特開 2023-183940 シート搬送装置、及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183940

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】シート搬送装置、及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20231221BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20231221BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 P

G03G15/00 460

B65H29/58 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097759

(22)【出願日】2022-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】阿形 淳

【テーマコード（参考）】

2H072

3F049

3F053

【Ｆターム（参考）】

2H072CA01

2H072CB01

2H072CB02

2H072EA11

2H072EA15

2H072EA16

2H072FC19

2H072JA02

3F049AA04

3F049DA12

3F049EA08

3F049EA17

3F049LA01

3F049LB01

3F053BA03

3F053BA14

3F053LA01

3F053LB01

(57)【要約】

【課題】 ジャム処理をし易いシート搬送装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 搬送ローラの軸線方向において、搬送ローラの一端側に接続され搬送ローラを駆動するための駆動手段と、搬送ローラの軸線方向において、搬送ローラの他端側に接続され搬送ローラを手動で回転させるための入力手段を備え、入力手段は、搬送ローラの回転方向が搬送ローラから切替部材に向かってシートが搬送される方向のみになるように、入力手段によって回転する搬送ローラの回転方向を規制する規制部材を有することを特徴とする。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを受け入れる第１の搬送路と、
前記第１の搬送路から分岐し、前記第１の搬送路から受け入れたシートを搬送するための第２の搬送路と、
シートの搬送先を前記第２の搬送路又は前記第１の搬送路のどちらか一方に切り替えるための切替部材と、
前記第１の搬送路においてシートの搬送方向に関して前記切替部材の下流側に配置され、シートを搬送するための搬送ローラと、
前記搬送ローラの軸線方向において、前記搬送ローラの一端側に接続され前記搬送ローラを駆動するための駆動手段と、
前記搬送ローラの軸線方向において、前記搬送ローラの他端側に接続され前記搬送ローラを手動で回転させるための入力手段と、を備え、
前記入力手段は、前記搬送ローラの回転方向が前記搬送ローラから前記切替部材に向かってシートが搬送される方向のみになるように、前記入力手段によって回転する前記搬送ローラの回転方向を規制する規制部材を、有することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記規制部材は、前記搬送ローラの軸線方向において前記搬送ローラの他端と前記入力手段の間に配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記第１の搬送路を通過したシートを、前記シートの搬送方向と逆方向である反転方向に搬送する反転ローラと、前記反転ローラによって反転したシートを搬送するための反転路と、を備え、
前記反転路は、前記シートの搬送方向に関して、前記反転ローラと前記搬送ローラの間で前記第１の搬送路から分岐することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記規制部材は、前記搬送ローラの軸線方向に離接可能で、前記搬送ローラに固定される第１のラチェット部と、前記搬送ローラのローラ軸に対して回転自在かつ前記ローラ軸の軸方向に移動可能に軸支された第２のラチェット部と、を備え、
前記入力手段は、前記第２のラチェット部に接続される回転ノブを備えることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記入力手段は、前記回転ノブに一体的に形成される当接部を備えることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記第２のラチェット部は、前記回転ノブの回転方向に関して、前記当接部を挟むように複数の被当接部を有することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記第２のラチェット部は、前記回転ノブの回転方向に関して、前記複数の被当接部の間に前記第１のラチェット部と前記第２のラチェット部を離間させるためのカム面を有することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からシートを受け取って搬送する請求項１～７のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及びシートに画像を形成する画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真式複合機を例とする画像形成装置のオプションとして、画像形成装置本体で画像を形成されたシートに綴じ処理やソート処理等の処理を施すシート搬送装置が用いられている。特許文献１には、シート搬送路が二つに分岐するシート搬送装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０９５２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成において、シートを装置内から除去するジャム処理において、よりジャム処理をし易い構成が求められている。そこで、本発明は、ジャム処理をし易いシート搬送装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、シートを受け入れる第１の搬送路と、前記第１の搬送路から分岐し、前記第１の搬送路から受け入れたシートを搬送するための第２の搬送路と、シートの搬送先を前記第２の搬送路又は前記第１の搬送路のどちらか一方に切り替えるための切替部材と、前記第１の搬送路においてシートの搬送方向に関して前記切替部材の下流側に配置され、シートを搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラの軸線方向において、前記搬送ローラの一端側に接続され前記搬送ローラを駆動するための駆動手段と、前記搬送ローラの軸線方向において、前記搬送ローラの他端側に接続され前記搬送ローラを手動で回転させるための入力手段と、を備え、前記入力手段は、前記搬送ローラの回転方向が前記搬送ローラから前記切替部材に向かってシートが搬送される方向のみになるように、前記入力手段によって回転する前記搬送ローラの回転方向を規制する規制部材を、有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、ジャム処理をし易いシート搬送装置、及び画像形成システムを提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例１に係る画像形成システムの概略図。

