特開 2023-184014 部品実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023184014

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】部品実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097896

(22)【出願日】2022-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大塚 俊希

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353EE37

5E353HH25

5E353KK03

5E353KK11

5E353NN18

5E353QQ06

5E353QQ22

(57)【要約】

【課題】消費電力を好適に低減するための技術を提供する。
【解決手段】部品実装機は、電子部品を基板に実装する。部品実装機は、電子部品を基板に実装する実装処理を実行する部品実装部と、部品実装部に電力を供給する電源部と、電源部と部品実装部とを接続する電源線に配置され、部品実装部に実装処理を実行可能とする予め設定された第１設定条件が成立するときに電源部から部品実装部へ電力を供給する電源供給状態とし、第１設定条件が成立しないときに電源部から部品実装部への電力供給を遮断する電力遮断状態とする第１スイッチと、電源線に配置され、電源供給状態において特定の事象が発生したときに、電源部から部品実装部への電力の供給を遮断する第２スイッチと、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品を基板に実装する部品実装機であって、
前記電子部品を前記基板に実装する実装処理を実行する部品実装部と、
前記部品実装部に電力を供給する電源部と、
前記電源部と前記部品実装部とを接続する電源線に配置され、前記部品実装部に前記実装処理を実行可能とする予め設定された第１設定条件が成立するときに前記電源部から前記部品実装部へ電力を供給する電力供給状態とし、前記第１設定条件が成立しないときに前記電源部から前記部品実装部への電力供給を遮断する電力遮断状態とする第１スイッチと、
前記電源線に配置され、前記電力供給状態において特定の事象が発生したときに、前記電源部から前記部品実装部への電力の供給を遮断する第２スイッチと、
を備える、部品実装機。

【請求項2】

前記第２スイッチは、前記特定の事象が解消すると、前記電源部から前記部品実装部への電力の供給を再開する、請求項１に記載の部品実装機。

【請求項3】

前記部品実装部で実装する電子部品を供給する供給部をさらに備えており、
前記特定の事象は、前記供給部に収容される前記電子部品の部品切れである、請求項１又は２に記載の部品実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、電子部品を基板に実装する部品実装機に関する。

【背景技術】

【0002】

電子部品を基板に実装する部品実装機は、電子部品を基板に実装する実装処理を実行する部品実装部と、部品実装部へ電力を供給する電源部を備えている。部品実装部と電源部とを接続する電源線には、電源部から部品実装部への電力の供給状態を切り替えるスイッチが設けられている。例えば、実装処理に必要な部材等が設置されたり、作業者の安全が確保された状態になったりする等の条件が成立すると、部品実装部が実装処理を実行可能な状態になり、スイッチは、電源部から部品実装部へ電力が供給される状態に切り替えられる。例えば、特許文献１には、電源部から部品実装部への電力の供給を切り替えるスイッチを備える部品実装機の一例が開示されている。特許文献１の部品実装機では、例えば、部品実装機の上流に設置される装置から基板が搬入可能な状態となったときに、電源部から部品実装部へ電力を供給するようにスイッチが切り替えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３２０１９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

部品実装機の部品実装部による実装処理中においては、実装処理が実行不能となる様々な事象が発生し、部品実装部による実装処理が停止される。このような特定の事象が発生すると、その特定の事象が解消されるまで、部品実装部による部品実装処理は再開できない。しかしながら、従来の部品実装機では、特定の事象が発生した状態であっても、スイッチをオンにするための条件が成立していれば、部品実装部への電力の供給が継続される。このため、実装処理を実行できない状態であるにも関わらず、部品実装部への電力の供給が継続され、電力を無駄に消費していた。なお、このような無駄な電力消費を回避するために、スイッチをオンにするための条件に特定の事象を追加することが考えられる。しかしながら、実装処理が実行不能となる特定の事象は製造する基板の種類等に応じてユーザが任意に設定することが考えられ、スイッチをオンにするための条件に特定の事象を設定する作業が煩雑となるという問題があった。

