ホーム > 特許ランキング > セイコーエプソン株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183939
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】端末装置、表示制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04M 1/72409 20210101AFI20231221BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20231221BHJP
G06F 3/12 20060101ALI20231221BHJP
B41J 29/38 20060101ALN20231221BHJP
【ＦＩ】
H04M1/72409
H04N1/00 127B
G06F3/12 329
G06F3/12 305
G06F3/12 334
G06F3/12 310
G06F3/12 392
B41J29/38 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022097758
(22)【出願日】2022-06-17
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】池田 岩音
(72)【発明者】
【氏名】倉本 博幸
(72)【発明者】
【氏名】今村 優衣
【テーマコード（参考）】
2C061
5C062
5K127
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AP07
2C061AQ05
2C061AQ06
2C061CG02
2C061CG15
2C061HJ08
2C061HN05
2C061HN15
2C061HP00
2C061HQ01
5C062AA05
5C062AA13
5C062AA37
5C062AB17
5C062AB20
5C062AB22
5C062AB23
5C062AB35
5C062AB38
5C062AC34
5K127AA36
5K127BA03
5K127BB22
5K127BB33
5K127DA12
5K127DA15
5K127GA14
5K127GD10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】画像処理装置から送信されるパケットを受信し、画像処理装置が位置する方向を検知して、位置する方向を表示部に表示する際、ユーザーにとって利便性が損なわれることを抑制する端末装置、表示制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】端末装置と複数の電子機器とが、第１、第２の無線通信方式で互いに通信を行う通信システムにおいて、端末装置１００は、電子機器との近距離無線通信により、電子機器との間の距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部１３４と、電子機器との近距離無線通信により、端末装置に対する電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得する方向情報取得部１３６と、距離情報に基づいて、第１の方向情報が電子機器における対象位置の方向を示すように、第１の方向情報の補正処理を行う。表示制御部１４０は、補正された第１の方向情報に基づき、対象位置の方向を表示部１１２に表示させる補正部１３８と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】端末装置と複数の電子機器とが、第１、第２の無線通信方式で互いに通信を行う通信システムにおいて、端末装置１００は、電子機器との近距離無線通信により、電子機器との間の距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部１３４と、電子機器との近距離無線通信により、端末装置に対する電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得する方向情報取得部１３６と、距離情報に基づいて、第１の方向情報が電子機器における対象位置の方向を示すように、第１の方向情報の補正処理を行う。表示制御部１４０は、補正された第１の方向情報に基づき、対象位置の方向を表示部１１２に表示させる補正部１３８と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
端末装置であって、
電子機器との近距離無線通信により、前記端末装置と前記電子機器との間の距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得する方向情報取得部と、
前記距離情報に基づいて、前記第１の方向情報が前記電子機器における対象位置の方向を示すように、前記第１の方向情報の補正処理を行う補正部と、
補正された前記第１の方向情報に基づき、前記対象位置の方向を表示部に表示させる表示制御部と、
を有する端末装置。
電子機器との近距離無線通信により、前記端末装置と前記電子機器との間の距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得する方向情報取得部と、
前記距離情報に基づいて、前記第１の方向情報が前記電子機器における対象位置の方向を示すように、前記第１の方向情報の補正処理を行う補正部と、
補正された前記第１の方向情報に基づき、前記対象位置の方向を表示部に表示させる表示制御部と、
を有する端末装置。
【請求項2】
前記補正部は、前記電子機器との距離が予め定められた閾値未満である場合に、前記補正処理を行う、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項3】
前記補正部は、前記電子機器との距離と、前記電子機器に対する前記端末装置の方向に対応する角度と、前記第１の方向情報の補正量とを対応付けた情報に基づいて、前記補正処理を行う、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項4】
前記補正部は、前記電子機器との距離と、前記電子機器に対する前記端末装置の方向に対応する角度と、前記近距離無線通信に用いられるアンテナと前記対象位置との位置関係とに基づいて、前記第１の方向情報の補正量を算出することによって、前記補正処理を行う、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項5】
前記対象位置は、前記電子機器の操作パネルに対応する位置である、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項6】
前記対象位置は、条件に応じて変更される、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項7】
前記電子機器に関するエラーが発生した場合に、
前記補正部は、前記第１の方向情報が前記エラーに関する前記対象位置の方向を示すように補正処理を行い、
前記表示制御部は、前記エラーに関する前記対象位置の方向を前記表示部に表示させる、
請求項６に記載の端末装置。
前記補正部は、前記第１の方向情報が前記エラーに関する前記対象位置の方向を示すように補正処理を行い、
前記表示制御部は、前記エラーに関する前記対象位置の方向を前記表示部に表示させる、
請求項６に記載の端末装置。
【請求項8】
前記端末装置が印刷機能を有する前記電子機器に印刷データを送信した場合に、
前記補正部は、前記第１の方向情報が前記電子機器の排紙トレイに対応する前記対象位置の方向を示すように補正処理を行い、
前記表示制御部は、前記排紙トレイに対応する前記対象位置の方向を前記表示部に表示させる、
請求項６に記載の端末装置。
前記補正部は、前記第１の方向情報が前記電子機器の排紙トレイに対応する前記対象位置の方向を示すように補正処理を行い、
前記表示制御部は、前記排紙トレイに対応する前記対象位置の方向を前記表示部に表示させる、
請求項６に記載の端末装置。
【請求項9】
電子機器との近距離無線通信により、端末装置と前記電子機器との間の距離を示す距離情報を取得し、
前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得し、
前記距離情報に基づいて、前記第１の方向情報が前記電子機器における対象位置の方向を示すように、前記第１の方向情報の補正処理を行い、
補正された前記第１の方向情報に基づき、前記対象位置の方向を表示部に表示させる、
表示制御方法。
前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得し、
前記距離情報に基づいて、前記第１の方向情報が前記電子機器における対象位置の方向を示すように、前記第１の方向情報の補正処理を行い、
補正された前記第１の方向情報に基づき、前記対象位置の方向を表示部に表示させる、
表示制御方法。
【請求項10】
電子機器との近距離無線通信により、端末装置と前記電子機器との間の距離を示す距離情報を取得するステップと、
前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得するステップと、
前記距離情報に基づいて、前記第１の方向情報が前記電子機器における対象位置の方向を示すように、前記第１の方向情報の補正処理を行うステップと、
補正された前記第１の方向情報に基づき、前記対象位置の方向を表示部に表示させるステップと、
をコンピューターに実行させるプログラム。
前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得するステップと、
前記距離情報に基づいて、前記第１の方向情報が前記電子機器における対象位置の方向を示すように、前記第１の方向情報の補正処理を行うステップと、
補正された前記第１の方向情報に基づき、前記対象位置の方向を表示部に表示させるステップと、
