特開 2023-183891 組立装置及び組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183891

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】組立装置及び組立方法

(51)【国際特許分類】

   H01B 13/012 20060101AFI20231221BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20231221BHJP

   H02G 3/30 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

H01B13/012 Z

B60R16/02 620S

H02G3/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097688

(22)【出願日】2022-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】秋田 武男

(72)【発明者】

【氏名】目黒 賢一

(72)【発明者】

【氏名】田口 朋孝

(72)【発明者】

【氏名】花岡 克成

【テーマコード（参考）】

5G363

【Ｆターム（参考）】

5G363AA07

5G363AA12

5G363AA16

5G363BA02

5G363DA13

5G363DA15

5G363DC02

(57)【要約】

【課題】ハーネスを湾曲させるケーブルの巻き癖を低減してハーネスを組み立てることができる組立装置及び組立方法を提供する。
【解決手段】車両に固定される固定具（２２）が組み付けられるケーブル（２１）を備えるハーネス（２０）を組み立てる組立装置は、ケーブルの延在方向を軸線（Ｘ１）として該軸線回り方向（Ｄ３）に捻じられた状態の当該ケーブル（２１）を保持する保持部（１２、１３）と、固定具をケーブルに組み付ける組付部（１７）と、を備え、組付部は、軸線回り方向に捻じられた状態で保持部に保持されているケーブルに固定具を組み付ける。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に固定される固定具（２２）が組み付けられるケーブル（２１）を備えるハーネス（２０）を組み立てる組立装置であって、
前記ケーブルの延在方向を軸線（Ｘ１）として該軸線回り方向（Ｄ３）に捻じられた状態の当該ケーブル（２１）を保持する保持部（１２、１３）と、
前記固定具を前記ケーブルに組み付ける組付部（１７）と、
を備え、
前記組付部は、前記軸線回り方向に捻じられた状態で前記保持部に保持されている前記ケーブルに前記固定具を組み付ける、
組立装置。

【請求項2】

前記保持部は、
前記固定具（２１）が取り付けられる取付位置より一端側で前記ケーブル（２１）を保持する第１保持部（１２）と、前記取付位置よりも前記一端側とは異なる他端側で前記ケーブルを保持する第２保持部（１３）と、
を含み、
前記第１保持部は、前記軸線（Ｘ１）と交差する第１方向（Ｘ２）に前記ケーブルを把持し、
前記第２保持部は、前記軸線と交差し、前記第１方向とは異なる第２方向（Ｘ３）に前記ケーブルを把持する、
請求項１に記載の組立装置。

【請求項3】

前記組立装置は、前記ケーブル（２１）の外周面に視認可能なマーク（１８ｂ）を形成する形成部（１８）を備え、
前記マークは、前記ケーブル（２１）が前記軸線回り方向（Ｄ３）に捻じられた状態で、前記軸線（Ｘ１）を通る平面（Ｓ）が交差する前記外周面上の線（１８ｃ）に沿う形状に形成される、
請求項１または２に記載の組立装置。

【請求項4】

前記組立装置は、前記固定具（２２）が載置されて当該固定具（２２）の前記ケーブル（２１）に対する取付位置を決める位置決め部（１６）を備える、
請求項１または２に記載の組立装置。

【請求項5】

前記組立装置は、前記固定具（２２）が載置されて当該固定具（２２）の前記ケーブル（２１）に対する取付位置を決める位置決め部（１６）を備える、
請求項３に記載の組立装置。

【請求項6】

前記組立装置は、前記第１保持部（１２）より前記ケーブル（２１）の前記一端側に取り付けられたセンサ装置（２３）を把持する第１把持部（１４）を備える、
請求項２に記載の組立装置。

【請求項7】

前記組立装置は、該第２保持部（１４）より第１保持部（１２）側とは反対側に配置され、前記第２保持部（１３）より前記第１保持部（１２）側とは反対側の前記ケーブル（２１）に組み付けられた前記固定具とは異なる第２の固定具（２４）を把持する第２把持部（１５）を備え、
前記組付部は、前記第１保持部（１２）および前記第２保持部（１３）の間の前記ケーブルに前記固定具を組み付ける、
請求項２に記載の組立装置。

