特開 2023-184055 昇降体の脱レール検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023184055

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】昇降体の脱レール検出装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097964

(22)【出願日】2022-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109612

【弁理士】

【氏名又は名称】倉谷 泰孝

(74)【代理人】

【識別番号】100153176

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 重明

(74)【代理人】

【識別番号】100116643

【弁理士】

【氏名又は名称】伊達 研郎

(72)【発明者】

【氏名】小場 由雅

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304EA08

3F304EA10

(57)【要約】

【課題】保守員の作業効率の低下を抑制することができる昇降体の脱レール検出装置を得る。
【解決手段】昇降体の脱レール検出装置は、ワイヤ８、吊下部材９、検出回路１４、腕部及び検出部２４ａを備える。ワイヤ８は、昇降体の昇降方向と平行に配置される。吊下部材９は、ワイヤ８の一端に設けられ、第１の導体部が設けられる。検出回路１４は、第１の導体部１９に電気的に接続する第２の導体部２０ａ、ｂを有し、第１の導体部１９を介して電流が流れる。腕部は、昇降体に設けられ、昇降方向と平行にワイヤ８を通す中空部を有し、昇降体がガイドレールから外れたとき当該中空部がワイヤ８に接触して吊下部材９を移動させ、第１の導体部１９と第２の導体部２０ａ、ｂとを電気的に非接続にする。検出部２４ａは、第１の導体部１９と第２の導体部２０ａ、ｂとが電気的に非接続のとき、昇降体がガイドレールから外れたことを検出する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路内に設けられたガイドレールに沿って昇降する昇降体の昇降方向と平行に配置されるワイヤと、
前記ワイヤの一端に設けられ、第１の導体部が設けられる吊下部材と、
前記第１の導体部に電気的に接続する第２の導体部を有し、前記第１の導体部を介して電流が流れる検出回路と、
前記昇降体に設けられ、前記昇降方向と平行に前記ワイヤを通す中空部を有し、前記昇降体が前記ガイドレールから外れたとき当該中空部が前記ワイヤに接触して前記吊下部材を移動させ、前記第１の導体部と前記第２の導体部とを電気的に非接続にする腕部と、
前記第１の導体部と前記第２の導体部とが電気的に非接続のとき、前記昇降体が前記ガイドレールから外れたことを検出する検出部と
を備えた昇降体の脱レール検出装置。

【請求項2】

前記第２の導体部が設けられ、前記吊下部材を支持し、前記ワイヤが断線したとき前記吊下部材の重さによって開いて前記第１の導体部と前記第２の導体部とを電気的に非接続にする一対の弁と
をさらに備え、
前記検出部は、前記第１の導体部と前記第２の導体部とが電気的に非接続のとき、前記昇降体が前記ガイドレールから外れたこと、又は前記ワイヤが断線したことを検出する
請求項１に記載の昇降体の脱レール検出装置。

【請求項3】

前記吊下部材が落下したことを検知するセンサと
をさらに備え、
前記検出部は、前記第１の導体部と前記第２の導体部とが電気的に非接続であって、前記センサが前記吊下部材が落下したことを検知したとき、前記ワイヤが断線したことを検出し、前記第１の導体部と前記第２の導体部とが電気的に非接続であって、前記センサが前記吊下部材が落下したことを検知していないとき、前記昇降体が前記ガイドレールから外れたことを検出する
請求項２に記載の昇降体の脱レール検出装置。