をコンピューターに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、端末装置、表示制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、画像処理装置とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う端末を開示する。特許文献１にかかる端末は、画像処理装置から送信されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈパケットを受信し、受信したパケットを基に画像処理装置が位置する方向を検知して、検知した画像処理装置が位置する方向を表示部に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－２９０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１にかかる技術では、画像処理装置のアンテナの方向を検知し、画像処理装置のアンテナの方向を表示部に表示している。したがって、端末を所持するユーザーが画像処理装置に対して所定距離以上近づくと、表示部に表示される方向が、所望の位置に対する方向（例えば画像処理装置の中央位置、又は画像処理装置の操作パネルの位置等に対する方向）からずれてしまうおそれがある。したがって、特許文献１にかかる技術では、ユーザーにとって利便性が損なわれるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示にかかる端末装置は、電子機器との近距離無線通信により、前記端末装置と前記電子機器との間の距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部と、前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得する方向情報取得部と、前記距離情報に基づいて、前記第１の方向情報が前記電子機器における対象位置の方向を示すように、前記第１の方向情報の補正処理を行う補正部と、補正された前記第１の方向情報に基づき、前記対象位置の方向を表示部に表示させる表示制御部と、を有する。
【0006】
また、本開示にかかる表示制御方法は、電子機器との近距離無線通信により、端末装置と前記電子機器との間の距離を示す距離情報を取得し、前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得し、前記距離情報に基づいて、前記第１の方向情報が前記電子機器における対象位置の方向を示すように、前記第１の方向情報の補正処理を行い、補正された前記第１の方向情報に基づき、前記対象位置の方向を表示部に表示させる。
【0007】
また、本開示にかかるプログラムは、電子機器との近距離無線通信により、端末装置と前記電子機器との間の距離を示す距離情報を取得するステップと、前記電子機器との前記近距離無線通信により、前記端末装置に対する前記電子機器の方向を示す第１の方向情報を取得するステップと、前記距離情報に基づいて、前記第１の方向情報が前記電子機器における対象位置の方向を示すように、前記第１の方向情報の補正処理を行うステップと、補正された前記第１の方向情報に基づき、前記対象位置の方向を表示部に表示させるステップと、をコンピューターに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１にかかる通信システムを示す図である。
【図2】実施の形態１にかかる通信システムを示す図である。
【図3】実施の形態１にかかる端末装置の構成を示す図である。
【図4】実施の形態１にかかる電子機器の構成を示す図である。
【図5】実施の形態１にかかる端末装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図6】実施の形態１にかかる端末装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図7】実施の形態１にかかる端末装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図8】実施の形態１にかかる電子機器と端末装置との位置関係を説明するための図である。
【図9】実施の形態１にかかる補正処理の第１の例で使用される機種テーブルを例示する図である。
【図10】実施の形態１にかかる補正処理の第２の例で使用される機種テーブルを例示する図である。
【図11】比較例にかかる端末装置と電子機器との位置関係を示す図である。
【図12】実施の形態１にかかる端末装置に表示される画面を例示する図である。
【図13】実施の形態１にかかる端末装置に表示される画面を例示する図である。
【図14】実施の形態１にかかる端末装置に表示される画面を例示する図である。
【図15】実施の形態１にかかる端末装置に表示される画面を例示する図である。
【図16】実施の形態１にかかる端末装置に表示される画面を例示する図である。
【図17】実施の形態１にかかる端末装置に表示される画面を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（実施の形態１）
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【0010】
【0011】
端末装置１００は、例えば、スマートフォン又はタブレット端末等の携帯端末装置である。また、端末装置１００は、ＰＣ（Personal Computer）等のコンピューター装置であってもよい。端末装置１００は、少なくとも、表示部１１２を有する。端末装置１００のその他の構成要素については、後述する。
【0012】
電子機器２００は、例えばプリンターである。また、電子機器２００は、例えば、複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）、プロジェクター装置、スキャナー等であってもよい。なお、印刷機能を有する複合機も、プリンターの一例である。なお、実施の形態１では、電子機器２００が例えば複合機等のプリンターである場合について説明する。
【0013】
プリンターである電子機器２００は、少なくとも、操作パネル２２０と、給紙トレイ２３２と、排紙トレイ２３４とを有する。操作パネル２２０は、例えば、表示デバイスと入力デバイスとが一体となったタッチパネルである。給紙トレイ２３２は、印刷媒体である用紙を、例えば用紙のサイズごとに格納する。排紙トレイ２３４には、画像が形成された用紙が排出される。電子機器２００のその他の構成要素については、後述する。
【0014】
端末装置１００及び電子機器２００は、第１の無線通信方式による無線通信、及び第２の無線通信方式による無線通信で、互いに通信を行う。第１の無線通信方式は、第２の無線通信方式と比較して、通信速度が速く、通信可能な距離が長い規格である。第１の無線通信方式は、狭義には無線ＬＡＮ（Local Area Network）であり、さらに具体的にはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）である。以下、第１の無線通信方式がＷｉ－Ｆｉである例について説明するが、第１の無線通信方式を他の通信方式としてもよい。
【0015】
第２の無線通信方式は、第１の無線通信方式と比較して、通信速度が遅く、通信可能な距離が短い規格である。したがって、第２の無線通信方式は、近距離無線通信を実現する規格である。また、第２の無線通信方式は、ビーコン信号の送信が可能な規格である。第２の無線通信方式は、狭義にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈであり、さらに具体的にはＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）である。以下、第２の無線通信方式がＢＬＥである例について説明するが、第２の無線通信方式を他の通信方式としてもよい。なお、ＢＬＥのビーコン信号とは、アドバタイズパケットに対応する。また、第１の無線通信方式がビーコン信号を送信可能であってもよい。第１の無線通信方式がＷｉ－Ｆｉであれば、電子機器２００は、自身のＳＳＩＤ（Service Set Identifier）を周囲の機器に知らせるビーコン信号を送信してもよい。
【0016】
図２は、複数の電子機器２００を有する通信システム１を例示する図である。図２に例示する通信システム１は、５台の電子機器２００Ａ～２００Ｅと、端末装置１００と、アクセスポイント１０とを有する。アクセスポイント１０は、例えば無線ＬＡＮアクセスポイントである。なお、以降の説明において、電子機器２００Ａ～２００Ｅを、それぞれ、プリンターＡ～プリンターＥと称することがある。
【0017】
各電子機器２００は、第２の無線通信方式に対応するＢＬＥビーコンＢｂを送信（ブロードキャスト）する。なお、ＢＬＥビーコンＢｂは、ＢＬＥ規格に準拠するビーコン信号である。端末装置１００がＢＬＥビーコンＢｂを受信することによって、端末装置１００は、電子機器２００を探索することができる。また、端末装置１００がＢＬＥビーコンＢｂを受信することによって、端末装置１００は、端末装置１００から電子機器２００までの距離を示す距離情報を取得することができる。また、端末装置１００及び電子機器２００がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１以降の規格に対応している場合、端末装置１００は、ＢＬＥビーコンＢｂを受信することによって、端末装置１００に対する電子機器２００の方向を示す第１の方向情報を取得することができる。詳しくは後述する。
【0018】
電子機器２００Ａ～２００Ｂは、アクセスポイント１０を介して、端末装置１００と接続され得る。このとき、電子機器２００がインフラストラクチャーモードで動作し、アクセスポイント１０に接続している場合に、端末装置１００がアクセスポイント１０に無線接続することによって、端末装置１００と電子機器２００との無線通信が実行される。このような接続を、インフラ接続と称する。
【0019】
一方、電子機器２００Ｃ～２００Ｅは、アクセスポイント１０を介さずに、直接、端末装置１００と接続され得る。このとき、電子機器２００が内部アクセスポイントを起動し、端末装置１００が当該内部アクセスポイントに対して接続することで、端末装置１００と電子機器２００との通信が直接的に実行される。このような接続を、ダイレクト接続と称する。なお、端末装置１００と電子機器２００とのダイレクト接続は、ＷＦＤ（Wi-Fi Direct）の規格に準拠する通信により行われてもよいし、Ｗｉ－Ｆｉのアドホックモードを用いて行われてもよい。
【0020】
電子機器２００Ｃ～２００Ｅは、ＳＳＩＤを含むＷｉ－ＦｉビーコンＢｗを送信（ブロードキャスト）する。なお、Ｗｉ－ＦｉビーコンＢｗは、Ｗｉ－Ｆｉ規格に準拠するビーコン信号である。端末装置１００がＷｉ－ＦｉビーコンＢｗを受信すると、Ｗｉ－ＦｉビーコンＢｗに含まれるＳＳＩＤが表示される。また、このとき、電子機器２００Ｃ～２００Ｅの操作パネル２２０には、ＳＳＩＤ、及び、接続のためのパスワードが表示される。端末装置１００のユーザーが、操作パネル２２０に表示されたＳＳＩＤ及びパスワードを自身の端末装置１００に設定することで、端末装置１００は、電子機器２００Ｃ～２００Ｅとダイレクト接続される。
【0021】
図３は、実施の形態１にかかる端末装置１００の構成を示す図である。端末装置１００は、主要なハードウェア構成として、処理部１０２、記憶部１０４、第１無線通信部１０６、第２無線通信部１０８、表示部１１２及び操作部１１４を有する。処理部１０２、記憶部１０４、第１無線通信部１０６、第２無線通信部１０８、表示部１１２及び操作部１１４は、データバスなどを介して相互に接続されていてもよい。
【0022】
処理部１０２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーである。処理部１０２は、複数のプロセッサーを有してもよい。処理部１０２は、制御処理及び演算処理等を行う演算装置としての機能を有する。処理部１０２は、記憶部１０４、第１無線通信部１０６、第２無線通信部１０８、表示部１１２及び操作部１１４の制御を行う。