【0005】

本明細書は、効率良く消費電力を低減するための技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書に開示する部品実装機は、電子部品を基板に実装する。部品実装機は、電子部品を基板に実装する実装処理を実行する部品実装部と、部品実装部に電力を供給する電源部と、電源部と部品実装部とを接続する電源線に配置され、部品実装部に実装処理を実行可能とする予め設定された第１設定条件が成立するときに電源部から部品実装部へ電力を供給する電力供給状態とし、第１設定条件が成立しないときに電源部から部品実装部への電力供給を遮断する電力遮断状態とする第１スイッチと、電源線に配置され、電力供給状態において特定の事象が発生したときに、電源部から部品実装部への電力の供給を遮断する第２スイッチと、を備える。

【0007】

上記の部品実装機では、第１スイッチは、第１設定条件（例えば、作業者の安全が確保される条件）が成立すると電源供給状態とし、部品実装部が部品実装処理を実行可能となる。第２スイッチは、部品実装部が部品実装処理を実行可能な場合において特定の事象が発生したときに、電源部から部品実装部への電力の供給を遮断する。このため、第１設定条件を変更することなく、特定の事象が発生したときに電源部から部品実装部への電力の供給を停止することができ、消費電力を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例に係る部品実装機の概略構成を示す図。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線における断面図。

【図3】実施例に係る部品実装機の制御系を示すブロック図。

【図4】電源部から部品実装部に電力を供給する回路の構成を示す図。

【図5】電源部から部品実装部への電力供給を制御する処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

【0010】

本明細書に開示する部品実装機では、第２スイッチは、特定の事象が解消すると、電源部から部品実装部への電力の供給を再開してもよい。このような構成によると、特定の事象が解消したときに、電源部から部品実装部への電力の供給を自動で再開することができる。

【0011】

本明細書に開示する部品実装機は、部品実装部で実装する電子部品を供給する供給部をさらに備えていてもよい。特定の事象は、供給部に収容される電子部品の部品切れであってもよい。このような構成によると、供給部に収容される電子部品が部品切れになると、部品実装部による実装処理が実行できなくなり、部品実装処理が停止される。部品切れが発生したときに電源部から部品実装部への電力供給を遮断することによって、実装処理が停止される間、部品実装部への電力供給を停止することができる。

【実施例0012】

図面を参照して、実施例に係る部品実装機１０について説明する。部品実装機１０は、回路基板２に電子部品４を実装する装置である。部品実装機１０は、電子部品装着装置やチップマウンタとも称される。通常、部品実装機１０は、はんだ印刷機及び基板検査機といった他の基板作業機と共に併設され、一連の実装ラインを構成する。

【0013】

図１～図３に示すように、部品実装機１０は、部品実装部２２と、電源部３２と、第１スイッチ４０と、第２スイッチ４２と、タッチパネル２４と、制御装置２６を備えている。図１に示すように、部品実装機１０の外部には、部品実装機１０と通信可能に構成された管理装置８が配置されている。

【0014】

図１及び図２に示すように、部品実装部２２は、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア２０と、撮像装置３０を備えている。

【0015】

各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。本実施例では、各々の部品フィーダ１２は、テープ上に収容された複数の電子部品４を供給するテープ式フィーダである。なお、部品フィーダ１２は、トレイ上に収容された複数の電子部品４を供給するトレイ式フィーダ、又は、容器内にランダムに収容された複数の電子部品４を供給するバルク式フィーダであってもよい。

【0016】

フィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品フィーダ１２を着脱可能に設置することができる。本実施例では、フィーダ保持部１４は、部品実装機１０に固定的に装備されたものであったが、部品実装機１０に対して着脱可能なものであってもよい。

【0017】

装着ヘッド１６は、移動ベース１８ａに固定されており、移動ベース１８ａと一体的に移動する。装着ヘッド１６は、電子部品４を吸着するノズル６を有する。ノズル６は、装着ヘッド１６に着脱可能に取り付けられている。装着ヘッド１６は、ノズル６をＺ方向（ここでは鉛直方向）に移動可能であり、部品フィーダ１２や回路基板２に対して、ノズル６を接近及び離間させる。装着ヘッド１６は、部品フィーダ１２から電子部品４をノズル６によって吸着すると共に、ノズル６に吸着された電子部品４を回路基板２上に装着することができる。なお、装着ヘッド１６は、単一のノズル６を有するものに限られず、複数のノズル６を有するものであってもよい。

