特開 2023-183834 車両、電力供給装置及び電力供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183834

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】車両、電力供給装置及び電力供給方法

(51)【国際特許分類】

   B60L 50/53 20190101AFI20231221BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20231221BHJP

   B60L 58/10 20190101ALI20231221BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20231221BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20231221BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20231221BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20231221BHJP

   H02J 50/12 20160101ALI20231221BHJP

   B60L 58/12 20190101ALN20231221BHJP

【ＦＩ】

B60L50/53

B60L53/12

B60L58/10

B60L50/60

B60M7/00 X

B60L5/00 B

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

H02J50/12

B60L58/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097601

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133835

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 努

(74)【代理人】

【識別番号】100180194

【弁理士】

【氏名又は名称】利根 勇基

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100133835

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 努

(72)【発明者】

【氏名】橋本 俊哉

(72)【発明者】

【氏名】木村 和峰

(72)【発明者】

【氏名】橋本 眞

(72)【発明者】

【氏名】金▲崎▼ 正樹

(72)【発明者】

【氏名】谷 恵亮

(72)【発明者】

【氏名】山口 宜久

(72)【発明者】

【氏名】大林 和良

(72)【発明者】

【氏名】竹村 優一

【テーマコード（参考）】

5G503

5H105

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503FA06

5G503GB08

5H105BA09

5H105BB05

5H105CC04

5H105DD10

5H105EE15

5H125AA01

5H125AC04

5H125AC12

5H125EE01

5H125EE27

5H125EE51

(57)【要約】

【課題】道路に設けられた送電コイルから非接触で給電されるように構成された車両において、モータへの電力供給源を適切に選択する。
【解決手段】車両１は、電力を蓄えるバッテリ３と、道路に設けられた送電コイル４４から電力を受電する受電コイル２２を有する受電装置２と、車両の駆動力を出力するモータ４と、バッテリ及び受電装置の少なくとも一方からモータに電力を供給するように構成された電力供給回路５と、モータへの電力供給を制御する制御装置１０とを備える。制御装置は、送電コイルが設けられた給電エリアを車両が走行しているか否かに応じて、モータへの電力供給源をバッテリ及び受電装置から選択する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両であって、
電力を蓄えるバッテリと、
道路に設けられた送電コイルから電力を受電する受電コイルを有する受電装置と、
当該車両の駆動力を出力するモータと、
前記バッテリ及び前記受電装置の少なくとも一方から前記モータに電力を供給するように構成された電力供給回路と、
前記モータへの電力供給を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記送電コイルが設けられた給電エリアを当該車両が走行しているか否かに応じて、前記モータへの電力供給源を前記バッテリ及び前記受電装置から選択する、車両。

【請求項2】

前記制御装置は、当該車両が前記給電エリアを走行しているときには、前記電力供給源として前記受電装置のみを選択する、請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記制御装置は、当該車両が前記給電エリアを走行しているときに、前記モータの消費電力が所定値以下である場合には前記電力供給源として前記受電装置のみを選択し、前記消費電力が前記所定値よりも大きい場合には前記電力供給源として前記バッテリ及び前記受電装置を選択する、請求項１に記載の車両。

【請求項4】

前記制御装置は、当該車両が前記給電エリアを走行しているときであっても、当該車両への給電に不具合が生じている場合には、前記電力供給源として前記バッテリのみを選択する、請求項２又は３に記載の車両。

【請求項5】

前記制御装置は、前記電力供給源として前記受電装置のみを選択しているときに当該車両への給電量が前記モータの消費電力よりも多い場合には、前記受電装置から前記モータ及び前記バッテリに電力を供給する、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両。

【請求項6】

車両の駆動力を出力するモータへの電力供給方法であって、
前記車両は、
電力を蓄えるバッテリと、
道路に設けられた送電コイルから電力を受電する受電コイルを有する受電装置と、
前記バッテリ及び前記受電装置の少なくとも一方から前記モータに電力を供給するように構成された電力供給回路と
を備え、
当該電力供給方法は、前記送電コイルが設けられた給電エリアを前記車両が走行しているか否かに応じて、前記モータへの電力供給源を前記バッテリ及び前記受電装置から選択することを含む、電力供給方法。

【請求項7】

車両に搭載される電力供給装置であって、
前記車両は、
電力を蓄えるバッテリと、
道路に設けられた送電コイルから電力を受電する受電コイルを有する受電装置と、
該車両の駆動力を出力するモータと、
前記バッテリ及び前記受電装置の少なくとも一方から前記モータに電力を供給するように構成された電力供給回路と
を備え、
当該電力供給装置は、前記送電コイルが設けられた給電エリアを前記車両が走行しているか否かに応じて、前記モータへの電力供給源を前記バッテリ及び前記受電装置から選択する、電力供給装置。

【請求項8】

当該車両が前記給電エリアを走行しているときには、前記電力供給源として前記受電装置のみを選択する、請求項７に記載の電力供給装置。

【請求項9】

当該車両が前記給電エリアを走行しているときに、前記モータの消費電力が所定値以下である場合には前記電力供給源として前記受電装置のみを選択し、前記消費電力が前記所定値よりも大きい場合には前記電力供給源として前記バッテリ及び前記受電装置を選択する、請求項７に記載の電力供給装置。

【請求項10】

当該車両が前記給電エリアを走行しているときであっても、当該車両への給電に不具合が生じている場合には、前記電力供給源として前記バッテリのみを選択する、請求項８又は９に記載の電力供給装置。

