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特開2023-18392スイングテーブル、テーブルスイング方法、及び、スクリーン印刷装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023018392
(43)【公開日】2023-02-08
(54)【発明の名称】スイングテーブル、テーブルスイング方法、及び、スクリーン印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41F 15/30 20060101AFI20230201BHJP
B41F 15/26 20060101ALI20230201BHJP
B41F 15/08 20060101ALI20230201BHJP
【ＦＩ】
B41F15/30
B41F15/26 A
B41F15/08 303L
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021122484
(22)【出願日】2021-07-27
(71)【出願人】
【識別番号】593039856
【氏名又は名称】マイクロ・テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小島 一夫
【テーマコード（参考）】
2C035
【Ｆターム（参考）】
2C035AA06
2C035AA07
2C035FC08
2C035FD01
2C035FD42
(57)【要約】
【課題】平面と曲面とがあるテーブルの作業箇所が、順次、水平になるテーブルを提供する。
【解決手段】スイングテーブル２００は、筐体５０と、シャフト１０２を有するテーブル１０１と、前記テーブル１０１を上下方向に移動可能に保持しながら、前記シャフト１０２を中心にして前記テーブル１０１をスイングさせるスイング部２１０と、前記筐体５０に対して、前記テーブル１０１と前記スイング部２１０とを横方向に移動させるシフト部２２０と、前記スイング部２１０と前記シフト部２２０との同期をとって動作させる制御部２３０とを備える。前記制御部２３０は、記憶装置２３１に記憶したテーブル傾きデータとシャフト位置データとを用いて前記テーブル１０１の各部が順次水平になるように制御する。
【選択図】図１４
【解決手段】スイングテーブル２００は、筐体５０と、シャフト１０２を有するテーブル１０１と、前記テーブル１０１を上下方向に移動可能に保持しながら、前記シャフト１０２を中心にして前記テーブル１０１をスイングさせるスイング部２１０と、前記筐体５０に対して、前記テーブル１０１と前記スイング部２１０とを横方向に移動させるシフト部２２０と、前記スイング部２１０と前記シフト部２２０との同期をとって動作させる制御部２３０とを備える。前記制御部２３０は、記憶装置２３１に記憶したテーブル傾きデータとシャフト位置データとを用いて前記テーブル１０１の各部が順次水平になるように制御する。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、
シャフトを有するテーブルと、
前記テーブルを上下方向に移動可能に保持しながら、前記シャフトを中心にして前記テーブルをスイングさせるスイング部と、
前記筐体に対して、前記テーブルと前記スイング部とを横方向に移動させるシフト部と、
前記スイング部と前記シフト部とを同期をとって動作させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記スイング部による前記テーブルの傾きを示すテーブル傾きデータと前記シフト部に前記テーブルの左右位置とを示すシャフト位置データを記憶した記憶装置を有し、
前記制御部は、前記テーブル傾きデータと前記シャフト位置データとを用いて前記テーブルの各部が順次水平になるように制御するスイングテーブル。
シャフトを有するテーブルと、
前記テーブルを上下方向に移動可能に保持しながら、前記シャフトを中心にして前記テーブルをスイングさせるスイング部と、
前記筐体に対して、前記テーブルと前記スイング部とを横方向に移動させるシフト部と、
前記スイング部と前記シフト部とを同期をとって動作させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記スイング部による前記テーブルの傾きを示すテーブル傾きデータと前記シフト部に前記テーブルの左右位置とを示すシャフト位置データを記憶した記憶装置を有し、
前記制御部は、前記テーブル傾きデータと前記シャフト位置データとを用いて前記テーブルの各部が順次水平になるように制御するスイングテーブル。
【請求項2】
前記スイング部は、
前記シャフトを間にして前記テーブルの両側に配置された１対の揺動アクチュエータと、
前記シャフトを回転可能に保持するとともに、前記シャフトを上下方向に移動可能に保持する保持部と
を有し、
前記１対の揺動アクチュエータの各々の揺動アクチュエータは、シリンダと、ロッドとを有し、
前記シリンダは、前記シフト部に揺動可能に取り付けられており、
前記ロッドは、前記テーブルに回転可能に取り付けられており、
前記記憶装置は、前記各々の揺動アクチュエータのロッドの長さを、前記テーブル傾きデータとして記憶する請求項１に記載のスイングテーブル。
前記シャフトを間にして前記テーブルの両側に配置された１対の揺動アクチュエータと、
前記シャフトを回転可能に保持するとともに、前記シャフトを上下方向に移動可能に保持する保持部と
を有し、
前記１対の揺動アクチュエータの各々の揺動アクチュエータは、シリンダと、ロッドとを有し、
前記シリンダは、前記シフト部に揺動可能に取り付けられており、
前記ロッドは、前記テーブルに回転可能に取り付けられており、
前記記憶装置は、前記各々の揺動アクチュエータのロッドの長さを、前記テーブル傾きデータとして記憶する請求項１に記載のスイングテーブル。
【請求項3】
前記シフト部は、
前記筐体に対して取り付けられたシフトアクチュエータと、
前記シフトアクチュエータによりシフトするとともに、前記シリンダを揺動可能に取り付けたシフトベースと、
を有し、
前記記憶装置は、基準位置Ｃと前記シャフトとの距離を、前記シャフト位置データとして記憶する請求項２に記載のスイングテーブル。
前記筐体に対して取り付けられたシフトアクチュエータと、
前記シフトアクチュエータによりシフトするとともに、前記シリンダを揺動可能に取り付けたシフトベースと、
を有し、
前記記憶装置は、基準位置Ｃと前記シャフトとの距離を、前記シャフト位置データとして記憶する請求項２に記載のスイングテーブル。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１項に記載のスイングテーブルと、
ワークに対して印刷をするスキージと
を有し、
前記制御部は、前記スイング部と前記シフト部と前記スキージとを同期をとって動作させるスクリーン印刷装置。
ワークに対して印刷をするスキージと
を有し、
前記制御部は、前記スイング部と前記シフト部と前記スキージとを同期をとって動作させるスクリーン印刷装置。
【請求項5】
前記制御部は、曲面印刷の印刷速度を、平面印刷の印刷速度より遅くする請求項４に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項6】
前記制御部は、半径の小さい曲面印刷の印刷速度を、半径の大きい曲面印刷の印刷速度より遅くする請求項４又は５に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項7】
前記制御部は、凹面印刷の印刷速度を、平面印刷の印刷速度より遅くする請求項４から６のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項8】
前記制御部は、凹面を印刷する場合、凹面の傾きに応じて、スキージのアタック角度が一定になるようにスキージの傾きを変更し、凹面の深さに応じて、スキージの印刷圧力を変更する請求項４から７のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項9】
前記制御部は、
１．平面と曲面の接平面とが同じ平面ではない場合の平面から曲面への折り曲げ曲面、又は、
２．平面と曲面の接平面とが同じ平面ではない場合の曲面から平面への折り曲げ曲面、又は、
３．曲面の接平面と曲面の接平面とが同じ平面ではない場合の曲面から曲面への折り曲げ曲面
を印刷する場合、曲面印刷の印刷速度と平面印刷の印刷速度とのいずれの印刷速度よりも前記折り曲げ曲面の印刷速度を遅くする請求項４から８のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
１．平面と曲面の接平面とが同じ平面ではない場合の平面から曲面への折り曲げ曲面、又は、
２．平面と曲面の接平面とが同じ平面ではない場合の曲面から平面への折り曲げ曲面、又は、
３．曲面の接平面と曲面の接平面とが同じ平面ではない場合の曲面から曲面への折り曲げ曲面
を印刷する場合、曲面印刷の印刷速度と平面印刷の印刷速度とのいずれの印刷速度よりも前記折り曲げ曲面の印刷速度を遅くする請求項４から８のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項10】
請求項２から３のいずれか１項に記載のスイングテーブルと、
平面と曲面とを有するワークに対して印刷をするスキージと
を有し、
前記制御部は、
平面印刷の場合、前記１対の揺動アクチュエータのロッドの長さと前記シャフトの位置とは変更せず、前記スキージの印刷位置のみ変更し、
曲面印刷の場合、前記１対の揺動アクチュエータのロッドの長さと前記シャフトの位置と前記スキージの印刷位置との変更を同期させて同時に実行するスクリーン印刷装置。
平面と曲面とを有するワークに対して印刷をするスキージと
を有し、
前記制御部は、
平面印刷の場合、前記１対の揺動アクチュエータのロッドの長さと前記シャフトの位置とは変更せず、前記スキージの印刷位置のみ変更し、
曲面印刷の場合、前記１対の揺動アクチュエータのロッドの長さと前記シャフトの位置と前記スキージの印刷位置との変更を同期させて同時に実行するスクリーン印刷装置。
【請求項11】
前記制御部は、曲面印刷の場合、
前記スキージの印刷開始位置と印刷終了位置とから印刷距離ＱＤを求め、
前記スキージの印刷距離ＱＤとスキージの印刷速度Ｖから印刷時間Ｔを求め、
前記スキージの印刷時間Ｔと、ロッドとシャフトとの移動距離とから、
前記１対の揺動アクチュエータの左揺動アクチュエータのロッドの移動速度ＶＬと、
前記１対の揺動アクチュエータの右揺動アクチュエータのロッドの移動速度ＶＲと、
前記シャフトのシャフト位置の移動速度ＶＳと
を求め、
前記制御部は、印刷時間Ｔだけ、
（１）前記スキージを印刷速度Ｖで動かし、
（２）前記左揺動アクチュエータのロッドを移動速度ＶＬで動かし、
（３）前記右揺動アクチュエータのロッドを移動速度ＶＲで動かし、
（４）前記シャフトのシャフト位置を移動速度ＶＳで動かす
請求項１０に記載のスクリーン印刷装置。
前記スキージの印刷開始位置と印刷終了位置とから印刷距離ＱＤを求め、
前記スキージの印刷距離ＱＤとスキージの印刷速度Ｖから印刷時間Ｔを求め、
前記スキージの印刷時間Ｔと、ロッドとシャフトとの移動距離とから、
前記１対の揺動アクチュエータの左揺動アクチュエータのロッドの移動速度ＶＬと、
前記１対の揺動アクチュエータの右揺動アクチュエータのロッドの移動速度ＶＲと、
前記シャフトのシャフト位置の移動速度ＶＳと
を求め、
前記制御部は、印刷時間Ｔだけ、
（１）前記スキージを印刷速度Ｖで動かし、
（２）前記左揺動アクチュエータのロッドを移動速度ＶＬで動かし、
（３）前記右揺動アクチュエータのロッドを移動速度ＶＲで動かし、
（４）前記シャフトのシャフト位置を移動速度ＶＳで動かす
請求項１０に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項12】
シャフトを保持部により回転可能にかつ上下方向に移動可能に保持し、
前記シャフトを有するテーブルの傾きを示すテーブル傾きデータと前記シャフトの位置とを示すシャフト位置データを記憶装置に記憶させ、
前記テーブル傾きデータに基づいて、前記テーブルを前記テーブルの両側に配置された１対の揺動アクチュエータによりスイングさせ、
前記シャフト位置データに基づいて、前記１対の揺動アクチュエータと前記保持部とを前記スイングに合わせて横方向にシフトさせるテーブルスイング方法。
前記シャフトを有するテーブルの傾きを示すテーブル傾きデータと前記シャフトの位置とを示すシャフト位置データを記憶装置に記憶させ、
前記テーブル傾きデータに基づいて、前記テーブルを前記テーブルの両側に配置された１対の揺動アクチュエータによりスイングさせ、
