(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023184089
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】電池監視システム、電池監視装置、電池制御装置
(51)【国際特許分類】
H01M 10/48 20060101AFI20231221BHJP
H01Q 1/22 20060101ALI20231221BHJP
H01Q 3/24 20060101ALI20231221BHJP
H01Q 25/00 20060101ALI20231221BHJP
H01Q 1/52 20060101ALI20231221BHJP
H01Q 13/08 20060101ALN20231221BHJP
【ＦＩ】
H01M10/48 P
H01Q1/22 Z
H01Q3/24
H01Q25/00
H01Q1/52
H01Q13/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022098018
(22)【出願日】2022-06-17
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100207859
【弁理士】
【氏名又は名称】塩谷 尚人
(72)【発明者】
【氏名】本多 由宇人
(72)【発明者】
【氏名】松本 翔
(72)【発明者】
【氏名】熱田 隆
(72)【発明者】
【氏名】岸上 友久
(72)【発明者】
【氏名】早瀬 陽一
(72)【発明者】
【氏名】大庭 弘貴
【テーマコード（参考）】
5H030
5J021
5J045
5J046
5J047
【Ｆターム（参考）】
5H030AA08
5H030AS06
5H030AS08
5H030FF41
5J021CA03
5J021DB05
5J021EA04
5J045DA10
5J045FA01
5J045JA01
5J045LA03
5J046AA04
5J046UA02
5J047AA04
5J047BG06
5J047EF05
(57)【要約】
【課題】無線通信環境が変化したとしても、電池制御装置と電池監視装置との間で適正な無線通信を行うことができる電池監視システム、電池監視システムを構成する電池監視装置、及び電池監視システムを構成する電池制御装置を提供する。
【解決手段】筐体５０の収容部に、各電池ブロック２１、各電池監視装置３０及び電池制御装置４０が収容されている。各電池監視装置３０の子機側アンテナは、電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されている。電池制御装置４０の親機側アンテナと子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、子機側アンテナの電波指向性は、各電波指向性のうち、無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される。
【選択図】 図３
【解決手段】筐体５０の収容部に、各電池ブロック２１、各電池監視装置３０及び電池制御装置４０が収容されている。各電池監視装置３０の子機側アンテナは、電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されている。電池制御装置４０の親機側アンテナと子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、子機側アンテナの電波指向性は、各電波指向性のうち、無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の電池（２１，２１Ａ～２１Ｄ，２００）それぞれに対応して個別に設けられるとともに前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）と、
電池制御装置（４０）と、を備え、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が収容される電池監視システムにおいて、
前記電池制御装置は、前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側アンテナ（４３）を有し、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側アンテナ（３３）を有し、
前記各子機側アンテナにおける電波指向性、及び前記親機側アンテナにおける電波指向性のうち、少なくとも一方の電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される、電池監視システム。
電池制御装置（４０）と、を備え、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が収容される電池監視システムにおいて、
前記電池制御装置は、前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側アンテナ（４３）を有し、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側アンテナ（３３）を有し、
前記各子機側アンテナにおける電波指向性、及び前記親機側アンテナにおける電波指向性のうち、少なくとも一方の電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される、電池監視システム。
【請求項2】
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合における前記電池制御装置又は前記電池監視装置の受信電力が閾値（Ｗｍｉｎ）以上となる電波指向性に設定される、請求項１に記載の電池監視システム。
【請求項3】
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合における前記受信電力が最大となってかつ該受信電力が前記閾値以上となる電波指向性に設定される、請求項２に記載の電池監視システム。
【請求項4】
前記各電池監視装置は、
自身が有する前記子機側アンテナと前記親機側アンテナとの間の無線通信で使用可能な複数のチャネルのそれぞれと、前記各チャネルにおいて前記各電波指向性のうち前記無線通信が行われる場合における前記受信電力が前記閾値以上となる電波指向性とが紐づけられた指向性情報を記憶する子機側記憶部（３４）を有し、
記憶された前記指向性情報に基づいて、自身が有する前記子機側アンテナの電波指向性を、前記無線通信で使用されるチャネルと紐付けられた電波指向性に設定する、請求項２に記載の電池監視システム。