【0023】
記憶部１０４は、例えばメモリー又はハードディスク等の記憶デバイスである。記憶部１０４は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）等である。記憶部１０４は、処理部１０２によって実行される制御プログラム及び演算プログラム等を記憶するための機能を有する。また、記憶部１０４は、処理データ等を一時的に記憶するための機能を有する。記憶部１０４は、データベースを含み得る。
【0024】
第１無線通信部１０６は、第１の無線通信方式に準拠した無線通信を実行する無線通信デバイスである。第１無線通信部１０６は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ規格に準拠した無線通信を実行する。第２無線通信部１０８は、第２の無線通信方式に準拠した無線通信を実行する無線通信デバイスである。第２無線通信部１０８は、例えば、ＢＬＥ規格に準拠した無線通信を実行する。
【0025】
表示部１１２及び操作部１１４は、ユーザーインターフェースである。表示部１１２は、各種情報をユーザーに対して表示するディスプレイ等で構成される。操作部１１４は、ユーザーからの入力操作を受け付けるボタン等で構成される。なお、表示部１１２及び操作部１１４は、タッチパネル等によって一体に構成されてもよい。
【0026】
また、端末装置１００は、ソフトウェア構成として、基本ソフトウェアであるＯＳ１２０（Operating System；オペレーティングシステム）と、印刷アプリケーション１３０とを有する。印刷アプリケーション１３０は、ＯＳ１２０の機能を用いて動作する、応用ソフトウェアである。印刷アプリケーション１３０は、構成要素として、探索処理部１３２、距離情報取得部１３４、方向情報取得部１３６、補正部１３８、表示制御部１４０、接続処理部１５０、印刷制御部１６０、及び、エラー判定部１７０を有する。
【0027】
なお、上述した各構成要素は、例えば、処理部１０２の制御によって、プログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、印刷アプリケーション１３０の各構成要素は、記憶部１０４に格納されたプログラムを、処理部１０２が実行することによって実現され得る。また、必要なプログラムを任意の不揮発性記録媒体に記録しておき、必要に応じてインストールすることで、各構成要素を実現するようにしてもよい。
【0028】
また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、各構成要素は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザーがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、上記の各構成要素から構成されるプログラムを実現してもよい。
【0029】
探索処理部１３２は、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式を用いて、電子機器２００を探索するための処理を行う。詳しくは後述する。距離情報取得部１３４は、電子機器２００との近距離無線通信により、端末装置１００と電子機器２００との間の距離を示す距離情報を取得する。詳しくは後述する。方向情報取得部１３６は、電子機器との近距離無線通信により、端末装置１００に対する電子機器２００の方向を示す第１の方向情報を取得する。詳しくは後述する。
【0030】
補正部１３８は、第１の方向情報の補正処理を行う。補正部１３８は、距離情報に基づいて、第１の方向情報が電子機器２００における対象位置の方向を示すように、第１の方向情報の補正処理を行う。詳しくは後述する。なお、補正部１３８は、電子機器２００との距離が予め定められた閾値未満である場合に補正処理を行ってもよい。
【0031】
表示制御部１４０は、表示部１１２の表示を制御する。具体的には、表示制御部１４０は、探索処理部１３２による探索処理によって発見された電子機器２００に関する情報を、表示部１１２に表示させるように制御を行う。表示制御部１４０は、補正された第１の方向情報に基づき、端末装置１００に対する対象位置の方向を表示部１１２に表示させる。詳しくは後述する。
【0032】
また、補正部１３８は、電子機器２００との距離と、電子機器２００に対する端末装置１００の方向に対応する角度と、第１の方向情報の補正量とを対応付けた情報に基づいて、補正処理を行ってもよい。また、補正部１３８は、電子機器２００との距離と、電子機器２００に対する端末装置１００の方向に対応する角度と、近距離無線通信に用いられるアンテナと対象位置との位置関係とに基づいて、第１の方向情報の補正量を算出してもよい。詳しくは後述する。
【0033】
ここで、上述した対象位置は、表示部１１２にその方向が表示されるべき、電子機器２００における位置に対応し得る。したがって、対象位置は、表示部１１２にその方向が表示されるとユーザーにとって利便性が高まるような、所望の方向に対応する。上述した対象位置は、電子機器２００の操作パネル２２０に対応する位置であってもよい。また、対象位置は、条件に応じて変更されてもよい。また、電子機器２００に関するエラーが発生した場合に、補正部１３８は、第１の方向情報をエラーに関する対象位置の方向を示すように補正処理を行ってもよい。この場合、表示制御部１４０は、エラーに関する対象位置の方向を表示部１１２に表示させてもよい。あるいは、端末装置１００が印刷機能を有する電子機器２００に印刷データを送信した場合に、補正部１３８は、第１の方向情報を、端末装置１００に対する電子機器２００の排紙トレイ２３４に対応する対象位置の方向を示すように補正処理を行ってもよい。この場合、表示制御部１４０は、排紙トレイ２３４に対応する対象位置の方向を表示部１１２に表示させてもよい。
【0034】
接続処理部１５０は、端末装置１００と電子機器２００とを通信可能に接続するための処理を行う。詳しくは後述する。印刷制御部１６０は、接続された電子機器２００（プリンター）に印刷を実行させるための制御を行う。詳しくは後述する。印刷制御部１６０は、ユーザーの操作により印刷指示を受け付けた場合に、接続された電子機器２００に印刷データを送信するように制御を行う。ここで、印刷指示は、印刷データを含む。なお、「印刷データ」とは、用紙に印刷される画像を示すデータである。エラー判定部１７０は、電子機器２００に何らかのエラーが発生したか否かを判定する。詳しくは後述する。
【0035】
図４は、実施の形態１にかかる電子機器２００の構成を示す図である。図４は、電子機器２００がプリンターである場合について示している。電子機器２００は、処理部２０２、記憶部２０４、第１無線通信部２０６、第２無線通信部２０８、印刷部２１０及びユーザーインターフェース２１２（ＵＩ：User Interface）を有する。処理部２０２、記憶部２０４、第１無線通信部２０６、第２無線通信部２０８、印刷部２１０及びユーザーインターフェース２１２は、データバスなどを介して相互に接続されていてもよい。
【0036】
処理部２０２は、例えばＣＰＵ等のプロセッサーである。処理部２０２は、複数のプロセッサーを有してもよい。処理部２０２は、制御処理及び演算処理等を行う演算装置としての機能を有する。処理部２０２は、記憶部２０４、第１無線通信部２０６、第２無線通信部２０８、印刷部２１０及びユーザーインターフェース２１２の制御を行う。
【0037】
記憶部２０４は、例えばメモリー又はハードディスク等の記憶デバイスである。記憶部２０４は、例えばＲＯＭ又はＲＡＭ等である。記憶部２０４は、処理部２０２によって実行される制御プログラム及び演算プログラム等を記憶するための機能を有する。また、記憶部２０４は、処理データ等を一時的に記憶するための機能を有する。記憶部２０４は、データベースを含み得る。
【0038】
第１無線通信部２０６は、第１の無線通信方式に準拠した無線通信を実行する無線通信デバイスである。第１無線通信部２０６は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ規格に準拠した無線通信を実行する。第２無線通信部２０８は、第２の無線通信方式に準拠した無線通信を実行する無線通信デバイスである。第２無線通信部２０８は、例えば、ＢＬＥ規格に準拠した無線通信を実行する。また、電子機器２００Ｃ～２００Ｅの第１無線通信部２０６は、所与の接続設定に従って内部アクセスポイントを起動してもよい。この場合、第１無線通信部２０６は、端末装置１００からの接続要求を受け付ける。なお、接続設定とは、例えば、ＳＳＩＤ及びパスフレーズの設定、あるいは通信周波数帯の設定である。通信周波数帯の設定とは、チャンネル設定に対応する。
【0039】
印刷部２１０は、用紙つまり印刷媒体に画像を形成するための印刷機能を有する。印刷部２１０は、印刷エンジンを含む。印刷エンジンとは、印刷媒体への画像の印刷を実行する機械的構成である。印刷エンジンは、例えば、電子写真方式でトナーにより印刷を行う機構を有してもよい。あるいは、印刷エンジンは、例えば、インクジェット方式により印刷を行う機構を有してもよい。また、印刷エンジンは、印刷媒体を搬送する搬送機構を有してもよい。
【0040】
ユーザーインターフェース２１２は、ボタン、キーボード、タッチパネル又はマウス等の入力装置と、ディスプレイ又はスピーカー等の出力装置とを有する。ユーザーインターフェース２１２は、入力装置と出力装置とが一体に構成されたものであってもよい。ユーザーインターフェース２１２は、ユーザーによるデータの入力の操作を受け付け、ユーザーに対して情報を出力する。ユーザーインターフェース２１２は、上述した操作パネル２２０を含む。
【0041】
図５～図７は、実施の形態１にかかる端末装置１００で実行される処理を示すフローチャートである。なお、図５に示したフローチャートの一部及び図６及び図７に示したフローチャートは、端末装置１００で実行される表示制御方法に対応する。探索処理部１３２は、第１無線通信方式による探索処理を実行する（ステップＳ１０２）。つまり、探索処理部１３２は、第１無線通信方式により接続可能な電子機器２００を探索する。
【0042】
具体的には、探索処理部１３２は、インフラ接続を行うことが可能な電子機器２００について、以下のようにして探索を行う。図２の例では、探索処理部１３２は、電子機器２００Ａ～２００Ｂについて、以下のようにして探索を行う。すなわち、探索処理部１３２は、端末装置１００が接続しているアクセスポイント１０のネットワーク上に、探索要求パケットを送信する。このとき、このアクセスポイント１０に接続されている電子機器２００Ａ～２００Ｂは、探索要求パケットに対して応答パケットを送信する。探索処理部１３２は、受信された応答パケットにより、アクセスポイント１０に接続されている電子機器２００を探索することができる。
【0043】