【請求項4】

前記一対の弁に設けられた前記第２の導体部は、前記吊下部材に設けられた前記第１の導体部に接触することで前記第１の導体部に電気的に接続し、
前記第２の導体部が前記第１の導体部に接触するように前記一対の弁を付勢する弾性部材と
をさらに備えた請求項２又は３に記載の昇降体の脱レール検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、昇降体の脱レール検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の昇降体の脱レール検出装置は、昇降路のほぼ全長に渡って、昇降体の昇降方向に平行に配置された第１及び第２の電線と、昇降体に搭載された第１及び第２の接触子と、昇降体がガイドレールから外れたことを検出部とを備えている。第１の電線はプラス電位にされ、第２の電線はアース電位にされている。昇降体がガイドレールから外れたとき、昇降体に搭載された第１及び第２の接触子が第１及び第２の電線に接触することで、第１の電線が第１及び第２の接触子及び釣合おもりの枠体を介して第２の電線に電気的に接続される。検出部は、第１の電線が第２の電線と同電位になったとき、昇降体がガイドレールから外れたことを検出する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１１／０１０３７６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した従来の昇降体の脱レール検出装置は、第１及び第２電線が昇降路のほぼ全長に渡って配置されている。このため、保守員が昇降路内で作業をする際、第１及び第２電線に接触しないように注意して作業をする必要があり、保守員の作業効率が低下するという課題があった。

【0005】

本開示は上記の問題点を解決するためになされたものであり、保守員の作業効率の低下を抑制することができる昇降体の脱レール検出装置を得ることを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる昇降体の脱レール検出装置は、昇降路内に設けられたガイドレールに沿って昇降する昇降体の昇降方向と平行に配置されるワイヤと、ワイヤの一端に設けられ、第１の導体部が設けられる吊下部材と、第１の導体部に電気的に接続する第２の導体部を有し、第１の導体部を介して電流が流れる検出回路と、昇降体に設けられ、昇降方向と平行にワイヤを通す中空部を有し、昇降体がガイドレールから外れたとき当該中空部がワイヤに接触して吊下部材を移動させ、第１の導体部と第２の導体部とを電気的に非接続にする腕部と、第１の導体部と第２の導体部とが電気的に非接続のとき、昇降体がガイドレールから外れたことを検出する検出部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示にかかる昇降体の脱レール検出装置によれば、保守員の作業効率の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１における昇降体の脱レール検出装置を備えたエレベータ装置の構成図である。

【図2】実施の形態１における昇降体の脱レール検出装置の構成図である。

【図3】実施の形態１におけるワイヤが断線したときの昇降体の脱レール検出装置の構成図である。

【図4】実施の形態１における昇降体の脱レール検出装置の腕部の断面図である。

【図5】実施の形態１における昇降体がガイドレールから外れたときの昇降体の脱レール検出装置の構成図である。

【図6】実施の形態１における昇降体の脱レール検出装置の制御部の制御を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態２における昇降体の脱レール検出装置の構成図である。

【図8】実施の形態２における昇降体の脱レール検出装置の制御部の制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
以下に実施の形態１にかかる昇降体の脱レール検出装置を備えたエレベータ装置を詳細に説明する。なお、各図面における同一の符号は同一又は相当の構成を表している。

【0010】

図１に示すように、エレベータ装置は、昇降体、ガイドレール、巻上機５、そらせ車６、懸架体７及び昇降体の脱レール検出装置を備える。図１に示すように、昇降路１の上部には、機械室２が設けられる。昇降路１内には、昇降体であるかご３ａ及び釣合おもり３ｂが設けられる。以下の説明において、かご３ａと釣合おもり３ｂとを区別して説明しない場合は、昇降体３と称する。また、昇降路１内には、ガイドレールであるかごガイドレール４ａ及び釣合おもりガイドレール４ｂが設けられる。以下の説明において、かごガイドレール４ａと釣合おもりガイドレール４ｂとを区別して説明しない場合は、ガイドレール４と称する。かご３ａは、かごガイドレール４ａに沿って昇降路１内を昇降する。釣合おもり３ｂは、釣合おもりガイドレール４ｂに沿って昇降路１内を昇降する。

【0011】

機械室２には、巻上機５及びそらせ車６が設けられる。巻上機５は、駆動シーブ５ａ及びモータ（図示せず）を有しており、モータが駆動シーブ５ａを回転させる。駆動シーブ５ａ及びそらせ車６には懸架体７が巻き掛けられる。懸架体７の一端にかご３ａが接続され、懸架体７の他端に釣合おもり３ｂが接続される。昇降体３は、駆動シーブ５ａが回転することにより、昇降路１内を昇降する。

