特開 2023-184075 ラベル貼付システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023184075

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】ラベル貼付システム

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/40 20060101AFI20231221BHJP

   B65C 9/46 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

B65C9/40

B65C9/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097996

(22)【出願日】2022-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(72)【発明者】

【氏名】北山 友裕

(72)【発明者】

【氏名】能美 英之

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095BA02

3E095CA01

3E095CA02

3E095CA09

3E095DA03

3E095DA32

3E095DA43

3E095DA63

3E095DA72

3E095DA78

3E095EA03

3E095EA13

3E095EA24

3E095EA32

3E095FA03

3E095FA08

3E095FA17

3E095FA21

(57)【要約】

【課題】複数のラベル貼付機に対して印字情報を設定するときの作業性を向上させると共に、個々のラベル貼付機に間違った印字情報が設定されることを抑制できる、ラベル貼付システムを提供する。
【解決手段】ラベル貼付システム１は、商品Ｐを搬送する搬送装置２と、搬送装置の搬送方向に沿って配置された複数のラベル貼付機４と、を備える。複数のラベル貼付機４のそれぞれは、商品Ｐを特定する商品特定情報と、ラベルＬに印字する印字情報と、を関連付けて記憶する記憶部４６を有する。複数のラベル貼付機４のうち第一のラベル貼付機４Ａは、商品特定情報の入力を受け付けると、受け付けた商品特定情報を他のラベル貼付機４Ｂ，４Ｃに送信し、第一のラベル貼付機４Ａを含むラベル貼付機４のそれぞれは、商品特定情報に自機を指定する情報が含まれていると判定すると、商品特定情報に関連付けられた印字情報を記憶部４６から取得してラベルＬに印字する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向に沿って配置された複数のラベル貼付機と、を備え、
前記複数のラベル貼付機のそれぞれは、前記商品を特定する商品特定情報と、ラベルに印字する印字情報と、を関連付けて記憶する記憶部を有し、
前記複数のラベル貼付機のうち第一のラベル貼付機は、前記商品特定情報の入力を受け付けると、受け付けた前記商品特定情報を他の前記ラベル貼付機に送信し、
前記第一のラベル貼付機を含む前記ラベル貼付機のそれぞれは、前記商品特定情報が自機を指定したものであると判定すると、前記商品特定情報に関連付けられた前記印字情報を前記記憶部から取得して前記ラベルに印字する、ラベル貼付システム。

【請求項2】

前記商品特定情報には、どのラベル貼付機を用いて前記ラベルを貼付するかを示す情報が含まれている、請求項１記載のラベル貼付システム。

【請求項3】

前記複数のラベル貼付機よりも前記搬送方向における上流側に配置されており、前記商品に関する識別情報を取得する商品識別部を更に備え、
前記複数のラベル貼付機のそれぞれは、自機が処理する前記商品であるか否かが前記識別情報に基づいて設定されており、前記商品識別部の識別結果に基づいて自機が処理する前記商品であると判定された前記商品に対し、前記商品に応じたラベルを発行して貼付する、請求項１又は２記載のラベル貼付システム。

【請求項4】

前記商品は、種類別に色分けされており、
前記商品識別部は、前記商品の色情報に基づいて前記商品の種類を識別する、請求項３に記載のラベル貼付システム。

【請求項5】

前記複数のラベル貼付機のそれぞれは、前記商品の識別情報に基づいて自機が前記商品に前記ラベルを貼付するか否かを判定し、自機が前記商品に前記ラベルを貼付すると判定すると、前記ラベルに前記印字情報を印字させるプリンタを有する、請求項３記載のラベル貼付システム。

【請求項6】

前記複数のラベル貼付機のそれぞれは、自機の貼付位置に前記商品が搬送されてきたことを検知する商品検出部を有しており、搬送されてくる前記商品に前記ラベルを貼付する場合、前記商品識別部の識別結果の送信時からの経過時間を計測し、前記計測時間が前記商品識別部から自機までの移動に要する搬送時間となり、かつ、自機の前記商品検出部が前記商品を検出すれば、検出した前記商品に対して前記ラベルを貼付する、請求項５に記載のラベル貼付システム。

【請求項7】

前記複数のラベル貼付機のそれぞれは、前記計測時間が前記搬送時間を過ぎたときに、前記商品検出部が前記商品を検出していなければ、前記搬送装置の作動を停止させる、請求項６に記載のラベル貼付システム。

【請求項8】

前記複数のラベル貼付機のそれぞれは、前記商品識別部から送信される識別結果を、搬送される前記商品に対応させて記憶し、前記商品に対して前記ラベルを貼付すると、貼付した前記商品に対応する前記識別結果をクリアし、前記搬送装置の作動を停止させた場合、記憶している前記商品に対応する前記識別結果をクリアする、請求項７に記載のラベル貼付システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一側面は、ラベル貼付システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、搬送コンベヤにより搬送される製品の種類を識別する識別手段と、搬送コンベヤに沿って搬送方向に並んで配置されると共に、各製品の種類に対応するラベルが装着された複数のラベル貼付機と、を備え、識別手段によって識別された商品に対応するラベルのラベル貼付機が選択的に動作して、複数種類の製品に対し、各製品の種類に応じたラベルが貼付されるようにした、ラベル貼付システム（自動ラベル貼付装置）が開示されている。このラベル貼付システムによれば、複数種類の製品に対して効率よくかつ迅速に専用のラベルを貼付していくことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－２２１０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなラベル貼付システムにおいて、製品（商品）の種類が多くなると、ラベル貼付機の台数も増やす必要があるから、ラベル貼付ラインが長くなり、設備費も増大する問題がある。そこで、ラベル貼付機の使用台数を減らし、複数種類の商品を例えば２グループに分け、第１グループでは、半数の種類の商品を第一ロットとしてラベルを貼付し、残る半数の種類の商品を第２ロットとしてラベルを貼付することが考えられる。しかし、この場合には、ロットを切り替える際に、作業者は、複数のラベル貼付機に対し、それぞれに設定される印字情報を商品に応じて切り替えねばならないから、作業者にとっては、負担が大きくなるという問題がある。