前記シャフト位置データに基づいて、前記１対の揺動アクチュエータと前記保持部とを前記スイングに合わせて横方向にシフトさせるテーブルスイング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スイングテーブル、テーブルスイング方法、及び、スクリーン印刷をするスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、曲面を有するワークの作業箇所を水平に保持する装置が考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０２１／０４８９２２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、作業箇所が水平になるテーブルを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明のスイングテーブルは、
筐体と、
シャフトを有するテーブルと、
前記テーブルを上下方向に移動可能に保持しながら、前記シャフトを中心にして前記テーブルをスイングさせるスイング部と、
前記筐体に対して、前記テーブルと前記スイング部とを横方向に移動させるシフト部と、
前記スイング部と前記シフト部とを同期をとって動作させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記スイング部による前記テーブルの傾きを示すテーブル傾きデータと前記シフト部に前記テーブルの左右位置とを示すシャフト位置データを記憶した記憶装置を有し、
前記制御部は、前記テーブル傾きデータと前記シャフト位置データとを用いて前記テーブルの各部が順次水平になるように制御する。
筐体と、
シャフトを有するテーブルと、
前記テーブルを上下方向に移動可能に保持しながら、前記シャフトを中心にして前記テーブルをスイングさせるスイング部と、
前記筐体に対して、前記テーブルと前記スイング部とを横方向に移動させるシフト部と、
前記スイング部と前記シフト部とを同期をとって動作させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記スイング部による前記テーブルの傾きを示すテーブル傾きデータと前記シフト部に前記テーブルの左右位置とを示すシャフト位置データを記憶した記憶装置を有し、
前記制御部は、前記テーブル傾きデータと前記シャフト位置データとを用いて前記テーブルの各部が順次水平になるように制御する。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、スイング部によりテーブルをスイングさせながら、シフト部によりテーブルを横方向に移動させるので、テーブルの作業箇所を水平にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００との正面図。
【図2】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００との右側面図。
【図4】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００との動作フローチャート。
【図5】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００との印刷開始時の動作説明図。
【図6】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００との印刷途中時の動作説明図。
【図7】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００との印刷終了時の動作説明図。
【図8】実施の形態１における制御部２３０の制御動作の説明図。
【図9】実施の形態１における制御部２３０の制御動作の説明図。
【図10】実施の形態１における制御部２３０の制御動作の説明図。
【図11】実施の形態１におけるスイングテーブル２００の保持部９０の変形例の正面図。
【図12】実施の形態１におけるスイングテーブル２００のテーブル１０１の変形例の正面図。
【図14】実施の形態２におけるスイングテーブル２００の正面図。
【図15】実施の形態２における記憶装置２３１の制御データの図。
【図16】実施の形態２における制御部２３０の制御動作の説明図。
【図17】実施の形態２における制御部２３０の制御動作の説明図。
【図18】実施の形態２における変形例１のスイングテーブル２００の正面図。
【図19】実施の形態２における記憶装置２３１の制御データの図。
【図20】実施の形態２における制御部２３０の制御動作の説明図。
【図21】実施の形態２における変形例２のスイングテーブル２００の正面図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以上、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
なお、各実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」、「奥」、「高さ」、「幅」、「手前」、「縦」、「横」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置又は向き等を限定するものではない。
なお、各実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」、「奥」、「高さ」、「幅」、「手前」、「縦」、「横」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置又は向き等を限定するものではない。
【0009】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１と図２と図３に基づいて、スクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００との構成について説明する。
図１において、紙面に向かって左右方向を横方向ともいう。
図１において、紙面に向かって上下方向を縦方向ともいう。
図１において、紙面に向かって奥行方向を幅方向ともいう。
図１において、スクリーン印刷装置１００の印刷方向は、左方向である。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１と図２と図３に基づいて、スクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００との構成について説明する。
図１において、紙面に向かって左右方向を横方向ともいう。
図１において、紙面に向かって上下方向を縦方向ともいう。
図１において、紙面に向かって奥行方向を幅方向ともいう。
図１において、スクリーン印刷装置１００の印刷方向は、左方向である。
【0010】
スクリーン印刷装置１００は、テーブル１０１に載置されたワーク１９９に対してスクリーン印刷をする。
スクリーン印刷装置１００は、スクリーン１９２を用いてスキージ１９１を用いてスクリーン印刷をする。
スクリーン印刷装置１００は、スクリーン１９２を用いてスキージ１９１を用いてスクリーン印刷をする。
【0011】
●スイングテーブル２００
スクリーン印刷装置１００は、スイングテーブル２００を有する。
スイングとは、揺り動かすこと、又は、揺れ動くことをいう。
より具体的には、スイングとは、シーソーのように、中央を支点にして両端が交互に上下することをいい、一端が上昇すると他端が下降し、一端が下降すると他端が上昇することをいう。
スイングテーブル２００は、テーブル１０１を有する。
スイングテーブル２００は、スイング部２１０とシフト部２２０と制御部２３０とを有する。
スイング部２１０は、テーブル１０１を上下方向に移動可能に保持しながら、シャフト１０２を中心にしてテーブル１０１をスイングさせる。
シフト部２２０は、筐体５０に対して、テーブル１０１とスイング部２１０とを横方向に移動させる。
制御部２３０は、スイング部２１０とシフト部２２０とを同期をとって動作させる。
スクリーン印刷装置１００は、スイングテーブル２００を有する。
スイングとは、揺り動かすこと、又は、揺れ動くことをいう。
より具体的には、スイングとは、シーソーのように、中央を支点にして両端が交互に上下することをいい、一端が上昇すると他端が下降し、一端が下降すると他端が上昇することをいう。
スイングテーブル２００は、テーブル１０１を有する。
スイングテーブル２００は、スイング部２１０とシフト部２２０と制御部２３０とを有する。
スイング部２１０は、テーブル１０１を上下方向に移動可能に保持しながら、シャフト１０２を中心にしてテーブル１０１をスイングさせる。
シフト部２２０は、筐体５０に対して、テーブル１０１とスイング部２１０とを横方向に移動させる。
制御部２３０は、スイング部２１０とシフト部２２０とを同期をとって動作させる。
【0012】
●テーブル１０１
テーブル１０１は、左右方向に平行な垂直面による断面が円弧形状の曲面１０３を有する。
テーブル１０１は、左右方向に平行な垂直面による断面が直線形状の底面１０４を有する。
テーブル１０１は、幅方向に長尺の円柱状のシャフト１０２を有する。
シャフト１０２は、テーブル１０１の底面１０４の左右方向の中央に配置されている。
テーブル１０１は、シャフト１０２を回転軸にしてスイングする。
テーブル１０１は、左右方向に平行な垂直面による断面が円弧形状の曲面１０３を有する。
テーブル１０１は、左右方向に平行な垂直面による断面が直線形状の底面１０４を有する。
テーブル１０１は、幅方向に長尺の円柱状のシャフト１０２を有する。
シャフト１０２は、テーブル１０１の底面１０４の左右方向の中央に配置されている。
テーブル１０１は、シャフト１０２を回転軸にしてスイングする。
【0013】
●筐体５０
スイングテーブル２００は、筐体５０を有する。
筐体５０は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
筐体５０は、水平に配置されている。
筐体５０は、左側の幅方向中央と右側の幅方向中央とに１対の開口部５１を有する。
開口部５１は、左右方向に長い矩形の開口窓又は切欠きである。
スイングテーブル２００は、筐体５０を有する。
筐体５０は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
筐体５０は、水平に配置されている。
筐体５０は、左側の幅方向中央と右側の幅方向中央とに１対の開口部５１を有する。
開口部５１は、左右方向に長い矩形の開口窓又は切欠きである。
【0014】
●スイング部２１０
スイング部２１０は、右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０からなる１対の揺動アクチュエータを有する。
１対の揺動アクチュエータは、シャフト１０２を中間にしてテーブル１０１の底面１０４の両端の下側に配置されている。
１対の揺動アクチュエータは、テーブル１０１の幅方向中央に配置されている。
スイング部２１０は、保持部９０を有する。
保持部９０は、シャフト１０２を回転可能に保持するとともに、シャフト１０２を上下方向に移動可能に保持する。
保持部９０は、テーブル１０１の幅方向の片側のみに配置されている。
スイング部２１０は、右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０からなる１対の揺動アクチュエータを有する。
１対の揺動アクチュエータは、シャフト１０２を中間にしてテーブル１０１の底面１０４の両端の下側に配置されている。
１対の揺動アクチュエータは、テーブル１０１の幅方向中央に配置されている。
スイング部２１０は、保持部９０を有する。
保持部９０は、シャフト１０２を回転可能に保持するとともに、シャフト１０２を上下方向に移動可能に保持する。
保持部９０は、テーブル１０１の幅方向の片側のみに配置されている。
【0015】
●シフト部２２０
シフト部２２０は、テーブル１０１とスイング部２１０とを左右方向に移動させる機構である。
シフト部２２０は、テーブル１０１とスイング部２１０を筐体５０に対して平行にシフトさせる。
シフト部２２０は、シフトベース６６とシフトアクチュエータ６９を有する。
シフト部２２０は、テーブル１０１とスイング部２１０とを左右方向に移動させる機構である。
シフト部２２０は、テーブル１０１とスイング部２１０を筐体５０に対して平行にシフトさせる。
シフト部２２０は、シフトベース６６とシフトアクチュエータ６９を有する。
【0016】
●シフトアクチュエータ６９
シフトアクチュエータ６９は、筐体５０に対して取り付けられている。
シフトアクチュエータ６９は、シフトベース６６を左右に移動させる電動アクチュエータ機構である。
シフトアクチュエータ６９は、モータ６１とボールネジ６２とスライダ６３とガイド６４とブロック６５とを有する。
モータ６１は、筐体５０に固定されている。
モータ６１は、ボールネジ６２を回転させる電動機である。
ボールネジ６２は、モータ６１により回転しスライダ６３を左右方向に移動させる。
スライダ６３は、右のシフトベース６６の下面に固定されており、スライダ６３の左右への移動とともに右のシフトベース６６も左右に移動する。
