(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023184018
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】作業車
(51)【国際特許分類】
B62D 57/04 20060101AFI20231221BHJP
B60P 3/073 20060101ALI20231221BHJP
B60S 9/12 20060101ALI20231221BHJP
【ＦＩ】
B62D57/04
B60P3/073
B60S9/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022097903
(22)【出願日】2022-06-17
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】石川 淳一
(72)【発明者】
【氏名】平岡 実
(72)【発明者】
【氏名】山中 之史
(72)【発明者】
【氏名】吉井 嘉一郎
(72)【発明者】
【氏名】井田 裕介
(72)【発明者】
【氏名】羽澤 悠平
(72)【発明者】
【氏名】仁木 亮太
(72)【発明者】
【氏名】山岸 亮太
【テーマコード（参考）】
3D026
【Ｆターム（参考）】
3D026EA26
3D026EA38
3D026EA40
(57)【要約】
【課題】車体の左右両側における前後夫々に、油圧アクチュエータにより昇降可能に車体に支持する複数の支持機構が備えられた作業車において、油圧ポンプを停止させていても圧油漏れによる姿勢変化が生じることを防止する。
【解決手段】車体２に支持された接地体３０が備えられている。接地体３０は、下方に突出して接地する状態で車体２を支持する接地支持状態と、上方に引退して地面Ｇに対して離間する非接地状態とに切り換え可能である。
【選択図】図４
【解決手段】車体２に支持された接地体３０が備えられている。接地体３０は、下方に突出して接地する状態で車体２を支持する接地支持状態と、上方に引退して地面Ｇに対して離間する非接地状態とに切り換え可能である。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体の左右両側における前後夫々に設けられ、前記車体を各別に昇降可能に支持する複数の支持機構と、
前記複数の支持機構を各別に上昇側および下降側に作動させる油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記車体に支持された接地体と、が備えられ、
前記接地体は、下方に突出して接地する状態で前記車体を支持する接地支持状態と、上方に引退して地面に対して離間する非接地状態とに切り換え可能である作業車。
前記複数の支持機構を各別に上昇側および下降側に作動させる油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記車体に支持された接地体と、が備えられ、
前記接地体は、下方に突出して接地する状態で前記車体を支持する接地支持状態と、上方に引退して地面に対して離間する非接地状態とに切り換え可能である作業車。
【請求項2】
前記接地体は、前記車体に固定され、前記支持機構の作動によって前記車体が設定対地高さ位置よりも低い位置に下降されることによって前記接地支持状態に切り換わり、前記支持機構の作動によって前記車体が前記設定対地高さ位置以上に上昇されることによって前記非接地状態に切り換わる請求項１に記載の作業車。
【請求項3】
前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、
前記エンジンの停止状態において前記接地体を前記非接地状態から前記接地支持状態に切り換える制御装置と、を備えている請求項１記載の作業車。
前記エンジンの停止状態において前記接地体を前記非接地状態から前記接地支持状態に切り換える制御装置と、を備えている請求項１記載の作業車。
【請求項4】
前記各支持機構の一端側にそれぞれ備えられ、前記エンジンによって駆動される走行装置と、
前記車体に設けられ、前記接地体を昇降可能に支持する支持部と、
前記接地体を前記非接地状態にする走行用固定位置で前記支持部に対して固定する走行用固定状態と、前記接地体を前記接地支持状態にする停止用固定位置で前記支持部に固定する停止用固定状態とに切り換え可能な固定機構と、を備えている請求項３に記載の作業車。
前記車体に設けられ、前記接地体を昇降可能に支持する支持部と、
前記接地体を前記非接地状態にする走行用固定位置で前記支持部に対して固定する走行用固定状態と、前記接地体を前記接地支持状態にする停止用固定位置で前記支持部に固定する停止用固定状態とに切り換え可能な固定機構と、を備えている請求項３に記載の作業車。
【請求項5】
前記固定機構に、前記接地体を前記支持部に対して下降付勢するスプリングと、前記接地体に連結され、前記接地体を前記スプリングに抗して前記支持部に対して上昇操作する油圧ピストンとが備えられ、
前記固定機構は、前記接地体が前記スプリングによって下降操作されることによって前記停止用固定状態になり、前記接地体が前記油圧ピストンによって上昇操作されることによって前記走行用固定状態になり、
前記制御装置は、前記油圧ピストンを操作するように構成されている請求項４に記載の作業車。
前記固定機構は、前記接地体が前記スプリングによって下降操作されることによって前記停止用固定状態になり、前記接地体が前記油圧ピストンによって上昇操作されることによって前記走行用固定状態になり、
前記制御装置は、前記油圧ピストンを操作するように構成されている請求項４に記載の作業車。
【請求項6】
前記固定機構に、前記接地体の上下複数段箇所に設けられた係止部と、前記上下複数段箇所の係止部に対して係脱可能な状態で前記支持部に設けられたストッパーとが備えられ、
前記固定機構は、前記上下複数段箇所の係止部のうちの下段側の係止部に前記ストッパーが係合されることによって前記走行用固定状態になり、前記ストッパーが前記下段側の係止部に対して離脱操作されると、前記接地体が重力によって前記支持部に対して下降して前記上下複数段箇所の係止部のうちの上段側の係止部と前記ストッパーとが符合し、前記上段側の係止部に前記ストッパーが係合されることによって前記停止用固定状態になり、
前記制御装置は、前記ストッパーを前記係止部に対して係脱操作するように構成されている請求項４に記載の作業車。
前記固定機構は、前記上下複数段箇所の係止部のうちの下段側の係止部に前記ストッパーが係合されることによって前記走行用固定状態になり、前記ストッパーが前記下段側の係止部に対して離脱操作されると、前記接地体が重力によって前記支持部に対して下降して前記上下複数段箇所の係止部のうちの上段側の係止部と前記ストッパーとが符合し、前記上段側の係止部に前記ストッパーが係合されることによって前記停止用固定状態になり、
