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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183935
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】カードリーダ及びカード引き抜き検出方法
(51)【国際特許分類】
G06K 13/06 20060101AFI20231221BHJP
G06K 13/067 20060101ALI20231221BHJP
G06K 7/08 20060101ALI20231221BHJP
【ＦＩ】
G06K13/06 C
G06K13/067 Z
G06K7/08 040
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022097751
(22)【出願日】2022-06-17
(71)【出願人】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100097113
【弁理士】
【氏名又は名称】堀 城之
(74)【代理人】
【識別番号】100162363
【弁理士】
【氏名又は名称】前島 幸彦
(74)【代理人】
【識別番号】100194283
【弁理士】
【氏名又は名称】村上 大勇
(72)【発明者】
【氏名】百瀬 宗政
【テーマコード（参考）】
5B023
【Ｆターム（参考）】
5B023DA02
5B023FA03
5B023GA02
(57)【要約】
【課題】挿入途中のカードが引き抜かれることを検出するモータ搬送式のカードリーダを提供する。
【解決手段】
挿入口Ｓは、カード２が挿入される。ゲートセンサ５０は、挿入口Ｓにカード２が挿入されたことを検知する。搬送路Ｃは、挿入口Ｓから挿入されたカード２が搬送される。搬送部は、モータ等の駆動部２０を含み、搬送路Ｃ内でカード２を搬送する。搬送検知センサは、搬送路Ｃを搬送されるカード２を検知する。制御部１０は、ゲートセンサ５０がオンの状態で、搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した場合、駆動部２０を、特定時間だけ第一方向に回転させた後、特定時間だけ第二方向に回転させ、カード２が挿入口Ｓの方向に移動する方向に駆動部２０を回転させた方が、逆方向に回転させた場合より負荷が少ない場合に、カード２が挿入途中で引き抜かれたと判断する。
【選択図】図２
【解決手段】
挿入口Ｓは、カード２が挿入される。ゲートセンサ５０は、挿入口Ｓにカード２が挿入されたことを検知する。搬送路Ｃは、挿入口Ｓから挿入されたカード２が搬送される。搬送部は、モータ等の駆動部２０を含み、搬送路Ｃ内でカード２を搬送する。搬送検知センサは、搬送路Ｃを搬送されるカード２を検知する。制御部１０は、ゲートセンサ５０がオンの状態で、搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した場合、駆動部２０を、特定時間だけ第一方向に回転させた後、特定時間だけ第二方向に回転させ、カード２が挿入口Ｓの方向に移動する方向に駆動部２０を回転させた方が、逆方向に回転させた場合より負荷が少ない場合に、カード２が挿入途中で引き抜かれたと判断する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
カードが挿入される挿入口と、
前記挿入口に前記カードが挿入されたことを検知する挿入検知センサと、
前記挿入口から挿入された前記カードが搬送される搬送路と、
駆動部を含み、前記搬送路内で前記カードを搬送する搬送部と、
前記搬送路を搬送されるカードを検知する搬送検知センサと、
前記挿入検知センサがオンの状態で、前記搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した場合、前記駆動部を、特定時間だけ第一方向に回転させた後、前記特定時間だけ第二方向に回転させて、前記カードが前記挿入口の方向に移動する方向に前記駆動部を回転させた方が、逆方向に回転させた場合より負荷が少ない場合に、前記カードが挿入途中で引き抜かれたと判断する制御部とを備える
ことを特徴とするカードリーダ。
前記挿入口に前記カードが挿入されたことを検知する挿入検知センサと、
前記挿入口から挿入された前記カードが搬送される搬送路と、
駆動部を含み、前記搬送路内で前記カードを搬送する搬送部と、
前記搬送路を搬送されるカードを検知する搬送検知センサと、
前記挿入検知センサがオンの状態で、前記搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した場合、前記駆動部を、特定時間だけ第一方向に回転させた後、前記特定時間だけ第二方向に回転させて、前記カードが前記挿入口の方向に移動する方向に前記駆動部を回転させた方が、逆方向に回転させた場合より負荷が少ない場合に、前記カードが挿入途中で引き抜かれたと判断する制御部とを備える
ことを特徴とするカードリーダ。
【請求項2】
前記制御部は、
前記第一方向への回転時間と前記第二方向への回転時間とにおいて、
目標速度に到達するまでの加速時間、
加速中の失速の有無、及び
加速完了後の前記駆動部のトルク出力を算出して、前記判断を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のカードリーダ。
前記第一方向への回転時間と前記第二方向への回転時間とにおいて、
目標速度に到達するまでの加速時間、
加速中の失速の有無、及び
加速完了後の前記駆動部のトルク出力を算出して、前記判断を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のカードリーダ。
【請求項3】
前記第一方向は、前記カードを挿入方向へ搬送する正回転方向であり、
前記第二方向は、前記カードを排出方向へ搬送する逆回転方向である
ことを特徴とする請求項２に記載のカードリーダ。
前記第二方向は、前記カードを排出方向へ搬送する逆回転方向である
ことを特徴とする請求項２に記載のカードリーダ。
【請求項4】
前記制御部は、
前記判断の条件として、更に、
前記正回転方向の加速時間が、前記逆回転方向の加速時間に加速閾値を加えたものより大きくなった場合、
前記正回転方向の加速中の失速が有った場合、
前記正回転方向の加速完了後の前記駆動部のトルク出力が、前記逆回転方向の加速完了後の前記駆動部のトルク出力にトルク閾値を加えたものより大きくなった場合、及び
前記正回転方向の加速完了後に前記駆動部のトルク出力がリミット値へ到達した場合のいずれかの条件が生じた場合、前記カードが挿入途中で引き抜かれたと判断する
ことを特徴とする請求項３に記載のカードリーダ。
前記判断の条件として、更に、
前記正回転方向の加速時間が、前記逆回転方向の加速時間に加速閾値を加えたものより大きくなった場合、
前記正回転方向の加速中の失速が有った場合、
前記正回転方向の加速完了後の前記駆動部のトルク出力が、前記逆回転方向の加速完了後の前記駆動部のトルク出力にトルク閾値を加えたものより大きくなった場合、及び
前記正回転方向の加速完了後に前記駆動部のトルク出力がリミット値へ到達した場合のいずれかの条件が生じた場合、前記カードが挿入途中で引き抜かれたと判断する
ことを特徴とする請求項３に記載のカードリーダ。
【請求項5】
前記制御部は、
前記判断の条件として、更に、
前記逆回転方向の加速時間が、前記正回転方向の加速時間に加速閾値を加えたもの以上になった場合、
前記逆回転方向の加速完了後の前記駆動部のトルク出力が、前記正回転方向の加速完了後の前記駆動部のトルク出力にトルク閾値を加えたもの以上になった場合、
前記逆回転方向の加速完了後に前記駆動部のトルク出力がリミット値へ到達した場合のいずれかの条件が生じた場合、
前記カードが挿入途中で引き抜かれていないと判断する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のカードリーダ。
前記判断の条件として、更に、
前記逆回転方向の加速時間が、前記正回転方向の加速時間に加速閾値を加えたもの以上になった場合、
前記逆回転方向の加速完了後の前記駆動部のトルク出力が、前記正回転方向の加速完了後の前記駆動部のトルク出力にトルク閾値を加えたもの以上になった場合、
前記逆回転方向の加速完了後に前記駆動部のトルク出力がリミット値へ到達した場合のいずれかの条件が生じた場合、
前記カードが挿入途中で引き抜かれていないと判断する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のカードリーダ。
【請求項6】
カードが挿入される挿入口と、
前記挿入口に前記カードが挿入されたことを検知する挿入検知センサと、
前記挿入口から挿入された前記カードが搬送される搬送路と、
駆動部を含み、前記搬送路内で前記カードを搬送する搬送部と、
前記搬送路を搬送されるカードを検知する搬送検知センサとを備えるカードリーダにより実行されるカード引き抜き検出方法であって、前記カードリーダにより、
前記挿入検知センサがオンの状態で、前記搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した場合、前記駆動部を、特定時間だけ第一方向に回転させ、特定時間だけ第二方向に回転させ、
前記カードが前記挿入口の方向に移動する方向に前記駆動部を回転させた方が、逆方向に回転させた場合より負荷が少ない場合に、前記カードが挿入途中で引き抜かれたと判断させる
ことを特徴とするカード引き抜き検出方法。
前記挿入口に前記カードが挿入されたことを検知する挿入検知センサと、
前記挿入口から挿入された前記カードが搬送される搬送路と、
駆動部を含み、前記搬送路内で前記カードを搬送する搬送部と、
前記搬送路を搬送されるカードを検知する搬送検知センサとを備えるカードリーダにより実行されるカード引き抜き検出方法であって、前記カードリーダにより、
前記挿入検知センサがオンの状態で、前記搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した場合、前記駆動部を、特定時間だけ第一方向に回転させ、特定時間だけ第二方向に回転させ、
