特開 2023-184008 リニアモータ及びこれを備えた電動サスペンション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023184008

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】リニアモータ及びこれを備えた電動サスペンション装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 41/03 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

H02K41/03 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097888

(22)【出願日】2022-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】青山 康明

(72)【発明者】

【氏名】星 遼佑

(72)【発明者】

【氏名】一丸 修之

【テーマコード（参考）】

5H641

【Ｆターム（参考）】

5H641BB06

5H641GG02

5H641GG04

5H641GG19

5H641HH03

(57)【要約】

【課題】本発明は、電機子の磁性体に発生する渦電流を抑制し、渦電流損失による効率の低下、推力の低下を抑制したリニアモータを提供する。
【解決手段】
本発明のリニアモータ１は、リング状のコイル５とティース２を備えた電機子８と、電機子８の外周側に備えられた永久磁石１０とが相対的に動作する。ティース２は、第１のティース２ａと、軸方向において第１のティース２ａと隣り合う第２のティース２ｂを備える。コイル５は、第１のティース２ａと第２のティース２ｂとの間に備えられる。第１のティース２ａの内周側には、径方向において重なるように第２のティース２ｂの一部が配置される。第１のティース２ａの一部と第２のティース２ｂの一部は、軸方向から見た同心円の円周上に位置するように配置されている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リング状のコイルとティースを備えた電機子と、前記電機子の外周側に備えられた永久磁石とが相対的に動作するリニアモータであって、
前記ティースは、第１のティースと、軸方向において前記第１のティースと隣り合う第２のティースを備え、
前記コイルは、前記第１のティースと前記第２のティースとの間に備えられ、
前記第１のティースの内周側には、径方向において重なるように前記第２のティースの一部が配置され、
前記第１のティースの一部と前記第２のティースの一部は、軸方向から見た同心円の円周上に位置するように配置されたことを特徴とするリニアモータ。

【請求項2】

請求項１において、
前記第１のティースは、軸方向に向かって突出した突出部を備え、
前記突出部は、径方向外側に向かって突出した複数の第１凸部と、周方向に隣り合う前記第１凸部同士の間であって、前記第１凸部の径方向外側の位置から径方向内側に向かって切欠かれた複数の第１凹部を備え、
前記第２のティースの一部は、前記第１凹部に位置させたことを特徴とするリニアモータ。

【請求項3】

請求項２において、
前記第１のティースと対向する側の前記第２のティースは、前記第１のティースの突出部が挿入される挿入部を備え、
前記挿入部は、径方向内側に向かって突出した第２凸部を備え、
前記第２凸部を前記第１凹部に位置させたことを特徴とするリニアモータ。

【請求項4】

請求項３において、
前記第２凸部を前記第１凹部に位置させて前記電機子の回転力を支持することを特徴とするリニアモータ。

【請求項5】

請求項３において、
前記第１のティースの内周側及び前記第２のティースの内周側は、それぞれ軸方向に貫通した貫通孔を備え、前記貫通孔に前記コイルに接続する配線を収容したことを特徴とするリニアモータ。

【請求項6】

請求項５において、
前記第１凹部は切欠き開口部を備え、前記配線は前記切欠き開口部を通して前記貫通孔に収容したことを特徴とするリニアモータ。

【請求項7】

請求項３において、
前記第１凸部は、外周面から径方向内側に凹んだ段部を備え、
前記段部に前記第２のティースの一部を位置させたことを特徴とするリニアモータ。

【請求項8】

請求項１において、
前記第１のティースと前記第２のティースの境界位置面を、前記第１のティースの径方向における磁路断面積の１／２より前記コイルに近い側に配置することを特徴とするリニアモータ。

【請求項9】

リング状のコイルとティースを備えた電機子と、前記電機子の内周側に備えられた永久磁石とが相対的に動作するリニアモータであって、
前記ティースは、第１のティースと、軸方向において前記第１のティースと隣り合う第２のティースを備え、
前記コイルは、前記第１のティースと前記第２のティースとの間に備えられ、
前記第１のティースの外周側には、径方向において重なるように前記第２のティースの一部が配置され、
前記第１のティースの一部と前記第２のティースの一部は、軸方向から見た同心円の円周上に位置するように配置されたことを特徴とするリニアモータ。