【0005】

しかも、各ラベル貼付機に、それぞれ異なる印字情報を設定する場合は、ロットの切り換えの際に、設定すべき印字情報が、他の印字情報と取り違えられる可能性がある。それが起きると、ラベルの表示と商品とが一致しない商品が市場に出回るから、生産業者にとっては、絶対に避けねばならない課題となる。

【0006】

そこで、本発明の一側面の目的は、複数のラベル貼付機に対して印字情報を設定するときの作業性を向上させると共に、個々のラベル貼付機に間違った印字情報が設定されることを抑制できる、ラベル貼付システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係るラベル貼付システムは、商品を搬送する搬送装置と、搬送装置の搬送方向に沿って配置された複数のラベル貼付機と、を備え、複数のラベル貼付機のそれぞれは、商品を特定する商品特定情報と、ラベルに印字する印字情報と、を関連付けて記憶する記憶部を有し、複数のラベル貼付機のうち第一のラベル貼付機は、商品特定情報の入力を受け付けると、受け付けた商品特定情報を他のラベル貼付機に送信し、第一のラベル貼付機を含む前記ラベル貼付機のそれぞれは、前記商品特定情報が自機を指定したものであると判定すると、商品特定情報に関連付けられた印字情報を記憶部から取得してラベルに印字する。

【0008】

この構成のラベル貼付システムでは、複数のラベル貼付機のうち一台の第一のラベル貼付機において商品特定情報を入力すれば、第一のラベル貼付機を含めて全てのラベル貼付機に商品特定情報が送信される。これにより、作業者が複数のラベル貼付機のそれぞれに商品特定情報を入力する場合と比べて作業性が向上する。更に、商品特定情報を受け付けた第一のラベル貼付機、又は、商品特定情報を受信した他のラベル貼付機は、その商品特定情報が自機を指定する情報が含まれていると判定すると、その商品特定情報に関連付けられて記憶されている印字情報をラベルに印字する。これにより、第一のラベル貼付機以外の複数のラベル貼付機では、印字情報が自動的に設定され、作業者によって個々のラベル貼付機に対して印字情報が設定されることがなくなるので、個々のラベル貼付機に間違った印字情報が設定されることを抑制できる。

【0009】

本発明の一側面に係るラベル貼付システムでは、商品特定情報には、どのラベル貼付機を用いてラベルを貼付するかを示す情報が含まれてもよい。これにより、どの商品に関する印字情報をどのラベル貼付機に発行させるかを指定することができる。

【0010】

本発明の一側面に係るラベル貼付システムでは、複数のラベル貼付機よりも搬送方向における上流側に配置されており、商品に関する識別情報を取得する商品識別部を更に備え、複数のラベル貼付機のそれぞれは、自機が処理する商品であるか否かが識別情報に基づいて設定されており、商品識別部の識別結果に基づいて自機が処理する商品であると判定された商品に対し、商品に応じたラベルを発行して貼付してもよい。この構成では、どのラベル貼付機がどの商品にラベルを貼付させるかを指定することができる。この結果、商品へのラベルの貼付までを自動化できるので、生産性を高めることができる。

【0011】

本発明の一側面に係るラベル貼付システムでは、商品は、種類別に色分けされており、商品識別部は、商品の色情報に基づいて商品の種類を識別してもよい。この構成では、簡易な方法で商品を識別することができるので、設備費を抑えることができる。

【0012】

本発明の一側面に係るラベル貼付システムでは、複数のラベル貼付機のそれぞれは、商品の識別情報に基づいて自機が商品にラベルを貼付するか否かを判定し、自機が商品にラベルを貼付すると判定すると、ラベルに印字情報を印字させるプリンタを有してもよい。この構成では、自機が処理する商品であると判定されるとラベルが印字されるので、無駄にラベルが発行されることを防止できる。

【0013】

本発明の一側面に係るラベル貼付システムでは、複数のラベル貼付機のそれぞれは、自機の貼付位置に商品が搬送されてきたことを検知する商品検出部を有しており、搬送されてくる商品にラベルを貼付する場合、商品識別部の識別結果の送信時からの経過時間を計測し、計測時間が商品識別部から自機までの移動に要する搬送時間となり、かつ、自機の商品検出部が商品を検出すれば、検出した商品に対してラベルを貼付してもよい。この構成では、プリンタによって印字されたラベルが、貼付対象と判定された商品がラベル貼付位置に到達したタイミングで貼付されるので、商品の種類とラベルの印字情報とを符合させることができ、貼付ミスを防止できる。

