特開 2023-183948 エレベーター及び動吸振器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183948

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】エレベーター及び動吸振器

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/00 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

B66B11/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097772

(22)【出願日】2022-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金山 泰裕

(72)【発明者】

【氏名】前田 亮

(72)【発明者】

【氏名】村田 祐輔

【テーマコード（参考）】

3F306

【Ｆターム（参考）】

3F306AA12

3F306DA00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】乗りかごの質量を軽減することができ、かつ乗りかごに生じる振動を軽減できるエレベーター及び動吸振器を提供する。
【解決手段】エレベーターは、乗りかごと、釣合おもり５０と、動吸振器６０と、を備えている。動吸振器６０は、釣合おもり５０の上下方向の下端部５２ａに着脱可能に取り付けられ、ばね６３を有する。また、動吸振器６０には、緩衝器４０と対向する位置に、緩衝器４０との接触を避けるための開口部及び／又は空間９０が形成されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごと、
主ロープを介して前記乗りかごに懸架される釣合おもりと、
前記釣合おもりの上下方向の下端部に着脱可能に取り付けられ、ばねを有する動吸振器と、を備え、
前記動吸振器には、前記釣合おもりの上下方向の下方に設置された緩衝器と対向する位置に、前記緩衝器との接触を避けるための開口部及び／又は空間が形成されている
エレベーター。

【請求項2】

前記動吸振器は、
複数の動吸振器用ウエートと、
前記動吸振器用ウエートが設置される支持プレートと、を有し、
前記支持プレートには、前記開口部が形成され、
前記動吸振器用ウエートには、開口部及び／又は空間が形成される
請求項１に記載のエレベーター。

【請求項3】

前記動吸振器用ウエートは、前記支持プレートに形成した前記開口部を間に挟んで、前記支持プレートの幅方向の両側に配置され、
前記動吸振器用ウエートの間に、前記空間が形成される
請求項２に記載のエレベーター。

【請求項4】

前記動吸振器は、前記釣合おもりの枠体の下端部に着脱可能に固定される固定部を有する
請求項１に記載のエレベーター。

【請求項5】

前記動吸振器は、前記支持プレートよりも上下方向の下方に配置され、複数の前記動吸振器用ウエートのうち所定の枚数の前記動吸振器用ウエートが設置されるウエート支持板と、を有し、
複数の前記動吸振器用ウエートは、
前記ウエート支持板に設置される第１ウエート群と、
前記支持プレートに設置される第２ウエート群に分けられる
請求項２に記載のエレベーター。

【請求項6】

前記動吸振器は、前記支持プレートよりも上下方向の下方に配置されるばね受け部を有し、
前記ばねは、前記支持プレートと前記ばね受け部の間に介在される
請求項５に記載のエレベーター。

【請求項7】

主ロープを介して乗りかごに懸架される釣合おもりの上下方向の下端部に着脱可能に固定される固定部と、
複数の動吸振器用ウエートと、
前記動吸振器用ウエートが設置される支持プレートと、を備え、
前記動吸振器用ウエート及び前記支持プレートにおける前記釣合おもりの上下方向の下方に設置された緩衝器と対向する位置には、前記緩衝器との接触を避けるための開口部及び／又は空間が形成されている
動吸振器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーター及び動吸振器に関するものである。

【背景技術】

【0002】

エレベーターには、乗りかごが昇降移動時に生じる振動を低減させるための機構が設けられている。乗りかごの振動を低減させる技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。

【0003】

特許文献１には、かご室とかご枠とから構成された乗りかごのかご枠下方の左右に、支持部材を介してかご下プーリを設け、このかご下プーリに主ロープを巻き掛けて乗りかごを駆動するようにした技術が記載されている。そして、特許文献１には、左右の支持部材を連結部材で連結し、この連結部材とかご枠間に、ばねにより支持され上下動する動吸振体を設けることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－１６８９８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

