特開 2023-183895 移動型放射線撮影装置、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183895

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】移動型放射線撮影装置、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 310

A61B6/00 320Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097695

(22)【出願日】2022-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】深津 幸助

(72)【発明者】

【氏名】三宅 信之

(72)【発明者】

【氏名】廣重 陽

(72)【発明者】

【氏名】林 直輝

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA04

4C093CA35

4C093EC04

4C093EE14

4C093FA06

4C093FF24

(57)【要約】

【課題】独立した２つの電源ユニットを有する移動型放射線撮影装置において、電力消費の効率化とユーザーの利便性を両立させる。
【解決手段】独立した２つの電源ユニット（装置メイン電源１０、ＤＲ用電源２０）と、当該２つの電源ユニットのそれぞれから電力を供給されて駆動する２つの制御装置（放射線制御ユニット１１、ＤＲコンソール２１）と、を備える移動型放射線撮影装置１００であって、２つの制御装置のうち一方の制御装置（ＤＲコンソール２１）は、所定の条件を満たした場合に、２つの制御装置のうち他方の制御装置（放射線制御ユニット１１）に当該他方の制御装置の状態を問い合わせ、他方の制御装置の応答に応じて、一方の制御装置のシャットダウンを行うか、又は、シャットダウンを中止する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

独立した２つの電源ユニットと、当該２つの電源ユニットのそれぞれから電力を供給されて駆動する２つの制御装置と、を備える移動型放射線撮影装置であって、
前記２つの制御装置のうち一方の制御装置は、所定の条件を満たした場合に、前記２つの制御装置のうち他方の制御装置に当該他方の制御装置の状態を問い合わせ、前記他方の制御装置の応答に応じて、前記一方の制御装置のシャットダウンを行うか、又は、シャットダウンを中止する移動型放射線撮影装置。

【請求項2】

前記一方の制御装置は、前記一方の制御装置のシャットダウンを行う前に、前記他方の制御装置、又は、前記一方の制御装置に接続されている周辺機器に、シャットダウン要求を送信する請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。

【請求項3】

前記所定の条件は、前記一方の制御装置に対する操作が行われない状態が一定時間以上継続したことである請求項１又は２に記載の移動型放射線撮影装置。

【請求項4】

前記一方の制御装置は、放射線検出及び撮影画像の操作に関する機能部を制御するものであり、
前記他方の制御装置は、放射線照射及び当該移動型放射線撮影装置の駆動操作に関する機能部を制御するものである請求項１又は２に記載の移動型放射線撮影装置。

【請求項5】

独立した２つの電源ユニットと、当該２つの電源ユニットのそれぞれから電力を供給されて駆動する２つの制御装置と、を備える移動型放射線撮影装置の制御方法であって、
前記２つの制御装置のうち一方の制御装置は、所定の条件を満たした場合に、前記２つの制御装置のうち他方の制御装置に当該他方の制御装置の状態を問い合わせ、前記他方の制御装置の応答に応じて、前記一方の制御装置のシャットダウンを行うか、又は、シャットダウンを中止する制御方法。

【請求項6】

独立した２つの電源ユニットと、当該２つの電源ユニットのそれぞれから電力を供給されて駆動する２つの制御装置と、を備える移動型放射線撮影装置の前記２つの制御装置のうち一方の制御装置のコンピューターに、
所定の条件を満たした場合に、前記２つの制御装置のうち他方の制御装置に当該他方の制御装置の状態を問い合わせる工程と、
前記他方の制御装置の応答に応じて、前記一方の制御装置のシャットダウンを行うか、又は、シャットダウンを中止する工程と、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動型放射線撮影装置、制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、病院内の撮影室以外（病室や手術室等）で放射線撮影を行うことを目的とした移動型放射線撮影装置が知られている。移動型放射線撮影装置は、任意の場所に移動できる特性上、バッテリーによる駆動が必要となる。

【0003】

例えば、移動型Ｘ線撮影装置のバッテリーの充電忘れを防ぐために、充電器が外部電源に接続されたことを検出したとき、装置の各部を制御するコンピューターが、自身のシステムをシャットダウン可能状態とする技術が提案されている（特許文献１参照）。

【0004】

移動型放射線撮影装置には、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）パネルの放射線検出に対する設定操作を行うためのＤＲ（Digital Radiography）コンソールが備えられている。このＤＲコンソールに対して独立した電源が設けられていない場合（１電源構成）、装置全体に対する電源をオフする際に、ＤＲコンソールのシャットダウンを行っている。１電源構成は、装置をオン／オフする電源が１つであるため、操作はシンプルであるが、ＤＲコンソール単体で起動することはできない。

【0005】

これに対し、放射線照射及び装置の駆動に関する操作（装置の移動走行、照射部の移動や照射野の調節等）に関して電力を供給する装置メイン電源と、ＤＲコンソールに関して電力を供給するＤＲ用電源と、が独立して駆動する方式（２電源構成）も知られている。２電源構成では、装置メイン電源とＤＲ用電源のそれぞれに対して、オン／オフを行うことになる。そのため、装置メイン電源をオフ、ＤＲ用電源のみをオンにしておいて、撮影画像に関する操作（輝度調整や外部装置への出力等）を行ったり、ＤＲ用電源をオフ、装置メイン電源のみをオンにしておいて、装置の移動走行を行ったりする等、使用しない電源系統を選択的にオフすることで、効率良くバッテリーを使用することができる（消費電力の節約）。また、ＤＲコンソールには、患者情報や撮影画像が表示されるため、ＤＲ用電源をオフすることで、プライバシー情報が第三者から見られにくくなるというメリットもある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００９－１５３８４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、２電源構成（装置メイン電源とＤＲ用電源が独立している方式）の移動型放射線撮影装置において、少なくとも一方の電源を切り忘れていた場合、バッテリー残量不足に伴う強制終了によりデータが破損したり、長時間の駆動に伴いバッテリーが劣化したりするおそれがあった。また、いずれかの電源から周辺機器に電力を供給している場合、供給元の電源を終了するまでは、周辺機器も起動し続けることになる。
そのため、２電源構成の各電源を遮断してよい場合には、ユーザーの操作に頼ることなく、適宜遮断することが望まれる。

【0008】

ところで、２電源構成の移動型放射線撮影装置に対して、特許文献１に記載の技術を適用した場合、大容量の撮影画像を外部に送信中であったとしても、外部電源と接続されたこと（充電中であること）を条件として、シャットダウン可能状態となってしまう。このように、シャットダウンする際には、装置への給電状態だけでなく、装置の処理状態も考慮に入れる必要がある。

【0009】

また、２電源構成の場合、ＤＲコンソールから装置本体（放射線照射や装置の移動走行を担う部分）に対して、定期的に起動しているか否かの問い合わせ（生存確認）を行い、装置本体から起動中であるという応答がない場合に、ＤＲコンソールのシャットダウンを行う方法も考えられる。しかし、移動型放射線撮影装置では、電源容量が限られているため、ＤＲコンソールから装置本体に頻繁に問い合わせを行うことで消費電力が多くなると、実際の回診時にバッテリーが不足してしまうおそれがあった。

【0010】

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、独立した２つの電源ユニットを有する移動型放射線撮影装置において、電力消費の効率化とユーザーの利便性を両立させることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、独立した２つの電源ユニットと、当該２つの電源ユニットのそれぞれから電力を供給されて駆動する２つの制御装置と、を備える移動型放射線撮影装置であって、前記２つの制御装置のうち一方の制御装置は、所定の条件を満たした場合に、前記２つの制御装置のうち他方の制御装置に当該他方の制御装置の状態を問い合わせ、前記他方の制御装置の応答に応じて、前記一方の制御装置のシャットダウンを行うか、又は、シャットダウンを中止する。