また、探索処理部１３２は、ダイレクト接続を行うことが可能な電子機器２００について、以下のようにして探索を行う。図２の例では、探索処理部１３２は、電子機器２００Ｃ～２００Ｅについて、以下のようにして探索を行う。すなわち、端末装置１００の第１無線通信部１０６は、電子機器２００が送信するＷｉ－ＦｉビーコンＢｗを受信する。探索処理部１３２は、受信されたＷｉ－ＦｉビーコンＢｗにより、ダイレクト接続を行うことが可能な電子機器２００を探索することができる。
【0044】
探索処理部１３２は、探索により発見された電子機器２００を示す探索結果を取得する。このとき、探索処理部１３２は、応答パケット又はＷｉ－ＦｉビーコンＢｗに含まれる、電子機器２００の識別情報及び電子機器２００のアドレス情報を取得してもよい。識別情報は、例えば、電子機器２００の製造番号であるが、これに限定されない。ダイレクト接続を行う電子機器２００の識別情報は、ＳＳＩＤであってもよい。また、アドレス情報は、電子機器２００に固有のアドレスである。アドレス情報は、例えば、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスであるが、これに限定されない。
【0045】
探索処理部１３２は、第２無線通信方式による探索処理を実行する（ステップＳ１０４）。具体的には、端末装置１００の第２無線通信部１０８は、電子機器２００が送信するＢＬＥビーコンＢｂを受信する。探索処理部１３２は、受信されたＢＬＥビーコンＢｂにより、電子機器２００を探索することができる。探索処理部１３２は、探索により発見された電子機器２００を示す探索結果を取得する。このとき、探索処理部１３２は、ＢＬＥビーコンＢｂに含まれる、電子機器２００の識別情報及び電子機器２００のアドレス情報を取得してもよい。
【0046】
探索処理部１３２は、探索結果の対応付け処理を行う（ステップＳ１０６）。具体的には、探索処理部１３２は、探索により発見された電子機器２００のアドレス情報に基づいて、Ｓ１０２における第１の無線通信方式による探索結果とＳ１０４における第２の無線通信方式による探索結果とを対応付ける。このとき、表示制御部１４０は、対応付けられた探索結果を、表示部１１２に表示させるようにしてもよい。つまり、表示制御部１４０は、探索により発見された電子機器２００に関する情報を表示部１１２に表示させるように、制御を行ってもよい。さらに、表示制御部１４０は、探索により発見された電子機器２００に関する情報のリストであるデバイスリストを表示部１１２に表示させるように、制御を行ってもよい。
【0047】
さらに具体的には、探索処理部１３２は、第１の無線通信方式による探索結果に含まれるアドレス情報と第２の無線通信方式による探索結果に含まれるアドレス情報とを照合する。探索処理部１３２は、照合の結果、一致するアドレス情報の探索結果を、同じ電子機器２００の探索結果であるとして、対応付ける。なお、第１の無線通信方式による探索結果は、Ｗｉ－Ｆｉ等の第１の無線通信方式により接続可能な電子機器２００を示している。一方、第２の無線通信方式による探索処理で使用されるＢＬＥビーコンＢｂは、第１の無線通信方式による探索処理で使用される応答パケット及びＷｉ－ＦｉビーコンＢｗでは取得されないような、付加的な情報を含むことができる。したがって、探索結果の対応付けによって、Ｗｉ－Ｆｉ等の第１の無線通信方式により接続可能な電子機器２００の、付加的な情報を示すことができる。
【0048】
なお、付加的な情報は、例えば、電子機器２００の状態を示すステータス情報である。ステータス情報は、例えば、電子機器２００が動作状態にあるか、アイドル状態にあるか、エラー状態にあるかを示し得る。動作状態とは、電子機器２００が自身の機能を用いて印刷等のジョブを実行している状態である。アイドル状態とは、電子機器２００がジョブを実行しておらず、ジョブ投入を待機している状態である。エラー状態とは、何らかのエラーが電子機器２００に発生しており、電子機器２００がジョブを実行できない状態である。例えば、電子機器２００がプリンターである場合、エラー状態とは、インク／トナー切れ、用紙等の印刷媒体切れ、印刷媒体の詰まり、部品故障等が発生している状態である。動作状態とは、新規ジョブを即座に実行することができない状態である。アイドル状態とは、新規ジョブを即座に実行可能な状態である。エラー状態とは、ジョブを実行するためにユーザーによる対応が必要な状態である。
【0049】
距離情報取得部１３４は、ＢＬＥ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信により、発見された電子機器２００の距離情報を取得する（ステップＳ１１０）。具体的には、距離情報取得部１３４は、受信されたＢＬＥビーコンＢｂの電波強度を示す電波強度情報を取得する。なお、電波強度情報は、受信電波強度又は受信信号強度に対応し得る。距離情報取得部１３４は、電波強度情報を用いて、端末装置１００と電子機器２００との間の距離を推定する。
【0050】
すなわち、ＢＬＥビーコンＢｂの電波強度が強いほど、そのＢＬＥビーコンＢｂを送信した電子機器２００と端末装置１００との間の距離は近い。逆に、ＢＬＥビーコンＢｂの電波強度が弱いほど、そのＢＬＥビーコンＢｂを送信した電子機器２００と端末装置１００との間の距離は遠い。例えば、ＢＬＥ規格のひとつであるｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）の場合、ビーコン信号を発信する範囲を、「Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ」（近接）、「Ｎｅａｒ」（近い）、「Ｆａｒ」（遠い）の３種類から設定できる。ここで、例えば、「Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ」が数ｃｍ程度、「Ｎｅａｒ」が数ｍ程度、「Ｆａｒ」が１０ｍ程度の距離に対応する。このようにして、距離情報取得部１３４は、端末装置１００と電子機器２００との間の距離を示す距離情報を取得する。
【0051】
あるいは、距離情報取得部１３４は、ＢＬＥビーコンＢｂの電波強度に基づいて、そのＢＬＥビーコンＢｂを送信した電子機器２００と端末装置１００との間の距離を演算してもよい。一般的に、電波強度は距離の２乗に反比例して弱くなることが知られている。よって、基準となる距離での電波強度がわかっていれば、実際に受信したＢＬＥビーコンＢｂの電波強度に基づいて、端末装置１００と電子機器２００との間の距離を演算できる。この場合、ＢＬＥビーコンＢｂが、基準電波強度情報を含むようにする。そして、距離情報取得部１３４は、基準電波強度情報と、電波強度情報とに基づいて、端末装置１００と電子機器２００との間の距離を演算する。これにより、距離情報取得部１３４は、端末装置１００と電子機器２００との間の距離を示す距離情報を取得する。
【0052】
方向情報取得部１３６は、ＢＬＥ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信により、発見された電子機器２００それぞれの方向情報を取得する（ステップＳ１１２）。具体的には、方向情報取得部１３６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１以降の規格で定められている方向検知機能を用いて、端末装置１００に対する電子機器２００の方向を示す第１の方向情報を取得する。さらに具体的には、方向情報取得部１３６は、電子機器２００から送信されたＢＬＥビーコンＢｂについて、端末装置１００における電波の受信角度つまり到来角（ＡｏＡ：Angle of Arrival）を算出する。なお、到来角ＡｏＡは、特許文献１に記載されたＡｏＡ方式で算出され得る。すなわち、端末装置１００は、複数のアンテナを有している。端末装置１００は、複数のアンテナで電波つまりＢＬＥビーコンＢｂを受信する。端末装置１００の方向情報取得部１３６は、複数のアンテナ間の距離と、複数のアンテナで受信された電波の位相差とに基づいて、複数のアンテナが並ぶ方向に対する角度である到来角ＡｏＡを算出する。
【0053】
補正部１３８は、端末装置１００と電子機器２００との距離が予め定められた閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。具体的には、補正部１３８は、Ｓ１１０の処理で取得された距離情報に示される距離が、閾値未満であるか否かを判定する。電子機器２００との距離が閾値未満でない場合（Ｓ１１４のＮＯ）、後述するＳ１１６の処理は省略される。一方、電子機器２００との距離が閾値未満であるである場合（Ｓ１１４のＹＥＳ）、補正部１３８は、第１の方向情報の補正処理を行う（ステップＳ１１６）。つまり、補正部１３８は、第１の方向情報が、端末装置１００に対する電子機器２００における対象位置の方向を示すように、第１の方向情報の補正処理を行う。Ｓ１１６の処理の内容については後述する。なお、電子機器２００における対象位置は、例えば、操作パネル２２０に対応する位置である。しかしながら、上述したように、対象位置は、条件に応じて変更され得る。
【0054】
なお、Ｓ１１０～Ｓ１１６の処理は、以降のタイミングでも、適宜、実行され得る。例えば、電子機器２００は、ＢＬＥビーコンＢｂを、所定時間ごとに送信してもよい。この場合、端末装置１００は、Ｓ１１０～Ｓ１１６の処理を、ＢＬＥビーコンＢｂを受信するごとに行ってもよい。あるいは、端末装置１００は、後述するＳ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１７０及びＳ１８０の処理の前に、Ｓ１１０～Ｓ１１６の処理を行ってもよい。また、後述するＳ１７２～Ｓ１８０の処理は、任意のタイミングで実行され得る。
【0055】
同様に、Ｓ１０２～Ｓ１０６の処理は、以降のタイミングでも、適宜、実行され得る。例えば、電子機器２００は、Ｗｉ－ＦｉビーコンＢｗを、所定時間ごとに送信してもよい。この場合、端末装置１００は、Ｓ１０２の処理を、Ｗｉ－ＦｉビーコンＢｗを受信するごとに行ってもよい。また、端末装置１００が所定時間ごとに探索要求パケットを送信する場合、端末装置１００は、Ｓ１０２の処理を、応答パケットを受信するごとに行ってもよい。また、端末装置１００は、Ｓ１０４の処理を、ＢＬＥビーコンＢｂを受信するごとに行ってもよい。そして、端末装置１００は、上記のようにＳ１０２及びＳ１０４が実行されるごとに、Ｓ１０６の処理を行ってもよい。
【0056】
表示制御部１４０は、発見された電子機器２００の方向表示の制御を行う（ステップＳ１２０）。具体的には、表示制御部１４０は、第１の方向情報で示される方向を示す方向表示を表示部１１２に表示させるように、制御を行う。ここで、Ｓ１１６の補正処理が実行されなかった場合、第１の方向情報は、電子機器２００のアンテナ（後述する無線基板２４０）の方向を示し得る。したがって、この場合、表示制御部１４０は、電子機器２００のアンテナの方向を示す方向表示を、表示部１１２に表示させる。
【0057】
