ホーム > 特許ランキング > ファミリーイナダ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183955
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】マッサージ機及び施療機構
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20231221BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 323N
A61H7/00 323L
A61H7/00 322Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022097782
(22)【出願日】2022-06-17
(71)【出願人】
【識別番号】000112406
【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社
(72)【発明者】
【氏名】稲田 二千武
【テーマコード（参考）】
4C100
【Ｆターム（参考）】
4C100AD01
4C100AD11
4C100AD25
4C100BA01
4C100BB03
4C100BB05
4C100BC03
4C100BC11
4C100BC20
4C100CA06
4C100DA04
4C100DA05
(57)【要約】
【課題】被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージすることができるマッサージ機を提供することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】少なくとも被施療者の肩にマッサージを行う施療機構であって、前記施療機構は、左右一対設けられ、通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、前記被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、前記被施療者の首を押圧する作用部と、少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、前記左右対の第１施療子の離隔距離は、前記左右対の作用部の離隔距離よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とする。
【選択図】 図１
【解決手段】少なくとも被施療者の肩にマッサージを行う施療機構であって、前記施療機構は、左右一対設けられ、通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、前記被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、前記被施療者の首を押圧する作用部と、少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、前記左右対の第１施療子の離隔距離は、前記左右対の作用部の離隔距離よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とする。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも被施療者の肩にマッサージを行う施療機構であって、
前記施療機構は、左右一対設けられ、
通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、
前記被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、
前記被施療者の首を押圧する作用部と、
少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、
前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、
前記左右対の第１施療子の離隔距離は、前記左右対の作用部の離隔距離よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、
前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とするマッサージ機。
前記施療機構は、左右一対設けられ、
通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、
前記被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、
前記被施療者の首を押圧する作用部と、
少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、
前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、
前記左右対の第１施療子の離隔距離は、前記左右対の作用部の離隔距離よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、
前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とするマッサージ機。
【請求項2】
少なくとも被施療者の肩にマッサージを行う施療機構であって、
前記施療機構は、左右一対設けられ、
通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、
前記被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、
前記被施療者の首を押圧する作用部と、
少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、
前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、
前記左右対の第１施療子の左右間隔は、前記左右対の作用部の左右間隔よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、
前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とするマッサージ機。
前記施療機構は、左右一対設けられ、
通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、
前記被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、
前記被施療者の首を押圧する作用部と、
少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、
前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、
前記左右対の第１施療子の左右間隔は、前記左右対の作用部の左右間隔よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、
前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とするマッサージ機。
【請求項3】
少なくとも被施療者の肩にマッサージを行う施療機構であって、
前記施療機構は、左右一対設けられ、
通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、
前記被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、
前記被施療者の首を押圧する作用部と、
少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、
前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、
前記左右対の第１施療子の取付位置は、前記左右対の作用部の取付位置よりも左右方向外側に位置するように前記施療子保持部に対して取り付けられており、
前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とするマッサージ機。
前記施療機構は、左右一対設けられ、
通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、
前記被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、
前記被施療者の首を押圧する作用部と、
少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、
前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、
前記左右対の第１施療子の取付位置は、前記左右対の作用部の取付位置よりも左右方向外側に位置するように前記施療子保持部に対して取り付けられており、
前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とするマッサージ機。
【請求項4】
前記作用部は、前記第１施療子よりも前方に位置していることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項5】
前記作用部の揺動軌跡は、前記第１施療子の揺動軌跡と一致することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項6】
前記施療子保持部の揺動方向を規制する斜板カムを更に有し、
前記施療子保持部は、前記斜板カムを介して前記出力軸に取り付けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
前記施療子保持部は、前記斜板カムを介して前記出力軸に取り付けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項7】
前記作用部は、上下方向において前記第１施療子の基端側に取り付けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項8】
前記作用部は、弾性を有する突起又はエアセルで構成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項9】
前記作用部は、可撓性を有する支持部材を介して左右方向に亘って一体的に形成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項10】
前記施療機構は、被施療者の背部を押圧する第２施療子を更に備えることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項11】
左右一方設けられた施療機構であって、
前記施療機構は、
通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、
被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、
被施療者の首を押圧する作用部と、
少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、
前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、
前記左右対の第１施療子の離隔距離は、前記左右対の作用部の離隔距離よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、又は、
前記左右対の第１施療子の左右間隔は、前記左右対の作用部の左右間隔よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、又は、
前記左右対の第１施療子の取付位置は、前記左右対の作用部の取付位置よりも左右方向外側に位置するように前記施療子保持部に対して取り付けられており、 前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とする施療機構。
前記施療機構は、
通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、
被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、
被施療者の首を押圧する作用部と、
少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、