【0014】

本発明の一側面に係るラベル貼付システムでは、複数のラベル貼付機のそれぞれは、計測時間が搬送時間を過ぎたときに、商品検出部が商品を検出していなければ、搬送装置の作動を停止させてもよい。この構成では、搬送中の商品が搬送装置に滞留した場合には搬送装置の動作が停止するので、搬送装置上にある全ての商品を除去し、除去した商品Ｐを商品識別部よりも搬送方向上流側に戻して再度搬送させることができる。これにより、商品の種類とラベルの印字情報との不一致をなくすることができる。

【0015】

本発明の一側面に係るラベル貼付システムでは、複数のラベル貼付機のそれぞれは、商品識別部から送信される識別結果を、搬送される商品に対応させて記憶し、商品に対してラベルを貼付すると、貼付した商品に対応する識別結果をクリアし、搬送装置の作動を停止させた場合、記憶している商品に対応する識別結果をクリアしてもよい。この構成では、ラベルへの貼付処理が完了した商品の印字情報が間違って再び印字されることを防止できる。また、搬送装置が停止すると商品の搬送順序が入れ替わることがあるが、この構成では、搬送装置が停止すると記憶している商品に対応する識別結果がクリアされるので、商品の種類とラベルの印字情報との不一致を未然に防止できる。

【0016】

［１］商品を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向に沿って配置された複数のラベル貼付機と、を備え、
前記複数のラベル貼付機のそれぞれは、前記商品を特定する商品特定情報と、ラベルに印字する印字情報と、を関連付けて記憶する記憶部を有し、
前記複数のラベル貼付機のうち第一のラベル貼付機は、前記商品特定情報の入力を受け付けると、受け付けた前記商品特定情報を他の前記ラベル貼付機に送信し、
前記第一のラベル貼付機を含む前記ラベル貼付機のそれぞれは、前記商品特定情報が自機を指定したものであると判定すると、前記商品特定情報に関連付けられた前記印字情報を前記記憶部から取得して前記ラベルに印字する、ラベル貼付システム。
［２］前記商品特定情報には、どのラベル貼付機を用いて前記ラベルを貼付するかを示す情報が含まれている、［１］に記載のラベル貼付システム。
［３］前記複数のラベル貼付機よりも前記搬送方向における上流側に配置されており、前記商品に関する識別情報を取得する商品識別部を更に備え、
前記複数のラベル貼付機のそれぞれは、自機が処理する前記商品であるか否かが前記識別情報に基づいて設定されており、前記商品識別部の識別結果に基づいて自機が処理する前記商品であると判定された前記商品に対し、前記商品に応じたラベルを発行して貼付する、［１］又は［２］に記載のラベル貼付システム。
［４］前記商品は、種類別に色分けされており、
前記商品識別部は、前記商品の色情報に基づいて前記商品の種類を識別する、［３］に記載のラベル貼付システム。
［５］前記複数のラベル貼付機のそれぞれは、前記商品の識別情報に基づいて自機が前記商品に前記ラベルを貼付するか否かを判定し、自機が前記商品に前記ラベルを貼付すると判定すると、前記ラベルに前記印字情報を印字させるプリンタを有する、［３］又は［４］に記載のラベル貼付システム。
［６］前記複数のラベル貼付機のそれぞれは、自機の貼付位置に前記商品が搬送されてきたことを検知する商品検出部を有しており、搬送されてくる前記商品に前記ラベルを貼付する場合、前記商品識別部の識別結果の送信時からの経過時間を計測し、前記計測時間が前記商品識別部から自機までの移動に要する搬送時間となり、かつ、自機の前記商品検出部が前記商品を検出すれば、検出した前記商品に対して前記ラベルを貼付する、［５］に記載のラベル貼付システム。
［７］前記複数のラベル貼付機のそれぞれは、前記計測時間が前記搬送時間を過ぎたときに、前記商品検出部が前記商品を検出していなければ、前記搬送装置の作動を停止させる、［６］に記載のラベル貼付システム。
［８］前記複数のラベル貼付機のそれぞれは、前記商品識別部から送信される識別結果を、搬送される前記商品に対応させて記憶し、前記商品に対して前記ラベルを貼付すると、貼付した前記商品に対応する前記識別結果をクリアし、前記搬送装置の作動を停止させた場合、記憶している前記商品に対応する前記識別結果をクリアする、［７］に記載のラベル貼付システム。

【発明の効果】

【0017】

本発明の一側面によれば、複数のラベル貼付機に対して印字情報を設定するときの作業性を向上させると共に、間違った印字情報が設定されることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、一実施形態に係るラベル貼付システムの概略構成図である。

【図2】図２は、図１のラベル貼付システムの機能構成を示したブロック図である。

【図3】図３は、一号機の表示操作部に表示される印字情報設定画面の一例である。

【図4】図４は、一号機の表示操作部に表示される商品情報一覧画面の一例である。

【図5】図５は、一のロットを処理するときのラベル貼付機に対する商品の割り当てを示す図である。

【図6】図６は、他のロットを処理するときのラベル貼付機に対する商品の割り当てを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して一実施形態に係るラベル貼付システム１について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下の説明において、「上」及び「下」の語は、図１に示されるように、鉛直方向の上下方向に対応し、「上流」及び「下流」の語は、商品Ｐの搬送方向における上流及び下流を意味する。

