特開2023-184088電池制御装置、電池制御装置及び電池監視装置を備える電池監視システム、電池監視システムを用いた異常電池の特定方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023184088
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】電池制御装置、電池制御装置及び電池監視装置を備える電池監視システム、電池監視システムを用いた異常電池の特定方法
(51)【国際特許分類】
H01M 10/42 20060101AFI20231221BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20231221BHJP
H02J 7/02 20160101ALI20231221BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20231221BHJP
G01R 31/396 20190101ALI20231221BHJP
【ＦＩ】
H01M10/42 P
H01M10/48 P
H02J7/02 H
H02J7/00 Y
G01R31/396
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022098017
(22)【出願日】2022-06-17
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100207859
【弁理士】
【氏名又は名称】塩谷 尚人
(72)【発明者】
【氏名】本多 由宇人
(72)【発明者】
【氏名】松本 翔
(72)【発明者】
【氏名】井上 美光
(72)【発明者】
【氏名】森島 英樹
(72)【発明者】
【氏名】大庭 弘貴
(72)【発明者】
【氏名】熱田 隆
(72)【発明者】
【氏名】岸上 友久
(72)【発明者】
【氏名】早瀬 陽一
【テーマコード（参考）】
2G216
5G503
5H030
【Ｆターム（参考）】
2G216AB01
2G216BB09
2G216CC04
2G216CC06
5G503BA03
5G503BB01
5G503BB02
5G503EA08
5G503FA06
5G503GD02
5G503GD03
5G503GD04
5G503GD05
5G503GD06
5H030AA10
5H030AS08
5H030FF22
5H030FF41
5H030FF42
5H030FF43
5H030FF44
5H030FF52
(57)【要約】
【課題】各電池監視装置と、各電池監視装置の監視対象となる電池との対応関係を把握できる電池制御装置、電池制御装置及び電池監視装置を備える電池監視システム、並びに電池監視システムを用いた異常電池の特定方法を提供する。
【解決手段】電池監視システムの収容部には、各電池ブロック２１、各電池監視装置３０及び電池制御装置４０が所定の配置状態で配置されている。電池制御装置４０は、電池制御ＭＣＵ４１と、親機側記憶部４４とを備えている。親機側記憶部４４は、上記所定の配置状態で配置されている場合における無線通信の通信品質に関するパラメータであって、各電池監視装置３０と紐付けられたパラメータを記憶する。電池制御ＭＣＵ４１は、受信した電池監視装置３０からの無線信号と、記憶されたパラメータとに基づいて、受信した無線信号の送信元となる電池監視装置３０が監視対象とする電池ブロック２１を特定する。
【選択図】 図２
【解決手段】電池監視システムの収容部には、各電池ブロック２１、各電池監視装置３０及び電池制御装置４０が所定の配置状態で配置されている。電池制御装置４０は、電池制御ＭＣＵ４１と、親機側記憶部４４とを備えている。親機側記憶部４４は、上記所定の配置状態で配置されている場合における無線通信の通信品質に関するパラメータであって、各電池監視装置３０と紐付けられたパラメータを記憶する。電池制御ＭＣＵ４１は、受信した電池監視装置３０からの無線信号と、記憶されたパラメータとに基づいて、受信した無線信号の送信元となる電池監視装置３０が監視対象とする電池ブロック２１を特定する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の電池（２１，２１Ａ～２１Ｄ，２００）それぞれに対応して個別に設けられるとともに前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）を備える電池監視システムに適用され、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに所定の配置状態で配置される電池制御装置（４０）において、
前記電池制御装置は、
前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合における前記無線通信の通信品質に関するパラメータであって、前記各電池監視装置と紐付けられたパラメータを記憶する親機側記憶部（４４）と、
前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側通信部（４２，４３）と、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号と、前記記憶部に記憶された前記パラメータとに基づいて、受信した無線信号の送信元となる前記電池監視装置が監視対象とする前記電池を特定する特定処理を行う特定部（４１）と、
を有する、電池制御装置。
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに所定の配置状態で配置される電池制御装置（４０）において、
前記電池制御装置は、
前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合における前記無線通信の通信品質に関するパラメータであって、前記各電池監視装置と紐付けられたパラメータを記憶する親機側記憶部（４４）と、
前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側通信部（４２，４３）と、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号と、前記記憶部に記憶された前記パラメータとに基づいて、受信した無線信号の送信元となる前記電池監視装置が監視対象とする前記電池を特定する特定処理を行う特定部（４１）と、
を有する、電池制御装置。
【請求項2】
前記パラメータは、前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合において前記電池監視装置から受信した無線信号の強度である、請求項１に記載の電池制御装置。
【請求項3】
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号と前記パラメータとの相関係数を前記各電池監視装置について算出し、
算出した前記各相関係数のうち、最大の相関係数の算出に用いた前記パラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、前記最大の相関係数の算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、請求項２に記載の電池制御装置。
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号と前記パラメータとの相関係数を前記各電池監視装置について算出し、
算出した前記各相関係数のうち、最大の相関係数の算出に用いた前記パラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、前記最大の相関係数の算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項4】
前記特定部は、算出した前記相関係数に基づいて、前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置の前記収容部における配置状態が、前記所定の配置状態からずれている異常が発生しているか否かを判定する、請求項３に記載の電池制御装置。
【請求項5】
前記特定部は、前記特定処理として、前記各電池監視装置から受信した無線信号の特定周波数における強度の大小関係を、前記各電池監視装置と紐付けられた前記パラメータの前記特定周波数における大小関係と比較することにより、前記各電池監視装置の監視対象となる前記電池を特定する処理を行う、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項6】
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した無線信号と前記パラメータとの特定周波数における差分を前記各電池監視装置について算出し、
算出した前記各差分のうち、最小の差分の算出に用いた前記パラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、前記最小の差分の算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、請求項２に記載の電池制御装置。
前記親機側通信部により受信した無線信号と前記パラメータとの特定周波数における差分を前記各電池監視装置について算出し、
算出した前記各差分のうち、最小の差分の算出に用いた前記パラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、前記最小の差分の算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、請求項２に記載の電池制御装置。
【請求項7】
前記パラメータは、前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合において前記電池監視装置から受信した無線信号の強度の所定周波数範囲における傾きであり、
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号の前記所定周波数範囲における傾きを算出し、
前記各パラメータのうち、算出した傾きとの差分が最小のパラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、傾きの算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、請求項１に記載の電池制御装置。
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号の前記所定周波数範囲における傾きを算出し、
前記各パラメータのうち、算出した傾きとの差分が最小のパラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、傾きの算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、請求項１に記載の電池制御装置。
【請求項8】
前記パラメータは、前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合において前記電池監視装置から受信した無線信号の強度の所定周波数範囲における平均値であり、
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号の前記所定周波数範囲における強度の平均値を算出し、
前記各パラメータのうち、算出した平均値との差分が最小のパラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、平均値の算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、請求項１に記載の電池制御装置。
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号の前記所定周波数範囲における強度の平均値を算出し、
前記各パラメータのうち、算出した平均値との差分が最小のパラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、平均値の算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、請求項１に記載の電池制御装置。
【請求項9】
前記特定部は、前記各電池監視装置と、前記各電池監視装置の監視対象となる前記電池との対応関係を前記特定処理により特定し、特定した前記対応関係の情報を前記親機側記憶部に記憶させる、請求項１～８のいずれか１項に記載の電池制御装置。
【請求項10】
請求項９に記載の電池制御装置と、前記各電池監視装置とを備える前記電池監視システムを用いて、前記収容部に収容された前記各電池のうち異常が発生した電池を特定する異常電池の特定方法において、
前記電池監視装置は、
前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側通信部（３２，３３）を有し、
自身の監視対象となる前記電池及び自身のうち少なくとも一方である判定対象に異常が発生しているか否かを判定し、
異常が発生していると判定した場合、異常が発生している旨の情報を自身の識別情報とともに前記子機側通信部から前記電池制御装置に送信し、
前記電池制御装置は、
前記異常が発生している旨の情報及び前記識別情報を前記親機側通信部により受信し、
受信した前記異常が発生している旨の情報を前記電池制御装置の前記親機側記憶部に記憶させ、
前記電池制御装置と検査装置とを通信可能に接続する工程と、
前記親機側記憶部から、前記対応関係の情報及び前記異常が発生している旨の情報を前記検査装置により読み取る工程と、
前記検査装置に、前記親機側記憶部から読み取った情報に基づいて、前記収容部に収容された前記各電池のうち異常が発生した電池を特定させる工程と、
を備える異常電池の特定方法。
前記電池監視装置は、
前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側通信部（３２，３３）を有し、
自身の監視対象となる前記電池及び自身のうち少なくとも一方である判定対象に異常が発生しているか否かを判定し、
異常が発生していると判定した場合、異常が発生している旨の情報を自身の識別情報とともに前記子機側通信部から前記電池制御装置に送信し、
前記電池制御装置は、
前記異常が発生している旨の情報及び前記識別情報を前記親機側通信部により受信し、
受信した前記異常が発生している旨の情報を前記電池制御装置の前記親機側記憶部に記憶させ、
前記電池制御装置と検査装置とを通信可能に接続する工程と、
前記親機側記憶部から、前記対応関係の情報及び前記異常が発生している旨の情報を前記検査装置により読み取る工程と、
前記検査装置に、前記親機側記憶部から読み取った情報に基づいて、前記収容部に収容された前記各電池のうち異常が発生した電池を特定させる工程と、
を備える異常電池の特定方法。
【請求項11】
請求項１～８のいずれか１項に記載の電池制御装置と、前記各電池監視装置とを備える前記電池監視システムにおいて、