前記制御装置は、前記ストッパーを前記係止部に対して係脱操作するように構成されている請求項４に記載の作業車。
【請求項7】
前記固定機構に、前記接地体に設けられた係止部および位置決め部と、前記係止部に係脱可能な状態で前記支持部に設けられたストッパーと、前記支持部の上下複数段箇所に前記位置決め部が係脱可能な状態で設けられた位置設定部と、前記位置決め部を前記上下複数段箇所の位置設定部に向けて移動するように案内するガイド部と、前記接地体を前記支持部に対して下降操作するスプリングと、が備えられ、
前記固定機構は、前記ストッパーが前記係止部に係合されることによって前記停止用固定状態になり、前記ストッパーが前記係止部に対して離脱されると、前記接地体が前記スプリングによって前記支持部に対して下降操作されて前記位置決め部が前記ガイド部によって前記上下複数段箇所の位置設定部のうちの一つの位置設定部に案内されて係合されることによって前記停止用固定状態になり、
前記制御装置は、前記ストッパーを係脱操作するように構成されている請求項４に記載の作業車。
前記固定機構は、前記ストッパーが前記係止部に係合されることによって前記停止用固定状態になり、前記ストッパーが前記係止部に対して離脱されると、前記接地体が前記スプリングによって前記支持部に対して下降操作されて前記位置決め部が前記ガイド部によって前記上下複数段箇所の位置設定部のうちの一つの位置設定部に案内されて係合されることによって前記停止用固定状態になり、
前記制御装置は、前記ストッパーを係脱操作するように構成されている請求項４に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業車に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に示されるように、車体（車両本体）の左右両側における前後夫々に設けられ、車体を各別に昇降可能に支持する複数の支持機構（屈折リンク機構）と、複数の支持機構を各別に上昇側および下降側に作動させる油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）と、油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、が備えられた作業車がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１１１９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来、油圧アクチュエータを操作する油圧回路に圧油漏れが発生した場合、圧油漏れによる油圧アクチュエータの作動によって車体の姿勢が変化してしまう。車体の姿勢が大きく変化すると、車体がずれ動いてしまう。殊に傾斜地では、車体がずれ動き易い。圧油漏れによる車体の姿勢変化を防止するのには、油圧回路に圧油が供給されるように、油圧ポンプを駆動されたままにする必要がある。
【0005】
本発明は、油圧ポンプを停止させていても圧油漏れによる姿勢変化が生じることを防止することが可能な作業車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明による作業車は、
車体の左右両側における前後夫々に設けられ、前記車体を各別に昇降可能に支持する複数の支持機構と、前記複数の支持機構を各別に上昇側および下降側に作動させる油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記車体に支持された接地体と、が備えられ、前記接地体は、下方に突出して接地する状態で前記車体を支持する接地支持状態と、上方に引退して地面に対して離間する非接地状態とに切り換え可能である。
車体の左右両側における前後夫々に設けられ、前記車体を各別に昇降可能に支持する複数の支持機構と、前記複数の支持機構を各別に上昇側および下降側に作動させる油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記車体に支持された接地体と、が備えられ、前記接地体は、下方に突出して接地する状態で前記車体を支持する接地支持状態と、上方に引退して地面に対して離間する非接地状態とに切り換え可能である。
【0007】
本構成によると、接地体が接地支持状態に切り換わると、車体の姿勢変化が接地体の支持によって止まるので、油圧ポンプを停止したままにしても、車体の姿勢変化が生じることを防止することが可能である。
【0008】
本発明においては、
前記接地体は、前記車体に固定され、前記支持機構の作動によって前記車体が設定対地高さ位置よりも低い位置に下降されることによって前記接地支持状態に切り換わり、前記支持機構の作動によって前記車体が前記設定対地高さ位置以上に上昇されることによって前記非接地状態に切り換わると好適である。
前記接地体は、前記車体に固定され、前記支持機構の作動によって前記車体が設定対地高さ位置よりも低い位置に下降されることによって前記接地支持状態に切り換わり、前記支持機構の作動によって前記車体が前記設定対地高さ位置以上に上昇されることによって前記非接地状態に切り換わると好適である。
【0009】
本構成によると、接地体を車体に固定するだけの簡素な支持構造で接地体を車体に支持することができ、接地体による車体のずれ動きを安価に防止できる。
【0010】
本発明においては、
前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記エンジンの停止状態において前記接地体を前記非接地状態から前記接地支持状態に切り換える制御装置とを備えていると好適である。
前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記エンジンの停止状態において前記接地体を前記非接地状態から前記接地支持状態に切り換える制御装置とを備えていると好適である。
【0011】
本構成によると、エンジンが停止されると、制御装置によって接地体が非接地状態から接地支持状態に切り換えられるので、接地体を接地支持状態に切り換える特別な手間を掛けずに済む。
【0012】
本発明においては、
前記各支持機構の一端側にそれぞれ備えられ、前記エンジンによって駆動される走行装置と、前記車体に設けられ、前記接地体を昇降可能に支持する支持部と、前記接地体を前記非接地状態にする走行用固定位置で前記支持部に対して固定する走行用固定状態と、前記接地体を前記接地支持状態にする停止用固定位置で前記支持部に固定する停止用固定状態とに切り換え可能な固定機構と、を備えていると好適である。