一方、Ｓ１１６の処理が実行された場合、表示制御部１４０は、補正された第１の方向情報に基づき、端末装置１００に対する電子機器２００の対象位置の方向を表示部１１２に表示させる。ここで、Ｓ１２０の前に実行されるＳ１１６の処理において、対象位置は、電子機器２００の操作パネル２２０に対応する位置である。つまり、補正部１３８は、対象位置を操作パネル２２０の位置として、補正処理を行う。言い換えると、補正部１３８は、第１の方向情報が、端末装置１００に対する操作パネル２２０の方向を示すように、第１の方向情報の補正処理を行う。そして、表示制御部１４０は、端末装置１００に対する電子機器２００の操作パネル２２０の方向を、表示部１１２に表示させる。なお、表示制御部１４０は、何らかのメッセージを、表示部１１２に表示させてもよい。
【0058】
接続処理部１５０は、印刷等のジョブを実行すべき電子機器２００が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。例えば、接続処理部１５０は、表示制御部１４０の制御によって表示部１１２に表示された電子機器２００のデバイスリストに対してユーザーが１つの電子機器２００を選択する操作を行うことによって、電子機器２００が選択されたか否かを判定する。例えば、ユーザーが、タッチパネルである表示部１１２に表示された電子機器２００のデバイスリストのうちの１つの電子機器をタップすると、タップされた電子機器２００が選択されたこととなる。電子機器２００が選択されない場合（Ｓ１３０のＮＯ）、接続処理部１５０は、Ｓ１３０の処理を繰り返す。
【0059】
一方、電子機器２００が選択された場合（Ｓ１３０のＹＥＳ）、接続処理部１５０は、選択された電子機器２００の接続方式が、インフラ接続かダイレクト接続かを判定する（ステップＳ１３２）。この判定は、選択された電子機器２００が、Ｓ１０２の処理で、探索要求パケットに対する応答パケットによって発見されたのか、あるいは、Ｗｉ－ＦｉビーコンＢｗによって発見されたのかに応じて、判定されてもよい。このケースにおいて、選択された電子機器２００が応答パケットによって発見された場合、接続処理部１５０は、選択された電子機器２００の接続方式がインフラ接続であると判定する。一方、選択された電子機器２００がＷｉ－ＦｉビーコンＢｗによって発見された場合、接続処理部１５０は、選択された電子機器２００の接続方式がダイレクト接続であると判定する。
【0060】
また、ＢＬＥビーコンＢｂが、そのＢＬＥビーコンＢｂを送信した電子機器２００の接続方式を示す情報を含んでもよい。このケースにおいて、選択された電子機器２００がＳ１０４の処理でＢＬＥビーコンＢｂによって発見された場合、接続処理部１５０は、ＢＬＥビーコンＢｂに含まれる接続方式を示す情報を用いて、接続方式を判定してもよい。あるいは、接続処理部１５０は、選択された電子機器２００に関する情報に固有のＳＳＩＤが含まれる場合に、選択された電子機器２００の接続方式がダイレクト接続であると判定してもよい。一方、接続処理部１５０は、選択された電子機器２００に関する情報にアクセスポイント１０に関するＳＳＩＤが含まれる場合に、選択された電子機器２００の接続方式がインフラ接続であると判定してもよい。
【0061】
なお、電子機器２００が選択された場合、表示制御部１４０は、デバイスリストにおいて、選択された電子機器２００を、選択されていない電子機器２００と区別可能に表示してもよい。例えば、表示制御部１４０は、デバイスリストにおいて、選択された電子機器２００を、選択されていない電子機器２００よりも目立つように表示してもよい。
【0062】
選択された電子機器２００の接続方式がインフラ接続である場合（Ｓ１３２の「インフラ接続」）、接続処理部１５０は、インフラ接続により端末装置１００を電子機器２００と接続するための処理を行う（ステップＳ１３４）。この場合、接続処理部１５０は、上述したように、アクセスポイント１０を介して端末装置１００を電子機器２００と接続するように、処理を行う。このとき、接続処理部１５０は、第１無線通信部１０６を制御して、第１の無線通信方式で端末装置１００と電子機器２００とが接続するように、制御を行ってもよい。
【0063】
一方、選択された電子機器２００の接続方式がダイレクト接続である場合（Ｓ１３２の「ダイレクト接続」）、表示制御部１４０は、選択された電子機器２００の方向表示の制御を行う（ステップＳ１４０）。Ｓ１４０の処理は、上述したＳ１２０の処理と実質的に同様であってもよい。但し、Ｓ１４０の処理において表示部１１２に表示されるメッセージが、Ｓ１２０の処理の場合と異なり得る。すなわち、Ｓ１４０の処理では、表示部１１２は、電子機器２００の操作パネル２２０に表示されるパスワードを端末装置１００に入力するように促すメッセージを表示してもよい。また、上述したように、Ｓ１４０の処理の前に、Ｓ１１０～Ｓ１１６の処理が実行され得る。したがって、表示制御部１４０は、第１の方向情報で示される方向を示す方向表示を表示部１１２に表示させるように、制御を行う。Ｓ１１６の処理が実行された場合、表示制御部１４０は、補正された第１の方向情報で示される方向、つまり対象位置を示す方向表示を表示部１１２に表示させるように、制御を行う。
【0064】
接続処理部１５０は、ダイレクト接続に必要なパスワードが端末装置１００に入力されたか否かを判定する（ステップＳ１５０）。具体的には、接続処理部１５０は、ユーザーが操作部１１４を操作すること等によってパスワードが入力されたか否かを判定する。パスワードが入力されない場合（Ｓ１５０のＮＯ）、接続処理部１５０は、Ｓ１５０の処理を繰り返す。
【0065】
一方、パスワードが入力された場合（Ｓ１５０のＹＥＳ）、接続処理部１５０は、端末装置１００を電子機器２００とダイレクト接続するための処理を行う（ステップＳ１５２）。この場合、接続処理部１５０は、上述したように、端末装置１００と電子機器２００とを、アクセスポイント１０を介さないで、直接接続するように、処理を行う。このとき、接続処理部１５０は、第１無線通信部１０６を制御して、第１の無線通信方式で端末装置１００と電子機器２００とが接続するように、制御を行ってもよい。
【0066】
印刷制御部１６０は、印刷指示があるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。具体的には、印刷制御部１６０は、ユーザーが操作部１１４を操作すること等により、印刷指示を受け付けたか否かを判定する。印刷指示がない場合（Ｓ１６０のＮＯ）、印刷制御部１６０は、Ｓ１６０の処理を繰り返す。一方、印刷指示がある場合（Ｓ１６０のＹＥＳ）、印刷制御部１６０は、印刷指示に含まれる印刷データを、端末装置１００と接続されている電子機器２００に送信するように、制御を行う（ステップＳ１６２）。印刷制御部１６０は、第１無線通信部１０６を制御して、第１の無線通信方式で電子機器２００に印刷データを送信するように、制御を行ってもよい。これにより、プリンターである電子機器２００は、印刷データに対応する画像を印刷媒体に形成するようにして、印刷を行う。上述したように、印刷データに対応する画像が形成された印刷媒体は、排紙トレイ２３４に排出される。
【0067】
表示制御部１４０は、選択された電子機器２００の方向表示の制御を行う（ステップＳ１７０）。Ｓ１７０の処理は、上述したＳ１２０の処理と実質的に同様であってもよい。但し、Ｓ１７０の処理において表示部１１２に表示されるメッセージが、Ｓ１２０の処理の場合と異なり得る。すなわち、Ｓ１７０の処理では、表示部１１２は、選択された電子機器２００に端末装置１００が印刷データを送信した旨を示すメッセージを表示してもよい。また、上述したように、Ｓ１７０の処理の前に、Ｓ１１０～Ｓ１１６の処理が実行され得る。したがって、表示制御部１４０は、第１の方向情報で示される方向を示す方向表示を表示部１１２に表示させるように、制御を行う。したがって、表示制御部１４０は、第１の方向情報で示される方向を示す方向表示を表示部１１２に表示させるように、制御を行う。Ｓ１１６の処理が実行された場合、表示制御部１４０は、補正された第１の方向情報で示される方向、つまり対象位置を示す方向表示を表示部１１２に表示させるように、制御を行う。
【0068】
また、Ｓ１７０の処理で方向が示される対象位置が、Ｓ１２０の処理の場合と異なり得る。すなわち、Ｓ１７０の処理では、ユーザーは、排紙トレイ２３４に関心がある。したがって、端末装置１００の表示部１１２に、端末装置１００に対する排紙トレイ２３４の方向が示されることが、ユーザーにとって好ましい。
【0069】
したがって、端末装置１００が印刷データを電子機器２００に送信した場合、対象位置は、電子機器２００の排紙トレイ２３４に対応する位置に変更されてもよい。そして、補正部１３８は、第１の方向情報が、端末装置１００に対する排紙トレイ２３４に対応する対象位置の方向を示すように補正処理（Ｓ１１６）を行ってもよい。そして、表示制御部１４０は、端末装置１００に対する排紙トレイ２３４に対応する対象位置の方向を表示部１１２に表示させてもよい。
【0070】
エラー判定部１７０は、電子機器２００でエラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ１７２）。具体的には、エラー判定部１７０は、エラーが発生したことを示すエラー情報を取得したか否かを判定してもよい。エラー判定部１７０は、電子機器２００からエラーが発生したことを示すエラー情報を端末装置１００が受信したことで、エラーが発生したと判定してもよい。あるいは、エラー判定部１７０は、電子機器２００との接続が遮断された場合に、エラーが発生したと判定してもよい。あるいは、エラー判定部１７０は、Ｓ１０２～Ｓ１０４の処理で、存在するはずの電子機器２００が発見されない場合に、エラーが発生したと判定してもよい。
【0071】
エラーは、例えば、電子機器２００が端末装置１００との接続に異常が発生したこと、電子機器２００の動作に不具合が発生したこと、及び、印刷中に紙詰まり等のトラブルが発生したこと等に対応する。上述したエラー情報は、例えば、電子機器２００から送信されるＢＬＥビーコンＢｂに含まれていてもよい。エラー情報は、例えば、エラーの種類、及び、電子機器２００において当該エラーに関する位置を示し得る。「エラーに関する位置」とは、エラーの原因を示す表示がなされている位置、又は、エラーが解消される操作に関するスイッチ等の位置に対応する。「エラーに関する位置」とは、例えば、エラーに関するＬＥＤ（Light Emitting Diode）の位置、又は、エラーに関するボタンの位置である。
【0072】
電子機器２００でエラーが発生していない場合（Ｓ１７２のＮＯ）、Ｓ１７２の処理が繰り返される。一方、電子機器２００でエラーが発生した場合（Ｓ１７２のＹＥＳ）、表示制御部１４０は、エラーが発生した電子機器２００の方向表示の制御を行う（ステップＳ１８０）。Ｓ１８０の処理は、上述したＳ１２０の処理と実質的に同様であってもよい。但し、Ｓ１８０の処理において表示部１１２に表示されるメッセージが、Ｓ１２０の処理の場合と異なり得る。すなわち、Ｓ１８０の処理では、表示部１１２は、電子機器２００にエラーが発生した旨を示すメッセージを表示してもよい。また、上述したように、Ｓ１８０の処理の前に、Ｓ１１０～Ｓ１１６の処理が実行され得る。したがって、表示制御部１４０は、第１の方向情報で示される方向を示す方向表示を表示部１１２に表示させるように、制御を行う。Ｓ１１６の処理が実行された場合、表示制御部１４０は、補正された第１の方向情報、つまり対象位置で示される方向を示す方向表示を表示部１１２に表示させるように、制御を行う。