前記各電池監視装置は、
前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側通信部（３２，３３）と、
子機側記憶部（３４）と、
を有し、
前記特定部は、前記各電池監視装置と、前記各電池監視装置の監視対象となる前記電池との対応関係を前記特定処理により特定し、特定した前記対応関係の情報を、前記親機側通信部から前記各電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、前記子機側通信部により受信した前記対応関係の情報を前記子機側記憶部に記憶させる、電池監視システム。
前記各電池監視装置は、
前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側通信部（３２，３３）と、
子機側記憶部（３４）と、
を有し、
前記特定部は、前記各電池監視装置と、前記各電池監視装置の監視対象となる前記電池との対応関係を前記特定処理により特定し、特定した前記対応関係の情報を、前記親機側通信部から前記各電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、前記子機側通信部により受信した前記対応関係の情報を前記子機側記憶部に記憶させる、電池監視システム。
【請求項12】
前記電池監視システムは、ユーザが搭乗可能な移動体（１０）に搭載され、
前記特定部は、ユーザにより前記移動体の始動指示がなされておらず、かつ、前記移動体が停止状態にされていることを条件として前記特定処理を行う、請求項１～８のいずれか１項に記載の電池制御装置。
前記特定部は、ユーザにより前記移動体の始動指示がなされておらず、かつ、前記移動体が停止状態にされていることを条件として前記特定処理を行う、請求項１～８のいずれか１項に記載の電池制御装置。
【請求項13】
請求項１～８のいずれか１項に記載の電池制御装置と、前記各電池監視装置とを備える前記電池監視システムにおいて、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側通信部（３２，３３）を有し、
前記親機側通信部により受信される無線信号の強度の周波数特性が前記各電池監視装置で異なるように、前記各子機側通信部が有するアンテナ部（３３Ａ～３３Ｄ，６０）における電波指向性の中心の向きが設定されている、電池監視システム。
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側通信部（３２，３３）を有し、
前記親機側通信部により受信される無線信号の強度の周波数特性が前記各電池監視装置で異なるように、前記各子機側通信部が有するアンテナ部（３３Ａ～３３Ｄ，６０）における電波指向性の中心の向きが設定されている、電池監視システム。
【請求項14】
前記各子機側通信部が有する前記アンテナ部（６０）は、電波指向性の中心の向きを複数の向きの中から選択して変更可能に構成されており、
前記親機側記憶部は、前記各電池監視装置及び前記各向きと紐付けられた前記パラメータを記憶する、請求項１３に記載の電池監視システム。
前記親機側記憶部は、前記各電池監視装置及び前記各向きと紐付けられた前記パラメータを記憶する、請求項１３に記載の電池監視システム。
【請求項15】
前記各電池（２１Ａ～２１Ｄ）、前記各電池監視装置（３０Ａ～３０Ｄ）、前記電池制御装置及び前記収容部（５５）の平面視において、前記親機側通信部が有するアンテナ部（４３）を通ってかつ水平方向に延びる基準軸線（ＬＰ）に対して、前記各電池、前記各電池監視装置、前記電池制御装置及び前記収容部が線対称となる構成になっており、
前記各電池監視装置のうち、前記基準軸線が延びる方向において前記電池制御装置からの距離が同じ位置に配置された電池監視装置が有するアンテナ部（３３Ａ～３３Ｄ）における電波指向性の中心の向きは、前記基準軸線に対して線対称とならない向きにされている、請求項１３に記載の電池監視システム。
前記各電池監視装置のうち、前記基準軸線が延びる方向において前記電池制御装置からの距離が同じ位置に配置された電池監視装置が有するアンテナ部（３３Ａ～３３Ｄ）における電波指向性の中心の向きは、前記基準軸線に対して線対称とならない向きにされている、請求項１３に記載の電池監視システム。
【請求項16】
前記各電池（２１Ａ～２１Ｄ）及び前記収容部（５５）の平面視において、前記親機側通信部が有するアンテナ部（４３）を通ってかつ水平方向に延びる基準軸線（ＬＰ）に対して、前記各電池、前記電池制御装置及び前記収容部が線対称となる構成になっており、
前記基準軸線に対して一方側及び他方側のそれぞれに前記電池監視装置が配置されており、
前記基準軸線に対して一方側に配置された前記電池監視装置（３０Ａ，３０Ｃ）の配置位置と、前記基準軸線に対して他方側に配置された前記電池監視装置（３０Ｂ，３０Ｄ）の配置位置とは、前記基準軸線に対して線対称とならない位置になっている、請求項１３に記載の電池監視システム。
前記基準軸線に対して一方側及び他方側のそれぞれに前記電池監視装置が配置されており、
前記基準軸線に対して一方側に配置された前記電池監視装置（３０Ａ，３０Ｃ）の配置位置と、前記基準軸線に対して他方側に配置された前記電池監視装置（３０Ｂ，３０Ｄ）の配置位置とは、前記基準軸線に対して線対称とならない位置になっている、請求項１３に記載の電池監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電池制御装置、電池制御装置及び電池監視装置を備える電池監視システム、並びに電池監視システムを用いた異常電池の特定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
この種のシステムとしては、特許文献１に記載されているように、電池モジュールを構成する複数のセルグループの状態を監視するものが知られている。詳しくは、このシステムは、複数のセルグループそれぞれに対応して個別に設けられ、セルグループの状態を監視する電池監視装置と、各電池監視装置との間で無線通信を行うことにより各電池監視装置から監視結果である電池情報を取得する電池制御装置とを備えている。電池制御装置は、取得した電池情報に基づいて各種制御を実行する。
【0003】
電池制御装置と電池監視装置との間で無線通信を行うために、各電池監視装置には固有の識別情報が付与されている。各電池監視装置は、電池情報とともに識別情報を無線送信する。これにより、電池制御装置は、どの電池監視装置から送信された電池情報であるかを判別できる。
【0004】
複数のセルグループは直列接続されているため、高電位側のセルグループになるほど、グランド電位に対する電位が高くなる関係がある。この関係を利用して、特許文献１に記載の電池制御装置は、各電池監視装置と、各電池監視装置の監視対象となるセルグループとの対応関係を把握している。詳しくは、各電池監視装置は、自身の監視対象となるセルグループのグランド電位に対する電位を測定する。各電池監視装置は、測定電位とともに識別情報を電池制御装置に無線送信する。これにより、電池制御装置は上記対応関係を把握する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】国際公開第２０１３／０５１１５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
セルグループ等の電池、各電池を監視対象とする電池監視装置及び電池制御装置は、通常、収容部に収容されている。収容部は、一部が電波を反射するように構成されている。このため、電池監視装置が無線信号を送信すると、送信した無線信号が収容部の壁面において反射する。その結果、マルチパスが発生し、電池監視装置から電池制御装置に正確な測定電位及び識別情報を送信できなくなり得る。この場合、電池制御装置は、各電池監視装置と、各電池監視装置の監視対象となる電池との対応関係を把握できなくなってしまう。
【0007】
本発明は、各電池監視装置と、各電池監視装置の監視対象となる電池との対応関係を把握できる電池制御装置、電池制御装置及び電池監視装置を備える電池監視システム、並びに電池監視システムを用いた異常電池の特定方法を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、複数の電池それぞれに対応して個別に設けられるとともに前記電池の状態を監視する電池監視装置を備える電池監視システムに適用され、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに所定の配置状態で配置される電池制御装置において、
前記電池制御装置は、
前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合における前記無線通信の通信品質に関するパラメータであって、前記各電池監視装置と紐付けられたパラメータを記憶する親機側記憶部と、
前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側通信部と、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号と、前記記憶部に記憶された前記パラメータとに基づいて、受信した無線信号の送信元となる前記電池監視装置が監視対象とする前記電池を特定する特定処理を行う特定部と、
を有する。
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに所定の配置状態で配置される電池制御装置において、
前記電池制御装置は、
前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合における前記無線通信の通信品質に関するパラメータであって、前記各電池監視装置と紐付けられたパラメータを記憶する親機側記憶部と、
前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側通信部と、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号と、前記記憶部に記憶された前記パラメータとに基づいて、受信した無線信号の送信元となる前記電池監視装置が監視対象とする前記電池を特定する特定処理を行う特定部と、
を有する。
【0009】
上記パラメータは、収容部に各電池、各電池監視装置及び電池制御装置が所定の配置状態で配置されている場合における、電池監視装置と電池制御装置との間の無線通信の通信品質に関する情報であり、各電池監視装置と紐付けられている。このため、上記パラメータは、上記所定の配置状態が実現されている場合において、各電池監視装置の監視対象がどの電池であるかを識別するための情報となる。
【0010】
この点に鑑み、本発明の特定部は、親機側通信部により受信した電池監視装置からの無線信号と、親機側記憶部に記憶された上記パラメータとに基づいて、受信した無線信号の送信元となる電池監視装置が監視対象とする電池を特定する。これにより、マルチパスが発生し得る構成において、各電池監視装置と、各電池監視装置の監視対象となる電池との対応関係を電池制御装置が把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態に係る車両の構成図。
【図2】電池パックを示すブロック図。
【図3】筐体内における電池ブロック等の配置態様を示す斜視図。
【図5】電池ブロックを構成する電池セルの配置態様を示す図。
【図6】電波が反射しない環境下における送受信アンテナを示す図。
【図7】電波が反射しない環境下において受信された無線信号強度の周波数特性を示す図。
【図8】電波が反射する環境下における送受信アンテナを示す図。
【図9】電波が反射する環境下において受信された無線信号強度の周波数特性を示す図。
【図10】電池パックに測定装置が接続された状態を示す図。
【図11】各電池監視装置に紐付けられた無線信号強度の周波数特性を示す図。
【図12】無線信号強度の測定結果の一例を示す図。
【図13】監視対象の特定処理の手順を示すフローチャート。
【図14】異常が発生した電池ブロックの特定方法を示すフローチャート。
【図15】第１実施形態の変形例に係る筐体内における電池ブロック等の配置態様を示す斜視図。
【図16】第２実施形態に係る監視対象の特定処理の手順を示すフローチャート。
【図17】電池監視装置における記憶処理の手順を示すフローチャート。
【図18】第３実施形態に係る監視対象の特定処理の手順を示すフローチャート。
【図19】第４実施形態に係るカバーが取り外された状態の電池パックの平面図。
【図20】各電池監視装置に紐付けられた無線信号強度の周波数特性を示す図。
【図21】比較例に係るカバーが取り外された状態の電池パックの平面図。
【図22】比較例に係る無線信号強度の周波数特性を示す図。
【図23】第５実施形態に係るカバーが取り外された状態の電池パックの平面図。
【図24】カバーが取り外された状態の電池パックの平面図。
【図25】第６実施形態に係るカバーが取り外された状態の電池パックの平面図。
【図26】指向性の切り替え前における無線信号強度の周波数特性を示す図。
【図27】指向性の切り替え後における無線信号強度の周波数特性を示す図。
【図28】指向性を変更可能なアンテナの一例を示す図。
【図29】指向性を変更可能なアンテナの一例を示す図。
【図30】第７実施形態に係る電池ブロックの正常時の配置態様を示す斜視図。
【図31】電池ブロックの配置位置が正常時の位置からずれた状態を示す斜視図。
【図32】電池ブロックの正常時及び異常時における無線信号強度の周波数特性を示す図。
【図33】監視対象の特定処理及び異常判定処理の手順を示すフローチャート。
【図34】第８実施形態に係る無線信号強度の周波数特性を示す図。
【図35】監視対象の特定処理の手順を示すフローチャート。
【図36】第９実施形態に係る監視対象の特定処理の手順を示すフローチャート。
【図37】第１０実施形態に係る監視対象の特定処理の手順を示すフローチャート。
【図38】第１１実施形態に係る無線信号強度の周波数特性を示す図。
【図39】監視対象の特定処理の手順を示すフローチャート。
【図40】第１２実施形態に係る車両のシャーシ内の収容空間における電池パックの配置態様を示す図。
【図42】第１３実施形態に係る電池パックの断面図。
【図43】第１４実施形態に係る電池パックの断面図。
【図44】第１５実施形態に係る車両のシャーシ内の収容空間における電池の配置態様を示す図。
【図45】その他の実施形態に係る電池を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分及び／又は関連付けられる部分には同一の参照符号が付される場合がある。対応する部分及び／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【0013】
＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る電池監視システムを具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。電池監視システムは、回転電機を走行動力源とする電気自動車又はハイブリッド自動車等の車両に搭載される。