前記各支持機構の一端側にそれぞれ備えられ、前記エンジンによって駆動される走行装置と、前記車体に設けられ、前記接地体を昇降可能に支持する支持部と、前記接地体を前記非接地状態にする走行用固定位置で前記支持部に対して固定する走行用固定状態と、前記接地体を前記接地支持状態にする停止用固定位置で前記支持部に固定する停止用固定状態とに切り換え可能な固定機構と、を備えていると好適である。
【0013】
本構成によると、エンジンが停止されると、制御装置によって固定機構が停止用固定状態切り換えられ、接地体が接地支持状態になるので、接地体を接地支持状態に切り換える特別な手間を掛けずに済む。
【0014】
本発明においては、
前記固定機構に、前記接地体を前記支持部に対して下降付勢するスプリングと、前記接地体に連結され、前記接地体を前記スプリングに抗して前記支持部に対して上昇操作する油圧ピストンとが備えられ、前記固定機構は、前記接地体が前記スプリングによって下降操作されることによって前記停止用固定状態になり、前記接地体が前記油圧ピストンによって上昇操作されることによって前記走行用固定状態になり、前記制御装置は、前記油圧ピストンを操作するように構成されていると好適である。
前記固定機構に、前記接地体を前記支持部に対して下降付勢するスプリングと、前記接地体に連結され、前記接地体を前記スプリングに抗して前記支持部に対して上昇操作する油圧ピストンとが備えられ、前記固定機構は、前記接地体が前記スプリングによって下降操作されることによって前記停止用固定状態になり、前記接地体が前記油圧ピストンによって上昇操作されることによって前記走行用固定状態になり、前記制御装置は、前記油圧ピストンを操作するように構成されていると好適である。
【0015】
本構成によると、油圧ピストンが操作されることによって、固定機構が接地体を非接地状態と接地支持状態とに切り換えるので、油圧ピストンを操作するだけの簡単な制御によって接地体を非接地状態と接地支持状態とに切り換えることができる。
【0016】
本発明においては、
前記固定機構に、前記接地体の上下複数段箇所に設けられた係止部と、前記上下複数段箇所の係止部に対して係脱可能な状態で前記支持部に設けられたストッパーとが備えられ、前記固定機構は、前記上下複数段箇所の係止部のうちの下段側の係止部に前記ストッパーが係合されることによって前記走行用固定状態になり、前記ストッパーが前記下段側の係止部に対して離脱操作されると、前記接地体が重力によって前記支持部に対して下降して前記上下複数段箇所の係止部のうちの上段側の係止部と前記ストッパーとが符合し、前記上段側の係止部に前記ストッパーが係合されることによって前記停止用固定状態になり、前記制御装置は、前記ストッパーを前記係止部に対して係脱操作するように構成されていると好適である。
前記固定機構に、前記接地体の上下複数段箇所に設けられた係止部と、前記上下複数段箇所の係止部に対して係脱可能な状態で前記支持部に設けられたストッパーとが備えられ、前記固定機構は、前記上下複数段箇所の係止部のうちの下段側の係止部に前記ストッパーが係合されることによって前記走行用固定状態になり、前記ストッパーが前記下段側の係止部に対して離脱操作されると、前記接地体が重力によって前記支持部に対して下降して前記上下複数段箇所の係止部のうちの上段側の係止部と前記ストッパーとが符合し、前記上段側の係止部に前記ストッパーが係合されることによって前記停止用固定状態になり、前記制御装置は、前記ストッパーを前記係止部に対して係脱操作するように構成されていると好適である。
【0017】
本構成によると、固定機構は、ストッパーが係止部に対して離脱されると、接地体を重力によって支持部に対して下降させ、ストッパーが係止部に対して係脱操作されることによって接地体を非接地状態と接地支持状態とに切り換えるので、ストッパーを操作するだけの簡単な制御によって接地体を非接地状態と接地支持状態とに切り換えることができる。
【0018】
本発明においては、
前記固定機構に、前記接地体に設けられた係止部および位置決め部と、前記係止部に係脱可能な状態で前記支持部に設けられたストッパーと、前記支持部の上下複数段箇所に前記位置決め部が係脱可能な状態で設けられた位置設定部と、前記位置決め部を前記上下複数段箇所の位置設定部に向けて移動するように案内するガイド部と、前記接地体を前記支持部に対して下降操作するスプリングと、が備えられ、前記固定機構は、前記ストッパーが前記係止部に係合されることによって前記停止用固定状態になり、前記ストッパーが前記係止部に対して離脱されると、前記接地体が前記スプリングによって前記支持部に対して下降操作されて前記位置決め部が前記ガイド部によって前記上下複数段箇所の位置設定部のうちの一つの位置設定部に案内されて係合されることによって前記停止用固定状態になり、前記制御装置は、前記ストッパーを係脱操作するように構成されていると好適である。
前記固定機構に、前記接地体に設けられた係止部および位置決め部と、前記係止部に係脱可能な状態で前記支持部に設けられたストッパーと、前記支持部の上下複数段箇所に前記位置決め部が係脱可能な状態で設けられた位置設定部と、前記位置決め部を前記上下複数段箇所の位置設定部に向けて移動するように案内するガイド部と、前記接地体を前記支持部に対して下降操作するスプリングと、が備えられ、前記固定機構は、前記ストッパーが前記係止部に係合されることによって前記停止用固定状態になり、前記ストッパーが前記係止部に対して離脱されると、前記接地体が前記スプリングによって前記支持部に対して下降操作されて前記位置決め部が前記ガイド部によって前記上下複数段箇所の位置設定部のうちの一つの位置設定部に案内されて係合されることによって前記停止用固定状態になり、前記制御装置は、前記ストッパーを係脱操作するように構成されていると好適である。
【0019】
本構成によると、固定機構は、ストッパーが係止部に対して離脱されると、スプリングが接地体を支持部に対して下降させて位置決め部が位置設定部に係合し、ストッパーが係止部に対して係脱操作されることによって接地体を非接地状態と接地支持状態とに切り換えるので、ストッパーを操作するだけの簡単な制御によって接地体を非接地状態と接地支持状態とに切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】作業車の側面図である。
【図2】作業車の平面図である。
【図3】支持機構の側面図である。
【図4】接地体の側面図である。
【図5】接地体の正面視構造および作用状態を示す説明図である。
【図6】油圧回路図である。
【図7】第１別実施形態の接地体の非接地状態での側面図である。