【0012】

昇降体の脱レール検出装置は、ワイヤ８、吊下部材９、一対の弁１０、バネ１１、スイッチ１２、腕部１３、検出回路１４及び制御装置１５を備える。図１に示すように、ワイヤ８は、昇降路１内に設けられ、鉛直方向である昇降体３の昇降方向と平行に配置される。ワイヤ８の一端には吊下部材９が設けられる。ワイヤ８の他端は、昇降路１の天井に固定される。

【0013】

吊下部材９は、ワイヤ８の一端に設けられる。吊下部材９は、ゴム等の絶縁体によって直方体に形成され、その上面にワイヤ８の一端が取り付けられる。図２に示すように、吊下部材９に、後述する検出回路１４の第１の導体部１９が設けられる。

【0014】

図２に示すように、一対の弁１０は、一方の弁１０ａ及び他方の弁１０ｂから構成され、一方の弁１０ａと他方の弁１０ｂとが対向するように設置される。一対の弁１０は、ゴム等の絶縁体によって板状に形成される。一対の弁１０の一端は、柱部１６に回動可能に取り付けられる。一対の弁１０の他端側は、後述する一対の第２の導体部２０がそれぞれ設けられる。一対の弁１０は、ワイヤ８が断線していないとき吊下部材９を支持し、ワイヤ８が断線したとき吊下部材９の重さによって回動し、開くよう構成される。このように一対の弁１０が開くと、図３に示すように、吊下部材９が一対の弁１０から落下する。

【0015】

図２に示すように、弾性部材であるバネ１１は、一対の弁１０に設けられた後述する一対の第２の導体部２０が、吊下部材９に設けられた後述する第１の導体部１９に接触するように一対の弁１０を付勢する。バネ１１の一端は一対の弁１０に固定され、バネ１１の他端は柱部１６に固定される。

【0016】

センサであるスイッチ１２は、吊下部材９が落下したことを検知する。図３に示すように、スイッチ１２は、ワイヤ８が断線し、吊下部材９が一対の弁１０から落下したとき、吊下部材９によって押下されるように昇降路１の床に設けられる。言い換えると、スイッチ１２は、吊下部材９の下面と対向するように昇降路１の床に設けられる。スイッチ１２は、吊下部材９に押下されたとき、吊下部材９が落下したことを検知する。また、スイッチ１２は、吊下部材９に押下されたとき、入出力インタフェース（図示せず）を介して、後述する検出部２４ａに吊下部材９の落下を検知したことを示す電気信号である落下検知信号を出力する。

【0017】

図４に、腕部１３の断面図を示す。図１、４に示すように、腕部１３は中空部１３ａを有する円柱状に形成されており、支持部材１７を介して釣合おもり３ｂに設けられる。このため、腕部１３は、釣合おもり３ｂの昇降に伴って昇降路１内を昇降する。なお、ワイヤ８が腕部１３の可動範囲の上端から下端まで連続して延びているため、腕部１３の昇降がワイヤ８によって妨げられることはない。

【0018】

図４に示すように、腕部１３は、昇降体３の昇降方向と平行にワイヤ８を通す円環状の中空部１３ａを有する。釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂに沿って昇降しているとき、すなわち、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れていないとき、ワイヤ８と中空部１３ａとは接触していない。一方、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたとき、中空部１３ａがワイヤ８に接触し、ワイヤ８を引っ張る。ワイヤ８が引っ張られると、図５に示すように、ワイヤ８の一端に設けられた吊下部材９が上方に移動する。

【0019】

図２に示すように、検出回路１４は、第１の電線１８、第１の導体部１９、一対の第２の導体部２０及び第２の電線２１を有する。第１の電線１８は、後述する電源部２３から供給される電流が流れる。第１の電線１８は、後述する一方の第２の導体部２０ａに電気的に接続される。また、第１の電線１８は絶縁体からなる被覆により覆われている。