ガイド６４は、筐体５０の幅方向の両端部に固定されている２本の平行なレールである。
ブロック６５は、ガイド６４に対して左右にスライド可能に取り付けられている。
ブロック６５は、左に２個あり右に２個あり、合計４個ある。
ガイド６４とブロック６５とは、左右方向への直進を提供するリニアガイドを構成している。
シフトアクチュエータ６９は、筐体５０に対して取り付けられている。
シフトアクチュエータ６９は、シフトベース６６を左右に移動させる電動アクチュエータ機構である。
シフトアクチュエータ６９は、モータ６１とボールネジ６２とスライダ６３とガイド６４とブロック６５とを有する。
モータ６１は、筐体５０に固定されている。
モータ６１は、ボールネジ６２を回転させる電動機である。
ボールネジ６２は、モータ６１により回転しスライダ６３を左右方向に移動させる。
スライダ６３は、右のシフトベース６６の下面に固定されており、スライダ６３の左右への移動とともに右のシフトベース６６も左右に移動する。
ガイド６４は、筐体５０の幅方向の両端部に固定されている２本の平行なレールである。
ブロック６５は、ガイド６４に対して左右にスライド可能に取り付けられている。
ブロック６５は、左に２個あり右に２個あり、合計４個ある。
ガイド６４とブロック６５とは、左右方向への直進を提供するリニアガイドを構成している。
【0017】
●シフトベース６６
シフトベース６６は、シフトアクチュエータ６９により左右にシフトする。
シフトベース６６は、幅方向に長尺の矩形の金属板である。
右のシフトベース６６は、右の２個のブロック６５の天面に固定されている。
左のシフトベース６６は、左の２個のブロック６５の天面に固定されている。
右のシフトベース６６と左のシフトベース６６とは、２枚のサイドベース９６により連結されている。
右のシフトベース６６を左右に移動すれば、左のシフトベース６６と２枚のサイドベース９６とは右のシフトベース６６と一緒に左右に移動する。
シフトベース６６は、中央に貫通部４１を有する。
貫通部４１は、矩形の開口窓又は切欠きである。
シフトベース６６は、揺動アクチュエータのシリンダを回転可能に取り付けている。
シフトベース６６は、シフトアクチュエータ６９により左右にシフトする。
シフトベース６６は、幅方向に長尺の矩形の金属板である。
右のシフトベース６６は、右の２個のブロック６５の天面に固定されている。
左のシフトベース６６は、左の２個のブロック６５の天面に固定されている。
右のシフトベース６６と左のシフトベース６６とは、２枚のサイドベース９６により連結されている。
右のシフトベース６６を左右に移動すれば、左のシフトベース６６と２枚のサイドベース９６とは右のシフトベース６６と一緒に左右に移動する。
シフトベース６６は、中央に貫通部４１を有する。
貫通部４１は、矩形の開口窓又は切欠きである。
シフトベース６６は、揺動アクチュエータのシリンダを回転可能に取り付けている。
【0018】
●右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０
スイング部２１０は、右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とを有する。
右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０は、棒状の電動アクチュエータである。
右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とで１対の揺動アクチュエータを構成している。
右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とは、シャフト１０２を間にしてテーブル１０１の左右方向両端に配置されている。
図１に示すように、テーブル１０１が水平状態のとき、右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とは、垂直方向と平行になるように揺動可能に取り付けられている。
スイング部２１０は、右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とを有する。
右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０は、棒状の電動アクチュエータである。
右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とで１対の揺動アクチュエータを構成している。
右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とは、シャフト１０２を間にしてテーブル１０１の左右方向両端に配置されている。
図１に示すように、テーブル１０１が水平状態のとき、右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とは、垂直方向と平行になるように揺動可能に取り付けられている。
【0019】
●右揺動アクチュエータ７０
右揺動アクチュエータ７０は、ロッド７１とシリンダ７２とを有する。
ロッド７１は、シリンダ７２に対して進退することが可能である。
ロッド７１は、制御部２３０からの指示により、シリンダ７２に対して指示された位置で位置決めされる。
ロッド７１の先端は、テーブル１０１に回転可能に取り付けられている。
すなわち、ロッド７１の上部は、幅方向に配置された２本のピン９７と２個の軸受け４７とにより、テーブル１０１に対してピン９７を中心にして回転可能になっている。
軸受け４７は、テーブル１０１の底面１０４に固定されており、ピン９７はロッド７１に固定されており、ピン９７は軸受け４７に対して回転可能である。
シリンダ７２は、シフト部２２０に回転可能に取り付けられている。
すなわち、シリンダ７２の上部は、幅方向に配置された２本の揺動軸６７と２個の軸受け６８とにより、シフト部２２０に対して揺動軸６７を中心にして揺動可能になっている。
軸受け６８は、シフトベース６６の上面に固定されており、揺動軸６７はシリンダ７２に固定されており、揺動軸６７は軸受け６８に対して回転可能である。
シリンダ７２は、シリンダ７２の揺動が可能となるように、筐体５０の右の開口部５１と右のシフトベース６６の貫通部４１とを貫通している。
揺動とは、揺れ動くことをいう。
より具体的には、揺動とは、揺動軸６７を支点にして揺動アクチュエータの上下端が交互に左右に揺れることをいい、揺動アクチュエータの上端が左に振れると揺動アクチュエータの下端が右に振れ、揺動アクチュエータの上端が右に振れると揺動アクチュエータの下端が左に振れることをいう。
右揺動アクチュエータ７０は、ロッド７１とシリンダ７２とを有する。
ロッド７１は、シリンダ７２に対して進退することが可能である。
ロッド７１は、制御部２３０からの指示により、シリンダ７２に対して指示された位置で位置決めされる。
ロッド７１の先端は、テーブル１０１に回転可能に取り付けられている。
すなわち、ロッド７１の上部は、幅方向に配置された２本のピン９７と２個の軸受け４７とにより、テーブル１０１に対してピン９７を中心にして回転可能になっている。
軸受け４７は、テーブル１０１の底面１０４に固定されており、ピン９７はロッド７１に固定されており、ピン９７は軸受け４７に対して回転可能である。
シリンダ７２は、シフト部２２０に回転可能に取り付けられている。
すなわち、シリンダ７２の上部は、幅方向に配置された２本の揺動軸６７と２個の軸受け６８とにより、シフト部２２０に対して揺動軸６７を中心にして揺動可能になっている。
軸受け６８は、シフトベース６６の上面に固定されており、揺動軸６７はシリンダ７２に固定されており、揺動軸６７は軸受け６８に対して回転可能である。
シリンダ７２は、シリンダ７２の揺動が可能となるように、筐体５０の右の開口部５１と右のシフトベース６６の貫通部４１とを貫通している。
揺動とは、揺れ動くことをいう。
より具体的には、揺動とは、揺動軸６７を支点にして揺動アクチュエータの上下端が交互に左右に揺れることをいい、揺動アクチュエータの上端が左に振れると揺動アクチュエータの下端が右に振れ、揺動アクチュエータの上端が右に振れると揺動アクチュエータの下端が左に振れることをいう。
【0020】
●左揺動アクチュエータ８０
左揺動アクチュエータ８０は、ロッド８１とシリンダ８２とを有する。
左揺動アクチュエータ８０の取り付け構造は、前述した右揺動アクチュエータ７０の取り付け構造と同じである。
シリンダ８２は、シリンダ８２の揺動が可能となるように、筐体５０の左の開口部５１と左のシフトベース６６の貫通部４１とを貫通している。
テーブル１０１が水平状態のとき、左右の揺動軸６７の水平方向の距離Ｄ１と、左右のピン９７の水平方向の距離Ｄ２は同じである。
テーブル１０１が傾斜状態のとき、左右の揺動軸６７の水平方向の距離Ｄ１よりも、左右のピン９７の水平方向の距離Ｄ２が小さくなる。
左揺動アクチュエータ８０は、ロッド８１とシリンダ８２とを有する。
左揺動アクチュエータ８０の取り付け構造は、前述した右揺動アクチュエータ７０の取り付け構造と同じである。
シリンダ８２は、シリンダ８２の揺動が可能となるように、筐体５０の左の開口部５１と左のシフトベース６６の貫通部４１とを貫通している。
テーブル１０１が水平状態のとき、左右の揺動軸６７の水平方向の距離Ｄ１と、左右のピン９７の水平方向の距離Ｄ２は同じである。
テーブル１０１が傾斜状態のとき、左右の揺動軸６７の水平方向の距離Ｄ１よりも、左右のピン９７の水平方向の距離Ｄ２が小さくなる。
【0021】
●保持部９０
スイング部２１０は、保持部９０を有する。
保持部９０は、シャフト１０２を回転可能に保持する軸受け９１と、シャフト１０２を上下方向に移動可能に保持するリニアガイド９５を有する。
軸受け９１は、テーブル１０１の幅方向の両端部に２個存在する。
軸受け９１は、シャフト１０２のベアリング機構であり、シャフト１０２の両端を回転可能に保持する。
リニアガイド９５は、保持板９２とレール９３とブロック９４を有する。
レール９３とブロック９４とは、１対の揺動アクチュエータの中央に配置されている。
保持板９２は、上下方向に長尺の矩形の金属板である。
保持板９２は、上部に軸受け９１を配置し、下部にレール９３を上下垂直方向に固定している。
保持部９０は、サイドベース９６を有する。
サイドベース９６は、台形形状の金属板である。
サイドベース９６は、左右にあるシフトベース６６の両サイドに固定されており、右と左の２個のシフトベース６６を連結している。
幅方向の手前側（図３において下側）にあるサイドベース９６は、左右方向中央にブロック９４を上下垂直方向に固定している。
幅方向の奥側（図３において上）にあるサイドベース９６に対しても、左右方向中央にブロック９４を上下方向に固定してもよい。
なお、保持板９２にブロック９４を固定し、サイドベース９６にブロック９４を固定してもよい。
スイング部２１０は、保持部９０を有する。
保持部９０は、シャフト１０２を回転可能に保持する軸受け９１と、シャフト１０２を上下方向に移動可能に保持するリニアガイド９５を有する。
軸受け９１は、テーブル１０１の幅方向の両端部に２個存在する。
軸受け９１は、シャフト１０２のベアリング機構であり、シャフト１０２の両端を回転可能に保持する。
リニアガイド９５は、保持板９２とレール９３とブロック９４を有する。
レール９３とブロック９４とは、１対の揺動アクチュエータの中央に配置されている。
保持板９２は、上下方向に長尺の矩形の金属板である。
保持板９２は、上部に軸受け９１を配置し、下部にレール９３を上下垂直方向に固定している。
保持部９０は、サイドベース９６を有する。
サイドベース９６は、台形形状の金属板である。
サイドベース９６は、左右にあるシフトベース６６の両サイドに固定されており、右と左の２個のシフトベース６６を連結している。
幅方向の手前側（図３において下側）にあるサイドベース９６は、左右方向中央にブロック９４を上下垂直方向に固定している。
幅方向の奥側（図３において上）にあるサイドベース９６に対しても、左右方向中央にブロック９４を上下方向に固定してもよい。
なお、保持板９２にブロック９４を固定し、サイドベース９６にブロック９４を固定してもよい。
【0022】
サイドベース９６は、左右にあるシフトベース６６の両サイドに固定されているので、保持板９２がサイドベース９６に対して垂直方向に上下可能に取り付けられている。シャフト１０２と軸受け９１とが上下すれば、保持板９２は、シャフト１０２と軸受け９１との上下移動に付随して上下移動することができる。
保持板９２は、サイドベース９６に対して、レール９３とブロック９４とにより垂直方向の移動のみが可能であり、１対の揺動アクチュエータの中央でのみ垂直方向に上下するから、シャフト１０２と軸受け９１も１対の揺動アクチュエータの中央でのみ垂直方向に上下する。
保持板９２は、サイドベース９６に対して、レール９３とブロック９４とにより垂直方向の移動のみが可能であり、１対の揺動アクチュエータの中央でのみ垂直方向に上下するから、シャフト１０２と軸受け９１も１対の揺動アクチュエータの中央でのみ垂直方向に上下する。