前記カードが前記挿入口の方向に移動する方向に前記駆動部を回転させた方が、逆方向に回転させた場合より負荷が少ない場合に、前記カードが挿入途中で引き抜かれたと判断させる
ことを特徴とするカード引き抜き検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、特にカードを読み取るカードリーダ及びカード引き抜き検出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、カード状媒体（以下、単に「カード」と称する。）から情報を読み取り、情報を書き込むカードリーダライタ（以下、単に「カードリーダ」と称する。）が存在する。カードリーダは、カードに磁気情報を書き込む磁気ヘッド、搬送路内のカードの位置を検出するセンサ等を備えている。
【0003】
従来のカードリーダの一例として、特許文献１を参照すると、カードをユーザが手動で操作する手動式のカード処理装置であって、カードを挿入するカード挿入部と、挿入されたカードの後端部がカード挿入部から露出した状態でカードを収容するカード収容部と、カード収容部に収容されるカードの記録情報を読み取る読取部と、カード挿入部からカード収容部にカードが挿入されたことを検出する第１検出部と、第１検出部よりもカードの挿入方向における奥側に配置され、カードが挿入されたことを検出する第２検出部と、第１検出部及び第２検出部におけるカードの検出の関係により、不正を検出する状態監視部とを備えることを特徴とするカードリーダが記載されている。
【0004】
一方、モータ等の駆動部によりカードを搬送するモータ搬送式のカードリーダも存在する。このようなモータ搬送式のカードリーダでは、通常、カード挿入部にてカードが検出されると、駆動部によりカードが搬送路内に挿入され、読み取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１８－０５５５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ここで、モータ搬送式のカードリーダであっても、何らかの理由で、挿入途中のカードがユーザにより引き抜かれることがあり得た。
その場合、特許文献１に記載のカードリーダのような状態監視によりエラーとなり、サービスパーソンを呼ぶ必要があった。
その場合、特許文献１に記載のカードリーダのような状態監視によりエラーとなり、サービスパーソンを呼ぶ必要があった。
【0007】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザにより挿入途中のカードが引き抜かれることを検出するモータ搬送式のカードリーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一形態に係るカードリーダは、カードが挿入される挿入口と、前記挿入口に前記カードが挿入されたことを検知する挿入検知センサと、前記挿入口から挿入された前記カードが搬送される搬送路と、駆動部を含み、前記搬送路内で前記カードを搬送する搬送部と、前記搬送路を搬送されるカードを検知する搬送検知センサと、前記挿入検知センサがオンの状態で、前記搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した場合、前記駆動部を、特定時間だけ第一方向に回転させた後、前記特定時間だけ第二方向に回転させて、前記カードが前記挿入口の方向に移動する方向に前記駆動部を回転させた方が、逆方向に回転させた場合より負荷が少ない場合に、前記カードが挿入途中で引き抜かれたと判断する制御部とを備えることを特徴とする。
このように構成することで、ユーザにより挿入中のカードが引き抜かれることを検出することができる。
このように構成することで、ユーザにより挿入中のカードが引き抜かれることを検出することができる。
【0009】
本発明の一形態に係るカードリーダは、前記制御部は、前記第一方向への回転時間と前記第二方向への回転時間とにおいて、目標速度に到達するまでの加速時間、加速中の失速の有無、及び加速完了後の前記駆動部のトルク出力を算出して、前記判断を行うことを特徴とする。
このように構成することで、挿入途中のカードが引き抜かれているのか異常発生なのかを確実に判断可能になる。
このように構成することで、挿入途中のカードが引き抜かれているのか異常発生なのかを確実に判断可能になる。
【0010】
本発明の一形態に係るカードリーダは、前記第一方向は、前記カードを挿入方向へ搬送する正回転方向であり、前記第二方向は、前記カードを排出方向へ搬送する逆回転方向であることを特徴とする。
このように構成することで、引き抜きにより駆動部に負荷がかかっていることを確実に検出することができる。
このように構成することで、引き抜きにより駆動部に負荷がかかっていることを確実に検出することができる。
【0011】
本発明の一形態に係るカードリーダは、前記制御部は、前記判断の条件として、更に、前記正回転方向の加速時間が、前記逆回転方向の加速時間に加速閾値を加えたものより大きくなった場合、前記正回転方向の加速中の失速が有った場合、前記正回転方向の加速完了後の前記駆動部のトルク出力が、前記逆回転方向の加速完了後の前記駆動部のトルク出力にトルク閾値を加えたものより大きくなった場合、及び前記正回転方向の加速完了後に前記駆動部のトルク出力がリミット値へ到達した場合のいずれかの条件が生じた場合、前記カードが挿入途中で引き抜かれたと判断することを特徴とする。
このように構成することで、挿入途中でカードが引き抜かれたことを確実に検出することができる。
このように構成することで、挿入途中でカードが引き抜かれたことを確実に検出することができる。
【0012】
本発明の一形態に係るカードリーダは、前記制御部は、前記判断の条件として、更に、前記逆回転方向の加速時間が、前記正回転方向の加速時間に加速閾値を加えたもの以上になった場合、前記逆回転方向の加速完了後の前記駆動部のトルク出力が、前記正回転方向の加速完了後の前記駆動部のトルク出力にトルク閾値を加えたもの以上になった場合、前記逆回転方向の加速完了後に前記駆動部のトルク出力がリミット値へ到達した場合のいずれかの条件が生じた場合、前記カードが挿入途中で引き抜かれていないと判断することを特徴とする。
このように構成することで、挿入途中でのカードの引き抜き以外の異常発生が起こったことを確実に検出することができる。
このように構成することで、挿入途中でのカードの引き抜き以外の異常発生が起こったことを確実に検出することができる。
【0013】
本発明の一形態に係るカード引き抜き検出方法は、カードが挿入される挿入口と、前記挿入口に前記カードが挿入されたことを検知する挿入検知センサと、前記挿入口から挿入された前記カードが搬送される搬送路と、駆動部を含み、前記搬送路内で前記カードを搬送する搬送部と、前記搬送路を搬送されるカードを検知する搬送検知センサとを備えるカードリーダにより実行されるカード引き抜き検出方法であって、前記カードリーダにより、前記挿入検知センサがオンの状態で、前記搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した場合、前記駆動部を、特定時間だけ第一方向に回転させ、特定時間だけ第二方向に回転させ、前記カードが前記挿入口の方向に移動する方向に前記駆動部を回転させた方が、逆方向に回転させた場合より負荷が少ない場合に、前記カードが挿入途中で引き抜かれたと判断させることを特徴とする。
このように構成することで、ユーザにより挿入中のカードが引き抜かれることを検出することができる。
このように構成することで、ユーザにより挿入中のカードが引き抜かれることを検出することができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、挿入検知センサがオンの状態で、搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した場合、駆動部を、特定時間だけ第一方向に回転させた後、特定時間だけ第二方向に回転させ、カードが挿入口の方向に移動する方向に駆動部を回転させた方が、逆方向に回転させた場合より負荷が少ない場合に、カードが挿入途中で引き抜かれたと判断することで、ユーザにより挿入中のカードが引き抜かれることを検出するモータ搬送式のカードリーダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
＜実施の形態＞
〔カードリーダ１の構成〕
図１及び図２を参照して、本発明のカードリーダ１の実施形態における構成の一例について説明する。
カードリーダ１は、本実施形態においては、ＡＴＭ、キオスク（Kiosk）の端末、交通機関のチケット発行システム、コンビニエンスストア等のポイントカード発行システム、小売店のメンバーカード発行システム、遊技機のカード発行／支払システム、入退場管理システム等（以下、単に「ＡＴＭ等」と省略して記載する。）に接続されるカードリーダの一例である。
〔カードリーダ１の構成〕
図１及び図２を参照して、本発明のカードリーダ１の実施形態における構成の一例について説明する。
カードリーダ１は、本実施形態においては、ＡＴＭ、キオスク（Kiosk）の端末、交通機関のチケット発行システム、コンビニエンスストア等のポイントカード発行システム、小売店のメンバーカード発行システム、遊技機のカード発行／支払システム、入退場管理システム等（以下、単に「ＡＴＭ等」と省略して記載する。）に接続されるカードリーダの一例である。
【0017】
まず、図１により、カードリーダ１の制御構成について説明する。
カードリーダ１は、例えば、カード２へ情報を読み込み（リード）、書き込み（ライト）が可能なモータ搬送式（自動式）のカードリーダ／ライタ装置である。この場合、カードリーダ１は、カード２による決済等のため、カード２への磁気信号の読み取り及び書き込みを行う。加えて、カードリーダ１は、読み出し又は書き込みされる情報を暗号化したり復号化したりすることも可能であってもよい。