【0012】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動型放射線撮影装置において、前記一方の制御装置は、前記一方の制御装置のシャットダウンを行う前に、前記他方の制御装置、又は、前記一方の制御装置に接続されている周辺機器に、シャットダウン要求を送信する。

【0013】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の移動型放射線撮影装置において、前記所定の条件は、前記一方の制御装置に対する操作が行われない状態が一定時間以上継続したことである。

【0014】

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の移動型放射線撮影装置において、前記一方の制御装置は、放射線検出及び撮影画像の操作に関する機能部を制御するものであり、前記他方の制御装置は、放射線照射及び当該移動型放射線撮影装置の駆動操作に関する機能部を制御するものである。

【0015】

請求項５に記載の発明は、独立した２つの電源ユニットと、当該２つの電源ユニットのそれぞれから電力を供給されて駆動する２つの制御装置と、を備える移動型放射線撮影装置の制御方法であって、前記２つの制御装置のうち一方の制御装置は、所定の条件を満たした場合に、前記２つの制御装置のうち他方の制御装置に当該他方の制御装置の状態を問い合わせ、前記他方の制御装置の応答に応じて、前記一方の制御装置のシャットダウンを行うか、又は、シャットダウンを中止する。

【0016】

請求項６に記載の発明は、独立した２つの電源ユニットと、当該２つの電源ユニットのそれぞれから電力を供給されて駆動する２つの制御装置と、を備える移動型放射線撮影装置の前記２つの制御装置のうち一方の制御装置のコンピューターに、所定の条件を満たした場合に、前記２つの制御装置のうち他方の制御装置に当該他方の制御装置の状態を問い合わせる工程と、前記他方の制御装置の応答に応じて、前記一方の制御装置のシャットダウンを行うか、又は、シャットダウンを中止する工程と、を実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、独立した２つの電源ユニットを有する移動型放射線撮影装置において、電力消費の効率化とユーザーの利便性を両立させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１の実施の形態における放射線撮影システムの全体構成例を示す図である。

【図2】移動型放射線撮影装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図3】ＤＲコンソール及び放射線制御ユニットにおいて実行される電源終了処理のシーケンス図である。

【図4】ＤＲコンソールにおいて実行される第１のシャットダウン判断処理を示すフローチャートである。

【図5】変形例１のＤＲコンソールにおいて実行される第２のシャットダウン判断処理を示すフローチャートである。

【図6】変形例２のＤＲコンソールにおいて実行される第３のシャットダウン判断処理を示すフローチャートである。

【図7】変形例３のＤＲコンソールにおいて実行される第４のシャットダウン判断処理を示すフローチャートである。

【図8】第２の実施の形態のＤＲコンソールにおいて実行される第５のシャットダウン判断処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

【0020】

［第１の実施の形態］
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１に、放射線撮影システム１の全体構成例を示す。放射線撮影システム１は、医療施設内に構築されたシステムであり、図１に示すように、移動型放射線撮影装置１００と、ＲＩＳ（Radiology Information System）１１０と、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）１２０と、動態解析装置１３０と、がＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークＮを介してデータ送受信可能に接続されて構成されている。放射線撮影システム１が設置された医療施設内には、複数のアクセスポイント１４０が備えられている。移動型放射線撮影装置１００は、移動型放射線撮影装置１００に具備した無線ＬＡＮインターフェースを用いた無線ＬＡＮ通信によりアクセスポイント１４０を介して通信ネットワークＮに接続可能である。また、移動型放射線撮影装置１００は、無線ＬＡＮインターフェースの他に有線のＬＡＮインターフェースを具備していてもよく、この場合は有線ＬＡＮインターフェースを用いた有線ＬＡＮ通信により通信ネットワークＮに接続可能である。
放射線撮影システム１を構成する各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格に準じており、各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭに則って行われる。

【0021】

移動型放射線撮影装置１００は、例えば、移動が困難な患者の放射線撮影を回診で行うための装置である。移動型放射線撮影装置１００は、本体１００Ａに車輪Ｗを有し、移動可能な回診車として構成されている。

【0022】

移動型放射線撮影装置１００は、手術室、集中治療室（ＩＣＵ）や病室等に持ち込まれ、ＦＰＤ５１を、例えばベッドに寝ている被写体Ｍとベッドとの間、又は、ベッドの被写体Ｍとは反対面に設けられた挿入口に差し込む等した状態で、放射線発生部１３から放射線を照射して、被写体Ｍの静止画撮影又は動態撮影を行う。本実施形態において、静止画撮影とは、１回の撮影操作に応じて１枚の被写体Ｍの画像を取得することをいう。動態撮影とは、１回の撮影操作に応じて、被写体Ｍに対し、Ｘ線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか（パルス照射）、又は、低線量にして途切れなく継続して照射する（連続照射）ことで、被写体Ｍの複数の画像を取得することをいう。動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。
ここで、動態撮影には動画撮影が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影するものは含まれない。動態画像には、動画像が含まれるが、動画像を表示しながら静止画像を撮影して得られた画像は含まれない。

【0023】

ＲＩＳ１１０は、検査オーダー情報を発行して記憶するとともに、発行された検査オーダー情報を通信ネットワークＮを介して移動型放射線撮影装置１００に送信する。

【0024】

ＰＡＣＳ１２０は、移動型放射線撮影装置１００等のモダリティーにより生成された医用画像（静止画像、動態画像）や動態解析装置１３０による解析結果を患者情報及び検査情報に対応付けて記憶し管理する画像管理装置である。

【0025】

動態解析装置１３０は、移動型放射線撮影装置１００から出力された動態画像に対して解析処理を実施し、動態画像及び解析結果をＰＡＣＳ１２０に送信する。動態解析装置１３０は、複数種類の解析処理の実施が可能であり、複数種類の解析処理の中から指定された種類の解析処理を実施する。

【0026】

図２は、移動型放射線撮影装置１００（回診車）の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、移動型放射線撮影装置１００は、装置メイン電源１０、放射線制御ユニット１１、ＤＲ用電源２０、ＤＲコンソール２１、バッテリー３０、曝射連動ユニット４１等を備えて構成されている。

【0027】

装置メイン電源１０とＤＲ用電源２０は、相互に独立した電源ユニットである。すなわち、移動型放射線撮影装置１００は、２電源構成の移動型放射線撮影装置である。
装置メイン電源１０は、放射線制御ユニット１１に電力を供給する。
ＤＲ用電源２０は、ＤＲコンソール２１、曝射連動ユニット４１に電力を供給する。また、ＤＲ用電源２０は、曝射連動ユニット４１を介して、ＦＰＤ５１に電力を供給する。

【0028】

放射線制御ユニット１１は、装置メイン電源１０から電力を供給されて駆動する。放射線制御ユニット１１は、放射線照射及び移動型放射線撮影装置１００の駆動操作（装置の移動走行、照射部の移動や照射野の調節等）に関する機能部を制御する制御装置である。放射線制御ユニット１１は、メイン制御部１２、放射線発生部１３、駆動部１４、表示部１５、操作部１６、通信部１７等を備える。

【0029】

メイン制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成されている。メイン制御部１２のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、放射線制御ユニット１１及び装置メイン電源１０の各部の動作を集中制御する。

【0030】

放射線発生部１３は、回転陽極やフィラメント等を有し、照射条件（管電圧や管電流、照射時間、電流時間積等の放射線の照射に関する条件）に応じた放射線を発生させるようになっている。放射線発生部１３は、被写体Ｍを挟んでＦＰＤ５１と対向する位置から、被写体Ｍに対し放射線を照射する。