【0018】

撮像装置３０は、移動ベース１８ａに固定されており、移動ベース１８ａと一体的に移動する。撮像装置３０は、カメラと光源を備えている。カメラは、その撮像方向が下方に向かうように配置されており、部品フィーダ１２の部品供給位置を上方から撮像する。カメラには、例えばＣＣＤカメラが用いられる。光源は、ＬＥＤにより構成されており、部品フィーダ１２の部品供給位置を照明する。撮像装置３０によって撮像された画像の画像データは、制御装置２６のメモリ（図示省略）に記憶される。

【0019】

ヘッド移動装置１８は、部品フィーダ１２と回路基板２との間で装着ヘッド１６及び撮像装置３０を移動させる。一例ではあるが、本実施例のヘッド移動装置１８は、移動ベース１８ａをＸ方向及びＹ方向に移動させるＸＹロボットであり、移動ベース１８ａに対して装着ヘッド１６及び撮像装置３０が固定されている。ヘッド移動装置１８は、ノズル６を回路基板２の表面と平行な平面（ＸＹ平面）で平行移動可能であり、ＸＹ平面内の所望の位置に位置決め可能となっている。すなわち、ヘッド移動装置１８は、移動ベース１８ａをＸ方向及びＹ方向の所望の位置に移動させるためのサーボ機構を備えており、サーボ機構により移動ベース１８ａのＸ方向及びＹ方向の位置を制御することで、装着ヘッド１６、撮像装置３０及びノズル６をＸＹ平面内の所望の位置に位置決めすることができる。なお、装着ヘッド１６は、移動ベース１８ａに固定されるものに限られず、移動ベース１８ａに着脱可能に取り付けられるものであってもよい。

【0020】

基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、位置決め及び搬出を行う装置である。一例ではあるが、本実施例の基板コンベア２０は、一対のベルトコンベアと、回路基板２を下方から支持する支持装置（図示省略）とを有する。

【0021】

電源部３２は、部品実装部２２に装備される種々の電装品に電力を供給する。図４に示すように、電源部３２は、サーボ系電源を備えており、３つの電源線３６を介して三相で部品実装部２２のヘッド移動装置１８に電力を供給する。すなわち、電源部３２は、ヘッド移動装置１８を駆動するモータ（図示省略）に電力を供給する。電源部３２から部品実装部２２に電力が供給されることにより、部品実装部２２は、回路基板２に電子部品４を実装する実装処理が実行可能となる。

【0022】

第１スイッチ４０及び第２スイッチ４２は、電源部３２（詳細には、電源部３２のサーボ系電源）と部品実装部２２（詳細には、部品実装部２２のヘッド移動装置１８）とを接続する電源線３６に配置されている。第１スイッチ４０及び第２スイッチ４２は、電磁接触器であり、コイルを用いて構成されている。コイルに通電することにより、第１スイッチ４０及び第２スイッチ４２はオンになる。コイルへの通電をオフすることにより、第１スイッチ４０及び第２スイッチ４２はオフになる。第１スイッチ４０及び第２スイッチ４２がオンになると、電源部３２から部品実装部２２へ電力が供給される。なお、第１スイッチ４０及び第２スイッチ４２は、電源部３２から部品実装部２２へ電力を供給する電力供給状態（オン状態）と、電源部３２から部品実装部２２への電力供給を遮断する電力遮断状態（オフ状態）とに切替え可能な構成であればよく、電磁接触器以外のスイッチであってもよい。

【0023】

第１スイッチ４０は、予め設定された設定条件が成立するとオンになるように構成されている。具体的には、予め設定された設定条件が成立すると、制御装置２６が、第１スイッチ４０に対して第１スイッチ４０をオンにする指令を出力する。それにより、第１スイッチ４０のコイルに電流が流れ、第１スイッチ４０がオンになる。また、予め設定された設定条件が成立した状態から成立しない状態になると、制御装置２６が、第１スイッチ４０に対して第１スイッチ４０をオフにする指令を出力する。それにより、第１スイッチ４０のコイルに流れる電流が遮断され、第１スイッチ４０がオフになる。