【図2】（ａ）後処理装置の開閉部材を開けた状態を示した断面図、（ｂ）２つの開閉部材を開放した状態を示した断面図

【図3】切替部材を説明する斜視図（ａ～ｂ）

【図4】切替部材の動作を説明する断面図（ａ～ｂ）

【図5】入力手段を備えた搬送ローラの斜視図

【図6】入力手段と規制部材を説明する斜視図

【図7】規制部材の動作を説明する断面図（ａ～ｂ）

【図8】揺動ガイドを説明する斜視図（ａ～ｂ）

【図9】揺動ガイドを説明する断面図（ａ～ｂ）

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

【実施例0009】

図１は実施例１に係る画像形成システム１０１Ｓの概略図である。本実施例の画像形成システム１０１Ｓは、画像形成装置１０１、画像読取装置１０２、原稿送り装置１０３及びシート搬送装置である後処理装置１０４によって構成される。画像形成システム１０１Ｓは、記録材であるシートに画像を形成し、必要に応じて後処理装置１０４によってシートに処理を施して出力する。以下、各装置の簡単な動作を説明した後、後処理装置１０４について詳細な説明を行う。

【0010】

原稿送り装置１０３は、原稿トレイ１１８に載置された原稿を画像読取部１１６、１１９に搬送する。画像読取部１１６、１１９はそれぞれ原稿面から画像情報を読み取るイメージセンサであり、１度の原稿搬送で原稿の両面の読み取りが行われる。画像情報を読み取られた原稿は原稿排出部１２０に排出される。また、画像読取装置１０２は駆動装置１１７により画像読取部１１６を往復移動させることで、原稿台ガラスにセットされた静止原稿（ブックレット原稿などの原稿送り装置１０３が使用できない原稿を含む）から画像情報を読み取ることができる。

【0011】

画像形成装置１０１は、直接転写方式の画像形成部１０１Ｂを備えた電子写真装置である。画像形成部１０１Ｂは、感光ドラム１０９を備えたカートリッジ１０８と、カートリッジ１０８の上方に配置されたレーザスキャナユニット１１５と、を備えている。画像形成動作を行う場合、回転する感光ドラム１０９の表面が帯電させられ、レーザスキャナユニット１１５が画像情報に基づいて感光ドラム１０９を露光することでドラム表面に静電潜像を書き込む。感光ドラム１０９に担持された静電潜像は帯電したトナー粒子によってトナー像に現像され、感光ドラム１０９と転写ローラ１１０とが対向する転写部にトナー像が搬送される。画像形成装置１０１のコントローラは、画像読取部１１６，１１９によって読み取られた画像情報又は外部のコンピュータからネットワークを介して受信した画像情報に基づいて画像形成部１０１Ｂによる画像形成動作を実施する。

【0012】

画像形成装置１０１には、記録材としてのシートを１枚ずつ所定の間隔で給送する給送装置１０６を複数備えている。給送装置１０６から給送されたシートはレジストレーションローラ７にて斜行を補正された後に転写部に搬送され、転写部において、感光ドラム１０９に担持されたトナー像を転写される。シート搬送方向における転写部の下流には定着ユニット１１１が配置されている。定着ユニット１１１は、シートを挟持して搬送する回転体対と、トナー像を加熱するためのハロゲンランプ等の発熱体とを有し、シート上のトナー像を加熱及び加圧することで画像の定着処理を行う。

【0013】

画像形成されたシートを画像形成装置１０１の外部に排出する場合、定着ユニット１１１を通過したシートは水平搬送部１１４を介して後処理装置１０４に搬送される。両面印刷において第１面の画像形成が終了したシートの場合、定着ユニット１１１を通過したシートは反転ローラ１１２に受け渡され、反転ローラ１１２によって反転方向にスイッチバック搬送され、再搬送部１１３を介して再びレジストレーションローラ１０７に搬送される。そして、再び転写部及び定着ユニット１１１を通過することで第２面に画像を形成された後、水平搬送部１１４を介して後処理装置１０４に搬送される。

【0014】

上記の画像形成部１０１Ｂはシートに画像を形成する画像形成手段の一例であり、感光体に形成したトナー像を中間転写体を介してシートに転写する中間転写方式の電子写真ユニットを用いてもよい。また、インクジェット方式やオフセット印刷方式の印刷ユニットを画像形成手段として用いてもよい。

【0015】

（後処理装置）
後処理装置１０４は、シートに綴じ処理を施す綴じ処理部１０４Ａを有し、画像形成装置１０１から受け取ったシートに綴じ処理を施してシート束として排出する。また、後処理装置１０４は、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施さずに単に排出することもできる。

【0016】

後処理装置１０４には、シートを搬送する搬送路として受入パス１８１、内排出パス１８２、第１排出パス１８３及び第２排出パス１８４が設けられており、シートを排出する排出先として上排出トレイ１２５及び下排出トレイ１３７が設けられている。受入パス１８１は画像形成装置１０１からシートを受け取って搬送する本実施例の第１の搬送路であり、内排出パス１８２は綴じ処理部４Ａへ向けてシートを搬送する搬送路である。第１排出パス１８３はシートを上排出トレイ１２５に搬送するための搬送路であり、第２排出パス１８４はシートを下排出トレイ３７に搬送するための搬送路である。尚、第１の搬送路である受入パス１８１は、第２の搬送路である上部排紙パス８６に分岐する。