【請求項10】

請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のリニアモータを備えた電動サスペンション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リニアモータ及びこれを備えた電動サスペンション装置に関する。

【背景技術】

【0002】

各分野における電動化の拡大に伴い、モータやリニアモータの小型軽量化のため、磁石列や電機子の多極化が進んでいる。しかしながら、多極化が進むと単位回転速度や単位移動速度あたりの電気的な駆動周波数が高くなる。駆動周波数が高くなると、単位時間当たりの磁気回路内での磁束の変化が急峻に変化する。磁束が急峻に変化した場合、磁性体で生じる損失が大きくなり、効率の低下、発生する力の低下、発熱による温度上昇などの課題があった。

【0003】

本技術分野の背景技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１には、リニアモータを使用する電磁サスペンションが記載されている。特許文献１のリニアモータは、巻線と磁性体とで構成される電機子と、電機子の外周側に配置され、永久磁石と円筒状の磁性体とで構成される永久磁石部とを有しており、電機子と永久磁石部とが相対的に直線駆動するようにしている。

【0004】

電機子の磁性体は複数に分割され、中央部が軸方向に突出している。そして、一の磁性体の突出部が隣り合う他の磁性体の一部に重なるように配置されている。

【0005】

また、特許文献１では、円筒状に形成された磁性体の外周部の同一円周上に、この外周部よりも凹んだ凹部とこの外周部よりも突出した凸部を形成している。特許文献１では、円筒状に形成された磁性体の外周部の同一円周上に凹部と凸部を設けることにより、他の部品や機器との干渉を抑制すると共、磁束のアンバランスによる推力の脈動を抑制し、推力の低下を抑制するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２０２１／２６１０５９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１では、リニアモータの磁束が通る磁性体が、軸方向にティース毎に分割されると共に、トロイダル状の巻線が軸方向においてティースと交互に並んで配置されている。トロイダル状の巻線を軸方向にティースと交互に並べたリニアモータにおいては、巻線に生じる電流の流れと逆向きに渦電流が発生する。すなわち、軸を中心に円を描くように渦電流が発生する。このため、特許文献１のように軸方向に磁性体を分割した構成では、渦電流損失を低減させる効果が得られにくい。

【0008】

特許文献１では、磁性体に生じる損失を効果的に抑制する点については考慮されておらず、リニアモータの磁性体に生じる損失が大きくなる課題があった。

【0009】

本発明の目的は、電機子の磁性体に発生する渦電流を抑制し、渦電流損失による効率の低下、推力の低下を抑制したリニアモータ及びこれを備えた電動サスペンション装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記目的を達成するために本発明は、リング状のコイルとティースを備えた電機子と、前記電機子の外周側または内周側に備えられた永久磁石とが相対的に動作するリニアモータであって、前記ティースは、第１のティースと、軸方向において前記第１のティースと隣り合う第２のティースを備え、前記コイルは、前記第１のティースと前記第２のティースとの間に備えられ、前記第１のティースの内周側には、径方向において重なるように前記第２のティースの一部が配置され、前記第１のティースの一部と前記第２のティースの一部は、軸方向から見た同心円の円周上に位置するように配置されたことを特徴とする。

【0011】

また、本発明は前記リニアモータを電動サスペンション装置に備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、電機子の磁性体に発生する渦電流を抑制し、渦電流損失による効率の低下、推力の低下を抑制したリニアモータ及びこれを備えた電動サスペンション装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例１に係るリニアモータ１を模式した外観斜視図である。

【図2】本発明の実施例１に係るリニアモータ１の断面図及び右側面図である。

【図3】リニアモータの電機子８を示す斜視図である。

【図4】電機子８を軸方向に分解した分解斜視図である。

【図5A】ティース２ａを突出部側から見た斜視図である。

【図5B】ティース２ａを反突出部側から見た斜視図である。

【図6A】ティース２ｂを突出部側から見た斜視図である。

【図6B】ティース２ｂを反突出部側から見た斜視図である。

【図7A】ティース２ｃを突出部側から見た斜視図である。

【図7B】ティース２ｃを反突出部側から見た斜視図である。

【図8】コイル５の外観斜視図である。

【図9】本発明の実施例２に係るリニアモータ１を模式した外観斜視図である。

【図10】本発明の実施例２に係るリニアモータの断面図及び右側面図である。

【図11】リニアモータの電機子８を示す断面図である。

【図12】リニアモータの電機子８を示す斜視図である。

【図13】本発明の実施例３に係る電動サスペンション装置の外観斜視図である。

【図14】本発明の実施例４に係るリニアモータ１をＹＺ平面で断面した断面模式図である。

【図15】本発明の実施例５に係るリニアモータ１をＹＺ平面で断面した断面模式図である。

【図16】リニアモータ内部を磁界解析によって導出した際の損失分布を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ説明する。同様の構成要素には同様の符号を付し、同様の説明は繰り返さない。