【請求項8】

車両に固定される固定具（２２）が組み付けられるケーブル（２１）を備えるハーネス（２０）を組み立てる組立装置により前記ハーネスを組み立てる組立方法であって、
前記組立装置が、
前記ケーブルの延在方向を軸線（Ｘ１）として該軸線回り方向（Ｄ３）に捻じられた状態の当該ケーブル（２１）を保持する保持ステップ（Ｓ２）と、
前記固定具を前記ケーブルに組み付ける組付ステップ（Ｓ３）と、
を含み、
前記組付ステップでは、前記軸線回り方向に捻じられた状態で保持されている前記ケーブルに前記固定具を組み付ける、
組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に設置されるハーネスを組み立てる組立装置及び組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に搭載される各種電気部品間を接続して電源供給や信号通信に用いられるハーネスとして、部分的にハーネスを保持するとともに車両に固定される固定具が組み付けられて構成されるものがある。このようなハーネスは、当該ハーネスに組み付けられた固定具が車両に固定され、車両内の所定経路上に設置される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－３０４８２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されているようなハーネスは、電気部品間を接続するケーブルを備え、例えば、工場においてドラムに巻き付けられた状態のケーブルが所定の長さに切断され、当該所定の長さのケーブルに固定具が組み付けられて組み立てられる。ドラムに巻き付けられていたケーブルには、ケーブルを湾曲させる巻き癖が生じていることがある。ケーブルに巻き癖の生じているままハーネスに組み立てられることにより、組み立てられたハーネスに巻き癖が生じる。このような巻き癖が生じているハーネスが車両に設置される場合には、ハーネスを所定経路上に沿わせるためにハーネスや固定具に設計値よりも大きな負荷が生じたり、ハーネスが所定経路上からずれて車両の部材に接触してハーネスや固定具に設計値よりも大きな負荷が生じる虞がある。

【0005】

本発明は、前述の課題を背景としてなされたものであり、ハーネスを湾曲させるケーブルの巻き癖を低減してハーネスを組み立てることができる組立装置及び組立方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る組立装置は、車両に固定される固定具（２２）が組み付けられるケーブル（２１）を備えるハーネス（２０）を組み立てる組立装置であって、ケーブルの延在方向を軸線（Ｘ１）として該軸線回り方向（Ｄ３）に捻じられた状態の当該ケーブル（２１）を保持する保持部（１２、１３）と、固定具をケーブルに組み付ける組付部（１７）と、を備え、組付部は、軸線回り方向に捻じられた状態で保持部に保持されているケーブルに固定具を組み付ける、構成である。

【0007】

このような構成によれば、組立装置は、ケーブルの延在方向を軸線として該軸線回り方向に捻じられた状態の当該ケーブルを保持する保持部を備えるので、ケーブルを軸線回り方向に捻じられた状態で保持することにより、当該ケーブルを捻じられた形状に変形させてハーネス（ケーブル）を湾曲させるように生じる巻き癖を低減させた状態で固定具を組付部により組み付けることができ、ハーネスに生じる巻き癖を低減してハーネスを組み立てることができる。

【0008】

本発明に係る組立方法は、車両に固定される固定具（２２）が組み付けられるケーブル（２１）を備えるハーネス（２０）を組み立てる組立装置によりハーネスを組み立てる組立方法であって、組立装置が、ケーブルの延在方向を軸線（Ｘ１）として該軸線回り方向（Ｄ３）に捻じられた状態の当該ケーブル（２１）を保持する保持ステップ（Ｓ２）と、前記固定具を前記ケーブルに組み付ける組付ステップ（Ｓ３）と、を含み、組付ステップでは、軸線回り方向に捻じられた状態で保持されているケーブルに固定具を組み付ける、構成である。

【0009】

このような構成によれば、組立方法は、ケーブルの延在方向を軸線として該軸線回り方向に捻じられた状態の当該ケーブルを保持する保持ステップを含むので、ケーブルを軸線回り方向に捻じられた状態で保持することにより、当該ケーブルを捻じられた形状に変形させてハーネス（ケーブル）を湾曲させるように生じる巻き癖を低減させた状態で固定具を組付具により組み付けることができ、ハーネスに生じる巻き癖を低減して当該ハーネス周囲の車両の部品等との干渉を押さえて車両に当該ハーネスを組み付けることができる。