【0017】

受入パス８１には、入口ローラ１２１、搬送ローラであるバッファ前ローラ１２２及び入口センサ１２７が配置されている。第１排出パス１８３には反転手段としての反転ローラ１２４が配置されている。内排出パス１８２（反転路）には、内排出ローラ１２６、中間搬送ローラ１２８、蹴り出しローラ１２９及び中間積載前センサ１３８が配置されている。第２排出パス１８４には束排出ローラ１３６が配置されている。入口センサ１２７及び中間積載前センサ１３８は、いずれも、シート処理装置内の搬送路における所定の検知位置でシートの通過を検知するシート検知手段の例である。入口センサ１２７及び中間積載前センサ１３８としては、後述するように、光を用いて検知位置におけるシートの有無を検出する光学センサを用いることができる。

【0018】

以下、後処理装置１０４におけるシートの搬送経路を説明する。ただし、反転ローラ１２４を含むバッファ部１０４Ｂによるバッファ動作、及び綴じ処理部１０４Ａの詳細な構成及びその動作については後述する。

【0019】

画像形成装置１０１の水平搬送部１１４から排出されるシートは、入口ローラ１２１によって受け取られ、受入パス１８１を通ってバッファ前ローラ１２２へ向けて搬送される。入口センサ１２７は、入口ローラ１２１とバッファ前ローラ１２２との間の検知位置においてシートを検知する。バッファ前ローラ１２２は、入口ローラ１２１から受け取ったシートを第１排出パス１８３へ向けて搬送する。

【0020】

なお、入口センサ１２７がシートの後端の通過を検知した後の所定のタイミングで、バッファ前ローラ１２２はシートの搬送速度を水平搬送部１１４における搬送速度より速い速度まで加速する。また、入口ローラ１２１によるシートの搬送速度を水平搬送部１１４よりも大きく設定し、バッファ前ローラ１２２よりも上流の入口ローラ１２１で搬送速度を加速してもよい。この場合、水平搬送部１１４の搬送ローラとこれを駆動するモータとの間にワンウェイクラッチを設置し、入口ローラ１２１によってシートが引っ張られたとしても搬送ローラが空転するように構成すると好適である。

【0021】

シートの排出先が上排出トレイ１２５の場合、反転ローラ１２４はバッファ前ローラ１２２から受け取ったシートを上排出トレイ１２５に排出する。この場合、シート後端がバッファ前ローラ１２２を通過した後の所定のタイミングで反転ローラ１２４は所定の排出速度まで減速する。

【0022】

シートの排出先が下排出トレイ１３７の場合、反転ローラ１２４はバッファ前ローラ１２２から受け取ったシートのスイッチバック搬送を行ってシートを内排出パス１８２に搬送する。

【0023】

反転ローラ２４によるシートの排出方向において反転ローラ１２４よりも上流側で受入パス１８１及び内排出パス１８２が第１排出パス１８３から分岐する分岐部には、逆流防止弁（不図示）が配置されている。逆流防止弁は、反転ローラ１２４によってスイッチバックされたシートが受入パス１８１に逆流することを規制する機能を有する。

【0024】

次に、バッファ部１０４Ｂの動作に関して説明する。本実施例のバッファ部４Ｂは、反転ローラ１２４（反転ローラ対）、逆流防止弁及び内排出ローラ１２６（中間ローラ対）を含んでいる。また、受入パス１８１に配置される入口ローラ１２１、バッファ前ローラ１２２及び入口センサ１２７もバッファ動作に関与する。バッファ動作は、綴じ処理部１０４Ａにおいて前の部のシート束に対する綴じ処理が完了するまでの間、次の部のシート束を構成する所定枚数のシートをバッファ部１０４Ｂで待機させる動作である。バッファ動作を行うことにより、画像形成システムは、画像形成装置１０１の生産性（単位時間当たりの画像出力枚数）を落とすことなく、綴じ処理を含む画像形成ジョブを実行することが可能となる。

【0025】

バッファ部１０４Ｂにおいて、先行するシートを反転ローラ１２４によって反転させ内排出パス１８２に搬送し所定の位置に停止させる。その後、反転ローラ１２４を分離させ、後続するシートを先行シートの上に重ねる。その状態において反転ローラ１２４を再び当接させ、上排出トレイ１２５に向かって二枚のシートを搬送する。後続シートの後端が反転ローラ１２４を通過する前に反転ローラ１２４を停止させる。その後、反転ローラ１２４を反転させ、二枚のシートを内排出パス１８２に向かって搬送する。尚、反転ローラ１２４の開閉と内排出ローラ１２６の反転を適切な順序で繰り返すことにより、バッファ部１０４Ｂは例えば最大で５枚のシートをバッファすることが可能である。