カードリーダ１は、例えば、カード２へ情報を読み込み（リード）、書き込み（ライト）が可能なモータ搬送式（自動式）のカードリーダ／ライタ装置である。この場合、カードリーダ１は、カード２による決済等のため、カード２への磁気信号の読み取り及び書き込みを行う。加えて、カードリーダ１は、読み出し又は書き込みされる情報を暗号化したり復号化したりすることも可能であってもよい。
【0018】
本実施形態に係るカードリーダ１は、上位装置３が接続され、上位装置３の指示でカード２を読み取り、書き込むように構成されている。カードリーダ１は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＲＳ－２３２Ｃ等で上位装置３と接続可能である。
【0019】
カード２は、接触若しくは非接触ＩＣカード、及び／又は磁気記録可能な磁気ストライプを備えた磁気カード等である。カード２は、例えば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製である。カード２には、例えば、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード２には、例えば、ＩＣチップが内蔵されていてもよい。この場合、カード２には、ＩＣと磁気ストライプとが両方設けられていてもよい。なお、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であってもよい。カード２は、ユーザＰの情報や貨幣価値情報等を記憶している。
【0020】
上位装置３は、ＡＴＭ等の組み込みＰＣ（Embedded Personal Computer）、ＦＣ（Factory Computer）、サーバ等である。
本実施形態において、上位装置３は、ユーザＰが操作するタッチパネルディスプレイ等を備えて、カードリーダ１を制御し、決済やカード２の発行の指示を行う。
本実施形態において、上位装置３は、ユーザＰが操作するタッチパネルディスプレイ等を備えて、カードリーダ１を制御し、決済やカード２の発行の指示を行う。
【0021】
なお、本実施形態に係るカードリーダ１は、ＩＣカードのＩＣ情報を読み書きするＩＣ接点ブロック、非接触ＩＣカードへの情報の読み取りや書き込みに対応したＲＦ（Radio Frequency）アンテナや電磁誘導アンテナとその回路等を含んでいてもよい。
また、カードリーダ１は、カード２にカラー又は白黒で印刷を行うインクリボン式の熱転写プリンタ、インクジェットプリンタ、ドットマトリクスプリンタ、刻印デバイス等のカードプリンタユニットを含んでいてもよい。
さらに、カードリーダ１は、カード２に光学的に記載された写真や文字等を光学読み取りするイメージリーダ（スキャナ）を含んでいてもよい。
また、カードリーダ１は、カード２にカラー又は白黒で印刷を行うインクリボン式の熱転写プリンタ、インクジェットプリンタ、ドットマトリクスプリンタ、刻印デバイス等のカードプリンタユニットを含んでいてもよい。
さらに、カードリーダ１は、カード２に光学的に記載された写真や文字等を光学読み取りするイメージリーダ（スキャナ）を含んでいてもよい。
【0022】
加えて、カードリーダ１は、カード２が複数収納され、収納されたカード２をカードリーダ１に向かって送付するカードホッパ等と接続されていてもよい。
さらに加えて、カードリーダ１は、カード２を回収する回収庫、及び回収したカード２を粉砕する粉砕機等が接続されていてもよい。
さらに加えて、カードリーダ１は、カード２を回収する回収庫、及び回収したカード２を粉砕する粉砕機等が接続されていてもよい。
【0023】
次に、カードリーダ１の制御構成について、より詳細に説明する。
カードリーダ１は、主に、制御部１０、搬送部１１、プリヘッド１２、シャッタ機構１３、センサ群１５、及び磁気ヘッド１４を含んで構成される。
カードリーダ１は、主に、制御部１０、搬送部１１、プリヘッド１２、シャッタ機構１３、センサ群１５、及び磁気ヘッド１４を含んで構成される。
【0024】
制御部１０は、カードリーダ１全体の制御を行う。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を含む制御演算手段である。
制御部１０は、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）及び揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）のような一時的でない記録媒体を含んでいる。
制御部１０は、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）及び揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）のような一時的でない記録媒体を含んでいる。
【0025】
このうち、ＲＯＭは、カードリーダ１の各種動作に必要なデータや制御プログラム等を格納する不揮発性メモリである。また、ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）やフラッシュメモリ（Flash Memory）等の書き換え可能な一時的でない記録媒体であってもよい。本実施形態において、このＲＯＭには、データとして、後述する駆動部２０のモータ出力特性に関する特性値、加速閾値、失速閾値、トルク閾値、及びリミット値、その他の設定値が格納されていてもよい。
【0026】
ＲＡＭは、制御部１０がＲＯＭに格納されているプログラムを実行する際に、ワーキングエリア等として使用される。ＲＡＭは、センサ群１５の各センサの検出状態、エンコーダの値の時系列データ、トルク出力のデータ等を含む一時データ、制御部１０が直前まで実行していた処理の履歴データ、上位装置３との通信データ等が格納される。
【0027】
制御部１０は、ＲＯＭに格納されている制御プログラム及びデータに基づいて処理を実行する。これにより、カードリーダ１の各部が制御される。
加えて、本実施形態において、制御部１０は、搬送部１１の駆動部２０をＰＷＭ制御する際のデューティー比（Ｄｕｔｙ）等から、駆動部２０のトルク出力を算出可能である。
加えて、本実施形態において、制御部１０は、搬送部１１の駆動部２０をＰＷＭ制御する際のデューティー比（Ｄｕｔｙ）等から、駆動部２０のトルク出力を算出可能である。
【0028】
搬送部１１は、駆動部２０を含み、カードリーダ１の搬送路Ｃ（図２）内でカード２を搬送する機構である。
搬送部１１の詳細については後述する。
搬送部１１の詳細については後述する。
【0029】
プリヘッド１２は、カードリーダ１にカード２以外のユーザＰのカードが挿入された等の場合に、これを検出するためだけに使用される磁気ヘッド等である。プリヘッド１２は、カードリーダ１の前端側部分を構成するカード挿入部の内部に配置されている。
【0030】
シャッタ機構１３は、外の粉塵や異物が入り込むのを防ぐシャッタ部材等を駆動する機構である。シャッタ機構１３は、例えば、カードリーダ１のカード挿入部に配置されている。シャッタ機構１３は、ソレノイド（図示せず）の動力によって、シャッタ部材を、搬送路Ｃを塞ぐ閉位置と、搬送路Ｃを開放する開位置との間で移動させる。
【0031】
磁気ヘッド１４は、搬送部１１により搬送されたカード２の読み取り及び書き込みを行う磁気ヘッドである。
本実施形態に係る磁気ヘッド１４は、カード２上に形成された磁気ストライプに接触、摺動させることで、磁気ストライプに対して新たな磁気データを書き込み、又は記録された磁気データを読み取る。このため、磁気ヘッド１４には、出力されるアナログ状の出力信号を復調してデジタル状の復調信号を生成する復調用電子部品である復調ＩＣが接続され、これを介して制御部１０と接続されている。
なお、磁気ヘッド１４は、磁気信号の暗号化に対応した暗号化磁気ヘッドであってもよい。
本実施形態に係る磁気ヘッド１４は、カード２上に形成された磁気ストライプに接触、摺動させることで、磁気ストライプに対して新たな磁気データを書き込み、又は記録された磁気データを読み取る。このため、磁気ヘッド１４には、出力されるアナログ状の出力信号を復調してデジタル状の復調信号を生成する復調用電子部品である復調ＩＣが接続され、これを介して制御部１０と接続されている。
なお、磁気ヘッド１４は、磁気信号の暗号化に対応した暗号化磁気ヘッドであってもよい。
【0032】
センサ群１５は、カードリーダ１内で搬送されるカード２の位置を検知する複数のセンサである。センサ群１５は、例えば、発光素子（フォトダイオード）を含む発光部と受光素子（フォトセンサ）を含む受光部とからなる光学式センサ、カード２と接触した際の押圧の圧力を検出する圧電センサや物理的なスイッチ（以下、単に「スイッチ」という。）、カード２の静電容量を検知する静電容量センサ等を含んでいてもよい。このようなセンサ群１５の各センサを、搬送路Ｃ内で位置を変化させて複数個配置することによって、搬送路Ｃにおけるカード２の位置を詳細に検出可能となる。
このセンサ群１５の各センサの配置の詳細についても後述する。
このセンサ群１５の各センサの配置の詳細についても後述する。
【0033】
次に、図２の側面外観構成も参照して、本実施形態に係るカードリーダ１のセンサ群１５の詳細と位置関係について説明する。
図２において、Ｘ方向はカードリーダ１の前後方向であり、Ｚ方向はカードリーダ１の上下方向であり、Ｙ方向は前後方向と上下方向とに直交するカードリーダ１の左右方向である。前後方向のうちのＸ１方向（引き抜き方向、排出方向）側は、カードリーダ１の手前側（前方）であり、その反対側であるＸ２方向（引き込み方向、挿入方向）側は、カードリーダ１の奥側（後ろ側、後方）である。
図２において、Ｘ方向はカードリーダ１の前後方向であり、Ｚ方向はカードリーダ１の上下方向であり、Ｙ方向は前後方向と上下方向とに直交するカードリーダ１の左右方向である。前後方向のうちのＸ１方向（引き抜き方向、排出方向）側は、カードリーダ１の手前側（前方）であり、その反対側であるＸ２方向（引き込み方向、挿入方向）側は、カードリーダ１の奥側（後ろ側、後方）である。
【0034】
カードリーダ１は、ＡＴＭ等の前面側にカードリーダ１の前端（手前）側が配置されるように、上位装置３に搭載される。
加えて、以下、本実施形態においては、カード２が前端（手前）側に設けられた挿入口Ｓから奥側に向かって搬送路Ｃ内を搬送される方向（Ｘ２方向）の端を先端、カード２が手前に向かって挿入口Ｓへ排出される側（Ｘ１方向）の端を後端であるとして説明する。