【0010】

なお、本発明は、本発明の請求項に記載された発明特定事項のみを有するものであって良いし、本発明の請求項に記載された発明特定事項とともに該発明特定事項以外の構成を有するものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】ハーネスの組立装置の構成について説明するための図である。

【図2】ハーネスに組み付けられるブラケットについて説明するための図である。

【図3】ハーネスの外周面に形成されるマークについて説明するための図である。

【図4】ハーネスの組立方法について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明に係る組立装置および組立方法の実施形態の例について図面を用いて説明する。以下では、同一のまたは類似する説明を適宜簡略化または省略する場合がある。また、各図面において同一のまたは類似する部材または部分について同一の符号を付す、または符号を付することを省略する場合がる。また、部材または部分の詳細な構造について図示および説明を簡略化または省略する場合がある。

【0013】

なお、以下で説明する実施形態の構成、動作等は、一例であり、本発明は、そのような構成、動作等である場合に限定されず、本発明の範囲内で適宜変更することができる。本実施形態の組立装置１０および組立方法により組立てられるハーネス２０は、センサ装置として車両（例えば、自動車等）の車輪の回転速度を検出する車輪速センサを備える構成であるが、例えば、ハーネス２０は、センサ装置２３として車輪速センサとは異なるセンサ類を備える構成でも良い。また、例えば、ハーネス２０は、端部にセンサ類を備えず、電子制御装置に接続されるコネクタ類を備えるような構成でも良いし、コネクタ類を備えず、電子制御装置に直接接続されるような構成でも良い。

【0014】

［組立装置について］
本実施形態に係る組立装置１０について図１～図３に基づいて説明する。組立装置１０は、部分的にハーネス２０を保持するとともに車両（図示略、例えば、自動車、自動二輪車等）に固定される固定具をハーネス２０のケーブル２１に組み付けて当該ハーネス２０を組み立てる装置である。組立装置１０は、固定具としてブラケット２２をケーブル２１に組み付けてハーネス２０を組み立てる構成であるが、組立装置１０は、固定具として例えばブラケット、クリップ、クランプ等のうちの複数個をケーブル２１に組み付ける構成でも良いし、ケーブル２１に固定具とともに当該固定具以外の部品（例えば、センサ装置２３、コネクタ等）を組み付ける構成でも良い。

【0015】

図１に示すように、組立装置１０は、ハーネス２０のケーブル２１を保持する各保持部１２、１３、１４、１５と、ケーブル２１に組み付けられるブラケット２２を位置決めする位置決め部１６と、ブラケット２２をケーブル２１に組み付ける組付部１７と、ケーブル２１の外周面にマークを形成するマーク形成部１８と、保持部１２、１３、１４、１５等が設置される設置台１１と、を備える。

【0016】

設置台１１には、各保持部１２、１３、１４、１５、位置決め部１６、マーク形成部１８等が設置される設置面１１ａが設けられている。また、設置面１１ａには、マーク形成部１８の移動を所定方向Ｄ２に案内する直線状の溝１１ｂが設けられている。

【0017】

各保持部１２、１３、１４、１５は、ケーブル２１の延在方向を軸線Ｘ１として該軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態で当該ケーブル２１を保持する治具である。

【0018】

第１保持部１２は、固定具としてブラケット２２が取り付けられるケーブル２１の取付範囲より一端側（後述するセンサ装置２３が取り付けられる側）でケーブル２１を保持する。第１保持部１２は、ケーブル２１の軸線Ｘ１と交差する第１方向Ｘ２において互いに対向して配置される第１対向面１２ａおよび第２対向面１２ｂを有する。第１対向面１２ａおよび第２対向面１２ｂにより形成される隙間にケーブル２１がはめ込まれ、各対向面がケーブル２１の外周面を挟持することにより、第１保持部１２は、ケーブル２１を第１方向Ｘ２で把持するようになっている（図１、図２参照）。

【0019】

第２保持部１３は、ケーブル２１上のブラケット２２の取付範囲より上述のケーブル２１の一端側とは反対側であり、ケーブル２１の一端側とは異なる他端側（後述するクリップ２４が取り付けられている側）でケーブル２１を保持する。第２保持部１３は、ケーブル２１の軸線Ｘ１と交差し、上述の第１方向Ｘ２とは異なる第２方向Ｘ３において互いに対向して配置される第３対向面１３ａおよび第４対向面１３ｂを有する。第３対向面１３ａおよび第４対向面１３ｂにより形成される隙間にケーブル２１がはめ込まれて各対向面がケーブル２１の外周面を挟持することにより、第２保持部１３は、ケーブル２１を第２方向Ｘ３で把持するようになっている（図１、図２参照）。