【図8】第１別実施形態の接地体の接地支持状態での側面図である。
【図9】第２別実施形態の接地体の非接地状態での側面図である。
【図10】第２別実施形態の接地体の接地支持状態での側面図である。
【図11】第３別実施形態の接地体の非接地状態での側面図である。
【図12】第３別実施形態の接地体の非接地状態での側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
図１，２に、コンテナなどを移送する作業車が示されている。以下の説明では、作業車の車体に関し、図１，２，３などに示される矢印Ｆの方向を「車体前側」、図１，２，３などに示される矢印Ｂの方向を「車体後側」、図１，３，５などに示される矢印Ｕの方向を「車体上側」、図１，３，５などに示される矢印Ｄの方向を「車体下側」、図２，５などに示される矢印Ｌの方向を「車体左側」、図２，５などに示される矢印Ｒの方向を「車体右側」とする。左右方向が車体横幅方向に対応する。
図１，２に、コンテナなどを移送する作業車が示されている。以下の説明では、作業車の車体に関し、図１，２，３などに示される矢印Ｆの方向を「車体前側」、図１，２，３などに示される矢印Ｂの方向を「車体後側」、図１，３，５などに示される矢印Ｕの方向を「車体上側」、図１，３，５などに示される矢印Ｄの方向を「車体下側」、図２，５などに示される矢印Ｌの方向を「車体左側」、図２，５などに示される矢印Ｒの方向を「車体右側」とする。左右方向が車体横幅方向に対応する。
【0022】
図１，２に示されるように、作業車は、鋼管材、鋼板などによって構成された車体フレーム１が備えられた車体２を有している。車体２は、車体２の左右側における前後の夫々に設けられた支持機構１０によって支持され、かつ、支持機構１０に備えられた車輪３によって走行するように構成されている。車体２の上部に、コンテナなどを載置する荷台４が設けられている。車体２のうちの荷台４の下方に位置する箇所に、車輪３を駆動するエンジン５が設けられている。車体２の両横側部に、荷台４の下方に設けられた制御弁装置６などを横外側方から覆う上横カバー７、上横カバー７よりも下側においてエンジン５などを横外側方から覆う下横カバー８が設けられている。
【0023】
図１，２に示されるように、４箇所の支持機構１０のそれぞれは、走行用の車輪３を備えている。４箇所の車輪３は、４箇所の車輪３それぞれに連結された油圧モータ９によって各別に駆動されるように構成されている。油圧モータ９は、車輪３の内側に設けられている。
【0024】
４箇所の支持機構１０それぞれは、車体２を昇降可能に支持するように構成されている。図３に示される支持機構１０は、車体前左側の支持機構１０を示す側面図である。具体的には、図１，３に示されるように、４箇所の支持機構１０のそれぞれは、車体フレーム１の上部に備えられた支持部１１に上端部が支持された上部リンク１２と、上部リンク１２の下端部に一端部が支持され、他端部に車輪３が支持された下部リンク１３と、を備えている。上部リンク１２の支持部１１に対する支持は、上部リンク１２を車体横幅方向に沿った第１連結軸芯Ｐ１を揺動支点にして前後揺動可能な状態で支持部１１に連結することによって行われる。下部リンク１３の上部リンク１２に対する支持は、下部リンク１３の一端部を車体横幅方向に沿った第２連結軸芯Ｐ２を揺動支点にして上下揺動可能な状態で上部リンク１２の下端部に連結することによって行われる。４箇所の支持機構１０は、屈折リンク機構に構成されている。
【0025】
図３に示されるように、４箇所の支持機構１０には、支持部１１と上部リンク１２とにわたって設けた油圧アクチュエータとしての第１油圧シリンダ１４、上部リンク１２と下部リンク１３とにわたって設けた油圧アクチュエータとしての第２油圧シリンダ１５が備えられている。
【0026】
４箇所の支持機構１０は、上部リンク１２が第１油圧シリンダ１４の短縮作動によって支持部１１に対して上昇側に揺動操作され、下部リンク１３が第２油圧シリンダ１５の短縮作動によって上部リンク１２に対して上昇側に揺動操作されることによって車体２を対地下降させる側（下降側）に作動し、車輪３を車体２に対して上昇操作する。
【0027】
４箇所の支持機構１０は、上部リンク１２が第１油圧シリンダ１４の伸長作動によって支持部１１に対して下降側に揺動操作され、下部リンク１３が第２油圧シリンダ１５の伸長作動によって上部リンク１２に対して下降側に揺動操作されることによって車体２を対地上昇させる側（上昇側）に作動し、車輪３を車体２に対して下降操作する。
【0028】
図２，３に示されるように、４箇所の車輪３それぞれは、車体上下向きの操向支点軸１６を介して下部リンク１３に支持され、操向支点軸１６から延びる操向部材１７と下部リンク１３とにわたって操向シリンダ１８が設けられている。操向シリンダ１８の操向部材１７への連結は、操向シリンダ１８と、操向部材１７に備えられたシリンダ支持部１７ａとを連結することによって行われる。操向シリンダ１８の下部リンク１３への連結は、操向シリンダ１８と、下部リンク１３に備えられたシリンダ支持部１３ａとを連結することによって行われる。４箇所の車輪３それぞれは、操向シリンダ１８の伸縮作動によって操向支点軸１６の軸芯Ｐ３を操向軸芯として操向操作される。
【0029】
図１，３に示されるように、４箇所の支持機構１０に補助輪１９が備えられている。補助輪１９は、第２連結軸芯Ｐ２と同一の軸芯を回転軸芯にして回転可能な状態で下部リンク１３と上部リンク１２との連結箇所に支持されている。補助輪１９は、上部リンク１２の支持部１１に対する揺動角、および、下部リンク１３の上部リンク１２に対する揺動角のそれぞれが設定揺動角になったとき、車輪３と共に接地して車体２を支持する。
【0030】
〔油圧回路〕
４箇所の支持機構１０それぞれに対応する第１油圧シリンダ１４、第２油圧シリンダ１５、操向シリンダ１８および油圧モータ９の駆動を可能にする油圧回路２０が図６に示される如く構成されている。
４箇所の支持機構１０それぞれに対応する第１油圧シリンダ１４、第２油圧シリンダ１５、操向シリンダ１８および油圧モータ９の駆動を可能にする油圧回路２０が図６に示される如く構成されている。
【0031】
図６には、４箇所の支持機構１０のうちの１箇所の支持機構１０に対応する第１油圧シリンダ１４、第２油圧シリンダ１５、操向シリンダ１８および油圧モータ９のみが記載され、他の３箇所の支持機構１０に対応する第１油圧シリンダ１４、第２油圧シリンダ１５、操向シリンダ１８および油圧モータ９の記載が省略されている。
【0032】
図６に示されるように、油圧回路２０は、エンジン５によって駆動され、作動油タンク２１から作動油を取り出し、取り出した作動油を圧油として吐出する油圧ポンプ２２、油圧ポンプ２２から延ばされた操作油路２３、作動油タンク２１から延ばされた排油路２４を備えている。