加えて、以下、本実施形態においては、カード２が前端（手前）側に設けられた挿入口Ｓから奥側に向かって搬送路Ｃ内を搬送される方向（Ｘ２方向）の端を先端、カード２が手前に向かって挿入口Ｓへ排出される側（Ｘ１方向）の端を後端であるとして説明する。
【0035】
図２によれば、カードリーダ１は、カード２が挿入され排出される挿入口Ｓが設けられ、カードリーダ１の内部に搬送路Ｃが形成されている。この搬送路Ｃは、挿入口Ｓから挿入されたカード２が搬送される。そして、この搬送路Ｃの手前側から奥側に、それぞれ、プリヘッド１２、シャッタ機構１３、及び磁気ヘッド１４が設けられている。プリヘッド１２及び磁気ヘッド１４は、上側及び／又は下側から搬送路Ｃに臨むように配置されている。
【0036】
ここで、本実施形態に係る搬送部１１の詳細について説明する。
搬送部１１は、搬送路Ｃ内で、カード２を搬送する。搬送部１１は、例えば、駆動部２０、プーリ、ベルト、及びローラ等を含む搬送機構により構成される。
搬送部１１は、搬送路Ｃ内で、カード２を搬送する。搬送部１１は、例えば、駆動部２０、プーリ、ベルト、及びローラ等を含む搬送機構により構成される。
【0037】
駆動部２０は、駆動ベルトを介してプーリに駆動力を伝えるステッピングモータ等である。駆動部２０には、ロータリーエンコーダ（以下、単にエンコーダと記載する。）が軸着されており、駆動部２０の軸の回転位置や速度を検出可能である。なお、駆動部２０が、軸のトルク出力を検出するトルクセンサも含んでいてもよい。
プーリは、カードリーダ１の筐体に回転可能に支持される滑車又は歯車である。
ベルトは、ローラ間で連結されたゴム又はエラストマー等の動力伝達用のベルトである。
プーリは、カードリーダ１の筐体に回転可能に支持される滑車又は歯車である。
ベルトは、ローラ間で連結されたゴム又はエラストマー等の動力伝達用のベルトである。
【0038】
センサ群１５は、搬送路Ｃ内で、手前側から奥側に、それぞれ、ゲートセンサ５０、第一センサ５１、ヘッドセンサ５４、第二センサ５２、及び第三センサ５３の順に設けられている。
【0039】
ゲートセンサ５０は、本実施形態に係る挿入検知センサの一例であり、挿入口Ｓにカード２が挿入された又は排出されたことを検知する。本実施形態において、例えば、ゲートセンサ５０は、プリヘッド１２を通過したカード２がシャッタ機構１３のシャッタを通過したことを検出するスイッチや光学センサや静電容量センサ等であってもよい。
【0040】
第一センサ５１は、本実施形態に係る搬送路Ｃを搬送されるカード２を検知する搬送検知センサの一例である。第一センサ５１は、手前側のローラの近傍に設けられている。
本実施形態においては、第一センサ５１は、カード２の先端が挿入口Ｓから挿入され、ゲートセンサ５０で検出され、磁気ヘッド１４に到達するまでに、カード２が引き抜きされたか否かを判断するために用いられる。
本実施形態においては、第一センサ５１は、カード２の先端が挿入口Ｓから挿入され、ゲートセンサ５０で検出され、磁気ヘッド１４に到達するまでに、カード２が引き抜きされたか否かを判断するために用いられる。
【0041】
第二センサ５２は、奥側のローラの近傍に設けられたセンサである。本実施形態においては、第二センサ５２は、カード２の磁気ヘッド１４によるによる書き込み／読み取り時に、カード２が正しく搬送されていたか否かを判断するために用いられる。
【0042】
第三センサ５３は、搬送路Ｃの奧端に達するカード２の位置を検出するセンサである。すなわち、第三センサ５３は、磁気ヘッド１４より搬送路Ｃの奥側に配置され、搬送路Ｃを搬送されるカード２の位置を検出するセンサである。
本実施形態においては、第三センサ５３は、カード２が搬送されて搬送路Ｃの奧端に到達した場合に、これを検出可能である。
本実施形態においては、第三センサ５３は、カード２が搬送されて搬送路Ｃの奧端に到達した場合に、これを検出可能である。
【0043】
ヘッドセンサ５４は、第二センサ５２の手前に設けられ、カード２の先端が磁気ヘッド１４まで到達した状態であることを検出するためのセンサである。このヘッドセンサ５４にてカード２が検出された場合、磁気データの読み取り及び／又は書き込みが開始される。
【0044】
センサ群１５の各センサは、光学式センサの場合、例えば発光部と受光部との間の光路がカード２によって遮断されることによって、カード２が挿入されたことを検知してもよい。スイッチの場合、カード２の押圧により圧電が生じたりスイッチの導通により電流値が変化したりすることでカード２を検出可能であってもよい。静電容量センサの場合は、カード２により静電容量が変化した場合にカード２を検知してもよい。
【0045】
加えて、本実施形態では、各センサにおいて、カード２が検出された場合は、「ＯＮ（オン）」の状態となり、検出されない場合は「ＯＦＦ（オフ）」の状態となる例について説明する。
【0046】
次に、本実施形態に係る制御部１０の機能的な構成について説明する。
本実施形態において、制御部１０は、ゲートセンサ５０がオンの状態で、第一センサ５１がオフ、オン、オフと変化した場合、駆動部２０を、特定時間だけ第一方向に回転させた後、特定時間だけ第二方向に回転させる。この上で、制御部１０は、カード２が挿入口Ｓの方向に移動する方向（カード排出方向）に駆動部２０を回転させた方が、逆方向（カード挿入方向）に回転させた場合より負荷が少ない場合に、カード２が挿入途中で引き抜かれたと判断する。
本実施形態において、制御部１０は、ゲートセンサ５０がオンの状態で、第一センサ５１がオフ、オン、オフと変化した場合、駆動部２０を、特定時間だけ第一方向に回転させた後、特定時間だけ第二方向に回転させる。この上で、制御部１０は、カード２が挿入口Ｓの方向に移動する方向（カード排出方向）に駆動部２０を回転させた方が、逆方向（カード挿入方向）に回転させた場合より負荷が少ない場合に、カード２が挿入途中で引き抜かれたと判断する。
【0047】
具体的には、制御部１０は、第一方向への回転時間と第二方向への回転時間とにおいて、目標速度に到達するまでの加速時間、加速中の失速の有無、及び加速完了後の駆動部２０のトルク出力を算出して、判断を行ってもよい。
ここで、第一方向は、カード２を挿入方向へ搬送する正回転方向であり、第二方向は、カード２を排出方向へ搬送する逆回転方向であってもよい。
ここで、第一方向は、カード２を挿入方向へ搬送する正回転方向であり、第二方向は、カード２を排出方向へ搬送する逆回転方向であってもよい。
【0048】
より具体的には、制御部１０は、判断の条件として、更に、正回転方向の加速時間が、条件（Ａ）逆回転方向の加速時間に加速閾値を加えたものより大きくなった場合、条件（Ｂ）正回転方向の加速中の失速が有った場合、条件（Ｃ）正回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力が、逆回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力にトルク閾値を加えたものより大きくなった場合、及び条件（Ｄ）正回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力のリミット値への到達が生じた場合のいずれかの条件が生じた場合、カード２が挿入途中で引き抜かれたと判断することが可能である。
【0049】
さらに、制御部１０は、判断の条件として、更に、条件（Ｅ）逆回転方向の加速時間が、正回転方向の加速時間に加速閾値を加えたもの以上になった場合、条件（Ｆ）逆回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力が、正回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力にトルク閾値を加えたもの以上になった場合、条件（Ｇ）逆回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力のリミット値への到達が生じた場合のいずれかの条件が生じた場合、カード２が挿入途中で引き抜かれていないと判断することも可能である。
ここで、制御部１０は、カード２が挿入途中で引き抜かれていないと判断した場合、異常発生として、例えば、セキュリティ上のリスクが発生したと判断してもよい。
ここで、制御部１０は、カード２が挿入途中で引き抜かれていないと判断した場合、異常発生として、例えば、セキュリティ上のリスクが発生したと判断してもよい。
【0050】
〔カード引き抜き検出処理〕
次に、図３及び図４により、本発明の実施の形態に係るカード引き抜き検出処理の説明を行う。このカード引き抜き検出処理は、本実施形態に係るカード引き抜き検出方法を制御部１０が実行するための処理となる。
次に、図３及び図４により、本発明の実施の形態に係るカード引き抜き検出処理の説明を行う。このカード引き抜き検出処理は、本実施形態に係るカード引き抜き検出方法を制御部１０が実行するための処理となる。
【0051】
本実施形態に係るカード引き抜き検出処理では、挿入口Ｓからカード２が挿入されたことをゲートセンサ５０により検知する。このゲートセンサ５０がオンの状態で、第一センサ５１がオフ、オン、オフと変化した場合、駆動部２０を、特定時間、第一方向に回転させる。その後、特定時間、第二方向に回転させ、カード２が挿入口Ｓの方向に移動する方向に駆動部２０を回転させた方が、逆方向に回転させた場合より負荷が少ない場合、カード２が挿入途中で引き抜かれたと判断する。
【0052】
本実施形態のカード引き抜き検出処理は、主に制御部１０が、内蔵された記憶媒体に記憶された制御プログラムを、各部と協働し、ハードウェア資源を用いて実行する。
以下で、図３のフローチャートにより、本実施形態に係るカード引き抜き検出処理の詳細をステップ毎に説明する。
以下で、図３のフローチャートにより、本実施形態に係るカード引き抜き検出処理の詳細をステップ毎に説明する。
【0053】
（ステップＳ１０１）
まず、制御部１０が、カード搬送処理を行う。
制御部１０は、挿入口Ｓからカード２が挿入されたことをゲートセンサ５０により検知する。