【0073】
また、Ｓ１８０の処理で方向が示される対象位置が、Ｓ１２０の処理の場合と異なり得る。すなわち、Ｓ１８０の処理では、ユーザーは、エラーに関する位置に関心がある。したがって、端末装置１００の表示部１１２に、エラーに関する位置に対する方向が示されることが、ユーザーにとって、好ましい。
【0074】
したがって、電子機器２００にエラーが発生した場合、対象位置は、電子機器２００において発生したエラーに関する位置に変更されてもよい。そして、補正部１３８は、第１の方向情報がエラーに関する対象位置の方向を示すように補正処理（Ｓ１１６）を行ってもよい。そして、表示制御部１４０は、エラーに関する対象位置の方向を表示部１１２に表示させてもよい。
【0075】
図６は、図５に示したフローチャートにおけるＳ１１６の補正処理の第１の例を示す図である。また、図７は、図５に示したフローチャートにおけるＳ１１６の補正処理の第２の例を示す図である。まず、図６に示した第１の例について説明する。
【0076】
補正部１３８は、電子機器２００の機種を特定する（ステップＳ１２）。具体的には、補正部１３８は、電子機器２００から受信されたＢＬＥビーコンＢｂに含まれる機種情報を用いて、電子機器２００の機種を特定してもよい。あるいは、インフラ接続を行う電子機器２００の場合、補正部１３８は、電子機器２００から受信された応答パケットに含まれる機種情報を用いて、電子機器２００の機種を特定してもよい。
【0077】
補正部１３８は、特定された機種に対応する機種テーブルを特定する（ステップＳ１４）。具体的には、端末装置１００の記憶部１０４は、予め、電子機器２００の様々な機種に対応する機種テーブルを予め記憶している。補正部１３８は、Ｓ１２の処理で特定された機種に対応する機種テーブルを特定する。機種テーブルについては後述する。
【0078】
補正部１３８は、電子機器２００に対する端末装置１００の方向に対応する角度βを取得する（ステップＳ１６）。具体的には、補正部１３８は、電子機器２００から送信されたＢＬＥビーコンＢｂについて、電子機器２００における電波の送信角度つまり放射角（ＡｏＤ：Angle of Departure）を検出する。なお、放射角ＡｏＤは、特許文献１に記載されたＡｏＤ方式で算出され得る。すなわち、電子機器２００は、複数のアンテナを有している。電子機器２００は、複数のアンテナから電波つまりＢＬＥビーコンＢｂを放射する。端末装置１００の補正部１３８は、複数のアンテナ間の距離と、複数のアンテナから送信された電波の位相差とに基づいて、複数のアンテナが並ぶ方向に対する角度である放射角ＡｏＤを算出する。なお、電子機器２００における複数のアンテナ間の距離を示す情報、及び、複数のアンテナから電波を送信するタイミングを示す情報は、事前に、端末装置１００に知らされているとする。これらの情報は、ＢＬＥビーコンＢｂに含まれていてもよい。これにより、補正部１３８は、第２の方向情報を取得する。
【0079】
あるいは、端末装置１００は、ＢＬＥビーコン等の電波を放射してもよい。そして、電子機器２００は、端末装置１００から送信されたＢＬＥビーコン等の電波について、電子機器２００における電波の受信角度つまり到来角ＡｏＡを検出してもよい。なお、到来角ＡｏＡは、特許文献１に記載された方法で算出され得る。すなわち、電子機器２００は、複数のアンテナを有している。電子機器２００は、複数のアンテナで電波を受信する。電子機器２００は、複数のアンテナ間の距離と、複数のアンテナで受信された電波の位相差とに基づいて、複数のアンテナが並ぶ方向に対する角度である到来角ＡｏＡを算出する。そして、電子機器２００は、到来角ＡｏＡを示す第２の方向情報を、端末装置１００に送信する。これにより、補正部１３８は、第２の方向情報を取得する。
【0080】
ここで、角度βは、上述した複数のアンテナを有する無線基板と対象位置とが並ぶ方向に対する、端末装置１００の方向の角度に対応する。したがって、補正部１３８は、複数のアンテナが並ぶ方向に対する無線基板と対象位置とが並ぶ方向の角度と、第２の方向情報（放射角ＡｏＤ又は到来角ＡｏＡ）とから、角度βを算出する。
【0081】
図８は、実施の形態１にかかる電子機器２００と端末装置１００との位置関係を説明するための図である。図８には、端末装置１００及び電子機器２００が示されている。また、図８に示された電子機器２００の図は、電子機器２００を上から見た模式図である。電子機器２００は、対象位置に対応する操作パネル２２０を有する。また、図８の例では、電子機器２００において、電子機器２００の正面側の面２００ａから見て、操作パネル２２０の左側に、無線基板２４０が設けられている。なお、電子機器２００における無線基板２４０の位置は、各電子機器２００の機種に応じて異なり得る。したがって、無線基板２４０と操作パネル２２０の位置関係も、電子機器２００の機種に応じて異なり得る。
【0082】
無線基板２４０には、ＢＬＥビーコン及びＷｉ－Ｆｉビーコン等の電波を送受信するためのアンテナが設けられている。したがって、Ｓ１１０の処理で得られる距離情報は、端末装置１００と電子機器２００の無線基板２４０との間の距離を示し得る。また、Ｓ１１２の処理で得られる第１の方向情報は、端末装置１００に対する、電子機器２００の無線基板２４０の方向を示し得る。ここで、図８のように、無線基板２４０と端末装置１００とを線Ｌｎ１で結ぶとする。なお、線Ｌｎ１は、端末装置１００の基準点Ｐ１と無線基板２４０の基準点Ｐ２とを結ぶとする。また、説明のため、端末装置１００の複数のアンテナが端末装置１００の正面側の面１００ａに平行に並んで配置されているとする。このとき、面１００ａに対する線Ｌｎ１の角度αが、端末装置１００に対する、電子機器２００の無線基板２４０の方向、つまり第１の方向情報に対応する。また、線Ｌｎ１の長さＬが、端末装置１００と電子機器２００（無線基板２４０）との間の距離に対応する。なお、端末装置１００の複数のアンテナは、面１００ａに平行に並んで配置される必要はない。
【0083】
また、無線基板２４０と操作パネル２２０とを線Ｌｎ２で結ぶとする。なお、線Ｌｎ２は、無線基板２４０の基準点Ｐ２と操作パネル２２０の基準点Ｐ３とを結ぶとする。そして、無線基板２４０と操作パネル２２０との間の距離をｌとする。このとき、ｌは、線Ｌｎ２の長さに対応する。また、線Ｌｎ２で示される方向は、無線基板２４０と操作パネル２２０とが並ぶ方向に対応する。このとき、上述した角度βは、基準点Ｐ２における、線Ｌｎ２に対する線Ｌｎ１の角度に対応する。言い換えると、角度βは、線Ｌｎ２と線Ｌｎ１とが成す角度に対応する。
【0084】
また、操作パネル２２０と端末装置１００とを線Ｌｎ３で結ぶとする。なお、線Ｌｎ３は、操作パネル２２０の基準点Ｐ３と端末装置１００の基準点Ｐ１とを結ぶとする。このとき、基準点Ｐ１における、線Ｌｎ１に対する線Ｌｎ３の角度が、第１の方向情報で示される角度αの補正量Δαに対応する。言い換えると、補正量Δαは、線Ｌｎ１と線Ｌｎ３とが成す角度に対応する。ここで、基準点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を結ぶ線Ｌｎ１，Ｌｎ２，Ｌｎ３によって形成される三角形Ｔｒ１を考える。上述したように、線Ｌｎ２の長さは、無線基板２４０と操作パネル２２０との間の距離ｌに対応し、距離ｌは、電子機器２００の機種に応じて定められる。そして、基準点Ｐ２における角度β、及び、線Ｌｎ１の長さに対応する距離Ｌは、上述した処理によって取得されている。したがって、三角形Ｔｒ１は、一意に定められ得る。したがって、補正量Δαも、一意に定められ得る。
【0085】
補正部１３８は、機種テーブルを参照して、距離Ｌ及び角度βに対応する補正量Δαを取得する（ステップＳ１８）。ここで、機種テーブルは、電子機器２００との距離Ｌと、電子機器２００に対する端末装置１００の方向に対応する角度βと、第１の方向情報で示される角度αの補正量Δαとを対応付けた情報である。したがって、補正部１３８は、この機種テーブルに基づいて、第１の方向情報の補正処理を行う。
【0086】
図９は、実施の形態１にかかる補正処理の第１の例で使用される機種テーブルを例示する図である。端末装置１００は、電子機器２００の様々な機種に対応する機種テーブル群Ｔｂ１を予め記憶している。機種テーブル群Ｔｂ１は、機種Ａに対応する機種テーブル、機種Ｂに対応する機種テーブル、及び、機種Ｂに対応する機種テーブルを含む。
【0087】
そして、例えばＳ１２の処理で電子機器２００の機種が「機種Ａ」と特定されたとする。この場合、Ｓ１４の処理において、補正部１３８は、機種Ａに関する機種テーブルＴｂＡを特定する。そして、補正部１３８は、機種テーブルＴｂＡにおいて、上述した処理で取得された距離Ｌと角度βとに対応する補正量Δαを取得する。
【0088】
図９に例示された機種テーブルＴｂＡでは、距離Ｌの範囲と、角度βの範囲と、補正量Δαとが、対応付けられている。例えば、距離ＬがＬ１～Ｌ２（Ｌ１以上Ｌ２未満）であり、角度βがβ１～β２（β１以上β２未満）である場合、機種テーブルＴｂＡを用いて、補正部１３８は、補正量ΔαをΔα１１２とする。また、距離ＬがＬ１～Ｌ２であり、角度βがβ２～β３（β２以上β３未満）である場合、機種テーブルＴｂＡを用いて、補正部１３８は、補正量ΔαをΔα１２３とする。また、距離ＬがＬ２～Ｌ３（Ｌ２以上Ｌ３未満）であり、角度βがβ１～β２である場合、機種テーブルＴｂＡを用いて、補正部１３８は、補正量ΔαをΔα２１２とする。
【0089】
補正部１３８は、取得された補正量Δαにより、端末装置１００に対する電子機器２００の角度αを補正する（ステップＳ２０）。これにより、補正された角度αに対応する方向は、対象位置の方を向くようになり得る。図８の例では、補正された角度αをα’とすると、α’＝α＋Δαと補正されるので、補正後の角度α’に対応する方向つまり線Ｌｎ３の方向は、対象位置である操作パネル２２０の方を向いている。したがって、補正された第１の方向情報は、端末装置１００に対する対象位置の方向を示し得る。つまり、補正部１３８は、第１の方向情報が端末装置１００に対する電子機器における対象位置の方向を示すように、第１の方向情報の補正処理を行う。
【0090】
なお、図９に例示された機種テーブルでは、距離Ｌの範囲と、角度βの範囲と、補正量Δαとが対応付けられているが、このような構成に限られない。機種テーブルにおいて、複数の値の距離Ｌそれぞれと、複数の値の角度βそれぞれと、補正量Δαとが対応付けられてもよい。この場合において、Ｓ１１０の処理で取得された距離又はＳ１６の処理で取得された角度βが機種テーブルに示された距離に一致しない場合は、補間処理を行ってもよい。
【0091】
なお、同じ機種の電子機器２００であっても、対象位置が異なれば、無線基板２４０と対象位置との距離ｌも異なり得る。したがって、対象位置が異なれば、機種テーブルも異なることに留意されたい。つまり、例えば機種Ａについて、対象位置が操作パネル２２０である場合と、排紙トレイ２３４である場合と、エラーに関する位置である場合とで、異なる機種テーブルが予め設けられている。例えば、Ｓ１７０の処理の前において、補正部１３８は、距離ｌが無線基板２４０と排紙トレイ２３４との間の距離である場合の機種テーブルを用いて、補正処理を行ってもよい。