【0023】
●制御部２３０
制御部２３０は、装置全体を制御するものである。
制御部２３０は、中央処理装置、プログラム、メモリ、及び、記憶装置により実現できる。
制御部２３０は、スクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００とを制御し、後述するテーブルスイング動作とスクリーン印刷動作を制御する。
制御部２３０からの制御信号は、電気信号として信号線により各部に伝達される。
以下に述べる各動作は、制御部２３０が信号線により命令及び信号を送受信することにより実現できる。
制御部２３０は、装置全体を制御するものである。
制御部２３０は、中央処理装置、プログラム、メモリ、及び、記憶装置により実現できる。
制御部２３０は、スクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００とを制御し、後述するテーブルスイング動作とスクリーン印刷動作を制御する。
制御部２３０からの制御信号は、電気信号として信号線により各部に伝達される。
以下に述べる各動作は、制御部２３０が信号線により命令及び信号を送受信することにより実現できる。
【0024】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４から図７を用いて、スイングテーブルのテーブルスイング方法、及び、スクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００とのスクリーン印刷方法について説明する。
ここでは、スクリーン印刷装置１００が左方向への印刷動作について説明する。
図４から図７を用いて、スイングテーブルのテーブルスイング方法、及び、スクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００とのスクリーン印刷方法について説明する。
ここでは、スクリーン印刷装置１００が左方向への印刷動作について説明する。
【0025】
＊ワーク設置・初期設定工程Ｓ１＊
スクリーン印刷装置１００の電源がオンになると、制御部２３０は、初期動作を開始し、初期設定をする。
制御部２３０は、スキージ１９１を右側の印刷開始位置に移動する。
制御部２３０は、シフト部２２０のシフトアクチュエータ６９により、テーブル１０１とスイング部２１０を右側の印刷開始位置に移動する。
制御部２３０は、図示していない搬出入装置により、ワーク１９９をテーブル１０１に載せ、スクリーン１９２の下に搬送する。
スクリーン印刷装置１００の電源がオンになると、制御部２３０は、初期動作を開始し、初期設定をする。
制御部２３０は、スキージ１９１を右側の印刷開始位置に移動する。
制御部２３０は、シフト部２２０のシフトアクチュエータ６９により、テーブル１０１とスイング部２１０を右側の印刷開始位置に移動する。
制御部２３０は、図示していない搬出入装置により、ワーク１９９をテーブル１０１に載せ、スクリーン１９２の下に搬送する。
【0026】
＊揺動アクチュエータとシフト部とによるテーブル設定工程Ｓ２＊
図５は、印刷開始状態を示す図である。
制御部２３０は、右揺動アクチュエータ７０のロッド７１を左揺動アクチュエータ８０のロッド８１よりも上昇させることにより、テーブル１０１の右端部をスクリーン１９２に接近させる。
図５に示すように、印刷開始状態では、テーブル１０１の右側が上昇し左側が下降した右肩上がりの状態となる。
この傾斜状態は、制御部２３０がロッド７１をロッド８１よりも上昇させることにより実現できる。
テーブル１０１が傾斜状態になると、左右の揺動軸６７の水平方向の距離Ｄ１よりも、左右のピン９７の水平方向の距離Ｄ２が小さくなるので、右揺動アクチュエータ７０は左に傾き、左揺動アクチュエータ８０は右に傾く。
図５は、印刷開始状態を示す図である。
制御部２３０は、右揺動アクチュエータ７０のロッド７１を左揺動アクチュエータ８０のロッド８１よりも上昇させることにより、テーブル１０１の右端部をスクリーン１９２に接近させる。
図５に示すように、印刷開始状態では、テーブル１０１の右側が上昇し左側が下降した右肩上がりの状態となる。
この傾斜状態は、制御部２３０がロッド７１をロッド８１よりも上昇させることにより実現できる。
テーブル１０１が傾斜状態になると、左右の揺動軸６７の水平方向の距離Ｄ１よりも、左右のピン９７の水平方向の距離Ｄ２が小さくなるので、右揺動アクチュエータ７０は左に傾き、左揺動アクチュエータ８０は右に傾く。
【0027】
＊揺動アクチュエータによるテーブルのスイング工程Ｓ３＊
図５の印刷開始状態後、制御部２３０は、右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の下降を開始し、左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の上昇を開始する。この動作により、テーブル１０１の右回転のスイングが開始する。
制御部２３０は、テーブル１０１の最上部の高さが一定になるように右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とを制御する。したがって、印刷中は、テーブル１０１の最上部とスクリーン１９２との距離は一定である。
図５の印刷開始状態後、制御部２３０は、右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の下降を開始し、左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の上昇を開始する。この動作により、テーブル１０１の右回転のスイングが開始する。
制御部２３０は、テーブル１０１の最上部の高さが一定になるように右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とを制御する。したがって、印刷中は、テーブル１０１の最上部とスクリーン１９２との距離は一定である。
【0028】
＊シフト部によるテーブルの左方向へのシフト工程Ｓ４＊
図５の印刷開始状態後、制御部２３０は、シフト部２２０のシフトアクチュエータ６９を動作させ、右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０と保持部９０との左方向へのシフト移動を開始する。この動作により、テーブル１０１の左方向への移動が開始する。
スイング工程Ｓ３とシフト工程Ｓ４とは同時に開始する。
図５の印刷開始状態後、制御部２３０は、シフト部２２０のシフトアクチュエータ６９を動作させ、右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０と保持部９０との左方向へのシフト移動を開始する。この動作により、テーブル１０１の左方向への移動が開始する。
スイング工程Ｓ３とシフト工程Ｓ４とは同時に開始する。
【0029】
＊印刷工程Ｓ５＊
制御部２３０は、スイング工程Ｓ３とシフト工程Ｓ４との開始とともに、スキージ１９１の左方向への移動を開始して印刷を開始する。
印刷中、制御部２３０は、揺動アクチュエータによるテーブルの右回転のスイングと、シフト部によるテーブルの左方向へのシフト移動とが継続する。
印刷中、制御部２３０は、テーブル１０１の作業箇所が水平になるように揺動アクチュエータを制御する。
印刷中、制御部２３０は、テーブル１０１の曲面とスクリーン１９２の下面との位置ずれが生じないように、シフトアクチュエータ６９を駆動する。
制御部２３０は、スイング工程Ｓ３とシフト工程Ｓ４との開始とともに、スキージ１９１の左方向への移動を開始して印刷を開始する。
印刷中、制御部２３０は、揺動アクチュエータによるテーブルの右回転のスイングと、シフト部によるテーブルの左方向へのシフト移動とが継続する。
印刷中、制御部２３０は、テーブル１０１の作業箇所が水平になるように揺動アクチュエータを制御する。
印刷中、制御部２３０は、テーブル１０１の曲面とスクリーン１９２の下面との位置ずれが生じないように、シフトアクチュエータ６９を駆動する。
【0030】
図６は、印刷途中状態を示す図である。
図６に示すように、印刷中央では、右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の上昇高さと、左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の上昇高さとは同じになり、テーブル１０１が水平状態になる。
印刷開始状態以後は、左右のピン９７の水平方向の距離Ｄ２が左右の揺動軸６７の水平方向の距離Ｄ１に次第に近づくので、左右の揺動アクチュエータの傾きは減少し、印刷中央時点でテーブル１０１が水平状態になったとき、１対の揺動アクチュエータはともに垂直方向と平行になる。
図６に示すように、印刷中央では、右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の上昇高さと、左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の上昇高さとは同じになり、テーブル１０１が水平状態になる。
印刷開始状態以後は、左右のピン９７の水平方向の距離Ｄ２が左右の揺動軸６７の水平方向の距離Ｄ１に次第に近づくので、左右の揺動アクチュエータの傾きは減少し、印刷中央時点でテーブル１０１が水平状態になったとき、１対の揺動アクチュエータはともに垂直方向と平行になる。
【0031】
図７は、印刷終了状態を示す図である。
図７に示すように、印刷終了状態では、テーブル１０１は左肩上がりである。
印刷中央時点以後は、左右のピン９７の水平方向の距離Ｄ２が左右の揺動軸６７の水平方向の距離Ｄ１より次第に小さくなるので、左右の揺動アクチュエータの傾きは増加する。
印刷終了状態では、テーブル１０１の左側が上昇し右側が下降した状態となる。
右の揺動アクチュエータは左に傾き、左の揺動アクチュエータは右に傾く。
図７に示すように、印刷終了状態では、テーブル１０１は左肩上がりである。
印刷中央時点以後は、左右のピン９７の水平方向の距離Ｄ２が左右の揺動軸６７の水平方向の距離Ｄ１より次第に小さくなるので、左右の揺動アクチュエータの傾きは増加する。
印刷終了状態では、テーブル１０１の左側が上昇し右側が下降した状態となる。
右の揺動アクチュエータは左に傾き、左の揺動アクチュエータは右に傾く。
【0032】
＊ワークの搬出工程Ｓ６＊
印刷が終了すると、制御部２３０は、図示していない搬出入装置により、印刷が終了したワーク１９９を搬出する。
制御部２３０は、印刷が終了したワーク１９９の搬出後、次の印刷があるか判断し、次の印刷がある場合、ワーク設置・初期設定工程Ｓ１に戻る。
制御部２３０は、次の印刷がなければ、印刷を終了する。
印刷が終了すると、制御部２３０は、図示していない搬出入装置により、印刷が終了したワーク１９９を搬出する。
制御部２３０は、印刷が終了したワーク１９９の搬出後、次の印刷があるか判断し、次の印刷がある場合、ワーク設置・初期設定工程Ｓ１に戻る。
制御部２３０は、次の印刷がなければ、印刷を終了する。
【0033】
●制御部２３０の同期制御
図８の印刷概念図により、制御部２３０のスイング部２１０とシフト部２２０との同期制御について説明する。
テーブル１０１は、曲面１０３と底面１０４とを有する。
曲面１０３は、円弧面であり、底面１０４は、円弧の弦を含む平面である。
テーブル１０１の底面１０４の中央にシャフト１０２が存在する。
図８では、テーブル１０１の曲面１０３の右端を印刷の開始位置Ｐとし、テーブル１０１の曲面１０３の左端を印刷の終了位置Ｑとしている。
スキージ１９１が移動距離Ｌだけ左に移動すると、シャフト１０２は距離Ｍだけ左に移動する。
また、シャフト１０２は、軌跡１０５のように曲線を描いて左に移動する。
シャフト１０２の軌跡１０５は、印刷の中央までは上昇し、その後、下降する。
テーブル１０１の曲面１０３の円弧の長さ＝スキージ１９１の移動距離＝印刷作業の作業距離＝Ｌ、
シャフト１０２と印刷作業の開始位置Ｐとの距離＝テーブル１０１の底面１０４の左右方向の長さ（弦の長さ）の半分＝Ｎ、
シャフト１０２と印刷作業の終了位置Ｑとの距離＝テーブル１０１の底面１０４の左右方向の長さ（弦の長さ）の半分＝Ｎ、
シャフト１０２と印刷作業の開始位置Ｐとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角＝
テーブル１０１の印刷作業の開始位置Ｐの底面１０４の水平方向に対する傾斜角＝Ｓ
シャフト１０２と印刷作業の終了位置Ｑとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角＝
テーブル１０１の印刷作業の終了位置Ｑの底面１０４の水平方向に対する傾斜角＝Ｓ
テーブル１０１のシャフト１０２の水平方向の移動距離＝Ｍ
とし、制御部２３０は、図８の破線で示すような、下底＝Ｌ、上底＝Ｍ、脚＝Ｎ、底角＝Ｓの等脚台形を仮定する。
下底＝Ｌ、上底＝Ｍ、脚＝Ｎ、底角＝Ｓは、テーブル１０１の構造仕様と動作仕様とから求めることができる。