【0020】

第３保持部１４は、上述の第１保持部１２と同様にケーブル２１の取付範囲より一端側（センサ装置２３が取り付けられている側）であり、第１保持部１２よりケーブル２１の一端側で当該ケーブル２１を保持する。また、第３保持部１４は、ケーブル２１の軸線Ｘ１と交差する第３方向Ｘ４において互いに対向して配置される第５対向面１４ａおよび第６対向面１４ｂを有する。第３対向面１３ａおよび第４対向面１３ｂにより形成される隙間にケーブル２１がはめ込まれて各対向面がケーブル２１の外周面を挟持することで、第３保持部１４は、ケーブル２１を第３方向Ｘ４で把持するようになっている（図１、図２参照）。なお、ケーブル２１の軸線Ｘ１と交差する第３方向Ｘ４は、第１方向Ｘ２または第２方向Ｘ３と同じ方向でも良し異なる方向でも良い。

【0021】

また、第３保持部１４は、ケーブル２１の端部に接続されるセンサ装置２３を保持するセンサ保持部１４ｃを備える。センサ保持部１４ｃは、第３方向Ｘ４において互いに対向して配置される第７対向面１４ｄおよび第８対向面１４ｅを有しており、第６対向面１４ｄおよび第７対向面１４ｅにより形成される隙間にセンサ装置２３がはめ込まれて各対向面がセンサ装置２３の外周面を挟持することで、センサ保持部１４ｃは、センサ装置２３を第３方向Ｘ４で把持するようになっている（図１参照）。

【0022】

第４保持部１５は、ケーブル２１の途中に取り付けられるクリップ２４を介してケーブル２１を保持する。第４保持部１５は、第２方向Ｘ３において互いに対向して配置される第９対向面１５ａ、１５ｂおよび第１０対向面１５ｃを有する。第９対向面１５ａ、１５ｂおよび第１０対向面１５ｃにより形成される隙間にクリップ２４がはめ込まれて各対向面によりクリップ２４の外周面を挟持することで、第４保持部１５は、クリップ２４を第２方向Ｘ３で把持するようになっている（図１参照）。

【0023】

位置決め部１６は、後述する固定具としてのブラケット２２が載置される載置面１６ａ、１６ｂを備える。載置面１６ａ、１６ｂは、ブラケット２２の段部２２ｄに対応する形状に予め形成されており、当該段部２２ｄに当接される被当接部１６ｃを含む。被当接部１６ｃにブラケット２２の段部２２ｄが当接するように当該ブラケット２２が載置面１６ａ、１６ｂに載置されることにより、ケーブル２１の延設方向におけるブラケット２２の取付位置、先にケーブル２１に取り付けられているセンサ装置２３およびクリップ２４に対するブラケット２２の取付角度が決定されるようになっている。

【0024】

組付部１７は、ハーネス２０のケーブル２１に固定具であるブラケット２２を変形させて組み付ける治具および機構（図示略）を含む。組付部１７は、ブラケット２２が位置決め部１６に配置された状態で、治具および機構を作動させることで、後述するブラケット２２の第１面２２ｆと第２面２２ｇとが対向するようにブラケット２２のクランプ部２２ｂ、２２ｃを変形させて（図３参照）、当該第１面２２ｆと第２面２２ｇとでケーブル２１および当該ケーブル２１を保護する保護部材２２ｅを把持させるように、ケーブル２１にブラケット２２を組み付けるようになっている。なお、本実施形態の組立装置１０は、固定具としてブラケット２２をケーブル２１に組み付ける組付部１７を備える構成であるが、組付部１７は、ブラケット以外の固定具（例えば、クランプ、クリップ等）をケーブル２１に組み付ける構成でも良い。