【0024】

第１スイッチ４０をオンにするための設定条件は、実装処理が実行可能となるための条件であり、部品実装機の種類に関係なく、複数種類の部品実装機に共通に設定される。例えば、実装処理を実行するために必要な部材が設置された状態になると共に、作業者の安全が確保された状態になる条件を、第１スイッチ４０をオンにするための設定条件とすることができる。実装処理を実行するために必要な部材が設置された状態は、例えば、適切な部品フィーダ１２（すなわち、適切な種類の電子部品４を収容する部品フィーダ１２）がフィーダ保持部１４に設置され、適切なノズル６（すなわち、適切な種類の電子部品４を吸着可能なノズル６）が装着ヘッド１６に装着された状態である。また、作業者の安全が確保された状態は、例えば、作業者が部品実装機１０の内部にアクセスするための扉（図示省略）が閉じられ、部品実装機１０に設けられる非常停止ボタン（図示省略）がオフになった状態である。これらの条件がすべて成立すると、部品実装機１０を安全に動作させることができ、実装処理が実行可能な状態となる。すなわち、上記の設定条件が成立しない間は、実装処理が実行できない状態である。このため、第１スイッチ４０はオフにされている。そして、上記の設定条件が成立すると、第１スイッチ４０をオンにする。すると、部品実装部２２（詳細には、部品実装部２２のヘッド移動装置１８）に電力が供給され、実装処理が実行可能となる。また、上記の設定条件が成立しなくなると（例えば、非常停止ボタンが押された場合）、第１スイッチ４０をオンからオフに切替える。すると、部品実装部２２（ヘッド移動装置１８）への電力供給が遮断され、実装処理が実行不能となる。このように、上記の設定条件が成立したときに第１スイッチ４０をオンにすることによって、実装処理が実行可能となったときに部品実装部２２（ヘッド移動装置１８）に電力が供給され、実装処理が実行不能なときに部品実装部２２（ヘッド移動装置１８）への電力供給が遮断される。

【0025】

第２スイッチ４２は、電源線３６において、第１スイッチ４０とは異なる位置に配置されている。本実施例では、第２スイッチ４２は、第１スイッチ４０と電源部３２との間に配置されている。第２スイッチ４２は、特定の事象が発生するとオフになり、特定の事象が解消されるとオンになるように構成されている。具体的には、特定の事象が発生すると、制御装置２６が、第２スイッチ４２に対して第２スイッチ４２をオフにする指令を出力する。それにより、第２スイッチ４２のコイルに流れる電流が遮断され、第２スイッチ４２がオフになる。また、特定の事象が解消されると、制御装置２６が、第２スイッチ４２に対して第２スイッチ４２をオンにする指令を出力する。それにより、第２スイッチ４２のコイルに電流が流れ、第２スイッチ４２がオンになる。

【0026】

上記の特定の事象は、実装処理の実行中に、実装処理が実行できなくなる事象であり、部品実装機のユーザによって任意に設定することができる。本実施例では、特定の事象は、部品フィーダ１２に必要な電子部品４が収容されていない状態になることであり、以下では単に「部品切れ」ともいう。部品切れが発生すると、部品フィーダ１２から適切な種類の電子部品４を供給できなくなり、実装処理が実行できなくなる。制御装置２６は、部品切れを検出すると、第２スイッチ４２に対して第２スイッチ４２をオフにする指令を出力する。これにより、電源部３２から第１スイッチ４０までの間の電力供給が遮断される。このため、第１スイッチ４０がオンになっている場合であっても、部品実装部２２（ヘッド移動装置１８）への電力供給が遮断される。第２スイッチ４２を設けることによって、部品切れとなり、実装処理を実行できない状態となったときに、部品実装部２２（ヘッド移動装置１８）への不要な電力供給を停止することができ、消費電力を低減することができる。部品切れが発生した後、適切な種類の電子部品４が収容された部品フィーダ１２がフィーダ保持部１４に設置されると、部品切れ（本実施例における特定の事象）が解消される。制御装置２６は、適切な部品フィーダ１２がフィーダ保持部１４に設置されたことを検出すると、第２スイッチ４２に対して第２スイッチ４２をオンにする指令を出力する。これにより、電源部３２から第１スイッチ４０までの間の電力供給が再開される。このため、第１スイッチ４０がオンになっている状態であれば、部品実装部２２（ヘッド移動装置１８）に電力が供給される。