【0015】

本発明の各種の構成要素は必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、一の構成要素が複数の部材から成ること、複数の構成要素が一の部材から成ること、或る構成要素が別の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複すること、などを許容する。

【実施例0016】

本実施例では、高推力および低発熱を実現する電動サンペンション装置に用いるリニアモータの例を説明する。図１は、本発明の実施例１に係るリニアモータ１を模式した外観斜視図である。図１では、リニアモータ１の外周１／４の部分を切り取った模式的な斜視図としている。

【0017】

図中、矢印にて示すようにリニアモータの電機子が移動する方向を「軸方向（Ｚ方向）」、軸方向（Ｚ方向）の周回りを「周方向」、シャフトを中心としたときの動径方向（半径方向）を「径方向（Ｘ方向、Ｙ方向）」と定義する。

【0018】

本実施例のリニアモータ１は、図１に示すように、永久磁石１０が８個に対し、コイル５，ティース２が９個配置される８極９スロット構成のリニアモータ１の電機子を軸方向（Ｚ方向）に２個連ねて高推力を得られるように構成したものである。

【0019】

永久磁石１０とコイル５およびティース２の組み合わせは一例であって、本組み合わせに限定されるものではない。例えば、５極６スロット、７極６スロット、１０極１２スロットなど、どのような組み合わせでも同様の効果が得られれば適用可能である。

【0020】

コイル５とティース２で構成される電機子８は、磁性体で構成される外筒１５の内側に設けられ、永久磁石１０で構成される２次側部材に対して相対的に直線駆動する。本実施例では、この電機子８と２次側部材でリニアモータ１を構成する。電機子８と２次側部材は、ロッド（図示せず）等を介してタイヤ側（図示せず）、車体側（図示せず）に接続され、車体側の振動を抑制する電動サスペンション装置を構成する。ここで、リニアモータ１のコイル５は通常、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のインバータ(図示せず)に接続され、３相の電流を制御することで、リニアモータが軸方向(Z方向)の推力を発生させ振動を抑制するものである。

【0021】

図１では、内周側にコイル５とティース２で構成される電機子８を配置し、外周側に磁性体で構成される外筒１５を配置し、この外筒１５の内側に２次側部材となる永久磁石１０を設けた構成例を示しているが、本実施例は、中実ロッドや中空ロッドの外周に永久磁石１０を張り付けた２次側部材を内周側とし、この２次側部材の外周にコイル５とティース２で構成される電機子８を配置する構成であっても良い。

【0022】

各相のコイル５に電流を流した際に、電流の変化の大きいコイルの近傍の磁性体に損失が発生する。本実施例のリニアモータ１は、中心が中空な凸状の磁性体でティース２を構成し、それをＺ方向（軸方向）に複数並べて電機子８が構成されている。

【0023】

図２は、本発明の実施例１に係るリニアモータ１の断面図及び右側面図である。図２では、左図は断面図を示し、右図は右側面図を示している。

【0024】

リニアモータの内周側に位置する電機子８は、複数のティース２（２ａ～２ｊ）を備えている。各ティースは軸方向において隣り合うように配置されている。例えば、第１のティース２ａの内周側に位置する突出部２１には、径方向において重なるように第２のティース２ｂの一部が配置されている。各ティースの軸方向の重なり部は凹凸を有している。本実施例では、隣り合うティース２ａ，２ｂの一部が、同一軸方向の位置における同一円周上に、少なくとも２つのティースの一部が配置されることを特徴とする。すなわち、右側面図で示すように、第１のティース２ａの一部と第２のティース２ｂの一部は、軸方向から見た同心円の同一円周Ｃ上（周方向）に位置するように配置されている。同一軸方向の同一円周Ｃ上に第１のティース２ａの一部と第２のティース２ｂの一部が存在することで、軸周りに円を描くように発生する渦電流を効果的に分断することが可能となり、損失を抑制し、効率の低下、推力の低下および温度の上昇を抑制するリニアモータおよび電動サスペンション装置を提供できる。

