(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183780
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】摺動式等速自在継手
(51)【国際特許分類】
F16D 3/227 20060101AFI20231221BHJP
【ＦＩ】
F16D3/227 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022097480
(22)【出願日】2022-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】000102692
【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107423
【弁理士】
【氏名又は名称】城村 邦彦
(74)【代理人】
【識別番号】100120949
【弁理士】
【氏名又は名称】熊野 剛
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 大輝
(72)【発明者】
【氏名】杉山 達朗
(72)【発明者】
【氏名】小林 正純
(57)【要約】 （修正有）
【課題】鍛造、熱処理の実用精度レベルを基に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ寸法に対する内側継手部材の選択組合せの実用を可能にし、かつ、耐久性、強度、ＮＶＨ特性を確保できるダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を提供すること。
【解決手段】ケージ５の球状外周面の曲率中心と球状内周面の曲率中心が、継手中心に対して軸方向の反対側にオフセットした摺動式等速自在継手１において、外側継手部材２のトラック溝７の継手軸方向のスライド範囲中央部Ｃに対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲Ｗとし、当該中央範囲Ｗに、外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤが最小となる部位７ａを形成し、中央範囲Ｗにおけるトラック溝７、９のＰＣＤすきまΔの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとすると共に、中央範囲Ｗにおける外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたことを特徴とする。
【選択図】図４
【解決手段】ケージ５の球状外周面の曲率中心と球状内周面の曲率中心が、継手中心に対して軸方向の反対側にオフセットした摺動式等速自在継手１において、外側継手部材２のトラック溝７の継手軸方向のスライド範囲中央部Ｃに対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲Ｗとし、当該中央範囲Ｗに、外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤが最小となる部位７ａを形成し、中央範囲Ｗにおけるトラック溝７、９のＰＣＤすきまΔの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとすると共に、中央範囲Ｗにおける外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたことを特徴とする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
円筒状内周面に直線状の複数のトラック溝が軸方向に沿って形成された外側継手部材と、球状外周面に前記外側継手部材の直線状の複数のトラック溝に対向する直線状の複数のトラック溝が軸方向に沿って形成された内側継手部材と、前記外側継手部材の直線状の複数のトラック溝と前記内側継手部材の直線状の複数のトラック溝間に組込まれた複数のトルク伝達ボールと、前記トルク伝達ボールをポケットに収容し、前記外側継手部材の円筒状内周面と前記内側継手部材の球状外周面に接触案内される球状外周面と球状内周面を有するケージとからなり、前記ケージの球状外周面の曲率中心と球状内周面の曲率中心が、継手中心に対して軸方向の反対側にオフセットした摺動式等速自在継手において、
前記外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、前記外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成し、
前記中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとすると共に、
前記中央範囲における前記外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたことを特徴とする摺動式等速自在継手。
前記外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、前記外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成し、
前記中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとすると共に、
前記中央範囲における前記外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたことを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項2】
前記中央範囲を除く領域における各トラック溝のＰＣＤ相互差を０．１７０ｍｍ以下としたことを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項3】
前記トラック溝が塑性加工で成形された表面であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項4】
前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝のそれぞれと前記トルク伝達ボールとがアンギュラコンタクトしたことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項5】
前記複数のトルク伝達ボールの個数を６～８個としたことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動車や各種産業機械などの動力伝達系、例えば、自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトに使用される摺動式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車のドライブシャフトに適用される等速自在継手には、大別すると、２軸間の角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動式等速自在継手がある。自動車のドライブシャフトは、通常、駆動車輪側（アウトボード側ともいう）に固定式等速自在継手が用いられ、デファレンシャル側（インボード側ともいう）に摺動式等速自在継手が用いられ、これらの２つの等速自在継手を中間シャフトで連結して構成されている。等速自在継手は、それぞれ使用条件や用途などに応じて各種選択される。
【0003】
摺動式等速自在継手としては、ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）やトリポード型等速自在継手（ＴＪ）が代表的である。ＤＯＪタイプの摺動式等速自在継手は、製造コストが安価なことや、継手内部の回転方向ガタが少ないことで広く用いられている。また、ＤＯＪタイプの摺動式等速自在継手は、ボールの個数が６個のものや８個のものが知られており、特許文献１には、ボール個数を８個としたコンパクトな設計のＤＯＪが記載され、特許文献２には、作動角の高角化と、より軽量・コンパクト化を図った、最大作動角が３０°以上とれるＤＯＪが記載されている。
【0004】
ＤＯＪタイプの摺動式等速自在継手は、円筒状内周面に直線状の複数のトラック溝が軸方向に沿って形成された外側継手部材と、球状外周面に外側継手部材の直線状の複数のトラック溝に対向する直線状の複数のトラック溝が軸方向に沿って形成された内側継手部材と、外側継手部材の直線状の複数のトラック溝と内側継手部材の直線状の複数のトラック溝間に組込まれた複数のトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールをポケットに収容し、外側継手部材の円筒状内周面と内側継手部材の球状外周面に接触案内される球状外周面と球状内周面を有するケージとからなり、ケージの球状外周面の曲率中心と球状内周面の曲率中心が、継手中心に対して軸方向の反対側にオフセットした構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平１０－７３１２９号公報
【特許文献2】特開２００７－８５４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ＤＯＪタイプの摺動式等速自在継手は、製造コストを安価にするために、外側継手部材のカップ部内および内側継手部材のトラック溝を冷間鍛造で仕上げ、熱処理後、カップ部内および内側継手部材のトラック溝を研削加工等による仕上げ加工を施さないことが一般的である。そのため、冷間鍛造の精度の影響に加えて、さらに、トラック溝の熱処理によって生じる熱処理変形により、外側継手部材、内側継手部材のトラック溝のピッチ円直径ＰＣＤは、トラック溝間でばらつきが生じる。トラック溝のピッチ円直径ＰＣＤ（以下、単にＰＣＤともいう）は、トラック溝にトルク伝達ボールを押し付けたときの継手直径上のボールの中心間距離である。トラック溝間において、ＰＣＤの最大値と最小値とに差が生じる。このトラック溝間のＰＣＤの最大値と最小値の差をＰＣＤ相互差という。