【請求項11】

前記電力供給源として前記受電装置のみを選択しているときに当該車両への給電量が前記モータの消費電力よりも多い場合には、前記受電装置から前記モータ及び前記バッテリに電力を供給する、請求項７から９のいずれか１項に記載の電力供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両、電力供給装置及び電力供給方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、磁界共鳴方式のような伝送方式を用いて非接触で電力を伝送する技術が知られている。例えば、特許文献１には、路面に設けられた送電コイルから車両に設けられた受電コイルに電力を送電し、この電力を用いて車両の走行中に車両のバッテリを充電することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１２９４３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、バッテリの許容充電電力が小さいようなときには、車両に伝送された電力をバッテリに供給することができない。そこで、車両の受電装置が受電した電力をバッテリを介さずに車両の駆動用モータに直接供給することが考えられる。しかしながら、モータへの電力供給源としてバッテリ及び受電装置の二つの選択肢が存在する場合には、車両の走行環境等に応じてこれらを適切に使い分ける必要がある。

【0005】

そこで、上記課題に鑑みて、本発明の目的は、道路に設けられた送電コイルから非接触で給電されるように構成された車両において、モータへの電力供給源を適切に選択することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の要旨は以下のとおりである。

【0007】

（１）車両であって、電力を蓄えるバッテリと、道路に設けられた送電コイルから電力を受電する受電コイルを有する受電装置と、当該車両の駆動力を出力するモータと、前記バッテリ及び前記受電装置の少なくとも一方から前記モータに電力を供給するように構成された電力供給回路と、前記モータへの電力供給を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記送電コイルが設けられた給電エリアを当該車両が走行しているか否かに応じて、前記モータへの電力供給源を前記バッテリ及び前記受電装置から選択する、車両。

【0008】

（２）前記制御装置は、当該車両が前記給電エリアを走行しているときには、前記電力供給源として前記受電装置のみを選択する、上記（１）に記載の車両。

【0009】

（３）前記制御装置は、当該車両が前記給電エリアを走行しているときに、前記モータの消費電力が所定値以下である場合には前記電力供給源として前記受電装置のみを選択し、前記消費電力が前記所定値よりも大きい場合には前記電力供給源として前記バッテリ及び前記受電装置を選択する、上記（１）に記載の車両。

【0010】

（４）前記制御装置は、当該車両が前記給電エリアを走行しているときであっても、当該車両への給電に不具合が生じている場合には、前記電力供給源として前記バッテリのみを選択する、上記（２）又は（３）に記載の車両。

【0011】

（５）前記制御装置は、前記電力供給源として前記受電装置のみを選択しているときに当該車両への給電量が前記モータの消費電力よりも多い場合には、前記受電装置から前記モータ及び前記バッテリに電力を供給する、上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の車両。

【0012】

（６）車両の駆動力を出力するモータへの電力供給方法であって、前記車両は、電力を蓄えるバッテリと、道路に設けられた送電コイルから電力を受電する受電コイルを有する受電装置と、前記バッテリ及び前記受電装置の少なくとも一方から前記モータに電力を供給するように構成された電力供給回路とを備え、当該電力供給方法は、前記送電コイルが設けられた給電エリアを前記車両が走行しているか否かに応じて、前記モータへの電力供給源を前記バッテリ及び前記受電装置から選択することを含む、電力供給方法。

【0013】

（７）車両に搭載される電力供給装置であって、前記車両は、電力を蓄えるバッテリと、道路に設けられた送電コイルから電力を受電する受電コイルを有する受電装置と、該車両の駆動力を出力するモータと、前記バッテリ及び前記受電装置の少なくとも一方から前記モータに電力を供給するように構成された電力供給回路とを備え、当該電力供給装置は、前記送電コイルが設けられた給電エリアを前記車両が走行しているか否かに応じて、前記モータへの電力供給源を前記バッテリ及び前記受電装置から選択する、電力供給装置。

【0014】

（８）当該車両が前記給電エリアを走行しているときには、前記電力供給源として前記受電装置のみを選択する、上記（７）に記載の電力供給装置。

【0015】

（９）当該車両が前記給電エリアを走行しているときに、前記モータの消費電力が所定値以下である場合には前記電力供給源として前記受電装置のみを選択し、前記消費電力が前記所定値よりも大きい場合には前記電力供給源として前記バッテリ及び前記受電装置を選択する、上記（７）に記載の電力供給装置。

【0016】

（１０）当該車両が前記給電エリアを走行しているときであっても、当該車両への給電に不具合が生じている場合には、前記電力供給源として前記バッテリのみを選択する、上記（８）又は（９）に記載の電力供給装置。

【0017】

（１１）前記電力供給源として前記受電装置のみを選択しているときに当該車両への給電量が前記モータの消費電力よりも多い場合には、前記受電装置から前記モータ及び前記バッテリに電力を供給する、上記（７）から（１０）のいずれか１つに記載の電力供給装置。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、道路に設けられた送電コイルから非接触で給電されるように構成された車両において、モータへの電力供給源を適切に選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、非接触給電システムの構成を概略的に示す図である。

【図2】図２は、車両における電力の供給経路を示す回路図である。

【図3】図３は、車両のＥＣＵ及びＥＣＵに接続された機器の概略的な構成図である。

【図4】図４は、給電装置の送電コイルが設置された給電エリアの一例を示す図である。

【図5】図５は、第一実施形態においてＥＣＵによって設定されるスイッチング素子の複数の状態を示す図である。

【図6】図６は、第一実施形態における電力供給処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図7】図７は、第二実施形態においてＥＣＵによって設定されるスイッチング素子の複数の状態を示す図である。

