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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023184063
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】カバー部材および直動案内ユニット
(51)【国際特許分類】
F16C 29/08 20060101AFI20231221BHJP
F16C 29/06 20060101ALI20231221BHJP
F16C 33/76 20060101ALI20231221BHJP
F16J 15/16 20060101ALI20231221BHJP
A44B 18/00 20060101ALI20231221BHJP
【ＦＩ】
F16C29/08
F16C29/06
F16C33/76 Z
F16J15/16 A
A44B18/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022097976
(22)【出願日】2022-06-17
(71)【出願人】
【識別番号】000006828
【氏名又は名称】ＹＫＫ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000229335
【氏名又は名称】日本トムソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100136098
【弁理士】
【氏名又は名称】北野 修平
(74)【代理人】
【識別番号】100137246
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 勝也
(74)【代理人】
【識別番号】100158861
【弁理士】
【氏名又は名称】南部 史
(74)【代理人】
【識別番号】100194674
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 覚史
(72)【発明者】
【氏名】竹中 秀昭
(72)【発明者】
【氏名】中村 智昭
(72)【発明者】
【氏名】川島 孝文
【テーマコード（参考）】
3B100
3J043
3J104
3J216
【Ｆターム（参考）】
3B100DA06
3B100DB00
3J043AA11
3J043CA20
3J043CB13
3J043DA06
3J043DA09
3J104AA03
3J104AA23
3J104AA34
3J104AA65
3J104AA69
3J104AA74
3J104AA76
3J104AA77
3J104BA63
3J104CA13
3J104DA04
3J104DA18
3J104EA01
3J216AA02
3J216AA16
3J216BA23
3J216BA30
3J216CA01
3J216CC70
3J216DA01
3J216DA02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】高い密封性を確保しながら取り付け性の向上を図ることができるカバー部材を提供する。
【解決手段】カバー部材は、ファスナーが設けられ、機械要素部品を収容する空間を形成する壁部を含む。ファスナーは、長手方向に沿って延びる右側エレメントと、右側エレメントと噛み合い可能な左側エレメントと、右側エレメントおよび左側エレメントに取り付けられる前側スライダと、前側スライダに対して長手方向において離れて位置する後側スライダと、を含む。前側スライダおよび後側スライダは、前側スライダおよび後側スライダが長手方向に移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って右側エレメントおよび左側エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って右側エレメントおよび左側エレメントを互いに噛み合わせる。壁部には、面ファスナーが設けられている。
【選択図】図３
【解決手段】カバー部材は、ファスナーが設けられ、機械要素部品を収容する空間を形成する壁部を含む。ファスナーは、長手方向に沿って延びる右側エレメントと、右側エレメントと噛み合い可能な左側エレメントと、右側エレメントおよび左側エレメントに取り付けられる前側スライダと、前側スライダに対して長手方向において離れて位置する後側スライダと、を含む。前側スライダおよび後側スライダは、前側スライダおよび後側スライダが長手方向に移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って右側エレメントおよび左側エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って右側エレメントおよび左側エレメントを互いに噛み合わせる。壁部には、面ファスナーが設けられている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長手方向に延びるファスナーを含み、機械要素部品を覆うカバー部材であって、
前記ファスナーが設けられ、前記機械要素部品を収容する空間を形成する壁部を含み、
前記ファスナーは、
前記長手方向に沿って延びる右側エレメントと、
前記右側エレメントに沿って前記長手方向に延び、前記右側エレメントと噛み合い可能な左側エレメントと、
前記右側エレメントおよび前記左側エレメントに取り付けられる前側スライダと、
前記右側エレメントおよび前記左側エレメントに取り付けられ、前記前側スライダに対して前記長手方向において離れて位置する後側スライダと、を含み、
前記前側スライダおよび前記後側スライダは、前記前側スライダおよび前記後側スライダが前記長手方向に移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って前記右側エレメントおよび前記左側エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って前記右側エレメントおよび前記左側エレメントを互いに噛み合わせ、
前記壁部には、面ファスナーが設けられている、カバー部材。
前記ファスナーが設けられ、前記機械要素部品を収容する空間を形成する壁部を含み、
前記ファスナーは、
前記長手方向に沿って延びる右側エレメントと、
前記右側エレメントに沿って前記長手方向に延び、前記右側エレメントと噛み合い可能な左側エレメントと、
前記右側エレメントおよび前記左側エレメントに取り付けられる前側スライダと、
前記右側エレメントおよび前記左側エレメントに取り付けられ、前記前側スライダに対して前記長手方向において離れて位置する後側スライダと、を含み、
前記前側スライダおよび前記後側スライダは、前記前側スライダおよび前記後側スライダが前記長手方向に移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って前記右側エレメントおよび前記左側エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って前記右側エレメントおよび前記左側エレメントを互いに噛み合わせ、
前記壁部には、面ファスナーが設けられている、カバー部材。
【請求項2】
それぞれ長手方向に延びるレール上面およびレール側面を含み、前記レール側面に第１軌道面が設けられたレールと、
前記レールに相対移動可能に取り付けられ、前記レール上面と対向する摺動部材下面および前記第１軌道面に対向する第２軌道面を含む摺動部材と、
前記第１軌道面と前記第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、
前記長手方向に延びるファスナーを含み、前記レールおよび前記摺動部材を覆うカバー部材と、
前記カバー部材の外部に配置され、前記摺動部材と共に移動する移動部材と、
前記摺動部材と前記移動部材とを連結する連結部材と、を備え、
前記カバー部材は、前記ファスナーが設けられ、前記レールおよび前記摺動部材を収容する空間を形成する壁部を含み、
前記ファスナーは、
前記長手方向に沿って延びる右側エレメントと、
前記右側エレメントに沿って前記長手方向に延び、前記右側エレメントと噛み合い可能な左側エレメントと、
前記右側エレメントおよび前記左側エレメントに取り付けられ、前記摺動部材および前記移動部材に固定される前側スライダと、
前記右側エレメントおよび前記左側エレメントに取り付けられ、前記前側スライダに対して前記長手方向において離れて位置し、前記摺動部材および前記移動部材に固定される後側スライダと、を含み、
前記前側スライダおよび前記後側スライダは、前記摺動部材および前記移動部材が移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って前記右側エレメントおよび前記左側エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って前記右側エレメントおよび前記左側エレメントを互いに噛み合わせ、
前記連結部材は、前記長手方向において前記前側スライダと前記後側スライダとの間に配置され、前記移動部材を支持する支持部材を含み、
前記壁部には、面ファスナーが設けられている、直動案内ユニット。
前記レールに相対移動可能に取り付けられ、前記レール上面と対向する摺動部材下面および前記第１軌道面に対向する第２軌道面を含む摺動部材と、
前記第１軌道面と前記第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、
前記長手方向に延びるファスナーを含み、前記レールおよび前記摺動部材を覆うカバー部材と、
前記カバー部材の外部に配置され、前記摺動部材と共に移動する移動部材と、
前記摺動部材と前記移動部材とを連結する連結部材と、を備え、
前記カバー部材は、前記ファスナーが設けられ、前記レールおよび前記摺動部材を収容する空間を形成する壁部を含み、
前記ファスナーは、
前記長手方向に沿って延びる右側エレメントと、
前記右側エレメントに沿って前記長手方向に延び、前記右側エレメントと噛み合い可能な左側エレメントと、
前記右側エレメントおよび前記左側エレメントに取り付けられ、前記摺動部材および前記移動部材に固定される前側スライダと、
前記右側エレメントおよび前記左側エレメントに取り付けられ、前記前側スライダに対して前記長手方向において離れて位置し、前記摺動部材および前記移動部材に固定される後側スライダと、を含み、