【0007】
ＰＣＤ相互差は、トラック溝とボールとの間のトラックすきまであるＰＣＤすきまのばらつきに影響する。つまり、トラック溝間において、ＰＣＤすきまの最大値と最小値の差に影響を及ぼす。このＰＣＤすきまのトラック溝間の最大値と最小値の差をＰＣＤすきまの相互差ともいう。
【0008】
ＰＣＤすきまの相互差が過大になると、トルク負荷時にトラック溝間で均等に荷重を受けられない可能性がある。その結果、特定のトラック溝で集中的に荷重を受けるため、耐久性、強度、ＮＶＨ特性が悪化する恐れがある。
【0009】
また、工程上では、適正なＰＣＤすきまを確保するために、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ寸法に応じて内側継手部材を選択組合せすることが一般的である。この選択組合せの効率的な実用を可能にすることが生産性、製造コストの面で重要である。
【0010】
上記のような問題に鑑み、本発明は、鍛造、熱処理の実用精度レベルを基に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ寸法に対する内側継手部材の選択組合せの実用を可能にし、かつ、耐久性、強度、ＮＶＨ特性を確保できるダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明者らは、上記の目的を達成するために、（ａ）鍛造、熱処理の限界にある精度、（ｂ）トラック溝のＰＣＤ寸法に対する内側継手部材の選択組合せの効率的な実用の可能性、（ｃ）耐久性、強度、ＮＶＨ特性（振動特性）の確保という多面的な項目を種々検討した。その結果、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を装着した実車で最も使用頻度の高いスライド範囲であるトラック溝の継手軸方向の中央範囲における円周方向ガタに焦点を当ることが解決の鍵になることに到達し、当該中央範囲におけるＰＣＤすきまの最小値およびＰＣＤ相互差を設定するという新たな着想により、本発明に至った。
【0012】
前述の目的を達成する技術的手段として、本発明は、円筒状内周面に直線状の複数のトラック溝が軸方向に沿って形成された外側継手部材と、球状外周面に前記外側継手部材の直線状の複数のトラック溝に対向する直線状の複数のトラック溝が軸方向に沿って形成された内側継手部材と、前記外側継手部材の直線状の複数のトラック溝と前記内側継手部材の直線状の複数のトラック溝間に組込まれた複数のトルク伝達ボールと、前記トルク伝達ボールをポケットに収容し、前記外側継手部材の円筒状内周面と前記内側継手部材の球状外周面に接触案内される球状外周面と球状内周面を有するケージとからなり、前記ケージの球状外周面の曲率中心と球状内周面の曲率中心が、継手中心に対して軸方向の反対側にオフセットした摺動式等速自在継手において、前記外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、前記外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成し、前記中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとすると共に、前記中央範囲における前記外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたことを特徴とする。上記の構成により、鍛造、熱処理の実用精度レベルを基に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ寸法に対する内側継手部材の選択組合せの実用を可能にし、かつ、耐久性、強度、ＮＶＨ特性を確保できるダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を実現することができる。
【0013】
具体的には、上記の中央範囲を除く領域における前記外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１７０ｍｍ以下としたことにより、継手を車両に組み付ける際や、走行中の路面状況により車両が突き上げられた際等に、ボールがトラック溝内を不要な干渉なく滑らかにスライドすることができる。
【0014】
上記トラック溝が塑性加工で成形された表面であることにより、製造コストを安価にすることができる。
【0015】
上記の外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝のそれぞれとトルク伝達ボールとの接触をアンギュラコンタクトにしたことにより、円周方向ガタを確実に抑制することができる。
【0016】
上記複数のトルク伝達ボールの個数を６～８個としたことにより、自動車や各種産業機械などの動力伝達系に好適なダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を構成することができる。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、鍛造、熱処理の実用精度レベルを基に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ寸法に対する内側継手部材の選択組合せの実用を可能にし、かつ、耐久性、強度、ＮＶＨ特性を確保できるダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を実現することができる。
【0018】
本発明によれば、円周方向ガタを抑制しＮＶＨ特性を確保できるため、特に回転トルクの伝達応答性の向上と、静粛性の向上が求められるモータ駆動の電動自動車により好適なダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図6】本実施形態の摺動式等速自在継手のトラック溝間のＰＣＤのばらつきを説明する横断面図である。
【図7】外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を測定する測定機の概要図である。
【図8】内側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を測定する測定機の概要図である。
【図9】（ａ）図は外側継手部材のトラック溝のＰＣＤの最小値を測定する測定機の概要図で、（ｂ）図は、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤの最小値を測定する原理図である。
【図10】内側継手部材のトラック溝のＰＣＤの最大値を測定する測定機の概要図で、（ａ）図は平面図あり、（ｂ）図は部分縦断面を有する正面図である。
【図11】内側継手部材のトラック溝のＰＣＤの最大値を測定する原理図である。
【図14】本発明の第２の実施形態に係る摺動式等速自在継手の内側組立体の第１の変形例の縦断面図である。
【図15】本発明の第２の実施形態に係る摺動式等速自在継手の内側組立体の第２の変形例の縦断面図である。
【図17】本発明の第２の実施形態に係る摺動式等速自在継手の内側組立体の第３の変形例の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
本発明の第１の実施形態に係るダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を図１～図１１に基づいて説明する。図１は、本実施形態の摺動式等速自在継手の縦断面図で、図２のＢ－Ｎ－Ｂ線における縦断面図である。図２は、本実施形態の摺動式等速自在継手の横断面図で、図１のＡ－Ａ線における横断面図である。図３は、図２のＢ－Ｎ線における１つのトラック溝、トルク伝達ボールおよびケージを拡大して示す横断面図である。
【0021】
図１、図２に示すように、摺動式等速自在継手１は、いわゆる、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手（ＤＯＪと略称することもある。）であり、外側継手部材２、内側継手部材３、トルク伝達ボール４およびケージ５を主な構成とする。外側継手部材２の円筒状内周面６には、８本のトラック溝７が円周方向に等間隔で、かつ軸方向に沿って直線状に形成されている。内側継手部材３の球状外周面８には、外側継手部材２のトラック溝７と対向するトラック溝９が円周方向に等間隔で、かつ軸方向に沿って直線状に形成されている。外側継手部材２のトラック溝７と内側継手部材３のトラック溝９との間に８個のトルク伝達ボール（以下、単にボールともいう）４が１個ずつ組み込まれている。ボール４はケージ５のポケット５ａに収容されている。
【0022】
ケージ５は、球状外周面１１と球状内周面１２を有し、球状外周面１１は外側継手部材２の円筒状内周面６と嵌合して接触案内され、球状内周面１２は内側継手部材３の球状外周面８と嵌合して接触案内される。ケージ５の球状外周面１１は曲率中心をＯ１とする曲率半径Ｒｃ１で形成され、球状内周面１２は曲率中心をＯ２とする曲率半径Ｒｃ２で形成されている。内側継手部材３の球状外周面８は曲率中心をＯ２とする曲率半径Ｒｉで形成されている。曲率中心Ｏ１、Ｏ２は、軸線Ｎ上に位置し、継手中心Ｏに対して軸方向の反対側に等距離Ｆでオフセットされている。これにより、継手が作動角を取った場合、外側継手部材２と内側継手部材３の両軸線がなす角度を二等分する平面上にボール４が常に案内され、二軸間が等速回転で伝達される。