以下、本発明に係る電池監視システムを具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。電池監視システムは、回転電機を走行動力源とする電気自動車又はハイブリッド自動車等の車両に搭載される。
【0014】
図１は、車両１０の構成を概略的に示した図である。車両１０は、電池パック１１と、パワーコントロールユニット（以下、「ＰＣＵ」という）１２と、モータ１３と、車両ＥＣＵ１４とを備えている。
【0015】
電池パック１１は、車両１０の駆動電源として車両１０に搭載されている。電池パック１１は、具体的には例えば、車両１０のエンジンルーム、トランクルーム、座席下又は床下等に搭載されている。車両１０は、電池パック１１に蓄えられた電力を用いて走行する。
【0016】
電池パック１１は、図２に示すように、複数の電池セル２２（具体的には二次単電池）の直列接続体を含む組電池２０を備えている。組電池２０は、モータ１３を駆動するための電力を蓄えており、ＰＣＵ１２を通じてモータ１３へ電力を供給することができる。また、組電池２０は、車両１０の制動時等におけるモータ１３の回生発電時にＰＣＵ１２を通じてモータ１３の発電電力を受けて充電される。また、組電池２０は、図１に示すように、車両１０の外部に設けられた外部充電器ＣＭに接続可能である。外部充電器ＣＭは、例えば定置式の設備である。組電池２０は、外部充電器ＣＭから充電される。
【0017】
ＰＣＵ１２は、車両ＥＣＵ１４からの制御信号に基づいて、電池パック１１とモータ１３との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ１２は、例えば、モータ１３を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧を電池パック１１の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含む。
【0018】
モータ１３は、交流回転電機であり、例えば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。モータ１３は、ＰＣＵ１２により駆動されて回転駆動力を発生し、モータ１３が発生した駆動力は、車両１０の駆動輪に伝達される。一方、車両１０の制動時には、モータ１３は、発電機として動作し、回生発電を行う。モータ１３が発電した電力は、ＰＣＵ１２を通じて電池パック１１に供給され、電池パック１１内の組電池２０に蓄えられる。
【0019】
車両ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含む。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、車両ＥＣＵ１４の処理が記されている。車両ＥＣＵ１４の主要な処理の一例として、車両ＥＣＵ１４は、電池パック１１から組電池２０の電圧、電流及びＳＯＣ（State Of Charge）等の情報を受け、ＰＣＵ１２を制御することにより、モータ１３の駆動及び電池パック１１の充放電を制御する。
【0020】
図２は、電池パック１１の構成を模式的に示す図である。電池パック１１は、組電池２０と、複数の電池監視装置３０と、電池制御装置４０と、それらを収容する筐体５０とを備えている。
【0021】
組電池２０は、複数の電池ブロック２１の直列接続体を備えている。電池ブロック２１は、電池スタック又は電池モジュールと称される場合もある。各電池ブロック２１は、複数の電池セル２２を有する。各電池セル２２は、リチウムイオン二次電池又はニッケル水素二次電池等により構成されている。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池の他、固体の電解質を用いたいわゆる全固体電池も含み得る。なお、組電池２０は、複数の電池ブロック２１の直列接続体を複数備え、各直列接続体が並列接続されていてもよい。また、組電池２０には、スイッチＳＷ（例えばリレー）及び配線１６を介してＰＣＵ１２が接続されている。
【0022】
電池監視装置３０は、サテライト・バッテリ・モジュール（ＳＢＭ：Satellite Battery Module）とも呼ばれ、電池ブロック２１毎に設けられている。図２に示すように、各電池監視装置３０は、監視部としての監視ＩＣ３１と、無線制御部である子機側無線ＩＣ３２と、無線アンテナである子機側アンテナ３３とを備えている。子機側無線ＩＣ３２及び子機側アンテナ３３が電池監視装置３０の「子機側通信部」に相当する。監視ＩＣ３１は、セル監視回路（ＣＳＣ：Cell Supervising Circuit）とも呼ばれ、電池ブロック２１を構成する各電池セル２２又は図示しないセンサから、電池情報を取得する。電池情報は、例えば、各電池セル２２の電圧情報、温度情報及び電流情報を含む。また、監視ＩＣ３１は、自己診断し、自己診断情報を生成する。自己診断情報とは、例えば、電池監視装置３０の動作確認に関する情報、つまり、電池監視装置３０の異常や故障に関する情報などである。具体的には、電池監視装置３０を構成する監視ＩＣ３１や子機側無線ＩＣ３２等の動作確認に関する情報である。
【0023】
子機側無線ＩＣ３２は、監視ＩＣ３１と有線で接続されており、無線ＭＣＵ（Micro Control Unit）とＲＦデバイス（高周波デバイス・モジュール）とを有している。子機側無線ＩＣ３２は、監視ＩＣ３１から受け取ったデータを、子機側アンテナ３３を介して無線にて送信する。また、子機側無線ＩＣ３２は、子機側アンテナ３３を介して受信したデータを監視ＩＣ３１に送る。
【0024】
監視ＩＣ３１は、子機側記憶部３４を備えている。子機側記憶部３４は、ＲＯＭ以外の非遷移的実体的記録媒体（例えば、ＲＯＭ以外の不揮発性メモリ）である。
【0025】
電池制御装置４０は、電池ＥＣＵ又はＢＭＵ（Battery Management Unit）とも呼ばれる。電池制御装置４０は、各電池監視装置３０と無線通信可能に構成されている。詳しくは、電池制御装置４０は、電池制御部としての電池制御ＭＣＵ４１と、無線制御部である親機側無線ＩＣ４２と、無線アンテナである親機側アンテナ４３とを備えている。親機側無線ＩＣ４２及び親機側アンテナ４３が電池制御装置４０の「親機側通信部」に相当する。電池制御ＭＣＵ４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。電池制御ＭＣＵ４１のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、電池制御に関する処理が記されている。
【0026】
主要な処理の一例として、電池制御ＭＣＵ４１は、電池監視装置３０に対して電池情報の取得及び送信を指示する。また、電池制御ＭＣＵ４１は、電池監視装置３０から受け取った電池情報に基づいて、組電池２０、電池ブロック２１及び電池セル２２の監視を行う。また、電池制御ＭＣＵ４１は、監視結果などに基づいて、組電池２０とＰＣＵ１２やモータ１３との通電及び通電遮断状態を切り替えるスイッチＳＷを制御する。また、電池制御ＭＣＵ４１は、各電池セル２２の電圧を均等化させる均等化信号を送信する場合もある。
【0027】
親機側無線ＩＣ４２は、電池制御ＭＣＵ４１と有線で接続されており、子機側無線ＩＣ３２と同様に、無線ＭＣＵとＲＦデバイスとを有している。親機側無線ＩＣ４２は、電池制御ＭＣＵ４１から受け取ったデータを、親機側アンテナ４３を介して無線にて送信する。また、親機側無線ＩＣ４２は、親機側アンテナ４３を介して受信したデータを電池制御ＭＣＵ４１に送る。なお、親機側アンテナ４３及び子機側アンテナ３３としては、例えば、ダイポールアンテナ、八木アンテナ、スロットアンテナ、逆Ｆアンテナ、逆Ｌアンテナ、チップアンテナ又は０次アンテナ（例えば０次共振アンテナ）を用いることができる。
【0028】
電池制御ＭＣＵ４１は、親機側記憶部４４を備えている。親機側記憶部４４は、ＲＯＭ以外の非遷移的実体的記録媒体（例えば、ＲＯＭ以外の不揮発性メモリ）である。
【0029】
組電池２０、電池監視装置３０、電池制御装置４０、及びこれらを収容する筐体５０を構成部品とする電池監視システムが構成されている。
【0030】
続いて、図３及び図４を用いて、筐体５０及び筐体５０内における電池ブロック２１等の配置状態について説明する。図４は、図３の４－４線断面図である。図４に示す一部の構成については、便宜上、断面を示すハッチングの図示が省略されている。
【0031】
筐体５０は、底板部５１と、底板部５１の周縁部に沿って形成された壁部とを備えている。底板部５１は、矩形形状をなしており、具体的には長方形状をなしている。壁部は、底板部５１の短手方向に延びる一対の第１壁部５２と、底板部５１の長手方向に延びる一対の第２壁部５３とを備えている。
【0032】
筐体５０は、カバー５４を備えている。カバー５４は、第１壁部５２及び第２壁部５３を上方から覆っている。カバー５４は、底板部５１及び壁部からなるベース部に対して取り外し可能になっている。底板部５１、第１壁部５２、第２壁部５３及びカバー５４それぞれの内面により収容部５５が構成されている。収容部５５は、電池ブロック２１、電池監視装置３０及び電池制御装置４０を所定の配置状態で収容する一続きの空間を有している。
【0033】
本実施形態において、底板部５１、第１壁部５２、第２壁部５３及びカバー５４は、電波を遮断又は吸収する電磁シールド効果を有する構成になっている。例えば、金属材料（例えばアルミニウム）で構成されることにより、電磁シールド効果を有する構成になる。
【0034】
本実施形態では、直方体形状をなす筐体５０の長手方向が車両１０の車長方向となるように、筐体５０が車両１０に搭載されている。図３及び図４等には、筐体５０の長手方向（車両１０の車長方向）をＸ方向とし、筐体５０の短手方向（車両１０の車幅方向）をＹ方向とし、筐体５０の高さ方向をＺ方向とすることが示されている。例えば、底板部５１の下面が車両１０の車体に対する設置面となる。
【0035】
各電池ブロック２１は、直方体形状をなしており、複数の電池セル２２の直列接続体として構成されている。本実施形態において、電池セル２２は、扁平な直方体形状をなしている。複数の電池セル２２は、図５（Ａ）に示すように、筐体５０の短手方向に並べて積層されている。ちなみに、各電池ブロック２１において、複数の電池セル２２は、図５（Ｂ）に示すように、筐体５０の長手方向に並べて積層されていてもよい。また、各電池ブロック２１を構成する複数の電池セル２２は、互いに並列接続されていてもよい。
【0036】
各電池ブロック２１は、図３及び図４に示すように、長手方向が筐体５０の短手方向となるように底板部５１に並べられている。本実施形態では、便宜上、電池ブロック２１が筐体５０に４つ収容されることとする。このため、電池監視装置３０も、筐体５０に４つ収容されている。以降、電池ブロック２１を第１～第４電池ブロック２１Ａ～２１Ｄと称し、電池監視装置３０を第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄと称すことがある。また、図３及び図４では、各電池ブロック２１において、隣り合う電池セル２２の正極端子及び負極端子を電気的に接続するバスバー等の図示が省略されている。
【0037】
収容部５５において、底板部５１には、ジャンクションボックス１５が配置されている。ジャンクションボックス１５は、直方体形状をなしており、スイッチＳＷを収容する。ジャンクションボックス１５は、長手方向が電池ブロック２１の長手方向と平行になるように、第１電池ブロック２１Ａに並んで配置されている。ジャンクションボックス１５の高さ寸法は、電池ブロック２１の高さ寸法よりも小さい。
【0038】
ジャンクションボックス１５の上面には、電池制御装置４０が配置されている。各電池ブロック２１の上面には、電池監視装置３０が配置されている。収容部５５において、電池制御装置４０の配置位置は、各電池監視装置３０の配置位置よりも低い位置になっている。
【0039】
第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄは、自身に割り当てられた固有の識別情報を子機側記憶部３４に記憶している。第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄは、電池情報を電池制御装置４０に送信する場合、自身に割り当てられた識別情報を併せて送信する。これにより、電池制御装置４０は、どの電池監視装置から送信された電池情報であるかを判別することができる。
【0040】
続いて、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄが、各電池ブロック２１のうちどの電池ブロックを監視対象としているかを電池制御装置４０が特定する方法について説明する。
【0041】
図６に、電波が反射しない環境に置かれた送信アンテナＡ１及び第１，第２受信アンテナＢ１，Ｂ２を示す。送信アンテナＡ１から無線信号が送信された場合、第１，第２受信アンテナＢ１，Ｂ２により受信された無線信号の強度は、図７に示すような周波数特性となる。図７に示すように、信号強度は、送信アンテナＡ１からの距離が長いほど、減衰により小さくなる。この場合における信号強度は、周波数依存性がほぼない。このため、信号強度の大きさを測定することにより、その信号を送信した電池監視装置３０を特定することができ、ひいてはその電池監視装置３０が監視対象とする電池ブロック２１を特定することができる。
【0042】
図８に、筐体内に配置された送信アンテナＡ１及び第１，第２受信アンテナＢ１，Ｂ２を示す。送信アンテナＡ１から無線信号が送信された場合、送信された信号は、筐体内において乱反射する。その結果、マルチパスが発生し、第１，第２受信アンテナＢ１，Ｂ２により受信された無線信号の強度は、図９に示すような周波数特性となる。図９に示すように、信号強度は、送信アンテナＡ１からの距離が長いほど、減衰により小さくなるものではない。例えば、周波数によっては受信電力の大幅低下が発生し得る。このため、電池制御装置４０との距離が長い電池監視装置３０からの受信信号の強度が、電池制御装置４０との距離が短い電池監視装置３０からの受信信号の強度よりも大きくなり得る。このように、乱反射が生じる空間では、周波数によっては、送信アンテナと受信アンテナとの間の距離と、受信信号の減衰量との間に比例関係がみられなくなる。このため、単純な信号強度の比較のみでは、信号を送信した電池監視装置３０を特定することは困難である。
【0043】
そこで、本実施形態では、電池パック１１の製造工程において、電池監視装置３０からの無線信号強度の周波数特性が測定される。そして、測定された無線信号強度と、電池パック１１の設計時等において事前に測定された無線信号強度との相関係数に基づいて、各電池監視装置３０が監視対象とする電池ブロック２１が特定される。
【0044】
詳しくは、まず、電池パック１１の開発段階である設計時等において、筐体５０に電池ブロック２１、電池監視装置３０、電池制御装置４０及びジャンクションボックス１５が筐体５０内に所定の配置状態で配置される。所定の配置状態とは、量産される電池パックにおける電池ブロック２１等の配置状態である。