すると、制御部１０は、カードリーダ１の初期化処理を行い、搬送部１１の駆動部２０を正方向に回転させる。これにより、制御部１０は、カードリーダ１の磁気ヘッド１４に向けて、カード２を搬送路Ｃ内の手前側（Ｘ１方向）から奥側（Ｘ２方向）へ搬送する。
すると、ゲートセンサ５０がオンの状態で、カード２は、第一センサ５１の方に搬送される。すると、プリヘッド１２により、カード２が磁気ストライプを備えた磁気カードであることが確認される。この上で、カード２の先端が第一センサ５１に到達し、オフからオンになる。
図４（ａ）は、この状態のカード２の様子を示す。
まず、制御部１０が、カード搬送処理を行う。
制御部１０は、挿入口Ｓからカード２が挿入されたことをゲートセンサ５０により検知する。
すると、制御部１０は、カードリーダ１の初期化処理を行い、搬送部１１の駆動部２０を正方向に回転させる。これにより、制御部１０は、カードリーダ１の磁気ヘッド１４に向けて、カード２を搬送路Ｃ内の手前側（Ｘ１方向）から奥側（Ｘ２方向）へ搬送する。
すると、ゲートセンサ５０がオンの状態で、カード２は、第一センサ５１の方に搬送される。すると、プリヘッド１２により、カード２が磁気ストライプを備えた磁気カードであることが確認される。この上で、カード２の先端が第一センサ５１に到達し、オフからオンになる。
図４（ａ）は、この状態のカード２の様子を示す。
【0054】
（ステップＳ１０２）
次に、制御部１０が、第一センサ５１がオフ、オン、オフと変化したか否かを判定する。
制御部１０は、上述のように、ゲートセンサ５０がオンの状態で、第一センサ５１がオフからオンになったものの、またオフへと変化した場合に、これを異常状態として検出し、Ｙｅｓと判定する。
図４（ｂ）は、この状態のカード２の状態の例として、ユーザＰが別のカードを使用しようと思った等、何らかの理由で、挿入途中のカード２がユーザＰにより引き抜かれようとしている状態を示している。
次に、制御部１０が、第一センサ５１がオフ、オン、オフと変化したか否かを判定する。
制御部１０は、上述のように、ゲートセンサ５０がオンの状態で、第一センサ５１がオフからオンになったものの、またオフへと変化した場合に、これを異常状態として検出し、Ｙｅｓと判定する。
図４（ｂ）は、この状態のカード２の状態の例として、ユーザＰが別のカードを使用しようと思った等、何らかの理由で、挿入途中のカード２がユーザＰにより引き抜かれようとしている状態を示している。
【0055】
一方、制御部１０は、それ以外の場合、すなわち、第一センサ５１がオフからオンのままになり、カード２が奥側に搬送されてゲートセンサ５０がオフになった正常状態の場合は、Ｎｏと判定する。制御部１０は、それ以外のまだ搬送途中の場合等にも、Ｎｏと判定する。
【0056】
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０３に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１１に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１１に進める。
【0057】
（ステップＳ１０３）
ゲートセンサ５０がオンの状態で、第一センサ５１がオフ、オン、オフと変化した場合、制御部１０が、正回転処理を行う。
制御部１０は、カード取り込み中である等、ゲートセンサ５０の変化の検知時に、既に搬送部がカード２を挿入方向へ搬送する方向（正回転方向）に回転している場合は、一旦停止する。
その後、制御部１０は、駆動部２０を、正回転方向に、特定時間だけ回転させる。この特定時間は、例えば、数ミリ秒～十数秒程度であってもよい。
ゲートセンサ５０がオンの状態で、第一センサ５１がオフ、オン、オフと変化した場合、制御部１０が、正回転処理を行う。
制御部１０は、カード取り込み中である等、ゲートセンサ５０の変化の検知時に、既に搬送部がカード２を挿入方向へ搬送する方向（正回転方向）に回転している場合は、一旦停止する。
その後、制御部１０は、駆動部２０を、正回転方向に、特定時間だけ回転させる。この特定時間は、例えば、数ミリ秒～十数秒程度であってもよい。
【0058】
（ステップＳ１０４）
次に、制御部１０が、加速失速トルク取得処理を行う。
制御部１０は、駆動部２０のモータ出力特性に関する特性値を取得する。
本実施形態において、制御部１０は、（ｉ）目標速度に到達するまでの加速時間を算出する。具体的には、制御部１０は、例えば、回転中のエンコーダの値を時系列データとして取得し、これにより角速度を算出し、この角速度が目標速度に到達するまでの時間を加速時間として算出してもよい。この目標速度は、例えば、カード２の搬送路Ｃ内での搬送時の通常の搬送速度であってもよい。加えて、この通常の搬送速度は、駆動部２０のモータのトルク出力等により適切な値が設定されていてもよい。
次に、制御部１０が、加速失速トルク取得処理を行う。
制御部１０は、駆動部２０のモータ出力特性に関する特性値を取得する。
本実施形態において、制御部１０は、（ｉ）目標速度に到達するまでの加速時間を算出する。具体的には、制御部１０は、例えば、回転中のエンコーダの値を時系列データとして取得し、これにより角速度を算出し、この角速度が目標速度に到達するまでの時間を加速時間として算出してもよい。この目標速度は、例えば、カード２の搬送路Ｃ内での搬送時の通常の搬送速度であってもよい。加えて、この通常の搬送速度は、駆動部２０のモータのトルク出力等により適切な値が設定されていてもよい。
【0059】
次に、制御部１０は、（ｉｉ）加速中の失速の有無についても、上述の時系列データから取得する。制御部１０は、時系列データにより角速度から角加速度を算出し、この角加速度が失速閾値より低下した場合に、失速有りと判断してもよい。すなわち、制御部１０は、ユーザＰによるカード２の引き抜き等により、搬送速度が低下する（失速「有り」である）ことを検出する。
【0060】
次に、制御部１０は、（ｉｉｉ）加速完了後のトルク出力を取得する。具体的には、制御部１０は、例えば、上述の時系列データから算出された角速度が目標速度に到達した後のトルク出力を、加速完了後のトルク出力として取得する。このトルク出力としては、例えば、駆動部２０の実用最大トルク出力が、「リミット値」として設定されていてもよい。
【0061】
（ステップＳ１０５）
次に、制御部１０が、逆回転処理を行う。
制御部１０は、駆動部２０を一旦停止させ、カード２を排出方向へ搬送する逆回転方向に、特定時間だけ回転させる。本実施形態において、この特定時間は、上述のステップＳ１０３の特定時間と同じ時間であってもよい。
次に、制御部１０が、逆回転処理を行う。
制御部１０は、駆動部２０を一旦停止させ、カード２を排出方向へ搬送する逆回転方向に、特定時間だけ回転させる。本実施形態において、この特定時間は、上述のステップＳ１０３の特定時間と同じ時間であってもよい。
【0062】
（ステップＳ１０６）
次に、制御部１０が、加速失速トルク取得処理を行う。
この処理は、ステップＳ１０４と同様に、制御部１０が、駆動部２０のモータ出力特性に関する特性値を算出して取得する。
なお、この際、制御部１０は、各値は、符号別のない絶対値の値を取得してもよい。
次に、制御部１０が、加速失速トルク取得処理を行う。
この処理は、ステップＳ１０４と同様に、制御部１０が、駆動部２０のモータ出力特性に関する特性値を算出して取得する。
なお、この際、制御部１０は、各値は、符号別のない絶対値の値を取得してもよい。
【0063】
（ステップＳ１０７）
次に、制御部１０が、条件判断処理を行う。
制御部１０は、正回転と逆回転とにおいて、取得された駆動部２０のモータ出力特性に関する特性値について、下記の条件の項目を比較する。
次に、制御部１０が、条件判断処理を行う。
制御部１０は、正回転と逆回転とにおいて、取得された駆動部２０のモータ出力特性に関する特性値について、下記の条件の項目を比較する。
【0064】
条件（Ａ）は、（ｉ）加速時間が、正回転≧逆回転＋加速閾値だったことである。すなわち、条件（Ａ）は、正回転方向の加速時間が、逆回転方向の加速時間に加速閾値を加えたものより大きくなった場合である。この加速閾値は、引き抜きの際に、実際に取得される加速度等から、適宜設定可能である。
条件（Ｂ）は、（ｉｉ）加速中の失速が、正回転で有りだったことである。すなわち、条件（Ｂ）は、正回転方向の加速中の失速が有った場合である。
条件（Ｂ）は、（ｉｉ）加速中の失速が、正回転で有りだったことである。すなわち、条件（Ｂ）は、正回転方向の加速中の失速が有った場合である。
【0065】
条件（Ｃ）は、（ｉｉｉ）加速完了後のトルク出力が、正回転≧逆回転＋トルク閾値だったことである。すなわち、条件（Ｃ）は、正回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力が、逆回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力にトルク閾値を加えたものより大きくなった場合である。このトルク閾値は、引き抜きの際に、実際に取得されるトルク出力等から、適宜設定可能である。
条件（Ｄ）は、（ｉｉｉ）加速完了後のトルク出力が、正回転ではリミット値へ到達していたことである。すなわち、条件（Ｄ）は、正回転方向の加速完了後に駆動部２０のトルク出力がリミット値へ到達した場合である。
条件（Ｄ）は、（ｉｉｉ）加速完了後のトルク出力が、正回転ではリミット値へ到達していたことである。すなわち、条件（Ｄ）は、正回転方向の加速完了後に駆動部２０のトルク出力がリミット値へ到達した場合である。
【0066】
条件（Ｅ）は、（ｉ）加速時間が、逆回転≧正回転＋加速閾値だったことである。すなわち、条件（Ｅ）は、逆回転方向の加速時間が、正回転方向の加速時間に加速閾値を加えたもの以上になった場合である。
条件（Ｆ）は、（ｉｉｉ）加速完了後のトルク出力が、逆回転≧正回転＋トルク閾値だったことである。すなわち、条件（Ｆ）は、逆回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力が、正回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力にトルク閾値を加えたもの以上になった場合である。