【0025】

図３は、リニアモータの電機子８を示す斜視図である。図３では、ＸＹ平面の１／４の領域を断面している。電機子８は、軸方向に凹凸を有する複数のティース２ａ～２ｊが組み合うようにＺ方向に積重ねて構成している。電機子８のコイル５の内周側には、少なくとも２つ以上のティース２の一部が存在している。リニアモータは、電機子８を保持するためのねじ穴やキリ穴、キー溝や他の部品との干渉を避けるための欠損部などが存在すると、渦電流路が円周方向のみでなく径方向や軸方向（Ｚ方向）にも発生するケースがある。このように、同一軸方向の位置において、径方向に少なくとも２つ以上のティース２の一部が存在することで、さらに損失を抑制できる。

【0026】

図４は、電機子８を軸方向に分解した分解斜視図である。図４に示すように、８極９スロットのリニアモータの電機子は、９個のティース２ａ～２ｉと、補助的なティース２ｊで構成されている。ティース２ｊは、端部での磁気回路のアンバランスの影響を抑制するために補助的に配置されている。本実施例のリニアモータ１は、補助的なティース２ｊの積み重ねた方向（軸方向）の幅と、径方向の長さ（直径）が小さくなっている。

【0027】

図４において、それぞれのティースはコイルの配置される溝の内周側に凹部と凸部を有しており、その凹凸が組み合わさるように結合される。このようにすることで、コイルの内周側で大きくなる損失を効果的に抑制できる。また、一番左のティース２ａと左から２番目のティース２ｂは、周方向に回転する際に回転を抑制するキー的な作用も期待できる。すなわち、キー溝などによって生じる磁気回路のアンバランスなどを抑制することができ、軸方向や径方向の渦電流も抑制することができ、効果的に損失を抑制できる。また、ティース２ａとティース２ｂの間に配置されるコイル５（コイルスペース）の径方向内側に、ティース２ａの一部とティース２ｂの一部が配置されている。本実施例では、径方向においても２つの部位（境界面）が存在し（例えば円環部２１ａと凸部２３ｂ）、また同一軸方向の同一円周上（周方向）においても２つの部位（境界面）が存在しているため、渦電流の抑制効果が大きくなる。

【0028】

以下各ティースの構成について説明する。本実施例のティースは、ティース２ａと、ティース２ｂ，２ｄ，２ｆ，２ｈと、ティース２ｃ，２ｅ，２ｇ，２ｉと、ティース２ｊの４つの形状に分類できる。それぞれの形状について説明する。

【0029】

図５Ａは、ティース２ａを突出部側から見た斜視図である。図５Ｂは、ティース２ａを反突出部側から見た斜視図である。

【0030】

第１のティースとなるティース２ａの一方の面には、平板部２０から軸方向に向かって突出した突出部２１が形成されている。ティース２ａの中央部には貫通孔２０ａが形成されている。突出部２１の周方向は歯車状に形成され、円環状に形成された円環部２１ａと、円環部２１ａから径方向外側に突出した複数の凸部２１ｂ（第１凸部）と、凸部２１ｂの径方向外側の位置から径方向内側に向かって円環部２１ａの位置まで切欠かれた複数の凹部２１ｃ（第１凹部）が形成されている。複数の凹部２１ｃは、周方向に隣り合う複数の凸部２１ｂ同士の間に形成されている。ティース２ａの反突出部側は平板状となっている。

【0031】

図６Ａは、ティース２ｂを突出部側から見た斜視図である。図６Ｂは、ティース２ｂを反突出部側から見た斜視図である。なお、ティース２ｄ，２ｆ，２ｈはティース２ｂと同一形状であるので、説明は省略する。

【0032】

第２のティースとなるティース２ｂの一方の面には、平板部２２から軸方向に向かって突出した突出部２３が形成されている。ティース２ｂの中央部には貫通孔２２ａが形成されている。突出部２３の周方向は歯車状に形成され、円環状に形成された円環部２３ａと、円環部２３ａから径方向外側に突出した凸部２３ｂ（第２凸部）と、凸部２３ｂから径方向内側に向かって切欠かれた凹部２３ｃが形成されている。凹部２３ｃには、ティース２ｂを軸方向に貫通する切欠き開口部２３ｄが形成されている。ティース２ｂの反突出部側（ティース２ａと対向する側）は、軸方向（突出部側）に向かって凹んだ挿入部２４が形成されている。凸部２３ｂはティース２ｂの反突出部側まで伸びている。挿入部２４において凸部２３ｂは、径方向内側に向かって突出している。