【0026】

内排出パス１８２に配置された内排出ローラ１２６、中間搬送ローラ１２８及び蹴り出しローラ１２９は、反転ローラ１２４から受け取ったシートを順に受け渡しながら綴じ処理部１０４Ａへ向けて搬送する。中間積載前センサ１３８は、中間搬送ローラ１２８と蹴り出しローラ１２９との間でシートを検知する。

【0027】

綴じ処理部１０４Ａは、本実施例の綴じ手段であるステイプラを有し、内排出パス１８２から受け取った複数枚のシートを整合した後、ステイプラによってシート束の所定位置を綴じる。次に、綴じ処理部１０４Ａについて説明する。綴じ処理部１０４Ａは、ステイプラ１５１（ａ、ｂ）と、中間上ガイド１３１及び中間下ガイド１３２と、縦整合基準板１３９と、縦整合ローラ１３３と、束排出ガイド１３４と、ガイド駆動部１３５とを備えている。綴じ処理部１０４Ａは、内排出パス１８２から排出されて中間積載部に積載されたシートのステイプラ１５１によって綴じ処理を施し、綴じられたシート束を形成する。

【0028】

中間上ガイド１３１及び中間下ガイド１３２は、処理対象のシートが積載される中間積載部を構成している。中間下ガイド１３２は、内排出パス１８２における最も下流側のローラである蹴り出しローラ１２９から排出されるシートの積載部となる。

【0029】

バッファ部１０４Ｂで重ねられた複数のシートは、先端がずれた状態で綴じ処理部１０４Ａに向かって搬送される。蹴り出しローラ１２９によって、一枚ずつ送り出されたシートは縦整合基準板１３９に突き当たり、整合される。所定のシート束になったタイミングで、ステイプラ１５１がシート束に綴じ処理を行う。尚、ステイプラ１５１は、図１の１５１ａの位置から１５１ｂの位置に移動可能であり、シートの所定の位置に対してステイプルすることが可能である。

【0030】

綴じ処理部１０４Ａによって綴じられたシート束は、第２排出パス１８４を介して束排出ローラ１３６に受け渡され、排出手段としての束排出ローラ１３６によって下排出トレイ１３７に排出される。後処理装置１０４は、束排出ローラ１３６によって排出方向に搬送されるシートを、装置内から装置外へ排出するための開口部である排出部Ｄを備える。

【0031】

上排出トレイ１２５及び下排出トレイ１３７は、いずれも後処理装置１０４の筐体に対して上下に移動可能である。後処理装置１０４は、上排出トレイ１２５及び下排出トレイ１３７におけるシートの上面位置（シートの積載高さ）を検知するシート面検知センサを備えており、いずれかのセンサがシートを検知すると、対応するトレイをＡ２，Ｂ２方向に下降させる。また、上排出トレイ１２５又は下排出トレイ１３７のシートが取り除かれたことをシート面検知センサによって検知すると、そのトレイをＡ１，Ｂ１方向に下降させる。従って、上排出トレイ１２５及び下排出トレイ１３７は、積載されたシートの上面を一定に保つように、シートの積載量に応じて昇降制御される。

【0032】

本実施形態において、第１の積載部としての上排出トレイ２５及び第２の積載部としての下排出トレイ１３７は、それぞれモータ駆動により昇降制御されるものとするが、例えばバネ等の付勢手段により昇降可能な構成としてもよい。

【0033】

次に、ジャム処理用の開閉部材に関して説明する。ここでジャム処理とは、後処理装置１０４内で残留したシートを取り除くことである。入口ローラ１２１の下流にはロータリーパンチャー８７が配置され、搬送されたシートのサイズ、速度に合わせ、所定のタイミングで、２／３／４穴の任意のパンチ穴を穿孔する。ロータリーパンチャー８７の下流にはパンチ出口ローラ８８が配置される。入口ローラ１２１とパンチ出口ローラ８８は同一の駆動源より回転駆動力を供給される。また、シートがロータリーパンチャー８７を通過中にシートの搬送速度変化が起こらないように、入口ローラ１２１およびパンチ出口ローラ８８の回転速度が管理されている。

【0034】

また、パンチ出口ローラ８８の上部には開閉部材である上部ジャム処理ドア８９が配置されており、図中ＣＷ方向に回転し、ジャム処理を行う。パンチ出口ローラ８８の従動ローラは、上部ジャム処理ドア８９に配置されるため、ジャム処理をし易くする。

【0035】

パンチ出口ローラ８８下流には、切替部材である切り替えフラッパ２０３が配置されており、これの姿勢により、シートの搬送先を第２の搬送路である上部排紙パス８６と第１排紙パス１８３のいずれかに指定することができる。切り替えフラッパ２０３がＣＷ方向に付勢されると、シートは上部排紙パス８６に導かれ、上部排紙ローラ９０より固定排出トレイ９１に排出される。また、切り替えフラッパ２０３がＣＣＷ方向に付勢されると、シートは第１排紙パス１８３へ導かれる。第１排紙パス１８３の下流部には揺動ガイド９３の下流部が反転ローラ１２４の上ローラに軸支される。また上流部は揺動ガイド９３に配設された軸が不図示のカム溝に軸支され、反転ローラ１２４の離間動作に合わせて略平行に揺動し位置決めされる。