前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、
前記左右対の第１施療子の離隔距離は、前記左右対の作用部の離隔距離よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、又は、
前記左右対の第１施療子の左右間隔は、前記左右対の作用部の左右間隔よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、又は、
前記左右対の第１施療子の取付位置は、前記左右対の作用部の取付位置よりも左右方向外側に位置するように前記施療子保持部に対して取り付けられており、 前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とする施療機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、被施療者の肩等の患部に対して人の手指による肩揉みに近い挟み揉みマッサージをするために複数の第１施療指を有するマッサージユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、椅子に着座した被施療者の肩を押圧する施療子を複数備え、複数の施療子が互いに近接又は離反することで、被施療者の肩の掴み揉みを行うことができるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
また、椅子に着座した被施療者の肩を押圧する施療子を複数備え、複数の施療子が互いに近接又は離反することで、被施療者の肩の掴み揉みを行うことができるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－０１０８５４号公報
【特許文献2】特開２００４－０３３５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１、２に記載のマッサージユニットは、被施療者の肩部を前方及び後方から挟み揉みするものであり、首部をマッサージすることができないという問題がある。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、少なくとも被施療者の肩にマッサージを行う施療機構であって、前記施療機構は、左右一対設けられ、通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、前記被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、前記被施療者の首を押圧する作用部と、少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、前記左右対の第１施療子の離隔距離は、前記左右対の作用部の離隔距離よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とすることを特徴とする。
このような構成とすることにより、被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージすることができる。
このような構成とすることにより、被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージすることができる。
【0006】
また、本発明は、少なくとも被施療者の肩にマッサージを行う施療機構であって、前記施療機構は、左右一対設けられ、通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、前記被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、前記被施療者の首を押圧する作用部と、少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、前記左右対の第１施療子の左右間隔は、前記左右対の作用部の左右間隔よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とする。
このような構成とすることにより、被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージすることができる。
このような構成とすることにより、被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージすることができる。
【0007】
また、本発明は、少なくとも被施療者の肩にマッサージを行う施療機構であって、前記施療機構は、左右一対設けられ、通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、前記被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、前記被施療者の首を押圧する作用部と、少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、前記左右対の第１施療子の取付位置は、前記左右対の作用部の取付位置よりも左右方向外側に位置するように前記施療子保持部に対して取り付けられており、前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とする。
このような構成とすることにより、被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージするする。
このような構成とすることにより、被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージするする。
【0008】
また、前記作用部は、前記第１施療子よりも前方に位置していることが好ましい。
このような構成とすることにより、作用部と第１施療子が互いに干渉するのを防ぐことができる。
このような構成とすることにより、作用部と第１施療子が互いに干渉するのを防ぐことができる。
【0009】
また、前記作用部の揺動軌跡は、前記第１施療子の揺動軌跡と一致することが好ましい。
このような構成とすることにより、第１施療子の揺動に合わせて作用部を揺動させることができる。
このような構成とすることにより、第１施療子の揺動に合わせて作用部を揺動させることができる。
【0010】
また、前記施療子保持部の揺動方向を規制する斜板カムを更に有し、前記施療子保持部は、前記斜板カムを介して前記出力軸に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、３次元的なマッサージ動作をすることができる。
このような構成とすることにより、３次元的なマッサージ動作をすることができる。
【0011】
また、前記作用部は、上下方向において前記第１施療子の基端側に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、作用部と第１施療子が互いに干渉するのを防ぐことができる。
このような構成とすることにより、作用部と第１施療子が互いに干渉するのを防ぐことができる。
【0012】
また、前記作用部は、弾性を有する突起又はエアセルで構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者に対する体感を異ならせることができる。
このような構成とすることにより、被施療者に対する体感を異ならせることができる。
【0013】
また、前記作用部は、可撓性を有する支持部材を介して左右方向に亘って一体的に形成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者の首部を安定して支持することができる。
このような構成とすることにより、被施療者の首部を安定して支持することができる。
【0014】
また、前記施療機構は、被施療者の背部を押圧する第２施療子を更に備えることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者の背部をマッサージすることができる。
このような構成とすることにより、被施療者の背部をマッサージすることができる。
【0015】
また、本発明は、左右一方設けられた施療機構であって、前記施療機構は、通電により回転する上下方向に延出する出力軸を有する駆動部と、被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子と、被施療者の首を押圧する作用部と、少なくとも前記第１施療子を保持する施療子保持部と、前記施療子保持部を揺動させるための揺動機構と、を有し、前記左右対の第１施療子の離隔距離は、前記左右対の作用部の離隔距離よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、又は、前記左右対の第１施療子の左右間隔は、前記左右対の作用部の左右間隔よりも大きくなるように前記施療子保持部に対して取り付けられており、又は、前記左右対の第１施療子の取付位置は、前記左右対の作用部の取付位置よりも左右方向外側に位置するように.前記施療子保持部に対して取り付けられており、前記作用部は、前記施療子保持部に取り付けられ、前記第１施療子とともに揺動することを特徴とする。
このような構成とすることにより、被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージすることができる。
このような構成とすることにより、被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージすることができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る施療機構全体を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る施療機構の駆動部を示す図であり、（ａ）正面図であり、（ｂ）は駆動部を分解した斜視図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る左側の施療機構を示す斜視図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る左側の施療機構の一部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る左側の施療機構に取り付けられる作用部取付部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から押出エアセルを取り外した状態の斜視図であり、（ｃ）は、平面図であり、（ｄ）は（ｃ）の状態から押出エアセルを取り外した状態の平面図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る支持部材を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る作用部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。
【図11】本発明の一実施形態に係る施療機構と第２施療子の関係を示す図である。
【図12】本発明の一実施形態に係る施療機構を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【図13】本発明の一実施形態に係る施療機構を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【図14】本発明の一実施形態に係る施療機構を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は、平面図である。
【図15】第１施療子と作用部の揺動軌跡を示す図である。
【図16】本発明の他の実施形態に係る作用部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から首エアセルを取り外した状態を示す斜視図である。
