(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183799
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】非接触型の温度測定装置及びそれを備えた画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/20 20060101AFI20231221BHJP
G03G 21/20 20060101ALI20231221BHJP
B41J 29/387 20060101ALI20231221BHJP
B41J 29/46 20060101ALI20231221BHJP
G01J 5/00 20220101ALI20231221BHJP
【ＦＩ】
G03G15/20 555
G03G21/20
B41J29/387
B41J29/46 Z
G01J5/00 101H
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022097531
(22)【出願日】2022-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000947
【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所
(72)【発明者】
【氏名】山名 真司
【テーマコード（参考）】
2C061
2G066
2H033
2H270
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AP03
2C061AP04
2C061AP07
2C061AQ06
2C061AR01
2C061AS02
2C061HV02
2C061HV23
2C061HV32
2C061HV44
2G066AC07
2G066BA09
2G066BC15
2G066CA04
2G066CA15
2H033AA18
2H033BA25
2H033BA30
2H033BA31
2H033BA32
2H033BB01
2H033BE00
2H033BE03
2H033CA02
2H033CA11
2H270LA24
2H270LA25
2H270LA26
2H270LA29
2H270LD05
2H270LD09
2H270LD11
2H270MA35
2H270MB25
2H270MB28
2H270MB33
2H270MB39
2H270QB01
2H270QB07
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期において測定対象物に対して短時間だけ加熱した場合などオフセット補正を行うべきでないときに、誤認識により誤ったオフセット補正を行うことを効果的に防止することができる非接触型の温度測定装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】非接触型の温度測定装置３００は、オフセット補正を行うための所定のオフセット補正条件のときにオフセット補正を行うように構成されており、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓをオフセット補正条件とし、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓが所定の閾値Ｔｈ以下であるときにオフセット補正を行う。
【選択図】図７Ａ
【解決手段】非接触型の温度測定装置３００は、オフセット補正を行うための所定のオフセット補正条件のときにオフセット補正を行うように構成されており、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓをオフセット補正条件とし、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓが所定の閾値Ｔｈ以下であるときにオフセット補正を行う。
【選択図】図７Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
測定対象物の測定温度を非接触で検知する検知用温度検知素子と環境温度を検知する補償用温度検知素子とを含む非接触温度センサーと、
前記検知用温度検知素子の出力と前記補償用温度検知素子の出力との出力差を増幅するオペアンプとを備え、
前記オペアンプにて前記出力差を増幅した差動出力に含まれるオフセット値を測定し、測定した前記オフセット値に基づいて前記差動出力からオフセットを除去するためのオフセット補正を行う非接触型の温度測定装置であって、
前記オフセット補正を行うための所定のオフセット補正条件のときに前記オフセット補正を行うように構成されており、
前記検知用温度検知素子を用いて検出した検知温度を前記オフセット補正条件とし、前記検知用温度検知素子を用いて検出した前記検知温度が所定の閾値以下であるときに前記オフセット補正を行う、ことを特徴とする温度測定装置。
前記検知用温度検知素子の出力と前記補償用温度検知素子の出力との出力差を増幅するオペアンプとを備え、
前記オペアンプにて前記出力差を増幅した差動出力に含まれるオフセット値を測定し、測定した前記オフセット値に基づいて前記差動出力からオフセットを除去するためのオフセット補正を行う非接触型の温度測定装置であって、
前記オフセット補正を行うための所定のオフセット補正条件のときに前記オフセット補正を行うように構成されており、
前記検知用温度検知素子を用いて検出した検知温度を前記オフセット補正条件とし、前記検知用温度検知素子を用いて検出した前記検知温度が所定の閾値以下であるときに前記オフセット補正を行う、ことを特徴とする温度測定装置。
【請求項2】
請求項１に記載の温度測定装置であって、
前記オフセット補正を行うにあたり、前記差動出力が所定の異常出力閾値以上である場合、当該温度測定装置に異常がある可能性があることを示す警報を発する、ことを特徴とする温度測定装置。
前記オフセット補正を行うにあたり、前記差動出力が所定の異常出力閾値以上である場合、当該温度測定装置に異常がある可能性があることを示す警報を発する、ことを特徴とする温度測定装置。
【請求項3】
請求項１に記載の温度測定装置であって、
前記オフセット補正による前記オフセット補正値である初期オフセット補正値を記憶部に予め記憶しておき、
前記検知用温度検知素子を用いて検出した前記検知温度が前記初期オフセット補正値の前記記憶部への記憶以降に前記閾値を継続的に超える場合には、前記記憶部に記憶しておいた前記初期オフセット補正値を用いる、ことを特徴とする温度測定装置。
前記オフセット補正による前記オフセット補正値である初期オフセット補正値を記憶部に予め記憶しておき、
前記検知用温度検知素子を用いて検出した前記検知温度が前記初期オフセット補正値の前記記憶部への記憶以降に前記閾値を継続的に超える場合には、前記記憶部に記憶しておいた前記初期オフセット補正値を用いる、ことを特徴とする温度測定装置。
【請求項4】
請求項１に記載の温度測定装置であって、
前記オフセット補正を行うにあたり、前記差動出力が所定の異常出力閾値を下回る場合に、前記差動出力を測定オフセット補正値とし、記憶部において前記オフセット補正値を前記測定オフセット補正値に書き換える、ことを特徴とする温度測定装置。
前記オフセット補正を行うにあたり、前記差動出力が所定の異常出力閾値を下回る場合に、前記差動出力を測定オフセット補正値とし、記憶部において前記オフセット補正値を前記測定オフセット補正値に書き換える、ことを特徴とする温度測定装置。
【請求項5】
請求項１に記載の温度測定装置であって、
前記測定対象物を加熱する熱源が作動していない熱源非作動状態時毎に、前記検知用温度検知素子を用いて検出した前記検知温度が前記閾値以下であるときに前記オフセット補正を行う、ことを特徴とする温度測定装置。
前記測定対象物を加熱する熱源が作動していない熱源非作動状態時毎に、前記検知用温度検知素子を用いて検出した前記検知温度が前記閾値以下であるときに前記オフセット補正を行う、ことを特徴とする温度測定装置。
【請求項6】
請求項１に記載の温度測定装置であって、
前記測定対象物を加熱する熱源が作動していない熱源非作動状態時毎に、前記差動出力の増加傾向を示す増加傾向値を算出し、前記増加傾向値が所定の異常傾向値以上である場合、当該温度測定装置の動作状態を確認する必要があることを示す警報を発する、ことを特徴とする温度測定装置。
前記測定対象物を加熱する熱源が作動していない熱源非作動状態時毎に、前記差動出力の増加傾向を示す増加傾向値を算出し、前記増加傾向値が所定の異常傾向値以上である場合、当該温度測定装置の動作状態を確認する必要があることを示す警報を発する、ことを特徴とする温度測定装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の温度測定装置と、
未定着トナー像をシートに加熱定着するための定着部材を有する定着装置と備え、
前記測定対象物は、前記定着部材である、ことを特徴とする画像形成装置。
未定着トナー像をシートに加熱定着するための定着部材を有する定着装置と備え、
前記測定対象物は、前記定着部材である、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項8】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記オフセット補正を行うにあたり、前記差動出力が所定の異常出力閾値以上である場合、前記温度測定装置に異常がある可能性があることを示す警報を発し、画像形成動作を停止する、ことを特徴とする画像形成装置。