【0033】

図７Ａは、ティース２ｃを突出部側から見た斜視図である。図７Ｂは、ティース２ｃを反突出部側から見た斜視図である。なお、ティース２ｅ，２ｇ，２ｉはティース２ｃと同一形状であるので、説明は省略する。

【0034】

第３のティースとなるティース２ｃの一方の面には、平板部２５から軸方向に向かって突出した突出部２６が形成されている。ティース２ｃの中央部には貫通孔２５ａが形成されている。突出部２６の周方向は歯車状に形成され、円環状に形成された円環部２６ａと、円環部２６ａから径方向外側に突出した凸部２６ｂと、凸部２６ｂから径方向内側に向かって切欠かれた凹部２６ｃが形成されている。凹部２６ｃには、ティース２ｃを軸方向に貫通する切欠き開口部２６ｄが形成されている。ティース２ｃの反突出部側（ティース２ｂと対向する側）は、軸方向（突出部側）に向かって凹んだ挿入部２７が形成されている。凸部２６ｂはティース２ｃの反突出部側まで伸びている。挿入部２７において凸部２６ｂは、径方向内側に向かって突出している。

【0035】

本実施例の電機子８は、これらのティース２ａ、２ｂ、２ｃが組み合わされることにより構成される。

【0036】

ティース２ａとティース２ｂとを組み合わせる場合には、ティース２ａの突出部側とティース２ｂの反突出部側を対向させ、ティース２ａの凸部２１ｂをティース２ｂの凹部２３ｃに挿入させる。凹部２３ｃには、切欠き開口部２３ｄが形成されているので、切欠き開口部２３ｄを通してティース２ａの凸部２１ｂがティース２ｂの平板部２２から突出する。すなわち、周方向において隣り合うティース２ｂの凸部２３ｂの間にティース２ａの凸部２１ｂが位置し、ティース２ａの凸部２１ｂとティース２ｂの凸部２３ｂが重なり合う。また、径方向においてティース２ａの円環部２１ａとティース２ｂの凸部２３ｂが重なり合う。ただし、ティース２ａの凸部２１ｂの突出部側における軸方向端面は、ティース２ｂの凸部２３ｂの突出部側における軸方向端面までは達しておらず、突出部２３の凹部２３ｃの位置は、反突出部側に凹んだ状態となる。また、ティース２ｂの凸部２３ｂの反突出部側は、ティース２ａの凹部２１ｃに挿入される。さらに、ティース２ａの円環部２１ａは、ティース２ｂの円環部２３ａの反突出部側と接することにより、ティース２ａの平板部２０とティース２ｂの平板部２２との間には、コイル５が配置される溝部が形成される。

【0037】

次にティース２ｂとティース２ｃとを組み合わせる場合には、ティース２ｂの突出部側とティース２ｃの反突出部側を対向させ、ティース２ｂの凸部２３ｂをティース２ｃの凹部２６ｃに挿入させる。凹部２６ｃには、切欠き開口部２６ｄが形成されているので、切欠き開口部２６ｄを通してティース２ｂの凸部２３ｂがティース２ｃの平板部２５から突出する。すなわち、周方向において隣り合うティース２ｃの凸部２６ｂの間にティース２ｂの凸部２３ｂが位置し、ティース２ｂの凸部２３ｂとティース２ｃの凸部２６ｂが重なり合う。また、径方向においてティース２ｂの円環部２３ａとティース２ｃの凸部２６ｂが重なり合う。ただし、ティース２ｂの凸部２３ｂの突出部側における軸方向端面は、ティース２ｃの凸部２６ｂの突出部側における軸方向端面までは達しておらず、突出部２６の凹部２６ｃの位置は、反突出部側に凹んだ状態となる。また、ティース２ｃの凸部２６ｂの反突出部側は、ティース２ｂの凹部２３ｃに挿入される。凹部２３ｃの位置において、ティース２ｃの凸部２６ｂの反突出部側とティース２ａの凸部２１ｂの突出部側とが対向する。さらに、ティース２ｂの円環部２３ａは、ティース２ｃの円環部２６ａの反突出部側と接することにより、ティース２ｂの平板部２２とティース２ｃの平板部２５との間には、コイル５が配置される溝部が形成される。