【0020】

ラベル貼付システム１は、上流側から供給されてくる種類の異なる複数の商品Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）に対して、商品Ｐの種類にあったラベルＬ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）を発行し、商品Ｐに貼付するシステムである。ラベル貼付システム１において上流側から供給される商品は、例えば、種類ごとに互いに味が異なる菓子であり、味に対応して色も互いに異なっている。本実施形態のラベル貼付システムでは、同時に供給される三種類の色（味）の菓子（商品）に対して、菓子の種類ごとに予め記憶された印字情報（例えば、商品名、原材料、バーコード、製造年月日等）をラベル材に印字し、菓子の種類に対応したラベルＬを貼付する。

【0021】

図１及び図２に示されるように、ラベル貼付システム１は、主に、搬送コンベヤ２と、カメラユニット（商品識別部）３と、三台（複数）のラベル貼付機４，４，４と、を備える。カメラユニット３と三台のラベル貼付機４，４，４のそれぞれとは、通信可能に構成されている。また、三台のラベル貼付機４，４，４同士も互いに通信可能に構成されている。以下、三台のラベル貼付機４，４，４を上流側から一号機（第一のラベル貼付機）４Ａ、二号機（他のラベル貼付機）４Ｂ、三号機（他のラベル貼付機）４Ｃと称する。

【0022】

搬送コンベヤ２は、商品Ｐを一方向に搬送する。搬送コンベヤ２は、上流側の商品供給部から一号機４Ａまで商品Ｐを搬送する上流側搬送部２Ａと、一号機４Ａに備わる搬送部４４と、二号機４Ｂに備わる搬送部４４と、三号機４Ｃに備わる搬送部４４と、三号機４Ｃから下流方向に商品Ｐを搬送する下流側搬送部２Ｂと、によって構成されている。上流側搬送部２Ａ、一号機４Ａの搬送部４４、二号機４Ｂの搬送部４４、三号機４Ｃの搬送部４４Ｃ及び下流側搬送部２Ｂは、例えばベルトコンベヤである。

【0023】

カメラユニット３は、一号機４Ａよりも上流側に配置されると共に、上流側搬送部２Ａを流れる商品Ｐを撮像可能に配置されている。更に、カメラユニット３は、撮像した画像に基づいて、商品Ｐの色を識別する。カメラユニット３は、識別した商品Ｐの識別結果（色情報）を三台のラベル貼付機４，４，４に送信する。カメラユニット３と三台のラベル貼付機４，４，４との通信は、有線であってもよいし無線であってもよい。

【0024】

三台のラベル貼付機４，４，４は、搬送コンベヤ２の搬送方向に沿って配置されている。ラベル貼付機４は、商品に貼付するラベルＬを発行し、商品Ｐに貼付する。ラベル貼付機４は、表示操作部４１と、プリンタ４２と、貼付部４３と、搬送部４４と、コントローラ４５と、記憶部４６と、商品検出部４８と、を備える。

【0025】

表示操作部４１は、ラベル貼付機４の状態を表示すると共にラベル貼付機４の各種機能を操作する操作画面を表示する。作業者は、表示操作部４１に表示される操作画面を介して、ラベル貼付機４を操作する。

【0026】

プリンタ４２は、商品Ｐに関する情報をラベル材に印字する。言い換えれば、プリンタ４２は、自機に設定された呼出番号に関連付けられた印字情報をラベル材に印字する。ラベルＬは、例えば台紙レスラベルであり、長尺状のラベル材が芯材に巻回されたラベルロールとして、図示しない支持部に支持されている。プリンタ４２は、支持部から繰り出されるラベル材に対して商品Ｐに関する情報（印字情報）を印字する。商品Ｐに関する情報は、記憶部４６に印字情報として記憶されている。プリンタ４２には、図示しないカッタが搭載されており、ラベル材に印字された印字情報の印字範囲に合わせてラベル材を切断する。これにより、印字情報が印字されたラベルＬが発行される。プリンタ４２は、表示操作部４１を介して入力された呼出番号に対応する印字情報（呼出番号に関連付けて記憶された印字情報）をラベルに印字する。プリンタ４２における印字タイミングは、後段にて詳述するように自機のコントローラ４５によって制御される。

【0027】

貼付部４３は、印字発行したラベルＬを商品Ｐに貼付する。貼付部４３は、プリンタ４２におけるラベルＬの発行位置と、搬送コンベヤ２によって搬送される商品Ｐに対するラベル貼付位置との間を移動可能に構成されている。貼付部４３は、ラベルＬを吸着可能な吸着ヘッドと、吸着ヘッドを移動させるアームと、によって構成されている。貼付部４３は、プリンタ４２によって発行されたラベルＬを吸着して、搬送コンベヤ２によって搬送される商品Ｐに貼付する。なお、貼付部４３は、エアーをラベルＬに吹き付けることによって商品Ｐに貼付してもよい。なお、貼付部４３における貼付タイミングは、後段にて詳述するように自機のコントローラ４５によって制御される。

【0028】

搬送部４４は、商品Ｐを搬送する。搬送部４４は、例えばベルトコンベヤである。搬送部４４は、後段にて詳述するように自機のコントローラ４５によって制御される。

【0029】

コントローラ４５は、ラベル貼付機４の各部を制御する。コントローラ４５は、例えば、表示操作部４１、プリンタ４２、貼付部４３及び搬送部４４を制御する。コントローラ４５は、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び通信回路等を有する。