前記オフセット補正を行うにあたり、前記差動出力が所定の異常出力閾値以上である場合、前記温度測定装置に異常がある可能性があることを示す警報を発し、画像形成動作を停止する、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、非接触で測定対象物の測定温度を測定する非接触型の温度測定装置及びそれを備えた複写機、複合機、プリンター及びファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
測定対象物から離間させた状態で測定対象物の測定温度を測定する非接触型の温度測定装置としては、例えば、測定対象物の測定温度を非接触で検知する検知用温度検知素子（例えば検知用サーミスタ）と環境温度（測定対象物からの熱の影響を受けない周囲の雰囲気温度）を検知する補償用温度検知素子（例えば補償用サーミスタ）とを含む非接触温度センサーを有するものがある。
【0003】
このような非接触型の温度測定装置は、測定対象物の測定温度に応じた検知用温度検知素子の出力変化と、環境温度に応じた補償用温度検知素子の出力変化とから、測定対象物の測定温度を非接触で測定することができ、広く用いられている。
【0004】
図８Ａは、検知用温度検知素子７５ｓと補償用温度検知素子７５ｃとを含む非接触温度センサー７５の一例を示す３面図である。図８Ｂは、図８Ａに示す非接触温度センサー７５における検知用温度検知素子７５ｓ及び補償用温度検知素子７５ｃ部分を示す断面図である。
【0005】
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、非接触温度センサー７５では、検知用温度検知素子７５ｓで測定対象物４００からの赤外線ＩＲによる輻射熱を検知し、輻射熱を直接受けないように筐体７５ａ内に設けられた補償用温度検知素子７５ｃで環境温度（周囲の雰囲気温度）を検知する。
【0006】
測定対象物４００の測定温度Ｔは、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓを測定時の検知用温度検知素子７５ｓの周囲の環境温度に応じて種々の温度補正を行う必要がある。詳しくは、測定温度Ｔは、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓと補償用温度検知素子７５ｃを用いて検出した環境温度（補償温度Ｔｃ）とから、輻射熱の物理法則や実測値に従う換算式及び／又は換算テーブル等の換算手段により換算することで求めることができる。例えば、非接触型の温度測定装置では、測定対象物４００の測定温度Ｔの測定は、次のようにして行う。すなわち、先ず、測定対象物４００の測定温度Ｔに応じた検知用温度検知素子７５ｓからの検知出力（サーミスタの抵抗値から換算した検知電圧）と、測定対象物４００の補償温度Ｔｃに応じた補償用温度検知素子７５ｃからの補償出力（サーミスの抵抗値から換算した補償電圧）とを取得し、これらの出力差（電圧差）を求める。次に、得られた出力差及び補償出力のアナログ信号をＡＤ変換器（図示せず）によりデジタルデータに変換する。次に、デジタルデータに変換した出力差及び補償出力を用いて所定の演算処理を行うことにより、測定対象物４００の測定温度Ｔを測定する。
【0007】
これについて、未定着トナー像をシートに加熱定着するための定着部材（例えば、定着ベルト、加熱ローラ、定着ローラ等の定着部材）を有する定着装置を備えた画像形成装置において、非接触型の温度測定装置により定着部材の測定温度Ｔを測定する場合を例にとってさらに説明する。
【0008】
近年の画像形成装置では、ウォームアップ時間の短縮化に伴う即熱対応により、定着部材の昇温速度が増し、非接触型の温度測定装置の高速な応答化が求められている。非接触型の温度測定装置の高速な応答化は、主に検知素子の小型化によってなされるが、検知素子の小型化によって、それだけ輻射熱を検知する検知用温度検知素子７５ｓの検知面積（赤外線ＩＲの受光量）が小さくなり、特に、出力差（電圧差）が小さくなる傾向にある。従って、小さい出力差から測定対象物４００の測定温度Ｔを精度よく測定するために、通常は、ＡＤ変換のビット数を増やすと共に、出力差を増幅するオペアンプ（演算増幅器）が用いられる。
【0009】
ところで、オペアンプには固有のオフセット値（オフセット電圧）があり、オペアンプにて出力差を増幅した差動出力に対する誤差要因になっていた。
【0010】
＜オペアンプの差動入力と出力との関係＞
図９Ａは、オペアンプの差動入力（入力電圧）と理想出力（理想電圧）及び実際の出力（出力電圧）との関係の一例を示すグラフである。図９Ａにおいて、オペアンプのゲインは５（５倍の増幅）であり、オフセット電圧は１００ｍＶ（ゲインが１のときのオフセット電圧は２０ｍＶ）である。
図９Ａは、オペアンプの差動入力（入力電圧）と理想出力（理想電圧）及び実際の出力（出力電圧）との関係の一例を示すグラフである。図９Ａにおいて、オペアンプのゲインは５（５倍の増幅）であり、オフセット電圧は１００ｍＶ（ゲインが１のときのオフセット電圧は２０ｍＶ）である。
【0011】
図９Ａに示すように、オペアンプには固有のオフセット電圧がある。電圧差を例えばゲインが５（５倍）で増幅すると、オフセット電圧も５倍に増幅されてしまう。この例の場合、オフセット電圧２０ｍＶのとき、出力電圧＝（入力電圧＋オフセット電圧２０ｍＶ）×５となり、出力電圧には１００ｍＶのオフセット電圧が足されてしまうことになる。
【0012】
ここで、設計者は、オペアンプのデータシート等によりオフセット値（オフセット電圧）の定格値（最大値）を確認することができるものの、オフセット値は個々のオペアンプで異なっている。また、オペアンプのオフセット値は、環境変化や経時変化の可能性があるため、オフセット補正を行うための所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期にオフセット補正を繰り返し行うことが好ましい。
【0013】
＜オペアンプの差動入力と出力との関係＞
図９Ｂは、補償温度Ｔｃが２５℃のときの補償出力（補償電圧）及び差動出力（差動電圧）と測定温度との関係の一例を示す図表である。図９Ｂにおいて、理想オペアンプ（オフセット電圧が０ｍＶ）の差動電圧と、オフセット電圧１００ｍＶ（２０ｍＶ×ゲイン＝５）が足された実際のオペアンプ（増幅前のオフセット電圧が２０ｍＶ）の差動電圧を示している。また、理想オペアンプを用いて測定した測定対象物４００の測定温度と実際のオペアンプを用いて測定した測定対象物４００の測定温度との温度誤差を示している。
図９Ｂは、補償温度Ｔｃが２５℃のときの補償出力（補償電圧）及び差動出力（差動電圧）と測定温度との関係の一例を示す図表である。図９Ｂにおいて、理想オペアンプ（オフセット電圧が０ｍＶ）の差動電圧と、オフセット電圧１００ｍＶ（２０ｍＶ×ゲイン＝５）が足された実際のオペアンプ（増幅前のオフセット電圧が２０ｍＶ）の差動電圧を示している。また、理想オペアンプを用いて測定した測定対象物４００の測定温度と実際のオペアンプを用いて測定した測定対象物４００の測定温度との温度誤差を示している。
【0014】
なお、図９Ｂでは、補償温度Ｔｃが２５℃のときの例を示しているが、補償温度Ｔｃが変化しても、オフセット値（オフセット電圧）は変化しない。
【0015】
このように、オペアンプでは、測定対象物４００の測定温度Ｔを測定するにあたり、オフセット値（オフセット電圧）がオフセット補正されている必要がある。
【0016】
この点に関し、測定対象物４００を加熱する熱源（図示せず）が作動していない熱源非作動状態時での差動出力をオフセット補正値として、次のようにしてオフセット補正を行うことができる。
【0017】
すなわち、検知用温度検知素子７５ｓ及び補償用温度検知素子７５ｃは、基板上の近傍位置に搭載されたり、また、素子特性が近いものが選別されたりして、同じ温度特性を持つように工夫されている。従って、本来、検知用温度検知素子７５ｓ及び補償用温度検知素子７５ｃが測定対象物４００に対して同じ温度を検知する場合、差動出力は０になる。
【0018】
一般的に、オフセット電圧は、入力電圧に関わらず、出力電圧に一定に足される。環境温度（補償温度Ｔｃ）と測定温度Ｔとが同じときの差動電圧（図９Ｂ中の＊参照）は、オフセット電圧そのものを示す。
【0019】
かかる観点から、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期として、測定対象物４００に対して検知用温度検知素子７５ｓ及び補償用温度検知素子７５ｃが同じ温度を検知することが可能な初期状態時、すなわち、熱源が作動していない熱源非作動状態時（具体的には電源スイッチがオンされて電力が供給されても熱源が作動していない時）に、差動出力を測定オフセット補正値として取得し、取得した測定オフセット補正値をオペアンプのオフセット補正値と考え、測定対象物４００の測定時の差動出力から熱源非作動状態時のオフセット補正値を差し引いて、オフセット値の影響をキャンセルする（例えば特許文献１参照）。
【0020】
所定のオフセット補正条件、すなわちオフセット補正値の取得に必要な条件としては、測定対象物４００（例えば定着ベルト、加熱ローラ、定着ローラ等の定着部材）及び非接触温度センサー７５が同じ温度である必要があり、従って、熱源（例えばヒータランプ）が作動していない熱源非作動状態であることが必要である。