また、近年では、乗りかごの質量を軽減するために、重量物である動吸振器を乗りかごに設置しないことが求められている。しかしながら、動吸振器を設置しない場合、乗りかごが昇降移動時に生じる振動を低減させることができない、という問題を有していた。

【0006】

本目的は、上記の問題点を考慮し、乗りかごの質量を軽減することができ、かつ乗りかごに生じる振動を軽減できるエレベーター及び動吸振器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決し、目的を達成するため、エレベーターは、建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごと、主ロープを介して乗りかごに懸架される釣合おもりと、動吸振器と、を備えている。動吸振器は、釣合おもりの上下方向の下端部に着脱可能に取り付けられ、ばねを有する。また、動吸振器には、釣合おもりの上下方向の下方に設置された緩衝器と対向する位置に、緩衝器との接触を避けるための開口部及び／又は空間が形成されている。

【0008】

また、動吸振器は、主ロープを介して乗りかごに懸架される釣合おもりの上下方向の下端部に着脱可能に固定される固定部と、複数の動吸振器用ウエートと、動吸振器用ウエートが設置される支持プレートと、を備えている。そして、動吸振器用ウエート及び支持プレートにおける釣合おもりの上下方向の下方に設置された緩衝器と対向する位置には、緩衝器との接触を避けるための開口部及び／又は空間が形成されている。

【発明の効果】

【0009】

上記構成のエレベーター及び動吸振器によれば、乗りかごの質量を軽減することができ、かつ乗りかごに生じる振動を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。

【図2】実施の形態例にかかるエレベーターを示す平面図である。

【図3】実施の形態例にかかるエレベーターの釣合おもりを示す正面図である。

【図4】実施の形態例にかかるエレベーターの釣合おもりに動吸振器を取り付けた状態を示す斜視図である。

【図5】実施の形態例にかかるエレベーターの釣合おもりに動吸振器を取り付けた状態を示す正面図である。

【図6】実施の形態例にかかるエレベーターの釣合おもりが最下部まで移動した状態を示す正面図である。

【図7】実施の形態例にかかる動吸振器を示す正面図である。

【図8】実施の形態例にかかる動吸振器を示す斜視図である。

【図9】実施の形態例にかかる動吸振器が最下部まで移動した状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、エレベーター及び動吸振器の実施の形態例について、図１～図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

【0012】

［実施の形態例］
１－１．エレベーターの構成例
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１及び図２を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。図２は、エレベーターを示す平面図である。

【0013】

図１に示すように、建築構造物内に形成された昇降路の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターである。また、図１に示す例では、いわゆる２：１ローピング方式のエレベーター１００を示す。

【0014】

図１及び図２に示すように、エレベーター１００は、昇降路１内を昇降する乗りかご４と、巻上機３と、主ロープ１３と、主ロープ１３を介して乗りかご４に懸架される釣合おもり５０と、調速機５と、緩衝器４０と、制御装置３０と、を有している。緩衝器４０は、昇降路１における上下方向の下部、すなわち昇降路１のピットに配置されている。そして、緩衝器４０は、後述する乗りかご４及び釣合おもり５０の上下方向の下方にそれぞれ配置される。

【0015】

乗りかご４は、昇降路１内に立設された一対のガイドレール２、２により昇降方向に昇降可能に支持されている。ガイドレール２は、昇降路１の壁面１Ａに固定されたレールブラケット２０に指示されている。また、乗りかご４の上下方向の下部には、不図示のせり上げ用プーリが設けられている。せり上げ用プーリには、主ロープ１３が巻き掛けられる。

【0016】

さらに、乗りかご４には、不図示の非常止め装置と、調速機５に巻き掛けられるガバナロープ１２と連結する連結部とを有している。これにより、乗りかご４の昇降速度は、ガバナロープ１２を介して調速機５により検出される。そして、乗りかご４の昇降速度が所定の速度を超えると、調速機５は、非常止め装置を作動させる。これにより、乗りかご４は、非常止め装置により停止する。