【0030】

記憶部４６は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）及びＨＨＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置である。記憶部４６は、少なくとも、商品Ｐを特定する呼出番号（商品特定情報）と、ラベルＬとして印字する印字情報と、を関連付けたマスター情報を記憶する。記憶部４６は、商品Ｐを特定する呼出番号と、商品名と、原材料と、時期に応じて登録される特価と、を関連付けたマスター情報を記憶する。本実施形態では、商品の印字情報として、商品名と、原材料と、バーコードと、製造年月日と、が記憶部４６に記憶されている。三台のラベル貼付機４のそれぞれの記憶部４６には、同じ内容のマスター情報が記憶されている。マスター情報は、三台のラベル貼付機４の記憶部４６の間で定期的な同期が図られることで情報の同一性が維持されてもよい。

【0031】

商品検出部４８は、自機の搬送部４４に商品Ｐが搬送されてきたことを検知する。商品検出部４８は、例えば光学センサである。商品検出部４８による検知結果は、一号機４Ａ～三号機４Ｃのそれぞれのコントローラ４５によって取得される。

【0032】

次に、本実施形態のラベル貼付システム１の特徴的な構成について順に説明する。コントローラ４５は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する印字設定部４５Ａ、情報管理部４５Ｂ、時間管理部４５Ｃ及び停止制御部４５Ｄを形成する。

【0033】

印字設定部４５Ａは、作業者による表示操作部４１の操作に基づいて、自機のプリンタ４２に印字させる印字情報を設定する。表示操作部４１は、一号機４Ａにおいて操作できる内容と、二号機４Ｂ及び三号機４Ｃにおいて操作できる内容が互いに異なっている。具体的には、搬送方向において最も上流側で位置する一号機４Ａに表示される表示操作部４１は、自機（一号機４Ａ）だけでなく二号機４Ｂ及び三号機４Ｃに対しても印字対象となる商品を設定できるのに対し、二号機４Ｂ及び三号機４Ｃに表示される表示操作部４１は、自機に対してのみ印字対象となる商品を設定できる。印字設定部４５Ａは、作業者が、一号機４Ａの表示操作部４１に表示される図３に示されるような印字情報設定画面８０を介して、商品に対応する呼出番号（商品特定情報）を入力（選択）することで、一号機４Ａ、二号機４Ｂ及び三号機４Ｃのそれぞれに対して印字情報を設定する。

【0034】

本実施形態では、上流側から三種類の商品が混在した状態で供給され、ロット単位で三種類の商品が異なる。印字情報設定画面８０には、これら三種類の商品に対応する呼出番号のそれぞれをまとめて呼び出す（入力する）ために用いられるプリセットキー８１が表示されている。プリセットキー８１は、作業者が任意に設定することが可能である。具体的には、作業者は、三種類の商品に対応する呼出番号を関連付けた状態で記憶部４６に記憶させる。図３に示される印字情報設定画面８０の例では、二つのプリセットキー８１Ａ，８１Ｂが表示されており、作業者はロットに合わせ、ロットに含まれる商品に対応する呼出番号をまとめて呼び出す（入力する）ことができる。

【0035】

なお、本実施形態の印字情報設定画面８０の一画面に表示されるプリセットキー８１は二つであり、三つ以上のグループがプリセットされている場合、選択キー８２を操作することによって他のプリセットキー８１を表示することができる。グループＡに対応するプリセットキー８１Ａは、図４に示される呼出番号３１、呼出番号３２及び呼出番号３３を呼び出す。また、グループＢに対応するプリセットキー８１Ｂは、呼出番号４１、呼出番号４２及び呼出番号４３を呼び出す。

【0036】

また、本実施形態の印字情報設定画面８０では、商品一覧ボタン８３が押下されると、図４に示されるような、記憶部４６に記憶されたマスター情報の一部又は全部が表示された商品情報一覧画面９０が表示される。作業者は、商品一覧の呼出番号を見れば、その商品がどのグループに属しているか確認できる。また、作業者は、これらの呼出番号のいずれかを選択ボタン９１によって選択し、決定ボタン９２を押下することによっても、プリセットキー８１を押下するのと同様に、三種類の商品Ｐに対応する呼出番号をまとめて呼び出すことができる。

【0037】

一号機４Ａは、一号機４Ａの表示操作部４１において上述したように呼出番号の入力を受け付けると、受け付けた呼出番号を二号機４Ｂ及び三号機４Ｃに送信する。一号機４Ａを含むラベル貼付機４のそれぞれは、呼出番号に自機を指定する情報が含まれていると判定すると、呼出番号に関連付けられた印字情報を自機の記憶部４６から取得してラベルに印字する。本実施形態の呼出番号には、どのラベル貼付機４を用いてラベルＬを印字発行し、貼付するかを示す情報が含まれている。具体的には、二桁の呼出番号のうち、一の位の数字はラベル貼付機４を指定する番号である。一の位が「１」であれば一号機４Ａを指定し、「２」であれば二号機４Ｂを指定し、「３」であれば三号機４Ｃを指定する。二桁の呼出番号のうち、十の位の数字はグループ（ロット）を特定するための番号である。ここでは二つのロット（第一ロット及び第二ロット）を特定する「３」及び「４」が登録されている例を挙げて以下の説明を行う。