【図17】本発明の他の実施形態に係る作用部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る施療機構６０全体を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。図３は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のブロック図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す使用状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る施療機構６０全体を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。図３は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のブロック図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す使用状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【0019】
図１～図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた被施療者の上半身を支持する背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた被施療者の脚及び／又は足を支持するフットレスト部４と、座部２の左右両側には、被施療者の腕を載置する肘掛部５と、背凭れ部３の側方に取り付けられた施療機構６０（６０Ｌ、６０Ｒ）と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト部４、肘掛部５は、被施療者の身体を背面側から支持する身体支持部として機能する。マッサージ機１の各所には、被施療者の身体を押圧することでマッサージを行うマッサージ部が設けられていてもよい。また、背凭れ部３の内部には、被施療者の背部を押圧する第２施療子としてのエアセル４０が設けられている。
【0020】
図１、図３に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ１１ａにより、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト部４は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ１１ｂにより、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚又は足が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。
【0021】
図１、図３に示すとおり、座部２の下方には、施療機構６０を構成するエアセル４１Ｌ，４１Ｒや作用部Ａを構成する押出エアセル３３Ｌ，３３Ｒ、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒに対してエアを給排気するポンプ１０ａ及びバルブ１０ｂを有する給排気装置１０と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部９と、が設けられている。
制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、アクチュエータ１１ａ，１１ｂ、施療機構６０Ｌ，６０Ｒ、給排気装置１０を駆動制御する。制御部９には、被施療者が操作するコントローラ１２が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部（図示せず）に予め記憶されたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、被施療者によるコントローラ１２からの指示に従って動作する。
制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、アクチュエータ１１ａ，１１ｂ、施療機構６０Ｌ，６０Ｒ、給排気装置１０を駆動制御する。制御部９には、被施療者が操作するコントローラ１２が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部（図示せず）に予め記憶されたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、被施療者によるコントローラ１２からの指示に従って動作する。
【0022】
［座部の構成］
図１に示すとおり、座部２は、被施療者が着座するための着座面を有する。座部２の下方には、座部２を支持する脚フレーム６が設けられている。座部２の上面には、被施療者の臀部及び／又は大腿部の背面をマッサージするための臀部背面マッサージ部を設けてもよい。また、座部２の側面に被施療者の臀部及び／又は大腿部の側面をマッサージするための臀部側面マッサージ部を設けてもよい。
図１に示すとおり、座部２は、被施療者が着座するための着座面を有する。座部２の下方には、座部２を支持する脚フレーム６が設けられている。座部２の上面には、被施療者の臀部及び／又は大腿部の背面をマッサージするための臀部背面マッサージ部を設けてもよい。また、座部２の側面に被施療者の臀部及び／又は大腿部の側面をマッサージするための臀部側面マッサージ部を設けてもよい。
【0023】
［背凭れ部の構成］
図１に示すとおり、背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持する。背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａ（図１１参照）と、背凭れ部３の側部に設けられた施療機構６０Ｌ，６０Ｒと、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。開口部３ｂの内部には、施療機構６０Ｌ，６０Ｒを上下に昇降させるための昇降機構８３と、第２施療子４０と、が設けられている。施療機構６０Ｌ，６０Ｒ、昇降機構８３、第２施療子４０については、後述する。
図１に示すとおり、背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持する。背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａ（図１１参照）と、背凭れ部３の側部に設けられた施療機構６０Ｌ，６０Ｒと、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。開口部３ｂの内部には、施療機構６０Ｌ，６０Ｒを上下に昇降させるための昇降機構８３と、第２施療子４０と、が設けられている。施療機構６０Ｌ，６０Ｒ、昇降機構８３、第２施療子４０については、後述する。
【0024】
［フットレスト部の構成］
図１に示すとおり、フットレスト部４は、座部２に対して上下回動自在に取り付けられている。フットレスト部４は、被施療者の下腿を支持することができる。なお、被施療者の足裏を支持する足裏支持部（図示せず）を設けてもよい。フットレスト部４や足裏支持部（図示せず）には、下腿や足裏をマッサージする脚マッサージ部を設けてもよい。
図１に示すとおり、フットレスト部４は、座部２に対して上下回動自在に取り付けられている。フットレスト部４は、被施療者の下腿を支持することができる。なお、被施療者の足裏を支持する足裏支持部（図示せず）を設けてもよい。フットレスト部４や足裏支持部（図示せず）には、下腿や足裏をマッサージする脚マッサージ部を設けてもよい。
【0025】
［肘掛部の構成］
図１に示すとおり、座部２の左右両側には、被施療者の手先と前腕を支持する肘掛部５が設けられている。肘掛部５には、載置面が設けられており、被施療者は、載置面に被施療者の手先や前腕を載置することができる。載置面には、手先や前腕をマッサージする腕マッサージ部が設けられていてもよい。
図１に示すとおり、座部２の左右両側には、被施療者の手先と前腕を支持する肘掛部５が設けられている。肘掛部５には、載置面が設けられており、被施療者は、載置面に被施療者の手先や前腕を載置することができる。載置面には、手先や前腕をマッサージする腕マッサージ部が設けられていてもよい。
【0026】
図４は、本発明の一実施形態に係る施療機構６０の駆動部９０（より詳しくは、左側の施療機構９０Ｌの駆動部９０Ｌ）を示す図であり、（ａ）正面図であり、（ｂ）は駆動部９０を分解した斜視図である。図５は、本発明の一実施形態に係る左側の施療機構６０Ｌを示す斜視図である。図６は、本発明の一実施形態に係る左側の施療機構６０Ｌ（より詳しくは、左側の施療機構６０Ｌの作用部取付部３９Ｌから押出エアセル３３Ｌを取り外した状態）の一部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。図７は、本発明の一実施形態に係る左側の施療機構６０Ｌに取り付けられる作用部取付部３９Ｌを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から押出エアセル３３Ｌを取り外した状態の斜視図であり、（ｃ）は、平面図であり、（ｄ）は（ｃ）の状態から押出エアセル３３Ｌを取り外した状態の平面図である。図８は、本発明の一実施形態に係る支持部材２０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。図９は、本発明の一実施形態に係る作用部Ａを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。図１０は、図９の状態から首エアセル３４Ｌ，３４Ｒを取り外した状態を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。図１１は、本発明の一実施形態に係る施療機構６０と第２施療子４０の関係を示す図である。
【0027】
［施療機構の構成］
図１、図２に示すとおり、本実施形態に係る施療機構６０は、背凭れ部３に対して左右一対設けられている。背凭れ部３の左側には、施療機構６０Ｌが設けられている。背凭れ部３の右側には、施療機構６０Ｒが設けられている。更に、施療機構６０には、被施療者の首を押圧する作用部Ａが取り付けられている。作用部Ａについては、後述する。
図１、図２に示すとおり、本実施形態に係る施療機構６０は、背凭れ部３に対して左右一対設けられている。背凭れ部３の左側には、施療機構６０Ｌが設けられている。背凭れ部３の右側には、施療機構６０Ｒが設けられている。更に、施療機構６０には、被施療者の首を押圧する作用部Ａが取り付けられている。作用部Ａについては、後述する。
【0028】
施療機構６０について説明する。なお、施療機構６０Ｌと施療機構６０Ｒは、左右対称の構成となっているため、施療機構６０Ｌを例に説明するものとし、施療機構６０Ｒについては、説明を省略する。
図５、９に示すとおり、施療機構６０Ｌは、通電により回転する上下方向に延出する出力軸４４Ｌを有する駆動部９０Ｌと、被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子５０Ｌと、被施療者の首を押圧する作用部Ａを構成する押出エアセル３３Ｌと、少なくとも第１施療子５０Ｌを保持する施療子保持部３５Ｌと、施療子保持部３５Ｌを揺動させるための揺動機構Ｃと、から主として構成されている。
駆動部９０Ｌを駆動させることにより、施療子保持部３５Ｌは、揺動機構Ｃを介して、第１施療子５０Ｌと作用部Ａを揺動させることができる。揺動機構Ｃについては、後述する。
図５、９に示すとおり、施療機構６０Ｌは、通電により回転する上下方向に延出する出力軸４４Ｌを有する駆動部９０Ｌと、被施療者の肩を上方から押圧する第１施療子５０Ｌと、被施療者の首を押圧する作用部Ａを構成する押出エアセル３３Ｌと、少なくとも第１施療子５０Ｌを保持する施療子保持部３５Ｌと、施療子保持部３５Ｌを揺動させるための揺動機構Ｃと、から主として構成されている。
駆動部９０Ｌを駆動させることにより、施療子保持部３５Ｌは、揺動機構Ｃを介して、第１施療子５０Ｌと作用部Ａを揺動させることができる。揺動機構Ｃについては、後述する。
【0029】
［第１施療子の構成］
図５、６に示すとおり、第１施療子５０Ｌは、施療子保持部３５Ｌに対して取り付けられている。より詳しくは、第１施療子５０Ｌは、先端が丸みを帯びた略円柱形状をなしており、上方から下方に向かって突出している。第１施療子５０Ｌは、施療子保持部３５Ｌに対して取り付けられている。より詳しくは、第１施療子５０Ｌの基端側（上下方向上側）は、施療子保持部３５Ｌの下面に対して取り付けられている。
つまり、第１施療子５０Ｌは、施療子保持部３５Ｌの下面から下方に向かって突出して設けられている。そうすることで、第１施療子５０Ｌにより、座部２に着座した被施療者の肩部を上方から押圧することができる。
図５、６に示すとおり、第１施療子５０Ｌは、施療子保持部３５Ｌに対して取り付けられている。より詳しくは、第１施療子５０Ｌは、先端が丸みを帯びた略円柱形状をなしており、上方から下方に向かって突出している。第１施療子５０Ｌは、施療子保持部３５Ｌに対して取り付けられている。より詳しくは、第１施療子５０Ｌの基端側（上下方向上側）は、施療子保持部３５Ｌの下面に対して取り付けられている。