前記前側スライダおよび前記後側スライダは、前記摺動部材および前記移動部材が移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って前記右側エレメントおよび前記左側エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って前記右側エレメントおよび前記左側エレメントを互いに噛み合わせ、
前記連結部材は、前記長手方向において前記前側スライダと前記後側スライダとの間に配置され、前記移動部材を支持する支持部材を含み、
前記壁部には、面ファスナーが設けられている、直動案内ユニット。
【請求項3】
前記壁部は、平板部を含み、
前記面ファスナーは、前記平板部の厚さ方向の一方側に設けられている、請求項２に記載の直動案内ユニット。
前記面ファスナーは、前記平板部の厚さ方向の一方側に設けられている、請求項２に記載の直動案内ユニット。
【請求項4】
前記壁部には、前記空間に繋がる開口部が設けられており、
前記面ファスナーは、前記開口部を取り囲むように設けられている、請求項２または請求項３に記載の直動案内ユニット。
前記面ファスナーは、前記開口部を取り囲むように設けられている、請求項２または請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項5】
前記壁部は、
前記ファスナーが設けられる上壁部と、
前記上壁部と交差して延びる側壁部と、を含み、
前記面ファスナーは、前記側壁部に取り付けられる、請求項２または請求項３に記載の直動案内ユニット。
前記ファスナーが設けられる上壁部と、
前記上壁部と交差して延びる側壁部と、を含み、
前記面ファスナーは、前記側壁部に取り付けられる、請求項２または請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項6】
前記カバー部材の少なくとも一部は、強度の異なる複数の樹脂製の材料を積層した構造を含む、請求項２または請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項7】
前記カバー部材の少なくとも一部は、外部から内部を視認可能である、請求項２または請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項8】
前記前側スライダおよび前記後側スライダのうちの少なくともいずれか一方には、前記右側エレメントおよび前記左側エレメントが噛み合った領域の上部を掃くシール部材が設けられている、請求項２または請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項9】
前記壁部は、
前記ファスナーが設けられる上壁部と、
前記上壁部と交差して延びる側壁部と、を含み、
前記上壁部と前記側壁部とが連なる部分は、曲面で構成されている、請求項２または請求項３に記載の直動案内ユニット。
前記ファスナーが設けられる上壁部と、
前記上壁部と交差して延びる側壁部と、を含み、
前記上壁部と前記側壁部とが連なる部分は、曲面で構成されている、請求項２または請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項10】
前記右側エレメントおよび前記左側エレメントのうちの少なくともいずれか一方は、互いに噛み合う部分に設けられた含油樹脂を含む、請求項２または請求項３に記載の直動案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、カバー部材および直動案内ユニットに関するものである。
【背景技術】
【0002】
可動体の一部が外装カバーによって形成される開口部を通じて外部に突出し、該可動体が前記開口部に沿って作動する防塵型案内装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示の防塵型案内装置によると、各々帯状に形成されて可撓性を有する複数枚のシール部材を前記開口部の縁に沿って配設すると共に前記シール部材相互の先端部を重なり合わせることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－２３０６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
防塵性や防水性を高めるためにレールおよび摺動部材といった直動案内ユニットに含まれる機械要素部品にカバー部材を設け、レールおよび摺動部材の露出をできるだけ避ける場合がある。このような機械要素部品の密封性を高めるために用いられるカバー部材は、所定の箇所に取り付けられて使用されるが、高い密封性を確保しながら、取り付け性の向上を図ることが望まれる。
【0005】
そこで、高い密封性を確保しながら取り付け性の向上を図ることができるカバー部材を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に従ったカバー部材は、長手方向に延びるファスナーを含み、機械要素部品を覆う。カバー部材は、ファスナーが設けられ、機械要素部品を収容する空間を形成する壁部を含む。ファスナーは、長手方向に沿って延びる右側エレメントと、右側エレメントに沿って長手方向に延び、右側エレメントと噛み合い可能な左側エレメントと、右側エレメントおよび左側エレメントに取り付けられる前側スライダと、右側エレメントおよび左側エレメントに取り付けられ、前側スライダに対して長手方向において離れて位置する後側スライダと、を含む。前側スライダおよび後側スライダは、前側スライダおよび後側スライダが長手方向に移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って右側エレメントおよび左側エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って右側エレメントおよび左側エレメントを互いに噛み合わせる。壁部には、面ファスナーが設けられている。
【発明の効果】
【0007】
上記カバー部材によれば、高い密封性を確保しながら取り付け性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
［実施形態の概要］
本開示のカバー部材は、長手方向に延びるファスナーを含み、機械要素部品を覆う。カバー部材は、ファスナーが設けられ、機械要素部品を収容する空間を形成する壁部を含む。ファスナーは、長手方向に沿って延びる右側エレメントと、右側エレメントに沿って長手方向に延び、右側エレメントと噛み合い可能な左側エレメントと、右側エレメントおよび左側エレメントに取り付けられる前側スライダと、右側エレメントおよび左側エレメントに取り付けられ、前側スライダに対して長手方向において離れて位置する後側スライダと、を含む。前側スライダおよび後側スライダは、前側スライダおよび後側スライダが長手方向に移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って右側エレメントおよび左側エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って右側エレメントおよび左側エレメントを互いに噛み合わせる。壁部には、面ファスナーが設けられている。
本開示のカバー部材は、長手方向に延びるファスナーを含み、機械要素部品を覆う。カバー部材は、ファスナーが設けられ、機械要素部品を収容する空間を形成する壁部を含む。ファスナーは、長手方向に沿って延びる右側エレメントと、右側エレメントに沿って長手方向に延び、右側エレメントと噛み合い可能な左側エレメントと、右側エレメントおよび左側エレメントに取り付けられる前側スライダと、右側エレメントおよび左側エレメントに取り付けられ、前側スライダに対して長手方向において離れて位置する後側スライダと、を含む。前側スライダおよび後側スライダは、前側スライダおよび後側スライダが長手方向に移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って右側エレメントおよび左側エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って右側エレメントおよび左側エレメントを互いに噛み合わせる。壁部には、面ファスナーが設けられている。
【0010】
本開示のカバー部材によると、壁部によって形成された空間に機械要素部品を収容することにより、機械要素部品を適切に覆うことができる。また、壁部には、上記構成のファスナーが設けられているため、高い密封性を維持しながら、ファスナーの開け閉めを行うことができる。ここで、壁部には、面ファスナーが設けられているため、カバー部材の取り付けに際し、ねじや接着剤等は不要であり、位置決めを容易に行いやすい。また、面ファスナーによる面での固定であるため、隙間が発生しにくく、機械要素部品が収容された空間における高い密封性を維持することができる。したがって、このようなカバー部材は、高い密封性を確保しながら取り付け性の向上を図ることができる。ここで、ファスナーとは、長手方向に延びる切断部（開口領域）の幅方向（長手方向に垂直な方向）の両側に、複数の歯（務歯）が長手方向に沿って取り付けられたものをいう。
【0011】
また、本開示の直動案内ユニットは、それぞれ長手方向に延びるレール上面およびレール側面を含み、レール側面に第１軌道面が設けられたレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、レール上面と対向する摺動部材下面および第１軌道面に対向する第２軌道面を含む摺動部材と、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、長手方向に延びるファスナーを含み、レールおよび摺動部材を覆うカバー部材と、カバー部材の外部に配置され、摺動部材と共に移動する移動部材と、摺動部材と移動部材とを連結する連結部材と、を備える。カバー部材は、ファスナーが設けられ、レールおよび摺動部材を収容する空間を形成する壁部を含む。ファスナーは、長手方向に沿って延びる右側エレメントと、右側エレメントに沿って長手方向に延び、右側エレメントと噛み合い可能な左側エレメントと、右側エレメントおよび左側エレメントに取り付けられ、摺動部材および移動部材に固定される前側スライダと、右側エレメントおよび左側エレメントに取り付けられ、前側スライダに対して長手方向において離れて位置し、摺動部材および移動部材に固定される後側スライダと、を含む。前側スライダおよび後側スライダは、摺動部材および移動部材が移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って右側エレメントおよび左側エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って右側エレメントおよび左側エレメントを互いに噛み合わせる。連結部材は、長手方向において前側スライダと後側スライダとの間に配置され、移動部材を支持する支持部材を含む。壁部には、面ファスナーが設けられている。