【0038】

例えば、第一ロット（商品Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の三種類の商品が上流から供給される場合の印字情報の設定方法について説明する。作業者は、一号機４Ａの表示操作部４１に表示される印字情報設定画面８０において、第一ロットに対応する商品が含まれる呼出番号を呼び出すプリセットキー８１（この場合、プリセットキー８１Ａ）を押下する。プリセットキー８１Ａが押下されると、呼出番号３１，３２，３３が呼び出され、一号機４Ａのコントローラ４５のＲＡＭに呼出番号３１，３２，３３が一次的に記憶される。また、印字設定部４５Ａは、呼び出された呼出番号３１，３２，３３を二号機４Ｂと三号機４Ｃに送信する。

【0039】

一号機４Ａの印字設定部４５Ａは、ＲＡＭに記憶された呼出番号の中に、自機を指定する情報が含まれる呼出番号があると判定すると、自機が処理する呼出番号として設定する。すなわち、印字設定部４５Ａは、自機（一号機４Ａ）のプリンタ４２によって当該呼出番号に関連付けて記憶された印字情報が印字されるように設定を行う。これにより、一号機４Ａのプリンタ４２は、呼出番号３１に関連付けて記憶された印字情報を印字することになる。印字設定部４５Ａは、自機が処理する呼出番号を設定したとき、当該呼出番号に関連付けて記憶された情報を商品情報８５として表示してもよい。

【0040】

一方、二号機４Ｂの印字設定部４５Ａは、一号機４Ａから送信されてきた呼出番号の中に自機を指定する情報が含まれる呼出番号があると判定すると、自機が処理する呼出番号として設定する。すなわち、印字設定部４５Ａは、自機（二号機４Ｂ）のプリンタ４２によって当該呼出番号に関連付けて記憶された印字情報が印字されるように設定を行う。これにより、二号機４Ｂのプリンタ４２は、呼出番号３２に関連付けて記憶された印字情報を印字することになる。同様に、三号機４Ｃは、自機（三号機４Ｃ）のプリンタ４２によって当該呼出番号に関連付けて記憶された印字情報が印字されるように設定を行う。これにより、三号機４Ｃのプリンタ４２は、呼出番号３３に関連付けて記憶された印字情報を印字することになる。

【0041】

例えば、商品Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の三種類の商品が上流から供給される場合には、作業者は、一号機４Ａの表示操作部４１に表示される印字情報設定画面８０において、プリセットキー８１Ｂを押下する。これにより、印字情報設定画面８０には、呼出番号４１，４２，４３が呼び出され、一号機４Ａのコントローラ４５のＲＡＭに呼出番号４１，４２，４３が一次的に記憶される。また、印字設定部４５Ａは、呼び出された呼出番号４１，４２，４３を二号機４Ｂと三号機４Ｃに送信する。

【0042】

以後、各ラベル貼付機４の各プリンタ４２における印字情報の設定のされ方は、上述と同様である。上述したような設定により、一号機４Ａのプリンタ４２は、呼出番号４１に関連付けて記憶された印字情報を印字することになる。また、二号機４Ｂのプリンタ４２は、呼出番号４２に関連付けて記憶された印字情報を印字することになる。また、三号機４Ｃのプリンタ４２は、呼出番号４３に関連付けて記憶された印字情報を印字することになる。

【0043】

情報管理部４５Ｂは、自機において印字する商品Ｐがカメラユニット３によって識別されてから自機の商品検出部４８によって商品Ｐが検知されるまでの間、カメラユニット３による識別結果を、搬送される商品Ｐに対応させて、例えばＲＡＭ等に一時的に記憶することによって管理する。なお、情報管理部４５Ｂは、自機が貼付すると判定した商品ＰにラベルＬを貼付したタイミングで、一時的にＲＡＭ等に記憶して管理していた識別結果をクリアする。

【0044】

より詳細には、情報管理部４５Ｂは、カメラユニット３から送信される識別結果を取得し、取得した識別結果の中に自機を指定する色情報があるか否かを判定する。自機を指定する色情報であるか否かは、ラベル貼付機４ごとに予め記憶された色情報に基づいて判定される。本実施形態では、呼出番号３１に対応する商品Ｐ１の外表面が緑色、呼出番号３２に対応する商品Ｐ２の外表面が青色、呼出番号３３に対応する商品Ｐ３の外表面が紫色、呼出番号４１に対応する商品Ｐ４の外表面が桃色、呼出番号４２に対応する商品Ｐ５の外表面がオレンジ色、呼出番号４３に対応する商品Ｐ６の外表面が黄色であるとする。

【0045】

ここで、例えば、一号機４Ａが自機を指定する色として「緑色」及び「桃色」、二号機４Ｂが自機を指定する色として「青色」及び「オレンジ色」、三号機４Ｃが自機を指定する色として「紫色」及び「黄色」が、それぞれ記憶部４６に記憶されているとする。この場合、一号機４Ａの情報管理部４５Ｂは、カメラユニット３によって「緑色」と識別された商品Ｐ１及びカメラユニット３によって「桃色」と識別された商品Ｐ４を自機がラベルＬを貼付する商品Ｐと判定する。二号機４Ｂの情報管理部４５Ｂは、カメラユニット３によって「青色」と識別された商品Ｐ２及びカメラユニット３によって「オレンジ色」と識別された商品Ｐ５を自機がラベルＬを貼付する商品Ｐと判定する。三号機４Ｃの情報管理部４５Ｂは、カメラユニット３によって「紫色」と識別された商品Ｐ３及びカメラユニット３によって「黄色」と識別された商品Ｐ６を自機がラベルＬを貼付する商品Ｐと判定する。