【0036】

内排紙ローラ１２６の下流部の内排紙パス１８２には開閉部材である内排紙ジャム処理ドア９４が配置される。内排紙ジャム処理ドア９４は図中ＣＷ方向に回転することでジャム処理を行うことができる。また、内排紙ジャム処理ドア９４には中間搬送ローラ１２８の従動ローラが配置されるため、ジャム処理をし易くする。

【0037】

更に、バッファ前ローラ１２２、内排紙ローラ１２６にはローラに直接アクセスしシートを手動で搬送するための入力手段が設けられ、それぞれ、上部ジャム処理ドア８９、内排紙ジャム処理ドア９４に向けて排出されるように前述のノブの回転方向が規制されている。

【0038】

次に、図２を用いてユーザのジャム処理インタフェースについて説明を行う。図２（ａ）は後処理装置１０４の前ドア９５を開けた状態を示している。また、図２（ｂ）は２つのジャム処理ドア８９，９４を開放した状態を表している。第１排紙パス１８３のジャム処理は上部ジャム処理ドア８９を開放することにより実施される。また、内排紙パス１８２のジャム処理は、把持部９４ａを使って内排紙ジャム処理ドア９４を開放することにより実施される。機内に残留したシートを上記ジャム処理部に手送りするため、上部ジャム処理ノブ９６および、下部ジャム処理ノブ９７が設けられている。上部ジャム処理ノブ９６はバッファ前ローラ１２２と下部ジャム処理ノブ９７は内排紙ローラ１２６と接続されている。

【0039】

各ジャム処理ドア８９，９４は図２（ｂ）に示すようにＭ１、Ｍ２方向に開放可能に構成される。これらドアの開放空間を利用してジャム処理を行うことが可能となっている。入力手段である各ジャム処理ノブ９６，９７はそれぞれＬ１，Ｌ２方向のみの回転力を伝達するワンウェイ部材（規制部材）が具備されている。上部ジャム処理ドア８９からアクセスできないシートも上部ジャム処理ノブ９６をＬ１方向に回転させることで上部ジャム処理ドア９４のジャム処理部まで送り戻すことができる。すなわち、入力手段である上部ジャム処理ノブ９６によって、バッファ前回転ローラ１２２の回転方向を、バッファ前回転ローラ１２２から切り替えフラッパ２０３に向かって搬送されるようにする。

【0040】

また、下部ジャム処理ノブ９７をＬ２方向に回転させることで、下部ジャム処理ドア９４からアクセスできないシートを送りだすことが可能となる。

【0041】

次に図３を用いて、上排出トレイ１２５と固定排出トレイ９１の排出経路を切り替えるフラッパ２０３のジャム処理構成およびフラッパ２０３の動作について説明する。図３（ａ）はフラッパ２０３を説明する斜視図である。フラッパ２０３は、フラッパガイド２０２に回転軸２０３ａが支持されており、ソレノイド２０７によって回動可能である。フラッパ２０３の位置を変更することで、シートを固定排出トレイ９１へ導くことが可能である。

【0042】

図３（ａ）は上排紙トレイ１２５へシートを導く方向にフラッパが位置している。この状態からソレノイド２０７が動作することで、フラッパ２０３の向きを変更し固定排出トレイ９１へシートを導く姿勢に変更する。フラッパ２０３は回転軸２０３ａがフラッパガイド２０２に回転支持されている。フラッパガイド２０２はバッファ前上ガイドに対し回転軸２０２ａ，２０２ｂが回転支持されている。そして、フラッパ２０３の動作時のモーメントに打ち勝つようにフラッパガイドバネ２０４によりバッファ前上ガイドに対して付勢され位置が固定されている。

【0043】

図３（ｂ）はジャム処理時のフラッパ２０３の位置を示している。フラッパ２０３を、フラッパガイドバネ２０４（図３（ａ））に対抗するようにＮ方向に持ち上げると、フラッパガイド２０２は前述の回転軸２０２ａ，２０２ｂを中心に回転する。回転軸２０２ａ，２０２ｂは上部排紙下ガイド２０５寄りに回転軸がオフセットしている。このため、Ｎ方向にフラッパ２０３およびフラッパガイド２０２を持ち上げると、フラッパガイド２０２がバッファ前下流ガイド２０１から遠ざかるように回転し、ジャム処理アクセスエリア２０８が出現する。これにより省スペースながらシートの視認性を向上させジャム処理を容易にする。

【0044】

次に図４を用いてフラッパ２０３の詳細な動作について説明を行う。図４（ａ）は上排出トレイ１２５へフラッパ２０３を付勢させている。また、図４（ｂ）は固定排出トレイ９１へフラッパ２０３を付勢させている。通常、つまりソレノイド２０７を印加しない状態では図４（ａ）に示す位置にフラッパを付勢している。その理由は、固定排出トレイ９１の積載量よりも上排出トレイ１２５の方が、積載量がおおきいこと、また、上排出トレイ１２５の方が搬送路の曲率が小さく、厚紙やグロス紙、フィルム紙等の対応するメディアの範囲が広いためである。