自身が有する前記子機側アンテナと前記親機側アンテナとの間の無線通信で使用可能な複数のチャネルのそれぞれと、前記各チャネルにおいて前記各電波指向性のうち前記無線通信が行われる場合における前記受信電力が前記閾値以上となる電波指向性とが紐づけられた指向性情報を記憶する子機側記憶部（３４）を有し、
記憶された前記指向性情報に基づいて、自身が有する前記子機側アンテナの電波指向性を、前記無線通信で使用されるチャネルと紐付けられた電波指向性に設定する、請求項２に記載の電池監視システム。
【請求項5】
前記電池制御装置は、特定条件が成立したと判定したことを条件として、前記各電池監視装置が有する前記子機側アンテナから各電波指向性に対応する無線信号を送信させる指令を、前記親機側アンテナから前記各電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、自身が有する前記子機側アンテナにより前記指令を受信した場合、自身が有する前記子機側アンテナから前記電池制御装置に無線信号を送信し、
前記電池制御装置は
各電波指向性に対応した前記電池監視装置からの無線信号を前記親機側アンテナにより受信し、前記親機側アンテナが受信した無線信号のチャネル毎の受信電力を測定し、
測定した受信電力に基づいて前記指向性情報を生成し、生成した前記指向性情報を前記親機側アンテナから前記電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、自身が有する前記子機側アンテナにより受信した前記指向性情報を前記子機側記憶部に記憶させる、請求項４に記載の電池監視システム。
前記各電池監視装置は、自身が有する前記子機側アンテナにより前記指令を受信した場合、自身が有する前記子機側アンテナから前記電池制御装置に無線信号を送信し、
前記電池制御装置は
各電波指向性に対応した前記電池監視装置からの無線信号を前記親機側アンテナにより受信し、前記親機側アンテナが受信した無線信号のチャネル毎の受信電力を測定し、
測定した受信電力に基づいて前記指向性情報を生成し、生成した前記指向性情報を前記親機側アンテナから前記電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、自身が有する前記子機側アンテナにより受信した前記指向性情報を前記子機側記憶部に記憶させる、請求項４に記載の電池監視システム。
【請求項6】
前記電池制御装置は、
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で使用可能な複数のチャネルのそれぞれと、前記各チャネルにおいて前記各電波指向性のうち前記無線通信が行われる場合における前記受信電力が前記閾値以上となる電波指向性とが紐づけられた指向性情報を記憶する親機側記憶部（４４）を有し、
記憶された前記指向性情報に基づいて、前記親機側アンテナの電波指向性を、前記無線通信で使用されるチャネルと紐付けられた電波指向性に設定する、請求項２に記載の電池監視システム。
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で使用可能な複数のチャネルのそれぞれと、前記各チャネルにおいて前記各電波指向性のうち前記無線通信が行われる場合における前記受信電力が前記閾値以上となる電波指向性とが紐づけられた指向性情報を記憶する親機側記憶部（４４）を有し、
記憶された前記指向性情報に基づいて、前記親機側アンテナの電波指向性を、前記無線通信で使用されるチャネルと紐付けられた電波指向性に設定する、請求項２に記載の電池監視システム。
【請求項7】
前記電池制御装置は、特定条件が成立したと判定したことを条件として、前記各電池監視装置が有する前記子機側アンテナから無線信号を送信させる指令を、前記親機側アンテナから前記各電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、自身が有する前記子機側アンテナにより前記指令を受信した場合、自身が有する前記子機側アンテナから前記電池制御装置に無線信号を送信し、
前記電池制御装置は
前記親機側アンテナの電波指向性を複数の電波指向性それぞれに設定した場合において、前記電池監視装置からの無線信号を前記親機側アンテナにより受信し、前記親機側アンテナが受信した無線信号のチャネル毎の受信電力を測定し、
測定した受信電力に基づいて前記指向性情報を生成し、生成した前記指向性情報を前記親機側記憶部に記憶させる、請求項６に記載の電池監視システム。
前記各電池監視装置は、自身が有する前記子機側アンテナにより前記指令を受信した場合、自身が有する前記子機側アンテナから前記電池制御装置に無線信号を送信し、
前記電池制御装置は
前記親機側アンテナの電波指向性を複数の電波指向性それぞれに設定した場合において、前記電池監視装置からの無線信号を前記親機側アンテナにより受信し、前記親機側アンテナが受信した無線信号のチャネル毎の受信電力を測定し、
測定した受信電力に基づいて前記指向性情報を生成し、生成した前記指向性情報を前記親機側記憶部に記憶させる、請求項６に記載の電池監視システム。
【請求項8】
前記特定条件は、前記電池監視システムの製造工程又は前記電池監視システムを構成する前記電池のリユース時において、前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が収容された後、前記電池監視システムが最初に起動されたとの条件である、請求項５又は７に記載の電池監視システム。
【請求項9】
前記電池監視システムは、ユーザが搭乗可能な移動体（１０）に搭載され、
前記特定条件は、前記移動体の移動距離又は前記移動体の移動時間のいずれかが判定値（Ｌｔｈ）を超えたとの条件である、請求項５又は７に記載の電池監視システム。
前記特定条件は、前記移動体の移動距離又は前記移動体の移動時間のいずれかが判定値（Ｌｔｈ）を超えたとの条件である、請求項５又は７に記載の電池監視システム。
【請求項10】
前記特定条件は、前記収容部における前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置の配置状態が所定の配置状態からずれたとの条件である、請求項５又は７に記載の電池監視システム。
【請求項11】
前記電池監視システムは、ユーザが搭乗可能な移動体（１０）に搭載され、
前記電池制御装置は、ユーザにより前記移動体の始動指示がなされていないとともに、前記移動体が停止状態にされていると判定し、かつ、前記特定条件が成立したと判定した場合、前記指令を前記親機側アンテナから前記各電池監視装置に送信する、請求項１０に記載の電池監視システム。
前記電池制御装置は、ユーザにより前記移動体の始動指示がなされていないとともに、前記移動体が停止状態にされていると判定し、かつ、前記特定条件が成立したと判定した場合、前記指令を前記親機側アンテナから前記各電池監視装置に送信する、請求項１０に記載の電池監視システム。
【請求項12】