【0092】
次に、図７に示した第２の例について説明する。補正部１３８は、Ｓ１２の処理と同様にして、電子機器２００の機種を特定する（ステップＳ３２）。補正部１３８は、特定された機種に応じた距離ｌを取得する（ステップＳ３４）。ここで、上述したように、距離ｌは、電子機器２００における無線基板２４０と対象位置との間の距離に対応する。また、距離ｌは、補正処理における補正パラメーターに対応する。
【0093】
図１０は、実施の形態１にかかる補正処理の第２の例で使用される機種テーブルを例示する図である。端末装置１００は、電子機器２００の様々な機種に対応する機種テーブルＴｂ２を予め記憶している。機種テーブルＴｂ２において、機種と、距離ｌとが対応付けられている。なお、図１０に例示した機種テーブルＴｂ２は、対象位置が操作パネル２２０である場合のものであるとする。機種Ａでは、無線基板２４０と操作パネル２２０との距離ｌは、ｌａである。機種Ｂでは、無線基板２４０と操作パネル２２０との距離ｌは、ｌｂである。機種Ｃでは、無線基板２４０と操作パネル２２０との距離ｌは、ｌｃである。
【0094】
なお、第１の例と同様に、同じ機種の電子機器２００であっても、対象位置が異なれば、無線基板２４０と対象位置との距離ｌも異なり得る。したがって、対象位置が異なれば、機種テーブルも異なることに留意されたい。例えば、Ｓ１７０の処理の前において、補正部１３８は、距離ｌが無線基板２４０と排紙トレイ２３４との間の距離である場合の機種テーブルを用いて、補正処理を行ってもよい。
【0095】
補正部１３８は、Ｓ１６の処理と同様にして、電子機器２００に対する端末装置１００の方向に対応する角度βを取得する（ステップＳ３６）。補正部１３８は、距離Ｌ、距離ｌ及び角度βを用いて、補正量Δαを算出する（ステップＳ３８）。具体的には、補正部１３８は、端末装置１００と無線基板２４０と対象位置とで成す三角形について、正弦定理を用いて、補正量Δαを算出する。
【0096】
図８を用いて説明する。図８に例示された、基準点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を結ぶ線Ｌｎ１，Ｌｎ２，Ｌｎ３によって形成される三角形Ｔｒ１について、正弦定理により、以下の式（１）が成り立つ。
ｌ／ｓｉｎ（Δα）＝Ｌ／ｓｉｎ（１８０°－β－Δα） ・・・（１）
ｌ／ｓｉｎ（Δα）＝Ｌ／ｓｉｎ（１８０°－β－Δα） ・・・（１）
【0097】
したがって、補正部１３８は、式（１）を満たすΔαを算出することで、第１の方向情報の補正処理を行う。なお、この式（１）は、距離ｌ、及び、無線基板２４０が操作パネル２２０のどちら側にあるかによるので、アンテナを有する無線基板２４０と対象位置である操作パネル２２０との位置関係によるものである。つまり、補正部１３８は、電子機器２００との距離Ｌと、電子機器２００に対する端末装置１００の方向に対応する角度βと、アンテナと対象位置との位置関係とに基づいて、第１の方向情報の補正量Δαを算出することによって、補正処理を行う。
【0098】
補正部１３８は、取得された補正量Δαにより、端末装置１００に対する電子機器２００の角度αを補正する（ステップＳ４０）。これにより、第１の例と同様に、補正された角度αに対応する方向は、対象位置の方を向くようになり得る。つまり、補正部１３８は、第１の方向情報が電子機器における対象位置の方向を示すように、第１の方向情報の補正処理を行う。
【0099】
図１１は、比較例にかかる端末装置９００と電子機器２００との位置関係を示す図である。図１１にかかる比較例は、特許文献１にかかる技術に対応する。矢印Ａで示すように、端末装置９００が電子機器２００から十分離れている場合、端末装置９００の表示部９１２に表示される方向表示ＩｎＤは、電子機器２００のおおよその方向を示していると言える。そして、端末装置９００が電子機器２００から十分離れている場合は、端末装置９００の表示部１１２には電子機器２００のおおよその方向を示す方向表示ＩｎＤが表示されていれば、問題はない。
【0100】
一方、矢印ＡｒＡで示すように、端末装置９００を所持するユーザーが電子機器２００の方に移動して、矢印Ｂで示すように、端末装置９００が電子機器２００に対して所定距離以上近づいたとする。この場合、表示部９１２に表示される方向表示ＩｎＤは、無線基板２４０の方向を示している。ここで、端末装置が電子機器２００に近づいた場合、方向表示ＩｎＤは、操作パネル２２０等の、ユーザーが注目する対象位置の方向を示すことが望ましいと考えられる。しかしながら、無線基板２４０の位置が電子機器２００において操作パネル２２０等の対象位置から離れている場合、方向表示ＩｎＤの方向は、所望の方向からずれてしまうおそれがある。したがって、比較例では、ユーザーにとって利便性が損なわれるおそれがある。
【0101】
これに対し、本実施の形態において、補正部１３８は、距離情報に基づいて、第１の方向情報が、端末装置１００に対する電子機器２００における対象位置の方向を示すように、第１の方向情報の補正処理を行うように構成されている。そして、表示制御部１４０は、補正された第１の方向情報に基づき、端末装置１００に対する対象位置の方向を表示部１１２に表示させるように構成されている。これにより、電子機器２００の所望の位置（例えば電子機器２００の操作パネル２２０の位置）に向かう方向からずれた方向表示が表示されることを抑制することができる。したがって、ユーザーにとって利便性が向上する。
【0102】
また、本実施の形態において、補正部１３８は、電子機器２００との距離が予め定められた閾値未満である場合に補正処理を行うように構成されていてもよい。これにより、端末装置１００が電子機器２００から十分離れている場合といった、電子機器２００のおおよその方向が表示されれば十分であるような場合にまで、補正処理を行うことが抑制される。したがって、処理負荷が増大することが抑制される。
【0103】
また、本実施の形態において、補正部１３８は、電子機器２００との距離と、電子機器２００に対する端末装置１００の方向に対応する角度と、第１の方向情報の補正量とを対応付けた情報に基づいて、補正処理を行うように構成されていてもよい。また、補正部１３８は、電子機器２００との距離と、電子機器２００に対する端末装置１００の方向に対応する角度と、近距離無線通信に用いられるアンテナと対象位置との位置関係とに基づいて、第１の方向情報の補正量を算出するように構成されていてもよい。前者のように構成されていることによって、後者の構成と比較して、簡易な処理によって、補正処理を行うことができる。一方、後者のように構成されていることによって、前者の構成と比較して、より正確に補正処理を行うことができる。また、後者のように構成されていることによって、前者の構成に必要な対応付け情報（テーブル）が不要となる。すなわち、電子機器２００との距離と、電子機器２００に対する端末装置１００の方向に対応する角度と、第１の方向情報の補正量とを対応付けるような複雑な情報を予め準備しておくことが、不要となる。
【0104】
また、本実施の形態において、対象位置は、電子機器２００の操作パネル２２０に対応する位置であってもよい。これにより、操作パネル２２０という、ユーザーが注目する可能性が高い対象の方向を、表示部１１２に表示させることができる。したがって、ユーザーにとって利便性が向上する。
【0105】
また、対象位置は、条件に応じて変更されてもよい。これにより、ユーザーが注目する可能性が高い位置が条件に応じて変化する場合に、対象位置も変更される。したがって、ユーザーにとって利便性が向上する。
【0106】
また、本実施の形態において、電子機器２００に関するエラーが発生した場合に、補正部１３８は、第１の方向情報をエラーに関する対象位置の方向を示すように補正処理を行うように構成されてもよい。この場合、表示制御部１４０は、エラーに関する対象位置の方向を表示部１１２に表示させるように構成されてもよい。これにより、ユーザーは、電子機器２００に発生しているエラーに関する位置を、容易に把握することができる。したがって、ユーザーにとって利便性が向上する。
【0107】
また、本実施の形態において、端末装置１００が印刷機能を有する電子機器２００に印刷データを送信した場合に、補正部１３８は、第１の方向情報を排紙トレイ２３４に対応する対象位置の方向を示すように補正処理を行うように構成されてもよい。この場合、表示制御部１４０は、排紙トレイ２３４に対応する対象位置の方向を表示部１１２に表示させるように構成されてもよい。これにより、ユーザーは、排紙トレイ２３４の位置を、容易に把握することができる。したがって、ユーザーにとって利便性が向上する。
【0108】
図１２～図１７は、実施の形態１にかかる端末装置１００に表示される画面を例示する図である。図１２～図１５は、対象位置が操作パネル２２０に対応する位置である場合について例示する。図１２は、実施の形態１にかかる端末装置１００に表示されるデバイスリストを例示する図である。図１２は、プリンターＡ～プリンターＥ（電子機器２００Ａ～２００Ｅ）が発見された場合のデバイスリストＬｔを示している。図１２は、デバイスリストＬｔで各プリンターに関する方向表示を示す例を示している。
【0109】
図１２に例示するデバイスリストＬｔは、端末装置１００からの距離が近い順に、各プリンター（電子機器２００）を表示している。図１２の例では、端末装置１００から各プリンターまでの距離は、プリンターＤ、プリンターＣ、プリンターＢ、プリンターＡ、プリンターＥの順で近い。なお、デバイスリストＬｔにおけるプリンターの表示順は、端末装置１００からの距離が近い順でなくてもよい。このことは、他の図におけるデバイスリストＬｔにおいても同様である。
【0110】
また、図１２に例示するデバイスリストＬｔは、端末装置１００に対する各プリンターの方向を示す方向表示ＩｎＤを含む。方向表示ＩｎＤは、各プリンターについて、第１の方向情報で示される方向を矢印の向きで示している。ここで、端末装置１００とプリンターとの間の距離が閾値未満である場合、そのプリンターに関する方向表示ＩｎＤは、補正処理がなされた方向、つまり操作パネル２２０の方向を示している。
【0111】
図１２に例示するデバイスリストＬｔにおいて、プリンターＤの方向が、端末装置１００に対するプリンターＤの方向を示す方向表示ＩｎＤｄにより示されている。方向表示ＩｎＤｄは、プリンターＤの方向が端末装置１００に対して右方向であることを示している。また、デバイスリストＬｔにおいて、プリンターＣの方向が、端末装置１００に対するプリンターＣの方向を示す方向表示ＩｎＤｃにより示されている。方向表示ＩｎＤｃは、プリンターＣの方向が端末装置１００に対して左斜め前方向であることを示している。
【0112】