【0020】

第１の導体部１９は、吊下部材９に設けられる。第１の導体部１９は、銅等の導体によって板状に形成され、吊下部材９の下面に固定される。

【0021】

一対の第２の導体部２０は、一方の第２の導体部２０ａ及び他方の第２の導体部２０ｂから構成される。一対の第２の導体部２０は、銅等の導体からなり、一対の弁１０のうち柱部１６に取り付けられていない他端側の表面の一部を覆うように一対の弁１０に設けられる。具体的には、一対の第２の導体部２０は、一対の弁１０の他端側の上面、側面及び下面に沿うようにコの字状に形成され、一対の弁１０の他端側に設けられる。一対の第２の導体部２０は、吊下部材９の第１の導体部１９に接触することで第１の導体部１９に電気的に接続する。

【0022】

第２の電線２１は、他方の第２の導体部２０ｂに電気的に接続される。第２の電線２１は、第１の導体部１９及び一対の第２の導体部２０を介して第１の電線１８に電気的に接続される。このため、第１の電線１８に供給された電流は、第１の導体部１９及び一対の第２の導体部２０を介して第２の電線２１に流れる。言い換えると、検出回路１４は、第１の導体部１９及び一対の第２の導体部２０を介して電流が流れる。また、第２の電線２１は絶縁体からなる被覆により覆われている。

【0023】

検出回路１４には、第２の電線２１に流れる電流を計測する電流計２２が設けられる。電流計２２は、電流値が０アンペアのとき、入出力インタフェース（図示せず）を介して、後述する検出部２４ａに第２の電線２１に流れる電流を検知しないことを示す電気信号である電流不検知信号を出力する。

【0024】

図１に示すように、制御装置１５は、機械室２に設けられる。図２に示すように、制御装置１５は、電源部２３及び制御部２４を備える。電源部２３は、第１の電線１８に電流を供給する電池である。

【0025】

制御部２４は、半導体の集積回路を含むプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースにより構成される制御基板等の装置であり、エレベータ装置全体の制御を行うものである。制御部２４は、検出部２４ａ及びかご制御部２４ｂを備える。

【0026】

検出部２４ａは、電流計２２から得られる電流不検知信号及びスイッチ１２から得られる落下検知信号に基づいて、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたこと、又はワイヤ８が断線したことを検出するソフトウェアモジュールを備えている。また、検出部２４ａは、当該検出に基づいて、かご制御部２４ｂへ運転休止制御指令を出力するソフトウェアモジュールを備えている。さらに、検出部２４ａは、当該検出に基づいて、後述する報知器２５へ脱レール検出信号又はワイヤ断線検出信号を出力するソフトウェアモジュールを備えている。脱レール検出信号とは、釣合おもり３ｂの脱レールを検出したことを示す電気信号である。また、ワイヤ断線検出信号とは、ワイヤ８の断線を検出したことを示す電気信号である。

【0027】

かご制御部２４ｂは、巻上機５を制御することで、昇降体３の運転を制御するソフトウェアモジュールを備えている。

【0028】

報知器２５は、エレベータ装置の保守員等に報知する装置である。例えば、エレベータ装置を管理する管理会社の情報端末、エレベータ装置保守会社の情報センター、エレベータ装置の保守を実施している保守員が保有する情報携帯端末である。

【0029】

次に、本実施の形態の動作について説明する。図６は、制御装置１５の制御部２４における制御を示すフローチャートである。

【0030】

ステップＳ１において、検出部２４ａは、電流計２２から得られる電流不検知信号に基づいて釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたこと、又はワイヤ８が断線したことを検出する。具体的には、検出部２４ａは、電流計２２から出力される電流不検知信号の受信の有無を判定する。検出部２４ａが電流不検知信号を受信していないとき、ステップＳ１を繰り返す。検出部２４ａが電流不検知信号を受信したとき、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたこと、又はワイヤ８が断線したことを検出し、処理をステップＳ２へ進める。