【0012】
本開示の直動案内ユニットによると、壁部によって形成された空間にレールおよび摺動部材を収容することにより、カバー部材は、レールおよび摺動部材を覆う。そして、摺動部材の動作時、すなわち、摺動部材が直線往復運動をする際には、ファスナーに含まれる右側エレメントおよび左側エレメントの離間および噛み合わせにより、カバー部材によってレールおよび摺動部材が覆われた状態を維持しながら、摺動部材を摺動させることができる。よって、摺動部材の摺動時における防塵性および防水性を高めることができる。ここで、壁部には、面ファスナーが設けられているため、カバー部材の取り付けに際し、ねじや接着剤等は不要であり、位置決めを容易に行いやすい。また、面ファスナーによる面での固定であるため、隙間が発生しにくく、レールおよび摺動部材が収容された空間における高い密封性を維持することができる。したがって、このような直動案内ユニットによると、カバー部材の高い密封性を確保しながら取り付け性の向上を図ることができる。
【0013】
上記直動案内ユニットにおいて、壁部は、平板部を含んでもよい。面ファスナーは、平板部の厚さ方向の一方側に設けられていてもよい。このようにすることにより、壁部に含まれる平板部を利用して、カバー部材を取り付ける際に、面ファスナーを適切に設置個所に取り付けることができる。したがって、取り付け性の向上をさらに図ることができる。
【0014】
上記直動案内ユニットにおいて、壁部には、空間に繋がる開口部が設けられていてもよい。面ファスナーは、開口部を取り囲むように設けられていてもよい。このようにすることにより、カバー部材における密封性をより高めることができる。したがって、より確実に高い密封性を維持することができる。
【0015】
上記直動案内ユニットにおいて、壁部は、ファスナーが設けられる上壁部と、上壁部と交差して延びる側壁部と、を含んでもよい。面ファスナーは、側壁部に取り付けられている。このようにすることにより、面ファスナーが設けられた部分について、塵等の異物が堆積するおそれを低減することができる。したがって、カバー部材内に異物が入り込むおそれを低減して、より摺動部材の円滑な動作を確保することができる。
【0016】
上記直動案内ユニットは、カバー部材の少なくとも一部は、強度の異なる複数の樹脂製の材料を積層した構造を含んでもよい。このような構成を採用することにより、カバー部材の少なくとも一部において適度な柔軟性を確保しながら、強度を高く維持することができる。したがって、カバー部材の少なくとも一部において形状が崩れることを抑制しながら、摺動部材と干渉するおそれを低減することができる。
【0017】
上記直動案内ユニットにおいて、カバー部材の少なくとも一部は、外部から内部を視認可能であってもよい。このようにすることにより、カバー部材の内部の状態を把握し易くなり、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【0018】
上記直動案内ユニットにおいて、前側スライダおよび後側スライダのうちの少なくともいずれか一方には、右側エレメントおよび左側エレメントが噛み合った領域の上部を掃くシール部材が設けられていてもよい。このようにすることにより、シール部材によりカバー部材の上部に堆積した異物がカバー部材の内部に進入するおそれを低減することができる。したがって、軌道路に異物が入り込むおそれを低減して、より摺動部材の円滑な動作を確保することができる。
【0019】
上記直動案内ユニットにおいて、壁部は、ファスナーが設けられる上壁部と、上壁部と交差して延びる側壁部と、を含んでもよい。上壁部と側壁部とが連なる部分は、曲面で構成されていてもよい。このようにすることにより、カバー部材自体を変形しやすくすることができ、ファスナーが開いた状態におけるカバー部材が撓んだり、盛り上がるおそれを低減することができる。したがって、摺動部材とカバー部材とが干渉するおそれを低減して、より摺動部材の円滑な動作を確保することができる。
【0020】
上記直動案内ユニットにおいて、右側エレメントおよび左側エレメントのうちの少なくともいずれか一方は、互いに噛み合う部分に設けられた含油樹脂を含んでもよい。このようにすることにより、右側エレメントおよび左側エレメントの円滑な移動を促進することができ、摺動部材の円滑な動作を確保することができる。
【0021】
［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。
【0022】
（実施の形態１）
まず、本開示の実施の形態である実施の形態１について説明する。図１は、本開示の実施の形態１におけるカバー部材を含む直動案内ユニットを示す概略斜視図である。図１および以下に示す図において、Ｘ方向は、直動案内ユニットの幅方向である短手方向を示し、Ｙ方向は、直動案内ユニットの長手方向を示し、Ｚ方向は、直動案内ユニットの厚さ方向（高さ方向）を示す。Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向はそれぞれ、直交している。なお、説明の便宜の観点から、矢印Ｘで示す向きを左向きとし、矢印Ｘと逆で示す向きを右向きとし、矢印Ｙで示す向きを前向きとし、矢印Ｙと逆で示す向きを後向きとし、矢印Ｚで示す向きを上向きとし、矢印Ｚと逆で示す向きを下向きとするが、これはあくまで図１等に示すように直動案内ユニットを配置した場合に対応するものであり、例えば直動案内ユニットの取り付け状況等に応じて、左右、上下、前後のいずれかの向きは変わるものとする。
まず、本開示の実施の形態である実施の形態１について説明する。図１は、本開示の実施の形態１におけるカバー部材を含む直動案内ユニットを示す概略斜視図である。図１および以下に示す図において、Ｘ方向は、直動案内ユニットの幅方向である短手方向を示し、Ｙ方向は、直動案内ユニットの長手方向を示し、Ｚ方向は、直動案内ユニットの厚さ方向（高さ方向）を示す。Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向はそれぞれ、直交している。なお、説明の便宜の観点から、矢印Ｘで示す向きを左向きとし、矢印Ｘと逆で示す向きを右向きとし、矢印Ｙで示す向きを前向きとし、矢印Ｙと逆で示す向きを後向きとし、矢印Ｚで示す向きを上向きとし、矢印Ｚと逆で示す向きを下向きとするが、これはあくまで図１等に示すように直動案内ユニットを配置した場合に対応するものであり、例えば直動案内ユニットの取り付け状況等に応じて、左右、上下、前後のいずれかの向きは変わるものとする。
【0023】
図２は、図１に示す直動案内ユニットの概略平面図である。図２は、図１に示す直動案内ユニットを矢印Ｚで示す向きと逆の向きに見た図である。図２において、レールを一点鎖線で示している。図３は、図１に示す直動案内ユニットの概略底面図である。図３は、図１に示す直動案内ユニットを矢印Ｚで示す向きに見た図である。図４は、図１に示す直動案内ユニットの概略正面図である。図４は、図１に示す直動案内ユニットを矢印Ｙで示す向きに見た図である。図５は、図１中のＶ－Ｖで示す断面で切断した場合の概略断面図である。図６は、図１に示す直動案内ユニットにおいて、後述するカバー部材の一部の図示を省略した場合の概略斜視図である。図７は、図６に示す直動案内ユニットの概略正面図である。図８は、図１に示す直動案内ユニットにおいて、後述する移動部材の図示を省略した場合の概略斜視図である。図９は、図１に示す直動案内ユニットにおいて、移動部材およびカバー部材の一部の図示を省略した場合の概略斜視図である。
【0024】
図１～図９を参照して、本開示の実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、レール１１ａと、摺動部材２１ａと、複数の転動体としてのボール２０ａと、カバー部材３１ａと、移動部材５１ａと、連結部材５６ａと、を備える。なお、このようなボール２０ａを転動体として含む構成は、装置構成をコンパクトにすることができる。以下、各部材の構成の詳細について説明する。
【0025】
レール１１ａは、Ｚ方向に間隔をあけて配置されるレール上面１２ａおよびレール下面１２ｂと、Ｙ方向に間隔をあけて配置されるレール前面１３ａおよびレール後面１３ｂと、Ｘ方向に間隔をあけてレール１１ａの両側に配置されるレール側面１４ａ，１４ｂと、を含む。レール側面１４ａは、レール１１ａの右側に位置し、レール側面１４ｂは、レール１１ａの左側に位置する。レール１１ａは、レール側面１４ａ，１４ｂにそれぞれ設けられ、長手方向に沿ってそれぞれ平行に延びる第１軌道面１５ａ，１５ｂを含む。すなわち、レール側面１４ａ，１４ｂにはそれぞれ、第１軌道面１５ａ，１５ｂが配置されている。第１軌道面１５ａ，１５ｂはそれぞれ、溝状に凹んだ形状である。第１軌道面１５ａ，１５ｂはそれぞれ、転動体としてのボール２０ａの外形形状に沿って、Ｙ方向に見て半円弧状に凹んでいる。
【0026】
レール１１ａには、レール上面１２ａからレール下面１２ｂに至るようＺ方向に貫通する複数の貫通孔１６が設けられる（特に図３参照）。複数の貫通孔１６は、Ｙ方向において間隔をあけて設けられる。貫通孔１６は、例えば直動案内ユニット１０ａの使用時において、レール１１ａを所定の箇所に取り付ける際にそれぞれ有効に利用される。
【0027】
次に、摺動部材２１ａの構成について説明する。摺動部材２１ａは、レール１１ａに相対移動可能に取り付けられる。摺動部材２１ａは、レール１１ａの幅方向の両側に配置される一対の袖部２３ａ，２３ｂと、一対の袖部２３ａ，２３ｂのそれぞれと連結されるベース部２２ａと、を含む。一対の袖部２３ａ，２３ｂは、Ｘ方向に間隔をあけて配置される。ベース部２２ａは、摺動部材２１ａをレール１１ａに取り付けた際に、レール上面１２ａと対向する摺動部材下面２４ａを含む（特に図５参照）。摺動部材２１ａは、レール１１ａに摺動可能に跨架される。本実施形態においては、摺動部材２１ａは、レール１１ａに跨るように取り付けられ、Ｙ方向に移動可能な構成である。
【0028】