【図8】図８は、第二実施形態における電力供給処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図9】図９は、第三実施形態においてＥＣＵによって設定されるスイッチング素子の複数の状態を示す図である。

【図10】図１０は、第三実施形態における電力供給処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

【0021】

最初に、給電装置を用いて車両に非接触で電力を供給するための構成について説明する。図１は、非接触給電システム１００の構成を概略的に示す図である。非接触給電システム１００は、給電装置３０及び車両１を備え、給電装置３０と車両１との間の非接触給電を行う。特に、本実施形態では、非接触給電システム１００は、車両１が走行しているときに、磁界共振結合（磁界共鳴）によって給電装置３０から車両１への非接触給電を行う。すなわち、非接触給電システム１００は磁界を媒体として給電装置３０から車両１へ電力を伝送する。なお、非接触給電は、非接触電力伝送、ワイヤレス電力伝送又はワイヤレス給電とも称される。

【0022】

給電装置３０は車両１への非接触給電を行うように構成される。具体的には、図１に示されるように、給電装置３０は、電源３１、コントローラ３２、通信装置３３及び送電装置４０を備える。本実施形態では、給電装置３０は、車両１が走行する道路（車線）に設けられ、例えば地中（路面の下）に埋め込まれる。なお、給電装置３０の少なくとも一部（例えば、電源３１、コントローラ３２及び通信装置３３）は路面の上に配置されてもよい。

【0023】

電源３１は、送電装置４０の電力源であり、送電装置４０に電力を供給する。電源３１は、例えば、単相交流電力を供給する商用交流電源である。なお、電源３１は、三相交流電力を供給する交流電源等であってもよい。

【0024】

送電装置４０は、車両１に電力を送電するための交流磁界を発生させるように構成される。本実施形態では、送電装置４０は、送電側整流回路４１、インバータ４２及び送電側共振回路４３を備える。送電装置４０では、送電側整流回路４１及びインバータ４２を介して送電側共振回路４３に適切な交流電力（高周波電力）が供給される。

【0025】

送電側整流回路４１は電源３１及びインバータ４２に電気的に接続される。送電側整流回路４１は、電源３１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力をインバータ４２に供給する。送電側整流回路４１は例えばＡＣ／ＤＣコンバータである。

【0026】

インバータ４２は送電側整流回路４１及び送電側共振回路４３に電気的に接続される。インバータ４２は、送電側整流回路４１から供給された直流電力を、電源３１の交流電力よりも高い周波数の交流電力（高周波電力）に変換し、高周波電力を送電側共振回路４３に供給する。

【0027】

送電側共振回路４３は、送電コイル４４及び送電側コンデンサ４５から構成される共振器を有する。送電コイル４４及び送電側コンデンサ４５の各種パラメータ（送電コイル４４の外径及び内径、送電コイル４４の巻数、送電側コンデンサ４５の静電容量等）は、送電側共振回路４３の共振周波数が所定の設定値になるように定められる。所定の設定値は、例えば１０ｋＨｚ～１００ＧＨｚであり、好ましくは、車両の非接触給電用の周波数帯域としてＳＡＥ ＴＩＲ Ｊ２９５４規格によって定められた８５ｋＨｚである。

【0028】

送電側共振回路４３は、送電コイル４４の中心が車線の中央に位置するように、車両１が走行する車線の中央に配置される。インバータ４２から供給された高周波電力が送電側共振回路４３に印加されると、送電側共振回路４３は、車両１に電力を送電するための交流磁界を発生させる。なお、電源３１は燃料電池又は太陽電池のような直流電源であってもよく、この場合に送電側整流回路４１が省略されてもよい。また、インバータ４２と送電側共振回路４３との間に、インバータ４２から発生する高調波ノイズを抑制するフィルタ回路が設けられてもよい。

【0029】

コントローラ３２は、例えば汎用コンピュータであり、給電装置３０の各種制御を行う。例えば、コントローラ３２は、送電装置４０のインバータ４２に電気的に接続され、送電装置４０による送電を制御すべくインバータ４２を制御する。

【0030】

通信装置３３は、給電装置３０と給電装置３０の外部との通信を可能とする機器である。例えば、通信装置３３は、近距離無線通信を行うための近距離無線通信モジュール（例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）アンテナ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール等）と、広域無線通信を行うための広域無線通信モジュールとを含む。通信装置３３はコントローラ３２に電気的に接続され、コントローラ３２は通信装置３３を用いて車両１と通信する。

【0031】

一方、車両１は、受電装置２を備え、給電装置３０によって非接触で給電されるように構成される。本実施形態では、受電装置２は、受電側共振回路２１、受電側整流回路２４及びＤＣ／ＤＣコンバータ２５を有する。

【0032】

受電側共振回路２１は、路面との距離が小さくなるように車両１の底部に配置される。本実施形態では、受電側共振回路２１は、車幅方向において車両１の中央に配置され、車両１の前後方向において前輪と後輪との間に配置される。

【0033】

受電側共振回路２１は、送電側共振回路４３と同様の構成を有し、受電コイル２２及び受電側コンデンサ２３から構成される共振器を有する。受電コイル２２及び受電側コンデンサ２３の各種パラメータ（受電コイル２２の外径及び内径、受電コイル２２の巻数、受電側コンデンサ２３の静電容量等）は、受電側共振回路２１の共振周波数が送電側共振回路４３の共振周波数と一致するように定められる。なお、受電側共振回路２１の共振周波数と送電側共振回路４３の共振周波数とのずれ量が小さければ、例えば受電側共振回路２１の共振周波数が送電側共振回路４３の共振周波数の±２０％の範囲内であれば、受電側共振回路２１の共振周波数は送電側共振回路４３の共振周波数と必ずしも一致している必要はない。