【0031】

駆動部１４は、メイン制御部１２の制御信号に基づいて、モーターを駆動させて車輪Ｗを回転させる。また、駆動部１４は、放射線発生部１３を移動させたり、照射野を調節させる。

【0032】

表示部１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニターにより構成され、メイン制御部１２又はＤＲ制御部２２から入力された表示信号の指示に従って各種画面を表示する。例えば、表示部１５には、照射条件等が表示される。

【0033】

操作部１６は、操作ボタンやタッチパネル等を備えており、ユーザーによる操作内容を検出し、それを操作情報として表示部１５に入力したり、メイン制御部１２に出力する。
ユーザーによる操作は、例えば照射条件の変更等が挙げられる。また、操作部１６は走行用のハンドルバーや放射線発生部１３の移動用ハンドルを備えており、ユーザーによるハンドル操作を検出し、それを操作情報としてメイン制御部１２に伝える。メイン制御部１２はその操作情報に基づき、先に説明した通り、駆動部１４を制御信号を通じて制御する。

【0034】

通信部１７は、ＤＲコンソール２１との間でデータの送受信を行うためのインターフェースである。例えば、通信部１７は、ＤＲコンソール２１に照射条件を送信する。

【0035】

ＤＲコンソール２１は、ＤＲ用電源２０から電力を供給されて駆動する。ＤＲコンソール２１は、放射線検出及び撮影画像の操作（輝度調整や外部装置への出力等）に関する機能部を制御する制御装置である。ＤＲコンソール２１は、ＤＲ制御部２２、表示部２３、操作部２４、第１通信部２５、第２通信部２６等を備える。

【0036】

ＤＲ制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されている。ＤＲ制御部２２のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、ＤＲコンソール２１及びＤＲ用電源２０の各部の動作を集中制御する。

【0037】

表示部２３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニターにより構成され、ＤＲ制御部２２から入力された表示信号の指示に従って各種画面を表示する。例えば、表示部２３には、撮影対象患者の患者情報、撮影画像等が表示される。

【0038】

操作部２４は、操作ボタンやタッチパネル等を備えており、ユーザーによる操作内容（押下された操作ボタンの種類や、指やタッチペンの接触位置等）を検出し、それを操作情報としてＤＲ制御部２２に出力する。
ユーザーによる操作は、例えば撮影画像に対する輝度調整や、撮影画像の外部装置への出力等が挙げられる。

【0039】

第１通信部２５は、ＦＰＤ５１との間で無線通信によりデータの送受信を行うためのインターフェースである。例えば、第１通信部２５は、ＦＰＤ５１から撮影画像の画像データを受信する。
また、第１通信部２５は、無線ＬＡＮインターフェースによって、アクセスポイント１４０と接続し、アクセスポイント１４０を介して通信ネットワークＮに接続された外部装置（ＲＩＳ１１０、ＰＡＣＳ１２０、動態解析装置１３０等）とデータの送受信（入出力）を行うためのインターフェースである。例えば、第１通信部２５は、外部装置に撮影画像の画像データを送信する。第１通信部２５は、有線ＬＡＮによって通信ネットワークＮに接続された外部装置とデータの送受信を行ってもよい。また、第１通信部２５は、無線ＬＡＮインターフェースと有線ＬＡＮインターフェースの両方を持ち、排他的に使用して外部装置と送受信を行ってもよいし、同時に使用して外部装置と送受信を行ってもよい。

【0040】

第２通信部２６は、放射線制御ユニット１１との間でデータの送受信を行うためのインターフェースである。例えば、第２通信部２６は、放射線制御ユニット１１から照射条件を受信する。

【0041】

バッテリー３０は、外部電源３５から供給された電力を蓄え、自身が蓄えている電力を装置メイン電源１０やＤＲ用電源２０に供給する。バッテリー３０は、先端にプラグが設けられた電源ケーブルと接続されており、プラグを近くのコンセントに差し込むことで、外部電源３５から電力の供給を受けることが可能に構成されている。バッテリー３０が外部電源３５に接続されていない状態では、装置メイン電源１０やＤＲ用電源２０の使用に応じて、バッテリー３０の残量が減少していく。

【0042】

曝射連動ユニット４１は、放射線制御ユニット１１の放射線発生部１３の動作のタイミングと、ＦＰＤ５１の放射線検出部５４の動作のタイミングと、を同期させる。曝射連動ユニット４１は、制御部４２、曝射連動部４３等を備える。

【0043】

制御部４２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されている。制御部４２のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、曝射連動ユニット４１の各部の動作を集中制御する。

【0044】

曝射連動部４３は、放射線制御ユニット１１から送信され、ＤＲコンソール２１を介して取得した照射条件に基づいて、曝射連動信号をＦＰＤ５１に送信する。

【0045】

ＦＰＤ５１は、制御部５２、操作部５３、放射線検出部５４、曝射連動部５５、画像通信部５６等を備える。

【0046】

制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されている。制御部５２のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、ＦＰＤ５１の各部の動作を集中制御する。

【0047】

操作部５３は、操作ボタン等を備えており、ユーザーによる操作内容を検出し、それを操作情報として制御部５２に出力する。
ユーザーによる操作は、例えば撮影モードの切り替え等が挙げられる。

【0048】

放射線検出部５４は、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線発生部１３から照射されて少なくとも被写体Ｍを透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の検出素子（画素）がマトリックス状に配列されている。各画素は、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）等のスイッチング部を備えて構成されている。放射線検出部５４には、放射線をシンチレーターを介して光電変換素子により電気信号に変換する間接変換型、放射線を直接的に電気信号に変換する直接変換型があるが、いずれを用いてもよい。

【0049】

曝射連動部５５は、曝射連動ユニット４１から送信された曝射連動信号に基づいて、放射線検出部５４の動作を、放射線制御ユニット１１の放射線発生部１３の動作に連動させる。

【0050】

画像通信部５６は、ＤＲコンソール２１との間で無線通信によりデータの送受信を行うためのインターフェースである。例えば、画像通信部５６は、放射線検出部５４により得られた放射線画像の画像データを、ＤＲコンソール２１に送信する。

【0051】

ＤＲコンソール２１（一方の制御装置）は、所定の条件を満たした場合に、放射線制御ユニット１１（他方の制御装置）に放射線制御ユニット１１の状態を問い合わせる。所定の条件は、ＤＲコンソール２１をシャットダウンし、ＤＲ用電源２０を終了するための条件（終了条件）である。例えば、所定の条件として、「ＤＲコンソール２１に対する操作が行われない状態が一定時間以上継続したこと」が挙げられる。

【0052】

ＤＲコンソール２１は、放射線制御ユニット１１の応答に応じて、ＤＲコンソール２１のシャットダウンを行うか、又は、ＤＲコンソール２１のシャットダウンを中止する。

【0053】

ＤＲコンソール２１は、ＤＲコンソール２１のシャットダウンを行う前に、放射線制御ユニット１１、又は、ＤＲコンソール２１に接続されている周辺機器に、シャットダウン要求を送信する。

【0054】

移動型放射線撮影装置１００では、メイン制御部１２及びＤＲ制御部２２の制御により、検査オーダー情報に基づく撮影を実施する。ＦＰＤ５１は、撮影により取得された撮影画像を、画像通信部５６により移動型放射線撮影装置１００（ＤＲコンソール２１）に送信する。撮影が終了すると、ＤＲコンソール２１のＤＲ制御部２２は、ＦＰＤ５１から送信された撮影画像を第１通信部２５により受信してＲＡＭに一時的に記憶させるとともに、第１通信部２５により撮影画像を外部装置（ＰＡＣＳ１２０、動態解析装置１３０等）に出力する（画像データの転送）。