【0021】
従来は、熱源非作動状態において、例えば、測定対象物４００の端部（定着ベルト、加熱ローラ、定着ローラ等の定着部材におけるシート非搬送領域）に設けられた端部温度センサー（シート非搬送領域検知用温度センサー）にて検知した端部温度をオフセット補正条件とし、端部温度センサー７４にて検知した端部温度が所定の閾値（具体的には３０℃）以下であるときにオフセット補正を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0022】
【特許文献1】特開２０１５－４７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0023】
しかしながら、熱源（ヒーターランプ）の発熱後（画像形成装置の電源スイッチがオンされて熱源を通電した後）、すぐに熱源の発熱を停止（画像形成装置の電源スイッチをオフ）した場合など測定対象物４００に対して短時間だけ加熱した場合には、測定対象物４００への加熱が短時間だけなされために、測定対象物４００の加熱領域内の温度は上昇するが、加熱領域境界付近は加熱量が少ないこと、及び、測定対象物４００の端部への熱移動のために温度が上がり難くなることにより、測定対象物４００の端部の温度が上昇せず、その結果、端部温度センサー（シート非搬送領域検知用温度センサー）により検知した端部温度がオフセット補正条件の閾値（具体的には３０℃）以下であり、補正時期である熱源非作動状態時において、オフセット補正が行われてしまう。すなわち、補償用温度検知素子７５ｃを用いて検出される補償温度Ｔｃは、加熱が短時間のために殆ど上昇しないが、短時間でありながら上昇した加熱領域内の温度は、検知用温度検知素子７５ｓによって素早く検知され、補償用温度検知素子７５ｃからの補償出力と検知用温度検知素子７５ｓからの検知出力との間に加熱による出力差（電圧差）が生じる。非接触型の温度測定装置は、この出力差をオフセット値（オフセット電圧）だと誤って認識し、オフセット補正を行うべきでないにも拘わらず、誤ったオフセット補正を行ってしまうという課題があった。
【0024】
そこで、本開示は、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期において測定対象物に対して短時間だけ加熱した場合などオフセット補正を行うべきでないときに、誤認識により誤ったオフセット補正を行うことを効果的に防止することができる非接触型の温度測定装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0025】
前記課題を解決するために、本開示に係る温度測定装置は、測定対象物の測定温度を非接触で検知する検知用温度検知素子と環境温度を検知する補償用温度検知素子とを含む非接触温度センサーと、前記検知用温度検知素子の出力と前記補償用温度検知素子の出力との出力差を増幅するオペアンプとを備え、前記オペアンプにて前記出力差を増幅した差動出力に含まれるオフセット値を測定し、測定した前記オフセット値に基づいて前記差動出力からオフセットを除去するためのオフセット補正を行う非接触型の温度測定装置であって、前記オフセット補正を行うための所定のオフセット補正条件のときに前記オフセット補正を行うように構成されており、前記検知用温度検知素子を用いて検出した検知温度を前記オフセット補正条件とし、前記検知用温度検知素子を用いて検出した前記検知温度が所定の閾値以下であるときに前記オフセット補正を行う、ことを特徴とする。
【0026】
また、本開示に係る画像形成装置は、前記本開示に係る温度測定装置と、未定着トナー像をシートに加熱定着するための定着部材を有する定着装置と備え、前記測定対象物は、前記定着部材である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0027】
本開示によると、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期において測定対象物に対して短時間だけ加熱した場合などオフセット補正を行うべきでないときに、誤認識により誤ってオフセット補正を行うことを効果的に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本開示の実施の形態に係る非接触型の温度測定装置を備えた画像形成装置を正面から視た概略断面図である。
【図3】定着装置における加圧ローラ、定着ベルト、熱源、端部温度センサー、非接触温度センサーにおける第１の非接触温度センサー及び第２の非接触温度センサー、定着ローラ、加熱ローラを斜め上方から視た斜視図である。
【図4】測定対象物を測定するための制御構成を示す概略ブロック図である。
【図5】測定対象物に対する端部温度センサー、非接触温度センサーにおける第１の非接触温度センサー及び第２の非接触温度センサーの位置関係を示す模式図である。
【図6】オペアンプに電気的に接続された非接触温度センサーを示す温度測定回路を示す回路図である。
【図7A】本実施の形態に係るオフセット補正の制御動作例の前半部分を示すフローチャートである。
【図7B】本実施の形態に係るオフセット補正の制御動作例の中間部分の一例を示すフローチャートである。
【図7C】本実施の形態に係るオフセット補正の制御動作例の中間部分の他の例を示すフローチャートである。
【図7D】本実施の形態に係るオフセット補正の制御動作例の後半部分を示すフローチャートである。
【図8A】検知用温度検知素子と補償用温度検知素子とを含む非接触温度センサーの一例を示す３面図である。
【図9A】オペアンプの差動入力と理想出力及び実際の出力との関係の一例を示すグラフである。
【図9B】補償温度が２５℃のときの補償出力及び差動出力と測定温度との関係の一例を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、本開示に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【0030】
図１は、本開示の実施の形態に係る非接触型の温度測定装置３００を備えた画像形成装置１００を正面から視た概略断面図である。なお、図において、符号Ｘは、幅方向（奥行き方向）を示しており、符号Ｙは、幅方向Ｘに直交する左右方向Ｙを示しており、符号Ｚは、上下方向を示している。
【0031】
図１に示す画像形成装置１００は、画像読取装置１０により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、記録用紙等のシートＰに対して電子写真方式によりモノクロの画像を形成する画像形成装置である。なお、画像形成装置１００は、多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置であってもよい。
【0032】
画像形成装置１００は、画像読取装置１０と、画像形成装置本体１１０とを備えており、画像形成装置本体１１０には、画像形成部１０１とシート搬送系１０２とが設けられている。
【0033】
画像形成部１０１は、露光装置１（露光ユニット）、現像装置２（現像ユニット）、感光体ドラム３、感光体クリーニング装置４、帯電装置５、転写装置６（転写ユニット）及び定着装置７（定着ユニット）を備えている。また、シート搬送系１０２は、給紙トレイ８及び排出トレイ９を備えている。
【0034】
画像形成装置本体１１０の上部には、原稿載置ガラス１１及び原稿読取ガラス１２が設けられ、原稿載置ガラス１１及び原稿読取ガラス１２の下部には原稿（図示省略）の画像を読み取るための画像読取装置１０が設けられている。原稿載置ガラス１１は、原稿が載置される原稿載置台である。また、原稿載置ガラス１１及び原稿読取ガラス１２の上側には原稿搬送装置１３が配置されている。原稿読取ガラス１２は、原稿搬送装置１３で搬送されてきた原稿を読み取る位置に設けられている。画像読取装置１０で読み取られた原稿の画像は、画像データとして画像形成装置本体１１０に送られ、画像形成装置本体１１０において画像データに基づき形成された画像がシートＰに画像形成（印刷）される。
【0035】
画像形成装置１００では、画像形成（印刷）を行うにあたり、給紙トレイ８からシートＰを供給し、シート搬送路Ｓに沿って設けられた搬送ローラ１４ａによってシートＰをレジストローラ１５まで搬送する。次に、シートＰと感光体ドラム３上のトナー像とを整合するタイミングでシートＰを搬送し、転写装置６によってシートＰ上に感光体ドラム３上のトナー像を転写する。その後、定着装置７によってシートＰ上の未定着トナーを熱で溶融、固着し、搬送ローラ１４ｂ～１４ｂ及び排出ローラ１６ａを経て排出トレイ９上に排出する。また、画像形成装置１００において、シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成（印刷）を行う場合は、シートＰを排出ローラ１６ｂから反転経路Ｓｒへ逆方向に搬送して、シートＰの表裏を反転させてレジストローラ１５へ再度導き、シートＰの表面と同様にして、シートＰの裏面にトナー像を定着させて排出トレイ９へ排出する。こうして、画像形成装置１００は、一連の印刷動作を完了する。なお、シートＰは、感光体ドラム３の回転軸線方向（幅方向Ｘ）において画像形成装置本体１１０の中央を基準（センター基準）にしてシート搬送路Ｓに沿って搬送される。