条件（Ｇ）は、（ｉｉｉ）加速完了後のトルク出力が、逆回転ではリミット値へ到達していたことである。すなわち、条件（Ｇ）は、逆回転方向の加速完了後に駆動部２０のトルク出力がリミット値へ到達した場合である。
条件（Ｆ）は、（ｉｉｉ）加速完了後のトルク出力が、逆回転≧正回転＋トルク閾値だったことである。すなわち、条件（Ｆ）は、逆回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力が、正回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力にトルク閾値を加えたもの以上になった場合である。
条件（Ｇ）は、（ｉｉｉ）加速完了後のトルク出力が、逆回転ではリミット値へ到達していたことである。すなわち、条件（Ｇ）は、逆回転方向の加速完了後に駆動部２０のトルク出力がリミット値へ到達した場合である。
【0067】
（ステップＳ１０８）
次に、制御部１０が、上述の条件により、カード引き抜きがあったか否か判定する。制御部１０は、上述の各条件について、条件（Ａ）～（Ｄ）の何れかが成立し、及び／又は条件（Ｅ）～（Ｇ）が成立しない場合に、条件成立としてカード引き抜きと判断し、Ｙｅｓと判定する。すなわち、これらの条件成立の場合、制御部１０は、カード２が挿入口Ｓの方向に移動する排出方向（Ｘ１方向）に駆動部２０を逆回転させた方が、逆方向である挿入方向（Ｘ２方向）に正回転させた場合より負荷が少ないため、Ｙｅｓと判定可能である。制御部１０は、それ以外の場合には、カード引き抜きはなかったと判断して、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０９に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１０に進める。
次に、制御部１０が、上述の条件により、カード引き抜きがあったか否か判定する。制御部１０は、上述の各条件について、条件（Ａ）～（Ｄ）の何れかが成立し、及び／又は条件（Ｅ）～（Ｇ）が成立しない場合に、条件成立としてカード引き抜きと判断し、Ｙｅｓと判定する。すなわち、これらの条件成立の場合、制御部１０は、カード２が挿入口Ｓの方向に移動する排出方向（Ｘ１方向）に駆動部２０を逆回転させた方が、逆方向である挿入方向（Ｘ２方向）に正回転させた場合より負荷が少ないため、Ｙｅｓと判定可能である。制御部１０は、それ以外の場合には、カード引き抜きはなかったと判断して、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０９に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１０に進める。
【0068】
（ステップＳ１０９）
カード引き抜きがあった場合、制御部１０が、引き抜き対応処理を行う。
制御部１０は、上位装置３へ、カード２の引き抜きが発生したことを通知する。
これにより、上位装置３では、「挿入したカードを引き抜かないで下さい」といった警告文を表示部に表示させてもよい。
ここでは、カード２が挿入された後にカード２の引き抜きが発生したと考えられるため、制御部１０は、更に搬送部１１の駆動部２０を逆回転方向に駆動し、手前側（Ｘ１方向）にカード２を搬送させ、排出されるようにしてもよい。
さらに、この上で、制御部１０は、再度のカード２の挿入を待機してもよい。
その後、制御部１０は、カード引き抜き検出処理を終了する。
カード引き抜きがあった場合、制御部１０が、引き抜き対応処理を行う。
制御部１０は、上位装置３へ、カード２の引き抜きが発生したことを通知する。
これにより、上位装置３では、「挿入したカードを引き抜かないで下さい」といった警告文を表示部に表示させてもよい。
ここでは、カード２が挿入された後にカード２の引き抜きが発生したと考えられるため、制御部１０は、更に搬送部１１の駆動部２０を逆回転方向に駆動し、手前側（Ｘ１方向）にカード２を搬送させ、排出されるようにしてもよい。
さらに、この上で、制御部１０は、再度のカード２の挿入を待機してもよい。
その後、制御部１０は、カード引き抜き検出処理を終了する。
【0069】
（ステップＳ１１０）
カード引き抜きはなかったと判断された場合、制御部１０が、エラー処理を行う。
制御部１０は、カードの引き抜きがなかったのに、ゲートセンサ５０がオンの状態で、第一センサ５１がオフ、オン、オフと変化したことで、異常が発生したと判断し、エラー発生に関する処理を行う。
本実施形態では、制御部１０は、ゲートセンサ５０若しくは第一センサ５１が故障した、又は異常なカード２、磁気カードに書き込まれた情報を不正に取得するすなわちスキミングを行うための部材、待機時の押し込み等を行う挿入部材（以下、スキミング部材、単に「スキマ」という。）等が挿入されたものとして、上位装置３へエラー通知する。
その後、制御部１０は、カード２の読み取りができないように、ロック状態としてもよい。
カード引き抜きはなかったと判断された場合、制御部１０が、エラー処理を行う。
制御部１０は、カードの引き抜きがなかったのに、ゲートセンサ５０がオンの状態で、第一センサ５１がオフ、オン、オフと変化したことで、異常が発生したと判断し、エラー発生に関する処理を行う。
本実施形態では、制御部１０は、ゲートセンサ５０若しくは第一センサ５１が故障した、又は異常なカード２、磁気カードに書き込まれた情報を不正に取得するすなわちスキミングを行うための部材、待機時の押し込み等を行う挿入部材（以下、スキミング部材、単に「スキマ」という。）等が挿入されたものとして、上位装置３へエラー通知する。
その後、制御部１０は、カード２の読み取りができないように、ロック状態としてもよい。
【0070】
（ステップＳ１１１）
正常状態の場合、制御部１０が、通常搬送処理を行う。
制御部１０は、通常のカード読み取りの処理を続けて、搬送部１１の駆動部２０を正回転方向に駆動させ続けて、億側（Ｘ２方向）へ奧端までカード２の搬送を続ける。
すなわち、制御部１０は、ヘッドセンサ５４でカード２の先端を検出し、カード２の磁気ストライプの磁気信号を磁気ヘッド１４で読み取る。
または、制御部１０は、ＩＣ接点ブロックで、カード２のＩＣに必要なＩＣ情報を読み込んでもよい。同様に、制御部１０は、ＲＦアンテナや電磁誘導アンテナにて、非接触ＩＣを活性化して、必要なＩＣ情報を読み込んでもよい。
さらに、制御部１０は、イメージリーダが備えられていた場合、カード２に光学的に記載された写真や文字等の画像を読み取ってもよい。
そして、制御部１０は、カード２の先端が第二センサ５２で検知され、第三センサ５３で検知されるまで搬送部１１によりカード２を搬送する。
これにより、磁気信号が読み取られて、上位装置３へ送信される。
正常状態の場合、制御部１０が、通常搬送処理を行う。
制御部１０は、通常のカード読み取りの処理を続けて、搬送部１１の駆動部２０を正回転方向に駆動させ続けて、億側（Ｘ２方向）へ奧端までカード２の搬送を続ける。
すなわち、制御部１０は、ヘッドセンサ５４でカード２の先端を検出し、カード２の磁気ストライプの磁気信号を磁気ヘッド１４で読み取る。
または、制御部１０は、ＩＣ接点ブロックで、カード２のＩＣに必要なＩＣ情報を読み込んでもよい。同様に、制御部１０は、ＲＦアンテナや電磁誘導アンテナにて、非接触ＩＣを活性化して、必要なＩＣ情報を読み込んでもよい。
さらに、制御部１０は、イメージリーダが備えられていた場合、カード２に光学的に記載された写真や文字等の画像を読み取ってもよい。
そして、制御部１０は、カード２の先端が第二センサ５２で検知され、第三センサ５３で検知されるまで搬送部１１によりカード２を搬送する。
これにより、磁気信号が読み取られて、上位装置３へ送信される。
【0071】
その後、制御部１０は、カード２を、挿入口Ｓまで排出する。具体的には、制御部１０は、搬送部１１の駆動部２０を逆回転方向に駆動させ、手前側（Ｘ１方向）へ、カード２が排出されるまで搬送する。
この際に、もう一度、カード２の磁気ストライプの磁気信号の反転信号が取得されてもよい。
その後、制御部１０は、カード２の後端がゲートセンサ５０に検出され、第一センサ５１がオフとなるまで、カード２の搬送を続ける。これにより、カード２が排出され、カード２の後端が挿入口Ｓから突出した状態で停止する。
この状態で、ユーザＰに対して、「カード読取が完了したので挿入口Ｓからカードを取り出して下さい」と、上位装置３の表示部に表示し、音声で通知等してもよい。
以上により、本発明の実施の形態に係るカード引き抜き検出処理を終了する。
この際に、もう一度、カード２の磁気ストライプの磁気信号の反転信号が取得されてもよい。
その後、制御部１０は、カード２の後端がゲートセンサ５０に検出され、第一センサ５１がオフとなるまで、カード２の搬送を続ける。これにより、カード２が排出され、カード２の後端が挿入口Ｓから突出した状態で停止する。
この状態で、ユーザＰに対して、「カード読取が完了したので挿入口Ｓからカードを取り出して下さい」と、上位装置３の表示部に表示し、音声で通知等してもよい。
以上により、本発明の実施の形態に係るカード引き抜き検出処理を終了する。
【0072】
〔本実施形態の主な効果〕
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
従来、モータ搬送式のカードリーダであっても、ユーザＰが間違えたカードを挿入した、別のカードを使用しようと思った等、何らかの理由で、挿入途中のカードがユーザＰにより引き抜かれることがあり得た。
そのような引き抜きが生じた場合、特許文献１に記載のカードリーダのような状態監視によりエラーとなり、サービスパーソンを呼ぶ必要があった。
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
従来、モータ搬送式のカードリーダであっても、ユーザＰが間違えたカードを挿入した、別のカードを使用しようと思った等、何らかの理由で、挿入途中のカードがユーザＰにより引き抜かれることがあり得た。
そのような引き抜きが生じた場合、特許文献１に記載のカードリーダのような状態監視によりエラーとなり、サービスパーソンを呼ぶ必要があった。
【0073】