摺動部材２１ａは、ケーシング２５ａと、前側エンドキャップ２６ａと、後側エンドキャップ２６ｂと、中間部材２７ａと、を含む。ケーシング２５ａの外形形状は、Ｚ方向に見て矩形状である。ケーシング２５ａは、第１軌道面１５ａ，１５ｂにそれぞれ対向する第２軌道面１７ａ，１７ｂを含む（特に図５参照）。第２軌道面１７ａ，１７ｂは、長手方向に沿ってそれぞれ平行に延びており、溝状に凹んだ形状である。第２軌道面１７ａ，１７ｂは、ボール２０ａの外形形状に沿って、Ｙ方向に見て半円弧状に凹んでいる。ボール２０ａが転動する軌道路１８ａは、第１軌道面１５ａと第２軌道面１７ａとから構成される。ボール２０ａが転動する軌道路１８ｂは、第１軌道面１５ｂと第２軌道面１７ｂとから構成される。
【0029】
ケーシング２５ａには、軌道路１８ａ，１８ｂとそれぞれ並行するリターン路１９ａ，１９ｂが設けられている。リターン路１９ａ，１９ｂは、長手方向（Ｙ方向）に延びる形状であり、リターン路１９ａ，１９ｂ内を複数のボール２０ａが移動する。
【0030】
前側エンドキャップ２６ａは、ケーシング２５ａの長手方向の一方側、具体的には、長手方向においてケーシング２５ａのレール前面１３ａ側にボルト３０ａにより取り付けられる。また、前側エンドキャップ２６ａには、ボール２０ａの方向を転換する方向転換路（図示せず）が設けられている。後側エンドキャップ２６ｂは、ケーシング２５ａの長手方向の他方側、具体的には、長手方向においてケーシング２５ａのレール後面１３ｂ側にボルト３０ａにより取り付けられる。また、後側エンドキャップ２６ｂには、ボール２０ａの方向を転換する方向転換路（図示せず）が設けられている。各方向転換路は、軌道路１８ａとリターン路１９ａとを連結し、軌道路１８ｂとリターン路１９ｂとを連結する。複数のボール２０ａは、軌道路１８ａ、前側エンドキャップ２６ａに設けられた方向転換路、リターン路１９ａおよび後側エンドキャップ２６ｂに設けられた方向転換路を循環する。また、複数のボール２０ａは、軌道路１８ｂ、前側エンドキャップ２６ａに設けられた方向転換路、リターン路１９ｂおよび後側エンドキャップ２６ｂに設けられた方向転換路を循環する。
【0031】
ケーシング２５ａには、複数、具体的には、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ間隔をあけて４つの取り付け孔（図示せず）が設けられている。この取り付け孔を利用して、ケーシング２５ａを含む摺動部材２１ａと、移動部材５１ａとが連結部材５６ａにより連結される。
【0032】
中間部材２７ａは、板状であって、Ｚ方向に見て、矩形状である。中間部材２７ａは、Ｚ方向において、ケーシング２５ａ、前側エンドキャップ２６ａおよび後側エンドキャップ２６ｂと、後述するカバー部材３１ａの上壁部３２ａとの間に配置される。中間部材２７ａは、ケーシング２５ａに固定されている。中間部材２７ａは、ケーシング２５ａ、前側エンドキャップ２６ａおよび後側エンドキャップ２６ｂと共に摺動可能に設けられている。中間部材２７ａには、厚さ方向（Ｚ方向）に突出する一対の位置決め突起２９ａ，２９ｂが設けられている。一対の位置決め突起２９ａ，２９ｂはＸ方向に間隔をあけて配置されている。一対の位置決め突起２９ａ，２９ｂはそれぞれ、Ｙ方向に延びる形状である。この位置決め突起２９ａ，２９ｂは、中間部材２７ａと移動部材５１ａとが連結される際の移動部材５１ａの位置決めとして利用される。
【0033】
次に、レール１１ａおよび摺動部材２１ａを覆うカバー部材３１ａの構成について説明する。カバー部材３１ａは、機械要素部品としてのレール１１ａおよび摺動部材２１ａを収容する空間３７ａを形成する壁部を含む。具体的には、カバー部材３１ａは、上壁部３２ａと、前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｂ、右側壁部３４ａ、左側壁部３４ｂと、平板部３５ａと、を含む。上壁部３２ａと、前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｂ、右側壁部３４ａおよび左側壁部３４ｂにより、機械要素部品としてのレール１１ａおよび摺動部材２１ａを収容する空間３７ａが形成されている。前側壁部３３ａは、前側に位置する側壁部であり、後側壁部３３ｂは、後側に位置する側壁部であり、右側壁部３４ａは、右側に位置する側壁部であり、左側壁部３４ｂは、左側に位置する側壁部である。カバー部材３１ａの外形形状は、平板部３５ａの厚さ方向（Ｚ方向）に見て、長手方向（Ｙ方向）が短手方向（Ｘ方向）よりも長い矩形状である。平板部３５ａの中央には、空間３７ａに繋がる開口部３６ａが設けられている。前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｂ、右側壁部３４ａおよび左側壁部３４ｂは、平板部３５ａから立ち上がるようにして設けられている。前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｂ、右側壁部３４ａおよび左側壁部３４ｂはそれぞれ、上壁部３２ａと連なって上壁部３２ａに交差する方向に延びている。本実施形態においては、前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｂ、右側壁部３４ａおよび左側壁部３４ｂは、平板部３５ａの厚さ方向（Ｚ方向）に垂直に立ち上がるように設けられている。前側壁部３３ａおよび後側壁部３３ｂは、Ｙ方向に間隔をあけて配置される。右側壁部３４ａおよび左側壁部３４ｂは、Ｘ方向に間隔をあけて配置される。上壁部３２ａは、前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｂ、右側壁部３４ａおよび左側壁部３４ｂと連なって配置される。上壁部３２ａは、平板部３５ａとＺ方向に間隔をあけて平行になるように配置される。平板部３５ａは、いわゆる鍔状に構成されており、Ｘ－Ｙ平面において、前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｂ、右側壁部３４ａおよび左側壁部３４ｂのそれぞれに対して外方側、すなわち、開口部３６ａが配置される側と反対側に延びるように設けられている。
【0034】
上壁部３２ａと右側壁部３４ａとが連なる部分３９ａは、曲面で構成されている。同様に、上壁部３２ａと左側壁部３４ｂとが連なる部分３９ｂについても、曲面で構成されている。本実施形態においては、上壁部３２ａと右側壁部３４ａとが連なる部分３９ａおよび上壁部３２ａと左側壁部３４ｂとが連なる部分３９ｂはそれぞれ、直動案内ユニット１０ａを正面（Ｙ方向）から見た場合にＲ面となっている。カバー部材３１ａは、上壁部３２ａ、前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｂ、右側壁部３４ａおよび左側壁部３４ｂによって取り囲まれる空間３７ａ内において、レール１１ａおよび摺動部材２１ａを覆う。このようにすることにより、カバー部材３１ａ自体を変形しやすくすることができ、後述する第１ファスナー４１ａまたは第２ファスナー４１ｂが開いた状態におけるカバー部材３１ａが撓んだり、盛り上がるおそれを低減することができる。したがって、摺動部材２１ａとカバー部材３１ａとが干渉するおそれを低減して、より摺動部材２１ａの円滑な動作を確保することができる。
【0035】
カバー部材３１ａの少なくとも一部は、強度の異なる複数の樹脂製の材料を積層した構造を含む。具体的には、例えば、カバー部材３１ａの全体を例えば、ウレタンゴムで構成する。そして、カバー部材３１ａの一部である平板部３５ａにおいて、ウレタンターポリンやメルトシート等を貼り付けや溶着により取り付け、平板部３５ａにおいて適度な柔軟性を確保しながら、強度を高く維持することができる。すなわち、平板部３５ａが位置する領域においては、ウレタンゴムとウレタンターポリンと後述する面ファスナー３８ａとが積層された構造となる。したがって、カバー部材３１ａの少なくとも一部である平板部３５ａにおいて形状が崩れることを抑制しながら、摺動部材２１ａと干渉するおそれを低減することができる。なお、例えば、カバー部材３１ａの少なくとも一部の材質において、後述する第１左側エレメント４３ａと第２右側エレメント４２ｂとの間の領域は、ウレタンゴム以外の弾性体から構成されていてもよい。
【0036】
直動案内ユニット１０ａは、遮蔽部材６１ａ，６１ｂを含む。遮蔽部材６１ａ，６１ｂは、板状の部材をＬ字状に折り曲げた形状であって、長手方向に延びるように設けられている。遮蔽部材６１ａは、レール側面１４ａに取り付けられ、長手方向に垂直な方向であってレール上面１２ａ側から見て、レール側面１４ａと後述する第１ファスナー４１ａの第１開口領域４６ａとの間に配置される。遮蔽部材６１ｂは、レール側面１４ｂに取り付けられ、長手方向に垂直な方向であってレール上面１２ａ側から見て、レール側面１４ｂと後述する第２ファスナー４１ｂの第２開口領域４６ｂとの間に配置される。
【0037】
カバー部材３１ａは、それぞれ長手方向（Ｙ方向）に延びるファスナー（第１ファスナー４１ａおよび第２ファスナー４１ｂ）を含む。第１ファスナー４１ａおよび第２ファスナー４１ｂはそれぞれ、上壁部３２ａに設けられている。具体的には、第１ファスナー４１ａは、第１テープ部材４７ａに形成されており、第１ファスナー４１ａが形成された第１テープ部材４７ａが、カバー部材３１ａの上壁部３２ａの一部を構成している。また、第２ファスナー４１ｂは、第２テープ部材４７ｂに形成されており、第２ファスナー４１ｂが形成された第２テープ部材４７ｂが、カバー部材３１ａの上壁部３２ａの一部を構成している。第１ファスナー４１ａと第２ファスナー４１ｂとは、Ｘ方向に間隔をあけて平行に配置される。第１ファスナー４１ａは、第２ファスナー４１ｂに対して右側に設けられている。すなわち、本実施形態においては、短手方向に間隔をあけて長手方向に延びる２列のファスナーが設けられている。
【0038】
第１ファスナー４１ａの構成について説明する。第１ファスナー４１ａは、第１右側エレメント４２ａと、第１左側エレメント４３ａと、第１前側スライダ４４ａと、第１後側スライダ４５ａと、を含む。第１右側エレメント４２ａは、長手方向に沿って延びている。第１左側エレメント４３ａは、第１右側エレメント４２ａに沿って長手方向に延びるように設けられている。すなわち、第１右側エレメント４２ａと第１左側エレメント４３ａとは、Ｘ方向に隣り合って設けられている。第１左側エレメント４３ａは、第１右側エレメント４２ａと噛み合い可能に構成されている。第１前側スライダ４４ａは、第１右側エレメント４２ａおよび第１左側エレメント４３ａに取り付けられている。第１前側スライダ４４ａは、摺動部材２１ａ、具体的には中間部材２７ａに固定される。第１後側スライダ４５ａも第１前側スライダ４４ａと同様に、第１右側エレメント４２ａおよび第１左側エレメント４３ａに取り付けられている。第１後側スライダ４５ａは、第１前側スライダ４４ａに対して長手方向（Ｙ方向）において離れて位置している。第１後側スライダ４５ａも、第１前側スライダ４４ａと同様に、摺動部材２１ａ、具体的には中間部材２７ａに固定される。