【0017】

調速機５は、上部ガバナプーリ６と、下部ガバナプーリ９と、ガバナウエート１０と、ガバナロープ１２と、を有している。上部ガバナプーリ６は、昇降路１の頂部において、マシンビーム３Ａの近傍に配置される。この上部ガバナプーリ６には、ガバナロープ１２が巻き掛けられる。

【0018】

下部ガバナプーリ９は、上部ガバナプーリ６の上下方向の下方、すなわち昇降路１のピットに配置される。この下部ガバナプーリ９は、ガイドレール２に固定された支持ブラケットに回転可能に支持されている。そして、下部ガバナプーリ９には、ガバナロープ１２が巻き掛けられる。また、下部ガバナプーリ９には、ガバナウエート１０が設置されている。ガバナウエート１０により上部ガバナプーリ６と下部ガバナプーリ９に巻き掛けられたガバナロープ１２に所定の張力を付与している。

【0019】

図１及び図２に示すように、巻上機３は、昇降路１の上下方向の頂部に設置されたマシンビーム３Ａに設置される。そして、巻上機３は、制御装置３０と電気的に接続されている。制御装置３０により巻上機３の駆動が制御される。巻上機３の綱車には、主ロープ１３が巻き掛けられている。そして、主ロープ１３は、乗りかご４のせり上げ用プーリや、後述する釣合おもり５０のおもり側プーリ５１、不図示のプーリに巻き掛けられる。

【0020】

釣合おもり５０は、昇降路１内に立設された一対のガイドレール２、２により昇降方向に昇降可能に支持されている。

【0021】

１－２．釣合おもりの構成例
次に、図３を参照して釣合おもり５０の構成について説明する。
図３は、釣合おもり５０を示す正面図である。

【0022】

図３に示すように、釣合おもり５０における上下方向の下部には、緩衝器４０が設置されている。釣合おもり５０は、おもり側プーリ５１と、枠体５２と、積層された複数のおもり部材５３と、を有している。

【0023】

枠体５２は、中空の略矩形状に形成されている。枠体５２の上下方向の上部には、おもり側プーリ５１が回転可能に設置されている。また、枠体５２における上下方向と直交する幅方向の側面部には、ガイドレール２（図１及び図２参照）を摺動するスライダが設けられている。また、枠体５２内には、複数のおもり部材５３が設置されている。なお、枠体５２に設置するおもり部材５３の枚数は、調整可能に構成されている。

【0024】

そして、枠体５２の上下方向の下端部５２ａは、ピットに設置された緩衝器４０と対向する。このような構成を有する釣合おもり５０には、動吸振器６０が着脱可能に取り付けられる。

【0025】

２．動吸振器の構成例
次に、図４から図９を参照して動吸振器６０の構成について説明する。
図４は、釣合おもり５０に動吸振器６０を取り付けた状態を示す斜視図、図５は、釣合おもり５０に動吸振器６０を取り付けた状態を示す正面図である。図６は、動吸振器６０を取り付けた釣合おもり５０が最下部まで移動した状態を示す正面図である。また、図７は、動吸振器６０を示す正面図、図８は、動吸振器６０を示す斜視図である。そして、図９は、動吸振器６０が最下部まで移動した状態を示す斜視図である。

【0026】

図４及び図５に示すように、釣合おもり５０における枠体５２の下端部５２ａには、動吸振器６０が着脱可能に取り付けられている。図７及び図８に示すように、動吸振器６０は、支持プレート６１と、複数の動吸振器用ウエート６２と、弾性部材であるばね６３と、固定部６４と、複数の固定ロッド６５と、複数のストッパロッド６６と、ばね支持ロッド７０と、を有している。また、動吸振器６０は、ウエート支持板６７と、第１連結部６８と、第２連結部６９とを有している。