前記電池監視装置と通信可能に接続される検査装置（３００）を備え、
前記特定条件は、前記電池監視装置により監視された前記電池の状態の履歴情報が前記検査装置から要求されたとの条件である、請求項５又は７に記載の電池監視システム。
前記特定条件は、前記電池監視装置により監視された前記電池の状態の履歴情報が前記検査装置から要求されたとの条件である、請求項５又は７に記載の電池監視システム。
【請求項13】
前記親機側アンテナ及び前記子機側アンテナのうち電波指向性が選択可能に構成されているアンテナは、
回路基板（６１）と、
前記回路基板に設けられたアンテナ部材（６７）と、
前記回路基板に設けられ、前記アンテナ部材に電気的に接続されるとともに前記アンテナ部材に給電する複数の給電線（６８Ａ～６８Ｄ，７４Ａ～７４Ｄ）と、
前記回路基板において、隣り合う前記給電線の間に設けられたグランドパターン（６９Ａ～６９Ｃ，７２，７５）と、
を有する、請求項１～７のいずれか１項に記載の電池監視システム。
回路基板（６１）と、
前記回路基板に設けられたアンテナ部材（６７）と、
前記回路基板に設けられ、前記アンテナ部材に電気的に接続されるとともに前記アンテナ部材に給電する複数の給電線（６８Ａ～６８Ｄ，７４Ａ～７４Ｄ）と、
前記回路基板において、隣り合う前記給電線の間に設けられたグランドパターン（６９Ａ～６９Ｃ，７２，７５）と、
を有する、請求項１～７のいずれか１項に記載の電池監視システム。
【請求項14】
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合の通信エラー率が閾値（Ｅｔｈ）以下となる電波指向性に設定される、請求項１に記載の電池監視システム。
【請求項15】
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合の前記電池制御装置の受信電力とノイズフロアとの差が閾値（Ｗｔｈ）以上となる電波指向性に設定される、請求項１に記載の電池監視システム。
【請求項16】
複数の電池（２１，２１Ａ～２１Ｄ，２００）及び電池制御装置（４０）を備える電池監視システムに適用され、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに配置される電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）において、
前記電池監視装置は、前記各電池に対応して個別に設けられるとともに、前記電池の状態を監視し、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側アンテナ（３３）を有し、
前記各子機側アンテナは、電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記電池制御装置が有する親機側アンテナ（４３）と前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記子機側アンテナの電波指向性は、前記各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される、電池監視装置。
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに配置される電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）において、
前記電池監視装置は、前記各電池に対応して個別に設けられるとともに、前記電池の状態を監視し、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側アンテナ（３３）を有し、
前記各子機側アンテナは、電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記電池制御装置が有する親機側アンテナ（４３）と前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記子機側アンテナの電波指向性は、前記各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される、電池監視装置。
【請求項17】
複数の電池（２１，２１Ａ～２１Ｄ，２００）それぞれに対応して個別に設けられるとともに前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）を備える電池監視システムに適用され、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに配置される電池制御装置（４０）において、
前記電池制御装置は、前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側アンテナ（４３）を有し、
前記親機側アンテナは、電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記親機側アンテナと前記電池監視装置が有する子機側アンテナ（３３）との間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記親機側アンテナの電波指向性は、各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される、電池制御装置。
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに配置される電池制御装置（４０）において、
前記電池制御装置は、前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側アンテナ（４３）を有し、
前記親機側アンテナは、電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記親機側アンテナと前記電池監視装置が有する子機側アンテナ（３３）との間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記親機側アンテナの電波指向性は、各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される、電池制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電池監視システム、電池監視システムを構成する電池監視装置、及び電池監視システムを構成する電池制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数の電池それぞれに対応して個別に設けられるとともに電池の状態を監視する電池監視装置と、電池制御装置とを備える電池監視システムが知られている。電池制御装置は、電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側アンテナを有し、各電池監視装置は、電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側アンテナを有している。