【0033】
操作油路２３は、第１油圧シリンダ１４の第１制御弁１４ａに第１分岐操作油路２３ａを介して接続されて油圧ポンプ２２からの圧油を第１分岐操作油路２３ａから第１制御弁１４ａに供給し、第２油圧シリンダ１５の第２制御弁１５ａに第２分岐操作油路２３ｂを介して接続されて油圧ポンプ２２からの圧油を第２分岐操作油路２３ｂから第２制御弁１５ａに供給する。操作油路２３は、操向シリンダ１８の操向制御弁１８ａに第３分岐操作油路２３ｃを介して接続されて油圧ポンプ２２からの圧油を第３分岐操作油路２３ｃから操向制御弁１８ａに供給し、油圧モータ９の走行制御弁９ａに第４分岐操作油路２３ｄを介して接続されて油圧ポンプ２２からの圧油を第４分岐操作油路２３ｄから走行制御弁９ａに供給する。第１制御弁１４ａ、第２制御弁１５ａ、操向制御弁１８ａおよび走行制御弁９ａは、操作油路２３に対して並列接続されている。
【0034】
排油路２４は、第１制御弁１４ａに第１分岐排油路２４ａを介して接続されて第１制御弁１４ａから排出された圧油を第１分岐排油路２４ａから導入して作動油タンク２１に戻し、第２制御弁１５ａに第２分岐排油路２４ｂを介して接続されて第２制御弁１５ａから排出された圧油を第２分岐排油路２４ｂから導入して作動油タンク２１に戻す。排油路２４は、操向制御弁１８ａに第３分岐排油路２４ｃを介して接続されて操向制御弁１８ａから排出された圧油を第３分岐排油路２４ｃから導入して作動油タンク２１に戻し、走行制御弁９ａに第４分岐排油路２４ｄを介して接続されて走行制御弁９ａから排出された圧油を第４分岐排油路２４ｄから導入して作動油タンク２１に戻す。
【0035】
図６に示されていない３箇所の支持機構１０それぞれに対応する第１油圧シリンダ１４の第１制御弁１４ａ、第２油圧シリンダ１５の第２制御弁１５ａ、操向シリンダ１８の操向制御弁１８ａおよび油圧モータ９の走行制御弁９ａは、図６に示された第１制御弁１４ａ、第２制御弁１５ａ、操向制御弁１８ａ、走行制御弁９ａと同様に、操作油路２３に並列接続されている。
【0036】
〔接地体〕
油圧回路２０に圧油漏れが発生した場合、第１油圧シリンダ１４あるいは第２油圧シリンダ１５が作動して車体２が下降することによって車体２の対地姿勢が変化することがある。傾斜地では、この車体２の姿勢の変化によって車体２がずれ動き易くなる場合もある。このため、車体２のずれ動きを防止する接地体３０が備えられている。
油圧回路２０に圧油漏れが発生した場合、第１油圧シリンダ１４あるいは第２油圧シリンダ１５が作動して車体２が下降することによって車体２の対地姿勢が変化することがある。傾斜地では、この車体２の姿勢の変化によって車体２がずれ動き易くなる場合もある。このため、車体２のずれ動きを防止する接地体３０が備えられている。
【0037】
図４，５に示されるように、接地体３０は、車体２のうちの車体フレーム１の前部１ａにおける左右２箇所、および、車体フレーム１の後部１ｂにおける左右２箇所に設けられている。４箇所の接地体３０それぞれは、車体フレーム１の下端部よりも下方に突出する状態で車体フレーム１に固定されている。
【0038】
図４に示されるように、接地体３０は、車体２が地面Ｇに対して上昇され、車体２の地面Ｇに対する高さ位置（対地高さ位置）が設定対地高さ位置よりも高くされることにより、車輪３の下端部３ａよりも上方に引退して地面Ｇに対して離間する非接地状態に切り換わる。設定対地高さ位置は、走行時に車体２が地面Ｇに対して昇降調節される昇降範囲における下限で車体２を車輪３および支持機構１０に支持させ、かつ、接地体３０が接地しない状態となる対地高さ位置として設定したものである。
【0039】
図５に車体左側の接地体３０で示されるように、車体２の対地高さ位置が設定対地高さ位置以下になると、接地体３０は、車輪３の下端部３ａよりも下方に突出して地面Ｇに接地して車体２を支持する接地支持状態に切り換わる。接地体３０が接地支持状態に切り換わると、車体２が接地体３０によって支持されるので、油圧の漏れに起因する車体２の姿勢変化が止まり、かつ、接地体３０が車体２のずれ動きを防止するブレーキになり、車体２のずれ動きが接地体３０によって防止される。
【0040】
第１油圧シリンダ１４の第１制御弁１４ａおよび第２油圧シリンダ１５の第２制御弁１５ａの一方あるいは両方の人為操作によって第１油圧シリンダ１４および第２油圧シリンダ１５の一方あるいは両方を車体２の下降側に操作し、車体２の対地高さ位置を設定対地高さ位置以下にすることによっても、接地体３０を接地支持状態に切り換えることができ、車体２のずれ動きを防止するブレーキを接地体３０によって掛けることができる。
【0041】
本実施形態では、接地体３０を車体フレーム１に固定しているが、接地体３０を、傾斜地や不整地では取付け、傾斜地でないとか整地では取り外すことができるように脱着可能に構成することが可能である。
【0042】
〔別実施形態〕
（１）図７は、第１別実施形態の接地体３１の非接地状態での側面図である。図８は、第１別実施形態の接地体３１の接地支持状態での側面図である。第１別実施形態では、接地体３１は、車体２のうちの車体フレーム１に設けられた支持部３２に昇降可能に支持されている。接地体３１の支持部３２に対する固定が可能な固定機構３３が備えられている。固定機構３３に、エンジン５の状態に基づいて固定機構３３を制御する制御装置３７が連係されている。
（１）図７は、第１別実施形態の接地体３１の非接地状態での側面図である。図８は、第１別実施形態の接地体３１の接地支持状態での側面図である。第１別実施形態では、接地体３１は、車体２のうちの車体フレーム１に設けられた支持部３２に昇降可能に支持されている。接地体３１の支持部３２に対する固定が可能な固定機構３３が備えられている。固定機構３３に、エンジン５の状態に基づいて固定機構３３を制御する制御装置３７が連係されている。
【0043】
接地体３１の支持部３２に対する昇降可能な支持は、支持部３２を筒状に構成し、接地体３１の上部に連結された油圧ピストン３４を支持部３２にスライド可能に内嵌することによって行われる。支持部３２は、油圧シリンダに構成されている。
【0044】
固定機構３３は、図７に示される如く接地体３１を非接地状態にする走行用固定位置で支持部３２に対して固定する走行用固定状態と、図8に示される如く接地体３１を接地支持状態にする停止用固定位置で支持部３２に対して固定する停止用固定状態と、に切り換え可能に構成されている。
【0045】