【0027】

固定ロッド６５及びストッパロッド６６、ばね支持ロッド７０は、それぞれ４本ずつ設けられている。固定ロッド６５及びストッパロッド６６、ばね支持ロッド７０は、それぞれその軸方向が上下方向と平行に配置される。また、固定ロッド６５及びばね支持ロッド７０は、幅方向の両端部に配置され、ストッパロッド６６は、固定ロッド及びばね支持ロッド７０よりも幅方向の両端部から中間部よりに配置されている。

【0028】

固定ロッド６５の上下方向の上端部には、固定部６４が設置されている。固定ロッド６５の上端部には、雄ねじが形成されており、枠体５２の下端部５２ａに挿通する。そして、不図示のナットを固定ロッド６５の上端部に締め込むことで、ナットと固定部６４で枠体５２の下端部５２ａを挟持する。これにより、図４及び図５に示すように、動吸振器６０は、枠体５２の下端部５２ａに固定される。なお、動吸振器６０の固定方法としては、上述した固定方法に限定されるものではなく、着脱可能に固定できる固定方法であればよく、その他各種の固定方法が適用される。

【0029】

また、固定ロッド６５及びばね支持ロッド７０の上下方向の下端部には、第２連結部６９が設置されている。第２連結部６９は、支持プレート６１よりも上下方向の下方に配置される。第２連結部６９は、幅方向及び上下方向とも直交する前後方向に配置された２つの固定ロッド６５を連結する。また、第２連結部６９は、幅方向及び上下方向とも直交する前後方向に配置された２つのばね支持ロッド７０を連結する。

【0030】

ばね支持ロッド７０の上下方向の上端部には、第１連結部６８が設置されている。第１連結部６８は、前後方向に配置された２つのばね支持ロッド７０を連結する。また、第１連結部６８には、固定ロッド６５が上下方向に貫通している。

【0031】

固定ロッド６５及びばね支持ロッド７０の上下方向の中間部には、支持プレート６１が固定されている。支持プレート６１は、略平板状の部材により形成されている。支持プレート６１は、幅方向の両端部に配置された固定ロッド６５及びばね支持ロッド７０を連結する。また、支持プレート６１の幅方向の中間部には、開口部６１ａが形成されている。

【0032】

ばね支持ロッド７０には、ばね６３が取り付けられている。ばね６３は、ばね受け部を示す第２連結部６９と支持プレート６１の間に介在される。また、ばね６３の上端部と支持プレート６１の下面部との間には、ばね受け座７１が設けられている。ばね６３として、圧縮コイルばねが適用される。なお、ばね６３としては、例えば、板ばねや皿ばね等その他各種のばね部材を適用できるものである。

【0033】

支持プレート６１の幅方向の両端部において、固定ロッド６５及び支持ロッド７０よりも中間部よりには、ストッパロッド６６が取り付けられる。ストッパロッド６６は、支持プレート６１から上下方向の下方に向けて突出している。ストッパロッド６６の上下方向の下端部には、ウエート支持板６７が固定されている。そのため、ウエート支持板６７は、支持プレート６１よりも上下方向の下方に配置される。

【0034】

ウエート支持板６７は、前後方向に配置された２つのストッパロッド６６を連結する。ウエート支持板６７には、複数の動吸振器用ウエート６２が積層されている。また、複数の動吸振器用ウエート６２は、支持プレート６１の上下方向の上面部にも積層されている。そのため、複数の動吸振器用ウエート６２は、ウエート支持板６７に設置された第１ウエート群と、支持プレート６１に設置された第２ウエート群に分けられる。

【0035】

また、複数の動吸振器用ウエート６２は、支持プレート６１に設けた開口部６１ａを間に挟むようにして、幅方向の両側に配置される。そのため、複数の動吸振器用ウエート６２における幅方向の中間部には、空間９０（図５及び図７参照）が形成される。

【0036】

乗りかご４に振動が生じると、乗りかご４に生じた振動は、主ロープ１３を介して釣合おもり５０に伝達される。そして、釣合おもり５０に伝達された振動により動吸振器６０が振動することで、乗りかご４に生じた振動を打ち消すことができる。このように、本例のエレベーター１００によれば、乗りかご４の質量を増加させることなく、乗りかご４に生じる振動を抑制することができる。