【0046】

情報管理部４５Ｂは、自機が貼付すると判定した商品ＰにラベルＬを貼付するように自機の貼付部４３の作動タイミングを制御する。貼付部４３の作動タイミングは、時間管理部４５Ｃが管理する時間に基づいて制御される。時間管理部４５Ｃは、カメラユニット３の識別結果の送信時を起点とする経過時間を計測する。情報管理部４５Ｂは、搬送されてくる商品ＰにラベルＬを貼付する場合、時間管理部４５Ｃが計測する経過時間がカメラユニット３から自機までの移動に要する搬送時間となり、かつ、自機の商品検出部４８が商品Ｐを検出したとき、検出した商品Ｐに対してラベルＬを貼付する。これにより、一号機４Ａの貼付部４３は、カメラユニット３によって「緑色」又は「桃色」と識別された商品Ｐに対してラベルＬを貼付することができ、二号機４Ｂの貼付部４３は、カメラユニット３によって「青色」又は「オレンジ色」と識別された商品Ｐに対してラベルＬを貼付することができ、三号機４Ｃの貼付部４３は、カメラユニット３によって「紫色」又は「黄色」と識別された商品Ｐに対してラベルＬを貼付することができる。

【0047】

このような構成のラベル貼付システム１では、一号機４Ａの表示操作部４１に表示される印字情報設定画面８０においてプリセットキー８１を押下する等して、これから処理しようとするロットに含まれる三種類の商品Ｐの呼出番号を設定すれば、どの商品Ｐの印字情報をどの各ラベル貼付機４が印字発行し、印字発行したラベルＬをどの商品Ｐに貼付するかが自動的に設定される。

【0048】

具体的には、第一ロットを処理するときは、プリセットキー８１Ａを押下すれば、図５に示されるように、一号機４Ａによって呼出番号３１に対応する商品Ｐ１の印字情報が印字発行され、印字されたラベルＬ１がカメラユニット３によって緑色と判定された商品Ｐ１に貼付され、二号機４Ｂによって呼出番号３２に対応する商品Ｐ２の印字情報が印字発行され、印字されたラベルＬ２がカメラユニット３によって青色と判定された商品Ｐ２に貼付され、三号機４Ｃによって呼出番号３３に対応する商品Ｐ３の印字情報が印字発行され、印字されたラベルＬ３がカメラユニット３によって紫色と判定された商品Ｐ３に貼付される。

【0049】

また、第二ロットを処理するときは、プリセットキー８１Ｂを押下すれば、図６に示されるように、一号機４Ａによって呼出番号４１に対応する商品Ｐ４の印字情報が印字発行され、印字されたラベルＬ４がカメラユニット３によって桃色と判定された商品Ｐ４に貼付され、二号機４Ｂによって呼出番号４２に対応する商品Ｐ５の印字情報が印字発行され、印字されたラベルＬ５がカメラユニット３によってオレンジ色と判定された商品Ｐ５に貼付され、三号機４Ｃによって呼出番号４３に対応する商品Ｐ６の印字情報が印字発行され、印字されたラベルＬ６がカメラユニット３によって黄色と判定された商品Ｐ６に貼付される。

【0050】

停止制御部４５Ｄは、時間管理部４５Ｃが計測する計測時間が上記搬送時間を過ぎたときに、商品検出部４８が商品Ｐを検出していなければ、搬送コンベヤ２の作動を停止させる。この構成では、商品Ｐが搬送コンベヤ２に滞留した場合には搬送コンベヤ２の動作が停止するので、搬送コンベヤ２上にある全ての商品Ｐを除去し、除去した商品Ｐをカメラユニット３よりも搬送方向上流側に戻して再搬送させることができる。これにより、商品Ｐの種類とラベルＬの印字情報との不一致をなくすることができる。

【0051】

情報管理部４５Ｂは、停止制御部４５Ｄによって搬送コンベヤ２の作動が停止された場合、記憶している商品Ｐに対応する識別結果をクリアする。搬送コンベヤ２の作動が停止すると商品Ｐの搬送順序が入れ替わることがあるが、この構成では、搬送コンベヤ２の作動が停止すると一時的に記憶している商品Ｐに対応する識別結果がその時点でクリアされるので、商品Ｐの種類とラベルＬの印字情報との不一致を未然に防止できる。

【0052】

上記実施形態のラベル貼付システム１の作用効果について説明する。上記実施形態のラベル貼付システム１では、三台のラベル貼付機４のうち一号機４Ａにおいて呼出番号を入力すれば、一号機４Ａを含めて三台全てのラベル貼付機４，４，４に呼出番号が送信される。これにより、作業者が三台のラベル貼付機４のそれぞれに呼出番号を入力する場合と比べて作業性が向上する。更に、呼出番号を受け付けた一号機４Ａ、又は、呼出番号を受信した二号機４Ｂ及び三号機４Ｃは、その呼出番号が自機を指定する情報が含まれていると判定すると、その呼出番号に関連付けて記憶されている印字情報をラベル材に印字する。これにより、一号機４Ａ以外の二号機４Ｂ及び三号機４Ｃでは、印字情報が自動的に設定され、作業者によって個々のラベル貼付機４に対して印字情報が設定されることがなくなるので、個々のラベル貼付機４に間違った印字情報が設定されることを抑制できる。