これに対して、（１）本発明の実施形態に係るカードリーダ１は、カード２が挿入される挿入口Ｓと、挿入口Ｓにカード２が挿入されたことを検知するゲートセンサ５０と、挿入口Ｓから挿入されたカード２が搬送される搬送路Ｃと、駆動部２０を含み、搬送路Ｃ内でカード２を搬送する搬送部１１と、搬送路Ｃを搬送されるカード２を検知する第一センサ５１と、ゲートセンサ５０がオンの状態で、第一センサ５１がオフ、オン、オフと変化した場合、駆動部２０を、特定時間だけ第一方向に回転させた後、特定時間だけ第二方向に回転させ、カード２が挿入口Ｓの方向に移動する方向に駆動部２０を回転させた方が、逆方向に回転させた場合より負荷が少ない場合に、カード２が挿入途中で引き抜かれたと判断する制御部１０とを備えることを特徴とする。
【0074】
このように構成することで、第一センサ５１がオン、オフと変化した原因がカード２の引き抜きか、それ以外（異常発生）かを判定することが可能なモータ搬送式のカードリーダ１を提供することができる。これにより、ユーザＰによるカード２の引き抜きにより、カードリーダ１が異常停止状態となることによるサービスパーソンの手間を減らすことができ、メンテナンスコストを低減することができる。
さらに、特別なハードウェアを追加することなく、挿入途中のカード２がユーザＰにより引き抜かれることを、ほぼ確実に検出することが可能となる。すなわち、ハードウェア構成が、従来と同様のモータ搬送式のカードリーダであっても、ソフトウェアを変更（更新又は追加）するだけで、カード２の引き抜きを検知することができる。このため、機能追加に関するコストを低減することもできる。
さらに、特別なハードウェアを追加することなく、挿入途中のカード２がユーザＰにより引き抜かれることを、ほぼ確実に検出することが可能となる。すなわち、ハードウェア構成が、従来と同様のモータ搬送式のカードリーダであっても、ソフトウェアを変更（更新又は追加）するだけで、カード２の引き抜きを検知することができる。このため、機能追加に関するコストを低減することもできる。
【0075】
（２）本発明の実施形態に係るカードリーダ１において、制御部１０は、第一方向への回転時間と第二方向への回転時間とにおいて、目標速度に到達するまでの加速時間、加速中の失速の有無、及び加速完了後の駆動部２０のトルク出力を算出して、判断を行う（１）に記載のカードリーダであることを特徴とする。
このように構成することで、挿入途中のカード２が引き抜かれているのか異常発生なのかを確実に判断可能になる。すなわち、目標速度に到達するまでの加速時間、加速中の失速の有無、及び加速完了後の駆動部２０のトルク出力にて、第一方向における負荷と、第二方向における負荷とを正確に評価でき、より確実に引き抜きを判断できる。
このように構成することで、挿入途中のカード２が引き抜かれているのか異常発生なのかを確実に判断可能になる。すなわち、目標速度に到達するまでの加速時間、加速中の失速の有無、及び加速完了後の駆動部２０のトルク出力にて、第一方向における負荷と、第二方向における負荷とを正確に評価でき、より確実に引き抜きを判断できる。
【0076】
（３）本発明の実施形態に係るカードリーダ１において、第一方向は、カード２を挿入方向へ搬送する正回転方向であり、第二方向は、カード２を排出方向へ搬送する逆回転方向である（１）又は（２）に記載のカードリーダであることを特徴とする。
このように構成することで、引き抜きにより駆動部２０に負荷がかかっていることを確実に検出することができる。すなわち、通常、引き抜き時には、カード２が挿入口Ｓの方向に移動する排出方向（Ｘ１方向）に駆動部２０を逆回転させた方が、逆方向である挿入方向（Ｘ２方向）に正回転させた場合より負荷が少ない。これを容易に検出可能となる。
このように構成することで、引き抜きにより駆動部２０に負荷がかかっていることを確実に検出することができる。すなわち、通常、引き抜き時には、カード２が挿入口Ｓの方向に移動する排出方向（Ｘ１方向）に駆動部２０を逆回転させた方が、逆方向である挿入方向（Ｘ２方向）に正回転させた場合より負荷が少ない。これを容易に検出可能となる。
【0077】
（４）本発明の実施形態に係るカードリーダ１において、制御部１０は、判断の条件として、更に、（Ａ）正回転方向の加速時間が、逆回転方向の加速時間に加速閾値を加えたものより大きくなった場合、（Ｂ）正回転方向の加速中の失速が有った場合、（Ｃ）正回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力が、逆回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力にトルク閾値を加えたものより大きくなった場合、及び（Ｄ）正回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力のリミット値への到達が生じた場合のいずれかの条件が生じた場合、カード２が挿入途中で引き抜かれたと判断する（３）に記載のカードリーダであることを特徴とする。
このように構成することで、挿入途中でカード２が引き抜かれたことを更に確実に検出することができる。すなわち、排出方向（Ｘ１方向）に駆動部２０を逆回転させた方が、挿入方向（Ｘ２方向）に正回転させた場合より負荷が少ないことを確実に検出できる。
このように構成することで、挿入途中でカード２が引き抜かれたことを更に確実に検出することができる。すなわち、排出方向（Ｘ１方向）に駆動部２０を逆回転させた方が、挿入方向（Ｘ２方向）に正回転させた場合より負荷が少ないことを確実に検出できる。
【0078】
（５）本発明の実施形態に係るカードリーダ１において、制御部１０は、判断の条件として、更に、（Ｅ）逆回転方向の加速時間が、正回転方向の加速時間に加速閾値を加えたもの以上になった場合、（Ｆ）逆回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力が、正回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力にトルク閾値を加えたもの以上になった場合、（Ｇ）逆回転方向の加速完了後の駆動部２０のトルク出力がリミット値へ到達した場合のいずれかの条件が生じた場合、カード２が挿入途中で引き抜かれていないと判断する（３）又は（４）に記載のカードリーダであることを特徴とする。
このように構成することで、搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した際に、挿入途中でのカード２の引き抜き以外の事態、すなわち異常発生が起こったことを確実に検出できる。これにより、挿入途中でカード２が引き抜かれた場合の負荷のかかり方とは違うことが検出できる。よって、セキュリティ性を向上させることができる。
このように構成することで、搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した際に、挿入途中でのカード２の引き抜き以外の事態、すなわち異常発生が起こったことを確実に検出できる。これにより、挿入途中でカード２が引き抜かれた場合の負荷のかかり方とは違うことが検出できる。よって、セキュリティ性を向上させることができる。
【0079】
（６）本発明の実施形態に係るカードリーダ１において、制御部１０は、条件（Ａ）～（Ｄ）の何れかが成立し、及び／又は条件（Ｅ）～（Ｇ）が成立しない場合に、条件成立としてカード引き抜きと判断することを特徴とする（５）に記載のカードリーダであることを特徴とする。
このように構成することで、挿入途中でカード２が引き抜かれたことを確実に検出可能となる。さらに、搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した際に、挿入途中でのカード２の引き抜きでない異常発生が起こったことも、確実に検出できる。これにより、引き抜きによるサービスパーソンの負荷を軽減しつつ、セキュリティ性を向上させることができる。
このように構成することで、挿入途中でカード２が引き抜かれたことを確実に検出可能となる。さらに、搬送検知センサがオフ、オン、オフと変化した際に、挿入途中でのカード２の引き抜きでない異常発生が起こったことも、確実に検出できる。これにより、引き抜きによるサービスパーソンの負荷を軽減しつつ、セキュリティ性を向上させることができる。
【0080】
〔他の実施の形態〕
なお、上述の実施の形態においては、挿入検知センサとしてゲートセンサ５０を、搬送検知センサとして第一センサ５１を用いる例について記載した。
しかしながら、挿入検知センサ及び／又は搬送検知センサとして、本願の目的のカード検出にも使用可能な適切な場所に配置されたプリヘッド及び／又はヘッドセンサ等を用いるような構成も可能である。
なお、上述の実施の形態においては、挿入検知センサとしてゲートセンサ５０を、搬送検知センサとして第一センサ５１を用いる例について記載した。
しかしながら、挿入検知センサ及び／又は搬送検知センサとして、本願の目的のカード検出にも使用可能な適切な場所に配置されたプリヘッド及び／又はヘッドセンサ等を用いるような構成も可能である。
【0081】
具体的には、例えば、プリヘッド１２が挿入検知センサの代わりに、カード２を検出してもよい。この場合、制御部１０は、カード２の磁気信号が検出されなくなった、又は磁気ストライプの先端の位置に応じた信号が検出された場合に、カード２が引き抜かれたと判断することが可能である。
【0082】
また、制御部１０は、カード２の引き抜きが発生して、カード２が手前側（Ｘ１方向）移動してプリヘッド１２で磁気信号を検知した場合にも、カード２の引き抜きを判断するように構成してもよい。加えて、プリヘッド１２にて読み取られた磁気データの連続性を監視して、引き抜き又は異常発生を検出することも可能であってもよい。この際、プリヘッド１２で読み取られた磁気データが反転していることを検出してもよい。
【0083】
または、搬送検知センサとしてヘッドセンサ５４及び第二センサ５２が用いられた場合、カード２の後端が搬送路Ｃ内に入り込んでいてもよい。この場合、上述の各条件のうち、条件（Ｆ）～（Ｇ）の異常発生のみを判断しても、条件（Ａ）～（Ｃ）により引き抜きを検知しても異常発生と判断してもよい。
【0084】
さらに、搬送検知センサとして、第二センサ５２も用いる構成であってもよい。
このような構成に加えて、挿入検知センサとしてゲートセンサ５０を、搬送検知センサとして第一センサ５１をこれらに加えて用いるような構成であってもよい。