図８の印刷概念図により、制御部２３０のスイング部２１０とシフト部２２０との同期制御について説明する。
テーブル１０１は、曲面１０３と底面１０４とを有する。
曲面１０３は、円弧面であり、底面１０４は、円弧の弦を含む平面である。
テーブル１０１の底面１０４の中央にシャフト１０２が存在する。
図８では、テーブル１０１の曲面１０３の右端を印刷の開始位置Ｐとし、テーブル１０１の曲面１０３の左端を印刷の終了位置Ｑとしている。
スキージ１９１が移動距離Ｌだけ左に移動すると、シャフト１０２は距離Ｍだけ左に移動する。
また、シャフト１０２は、軌跡１０５のように曲線を描いて左に移動する。
シャフト１０２の軌跡１０５は、印刷の中央までは上昇し、その後、下降する。
テーブル１０１の曲面１０３の円弧の長さ＝スキージ１９１の移動距離＝印刷作業の作業距離＝Ｌ、
シャフト１０２と印刷作業の開始位置Ｐとの距離＝テーブル１０１の底面１０４の左右方向の長さ（弦の長さ）の半分＝Ｎ、
シャフト１０２と印刷作業の終了位置Ｑとの距離＝テーブル１０１の底面１０４の左右方向の長さ（弦の長さ）の半分＝Ｎ、
シャフト１０２と印刷作業の開始位置Ｐとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角＝
テーブル１０１の印刷作業の開始位置Ｐの底面１０４の水平方向に対する傾斜角＝Ｓ
シャフト１０２と印刷作業の終了位置Ｑとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角＝
テーブル１０１の印刷作業の終了位置Ｑの底面１０４の水平方向に対する傾斜角＝Ｓ
テーブル１０１のシャフト１０２の水平方向の移動距離＝Ｍ
とし、制御部２３０は、図８の破線で示すような、下底＝Ｌ、上底＝Ｍ、脚＝Ｎ、底角＝Ｓの等脚台形を仮定する。
下底＝Ｌ、上底＝Ｍ、脚＝Ｎ、底角＝Ｓは、テーブル１０１の構造仕様と動作仕様とから求めることができる。
【0034】
制御部２３０は、印刷時に以下の制御を同時に開始し同時に終了する。
１．スイング部２１０の１対の揺動アクチュエータを制御して、テーブル１０１の底面１０４の水平方向に対する傾斜角度を時計回りに角度Ｓから０度にし、更に、テーブル１０１の底面１０４の水平方向に対する傾斜角度を時計回りに０度から角度Ｓにする。すなわち、角度２Ｓだけ速度一定で角度変更させながらテーブル１０１を時計回り方向に回転させる。
１．スイング部２１０の１対の揺動アクチュエータを制御して、テーブル１０１の底面１０４の水平方向に対する傾斜角度を時計回りに角度Ｓから０度にし、更に、テーブル１０１の底面１０４の水平方向に対する傾斜角度を時計回りに０度から角度Ｓにする。すなわち、角度２Ｓだけ速度一定で角度変更させながらテーブル１０１を時計回り方向に回転させる。
【0035】
２．シフト部２２０のシフトアクチュエータ６９を制御して、テーブル１０１を長さＭだけ速度一定で左に移動させる。
【0036】
３．スキージ駆動部を用いて、スキージ１９１に印刷圧力をかけながらスキージ１９１を長さＬだけ速度一定で左に移動させる。スキージ１９１の移動速度とテーブル１０１の移動速度との比は、Ｌ：Ｍ（Ｌ＞Ｍ）である。
制御部２３０の上記１と２の制御により、スイング部２１０とシフト部２２０との同期がとれ、曲面１０３の上面（ワーク１９９の上面）とスクリーン１９２の下面との位置ずれが生じないようになる。
また、制御部２３０の上記３の制御により、印刷中のテーブル１０１の曲面１０３の最上部の位置とスキージ１９１の印刷位置が一致し、スキージ１９１がテーブル１０１の水平な最上部の真上で印刷できる。
制御部２３０の上記１と２の制御により、スイング部２１０とシフト部２２０との同期がとれ、曲面１０３の上面（ワーク１９９の上面）とスクリーン１９２の下面との位置ずれが生じないようになる。
また、制御部２３０の上記３の制御により、印刷中のテーブル１０１の曲面１０３の最上部の位置とスキージ１９１の印刷位置が一致し、スキージ１９１がテーブル１０１の水平な最上部の真上で印刷できる。
【0037】
図９は、テーブル１０１の曲面１０３の途中位置を印刷開始位置とし、テーブル１０１の途中位置を印刷終了位置としている。
図９においても、破線で示すような、下底＝Ｌ、上底＝Ｍ、脚＝Ｎ、底角＝Ｓの等脚台形を仮定することができる。
すなわち、
印刷の長さ＝スキージ１９１の移動距離＝作業距離＝Ｌ、
シャフト１０２と印刷作業の開始位置Ｐとの距離＝Ｎ、
シャフト１０２と印刷作業の終了位置Ｑとの距離＝Ｎ、
シャフト１０２と印刷作業の開始位置Ｐとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角＝Ｓ
シャフト１０２と印刷作業の終了位置Ｑとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角＝Ｓ
テーブル１０１のシャフト１０２の水平方向の移動距離＝Ｍ
である。
したがって、制御部２３０は、図８と同様な制御により印刷をすることができる。
図９においても、破線で示すような、下底＝Ｌ、上底＝Ｍ、脚＝Ｎ、底角＝Ｓの等脚台形を仮定することができる。
すなわち、
印刷の長さ＝スキージ１９１の移動距離＝作業距離＝Ｌ、
シャフト１０２と印刷作業の開始位置Ｐとの距離＝Ｎ、
シャフト１０２と印刷作業の終了位置Ｑとの距離＝Ｎ、
シャフト１０２と印刷作業の開始位置Ｐとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角＝Ｓ
シャフト１０２と印刷作業の終了位置Ｑとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角＝Ｓ
テーブル１０１のシャフト１０２の水平方向の移動距離＝Ｍ
である。
したがって、制御部２３０は、図８と同様な制御により印刷をすることができる。
【0038】
図１０は、テーブル１０１の曲面１０３の中央Ｃの左側の印刷が中央Ｃの右側の印刷より短い左右非対称の印刷の場合を示している。
左右非対称の印刷の場合は、中央Ｃの右側の印刷長さと中央Ｃの左側の印刷長さとが同じであると仮定し、図１０の破線で示すように、図８又は図９と同様の等脚台形を仮定して、制御部２３０の制御により、中央Ｃの左側の印刷を途中の停止位置Ｒで停止すればよい。
図示しないが、テーブル１０１の曲面１０３の中央Ｃの右側の印刷が中央Ｃの左側の印刷より短い左右非対称の印刷の場合も、中央Ｃの右側の印刷長さと中央Ｃの左側の印刷長さとが同じであると仮定し、図１０の破線で示す等脚台形を仮定して、制御部２３０の制御により、中央Ｃの右側の印刷を途中から開始すればよい。
左右非対称の印刷の場合は、中央Ｃの右側の印刷長さと中央Ｃの左側の印刷長さとが同じであると仮定し、図１０の破線で示すように、図８又は図９と同様の等脚台形を仮定して、制御部２３０の制御により、中央Ｃの左側の印刷を途中の停止位置Ｒで停止すればよい。
図示しないが、テーブル１０１の曲面１０３の中央Ｃの右側の印刷が中央Ｃの左側の印刷より短い左右非対称の印刷の場合も、中央Ｃの右側の印刷長さと中央Ｃの左側の印刷長さとが同じであると仮定し、図１０の破線で示す等脚台形を仮定して、制御部２３０の制御により、中央Ｃの右側の印刷を途中から開始すればよい。
【0039】
＊＊＊実施の形態１の特徴＊＊＊
実施の形態１では、テーブル１０１の両側に配置された１対の揺動アクチュエータにより能動的にテーブル１０１をスイングさせる。
また、実施の形態１では、同時に、シフト部２２０により、１対の揺動アクチュエータをスイングに合わせて横方向にシフトさせる。
このため、実施の形態１では、曲面１０３を有するテーブル１０１でもテーブル１０１の最上部の円弧の接線が常に水平になる。
また、シャフト１０２は保持部９０により回転可能に保持されているので、テーブル１０１はシャフト１０２を回転軸としてスイングすることができる。
また、シャフト１０２は保持部９０により上下方向に移動可能に保持されているので、１対の揺動アクチュエータによるテーブル１０１の左右端の昇降に追随してシャフト１０２の高さ方向の位置を変更することができる。
実施の形態１では、テーブル１０１の両側に配置された１対の揺動アクチュエータにより能動的にテーブル１０１をスイングさせる。
また、実施の形態１では、同時に、シフト部２２０により、１対の揺動アクチュエータをスイングに合わせて横方向にシフトさせる。
このため、実施の形態１では、曲面１０３を有するテーブル１０１でもテーブル１０１の最上部の円弧の接線が常に水平になる。
また、シャフト１０２は保持部９０により回転可能に保持されているので、テーブル１０１はシャフト１０２を回転軸としてスイングすることができる。
また、シャフト１０２は保持部９０により上下方向に移動可能に保持されているので、１対の揺動アクチュエータによるテーブル１０１の左右端の昇降に追随してシャフト１０２の高さ方向の位置を変更することができる。
【0040】
スイング部２１０は、シャフト１０２を支点としてテーブル１０１をスイングさせることができるものであればよい。
シフト部２２０は、テーブル１０１のスイングによるシャフト１０２の横方向の移動を実現できるものであればよい。
保持部９０は、テーブル１０１のスイングによるシャフト１０２の縦方向の移動を吸収できるものであればよい。
シフト部２２０は、テーブル１０１のスイングによるシャフト１０２の横方向の移動を実現できるものであればよい。
保持部９０は、テーブル１０１のスイングによるシャフト１０２の縦方向の移動を吸収できるものであればよい。
【0041】
＊＊＊実施の形態１の効果の説明＊＊＊
実施の形態１によれば、テーブル１０１の最上部の作業箇所が水平になる。
実施の形態１によれば、曲面１０３を有するテーブル１０１に曲面を有するワーク１９９を載せ、曲面印刷が可能になる。
実施の形態１によれば、スキージ１９１の駆動が平面のワークへの印刷と同じ動作となり、スキージ駆動部に何ら変更を加えることなく、テーブル機構のみを変更するだけで曲面印刷が可能になる。
実施の形態１によれば、テーブル１０１の最上部の作業箇所が水平になる。
実施の形態１によれば、曲面１０３を有するテーブル１０１に曲面を有するワーク１９９を載せ、曲面印刷が可能になる。
実施の形態１によれば、スキージ１９１の駆動が平面のワークへの印刷と同じ動作となり、スキージ駆動部に何ら変更を加えることなく、テーブル機構のみを変更するだけで曲面印刷が可能になる。
【0042】
＊＊＊実施の形態１の変形例１＊＊＊
●保持部９０の形状変更（図１１）
図１１のスイングテーブル２００は、保持部９０の構成を変更している。
保持部９０は、縦開口部９８を形成した保持板９２を有する。
保持板９２は、縦長の矩形の金属板である。
保持板９２は、サイドベース９６の固定されており、サイドベース９６から垂直に立設されている。
保持板９２は、サイドベース９６と一体に形成されてもよい。
縦開口部９８は、保持板９２の中央に開口された縦長の矩形の孔である。
縦開口部９８は、シャフト１０２を回転可能に保持するとともに、シャフト１０２を上下方向に移動可能に保持する。
図１１の構成によれば、保持部９０の構成が簡素化できる。
保持部９０は、１個のサイドベース９６のみの設けられてもよいし、２個のサイドベース９６にそれぞれ設けられてもよい。
●保持部９０の形状変更（図１１）
図１１のスイングテーブル２００は、保持部９０の構成を変更している。
保持部９０は、縦開口部９８を形成した保持板９２を有する。
保持板９２は、縦長の矩形の金属板である。
保持板９２は、サイドベース９６の固定されており、サイドベース９６から垂直に立設されている。
保持板９２は、サイドベース９６と一体に形成されてもよい。
縦開口部９８は、保持板９２の中央に開口された縦長の矩形の孔である。
縦開口部９８は、シャフト１０２を回転可能に保持するとともに、シャフト１０２を上下方向に移動可能に保持する。
図１１の構成によれば、保持部９０の構成が簡素化できる。
保持部９０は、１個のサイドベース９６のみの設けられてもよいし、２個のサイドベース９６にそれぞれ設けられてもよい。
【0043】
＊＊＊実施の形態１の変形例２＊＊＊
●テーブル１０１の形状変更（図１２）
図１２のスイングテーブル２００は、テーブル１０１の形状を変更している。
テーブル１０１の右半分は平面であり、左半分は曲面である。
ワーク１９９も、右半分は平面であり、左半分は曲面である。
制御部２３０は、平面部分を印刷中には、平面部分が水平になるように右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とを制御し、平面部分の水平を維持する。
制御部２３０は、平面部分を印刷中には、スイング部２１０とシフト部２２０との動作を停止する。
すなわち、制御部２３０は、平面部分を印刷前に、平面部分が水平になるように右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とを制御し、平面部分を印刷中には、右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０との動作を固定して平面部分の水平を維持する。