つまり、第１施療子５０Ｌは、施療子保持部３５Ｌの下面から下方に向かって突出して設けられている。そうすることで、第１施療子５０Ｌにより、座部２に着座した被施療者の肩部を上方から押圧することができる。
【0030】
［施療子保持部の構成］
施療子保持部３５Ｌは、第１施療子５０Ｌを保持するためのものである。施療子保持部３５Ｌは、所定の厚さを有する略小判型の形状となっている。施療子保持部３５Ｌは、保持板３６Ｌの一端側（左右方向右側）に対して取り付けられている。より詳しくは、施療子保持部３５Ｌの上面は、保持板３６Ｌの下面に対して取り付けられている（図２（ａ）、図５参照）。施療子保持部３５Ｌの下面には、第１施療子５０Ｌが取り付けられている。
つまり、保持板３６Ｌ、施療子保持部３５Ｌ、第１施療子５０Ｌの位置関係は、上下方向上側から順に、保持板３６Ｌ、施療子保持部３５Ｌ、第１施療子５０Ｌとなるように構成されている（図２（ａ）、図５参照）。
施療子保持部３５Ｌは、第１施療子５０Ｌを保持するためのものである。施療子保持部３５Ｌは、所定の厚さを有する略小判型の形状となっている。施療子保持部３５Ｌは、保持板３６Ｌの一端側（左右方向右側）に対して取り付けられている。より詳しくは、施療子保持部３５Ｌの上面は、保持板３６Ｌの下面に対して取り付けられている（図２（ａ）、図５参照）。施療子保持部３５Ｌの下面には、第１施療子５０Ｌが取り付けられている。
つまり、保持板３６Ｌ、施療子保持部３５Ｌ、第１施療子５０Ｌの位置関係は、上下方向上側から順に、保持板３６Ｌ、施療子保持部３５Ｌ、第１施療子５０Ｌとなるように構成されている（図２（ａ）、図５参照）。
【0031】
なお、保持板３６Ｌは、施療子保持部３５Ｌの揺動方向を規制する斜板カム５１Ｌを介して出力軸４４Ｌに取り付けられている。施療子保持部３５Ｌは、保持板３６Ｌに取り付けられているため、出力軸４４Ｌが回転して保持板３６Ｌが揺動すると、施療子保持部３５Ｌも保持板３６Ｌとともに揺動するようになっている。保持板３６Ｌと斜板カム５１Ｌについては、後述する。
【0032】
［駆動部の構成］
図４は、左側の施療機構６０Ｌの駆動部９０Ｌを示す図である。
図４に示すとおり、駆動部９０Ｌは、モータＭ１と、モータＭ１の回転を制御する基板４６Ｌと、モータＭ１の回転を減速して施療機構６０Ｌに伝達するための減速機構９３Ｌと、上下方向に伸びる出力軸４４Ｌと、で構成されている。より詳しくは、モータＭ１は、モータＭ１から伸びる駆動軸が下方に向かって伸びるように基板４６Ｌに対して、下向きに取り付けられている。つまり、モータＭ１の駆動軸の軸方向と出力軸４４Ｌの軸方向は、同じ方向（上下方向）となっている。
図４は、左側の施療機構６０Ｌの駆動部９０Ｌを示す図である。
図４に示すとおり、駆動部９０Ｌは、モータＭ１と、モータＭ１の回転を制御する基板４６Ｌと、モータＭ１の回転を減速して施療機構６０Ｌに伝達するための減速機構９３Ｌと、上下方向に伸びる出力軸４４Ｌと、で構成されている。より詳しくは、モータＭ１は、モータＭ１から伸びる駆動軸が下方に向かって伸びるように基板４６Ｌに対して、下向きに取り付けられている。つまり、モータＭ１の駆動軸の軸方向と出力軸４４Ｌの軸方向は、同じ方向（上下方向）となっている。
【0033】
駆動軸には、駆動軸の回転を減速して出力軸４４Ｌに伝達するためのウォーム４７Ｌが設けられている。ウォーム４７Ｌは、左右方向を軸方向とする第１ギア４８Ｌと噛み合っている。出力軸４４Ｌの上方には、第２ギア７０Ｌが設けられている。第１ギア４８Ｌは、第２ギア７０Ｌと噛み合っている。
つまり、ウォーム４７Ｌは、第１ギア４８Ｌと噛み合い、第１ギア４８Ｌは、第２ギア７０Ｌと噛み合う。駆動軸の回転は、ウォーム４７Ｌ、第１ギア４８Ｌ、第２ギア７０Ｌの順に減速されていき、出力軸４４Ｌに伝達される。ウォーム４７Ｌ、第１ギア４８Ｌ、第２ギア７０Ｌは、モータＭ１の回転を減速して施療機構６０Ｌに伝達するための減速機構９３Ｌとして機能する。減速機構９３Ｌは、ケース４５Ｌによって覆われている。
つまり、ウォーム４７Ｌは、第１ギア４８Ｌと噛み合い、第１ギア４８Ｌは、第２ギア７０Ｌと噛み合う。駆動軸の回転は、ウォーム４７Ｌ、第１ギア４８Ｌ、第２ギア７０Ｌの順に減速されていき、出力軸４４Ｌに伝達される。ウォーム４７Ｌ、第１ギア４８Ｌ、第２ギア７０Ｌは、モータＭ１の回転を減速して施療機構６０Ｌに伝達するための減速機構９３Ｌとして機能する。減速機構９３Ｌは、ケース４５Ｌによって覆われている。
【0034】
出力軸４４Ｌの下方には、斜板カム５１Ｌが取り付けられている。より詳しくは、出力軸４４Ｌの下方には、出力軸４４Ｌに対して直交する方向にピン４９Ｌが挿通されている。斜板カム５１Ｌは、ピン４９Ｌを介して出力軸４４Ｌに取り付けられている。
つまり、出力軸４４Ｌが回転することで出力軸４４Ｌに挿通されたピン４９Ｌも回転する。斜板カム５１Ｌは、ピン４９Ｌを介して出力軸４４Ｌに対して取り付けられているため、出力軸４４Ｌの回転に伴って斜板カム５１Ｌも回転する。よって、斜板カム５１Ｌは、空回りすることなく、出力軸４４Ｌの回転に合わせて回転することができる。
つまり、出力軸４４Ｌが回転することで出力軸４４Ｌに挿通されたピン４９Ｌも回転する。斜板カム５１Ｌは、ピン４９Ｌを介して出力軸４４Ｌに対して取り付けられているため、出力軸４４Ｌの回転に伴って斜板カム５１Ｌも回転する。よって、斜板カム５１Ｌは、空回りすることなく、出力軸４４Ｌの回転に合わせて回転することができる。
【0035】
斜板カム５１Ｌは、カム本体４３Ｌとカム本体４３Ｌに対して傾斜して取り付けられたベアリング４２Ｌと、から構成されている。斜板カム５１Ｌは、揺動機構Ｃの一部を構成している。斜板カム５１Ｌは、出力軸４４Ｌに対して偏心して取り付けられている。カム本体４３Ｌに対して傾斜して取り付けられたベアリング４２Ｌには、保持板３６Ｌが取り付けられている。
つまり、保持板３６Ｌは、斜板カム５１Ｌによって、ベアリング４２Ｌによる上下方向の揺動に加えて、偏心による前後左右方向の揺動の３次元的な揺動動作を実現することができる。
つまり、保持板３６Ｌは、斜板カム５１Ｌによって、ベアリング４２Ｌによる上下方向の揺動に加えて、偏心による前後左右方向の揺動の３次元的な揺動動作を実現することができる。
【0036】
斜板カム５１Ｌは、保持板３６Ｌに対して取り付けられている。より詳しくは、斜板カム５１Ｌは、保持板３６Ｌに設けられた孔３７Ｌに挿通されて取り付けられている。孔３７Ｌの周囲には、斜板カム５１Ｌが露出するのを防ぐためのカバー８８が取り付けられている（図５参照）。
斜板カム５１Ｌは、保持板３６Ｌに対して取り付けられているため、斜板カム５１Ｌの回転に伴って保持板３６Ｌも揺動する。保持板３６Ｌには、施療子保持部３５Ｌを介して取り付けられた第１施療子５０Ｌと、被施療者の首を押圧する作用部Ａ（より詳しくは、作用部取付部３９Ｌ）が取り付けられている。そのため、保持板３６Ｌが揺動することで、第１施療子５０Ｌと作用部Ａも一緒に揺動することとなる。作用部Ａについては、後述する。
斜板カム５１Ｌは、保持板３６Ｌに対して取り付けられているため、斜板カム５１Ｌの回転に伴って保持板３６Ｌも揺動する。保持板３６Ｌには、施療子保持部３５Ｌを介して取り付けられた第１施療子５０Ｌと、被施療者の首を押圧する作用部Ａ（より詳しくは、作用部取付部３９Ｌ）が取り付けられている。そのため、保持板３６Ｌが揺動することで、第１施療子５０Ｌと作用部Ａも一緒に揺動することとなる。作用部Ａについては、後述する。
【0037】
［揺動機構の構成］
揺動機構Ｃについて、説明する。
揺動機構Ｃは、施療子保持部３５Ｌを揺動させるためのものである。揺動機構Ｃは、複数の部材から構成されている。図５に示すとおり、揺動機構Ｃは、斜板カム５１Ｌと、斜板カム５１Ｌが取り付けられた施療子保持部３５Ｌと、施療子保持部３５Ｌに取り付けられたブラケット５５Ｌと、ブラケット５５Ｌに取り付けられたリンク部材５７Ｌと、から構成されている。
揺動機構Ｃについて、説明する。
揺動機構Ｃは、施療子保持部３５Ｌを揺動させるためのものである。揺動機構Ｃは、複数の部材から構成されている。図５に示すとおり、揺動機構Ｃは、斜板カム５１Ｌと、斜板カム５１Ｌが取り付けられた施療子保持部３５Ｌと、施療子保持部３５Ｌに取り付けられたブラケット５５Ｌと、ブラケット５５Ｌに取り付けられたリンク部材５７Ｌと、から構成されている。
【0038】
揺動機構Ｃは、リンク部材５７Ｌと出力軸４４Ｌの２つで支持されている。リンク部材５７Ｌは、円柱形の棒状の部材である。より詳しくは、一端が球状となったボールジョイントである。リンク部材５７Ｌの他端には、左右方向に伸びる孔（図示せず）が設けられている。リンク部材５７Ｌの一端は、駆動部９０Ｌに対して取り付けられており、リンク部材５７Ｌの他端は、孔（図示せず）に対して挿通されたピン８９を介して左右方向を軸方向として、ブラケット５５Ｌに対して取り付けられている。
【0039】
ブラケット５５Ｌは、正面視で両辺が上方に向かって折り曲げられた凹字型の板状の部材で構成されており、両辺は、側面視で略三角形の形状となっている。ブラケット５５Ｌの底面には、エアセル４１Ｌの反力を受けるための金属製の支持板５６Ｌが取り付けられている。
ブラケット５５Ｌの側面には、２つの孔が設けられている。１つはブラケット５５Ｌの上端に設けられており、もう１つは、ブラケット５５Ｌの後端に設けられている。
ブラケット５５Ｌの上端に設けられた孔は、リンク部材５７Ｌの他端に設けられた孔と同じ径となっている。この２つの孔に対して、ピン８９を挿通させることで、ピン８９を支点としてブラケット５５Ｌを上下方向に揺動させることができる。ブラケット５５Ｌの後端に設けられた孔（図示せず）に対してピン（図示せず）を挿通させることで、ピン（図示せず）を支点としてブラケット５５Ｌを上下方向に揺動させることができる。要するに、ブラケット５５Ｌは、２つの支点で支持されている。
なお、支持板５６Ｌについては、後述する。
ブラケット５５Ｌの側面には、２つの孔が設けられている。１つはブラケット５５Ｌの上端に設けられており、もう１つは、ブラケット５５Ｌの後端に設けられている。
ブラケット５５Ｌの上端に設けられた孔は、リンク部材５７Ｌの他端に設けられた孔と同じ径となっている。この２つの孔に対して、ピン８９を挿通させることで、ピン８９を支点としてブラケット５５Ｌを上下方向に揺動させることができる。ブラケット５５Ｌの後端に設けられた孔（図示せず）に対してピン（図示せず）を挿通させることで、ピン（図示せず）を支点としてブラケット５５Ｌを上下方向に揺動させることができる。要するに、ブラケット５５Ｌは、２つの支点で支持されている。
なお、支持板５６Ｌについては、後述する。
【0040】
つまり、駆動部９０Ｌを駆動し、出力軸４４Ｌを回転させると、斜板カム５１Ｌが回転する。斜板カム５１Ｌを構成するカム本体４３Ｌには、ベアリング４２Ｌが傾斜して取り付けられている。傾斜して取り付けられたベアリング４２Ｌには、保持板３６Ｌが取り付けられている。そのため、保持板３６Ｌに取り付けられた施療子保持部３５Ｌは、保持板３６Ｌの揺動にあわせて一緒に揺動する。より詳しくは、上下方向に揺動する。さらに、斜板カム５１Ｌを構成するカム本体４３Ｌは、偏心しているため、前後左右方向にも揺動することができる。つまり、保持板３６Ｌは、上下方向及び前後左右方向にも揺動する３次元的な揺動をする。
【0041】
保持板３６Ｌの揺動について、説明する。保持板３６Ｌには、ブラケット５５Ｌの後端が取り付けられている。そのため、保持板３６Ｌが前方に揺動すると、保持板３６Ｌに取り付けられたブラケット５５Ｌも一緒に前方に揺動する。このとき、ブラケット５５Ｌの上端には、リンク部材５７Ｌが取り付けられているため、ブラケット５５Ｌの前方への揺動は規制される。そして、ブラケット５５Ｌには、支持板５６Ｌが取り付けられているため、支持板５６Ｌの揺動も規制されることとなる。
【0042】