【0045】

フラッパ２０３はフラッパ２０３に設けられた支持ボス２０３Ｃの位置によって回転位相が制御されている。支持ボス２０３はフラッパリンク２０８のリブ２０８ｄに支持されている。フラッパリンク２０８自身はバッファ前下流ガイド２０１に設けられた軸とフラッパリンクＡ２０８上の貫通穴２０８ａにて回転支持され、引張バネであるリンクバネ２１０により図中Ｐ方向に回転付勢されている。また、フラッパリンクＡ２０８とフラッパリンクＢ２０９は、ボス２０８ｂとＵ溝２０９ａと回転接続され、フラッパリンクＢとソレノイド２０７はスプリングピン２１１により回転接続されている。

【0046】

以上説明した通り、ソレノイド２０７の直動の動作をフラッパリンクＡ２０８、フラッパリンクＢ２０９を介して回転運動に変換し、これによりフラッパ２０３を図中ＣＷ方向に付勢しているが、フラッパ２０３は上部ジャム処理ドア８９に設けられたパッド３１１に突き当たって停止する。このパッド３１１にフラッパ２０３を当接させることによりフラッパ２０３の作動音が軽減される。

【0047】

次に図４（ｂ）を用いてソレノイド２０７が動作した時の、フラッパ２０３の動作について説明を行う。ソレノイド２０７は印加されるとプランジャ２０７ａを図中下方へ引き込む。これに連動して、フラッパリンクＢ２０９も下方へ移動し、フラッパリンクＡ２０８は貫通穴２０８ａを中心に図中ＣＣＷ方向に回転する。フラッパリンクＡ２０８ｄに支持されているフラッパ２０３も図中ＣＣＷ方向に回転する。そして、パッド２１２にフラッパ２０３が当接してフラッパ２０３が位置決めされる。この時、フラッパリンクＡ２０８とフラッパ２０３の支持ボス２０３ｃとは離間する。

【0048】

上述したようにフラッパ２０３とフラッパ２０３の駆動部は重量方向に対して下方で支持するのみであるため、図４で説明したようにフラッパ２０３をジャム処理時に任意に開放することが可能となっている。

【0049】

次に図５を用いてバッファ前ローラ１２２，内排紙ローラ１２８が備える規制部材であるワンウェイ機構について詳細な説明を行う。上記２つのワンウェイ機構は同構成のため、バッファ前ローラ１２２を使って説明を行うものとする。

【0050】

図５は上部ジャム処理ノブ９６を具備したバッファ前ローラ１２２の斜視図をあらわしている。説明を簡単にするため、側板等の部品は省略している。バッファ前ローラ１２２は不図示の後側板とバッファ前上流ガイド２０６のそれぞれに固定された軸受２１６，２１７に回転支持されている。バッファ前ローラ１２２の一端側には駆動手段の一部であるローラーギア２１５が一体に固定される。バッファ前ローラを駆動するための搬送モータ２１２はモーターピニオン２１３が一体に固定される。更に搬送モータ２１２は不図示の駆動側板に固定される。モーターピニオン２１３とローラーギア２１５は不図示の後側板、駆動側板に回転支持される減速ギア２１４を介して接続される。この減速ギアにより所望の回転数をバッファ前搬送ローラ２１２に与えている。バッファ前ローラ１２２のローラ軸の軸線方向の他端側には第１のラチェット部であるラチェット２１８が一体に固定され、これに対向するように第２のラチェット部であるラチェット２１９がバッファ前ローラ１２２に対して回転自在に支持されている。

【0051】

また、ラチェット２１９に隣接して回転ノブである上部ジャム処理ノブ９６もバッファ前ローラ１２２に対して回転自在に固定される。更に、上部ジャム処理ノブ９６はＥリングによりバッファ前ローラ１２２に対して軸方向の位置決めがなされる。このようにラチェット２１８と上部ジャム処理ノブ９６が軸方向に位置決めがなされるため、ラチェット２１９はラチェット２１８と上部ジャム処理ノブ９６間でバッファ前ローラ１２２の軸方向に自由に揺動することが可能となっている。

【0052】

次に図６を用いてジャム処理ノブ９６近傍の詳細な説明を行う。バッファ前ローラ１２２にはＤカット１２２ａおよび溝１２２ｂが形成され、ラチェット２１８と係合することによりバッファ前ローラ１２２に対して回り止めとして作用する。また、軸方向はスナップフィット２１８ｃにより位置決めされる。そして、軸部２１８ｂ部にはラチェット２１９が嵌合する。ラチェット２１９にはラチェット２１８のラチェット部２１８ａと係合するラチェット部２１９ｂが形成されている。また、上部ジャム処理ノブ９６のタブ９６ａの回転力を伝達する２か所のストッパ２１９ｃ、２１９ｄがカム２１９ｂを挟んでラチェット２１９に形成されている。上部ジャム処理ノブ９６はバッファ前ローラ１２２と嵌合し、Ｅリング２２０によってバッファ前ローラ１２２に回転自在に固定される。また、Ｅリング２２０はＥリング溝１２２ｃおよびノブ溝９６ｂと係合している。