【0023】
外側継手部材２の開口側端部に止め輪溝１５が設けられ、この止め輪溝１５に止め輪１７が装着されて、図１に示す内側継手部材３、ボール４、ケージ５からなる内側組立体Ｉが、外側継手部材２の開口側端部から抜け出すのを防止する。外側継手部材２の開口側端部の外周にブーツ装着溝１６が設けられている。外側継手部材２の反開口側にはステム部（軸部）２ｂが一体に形成され、デファレンシャル（図示省略）に連結される。
【0024】
内側継手部材３の球状外周面８に直線状のトラック溝９が形成されているので、内側継手部材３の軸方向の中心から両端に行くにつれてトラック溝９の溝深さが浅くなる。内側継手部材３の連結孔１３にスプライン（セレーションを含む、以下同じ）１４が形成され、中間シャフト（図示省略）の軸端部がスプライン嵌合され、内側継手部材３に対して、中間シャフト肩部と止め輪（図示省略）によって軸方向に固定される。
【0025】
図１のＡ－Ａ線で示すケージ５の軸方向中心に８個のポケット５ａが円周方向に等間隔で設けられ、隣接するポケット５ａ間は柱部５ｂ（図２参照）となっている。ケージ５の大径側端部の内周に内側継手部材３を組み込むための切欠き５ｃが設けられている。ケージ５のストッパ面５ｄは、球状外周面１１に接線として接続する円すい状に形成されている。本実施形態の摺動式等速自在継手１では、最大作動角は、例えば２５°に設定されている。ケージ５は、継手が作動角を取った場合、外側継手部材２と内側継手部材３の両軸線がなす角度の半分だけ傾くので、ストッパ面５ｄの傾斜角度Ｓは１２．５°に設定されている。これにより、摺動式等速自在継手１の最大許容角度を規制することができる。
【0026】
図３に基づいて、外側継手部材２のトラック溝７、内側継手部材３のトラック溝９とトルク伝達ボール４とのアンギュラ接触、トラック溝７、９のＰＣＤおよびＰＣＤすきまを説明する。図３は、図２のＢ－Ｎ線における１つのトラック溝７、９、トルク伝達ボール４およびケージ５を示す。外側継手部材２のトラック溝７と内側継手部材３のトラック溝９の横断面は、２つの円弧を組合せたゴシックアーチ形状に形成されている。このため、ボール４は、トラック溝７、９に対して各２つの点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４でアンギュラコンタクトする。トラック溝７、９の横断面形状は、前述したゴシックアーチ形状に限られず、楕円形状であってもよい。
【0027】
図３に示すように、外側継手部材２のトラック溝７のピッチ円直径と内側継手部材３のトラック溝９のピッチ円直径を区別して表記する場合は、外側継手部材２のトラック溝７のピッチ円直径をＴｏＰＣＤと表記し、内側継手部材３のトラック溝９のピッチ円直径をＴｉＰＣＤと表記する。ＴｏＰＣＤは、ＴｉＰＣＤより、中央値で例えば、０．０５０ｍｍ程度大きく設定されている。その結果、トルク伝達ボール４の中心Ｏｂは、ＴｏＰＣＤとＴｉＰＣＤとの間の径方向中間に位置し、無負荷状態において、ボール４と外側継手部材２のトラック溝７および内側継手部材３のトラック溝９との間にトラック接触角α方向にトラックすきまが形成される。トラック接触角α方向のトラックすきまに基づく半径方向のすきま成分がＰＣＤすきまδ１である。つまり、ＰＣＤすきまδ１は次式で表される。
ＰＣＤすきまδ１＝ＴｏＰＣＤ－ＴｉＰＣＤ
本明細書および特許請求の範囲において、ＰＣＤすきまは上記の意味を有する。
ＰＣＤすきまδ１＝ＴｏＰＣＤ－ＴｉＰＣＤ
本明細書および特許請求の範囲において、ＰＣＤすきまは上記の意味を有する。
【0028】
ボール４の直径ＤBALL（図２参照）は、基準直径（一定寸法）であるので、鍛造精度、熱処理変形により、外側継手部材２のトラック溝７のピッチ円直径ＴｏＰＣＤと内側継手部材３のトラック溝９のピッチ円直径ＴｉＰＣＤがばらつくと、ＰＣＤすきまδ１は変動する。具体的には、外側継手部材２のトラック溝７のピッチ円直径ＴｏＰＣＤが大きくなり、内側継手部材３のトラック溝９のピッチ円直径ＴｉＰＣＤが小さくなると、ＰＣＤすきまδ１は大きくなる。反対に、ＴｏＰＣＤが小さくなり、ＴｉＰＣＤが大きくなると、ＰＣＤすきまδ１は小さくなる。
【0029】
ＰＣＤすきまδ１に基づいて、円周方向ガタが生じる。本実施形態の摺動式等速自在継手１では、トラック溝７、９の横断面形状がゴシックアーチ形状に形成されているので、継手内部の回転方向ガタ量を確実に抑制でき、ＥＶにおけるトルク負荷応答性も良好である。図３では、ＴｉＰＣＤとＴｏＰＣＤとの寸法差やＰＣＤすきまδ１を誇張して図示している。
【0030】
トラック接触角αは、図３の直線Ｌａと直線Ｌｂとの間の角度αである。直線Ｌａはトラック溝７、９の横断面の中心線で、図２のＢ－Ｎ線に対応する。直線Ｌｂは、トラック溝７、９の側面におけるボール４の接触点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４とボール４の中心Ｏｂを結ぶ直線である。
【0031】
本実施形態の摺動式等速自在継手１では、ボール４とトラック溝７、９とがアンギュラコンタクトとするものを例示したが、アンギュラコンタクトに限定されるものではなく、外側継手部材２および内側継手部材３のトラック溝７、９の横断面形状を円弧形状とし、ボール４とトラック溝７、９とがそれぞれ１点で接触するサーキュラコンタクトとしてもよい。
【0032】
本実施形態のダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１の全体的な構成は以上のとおりである。次に特徴的な構成を説明する。特徴的な構成は次の（１）～（３）である。
（１）外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したこと。
（２）中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたこと。
（３）中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたこと。
（１）外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したこと。
（２）中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたこと。
（３）中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたこと。
【0033】
上記の特徴的な構成（１）～（３）は以下の検討経過を経て到達した。すなわち、本発明者らが（ａ）鍛造、熱処理の限界にある精度レベル、（ｂ）トラック溝のＰＣＤ寸法に対する内側継手部材の選択組合せの効率的な実用の可能性、（ｃ）耐久性、強度、ＮＶＨ特性（低振動特性）の確保という多面的な項目を種々検討した結果、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を装着した実車で最も使用頻度の高いスライド範囲である外側継手部材のトラック溝の継手軸方向の中央範囲における円周方向ガタに焦点を当ることが解決の鍵になることに辿り着き、当該中央範囲におけるＰＣＤすきまの最小値および外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を設定するという新たな着想によって、上記の特徴的な構成（１）～（３）に到達した。
【0034】
図面を参照して、特徴的な構成を順次説明する。特徴的な構成（１）は、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を装着した実車で最も使用頻度の高いスライド範囲である外側継手部材のトラック溝の継手軸方向の中央範囲にＰＣＤすきまを精度よく形成するために、中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したものである。特徴的な構成（１）について、図４、図５に基づいて具体的に説明する。図４は、図１の外側継手部材のトラック溝の継手軸方向の詳細を示し、スライド範囲中央部を示す縦断面図である。図５は、図４のスライド範囲中央部を解説する模式図である。
【0035】
ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１の外側継手部材２は、一般的には、鍛造工程、切削工程、焼入れ工程、研削工程により製作され、カップ部内は冷間鍛造で仕上げられる（焼入れ工程後の研削工程等での仕上げ加工は施さない）。また、内側継手部材３は、一般的には、鍛造工程、切削工程、熱処理工程、研削工程により製作され、トラック溝９冷間鍛造で仕上げられる（焼入れ工程後の研削工程等での仕上げ加工は施さない）。図４に示すように、外側継手部材２のトラック溝７の継手軸方向のスライド範囲中央部Ｃ（セット位置でもある）を基準にして、スライド範囲中央部Ｃに対して、奥側にｗ（＝１０ｍｍ）から開口側にｗ（＝１０ｍｍ）の範囲を中央範囲Ｗとする。そして、鍛造工程と熱処理工程にて、図示のように、中央範囲Ｗに外側継手部材２の全てのトラック溝７のそれぞれのＰＣＤが最小となる部位７ａを形成する。ここで、本明細書および特許請求の範囲における中央範囲Ｗに、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したとは、外側継手部材の全てのトラック溝のそれぞれについてＰＣＤが最小となる部位を形成する意味を有する。中央範囲Ｗに形成したトラック溝７のＰＣＤ（ＴｏＰＣＤ、図３参照）が最小となる部位７ａが、後述するトラック溝７、９のＰＣＤすきまΔおよび外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤを設定する際の基準になる。