すなわち、単一又は複数のセンサの組み合わせを挿入検知センサ及び／又は搬送検知センサとして用いてもよい。さらに、センサ群１５のそれぞれのセンサを挿入検知センサ及び／又は搬送検知センサとして用いて、状態偏移を監視するように構成してもよい。
このように構成することで、より柔軟に引き抜きを検出することが可能となり、異常発生も確実に検出することが可能となる。
このような構成に加えて、挿入検知センサとしてゲートセンサ５０を、搬送検知センサとして第一センサ５１をこれらに加えて用いるような構成であってもよい。
すなわち、単一又は複数のセンサの組み合わせを挿入検知センサ及び／又は搬送検知センサとして用いてもよい。さらに、センサ群１５のそれぞれのセンサを挿入検知センサ及び／又は搬送検知センサとして用いて、状態偏移を監視するように構成してもよい。
このように構成することで、より柔軟に引き抜きを検出することが可能となり、異常発生も確実に検出することが可能となる。
【0085】
また、上述の実施形態では、特別なハードウェアを追加せずに、挿入検知センサ及び搬送検知センサにてカード２の引き抜きを検出するように記載した。
しかしながら、上述の各センサに加えて、ＩＣチップセンサを用いてＩＣチップ以外の金属を監視したり、静電容量センサを用いて静電容量の変化を監視したりして、引き抜き又は異常発生を判定してもよい。
さらに、振動センサや加速度センサ等を更に備えて、この振動センサや加速度センサで筐体の揺れを検出した場合に、カード２の引き抜きが発生した可能性があると検知してもよい。この場合、カード２が挿入された後であれば、引き抜きの判断を行うようにしてもよい。
このように構成することで、より確実に、カード２の引き抜き又は異常発生を検出することができる。
しかしながら、上述の各センサに加えて、ＩＣチップセンサを用いてＩＣチップ以外の金属を監視したり、静電容量センサを用いて静電容量の変化を監視したりして、引き抜き又は異常発生を判定してもよい。
さらに、振動センサや加速度センサ等を更に備えて、この振動センサや加速度センサで筐体の揺れを検出した場合に、カード２の引き抜きが発生した可能性があると検知してもよい。この場合、カード２が挿入された後であれば、引き抜きの判断を行うようにしてもよい。
このように構成することで、より確実に、カード２の引き抜き又は異常発生を検出することができる。
【0086】
また、上述の実施形態においては、主にカード２の引き抜きの検出を行う例について記載した。
しかしながら、上述のカード２の引き抜き以外の異常発生の判定を行うことで、より積極的にカードリーダ１内への異物の挿入を検出してもよい。具体的には、上述の異常発生の判定により、スキマがカードリーダ１内に挿入されたことを検出してもよい。
しかしながら、上述のカード２の引き抜き以外の異常発生の判定を行うことで、より積極的にカードリーダ１内への異物の挿入を検出してもよい。具体的には、上述の異常発生の判定により、スキマがカードリーダ１内に挿入されたことを検出してもよい。
【0087】
具体的に、スキマは、カードリーダ内に挿入された際に光学式のセンサに反応しないよう、以下のような形状上の特徴がある：
（１）スキマ本体が光学式のセンサに反応するため、本体の一部にセンサを避ける穴が開いている。
（２）スキマ本体が透明なシート等で構成されており、本体は光学式のセンサには反応しないが、センサと同じ直線上にあるスキミング用のヘッドが光学式のセンサを通過する時のみ反応する。
（１）（２）いずれの場合も、スキマの挿入中に搬送路Ｃ内のセンサがオンからオフへと変化するので、この変化を検出することでスキマと判断することができる。
しかしながら、従来は、カード２が引き抜かれた場合にも、同様の変化が生じるため、スキマ挿入とカード引抜の区別がつかなかった。
（１）スキマ本体が光学式のセンサに反応するため、本体の一部にセンサを避ける穴が開いている。
（２）スキマ本体が透明なシート等で構成されており、本体は光学式のセンサには反応しないが、センサと同じ直線上にあるスキミング用のヘッドが光学式のセンサを通過する時のみ反応する。
（１）（２）いずれの場合も、スキマの挿入中に搬送路Ｃ内のセンサがオンからオフへと変化するので、この変化を検出することでスキマと判断することができる。
しかしながら、従来は、カード２が引き抜かれた場合にも、同様の変化が生じるため、スキマ挿入とカード引抜の区別がつかなかった。
【0088】
これに対して、そこで、第一センサ５１がオン、オフと変化した原因として、カード２の引き抜きを検出した後で異常発生を検出することで、確実にスキマを検出することができる。さらに、追加のハードウェアを必要とせずに、ソフトウェアの更新だけでスキマ検出の機能を追加又は向上させることが可能となる。近年、従来の手法で検出できない形状や特徴のスキマによる新たなスキミングが発生しており、このような場合であっても、スキマ検出を可能とすることができる。
【0089】
上述の実施形態においては、第一方向は、カード２を挿入方向へ搬送する正回転方向であり、第二方向は、カード２を排出方向へ搬送する逆回転方向である例について記載した。
しかしながら、これらの方向はそれぞれ逆であってもよい。すなわち、第一方向が逆回転方向であり、第二方向が正回転方向であってもよい。
このように構成することで、他の条件により、カード２の挿入途中での引き抜き、異常発生等について判断することが可能となる。
しかしながら、これらの方向はそれぞれ逆であってもよい。すなわち、第一方向が逆回転方向であり、第二方向が正回転方向であってもよい。
このように構成することで、他の条件により、カード２の挿入途中での引き抜き、異常発生等について判断することが可能となる。
【0090】
上述の実施形態においては、カードリーダ１は、カード２が挿入口Ｓに挿入されることで読み込みとなるように記載した。
しかしながら、上位装置３にて、何かのカード読取に関するコマンド等を取得したことを検知してから、カード２を読み取るようにしてもよい。それ以外で、カード２の挿入や引き抜きが発生した場合には、異常発生と判断してもよい。
このように構成することで、カード２の引き抜き又は異常発生を、上位装置３からの指示と併せて確実に判断することができる。
しかしながら、上位装置３にて、何かのカード読取に関するコマンド等を取得したことを検知してから、カード２を読み取るようにしてもよい。それ以外で、カード２の挿入や引き抜きが発生した場合には、異常発生と判断してもよい。
このように構成することで、カード２の引き抜き又は異常発生を、上位装置３からの指示と併せて確実に判断することができる。
【0091】
上述の実施形態においては、ＲＯＭに格納されている制御プログラムにより上述の各処理を実行する例について記載した。
しかしながら、このような各処理を実行可能な制御プログラムを、通常のセンサ群１５を備えたカードリーダにインストールして実行することで、上述の各処理を可能とし、本実施形態に係るカードリーダ１として機能させてもよい。
このため、サービスパーソン等が、この制御プログラムを含むファームウェア等を、これが格納されたフラッシュメモリカードやＵＳＢメモリ等の記録媒体、又は上位装置３若しくは他のサーバ等からダウンロード等させて、インストールしてもよい。
これにより、制御プログラムを変更、更新することによって、既存の磁気カードリーダを本実施形態に係るカードリーダ１として使用することが可能になる。
しかしながら、このような各処理を実行可能な制御プログラムを、通常のセンサ群１５を備えたカードリーダにインストールして実行することで、上述の各処理を可能とし、本実施形態に係るカードリーダ１として機能させてもよい。
このため、サービスパーソン等が、この制御プログラムを含むファームウェア等を、これが格納されたフラッシュメモリカードやＵＳＢメモリ等の記録媒体、又は上位装置３若しくは他のサーバ等からダウンロード等させて、インストールしてもよい。
これにより、制御プログラムを変更、更新することによって、既存の磁気カードリーダを本実施形態に係るカードリーダ１として使用することが可能になる。
【0092】
また、制御部１０は、上述の時系列データを分析して、カード２の引き抜き時における駆動部２０のモータ出力特性に関する特性値の各値の平均値や標準偏差等を算出してもよい。
さらに、この算出された値により、加速閾値、トルク閾値、及びリミット値等を算出して、更新してもよい。
加えて、これらの値や値の変化を多層ニューラルネットワーク（ディープニューラルネットワーク）等のＡＩや統計モデル等に学習させて、より確実に引き抜きや異常発生を検出可能としてもよい。
さらに、この算出された値により、加速閾値、トルク閾値、及びリミット値等を算出して、更新してもよい。
加えて、これらの値や値の変化を多層ニューラルネットワーク（ディープニューラルネットワーク）等のＡＩや統計モデル等に学習させて、より確実に引き抜きや異常発生を検出可能としてもよい。
【0093】
この上で、この平均的なカード２の引き抜きの平均距離や標準偏差から逸脱していた場合、メンテナンスの必要性、又はカードリーダ１の異常発生があった可能性について、カードリーダ１の管理者にアラートを送信してもよい。
このように構成することで、メンテナンス性やセキュリティ性を高めることができる。
このように構成することで、メンテナンス性やセキュリティ性を高めることができる。
【0094】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0095】
１ カードリーダ
２ カード
３ 上位装置
１０ 制御部
１１ 搬送部
１２ プリヘッド
１３ シャッタ機構
１４ 磁気ヘッド
１５ センサ群
２０ 駆動部
５０ ゲートセンサ
５１ 第一センサ
５２ 第二センサ
５３ 第三センサ
５４ ヘッドセンサ
Ｃ 搬送路
Ｐ ユーザ
Ｓ 挿入口
２ カード
３ 上位装置
１０ 制御部
１１ 搬送部
１２ プリヘッド
１３ シャッタ機構
１４ 磁気ヘッド
１５ センサ群
２０ 駆動部
５０ ゲートセンサ
５１ 第一センサ
５２ 第二センサ
５３ 第三センサ
５４ ヘッドセンサ
Ｃ 搬送路
Ｐ ユーザ
Ｓ 挿入口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】