【0037】

また、支持プレート６１に設置される動吸振器用ウエート６２（第２ウエート群）の枚数とウエート支持板６７に設置される動吸振器用ウエート６２（第１ウエート群）の枚数を調整することで、動吸振器６０の固有振動数を容易に調整することができる。れにより、建築構造物に設置されたエレベーター１００の振動特性に応じて、動吸振器６０の固有振動数を調整することができ、乗りかご４に生じる振動を低減することができる。

【0038】

また、上述したように、図５及び図６に示すように、釣合おもり５０の下方には、支持台４１に設置された緩衝器４０が配置されている。そのため、釣合おもり５０を最下部まで移動させると、釣合おもり５０の下端部に設けた動吸振器６０が緩衝器４０に接触するおそれがある。これに対して、本例の動吸振器６０は、支持プレート６１に開口部６１ａが形成されていると共に、複数の動吸振器用ウエート６２の幅方向の中間部には、空間９０が形成されている。

【0039】

これにより、図６及び図９に示すように、釣合おもり５０を最下部まで移動した場合、緩衝器４０は、複数の動吸振器用ウエート６２に設けた空間９０及び支持プレート６１に設けた開口部６１ａ内に挿入される。これにより、釣合おもり５０の下端部に動吸振器６０を取り付けても、動吸振器６０と緩衝器４０が接触することを防ぐことができる。

【0040】

また、本例では、動吸振器用ウエート６２を幅方向の中間部に空間９０を空けて、幅方向の両側に配置する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、支持プレート６１と同様に、動吸振器用ウエート６２も幅方向の中間部に開口部を形成してもよい。

【0041】

さらに、空間９０及び開口部６１ａを設ける位置は、幅方向の中間部に限定されるものではなく、緩衝器４０が設置された位置に応じて適宜設定されるものであり、緩衝器４０の上下方向の上方において緩衝器４０と対向する位置であればよい。

【0042】

さらに、本例の動吸振器６０は、釣合おもり５０の下端部に着脱可能に取り付けられる。そのため、このように、本例の動吸振器６０によれば、新規のエレベーターだけでなく、既設のエレベーターのリニューアル工事の際に、容易に釣合おもり５０に後付することができる。

【0043】

なお、動吸振器６０を釣合おもり５０に後付した場合、動吸振器６０の重量だけ乗りかご４との重量バランスが変化する。しかしながら、一般的に、釣合おもり５０における枠体５２に設置するおもり部材５３の枚数は、調整可能に構成されている。そのため、動吸振器６０の重量分だけ釣合おもり５０のおもり部材５３の枚数を減らすことで、釣合おもり５０及び動吸振器６０の重量を所望の重量に調整することができる。その結果、動吸振器６０を後付した場合でも、乗りかご４との重量バランスに変化が生じることを防止できる。

【0044】

本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

【0045】

なお、上述した実施の形態例では、エレベーターとして２：１ローピング方式のエレベーターを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、１：１ローピング方式のエレベーターや、コンペンロープを有するエレベーターにも適用できるものである。

【0046】

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

【符号の説明】

【0047】

１…昇降路、 １Ａ…壁面、 ３…巻上機、 ４…乗りかご、 ５…調速機、 １３…主ロープ、 ４０…緩衝器、 ４１…支持台、 ５１…おもり側プーリ、 ５２…枠体、 ５２ａ…下端部、 ５３…おもり部材、 ６０…動吸振器、 ６１…支持プレート、 ６１ａ…開口部、 ６２…動吸振器用ウエート、 ６３…ばね（弾性部材）、 ６４…固定部、 ６５…固定ロッド、 ６６…ストッパロッド、 ６７…ウエート支持板、 ６８…第１連結部、 ６９…第２連結部（ばね受け部）、 ７０…支持ロッド、 ９０…空間、 １００…エレベーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】