【0045】
図１０に示すように、電池制御装置４０（具体的には例えば親機側アンテナ４３）と電池監視装置３０（具体的には例えば子機側アンテナ３３）とに外部の測定装置ＭＡが電気的に接続された状態において、測定装置ＭＡにより、各電池監視装置３０から個別に無線信号が出力された場合における信号強度の周波数特性が測定される。詳しくは、測定装置ＭＡは、子機側アンテナ３３から親機側アンテナ４３に電波を伝播させた場合における損失電力（例えば通過特性）を測定する。測定装置ＭＡは、測定した損失電力に、子機側アンテナ３３からの送信電力と、親機側無線ＩＣ４２、親機側アンテナ４３、子機側無線ＩＣ３２及び子機側アンテナ３３等における損失電力とを加えることにより、電池制御装置４０における受信電力の周波数特性、つまり信号強度の周波数特性を算出する。図１１において、ＳＬＡは第１電池監視装置３０Ａからの無線信号を電池制御装置４０が受信する場合における信号強度の周波数特性を示し、ＳＬＢは第２電池監視装置３０Ｂからの無線信号を電池制御装置４０が受信する場合における信号強度の周波数特性を示す。ＳＬＣは第３電池監視装置３０Ｃからの無線信号を電池制御装置４０が受信する場合における信号強度の周波数特性を示し、ＳＬＤは第４電池監視装置３０Ｄからの無線信号を電池制御装置４０が受信する場合における信号強度の周波数特性を示す。このように、事前に測定された信号強度の周波数特性を、以下、基準強度と称すことがある。ちなみに、測定装置ＭＡを使用することなく、電池制御装置４０により受信電力を測定してその測定結果を読みだし、読みだした測定結果に基づいて算出した信号強度の周波数特性を基準強度として取り扱ってもよい。
【0046】
電池パック１１の製造工程において、生産ラインに設けられた書込装置は、電池パック１１に電気的に接続される。書込装置は、基準強度の情報を電池制御装置４０の親機側記憶部４４に記憶させる。なお、基準強度の情報は、電池パック１１の部品である電池制御装置４０の製造工程において、書込装置により親機側記憶部４４に記憶させてもよい。
【0047】
電池パック１１の製造工程において、無線信号の送信期間が重複しないように、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄに無線信号を順次送信させる。なお、図１２に、第４電池監視装置３０Ｄから無線信号が送信された場合において電池制御装置４０により受信された信号の強度の一例を示す。
【0048】
続いて、電池制御装置４０に特定処理を行わせる。特定処理について説明すると、電池制御ＭＣＵ４１は、１つ目の電池監視装置の受信信号の強度と、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄに紐付けられた第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤとの相関係数を算出する。電池制御ＭＣＵ４１は、算出した４つの相関係数のうち、最大の相関係数の算出に用いた基準強度に紐づく電池監視装置の監視対象となる電池ブロックが、最大の相関係数の算出に用いた無線信号の送信元となる電池監視装置の監視対象であると特定する。
【0049】
例えば、１つ目の受信信号について、第１電池監視装置３０Ａに紐付けられた第１基準強度ＳＬＡとの相関係数が０．３であり、第２電池監視装置３０Ｂに紐付けられた第２基準強度ＳＬＢとの相関係数が０．５であり、第３電池監視装置３０Ｃに紐付けられた第３基準強度ＳＬＣとの相関係数が０．４であり、第４電池監視装置３０Ｄに紐付けられた第４基準強度ＳＬＤとの相関係数が０．７であるとする。この場合、最大の相関係数は０．７である。電池制御ＭＣＵ４１は、０．７の相関係数の算出に用いた無線信号の送信元となる電池監視装置３０の監視対象が、第４電池監視装置３０Ｄが取り付けられた第４電池ブロック２１Ｄであると特定する。
【0050】
続いて、電池制御ＭＣＵ４１は、２つ目の受信信号の強度と、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤのうち残り３つとの相関係数を算出する。電池制御ＭＣＵ４１は、算出した３つの相関係数のうち、最大の相関係数の算出に用いた基準強度に紐づく電池監視装置の監視対象となる電池ブロックが、最大の相関係数の算出に用いた無線信号の送信元となる電池監視装置の監視対象であると特定する。
【0051】
続いて、電池制御ＭＣＵ４１は、３つ目の受信信号の強度と、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤのうち残り２つとの相関係数を算出する。電池制御ＭＣＵ４１は、算出した２つの相関係数のうち、最大の相関係数の算出に用いた基準強度に紐づく電池監視装置の監視対象となる電池ブロックが、最大の相関係数の算出に用いた無線信号の送信元となる電池監視装置の監視対象であると特定する。また、電池制御ＭＣＵ４１は、算出した２つの相関係数のうち、小さい方の相関係数の算出に用いた無線信号の送信元となる電池監視装置３０の監視対象が、残り１つの基準強度に紐づく電池監視装置の監視対象となる電池ブロックであると特定する。
【0052】
監視対象となる電池ブロックが特定されていくに従い、算出すべき相関係数の数が減るため、電池制御ＭＣＵ４１の処理負荷が軽減される。
【0053】
相関係数の算出に用いる信号強度の周波数範囲は、少なくとも１つのチャネルで規定される周波数範囲とする。１つのチャネルで規定される周波数範囲は、例えば、このチャネルの周波数中央値ｆｃと、チャネル幅Δｆとで規定される「ｆｃ－Δｆ／２」～「ｆｃ＋Δｆ／２」の範囲である。複数のチャネルで規定される周波数範囲は、例えば、複数のチャネルのうち最低周波数のチャネルの周波数中央値ｆＬｃと、複数のチャネルのうち最高周波数のチャネルの周波数中央値ｆＨｃと、チャネル幅Δｆとで規定される「ｆＬｃ－Δｆ／２」～「ｆＨｃ＋Δｆ／２」の範囲である。相関係数の算出に用いる信号強度の周波数範囲が広いほど、監視対象の特定精度を高めることができる。一方、周波数範囲が狭いほど、特定に要する時間を短縮できる。
【0054】
図１３に、製造工程において電池制御ＭＣＵ４１により実行される特定処理の手順を示す。なお、電池制御ＭＣＵ４１が「特定部」に相当する。
【0055】
ステップＳ１０では、電池監視装置３０から無線信号を受信する。無線信号には、送信元の電池監視装置３０の識別情報が含まれている。
【0056】
ステップＳ１１では、周波数と関係付けた受信信号の強度（ＲＳＳＩ）を算出し、算出した強度と、受信信号に含まれる識別情報とを紐付ける。
【0057】
ステップＳ１２では、全ての電池監視装置３０Ａ～３０Ｄから無線信号を受信したか否かを判定する。
【0058】
ステップＳ１２において肯定判定した場合には、ステップＳ１３に進み、上述した相関係数を用いた特定方法により、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。
【0059】
ステップＳ１４では、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄと、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１との対応関係の情報を、電池制御装置４０の親機側記憶部４４に記憶させる。これにより、例えば、電池パック１１を製造工場から出荷した後において、上記対応関係を都度特定することが不要となる。
【0060】
監視ＩＣ３１は、上述したように、監視対象とする電池ブロック及び自身のうち少なくとも一方を判定対象とする自己診断情報を生成することができ、生成した自己診断情報を識別情報とともに電池制御装置４０に送信する。例えば判定対象を電池ブロックとする場合、電池制御装置４０は、異常が発生した電池ブロック２１の情報を親機側記憶部４４に記憶させる。親機側記憶部４４に記憶された上記対応関係の情報及び異常が発生した電池ブロック２１の情報は、例えば、車両の修理工場や整備工場において、異常が発生した電池ブロックの交換作業時に用いられる。以下、図１４のフローチャートを用いて、異常電池の特定方法について説明する。
【0061】
ステップＳ２０では、工場の作業者により、電池制御装置４０と、工場の検査装置とが通信可能なように接続される。検査装置は、例えばダイアグテスターである。なお、このステップにおける接続は、電池制御装置４０と検査装置との無線接続又は有線接続である。
【0062】
ステップＳ２１では、作業者が検査装置を操作することにより、電池制御装置４０の親機側記憶部４４から、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄと、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１との対応関係の情報、及び異常が発生した電池ブロック２１の情報を読み取る。
【0063】
ステップＳ２２では、検査装置は、読み取った情報に基づいて、第１～第４電池ブロック２１Ａ～２１Ｄのうち異常が発生した電池ブロックがどれであるかを作業者に通知する。この通知は、例えば、検査装置の表示部への表示又は検査装置からの音声により実施されればよい。
【0064】
ステップＳ２３では、作業者は、筐体５０のカバー５４を開け、異常が発生した電池ブロックを取り出す。そして、作業者は、新品の電池ブロック又はリユースされた電池ブロックを取り付け、カバー５４を閉じる。これにより、電池ブロックの交換作業が完了する。
【0065】
なお、作業者は、カバー５４を閉じた後、検査装置を操作することにより、上記特定処理を電池制御ＭＣＵ４１に再度実行させてもよい。また、自己診断情報における判定対象に電池監視装置３０が含まれる場合、異常が発生した電池監視装置３０を特定し、正常な電池監視装置３０に交換することができる。電池監視装置３０の異常には、監視ＩＣ３１の異常が含まれる。
【0066】
以上詳述した本実施形態によれば、マルチパスが発生し得る収容部５５を備える構成において、各電池監視装置３０と、各電池監視装置３０の監視対象となる電池ブロック２１との対応関係を電池制御装置４０が把握することができる。
【0067】
また、本実施形態によれば、電池パック１１の製造工程において特殊な管理を行うことなく、監視対象となる電池ブロック２１を特定できる。
【0068】
＜第１実施形態の変形例＞
・筐体５０の収容部５５における電池制御装置４０及び各電池監視装置３０の配置態様としては、図３及び図４に示した態様に限らない。例えば、図１５に示すように、電池ブロック２１の上面に電池制御装置４０が取り付けられ、電池ブロック２１の各側面に電池監視装置が取り付けられてもよい。
・筐体５０の収容部５５における電池制御装置４０及び各電池監視装置３０の配置態様としては、図３及び図４に示した態様に限らない。例えば、図１５に示すように、電池ブロック２１の上面に電池制御装置４０が取り付けられ、電池ブロック２１の各側面に電池監視装置が取り付けられてもよい。
【0069】
・底板部５１、第１壁部５２、第２壁部５３及びカバー５４のうち、一部の構成が電磁シールド効果を有さない構成になっていてもよい。例えば、合成樹脂で構成されることにより、電磁シールド効果を有さない構成になる。
【0070】
・監視対象の特定処理において、電池制御装置４０に対する第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの無線信号の送信期間の少なくとも一部が重複してもよい。この場合、送信期間が重複する電池監視装置のうち、一方が使用する送信周波数と、他方が使用する送信周波数とが大きくずらされていればよい。
【0071】
・監視対象とする電池ブロック２１を特定するためのパラメータとしては、無線信号の強度に限らず、例えば、電池制御装置４０と電池監視装置３０との間の無線通信における通信エラー率であってもよい。通信エラー率は、例えば、パケットエラー率又はビットエラー率である。通信エラー率が用いられる場合、電池制御装置４０の親機側記憶部４４には、各電池監視装置３０と紐付けられた通信エラー率が記憶されている。電池制御装置４０は、電池監視装置３０から受信した無線信号と、親機側記憶部４４に記憶された通信エラー率とに基づいて、受信した無線信号の送信元となる電池監視装置３０が監視対象とする電池ブロック２１を特定すればよい。
【0072】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄと、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１との対応関係の情報が、電池制御装置４０ではなく、各電池監視装置３０の子機側記憶部３４に記憶される。
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄと、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１との対応関係の情報が、電池制御装置４０ではなく、各電池監視装置３０の子機側記憶部３４に記憶される。
【0073】
【0074】
ステップＳ１３の完了後、ステップＳ１５では、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄと、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１との対応関係の情報を、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄに送信する。
【0075】
図１７に、製造工程において第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視ＩＣ３１により実行される処理の手順を示す。
【0076】
ステップＳ３０では、電池制御装置４０からの上記対応関係の情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ３０において肯定判定した場合、ステップＳ３１に進み、電池監視装置３０の子機側記憶部３４に上記対応関係の情報を記憶させる。
【0077】
以上説明した本実施形態によれば、親機である電池制御装置４０が故障した場合であっても、各電池監視装置３０の監視対象を判別することができる。また、電池制御装置４０の親機側記憶部４４のメモリ使用量を削減できる。なお、本実施形態において、基準強度の情報は、電池パック１１の部品である電池監視装置３０の製造工程において、書込装置により子機側記憶部３４に記憶させてもよい。
【0078】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。各電池監視装置３０がどの電池ブロック２１を監視対象にしているかを特定する処理は、電池パック１１の製造工程に限らず、車両１０がユーザの手に渡った後においても実行できる。本実施形態では、車両１０が駐車状態である場合又は組電池２０が外部充電器ＣＭにより充電されている場合に特定処理の実行が許可される。