【0036】
図４では、中央範囲Ｗに形成したトラック溝７のＰＣＤ（ＴｏＰＣＤ）が最小となる部位７ａの理解を容易にするために、ボール４を内側継手部材３のトラック溝９に押し付けた状態（トラック溝９の溝底隙間は図示省略）で、かつ、外側継手部材２のトラック溝７の溝底とボール４との間にＰＣＤすきまΔを図示している。トラック溝７の溝底とボール４との間に図示したＰＣＤすきまΔは、図３に示すように、接触角αの方向に形成されるものであるが、便宜上、図示方法を一部修正している。
【0037】
外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ（ＴｏＰＣＤ）は、カップ部２ａの開口側からスライド範囲中央部Ｃ（中央範囲Ｗ）にかけて徐々に小さくなり、スライド範囲中央部Ｃ(中央範囲Ｗ)から奥側にかけて徐々に大きくなる形状としている。上記の軸方向に徐々に変動するＰＣＤの変動寸法は、０．１００ｍｍ～０．３００ｍｍ程度である。
【0038】
スライド範囲中央部Ｃについて説明する。スライド範囲中央部Ｃは、摺動式等速自在継手１の組立体が車両に取り付けられた後の摺動式等速自在継手１の継手中心Ｏの軸方向位置であり、セット位置でもある。図４に示すように、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１は、外側継手部材２の開口側端部には、内側継手部材３、ボール４、ケージ５からなる内側組立体Ｉの脱落防止のために止め輪１７が取り付けられることが多く、摺動式等速自在継手１は、スライド範囲中央部Ｃ（セット位置）を中心に図５に示すスライド範囲の領域で使用される。具体的には、図５に示すように、カップ部２ａの開口側は、ボール４と止め輪１７（図４参照）とが線Ｘ１の位置で干渉することにより、開口側の軸方向スライドが規制される。一方、カップ部２ａの奥側は、ケージ５とカップ部２ａの底部とが線Ｘ２の位置で干渉すること、又はシャフト（図示省略）とカップ部２ａの開口部２ｃ（図４参照）とが線Ｘ３の位置で干渉することにより、奥側の軸方向スライドが規制される。図示のように、作動角の増加につれて、線Ｘ１～Ｘ３に囲まれた軸方向スライド量は減少する。
【0039】
ここで、スライド範囲中央部Ｃを定義する。スライド範囲中央部Ｃは、車両の使用条件で任意に設定される。つまり、スライド範囲中央部Ｃは、カップ部２ａの開口部からカップ部２ａの底部までの線Ｘ１～Ｘ３で囲まれた軸方向の中心位置からずれる場合がある。したがって、一般的な車両走行時の摺動式等速自在継手１の継手中心Ｏの軸方向の変位の中心をスライド範囲中心部Ｃと定義する。スライド範囲中心部Ｃを基準に、一般的な車両走行時に常時使用される領域を包含できるのが、「スライド範囲中心部Ｃ±１０ｍｍ」であり、この領域において、トラック溝７、９のＰＣＤすきまΔ、トラック溝７のＰＣＤ（ＴｏＰＣＤ）を規定する。本明細書および特許請求の範囲における外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部は、上記の意味を有する。
【0040】
図４の中央範囲Ｗにおけるトラック溝７、９のＰＣＤの状態およびＰＣＤ相互差の測定方法を図６～図８に基づいて具体的に説明する。図６は本実施形態の摺動式等速自在継手のトラック溝のＰＣＤのばらつきを説明する横断面図で、図７は外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を測定する測定機の概要図で、図８は内側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を測定する測定機の概要図である。
【0041】
図７に基づいて、中央範囲Ｗにおける外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ相互差を測定する方法を説明する。図７に示すように、測定機２０は、一対のアーム２２に設けられた測定用ボール２１とマイクロメータ２３を主な構成とする。２つの測定用ボール２１を外側継手部材２のトラック溝７に当接させてＰＣＤを測定する。図６のＴｏＰＣＤ（１）～ＴｏＰＣＤ（４）の全てを測定し、マイクロメータ２３の最大値と最小値の差よりＰＣＤ相互差（ＴｏＰＣＤ相互差）を測定する。
【0042】
図８に基づいて、内側継手部材３のトラック溝９のＰＣＤ相互差を測定する方法を説明する。図８に示すように、測定機２５は、一対のアーム２７に設けられた測定用ボール２６とマイクロメータ２８を主な構成とする。２つの測定用ボール２６を内側継手部材３のトラック溝９に当接させてＰＣＤを測定する。図６のＴｉＰＣＤ（１）～ＴｉＰＣＤ（４）の全てを測定し、マイクロメータ２８の最大値と最小値の差よりＰＣＤ相互差（ＴｉＰＣＤ相互差）を測定する。
【0043】
図６に示すように、８個のトルク伝達ボール４を組込んだ本実施形態の摺動式等速自在継手１では、継手直径上にトラック溝７、９のＰＣＤが４つずつ形成される。外側継手部材２のトラック溝７については、位相角ψ＝０°のＰＣＤをＴｏＰＣＤ（１）、位相角ψ＝４５°のＰＣＤをＴｏＰＣＤ（２）、位相角ψ＝９０°のＰＣＤをＴｏＰＣＤ（３）、位相角ψ＝１３５°のＰＣＤをＴｏＰＣＤ（４）とする。内側継手部材２のトラック溝９については、位相角ψ＝０°のＰＣＤをＴｉＰＣＤ（１）、位相角ψ＝４５°のＰＣＤをＴｉＰＣＤ（２）、位相角ψ＝９０°のＰＣＤをＴｉＰＣＤ（３）、位相角ψ＝１３５°のＰＣＤをＴｉＰＣＤ（４）とする。
【0044】
前述したように、鍛造精度および熱処理変形により、外側継手部材２のトラック溝７のＴｏＰＣＤ（１）～ＴｏＰＣＤ（４）および内側継手部材３のトラック溝９のＴｉＰＣＤ（１）～ＴｉＰＣＤ（４）は、ばらつきを生じる。ただし、図６では、ＴｏＰＣＤ（１）～ＴｏＰＣＤ（４）およびＴｉＰＣＤ（１）～ＴｉＰＣＤ（４）のそれぞれのばらつきについては図示を省略している。ここで、ＴｏＰＣＤ（１）～ＴｏＰＣＤ（４）の全てのトラック溝７のＰＣＤ（ＴｏＰＣＤ）の中の最大値と最小値の差を外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ相互差と定義する。本明細書および特許請求の範囲において、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差は上記の意味を有する。また、ＴｉＰＣＤ（１）～ＴｉＰＣＤ（４）の中の最大値と最小値の差を内側継手部材３のトラック溝９間のＰＣＤ相互差と定義する。その結果、ボール４の直径ＤBALLは基準直径（一定寸法）であるので、ＰＣＤすきまΔにばらつきを生じる。このような技術的問題に着目して本実施形態に到達した。
【0045】
内側組立体Ｉを収容する外側継手部材２のカップ部２ａは、筒状で直径寸法も比較的大きいので、その内面に形成されるトラック溝７のＰＣＤ相互差は厳しい傾向にあるが、近年の生産技術開発により、外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ相互差は上限で０．１５０ｍｍの水準に到達した。これに対して、内側継手部材３は、直径寸法が比較的小さく、その外面に形成されるトラック溝９のＰＣＤ相互差は０．０２０～０．０３０ｍｍ程度に抑えられ、トラック溝９にボール４を組込んだ内側継手部材３のＰＣＤランク公差幅は、０．０２０ｍｍ程度に抑制できることが判明した。その結果、外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ相互差の値に比べたとき、内側継手部材３のＰＣＤランク公差幅は極めて小さいので、選択組合せの取り扱い上、好適であることが判明した。これらの知見が解決手段の糸口になった。
【0046】
特徴的な構成（２）は、中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまΔの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたことである。
【0047】
トラック溝のＰＣＤすきまΔの最小値の下限を０．０１０ｍｍ以上としたことで、ボール４がトラック溝７内を不要な干渉なく滑らかにスライドすることが可能になり車両への装着時の摺動抵抗による取り扱い性が良好で、かつ、実車で最も使用する頻度の高いスライド範囲の中央範囲ＷにおけるトラックすきまΔが最小になるので、円周方向ガタを抑制することができ、耐久性、強度、ＮＶＨ特性（低振動特性）を確保できる。
【0048】
また、ＰＣＤすきまΔの最小値の上限を０．１００ｍｍ以下とすることで、トラック溝７、９とボール４との間でバランスよく荷重を受けることが可能となり、耐久性、強度、ＮＶＨ特性（低振動特性）を確保できる。
【0049】
さらに、ＰＣＤすきまΔの最小値を０．０１０ｍｍ以上とし、０．１００ｍｍ以下とすることで、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤに対する内側継手部材の選択組合せを実用可能にする。すなわち、ＰＣＤすきまΔの最小値の下限値０．０１０ｍｍと上限値０．１００ｍｍとの間には０．０９０ｍｍの幅が設けられているので、例えば、トラック溝９にボール４を組込んだ０．０２０ｍｍ程度のＰＣＤランク公差幅を持つ適宜数のランクの内側継手部材３による選択組合せを実用可能にする。
【0050】