【0003】
各電池、各電池監視装置及び電池制御装置は、収容部に収容される。収容部は、少なくとも一部が電波を反射するように構成されている。このため、電池監視装置が無線信号を送信すると、送信した無線信号が収容部の壁面において反射する。その結果、マルチパスが発生し、電池監視装置から電池制御装置に正確な情報を送信できなくなり得る。
【0004】
このような問題に対処すべく、特許文献１には、親機側アンテナ及び子機側アンテナのうち少なくとも一方が、所定の非指向方向に比べて所定の指向方向に強く電波を照射する指向性アンテナである構成が記載されている。指向性アンテナは、電池制御装置又は電池監視装置が設置される電池の面に対して垂直な方向よりも、電池制御装置又は電池監視装置が設置される電池の面に沿った方向に強く電波を照射する。これにより、指向性アンテナの電波指向性を、収容部における電池制御装置と電池監視装置との間の無線通信環境を良好にするものにでき、電池監視装置から電池制御装置に正確な情報を送信することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６９９６５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
収容部における電池制御装置と電池監視装置との間の無線通信環境は変化し得る。このため、ある無線通信環境において電池監視装置と電池制御装置との間で正確な情報を伝えることができたとしても、別の無線通信環境において正確な情報を伝えることができなくなり得る。
【0007】
本発明は、無線通信環境が変化したとしても、電池制御装置と電池監視装置との間で適正な無線通信を行うことができる電池監視システム、電池監視システムを構成する電池監視装置、及び電池監視システムを構成する電池制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、複数の電池それぞれに対応して個別に設けられるとともに前記電池の状態を監視する電池監視装置と、
電池制御装置と、を備え、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部に、前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が収容される電池監視システムにおいて、
前記電池制御装置は、前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側アンテナを有し、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側アンテナを有し、
前記各子機側アンテナにおける電波指向性、及び前記親機側アンテナにおける電波指向性のうち、少なくとも一方の電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される。
電池制御装置と、を備え、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部に、前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が収容される電池監視システムにおいて、
前記電池制御装置は、前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側アンテナを有し、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側アンテナを有し、
前記各子機側アンテナにおける電波指向性、及び前記親機側アンテナにおける電波指向性のうち、少なくとも一方の電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される。
【0009】
ある無線通信環境において電池監視装置と電池制御装置との間で正確な情報を伝えることができない場合であっても、アンテナの電波指向性の中心の向きを変えることにより、電池監視装置と電池制御装置との間で正確な情報を伝えることができるようになる。
【0010】
この点に鑑み、本発明では、各子機側アンテナにおける電波指向性、及び親機側アンテナにおける電波指向性のうち、少なくとも一方の電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されている。この構成を前提として、親機側アンテナと子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、各電波指向性のうち、無線送信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される。これにより、無線通信環境が変化したとしても、電池制御装置と電池監視装置との間で適正な無線通信を行うことができる。
【0011】
なお、前記チャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線送信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定されるとは、具体的には例えば、前記チャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合における前記電池制御装置又は前記電池監視装置の受電電力が閾値以上となる電波指向性に設定されることである。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１実施形態に係る車両の構成図。
【図2】電池パックを示すブロック図。
【図3】筐体内における電池ブロック等の配置態様を示す斜視図。
【図5】電池ブロックを構成する電池セルの配置態様を示す図。
【図6】２つの電波指向性を切り替え可能な構成を示す図。
【図7】電波指向性Ａ，Ｂに対応する受信電力の周波数特性を示す図。
【図8】主波及び反射波の干渉を示す図。
【図9】主波、反射波及びそれらの合成波の推移を示すタイムチャート。
【図10】受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとの対応関係を示す図。
【図11】受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理の手順を示すフローチャート。
【図12】電池監視装置により実行される電波指向性の切り替え処理の手順を示すフローチャート。
【図13】指向性を変更可能なアンテナの一例を示す図。
【図14】指向性を変更可能なアンテナの一例を示す図。