【0055】

次に、移動型放射線撮影装置１００の動作について説明する。
図３は、ＤＲコンソール２１及び放射線制御ユニット１１において実行される電源終了処理のシーケンス図である。

【0056】

ＤＲコンソール２１のＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１の状態を監視する（ステップＳ１）。
ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１の終了条件に合致した場合に（ステップＳ２）、第２通信部２６を介して、放射線制御ユニット１１に、放射線制御ユニット１１の状態を確認するための問い合わせを行う（ステップＳ３）。ここで、問い合わせの対象となる「放射線制御ユニット１１の状態」には、放射線制御ユニット１１の起動状態（起動しているか否か）、終了状態（終了しているか否か）、入力状態（操作入力・データ入力が行われているか否か）、曝射状態（放射線発生部１３により放射線が曝射されているか否か）、走行状態（走行中であるか否か）等が含まれる。

【0057】

放射線制御ユニット１１からＤＲコンソール２１に、放射線制御ユニット１１の状態の問い合わせに対する応答があった場合（ケースＣ１、ステップＳ４）、ＤＲコンソール２１のＤＲ制御部２２は、放射線制御ユニット１１からの応答に応じて、ＤＲコンソール２１のシャットダウンが可能か否かを判断する。

【0058】

シャットダウン不可の場合（ケースＣ１１）、ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１の状態監視を再開する（ステップＳ５）。すなわち、ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１のシャットダウンを中止する。
シャットダウン可能の場合（ケースＣ１２）、ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１をシャットダウンし、ＤＲ用電源２０をオフする（ステップＳ６）。

【0059】

放射線制御ユニット１１からＤＲコンソール２１に、放射線制御ユニット１１の状態の問い合わせに対する応答がない場合（ケースＣ２）、ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１をシャットダウンし、ＤＲ用電源２０をオフする（ステップＳ７）。
以上で、電源終了処理が終了する。

【0060】

図４は、ＤＲコンソール２１において実行される第１のシャットダウン判断処理を示すフローチャートである。この処理は、ＤＲ制御部２２のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0061】

まず、ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１の終了条件を監視し（ステップＳ１１）、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１２）。

【0062】

（終了条件Ａ）
例えば、ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１に対する（操作部２４からの）操作が行われない状態が一定時間以上継続したか否かを判断する。ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１に対する操作が行われない状態が一定時間以上継続した場合に、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たすと判断する。この一定時間（自動シャットダウン待ち時間）は、ユーザーによる設定を可能にしておくと、施設の運用に応じて最適化でき利便性があがる。

【0063】

（終了条件Ｂ）
ＤＲ制御部２２は、第２通信部２６を介して、放射線制御ユニット１１（又は、装置メイン電源１０）から終了要求を受信したか否かを判断する。ＤＲ制御部２２は、放射線制御ユニット１１（又は、装置メイン電源１０）から終了要求を受信した場合に、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たすと判断する。例えば、放射線制御ユニット１１で強制終了となった場合、放射線制御ユニット１１がシャットダウンする直前に、ＤＲコンソール２１に終了要求を送信するケースが想定される。

【0064】

（終了条件Ｃ）
ＤＲ制御部２２は、所定の時刻又は所定の時間帯になったか否かを判断する。ＤＲ制御部２２は、所定の時刻になった場合や所定の時間帯になった場合に、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たすと判断する。所定の時刻や所定の時間帯は、ユーザーによる設定を可能にしておくと、施設の運用に応じて最適化でき利便性があがる。例えば、施設の通常営業終了時間に合わせて所定の時刻や所定の時間帯を設定することで、終了時間になったら自動シャットダウンが実行されるようになり、営業終了時のシャットダウン忘れを防ぐことができる。

【0065】

（終了条件Ｄ）
ＤＲ制御部２２は、移動型放射線撮影装置１００において通信中のモジュールが存在する場合に、この通信が完了したか否かを判断する。ＤＲ制御部２２は、通信中のモジュールにおける通信が完了した場合に、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たすと判断する。「通信中のモジュール」には、現在通信中のモジュールだけでなく、通信中ではないが通信予定のデータがある通信準備中の通信モジュールを含めてもよい。「通信中のモジュール」としては、ＤＲコンソール２１と外部装置との間の通信を行う第１通信部２５、ＤＲコンソール２１とＦＰＤ５１との間の通信を行う第１通信部２５、ＤＲコンソール２１と放射線制御ユニット１１との間の通信を行う第２通信部２６を含む。これらの複数の通信部の全ての通信中モジュールの通信が完了した場合に、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たすと判断してもよいし、一部の通信部の通信中モジュールの通信完了を通信完了待ちの対象にしてもよい。

【0066】

例えば、診断用途の画像又は診断用途の画像の生成に用いる画像の転送を扱う通信部を対象にし（例えば、ＤＲコンソール２１と外部装置との間の通信を行う第１通信部２５、ＤＲコンソール２１とＦＰＤ５１との間の通信を行う第１通信部２５を対象）、診断用途の画像又は診断用途の画像の生成に用いる画像の転送を扱わない通信部（例えば、ＤＲコンソール２１と放射線制御ユニット１１との間の通信を行う第２通信部２６）を非対象にして、対象となった通信部の通信完了をもって、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たすと判断してもよい。画像はデータ量が大きいため、通信中に終了してしまうと、システム再開時の再送に時間を要するため、このようにすると作業の効率化が図れる。また、診断用途の画像転送を行わない通信部を通信完了待ちの非対象にすることで、ユーザーにとって重要でない通信（例えば装置間の状態通知）によって終了条件をなかなか満たせずにバッテリー残量が減ってしまう事態を防ぐことができる。

【0067】

また、通信部ごとに通信完了待ちの対象、非対象を分けるのではなく、通信内容によって通信完了待ちの対象、非対象を分けてもよい。診断用途の画像又は診断用途の画像の生成に用いる画像の転送に関する「通信中のモジュール」を通信完了待ちの対象とし、その他の通信は通信完了待ちの非対象としてもよく、同様の効果が期待できる。

【0068】

また、通信部と通信内容の組み合わせで通信完了待ちの対象、非対象を分けてもよい。具体的には、ＤＲコンソール２１と外部装置との間の通信を行う第１通信部２５、かつ、通信内容が診断用途の画像又は診断用途の画像の生成に用いる画像の転送に関するものである場合のみ通信完了待ちの対象とし、それ以外を通信完了待ちの非対象とする。

【0069】

また、通信部の通信方式によって通信完了待ちの対象、非対象を分けてもよい。具体的には、第１通信部２５が無線ＬＡＮ通信を行っている場合は通信完了待ちの非対象、有線ＬＡＮ通信を行っている場合は通信完了待ちの対象とする。移動型放射線撮影装置１００が有線ＬＡＮ通信を行うにはユーザーが有線ＬＡＮのケーブルを移動型放射線撮影装置１００に意図的に接続する必要があるが、これはユーザーが有線ＬＡＮによる送受信を行いたいと考えていると見なすことができる。よって、有線ＬＡＮ通信の通信中にシャットダウンを実行してしまうことは、ユーザーの意図に反する動きとなり使い勝手が悪い。よって、有線ＬＡＮ通信を通信完了待ちの対象とすることでユーザーの意図に沿った動きとなる。