【0053】

次に図７（ａ）～（ｄ）を用いてラチェット２１８、ラチェット２１９の動作について詳細に説明を行う。図７は上部ジャム処理ノブ９６の回転図中Ｐ方向に回転したときの各要素の動作について説明している。

【0054】

図７（ａ）は、ホームポジションを示す図である。この状態では当接部であるタブ９６ａはラチェット２１８の被当接部であるストッパ２１９ｄとカム面であるカム２１９ｂの間に位置している。この状態ではラチェット２１８ａ、２１９ａは係合しておらず、ジャム処理ノブ９６からは回転力は伝達されない。またラチェット２１８ａの詳細図に示すように、ラチェットの係合角度は鋭角に設定されているため、ラチェット２１８ａ、２１９ａが接触すると自動的に爪が呼び込まれる。

【0055】

図７（ｂ）は、タブ９６ａ、カム２１９ｂが当接する状態を示す。タブ９６ａとカム２１９ｂとが当接すると、カム２１９ｂのテーパ面に受ける力の軸方向の分力によりラチェット２１９はラチェット２１８に近づく方向へ移動する。

【0056】

図７（ｃ）は、タブ９６ａがカム２１９ｂの頂点に到達する状態を示す。この状態に至ると、ラチェット２１８、ラチェット２１８は完全に係合している。ただし、タブ９６ａはカム２１９ｂ上を滑っているためこの段階では駆動は伝達されない。

【0057】

図７（ｄ）は、タブ９６ａとストッパ２１９ｃが当接する状態を示す。タブ９６ａとストッパ２１９ｃが当接すると、上部ジャム処理ノブ９６、ラチェット２１９、ラチェット２１８、バッファ前ローラ１２２は、一体的に回転可能になる。回転方向は、図の回転方向Ｐである。

【0058】

回転方向Ｐとは逆向きに上部ジャム処理ノブ９６を回転させた場合、図７（ｄ）～（ａ）の順に動作しラチェット２１９はラチェット２１８から離接するため、駆動の接続が解除される。上述したようにラチェット２１８、ラチェット２１９は上部ジャム処理ノブ９６を一方方向のみに伝達させるワンウェイ機構として作用している。ラチェット２１８およびラチェットの係合部の形状を鏡像対称として形成すれば、回転方向Ｐの逆向きに駆動力を伝達させることが可能となることはいうまでもない。

【0059】

この構成により、残留したシートを除去するために、上部ジャム処理ノブ９６を使ってバッファ前ローラ１２２を回転させる場合、バッファ前ローラ１２２を図１におけるＣＣＷ方向のみに回転させるように規制することが可能である。この構成により、残留したシートを反転ローラ１２４の上流側の分岐部から遠ざけるように搬送することが可能になり、ユーザにとってジャム処理をし易くすることが可能である。

【0060】

次に図８を用いて、揺動ガイド９３の構成について説明する。図８（ａ）は揺動ガイド９３周辺のローラおよび搬送ガイド構成、図８（ｂ）は揺動ガイド９３の駆動構成、反転ローラ１２４の駆動構成を示している。

【0061】

反転上流ガイド２２１は反転下流ガイド２２２に対して固定されている。同様にバッファ前上流ガイド２０６はバッファ前下流ガイド２０１に固定されている。また、反転下流ガイド２２２およびバッファ前下流ガイド２０１は不図示の前後フレームに対して位置決め固定されているが、説明をわかりやすくするため省略している。

【0062】

バッファ前上流ガイド２０６にはバッファ入口センサ９８が、反転上流ガイド２２１には反射型紙センサ９９が固定されている。反射型紙センサ９９はシートに対して赤外光やレーザー光を投射しこれの反射光をフォトトライアックにて検出することでシートの有無を検出する。反射型紙センサ９９の対向部には投射光の光がフォトトライアックに回帰しない方向へ投射光を導くための反射面を設け、無反射処理が施される。またバッファ前上流ガイド２０６には反転ローラ１２４の上流部の残留紙を検出するための残留紙検知センサ２２３および、シートと当接し、残留紙検知センサ２２３に紙有無状態を伝える残留紙検知フラグ２２４が回転自在に支持されている。

【0063】

そして、反転ローラ１２４は反転上ローラ１２４Ａおよび反転下ローラ１２４Ｂとから構成される。反転下ローラ１２４Ｂは、揺動ホルダ２４３は不図示のフレームに回転支持される。ホルダ先端部にて反転下ローラ１２４Ｂ軸端部を支持している。また、揺動ホルダ２４３は圧縮バネ２４４により反転上ローラ１２４Ａを加圧している。反転上ローラ１２４Ａは不図示のフレームに回転支持される離間揺動アーム２２７の先端部に回転支持される。そして、この反転上ローラ１２４Ａに対して不図示の軸受けを介して揺動上ガイド９３が位置決めされている。また、揺動上ガイド９３に一体に形成されるボス９３ａ，９３ｂがバッファ前上流ガイド２０６に一体形成されているカム溝２０６ａ，２０６ｂに案内される。揺動上ガイド９３は前述の通り反転上ローラ１２４Ａに回転支持されているため、カム溝２０６ａ，２０６ｂは回り止めとして作用し、揺動上ガイド９３は位置決めされる。