【図15】指向性を変更可能なアンテナの一例を示す図。
【図16】比較例に係るアンテナを示す図。
【図18】車載用途から定置用途への電池のリユース態様を示す図。
【図19】車載用途における受信電力の周波数特性を示す図。
【図20】定置用途における受信電力の周波数特性を示す図。
【図21】定置用途において各チャネルの電波指向性を再設定した場合の受信電力の周波数特性を示す図。
【図22】電波指向性を切り替える前の受信電力の周波数特性を示す図。
【図23】電波指向性を切り替えた後の受信電力の周波数特性を示す図。
【図24】異常発生時における電波指向性の切り替え処理の手順を示すフローチャート。
【図25】第１実施形態の変形例に係る筐体内における電池ブロック等の配置態様を示す斜視図。
【図26】第２実施形態に係る受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理の手順を示すフローチャート。
【図27】電池制御装置により実行される電波指向性の切り替え処理の手順を示すフローチャート。
【図28】第３実施形態に係る携帯端末及びサーバ等を備える検査システムの全体構成図。
【図29】受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理の手順を示すフローチャート。
【図30】第４実施形態に係る受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理の手順を示すフローチャート。
【図31】特定条件の一例を示す図。
【図32】第５実施形態に係る受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理の手順を示すフローチャート。
【図33】第６実施形態に係る異常発生時の筐体内における電池ブロック等の配置態様を示す斜視図。
【図34】受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理の手順を示すフローチャート。
【図35】第７実施形態に係る各チャネル、通信エラー率及び電波指向性の関係を示す特性図。
【図36】通信エラー率が最小となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理の手順を示すフローチャート。
【図37】第８実施形態に係る各チャネルと、受信電力及びノイズフロアの差との関係を示す特性図。
【図38】各チャネルと、受信電力及びノイズフロアの差との関係を示す特性図。
【図39】受信電力及びノイズフロアの差が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理の手順を示すフローチャート。
【図40】第９実施形態に係る車両のシャーシ内の収容空間における電池パックの配置態様を示す図。
【図42】第１０実施形態に係る電池パックの断面図。
【図43】第１１実施形態に係る電池パックの断面図。
【図44】第１２実施形態に係る車両のシャーシ内の収容空間における電池の配置態様を示す図。
【図45】その他の実施形態に係る電池を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0013】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分及び／又は関連付けられる部分には同一の参照符号が付される場合がある。対応する部分及び／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【0014】
＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る電池監視システムを具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。電池監視システムは、回転電機を走行動力源とする電気自動車又はハイブリッド自動車等の車両に搭載される。
以下、本発明に係る電池監視システムを具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。電池監視システムは、回転電機を走行動力源とする電気自動車又はハイブリッド自動車等の車両に搭載される。
【0015】
図１は、車両１０の構成を概略的に示した図である。車両１０は、電池パック１１と、パワーコントロールユニット（以下、「ＰＣＵ」という）１２と、モータ１３と、車両ＥＣＵ１４とを備えている。
【0016】
電池パック１１は、車両１０の駆動電源として車両１０に搭載されている。電池パック１１は、具体的には例えば、車両１０のエンジンルーム、トランクルーム、座席下又は床下等に搭載されている。車両１０は、電池パック１１に蓄えられた電力を用いて走行する。
【0017】
電池パック１１は、図２に示すように、複数の電池セル２２（具体的には二次単電池）の直列接続体を含む組電池２０を備えている。組電池２０は、モータ１３を駆動するための電力を蓄えており、ＰＣＵ１２を通じてモータ１３へ電力を供給することができる。また、組電池２０は、車両１０の制動時等におけるモータ１３の回生発電時にＰＣＵ１２を通じてモータ１３の発電電力を受けて充電される。また、組電池２０は、図１に示すように、車両１０の外部に設けられた外部充電器ＣＭに接続可能である。外部充電器ＣＭは、例えば定置式の設備である。組電池２０は、外部充電器ＣＭから充電される。
【0018】
ＰＣＵ１２は、車両ＥＣＵ１４からの制御信号に基づいて、電池パック１１とモータ１３との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ１２は、例えば、モータ１３を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧を電池パック１１の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含む。
【0019】
モータ１３は、交流回転電機であり、例えば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。モータ１３は、ＰＣＵ１２により駆動されて回転駆動力を発生し、モータ１３が発生した駆動力は、車両１０の駆動輪に伝達される。一方、車両１０の制動時には、モータ１３は、発電機として動作し、回生発電を行う。モータ１３が発電した電力は、ＰＣＵ１２を通じて電池パック１１に供給され、電池パック１１内の組電池２０に蓄えられる。
【0020】
車両ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含む。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、車両ＥＣＵ１４の処理が記されている。車両ＥＣＵ１４の主要な処理の一例として、車両ＥＣＵ１４は、電池パック１１から組電池２０の電圧、電流、ＳＯＣ（State Of Charge）及びＳＯＨ（State Of Health）等の情報を受け、ＰＣＵ１２を制御することにより、モータ１３の駆動及び電池パック１１の充放電を制御する。