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。各電池監視装置３０がどの電池ブロック２１を監視対象にしているかを特定する処理は、電池パック１１の製造工程に限らず、車両１０がユーザの手に渡った後においても実行できる。本実施形態では、車両１０が駐車状態である場合又は組電池２０が外部充電器ＣＭにより充電されている場合に特定処理の実行が許可される。
【0079】
【0080】
ステップＳ１６では、車両１０が駐車状態であるとの第１条件、又は駐車中の車両１０に搭載された組電池２０が外部充電器ＣＭにより充電されているとの第２条件のいずれかが成立しているか否かを判定する。ステップＳ２０の処理は、各電池監視装置３０の監視対象となる電池ブロックの特定精度を高めるための処理である。
【0081】
車両１０の走行に伴い発生する振動等に起因して、電池制御装置４０が受信する無線信号の強度の周波数特性が変化し得る。この場合、監視対象となる電池ブロックの特定精度が低下したり、特定に要する時間が長くなったりする懸念がある。このため、特定処理は、振動等が発生しない状況で実行されるのが望ましい。そこで、第１条件が設定されている。なお、例えば、車両１０の走行を許可又は始動を指示するスイッチであって、ユーザにより操作されるスタートスイッチ又はイグニッションスイッチがオフされていると判定した場合、第１条件が成立していると判定すればよい。
【0082】
組電池２０が外部充電器ＣＭにより充電されている場合も、車両１０が停車状態であり、振動等が発生しない状況である。この点に鑑み、第２条件が設定されている。
【0083】
以上説明した本実施形態によれば、監視対象となる電池ブロックの特定精度を高めることができる。
【0084】
＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１９に示すように、電池監視装置３０の配置態様に特徴がある。図１９は、筐体５０のカバー５４を取り外した状態の電池パック１１の平面図である。なお、図１９において、先の実施形態に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第４実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１９に示すように、電池監視装置３０の配置態様に特徴がある。図１９は、筐体５０のカバー５４を取り外した状態の電池パック１１の平面図である。なお、図１９において、先の実施形態に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0085】
収容部５５には、筐体５０の長手方向かつ水平方向に延びる基準軸線ＬＰに対して線対称となるように、各電池ブロック２１Ａ～２１Ｄ、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄ及び電池制御装置４０が配置されている。親機側アンテナ４３における電波指向性の中心の向きは、電池ブロック２１の方を向いており、基準軸線ＬＰが延びる向きである。
【0086】
各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄのうち、基準軸線ＬＰが延びる方向において電池制御装置４０（具体的には親機側アンテナ４３）からの距離が同じ位置に配置された第１，第２電池監視装置３０Ａ，３０Ｂを構成する第１，第２子機側アンテナ３３Ａ，３３Ｂにおける電波指向性の中心の向きは、基準軸線ＬＰに対して線対称の向きにならないようにされている。
【0087】
また、基準軸線ＬＰが延びる方向において電池制御装置４０からの距離が同じ位置に配置された第３，第４電池監視装置３０Ｃ，３０Ｄを構成する第３，第４子機側アンテナ３３Ｃ，３３Ｄにおける電波指向性の中心の向きも、基準軸線ＬＰに対して線対称の向きにならないようにされている。本実施形態では、第１，第３子機側アンテナ３３Ａ，３３Ｃにおける電波指向性の中心の向きは、第２，第４子機側アンテナ３３Ｂ，３３Ｄにおける電波指向性の中心の向きから１８０度ずれている。また、第１子機側アンテナ３３Ａ及び第３子機側アンテナ３３Ｃにおける電波指向性の中心の向きが同じであり、第２子機側アンテナ３３Ｂ及び第４子機側アンテナ３３Ｄにおける電波指向性の中心の向きが同じである。
【0088】
図１９に示す配置によれば、図２０に示すように、電池制御装置４０により受信される各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの無線信号強度の周波数特性を大きく異ならせることができる。その結果、特定処理において監視対象となる電池ブロックの特定精度を高めることができる。
【0089】
これに対し、図２１に示す比較例では、基準軸線ＬＰが延びる方向において電池制御装置４０からの距離が同じ位置に配置された第１，第２子機側アンテナ３３Ａ，３３Ｂにおける電波指向性の中心の向きは、基準軸線ＬＰに対して線対称の向きにされている。このため、図２２に示すように、電池制御装置４０により受信される第１，第２電池監視装置３０Ａ，３０Ｂの無線信号強度の周波数特性が略同じになってしまう。その結果、特定処理による監視対象の特定が困難になってしまう。
【0090】
また、基準軸線ＬＰが延びる方向において電池制御装置４０からの距離が同じ位置に配置された第３，第４子機側アンテナ３３Ｃ，３３Ｄにおける電波指向性の中心の向きも、基準軸線ＬＰに対して線対称の向きにされている。このため、図２２に示すように、電池制御装置４０により受信される第３，第４電池監視装置３０Ｃ，３０Ｄの無線信号強度の周波数特性も略同じになってしまう。
【0091】
＜第５実施形態＞
以下、第５実施形態について、第４実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２３に示すように、基準軸線ＬＰが延びる方向（つまり、筐体５０の長手方向）において電池制御装置４０からの距離が同じ位置に配置された第１，第２電池監視装置３０Ａ，３０Ｂは、筐体５０の短手方向において基準軸線ＬＰからの距離が異なる位置に配置されている。第３，第４電池監視装置３０Ｃ，３０Ｄも同様である。なお、図２３において、先の図１９に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第５実施形態について、第４実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２３に示すように、基準軸線ＬＰが延びる方向（つまり、筐体５０の長手方向）において電池制御装置４０からの距離が同じ位置に配置された第１，第２電池監視装置３０Ａ，３０Ｂは、筐体５０の短手方向において基準軸線ＬＰからの距離が異なる位置に配置されている。第３，第４電池監視装置３０Ｃ，３０Ｄも同様である。なお、図２３において、先の図１９に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0092】
第１，第２電池監視装置３０Ａ，３０Ｂを構成する第１，第２子機側アンテナ３３Ａ，３３Ｂにおける電波指向性の中心の向きは、基準軸線ＬＰに対して線対称の向きにされている。この場合であっても、筐体５０の短手方向において基準軸線ＬＰからの距離が第１電池監視装置３０Ａと第２電池監視装置３０Ｂとで異なっているため、電池制御装置４０により受信される第１，第２電池監視装置３０Ａ，３０Ｂの無線信号強度の周波数特性を大きく異ならせることができる。なお、第３，第４電池監視装置３０Ｃ，３０Ｄを構成する第３，第４子機側アンテナ３３Ｃ，３３Ｄにおける電波指向性の中心の向きも、基準軸線ＬＰに対して線対称の向きにされている。
【0093】
ちなみに、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄ及び子機側アンテナ３３Ａ～３３Ｄの配置態様は、図２３に示すものに限らず、例えば図２４に示す態様であってもよい。この態様では、筐体５０の短手方向において基準軸線ＬＰからの距離が各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄで異なっている。なお、図２４に示す構成において、電池制御装置４０は、筐体５０の短手方向において中央位置に配置される以外に、筐体５０の短手方向における右端位置又は左端位置に配置されてもよい。
【0094】
＜第６実施形態＞
以下、第６実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態の各子機側アンテナ３３Ａ～３３Ｄは、電波指向性の中心の向きを複数の向きの中から選択して変更可能に構成されている。図２５には、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄのうち、第４電池監視装置３０Ｄのみ図示されている。
以下、第６実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態の各子機側アンテナ３３Ａ～３３Ｄは、電波指向性の中心の向きを複数の向きの中から選択して変更可能に構成されている。図２５には、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄのうち、第４電池監視装置３０Ｄのみ図示されている。
【0095】
第４子機側アンテナ３３Ｄは、電波指向性の中心の向きを２つの向きの中から選択して変更可能に構成されている。指向性Ａが選択された場合、電波指向性の中心の向きは、筐体５０の長手方向の向きになる。一方、指向性Ｂが選択された場合、電波指向性の中心の向きは、筐体５０の短手方向の向きになる。
【0096】
電波指向性を変更可能な構成は、監視対象の特定精度を高めるための構成である。図２６（Ａ）は、指向性Ａが選択された場合において電池制御装置４０が第４電池監視装置３０Ｄから受信した無線信号強度の周波数特性を示す。図２６（Ｂ）は、指向性Ａが選択された場合において第２，第４電池監視装置３０Ｂ，３０Ｄと紐付けられた第２，第４基準強度ＳＬＢ，ＳＬＤを示す。この場合、図２６（Ａ）の無線信号強度に基づいて、監視対象が、第２電池監視装置３０Ｂが取り付けられた第２電池ブロック２１Ｂであるのか、第４電池監視装置３０Ｄが取り付けられた第４電池ブロック２１Ｄであるのかを特定することが困難となる。
【0097】
このような場合に備えて、指向性Ｂに切り替え可能になっている。図２７（Ａ）は、指向性Ｂが選択された場合において電池制御装置４０が第４電池監視装置３０Ｄから受信した無線信号強度の周波数特性を示す。図２７（Ｂ）は、指向性Ｂが選択された場合において第２，第４電池監視装置３０Ｂ，３０Ｄと紐付けられた第２，第４基準強度ＳＬＢ，ＳＬＤを示す。この場合、図２７（Ａ）の無線信号強度に基づいて、監視対象が、第４電池監視装置３０Ｄが取り付けられた第４電池ブロック２１Ｄであることを容易に特定できる。
【0098】
本実施形態の親機側記憶部４４には、指向性Ａ，Ｂと紐付けられた第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤが記憶されている。電池制御ＭＣＵ４１は、例えば、特定処理において、値が最大となる相関係数と、その次に大きい相関係数との差が所定値以下であると判定した場合、指向性をＡからＢに切り替えて監視対象を特定すればよい。
【0099】
【0100】
図２８に、１つ目の子機側アンテナ６０を示す。１つ目の例は、電波指向性の中心の向きが異なる複数のアンテナを備え、使用するアンテナを切り替える構成である。
【0101】
子機側アンテナ６０は、回路基板６１と、回路基板６１の板面に設けられたベースバンドＩＣ６２、切り替えスイッチ６３、複数のアンテナ、第１給電線６５Ａ及び第２給電線６５Ｂとを備えている。図２８には、アンテナとして、第１アンテナ６４Ａ及び第２アンテナ６４Ｂが示されている。
【0102】
ベースバンドＩＣ６２は、子機側無線ＩＣ３２を介して監視ＩＣ３１と通信する。ベースバンドＩＣ６２は、切り替えスイッチ６３により、第１給電線６５Ａ又は第２給電線６５Ｂに接続される。図２８（Ａ）に示すように、ベースバンドＩＣ６２と第１給電線６５Ａとが切り替えスイッチ６３により接続されると、第１アンテナ６４Ａが使用される。この場合、電波指向性は指向性Ａとなる。一方、図２８（Ｂ）に示すように、ベースバンドＩＣ６２と第２給電線６５Ｂとが切り替えスイッチ６３により接続されると、第２アンテナ６４Ｂが使用される。この場合、電波指向性は指向性Ｂとなる。
【0103】
図２９に、２つ目の子機側アンテナ６０を示す。２つ目の例は、アンテナに対する給電箇所を変更することにより、指向性を変更する構成である。なお、図２９において、先の図２８に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0104】
子機側アンテナ６０は、アンテナ６６と、第１～第４給電線６７Ａ～６７Ｄとを備えている。アンテナ６６と、第１～第４給電線６７Ａ～６７Ｄとは、回路基板６１の板面に設けられている。アンテナ６６は、例えばパッチアンテナである。
【0105】
図２９に示す構成では、指向性を４通りに変更可能であるが、そのうち２通りについて説明する。図２９（Ａ）に示すように、ベースバンドＩＣ６２と第１給電線６７Ａとが切り替えスイッチ６３により接続されると、アンテナ６６における電波指向性は指向性Ａとなる。一方、図２９（Ｂ）に示すように、ベースバンドＩＣ６２と第４給電線６７Ｄとが切り替えスイッチ６３により接続されると、アンテナ６６における電波指向性は指向性Ｂとなる。
【0106】
なお、以上説明した切り替えスイッチ６３を備える構成に代えて、各給電線にベースバンドＩＣ６２が個別に接続され、動作させるベースバンドＩＣ６２を切り替えることにより、電波指向性を変更してもよい。
【0107】
以上説明した本実施形態によれば、監視対象の特定精度を高めることができる。
【0108】
＜第６実施形態の変形例＞
子機側アンテナに代えて又は加えて、電池制御装置４０が備える親機側アンテナ４３が電波指向性を変更可能な構成であってもよい。
子機側アンテナに代えて又は加えて、電池制御装置４０が備える親機側アンテナ４３が電波指向性を変更可能な構成であってもよい。
【0109】
＜第７実施形態＞
以下、第７実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。第１実施形態では、各電池監視装置３０の監視対象となる電池ブロック２１を特定するために相関係数が用いられた。本実施形態では、電池パック１１に異常が発生しているか否かを判定するために相関係数が用いられる。
以下、第７実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。第１実施形態では、各電池監視装置３０の監視対象となる電池ブロック２１を特定するために相関係数が用いられた。本実施形態では、電池パック１１に異常が発生しているか否かを判定するために相関係数が用いられる。
【0110】
図３０に、正常時の電池パック１１を示し、図３１に、異常時の電池パック１１を示す。図３０及び図３１では、各電池ブロック２１において、隣り合う電池セル２２の正極端子及び負極端子を電気的に接続するバスバーが図示されている。なお、図３０及び図３１において、先の図３及び図４等に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0111】