また、デバイスリストＬｔにおいて、プリンターＢの方向が、端末装置１００に対するプリンターＢの方向を示す方向表示ＩｎＤｂにより示されている。方向表示ＩｎＤｂは、プリンターＢの方向が端末装置１００に対して右斜め前方向であることを示している。また、デバイスリストＬｔにおいて、プリンターＡの方向が、端末装置１００に対するプリンターＡの方向を示す方向表示ＩｎＤａにより示されている。方向表示ＩｎＤａは、プリンターＡの方向が端末装置１００に対して前方向であることを示している。また、デバイスリストＬｔにおいて、プリンターＥの方向が、端末装置１００に対するプリンターＥの方向を示す方向表示ＩｎＤｅにより示されている。方向表示ＩｎＤｅは、プリンターＥの方向が端末装置１００に対して左斜め後方向であることを示している。
【0113】
図１３は、実施の形態１にかかる端末装置１００に表示されるデバイスリストＬｔを用いてプリンターを選択する例を示している。図１３は、プリンターＡ～プリンターＥ（電子機器２００Ａ～２００Ｅ）が発見された場合のデバイスリストを示している。図１３に例示するデバイスリストは、端末装置１００からの距離が近い順に、各プリンター（電子機器２００）を表示している。一方、図１３に例示するデバイスリストは、図１２に例示するデバイスリストと異なり、方向表示を示していない。図１３の例では、端末装置１００から各プリンターまでの距離は、プリンターＤ、プリンターＣ、プリンターＢ、プリンターＡ、プリンターＥの順で近い。
【0114】
図１３の例では、端末装置１００に表示されたデバイスリストを用いて、ユーザーがプリンターＢを選択する。この場合、ユーザーがプリンターＢを選択すると、図１３に例示するように、端末装置１００の表示部１１２は、端末装置１００に対するプリンターＢの方向を示す方向表示ＩｎＤを表示する。また、図１３の例のように、表示部１１２は、端末装置１００とプリンターＢとの間の距離「３．１ｍ」を表示してもよい。また、図１３の例のように、表示部１１２は、「選択したプリンターの距離・方向」といったメッセージを表示してもよい。ここで、端末装置１００とプリンターＢとの間の距離が閾値未満である場合、補正部１３８の補正処理により、方向表示ＩｎＤは、電子機器２００の操作パネル２２０の方向を示している。
【0115】
図１４は、実施の形態１にかかる端末装置１００がプリンターである電子機器２００とダイレクト接続を行う際に端末装置１００の表示部１１２に表示される画面を例示する図である。図１４は、図５に示したフローチャートのＳ１４０の処理で表示部１１２に表示される画面を例示する。
【0116】
図１４に例示するように、端末装置１００の表示部１１２は、選択されたプリンターの方向を示す方向表示ＩｎＤを表示する。ここで、端末装置１００とプリンターとの間の距離が閾値未満である場合、補正部１３８の補正処理により、方向表示ＩｎＤは、端末装置１００に対する電子機器２００の操作パネル２２０の方向を示している。
【0117】
また、図１４の例のように、表示部１１２は、端末装置１００とプリンターとの間の距離「３．１ｍ」を表示してもよい。また、図１４の例のように、表示部１１２は、「選択したプリンターの距離・方向」といったメッセージを表示してもよい。さらに、図１４の例のように、表示部１１２は、「プリンターの操作パネルに表示されるパスワードを端末装置に入力してください」といったメッセージＭｅＡを表示してもよい。このメッセージＭｅＡは、プリンター（電子機器２００）の操作パネル２２０に表示されるパスワードを端末装置１００に入力するように促すメッセージである。
【0118】
図１５は、実施の形態１にかかる端末装置１００がプリンターである電子機器２００に印刷データを送信した際に端末装置１００の表示部１１２に表示される画面を例示する図である。図１５は、図５に示したフローチャートのＳ１７０の処理で表示部１１２に表示される画面を例示する。
【0119】
図１５に例示するように、端末装置１００の表示部１１２は、選択されたプリンターの端末装置１００に対する方向を示す方向表示ＩｎＤを表示する。ここで、端末装置１００とプリンターとの間の距離が閾値未満である場合、補正部１３８の補正処理により、方向表示ＩｎＤは、端末装置１００に対する電子機器２００の操作パネル２２０の方向を示している。
【0120】
また、図１５に例示するように、表示部１１２は、端末装置１００とプリンターとの間の距離「３．１ｍ」を表示してもよい。また、図１５に例示するように、表示部１１２は、「選択したプリンターの距離・方向」といったメッセージを表示してもよい。さらに、図１５に例示するように、表示部１１２は、「プリンターに印刷データを送信しました」といったメッセージＭｅＢを表示してもよい。このメッセージＭｅＢは、選択されたプリンター（電子機器２００）に印刷データを送信した旨を示すメッセージである。
【0121】
図１６は、実施の形態１にかかる端末装置１００がプリンターである電子機器２００に印刷データを送信した際に端末装置１００の表示部１１２に表示される画面を例示する図である。図１６は、図５に示したフローチャートのＳ１７０の処理で表示部１１２に表示される画面を例示する。ここで、図１６は、対象位置が排紙トレイ２３４に対応する位置である場合について例示する。そして、図１６の例では、端末装置１００とプリンターとの間の距離が閾値未満であるとする。この場合、補正部１３８の補正処理により、方向表示ＩｎＤは、端末装置１００に対する電子機器２００の排紙トレイ２３４の方向を示している。これにより、ユーザーは、排紙トレイ２３４の位置を容易に把握することができる。したがって、ユーザーにとって利便性が向上する。
【0122】
また、図１６に例示するように、方向表示ＩｎＤが端末装置１００に対する排紙トレイ２３４の方向を示している場合、表示部１１２は、「排紙トレイを確認してください」といったメッセージＭｅ１を表示してもよい。また、図１６に例示するように、表示部１１２は、図１５に例示されたメッセージＭｅＢを表示してもよい。
【0123】
図１７は、実施の形態１にかかる電子機器２００にエラーが発生した際に端末装置１００の表示部１１２に表示される画面を例示する図である。図１７は、図５に示したフローチャートのＳ１８０の処理で表示部１１２に表示される画面を例示する。ここで、図１７は、対象位置がエラーに関する位置である場合について例示する。そして、図１７の例では、端末装置１００とプリンターとの間の距離が閾値未満であるとする。この場合、補正部１３８の補正処理により、方向表示ＩｎＤは、端末装置１００に対する、電子機器２００におけるエラーに関する位置の方向を示している。図１７の例では、エラーに関する位置は、エラーに関するＬＥＤの位置に対応する。これにより、ユーザーは、エラーに関するＬＥＤの位置を容易に把握することができる。したがって、ユーザーにとって利便性が向上する。
【0124】
また、図１７に例示するように、方向表示ＩｎＤが、端末装置１００に対するエラーに関するＬＥＤの位置の方向を示している場合、表示部１１２は、「ＬＥＤが点灯しているか確認してください」といったメッセージＭｅ２を表示してもよい。また、図１７に例示するように、表示部１１２は、「プリンターにエラーが発生しました」といったメッセージＭｅＣを表示してもよい。このメッセージＭｅＣは、プリンターにエラーが発生したことをユーザーに知らせるためのメッセージである。
【0125】
（変形例）
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、図２に示した通信システム１は、５台の電子機器２００を有するが、通信システム１が有する電子機器２００の数は任意である。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、図２に示した通信システム１は、５台の電子機器２００を有するが、通信システム１が有する電子機器２００の数は任意である。
【0126】
また、上述したフローチャートにおける各処理の順序は、適宜、変更可能である。また、上述したフローチャートにおける各処理のうちの１つ以上は、省略され得る。例えば、図５に示したフローチャートにおいて、Ｓ１０２の処理とＳ１０４の処理の順序は逆でもよい。あるいは、Ｓ１０２の処理及びＳ１０４の処理は、互いに並行に実行されてもよい。また、Ｓ１１０の処理とＳ１１２の処理の順序は逆でもよい。あるいは、Ｓ１１０の処理及びＳ１１２の処理は、互いに並行に実行されてもよい。また、Ｓ１７２～Ｓ１８０の処理は省略されてもよい。また、Ｓ１６０～Ｓ１７０の処理は省略されてもよい。また、Ｓ１３０～Ｓ１５２の処理は省略されてもよい。
【0127】
また、上述した例において、Ｓ１２０及びＳ１４０の処理における対象位置は操作パネル２２０に対応する位置としたが、この場合の対象位置は、操作パネル２２０に対応する位置でなくてもよい。例えば、この場合の対象位置は、電子機器２００の中央位置であってもよい。
【0128】
また、対象位置は、Ｓ１７０及びＳ１８０の処理において変更されなくてもよい。つまり、印刷データが電子機器２００送信された場合及び電子機器２００にエラーが発生した場合であっても、対象位置は、操作パネル２２０に対応する位置のままであってもよい。しかしながら、上記の場合に対象位置を変更することによって、ユーザーにとっての利便性がさらに向上する。
【0129】
上述の例において、プログラムは、コンピューターに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピューターに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピューター可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピューター可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリー、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリー技術、CD-ROM、digital versatile disk（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピューター可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピューター可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。
【符号の説明】
【0130】
１…通信システム、１０…アクセスポイント、１００…端末装置、１０２…処理部、１０４…記憶部、１０６…第１無線通信部、１０８…第２無線通信部、１１２…表示部、１１４…操作部、１３０…印刷アプリケーション、１３２…探索処理部、１３４…距離情報取得部、１３６…方向情報取得部、１３８…補正部、１４０…表示制御部、１５０…接続処理部、１６０…印刷制御部、１７０…エラー判定部、２００…電子機器、２０２…処理部、２０４…記憶部、２０６…第１無線通信部、２０８…第２無線通信部、２１０…印刷部、２１２…ユーザーインターフェース、２２０…操作パネル、２３２…給紙トレイ、２３４…排紙トレイ、２４０…無線基板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】