【0021】
図２は、電池パック１１の構成を模式的に示す図である。電池パック１１は、組電池２０と、複数の電池監視装置３０と、電池制御装置４０と、それらを収容する筐体５０とを備え、本実施形態において電池監視システムに相当する。
【0022】
組電池２０は、複数の電池ブロック２１の直列接続体を備えている。電池ブロック２１は、電池スタック又は電池モジュールと称される場合もある。各電池ブロック２１は、複数の電池セル２２を有する。各電池セル２２は、リチウムイオン二次電池又はニッケル水素二次電池等により構成されている。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池の他、固体の電解質を用いたいわゆる全固体電池も含み得る。なお、組電池２０は、複数の電池ブロック２１の直列接続体を複数備え、各直列接続体が並列接続されていてもよい。また、組電池２０には、スイッチＳＷ（例えばリレー）及び配線１６を介してＰＣＵ１２が接続されている。
【0023】
電池監視装置３０は、サテライト・バッテリ・モジュール（ＳＢＭ：Satellite Battery Module）とも呼ばれ、電池ブロック２１毎に設けられている。図２に示すように、各電池監視装置３０は、監視部としての監視ＩＣ３１と、無線制御部である子機側無線ＩＣ３２と、無線アンテナである子機側アンテナ３３とを備えている。子機側無線ＩＣ３２及び子機側アンテナ３３が、電池制御装置４０と通信するための電池監視装置３０の「子機側通信部」に相当する。監視ＩＣ３１は、セル監視回路（ＣＳＣ：Cell Supervising Circuit）とも呼ばれ、電池ブロック２１を構成する各電池セル２２又は図示しないセンサから、電池情報を取得する。電池情報は、例えば、各電池セル２２の電圧情報、温度情報及び電流情報を含む。また、監視ＩＣ３１は、自己診断し、自己診断情報を生成する。自己診断情報とは、例えば、電池監視装置３０の動作確認に関する情報、つまり、電池監視装置３０の異常や故障に関する情報などである。具体的には、電池監視装置３０を構成する監視ＩＣ３１や子機側無線ＩＣ３２等の動作確認に関する情報である。
【0024】
子機側無線ＩＣ３２は、監視ＩＣ３１と有線で接続されており、無線ＭＣＵ（Micro Control Unit）とＲＦデバイス（高周波デバイス・モジュール）とを有している。子機側無線ＩＣ３２は、監視ＩＣ３１から受け取ったデータを、子機側アンテナ３３を介して無線にて送信する。また、子機側無線ＩＣ３２は、子機側アンテナ３３を介して受信したデータを監視ＩＣ３１に送る。
【0025】
監視ＩＣ３１は、子機側記憶部３４を備えている。子機側記憶部３４は、ＲＯＭ以外の非遷移的実体的記録媒体（例えば、ＲＯＭ以外の不揮発性メモリ）である。監視ＩＣ３１は、取得した電池情報及び自己診断情報を子機側記憶部３４に記憶させる。
【0026】
電池制御装置４０は、電池ＥＣＵ又はＢＭＵ（Battery Management Unit）とも呼ばれる。電池制御装置４０は、各電池監視装置３０と無線通信可能に構成されている。詳しくは、電池制御装置４０は、電池制御部としての電池制御ＭＣＵ４１と、無線制御部である親機側無線ＩＣ４２と、無線アンテナである親機側アンテナ４３とを備えている。親機側無線ＩＣ４２及び親機側アンテナ４３が、電池監視装置３０と通信するための電池制御装置４０の「親機側通信部」に相当する。電池制御ＭＣＵ４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。電池制御ＭＣＵ４１のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、電池制御に関する処理が記されている。
【0027】
主要な処理の一例として、電池制御ＭＣＵ４１は、電池監視装置３０に対して電池情報の取得及び送信を指示する。また、電池制御ＭＣＵ４１は、電池監視装置３０から受け取った電池情報に基づいて、組電池２０、電池ブロック２１及び電池セル２２の監視を行う。また、電池制御ＭＣＵ４１は、監視結果などに基づいて、組電池２０とＰＣＵ１２やモータ１３との通電及び通電遮断状態を切り替えるスイッチＳＷを制御する。また、電池制御ＭＣＵ４１は、各電池セル２２の電圧を均等化させる均等化信号を送信する場合もある。
【0028】
親機側無線ＩＣ４２は、電池制御ＭＣＵ４１と有線で接続されており、子機側無線ＩＣ３２と同様に、無線ＭＣＵとＲＦデバイスとを有している。親機側無線ＩＣ４２は、電池制御ＭＣＵ４１から受け取ったデータを、親機側アンテナ４３を介して無線にて送信する。また、親機側無線ＩＣ４２は、親機側アンテナ４３を介して受信したデータを電池制御ＭＣＵ４１に送る。なお、親機側アンテナ４３及び子機側アンテナ３３としては、例えば、ダイポールアンテナ、八木アンテナ、スロットアンテナ、逆Ｆアンテナ、逆Ｌアンテナ、チップアンテナ又は０次アンテナ（例えば０次共振アンテナ）を用いることができる。
【0029】
電池制御ＭＣＵ４１は、親機側記憶部４４を備えている。親機側記憶部４４は、ＲＯＭ以外の非遷移的実体的記録媒体（例えば、ＲＯＭ以外の不揮発性メモリ）である。
【0030】
組電池２０、電池監視装置３０、電池制御装置４０、及びこれらを収容する筐体５０を構成部品とする電池監視システムが構成されている。
【0031】
続いて、図３及び図４を用いて、筐体５０及び筐体５０内における電池ブロック２１等の配置状態について説明する。図４は、図３の４－４線断面図である。図４に示す一部の構成については、便宜上、断面を示すハッチングの図示が省略されている。
【0032】
筐体５０は、底板部５１と、底板部５１の周縁部に沿って形成された壁部とを備えている。底板部５１は、矩形形状をなしており、具体的には長方形状をなしている。壁部は、底板部５１の短手方向に延びる一対の第１壁部５２と、底板部５１の長手方向に延びる一対の第２壁部５３とを備えている。
【0033】
筐体５０は、カバー５４を備えている。カバー５４は、第１壁部５２及び第２壁部５３を上方から覆っている。カバー５４は、底板部５１及び壁部からなるベース部に対して取り外し可能になっている。カバー５４は、例えばボルト等の締結部材によりベース部に固定される。底板部５１、第１壁部５２、第２壁部５３及びカバー５４それぞれの内面により収容部５５が構成されている。収容部５５は、電池ブロック２１、電池監視装置３０及び電池制御装置４０を所定の配置状態で収容する一続きの空間を有している。
【0034】