【0036】
＜定着装置＞
図２は、図１に示す画像形成装置１００における定着装置７を示す概略断面図である。図３は、定着装置７における加圧ローラ７１、定着ベルト７２、熱源７３、端部温度センサー７４、非接触温度センサー７５における第１の非接触温度センサー７５１及び第２の非接触温度センサー７５２、定着ローラ７６、加熱ローラ７７を斜め上方から視た斜視図である。図４は、測定対象物４００（７２）を測定するための制御構成を示す概略ブロック図である。図５は、測定対象物４００（７２）に対する端部温度センサー７４、非接触温度センサー７５における第１の非接触温度センサー７５１及び第２の非接触温度センサー７５２の位置関係を示す模式図である。また、図６は、オペアンプ３１０に電気的に接続された非接触温度センサー７５（７５１，７５２）を示す温度測定回路を示す回路図である。
図２は、図１に示す画像形成装置１００における定着装置７を示す概略断面図である。図３は、定着装置７における加圧ローラ７１、定着ベルト７２、熱源７３、端部温度センサー７４、非接触温度センサー７５における第１の非接触温度センサー７５１及び第２の非接触温度センサー７５２、定着ローラ７６、加熱ローラ７７を斜め上方から視た斜視図である。図４は、測定対象物４００（７２）を測定するための制御構成を示す概略ブロック図である。図５は、測定対象物４００（７２）に対する端部温度センサー７４、非接触温度センサー７５における第１の非接触温度センサー７５１及び第２の非接触温度センサー７５２の位置関係を示す模式図である。また、図６は、オペアンプ３１０に電気的に接続された非接触温度センサー７５（７５１，７５２）を示す温度測定回路を示す回路図である。
【0037】
次に、本実施の形態に係る非接触型の温度測定装置３００をベルト定着方式の定着装置７に適用した例について以下に説明する。
【0038】
なお、表示部５１は、図１に示す画像形成装置本体１１０の画像読取装置１０の前面側（幅方向Ｘの前面側）の操作パネル５０が設けられている。
【0039】
（第１実施形態）
定着装置７は、加圧ローラ７１と、測定対象物４００の一例である定着ベルト７２と、熱源７３と、端部温度センサー７４と、非接触温度センサー７５とを備えている。画像形成装置１００は、制御部６０（図２、図４参照）をさらに備えている。加圧ローラ７１は、定着装置７の本体フレーム７０（図２参照）に回転軸線δ回りに回転可能に支持されている。定着ベルト７２は、加圧ローラ７１と対向して加圧ローラ７１と共にシートＰを挟持搬送する。
定着装置７は、加圧ローラ７１と、測定対象物４００の一例である定着ベルト７２と、熱源７３と、端部温度センサー７４と、非接触温度センサー７５とを備えている。画像形成装置１００は、制御部６０（図２、図４参照）をさらに備えている。加圧ローラ７１は、定着装置７の本体フレーム７０（図２参照）に回転軸線δ回りに回転可能に支持されている。定着ベルト７２は、加圧ローラ７１と対向して加圧ローラ７１と共にシートＰを挟持搬送する。
【0040】
この例では、定着装置７は、ベルト定着方式のものとされており、複数のローラ（この例では定着ローラ７６及び加熱ローラ７７）に定着ベルト７２が巻き掛けられている。定着ベルト７２は、加熱ローラ７７から定着ローラ７６へ熱伝達できるようになっている。定着ベルト７２及び加圧ローラ７１は、定着ローラ７６が回転駆動されることにより回転される。定着装置７では、加圧ローラ７１が定着ベルト７２を介して定着ローラ７６に押圧され、未定着のトナー像が形成されたシートＰを定着ベルト７２と加圧ローラ７１との間に挟み込んで搬送するようになっている。
【0041】
図４に示すように、制御部６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のコンピュータからなる処理部６０ａと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリを含む記憶部６０ｂとを有している。制御部６０は、処理部６０ａが記憶部６０ｂのＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部６０ｂのＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
【0042】
表示部５１は、所定の表示情報を表示する。表示部５１は、制御部６０の出力系に電気的に接続されている。これにより、制御部６０は、処理部６０ａにて処理した表示制御データを表示部５１に送信することにより、後述するメッセージを表示部５１に表示させることができる。
【0043】
非接触型の温度測定装置３００は、非接触温度センサー７５と、オペアンプ（３１０，３２０）と、制御部６０とを備えており、オフセット補正を行う。
【0044】
画像形成装置１００では、制御部６０への電力は電源スイッチ８０を介して電源Ｅから供給される。すなわち、電源スイッチ８０がオンされた場合、制御部６０が作動し、後述するオフセット補正条件が成立すると、オフセット補正が行われ、その後、熱源７３が作動し、測定対象物４００（この例では、定着ベルト７２）が加熱され、測定対象物４００（７２）の測定温度Ｔが測定される。一方、オフセット補正条件が成立しない場合には、オフセット補正が行われることなく、熱源７３が作動し、測定対象物４００（７２）が加熱され、測定対象物４００（７２）の測定温度Ｔが測定される。
【0045】
図５に示すように、端部温度センサー７４は、測定対象物４００（７２）の幅方向Ｘにおける端部領域（この例ではシートＰが搬送されないシート非搬送領域α２）に接触するように設けられており、測定対象物４００（７２）の幅方向Ｘにおける端部領域（α２）の端部温度を検知する。端部温度センサー７４は、制御部６０の入力系に電気的に接続されている（図４参照）。これにより、端部温度センサー７４は、測定対象物４００（７２）の端部領域（α２）の端部温度に関する信号を制御部６０に送信することができる。
【0046】
非接触温度センサー７５（７５１，７５２）は、測定対象物４００（７２）の幅方向Ｘにおける中央部領域（この例ではシートＰが搬送されるシート搬送領域α１）から離間して設けられており、測定対象物４００（７２）の幅方向Ｘにおける中央部領域（α１）の温度を検知する。非接触温度センサー７５（７５１，７５２）は、制御部６０の入力系に電気的に接続されている（図４参照）。これにより、非接触温度センサー７５（７５１，７５２）は、測定対象物４００（７２）の中央部領域（α１）の温度に関する信号を制御部６０に送信することができる。
【0047】
詳しくは、第１の非接触温度センサー７５１及び第２の非接触温度センサー７５２は、測定対象物４００（７２）のシート搬送領域α１における中央部及び一端部から離間して設けられており、測定対象物４００（７２）のシート搬送領域α１における中央部及び一端部の温度を検知する。
【0048】
非接触温度センサー７５（７５１，７５２）は、検知用温度検知素子７５ｓ（検知用温度検知サーミスタ）と、補償用温度検知素子７５ｃ（補償用温度検知サーミスタ）とを含んでおり、制御部６０の入力系に電気的に接続されている。検知用温度検知素子７５ｓは、測定対象物４００（７２）の測定温度Ｔを非接触で検知する。補償用温度検知素子７５ｃは、この例では、環境温度（補償温度Ｔｃ）を非接触で検知する。なお、補償用温度検知素子７５ｃは、筐体等の環境温度を測定可能な部材に接触した状態で環境温度を検知するものであってもよい。また、非接触温度センサー７５の構成は、前述した図８Ｂの構成と同様であり、ここでは、説明を省略する。
【0049】
オペアンプ３１０は、検知用温度検知素子７５ｓの出力（検知電圧Ｖｓ）と補償用温度検知素子７５ｃの出力（補償電圧Ｖｃ）との出力差（電圧差Ｖｄ）をゲインＧ１（５倍）で増幅して差動出力（差動電圧ＡＶｄ）を出力する。オペアンプ３２０は、補償用温度検知素子７５ｃの補償出力（補償電圧Ｖｃ）をゲインＧ２（１倍）で出力する。
【0050】
オフセット補正では、非接触型の温度測定装置３００は、オペアンプ３１０にて電圧差Ｖｄを増幅した差動電圧ＡＶｄに含まれるオフセット値Ｆ（図４参照）を測定し、測定したオフセット値Ｆに基づいて差動出力ＡＶｄからオフセットを除去するためのオフセット補正を行う。
【0051】
非接触型の温度測定装置３００は、直流電源Ｄ、検知用抵抗器Ｒｓ及び補償用抵抗器Ｒｃをさらに備えている。
【0052】
図６に示す温度測定回路では、直列に接続された検知用温度検知素子７５ｓ及び検知用抵抗器Ｒｓが直流電源Ｄに接続され、同様に、直列に接続された補償用温度検知素子７５ｃ及び補償用抵抗器Ｒｃが直流電源Ｄに接続されている。差動用のオペアンプ３１０のゲインＧ１は５（５倍の増幅）であり、補償用のオペアンプ３２０のゲインＧ２は１（１倍の増幅）である。検知用温度検知素子７５ｓと検知用抵抗器Ｒｓとの間の接続部Ｃ１は差動用のオペアンプ３１０の一方の入力端子３１１に接続され、補償用温度検知素子７５ｃと補償用抵抗器Ｒｃとの間の接続部Ｃ２は差動用のオペアンプ３１０の他方の入力端子３１２及び補償用のオペアンプ３２０の入力端子３２１に接続されている。
【0053】