【0039】
第１前側スライダ４４ａおよび第１後側スライダ４５ａは、摺動部材２１ａが移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って第１右側エレメント４２ａおよび第１左側エレメント４３ａを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って第１右側エレメント４２ａおよび第１左側エレメント４３ａを互いに噛み合わせる。第１前側スライダ４４ａと第１後側スライダ４５ａとの長手方向の間には、第１右側エレメント４２ａと第１左側エレメント４３ａとが離間した際に生じる第１開口領域４６ａが形成される（特に図８および図９参照）。この第１開口領域４６ａに後述する第１支持部材５７ａ，５８ａが配置される。なお、この第１開口領域４６ａの上方には移動部材５１ａが配置されており、外部、特にＺ方向から第１開口領域４６ａが視認できない構成となっている。
【0040】
次に、第２ファスナー４１ｂの構成について説明する。第２ファスナー４１ｂは、第２右側エレメント４２ｂと、第２左側エレメント４３ｂと、第２前側スライダ４４ｂと、第２後側スライダ４５ｂと、を含む。第２右側エレメント４２ｂは、長手方向に沿って延びている。第２ファスナー４１ｂの配置について、具体的には、第１ファスナー４１ａの第１左側エレメント４３ａと第２ファスナー４１ｂの第２右側エレメント４２ｂとがＸ方向に間隔をあけて隣り合うように配置される。第２左側エレメント４３ｂは、第２右側エレメント４２ｂに沿って長手方向に延びるように設けられている。すなわち、第２右側エレメント４２ｂと第２左側エレメント４３ｂとは、Ｘ方向に隣り合って設けられている。第２左側エレメント４３ｂは、第２右側エレメント４２ｂと噛み合い可能に構成されている。第２前側スライダ４４ｂは、第２右側エレメント４２ｂおよび第２左側エレメント４３ｂに取り付けられている。第２前側スライダ４４ｂは、摺動部材２１ａ、具体的には中間部材２７ａに固定される。第２後側スライダ４５ｂも第２前側スライダ４４ｂと同様に、第２右側エレメント４２ｂおよび第２左側エレメント４３ｂに取り付けられている。第２後側スライダ４５ｂは、第２前側スライダ４４ｂに対して長手方向（Ｙ方向）において離れて位置している。第２後側スライダ４５ｂも、第２前側スライダ４４ｂと同様に、摺動部材２１ａ、具体的には中間部材２７ａに固定される。
【0041】
第２前側スライダ４４ｂおよび第２後側スライダ４５ｂは、摺動部材２１ａが移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って第２右側エレメント４２ｂおよび第２左側エレメント４３ｂを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って第２右側エレメント４２ｂおよび第２左側エレメント４３ｂを互いに噛み合わせる。第２前側スライダ４４ｂと第２後側スライダ４５ｂとの長手方向の間には、第２右側エレメント４２ｂと第２左側エレメント４３ｂとが離間した際に生じる第２開口領域４６ｂが形成される（特に図８および図９参照）。この第２開口領域４６ｂに後述する第２支持部材５７ｂ，５８ｂが配置される。なお、この第２開口領域４６ｂの上方にも移動部材５１ａが配置されており、外部、特にＺ方向から第２開口領域４６ｂが視認できない構成となっている。
【0042】
移動部材５１ａは、板状である。移動部材５１ａの外形形状は、Ｚ方向に見て矩形状である。移動部材５１ａは、カバー部材３１ａの外部に配置されている。具体的には、移動部材５１ａは、カバー部材３１ａの上壁部３２ａの上方に配置されている。また、移動部材５１ａは、２列の第１ファスナー４１ａおよび第２ファスナー４１ｂのそれぞれに跨って配置されている。移動部材５１ａには、複数の装着孔５２ａが設けられており、この装着孔５２ａを利用して、移動部材５１ａと共に搬送される搬送部材（図示せず）が取り付けられる。移動部材５１ａには、摺動部材２１ａ、具体的には摺動部材２１ａに含まれる中間部材２７ａと連結するための連結孔５３ａが複数設けられている。本実施形態においては、連結孔５３ａは、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ間隔をあけて合計４つ設けられている。また、移動部材５１ａには、レール１１ａ側に位置する下面から内部側に凹んだ一対の受け入れ凹部５４ａ，５４ｂが設けられている（特に図５参照）。この受け入れ凹部５４ａ，５４ｂはそれぞれ、中間部材２７ａに設けられた一対の位置決め突起２９ａ，２９ｂを受け入れる形状である。移動部材５１ａは、連結部材５６ａ、具体的には第１支持部材５７ａ，５８ａおよび第２支持部材５７ｂ，５８ｂを利用して、連結孔５３ａおよび受け入れ凹部５４ａ，５４ｂにより、摺動部材２１ａに含まれる中間部材２７ａに連結され、固定される。
【0043】
連結部材５６ａは、摺動部材２１ａと移動部材５１ａとを連結する。連結部材５６ａは、第１支持部材５７ａ，５８ａおよび第２支持部材５７ｂ，５８ｂを含む。第１支持部材５７ａ，５８ａはそれぞれ、Ｚ方向に延びるボルト状である。第１支持部材５７ａ，５８ａは、長手方向に間隔をあけて配置される。第１支持部材５７ａ，５８ａはそれぞれ、長手方向において第１前側スライダ４４ａと第１後側スライダ４５ａとの間に配置される。具体的には、第１支持部材５７ａ，５８ａは、上記した第１開口領域４６ａに配置される。すなわち、この第１開口領域４６ａを介して、カバー部材３１ａに覆われている摺動部材２１ａとカバー部材３１ａの外部に配置される移動部材５１ａとが第１支持部材５７ａ，５８ａによって連結可能な構成となる。また、第２支持部材５７ｂ，５８ｂはそれぞれ、Ｚ方向に延びるボルト状である。第２支持部材５７ｂ，５８ｂは、長手方向に間隔をあけて配置される。第２支持部材５７ｂ，５８ｂはそれぞれ、長手方向において第２前側スライダ４４ｂと第２後側スライダ４５ｂとの間に配置される。具体的には、第２支持部材５７ｂ，５８ｂは、上記した第２開口領域４６ｂに配置される。すなわち、この第２開口領域４６ｂを介して、カバー部材３１ａに覆われている摺動部材２１ａとカバー部材３１ａの外部に配置される移動部材５１ａとが第２支持部材５７ｂ，５８ｂによって連結可能な構成となる。本実施形態においては、移動部材５１ａは、第１支持部材５７ａ，５８ａおよび第２支持部材５７ｂ，５８ｂによって、支持されている。
【0044】
長手方向に垂直な方向であってレール上面１２ａ側から見て、第１右側エレメント４２ａおよび第１左側エレメント４３ａが互いに離間した際に生ずる第１開口領域４６ａは、レール１１ａを避けた位置に配置される。すなわち、第１開口領域４６ａは、Ｚ方向に見て、レール１１ａと重ならない位置に設けられている。本実施形態においては、長手方向に垂直な方向であってレール上面１２ａ側から見て、第１ファスナー４１ａは、レール１１ａを避けた位置に配置される。同様に、長手方向に垂直な方向であってレール上面１２ａ側から見て、第２右側エレメント４２ｂおよび第２左側エレメント４３ｂが互いに離間した際に生ずる第２開口領域４６ｂは、レール１１ａを避けた位置に配置される。すなわち、第２開口領域４６ｂは、Ｚ方向に見て、レール１１ａと重ならない位置に設けられている。本実施形態においては、長手方向に垂直な方向であってレール上面１２ａ側から見て、第２ファスナー４１ｂは、レール１１ａを避けた位置に配置される。より具体的には、長手方向に垂直な方向であってレール上面１２ａ側から見て、第１開口領域４６ａと第２開口領域４６ｂとのＸ方向の間に、レール１１ａが配置される。
【0045】
ここで、カバー部材３１ａの具体的な構成について説明する。カバー部材３１ａは、面ファスナー３８ａを含む。具体的には、面ファスナー３８ａは、壁部に含まれる平板部３５ａに設けられている。本実施形態においては、面ファスナー３８ａは、平板部３５ａの厚さ方向の一方側に設けられている。この場合、面ファスナー３８ａは、レール１１ａのレール下面１２ｂ側に設けられている。また、面ファスナー３８ａは、開口部３６ａを取り囲むように設けられている。具体的には、面ファスナー３８ａは、平板部３５ａの全域にわたって設けられている。カバー部材３１ａの取り付けに際しては、設置個所に同じく設けられた面ファスナー（図示せず）にカバー部材３１ａの面ファスナー３８ａを装着して、カバー部材３１ａを取り付ける。このようにして、カバー部材３１ａは、所定の設置個所に固定される。なお、面ファスナー３８ａによる装着であるため、着脱が自在な構成である。
【0046】
また、本開示の直動案内ユニット１０ａによると、上壁部３２ａと、前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｂ、右側壁部３４ａおよび左側壁部３４ｂによって形成された空間３７ａにレール１１ａおよび摺動部材２１ａを収容することにより、カバー部材３１ａは、レール１１ａおよび摺動部材２１ａを覆う。そして、摺動部材２１ａの動作時、すなわち摺動部材２１ａが直線往復運動をする際には、第１ファスナー４１ａに含まれる第１右側エレメント４２ａおよび第１左側エレメント４３ａの離間および噛み合わせにより、カバー部材３１ａによってレール１１ａおよび摺動部材２１ａが覆われた状態を維持しながら、摺動部材２１ａを摺動させることができる。よって、摺動部材２１ａの摺動時における防塵性および防水性を高めることができる。また、平板部３５ａには、面ファスナー３８ａが設けられているため、カバー部材３１ａの取り付けに際し、ねじや接着剤等は不要であり、位置決めを容易に行いやすい。また、面ファスナー３８ａによる面での固定であるため、隙間が発生しにくく、レール１１ａおよび摺動部材２１ａが収容された空間３７ａにおける高い密封性を維持することができる。したがって、このような直動案内ユニット１０ａによると、カバー部材３１ａの高い密封性を確保しながら取り付け性の向上を図ることができる。なお、面ファスナー３８ａによる取り付けは、その位置の調整を容易に行うことができるため、利便性の向上を図ることもできる。
【0047】