図３１に示す例では、第１電池ブロック２１Ａの配置位置が、正常時の配置位置からずれた状態になっている。この場合、図３２に示すように、例えば、電池制御装置４０により受信された第１電池監視装置３０Ａからの無線信号の強度が正常時の強度から大きくずれる。このずれを利用して、電池パック１１に異常が発生していることを判定する。なお、電池パック１１の異常には、その他に例えば、電池監視装置３０の配置位置のずれ又はカバー５４外れが挙げられる。
【0112】
【0113】
ステップＳ１２において肯定判定した場合、ステップＳ１７において、先のステップＳ１３で説明した方法と同じ方法により、相関係数を算出する。そして、算出した相関係数に基づいて、異常が発生しているか否かを判定する。例えば、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤそれぞれと受信した無線信号強度との相関係数を算出し、算出した４つの相関係数が判定値以下である場合、異常が発生していると判定すればよい。判定値は、相関が弱いことを示す値（例えば０．４）又は相関がほどんどないことを示す値（例えば０．２）に設定することができる。
【0114】
ステップＳ１８では、異常が発生しているか否かを判定する。異常が発生していないと判定した場合、ステップＳ１３に進む。一方、異常が発生していると判定した場合、ステップＳ１９に進み、異常が発生している旨を通知する処理を行う。
【0115】
以上説明した本実施形態によれば、電池パック１１内の異常を判定することができる。
【0116】
＜第８実施形態＞
以下、第８実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、相関係数に代えて、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄから受信した無線信号の特定周波数における強度の大小関係を、特定周波数における第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの大小関係と比較することにより、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。
以下、第８実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、相関係数に代えて、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄから受信した無線信号の特定周波数における強度の大小関係を、特定周波数における第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの大小関係と比較することにより、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。
【0117】
図３４を用いて、特定周波数をｆ１とする場合における特定処理について説明する。
【0118】
特定周波数ｆ１における第１基準強度ＳＬＡが－１０ｄＢｍであり、第２基準強度ＳＬＢが－２０ｄＢｍであり、第３基準強度ＳＬＣが－３０ｄＢｍであり、第４基準強度ＳＬＤが－４０ｄＢｍであるとする。特定周波数ｆ１における各基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤは、親機側記憶部４４に記憶されている。
【0119】
電池制御ＭＣＵ４１は、電池監視装置３０Ａ～３０Ｄから受信した４つの無線信号強度を取得する。第１電池監視装置３０Ａから受信した無線信号強度が－２２ｄＢｍであり、第２電池監視装置３０Ｂから受信した無線信号強度が－２８ｄＢｍであり、第３電池監視装置３０Ｃから受信した無線信号強度が－３８ｄＢｍであり、第４電池監視装置３０Ｄから受信した無線信号強度が－５５ｄＢｍであるとする。
【0120】
基準強度の大小関係は「ＳＬＡ＞ＳＬＢ＞ＳＬＣ＞ＳＬＤ」である。取得した強度の大小関係は「３０Ａの強度＞３０Ｂの強度＞３０Ｃの強度＞３０Ｄの強度」である。電池制御ＭＣＵ４１は、基準強度の大小関係と、取得した強度の大小関係とが同じになるように監視対象の電池ブロック２１を特定する。詳しくは、電池制御ＭＣＵ４１は、第１電池監視装置３０Ａの監視対象が第１基準強度ＳＬＡと紐付けられた第１電池ブロック２１Ａであると特定し、第２電池監視装置３０Ｂの監視対象が第２基準強度ＳＬＢと紐付けられた第２電池ブロック２１Ｂであると特定する。また、電池制御ＭＣＵ４１は、第３電池監視装置３０Ｃの監視対象が第３基準強度ＳＬＣと紐付けられた第３電池ブロック２１Ｃであると特定し、第４電池監視装置３０Ｄの監視対象が第４基準強度ＳＬＤと紐付けられた第４電池ブロック２１Ｄであると特定する。
【0121】
なお、特定周波数としてｆ１を例示したが、例えば、ｆ１よりも高周波側のｆ２を特定周波数にしてもよい。また、特定周波数は、予め定められた固定値に限らず、電池制御装置４０により算出された無線信号強度の周波数特性に基づいて選択された周波数であってもよい。
【0122】
【0123】
ステップＳ１２において肯定判定した場合には、ステップＳ３０に進み、上述した大小関係を用いた特定方法により、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。
【0124】
以上説明した本実施形態によれば、監視対象の特定に必要な周波数の数を削減できるため、特定に要する時間を短縮できる。
【0125】
＜第９実施形態＞
以下、第９実施形態について、第８実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄから受信した無線信号と基準強度との特定周波数における差分に基づいて、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。
以下、第９実施形態について、第８実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄから受信した無線信号と基準強度との特定周波数における差分に基づいて、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。
【0126】
先の図３４を用いて、特定周波数をｆ１とする場合における特定処理について説明する。
【0127】
特定周波数ｆ１における第１基準強度ＳＬＡが－１０ｄＢｍであり、第２基準強度ＳＬＢが－２０ｄＢｍであり、第３基準強度ＳＬＣが－３０ｄＢｍであり、第４基準強度ＳＬＤが－４０ｄＢｍであるとする。特定周波数ｆ１における各基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤは、親機側記憶部４４に記憶されている。
【0128】
電池制御ＭＣＵ４１は、１つ目の電池監視装置の受信信号の特定周波数における強度と、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの特定周波数における値との差分を算出する。ここでは、受信信号の特定周波数における強度が－２２ｄＢｍであるとする。このため、第１基準強度ＳＬＡとの差分は１２ｄＢｍであり、第２基準強度ＳＬＢとの差分は２ｄＢｍであり、第３基準強度ＳＬＣとの差分は８ｄＢｍであり、第４基準強度ＳＬＤとの差分は１８ｄＢｍである。
【0129】
電池制御ＭＣＵ４１は、算出した４つの差分のうち、最小の差分の算出に用いた第２基準強度ＳＬＢに紐づく第２電池監視装置３０Ｂの監視対象となる第２電池ブロック２１Ｂが、最小の差分の算出に用いた無線信号の送信元となる電池監視装置の監視対象であると特定する。なお、電池制御ＭＣＵ４１は、算出した２つの差分が同じ値である場合、他の電池監視装置からの受信信号に基づいて、他の電池監視装置の監視対象を優先して特定すればよい。
【0130】
電池制御ＭＣＵ４１は、同様の方法を用いて、残りの受信信号に基づいて監視対象となる電池ブロック２１を順次特定する。
【0131】
【0132】
ステップＳ１２において肯定判定した場合には、ステップＳ３１に進み、上述した差分を用いた特定方法により、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。
【0133】
以上説明した本実施形態によれば、監視対象の特定に必要な周波数の数を削減できるため、特定に要する時間を短縮できる。
【0134】
ちなみに、本実施形態の特定方法と第８実施形態の特定方法とを組み合わせることにより、特定精度を高めることができる。
【0135】
＜第１０実施形態＞
以下、第１０実施形態について、第８，第９実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄから受信した無線信号の所定周波数範囲における平均値と、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの所定周波数範囲における平均値とに基づいて、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。所定周波数範囲は、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤが大きく異なる周波数範囲であることが望ましい。第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの所定周波数範囲における平均値は、親機側記憶部４４に記憶されている。
以下、第１０実施形態について、第８，第９実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄから受信した無線信号の所定周波数範囲における平均値と、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの所定周波数範囲における平均値とに基づいて、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。所定周波数範囲は、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤが大きく異なる周波数範囲であることが望ましい。第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの所定周波数範囲における平均値は、親機側記憶部４４に記憶されている。
【0136】
電池制御ＭＣＵ４１は、１つ目の電池監視装置の受信信号の所定周波数範囲における平均値を算出する。電池制御ＭＣＵ４１は、算出した平均値と、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの所定周波数範囲における平均値との差分を算出する。
【0137】
電池制御ＭＣＵ４１は、算出した４つの差分のうち、最小の差分の算出に用いた基準強度に紐づく電池監視装置３０の監視対象となる電池ブロックが、所定周波数範囲における平均値の算出に用いた無線信号の送信元となる電池監視装置の監視対象であると特定する。電池制御ＭＣＵ４１は、同様の方法を用いて、残りの受信信号に基づいて監視対象となる電池ブロック２１を順次特定する。
【0138】
【0139】
ステップＳ１２において肯定判定した場合には、ステップＳ３２に進み、上述した平均値の差分を用いた特定方法により、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。
【0140】
＜第１１実施形態＞
以下、第１１実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄから受信した無線信号の所定周波数範囲における傾きと、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの所定周波数範囲における傾きとに基づいて、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。図３８に示すように、所定周波数範囲Ｒｃは、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの傾きが大きく異なる周波数範囲であることが望ましい。第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの所定周波数範囲における傾きは、親機側記憶部４４に記憶されている。
以下、第１１実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄから受信した無線信号の所定周波数範囲における傾きと、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの所定周波数範囲における傾きとに基づいて、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。図３８に示すように、所定周波数範囲Ｒｃは、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの傾きが大きく異なる周波数範囲であることが望ましい。第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの所定周波数範囲における傾きは、親機側記憶部４４に記憶されている。
【0141】
電池制御ＭＣＵ４１は、１つ目の電池監視装置の受信信号の所定周波数範囲Ｒｃにおける傾きを算出する。電池制御ＭＣＵ４１は、算出した傾きと、第１～第４基準強度ＳＬＡ～ＳＬＤの所定周波数範囲Ｒｃにおける傾きとの差分を算出する。
【0142】
電池制御ＭＣＵ４１は、算出した４つの差分のうち、最小の差分の算出に用いた基準強度に紐づく電池監視装置３０の監視対象となる電池ブロックが、所定周波数範囲Ｒｃにおける傾きの算出に用いた無線信号の送信元となる電池監視装置の監視対象であると特定する。電池制御ＭＣＵ４１は、同様の方法を用いて、残りの受信信号に基づいて監視対象となる電池ブロック２１を順次特定する。
【0143】
【0144】
ステップＳ１２において肯定判定した場合には、ステップＳ３３に進み、上述した傾きの差分を用いた特定方法により、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの監視対象となる電池ブロック２１を特定する。
【0145】
以上説明した本実施形態によれば、例えば、受信した無線信号の強度と基準強度とが一致しない場合であっても、監視対象を特定することができる。
【0146】
＜第１２実施形態＞
以下、第１２実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に、図４０及び図４１を参照しつつ説明する。なお、図４０及び図４１において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。また、図４１は、図４０の４１－４１線断面図である。