【0034】

図１に示されるように受電側共振回路２１の受電コイル２２が送電側共振回路４３の送電コイル４４と対向しているときに、送電コイル４４から交流磁界が放射されると、交流磁界の振動が、送電側共振回路４３と同一の共振周波数で共鳴する受電側共振回路２１に伝達する。この結果、電磁誘導によって受電側共振回路２１の受電コイル２２に誘導電流が流れ、誘導電流によって電力が発生する。すなわち、受電コイル２２は、道路に設けられた送電コイル４４から電力を受電する。

【0035】

受電側整流回路２４は受電側共振回路２１及びＤＣ／ＤＣコンバータ２５に電気的に接続される。受電側整流回路２４は、受電側共振回路２１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力をＤＣ／ＤＣコンバータ２５に供給する。受電側整流回路２４は例えばＡＣ／ＤＣコンバータである。なお、受電側共振回路２１と受電側整流回路２４との間に、交流電力のノイズを除去するフィルタ回路が設けられてもよい。

【0036】

ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は受電側整流回路２４に電気的に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、受電側整流回路２４から出力される直流電力の電圧値を変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ（バックコンバータ）、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ（ブーストコンバータ）又は昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ（バックブーストコンバータ）である。

【0037】

図２は、車両１における電力の供給経路を示す回路図である。図２に示されるように、車両１は、受電装置２に加えて、バッテリ３、モータ４及び電力供給回路５を備える。

【0038】

バッテリ３は電力を蓄え、バッテリ３に蓄えられた電力は車両１において消費される。バッテリ３は、充電可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等である。受電装置２からバッテリ３に電力が供給されると、バッテリ３が充電され、バッテリ３の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）が回復する。また、バッテリ３は、車両１に設けられた充電ポートを介して給電装置３０以外の外部電源によっても充電可能である。

【0039】

モータ４は、電気モータ（例えば交流同期モータ）であり、電力を動力源として駆動される。モータ４の出力は減速機及び車軸を介して車輪に伝達される。すなわち、モータ４は車両１の駆動力を出力する。本実施形態では、モータ４は、電動機及び発電機として機能するモータジェネレータである。したがって、車両１の減速時には車両１の回転によってモータ４が駆動され、モータ４は車両１の減速エネルギーを用いて回生電力を発電する。また、本実施形態では、車両１は、内燃機関を搭載していない電気自動車（ＢＥＶ）であり、モータ４のみが車両１の駆動源として機能する。

【0040】

電力供給回路５は、バッテリ３及び受電装置２の少なくとも一方からモータ４に電力を供給するように構成されている。本実施形態では、受電装置２の電圧はバッテリ３の電圧よりも高い。図２に示されるように、電力供給回路５は、インバータ５１、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ４、ダイオードＤ１～Ｄ４、コイルＬ１、Ｌ２、及びコンデンサＣ１～Ｃ３を有する。なお、電力供給回路５は、同様の機能を有していれば、図２とは異なる構成を有していてもよい。

【0041】

インバータ５１はバッテリ３及び受電装置２とモータ４とに電気的に接続される。インバータ５１にはバッテリ３及び受電装置２の少なくとも一方から電力が供給される。インバータ５１は、インバータ５１に供給された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ４に供給する。したがって、バッテリ３及び受電装置２の少なくとも一方からインバータ５１を介してモータ４に電力が供給される。

【0042】

電力供給回路５は、車両１における電力の供給経路（特に、モータ４への電力供給経路）を切り替えるための複数のスイッチング素子を有し、本実施形態では四つのスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４を有する。スイッチング素子Ｓ１～Ｓ４は、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）トランジスタ、バイポーラトランジスタ等として構成される。図２に示されるように、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ４はインバータ５１及びモータ４に対して直列に接続され、ダイオードＤ１～Ｄ４はそれぞれスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４に逆並列に接続される。

【0043】

スイッチング素子Ｓ１とスイッチング素子Ｓ２との間にはコイルＬ２を介して受電装置２の正極端子が接続される。スイッチング素子Ｓ２とスイッチング素子Ｓ３との間にはコイルＬ１を介してバッテリ３の正極端子が接続される。スイッチング素子Ｓ３とスイッチング素子Ｓ４との間には受電装置２の負極端子が接続される。

【0044】

コンデンサＣ１はバッテリ３に対して並列に接続される。コンデンサＣ２は受電装置２に対して並列に接続される。コンデンサＣ３は、インバータ５１に対して並列に接続され、平滑コンデンサとして機能する。

【0045】

また、車両１は車両１の制御装置として電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を備える。図３は、車両１のＥＣＵ１０及びＥＣＵ１０に接続された機器の概略的な構成図である。ＥＣＵ１０は車両１の各種制御を実行する。ＥＣＵ１０は、車両１に搭載される電力供給装置の一例である。

【0046】

図３に示されるように、ＥＣＵ１０は、通信インターフェース１１、メモリ１２及びプロセッサ１３を有する。通信インターフェース１１、メモリ１２及びプロセッサ１３は信号線を介して互いに接続されている。

【0047】

通信インターフェース１１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ネットワークにＥＣＵ１０を接続するためのインターフェース回路を有する。

【0048】

メモリ１２は、例えば、揮発性の半導体メモリ（例えばＲＡＭ）及び不揮発性の半導体メモリ（例えばＲＯＭ）を有する。メモリ１２は、プロセッサ１３において実行されるプログラム、プロセッサ１３によって各種処理が実行されるときに使用される各種データ等を記憶する。