本実施形態において、底板部５１、第１壁部５２、第２壁部５３及びカバー５４は、電波を遮断又は吸収する電磁シールド効果を有する構成になっている。例えば、金属材料（例えばアルミニウム）で構成されることにより、電磁シールド効果を有する構成になる。
【0035】
本実施形態では、直方体形状をなす筐体５０の長手方向が車両１０の車長方向となるように、筐体５０が車両１０に搭載されている。図３及び図４等には、筐体５０の長手方向（車両１０の車長方向）をＸ方向とし、筐体５０の短手方向（車両１０の車幅方向）をＹ方向とし、筐体５０の高さ方向をＺ方向とすることが示されている。例えば、底板部５１の下面が車両１０の車体に対する設置面となる。
【0036】
各電池ブロック２１は、直方体形状をなしており、複数の電池セル２２の直列接続体として構成されている。本実施形態において、電池セル２２は、扁平な直方体形状をなしている。複数の電池セル２２は、図５（Ａ）に示すように、筐体５０の短手方向に並べて積層されている。ちなみに、各電池ブロック２１において、複数の電池セル２２は、図５（Ｂ）に示すように、筐体５０の長手方向に並べて積層されていてもよい。また、各電池ブロック２１を構成する複数の電池セル２２は、互いに並列接続されていてもよい。
【0037】
各電池ブロック２１は、図３及び図４に示すように、長手方向が筐体５０の短手方向となるように底板部５１に並べられている。本実施形態では、便宜上、電池ブロック２１が筐体５０に４つ収容されることとする。このため、電池監視装置３０も、筐体５０に４つ収容されている。以降、電池ブロック２１を第１～第４電池ブロック２１Ａ～２１Ｄと称し、電池監視装置３０を第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄと称すことがある。なお、各電池ブロック２１において、隣り合う電池セル２２の正極端子及び負極端子は、バスバーにより電気的に接続されている。
【0038】
収容部５５において、底板部５１には、ジャンクションボックス１５が配置されている。ジャンクションボックス１５は、直方体形状をなしており、スイッチＳＷを収容する。ジャンクションボックス１５は、長手方向が電池ブロック２１の長手方向と平行になるように、第１電池ブロック２１Ａに並んで配置されている。ジャンクションボックス１５の高さ寸法は、電池ブロック２１の高さ寸法よりも小さい。
【0039】
ジャンクションボックス１５の上面には、電池制御装置４０が配置されている。各電池ブロック２１の上面には、電池監視装置３０が配置されている。収容部５５において、電池制御装置４０の配置位置は、各電池監視装置３０の配置位置よりも低い位置になっている。
【0040】
本実施形態において、第１電池監視装置３０Ａは第１電池ブロック２１Ａを監視対象とし、第２電池監視装置３０Ｂは第２電池ブロック２１Ｂを監視対象とする。また、第３電池監視装置３０Ｃは第３電池ブロック２１Ｃを監視対象とし、第４電池監視装置３０Ｄは第４電池ブロック２１Ｄを監視対象とする。
【0041】
第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄは、自身に割り当てられた固有の識別情報を子機側記憶部３４に記憶している。第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄは、電池情報を電池制御装置４０に送信する場合、自身に割り当てられた識別情報を併せて送信する。これにより、電池制御装置４０は、どの電池監視装置から送信された電池情報であるかを判別することができる。
【0042】
図６に示すように、各電池監視装置３０の子機側アンテナ３３は、電波指向性を、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性から選択できるように構成されている。本実施形態の子機側アンテナ３３は、電波指向性を２つの電波指向性Ａ，Ｂから選択できるように構成されている。この構成は、電池制御装置４０に対して最適な電波指向性を各子機側アンテナ３３において設定するための構成である。
【0043】
図７を用いて、電波指向性を切り替える理由について説明する。図７には、第１電池監視装置３０Ａの子機側アンテナ３３から電池制御装置４０の親機側アンテナ４３に無線信号を送信した場合における親機側アンテナ４３による無線信号の受信電力を示す。図７の横軸は、無線通信に用いられるチャネルを示し、チャネルが大きくなるほど周波数が高くなることを示す。１つのチャネルで規定される周波数範囲は、このチャネルの周波数中央値ｆｃと、チャネル幅Δｆとで規定される「ｆｃ－Δｆ／２」～「ｆｃ＋Δｆ／２」の範囲である。隣接する２つのチャネルのうち、低周波側チャネルの周波数範囲の高周波側と、高周波数側チャネルの周波数範囲の低周波側とは重複し得る。
【0044】
また、図７に示す受信電力下限値Ｗｍｉｎは、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間で正確な情報を伝えることができる受信電力の下限を示す閾値である。親機側アンテナ４３の受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎを下回る場合、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間で正確な情報を伝えることができなくなる。
【0045】
子機側アンテナ３３の電波指向性として電波指向性Ａが選択された場合、使用可能な最小チャネル（０ｃｈ）から最大チャネル（Ｎｃｈ）までの各チャネルのうち、親機側アンテナ４３の受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎを下回るチャネルが存在する。以下、この理由について説明する。
【0046】
図８に示すように、金属壁からなる筐体内に送信アンテナＡＴ及び受信アンテナＡＲが配置される場合において、送信アンテナＡＴから無線信号が送信されたとき、送信された信号は、筐体内において乱反射する。その結果、送信アンテナＡＴから送信されてかつ反射しない信号である主波と、送信アンテナＡＴから送信された後に反射した信号である反射波とが干渉し、図９に示すように、干渉後の信号の振幅が過度に小さくなる。これにより、親機側アンテナ４３の受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎを下回るチャネルが存在するようになる。図９に示す例では、反射波と主波の位相差が１８０度付近となり、受信アンテナＡＲの受信電力が過度に低下している。
【0047】