具体的に、外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤに対して、トラック溝９にボール４を組込んだ内側継手部材３の選択組合せ方法を説明する。選択組合せの作業の前に、外側継手部材２のトラック溝７の中央範囲ＷにおけるＰＣＤの最小値および内側継手部材３のトラック溝９のＰＣＤの最大値を測定する。選択組合せの作業の流れの一例として、測定済の内側継手部材３を複数貯留しておき、トラック溝７の中央範囲ＷにおけるＰＣＤの最小値を測定した外側継手部材２の測定データと照合し、中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまΔの最小値の範囲（０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍ）を満たす内側継手部材３を選択組合せする。
【0051】
トラック溝のＰＣＤの最小値を測定する測定方法を図９～図１１に基づいて説明する。図９（ａ）は外側継手部材のトラック溝の中央範囲ＷにおけるＰＣＤの最小値を測定する測定機の概要図で、図９（ｂ）は、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤの最小値を測定する原理図である。図１０（ａ）は、内側継手部材のトラック溝のＰＣＤの最大値を測定する測定機の平面図で、図１０（ｂ）は内側継手部材のトラック溝の最大値を測定する測定機の部分縦断面を有する正面図である。図１１は内側継手部材のトラック溝のＰＣＤの最大値を測定する原理図である。
【0052】
図９（ａ）に示すように、外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤの最小値を測定する測定機３０は、ベース３１、テーブル３２、測定用ボール３３、ボール保持部３４、テーパ軸部材３５、操作レバー３６およびマイクロメータ３７を主な構成とする。ボール保持部３４はテーブル３２上に固設され、測定用ボール３３をポケット３４ａ内に半径方向、円周方向に移動可能に収容している。テーパ軸部材３５は、円錐状外周面３５ａを有し、ボール保持部３４に収容された測定用ボール３３の内接円の半径方向内側に配置されている。テーパ軸部材３５は、操作レバー３６により、上下方向（外側継手部材２の軸方向）に移動可能に構成され、テーパ軸部材３５の上下方向の移動により、測定用ボール３３の外接円は半径方向に拡縮する。テーパ軸部材３５の上下方向の移動量がマイクロメータ３７と連携した構成となっている。
【0053】
外側継手部材２のトラック溝７の中央範囲ＷにおけるＰＣＤの最小値の測定方法を説明する。測定機３０の測定用ボール３３の外接円が半径方向に縮径した状態で、外側継手部材２のトラック溝７を測定用ボール３３に位相を合わせて被せ、外側継手部材２をテーブル３２上に載置する。図９（ａ）に示すように、テーパ軸部材３５を下方向に移動させ、円錐状外周面３５ａを測定用ボール３３に当接させ、測定用ボール３３をトラック溝７に押し付ける。トラック溝７のＰＣＤはばらついているので、図９（ｂ）に測定原理を示すように、８個の測定用ボール３３の内、散点表示した３個のボール３３が、テーパ軸部材３５の円錐状外周面３５ａと当接させることにより、外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ（ＴｏＰＣＤ）の最小値（ＴｏＰＣＤｍｉｎ）が測定される。
【0054】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、内側継手部材３のトラック溝９のＰＣＤの最大値を測定する測定機４０は、ベース４１、テーブル４２、測定用ボール４３、ボール保持部４４、テーパ穴部材４５、操作レバー４６およびマイクロメータ４７を主な構成とする。ボール保持部４４はベース４１上に固設され、測定用ボール４３をポケット４４ａ内に半径方向、円周方向に移動可能に収容している。テーパ穴部材４５は、円錐状内周面４５ａを有し、ボール保持部４４に収容された測定用ボール４３の外接円の半径方向外側に配置されている。テーパ穴部材４５は、操作レバー４６により、上下方向（内側継手部材３の軸方向）に移動可能に構成され、テーパ穴部材４５の上下方向の移動により、測定用ボール４３の内接円は半径方向に拡縮する。テーパ穴部材４５の上下方向の移動量がマイクロメータ４７と連携した構成となっている。
【0055】
内側継手部材２のトラック溝９のＰＣＤの最大値を測定方法を説明する。測定機４０の測定用ボール４３の内接円が半径方向に拡径した状態で、内側継手部材３のトラック溝９を測定用ボール４３に位相を合わせて被せ、内側継手部材３をテーブル４２上に載置する。図１０（ａ）に示すように、テーパ穴部材４５を下方向に移動させ、円錐状内周面４５ａを測定用ボール４３に当接させ、測定用ボール４３をトラック溝９に押し付ける。トラック溝９のＰＣＤはばらついているので、図１１に測定原理を示すように、８個の測定用ボール４３の内、３個の測定用ボール４３が、テーパ穴部材４５の円錐状内周面４５ａと当接させることにより、内側継手部材３のトラック溝９のＰＣＤ（ＴｉＰＣＤ）の最大値（ＴｉＰＣＤｍａｘ）が測定される。
【0056】
外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤの最小値（ＴｏＰＣＤｍｉｎ）と内側継手部材３のトラック溝９のＰＣＤの最大値（ＴｉＰＣＤｍａｘ）および相互差（ＴｉＰＣＤ相互差）との差がＰＣＤすきまの最小値である。すなわち、外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ最小位相と内側継手部材３のトラック溝９のＰＣＤ最大位相の位相合わせを考えることなく、外側継手部材２のトラック溝７の中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最小値Δｍｉｎは次式で表される。
Δｍｉｎ＝ＴｏＰＣＤｍｉｎ－ＴｉＰＣＤｍａｘ－ＴｉＰＣＤ相互差
本明細書および特許請求の範囲における外側継手部材のトラック溝の中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最小値は、上記の意味を有する。
Δｍｉｎ＝ＴｏＰＣＤｍｉｎ－ＴｉＰＣＤｍａｘ－ＴｉＰＣＤ相互差
本明細書および特許請求の範囲における外側継手部材のトラック溝の中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最小値は、上記の意味を有する。
【0057】
以上の方法で測定したＰＣＤすきまΔの最小値Δｍｉｎが、中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最小値である０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍを満足する外側継手部材２と内側継手部材３とを選択組合せする。
【0058】
一方で、外側継手部材のトラック溝の中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最大値について種々検討、検証した結果、上記のＰＣＤすきまΔの最大値は、０．２５０ｍｍが上限であることが判明した。ＰＣＤすきまΔの最大値が０．２５０ｍｍを超えると、トルク負荷時にガタ打ち音などが発生し、ＮＶＨ特性（振動特性）を確保できないことが判明した。そして、中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最小値である０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍの範囲が、前述した選択組合せの実用条件に加えて、ＰＣＤすきまΔの最大値の上限０．２５０ｍｍ内を確保する手段に導いた。
【0059】
具体的には、中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまの最小値である０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍの範囲は、中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最大値Δｍａｘの上限値０．２５０ｍｍを実質的に変動させる関係にある。上限値０．２５０ｍｍを確保するためには、ＰＣＤすきまの最小値Δｍｉｎである０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍの上限値０．１００ｍｍをＰＣＤすきまΔの最大値Δｍａｘの上限値０．２５０ｍｍから差し引いた０．１５０ｍｍを、中央範囲Ｗにおける外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ相互差の上限値とする必要があり、次の特徴的な構成（３）が導かれる。
【0060】
特徴的な構成（３）は、中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたことである。
【0061】
前述した外側継手部材２のトラック溝７の中央範囲ＷにおけるＰＣＤの最小値を測定する測定作業とは別に、図７に示す測定機２０により、図６のＴｏＰＣＤ（１）～ＴｏＰＣＤ（４）の全てを測定する。ＴｏＰＣＤ（１）～ＴｏＰＣＤ（４）の中の最大値と最小値の差より、中央範囲Ｗにおける外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ相互差が０．１５０ｍｍ以下であることを確認し、この外側継手部材２を選択組合せ工程に回す。
【0062】
前述したように、中央範囲Ｗにおける外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたので、トラックすきまΔの最小値Δｍｉｎである０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとした条件で、トラックすきまΔの最大値Δｍａｘの上限値０．２５０ｍｍを確保することができる。中央範囲ＷにおけるトラックすきまΔの最大値Δｍａｘの上限値を０．２５０ｍｍとしたので、トルク負荷時のガタ打ち音などの発生を抑制することができる。