本実施の形態に係る非接触型の温度測定装置３００において、測定対象物４００（７２）の測定温度Ｔの測定は、先ず、測定対象物４００（７２）の測定温度Ｔに応じた検知用温度検知素子７５ｓからの検知電圧Ｖｓ（サーミスタの抵抗値から換算した電圧）と、測定対象物４００（７２）の補償温度Ｔｃに応じた補償用温度検知素子７５ｃからの補償電圧Ｖｃ（サーミスの抵抗値から換算した電圧）とを取得し、これらの電圧差Ｖｄ（＝Ｖｃ－Ｖｓ）を求める。詳しくは、検知用温度検知素子７５ｓ及び補償用温度検知素子７５ｃは、温度変化に応じて抵抗値が変化する素子であるので、それぞれ、既知の検知用抵抗器Ｒｓと既知の補償用抵抗器Ｒｃとの分圧された検知電圧Ｖｓと補償電圧Ｖｃとを取得する。
【0054】
ここで、補償電圧Ｖｃと検知電圧Ｖｓとの電圧差Ｖｄは、非接触温度センサー７５の応答速度が速いほど小さくなる傾向がある（背景技術の記載参照）。
【0055】
従って、電圧差Ｖｄを精度よく検出するために、差動用のオペアンプ３１０を用いて補償電圧Ｖｃと検知電圧Ｖｓとの電圧差Ｖｄを増幅して差動電圧ＡＶｄを得る。また、補償電圧Ｖｃを補償用のオペアンプ３２０に入力し、補償電圧Ｖｃを得る。得られた差動電圧ＡＶｄ及び補償電圧Ｖｃは、制御部６０に入力される。ここで、補償用のオペアンプ３２０もオフセット電圧が存在するが、補償用のオペアンプ３２０のゲインＧ２は１であるので、補償用のオペアンプ３２０のオフセット電圧は、無視してもよいレベルである。
【0056】
次に、制御部６０は、補償電圧Ｖｃ及び差動電圧ＡＶｄをアナログ値として取り込み、補償電圧Ｖｃ及び差動電圧ＡＶｄのアナログ信号をＡＤ変換器（図示せず）によりデジタルデータに変換する。なお、検知電圧Ｖｓは、補償電圧Ｖｃと電圧差Ｖｄとから求めることができる（Ｖｓ＝Ｖｃ－ＡＶｄ／オペアンプ３１０のゲインＧ１）。
【0057】
次に、デジタルデータに変換した差動出力（差動電圧ＡＶｄ）及び補償出力（補償電圧Ｖｃ）を用いて所定の演算処理を行うことにより、測定対象物４００（７２）の測定温度Ｔを測定する。詳しくは、温度と電圧の関係は、センサー特性が各非接触温度センサー７５で固有であるので、個々のセンサー特性に応じて、検知電圧Ｖｓから検知温度Ｔｓ、補償電圧Ｖｃから補償温度Ｔｃを求めることができる。そうして、検知温度Ｔｓと補償温度Ｔｃとから、記憶部６０ｂに予め記憶しておいた所定の換算手段Ｈ（図４参照）を用いて、測定温度Ｔを求めることができる。例えば、補償電圧Ｖｃと差動電圧ＡＶｄとから、近似式を使って測定温度Ｔを求めてもよい。また、所定の２次元テーブルを用いて、補償電圧Ｖｃと差動電圧ＡＶｄとから測定温度Ｔを求めてもよい。
【0058】
ところで、オペアンプ３１０では、測定対象物４００（７２）の測定温度Ｔを測定するにあたり、オフセット電圧がオフセット補正されている必要がある。
【0059】
この点に関し、非接触型の温度測定装置３００は、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期に、測定対象物４００（７２）を加熱する熱源７３が作動していない熱源非作動状態時での差動電圧ＡＶｄをオフセット補正値Ｆとして、オフセット補正を行う。ここで、補正時期は、測定対象物４００（７２）に対して検知用温度検知素子７５ｓ及び補償用温度検知素子７５ｃが同じ温度を検知することが可能な初期状態時、すなわち、熱源７３が作動していない熱源非作動状態時（具体的には電源スイッチ８０がオンされて電力が供給されても熱源７３が作動していない時）である。このときの差動電圧ＡＶｄを測定オフセット補正値Ｆｍとして取得し、取得した測定オフセット補正値Ｆｍをオペアンプ３１０のオフセット補正値Ｆと考え、測定対象物４００（７２）の測定時の差動電圧ＡＶｄから熱源非作動状態時のオフセット補正値Ｆを差し引いて、オフセット値の影響をキャンセルする。
【0060】
オフセット補正を行うための所定のオフセット補正条件、すなわちオフセット補正値Ｆの取得に必要な条件としては、測定対象物４００（７２）及び非接触温度センサー７５が同じ温度である必要があり、従って、熱源７３（この例ではヒータランプ）が作動していない熱源非作動状態であることが必要である。
【0061】
従来は、熱源非作動状態において、例えば、測定対象物４００（７２）の端部（定着ベルト７２におけるシート非搬送領域α２）に設けられた端部温度センサー７４（シート非搬送領域検知用温度センサー）にて検知した端部温度をオフセット補正条件とし、端部温度センサー７４にて検知した端部温度が所定の閾値（具体的には３０℃）以下であるときにオフセット補正を行っていた。
【0062】
しかしながら、補償用温度検知素子７５ｃを用いて検出される補償温度Ｔｃは、加熱が短時間のために殆ど上昇しないが、短時間でありながら上昇した加熱領域（シート搬送領域α１）内の温度は、検知用温度検知素子７５ｓによって素早く検知され、補償用温度検知素子７５ｃからの補償出力と検知用温度検知素子７５ｓからの検知出力との間に加熱による電圧差Ｖｄが生じる。非接触型の温度測定装置３００は、この電圧差Ｖｄをオフセット電圧だと誤って認識し、オフセット補正を行うべきでないにも拘わらず、誤ったオフセット補正を行ってしまうという課題があった。
【0063】
この点、本実施の形態では、制御部６０は、温度検出制御部６１と、第１判定制御部６２と、オフセット補正制御部６３とを有する。温度検出制御部６１は、検知用温度検知素子７５ｓから出力された検知温度Ｔｓに関する信号を用いて測定対象物４００（７２）の検知温度Ｔｓを検出する。第１判定制御部６２は、温度検出制御部６１にて検出した検知温度Ｔｓをオフセット補正条件とし、温度検出制御部６１にて検出した検知温度Ｔｓが所定の閾値（例えば３０℃）以下であるか否かを判定する。オフセット補正制御部６３は、温度検出制御部６１にて検出した検知温度Ｔｓが第１判定制御部６２にて閾値（例えば３０℃）以下であることを判定したときにオフセット補正を行う。このときの差動出力（差動電圧ＡＶｄ）をオフセット補正値Ｆとして記憶部６０ｂに記憶しておく。その後、熱源７３を作動させて熱源７３にて加熱された測定対象物４００（７２）を測定するときの差動出力（ＡＶｄ）から記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆを引けば、理想的な又は理想に近い差動出力（ＡＶｄ）を得ることができる。こうして、オフセット値の影響を排除した正確な測定温度を得ることができる。
【0064】
本実施の形態によれば、制御部６０は、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓをオフセット補正条件とし、検知温度Ｔｓが所定の閾値（具体的には３０℃）以下であるときにオフセット補正を行うので、検知用温度検知素子７５ｓを測定対象物４００（７２）の温度上昇に対して即応できる。例えば、短時間だけ加熱した測定対象物４００（７２）がオフセット補正条件の閾値（具体的には３０℃）を超えて昇温した場合において、検知用温度検知素子７５ｓを用いて測定対象物４００（７２）に対してオフセット補正条件の閾値を超える検知温度Ｔｓを検出することにより、オフセット補正を行わないようにすることができる。
【0065】
従って、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期において測定対象物４００（７２）に対して短時間だけ加熱した場合などオフセット補正を行うべきでないときに、誤認識により誤ったオフセット補正を行うことを効果的に防止することができる。
【0066】
本実施の形態において、第１判定制御部６２は、第１の非接触温度センサー７５１における検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した中央部の検知温度Ｔｓ及び第２の非接触温度センサー７５２における検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した一端部の検知温度Ｔｓのうち少なくとも一方が所定の閾値（例えば３０℃）以下であるか否かを判定し、オフセット補正制御部６３は、中央部の検知温度Ｔｓ及び一端部の検知温度Ｔｓのうち少なくとも一方が第１判定制御部６２にて所定の閾値以下であることを判定したときにオフセット補正を行うようにしてもよい。
【0067】
この場合、加熱領域（シート搬送領域α１）において温度ムラや温度傾斜があると、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓによりオフセット補正条件を精度よく成立させることができないことがある。
【0068】
そこで、次のような構成にしてもよい。すなわち、温度検出制御部６１は、シート搬送領域α１において、第１の非接触温度センサー７５１における検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した中央部の検知温度Ｔｓと、第２の非接触温度センサー７５２における検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した一端部の検知温度Ｔｓの温度差を算出する。第１判定制御部６２は、中央部の検知温度Ｔｓと一端部の検知温度Ｔｓとの温度差が所定の温度差閾値（例えば５℃）よりも小さいか否かを判定する。オフセット補正制御部６３は、中央部の検知温度Ｔｓ及び一端部の検知温度Ｔｓのうち少なくとも一方が所定の閾値（例えば３０℃）以下であり、且つ、温度検出制御部６１にて算出した中央部の検知温度Ｔｓと一端部の検知温度Ｔｓとの温度差が第１判定制御部６２にて温度差閾値より小さいことを判定したときにオフセット補正を行う。これにより、中央部の検知温度Ｔｓ及び一端部の検知温度Ｔｓのうち少なくとも一方が所定の閾値以下であっても、中央部の検知温度Ｔｓと一端部の検知温度Ｔｓとの温度差が温度差閾値以上であると、オフセット補正を行わないようにすることができる。従って、検知用温度検知素子７５ｓ（第１の非接触温度センサー７５１及び第２の非接触温度センサー７５２における検知用温度検知素子７５ｓ，７５ｓ）を用いて検出した検知温度Ｔｓ（中央部及び一端部の検知温度Ｔｓ，Ｔｓ）によりオフセット補正条件を精度よく成立させることができる。