具体的には、図７，８に示されるように、固定機構３３には、接地体３１を支持部３２に対して下降側に付勢するスプリング３５、接地体３１をスプリング３５に抗して支持部３２に対して上昇操作する油圧ピストン３４が備えられている。支持部３２の下部に、油圧ピストン３４に対する圧油の給排を行う圧油給排部３６が形成されている。
【0046】
固定機構３３においては、図７に示されるように、圧油給排部３６に圧油が供給されると、圧油が支持部３２の内部に導入されて油圧ピストン３４に供給され、油圧ピストン３４が圧油によってスプリング３５に抗して上昇操作されて設定上昇位置に保持され、接地体３１が油圧ピストン３４によって上昇操作されて走行用固定位置で支持部３２に固定される。これにより、固定機構３３は、接地体３１を車輪３の下端部３ａよりも上昇した非接地状態するように走行用固定状態になる。
【0047】
固定機構３３においては、図８に示されるように、圧油給排部３６から圧油が排出されると、支持部３２の内部から圧油が排出されて油圧ピストン３４から圧油が排出され、油圧ピストン３４がスプリング３５によって下降操作されて設定下降位置に保持され、接地体３１がスプリング３５によって下降操作されて停止用固定位置で支持部３２に固定される。これにより、固定機構３３は、接地体３１を車輪３の下端部３ａよりも下方に突出した接地支持状態にするように停止用固定状態になる。
【0048】
制御装置３７は、エンジン５の駆動状態において固定機構３３を走行用固定状態に切り換え、エンジン５の停止状態において固定機構３３を停止用固定状態に切り換えるように構成されている。
【0049】
具体的には、図７，８に示されるように、圧油給排部３６が給排油路３８を介して操作油路２３に接続されている。操作油路２３の圧油を排油路２４に排出可能なドレン油路３９を設けると共にドレン油路３９を開閉するアンロード弁４０が設けられている。制御装置３７は、アンロード弁４０に連係されることによって固定機構３３に連係されている。制御装置３７は、エンジン５の始動装置４１を作動させる操作を行い、かつ、エンジン５の停止操作を行うキースイッチ４２に連係されている。
【0050】
図７に示されるように、制御装置３７は、キースイッチ４２がエンジン始動位置に操作されると、キースイッチ４２からの情報を基にエンジン５が駆動状態にあると判断してアンロード弁４０を閉じ操作する。すると、油圧ポンプ２２からの圧油が操作油路２３から給排油路３８に供給され、給排油路３８から圧油給排部３６に供給される。これにより、制御装置３７は、エンジン５の駆動状態において固定機構３３を走行用固定状態に切り換える。
【0051】
図８に示されるように、制御装置３７は、キースイッチ４２がエンジン停止位置に操作されると、キースイッチ４２からの情報を基にエンジン５が停止状態にあると判断してアンロード弁４０を開き操作する。すると、油圧ポンプ２２から操作油路２３に供給された圧油がドレン油路３９から排油路２４に排出され、かつ、油圧ピストン３４に供給されていた圧油が圧油給排部３６から給排油路３８に排出され、給排油路３８からドレン油路３９に排出されてドレン油路３９から排油路２４に排出される。これにより、制御装置３７は、エンジン５の停止状態において固定機構３３を停止用固定状態に切り換える。
【0052】
走行時には、エンジン５が駆動される。すると、図７に示されるように、固定機構３３が制御装置３７によって走行用固定状態に切り換えられ、接地体３１が走行に対する障害にならないように非接地状態に保持される。停車時には、エンジン５が停止されると、図８に示されるように、固定機構３３が制御装置３７によって停止用固定状態に切り換えられ、接地体３１が接地支持状態に切り換えられる。これにより、接地体３１によって車体２のずれ動きを防止するブレーキが掛けられる。
【0053】
（２）図９は、第２別実施形態の接地体５１の非接地状態での側面図である。図１０は、第２別実施形態の接地体５１の接地支持状態での側面図である。第２別実施形態では、図９，１０に示されるように、接地体５１は、車体フレーム１に備えられた支持部５２に昇降可能に支持されている。接地体５１を支持部５２に固定する固定機構５３が設けられている。固定機構５３に、エンジン５の状態に基づいて固定機構５３を制御する制御装置５４が連係されている。
【0054】
支持部５２に対する接地体５１の昇降可能な支持は、接地体５１の上部に取付け部５１ａが備えられ、取付け部５１ａが支持部５２の上下向きの支持穴５２ａにスライド可能に内嵌されることによって行われる。
【0055】
固定機構５３は、接地体５１の取付け部５１ａの上下複数段箇所に設けられた係止部５５と、支持部５２に支持されたストッパー５６と、を備えている。本実施形態では、係止部５５は、取付け部５１ａの周壁部を貫通する貫通穴によって構成されている。接地体５１の下部に、係止部５５から接地体５１の内部に入り込んだ水を排出する水抜き穴５７が設けられている。
【0056】
ストッパー５６は、支持部５２のステー部５２ｂに支軸５８を介して支持され、支軸５８を揺動支点にして揺動可能な状態で支持部５２に支持されている。ストッパー５６は、揺動操作されることにより、先端部５６ａが支持部５２の貫通穴５２ｃを挿通して係止部５５に係合して接地体５１を支持部５２に固定するロック姿勢と、先端部５６ａが係止部５５から離脱して接地体５１の支持部５２に対する固定を解除する解除姿勢とに姿勢変更する。
【0057】
ストッパー５６は、支持部５２に支持された電磁ソレノイド５９がオンに操作されると、電磁ソレノイド５９による押し操作と、解除スプリング６０ａによる押し操作とによって解除姿勢に姿勢変更され、電磁ソレノイド５９がオフに操作されると、ロックスプリング６０ｂによってロック姿勢に姿勢変更されるように構成されている。
【0058】
固定機構５３においては、図９に示されるように、ストッパー５６が上下複数段の係止部５５のうち最下段の係止部５５に係合したロック姿勢に操作されると、接地体５１が支持部５２に対して走行用固定位置でストッパー５６によって固定される。これにより、固定機構５３は、接地体５１を車輪３の下端部３ａよりも上方に引退した非接地状態にするように走行用固定状態になる。
【0059】
ストッパー５６が最下段の係止部５５に係合したロック姿勢から解除姿勢に姿勢変更されると、接地体５１が重力によって支持部５２に対して下降する。図１０に示されるように、固定機構５３においては、接地体５１が重力によって下降して車輪３の下端部３ａよりも下方に突出して接地する。接地体５１が接地すると、上下複数段の係止部５５のうちの最下段の係止部５５よりも上側に位置する係止部５５のうち、車輪３の車体２に対する支持位置によって決まる係止部５５とストッパー５６が符合する。ストッパー５６が符合した係止部５５に係合されると、接地体５１が支持部５２に対して停止用固定位置でストッパー５６によって固定される。これにより、固定機構５３は、接地体５１を車輪３の下端部３ａよりも下方に突出した接地支持状態にするように停止用固定状態になる。