【0070】

逆に、有線ＬＡＮ通信を通信完了待ちの非対象とし、無線ＬＡＮ通信を通信完了待ちの対象としてもよい。ユーザーは直後に移動型放射線撮影装置１００を移動させる場合に有線ＬＡＮケーブルを本装置に接続することはないため、有線ＬＡＮケーブルを本装置に接続することは、その後しばらくは移動型放射線撮影装置１００を使用しないと見なすことができる。無線ＬＡＮ通信を通信完了待ちの対象とし、有線ＬＡＮ通信を通信完了待ちの非対象とすることで、無線ＬＡＮから有線ＬＡＮへの切り替りを契機に通信完了待ちが行われなくなる。これにより、その後未使用になることを見越してすみやかにシャットダウンを実行することができ、バッテリー消費を抑えることができる。

【0071】

また、通信部、通信部の通信方式、通信内容のいずれか２つ以上を組み合わせて通信完了待ちの対象、非対象を分けてもよい。例えば、無線ＬＡＮ通信を通信完了待ちの対象とし、それに加えて、通信方式が有線ＬＡＮ通信でかつ通信内容が画像転送の場合を通信完了待ちの対象にした場合、有線ＬＡＮケーブルの接続からその後未使用になることを見越してのすみやかなシャットダウンの実行と、意図的な送受信中のシャットダウン回避を両立できる。

【0072】

（終了条件Ｅ）
ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１と外部装置との間の通信ネットワークＮが切断されたか否かを判断する。ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１と外部装置との間の通信ネットワークＮが切断された場合に、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たすと判断する。

【0073】

（終了条件Ｆ）
移動型放射線撮影装置１００には、ＤＲコンソール２１から所定距離以内に人がいるか否かを検出するセンサーが設けられている。
ＤＲ制御部２２は、センサーの出力信号に基づいて、ＤＲコンソール２１の前にユーザーが一定時間不在であるか否かを判断する。ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１の前にユーザーが一定時間不在である場合に、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たすと判断する。ここでは、ＤＲコンソール２１の前にユーザーがいないことを、ＤＲコンソール２１が使用されていない状態であるとみなしている。
センサーの種類によって、顔認識などのユーザー判断を合わせて実施し、使用ユーザーに適していない人がＤＲコンソール２１の前に存在する場合は、終了条件を満たす（ユーザーが一定時間不在）と判断してもよい。

【0074】

（終了条件Ｇ）
ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１に対し、ＲＩＳ１１０から発行された検査オーダー情報のうち、回診撮影で実施予定の検査を全て完了した、若しくは完了して一定時間以上経過したことを契機に、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たすと判断する。なお、検査の完了は、前述の終了条件Ｄで記載された通信モジュールによる外部装置との通信、すなわち画像出力の完了などを契機としてもよい。

【0075】

（終了条件Ｈ）
ＤＲ制御部２２は、移動型放射線撮影装置１００に付随するパネル格納スペースに、使用したＦＰＤ５１が所定枚数収納された後、一定時間以上経過したことを契機に、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たすと判断する。ここでは、ＦＰＤ５１が収納された状態を、撮影を行っていない状態と判断し、ＤＲコンソール２１が使用されていない状態であるとみなしている。

【0076】

ＤＲコンソール２１の終了条件としては、複数の条件を組み合わせて用いることとしてもよい。例えば終了条件Ａと終了条件Ｃを組み合わせて、終了条件Ｃで自動シャットダウンが有効になる時間帯（例えば夜間）を設定しておき、その時間帯にＤＲコンソール２１に対する（操作部２４からの）操作が行われない状態が一定時間以上継続した場合に限り自動シャットダウンを実施するようにしてもよい。このようにすると、移動型放射線撮影装置１００を高頻度で使う時間帯（例えば昼間）は自動シャットダウンが行われないため、ユーザーは使いたい時にすぐに使え、低頻度で使う時間帯（例えば夜間）はバッテリー持ちを優先して自動シャットダウンを行うようにできる。一般的に夜間は施設に残っているユーザーが少ないため、移動型放射線撮影装置１００を使い慣れていないユーザーが本装置を使うことが想定され、そのためシャットダウン忘れが発生する可能性がある。このようにしておくことで、そのような事態をさけることができる。

【0077】

ステップＳ１２において、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たさない場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、処理が繰り返される。

【0078】

ステップＳ１２において、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たした場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ＤＲ制御部２２は、放射線制御ユニット１１が起動中であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。

【0079】

具体的には、ＤＲ制御部２２は、第２通信部２６を介して、放射線制御ユニット１１に、放射線制御ユニット１１が起動中であるか否かを問い合わせる。
放射線制御ユニット１１が起動中である場合には、放射線制御ユニット１１のメイン制御部１２は、通信部１７を介して、起動中である旨の応答をＤＲコンソール２１に送信する。
ＤＲ制御部２２は、第２通信部２６を介して、放射線制御ユニット１１から起動中である旨の応答を受信した場合には、放射線制御ユニット１１が起動中であると判断する。
一方、ＤＲ制御部２２は、放射線制御ユニット１１から応答がない場合には、放射線制御ユニット１１が起動中でないと判断する。

【0080】

ステップＳ１３において、放射線制御ユニット１１が起動中である場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ＤＲ制御部２２は、終了条件の監視をクリアする（ステップＳ１４）。すなわち、ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たしたという状態を仕切り直す。
ステップＳ１４の後、ステップＳ１１に戻り、処理が繰り返される。

【0081】

ステップＳ１３において、放射線制御ユニット１１が起動中でない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、すなわち、放射線制御ユニット１１が既にシャットダウン済みで、装置メイン電源１０がオフされた状態の場合には、ＤＲ制御部２２は、ステップＳ１５に移行し、ＤＲコンソール２１の終了シーケンスを開始する。

【0082】

ＤＲ制御部２２は、ＤＲ用電源２０経由で電力が供給される周辺機器がＤＲコンソール２１に接続されているか否かを判断する（ステップＳ１５）。具体的には、ＤＲ制御部２２は、ＤＲ用電源２０経由で電力が供給される周辺機器として、曝射連動ユニット４１やＦＰＤ５１が接続されているか否かを判断する。その他、周辺機器としては、ＤＲ用電源２０経由で電力が供給されるアクセスポイント等でもよい。

【0083】

ＤＲ用電源２０経由で電力が供給される周辺機器が接続されている場合には（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ＤＲ制御部２２は、周辺機器にシャットダウン要求を送信する（ステップＳ１６）。
シャットダウン要求を受信した周辺機器（曝射連動ユニット４１、ＦＰＤ５１等）は、周辺機器自身のシャットダウンを行い、周辺機器へのＤＲ用電源２０からの電力供給を遮断する。

【0084】

ステップＳ１６の後、又は、ステップＳ１５において、ＤＲ用電源２０経由で電力が供給される周辺機器が接続されていない場合には（ステップＳ１５；ＮＯ）、ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１をシャットダウンし（ステップＳ１７）、ＤＲ用電源２０をオフする（ステップＳ１８）。
以上で、第１のシャットダウン判断処理が終了する。

【0085】

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、ＤＲコンソール２１のＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１の終了条件（所定の条件）を満たした場合に、放射線制御ユニット１１に放射線制御ユニット１１の状態を問い合わせ、放射線制御ユニット１１の応答に応じて、ＤＲコンソール２１のシャットダウンを行うか、又は、ＤＲコンソール２１のシャットダウンを中止する。ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１の終了条件に基づいて、ＤＲコンソール２１がシャットダウンのタイミングであるか否かを判断するとともに、放射線制御ユニット１１の状態を考慮して、ＤＲコンソール２１のシャットダウンを行うか否かを決定することができる。また、ＤＲ制御部２２が、ＤＲコンソール２１の終了条件を自動的に判断するので、ユーザーによる操作指示等は不要である。また、ＤＲ制御部２２は、放射線制御ユニット１１の状態を確認することで、装置全体として不都合が生じないようにする。したがって、独立した２つの電源ユニット（装置メイン電源１０、ＤＲ用電源２０）を有する移動型放射線撮影装置１００において、電力消費の効率化とユーザーの利便性を両立させることができる。また、ＤＲコンソール２１をシャットダウンすることで、患者情報や撮影画像が表示されなくなるため、プライバシーを保護することができる。