具体的には、保持板３６Ｌを前方に揺動させると、保持板３６Ｌに取り付けられたブラケット５５Ｌは、前方に揺動しつつ、途中から、ブラケット５５Ｌの前端が下方に向かって揺動する。なぜなら、ブラケット５５Ｌの後端は保持板３６Ｌに対して取り付けられており、ブラケット５５Ｌの上端には、左右方向に伸びるピン８９を介してリンク部材５７Ｌの他端が取り付けられているためである。リンク部材５７Ｌは、リンク部材５７Ｌの一端（ボールジョイント）を支点として、前方へ揺動するようになっている。そのため、保持板３６Ｌが前方へ揺動すると、保持板３６Ｌの揺動に伴ってブラケット５５Ｌも前方に揺動することとなる。このとき、ブラケット５５Ｌの上端には、リンク部材５７Ｌが取り付けられているため、保持板３６Ｌの揺動範囲もリンク部材５７Ｌのボールジョイントにより規制される。ブラケット５５Ｌは、リンク部材５７Ｌにより揺動範囲が規制されているため、リンク部材５７Ｌが前方へ揺動しきると、それ以上前方に揺動することはできない。しかし、保持板３６Ｌの前方への揺動は継続されているため、ブラケット５５Ｌは、保持板３６Ｌにより、そのまま前方に押し出される形となる。その結果、ブラケット５５Ｌは、ピン８９を支点としてブラケット５５Ｌの前端が下方に向かって揺動することとなる。なお、ブラケット５５Ｌの揺動に伴い、支持板５６Ｌを介して取り付けられたエアセル４１Ｌも一緒に前方に揺動する。
【0043】
また、保持板３６Ｌが後方に揺動すると、保持板３６Ｌに取り付けられたブラケット５５Ｌも一緒に後方に揺動する。このとき、ブラケット５５Ｌの上端には、リンク部材５７Ｌが取り付けられているため、ブラケット５５Ｌの後方への揺動は規制される。そして、ブラケット５５Ｌには、支持板５６Ｌが取り付けられているため、支持板５６Ｌの揺動も規制されることとなる。
【0044】
具体的には、保持板３６Ｌを後方に揺動させると、保持板３６Ｌに取り付けられたブラケット５５Ｌは、後方に揺動しつつ、途中から、ブラケット５５Ｌの前端が上方に向かって揺動する。なぜなら、ブラケット５５Ｌの後端は保持板３６Ｌに対して取り付けられており、ブラケット５５Ｌの上端には、左右方向に伸びるピン８９を介してリンク部材５７Ｌの他端が取り付けられているためである。リンク部材５７Ｌは、リンク部材５７Ｌの一端（ボールジョイント）を支点として、後方へ揺動するようになっている。そのため、保持板３６Ｌが後方へ揺動すると、保持板３６Ｌの揺動に伴ってブラケット５５Ｌも後方に揺動することとなる。このとき、ブラケット５５Ｌの上端には、リンク部材５７Ｌが取り付けられているため、保持板３６Ｌの揺動範囲もボールジョイントにより規制される。ブラケット５５Ｌは、リンク部材５７Ｌにより揺動範囲が規制されているため、リンク部材５７Ｌが後方へ揺動しきると、それ以上後方に揺動することはできない。しかし、保持板３６Ｌの後方への揺動は継続されているため、ブラケット５５Ｌはそのまま後方に引き戻される形となる。その結果、ブラケット５５Ｌは、ピン８９を支点としてブラケット５５Ｌの前端が上方に向かって揺動することとなる。なお、ブラケット５５Ｌの揺動に伴い、支持板５６Ｌを介して取り付けられたエアセル４１Ｌも一緒に後方に揺動する。
【0045】
［エアセルの構成］
ブラケット５５Ｌには、被施療者の肩部を前方から押圧するためのエアセル４１Ｌが取り付けられている。より詳しくは、ブラケット５５Ｌの上端は、リンク部材５７Ｌを介して駆動部９０Ｌに揺動自在に取り付けられている。ブラケット５５Ｌの後端は、左右方向を軸方向として上下方向に揺動自在となるように施療子保持部３５Ｌに対して取り付けられている。ブラケット５５Ｌの下面前側には、エアセル４１Ｌの反力を受けるための金属製の支持板５６Ｌが取り付けられている。この支持板５６Ｌの下面に対してエアセル４１Ｌが取り付けられている。そうすることで、エアセル４１Ｌが膨張した際、エアセル４１Ｌの反力を支持板５６Ｌが受けることができ、被施療者の肩部を前方から押圧することができる。
ブラケット５５Ｌには、被施療者の肩部を前方から押圧するためのエアセル４１Ｌが取り付けられている。より詳しくは、ブラケット５５Ｌの上端は、リンク部材５７Ｌを介して駆動部９０Ｌに揺動自在に取り付けられている。ブラケット５５Ｌの後端は、左右方向を軸方向として上下方向に揺動自在となるように施療子保持部３５Ｌに対して取り付けられている。ブラケット５５Ｌの下面前側には、エアセル４１Ｌの反力を受けるための金属製の支持板５６Ｌが取り付けられている。この支持板５６Ｌの下面に対してエアセル４１Ｌが取り付けられている。そうすることで、エアセル４１Ｌが膨張した際、エアセル４１Ｌの反力を支持板５６Ｌが受けることができ、被施療者の肩部を前方から押圧することができる。
【0046】
［作用部の構成］
図９に示すとおり、作用部Ａは複数の部材から構成されている。より詳しくは、作用部Ａは、前後方向において、一番前側に位置する首エアセル３４Ｌ，３４Ｒと、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒが取り付けられる支持部材２０と、支持部材２０の背面に位置する押出エアセル３３Ｌ，３３Ｒと、押出エアセル３３Ｌ，３３Ｒが取り付けられる作用部取付部３９Ｌ，３９Ｒと、から構成されている。なお、支持部材２０の前面には、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒを取り付けるための薄い板状のＰＥシート２０ａが取り付けられている。
作用部Ａは、弾性を有するエアセルで構成されている。作用部Ａをエアセルで構成することにより、面で押圧することができるため、被施療者に対して、ソフトな体感で押圧することができる。
図９に示すとおり、作用部Ａは複数の部材から構成されている。より詳しくは、作用部Ａは、前後方向において、一番前側に位置する首エアセル３４Ｌ，３４Ｒと、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒが取り付けられる支持部材２０と、支持部材２０の背面に位置する押出エアセル３３Ｌ，３３Ｒと、押出エアセル３３Ｌ，３３Ｒが取り付けられる作用部取付部３９Ｌ，３９Ｒと、から構成されている。なお、支持部材２０の前面には、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒを取り付けるための薄い板状のＰＥシート２０ａが取り付けられている。
作用部Ａは、弾性を有するエアセルで構成されている。作用部Ａをエアセルで構成することにより、面で押圧することができるため、被施療者に対して、ソフトな体感で押圧することができる。
【0047】
図２に示すとおり、作用部Ａは、上下方向において第１施療子５０Ｌ，５０Ｒの基端側（図２（ａ）参照）であって、第１施療子５０Ｌ，５０Ｒよりも前方に位置（図２（ｂ）参照）するように取り付けられている。より詳しくは、作用部Ａは、左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒの上方に取り付けられた作用部取付部３９Ｌ，３９Ｒに対して取り付けられている。
作用部Ａを上下方向において第１施療子５０Ｌ，５０Ｒの基端側に取り付けること、作用部Ａを第１施療子５０Ｌ，５０Ｒよりも前方に位置させること、により、作用部Ａと第１施療子５０Ｌ，５０Ｒが互いに干渉するのを防ぐことができる。また、作用部Ａを第１施療子５０Ｌ，５０Ｒよりも後方に位置させる場合に比べて、作用部Ａの膨張量を確保する必要ないため、作用部Ａが大型化するのを防ぐことができる。
作用部Ａを上下方向において第１施療子５０Ｌ，５０Ｒの基端側に取り付けること、作用部Ａを第１施療子５０Ｌ，５０Ｒよりも前方に位置させること、により、作用部Ａと第１施療子５０Ｌ，５０Ｒが互いに干渉するのを防ぐことができる。また、作用部Ａを第１施療子５０Ｌ，５０Ｒよりも後方に位置させる場合に比べて、作用部Ａの膨張量を確保する必要ないため、作用部Ａが大型化するのを防ぐことができる。
【0048】
［支持部材の構成］
図８に示すとおり、支持部材２０は、前後方向に所定の厚みを有している。支持部材２０は、左右方向に亘って一体的に形成されており、左右方向に長寸の長方形の形状をなしている。支持部材２０（作用部Ａ）を左右方向に亘って一体的に形成することで、被施療者の首部を安定して支持することができる。支持部材２０の左端部は、施療機構６０Ｌの作用部取付部３９Ｌに対して取り付けられており、支持部材２０の右端部は、施療機構６０Ｒの作用部取付部３９Ｒに対して取り付けられている。つまり、支持部材２０は、左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒの間に位置するように取り付けられている。
図８に示すとおり、支持部材２０は、前後方向に所定の厚みを有している。支持部材２０は、左右方向に亘って一体的に形成されており、左右方向に長寸の長方形の形状をなしている。支持部材２０（作用部Ａ）を左右方向に亘って一体的に形成することで、被施療者の首部を安定して支持することができる。支持部材２０の左端部は、施療機構６０Ｌの作用部取付部３９Ｌに対して取り付けられており、支持部材２０の右端部は、施療機構６０Ｒの作用部取付部３９Ｒに対して取り付けられている。つまり、支持部材２０は、左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒの間に位置するように取り付けられている。
【0049】
支持部材２０は、平面視で前方から後方に向かって凸状に湾曲している（図８（ｂ）参照）。凸状に湾曲した部分には、被施療者の首部（の背面）を沿わせることができるようになっている。つまり、首部は、支持部材２０を安定して支持することができるようになっている。また、支持部材２０は、可撓性を有する素材により構成されている。可撓性を有する素材とは、例えば、ポリウレタンやエラストマーが挙げられる。なお、これらは一例であり、施療機構６０Ｌ，６０Ｒが動作した際に、支持部材２０が破損しない程度に可撓性を有する素材であればどのようなものでもよい。
【0050】
支持部材２０には、Ｔ字型の溝Ｆ１が設けられている。より詳しくは、溝Ｆ１は、支持部材２０の中央上側から下側に向かって上下方向に伸びており、支持部材２０の中央付近から左右方向に向かって伸びている。溝Ｆ１には、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒの給排気口（図示せず）と、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒに空気を給排気するためのホース（図示せず）が嵌め入れられる。首エアセル３４Ｌ，３４Ｒの給排気口とホースを溝Ｆ１に嵌め入れることによって、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒの背面と支持部材２０の前面とが面一となるため、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒを支持部材２０に対して隙間なく取り付けることができる。
【0051】
支持部材２０の前面には、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒが取り付けられている。より詳しくは、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒは、孔Ｅ５を介して支持部材２０に対して取り付けられている。そのため、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒは、孔Ｅ５を支点として左右方向外側が立ち上がるように膨張する。つまり、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒが膨張収縮することで、被施療者の首部を左右方向から挟み込むことができる。
【0052】
首エアセル３４Ｌ，３４Ｒは、被施療者の首部（より詳しくは、首部の背面）を押圧するためのものである。首エアセル３４Ｌ，３４Ｒは、それぞれ別々のホースで接続されている（図３参照）。そのため、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒは、左右それぞれ独立して膨張収縮させることができる。例えば、左右一方だけを膨張させてもよいし、左右同時に膨張させてもよい。
なお、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒは、１本の共通のホースで接続してもよい。より詳しくは、先端が二股に分かれたホースを使用し、一方を首エアセル３４Ｌと接続し、他方を首エアセル３４Ｒと接続することで実現することができる。そうすることで、１本のホースで、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒを左右同時に膨張収縮させることができる。
なお、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒは、１本の共通のホースで接続してもよい。より詳しくは、先端が二股に分かれたホースを使用し、一方を首エアセル３４Ｌと接続し、他方を首エアセル３４Ｒと接続することで実現することができる。そうすることで、１本のホースで、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒを左右同時に膨張収縮させることができる。