【0031】

ここで、電流計２２が電流不検知信号を出力するのは以下の２つの場合である。１つ目は、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れた場合である。具体的には、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたとき、腕部１３の中空部１３ａがワイヤ８を引っ張るため、図５に示すように、ワイヤ８の一端に設けられた吊下部材９が上方に移動する。吊下部材９が移動すると、検出回路１４のうち第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とが電気的に非接続になり、第２の電線２１に電流が流れない。このとき、電流計２２で計測される電流値が０アンペアとなり、電流計２２が電流不検知信号を出力する。

【0032】

２つ目は、ワイヤ８が断線した場合である。具体的には、ワイヤ８が断線したとき、図３に示すように、吊下部材９が一対の弁１０から落下する。吊下部材９が落下すると、検出回路１４のうち第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とが電気的に非接続になり、第２の電線２１に電流が流れない。このとき、電流計２２で計測される電流値が０アンペアとなり、電流計２２が電流不検知信号を出力する。

【0033】

したがって、ステップＳ１において、検出部２４ａは、第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とが電気的に非接続のとき、電流計２２から電流不検知信号を受信することにより、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れた、又はワイヤ８が断線したことを検出することができる。

【0034】

ステップＳ２において、検出部２４ａは、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れた、又はワイヤ８が断線したことを検出したとき、かご制御部２４ｂへ運転休止制御指令を出力する。検出部２４ａがかご制御部２４ｂへ運転休止制御指令を出力すると、かご制御部２４ｂが昇降体３の運転を休止するように巻上機５を制御する。

【0035】

ステップＳ３において、検出部２４ａは、スイッチ１２から得られる落下検知信号に基づいて、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたこと、又はワイヤ８が断線したことを検出する。具体的には、検出部２４ａは、スイッチ１２から出力される落下検知信号の受信の有無を判定する。スイッチ１２が落下検知信号を出力するのは、ワイヤ８が断線した場合である。つまり、スイッチ１２は、ワイヤ８が断線し、吊下部材９が一対の弁１０から落下したとき、吊下部材９に押下されて落下検知信号を出力する。したがって、検出部２４ａは、落下検知信号を受信したとき、ワイヤ８が断線したことを検出し、処理をステップＳ５へ進める。一方で、検出部２４ａは、落下検知信号を受信していないとき、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたことを検出し、処理をステップＳ４へ進める。

【0036】

ステップＳ４において、検出部２４ａは、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたことを検出したとき、報知器２５へ脱レール検出信号を出力する。そして、制御部２４は処理を終了する。

【0037】

ステップＳ５において、検出部２４ａは、ワイヤ８が断線したことを検出したとき、報知器２５へワイヤ断線検出信号を出力する。そして、制御部２４は処理を終了する。

【0038】

以上のように、実施の形態１にかかる昇降体の脱レール検出装置にあっては、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたとき、ワイヤ８が腕部１３に引っ張られ、吊下部材９が上方に移動することにより、検出回路１４のうち第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とが電気的に非接続になる。検出部２４ａは、第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とが電気的に非接続のとき、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたことを検出する。このような構成により、昇降体３の昇降方向と平行に配置されるワイヤ８に電流を流す必要がない。このため、保守員が昇降路１内で作業をする際、ワイヤ８に接触しないように注意して作業をする必要がなくなり、保守員の作業効率の低下を抑制することができる。

【0039】

さらに、実施の形態１にかかる昇降体の脱レール検出装置にあっては、ワイヤ８が断線したとき吊下部材９の重さによって開いて第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とを電気的に非接続にする一対の弁１０を備える。検出部２４ａは、第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とが電気的に非接続のとき、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたこと、又はワイヤ８が断線したことを検出する。このため、昇降体の脱レール検出装置の故障であるワイヤ８の断線について検出することができる。

【0040】

さらに、実施の形態１にかかる昇降体の脱レール検出装置にあっては、吊下部材９が落下したことを検知するスイッチ１２を備える。検出部２４ａは、第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とが電気的に非接続であって、スイッチ１２が吊下部材９が落下したことを検知したとき、ワイヤ８が断線したことを検出する。また、検出部２４ａは、第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とが電気的に非接続であって、スイッチ１２が吊下部材９が落下したことを検知していないとき、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたことを検出する。このように、検出部２４ａが釣合おもり３ｂの脱レール又はワイヤ８の切断を判別して検出するため、保守員が保守作業を行うにあたり異常原因に応じた準備を行うことができる。