【0063】
以上を要約すると、上記の特徴的な構成（１）～（３）が相俟って、鍛造、熱処理の実用精度レベルを基に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ寸法に対する内側継手部材の選択組合せの実用を可能にし、かつ、車両への装着時の摺動抵抗による取り扱い性が良好で、かつ、実車で最も使用する頻度の高いスライド範囲の中央範囲Ｗにおける円周方向ガタを抑制することができ、耐久性、強度、ＮＶＨ特性（低振動特性）を確保できる。
【0064】
本発明の第２の実施形態に係る摺動式等速自在継手を図１２、図１３に基づいて説明する。本実施形態のダブルオフセット型の摺動式等速自在継手は、トルク伝達ボールの個数が６個であり、第１の実施形態の摺動式等速自在継手とはトルク伝達ボールの個数が異なる。その他の構成については、第１の実施形態と同じであるので、同様の機能を有する部位には同一の符号を付し、要点のみを説明する。図１２は本実施形態に係る摺動式等速自在継手の縦断面図で、図１３のＢ－Ｎ－Ｂ’線における縦断面図である。図１３は本実施形態に係る摺動式等速自在継手の横断面図で、図１２のＡ－Ａ線における横断面図である。
【0065】
図１２、図１３に示すように、本実施形態に係るダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１は、外側継手部材２の円筒状内周面６には、６本のトラック溝７が円周方向に等間隔で、かつ軸方向に沿って直線状に形成されている。内側継手部材３の球状外周面８には、外側継手部材２のトラック溝７と対向するトラック溝９が円周方向に等間隔で、かつ軸方向に沿って直線状に形成されている。外側継手部材２のトラック溝７と内側継手部材３のトラック溝９との間に６個のトルク伝達ボール（以下、単にボールともいう）４が１個ずつ組み込まれている。
【0066】
ケージ５は、球状外周面１１と球状内周面１２を有し、球状外周面１１は外側継手部材２の円筒状内周面６と嵌合して接触案内され、球状内周面１２は内側継手部材３の球状外周面８と嵌合して接触案内される。ケージ５の球状外周面１１は曲率中心をＯｃ１とする曲率半径Ｒｃ１で形成され、球状内周面１２は曲率中心をＯｃ２とする曲率半径Ｒｃ２で形成されている。内側継手部材３の球状外周面８は曲率中心をＯｉ２とする曲率半径Ｒｉで形成され、曲率中心Ｏｉ２は曲率中心Ｏｃ２と一致している。曲率中心Ｏｃ１、Ｏｃ２は、軸線Ｎ上に位置し、継手中心Ｏに対して軸方向の反対側に等距離オフセットされている。これにより、継手が作動角を取った場合、外側継手部材２と内側継手部材３の両軸線がなす角度を二等分する平面上にボール４が常に案内され、二軸間が等速回転で伝達される。
【0067】
本実施形態に係るダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１においても、前述した第１の実施形態に係るダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１と同様に、次の特徴的な構成（１）～（３）を備えている。
（１）外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したこと。
（２）中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたこと。
（３）中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたこと。
（１）外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したこと。
（２）中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたこと。
（３）中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたこと。
【0068】
上記の特徴的な構成（１）～（３）が相俟って、鍛造、熱処理の実用精度レベルを基に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ寸法に対する内側継手部材の選択組合せの実用を可能にし、かつ、車両への装着時の摺動抵抗による取り扱い性が良好で、かつ、実車で最も使用する頻度の高いスライド範囲の中央範囲Ｗにおける円周方向ガタを抑制することができ、耐久性、強度、ＮＶＨ特性（低振動特性）を確保できる。上記の特徴的な構成（１）～（３）について第１の実施形態のダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１で説明した内容は、本実施形態のダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１でも同様であるので準用する。
【0069】
本発明の第２の実施形態に係る摺動式等速自在継手の内側組立体の第１の変形例を図１４に基づいて説明する。本変形例の内側組立体は、ケージのポケットとボールとの間に正の軸方向すきまを設けた点が第２の実施形態と異なる。その他の構成については、第２の実施形態と同じであるので、同様の機能を有する部位には同一の符号を付し、要点のみを説明する。
【0070】
図１４は、第２の実施形態に係る摺動式等速自在継手の内側組立体の第１の変形例の縦断面図である。図１４に示すように、内側組立体Ｉは、内側継手部材３、ケージ５、ボー
ル４からなり、ケージ５のポケット５ａの継手軸方向に対向する壁面５ｃとトルク伝達ボール４との間に正の軸方向すきまδ２が形成されている。ボール４の直径をＤBALL、ケージ５のポケット５ａの継手軸方向に対向する壁面５ｃ間の幅をＬｗとすると、軸方向すきまδ２は、δ２＝Ｌｗ－ＤBALLとなり、＋０．００１ｍｍ～＋０．０５０ｍｍ程度である。これにより、ボール４がポケット５ａ内で滑らかに転がることができ、スライド抵抗の低減が図れる。
ル４からなり、ケージ５のポケット５ａの継手軸方向に対向する壁面５ｃとトルク伝達ボール４との間に正の軸方向すきまδ２が形成されている。ボール４の直径をＤBALL、ケージ５のポケット５ａの継手軸方向に対向する壁面５ｃ間の幅をＬｗとすると、軸方向すきまδ２は、δ２＝Ｌｗ－ＤBALLとなり、＋０．００１ｍｍ～＋０．０５０ｍｍ程度である。これにより、ボール４がポケット５ａ内で滑らかに転がることができ、スライド抵抗の低減が図れる。
【0071】
本発明の第２の実施形態に係る摺動式等速自在継手の内側組立体の第２の変形例を図１５、図１６に基づいて説明する。本変形例の内側組立体は、ケージのポケットとボールとの間に正の軸方向すきまを設けた点および内側継手部材とケージとの軸方向の相対移動を可能にする軸方向すきまを設けた点が第２の実施形態と異なる。その他の構成については、第２の実施形態と同じであるので、同様の機能を有する部位には同一の符号を付し、要点のみを説明する。
【0072】
図１５は、第２の実施形態に係る摺動式等速自在継手の内側組立体の第２の変形例の縦断面図であり、図１６は、図１５のＥ部の拡大図である。図１５に示すように、内側組立体Ｉは、内側継手部材３、ケージ５、ボール４からなり、ケージ５のポケット５ａの継手
軸方向に対向する壁面５ｃとトルク伝達ボール４との間に正の軸方向すきまδ２が形成されている。ケージ５の球状外周面１１は曲率中心Ｏｃ１とする曲率半径Ｒｃ１で形成され、球状内周面１２は曲率中心Ｏｃ２とする曲率半径Ｒｃ２で形成されている。内側継手部材３の球状外周面８は曲率中心Ｏｉ２とする曲率半径Ｒｉで形成されている。曲率中心Ｏｃ１、Ｏｉ２は、軸線Ｎ上に位置し、継手中心Ｏに対して軸方向に等距離Ｆでオフセットされている。また、ケージ５の球状内周面１２の曲率中心Ｏｃ２は、Ｒｃ２＞Ｒｉとなるよう曲率中心Ｏｉ２に対して軸線Ｎより半径方向にオフセットして位置し、継手中心Ｏに対して軸方向に距離Ｆでオフセットされている。
軸方向に対向する壁面５ｃとトルク伝達ボール４との間に正の軸方向すきまδ２が形成されている。ケージ５の球状外周面１１は曲率中心Ｏｃ１とする曲率半径Ｒｃ１で形成され、球状内周面１２は曲率中心Ｏｃ２とする曲率半径Ｒｃ２で形成されている。内側継手部材３の球状外周面８は曲率中心Ｏｉ２とする曲率半径Ｒｉで形成されている。曲率中心Ｏｃ１、Ｏｉ２は、軸線Ｎ上に位置し、継手中心Ｏに対して軸方向に等距離Ｆでオフセットされている。また、ケージ５の球状内周面１２の曲率中心Ｏｃ２は、Ｒｃ２＞Ｒｉとなるよう曲率中心Ｏｉ２に対して軸線Ｎより半径方向にオフセットして位置し、継手中心Ｏに対して軸方向に距離Ｆでオフセットされている。
【0073】
図１６に示すように、内側継手部材３の球状外周面８の軸方向中央部でケージ５の球状内周面１２に対して接触案内を可能にする球面すきまδ３が形成され、中央部の両側には、内側継手部材３とケージ５との軸方向の相対移動を可能にする軸方向すきまδ４が形成される。球面すきまδ３は、中央値で０．０５０ｍｍ程度である。軸方向すきまδ４は、１ｍｍ程度である。外側継手部材２に対する内側継手部材３の軸方向の移動可能量は、軸方向すきまδ４の１ｍｍ程度の２倍の２ｍｍ程度となり、この範囲の軸方向の移動可能量で振動が吸収される。すなわち、汎用される振動条件に対してスライド抵抗を低減することができる。球面すきまδ３および軸方向すきまδ４は、それぞれ誇張して図示している。
【0074】
ケージ５と内側継手部材３との間の軸方向すきまδ４と、ケージ５のポケット５ａの継手軸方向に対向する壁面５ｃとボール４との間の正の軸方向すきまδ２とが相俟って、スライド抵抗を低減することができる。