【0053】
［作用部取付部の構成］
作用部取付部３９Ｌについて説明する。なお、作用部取付部３９Ｒは、作用部取付部３９Ｌと同じ構成のため、説明を省略する。図７に示すとおり、作用部取付部３９Ｌは、Ｌ字型に屈曲した金属製の板状の部材で構成されている。より詳しくは、作用部取付部３９Ｌは、底板３２Ｌと、底板３２Ｌの前側から上方に向かって立ち上がる前板３１Ｌとで、構成されている。
作用部取付部３９Ｌについて説明する。なお、作用部取付部３９Ｒは、作用部取付部３９Ｌと同じ構成のため、説明を省略する。図７に示すとおり、作用部取付部３９Ｌは、Ｌ字型に屈曲した金属製の板状の部材で構成されている。より詳しくは、作用部取付部３９Ｌは、底板３２Ｌと、底板３２Ｌの前側から上方に向かって立ち上がる前板３１Ｌとで、構成されている。
【0054】
底板３２Ｌには、孔Ｅ２（本実施例においては２つ）が設けられており、施療子保持部３５Ｌの上面に取り付けられた保持板３６Ｌに対してねじ止めして固定される。つまり、作用部取付部３９Ｌは、単独で揺動するものではなく、施療機構６０Ｌとともに揺動する構成となっている。そのため、作用部Ａの揺動軌跡と、第１施療子５０の揺動軌跡が一致するようになっている。保持板３６Ｌについては、後述する。
【0055】
前板３１Ｌには、複数の孔が設けられている。前板３１Ｌの中央付近には、押出エアセル３３Ｌの給排気口を挿通させるための孔Ｅ１が設けられている（図７（ｂ）参照）。孔Ｅ１に対して、押出エアセル３３Ｌの給排気口を挿通させる（図７（ｃ）参照）ことで、押出エアセル３３Ｌの背面と前板３１Ｌの前面とを隙間なく取り付けることができる。前板３１Ｌの左右両側には、孔Ｅ３が上下に２つずつ（合計４つ）設けられている。また、押出エアセル３１Ｌの左右両側にも、孔Ｅ３と同じように孔が設けられている。そのため、前板３１Ｌと押出エアセル３３Ｌとを、孔Ｅ３を介して、ねじ止めして固定することができる。押出エアセル３３Ｌは、四隅が前板３１Ｌに対して固定されているため、前板３１Ｌの面に対して平行に膨張する。
【0056】
押出エアセル３３Ｌ，３３、支持部材２０を押出すためのものである。押出エアセル３３Ｌ，３３Ｒは、それぞれ別々のホースで接続されている（図３参照）。そのため、押出エアセル３３Ｌ，３３Ｒは、左右それぞれ独立して膨張収縮させることができる。例えば、左右一方だけを膨張させてもよいし、左右同時に膨張させてもよい。
【0057】
［保持板の構成］
図６は、本発明の一実施形態に係る左側の施療機構６０Ｌの一部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。より詳しくは、駆動部９０Ｌと揺動機構Ｃを省略した図である。
図６に示すとおり、保持板３６Ｌは、右側から左側に向かうにつれて前方に傾斜した略ブーメラン形状となっている。保持板３６Ｌの左右方向右側には、作用部取付部３９Ｌがねじ止めされている。保持板３６Ｌの左右方向左側には、斜板カム５１Ｌを挿通させるための取付孔３７Ｌが設けられている。保持板３６Ｌの前端には、揺動機構Ｃを構成するブラケット５５Ｌが左右方向を軸方向として上下方向に揺動自在となるように取り付けられる。なお、保持板３６Ｒは、保持板３６Ｌと同じ構成のため、説明を省略する。
図６は、本発明の一実施形態に係る左側の施療機構６０Ｌの一部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。より詳しくは、駆動部９０Ｌと揺動機構Ｃを省略した図である。
図６に示すとおり、保持板３６Ｌは、右側から左側に向かうにつれて前方に傾斜した略ブーメラン形状となっている。保持板３６Ｌの左右方向右側には、作用部取付部３９Ｌがねじ止めされている。保持板３６Ｌの左右方向左側には、斜板カム５１Ｌを挿通させるための取付孔３７Ｌが設けられている。保持板３６Ｌの前端には、揺動機構Ｃを構成するブラケット５５Ｌが左右方向を軸方向として上下方向に揺動自在となるように取り付けられる。なお、保持板３６Ｒは、保持板３６Ｌと同じ構成のため、説明を省略する。
【0058】
［第２施療子の構成］
図１、図１１に示すとおり、施療機構６０には、被施療者の背部を押圧する第２施療子４０が設けられている。第２施療子４０は、空気の給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。より詳しくは、第２施療子４０は、左右方向に伸びるフレーム６０ａの中央付近に取り付けられている。第２施療子４０の背面には、第２施療子４０を後方から支える第２施療子取付板（図示せず）があると好ましい。第２施療子取付板（図示せず）を設けることで、第２施療子４０が膨張した際の反力受けにすることができる。
図１、図１１に示すとおり、施療機構６０には、被施療者の背部を押圧する第２施療子４０が設けられている。第２施療子４０は、空気の給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。より詳しくは、第２施療子４０は、左右方向に伸びるフレーム６０ａの中央付近に取り付けられている。第２施療子４０の背面には、第２施療子４０を後方から支える第２施療子取付板（図示せず）があると好ましい。第２施療子取付板（図示せず）を設けることで、第２施療子４０が膨張した際の反力受けにすることができる。
【0059】
第２施療子４０は、施療機構６０Ｌ，６０Ｒを支持するフレーム６０ａに対して取り付けられているため、昇降機構８３を駆動させると、施療機構６０Ｌ，６０Ｒと一緒に第２施療子４０も上下に昇降する。そうすることで、施療機構６０Ｌ，６０Ｒの位置を調整するだけで第２施療子４０の位置も同時に調整することができる。
【0060】
なお、本実施例においては、第２施療子４０であるエアセルを１つだけ設けているが、複数設けてもよい。例えば、左右一対となるように２つ設けてもよいし、左右一対及び上下一対となるように４つ設けてもよい。なお、その場合には、各エアセルを個別に膨張収縮することができるようになっていることが好ましい。そうすることで、被施療者の背部に対してバリエーションに富んだマッサージをすることができる。
【0061】
［昇降機構の構成］
図１１は、本発明の一実施形態に係る施療機構６０と第２施療子４０の関係を示す図である。
図１１に示すとおり、施療機構６０Ｌ，６０Ｒは、上下方向に昇降自在となっている。より詳しくは、施療機構６０Ｌ，６０Ｒは、昇降機構８３に取り付けられている。昇降機構８３は、ねじ棒８０と、昇降モータＭ２と、昇降モータＭ２の回転を伝達するためのベルト部材８２と、ねじ棒８０の下方に設けられベルト部材８２により回転するギア８１と、から構成されている。左の施療機構６０Ｌと右の施療機構６０Ｒは、左右方向に伸びるフレーム６０ａにより連結されている。フレーム６０ａの中央付近がねじ棒８０に対して取り付けられている。
図１１は、本発明の一実施形態に係る施療機構６０と第２施療子４０の関係を示す図である。
図１１に示すとおり、施療機構６０Ｌ，６０Ｒは、上下方向に昇降自在となっている。より詳しくは、施療機構６０Ｌ，６０Ｒは、昇降機構８３に取り付けられている。昇降機構８３は、ねじ棒８０と、昇降モータＭ２と、昇降モータＭ２の回転を伝達するためのベルト部材８２と、ねじ棒８０の下方に設けられベルト部材８２により回転するギア８１と、から構成されている。左の施療機構６０Ｌと右の施療機構６０Ｒは、左右方向に伸びるフレーム６０ａにより連結されている。フレーム６０ａの中央付近がねじ棒８０に対して取り付けられている。
【0062】
左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒは、フレーム６０ａにより連結されているため、昇降モータＭ２を回転させることにより、施療機構６０Ｌ，６０Ｒが上下に昇降する。具体的には、昇降モータＭ２を回転させると、その回転は、ベルト部材８２を介してギア８１に伝達される。ギア８１は、ねじ棒８０に取り付けられているため、ギア８１の回転に伴ってねじ棒８０も回転する。ねじ棒８０が回転することで、ねじ棒８０に取り付けられた施療機構６０Ｌ，６０Ｒが上方又は下方に移動する。
施療機構６０Ｌ，６０Ｒを昇降機構８３によって上下に移動可能に構成することで、施療機構６０Ｌ，６０Ｒを座部２に着座した被施療者の肩位置に合わせることができる。
施療機構６０Ｌ，６０Ｒを昇降機構８３によって上下に移動可能に構成することで、施療機構６０Ｌ，６０Ｒを座部２に着座した被施療者の肩位置に合わせることができる。
【0063】
図１２は、本発明の一実施形態に係る施療機構６０を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は、平面図である。より詳しくは、左の第１施療子５０Ｌと右の第１施療子５０Ｒと、の離隔距離Ｗ１が左右対の作用部Ａの首エアセル３４Ｌと首エアセル３４Ｒとの離隔距離Ｗ２よりも大きくなるように施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して取り付けられた状態を示す図である。図１３は、本発明の一実施形態に係る施療機構６０を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は、平面図である。より詳しくは、左の第１施療子５０Ｌと右の第１施療子５０Ｒと、の左右間隔Ｗ３が左右対の作用部Ａの左右間隔Ｗ４よりも大きくなるように施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して取り付けられた状態を示す図である。図１４は、本発明の一実施形態に係る施療機構６０を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は、平面図である。より詳しくは、左の第１施療子５０Ｌと右の第１施療子５０Ｒと、の取付位置Ｐ５が左右対の作用部Ａの取付位置Ｐ６よりも左右方向外側に位置するように施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して取り付けられた状態を示す図である。
【0064】
［第１施療子と作用部との関係１］
図１２は、左の第１施療子５０Ｌと右の第１施療子５０Ｒの離隔距離Ｗ１が左右対の作用部Ａの首エアセル３４Ｌと首エアセル３４Ｒとの離隔距離Ｗ２よりも大きくなるように施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して取り付けられた状態を示す図である。
なお、離隔距離Ｗ１，Ｗ２をわかりやすくするために仮想破線Ｐ１，Ｐ２を引いている。離隔距離Ｗ１は、左右の仮想破線Ｐ１間の距離を示しており、離隔距離Ｗ２は、左右の仮想破線Ｐ２間の距離を示している。
図１２は、左の第１施療子５０Ｌと右の第１施療子５０Ｒの離隔距離Ｗ１が左右対の作用部Ａの首エアセル３４Ｌと首エアセル３４Ｒとの離隔距離Ｗ２よりも大きくなるように施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して取り付けられた状態を示す図である。
なお、離隔距離Ｗ１，Ｗ２をわかりやすくするために仮想破線Ｐ１，Ｐ２を引いている。離隔距離Ｗ１は、左右の仮想破線Ｐ１間の距離を示しており、離隔距離Ｗ２は、左右の仮想破線Ｐ２間の距離を示している。
【0065】
図１２に示すとおり、第１施療子５０Ｌは、施療機構６０の中心Ｏから左側に向かって離れた位置に取り付けられている。第１施療子５０Ｒは、施療機構６０の中心Ｏから右側に向かって離れた位置に取り付けられている。このときの左の第１施療子５０Ｌの内側（左右方向右側）のライン（仮想破線Ｐ１）と右の第１施療子５０Ｒの内側（左右方向左側）のライン（仮想破線Ｐ１）との間における距離が離隔距離Ｗ１となっている。
【0066】
また、作用部Ａの首エアセル３４Ｌは、施療機構６０の中心Ｏから左側に向かって離れた位置に取り付けられている。作用部Ａの首エアセル３４Ｒは、施療機構６０の中心Ｏから右側に向かって離れた位置に取り付けられている。このときの左の首エアセル３４Ｌの内側（左右方向右側）のライン（仮想破線Ｐ２）と右の首エアセル３４Ｒの内側（左右方向左側）のライン（仮想破線Ｐ２）との間における距離が離隔距離Ｗ２となっている。
【0067】
離隔距離Ｗ１と離隔距離Ｗ２は、Ｗ１＞Ｗ２の関係となっている。離隔距離をＷ１＞Ｗ２の関係とすることで、左右の第１施療子５０Ｌ，５０Ｒにより被施療者の肩部を上方から押圧する際に、作用部Ａの首エアセル３４Ｌ，３４Ｒにより被施療者の首部も同時に押圧することができる。