【0025】

マーク形成部１８は、ケーブル２１の外周面に視認可能なインクを出力する出力部１８ａと、設置台１１の溝１１ｂ上を移動する移動機構（図示略）とを含み、マーク形成部１８は、上述の設置台１１の溝１１ｂにより案内されて設置面１１ａ上を移動可能に構成されている。マーク形成部１８を溝１１ｂに沿って設置面１１ａ上を移動させつつ、出力部１８ａからケーブル２１の外周面にインクを出力させることで、軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態のケーブル２１の外周面に直線状のマーク１８ｂが形成されるようになっている。マーク１８ｂは、ケーブル２１が軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態で、軸線Ｘ１を通る平面Ｓが交差する外周面上の線１８ｃに沿う形状かつ視認可能に形成される（図１、図２参照）。

【0026】

なお、例えば、第２保持部１３または第４保持部１５は、ケーブル２１を保持した状態で軸線方向３Ｄに回転させる回転機構を備え、当該回転機構が電力等の動力源を用いて回転駆動させれることでケーブル２１が当該軸線方向に回転されて自動的に捻じられる構成でも良い。回転機構により自動的に捻じられる構成とすることで、ケーブル２１に回転機構による所定の力を作用させて捻じることができ、ハーネスの巻き癖を予め定められた範囲内に軽減することができる。

【0027】

［ハーネスについて］
本実施形態に係るハーネス２０について図１～図３に基づいて説明する。本実施形態のハーネス２０は、センサ装置２３として車両の車輪の回転速度を検出する車輪速センサを備える車輪速センサハーネスである。センサ装置２３により検出される車輪の回転速度に関する情報は、車両のブレーキ装置によるＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）制御あるいはＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）制御等に用いられる。

【0028】

図１に示すように、ハーネス２０は、センサ装置２３と、当該センサ装置２３と車両のブレーキ制御装置（図示略）との間を接続して電源供給および信号通信に用いられるケーブル２１と、当該ケーブル２１の所定位置に組み付けられる固定具と、ケーブル２１の外周面に形成されるマーク１８ｂと、を備える。

【0029】

ハーネス２０の備えるケーブル２１は、例えば、ニ芯ケーブルがドラムに巻かれた状態でアッセンブリー工場に入荷されて、ドラムに巻かれた状態から切断され伸ばされたものが用いられる。巻かれた状態から切断されたケーブル２１には巻き癖（負荷のかけられていないフリーの状態で生じる湾曲等）が生じていることがある。また、ケーブル２１として、例えば、ツイストペア線が用いられる場合には、当該ツイストペア線の巻き方向に応じた巻き癖がケーブル２１に生じることがある。

【0030】

固定具は、部分的にハーネス２０を保持するとともに車両（図示略）に固定される。本実施形態のハーネス２０は、固定具としてブラケット２２を備える。ブラケット２２は、例えば、金属板材をプレス加工することにより形成され、平板状に形成されたベース部２２ａ、と、当該ベース部２２ａから延出されたクランプ部２２ｂ、２２ｃと、を有する。

【0031】

ベース部２２ａには、ブラケット２２が組立装置１０の位置決め部１６に配置された際に、位置決め部１６の被当接部１６ｃに当接してブラケット２２と位置決め部１６の位置関係を決める段部２２ｄが予め形成されている。

【0032】

クランプ部２２ｂ、２２ｃは、上述のように組付部１７により、ブラケット２２の第１面２２ｆと第２面２２ｇとが対向するように変形させられて（図３参照）、当該第１面２２ｆと第２面２２ｇとでケーブル２１および保護部材２２ｅを把持するようになっている。

【0033】

また、ブラケット２２の所定位置には、当該ブラケット２２を用いて車両にハーネス２０が配索される際にブラケット２２を車両に固定するための固定手段（例えば、ボルト、当該ボルトを挿通する挿通孔等）が設けられている。

【0034】

マーク１８ｂは、上述のようにマーク形成部１８により、ケーブル２１が軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態で、軸線Ｘ１を通る平面Ｓが交差する外周面上の線１８ｃに沿う形状かつ視認可能に形成される（図１、図２参照）。マーク１８ｂは、ケーブル２１の外周面上の径方向のどの位置に形成されていても良い。マーク１８ｂがケーブル２１の軸線方向に直線状となるように、ケーブル２１が軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態でハーネス２０を車両に設置することで、ケーブル２１自体の巻き癖が抑制してハーネス２０を車両に設置することができ、ハーネス２０毎の巻き癖の違いによる当該ハーネス２０の設置経路のばらつきを軽減することができる。