【0069】
或いは／さらに、制御部６０は、電源スイッチ８０が前回にオンされた時点から今回のオンされた時点までのオン時間間隔を検出し、検知温度Ｔｓが閾値以下であり、且つ、オン時間間隔が所定の基準オン時間間隔よりも大きいことを判定したときにオフセット補正を行うようにしてもよい。
【0070】
或いは／さらに、周囲温度が急激に変化すると、オフセット補正を精度よく行うことができないことがあるという観点から、制御部６０は、周囲温度（補償温度Ｔｃ）の単位時間あたりの温度変化率を検出し、検知温度Ｔｓが閾値以下であり、且つ、温度変化率が所定の変化率以下であることを判定したときにオフセット補正を行ってもよい。
【0071】
本実施の形態において、好ましくは、オフセット補正条件の閾値を画像形成装置１００の推奨上限温度（定格の使用可能上限温度、例えば３０℃）以下とすることができる。ここで、オフセット補正条件の閾値が画像形成装置１００の推奨上限温度を超えると、測定対象物４００（７２）に対して短時間だけ加熱した場合などオフセット補正を行うべきでないときの誤認識により誤ったオフセット補正を行うリスクが高まる恐れがある。一方、オフセット補正条件の閾値が画像形成装置１００の推奨温度範囲（定格の使用可能温度範囲、例えば、１０℃～３０℃）内であっても、低過ぎると、オフセット補正を行うべきときに、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓが閾値を継続的に超える或いは超える機会が増え、それだけ、オフセット補正がなされない恐れがある。
【0072】
（第２実施形態）
ところで、差動出力（差動電圧ＡＶｄ）が所定の異常出力閾値（異常電圧閾値）以上である場合、温度測定装置３００に何等かの異常が発生したことが考えられる。ここで、異常出力閾値としては、温度測定装置３００に何等かの異常が発生し得る差動出力（ＡＶｄ）の値を例示できる。例えば、温度測定装置３００の温度測定回路内のリーク電流が大きくなり、電位が変化した場合などの異常状態では、正確な温度測定を行うことができない。
ところで、差動出力（差動電圧ＡＶｄ）が所定の異常出力閾値（異常電圧閾値）以上である場合、温度測定装置３００に何等かの異常が発生したことが考えられる。ここで、異常出力閾値としては、温度測定装置３００に何等かの異常が発生し得る差動出力（ＡＶｄ）の値を例示できる。例えば、温度測定装置３００の温度測定回路内のリーク電流が大きくなり、電位が変化した場合などの異常状態では、正確な温度測定を行うことができない。
【0073】
この点、第２実施形態では、第１実施形態において、制御部６０は、差動出力（ＡＶｄ）が所定の異常出力閾値以上であるか否かを判定する第２判定制御部６４と、オフセット補正を行うにあたり、第２判定制御部６４にて差動出力（ＡＶｄ）が所定の異常出力閾値以上であることを判定した場合、温度測定装置３００に異常がある可能性があることを示す警報を発する警報制御部６５とを有する。例えば、操作パネル５０の表示部５１に或いは／さらに音声発生部（図示せず）に「温度測定回路に異常がある可能性があります。サービスマンを呼んで下さい。」といった警告やエラー等のメッセージ表示及び／又は音声を発するようにしてもよい。
【0074】
こうすることで、異常状態で測定対象物４００（７２）の温度を測定することで正確な温度測定を行うことができないことをユーザーに認識させることができる。
【0075】
（第３実施形態）
ところで、測定対象物４００（７２）の設置環境の環境温度（例えば３５℃）が常にオフセット補正条件の閾値（例えば３０℃）を超えている場合など、オフセット補正が一度もなされない状況が生じる可能性がある。
ところで、測定対象物４００（７２）の設置環境の環境温度（例えば３５℃）が常にオフセット補正条件の閾値（例えば３０℃）を超えている場合など、オフセット補正が一度もなされない状況が生じる可能性がある。
【0076】
この点、第３実施形態では、第１実施形態又は第２実施形態において、例えば、最初（工場出荷前）のオフセット補正を工場の生産工程で行い、生産工程で行ったオフセット補正のオフセット補正値である初期オフセット補正値を記憶部６０ｂに予め記憶しておく。オフセット補正制御部６３は、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓが初期オフセット補正値の記憶部６０ｂへの記憶以降に閾値（例えば３０℃）を継続的に超える場合には、記憶部６０ｂに予め記憶しておいた初期オフセット補正値を用いる。
【0077】
こうすることで、工場の出荷後に測定対象物４００（７２）を設置する環境の環境温度（例えば３５℃）がオフセット条件の閾値（例えば３０℃）を継続的に超える場合でも、例えば工場の生産工程や工場出荷で行ったオフセット補正の差動出力（ＡＶｄ）を用いてオフセット補正を行うことができる。
【0078】
ここで、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓが一旦閾値以下になると、以降は、生産工程で記憶部６０ｂに予め記憶した初期オフセット補正値を用いることなく、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓが閾値以下になったときに行ったオフセット補正によるオフセット補正値Ｆを用いることができ、これにより検知温度Ｔｓが一旦閾値以下となった後に検知温度Ｔｓが閾値を超えても、検知温度Ｔｓが閾値以下になったときのオフセット補正値Ｆを用いることができる。この場合、本実施の形態のように、生産工程で初期オフセット補正値を記憶する記憶部６０ｂの記憶領域と、検知温度Ｔｓが閾値以下になったときにオフセット補正値Ｆを記憶する記憶部６０ｂの記憶領域とを同じにし、記憶部６０ｂにおいて、生産工程で記憶した初期オフセット補正値を検知温度Ｔｓが閾値以下になったときのオフセット補正値Ｆに書き換えることができる。こうすることで、検知温度Ｔｓが一旦閾値以下になったか否かを判定するための制御部６０の制御構成を省略することができる。
【0079】
（第４実施形態）
ところで、差動出力（ＡＶｄ）は、通常はノイズを含んでいるが、差動出力（ＡＶｄ）がノイズを含んでいても、０でないとみなせる程度の所定の下限閾値を下回る場合には、差動出力（ＡＶｄ）が０とみなすことが好ましい。
ところで、差動出力（ＡＶｄ）は、通常はノイズを含んでいるが、差動出力（ＡＶｄ）がノイズを含んでいても、０でないとみなせる程度の所定の下限閾値を下回る場合には、差動出力（ＡＶｄ）が０とみなすことが好ましい。
【0080】
この点、第４実施形態では、第１実施形態から第３実施形態までの何れか１つにおいて、第２判定制御部６４は、差動出力（ＡＶｄ）が所定の下限閾値を下回るか否かを判定する。オフセット補正制御部６３は、オフセット補正を行うにあたり、第２判定制御部６４にて差動出力（ＡＶｄ）が所定の下限閾値を下回ることを判定した場合に、測定オフセット補正値Ｆｍを０にし、記憶部６０ｂにおいてオフセット補正値Ｆを測定オフセット補正値Ｆｍ（０）に書き換える。ここで、下限閾値は、ノイズレベル程度の値とすることができる。
【0081】
こうすることで、下限閾値を下回る差動出力（ＡＶｄ）をノイズとみなすことができ、これにより、オフセット値を０にしたオフセット補正を行うことができる。
【0082】
（第５実施形態）
第５実施形態では、第１実施形態から第４実施形態までの何れか１つにおいて、オフセット補正制御部６３は、オフセット補正を行うにあたり、第２判定制御部６４にて差動出力（ＡＶｄ）が異常出力閾値を下回ることを判定した場合に、差動出力（ＡＶｄ）を測定オフセット補正値Ｆｍとし、記憶部６０ｂにおいてオフセット補正値Ｆを測定オフセット補正値Ｆｍ〔差動出力（ＡＶｄ）〕に書き換える。
第５実施形態では、第１実施形態から第４実施形態までの何れか１つにおいて、オフセット補正制御部６３は、オフセット補正を行うにあたり、第２判定制御部６４にて差動出力（ＡＶｄ）が異常出力閾値を下回ることを判定した場合に、差動出力（ＡＶｄ）を測定オフセット補正値Ｆｍとし、記憶部６０ｂにおいてオフセット補正値Ｆを測定オフセット補正値Ｆｍ〔差動出力（ＡＶｄ）〕に書き換える。
【0083】
こうすることで、記憶部６０ｂにおいてオフセット補正を行う毎にオフセット補正値Ｆを新たに取得した測定オフセット補正値Ｆｍに確実に更新することができる。
【0084】
ところで、差動出力（ＡＶｄ）が下限閾値以上である場合には、差動出力（ＡＶｄ）がノイズを含んでいても０ではないとみなすことができる。
【0085】
この点、本実施の形態において、オフセット補正制御部６３は、オフセット補正を行うにあたり、第２判定制御部６４にて差動出力（ＡＶｄ）が下限閾値以上であることを判定した場合に、差動出力（ＡＶｄ）を測定オフセット補正値Ｆｍとし、記憶部６０ｂにおいてオフセット補正値Ｆを測定オフセット補正値Ｆｍ〔差動出力（ＡＶｄ）〕に書き換える。
【0086】