【0049】

プロセッサ１３は、一つ又は複数のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有し、各種処理を実行する。なお、プロセッサ１３は、論理演算ユニット又は数値演算ユニットのような演算回路を更に有していてもよい。

【0050】

図３に示されるように、上述したＤＣ／ＤＣコンバータ２５、インバータ５１及びスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４はＥＣＵ１０に電気的に接続されている。ＥＣＵ１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５、インバータ５１及びスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の各々を制御し、車両１における電力供給、特にモータ４への電力供給を制御する。

【0051】

また、車両１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機１４、地図データベース１５、センサ１６及び通信装置１７を備え、これらはＥＣＵ１０に電気的に接続される。

【0052】

ＧＮＳＳ受信機１４は、複数（例えば３つ以上）の測位衛星から得られる測位情報に基づいて、車両１の現在位置（例えば車両１の緯度及び経度）を検出する。具体的には、ＧＮＳＳ受信機１４は、複数の測位衛星を捕捉し、測位衛星から発信された電波を受信する。そして、ＧＮＳＳ受信機１４は、電波の発信時刻と受信時刻との差に基づいて測位衛星までの距離を算出し、測位衛星までの距離及び測位衛星の位置（軌道情報）に基づいて車両１の現在位置を検出する。ＧＮＳＳ受信機１４の出力、すなわちＧＮＳＳ受信機１４によって検出された車両１の現在位置はＥＣＵ１０に送信される。

【0053】

地図データベース１５は地図情報を記憶している。地図情報には、後述する給電エリアの位置情報等が含まれる。ＥＣＵ１０は地図データベース１５から地図情報を取得する。なお、地図データベースが車両１の外部（例えばサーバ等）に設けられ、ＥＣＵ１０は車両１の外部から地図情報を取得してもよい。

【0054】

センサ１６は車両１の状態量を検出する。例えば、センサ１６は、バッテリ３の入出力電流を検出するバッテリ電流センサ等を含む。センサ１６の出力、すなわちセンサ１６によって検出された車両１の状態量はＥＣＵ１０に送信される。

【0055】

通信装置１７は、車両１と車両１の外部との通信を可能とする機器である。例えば、通信装置１７は、近距離無線通信を行うための近距離無線通信モジュール（例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）車載器、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール等）と、広域無線通信を行うための広域無線通信モジュール（例えばデータ通信モジュール（ＤＣＭ：Data communication module））とを含む。ＥＣＵ１０は通信装置１７を用いて給電装置３０と通信する。

【0056】

図４は、給電装置３０の送電コイル４４が設置された給電エリアの一例を示す図である。図４の例では、３つの送電コイル４４が道路の同一車線上に車両１の進行方向に沿って離間して配置されている。複数の送電コイル４４が連続的に設置された車線上の範囲が給電エリアに相当する。なお、一つの給電エリアに設置される送電コイル４４の数は他の数（例えば一つ）であってもよい。

【0057】

例えば、ＥＣＵ１０は、車両１が給電エリアに接近したときに、通信装置１７を用いて、車両１への給電を要求する給電要求信号を給電装置３０に対して発信する。給電装置３０のコントローラ３２は、車両１から給電要求信号を受信すると、送電装置４０によって送電用の交流磁界を発生させる。すなわち、コントローラ３２は、車両１から給電要求信号を受信すると、給電装置３０から車両１への非接触給電を開始する。

【0058】

非接触給電によって車両１に伝送された電力をバッテリ３に供給することによって、車両１の走行中にバッテリ３を充電することができる。しかしながら、バッテリ３の許容充電電力が小さいようなときには、車両１に伝送された電力をバッテリ３に供給することができない。そこで、受電装置２が受電した電力をバッテリ３を介さずにモータ４に直接供給することが考えられる。しかしながら、モータ４への電力供給源としてバッテリ３及び受電装置２の二つの選択肢が存在する場合には、車両１の走行環境等に応じてこれらを適切に使い分ける必要がある。

【0059】

そこで、本実施形態では、ＥＣＵ１０は、送電コイル４４が設けられた給電エリアを車両１が走行しているか否かに応じて、モータ４への電力供給源をバッテリ３及び受電装置２から選択する。このことによって、道路に設けられた送電コイル４４から非接触で給電されるように構成された車両１において、モータ４への電力供給源を適切に選択することができる。

【0060】

例えば、車両１における電力損失を低減するためには、バッテリ３を介すことなく受電装置２からモータ４に直接電力を供給することが望ましい。このため、本実施形態では、ＥＣＵ１０は、車両１が給電エリアを走行しているときにはモータ４への電力供給源として受電装置２のみを選択し、車両１が給電エリアを走行していないときにはモータ４への電力供給源としてバッテリ３のみを選択する。

【0061】

本実施形態では、ＥＣＵ１０はスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４のオンオフを制御することによってモータ４への電力供給源をバッテリ３及び受電装置２から選択する。図５は、第一実施形態においてＥＣＵ１０によって設定されるスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の複数の状態を示す図である。

【0062】

本実施形態では、ＥＣＵ１０はスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第１状態と第２状態との間で切り替える。第１状態では、車両１への給電が行われているときにスイッチング素子Ｓ２及びＳ３がオフにされる。この結果、受電装置２からインバータ５１及びモータ４へ電力が供給され、バッテリ３からインバータ５１及びモータ４への電力供給が遮断される。すなわち、第１状態では、モータ４への電力供給源として受電装置２のみが用いられる。なお、第１状態において、スイッチング素子Ｓ１及びＳ４は任意の状態（オン又はオフ）に設定される。