【0035】

なお、本実施形態のハーネス２０は、センサ装置２３とブレーキ制御装置とを電気的に接続するケーブル２１を備える構成であるが、ハーネス２０が備えるケーブルは、各種電気部品（例えば、センサ、バッテリ、モータ、制御装置等）間を接続して電源供給や信号通信に用いられる構成でも良い。

【0036】

［組立方法について］
本実施形態に係る組立装置１０によるハーネス２０の組立方法について、図４に基づいて説明する。

【0037】

図４に示すように、ハーネス２０の組立方法は、ケーブル２１をその延在方向を軸線Ｘ１として該軸線回り方向Ｄ３に捻じる捻じりステップ（Ｓ１）と、軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態のケーブル２１を保持する保持ステップ（Ｓ２）と、固定具であるブラケット２２をケーブル２１に組み付ける組付ステップ（Ｓ３）と、ケーブル２１の外周面にマーク１８ｂを形成するマークステップ（Ｓ４）と、を含む。

【0038】

捻じりステップ（Ｓ１）では、例えば、工場においてドラムに巻き付けられた状態のケーブルが所定の長さに切断され、当該所定の長さのケーブル２１が所定角度（ケーブル２１を捻じられた形状に変形させる角度、例えば、１８０度等）軸線回り方向Ｄ３に捻じられる。当該ステップは、ケーブル２１は、所定の治具（図示略）により捻じられる構成でも良いし、工場の作業者の手作業等により捻じられる構成でも良い。なお、捻じりステップ（Ｓ１）において、ケーブル２１を捻じる方向は、上述の軸線回り方向Ｄ３と反対方向でも良い（図示略）。また、ケーブル２１を捻じる位置は、当該ケーブル２１の全体でも良いし、ケーブル２１の所定の一部分でも良い。また、捻じりステップ（Ｓ１）において、ケーブル２１は、作業者による人力で捻じられる構成でも良いし、例えば第２保持部１３を第１保持部１２に対して軸線回り方向Ｄ３に電力などの動力源を用いて回転駆動させる機構を有する装置等により自動的に捻じられる構成でも良い。

【0039】

保持ステップ（Ｓ２）では、上述の捻じりステップＳ１により軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態のケーブル２１を第１保持部１２～第４保持部１５により保持する（Ｓ２）。第１保持部１２～第４保持部１５により保持させることで、ケーブル２１は、捻じられた形状に応じて変形させられ、ドラムに巻き付けられていたことによる巻き癖が低減される。

【0040】

組付ステップ（Ｓ３）では、上述のステップＳ２により捻じられた状態で保持されているケーブル２１に、位置決め部１６により所定位置に位置決めされてブラケット２２が組み付けられる。

【0041】

マークステップ（Ｓ３）では、捻じられた状態で保持されているケーブル２１の外周面に、上述の組立装置１０のマーク形成部１８によりマーク１８ｂを形成する。なお、マークステップは、上述の捻じりステップ（Ｓ１）の後、組付ステップ（Ｓ３）の前に実行される構成でも良い。

【0042】

［作用効果について］
従来、車両（例えば、自動車等）に搭載される各種電気部品（例えば、センサ、バッテリ、モータ、制御装置等）間を接続して電源供給や信号通信に用いられるハーネスが車両に設置される。このようなハーネスは、例えば、工場においてドラムに巻き付けられた状態のケーブルが所定の長さに切断され、当該所定の長さのケーブルに固定具が組み付けられて組み立てられる。ドラムに巻き付けられていたケーブルには、ケーブルを湾曲させる巻き癖が生じていることがある。ケーブルが巻き癖の生じているままハーネスに組み立てられることにより、組み立てられたハーネスに巻き癖が生じる。このような巻き癖が生じているハーネスが車両に設置される場合には、ハーネスを所定経路上に沿わせるためにハーネスや固定具に設計値よりも大きな負荷が生じたり、ハーネスが所定経路上からずれて車両の部材（例えば、ショックアブソーバ、タイヤハウスのパネル等）に接触してハーネスや固定具に設計値よりも大きな負荷が生じる虞がある。