【0086】

例えば、ＤＲコンソール２１のＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１に対する操作が行われない状態が一定時間以上継続した場合に、ＤＲコンソール２１をシャットダウンし、ＤＲ用電源２０を終了することで、ＤＲコンソール２１の不使用状態を、ＤＲコンソール２１自身のシャットダウンの契機とすることができる。

【0087】

また、第１のシャットダウン判断処理（図４参照）のステップＳ１６に示すように、ＤＲコンソール２１のＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１のシャットダウンを行う前に、ＤＲコンソール２１に接続されている周辺機器にシャットダウン要求を送信することで、ＤＲコンソール２１のシャットダウン後に周辺機器が起動し続けるのを防ぐことができる。

【0088】

なお、第１のシャットダウン判断処理のステップＳ１２の終了条件として、「ＤＲコンソール２１と外部装置との間の通信が完了したこと」を用いると、ＤＲコンソール２１と外部装置との間の通信が継続している間は（ステップＳ１２；ＮＯ）、ＤＲコンソール２１のシャットダウン及びＤＲ用電源２０のオフには移行しない。
ここで、ＤＲコンソール２１のＤＲ制御部２２は、終了条件を満たすのを待機することに代えて、ＤＲコンソール２１と外部装置との間の通信が継続している間は、ＤＲコンソール２１のシャットダウン（ＤＲ用電源２０のオフ）を行わないか、又は、延期することとしてもよい。ＤＲコンソール２１と外部装置との間の通信としては、動態画像等のサイズが大きい画像をＰＡＣＳ１２０又は動態解析装置１３０に送信するケース等が想定される。

【0089】

同様に、ＤＲコンソール２１のＤＲ制御部２２は、ＦＰＤ５１の操作部５３に対する操作、ＦＰＤ５１と曝射連動ユニット４１とを接続するケーブルの脱着（ＦＰＤ５１に対する有線通信・無線通信の切り替え中）の少なくともいずれか一方があった場合に、ＤＲコンソール２１のシャットダウン（ＤＲ用電源２０のオフ）を行わないか、又は、延期することとしてもよい。

【0090】

また、ＤＲコンソール２１のＤＲ制御部２２は、移動型放射線撮影装置１００が充電状態の場合、すなわち、バッテリー３０が外部電源３５に接続されている場合に、ＤＲコンソール２１のシャットダウン（ＤＲ用電源２０のオフ）を行わないか、又は、延期することとしてもよい。
また、ＤＲコンソール２１のＤＲ制御部２２は、移動型放射線撮影装置１００が充電状態の場合に、ＤＲコンソール２１をスリープ状態に移行させることとしてもよい。
また、ＤＲコンソール２１のＤＲ制御部２２は、移動型放射線撮影装置１００が充電状態の場合に、ＤＲコンソール２１の表示部２３をオフ状態（ブラックアウト）へ移行させることとしてもよい。

【0091】

［変形例１］
次に、第１の実施の形態の変形例１について説明する。以下、第１の実施の形態との差異を中心に説明する。
変形例１では、ＤＲコンソール２１が終了条件を満たした場合に、ＤＲコンソール２１から放射線制御ユニット１１に問い合わせる内容として、放射線制御ユニット１１が起動中であるか否かに加え、移動型放射線撮影装置１００の連続走行時間を用いる。

【0092】

図５は、ＤＲコンソール２１において実行される第２のシャットダウン判断処理を示すフローチャートである。この処理は、ＤＲ制御部２２のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0093】

ステップＳ２１～ステップＳ２３の処理は、第１のシャットダウン判断処理（図４参照）のステップＳ１１～ステップＳ１３の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0094】

ステップＳ２３において、放射線制御ユニット１１が起動中である場合には（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、ＤＲ制御部２２は、移動型放射線撮影装置１００の連続走行時間が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。この判断は、走行中（移動中）は、放射線撮影はしないという考えに基づいている。

【0095】

具体的には、ＤＲ制御部２２は、第２通信部２６を介して、放射線制御ユニット１１に、駆動部１４による走行が一定時間以上継続しているか否かを問い合わせる。
放射線制御ユニット１１のメイン制御部１２は、通信部１７を介して、駆動部１４による走行が一定時間以上継続しているか否かの応答をＤＲコンソール２１に送信する。
ＤＲ制御部２２は、第２通信部２６を介して受信した、放射線制御ユニット１１からの応答に基づいて、移動型放射線撮影装置１００の連続走行時間が所定値以上であるか否かを判断する。

【0096】

なお、ＤＲ制御部２２から放射線制御ユニット１１に「走行中」であるか否かの問い合わせを行い、放射線制御ユニット１１からの応答において、「走行中」という状態が一定回数以上連続した場合に、移動型放射線撮影装置１００の連続走行時間が所定値以上であると判断してもよい。

【0097】

ステップＳ２４において、移動型放射線撮影装置１００の連続走行時間が所定値未満の場合には（ステップＳ２４；ＮＯ）、ＤＲ制御部２２は、終了条件の監視をクリアし（ステップＳ２５）、ステップＳ２１に戻り、処理が繰り返される。

【0098】

ステップＳ２３において、放射線制御ユニット１１が起動中でない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、又は、ステップＳ２４において、移動型放射線撮影装置１００の連続走行時間が所定値以上である場合には（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ＤＲ制御部２２は、ステップＳ２６に移行し、ＤＲコンソール２１の終了シーケンスを開始する。

【0099】

ステップＳ２６～ステップＳ２９の処理は、第１のシャットダウン判断処理（図４参照）のステップＳ１５～ステップＳ１８の処理と同様であるため、説明を省略する。
以上で、第２のシャットダウン判断処理が終了する。

【0100】

変形例１によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、ＤＲコンソール２１が終了条件を満たした場合、放射線制御ユニット１１が起動中であっても、移動型放射線撮影装置１００の連続走行時間が所定値以上のときには、ＤＲコンソール２１のシャットダウン及びＤＲ用電源２０の終了を行うことができる。すなわち、移動型放射線撮影装置１００が走行中（移動中）の場合には、放射線撮影をすぐに実施することはないとみなし、ＤＲコンソール２１をシャットダウンすることで、電力の消費を抑えることができる。

【0101】

［変形例２］
次に、第１の実施の形態の変形例２について説明する。以下、第１の実施の形態との差異を中心に説明する。
変形例２では、ＤＲコンソール２１が終了条件を満たした場合に、ＤＲコンソール２１から放射線制御ユニット１１に問い合わせる内容として、放射線制御ユニット１１が起動中であるか否かに加え、放射線制御ユニット１１の不使用状態を用いる。

【0102】

図６は、ＤＲコンソール２１において実行される第３のシャットダウン判断処理を示すフローチャートである。この処理は、ＤＲ制御部２２のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0103】

ステップＳ３１～ステップＳ３３の処理は、第１のシャットダウン判断処理（図４参照）のステップＳ１１～ステップＳ１３の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0104】

ステップＳ３３において、放射線制御ユニット１１が起動中である場合には（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、ＤＲ制御部２２は、放射線制御ユニット１１（放射線照射機能、移動走行機能等）の不使用状態が一定時間継続しているか否かを判断する（ステップＳ３４）。