【0063】

第２状態では、車両１への給電が行われていないときに、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ２がオンにされ、スイッチング素子Ｓ３、Ｓ４がオフにされる。この結果、バッテリ３からインバータ５１及びモータ４へ電力が供給され、受電装置２からインバータ５１及びモータ４への電力供給が遮断される。すなわち、第２状態では、モータ４への電力供給源としてバッテリ３のみが用いられる。

【0064】

また、車両１が給電エリア上に位置していたとしても、車両１への給電が正常に行われない場合がある。このため、ＥＣＵ１０は、車両１が給電エリアを走行しているときであっても、車両１への給電に不具合が生じている場合には、モータ４への電力供給源としてバッテリ３のみを選択する。このことによって、給電の不具合によりモータ４への供給電力が不足することを回避することができる。

【0065】

以下、図６のフローチャートを参照して、上述した制御のフローについて説明する。図６は、第一実施形態における電力供給処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはＥＣＵ１０によって所定の実行間隔で繰り返し実行される。

【0066】

最初に、ステップＳ１０１において、ＥＣＵ１０は、車両１が給電エリアを走行しているか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ１０は、ＧＮＳＳ受信機１４の出力に基づいて取得された車両１の現在位置と、地図データベース１５の地図情報に記憶された給電エリアの位置情報とを照合することによってこの判定を行う。なお、ＥＣＵ１０は、車両１の受電装置２が電力を受電しているときに、車両１が給電エリアを走行していると判定してもよい。

【0067】

ステップＳ１０１において車両１が給電エリアを走行していると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０２では、ＥＣＵ１０は、車両１への給電に不具合が生じているか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ１０は、以下の異常条件の少なくとも一つが成立している場合に、車両１への給電に不具合が生じていると判定する。異常条件が成立している場合には、給電装置３０から車両１への給電が中止される。

【0068】

一つ目の異常条件は、受電装置２に異常（例えば受電コイル２２の切断等）が生じていることである。例えば、ＥＣＵ１０は、送電コイル４４から交流磁界が放射されているにも拘わらず、受電側共振回路２１において電力が生成されない場合には、受電装置２に異常が生じていると判定する。この場合、車両１から給電装置３０に給電異常が通知され、給電装置３０は車両１への給電を中止する。

【0069】

二つ目の異常条件は、受電コイル２２と送電コイル４４との間の車幅方向の位置ずれ（横ずれ）が生じていることである。例えば、車両１において、受電コイル２２と送電コイル４４との間の車幅方向の位置ずれを検出するトラッキングコイルが車幅方向において受電側共振回路２１の両側に設けられる。この場合、トラッキングコイルは、送電装置４０から発せられる電波信号又は微弱な交流電力を検出信号として出力し、ＥＣＵ１０は、二つのトラッキングコイルの検出信号の強度の差に基づいて位置ずれを検出する。位置ずれの検出結果は車両１から給電装置３０に送信される。なお、給電装置３０が受電コイル２２と送電コイル４４との間の車幅方向の位置ずれを検出し、その検出結果を車両１に送信してもよい。

【0070】

三つ目の異常条件は、給電エリアの道路上に異物が存在していることである。例えば、給電装置３０が、送電コイル４４上の異物を検出する異物検出センサ（例えば、光電センサ、カメラ、金属探知機等）を備え、異物の検出結果を車両１に送信する。

【0071】

四つ目の異常条件は、給電装置３０と車両１との通信が途絶えていることである。例えば、ＥＣＵ１０は、給電装置３０から車両１へ所定の通知が送信されない場合に、給電装置３０と車両１との通信が途絶えていると判定する。

【0072】

なお、異常条件として上記以外の条件が用いられてもよい。また、異常条件として上記の一部の条件のみが用いられてもよい。

【0073】

ステップＳ１０２において車両１への給電に不具合が生じていないと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ＥＣＵ１０は、電力供給回路５のスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第１状態に設定する。すなわち、ＥＣＵ１０はモータ４への電力供給源として受電装置２のみを選択する。ステップＳ１０３の後、本制御ルーチンは終了する。

【0074】

一方、ステップＳ１０１において車両１が給電エリアを走行していないと判定された場合、又はステップＳ１０２において車両１への給電に不具合が生じていると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、ＥＣＵ１０は、電力供給回路５のスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第２状態に設定する。すなわち、ＥＣＵ１０はモータ４への電力供給源としてバッテリ３のみを選択する。ステップＳ１０４の後、本制御ルーチンは終了する。

【0075】

＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る車両の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0076】

上述したように、ＥＣＵ１０は、車両１が給電エリアを走行しているときには、受電装置２からモータ４に直接電力を供給する。しかしながら、車両１の要求トルクが大きく、モータ４の消費電力が大きい場合には、受電装置２が受電した電力だけでは、モータ４への供給電力が不足するおそれがある。

【0077】

そこで、第二実施形態では、ＥＣＵ１０は、車両１が給電エリアを走行しているときに、モータ４の消費電力が所定値以下である場合にはモータ４への電力供給源として受電装置２のみを選択し、モータ４の消費電力が所定値よりも大きい場合にはモータ４への電力供給源としてバッテリ３及び受電装置２を選択する。このことによって、給電エリアにおいてモータ４への供給電力が不足することを抑制することができる。