以下、第１２実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に、図４０及び図４１を参照しつつ説明する。なお、図４０及び図４１において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。また、図４１は、図４０の４１－４１線断面図である。
【0147】
車両は、金属材料で構成された車体としてのシャーシ１００と、車輪１１０とを備えている。シャーシ１００は、車長方向に延びるシャーシ底板部１０１と、側板部１０２と、シャーシ天板部１０３と、端板部１０４とを備えている。側板部１０２は、シャーシ底板部１０１のうち車幅方向における端部から上方に延びている。シャーシ天板部１０３は、側板部１０２を上方から覆っている。端板部１０４は、シャーシ底板部１０１、側板部１０２及びシャーシ天板部１０３の両端部を覆っている。シャーシ底板部１０１、側板部１０２、シャーシ天板部１０３及び端板部１０４の内面により、電池パック１１を収容する収容部１０５が構成されている。
【0148】
筐体５０を構成する底板部５１が、シャーシ底板部１０１に配置されている。シャーシ天板部１０３と筐体５０を構成するカバー５４との間には、空間が形成されている。本実施形態において、底板部５１、第１壁部５２、第２壁部５３及びカバー５４は、合成樹脂で構成されており、電磁シールド効果を有さない構成となっている。このため、親機側アンテナ４３や子機側アンテナ３３から発信された電波は、筐体５０を通り抜ける。ただし、金属材料で構成されたシャーシ１００により、電波が反射する。
【0149】
ちなみに、底板部５１、第１壁部５２、第２壁部５３及びカバー５４のうち、一部（例えばカバー５４）が合成樹脂で構成されていてもよい。
【0150】
以上説明した本実施形態においても、収容部１０５において電波の乱反射が発生する。このため、上記各実施形態で説明した構成を適用することができる。
【0151】
＜第１３実施形態＞
以下、第１３実施形態について、第１２実施形態との相違点を中心に、図４２を参照しつつ説明する。なお、図４２において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第１３実施形態について、第１２実施形態との相違点を中心に、図４２を参照しつつ説明する。なお、図４２において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0152】
電池制御装置４０は、収容部１０５において、筐体５０の外部に配置されている。詳しくは、電池制御装置４０は、カバー５４の上面に取り付けられている。
【0153】
本実施形態において、カバー５４、第１壁部５２、第２壁部５３及び底板部５１は、金属材料で構成されている。この場合、筐体５０内に収容された各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄと電池制御装置４０との間で通信を行うために、筐体５０の内外を通信接続する構成が要求される。
【0154】
本実施形態の電池パック１１は、通信接続する構成として、中継デバイス１２０を備えている。中継デバイス１２０は、カバー５４の上面側に位置するアンテナ１２０ａと、アンテナ１２０ａから下方に延びてかつアンテナ１２０ａよりも外径寸法が小さい軸部１２０ｂとを備えている。カバー５４には、軸部１２０ｂを挿通するための貫通孔５４ａが形成されている。本実施形態において、貫通孔５４ａは、カバー５４において、カバー５４の長手方向に一列に並んで設けられている。アンテナ１２０ａがカバー５４の上面側に位置して、かつ、軸部１２０ｂがカバー５４に形成された貫通孔５４ａに挿入された状態で、中継デバイス１２０が配置されている。中継デバイス１２０は、各電池監視装置３０に対応して個別に設けられている。なお、アンテナ１２０ａは、電波を透過するカバーで覆われていてもよい。
【0155】
貫通孔５４ａは、中継デバイス１２０のアンテナ１２０ａにより塞がれている。なお、アンテナ１２０ａとカバー５４の上面との間にシール部材が介在していてもよい。
【0156】
電池監視装置３０の子機側無線ＩＣ３２とアンテナ１２０ａとは、軸部１２０ｂに設けられた通信配線により電気的に接続されている。これにより、アンテナ１２０ａ及び親機側アンテナ４３を介して、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間で無線通信を行うことができる。
【0157】
以上説明した本実施形態においても、収容部１０５において電波の乱反射が発生する。このため、上記各実施形態で説明した構成を適用することができる。
【0158】
＜第１４実施形態＞
以下、第１４実施形態について、第１３実施形態との相違点を中心に、図４３を参照しつつ説明する。なお、図４３において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第１４実施形態について、第１３実施形態との相違点を中心に、図４３を参照しつつ説明する。なお、図４３において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0159】
電池制御装置４０は、筐体５０内においてジャンクションボックス１５の上面に取り付けられている。一方、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄは、収容部１０５において、筐体５０の外部に配置されており、詳しくは、カバー５４の上面に取り付けられている。この場合、筐体５０内に収容された電池制御装置４０と、筐体５０外に配置された各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄとの間で通信を行うために、筐体５０の内外を通信接続する構成が要求される。
【0160】
本実施形態の電池パック１１は、通信接続する構成として、中継デバイス１３０を備えている。中継デバイス１３０は、カバー５４の上面側に位置する接続部１３０ｂと、接続部１３０ｂから下方に延びるアンテナ１３０ａとを備えている。カバー５４には、アンテナ１３０ａを挿通するための貫通孔５４ａが形成されている。貫通孔５４ａは、カバー５４において、カバー５４の長手方向に一列に並んで設けられている。中継デバイス１３０は、各電池監視装置３０に対応して個別に設けられている。なお、アンテナ１３０ａは、電波を透過するカバーで覆われていてもよい。
【0161】
貫通孔５４ａは、中継デバイス１３０の接続部１３０ｂにより塞がれている。なお、接続部１３０ｂとカバー５４の上面との間にシール部材が介在していてもよい。
【0162】
電池監視装置３０の子機側無線ＩＣ３２とアンテナ１３０ａとは、接続部１３０ｂに設けられた通信配線により電気的に接続されている。これにより、アンテナ１３０ａ及び親機側アンテナ４３を介して、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間で無線通信を行うことができる。
【0163】
以上説明した本実施形態においても、収容部１０５において電波の乱反射が発生する。このため、上記各実施形態で説明した構成を適用することができる。
【0164】
＜第１５実施形態＞
以下、第１５実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に、図４４を参照しつつ説明する。なお、図４４において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第１５実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に、図４４を参照しつつ説明する。なお、図４４において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0165】
図４４に示すように、筐体５０が備えられておらず、各電池ブロック２１Ａ～２１Ｄ、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄ及び電池制御装置４０がシャーシ１００の収容部１０５に直接収容される構成であってもよい。この構成は、ＭＴＰ（Module to Platform）と呼ばれる。
【0166】
以上説明した本実施形態においても、収容部１０５において電波の乱反射が発生する。このため、上記各実施形態で説明した構成を適用することができる。
【0167】
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【0168】
・上記各実施形態では、複数の電池セルを電池ブロックにまとめた上で、各電池ブロックを直列接続する構成が用いられた。この構成に代えて、電池ブロックを作成することなく、複数の電池セルの直列接続体がシャーシ１００の収容部１０５に収容されるいわゆるＣＴＰ（Cell to Pack）の構成が用いられてもよい。この場合の一例を図４５に示す。図４５に示す例では、車幅方向に長い長尺状の電池セル２００が収容部１０５に複数収容される。隣り合う各電池セル２００のうち、一方の正極端子２０１と他方の負極端子２０２とが図示しないバスバーにより電気的に接続される。なお、この場合、例えば、各電池セル２００に対応して個別に電池監視装置が設けられればよい。
【0169】
また、ＣＴＰの構成に代えて、車両のシャーシに電池セルを収容する収容部が構成され、収容部に複数の電池セルが収容されるいわゆるＣＴＣ（Cell to Chassis）の構成が用いられてもよい。
【0170】
ＣＴＰやＣＴＣの構成であっても、収容部の少なくとも一部により電波が反射するため、上記各実施形態で説明した構成を適用するメリットがある。
【0171】
・電池監視システムが搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、制御システムは、移動体に搭載されるシステムに限らず、定置式のシステムであってもよい。
【0172】
・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0173】
以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
複数の電池（２１，２１Ａ～２１Ｄ，２００）それぞれに対応して個別に設けられるとともに前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）を備える電池監視システムに適用され、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに所定の配置状態で配置される電池制御装置（４０）において、
前記電池制御装置は、
前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合における前記無線通信の通信品質に関するパラメータであって、前記各電池監視装置と紐付けられたパラメータを記憶する親機側記憶部（４４）と、
前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側通信部（４２，４３）と、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号と、前記記憶部に記憶された前記パラメータとに基づいて、受信した無線信号の送信元となる前記電池監視装置が監視対象とする前記電池を特定する特定処理を行う特定部（４１）と、
を有する、電池制御装置。
［構成２］
前記パラメータは、前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合において前記電池監視装置から受信した無線信号の強度である、構成１に記載の電池制御装置。
［構成３］
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号と前記パラメータとの相関係数を前記各電池監視装置について算出し、
算出した前記各相関係数のうち、最大の相関係数の算出に用いた前記パラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、前記最大の相関係数の算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、構成２に記載の電池制御装置。
［構成４］
前記特定部は、算出した前記相関係数に基づいて、前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置の前記収容部における配置状態が、前記所定の配置状態からずれている異常が発生しているか否かを判定する、構成３に記載の電池制御装置。
［構成５］
前記特定部は、前記特定処理として、前記各電池監視装置から受信した無線信号の特定周波数における強度の大小関係を、前記各電池監視装置と紐付けられた前記パラメータの前記特定周波数における大小関係と比較することにより、前記各電池監視装置の監視対象となる前記電池を特定する処理を行う、構成２に記載の電池制御装置。
［構成６］
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した無線信号と前記パラメータとの特定周波数における差分を前記各電池監視装置について算出し、
算出した前記各差分のうち、最小の差分の算出に用いた前記パラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、前記最小の差分の算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、構成２に記載の電池制御装置。
［構成７］
前記パラメータは、前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合において前記電池監視装置から受信した無線信号の強度の所定周波数範囲における傾きであり、
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号の前記所定周波数範囲における傾きを算出し、
前記各パラメータのうち、算出した傾きとの差分が最小のパラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、傾きの算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、構成１に記載の電池制御装置。
［構成８］
前記パラメータは、前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合において前記電池監視装置から受信した無線信号の強度の所定周波数範囲における平均値であり、
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号の前記所定周波数範囲における強度の平均値を算出し、
前記各パラメータのうち、算出した平均値との差分が最小のパラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、平均値の算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、構成１に記載の電池制御装置。
［構成９］