この場合、オフセット補正値Ｆを単に測定オフセット補正値Ｆｍ〔差動出力（ＡＶｄ）〕に書き換えてもよいが、下限閾値をノイズとみなし、測定オフセット補正値Ｆｍを差動出力（ＡＶｄ）から下限閾値を引いた値にしてもよい。こうすることで、記憶部６０ｂにおいてオフセット補正を行う毎にオフセット補正値Ｆを差動出力（ＡＶｄ）からノイズとみなした下限閾値を引いた測定オフセット補正値Ｆｍに精度よく更新することができる。
【0087】
本実施の形態において、第２判定制御部６４は、測定オフセット補正値Ｆｍが記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆと異なっているか否かを判定する。オフセット補正制御部６３は、オフセット補正を行うにあたり、第２判定制御部６４にて測定オフセット補正値Ｆｍが記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆと異なっていることを判定した場合に、記憶部６０ｂにおいてオフセット補正値Ｆを測定オフセット補正値Ｆｍに書き換えるようにしてもよい。
【0088】
こうすることで、測定オフセット補正値Ｆｍが記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆと等しいときの記憶部６０ｂへの書き換え動作を省略することができる。
【0089】
本実施の形態において、第２判定制御部６４は、測定オフセット補正値Ｆｍが記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆを下回っているか否かを判定する。オフセット補正制御部６３は、オフセット補正を行うにあたり、第２判定制御部６４にて測定オフセット補正値Ｆｍが記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆを下回っていることを判定した場合に、測定オフセット補正値Ｆｍを記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆにし、記憶部６０ｂにおいてオフセット補正値Ｆを測定オフセット補正値Ｆｍ（記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆ）に書き換えるか、或いは、そのままにするようにしてもよい。
【0090】
こうすることで、測定オフセット補正値Ｆｍが記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆを下回っても記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆに維持させることができる。このことは、特に、オフセット値にオペアンプ３１０に起因しない別のオフセット要因が加わる場合に有効である。
【0091】
本実施の形態において、オフセット補正制御部６３は、オフセット補正を行うにあたり、第２判定制御部６４にて測定オフセット補正値Ｆｍが記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆ以上であることを判定した場合に、記憶部６０ｂにおいてオフセット補正値Ｆを測定オフセット補正値Ｆｍに書き換えるようにしてもよい。
【0092】
こうすることで、測定オフセット補正値Ｆｍが記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆ以上になった場合に記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆを測定オフセット補正値Ｆｍに更新することができる。
【0093】
本実施の形態において、第２判定制御部６４は、差動出力（ＡＶｄ）が下限閾値よりも大きい所定の上限閾値を下回っているか否かを判定する。オフセット補正制御部６３は、オフセット補正を行うにあたり、第２判定制御部６４にて差動出力（ＡＶｄ）が所定の下限閾値以上、且つ、所定の上限閾値を下回っていることを判定した場合に、記憶部６０ｂにおいてオフセット補正値Ｆを測定オフセット補正値Ｆｍに書き換えるようにしてもよい。
【0094】
こうすることで、オフセット補正値Ｆを適正な測定オフセット補正値Ｆｍに確実に更新することができる。
【0095】
本実施の形態において、オフセット補正制御部６３は、オフセット補正を行うにあたり、第２判定制御部６４にて差動出力（ＡＶｄ）が所定の上限閾値以上であることを判定した場合に、測定オフセット補正値Ｆｍを上限閾値にし、記憶部６０ｂにおいてオフセット補正値Ｆを測定オフセット補正値Ｆｍ（上限閾値）に書き換えるようにしてもよい。ここで、上限閾値は、異常出力閾値を下回り、且つ、リーク等により突発的に生じ得る値よりも所定量だけ小さい値とすることができる。
【0096】
こうすることで、オフセット補正値Ｆを上限閾値よりも大きくすることなく、上限閾値に抑えた測定オフセット補正値Ｆｍに確実に更新することができる。このことは、特に、差動出力（ＡＶｄ）がリーク等により突発的に上限閾値よりも大きくなる場合に有効である。
【0097】
（第６実施形態）
ところで、オペアンプ３１０のオフセット値は、通常は、経時変化する。従って、オフセット補正した後にオフセット値が経時変化すると、測定対象物４００（７２）の測定温度を精度よく測定することができない。そのため、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期にオフセット補正を繰り返し行うことが好ましい。
ところで、オペアンプ３１０のオフセット値は、通常は、経時変化する。従って、オフセット補正した後にオフセット値が経時変化すると、測定対象物４００（７２）の測定温度を精度よく測定することができない。そのため、所定のオフセット補正条件が成立し得る補正時期にオフセット補正を繰り返し行うことが好ましい。
【0098】
この点、第６実施形態では、第１実施形態から第５実施形態までの何れか１つにおいて、オフセット補正制御部６３は、測定対象物４００（７２）を加熱する熱源７３が作動していない熱源非作動状態時毎に（この例では電源スイッチ８０がオンされる毎に）、検知用温度検知素子７５ｓを用いて検出した検知温度Ｔｓが閾値以下であるときにオフセット補正を行う。
【0099】
こうすることで、熱源非作動状態時毎に、経時変化したオペアンプ３１０のオフセット値に対してオフセット補正を行うことができ、これにより、オフセット値が変化しても測定対象物４００（７２）の測定を精度よく行うことができる。
【0100】
（第７実施形態）
第７実施形態では、第１実施形態から第６実施形態までの何れか１つにおいて、制御部６０は、熱源７３が作動していない熱源非作動状態時毎に（この例では電源スイッチ８０がオンされる毎に）、差動出力（ＡＶｄ）の履歴を記憶部６０ｂに記憶し、差動出力（ＡＶｄ）の増加傾向を示す増加傾向値を算出する増加傾向値算出部６６を有する。第２判定制御部６４は、増加傾向値算出部６６にて算出した増加傾向値が所定の異常傾向値以上であるか否かを判定する。
第７実施形態では、第１実施形態から第６実施形態までの何れか１つにおいて、制御部６０は、熱源７３が作動していない熱源非作動状態時毎に（この例では電源スイッチ８０がオンされる毎に）、差動出力（ＡＶｄ）の履歴を記憶部６０ｂに記憶し、差動出力（ＡＶｄ）の増加傾向を示す増加傾向値を算出する増加傾向値算出部６６を有する。第２判定制御部６４は、増加傾向値算出部６６にて算出した増加傾向値が所定の異常傾向値以上であるか否かを判定する。
【0101】
ここで、異常傾向値としては、温度測定装置３００に何等かの異常が発生する可能性が高い増加傾向値の値を例示できる。差動出力（ＡＶｄ）の増加傾向を示す増加傾向値としては、例えば、熱源非作動状態時毎に（この例では電源スイッチ８０がオンされる毎に）、差動出力（ＡＶｄ）の履歴を記憶部６０ｂにし、前回の差動出力（ＡＶｄ）との差がプラス（正）で、且つ、差動出力割合が基準割合以上の差動出力（ＡＶｄ）を挙げることができる。差動出力割合は、所定の異常出力閾値に対する差動出力（ＡＶｄ）の割合とすることができる。基準割合としては、それには限定されないが、異常出力閾値に対して７０％～８０％程度以上の割合を例示できる。
【0102】
警報制御部６５は、第２判定制御部６４にて増加傾向値が所定の異常傾向値以上であることを判定した場合、温度測定装置３００の動作状態を確認する必要があることを示す警報を発する。例えば、警報制御部６５は、操作パネル５０の表示部５１に或いは／さらに音声発生部（図示せず）に「温度測定回路が異常になる可能性が高くなっています。」といった警告やエラー等のメッセージ表示及び／又は音声を発するようにしてもよい。
【0103】
こうすることで、第２判定制御部６４は、差動出力（ＡＶｄ）が異常出力閾値を超えないまでも、前回の差動出力（ＡＶｄ）よりも増加し、且つ、異常出力閾値に近づいていることを認識し、警報制御部６５にて温度測定装置３００の動作状態を確認する必要があることを示す警報を発することで、事前に温度測定回路の確認（例えば出力電圧のチェック等の確認）をサービスマン等の作業者に行わせるなどの対策を施して、温度測定装置３００の故障を未然に防ぐことができる。
【0104】
（第８実施形態）
ところで、差動出力（ＡＶｄ）が異常出力閾値以上である場合、正確な温度測定を行うことができず、画像形成装置１００において定着不良となる恐れがある。このため、画像形成動作を停止することが望ましい。
ところで、差動出力（ＡＶｄ）が異常出力閾値以上である場合、正確な温度測定を行うことができず、画像形成装置１００において定着不良となる恐れがある。このため、画像形成動作を停止することが望ましい。