本実施形態においては、面ファスナー３８ａは、平板部３５ａの厚さ方向の一方側に設けられている。よって、平板部３５ａを利用して、カバー部材３１ａを取り付ける際に、面ファスナー３８ａを適切に設置個所に取り付けることができる。したがって、取り付け性の向上をさらに図ることができる。
【0048】
本実施形態においては、面ファスナー３８ａは、開口部３６ａを取り囲むように設けられている。よって、カバー部材３１ａにおける密封性をより高めることができる。したがって、より確実に高い密封性を維持することができる。
【0049】
また、上記直動案内ユニット１０ａによると、長手方向に垂直な方向であってレール上面１２ａ側から見て、第１右側エレメント４２ａおよび第１左側エレメント４３ａが互いに離間した際に生ずる第１開口領域４６ａは、レール１１ａを避けた位置に配置されるため、カバー部材３１ａ上に塵等の異物が第１右側エレメント４２ａおよび第１左側エレメント４３ａが離間した際に、カバー部材３１ａの内部に進入したとしても、異物がレール１１ａに到達するおそれを低減することができる。そうすると、第１軌道面１５ａ，１５ｂに異物が付着するおそれを低減することができ、第１軌道面１５ａ，１５ｂと第２軌道面１７ａ，１７ｂとから構成される軌道路１８ａ，１８ｂにおいて、異物による摺動部材２１ａの円滑な摺動の阻害を回避することができる。したがって、このような直動案内ユニット１０ａによれば、摺動部材２１ａの円滑な動作を確保することができる。
【0050】
また、上記直動案内ユニット１０ａによると、上記した構成の第２ファスナー４１ｂを含む。よって、第２開口領域４６ｂは、レール１１ａを避けた位置に配置されているため、第２開口領域４６ｂから異物が進入したとしても、異物が第１軌道面１５ａ，１５ｂに付着するおそれを低減することができ、摺動部材２１ａの円滑な動作を確保することができる。また、第１支持部材５７ａ，５８ａおよび第２支持部材５７ｂ，５８ｂの双方で移動部材５１ａを支持することができるため、移動部材５１ａに負荷される荷重を分散して受けることができる。したがって、耐負荷能力の向上を図ることができる。
【0051】
本実施形態においては、第１左側エレメント４３ａと第２右側エレメント４２ｂとの間の領域は、弾性体から構成されている。よって、摺動部材２１ａの動作時における離間および噛み合わせの際の、第１左側エレメント４３ａと第２右側エレメント４２ｂとの間の領域の撓みや盛り上がりを抑制して、カバー部材３１ａとレール１１ａおよび摺動部材２１ａとが干渉するおそれを低減することができる。
【0052】
本実施形態においては、レール側面１４ａに取り付けられ、長手方向に垂直な方向であってレール上面１２ａ側から見て、レール側面１４ａと第１ファスナー４１ａの第１開口領域４６ａとの間に配置される遮蔽部材６１ａを含む。また、レール側面１４ｂに取り付けられ、長手方向に垂直な方向であってレール上面１２ａ側から見て、レール側面１４ｂと第２ファスナー４１ｂの第２開口領域４６ｂとの間に配置される遮蔽部材６１ｂを含む。よって、カバー部材３１ａによって覆われていない領域において、遮蔽部材６１ａ，６１ｂにより、レール側面１４ａ，１４ｂ側からの異物が侵入するおそれを低減することができる。したがって、より摺動部材２１ａの円滑な動作を確保することができる。
【0053】
（実施の形態２）
次に、他の実施の形態である実施の形態２について説明する。図１０は、本開示の実施の形態２における直動案内ユニットの概略斜視図である。
次に、他の実施の形態である実施の形態２について説明する。図１０は、本開示の実施の形態２における直動案内ユニットの概略斜視図である。
【0054】
図１０を参照して、実施の形態２における直動案内ユニット１０ｂにおいて、カバー部材３１ｂに含まれる上壁部３２ａ、前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｂ、右側壁部３４ａおよび左側壁部３４ｂは、外部から内部を視認可能である。具体的には、カバー部材３１ｂに含まれる上壁部３２ａ、前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｂ、右側壁部３４ａおよび左側壁部３４ｂは、透明の樹脂で構成されている。このようにすることにより、カバー部材３１ｂの内部の状態を把握し易くなり、メンテナンス性の向上を図ることができる。なお、内部を視認可能な構成については、上記した上壁部３２ａ、前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｂ、右側壁部３４ａおよび左側壁部３４ｂの全ての設ける必要はなく、例えば上記した実施の形態１における部分３９ａ，３９ｂに相当する領域において、透明な構成としてもよい。
【0055】
（実施の形態３）
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態３について説明する。図１１は、本開示の実施の形態３における直動案内ユニットの一部を示す概略斜視図である。図１１は、移動部材の図示を省略している。
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態３について説明する。図１１は、本開示の実施の形態３における直動案内ユニットの一部を示す概略斜視図である。図１１は、移動部材の図示を省略している。
【0056】
図１１を参照して、実施の形態３における直動案内ユニット１０ｃにおいて、第１前側スライダ４４ａおよび第１後側スライダ４５ａには、第１右側エレメント４２ａおよび第１左側エレメント４３ａが噛み合った領域の上部を掃くシール部材６４ａ，６５ａが設けられている。また、第２前側スライダ４４ｂおよび第２後側スライダ４５ｂには、第２右側エレメント４２ｂおよび第２左側エレメント４３ｂが噛み合った領域の上部を掃くシール部材６４ｂ，６５ｂが設けられている。このようにすることにより、第１前側スライダ４４ａおよび第１後側スライダ４５ａの移動の時にシール部材６４ａ，６５ａが移動し、第２前側スライダ４４ｂおよび第２後側スライダ４５ｂの移動の時にシール部材６４ｂ，６５ｂが移動するため、シール部材６４ａ，６５ａ，６４ｂ，６５ｂによりカバー部材３１ａの上部に堆積した異物がカバー部材３１ａの内部に進入するおそれを低減することができる。したがって、軌道路１８ａ，１８ｂに異物が入り込むおそれを低減して、より摺動部材２１ａの円滑な動作を確保することができる。
【0057】
（実施の形態４）
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態４について説明する。図１２および図１３はそれぞれ、本開示の実施の形態４における直動案内ユニットの一部を示す概略斜視図である。図１２および図１３は、それぞれ異なる角度から見た図である。図１４は、図１２に示す直動案内ユニットの概略平面図である。図１５は、図１２に示す直動案内ユニットの概略底面図である。図１６は、図１２に示す直動案内ユニットの概略正面図である。図１７は、図２中のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。図１８は、図１２に示す直動案内ユニットにおいて、カバー部材の一部の図示を省略した場合の概略斜視図である。図１９は、図１２に示す直動案内ユニットにおいて、移動部材の図示を省略した場合の概略斜視図である。図２０は、図１２に示す直動案内ユニットにおいて、移動部材およびカバー部材の一部の図示を省略した場合の概略斜視図である。実施の形態４の直動案内ユニットは、実施の形態１の直動案内ユニットに対して、ファスナーの数および平板部の構成等において相違する。
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態４について説明する。図１２および図１３はそれぞれ、本開示の実施の形態４における直動案内ユニットの一部を示す概略斜視図である。図１２および図１３は、それぞれ異なる角度から見た図である。図１４は、図１２に示す直動案内ユニットの概略平面図である。図１５は、図１２に示す直動案内ユニットの概略底面図である。図１６は、図１２に示す直動案内ユニットの概略正面図である。図１７は、図２中のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。図１８は、図１２に示す直動案内ユニットにおいて、カバー部材の一部の図示を省略した場合の概略斜視図である。図１９は、図１２に示す直動案内ユニットにおいて、移動部材の図示を省略した場合の概略斜視図である。図２０は、図１２に示す直動案内ユニットにおいて、移動部材およびカバー部材の一部の図示を省略した場合の概略斜視図である。実施の形態４の直動案内ユニットは、実施の形態１の直動案内ユニットに対して、ファスナーの数および平板部の構成等において相違する。
【0058】
図１２～図２０を参照して、実施の形態４における直動案内ユニット１０ｄは、レール１１ａと、摺動部材２１ａと、転動体としてのボール２０ａと、カバー部材３１ｄと、移動部材５１ｄと、連結部材（図示せず）と、を備える。レール１１ａは、それぞれ長手方向に延びるレール上面１２ａ、レール下面１２ｂおよびレール側面１４ａ，１４ｂを含む。レール側面１４ａ，１４ｂには、第１軌道面１５ａ，１５ｂが設けられている。レール１１ａの基本的な形状は、貫通孔１６の数および第１軌道面１５ａ，１５ｂの形状等が若干異なるものの実施の形態１の場合と同等である。摺動部材２１ａは、レール１１ａに相対移動可能に取り付けられる。摺動部材２１ａは、レール上面１２ａと対向する摺動部材下面２４ａおよび第１軌道面１５ａ，１５ｂに対向する第２軌道面１７ａ，１７ｂを含む。摺動部材２１ａは、ケーシング２５ａと、前側エンドキャップ２６ａと、後側エンドキャップ２６ｂと、中間部材２７ａと、を含む。摺動部材２１ａの基本的な構成も、実施の形態１の場合と同等である。ボール２０ａは、第１軌道面１５ａ，１５ｂと第２軌道面１７ａ，１７ｂとから構成される軌道路１８ａ，１８ｂを転動する。なお、摺動部材２１ａに含まれる中間部材２７ａについては、板状であって、後述する移動部材５１ｄに設けられた位置決め突起５４ｄを受け入れる受け入れ凹部２９ｄが設けられている。
【0059】