なお、離隔距離Ｗ１，Ｗ２については、一例であり、この限りではない。適宜、被施療者の首部の左右幅に合うように作用部Ａの首エアセル３４Ｌ，３４Ｒの離隔距離Ｗ２を変更（首部が太い被施療者の場合は広く、首部が細い被施療者の場合は狭く）してもよく、被施療者の肩部の左右幅に合うように第１施療子５０Ｌ，５０Ｒの離隔距離Ｗ１を変更（肩幅が広い被施療者の場合は広く、肩幅が狭い被施療者の場合は狭く）してもよい。離隔距離Ｗ１，Ｗ２を変更することで、被施療者の体格に合わせることができる。
なお、離隔距離Ｗ１，Ｗ２については、一例であり、この限りではない。適宜、被施療者の首部の左右幅に合うように作用部Ａの首エアセル３４Ｌ，３４Ｒの離隔距離Ｗ２を変更（首部が太い被施療者の場合は広く、首部が細い被施療者の場合は狭く）してもよく、被施療者の肩部の左右幅に合うように第１施療子５０Ｌ，５０Ｒの離隔距離Ｗ１を変更（肩幅が広い被施療者の場合は広く、肩幅が狭い被施療者の場合は狭く）してもよい。離隔距離Ｗ１，Ｗ２を変更することで、被施療者の体格に合わせることができる。
【0068】
［第１施療子と作用部との関係２］
図１３は、左の第１施療子５０Ｌと、右の第１施療子５０Ｒの左右間隔Ｗ３が左右対の作用部Ａの首エアセル３４Ｌと首エアセル３４Ｒとの左右間隔Ｗ４よりも大きくなるように施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して取り付けられた状態を示す図である。
なお、左右間隔Ｗ３，Ｗ４をわかりやすくするために仮想破線Ｐ３，Ｐ４を引いている。左右間隔Ｗ３は、左右の仮想破線Ｐ３間の距離を示しており、左右間隔Ｗ４は、左右の仮想破線Ｐ４間の距離を示している。
図１３は、左の第１施療子５０Ｌと、右の第１施療子５０Ｒの左右間隔Ｗ３が左右対の作用部Ａの首エアセル３４Ｌと首エアセル３４Ｒとの左右間隔Ｗ４よりも大きくなるように施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して取り付けられた状態を示す図である。
なお、左右間隔Ｗ３，Ｗ４をわかりやすくするために仮想破線Ｐ３，Ｐ４を引いている。左右間隔Ｗ３は、左右の仮想破線Ｐ３間の距離を示しており、左右間隔Ｗ４は、左右の仮想破線Ｐ４間の距離を示している。
【0069】
図１３に示すとおり、第１施療子５０Ｌは、施療機構６０の中心Ｏから左側に向かって離れた位置に取り付けられている。第１施療子５０Ｒは、施療機構６０の中心Ｏから右側に向かって離れた位置に取り付けられている。このときの左の第１施療子５０Ｌの中心のライン（仮想破線Ｐ３）と右の第１施療子５０Ｒの中心のライン（仮想破線Ｐ３）との間における間隔が左右間隔Ｗ３となっている。
【0070】
また、作用部Ａの首エアセル３４Ｌは、施療機構６０の中心Ｏから左側に向かって離れた位置に取り付けられている。作用部Ａの首エアセル３４Ｒは、施療機構６０の中心Ｏから右側に向かって離れた位置に取り付けられている。このときの左の首エアセル３４Ｌの中心のライン（仮想破線Ｐ４）と右の首エアセル３４Ｒの中心のライン（仮想破線Ｐ４）との間における間隔が左右間隔Ｗ４となっている。
【0071】
左右間隔Ｗ３と左右間隔Ｗ４は、Ｗ３＞Ｗ４の関係となっている。左右間隔をＷ３＞Ｗ４の関係とすることで、左右の第１施療子５０Ｌ，５０Ｒにより被施療者の肩部を上方から押圧する際に、作用部Ａの首エアセル３４Ｌ，３４Ｒにより被施療者の首部も同時に押圧することができる。
なお、左右間隔Ｗ３，Ｗ４については、一例であり、この限りではない。適宜、被施療者の首部の左右幅に合うように作用部Ａの首エアセル３４Ｌ，３４Ｒの左右間隔Ｗ４を変更（首部が太い被施療者の場合は広く、首部が細い被施療者の場合は狭く）してもよく、被施療者の肩部の左右幅に合うように第１施療子５０Ｌ，５０Ｒの左右間隔Ｗ３を変更（肩幅が広い被施療者の場合は広く、肩幅が狭い被施療者の場合は狭く）してもよい。左右間隔Ｗ３，Ｗ４を変更することで、被施療者の体格に合わせることができる。
なお、左右間隔Ｗ３，Ｗ４については、一例であり、この限りではない。適宜、被施療者の首部の左右幅に合うように作用部Ａの首エアセル３４Ｌ，３４Ｒの左右間隔Ｗ４を変更（首部が太い被施療者の場合は広く、首部が細い被施療者の場合は狭く）してもよく、被施療者の肩部の左右幅に合うように第１施療子５０Ｌ，５０Ｒの左右間隔Ｗ３を変更（肩幅が広い被施療者の場合は広く、肩幅が狭い被施療者の場合は狭く）してもよい。左右間隔Ｗ３，Ｗ４を変更することで、被施療者の体格に合わせることができる。
【0072】
［第１施療子と作用部との関係３］
図１４は、左の第１施療子５０Ｌと右の第１施療子５０Ｒの取付位置Ｐ５が左右対の作用部Ａの首エアセル３４Ｌと首エアセル３４Ｒの取付位置Ｐ６よりも左右方向外側に位置するように施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して取り付けられた状態を示す図である。
なお、仮想破線Ｐ５は、左の第１施療子５０Ｌの取付位置を示しており、Ｗ５は、中心Ｏから左の第１施療子５０Ｌの取付位置（仮想破線Ｐ５）までの距離を示しており、Ｗ６は、中心Ｏから左の首エアセル３４Ｌの取付位置（仮想破線Ｐ６）までの距離を示している。
図１４は、左の第１施療子５０Ｌと右の第１施療子５０Ｒの取付位置Ｐ５が左右対の作用部Ａの首エアセル３４Ｌと首エアセル３４Ｒの取付位置Ｐ６よりも左右方向外側に位置するように施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して取り付けられた状態を示す図である。
なお、仮想破線Ｐ５は、左の第１施療子５０Ｌの取付位置を示しており、Ｗ５は、中心Ｏから左の第１施療子５０Ｌの取付位置（仮想破線Ｐ５）までの距離を示しており、Ｗ６は、中心Ｏから左の首エアセル３４Ｌの取付位置（仮想破線Ｐ６）までの距離を示している。
【0073】
図１４に示すとおり、仮想破線Ｐ５は、第１施療子５０Ｌの取付位置を示している。第１施療子５０Ｌは、施療子保持部３５Ｌを介して保持板３６Ｌに対して取り付けられている。より詳しくは、保持板３６Ｌの後端付近に設けられた４つの孔Ｅ４の対角の交点の中心に第１施療子５０Ｌの中心が重なるように取り付けられている。このときの中心Ｏから第１施療子５０Ｌの中心までの距離がＷ５である。
仮想破線Ｐ６は、首エアセルの取付位置を示している。首エアセル３４Ｌは、中心Ｏを支点として左右方向外側に開くように取り付けられている。より詳しくは、支持部材２０の前面に取り付けられた薄い板状のＰＥシート２０ａ（図１０参照）に対して、左右方向内側が支点となるように取り付けられている。
仮想破線Ｐ６は、首エアセルの取付位置を示している。首エアセル３４Ｌは、中心Ｏを支点として左右方向外側に開くように取り付けられている。より詳しくは、支持部材２０の前面に取り付けられた薄い板状のＰＥシート２０ａ（図１０参照）に対して、左右方向内側が支点となるように取り付けられている。
【0074】
中心Ｏから取付位置（仮想破線Ｐ５，Ｐ６）までの距離は、Ｗ５＞Ｗ６の関係となっている。中心Ｏから取付位置（仮想破線Ｐ５，Ｐ６）までの距離をＷ５＞Ｗ６の関係とすることで、左右の第１施療子５０により被施療者の肩部を上方から押圧する際に、作用部Ａの首エアセル３４Ｌ，３４Ｒにより被施療者の首部も同時に押圧することができる。
なお、中心Ｏから取付位置（仮想破線Ｐ５とＰ６）までの距離Ｗ５，Ｗ６については、一例であり、この限りではない。適宜、被施療者の首部の左右幅に合うように、作用部Ａの首エアセル３４Ｌ，３４Ｒについて、中心Ｏから取付位置（仮想破線Ｐ６）までの距離Ｗ６を変更（首部が太い被施療者の場合は広く、首部が細い被施療者の場合は狭く）してもよく、第１施療子５０Ｌ，５０Ｒについて、中心Ｏから取付位置（仮想破線Ｐ５）までの距離Ｗ５を変更（肩幅が広い被施療者の場合は広く、肩幅が狭い被施療者の場合は狭く）してもよい。中心Ｏから取付位置（仮想破線Ｐ５とＰ６）までの距離Ｗ５，Ｗ６を変更することで、被施療者の体格に合わせることができる。
なお、中心Ｏから取付位置（仮想破線Ｐ５とＰ６）までの距離Ｗ５，Ｗ６については、一例であり、この限りではない。適宜、被施療者の首部の左右幅に合うように、作用部Ａの首エアセル３４Ｌ，３４Ｒについて、中心Ｏから取付位置（仮想破線Ｐ６）までの距離Ｗ６を変更（首部が太い被施療者の場合は広く、首部が細い被施療者の場合は狭く）してもよく、第１施療子５０Ｌ，５０Ｒについて、中心Ｏから取付位置（仮想破線Ｐ５）までの距離Ｗ５を変更（肩幅が広い被施療者の場合は広く、肩幅が狭い被施療者の場合は狭く）してもよい。中心Ｏから取付位置（仮想破線Ｐ５とＰ６）までの距離Ｗ５，Ｗ６を変更することで、被施療者の体格に合わせることができる。
【0075】
図１５は、第１施療子５０と作用部Ａの揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４を示す図である。なお、揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４は、出力軸４４Ｌ，４４Ｒを０度、９０度、２７０度、３６０度に回転させた状態の抜粋であり、第１施療子を揺動させることで、円形（揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４の一連の動き）の揺動軌跡を描いている。また、揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４をわかりやすくするために、作用部Ａの一部（支持部材２０、押出エアセル３３Ｌ，３３Ｒ、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒ）を省略している。
【0076】
作用部Ａの揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４は、第１施療子５０の揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４と一致する。作用部Ａは、作用部取付部３９Ｌ，３９Ｒに対して取り付けられており、作用部取付部３９Ｌ，３９Ｒは、保持板３９Ｌ，３９Ｒの上面に対して取り付けられている。保持板３９Ｌ，３９Ｒの下面には、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒが取り付けられており、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒには、下方に向かって突出した第１施療子５０Ｌ，５０Ｒが取り付けられている。
つまり、作用部Ａも第１施療子５０Ｌ，５０Ｒも、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して取り付けられている。
つまり、作用部Ａも第１施療子５０Ｌ，５０Ｒも、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して取り付けられている。
【0077】
駆動部９０Ｌ，９０Ｒを駆動させると、揺動機構Ｃを介して施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒが揺動する。施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒには、作用部Ａと第１施療子５０Ｌ，５０Ｒが取り付けられているため、作用部Ａと第１施療子５０Ｌ，５０Ｒは、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒの揺動に合わせて揺動する。
つまり、作用部Ａにおける揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４は、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒにおける揺動軌跡と一致し、第１施療子５０Ｌ，５０Ｒにおける揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４は、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒにおける揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４と一致する。作用部Ａと第１施療子５０Ｌ，５０Ｒの揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４を一致させることで、第１施療子５０Ｌ，５０Ｒの揺動に合わせて作用部Ａを揺動させることができる。