【0027】

第２スイッチ４２は、特定の事象が発生したときにオフにされる。すなわち、第２スイッチ４２は、第１スイッチ４０とは異なる条件に基づいてオンオフが制御されている。これにより、第１スイッチ４０を制御するための設定条件を変更することなく、特定の事象が発生したときに部品実装部２２（ヘッド移動装置１８）への電力供給を遮断することができる。

【0028】

制御装置２６は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えるコンピュータを用いて構成されている。制御装置２６は、管理装置８から送信される生産プログラムに基づいて、部品実装機１０の各部の動作を制御する。図３に示すように、制御装置２６は、ヘッド移動装置１８、基板コンベア２０、タッチパネル２４、撮像装置３０、電源部３２、第１スイッチ４０及び第２スイッチ４２と接続しており、ヘッド移動装置１８、基板コンベア２０、タッチパネル２４、撮像装置３０及び電源部３２、第１スイッチ４０及び第２スイッチ４２の各部を制御している。タッチパネル２４は、作業者に部品実装機１０の各種の情報を提供する表示装置であると共に、作業者からの指示や情報を受け付ける入力装置である。

【0029】

次に、電源部３２から部品実装部２２（詳細には、ヘッド移動装置１８）への電力供給を制御する処理について説明する。図５に示すように、まず、制御装置２６は、予め設定された設定条件が成立している否かを判断する（Ｓ１２）。上述したように、予め設定された設定条件は、実装処理が実行可能となるための条件であり、実装処理を実行するために必要な部材が設置された状態になると共に、作業者の安全が確保された状態になる条件である。これらの設定条件が成立していない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、これらの設定条件が成立するまで待機する。

【0030】

予め設定した設定条件が全て成立すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御装置２６は、第１スイッチ４０に対して第１スイッチ４０をオンにする指令を出力する（Ｓ１４）。すると、第１スイッチ４０はオンになる。なお、上記の設定条件には、実装処理を実行するために必要な部材が設置された状態になるという条件が含まれており、これには、部品フィーダ１２がフィーダ保持部１４に設置されるという条件が含まれる。上述したように、部品フィーダ１２がフィーダ保持部１４に設置されると、部品切れが解消されるため、第２スイッチ４２がオンになる。したがって、図５のフローチャートでは省略しているが、第１スイッチ４０をオンにするための設定条件が成立するまでの間に、部品フィーダ１２がフィーダ保持部１４に設置されることによって第２スイッチ４２はオンになる。このため、予め設定した設定条件が全て成立すると、第１スイッチ４０と第２スイッチ４２の両方がオンになり、電源部３２から部品実装部２２へ電力が供給される。これにより、実装処理が実行可能となる。

【0031】

次いで、制御装置２６は、部品フィーダ１２の部品供給位置を撮像する（Ｓ１６）。具体的には、制御装置２６は、撮像装置３０が部品フィーダ１２の部品供給位置の上方に位置するように、移動ベース１８ａを移動させる。そして、制御装置２６は、撮像装置３０で部品供給位置を上方から撮像する。撮像された画像は、制御装置２６のメモリ（図示省略）に記憶される。

【0032】

次いで、制御装置２６は、ステップＳ１６で撮像された画像から、部品フィーダ１２に電子部品４があるか否かを判断する（Ｓ１８）。具体的には、制御装置２６は、撮像画像内において適切な電子部品４が検出されたときに、部品フィーダ１２に電子部品４があると判断する。一方、制御装置２６は、撮像画像内において電子部品４が検出されなかったときと、検出された電子部品４が適切なものではないとき（例えば、適切な電子部品４とは異なる形状の電子部品４が検出されたとき）に、部品フィーダ１２に電子部品４がないと判断する。部品フィーダ１２に電子部品４がある場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、制御装置２６は、実装処理を実行する（Ｓ２０）。具体的には、制御装置２６は、適切な電子部品４をノズル６に吸着させ、回路基板２上の適切な位置に吸着した電子部品４を実装する。次いで、制御装置２６は、実装処理を終了するか否かを判断する（Ｓ２２）。全ての電子部品４を回路基板２に実装していない場合、制御装置２６は、実装処理を終了しないと判断し（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ１６に戻り、ステップＳ１６～ステップＳ２２の処理を繰り返す。一方、全ての電子部品４を回路基板２に実装した場合、制御装置２６は、実装処理を終了すると判断し（ステップＳ２２でＹＥＳ）、全ての処理を終了する。