カバー部材３１ｄは、レール１１ａおよび摺動部材２１ａを覆う。カバー部材３１ｄは、長手方向に延びるファスナー４１ｄを含む。カバー部材３１ｄは、中央に開口部３６ｄが設けられた平板部３５ｄと、平板部３５ｄから立ち上がるように設けられた前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｅ、右側壁部３４ｄおよび左側壁部３４ｅと、前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｅ、右側壁部３４ｄおよび左側壁部３４ｅとそれぞれ連なる上壁部３２ｄと、を含む。上壁部３２ｄには、長手方向に延びるようにファスナー４１ｄが設けられている。カバー部材３１ｄに設けられた空間３７ｄ内に、レール１１ａおよび摺動部材２１ａが収容される。カバー部材３１ｄに含まれる平板部３５ｄは、本実施形態においては、各側壁部、すなわち、前側壁部３３ａ、後側壁部３３ｅ、右側壁部３４ｄおよび左側壁部３４ｅのそれぞれのＺ方向の端部を、いわゆる内側に折り曲げて形成された形状である。カバー部材３１ｄは、レール１１ａの下側に相当する部分に開口部３６ｄが設けられた直方体形状となっている。
【0060】
移動部材５１ｄは、板状である。移動部材５１ｄの外形形状は、Ｚ方向に見て長手方向（Ｙ方向）に長い矩形状である。移動部材５１ｄの長手方向の両端部の外形形状は、Ｚ方向に見て角部が丸められた形状をしている。移動部材５１ｄは、カバー部材３１ｄの外部に配置されている。具体的には、移動部材５１ｄは、カバー部材３１ｄの上壁部３２ｄの上方に配置されている。また、移動部材５１ａは、ファスナー４１ｄ上に配置されている。移動部材５１ｄには、複数、本実施形態においては２つの装着孔５２ｄが設けられており、この装着孔５２ｄを利用して、移動部材５１ｄと共に搬送される搬送部材（図示せず）が取り付けられる。移動部材５１ｄは、摺動部材２１ａと共に移動する。移動部材５１ｄには、摺動部材２１ａ、具体的には摺動部材２１ａに含まれる中間部材２７ａと連結するための連結孔５３ｄが複数設けられている。本実施形態においては、連結孔５３ｄは、Ｙ方向に間隔をあけて合計２つ設けられている。また、移動部材５１ａには、レール１１ａ側に位置する下面から突出する位置決め突起５４ｄが設けられている。この位置決め突起５４ｄは、中間部材２７ａに設けられた受け入れ凹部２９ｄに受け入れられる形状である。移動部材５１ａは、連結部材（図示せず）を利用して、連結孔５３ａにより、摺動部材２１ａに含まれる中間部材２７ａに連結され、固定される。
【0061】
ファスナー４１ｄは、実施の形態１の場合の第１ファスナー４１ａまたは第２ファスナー４１ｂと同等であり、右側エレメント４２ｄと、左側エレメント４３ｄと、前側スライダ４４ｄと、後側スライダ４５ｄと、を含む。右側エレメント４２ｄおよび左側エレメント４３ｄはそれぞれ、長手方向に延び、互いに噛み合い可能な構成である。前側スライダ４４ｄおよび後側スライダ４５ｄはそれぞれ、右側エレメント４２ｄおよび左側エレメント４３ｄに取り付けられ、摺動部材２１ａおよび移動部材５１ｄに固定される。前側スライダ４４ｄおよび後側スライダ４５ｄは、摺動部材２１ａおよび移動部材５１ｄが移動する際に、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って右側エレメント４２ｄおよび左側エレメント４３ｄを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って右側エレメント４２ｄおよび左側エレメント４３ｄを互いに噛み合わせる。ファスナー４１ｄは、テープ部材４７ｄに形成されており、ファスナー４１ｄが形成されたテープ部材４７ｄが、カバー部材３１ｄの上壁部３２ｄの一部を構成している。本実施形態においては、実施の形態１の場合と異なり、ファスナー４１ｄは、１列である。ファスナー４１ｄは、Ｚ方向に見て、上壁部３２ｄにおいて、Ｘ方向の中央に配置されている。
【0062】
なお、本実施形態においては、カバー部材３１ｄは、第１予備スライダ７６ｄおよび第２予備スライダ７７ｄを含む。第１予備スライダ７６ｄおよび第２予備スライダ７７ｄは共に、右側エレメント４２ｄおよび左側エレメント４３ｄに取り付けられる。第１予備スライダ７６ｄは、前側スライダ４４ｄよりも前側、すなわち、前側壁部３３ｄ側に配置されている。本実施形態においては、右側エレメント４２ｄと左側エレメント４３ｄの長手方向の前側の端部に配置されている。第１予備スライダ７６ｄを矢印Ｙの向きに移動させることにより、右側エレメント４２ｄと左側エレメント４３ｄとを離間させる。第１予備スライダ７６ｄを矢印Ｙと逆の向きに移動させることにより、右側エレメント４２ｄと左側エレメント４３ｄとを噛み合わせる。第２予備スライダ７７ｄは、後側スライダ４５ｄよりも後側、すなわち、後側壁部３３ｅ側に配置されている。本実施形態においては、右側エレメント４２ｄと左側エレメント４３ｄの長手方向の後側に端部に配置されている。第２予備スライダ７７ｄを矢印Ｙと逆の向きに移動させることにより、右側エレメント４２ｄと左側エレメント４３ｄとを離間させる。第２予備スライダ７７ｄを矢印Ｙの向きに移動させることにより、右側エレメント４２ｄと左側エレメント４３ｄとを噛み合わせる。このような第１予備スライダ７６ｄおよび第２予備スライダ７７ｄを利用することにより、ファスナー４１ｄの開閉を行うことができる。第１予備スライダ７６ｄおよび第２予備スライダ７７ｄは、例えば、通常はファスナー４１ｄが閉じられた状態としておいて、カバー部材３１ｄの内部の掃除等、直動案内ユニット１０ｄのメンテナンス時においてファスナー４１ｄを開閉させることにより、有効に利用される。
【0063】
ここで、平板部３５ｄには、面ファスナー３８ｄが設けられている。面ファスナー３８ｄは、平板部３５ｄの厚さ方向の一方側に設けられている。この場合、面ファスナー３８ｄは、レール１１ａのレール下面側に設けられている。また、面ファスナー３８ｄは、開口部３６ｄを取り囲むように設けられている。すなわち、面ファスナー３８ｄは、平板部３５ｄの全域にわたって設けられている。カバー部材３１ｄの取り付けに際しては、設置個所に同じく設けられた面ファスナー（図示せず）にカバー部材３１ｄの面ファスナー３８ｄを装着して、カバー部材３１ｄを取り付ける。このようにして、カバー部材３１ｄは、所定の設置個所に固定される。なお、面ファスナー３８ｄによる装着であるため、着脱が自在な構成である。
【0064】
本開示の直動案内ユニット１０ｄによると、上壁部３２ｄと、前側壁部３３ｄ、後側壁部３３ｅ、右側壁部３４ｄおよび左側壁部３４ｅによって形成された空間３７ｄにレール１１ａおよび摺動部材２１ａを収容することにより、カバー部材３１ｄは、レール１１ａおよび摺動部材２１ａを覆う。そして、摺動部材２１ａの動作時、すなわち摺動部材２１ａが直線往復運動をする際には、ファスナー４１ｄに含まれる右側エレメント４２ｄおよび左側エレメント４３ｄの離間および噛み合わせにより、カバー部材３１ｄによってレール１１ａおよび摺動部材２１ａが覆われた状態を維持しながら、摺動部材２１ａを摺動させることができる。よって、摺動部材２１ａの摺動時における防塵性および防水性を高めることができる。また、平板部３５ｄには、面ファスナー３８ｄが設けられているため、カバー部材３１ｄの取り付けに際し、ねじや接着剤等は不要であり、位置決めを容易に行いやすい。また、面ファスナー３８ｄによる面での固定であるため、隙間が発生しにくく、レール１１ａおよび摺動部材２１ａが収容された空間３７ｄにおける高い密封性を維持することができる。したがって、このような直動案内ユニット１０ｄによると、カバー部材３１ｄの高い密封性を確保しながら取り付け性の向上を図ることができる。なお、面ファスナー３８ｄによる取り付けは、その位置の調整を容易に行うことができるため、利便性の向上を図ることもできる。
【0065】
（実施の形態５）
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態５について説明する。図２１は、本開示の実施の形態５における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。図２２は、図２１中のＸＸＩＩ－ＸＸＩＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。実施の形態５の直動案内ユニットは、実施の形態４の直動案内ユニットに対して、カバー部材の構成等において相違する。
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態５について説明する。図２１は、本開示の実施の形態５における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。図２２は、図２１中のＸＸＩＩ－ＸＸＩＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。実施の形態５の直動案内ユニットは、実施の形態４の直動案内ユニットに対して、カバー部材の構成等において相違する。
【0066】
図２１および図２２を参照して、実施の形態５における直動案内ユニット１０ｆは、レール１１ａと、摺動部材２１ａと、転動体としてのボール２０ａと、ファスナー４１ｆを有するカバー部材３１ｆと、移動部材５１ｆと、連結部材（図示せず）と、を備える。レール１１ａは、それぞれ長手方向に延びるレール上面１２ａ、レール下面１２ｂおよびレール側面１４ａ，１４ｂを含む。レール側面１４ａ，１４ｂにはそれぞれ、第１軌道面１５ａ，１５ｂが設けられている。レール１１ａの基本的な形状は、実施の形態４の場合と同等である。摺動部材２１ａは、レール１１ａに相対移動可能に取り付けられる。摺動部材２１ａは、レール上面１２ａと対向する摺動部材下面２４ａおよび第１軌道面１５ａ，１５ｂに対向する第２軌道面１７ａ，１７ｂを含む。摺動部材２１ａは、ベース部２２ａと、一対の袖部２３ａ，２３ｂと、を含む。また、摺動部材２１ａは、ケーシング２５ａと、前側エンドキャップと、後側エンドキャップと、中間部材２７ａと、を含む。摺動部材２１ａの基本的な構成も、実施の形態１の場合と同等である。ボール２０ａは、第１軌道面１５ａ，１５ｂと第２軌道面１７ａ，１７ｂとから構成される軌道路１８ａ，１８ｂを転動する。なお、摺動部材２１ａに含まれる中間部材２７ａについては、板状であって、移動部材５１ｆ側に突出する位置決め突起２９ｆが設けられている。
【0067】