【0105】

具体的には、ＤＲ制御部２２は、第２通信部２６を介して、放射線制御ユニット１１に、放射線制御ユニット１１の使用状態として、装置メイン電源１０の出力電圧値を問い合わせる。
放射線制御ユニット１１のメイン制御部１２は、通信部１７を介して、装置メイン電源１０の出力電圧値をＤＲコンソール２１に送信する。
ＤＲ制御部２２は、放射線制御ユニット１１から受信した、装置メイン電源１０の出力電圧値に基づいて、放射線制御ユニット１１が使用されているか否かを判断する。ＤＲ制御部２２は、装置メイン電源１０の出力電圧値が所定値以下の状態を、放射線制御ユニット１１の不使用状態と判断する。
ＤＲ制御部２２は、放射線制御ユニット１１への問い合わせを繰り返すことで、放射線制御ユニット１１の不使用状態が一定時間継続しているか否かを判断する。

【0106】

ステップＳ３４において、放射線制御ユニット１１の不使用状態が一定時間継続している場合には（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、ＤＲ制御部２２は、第２通信部２６を介して、放射線制御ユニット１１に、シャットダウン要求を送信する（ステップＳ３５）。
放射線制御ユニット１１では、通信部１７を介してシャットダウン要求を受信すると、メイン制御部１２が、シャットダウン要求に基づいて、放射線制御ユニット１１をシャットダウンし、装置メイン電源１０をオフする。

【0107】

ステップＳ３４において、放射線制御ユニット１１の不使用状態が一定時間継続していない場合には（ステップＳ３４；ＮＯ）、ＤＲ制御部２２は、終了条件の監視をクリアし（ステップＳ３６）、ステップＳ３１に戻り、処理が繰り返される。

【0108】

ステップＳ３３において、放射線制御ユニット１１が起動中でない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、又は、ステップＳ３５の後、ステップＳ３７に移行する。つまり、放射線制御ユニット１１が既にシャットダウン済みで、装置メイン電源１０がオフされた状態の場合、又は、放射線制御ユニット１１へのシャットダウン要求により、放射線制御ユニット１１がシャットダウンされた状態が予測される場合には、ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１の終了シーケンスを開始する。

【0109】

ステップＳ３７～ステップＳ４０の処理は、第１のシャットダウン判断処理（図４参照）のステップＳ１５～ステップＳ１８の処理と同様であるため、説明を省略する。
以上で、第３のシャットダウン判断処理が終了する。

【0110】

変形例２によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、ＤＲコンソール２１が終了条件を満たした場合、放射線制御ユニット１１が起動中であっても、放射線制御ユニット１１の不使用状態が一定時間以上継続しているときには、ＤＲコンソール２１のシャットダウン及びＤＲ用電源２０の終了を行うことができる。すなわち、放射線制御ユニット１１が使用されていない場合には、放射線撮影をすぐに実施することはないとみなし、ＤＲコンソール２１をシャットダウンすることで、電力の消費を抑えることができる。

【0111】

また、第３のシャットダウン判断処理（図６参照）のステップＳ３５に示すように、ＤＲコンソール２１のＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１のシャットダウンを行う前に、放射線制御ユニット１１にシャットダウン要求を送信することで、放射線制御ユニット１１が使用されていない状態等において、放射線制御ユニット１１における電力の消費を抑えることができる。

【0112】

なお、第３のシャットダウン判断処理では、ＤＲコンソール２１をシャットダウンする際に、放射線制御ユニット１１の不使用状態が一定時間継続していれば、放射線制御ユニット１１にシャットダウン要求を送信することとしたが、ＤＲコンソール２１をシャットダウンするタイミングとは関係なく、放射線制御ユニット１１が使用されず、かつ、ＤＲコンソール２１のみ連続操作される状態が一定時間継続している場合に、ＤＲコンソール２１から放射線制御ユニット１１にシャットダウン要求を送信することとしてもよい。

【0113】

［変形例３］
次に、第１の実施の形態の変形例３について説明する。以下、第１の実施の形態との差異を中心に説明する。
変形例３では、ＤＲコンソール２１が強制終了条件を満たした場合に、ＤＲコンソール２１から放射線制御ユニット１１への問い合わせを行うことなく、ＤＲコンソール２１のシャットダウンに移行する。

【0114】

図７は、ＤＲコンソール２１において実行される第４のシャットダウン判断処理を示すフローチャートである。この処理は、ＤＲ制御部２２のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0115】

まず、ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１の強制終了条件を監視し（ステップＳ４１）、ＤＲコンソール２１に対して、ユーザーによる所定の操作（強制終了条件に該当する操作）があったか否かを判断する（ステップＳ４２）。所定の操作は、操作部２４に対する操作に限定されない。
強制終了条件に該当する所定の操作として、シャットダウンボタンの押下、ボイスコントロールによる操作、ＤＲコンソール２１に対する通信が可能な装置からの遠隔操作等が挙げられる。

【0116】

ステップＳ４２において、所定の操作がない場合には（ステップＳ４２；ＮＯ）、ステップＳ４１に戻り、処理が繰り返される。

【0117】

ステップＳ４２において、所定の操作があった場合には（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、ステップＳ４３に移行する。すなわち、ＤＲ制御部２２は、放射線制御ユニット１１に放射線制御ユニット１１の状態を問い合わせることなく、ＤＲコンソール２１の終了シーケンスを開始する。

【0118】

ステップＳ４３～ステップＳ４６の処理は、第１のシャットダウン判断処理（図４参照）のステップＳ１５～ステップＳ１８の処理と同様であるため、説明を省略する。
以上で、第４のシャットダウン判断処理が終了する。

【0119】

変形例３によれば、所定の操作を行うことで、ＤＲコンソール２１を強制終了することが可能となる。強制終了のタイミングとしては、例えば、目的の場所への移動型放射線撮影装置１００の移動が完了するまでにバッテリー３０が切れてしまいそうな場合等が挙げられる。

【0120】

第１の実施の形態及び変形例１～３では、ＤＲコンソール２１が「一方の制御装置」であり、放射線制御ユニット１１が「他方の制御装置」である場合について説明したが、これに限定されない。放射線制御ユニット１１側が、放射線制御ユニット１１の終了条件を満たした場合に、ＤＲコンソール２１にＤＲコンソール２１の状態を問い合わせることとしてもよい。

【0121】

［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における移動型放射線撮影装置は、第１の実施の形態に示した移動型放射線撮影装置１００と同様の構成であるため、図１及び図２を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。

【0122】

第２の実施の形態では、移動型放射線撮影装置１００において、放射線制御ユニット１１とＤＲコンソール２１（２つの制御装置）の両方が、制御装置自身の終了条件を有している。すなわち、放射線制御ユニット１１も、ＤＲコンソール２１も、それぞれ、制御装置自身の終了条件を満たすか否かを判断し、終了条件を満たした場合に、制御装置自身のシャットダウンを行うとともに、制御装置自身に対応する電源ユニット（装置メイン電源１０、ＤＲ用電源２０）を終了する機能（以下、「自動シャットダウン機能」という。）を有している。

【0123】

また、第２の実施の形態では、終了条件を満たした制御装置が他方の制御装置に状態を問い合わせるのではなく、終了条件を満たした場合に、シャットダウンに入る側の制御装置が、他方の制御装置にシャットダウンに入ることを通知してから、自身のシャットダウンを行う。

【0124】

図８は、ＤＲコンソール２１において実行される第５のシャットダウン判断処理を示すフローチャートである。この処理は、ＤＲ制御部２２のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0125】

ステップＳ５１～ステップＳ５２の処理は、第１のシャットダウン判断処理（図４参照）のステップＳ１１～ステップＳ１２の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0126】