【0075】
本発明の第２の実施形態に係る摺動式等速自在継手の内側組立体の第３の変形例を図１７に基づいて説明する。本変形例の内側組立体は、ケージの球状内周面の形状が第２の変形例と異なる。その他の構成については、第２の実施形態、第２の変形例と同様であるので、同様の機能を有する部位には同一の符号を付し、要点のみを説明する。
【0076】
図１７は、第２の実施形態に係る摺動式等速自在継手の内側組立体の第３の変形例の縦断面図である。図１７に示すように、ケージ５の球状内周面１２は、曲率中心Ｏｃ２とする曲率半径Ｒｃ２の球面部１２ａと、曲率中心Ｏｃ３とする曲率半径Ｒｃ２の球面部１２ｂと、球面部１２ａと球面部１２ｂとの間を接線で結ぶ円筒部１２ｃとから構成されている。曲率中心Ｏｃ２、曲率中心Ｏｃ３は、軸線Ｎ上に位置し、曲率中心Ｏｃ２と曲率中心Ｏｃ３との軸方向の中心点が継手中心Ｏに対してＦだけオフセットされている。内側継手部材３の球状外周面８は、曲率中心Ｏｉ２とする曲率半径Ｒｉで形成されている。図１７の配置状態では、ケージ５の球状内周面１２の曲率中心Ｏｃ２と曲率中心Ｏｃ３との軸方向の中心点は、内側継手部材３の球状外周面８の曲率中心Ｏｉ２と一致している。
【0077】
内側継手部材３の球状外周面８の軸方向中央部でケージ５の円筒部１２ｃに対して接触案内を可能にする球面すきまδ３が形成され、中央部の両側には、内側継手部材３とケージ５との軸方向の相対移動を可能にする軸方向すきまδ４が形成される。円筒部１２ｃの長さは１ｍｍ程度であり、軸方向すきまδ４は円筒部１２ｃの長さに対応する。外側継手部材２に対する内側継手部材３の軸方向の移動可能量は、円筒部１２ｃの長さ１ｍｍ程度の２倍の２ｍｍ程度となり、この範囲の軸方向の移動可能量で振動が吸収される。すなわち、汎用される振動条件に対してスライド抵抗を低減することができる。
【0078】
本変形例では、ケージ５の球状内周面１２は、曲率中心Ｏｃ２とする曲率半径Ｒｃ２の球面部１２ａと、曲率中心Ｏｃ３とする曲率半径Ｒｃ２の球面部１２ｂと、球面部１２ａと球面部１２ｂとの間を接線で結ぶ円筒部１２ｃとから構成されている。曲率半径Ｒｃ２と曲率半径Ｒｉとが実質的に同じであるので、ケージ５の球状内周面１２と内側継手部材３の球状外周面８との間の接触案内が滑らかで、かつ安定する。第１、第２の変形例と同様、ケージ５のポケット５ａの継手軸方向に対向する壁面５ｃとトルク伝達ボール４との間に正の軸方向すきまδ２が形成されている。
【0079】
第１～３の変形例の内側組立体からなるダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１においても、前述した第１の実施形態に係るダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１と同様に、次の特徴的な構成（１）～（３）を備えている。
（１）外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したこと。
（２）中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたこと。
（３）中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたこと。
（１）外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したこと。
（２）中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたこと。
（３）中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたこと。
【0080】
上記の特徴的な構成（１）～（３）が相俟って、鍛造、熱処理の実用精度レベルを基に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ寸法に対する内側継手部材の選択組合せの実用を可能にし、かつ、車両への装着時の摺動抵抗による取り扱い性が良好で、かつ、実車で最も使用する頻度の高いスライド範囲の中央範囲Ｗにおける円周方向ガタを抑制することができ、耐久性、強度、ＮＶＨ特性（低振動特性）を確保できる。上記の特徴的な構成（１）～（３）について第１の実施形態のダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１で説明した内容は、本実施形態のダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１でも同様であるので準用する。
【0081】
第２の実施形態に係る摺動式等速自在継手の内側組立体Ｉの第１～３の変形例は、トルク伝達ボール４の個数を６個から８個に変更して、第１の実施形態のダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１に適用することができる。
【0082】
本発明は前述した実施形態、変形例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【0083】
１ 摺動式等速自在継手
２ 外側継手部材
３ 内側継手部材
４ トルク伝達ボール
５ ケージ
５ａ ポケット
６ 円筒状内周面
７ トラック溝
７ａ トラック溝のＰＣＤが最小となる部位
８ 球状外周面
９ トラック溝
１１ 球状外周面
１２ 球状内周面
Ｃ スライド範囲中央部
ＤBALL ボール径
Ｆ オフセット量
Ｏ 継手中心
Ｏ１ 曲率中心
Ｏ２ 曲率中心
ＰＣＤ ピッチ円直径
Ｗ 中央範囲
Δ ＰＣＤすきま
δ２ ボールとポケット間の正の軸方向すきま
δ３ 球面すきま
δ４ ケージと内側継手部材間の軸方向すきま
２ 外側継手部材
３ 内側継手部材
４ トルク伝達ボール
５ ケージ
５ａ ポケット
６ 円筒状内周面
７ トラック溝
７ａ トラック溝のＰＣＤが最小となる部位
８ 球状外周面
９ トラック溝
１１ 球状外周面
１２ 球状内周面
Ｃ スライド範囲中央部
ＤBALL ボール径
Ｆ オフセット量
Ｏ 継手中心
Ｏ１ 曲率中心
Ｏ２ 曲率中心
ＰＣＤ ピッチ円直径
Ｗ 中央範囲
Δ ＰＣＤすきま
δ２ ボールとポケット間の正の軸方向すきま
δ３ 球面すきま
δ４ ケージと内側継手部材間の軸方向すきま
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【手続補正書】
【提出日】2022-09-08
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0027】
図３に示すように、外側継手部材２のトラック溝７のピッチ円直径と内側継手部材３のトラック溝９のピッチ円直径を区別して表記する場合は、外側継手部材２のトラック溝７のピッチ円直径をＴｏＰＣＤと表記し、内側継手部材３のトラック溝９のピッチ円直径をＴｉＰＣＤと表記する。ＴｏＰＣＤは、ＴｉＰＣＤより、中央値で例えば、０．０５０ｍｍ程度大きく設定されている。その結果、トルク伝達ボール４の中心Ｏｂは、ＴｏＰＣＤとＴｉＰＣＤとの間の径方向中間に位置し、無負荷状態において、ボール４と外側継手部材２のトラック溝７および内側継手部材３のトラック溝９との間にトラック接触角α方向にトラックすきまが形成される。トラック接触角α方向のトラックすきまに基づく半径方向のすきま成分がＰＣＤすきまΔである。つまり、ＰＣＤすきまΔは次式で表される。
ＰＣＤすきまΔ＝ＴｏＰＣＤ－ＴｉＰＣＤ
本明細書および特許請求の範囲において、ＰＣＤすきまは上記の意味を有する。
ＰＣＤすきまΔ＝ＴｏＰＣＤ－ＴｉＰＣＤ
本明細書および特許請求の範囲において、ＰＣＤすきまは上記の意味を有する。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0028】
ボール４の直径ＤBALL（図２参照）は、基準直径（一定寸法）であるので、鍛造精度、熱処理変形により、外側継手部材２のトラック溝７のピッチ円直径ＴｏＰＣＤと内側継手部材３のトラック溝９のピッチ円直径ＴｉＰＣＤがばらつくと、ＰＣＤすきまΔは変動する。具体的には、外側継手部材２のトラック溝７のピッチ円直径ＴｏＰＣＤが大きくなり、内側継手部材３のトラック溝９のピッチ円直径ＴｉＰＣＤが小さくなると、ＰＣＤすきまΔは大きくなる。反対に、ＴｏＰＣＤが小さくなり、ＴｉＰＣＤが大きくなると、ＰＣＤすきまΔは小さくなる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0029】
ＰＣＤすきまΔに基づいて、円周方向ガタが生じる。本実施形態の摺動式等速自在継手１では、トラック溝７、９の横断面形状がゴシックアーチ形状に形成されているので、継手内部の回転方向ガタ量を確実に抑制でき、ＥＶにおけるトルク負荷応答性も良好である。図３では、ＴｉＰＣＤとＴｏＰＣＤとの寸法差やＰＣＤすきまΔを誇張して図示している。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0032】
本実施形態のダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１の全体的な構成は以上のとおりである。次に特徴的な構成を説明する。特徴的な構成は次の（１）～（３）である。
（１）外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したこと。
（２）中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまΔの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたこと。