【0043】

これに対して、本実施形態の組立装置１０は、車両に固定される固定具（例えば、ブラケット２２）が組み付けられるケーブル２１を備えるハーネス２０を組み立てる組立装置であって、ケーブル２１の延在方向を軸線Ｘ１として該軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態の当該ケーブル２１を保持する第１保持部１２、第２保持部１３（保持部）と、固定具であるブラケット２２をケーブル２１に組み付ける組付部１７と、を備え、組付部１７は、軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態で保持部に保持されているケーブル２１にブラケット２２を組み付ける構成である。

【0044】

このような構成では、組立装置１０では、ケーブル２１の延在方向を軸線Ｘ１として該軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態の当該ケーブル２１を保持する第１保持部１２および第２保持部１３（保持部）を備えるので、ケーブル２１を軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態で保持することにより、当該ケーブル２１を捻じられた形状に変形させてハーネス２０を湾曲させるように生じるケーブル２１の巻き癖を低減させた状態でブラケット２２を組付部１７により組み付けることができ、ハーネス２０に生じる巻き癖を低減して組み立てることができる。

【0045】

なお、本実施形態の組立装置１０では、ケーブル２１は、捻じられた後に第１保持部１２、第２保持部１３により保持され、当該第１保持部１２および第２保持部１３（保持部）は、捻じられた状態のケーブル２１を保持する構成であるが、ケーブル２１が第１保持部１２および第２保持部１３（保持部）に保持された後に軸線方向に捻じられて、その捻じられた状態で当該第１保持部１２および第２保持部１３（保持部）に保持される構成でも良い。また、また、ケーブル２１を捻じる作業は、作業者の人力作業により行われる構成でも良いし、電力などの動力により駆動される装置等により自動的に行われる構成でも良い。

【0046】

本実施形態の組立装置１０は、ハーネス２０のケーブル２１を保持する第１保持部１２および第２保持部１３（保持部）を備え、第１保持部１２は、第１対向面１２ａおよび第２対向面１２ｂによりケーブル２１を第１方向Ｘ２で把持して、第２保持部１３は、第３対向面１３ａおよび第４対向面１３ｂによりケーブル２１を第１方向Ｘ２とは異なる第２方向Ｘ３で把持する構成である。

【0047】

このような構成では、第１保持部１２および第２保持部１３の各対向面１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂにおいてケーブル２１が捻じられる方向Ｄ３に摩擦力を作用させることができるので、第１保持部１２および第２保持部１３によりケーブル２１を軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態に保持する能力を高めることができる。

【0048】

また、このような構成では、第１対向面１２ａおよび第２対向面１２ｂの対向方向と、第３対向面１３ａおよび第４対向面１３ｂの対向方向を異ならせることで、第１対向面１２ａおよび第２対向面１２ｂの隙間の開口方向と、第３対向面１３ａおよび第４対向面１３ｂの隙間の開口方向とを異ならせることができ、各隙間にケーブル２１をはめ込む際の作業性を向上させることができる。

【0049】

本実施形態の組立装置１０は、ケーブル２１の外周面に視認可能なマーク１８ｂを形成するマーク形成部１８を備え、マーク１８ｂは、ケーブル２１が軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態で、軸線Ｘ１を通る平面Ｓが交差する外周面上の線１８ｃに沿う形状に形成される、構成である。このような構成では、マーク形成部１８により、ケーブル２１に固定具（ブラケット２２）が組み付けられる際に、軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態のケーブル２１の外周面に視認可能な直線状のマーク１８ｂが形成されるので、ケーブル２１を車両に設置する際にマーク１８ｂが直線状になるようにケーブル２１を捻じることで、固定具を組み付ける際のケーブル２１の捻じれ状態を容易に再現することができ、ハーネス２０を車両に設置する際の作業性を向上させることができる。

【0050】

本実施形態の組立装置１０は、固定具としてブラケット２２が載置されて当該ブラケット２２のケーブル２１に対する取付位置を決める位置決め部１６を備える構成である。このような構成では、位置決め部１６を用いて、ブラケット２２のケーブル２１に対する取付位置を定めて、組付部１７により、ブラケット２２をケーブル２１に組み付けることができる。