【0041】

さらに、実施の形態１にかかる昇降体の脱レール検出装置にあっては、一対の第２の導体部２０が第１の導体部１９に接触するように一対の弁１０を付勢するバネ１１を備える。エレベータ装置が設置される建物が振動すること、又は昇降体３が昇降すること等により、ワイヤ８及び吊下部材９が振動する。ワイヤ８及び吊下部材９が振動すると、吊下部材９に設けられた第１の導体部１９が一対の弁１０に設けられた一対の第２の導体部２０と一時的に非接触になり、これらが電気的に非接続になることがある。このように、釣合おもり３ｂの脱レール又はワイヤ８の断線が生じていないにも関わらず、第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とが電気的に非接続になった場合、検出部２４ａが釣合おもり３ｂの脱レール又はワイヤ８の断線を誤って検出してしまう。しかし、バネ１１が、一対の第２の導体部２０が第１の導体部１９に接触するように一対の弁１０を付勢することで、第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とが電気的に非接続となることが抑制され、検出部２４ａが釣合おもり３ｂの脱レール又はワイヤ８の断線を誤って検出することが抑制される。

【0042】

なお、吊下部材９及び一対の弁１０が絶縁体からなる例について説明したが、これらを形成後、絶縁体からなる膜によって覆ってもよい。このように、吊下部材９及び一対の弁１０の表面を絶縁体とすることで、保守員が昇降路１内で作業をする際、吊下部材９及び一対の弁１０に接触しないように注意して作業をする必要がなくなり、保守員の作業効率の低下を抑制することができる。

【0043】

なお、腕部１３を釣合おもり３ｂに設け、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたことを検出する例について説明したが、腕部１３をかご３ａに設け、かご３ａがかごガイドレール４ａから外れたことを検出してもよい。

【0044】

なお、腕部１３の中空部１３ａが円環状である例について説明したが、楕円形の環状又は多角形の環状等であってもよい。

【0045】

なお、センサは、吊下部材９が落下したことを検知することができればスイッチ１２でなくてもよく、例えば、吊下部材９の下面と対向するように昇降路１の床に設けられ、吊下部材９までの距離を測定する光電センサ又は超音波センサ等であってもよい。

【0046】

なお、一対の第２の導体部２０は、第１の導体部１９に電気的に接続することができれば、コの字状に形成されなくてもよく、例えば、板状又はＬ字状等に形成されてもよい。

【0047】

なお、電源部２３は、電池である例について説明したが、外部から充電される方式の蓄電池、又は商用電源（図示せず）から供給された交流電流を直流電流に変換する若しくは電圧を変換する電源回路等であってもよい。

【0048】

実施の形態２．
実施の形態１では、吊下部材９が落下したことを検知するスイッチ１２を備える昇降体の脱レール検出装置について説明した。実施の形態２では、スイッチ１２を備えない昇降体の脱レール検出装置について説明する。具体的には、検出部２４ａが釣合おもり３ｂの脱レール又はワイヤ８の切断を判別して検出しない点で実施の形態１と相違するため、以下に相違点について説明する。

【0049】

図７に示すように、本実施の形態における昇降体の脱レール検出装置は、スイッチ１２を備えない。

【0050】

検出部２４ａは、電流計２２から得られる電流不検知信号に基づいて、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたこと、又はワイヤ８が断線したことを検出するソフトウェアモジュールを備えている。また、検出部２４ａは、当該検出に基づいて、かご制御部２４ｂへ運転休止制御指令を出力するソフトウェアモジュールを備えている。さらに、検出部２４ａは、当該検出に基づいて、報知器２５へ異常検出信号を出力するソフトウェアモジュールを備えている。異常検出信号とは、釣合おもり３ｂの脱レール又はワイヤ８の断線を検出したことを示す電気信号である。