【0105】
この点、第８実施形態では、第１実施形態から第７実施形態までの何れか１つにおいて、制御部６０は、オフセット補正を行うにあたり、第２判定制御部６４にて差動出力（ＡＶｄ）が所定の異常出力閾値以上であることを判定した場合、画像形成動作を停止する動作停止制御部６７を有する。
【0106】
こうすることで、画像形成装置１００において定着不良となることを回避することができる。そして、サービスマン等の作業者は、温度測定回路基板の修理又は交換などの対策を行い、正常であることが確認できた後、画像形成動作を開始させることができる。
【0107】
【0108】
図７Ａから図７Ｄに示すオフセット補正の制御動作を行うに先立ち、最初の１回目のオフセット補正を工場の生産工程で行い、生産工程で行ったオフセット補正の初期オフセット補正値Ｆｉを記憶部６０ｂに予め記憶しておく。
【0109】
図７Ａから図７Ｄに示すフローチャートでは、先ず、制御部６０は、図７Ａに示すように、電源スイッチ８０がオンされると（Ｓ１）、端部温度センサー７４を用いて検出した測定対象物４００（７２）におけるシート非搬送領域α２の端部温度Ｔｅと、第１の非接触温度センサー７５１を用いて検出した測定対象物４００（７２）におけるシート搬送領域α１の中央部の検知温度Ｔｓと、第２の非接触温度センサー７５２を用いて検出した測定対象物４００（７２）におけるシート搬送領域α１の一端部の検知温度Ｔｓが閾値Ｔｈ（この例では３０℃）以下か否かを判断する（Ｓ２）。次に、制御部６０は、端部温度Ｔｅ、中央部の検知温度Ｔｓ及び一端部の検知温度Ｔｓのうち少なくとも１つの温度が閾値Ｔｈを超えると判断した場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、オフセット補正値Ｆに対して生産工程で記憶部６０ｂに予め記憶しておいた初期オフセット補正値Ｆｉを代入し、図７Ｄに示すＳ１９に移行する。一方、制御部６０は、端部温度Ｔｅ、中央部の検知温度Ｔｓ及び一端部の検知温度Ｔｓの全ての温度が閾値Ｔｈ以下である場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、差動電圧ＡＶｄを取得し（Ｓ４）、差動電圧ＡＶｄが異常電圧閾値Ｖａ以上か否かを判断する（Ｓ５）。制御部６０は、差動電圧ＡＶｄが異常電圧閾値Ｖａを下回ると判断した場合には（Ｓ５：Ｎｏ）、差動電圧ＡＶｄが下限閾値Ｖｍｉｎを下回るか否かを判断する（Ｓ６）。制御部６０は、差動電圧ＡＶｄが下限閾値Ｖｍｉｎを下回ると判断した場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、測定オフセット補正値Ｆｍに対して０を代入し（Ｓ７）、図７Ｂに示すＳ１３又は図７Ｃに示すＳ１３ａに移行する。また、制御部６０は、差動電圧ＡＶｄが下限閾値Ｖｍｉｎ以上であると判断した場合（Ｓ６：Ｎｏ）、差動電圧ＡＶｄが上限閾値Ｖｍａｘを上回るか否かを判断する（Ｓ８）。制御部６０は、差動電圧ＡＶｄが上限閾値Ｖｍａｘを上回ると判断した場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、測定オフセット補正値Ｆｍに対して上限閾値Ｖｍａｘを代入し（Ｓ９）、図７Ｂに示すＳ１３又は図７Ｃに示すＳ１３ａに移行する。また、制御部６０は、差動電圧ＡＶｄが上限閾値Ｖｍａｘ以下であると判断した場合（Ｓ８：Ｎｏ）、測定オフセット補正値Ｆｍに対して（差動電圧ＡＶｄ－下限閾値Ｖｍｉｎ）を代入し（Ｓ１０）、図７Ｂに示すＳ１３又は図７Ｃに示すＳ１３ａに移行する。なお、Ｓ１０において、測定オフセット補正値Ｆｍに対して差動電圧ＡＶｄを代入するようにしてもよい。
【0110】
一方、制御部６０は、差動電圧ＡＶｄが異常電圧閾値Ｖａ以上であると判断した場合には（Ｓ５：Ｙｅｓ）、温度測定装置３００に異常がある可能性があることを示すメッセージを表示部５１に表示し（Ｓ１１）、画像形成装置１００の画像形成動作を停止し（Ｓ１２）、処理を終了する。
【0111】
次に、制御部６０は、図７Ｂに示す例の場合、測定オフセット補正値Ｆｍが記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆと異なるか否かを判定し（Ｓ１３）、異なると判断した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、オフセット補正値Ｆに対して測定オフセット補正値Ｆｍを代入し（Ｓ１４）、図７Ｄに示すＳ１５に移行する一方、等しいと判断した場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、そのまま図７Ｄに示すＳ１５に移行する。
【0112】
また、制御部６０は、図７Ｃに示す例の場合、測定オフセット補正値Ｆｍが記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆを下回るか否かを判定し（Ｓ１３ａ）、オフセット補正値Ｆを下回ると判断した場合（Ｓ１３ａ：Ｙｅｓ）、オフセット補正値Ｆに対して記憶部６０ｂに記憶しておいたオフセット補正値Ｆを代入し（Ｓ１４ａ）、図７Ｄに示すＳ１５に移行する一方、オフセット補正値Ｆ以上であると判断した場合（Ｓ１３ａ：Ｎｏ）、オフセット補正値Ｆに対して測定オフセット補正値Ｆｍを代入し（Ｓ１４）、図７Ｄに示すＳ１５に移行する。
【0113】
次に、制御部６０は、図７Ｄに示すように、オフセット補正値Ｆを記憶部６０ｂに記憶し（Ｓ１５）（オフセット補正値Ｆを更新する）、差動電圧ＡＶｄの履歴を記憶部６０ｂに記憶して増加傾向値Ｋを算出する（Ｓ１６）。
【0114】
次に、制御部６０は、増加傾向値Ｋが異常傾向値Ｋａ以上か否かを判断し（Ｓ１７）、異常傾向値Ｋａを下回ると判断した場合には（Ｓ１７：Ｎｏ）、Ｓ１９に移行する一方、異常傾向値Ｋａ以上であると判断した場合には（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、温度測定装置３００の動作状態を確認する必要があることを示すメッセージを表示部５１に表示し（Ｓ１８）、Ｓ１９に移行する。
【0115】
次に、制御部６０は、熱源７３を作動させ（Ｓ１９）、測定対象物４００（７２）の測定温度Ｔを測定して（Ｓ２０）補償電圧Ｖｃ及び差動電圧ＡＶｄを取得する（Ｓ２１，Ｓ２２）。
【0116】
次に、制御部６０は、適正な適正差動電圧ＲＡＶｄに対して（取得した差動電圧Ｖｃ－オフセット補正値Ｆ）を代入し（Ｓ２３）、取得した補償電圧Ｖｃと適正差動電圧ＲＡＶｄとから測定温度Ｔを求める（Ｓ２４）。
【0117】
本開示は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。
【符号の説明】
【0118】
１００ 画像形成装置
３００ 温度測定装置
３１０ 差動用のオペアンプ（オペアンプの一例）
３２０ 補償用のオペアンプ
４００ 測定対象物
５１ 表示部
６０ 制御部
６０ａ 処理部
６０ｂ 記憶部
６１ 温度検出制御部
６２ 第１判定制御部
６３ オフセット補正制御部
６４ 第２判定制御部
６５ 警報制御部
６６ 増加傾向値算出部
６７ 動作停止制御部
７ 定着装置
７２ 定着ベルト（測定対象物の一例）
７３ 熱源
７４ 端部温度センサー
７５ 非接触温度センサー
７５１ 第１の非接触温度センサー
７５２ 第２の非接触温度センサー
７５ｃ 補償用温度検知素子
７５ｓ 検知用温度検知素子
８０ 電源スイッチ
ＡＶｄ 差動電圧
Ｄ 直流電源
Ｅ 電源
Ｆ オフセット補正値
Ｆｉ 初期オフセット補正値
Ｆｍ 測定オフセット補正値
Ｈ 換算手段
ＩＲ 赤外線
Ｋ 増加傾向値
Ｋａ 異常傾向値
Ｐ シート
ＲＡＶｄ 適正差動電圧
Ｒｃ 補償用抵抗器
Ｒｓ 検知用抵抗器
Ｔ 測定温度
Ｔｃ 補償温度
Ｔｅ 端部温度
Ｔｈ 閾値
Ｔｓ 検知温度
Ｖａ 異常電圧閾値
Ｖｃ 補償電圧
Ｖｄ 電圧差
Ｖｍａｘ 上限閾値
Ｖｍｉｎ 下限閾値
Ｖｓ 検知電圧
Ｘ 幅方向
α１ シート搬送領域
α２ シート非搬送領域
３００ 温度測定装置
３１０ 差動用のオペアンプ（オペアンプの一例）
３２０ 補償用のオペアンプ
４００ 測定対象物
５１ 表示部
６０ 制御部
６０ａ 処理部
６０ｂ 記憶部
６１ 温度検出制御部
６２ 第１判定制御部
６３ オフセット補正制御部
６４ 第２判定制御部
６５ 警報制御部
６６ 増加傾向値算出部
６７ 動作停止制御部
７ 定着装置
７２ 定着ベルト（測定対象物の一例）
７３ 熱源
７４ 端部温度センサー
７５ 非接触温度センサー
７５１ 第１の非接触温度センサー
７５２ 第２の非接触温度センサー
７５ｃ 補償用温度検知素子
７５ｓ 検知用温度検知素子
８０ 電源スイッチ
ＡＶｄ 差動電圧
Ｄ 直流電源
Ｅ 電源
Ｆ オフセット補正値
Ｆｉ 初期オフセット補正値
Ｆｍ 測定オフセット補正値
Ｈ 換算手段
ＩＲ 赤外線
Ｋ 増加傾向値
Ｋａ 異常傾向値
Ｐ シート
ＲＡＶｄ 適正差動電圧
Ｒｃ 補償用抵抗器
Ｒｓ 検知用抵抗器
Ｔ 測定温度
Ｔｃ 補償温度
Ｔｅ 端部温度
Ｔｈ 閾値
Ｔｓ 検知温度
Ｖａ 異常電圧閾値
Ｖｃ 補償電圧
Ｖｄ 電圧差
Ｖｍａｘ 上限閾値
Ｖｍｉｎ 下限閾値
Ｖｓ 検知電圧
Ｘ 幅方向
α１ シート搬送領域
α２ シート非搬送領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】