また、制御部２３０は、平面部分を印刷中には、シフト部２２０との動作を停止して、平面部分とスクリーン１９２の下面との位置ずれが生じないようにする。
制御部２３０は、テーブル１０１の曲面部分では、前述したとおり、曲面部分の最上部が水平になるようにスイング部２１０とシフト部２２０とを動作させる。
図示しないが、テーブル１０１とワーク１９９の左半分が平面であり、右半分が曲面でもよい。
図示しないが、テーブル１０１とワーク１９９に平面と曲面とが複数あってもよい。
●テーブル１０１の形状変更（図１２）
図１２のスイングテーブル２００は、テーブル１０１の形状を変更している。
テーブル１０１の右半分は平面であり、左半分は曲面である。
ワーク１９９も、右半分は平面であり、左半分は曲面である。
制御部２３０は、平面部分を印刷中には、平面部分が水平になるように右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とを制御し、平面部分の水平を維持する。
制御部２３０は、平面部分を印刷中には、スイング部２１０とシフト部２２０との動作を停止する。
すなわち、制御部２３０は、平面部分を印刷前に、平面部分が水平になるように右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０とを制御し、平面部分を印刷中には、右揺動アクチュエータ７０と左揺動アクチュエータ８０との動作を固定して平面部分の水平を維持する。
また、制御部２３０は、平面部分を印刷中には、シフト部２２０との動作を停止して、平面部分とスクリーン１９２の下面との位置ずれが生じないようにする。
制御部２３０は、テーブル１０１の曲面部分では、前述したとおり、曲面部分の最上部が水平になるようにスイング部２１０とシフト部２２０とを動作させる。
図示しないが、テーブル１０１とワーク１９９の左半分が平面であり、右半分が曲面でもよい。
図示しないが、テーブル１０１とワーク１９９に平面と曲面とが複数あってもよい。
【0044】
＊＊＊実施の形態１の変形例３＊＊＊
●シフトベース６６の形状変更（図１３）
図１３のスイングテーブル２００は、シフトベース６６の形状を変更している。
シフトベース６６は、１個だけであり、Ｈ形状の金属板である。
シフトベース６６は、４個のブロック６５の天面に固定されている。
奥側（図３において上）にあったサイドベース９６は、シフトベース６６が１枚だけなのでので、不要となる。
手前側（図１３において下側）にあるサイドベース９６には、ブロック９４を設置している。
●シフトベース６６の形状変更（図１３）
図１３のスイングテーブル２００は、シフトベース６６の形状を変更している。
シフトベース６６は、１個だけであり、Ｈ形状の金属板である。
シフトベース６６は、４個のブロック６５の天面に固定されている。
奥側（図３において上）にあったサイドベース９６は、シフトベース６６が１枚だけなのでので、不要となる。
手前側（図１３において下側）にあるサイドベース９６には、ブロック９４を設置している。
【0045】
図示しないが、筐体５０、サイドベース９６、保持板９２、及び、シフトベース６６は、金属でなくてもよく、セラミック、樹脂、他の材質でもよい。
図示しないが、筐体５０、サイドベース９６、保持板９２、及び、シフトベース６６は、板でなくてもよく、枠体、組み立て体、他の構造物でもよい。
図示しないが、筐体５０、サイドベース９６、保持板９２、及び、シフトベース６６は、板でなくてもよく、枠体、組み立て体、他の構造物でもよい。
【0046】
＊＊＊実施の形態１の変形例４＊＊＊
●スイングテーブル２００の加工装置又は作業装置への適用
図示しないが、スイングテーブル２００は、せん断装置、穴あけ装置、研磨装置、塗布装置、その他の加工装置又は作業装置に対して用いることができる。
特に、スイングテーブル２００は、曲面を有するワークに対して、加工又は作業をする装置に好適である。
図示しないが、スイングテーブル２００は、図１の状態から９０回転させて横向きにして使用することができる。
また、スイングテーブル２００は、図１の状態から１８０回転させて下向きにして使用することができる。
また、スイングテーブル２００は、図１の状態から任意の角度だけ回転させ傾斜した状態で使用することができる。
●スイングテーブル２００の加工装置又は作業装置への適用
図示しないが、スイングテーブル２００は、せん断装置、穴あけ装置、研磨装置、塗布装置、その他の加工装置又は作業装置に対して用いることができる。
特に、スイングテーブル２００は、曲面を有するワークに対して、加工又は作業をする装置に好適である。
図示しないが、スイングテーブル２００は、図１の状態から９０回転させて横向きにして使用することができる。
また、スイングテーブル２００は、図１の状態から１８０回転させて下向きにして使用することができる。
また、スイングテーブル２００は、図１の状態から任意の角度だけ回転させ傾斜した状態で使用することができる。
【0047】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点は、制御部２３０の動作である。
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点は、制御部２３０の動作である。
【0048】
実施の形態２のスクリーン印刷装置１００の構成は、実施の形態１と同じものを用いることができる。
スクリーン印刷装置１００の構成の特徴は、以下のとおりである。
１．スイングテーブル２００のテーブル１０１がシャフト１０２を中心にスイングすること。
２．スイングテーブル２００において、シャフト１０２は上下のみに自由に受動的に移動可能であること。
３．スイングテーブル２００が左右に移動すること。
スクリーン印刷装置１００の構成の特徴は、以下のとおりである。
１．スイングテーブル２００のテーブル１０１がシャフト１０２を中心にスイングすること。
２．スイングテーブル２００において、シャフト１０２は上下のみに自由に受動的に移動可能であること。
３．スイングテーブル２００が左右に移動すること。
【0049】
●テーブル１０１とワーク１９９
図１４に、テーブル１０１とワーク１９９を示す。
テーブル１０１とワーク１９９は、順に平面３１、曲面３２、凹面３３、曲面３４からなる複数の面を有する。
平面３１は、曲面３２の右端の接平面と同じ平面である。
曲面３２は、シャフト１０２と平行な中心軸を有する半径Ｋ１の凸曲面である。
曲面３４は、シャフト１０２と平行な中心軸を有する半径Ｋ２（Ｋ２＞Ｋ１）の凸曲面である。
凹面３３は、曲面３２の左側と曲面３４の右側とにより形成されたへこみ面である。
凹面３３は、曲面３２と曲面３４とに共通の接平面Ｊによる曲面３２との接線と曲面３４との接線との間に形成されている。
図１４に、テーブル１０１とワーク１９９を示す。
テーブル１０１とワーク１９９は、順に平面３１、曲面３２、凹面３３、曲面３４からなる複数の面を有する。
平面３１は、曲面３２の右端の接平面と同じ平面である。
曲面３２は、シャフト１０２と平行な中心軸を有する半径Ｋ１の凸曲面である。
曲面３４は、シャフト１０２と平行な中心軸を有する半径Ｋ２（Ｋ２＞Ｋ１）の凸曲面である。
凹面３３は、曲面３２の左側と曲面３４の右側とにより形成されたへこみ面である。
凹面３３は、曲面３２と曲面３４とに共通の接平面Ｊによる曲面３２との接線と曲面３４との接線との間に形成されている。
【0050】
●制御部２３０の記憶装置２３１
図１５のように、制御部２３０の記憶装置２３１は、以下の制御データを記憶する。
１．スイング部２１０によるテーブル１０１の傾きを示すテーブル傾きデータ、
２．シフト部２２０によるシャフト１０２の左右位置を示すシャフト位置データ、
３．スキージ１９１の印刷位置を示す印刷位置データ、
４．スキージ１９１の印刷速度Ｖ、印刷圧力、アタック角度からなる印刷設定値、
記憶装置２３１は、左右の揺動アクチュエータのロッドの長さＬとＲを、テーブル傾きデータとして用いる。
記憶装置２３１は、基準位置Ｃとシャフト１０２との距離Ｓを、シャフト位置データとして用いる。
基準位置Ｃは、スクリーン印刷装置１００のあらかじめ定められた基準位置である。
基準位置Ｃは、スクリーン印刷装置１００の左右中央位置が好適である。
制御データは、メモリに記憶されてもよい。
制御データは、プログラムの変数として記憶されてもよい。
制御データは、ファイルとして記憶されてもよい。
制御データがファイルとして記憶される場合は、ファイルの制御データを入れ替えるだけで種々の形状のワーク１９９に対して印刷ができる。
図１５のように、制御部２３０の記憶装置２３１は、以下の制御データを記憶する。
１．スイング部２１０によるテーブル１０１の傾きを示すテーブル傾きデータ、
２．シフト部２２０によるシャフト１０２の左右位置を示すシャフト位置データ、
３．スキージ１９１の印刷位置を示す印刷位置データ、
４．スキージ１９１の印刷速度Ｖ、印刷圧力、アタック角度からなる印刷設定値、
記憶装置２３１は、左右の揺動アクチュエータのロッドの長さＬとＲを、テーブル傾きデータとして用いる。
記憶装置２３１は、基準位置Ｃとシャフト１０２との距離Ｓを、シャフト位置データとして用いる。
基準位置Ｃは、スクリーン印刷装置１００のあらかじめ定められた基準位置である。
基準位置Ｃは、スクリーン印刷装置１００の左右中央位置が好適である。
制御データは、メモリに記憶されてもよい。
制御データは、プログラムの変数として記憶されてもよい。
制御データは、ファイルとして記憶されてもよい。
制御データがファイルとして記憶される場合は、ファイルの制御データを入れ替えるだけで種々の形状のワーク１９９に対して印刷ができる。
【0051】
●制御部２３０
制御部２３０は、スクリーン印刷装置１００全体を制御するものである。
制御部２３０は、中央処理装置によりメモリに配置されたプログラムを実行する。
プログラムは、記憶装置２３１の制御データを読み込んで印刷を制御する。
制御部２３０は、スイング部２１０とシフト部２２０とスキージ１９１とを同期をとって動作させる。
制御部２３０は、テーブル傾きデータとシャフト位置データとを用いてテーブルの各部が印刷位置において順次水平になるように制御する。
制御部２３０は、スクリーン印刷装置１００全体を制御するものである。
制御部２３０は、中央処理装置によりメモリに配置されたプログラムを実行する。
プログラムは、記憶装置２３１の制御データを読み込んで印刷を制御する。
制御部２３０は、スイング部２１０とシフト部２２０とスキージ１９１とを同期をとって動作させる。
制御部２３０は、テーブル傾きデータとシャフト位置データとを用いてテーブルの各部が印刷位置において順次水平になるように制御する。
【0052】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１６から図１７を用いて、制御部２３０によるスイングテーブルのテーブルスイング方法、及び、制御部２３０によるスクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００とのスクリーン印刷方法について説明する。
ここでは、スクリーン印刷装置１００が左方向への印刷動作について説明する。
図１６から図１７を用いて、制御部２３０によるスイングテーブルのテーブルスイング方法、及び、制御部２３０によるスクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００とのスクリーン印刷方法について説明する。
ここでは、スクリーン印刷装置１００が左方向への印刷動作について説明する。
【0053】
【0054】
まず、制御部２３０は、図１５の工程１の制御データを用いて、以下の動作を実施して、図１６の（ａ）の状態にする。
左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の長さＬをＬ１にする。
右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の長さＲをＲ１にする。
シフト部２２０によりシャフト位置ＳをＳ１にする。
スキージ１９１の印刷位置ＱをＱ１に配置にする。
印刷速度Ｖを、平面印刷時の速度である通常速度に設定する。
印刷圧力を、平面印刷時の圧力である通常圧力に設定する。
アタック角度を、平面印刷時の角度である通常の角度に固定する。
（ａ）の状態は、平面３１が水平になった状態である。
左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の長さＬをＬ１にする。
右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の長さＲをＲ１にする。
シフト部２２０によりシャフト位置ＳをＳ１にする。
スキージ１９１の印刷位置ＱをＱ１に配置にする。
印刷速度Ｖを、平面印刷時の速度である通常速度に設定する。
印刷圧力を、平面印刷時の圧力である通常圧力に設定する。
アタック角度を、平面印刷時の角度である通常の角度に固定する。