【0038】

上述したティース２ａは、電機子８の端部を構成するティースであり、反突出部側には隣り合うティースが存在しないので、凹部２１ｃには切欠き開口部が形成されていない。中間のティースとなるティース２ｂ、２ｃの凹部２３ｃ、２６ｃには、それぞれ隣り合うティースの凸部が挿入される切欠き開口部２３ｄ、２６ｄが形成されている。中間のティース２ｃにおいては、凹部２６ｃに瓦状の部材を設けたり、空間を設けることも可能である。この場合、部材の境界面が多くなる空隙により電気抵抗が大きくなるなど、併用することでその効果を大きくすることが可能となる。

【0039】

図８は、コイル５の外観斜視図である。本実施例のコイル５は、リング状を成して平板状に形成され、中央部にティースの突出部が挿入される開口部５ａが形成されている。平板状に形成されたコイル５は、上述したティース２ａ～２ｉ間に形成された溝部に配置される。図５では図示は省略しているが、コイル５には電源やインバータなどに接続するため配線が存在する。本実施例では、各ティースの内周側に貫通孔２０ａ，２２ａ，２５ａを備えるようにしているので、切欠き開口部２３ｄ、２６ｄを通してティースの内周側に配線が収容でき、容積的に最小限のティースの欠損で配線することが可能になる。なお、本実施例では、凹部２１ｃには切欠き開口部が形成されていないが、凹部２１ｃにも切欠き開口部を形成して配線を通し、貫通孔２０ａ，２２ａ，２５ａに配線を収容するようにしても良い。

【0040】

本実施例によれば、少なくとも２つのティースを軸方向に積み重ね、積み重ねたティースの間にコイルを配置する溝部を設け、この溝部の内径側において２つのティースの一部が周方向、及び／又は径方向に重なるように配置したので、電機子に発生する渦電流を分断することができ、リニアモータの損失を低減することができる。

【実施例0041】

本発明の実施例２について図９～図１２を用いて説明する。図９は、本発明の実施例２に係るリニアモータ１を模式した外観斜視図である。図９では、リニアモータ１の外周の１／４の部分を切り取った模式的な斜視図としている。図１０は、本発明の実施例２に係るリニアモータの断面図及び右側面図である。図１０では、左図は断面図を示し、右図は右側面図を示している。図１１は、リニアモータの電機子８を示す断面図である。図１２は、リニアモータの電機子８を示す斜視図である。実施例１と同様の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0042】

図１０において、ティース２ａの凸部２１ｂには、外周面から径方向内側に凹んだ段部２１ｅが形成されており、この段部２１ｅにティース２ｂの一部（平板部２２）を位置させている。すなわち、ティース２ｂを反突出部側から見た場合、ティース２ａの凸部２１ｂが挿入されるティース２ｂの凹部２３ｃにおいて平板部２２が径方向内側に向かって突出している。

【0043】

また、ティース２ｂの凸部２３ｂには、外周面から径方向内側に凹んだ段部２３ｅが形成されており、この段部２３ｅにティース２ｃの一部（平板部２５）を位置させている。ティース２ｃを反突出部側から見た場合、ティース２ｂの凸部２３ｂが挿入されるティース２ｃの凹部２６ｃにおいて平板部２５が径方向内側に向かって突出している。

【0044】

同様に、ティース２ｃの凸部２６ｂには、外周面から径方向内側に凹んだ段部２６ｅが形成されており、この段部２６ｅにティース２ｄの一部（平板部）を位置させている。

【0045】

本実施例によれば、少なくとも２つのティースを軸方向に積み重ね、積み重ねたティースの間にコイルを配置する溝部を設け、この溝部の内径側において２つのティースの一部が周方向、及び／又は径方向に加え、軸方向に重なるように配置したので、実施例１の効果に加え、電機子の軸方向に発生する渦電流を分断することができ、リニアモータの損失を低減することができる。本実施例では、３次元的に発生する渦電流を抑制することが可能となり、効果的にリニアモータの損失を小さくできる。