【0053】

上記実施形態のラベル貼付システム１では、呼出番号には、どのラベル貼付機４を用いてラベルＬを貼付するかを示す情報が含まれている。これにより、どの商品Ｐに関する印字情報をどのラベル貼付機４に印字させるかを指定することができる。

【0054】

上記実施形態のラベル貼付システム１では、複数のラベル貼付機４のそれぞれは、自機が処理する商品Ｐであるか否かという情報が呼出番号に基づいて設定されており、カメラユニット３の識別結果に基づいて自機が処理する商品Ｐであると判定された商品Ｐに対しラベルＬを貼付している。これにより、どのラベル貼付機４がどの商品ＰにラベルＬを貼付させるかを指定することができる。この結果、商品ＰへのラベルＬの貼付までを自動化できるので、生産性を高めることができる。

【0055】

上記実施形態のラベル貼付システム１では、カメラユニット３は、商品Ｐの色情報に基づいて商品Ｐの種類を識別している。これにより、簡易な方法で商品Ｐを識別することができるので、設備費を抑えることができる。

【0056】

上記実施形態のラベル貼付システム１では、複数のラベル貼付機４のそれぞれは、商品Ｐの色情報に基づいて自機がその商品ＰにラベルＬを貼付するか否かを判定し、自機が商品ＰにラベルＬを貼付すると判定すると、ラベルＬに印字情報を印字させるプリンタ４２を有している。この構成では、自機が処理する商品Ｐであると判定された時点でラベルＬが印字されるので、無駄にラベルＬが発行されることを防止できる。

【0057】

上記実施形態のラベル貼付システム１では、搬送されてくる商品ＰにラベルＬを貼付する場合、カメラユニット３の識別結果の送信時からの経過時間を計測し、計測時間がカメラユニット３から自機までの移動に要する搬送時間となり、かつ、自機の商品検出部４８が商品Ｐを検出すれば、検出した商品Ｐに対してラベルＬを貼付している。この構成では、貼付対象と判定された商品Ｐがラベル貼付位置に到達したタイミングで、プリンタ４２によって印字されたラベルＬが貼付されるので、商品Ｐの種類とラベルの印字情報とを符合させることができ、貼付ミスを防止できる。

【0058】

以上、一実施形態について説明したが、本発明の一側面は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0059】

上記実施形態のラベル貼付システム１では、搬送方向に沿って三つのラベル貼付機４が配置されている例を挙げて説明したが、二台のラベル貼付機４が配置されてもよいし、四台以上のラベル貼付機４が配置されてもよい。この場合には、一のロットに含まれる商品Ｐの種類の数を増やすことができる。例えば、四台のラベル貼付機４が配置される場合には、一のロットに四つの種類の商品Ｐが含まれる場合であっても処理できる。

【0060】

上記実施形態及び変形例のラベル貼付システム１では、二つのロットのそれぞれに含まれる商品ＰにラベルＬを貼付する例を挙げて説明したが、三つ以上のロットのそれぞれに含まれる商品ＰにラベルＬを貼付することも可能である。

【0061】

上記実施形態及び変形例のラベル貼付システム１の呼出番号には、どのラベル貼付機４によってラベルＬを印字発行させるかという情報が呼出番号の一の位に設定されている例を挙げて説明したが、例えば、十の位に設定されてもよい。また、呼出番号が三桁の場合でもあっても同様に、一、十、百の何れかの位にどのラベル貼付機４によってラベルＬを印字発行させるかという情報が設定されておればよい。言い換えれば、呼出番号は、ラベル貼付機４を特定できるような構成となっておれば、その構成の内容は問わない。また、例えば、リレーショナルデータベースの構成において、呼出番号にラベル貼付機４を特定する情報がリンクされてもよい。

【0062】

上記実施形態及び変形例のラベル貼付システム１では、記憶部４６において参照番号に関連付けて記憶されている商品名、原材料、バーコード及び製造年月日等が印字情報としてラベル材に印字される例を挙げて説明したが、例えば、記憶部４６には参照番号に関連付けて他の項目が記憶されていてもよい。

【0063】

上記実施形態及び変形例のラベル貼付システム１では、一号機４Ａにおいて他のラベル貼付機４の設定を行う例を挙げて説明したが、二号機４Ｂにおいて他のラベル貼付機４の設定を行ってもよいし、三号機４Ｃにおいて他のラベル貼付機４の設定を行ってもよい。他のラベル貼付機４に対して印字情報を設定できるラベル貼付機４は、例えば、ロットに含まれる商品Ｐを確認し易い位置に配置されたラベル貼付機４等に適宜設定される。

【符号の説明】

【0064】

１…ラベル貼付システム、２…搬送コンベヤ（搬送装置）、２Ａ…上流側搬送部、２Ｂ…下流側搬送部、３…カメラユニット（商品識別部）、４…ラベル貼付機、４Ａ…一号機、４Ｂ…二号機、４Ｃ…三号機、４１…表示操作部、４２…プリンタ、４３…貼付部、４４…搬送部、４５…コントローラ、４６…記憶部、４８…商品検出部、８０…印字情報設定画面、９０…商品情報一覧画面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】