【0051】

次に、本実施の形態の動作について説明する。図８は、制御装置１５の制御部２４における制御を示すフローチャートである。ステップＳ６は、実施の形態１のステップＳ３からステップＳ５の代わりに実行される処理であるため、これについて説明する。

【0052】

ステップＳ６において、検出部２４ａは、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたこと、又はワイヤ８が断線したことを検出したとき、報知器２５へ異常検出信号を出力する。そして、制御部２４は処理を終了する。

【0053】

以上のように、実施の形態２にかかる昇降体の脱レール検出装置にあっても、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたとき、ワイヤ８が腕部１３に引っ張られ、吊下部材９が上方に移動することにより、検出回路１４のうち第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とが電気的に非接続になる。検出部２４ａは、第１の導体部１９と一対の第２の導体部２０とが電気的に非接続のとき、釣合おもり３ｂが釣合おもりガイドレール４ｂから外れたことを検出する。このような構成により、昇降体３の昇降方向と平行に配置されるワイヤ８に電流を流す必要がない。このため、保守員が昇降路１内で作業をする際、ワイヤ８に接触しないように注意して作業をする必要がなくなり、保守員の作業効率の低下を抑制することができる。

【0054】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
昇降路内に設けられたガイドレールに沿って昇降する昇降体の昇降方向と平行に配置されるワイヤと、
前記ワイヤの一端に設けられ、第１の導体部が設けられる吊下部材と、
前記第１の導体部に電気的に接続する第２の導体部を有し、前記第１の導体部を介して電流が流れる検出回路と、
前記昇降体に設けられ、前記昇降方向と平行に前記ワイヤを通す中空部を有し、前記昇降体が前記ガイドレールから外れたとき当該中空部が前記ワイヤに接触して前記吊下部材を移動させ、前記第１の導体部と前記第２の導体部とを電気的に非接続にする腕部と、
前記第１の導体部と前記第２の導体部とが電気的に非接続のとき、前記昇降体が前記ガイドレールから外れたことを検出する検出部と
を備えた昇降体の脱レール検出装置。
（付記２）
前記第２の導体部が設けられ、前記吊下部材を支持し、前記ワイヤが断線したとき前記吊下部材の重さによって開いて前記第１の導体部と前記第２の導体部とを電気的に非接続にする一対の弁と
をさらに備え、
前記検出部は、前記第１の導体部と前記第２の導体部とが電気的に非接続のとき、前記昇降体が前記ガイドレールから外れたこと、又は前記ワイヤが断線したことを検出する
付記１に記載の昇降体の脱レール検出装置。
（付記３）
前記吊下部材が落下したことを検知するセンサと
をさらに備え、
前記検出部は、前記第１の導体部と前記第２の導体部とが電気的に非接続であって、前記センサが前記吊下部材が落下したことを検知したとき、前記ワイヤが断線したことを検出し、前記第１の導体部と前記第２の導体部とが電気的に非接続であって、前記センサが前記吊下部材が落下したことを検知していないとき、前記昇降体が前記ガイドレールから外れたことを検出する
付記２に記載の昇降体の脱レール検出装置。
（付記４）
前記一対の弁に設けられた前記第２の導体部は、前記吊下部材に設けられた前記第１の導体部に接触することで前記第１の導体部に電気的に接続し、
前記第２の導体部が前記第１の導体部に接触するように前記一対の弁を付勢する弾性部材と
をさらに備えた付記２又は３に記載の昇降体の脱レール検出装置。

【符号の説明】

【0055】

１ 昇降路、３ａ かご、３ｂ 釣合おもり、４ａ かごガイドレール、４ｂ 釣合おもりガイドレール、８ ワイヤ、９ 吊下部材、１０ａ 一方の弁、１０ｂ 他方の弁、１１ バネ、１２ スイッチ、１３ 腕部、１４ 検出回路、１５ 制御装置、１８ 第１の電線、２０ａ 一方の第２の導体部、２０ｂ 他方の第２の導体部、２１ 第２の電線、２２ 電流計、２４ 制御部、２４ａ 検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】