移動部材５１ｆは、板状である。移動部材５１ｆの外形形状は、Ｚ方向に見て長手方向（Ｙ方向）に長い矩形状である。移動部材５１ｆは、カバー部材３１ｆの外部に配置されている。具体的には、移動部材５１ｆは、カバー部材３１ｆの上壁部３２ｆの上方に配置されている。また、移動部材５１ｆは、ファスナー４１ｆ上に配置されている。移動部材５１ｆには、複数、本実施形態においては２つの装着孔５２ｆが設けられており、この装着孔５２ｆを利用して、移動部材５１ｆと共に搬送される搬送部材（図示せず）が取り付けられる。移動部材５１ｆは、摺動部材２１ａと共に移動する。移動部材５１ｆには、摺動部材２１ａ、具体的には摺動部材２１ａに含まれる中間部材２７ａと連結するための連結孔（図示せず）が複数設けられている。また、移動部材５１ｆには、レール１１ａ側に位置する下面から凹む受け入れ凹部５４ｆが設けられている。この受け入れ凹部５４ｆは、中間部材２７ａに設けられた位置決め突起２９ｆを受け入れる形状である。移動部材５１ｆは、連結部材（図示せず）を利用して、連結孔により、摺動部材２１ａに含まれる中間部材２７ａに連結され、固定される。なお、ファスナー４１ｆには、実施の形態４のように予備第１スライダおよび予備第２スライダは設けられていない。
【0068】
カバー部材３１ｆは、レール１１ａおよび摺動部材２１ａを覆う。カバー部材３１ｆは、長手方向に延びるファスナー４１ｆを含む。カバー部材３１ｆは、前側壁部３３ｆ、後側壁部３３ｇ、右側壁部３４ｆおよび左側壁部３４ｇと、前側壁部３３ｆ、後側壁部３３ｇ、右側壁部３４ｆおよび左側壁部３４ｇとそれぞれ連なる上壁部３２ｆと、を含む。ファスナー４１ｆは、右側エレメント４２ｆと、左側エレメント４３ｆと、前側スライダと、後側スライダと、を含む。ファスナー４１ｆは、テープ部材４７ｆに形成されており、ファスナー４１ｆが形成されたテープ部材４７ｆが、カバー部材３１ｆの上壁部３２ｆの一部を構成している。本実施形態においては、カバー部材３１ｆは、実施の形態４における平板部を含まない構成である。カバー部材３１ｆに設けられた空間３７ｆ内に、レール１１ａおよび摺動部材２１ａが収容される。カバー部材３１ｆは、レール１１ａの下側に相当する部分に開口部３６ｆが設けられた直方体形状となっている。
【0069】
また、カバー部材３１ｆは、厚さ方向（Ｚ方向）に見て矩形状のベース板８１ｆと、ベース板８１ｆに取り付けられる一対の取り付け板８２ｆ，８２ｇを含む。ベース板８１ｆは、長手方向（Ｙ方向）に延びる形状であり、開口部３６ｆを塞ぐように配置されている。ベース板８１ｆは、Ｘ方向の一方側に位置する側面８７ｆと、Ｘ方向の他方側に位置する側面８７ｇと、を含む。ベース板８１ｆの長手方向の長さは、カバー部材３１ｆの開口部３６ｆの長手方向の長さと等しく構成されている。レール１１ａは、ベース板８１ｆに取り付けられている。具体的には、レール下面１２ｂがベース板８１ｆの厚さ方向における一方側、この場合、空間３７ｆ側に配置されるベース板上面８３ｆと対向するようにして、図示しないボルトにより締結されている。この場合、レール１１ａに設けられた複数の貫通孔１６が利用される。レール１１ａは、短手方向（Ｘ方向）の中央に位置するようにベース板８１ｆに取り付けられる。
【0070】
取り付け板８２ｆ，８２ｇはそれぞれ、薄い板状の部材を直角に折り曲げた形状であり、長手方向に延びる形状である。取り付け板８２ｆ，８２ｇもそれぞれ、ベース板８１ｆに図示しないボルト等により取り付けられる。本実施形態においては、取り付け板８２ｆ，８２ｇは、Ｘ方向において、レール１１ａを挟むように取り付けられる。取り付け板８２ｆは、Ｘ－Ｙ平面と平行な第１部分８４ｆと、Ｙ－Ｚ平面と平行な第２部分８５ｆと、を含む。取り付け板８２ｆは、第１部分８４ｆがベース板上面８３ｆと接触し、第２部分８５ｆが空間３７ｆ内においてＺ方向に立ち上がるように取り付けられる。同様に、取り付け板８２ｇは、Ｘ－Ｙ平面と平行な第１部分８４ｇと、Ｙ－Ｚ平面と平行な第２部分８５ｇと、を含み、第１部分８４ｇがベース板上面８３ｆと接触し、第２部分８５ｇが空間３７ｆ内においてＺ方向に立ち上がるように取り付けられる。取り付け板８２ｆ，８２ｇを取り付けた状態において、レール１１ａと第２部分８５ｆとの間に、摺動部材２１ａの一方の袖部２３ａが配置され、レール１１ａと第２部分８５ｇとの間に、摺動部材２１ａの他方の袖部２３ｂが配置される。また、第２部分８５ｆの側面８６ｆと右側壁部３４ｆのうちの空間３７ｆ側に位置する内壁面３９ｆとが対向するように配置され、第２部分８５ｇの側面８６ｇと左側壁部３４ｇのうちの空間３７ｆ側に位置する内壁面３９ｇとが対向するように配置される。
【0071】
第２部分８５ｆの側面８６ｆには、面ファスナー８８ｆが取り付けられている。また、第２部分８５ｇの側面８６ｇには、面ファスナー８８ｇが取り付けられている。この面ファスナー８８ｆ，８８ｇはそれぞれ、第２部分８５ｆ，８５ｇのＹ方向およびＺ方向の全域に設けられている。面ファスナー８８ｆ，８８ｇは、ベース板８１ｆのＸ方向の両側面８７ｆ，８７ｇの途中に至るまで設けられている。
【0072】
ここで、カバー部材３１ｆの壁部、具体的には、右側壁部３４ｆおよび左側壁部３４ｇには、面ファスナー３８ｆ，３８ｇが取り付けられている。本実施形態においては、右側壁部３４ｆの内壁面３９ｆに面ファスナー３８ｆが取り付けられ、左側壁部３４ｇのうちの空間３７ｆ側に位置する内壁面３９ｇに面ファスナー３８ｇが取り付けられている。すなわち、面ファスナー３８ｆ，３８ｇはそれぞれ、実施の形態１～４の場合と異なり、Ｙ－Ｚ平面と平行に設けられている。面ファスナー３８ｆ，３８ｇは、内壁面３９ｆ，３９ｇのＹ方向の全域に設けられている。面ファスナー３８ｆ，３８ｇは、内壁面３９ｆ，３９ｇのうち、開口部３６ｆ側の端部からＺ方向の途中まで設けられている。面ファスナー３８ｆ，３８ｇのＹ方向の長さおよびＺ方向の長さはそれぞれ、面ファスナー８８ｆ，８８ｇと同じである。
【0073】
カバー部材３１ｆは、面ファスナー３８ｆに面ファスナー８８ｆを装着し、面ファスナー３８ｇに面ファスナー８８ｇを装着するようにして、ベース板８１ｆおよび取り付け板８２ｆ，８２ｇに取り付けられる。すなわち、カバー部材３１ｆは、Ｘ方向において面ファスナー３８ｆと面ファスナー８８ｆ、面ファスナー３８ｇと面ファスナー８８ｇとを装着させてベース板８１ｆおよび取り付け板８２ｆ，８２ｇに固定される。このようにすることにより、面ファスナー３８ｆ，３８ｇが設けられた部分について、塵等の異物が堆積するおそれを低減することができる。したがって、カバー部材３１ｆ内に異物が入り込むおそれを低減して、より摺動部材２１ａの円滑な動作を確保することができる。
【0074】
この場合、面ファスナー３８ｆと面ファスナー８８ｆ、面ファスナー３８ｇと面ファスナー８８ｇとがそれぞれ装着されることにより、開口部３６ｆを塞ぐように構成することができる。したがって、よりカバー部材３１ｆの空間３７ｆの密封性を高くして、摺動部材２１ａの円滑な摺動を確保することができる。
【0075】
（他の実施の形態）
なお、上記実施の形態においては、転動体としてボールを用いることとしたが、これに限らず、転動体としてころを用いることとしてもよい。
なお、上記実施の形態においては、転動体としてボールを用いることとしたが、これに限らず、転動体としてころを用いることとしてもよい。
【0076】
また、上記実施の形態においては、１列または２列のファスナーを備える構成としたが、これに限らず、３列以上のファスナーを備える構成としてもよい。
【0077】
なお、上記実施の形態においては、面ファスナーは、平板部の厚さ方向の一方側の全域に設けられることとしたが、これに限らず、面ファスナーは、平板部の厚さ方向の一方側の一部に設けられることとしてもよい。
【0078】
なお、上記実施の形態において、右側エレメントおよび左側エレメントのうちの少なくともいずれか一方は、互いに噛み合う部分に設けられた含油樹脂を含むこととしてもよい。このようにすることにより、右側エレメントおよび左側エレメントの円滑な移動を促進することができ、摺動部材の円滑な動作を確保することができる。
【0079】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0080】
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｆ 直動案内ユニット、１１ａ レール、１２ａ レール上面、１２ｂ レール下面、１３ａ レール前面、１３ｂ レール後面、１４ａ，１４ｂ レール側面、１５ａ，１５ｂ 第１軌道面、１６ 貫通孔、１７ａ，１７ｂ 第２軌道面、１８ａ，１８ｂ 軌道路、１９ａ，１９ｂ リターン路、２０ａ ボール、２１ａ 摺動部材、２２ａ ベース部、２３ａ，２３ｂ 袖部、２４ａ 摺動部材下面、２５ａ ケーシング、２６ａ 前側エンドキャップ、２６ｂ 後側エンドキャップ、２７ａ 中間部材、２９ａ，２９ｂ，２９ｆ，５４ｄ 位置決め突起、２９ｄ，５４ａ，５４ｂ，５４ｆ 受け入れ凹部、３１ａ，３１ｂ，３１ｄ，３１ｆ カバー部材、３２ａ，３２ｄ，３２ｆ 上壁部、３３ａ，３３ｄ，３３ｆ 前側壁部、３３ｂ，３３ｅ，３３ｇ 後側壁部、３４ａ，３４ｄ，３４ｆ 右側壁部、３４ｂ，３４ｅ，３４ｇ 左側壁部、３５ａ，３５ｄ 平板部、３６ａ，３６ｄ，３６ｆ 開口部、３７ａ，３７ｄ，３７ｆ 空間、３８ａ，３８ｄ，３８ｆ，３８ｇ，８８ｆ，８８ｇ 面ファスナー、３９ａ，３９ｂ 部分、３９ｆ，３９ｇ 内壁面、４１ａ ファスナー（第１ファスナー）、４１ｂ ファスナー（第２ファスナー）、４１ｄ，４１ｆ ファスナー、４２ａ 右側エレメント（第１右側エレメント）、４２ｂ 右側エレメント（第２右側エレメント）、４２ｄ，４２ｆ 右側エレメント、４３ａ 左側エレメント（第１左側エレメント）、４３ｂ 左側エレメント（第２左側エレメント）、４３ｄ，４３ｆ 左側エレメント、４４ａ 前側スライダ（第１前側スライダ）、４４ｂ 前側スライダ（第２前側スライダ）、４４ｄ 前側スライダ、４５ａ 後側スライダ（第１後側スライダ）、４５ｂ 後側スライダ（第２後側スライダ）、４５ｄ 後側スライダ、４６ａ 開口領域（第１開口領域）、４６ｂ 開口領域（第２開口領域）、４７ａ テープ部材（第１テープ部材）、４７ｂ テープ部材（第２テープ部材）、４７ｄ，４７ｆ テープ部材、５１ａ，５１ｄ，５１ｆ 移動部材、５２ａ，５２ｄ，５２ｆ 装着孔、５３ａ，５３ｄ 連結孔、５６ａ 連結部材、５７ａ，５８ａ 第１支持部材、５７ｂ，５８ｂ 第２支持部材、６１ａ，６１ｂ 遮蔽部材、６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂ シール部材、７６ｄ 第１予備スライダ、７７ｄ 第２予備スライダ、８１ｆ ベース板、８２ｆ，８２ｇ 取り付け板、８３ｆ ベース板上面、８４ｆ，８４ｇ 第１部分、８５ｆ，８５ｇ 第２部分、８６ｆ，８６ｇ，８７ｆ，８７ｇ 側面。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】