【0033】

一方、部品フィーダ１２に電子部品４がない場合（ステップＳ１８でＮＯ）、制御装置２６は、部品切れが発生したと判断する。そこで、制御装置２６は、第２スイッチ４２に対して第２スイッチ４２をオフにする指令を出力する（Ｓ２４）。すると、第２スイッチ４２はオフになる。このとき、第１スイッチ４０をオンにするための設定条件は成立したままであるため、第１スイッチ４０はオンのままになっている。すなわち、第１スイッチ４０がオンであり、第２スイッチ４２がオフになった状態となる。第２スイッチ４２がオフになることにより、電源部３２から部品実装部２２への電力供給が遮断される。部品切れが発生すると、実装する電子部品４がないため、実装処理が実行できなくなる。部品切れが発生したときに電源部３２から部品実装部２２への電力供給を遮断することにより、実装処理が実行不能な状態で電力を消費することを抑制することができる。

【0034】

次いで、制御装置２６は、新たな部品フィーダ１２を設置したか否かを判断する（Ｓ２６）。部品切れとなった部品フィーダ１２をフィーダ保持部１４から取り外し、新たな部品フィーダ１２をフィーダ保持部１４に設置すると、部品切れが解消される。新たな部品フィーダ１２が設置されていない場合（ステップＳ２６でＮＯ）、新たな部品フィーダ１２が設置されるまで待機する。一方、新たな部品フィーダ１２が設置されると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、制御装置２６は、第２スイッチ４２に対して第２スイッチ４２をオンにする指令を出力する（Ｓ２８）。すると、第２スイッチ４２はオンになり、第１スイッチ４０と第２スイッチ４２の両方がオンになる。これにより、電源部３２から部品実装部２２への電力供給が再開される。次いで、ステップＳ１６に戻り、ステップＳ１６～ステップＳ２８の処理を繰り返す。本実施例では、第２スイッチ４２を、第１スイッチ４０とは別のスイッチとして設置することにより、特定の事象（本実施例では、部品切れ）が発生したときに、第１スイッチ４０はオンのままで、第２スイッチ４２のオンオフを切り替える。このため、第１スイッチ４０の設定条件を変更することなく、第２スイッチ４２により、特定の事象の有無に従い電源部３２から部品実装部２２への電力供給を切り替えることができる。

【0035】

なお、本実施例では、第２スイッチ４２のオンオフを切り替える特定の事象は、部品フィーダ１２の部品切れの発生であったが、このような構成に限定されない。第２スイッチ４２のオンオフを切り替える特定の事象は、実装処理の実行中に実装処理が継続不能となる事象であればよく、例えば、回路基板２が所定の位置に検出されないという事象であってもよい。具体的には、部品実装機１０は、回路基板２が部品実装機１０内の所定の位置に搬入されているか否かを検出するセンサを備えており、制御装置２６は、センサによって回路基板２が検出されないときに、回路基板２が所定の位置に搬入されなかったと判断する。この場合、第２スイッチ４２は、センサによって回路基板２が検出されなかったときにオフにされるように構成されていてもよい。

【0036】

実施例で説明した部品実装機１０に関する留意点を述べる。実施例の回路基板２は、「基板」の一例であり、部品フィーダ１２は、「供給部」の一例である。

【0037】

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0038】

２：回路基板
４：電子部品
６：ノズル
１０：部品実装機
１２：部品フィーダ
１４：フィーダ保持部
１６：装着ヘッド
１８：ヘッド移動装置
１８ａ：移動ベース
２０：基板コンベア
２４：タッチパネル
２６：制御装置
３０：撮像装置
３２：電源部
３６：電源線
４０：第１スイッチ
４２：第２スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】