【0064】

次に反転上ローラ１２４Ａの離間駆動について説明を行う。離間モータ２２５に連結された離間減速ギア２２６は連結軸２２８の一端に固定される。連結軸のもう一端にも同形状の離間減速ギア２２９が固定される。２つの離間揺動アーム２２７，２３０の外周部に形成されたギアと離間減速ギア２２９とが駆動連結されている。また、離間揺動アーム２２７，２３０の先端部には反転上ローラ１２４Ａが回転支持されており、離間モータ２２５の正逆転により反転上ローラ１２４が反転したロー１２４Ｂに対してニップ、離間を実現する。揺動上ガイド９３はジャム処理空間を設けるため、反転下流ガイド２２２から遠ざかる方向に移動する。これを実現するために反転上ローラ１２４Ａとボス９３ａ、９３ｂを結んだ直線に対し、カム溝２０６ａ、２０６ｂとのなす角は９０°よりも小さい鋭角となっている。

【0065】

次に図８（ｂ）を用いて離間モータ２２５、反転モータ２３１の駆動部について説明を行う。説明を簡単にするために反転モータ２３１および離間モータ２２５は省略している。離間モータと駆動が接続されている離間揺動アーム２３０にはＨＰフラグ２３０ａが設けられＨＰセンサ２４２によってＨＰフラグ２３０ａを検出することで離間揺動アーム２３０のＨＰ位置（反転ローラ１２４のニップ位置）を制御している。ジャム処理時には、ＨＰフラグ２３０ａの通過を検出したのち離間モータ２２５を所定量回転させる。次に反転モータ２３１の駆動系について説明を行う。図８（ｂ）に示すようにプーリーギア２３２，２３３，２３６，２３８およびタイミングベルト２３４，２３７，２３９を介して反転上ローラ１２４Ａ、反転下ローラ１２４Ｂに回転固定されたプーリー２４０，２４１に接続されている。反転上ローラ１２４Ａ、反転下ローラ１２４Ｂは揺動運動を行うため、これに追従するように離間揺動アーム２３０とプーリーギア２３６は回転中心を共有している。また、反転下ローラ１２４Ｂを支持する揺動ホルダ２４３とプーリーギア２３８も回転中心を共有している。

【0066】

次に図９（ａ）を用いて揺動上ガイド９３の動作を説明する。図９（ａ）は揺動上ガイド９３の通常の通紙状態をあらわしている。揺動上ガイド９３は前述のとおり、離間揺動アーム２３０に回転支持される反転ローラ１２４Ａに回転自在に支持されている。また、バッファ前上流ガイド２０６上に形成された溝２０６ｂにボス９３ｂが係合し回転止めされることで位置が決まっている。この状態で残留紙検知フラグ２２４はバッファ前上流ガイド２０６に回転自在に支持されており、シートの通過により回転が可能な状態に維持されている。

【0067】

図９（ｂ）は離間揺動アーム２３０がジャム処理状態に移動した状態をあらわしている。反転ローラ１２４Ａは離間揺動アーム２３０と共に移動し、また揺動上ガイド９３も同時に移動する。そして、ボス９３ｂは溝２０６ｂ上を移動する。溝２０６ｂの斜面により、揺動上ガイド９３は反転下ガイドに対して略平行に移動する。そして、揺動上ガイド９３に形成されているリブ９３ｃは残留紙検知フラグ２２４を図中ＣＷ方向に回転させる。そして、残留紙検知フラグ２２４のシート検知部２２４ａを揺動上ガイド９３の断面内に収納する。残留紙検知フラグ２２４を揺動上ガイド９３に収納することにより、ジャム処理部の視認性を向上させる。また、ジャム処理動作に伴う残留紙検知フラグ２２４の破損をも防止することも実現することができる。

【符号の説明】

【0068】

１ 画像形成装置
１Ｓ 画像形成システム
４ シート処理装置、シート搬送装置（後処理装置）
４Ｂ バッファ部
２４ 反転ローラ対（反転ローラ）
２６ 中間ローラ対（内排出ローラ）
２９ 搬送ローラ対（蹴り出しローラ）
３２ 積載部（中間下ガイド）
３３ 移動手段（縦整合ローラ、整合パドル、昇降ローラ）
３４ 押出手段（束排出ガイド）
３６ 排出手段（束排出ローラ）
３９ａ 規制部（基準壁）
５１ 処理手段、綴じ手段（ステイプラ）
８１ 第１搬送路（受入パス）
８２ 第２搬送路（内排出パス）
８４ 第３搬送路（第２排出パス）
Ｄ 排出部
ｋ ずらし量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】