前記特定部は、前記各電池監視装置と、前記各電池監視装置の監視対象となる前記電池との対応関係を前記特定処理により特定し、特定した前記対応関係の情報を前記親機側記憶部に記憶させる、構成１～８のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１０］
構成９に記載の電池制御装置と、前記各電池監視装置とを備える前記電池監視システムを用いて、前記収容部に収容された前記各電池のうち異常が発生した電池を特定する異常電池の特定方法において、
前記電池監視装置は、
前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側通信部（３２，３３）を有し、
自身の監視対象となる前記電池及び自身のうち少なくとも一方である判定対象に異常が発生しているか否かを判定し、
異常が発生していると判定した場合、異常が発生している旨の情報を自身の識別情報とともに前記子機側通信部から前記電池制御装置に送信し、
前記電池制御装置は、
前記異常が発生している旨の情報及び前記識別情報を前記親機側通信部により受信し、
受信した前記異常が発生している旨の情報を前記電池制御装置の前記親機側記憶部に記憶させ、
前記電池制御装置と検査装置とを通信可能に接続する工程と、
前記親機側記憶部から、前記対応関係の情報及び前記異常が発生している旨の情報を前記検査装置により読み出す工程と、
前記検査装置に、前記親機側記憶部から読み出した情報に基づいて、前記収容部に収容された前記各電池のうち異常が発生した電池を特定させる工程と、
を備える異常電池の特定方法。
［構成１１］
構成１～８のいずれか１つに記載の電池制御装置と、前記各電池監視装置とを備える前記電池監視システムにおいて、
前記各電池監視装置は、
前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側通信部（３２，３３）と、
子機側記憶部（３４）と、
を有し、
前記特定部は、前記各電池監視装置と、前記各電池監視装置の監視対象となる前記電池との対応関係を前記特定処理により特定し、特定した前記対応関係の情報を、前記親機側通信部から前記各電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、前記子機側通信部により受信した前記対応関係の情報を前記子機側記憶部に記憶させる、電池監視システム。
［構成１２］
前記電池監視システムは、ユーザが搭乗可能な移動体（１０）に搭載され、
前記特定部は、ユーザにより前記移動体の始動指示がなされておらず、かつ、前記移動体が停止状態にされていることを条件として前記特定処理を行う、構成１～１１のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１３］
構成１～９，１１，１２のいずれか１つに記載の電池制御装置と、前記各電池監視装置とを備える前記電池監視システムにおいて、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側通信部（３２，３３）を有し、
前記親機側通信部により受信される無線信号の強度の周波数特性が前記各電池監視装置で異なるように、前記各子機側通信部が有するアンテナ部（３３Ａ～３３Ｄ，６０）における電波指向性の中心の向きが設定されている、電池監視システム。
［構成１４］
前記各子機側通信部が有する前記アンテナ部（６０）は、電波指向性の中心の向きを複数の向きの中から選択して変更可能に構成されており、
前記親機側記憶部は、前記各電池監視装置及び前記各向きと紐付けられた前記パラメータを記憶する、構成１３に記載の電池監視システム。
［構成１５］
前記各電池（２１Ａ～２１Ｄ）、前記各電池監視装置（３０Ａ～３０Ｄ）、前記電池制御装置及び前記収容部（５５）の平面視において、前記親機側通信部が有するアンテナ部（４３）を通ってかつ水平方向に延びる基準軸線（ＬＰ）に対して、前記各電池、前記各電池監視装置、前記電池制御装置及び前記収容部が線対称となる構成になっており、
前記各電池監視装置のうち、前記基準軸線が延びる方向において前記電池制御装置からの距離が同じ位置に配置された電池監視装置が有するアンテナ部（３３Ａ～３３Ｄ）における電波指向性の中心の向きは、前記基準軸線に対して線対称とならない向きにされている、構成１３に記載の電池監視システム。
［構成１６］
前記各電池（２１Ａ～２１Ｄ）及び前記収容部（５５）の平面視において、前記親機側通信部が有するアンテナ部（４３）を通ってかつ水平方向に延びる基準軸線（ＬＰ）に対して、前記各電池、前記電池制御装置及び前記収容部が線対称となる構成になっており、
前記基準軸線に対して一方側及び他方側のそれぞれに前記電池監視装置が配置されており、
前記基準軸線に対して一方側に配置された前記電池監視装置（３０Ａ，３０Ｃ）の配置位置と、前記基準軸線に対して他方側に配置された前記電池監視装置（３０Ｂ，３０Ｄ）の配置位置とは、前記基準軸線に対して線対称とならない位置になっている、構成１３に記載の電池監視システム。
［構成１］
複数の電池（２１，２１Ａ～２１Ｄ，２００）それぞれに対応して個別に設けられるとともに前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）を備える電池監視システムに適用され、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに所定の配置状態で配置される電池制御装置（４０）において、
前記電池制御装置は、
前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合における前記無線通信の通信品質に関するパラメータであって、前記各電池監視装置と紐付けられたパラメータを記憶する親機側記憶部（４４）と、
前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側通信部（４２，４３）と、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号と、前記記憶部に記憶された前記パラメータとに基づいて、受信した無線信号の送信元となる前記電池監視装置が監視対象とする前記電池を特定する特定処理を行う特定部（４１）と、
を有する、電池制御装置。
［構成２］
前記パラメータは、前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合において前記電池監視装置から受信した無線信号の強度である、構成１に記載の電池制御装置。
［構成３］
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号と前記パラメータとの相関係数を前記各電池監視装置について算出し、
算出した前記各相関係数のうち、最大の相関係数の算出に用いた前記パラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、前記最大の相関係数の算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、構成２に記載の電池制御装置。
［構成４］
前記特定部は、算出した前記相関係数に基づいて、前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置の前記収容部における配置状態が、前記所定の配置状態からずれている異常が発生しているか否かを判定する、構成３に記載の電池制御装置。
［構成５］
前記特定部は、前記特定処理として、前記各電池監視装置から受信した無線信号の特定周波数における強度の大小関係を、前記各電池監視装置と紐付けられた前記パラメータの前記特定周波数における大小関係と比較することにより、前記各電池監視装置の監視対象となる前記電池を特定する処理を行う、構成２に記載の電池制御装置。
［構成６］
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した無線信号と前記パラメータとの特定周波数における差分を前記各電池監視装置について算出し、
算出した前記各差分のうち、最小の差分の算出に用いた前記パラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、前記最小の差分の算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、構成２に記載の電池制御装置。
［構成７］
前記パラメータは、前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合において前記電池監視装置から受信した無線信号の強度の所定周波数範囲における傾きであり、
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号の前記所定周波数範囲における傾きを算出し、
前記各パラメータのうち、算出した傾きとの差分が最小のパラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、傾きの算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、構成１に記載の電池制御装置。
［構成８］
前記パラメータは、前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が前記所定の配置状態で配置されている場合において前記電池監視装置から受信した無線信号の強度の所定周波数範囲における平均値であり、
前記特定部は、前記特定処理として、
前記親機側通信部により受信した前記電池監視装置からの無線信号の前記所定周波数範囲における強度の平均値を算出し、
前記各パラメータのうち、算出した平均値との差分が最小のパラメータに紐づく前記電池監視装置の監視対象となる前記電池が、平均値の算出に用いた無線信号の送信元となる前記電池監視装置の監視対象であると特定する処理を行う、構成１に記載の電池制御装置。
［構成９］
前記特定部は、前記各電池監視装置と、前記各電池監視装置の監視対象となる前記電池との対応関係を前記特定処理により特定し、特定した前記対応関係の情報を前記親機側記憶部に記憶させる、構成１～８のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１０］
構成９に記載の電池制御装置と、前記各電池監視装置とを備える前記電池監視システムを用いて、前記収容部に収容された前記各電池のうち異常が発生した電池を特定する異常電池の特定方法において、
前記電池監視装置は、
前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側通信部（３２，３３）を有し、
自身の監視対象となる前記電池及び自身のうち少なくとも一方である判定対象に異常が発生しているか否かを判定し、
異常が発生していると判定した場合、異常が発生している旨の情報を自身の識別情報とともに前記子機側通信部から前記電池制御装置に送信し、
前記電池制御装置は、
前記異常が発生している旨の情報及び前記識別情報を前記親機側通信部により受信し、
受信した前記異常が発生している旨の情報を前記電池制御装置の前記親機側記憶部に記憶させ、
前記電池制御装置と検査装置とを通信可能に接続する工程と、
前記親機側記憶部から、前記対応関係の情報及び前記異常が発生している旨の情報を前記検査装置により読み出す工程と、
前記検査装置に、前記親機側記憶部から読み出した情報に基づいて、前記収容部に収容された前記各電池のうち異常が発生した電池を特定させる工程と、
を備える異常電池の特定方法。
［構成１１］
構成１～８のいずれか１つに記載の電池制御装置と、前記各電池監視装置とを備える前記電池監視システムにおいて、
前記各電池監視装置は、
前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側通信部（３２，３３）と、
子機側記憶部（３４）と、
を有し、
前記特定部は、前記各電池監視装置と、前記各電池監視装置の監視対象となる前記電池との対応関係を前記特定処理により特定し、特定した前記対応関係の情報を、前記親機側通信部から前記各電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、前記子機側通信部により受信した前記対応関係の情報を前記子機側記憶部に記憶させる、電池監視システム。
［構成１２］
前記電池監視システムは、ユーザが搭乗可能な移動体（１０）に搭載され、
前記特定部は、ユーザにより前記移動体の始動指示がなされておらず、かつ、前記移動体が停止状態にされていることを条件として前記特定処理を行う、構成１～１１のいずれか１つに記載の電池制御装置。
［構成１３］
構成１～９，１１，１２のいずれか１つに記載の電池制御装置と、前記各電池監視装置とを備える前記電池監視システムにおいて、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側通信部（３２，３３）を有し、
前記親機側通信部により受信される無線信号の強度の周波数特性が前記各電池監視装置で異なるように、前記各子機側通信部が有するアンテナ部（３３Ａ～３３Ｄ，６０）における電波指向性の中心の向きが設定されている、電池監視システム。
［構成１４］
前記各子機側通信部が有する前記アンテナ部（６０）は、電波指向性の中心の向きを複数の向きの中から選択して変更可能に構成されており、
前記親機側記憶部は、前記各電池監視装置及び前記各向きと紐付けられた前記パラメータを記憶する、構成１３に記載の電池監視システム。
［構成１５］
前記各電池（２１Ａ～２１Ｄ）、前記各電池監視装置（３０Ａ～３０Ｄ）、前記電池制御装置及び前記収容部（５５）の平面視において、前記親機側通信部が有するアンテナ部（４３）を通ってかつ水平方向に延びる基準軸線（ＬＰ）に対して、前記各電池、前記各電池監視装置、前記電池制御装置及び前記収容部が線対称となる構成になっており、
前記各電池監視装置のうち、前記基準軸線が延びる方向において前記電池制御装置からの距離が同じ位置に配置された電池監視装置が有するアンテナ部（３３Ａ～３３Ｄ）における電波指向性の中心の向きは、前記基準軸線に対して線対称とならない向きにされている、構成１３に記載の電池監視システム。
［構成１６］
前記各電池（２１Ａ～２１Ｄ）及び前記収容部（５５）の平面視において、前記親機側通信部が有するアンテナ部（４３）を通ってかつ水平方向に延びる基準軸線（ＬＰ）に対して、前記各電池、前記電池制御装置及び前記収容部が線対称となる構成になっており、
前記基準軸線に対して一方側及び他方側のそれぞれに前記電池監視装置が配置されており、
前記基準軸線に対して一方側に配置された前記電池監視装置（３０Ａ，３０Ｃ）の配置位置と、前記基準軸線に対して他方側に配置された前記電池監視装置（３０Ｂ，３０Ｄ）の配置位置とは、前記基準軸線に対して線対称とならない位置になっている、構成１３に記載の電池監視システム。
【符号の説明】
【0174】
１１…電池パック、２１…電池ブロック、３０…電池監視装置、４０…電池制御装置、４１…電池制御ＭＣＵ、４２…親機側無線ＩＣ、４３…親機側アンテナ、４４…親機側記憶部、５５…収容部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】