（３）中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたこと。
（１）外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したこと。
（２）中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまΔの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたこと。
（３）中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたこと。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0033】
上記の特徴的な構成（１）～（３）は以下の検討経過を経て到達した。すなわち、本発明者らが（ａ）鍛造、熱処理の限界にある精度レベル、（ｂ）トラック溝のＰＣＤ寸法に対する内側継手部材の選択組合せの効率的な実用の可能性、（ｃ）耐久性、強度、ＮＶＨ特性（低振動特性）の確保という多面的な項目を種々検討した結果、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を装着した実車で最も使用頻度の高いスライド範囲である外側継手部材のトラック溝の継手軸方向の中央範囲における円周方向ガタに焦点を当ることが解決の鍵になることに辿り着き、当該中央範囲におけるＰＣＤすきまΔの最小値および外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を設定するという新たな着想によって、上記の特徴的な構成（１）～（３）に到達した。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0034】
図面を参照して、特徴的な構成を順次説明する。特徴的な構成（１）は、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を装着した実車で最も使用頻度の高いスライド範囲である外側継手部材のトラック溝の継手軸方向の中央範囲にＰＣＤすきまΔを精度よく形成するために、中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したものである。特徴的な構成（１）について、図４、図５に基づいて具体的に説明する。図４は、図１の外側継手部材のトラック溝の継手軸方向の詳細を示し、スライド範囲中央部を示す縦断面図である。図５は、図４のスライド範囲中央部を解説する模式図である。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0047】
トラック溝のＰＣＤすきまΔの最小値の下限を０．０１０ｍｍ以上としたことで、ボール４がトラック溝７内を不要な干渉なく滑らかにスライドすることが可能になり車両への装着時の摺動抵抗による取り扱い性が良好で、かつ、実車で最も使用する頻度の高いスライド範囲の中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔが最小になるので、円周方向ガタを抑制することができ、耐久性、強度、ＮＶＨ特性（低振動特性）を確保できる。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0056】
外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤの最小値（ＴｏＰＣＤｍｉｎ）と内側継手部材３のトラック溝９のＰＣＤの最大値（ＴｉＰＣＤｍａｘ）および相互差（ＴｉＰＣＤ相互差）との差がＰＣＤすきまΔの最小値である。すなわち、外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ最小位相と内側継手部材３のトラック溝９のＰＣＤ最大位相の位相合わせを考えることなく、外側継手部材２のトラック溝７の中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最小値Δｍｉｎは次式で表される。
Δｍｉｎ＝ＴｏＰＣＤｍｉｎ－ＴｉＰＣＤｍａｘ－ＴｉＰＣＤ相互差
本明細書および特許請求の範囲における外側継手部材のトラック溝の中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最小値は、上記の意味を有する。
Δｍｉｎ＝ＴｏＰＣＤｍｉｎ－ＴｉＰＣＤｍａｘ－ＴｉＰＣＤ相互差
本明細書および特許請求の範囲における外側継手部材のトラック溝の中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最小値は、上記の意味を有する。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0059】
具体的には、中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最小値である０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍの範囲は、中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最大値Δｍａｘの上限値０．２５０ｍｍを実質的に変動させる関係にある。上限値０．２５０ｍｍを確保するためには、ＰＣＤすきまΔの最小値Δｍｉｎである０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍの上限値０．１００ｍｍをＰＣＤすきまΔの最大値Δｍａｘの上限値０．２５０ｍｍから差し引いた０．１５０ｍｍを、中央範囲Ｗにおける外側継手部材２のトラック溝７のＰＣＤ相互差の上限値とする必要があり、次の特徴的な構成（３）が導かれる。
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0062】
前述したように、中央範囲Ｗにおける外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたので、ＰＣＤすきまΔの最小値Δｍｉｎである０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとした条件で、ＰＣＤすきまΔの最大値Δｍａｘの上限値０．２５０ｍｍを確保することができる。中央範囲ＷにおけるＰＣＤすきまΔの最大値Δｍａｘの上限値を０．２５０ｍｍとしたので、トルク負荷時のガタ打ち音などの発生を抑制することができる。
【手続補正11】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0067】
本実施形態に係るダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１においても、前述した第１の実施形態に係るダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１と同様に、次の特徴的な構成（１）～（３）を備えている。
（１）外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したこと。
（２）中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまΔの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたこと。
（３）中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたこと。
（１）外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したこと。
（２）中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまΔの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたこと。
（３）中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたこと。
【手続補正12】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0079】
第１～３の変形例の内側組立体からなるダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１においても、前述した第１の実施形態に係るダブルオフセット型の摺動式等速自在継手１と同様に、次の特徴的な構成（１）～（３）を備えている。
（１）外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したこと。
（２）中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまΔの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたこと。
（３）中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたこと。
（１）外側継手部材のトラック溝の継手軸方向のスライド範囲中央部に対して奥側に１０ｍｍから開口側に１０ｍｍの範囲を中央範囲とし、当該中央範囲に、外側継手部材のトラック溝のＰＣＤが最小となる部位を形成したこと。
（２）中央範囲におけるトラック溝のＰＣＤすきまΔの最小値を０．０１０ｍｍ～０．１００ｍｍとしたこと。
（３）中央範囲における外側継手部材のトラック溝のＰＣＤ相互差を０．１５０ｍｍ以下としたこと。