（ａ）の状態は、平面３１が水平になった状態である。
【0055】
制御部２３０は、図１６の（ａ）の状態から平面印刷を開始する。
制御部２３０は、図１６の（ａ）の状態から平面印刷の終了まで、スキージ１９１の印刷位置ＱをＱ１からＱ２まで移動させ、他の設定は固定したままにする。
制御部２３０は、平面印刷の場合、ロッドの長さとシャフト位置とは変更せず、スキージ１９１の印刷位置のみ変更する。
制御部２３０は、図１６の（ａ）の状態から平面印刷の終了まで、スキージ１９１の印刷位置ＱをＱ１からＱ２まで移動させ、他の設定は固定したままにする。
制御部２３０は、平面印刷の場合、ロッドの長さとシャフト位置とは変更せず、スキージ１９１の印刷位置のみ変更する。
【0056】
＊小半径曲面印刷工程Ｐ２＊
制御部２３０は、図１６の（ｂ）の状態から（ｃ）の状態にして小半径の曲面印刷をする。
（ｂ）の状態は、曲面３２の最も右側にある半径が鉛直方向になった状態である。
（ｃ）の状態は、接平面Ｊが水平になった状態であり、曲面３２と接平面Ｊとの接線を通る半径が鉛直方向になった状態である。
制御部２３０は、図１６の（ｂ）の状態から（ｃ）の状態にして小半径の曲面印刷をする。
（ｂ）の状態は、曲面３２の最も右側にある半径が鉛直方向になった状態である。
（ｃ）の状態は、接平面Ｊが水平になった状態であり、曲面３２と接平面Ｊとの接線を通る半径が鉛直方向になった状態である。
【0057】
制御部２３０は、図１５の工程２の制御データを用いて、以下の動作を実施する。
左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の長さＬをＬ１からＬ２にする。
右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の長さＲをＲ１からＲ２にする。
シフト部２２０によりシャフト位置ＳをＳ１からＳ２にする。
スキージ１９１の印刷位置ＱをＱ２からＱ３にする。
印刷速度Ｖを、半径が小さい曲面印刷時の速度である微速に設定する。
印刷圧力を、通常圧力のままにする。
アタック角度を、通常の角度のままにする。
制御部２３０は、Ｌ１からＬ２、Ｒ１からＲ２、Ｓ１からＳ２、Ｑ２からＱ３の移動を同期させて同時に実行する。
制御部２３０は、曲面印刷の場合、ロッドの長さとシャフト位置と印刷位置との変更を同期させて同時に実行する。
左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の長さＬをＬ１からＬ２にする。
右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の長さＲをＲ１からＲ２にする。
シフト部２２０によりシャフト位置ＳをＳ１からＳ２にする。
スキージ１９１の印刷位置ＱをＱ２からＱ３にする。
印刷速度Ｖを、半径が小さい曲面印刷時の速度である微速に設定する。
印刷圧力を、通常圧力のままにする。
アタック角度を、通常の角度のままにする。
制御部２３０は、Ｌ１からＬ２、Ｒ１からＲ２、Ｓ１からＳ２、Ｑ２からＱ３の移動を同期させて同時に実行する。
制御部２３０は、曲面印刷の場合、ロッドの長さとシャフト位置と印刷位置との変更を同期させて同時に実行する。
【0058】
制御部２３０の曲面印刷の場合の同期制御は、以下のとおりである。
１．スキージ１９１の印刷開始位置Ｑ２と印刷終了位置Ｑ３とから印刷距離ＱＤを求める。
印刷距離ＱＤ＝Ｑ３－Ｑ２
２．スキージ１９１の印刷距離ＱＤと印刷速度Ｖから印刷時間Ｔを求める。
印刷時間Ｔ＝印刷距離ＱＤ÷印刷速度Ｖ
３．スキージ１９１の印刷時間Ｔと各部の移動距離とから各部の移動速度を求める。
左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の移動速度ＶＬ＝ロッド８１の移動距離（Ｌ２－Ｌ１）÷印刷時間Ｔ。
右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の移動速度ＶＲ＝ロッド７１の移動距離（Ｒ２－Ｒ１）÷印刷時間Ｔ。
シャフト１０２のシャフト位置Ｓの移動速度ＶＳ＝シャフト位置Ｓの移動距離（Ｓ２－Ｓ１）÷印刷時間Ｔ。
４．制御部２３０は、以下の４種類の部品を以下の４種類の速度で印刷時間Ｔだけ動かす。
（１）スキージ１９１の印刷速度Ｖ
（２）左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の移動速度ＶＬ
（３）右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の移動速度ＶＲ
（４）シャフト１０２のシャフト位置Ｓの移動速度ＶＳ
１．スキージ１９１の印刷開始位置Ｑ２と印刷終了位置Ｑ３とから印刷距離ＱＤを求める。
印刷距離ＱＤ＝Ｑ３－Ｑ２
２．スキージ１９１の印刷距離ＱＤと印刷速度Ｖから印刷時間Ｔを求める。
印刷時間Ｔ＝印刷距離ＱＤ÷印刷速度Ｖ
３．スキージ１９１の印刷時間Ｔと各部の移動距離とから各部の移動速度を求める。
左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の移動速度ＶＬ＝ロッド８１の移動距離（Ｌ２－Ｌ１）÷印刷時間Ｔ。
右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の移動速度ＶＲ＝ロッド７１の移動距離（Ｒ２－Ｒ１）÷印刷時間Ｔ。
シャフト１０２のシャフト位置Ｓの移動速度ＶＳ＝シャフト位置Ｓの移動距離（Ｓ２－Ｓ１）÷印刷時間Ｔ。
４．制御部２３０は、以下の４種類の部品を以下の４種類の速度で印刷時間Ｔだけ動かす。
（１）スキージ１９１の印刷速度Ｖ
（２）左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の移動速度ＶＬ
（３）右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の移動速度ＶＲ
（４）シャフト１０２のシャフト位置Ｓの移動速度ＶＳ
【0059】
曲面印刷時に平面印刷の印刷速度より遅くする理由は、テーブル１０１の傾きとシャフト１０２の位置とを変更するという機械的動作がともなうため、機械的位置変更と印刷位置変更とを確実に動機させるためである。
制御部２３０は、半径が小さくなるほど機械的位置変更が大きくなるので、半径が小さくなるほど印刷速度を遅くする。
制御部２３０は、半径が小さくなるほど機械的位置変更が大きくなるので、半径が小さくなるほど印刷速度を遅くする。
【0060】
【0061】
制御部２３０は、図１５の工程３の制御データを用いて、以下の動作を実施する。
左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の長さＬをＬ２のままにする。
右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の長さＲをＲ２のままにする。
シフト部２２０によりシャフト位置ＳをＳ２のままにする。
スキージ１９１の印刷位置ＱをＱ３からＱ４にする。
印刷速度Ｖを、低速速度に設定する。
凹面前半が曲面３２の左側の下がり面で形成されているので、印刷圧力を、次第に増大させる。
凹面前半が曲面３２の左側の下がり面で形成されているので、アタック角度を、次第に増大させる。
左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の長さＬをＬ２のままにする。
右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の長さＲをＲ２のままにする。
シフト部２２０によりシャフト位置ＳをＳ２のままにする。
スキージ１９１の印刷位置ＱをＱ３からＱ４にする。
印刷速度Ｖを、低速速度に設定する。
凹面前半が曲面３２の左側の下がり面で形成されているので、印刷圧力を、次第に増大させる。
凹面前半が曲面３２の左側の下がり面で形成されているので、アタック角度を、次第に増大させる。
【0062】
制御部２３０は、凹面を印刷する場合、凹面の傾きに応じて、スキージ１９１のアタック角度が一定になるようにスキージの傾きを変更する。
制御部２３０は、凹面を印刷する場合、凹部の深さに応じて、スキージ１９１の印刷圧力を変更する。
制御部２３０は、凹面を印刷する場合、凹部の深さに応じて、スキージ１９１の印刷圧力を変更する。
【0063】
制御部２３０は、凹面印刷の印刷速度を、平面印刷の印刷速度（通常速度）より遅くする。
凹面印刷時に平面印刷の印刷速度より遅くする理由は、スキージ１９１の印刷圧力とアタック角度を変更するという機械的動作がともなうため、機械的位置変更と印刷位置変更とを確実に実行するためである。
制御部２３０は、印刷圧力の変更が大きくなるほど印刷速度を遅くする。
制御部２３０は、アタック角度の変更が大きくなるほど印刷速度を遅くする。
凹面印刷時の速度は、印刷圧力の大きさに反比例させて、あるいは、印刷圧力の大きさに対応する係数をかけ合わせて、計算で求めることができる。
凹面印刷時の速度は、アタック角度の変更の大きさに反比例させて、あるいは、アタック角度の変更の大きさに対応する係数をかけ合わせて、計算で求めることができる。
凹面印刷時の速度は、印刷圧力の大きさとアタック角度の変更の大きさとの関数として、計算で求めることができる。
凹面印刷時に平面印刷の印刷速度より遅くする理由は、スキージ１９１の印刷圧力とアタック角度を変更するという機械的動作がともなうため、機械的位置変更と印刷位置変更とを確実に実行するためである。
制御部２３０は、印刷圧力の変更が大きくなるほど印刷速度を遅くする。
制御部２３０は、アタック角度の変更が大きくなるほど印刷速度を遅くする。
凹面印刷時の速度は、印刷圧力の大きさに反比例させて、あるいは、印刷圧力の大きさに対応する係数をかけ合わせて、計算で求めることができる。
凹面印刷時の速度は、アタック角度の変更の大きさに反比例させて、あるいは、アタック角度の変更の大きさに対応する係数をかけ合わせて、計算で求めることができる。
凹面印刷時の速度は、印刷圧力の大きさとアタック角度の変更の大きさとの関数として、計算で求めることができる。
【0064】
【0065】
制御部２３０は、図１５の工程４の制御データを用いて、以下の動作を実施する。
左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の長さＬをＬ２のままにする。
右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の長さＲをＲ２のままにする。
シフト部２２０によりシャフト位置ＳをＳ２のままにする。
スキージ１９１の印刷位置ＱをＱ４からＱ５にする。
印刷速度Ｖを、低速のままにする。
凹面前半が曲面３４の右側の上がり面で形成されているので、印刷圧力を、次第に減少させる。
凹面前半が曲面３４の右側の上がり面で形成されているので、アタック角度を、次第に減少させる。
左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の長さＬをＬ２のままにする。
右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の長さＲをＲ２のままにする。
シフト部２２０によりシャフト位置ＳをＳ２のままにする。
スキージ１９１の印刷位置ＱをＱ４からＱ５にする。
印刷速度Ｖを、低速のままにする。
凹面前半が曲面３４の右側の上がり面で形成されているので、印刷圧力を、次第に減少させる。
凹面前半が曲面３４の右側の上がり面で形成されているので、アタック角度を、次第に減少させる。
【0066】
＊大半径曲面印刷工程Ｐ５＊
制御部２３０は、図１７の（ｅ）の状態から（ｆ）の状態において、大半径の曲面印刷をする。
（ｅ）の状態は、曲面３４と接平面Ｊとの接線をとおる半径が鉛直方向になった状態である。
（ｆ）の状態は、曲面３４の最も左側にある半径が鉛直方向になった状態である。
制御部２３０は、図１７の（ｅ）の状態から（ｆ）の状態において、大半径の曲面印刷をする。
（ｅ）の状態は、曲面３４と接平面Ｊとの接線をとおる半径が鉛直方向になった状態である。
（ｆ）の状態は、曲面３４の最も左側にある半径が鉛直方向になった状態である。
【0067】
制御部２３０は、図１５の工程５の制御データを用いて、以下の動作を実施して、図１７の（ｅ）の状態から（ｆ）の状態にする。
左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の長さＬをＬ２からＬ３にする。
右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の長さＲをＲ２からＲ３にする。
シフト部２２０によりシャフト位置ＳをＳ２からＳ３にする。
スキージ１９１の印刷位置ＱをＱ５からＱ６にする。
印刷速度Ｖを、半径が大きい曲面印刷時の速度である低速度に設定する。
印刷圧力を、通常圧力にする。
アタック角度を、通常の角度にする。
制御部２３０は、ロッドの長さとシャフト位置と印刷位置との変更を同期させて同時に実行する。