【0060】
接地体５１が接地支持状態になった場合、電磁ソレノイド５９をオンに操作してストッパー５６を解除姿勢に維持しながら接地体５１を人為操作によって上昇操作し、接地体５１が走行用固定位置になると、電磁ソレノイド５９をオフに操作することにより、最下段の係止部５５にストッパー５６が係合し、接地体５１を非接地状態に戻すことができる。
【0061】
制御装置５４は、電磁ソレノイド５９に連係されることによって固定機構５３に連係されている。制御装置５４は、キースイッチ４２がエンジン始動位置に操作されると、キースイッチ４２からの情報を基にエンジン５が駆動状態にあると判断して電磁ソレノイド５９をオフに操作するように構成されている。電磁ソレノイド５９がオフに操作されると、ストッパー５６が最下段の係止部５５に係合したロック姿勢に操作される。これにより、制御装置５４は、エンジン５の駆動状態において、ストッパー５６を操作することによって固定機構３３を走行用固定状態に切り換える。
【0062】
制御装置５４は、キースイッチ４２がエンジン停止位置に操作されると、キースイッチ４２からの情報を基にエンジン５が停止状態にあると判断して電磁ソレノイド５９をオンに操作し、電磁ソレノイド５９をオンに操作して設定経過時間が経過すると、電磁ソレノイド５９をオフに切換え操作するように構成されている。設定経過時間としては、走行用固定位置にあった接地体５１が重力によって下降して停止用固定位置に切り換わるのに必要な時間が設定されている。これにより、制御装置５４は、エンジン５の停止状態において、ストッパー５６を操作することによって固定機構３３を停止用固定状態に切り換える。
【0063】
走行時には、エンジン５が駆動される。すると、図９に示されるように、固定機構５３が制御装置５４によって走行用固定状態にされ、接地体５１が走行に対する障害にならないように非接地状態に保持される。停車時には、エンジン５が停止されると、図１０に示されるように、固定機構５３が制御装置５４によって停止用固定状態に切り換えられ、接地体５１が接地支持状態に切り換えられる。これにより、接地体５１によって車体２のずれ動きを防止するブレーキが掛けられる。
【0064】
（３）図１１は、第３別実施形態の接地体６１の非接地状態での側面図である。図１２は、第３別実施形態の接地体６１の接地支持状態での側面図である。図１１に示されるように、第３別実施形態では、接地体６１は、車体フレーム１に備えられた支持部６２に昇降可能かつ回転可能に支持され、接地体６１を支持部６２に固定する固定機構６３が設けられている。固定機構６３に、エンジン５の状態に基づいて固定機構６３を制御する制御装置７４が連係されている。
【0065】
支持部６２に対する接地体６１の昇降可能かつ回転可能な支持は、接地体６１の上部に取付け筒部６１ａが備えられ、取付け筒部６１ａが支持部６２の下部に備えられた支軸部６２ａにスライド可能かつ回転可能に外嵌されることによって行われる。
【0066】
接地体６１を支持部６２に固定する固定機構６３は、接地体６１の取付け筒部６１ａの上部における外部に取付け筒部６１ａの全周にわたって設けられた係止部６４と、取付け筒部６１ａの上部における内部に設けられた位置決め部６５と、支持部６２の支軸部６２ａよりも上側の部位に支持されたストッパー６６と、支軸部６２ａの外周部の上下複数段箇所に設けられた位置設定部６７と、上下複数段箇所の位置設定部６７に連通する状態で支軸部６２ａの外周部に設けられガイド部６８と、接地体６１を支持部６２に対して下降操作するスプリング６９と、を備えている。上下複数段箇所の位置設定部６７を有する位置設定部群、および、ガイド部６８は、支軸部６２ａの周方向での２箇所に設けられている。位置決め部６５は、２箇所の位置設定部群それぞれに対応させて設けられている。位置決め部６５は、取付け筒部６１ａを貫通する軸部材によって構成されている。
【0067】
ストッパー６６は、支持部６２のステー部６２ｂに支軸７０を介して支持され、支軸７０を揺動支点にして揺動可能な状態で支持部６２に支持されている。ストッパー６６は、揺動操作されることにより、先端部６６ａが係止部６４に係合して接地体６１を支持部６２に固定するロック姿勢と、先端部６６ａが係止部６４から離脱して接地体６１の支持部６２に対する固定を解除する解除姿勢とに姿勢変更する。
【0068】
ストッパー６６は、支持部６２に支持された電磁ソレノイド７１がオンに操作されると、電磁ソレノイド７１による押し操作と、解除スプリング７２による押し操作とによって解除姿勢に姿勢変更され、電磁ソレノイド７１がオフに操作されると、ロックスプリング７３によってロック姿勢に姿勢変更されるように構成されている。
【0069】
上下複数段箇所の位置設定部６７は、支軸部６２ａの内部に向けて窪む凹入形に形成され、かつ、支軸部６２ａの周方向に並べられている。ガイド部６８は、上下複数段箇所の位置設定部６７に連通する状態、かつ、支軸部６２ａの内部に向けて窪む溝状に構成されている。位置決め部６５は、位置設定部６７に対して係脱可能、かつ、ガイド部６８にスライド可能に係入可能に構成されている。位置決め部６５は、接地体６１がスプリング６９によって支持部６２に対して下降される際、ガイド部６８の傾斜、および、位置設定部６７のガイド部６８に対する係合によって支軸部６２ａに対して回転しながら下降する。
【0070】
図１１に示されるように、固定機構６３においては、電磁ソレノイド７１がオフに操作されると、ストッパー６６がロックスプリング７３によってロック姿勢に揺動操作されて係止部６４に係合すると、接地体６１が走行用固定位置で支持部６２にストッパー６６によって固定される。これにより、固定機構６３は、接地体６１を車輪３の下端部３ａよりも上方に引退して地面Ｇに対して離間する非接地状態にするように走行用固定状態になる。
【0071】
図１２に示されるように、固定機構６３においては、電磁ソレノイド７１がオンに操作されると、ストッパー６６が電磁ソレノイド７１の操作力と解除スプリング７２の操作力とによって解除姿勢に揺動操作されて係止部６４に対して離脱する。すると、接地体６１がスプリング６９によって支持部６２に対して下降操作されて接地体６１の下部が接地する。接地体６１が走行用固定位置から接地するまでの下降ストロークは、車輪３の車体２に対する支持位置によって決まり、車輪３の車体２に対する支持位置が低いほど、接地体６１の下降ストロークが長くなる。接地体６１は、下降する際、位置決め部６５とガイド部６８との係合によって支持部６２に対して回転しながら下降する。接地体６１が下降する際、位置決め部６５は、ガイド部６８によって案内されて上下複数段箇所の位置設定部６７に向かって移動する。接地体６１の下部が接地すると、上下複数段箇所の位置設定部６７のうち、接地体６１の下降ストロークによって決まる位置設定部６７に位置決め部６５が接地反力によって係合し、位置設定部６７と位置決め部６５との係合によって接地体６１が停止用固定位置で支持部６２に固定される。これにより、固定機構６３は、接地体６１を車輪３の下端部３ａよりも下方に突出して接地する接地支持状態にするように停止用固定状態になる。