【0078】

図７は、第二実施形態においてＥＣＵ１０によって設定されるスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の複数の状態を示す図である。第二実施形態では、ＥＣＵ１０はスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第１状態～第３状態の間で切り替える。上述したように、第１状態ではモータ４への電力供給源として受電装置２のみが用いられ、第２状態ではモータ４への電力供給源としてバッテリ３のみが用いられる。

【0079】

第３状態では、車両１への給電が行われているときに、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ４がそれぞれオンとオフとに交互に切り替えられる。スイッチング素子Ｓ１、Ｓ２がオンに設定されるときには、スイッチング素子Ｓ３、Ｓ４はオフに設定される。この結果、コイルＬ１及びコンデンサＣ１によりバッテリ３の電圧が受電装置２の電圧まで昇圧され、バッテリ３及び受電装置２の両方からモータ４に電力が供給される。すなわち、第３状態では、モータ４への電力供給源としてバッテリ３及び受電装置２が用いられる。

【0080】

図８は、第二実施形態における電力供給処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはＥＣＵ１０によって所定の実行間隔で繰り返し実行される。

【0081】

最初に、ステップＳ２０１において、図６のステップＳ１０１と同様に、ＥＣＵ１０は、車両１が給電エリアを走行しているか否かを判定する。車両１が給電エリアを走行していると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ２０２に進む。

【0082】

ステップＳ２０２では、図６のステップＳ１０２と同様に、ＥＣＵ１０は、車両１への給電に不具合が生じているか否かを判定する。車両１への給電に不具合が生じていないと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ２０３に進む。

【0083】

ステップＳ２０３では、ＥＣＵ１０は、モータ４の消費電力が所定値以下であるか否かを判定する。モータ４の消費電力は、例えば、車両１の要求トルク、モータ４への供給電力等に基づいて算出される。所定値は、予め定められた固定値、又は車両１への給電量以下の値（例えば車両１への給電量）に設定される。車両１への給電量は、給電装置３０から車両１へ通知され、又は車両１の受電装置２に設けられた電流センサ、電圧センサ等の出力に基づいて算出される。

【0084】

ステップＳ２０３においてモータ４の消費電力が所定値以下であると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、ＥＣＵ１０は、電力供給回路５のスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第１状態に設定する。すなわち、ＥＣＵ１０はモータ４への電力供給源として受電装置２のみを選択する。ステップＳ２０４の後、本制御ルーチンは終了する。

【0085】

一方、ステップＳ２０３においてモータ４の消費電力が所定値よりも大きいと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、ＥＣＵ１０は、電力供給回路５のスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第３状態に設定する。すなわち、ＥＣＵ１０はモータ４への電力供給源としてバッテリ３及び受電装置２を選択する。ステップＳ２０５の後、本制御ルーチンは終了する。

【0086】

一方、ステップＳ２０１において車両１が給電エリアを走行していないと判定された場合、又はステップＳ２０２において車両１への給電に不具合が生じていると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６では、ＥＣＵ１０は、電力供給回路５のスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第２状態に設定する。すなわち、ＥＣＵ１０はモータ４への電力供給源としてバッテリ３のみを選択する。ステップＳ２０６の後、本制御ルーチンは終了する。

【0087】

＜第三実施形態＞
第三実施形態に係る車両の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第二実施形態に係る車両の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第三実施形態について、第二実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0088】

上述したように、モータ４にはバッテリ３及び受電装置２の少なくとも一方から電力が供給される。しかしながら、モータ４の要求電圧が高い場合には、モータ４に供給される電圧が要求電圧に達しないおそれがある。

【0089】

そこで、第三実施形態では、ＥＣＵ１０は、モータ４の要求電圧が所定値以上であるときには、インバータ５１及びモータ４に供給される電力の電圧を昇圧する。このことによって、モータ４の電圧が不足することを抑制することができる。

【0090】

図９は、第三実施形態においてＥＣＵ１０によって設定されるスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の複数の状態を示す図である。第三実施形態では、ＥＣＵ１０はスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第１状態～第６状態の間で切り替える。上述したように、第１状態ではモータ４への電力供給源として受電装置２のみが用いられ、第２状態ではモータ４への電力供給源としてバッテリ３のみが用いられる。また、第３状態では、バッテリ３の電圧が受電装置２の電圧まで昇圧され、モータ４への電力供給源としてバッテリ３及び受電装置２が用いられる。

【0091】

第４状態では、車両１への給電が行われているときに、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ４がそれぞれオンとオフとに交互に切り替えられる。スイッチング素子Ｓ１、Ｓ４がオンに設定されるときには、スイッチング素子Ｓ２、Ｓ３はオフに設定される。この結果、コイルＬ２及びコンデンサＣ２により受電装置２の電圧が昇圧され、昇圧された電力が受電装置２からモータ４に供給される。すなわち、第４状態では、受電装置２の電圧が昇圧され、モータ４への電力供給源として受電装置２のみが用いられる。

【0092】

第５状態では、車両１への給電が行われていないときに、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ４がそれぞれオンとオフとに交互に切り替えられる。スイッチング素子Ｓ１、Ｓ２がオンに設定されるときには、スイッチング素子Ｓ３、Ｓ４はオフに設定される。この結果、コイルＬ１及びコンデンサＣ１によりバッテリ３の電圧が昇圧され、昇圧された電力がバッテリ３からモータ４に供給される。すなわち、第５状態では、バッテリ３の電圧が昇圧され、モータ４への電力供給源としてバッテリ３のみが用いられる。