ステップＳ５２において、ＤＲコンソール２１の終了条件を満たした場合には（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、ＤＲ制御部２２は、第２通信部２６を介して、放射線制御ユニット１１に、ＤＲコンソール２１がシャットダウンすることを通知する（ステップＳ５３）。

【0127】

次に、ＤＲ制御部２２は、ＤＲコンソール２１をシャットダウンし（ステップＳ５４）、ＤＲ用電源２０をオフする（ステップＳ５５）。
以上で、第５のシャットダウン判断処理が終了する。

【0128】

第５のシャットダウン判断処理では、ＤＲコンソール２１側の処理について説明したが、放射線制御ユニット１１についても同様である。具体的には、放射線制御ユニット１１のメイン制御部１２は、放射線制御ユニット１１の終了条件に基づいて、放射線制御ユニット１１をシャットダウンするタイミングを判断する。そして、メイン制御部１２は、放射線制御ユニット１１をシャットダウンする前に、通信部１７を介して、ＤＲコンソール２１に、放射線制御ユニット１１がシャットダウンすることを通知する。

【0129】

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、放射線制御ユニット１１、ＤＲコンソール２１のそれぞれにおいて、制御装置自身の終了条件に基づいて、制御装置自身をシャットダウンするタイミングを判断するため、独立した２つの電源ユニットを有する移動型放射線撮影装置１００において、電力消費の効率化とユーザーの利便性を両立させることができる。

【0130】

なお、放射線制御ユニット１１及びＤＲコンソール２１の両方が自動シャットダウン機能を有する移動型放射線撮影装置１００において、放射線制御ユニット１１は、ＤＲコンソール２１の状態によらず、放射線制御ユニット１１のシャットダウン（装置メイン電源１０の終了）を実施できるが、ＤＲコンソール２１は、少なくとも装置メイン電源１０がオフ、かつ、ＤＲコンソール２１に対する操作が行われていない状態においてのみ、ＤＲコンソール２１のシャットダウン（ＤＲ用電源２０の終了）を実施可能としてもよい。これにより、移動型放射線撮影装置１００の走行中等、ＤＲコンソール２１を一定期間操作していないが、その後すぐに使用する可能性がある場合において、ＤＲコンソール２１を自動シャットダウンしてしまうのを回避することができる。

【0131】

また、放射線制御ユニット１１及びＤＲコンソール２１（２つの制御装置）の両方が自動シャットダウン機能を有する移動型放射線撮影装置１００において、各制御装置に保存される自動シャットダウンの設定（終了条件等）を、一方の制御装置から他方の制御装置にコピー可能としてもよい。これにより、ユーザーが２つの制御装置のそれぞれに対して、自動シャットダウンの設定を行う手間を省くことができる。また、ユーザーインターフェースが充実しているＤＲコンソール２１側から自動シャットダウンの設定を行えるようにして、利便性を上げることができる。

【0132】

コピー可能とする自動シャットダウンの設定としては、例えば、終了条件Ａにおける自動シャットダウン待ち時間がある。放射線制御ユニット１１側にも自動シャットダウン待ち時間による自動シャットダウン実施判断機能を有する場合、すなわち、放射線制御ユニット１１の操作部１６から放射線制御ユニット１１に対する操作が行われない状態が一定時間以上継続したか否かをメイン制御部１２が判断し、放射線制御ユニット１１に対する操作が行われない状態が一定時間以上継続した場合に、放射線制御ユニット１１の終了条件を満たすと判断する機能を放射線制御ユニット１１が有する場合に、ＤＲコンソール２１側の自動シャットダウン待ち時間をＤＲコンソール２１の第２通信部２６と放射線制御ユニット１１の通信部１７の間の通信によって、放射線制御ユニット１１に送信し、放射線制御ユニット１１でその値を保存（コピー）及び使用するようにすればよい。移動型放射線撮影装置１００の使用を終える場合の標準的なワークフローとしては、放射線制御ユニット１１の操作部１６（例えば走行用のハンドルバー）を操作して移動型放射線撮影装置１００を未使用時の置き場に移動させ、置き場についてからＤＲコンソール２１の操作部２４を操作して、第１通信部２５からＰＡＣＳ１２０等への送信が残っている画像がないかなどを確認し、その後、放射線制御ユニット１１の操作部１６を操作して放射線発生部１３を収納位置に移動させて一連の作業を終える。このように、放射線制御ユニット１１に対する最後の操作とＤＲコンソール２１側の最後の操作は概ね同じタイミングになるため、コピーによって両者の自動シャットダウン待ち時間を共通にすれば、放射線制御ユニット１１側の自動シャットダウンのタイミングとＤＲコンソール２１側の自動シャットダウンのタイミングは多くの場合、概ね揃うことになる。両者の自動シャットダウンのタイミングが大きくずれるとユーザーは自動シャットダウンが正常に機能しているか不安になり、手動シャットダウン操作を行うケースが発生し、ユーザーの利便性を低下させるが、このように両者の自動シャットダウンのタイミングが概ね揃うと手動シャットダウン操作が不要になり、利便性が良くなる。

【0133】

なお、上記各実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る移動型放射線撮影装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【0134】

例えば、上記各実施の形態及び変形例では、放射線制御ユニット１１が、放射線照射及び移動型放射線撮影装置１００の駆動操作に関する機能部を制御し、ＤＲコンソール２１が、放射線検出及び撮影画像の操作に関する機能部を制御することとしたが、移動型放射線撮影装置１００内における２つの制御装置の役割分担（どうような機能部を制御対象とするか）は、この例に限定されるものではない。

【0135】

また、ＤＲコンソール２１をシャットダウンしてＤＲ用電源２０をオフする処理を開始する場合に、ユーザーに何らかの手段（ダイアログ表示、音、光等）で、ＤＲコンソール２１のシャットダウン及びＤＲ用電源２０の終了を報知することとしてもよい。
同様に、放射線制御ユニット１１をシャットダウンして装置メイン電源１０をオフする処理を開始する場合に、ユーザーに報知することとしてもよい。

【0136】

また、ＤＲコンソール２１又は放射線制御ユニット１１において、終了条件を満たすか否かの判断を行う時間帯が、予め定められていてもよい。例えば、夜間のみ、終了条件を満たすか否かの判断を有効にすることで、昼間に自動シャットダウンしてしまうのを回避することができる。

【0137】

また、本発明は、移動型放射線撮影装置１００が外部電源３５に接続されているか否かにかかわらず、適用可能である。ただし、外部電源３５に接続中（充電中）は、バッテリー３０の節約を考慮する必要がないため、外部電源３５に接続されていない状況において、特に有効である。

【0138】

また、各処理を実行するためのプログラムは、可搬型記録媒体等に格納されていてもよい。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
また、本案における自動シャットダウン機能は、移動型放射線撮影装置１００ごと、施設ごと、ログインユーザーごとに、終了条件や実施可否を設定可能としてもよい。

【符号の説明】

【0139】

１ 放射線撮影システム
１０ 装置メイン電源
１１ 放射線制御ユニット
１２ メイン制御部
１３ 放射線発生部
１４ 駆動部
１５ 表示部
１６ 操作部
１７ 通信部
２０ ＤＲ用電源
２１ ＤＲコンソール
２２ ＤＲ制御部
２３ 表示部
２４ 操作部
２５ 第１通信部
２６ 第２通信部
３０ バッテリー
３５ 外部電源
４１ 曝射連動ユニット
５１ ＦＰＤ
５４ 放射線検出部
１００ 移動型放射線撮影装置
Ｎ 通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】