【0051】

本実施形態の組立装置１０は、ハーネス２０のケーブル２１を保持する第３保持部１４を備え、第３保持部１４は、第１保持部１２よりケーブル２１の一端側に取り付けられたセンサ装置２３を把持する第１把持部としてセンサ保持部１４ｃを備える。第３保持部１４は、第５対向面１４ａおよび第６対向面１４ｂによりケーブル２１を第３方向Ｘ４で把持して、センサ保持部１４ｃは、第７対向面１４ｄおよび第８対向面１４ｅによりセンサ装置２３を第３方向Ｘ４で把持する構成である。このような構成では、第３保持部１４の第５～第８対向面１４ａ、１４ｂ、１４ｄ、１４ｅによりケーブル２１とセンサ装置２３とを同じ第３方向Ｘ４に把持することで、ケーブル２１とセンサ装置２３が相対的に回転移動することを低減することができ、ケーブル２１とセンサ装置２３の接続部分に生じる回転力による負荷を低減することができる。

【0052】

本実施形態の組立装置１０は、軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態のケーブル２１を保持する第１保持部１２および第２保持部１３と、該第２保持部１３より第１保持部１２側とは反対側に配置され、ケーブル２１に組み付けられる固定具であるブラケット２２とは異なる第２の固定具（例えば、クリップ２４等）を把持する第２把持部として第４保持部１５と、を備え、第２保持部１３と第４保持部１５との間のケーブル２１にブラケット２２を組み付ける構成である。このような構成では、第１保持部１２および第２保持部１３により捻じられた状態でケーブル２１を保持させつつ、第４保持部１５により保持されているクリップ２４に対して位置決めして、ブラケット２２をケーブル２１に組み付けることができる。

【0053】

本実施形態の組立方法は、車両に固定される固定具（例えば、ブラケット２２）が組み付けられるケーブル２１を備えるハーネス２０を組み立てる組立装置１０によりハーネス２０を組立方法であって、ケーブル２１の延在方向を軸線Ｘ１として該軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態の当該ケーブル２１を保持する保持ステップ（Ｓ２）と、固定具であるブラケット２２をケーブル２１に組み付ける組付ステップ（Ｓ３）と、を含み、組付ステップでは、軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態で保持部に保持されているケーブル２１にブラケット２２を組み付ける構成である。

【0054】

このような構成では、組立方法では、ケーブル２１の延在方向を軸線Ｘ１として該軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態の当該ケーブル２１を保持する保持ステップ（Ｓ２）を含むので、ケーブル２１を軸線回り方向Ｄ３に捻じられた状態で保持することにより、当該ケーブル２１を捻じられた形状に変形させてハーネス２０を湾曲させるように生じる巻き癖を低減させた状態で固定具としてブラケット２２を組付部１７により組み付けることができ、ハーネス２０に生じる巻き癖を低減してハーネス２０を組み立てることができる。

【0055】

なお、本実施形態の組立装置１０は、固定具としてブラケット２２をケーブル２１に組み付ける組付部１７を備える構成であるが、組付部１７は、ブラケット以外の固定具（例えば、クランプ、クリップ等）をケーブル２１に組み付ける構成でも良い。

【0056】

また、本実施形態の組立方法では、ケーブル２１は、捻じりステップ（Ｓ１）において所定角度軸線回り方向に捻じられた後、保持ステップ（Ｓ２）において第１保持部１２～第４保持部１５により保持される構成であるが、ケーブル２１は、第１保持部１２～第４保持部１５により保持された後に、軸線回り方向に捻じられる構成でも良い。このような構成として、例えば、組立方法では、ケーブル２１は、第１保持部１２～第４保持部１５により保持された後に軸線回り方向に捻じられて捻じられた状態とされ、当該捻じられた状態のケーブル２１が保持ステップ（Ｓ２）で保持され、その後、組付ステップ（Ｓ３）により固定具がケーブル２１に組み付ける構成等でも良い。また、ケーブル２１を捻じる作業は、作業者の人力作業により行われる構成でも良いし、電力などの動力により駆動される装置等により自動的に行われる構成でも良い。

【0057】

以上、本発明の実施形態の例を説明してきたが、本発明はこの実施形態の例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0058】

１０ 組立装置
１２ 第１保持部（保持部）
１３ 第２保持部（保持部）
１４ 第１把持部（保持部）
１５ 第２把持部（保持部）
１６ 位置決め部
１７ 組付部
１８ マーク形成部（形成部）
２０ ハーネス
２１ ケーブル
２２ ブラケット（固定具）
２３ 車輪速センサ（センサ装置）
２４ クリップ（第２の固定具）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】