【0093】

第６状態では、車両１への給電が行われているときに、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ３がオンにされ、スイッチング素子Ｓ２、Ｓ４がオフにされる。この結果、バッテリ３及び受電装置２が直列に接続され、バッテリ３及び受電装置２から高電圧の電力がモータ４に供給される。すなわち、第６状態では、モータ４への電力供給源として、直列に接続されたバッテリ３及び受電装置２が用いられる。第６状態では、昇圧による電力損失が生じる第４状態と比べて、高電圧の電力をより効率的にモータ４に供給することができる。

【0094】

図１０は、第三実施形態における電力供給処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはＥＣＵ１０によって所定の実行間隔で繰り返し実行される。

【0095】

最初に、ステップＳ３０１において、図６のステップＳ１０１と同様に、ＥＣＵ１０は、車両１が給電エリアを走行しているか否かを判定する。車両１が給電エリアを走行していると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０２に進む。

【0096】

ステップＳ３０２では、図６のステップＳ１０２と同様に、ＥＣＵ１０は、車両１への給電に不具合が生じているか否かを判定する。車両１への給電に不具合が生じていないと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０３に進む。

【0097】

ステップＳ３０３では、ＥＣＵ１０は、モータ４の要求電圧が所定値以上であるか否かを判定する。モータ４の要求電圧は例えばモータ４の回転数及びトルクに基づいて算出される。モータ４の要求電圧が所定値以上であると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０４に進む。

【0098】

ステップＳ３０４では、ＥＣＵ１０は、バッテリ３のＳＯＣが所定値以上であるか否かを判定する。バッテリ３のＳＯＣは、例えば、バッテリ電流センサによって検出されたバッテリ３の入出力電流を積算することによって算出され又はカルマンフィルタのような状態推定法を用いて算出される。所定値は例えば３０％～８０％に設定される。

【0099】

ステップＳ３０４においてバッテリ３のＳＯＣが所定値未満であると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５では、ＥＣＵ１０は、バッテリ３の電力を消費することなく高電圧の電力をモータ４に供給すべく、電力供給回路５のスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第４状態に設定する。すなわち、ＥＣＵ１０は、モータ４への電力供給源として受電装置２のみを選択し、受電装置２の電圧を昇圧する。ステップＳ３０５の後、本制御ルーチンは終了する。

【0100】

一方、ステップＳ３０４においてバッテリ３のＳＯＣが所定値以上であると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、ＥＣＵ１０は、電力供給回路５のスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第６状態に設定する。すなわち、ＥＣＵ１０は、モータ４への電力供給源として、直列に接続された受電装置２及びバッテリ３を選択する。ステップＳ３０６の後、本制御ルーチンは終了する。

【0101】

また、ステップＳ３０３においてモータ４の要求電圧が所定値未満であると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７では、図８のステップＳ２０３と同様に、ＥＣＵ１０は、モータ４の消費電力が所定値以下であるか否かを判定する。

【0102】

ステップＳ３０７においてモータ４の消費電力が所定値以下であると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８では、ＥＣＵ１０は、電力供給回路５のスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第１状態に設定する。すなわち、ＥＣＵ１０はモータ４への電力供給源として受電装置２のみを選択する。ステップＳ３０８の後、本制御ルーチンは終了する。

【0103】

一方、ステップＳ３０７においてモータ４の消費電力が所定値よりも大きいと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０９では、ＥＣＵ１０は、電力供給回路５のスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第３状態に設定する。すなわち、ＥＣＵ１０はモータ４への電力供給源としてバッテリ３及び受電装置２を選択する。ステップＳ３０９の後、本制御ルーチンは終了する。

【0104】

また、ステップＳ３０１において車両１が給電エリアを走行していないと判定された場合、又はステップＳ３０２において車両１への給電に不具合が生じていると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０では、ステップＳ３０３と同様に、ＥＣＵ１０は、モータ４の要求電圧が所定値以上であるか否かを判定する。モータ４の要求電圧が所定値未満であると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３１１に進む。ステップＳ３１１では、ＥＣＵ１０は、電力供給回路５のスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第２状態に設定する。すなわち、ＥＣＵ１０はモータ４への電力供給源としてバッテリ３のみを選択する。ステップＳ３１１の後、本制御ルーチンは終了する。

【0105】

一方、ステップＳ３１０においてモータ４の要求電圧が所定値以上であると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３１２に進む。ステップＳ３１２では、ＥＣＵ１０は、電力供給回路５のスイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態を第５状態に設定する。すなわち、ＥＣＵ１０は、モータ４への電力供給源としてバッテリ３のみを選択し、バッテリ３の電圧を昇圧する。ステップＳ３１２の後、本制御ルーチンは終了する。

【0106】

＜その他の実施形態＞
以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。例えば、車両１は、車両１の駆動源として内燃機関及びモータを備えたハイブリッド車両（ＨＥＶ）又はプラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ）であってもよい。

【0107】

また、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態が第１状態に設定されているとき、すなわちモータ４への電力供給源として受電装置２のみが選択されているときに車両１への給電量がモータ４の消費電力よりも多い場合には、ＥＣＵ１０は受電装置２からモータ４及びバッテリ３に電力を供給してもよい。このことによって、余剰電力をバッテリ３の充電に用いることができ、車両１に給電された電力の浪費を抑制することができる。この場合、ＥＣＵ１０は、スイッチング素子Ｓ１～Ｓ４の状態が第１状態に設定されているときに、スイッチング素子Ｓ２を一時的にオンにすることによって受電装置２からバッテリ３に電力を供給する。

【符号の説明】

【0108】

１ 車両
２ 受電装置
２２ 受電コイル
３ バッテリ
４ モータ
５ 電力供給回路
１０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３０ 給電装置
４０ 送電装置
４４ 送電コイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】