【0072】
接地体６１が接地支持状態になった場合、電磁ソレノイド７９をオンに操作してストッパー６６を解除姿勢に維持しながら接地体６１を人為操作によってスプリング６９に抗して上昇操作し、接地体６１が走行用固定位置になると、電磁ソレノイド７１をオフに操作することにより、ストッパー６６が係止部６４に係合し、接地体６１を非接地状態に戻すことができる。
【0073】
制御装置７４は、電磁ソレノイド７１に連係されていることによって固定機構６３に連係されている。制御装置７４は、エンジン５の始動装置４１を作動操作し、かつ、エンジン５の停止操作を行うキースイッチ４２に連係されている。
【0074】
制御装置７４は、キースイッチ４２がエンジン始動位置に操作されると、キースイッチ４２からの情報を基にエンジン５が駆動状態にあると判断し、電磁ソレノイド７１をオフに操作してストッパー６６をロック姿勢にする。これにより、制御装置７４は、エンジン５の駆動状態において固定機構６３を走行用固定状態に操作する。
【0075】
制御装置７４は、キースイッチ４２がエンジン停止位置に操作されると、キースイッチ４２からの情報を基にエンジン５が停止状態にあると判断して電磁ソレノイド７１をオンに操作してストッパー６６を解除姿勢に姿勢変更する。ストッパー６６が解除姿勢になると、接地体６１がスプリング６９によって下降操作されて接地し、上下複数段箇所の位置設定部６７のうちの接地体６１の接地によって決まる位置設定部６７と、位置決め部６５とが係合する。これにより、制御装置７４は、エンジン５の停止状態において、固定機構６３を走行用固定状態から停止用固定状態に切り換える。
【0076】
制御装置７４は、電磁ソレノイド７１のオフ操作によってストッパー６６を係止部６４に係合操作し、電磁ソレノイド７１のオフ操作によってストッパー６６を係止部６４に対して離脱操作することによって固定機構６３を走行用固定状態と停止用固定状態とに切換え操作する。
【0077】
走行時には、エンジン５が駆動される。すると、図１１に示されるように、固定機構６３が制御装置７４によって走行用固定状態にされ、接地体６１が走行に対する障害にならないように非接地状態に保持される。停車時には、エンジン５が停止されると、図１２に示されるように、固定機構６３が制御装置７４によって停止用固定状態に切り換えられ、接地体６１が接地支持状態に切り換えられる。これにより、接地体６１によって車体２のずれ動きを防止するブレーキが掛けられる。
【0078】
（４）上記した実施形態では、車体前部の左右２箇所、車体後部の左右２箇所に接地体を設けた例を示したが、これに限らず、車体の前部および後部に車体横幅方向に沿って延びる一つの接地体を設けたもの、あるいは、車体の左側部および右側部に車体前後方向に沿って延びる一つの接地体を設けたものであってもよい。
【0079】
（５）上記した実施形態では、支持機構１０を第１油圧シリンダ１４および第２油圧シリンダ１５によって作動させる例を示したが、上部リンク１２の車体２に対する連結部に上部リンク１２を揺動操作する油圧モータを設け、上部リンク１２と下部リンク１３の連結部に下部リンク１３を揺動操作する油圧モータを設け、油圧モータによって支持機構１０を作動させるものであってもよい。
【0080】
（６）上記した実施形態では、支持機構１０を屈折リンク機構によって構成する例を示したが、これに限らず、支持機構としては、任意の方向に折れ曲がり可能なロボットアーム、伸縮可能な支持アーム等を採用するものであってもよい。
【0081】
（７）上記実施形態では、制御装置３７，５４，７４は、キースイッチ４２の操作位置に基づいてエンジン５の駆動状態および停止状態を判断する例を示したが、これに限らず、エンジンの回転検出機構を設け、回転検出機構の検出情報を基にエンジン５の駆動状態および停止状態を判断するものであってもよい。
【0082】
（８）上記した実施形態では、車輪３を備えた例を示したが、走行装置としては、ミニクローラなどを採用したものであってもよい。
【0083】
（９）上記した実施形態では、荷台４を備えた作業車を示したが、薬剤の散布作業など、荷物の運搬作業以外の作業を行う作業車であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0084】
本発明は、車体を各別に昇降可能に支持する複数の支持機構と、複数の支持機構を各別に作動させる油圧アクチュエータと、を備える作業車に適用できる。
【符号の説明】
【0085】
２ 車体
３ 車輪（走行装置）
３ａ 下端部
５ エンジン
９ 油圧モータ
１０ 支持機構
１４ 第１油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
１５ 第２油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
３０ 接地体
３１ 接地体
３２ 支持部
３３ 固定機構
３４ 油圧ピストン
３５ スプリング
３７ 制御装置
５１ 接地体
５２ 支持部
５３ 固定機構
５４ 制御装置
５５ 係止部
５６ ストッパー
６１ 接地体
６２ 支持部
６３ 固定機構
６５ 位置決め部
６６ ストッパー
６７ 位置設定部
６８ ガイド部
６９ スプリング
７４ 制御装置
Ｇ 地面
３ 車輪（走行装置）
３ａ 下端部
５ エンジン
９ 油圧モータ
１０ 支持機構
１４ 第１油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
１５ 第２油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
３０ 接地体
３１ 接地体
３２ 支持部
３３ 固定機構
３４ 油圧ピストン
３５ スプリング
３７ 制御装置
５１ 接地体
５２ 支持部
５３ 固定機構
５４ 制御装置
５５ 係止部
５６ ストッパー
６１ 接地体
６２ 支持部
６３ 固定機構
６５ 位置決め部
６６ ストッパー
６７ 位置設定部
６８ ガイド部
６９ スプリング
７４ 制御装置
Ｇ 地面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】