つまり、作用部Ａにおける揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４は、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒにおける揺動軌跡と一致し、第１施療子５０Ｌ，５０Ｒにおける揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４は、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒにおける揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４と一致する。作用部Ａと第１施療子５０Ｌ，５０Ｒの揺動軌跡Ｖ１～Ｖ４を一致させることで、第１施療子５０Ｌ，５０Ｒの揺動に合わせて作用部Ａを揺動させることができる。
【0078】
施療機構６０の揺動動作について、説明する。なお、左側の施療機構６０Ｌの出力軸４４Ｌの回転方向と右側の施療機構６０Ｒの出力軸４４Ｒの回転方向は、互いに異なる方向に回転する。
上述のとおり、作用部Ａ（より詳しくは、作用部取付部３９Ｌ，３９Ｒ）と第１施療子５０Ｌ，５０Ｒは、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して一体的に取り付けられている。施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒが出力軸４４Ｌ，４４Ｒに対して最も前方に位置する状態を回転の基準（０度）とする。このとき、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒは、正面視で、前側が上方に後側が下方に傾斜した姿勢となっている（図１５左上参照）。
上述のとおり、作用部Ａ（より詳しくは、作用部取付部３９Ｌ，３９Ｒ）と第１施療子５０Ｌ，５０Ｒは、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒに対して一体的に取り付けられている。施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒが出力軸４４Ｌ，４４Ｒに対して最も前方に位置する状態を回転の基準（０度）とする。このとき、施療子保持部３５Ｌ，３５Ｒは、正面視で、前側が上方に後側が下方に傾斜した姿勢となっている（図１５左上参照）。
【0079】
この状態から、駆動部９０Ｌを駆動させて、出力軸４４Ｌを９０度回転（出力軸４４Ｌを０度から９０度回転させた状態）させると、施療子保持部３５Ｌは、左右方向左側が大きく下方に傾斜するように移動する。より詳しくは、左側が下方に右側が上方に傾斜した姿勢となる。このとき、作用部取付部３９Ｌと第１施療子５０Ｌは、施療子保持部３５Ｌの揺動に合わせて、それぞれ揺動軌跡Ｖ１を描く。一方、駆動部９０Ｒを駆動させて、出力軸４４Ｒを９０度回転（出力軸４４Ｌを０度から９０度回転させた状態）させると、施療子保持部３５Ｒは、左右方向右側が大きく下方に傾斜するように移動する。より詳しくは、右側が下方に左側が上方に傾斜した姿勢となる。このとき、作用部取付部３９Ｒと第１施療子５０Ｒは、施療子保持部３５Ｒの揺動に合わせて、それぞれ揺動軌跡Ｖ１を描く。
つまり、左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒの第１施療子５０Ｌ，５０Ｒが互いに接近する方向に移動する（図１５左下の図の状態となる）。
つまり、左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒの第１施療子５０Ｌ，５０Ｒが互いに接近する方向に移動する（図１５左下の図の状態となる）。
【0080】
この状態から、駆動部９０Ｌを駆動させて、出力軸４４Ｌを９０度回転（出力軸４４Ｌを０度から１８０度回転させた状態）させると、施療子保持部３５Ｌは、前後方向前側が大きく下方に傾斜するように移動する。より詳しくは、前側が下方に後側が上方に傾斜した姿勢となる。このとき、作用部取付部３９Ｌと第１施療子５０Ｌは、施療子保持部３５Ｌの揺動に合わせて、それぞれ揺動軌跡Ｖ２を描く。一方、駆動部９０Ｒを駆動させて、出力軸４４Ｒを９０度回転（出力軸４４Ｌを０度から１８０度回転させた状態）させると、施療子保持部３５Ｒは、前後方向前側が大きく下方に傾斜するように移動する。より詳しくは、前側が下方に後側が上方に傾斜した姿勢となる。このとき、作用部取付部３９Ｒと第１施療子５０Ｒは、施療子保持部３５Ｒの揺動に合わせて、それぞれ揺動軌跡Ｖ２を描く。
つまり、左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒの第１施療子５０Ｌ，５０Ｒが互いに離反する方向に移動する（図１５右下の図の状態となる）。
つまり、左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒの第１施療子５０Ｌ，５０Ｒが互いに離反する方向に移動する（図１５右下の図の状態となる）。
【0081】
この状態から、駆動部９０Ｌを駆動させて、出力軸４４Ｌを９０度回転（出力軸４４Ｌを０度から２７０度回転させた状態）させると、施療子保持部３５Ｌは、左右方向右側が大きく下方に傾斜するように移動する。より詳しくは、右側が下方に左側が上方に傾斜した姿勢となる。このとき、作用部取付部３９Ｌと第１施療子５０Ｌは、施療子保持部３５Ｌの揺動に合わせて、それぞれ揺動軌跡Ｖ３を描く。一方、駆動部９０Ｒを駆動させて、出力軸４４Ｒを９０度回転（出力軸４４Ｌを０度から２７０度回転させた状態）させると、施療子保持部３５Ｒは、左右方向左側が大きく下方に傾斜するように移動する。より詳しくは、左側が下方に右側が上方に傾斜した姿勢となる。このとき、作用部取付部３９Ｒと第１施療子５０Ｒは、施療子保持部３５Ｒの揺動に合わせて、それぞれ揺動軌跡Ｖ３を描く。
つまり、左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒの第１施療子５０Ｌ，５０Ｒが互いに離反する方向に移動する（図１５右上の図の状態となる）。
つまり、左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒの第１施療子５０Ｌ，５０Ｒが互いに離反する方向に移動する（図１５右上の図の状態となる）。
【0082】
この状態から、駆動部９０Ｌを駆動させて、出力軸４４Ｌを９０度回転（出力軸４４Ｌを０度から３６０度回転させた状態）させると、施療子保持部３５Ｌは、前後方向後側が大きく下方に傾斜するように移動する。より詳しくは、後側が下方に前側が上方に傾斜した姿勢となる。このとき、作用部取付部３９Ｌと第１施療子５０Ｌは、施療子保持部３５Ｌの揺動に合わせて、それぞれ揺動軌跡Ｖ４を描く。一方、駆動部９０Ｒを駆動させて、出力軸４４Ｒを９０度回転（出力軸４４Ｌを０度から３６０度回転させた状態）させると、施療子保持部３５Ｒは、前後方向後側が大きく下方に傾斜するように移動する。より詳しくは、後側が下方に前側が上方に傾斜した姿勢となる。このとき、作用部取付部３９Ｒと第１施療子５０Ｒは、施療子保持部３５Ｒの揺動に合わせて、それぞれ揺動軌跡Ｖ４を描く。
つまり、左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒの第１施療子５０Ｌ，５０Ｒが互いに接近する方向に移動する（図１５左上の図の状態となる）。
つまり、左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒの第１施療子５０Ｌ，５０Ｒが互いに接近する方向に移動する（図１５左上の図の状態となる）。
【0083】
図１６は、本発明の他の実施形態に係る作用部Ａ１を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から首エアセル３４Ｌ，３４Ｒを取り外した状態を示す斜視図である。図１７は、本発明の他の実施形態に係る作用部Ａ２を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。
【0084】
［他の実施形態］
本実施例においては、左右方向に亘って一体的に形成された支持部材２０を有する作用部Ａを施療機構６０に取り付けた場合について説明したが、支持部材２０の形状は一例であり、この限りではない。作用部Ａ１，Ａ２のように構成してもよい。
例えば、図１６（ａ）に示すように、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒの前面に被施療者の首部を点で押圧するための突起９９Ｌ，９９Ｒを取り付けてもよい。首エアセル３４Ｌ，３４Ｒに突起９９Ｌ，９９Ｒを取り付けることで、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒによる押圧と比べて、より強い押圧による刺激を被施療者に与えることができる。具体的には、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒを膨張させることで、突起９９Ｌ，９９Ｒが前方に押し出され、被施療者に当接する。そうすることで、被施療者の首部に与える押圧による刺激が強くなる。
本実施例においては、左右方向に亘って一体的に形成された支持部材２０を有する作用部Ａを施療機構６０に取り付けた場合について説明したが、支持部材２０の形状は一例であり、この限りではない。作用部Ａ１，Ａ２のように構成してもよい。
例えば、図１６（ａ）に示すように、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒの前面に被施療者の首部を点で押圧するための突起９９Ｌ，９９Ｒを取り付けてもよい。首エアセル３４Ｌ，３４Ｒに突起９９Ｌ，９９Ｒを取り付けることで、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒによる押圧と比べて、より強い押圧による刺激を被施療者に与えることができる。具体的には、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒを膨張させることで、突起９９Ｌ，９９Ｒが前方に押し出され、被施療者に当接する。そうすることで、被施療者の首部に与える押圧による刺激が強くなる。
【0085】
また、図１６（ｂ）に示すように、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒを取り外し、支持部材２０の前面に被施療者の首部を点で押圧するための突起９９Ｌ，９９Ｒを取り付けてもよい。支持部材２０に突起９９Ｌ，９９Ｒを取り付けることで、首エアセル３４Ｌ，３４Ｒによる面での押圧から突起９９Ｌ，９９Ｒによる点での押圧となるため、簡単な構成で、より強い押圧による刺激を被施療者に与えることができる。
【0086】
また、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、支持部材２０を左右２分割にしてもよい。支持部材２０を左右で分割することにより、可撓性を有さない硬質の部材を支持部材２０として使用することができる。その他、左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒを同じ回転方向（左右の施療機構６０Ｌ，６０Ｒとも時計回りに回転）に揺動させることもできる。また、支持部材２０の長さを被施療者の首部の後方から側方に位置するまで延出させてもよい。そうすることで、被施療者の首部を左右方向から押圧することができるようになる。より詳しくは、支持部材２０の延出された部分に、被施療者の首部を側方から押圧することができる首側方エアセル（図示せず）を取り付けることで、被施療者の首部を後方から押圧するだけではなく、左右方向からも押圧することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【0087】
本発明は、被施療者の肩部をマッサージする際に首部も同時にマッサージすることができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【0088】
施療子保持部 ３５Ｌ，３５Ｒ
出力軸 ４４Ｌ，４４Ｒ
第１施療子 ５０Ｌ，５０Ｒ
施療機構 ６０Ｌ，６０Ｒ
駆動部 ９０Ｌ，９０Ｒ
作用部 Ａ
揺動機構 Ｃ
出力軸 ４４Ｌ，４４Ｒ
第１施療子 ５０Ｌ，５０Ｒ
施療機構 ６０Ｌ，６０Ｒ
駆動部 ９０Ｌ，９０Ｒ
作用部 Ａ
揺動機構 Ｃ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】