左揺動アクチュエータ８０のロッド８１の長さＬをＬ２からＬ３にする。
右揺動アクチュエータ７０のロッド７１の長さＲをＲ２からＲ３にする。
シフト部２２０によりシャフト位置ＳをＳ２からＳ３にする。
スキージ１９１の印刷位置ＱをＱ５からＱ６にする。
印刷速度Ｖを、半径が大きい曲面印刷時の速度である低速度に設定する。
印刷圧力を、通常圧力にする。
アタック角度を、通常の角度にする。
制御部２３０は、ロッドの長さとシャフト位置と印刷位置との変更を同期させて同時に実行する。
【0068】
制御部２３０は、曲面印刷の印刷速度を、平面印刷の印刷速度（通常速度）より遅くする。
制御部２３０は、半径の小さい曲面印刷の印刷速度を、半径の大きい曲面印刷の印刷速度より遅くする。
通常速度＞低速＞微速であり、半径が大きいほど機械的位置変更が小さくなるので、半径が大きくなるほど印刷速度を通常速度に近づける。
曲面印刷時の速度は、曲面の半径に反比例させて、あるいは、曲面の半径に対応した係数をかけ合わせて、計算で求めることができる。
制御部２３０は、半径の小さい曲面印刷の印刷速度を、半径の大きい曲面印刷の印刷速度より遅くする。
通常速度＞低速＞微速であり、半径が大きいほど機械的位置変更が小さくなるので、半径が大きくなるほど印刷速度を通常速度に近づける。
曲面印刷時の速度は、曲面の半径に反比例させて、あるいは、曲面の半径に対応した係数をかけ合わせて、計算で求めることができる。
【0069】
＊＊＊実施の形態２の特徴＊＊＊
実施の形態２では、テーブル１０１とワーク１９９とは、複数の面を有する。
平面、曲面、凹面の３種類の面があるとすると、以下のような印刷が生じる。
１．平面印刷から平面印刷、曲面印刷又は凹面印刷へ遷移する場合、
２．曲面印刷から平面印刷、曲面印刷又は凹面印刷へ遷移する場合、
３．凹面印刷から平面印刷、曲面印刷又は凹面印刷へ遷移する場合、
実施の形態２では、テーブル１０１とワーク１９９とは、複数の面を有する。
平面、曲面、凹面の３種類の面があるとすると、以下のような印刷が生じる。
１．平面印刷から平面印刷、曲面印刷又は凹面印刷へ遷移する場合、
２．曲面印刷から平面印刷、曲面印刷又は凹面印刷へ遷移する場合、
３．凹面印刷から平面印刷、曲面印刷又は凹面印刷へ遷移する場合、
【0070】
実施の形態２のスクリーン印刷装置１００は、印刷の遷移時の設定値をあらかじめ記憶装置２３１に制御データとして記憶する。
記憶装置２３１は以下の印刷時の制御データを記憶する。
１．平面印刷開示時と平面印刷終了時の制御データ（図１５の工程１）、
２．曲面印刷開示時と曲面印刷終了時の制御データ（図１５の工程２、５）、
３．凹面印刷開示時と凹面印刷途中時と凹面印刷終了時の制御データ（図１５の工程３、４）、
制御部２３０は、印刷時の制御データを用いて、スクリーン印刷装置１００の状態を遷移させながら印刷を実行する。
制御部２３０が図１５の各工程を制御データにより実行するだけで、複数の面からなるワークへの印刷が実現できる。
記憶装置２３１は以下の印刷時の制御データを記憶する。
１．平面印刷開示時と平面印刷終了時の制御データ（図１５の工程１）、
２．曲面印刷開示時と曲面印刷終了時の制御データ（図１５の工程２、５）、
３．凹面印刷開示時と凹面印刷途中時と凹面印刷終了時の制御データ（図１５の工程３、４）、
制御部２３０は、印刷時の制御データを用いて、スクリーン印刷装置１００の状態を遷移させながら印刷を実行する。
制御部２３０が図１５の各工程を制御データにより実行するだけで、複数の面からなるワークへの印刷が実現できる。
【0071】
＊＊＊実施の形態２の効果の説明＊＊＊
実施の形態２によれば、制御部２３０が制御データに従って各部を動作させることにより、凹面を除き印刷位置Ｑにワーク１９９の印刷箇所を順次水平に配置することができる。
実施の形態１によれば、複数種類の印刷面を有するワーク１９９への印刷が可能になる。
実施の形態１によれば、印刷面の種類により、スキージ１９１の速度、圧力、又は、角度を変更するので、印刷面の種類に適した印刷が可能になる。
実施の形態２によれば、制御部２３０が制御データに従って各部を動作させることにより、凹面を除き印刷位置Ｑにワーク１９９の印刷箇所を順次水平に配置することができる。
実施の形態１によれば、複数種類の印刷面を有するワーク１９９への印刷が可能になる。
実施の形態１によれば、印刷面の種類により、スキージ１９１の速度、圧力、又は、角度を変更するので、印刷面の種類に適した印刷が可能になる。
【0072】
＊＊＊実施の形態２の変形例１＊＊＊
●テーブル１０１とワーク１９９の形状（図１８）
図１８の（ａ）では、テーブル１０１とワーク１９９の隣り合う平面３１と曲面３２が交線３９で接しているが、角度をもって交差している。
平面３１が曲面３２の最も右側の接平面と同じ平面にはない。
●テーブル１０１とワーク１９９の形状（図１８）
図１８の（ａ）では、テーブル１０１とワーク１９９の隣り合う平面３１と曲面３２が交線３９で接しているが、角度をもって交差している。
平面３１が曲面３２の最も右側の接平面と同じ平面にはない。
【0073】
図１８の（ｂ）に、拡大概念図を示す。
テーブル１０１とワーク１９９は、順に平面３１と折り曲げ曲面３８と曲面３２からなる３つの面を有する。
折り曲げ曲面３８は、平面３１と曲面３２との間にある。
曲面３２は、シャフト１０２と平行な中心軸を有する半径Ｋ４の曲面である。
折り曲げ曲面３８は、シャフト１０２と平行な中心軸を有する微小半径Ｋ３（Ｋ３＜＜Ｋ４）の曲面である。
折り曲げ曲面３８は、曲面３２の半径上に中心軸を有する。
折り曲げ曲面３８と曲面３２は、同一の接平面Ｊ１を有する。
平面３１は、曲面３２の接平面Ｊ２と同じ平面にある。
テーブル１０１とワーク１９９は、順に平面３１と折り曲げ曲面３８と曲面３２からなる３つの面を有する。
折り曲げ曲面３８は、平面３１と曲面３２との間にある。
曲面３２は、シャフト１０２と平行な中心軸を有する半径Ｋ４の曲面である。
折り曲げ曲面３８は、シャフト１０２と平行な中心軸を有する微小半径Ｋ３（Ｋ３＜＜Ｋ４）の曲面である。
折り曲げ曲面３８は、曲面３２の半径上に中心軸を有する。
折り曲げ曲面３８と曲面３２は、同一の接平面Ｊ１を有する。
平面３１は、曲面３２の接平面Ｊ２と同じ平面にある。
【0074】
図１８の（ａ）のように、隣り合う平面３１と曲面３２が鋭く交差しているように見える場合でも、図１８の（ｂ）のように、ミクロにみれば、隣り合う平面３１と曲面３２の間に折り曲げ曲面３８が存在する。
この折り曲げ曲面３８を一つの小半径印刷曲面とみなして制御データを作成しておけば、制御部２３０は、折り曲げ曲面３８に対して小半径曲面印刷工程Ｐ２を実行する。
この折り曲げ曲面３８を一つの小半径印刷曲面とみなして制御データを作成しておけば、制御部２３０は、折り曲げ曲面３８に対して小半径曲面印刷工程Ｐ２を実行する。
【0075】
【0076】
図１９のように、記憶装置２３１は、以下の印刷時の制御データを記憶する。
１．平面３１の平面印刷開示時と平面印刷終了時の制御データ（工程１）、
２．折り曲げ曲面３８の曲面印刷開示時と曲面印刷終了時の制御データ（工程２）、
３．曲面３２の曲面印刷開示時と曲面印刷終了時の制御データ（工程５）、
但し、折り曲げ曲面３８が微小半径Ｋ３（Ｋ３＜＜Ｋ４）なので、工程２では、印刷速度Ｖを超微速にする。
１．平面３１の平面印刷開示時と平面印刷終了時の制御データ（工程１）、
２．折り曲げ曲面３８の曲面印刷開示時と曲面印刷終了時の制御データ（工程２）、
３．曲面３２の曲面印刷開示時と曲面印刷終了時の制御データ（工程５）、
但し、折り曲げ曲面３８が微小半径Ｋ３（Ｋ３＜＜Ｋ４）なので、工程２では、印刷速度Ｖを超微速にする。
【0077】
図２０のように、制御部２３０は、前述した、
工程１．平面印刷工程Ｐ１による平面３１の印刷（図２０の（ａ）の状態から（ｂ）の状態）、
工程２．小半径曲面印刷工程Ｐ２による折り曲げ曲面３８の印刷（図２０の（ｂ）の状態から（ｃ）の状態）、
工程５．大半径曲面印刷工程Ｐ５による曲面３２の印刷（図２０の（ｃ）の状態から（ｄ）の状態）、
と同じ制御を順に実行する。
工程１．平面印刷工程Ｐ１による平面３１の印刷（図２０の（ａ）の状態から（ｂ）の状態）、
工程２．小半径曲面印刷工程Ｐ２による折り曲げ曲面３８の印刷（図２０の（ｂ）の状態から（ｃ）の状態）、
工程５．大半径曲面印刷工程Ｐ５による曲面３２の印刷（図２０の（ｃ）の状態から（ｄ）の状態）、
と同じ制御を順に実行する。
【0078】
折り曲げ曲面３８が微小半径Ｋ３（Ｋ３＜＜Ｋ４）なので、制御部２３０は、印刷速度Ｖを超微速にする。
通常速度＞低速＞微速＞超微速である。
制御部２３０は、曲面３２の曲面印刷の印刷速度と平面３１の平面印刷の印刷速度とのいずれの印刷速度よりも折り曲げ曲面３８の印刷速度を遅くする。
通常速度＞低速＞微速＞超微速である。
制御部２３０は、曲面３２の曲面印刷の印刷速度と平面３１の平面印刷の印刷速度とのいずれの印刷速度よりも折り曲げ曲面３８の印刷速度を遅くする。
【0079】
以上のように、制御部２３０は、交線３９で接している２つの面が、以下のいずれか場合、小半径曲面印刷工程Ｐ２による折り曲げ曲面３８の印刷を実施する。
１．平面と曲面の接平面とが同じ平面ではない場合の平面から曲面への折り曲げ曲面３８、
２．平面と曲面の接平面とが同じ平面ではない場合の曲面から平面への折り曲げ曲面３８、
３．曲面の接平面と曲面の接平面とが同じ平面ではない場合の曲面から曲面への折り曲げ曲面３８、
制御部２３０は、曲面印刷の印刷速度と平面印刷の印刷速度とのいずれの印刷速度よりも折り曲げ曲面３８の印刷速度を遅くする。
１．平面と曲面の接平面とが同じ平面ではない場合の平面から曲面への折り曲げ曲面３８、
２．平面と曲面の接平面とが同じ平面ではない場合の曲面から平面への折り曲げ曲面３８、
３．曲面の接平面と曲面の接平面とが同じ平面ではない場合の曲面から曲面への折り曲げ曲面３８、
制御部２３０は、曲面印刷の印刷速度と平面印刷の印刷速度とのいずれの印刷速度よりも折り曲げ曲面３８の印刷速度を遅くする。
【0080】
＊＊＊実施の形態２の変形例２＊＊＊
●テーブル１０１とワーク１９９の形状変更（図２１）
（ａ）のように、凹面３３は、平面３５と曲面３４により構成されていてもよい。
（ｂ）のように、凹面３３は、平面３５と平面３６により構成されていてもよい。
（ｃ）のように、凹面３３は、凹曲面３７により構成されていてもよい。
（ｄ）のように、ワーク１９９の凹面３３の部分そのものはなくてもよいし、あるいは、ワーク１９９の凹面３３への印刷がなくてもよい。その場合、図１５の制御データは、工程３，４をまとめ、スキージ１９１の印刷圧力をゼロにしてスキージ１９１を印刷位置ＱをＱ３からＱ５に移動させるデータにする。
●テーブル１０１とワーク１９９の形状変更（図２１）
（ａ）のように、凹面３３は、平面３５と曲面３４により構成されていてもよい。
（ｂ）のように、凹面３３は、平面３５と平面３６により構成されていてもよい。
（ｃ）のように、凹面３３は、凹曲面３７により構成されていてもよい。
（ｄ）のように、ワーク１９９の凹面３３の部分そのものはなくてもよいし、あるいは、ワーク１９９の凹面３３への印刷がなくてもよい。その場合、図１５の制御データは、工程３，４をまとめ、スキージ１９１の印刷圧力をゼロにしてスキージ１９１を印刷位置ＱをＱ３からＱ５に移動させるデータにする。
【0081】
以上、本発明の実施の形態と変形例について説明したが、これらの実施の形態と変形例のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態と変形例のうち、１つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態と変形例のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態と変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0082】
１００ スクリーン印刷装置、１０１ テーブル、１０２ シャフト、１０３ 曲面、１０４ 底面、１０５ 軌跡、１９１ スキージ、１９２ スクリーン、１９９ ワーク、２００ スイングテーブル、２１０ スイング部、２２０ シフト部、２３０ 制御部、２３１ 記憶装置、３１ 平面、３２ 曲面、３３ 凹面、３４ 曲面、３５ 平面、３６ 平面、３７ 凹曲面、３８ 折り曲げ曲面、３９ 交線、４１ 貫通部、４７ 軸受け、５０ 筐体、５１ 開口部、６１ モータ、６２ ボールネジ、６３ スライダ、６４ ガイド、６５ ブロック、６６ シフトベース、６７ 揺動軸、６８ 軸受け、６９ シフトアクチュエータ、７０ 右揺動アクチュエータ、７１ ロッド、７２ シリンダ、８０ 左揺動アクチュエータ、８１ ロッド、８２ シリンダ、９０ 保持部、９１ 軸受け、９２ 保持板、９３ レール、９４ ブロック、９５ リニアガイド、９６ サイドベース、９７ ピン、９８ 縦開口部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】