一方、図７に示すように、子機側アンテナ３３の電波指向性が電波指向性Ａから電波指向性Ｂに切り替えられると、親機側アンテナ４３の受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎを下回っていたチャネルにおいて、親機側アンテナ４３の受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎ以上になる。また、電波指向性Ｂに切り替えられると、親機側アンテナ４３の受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎを下回るチャネルが、電波指向性Ａが選択された場合のチャネルとは別のチャネルになる。
【0048】
このように、あるチャネルにおいて電池監視装置３０と電池制御装置４０との間で正確な情報を伝えることができない場合であっても、アンテナの電波指向性を変えることにより、受信電力を受信電力下限値Ｗｍｉｎ以上にでき、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間で正確な情報を伝えることができるようになる。
【0049】
そこで、本実施形態では、電池パック１１の製造工程において、電波指向性Ａ，Ｂそれぞれについて、各電池監視装置３０から無線送信した場合における電池制御装置４０の受信電力（例えばＲＳＳＩ）の周波数特性が測定される。そして、測定された周波数特性に基づいて、図１０に示すように、各子機側アンテナ３３の電波指向性Ａ，Ｂのうち、無線通信が行われる場合における親機側アンテナ４３の受信電力が最大となる電波指向性がどちらであるかが各チャネルにおいて特定される。
【0050】
図１１は、親機側アンテナ４３の受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理のフローチャートである。この処理は、電池パック１１の製造工程において、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１と、各電池監視装置３０の監視ＩＣ３１とにより実行される。
【0051】
ステップＳ１０では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄのうちいずれか１つの電池監視装置において、監視ＩＣ３１は、電波指向性Ａを選択した場合の無線信号を子機側記憶部３４から送信する。ここでは、第１電池監視装置３０Ａが選択されるとする。無線信号には、送信元の電池監視装置３０の識別情報が含まれている。
【0052】
ステップＳ１１では、送信された無線信号が親機側アンテナ４３により受信される。電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１は、受信信号に基づいて、各チャネルと紐付けた親機側アンテナ４３の受信電力の情報である受信電力の周波数特性を算出する。ステップＳ１２では、電池制御ＭＣＵ４１は、算出した周波数特性、電波指向性Ａ、及び無線信号の送信元となる第１電池監視装置３０Ａの識別情報を紐付ける。
【0053】
ステップＳ１３では、電池制御ＭＣＵ４１は、第１電池監視装置３０Ａについて、電波指向性Ａ，Ｂに対応する受信電力の測定が完了したか否かを判定する。電池制御ＭＣＵ４１は、完了していないと判定した場合、ステップＳ１４に進み、第１電池監視装置３０Ａの子機側アンテナ３３の電波指向性を電波指向性Ａから電波指向性Ｂに切り替えさせる。その後、ステップＳ１０～Ｓ１２の処理により、算出した周波数特性、電波指向性Ｂ、及び第１電池監視装置３０Ａの識別情報が紐付けられる。
【0054】
電池制御ＭＣＵ４１は、ステップＳ１３において完了したと判定した場合、ステップＳ１５に進み、全ての電池監視装置３０Ａ～３０Ｄについて電波指向性Ａ，Ｂに対応する受信電力の測定が完了したか否かを判定する。電池制御ＭＣＵ４１は、完了していないと判定した場合、ステップＳ１６に進み、無線信号の送信元となる電池監視装置を、第１電池監視装置３０Ａから第２電池監視装置３０Ｂに切り替えさせる。その後、ステップＳ１０～Ｓ１６の処理により、第２～第４電池監視装置３０Ｂ～３０Ｄそれぞれについて、算出した周波数特性、電波指向性及び識別情報が紐付けられる。
【0055】
ステップＳ１７では、電池制御ＭＣＵ４１は、ステップＳ１０～Ｓ１６の処理により得られた紐付け情報に基づいて、各チャネルと、各チャネルにおいて親機側アンテナ４３の受信電力が最大となる電波指向性と、電池監視装置３０の識別情報とを紐付けたマップ情報（「指向性情報」に相当）を生成する。第１電池監視装置３０Ａを例に説明すると、マップ情報には、第１電池監視装置３０Ａと無線通信する場合に使用可能な各チャネルにおいて、親機側アンテナ４３の受信電力が最大となる場合における第１電池監視装置３０Ａの子機側アンテナ３３の電波指向性が電波指向性Ａ又は電波指向性Ｂであるとの情報が含まれる。例えば、周波数中央値が２．４０ＧＨｚであるチャネルにおいて受信電力が最大となる電波指向性が電波指向性Ｂであるとの情報、及び周波数中央値が２．４２ＧＨｚであるチャネルにおいて受信電力が最大となる電波指向性が電波指向性Ａであるとの情報がマップ情報に含まれる。
【0056】
電池制御ＭＣＵ４１は、生成したマップ情報を親機側記憶部４４に記憶させる。
【0057】
ステップＳ１８では、電池制御ＭＣＵ４１は、生成したマップ情報を親機側アンテナ４３から第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄに送信する。この場合、マップ情報の送信に使用されるチャネルにおいて、各子機側アンテナ３３の電波指向性が、マップ情報に規定された電波指向性に設定されればよい。
【0058】
ステップＳ１９では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄにおいて、監視ＩＣ３１は、子機側アンテナ３３により受信したマップ情報を子機側記憶部３４に記憶させる。
【0059】
以上説明した本実施形態によれば、受信電力が最大となる電波指向性、つまり、通信品質が最高となる電波指向性を特定できる。また、電池パック１１を製造工場から出荷した後において、例えば、マップ情報の生成を頻繁に実施する必要がなくなる。
【0060】
なお、子機側アンテナ３３の電波指向性を電波指向性Ａ，Ｂのいずれに設定した場合であっても、各チャネルのうち、親機側アンテナ４３の受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎを下回るチャネルがあり得る。この場合、受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎを下回るチャネルを無線通信で使用禁止にするとの情報が上記マップ情報に含まれていてもよい。
【0061】
なお、マップ情報は、電池パック１１の製造工程ではなく、電池パック１１の設計時において予め生成されていてもよい。この場合、電池パック１１の製造工程において、生産ラインに設けられた書込装置により、予め生成されたマップ情報を親機側記憶部４４及び子機側記憶部３４に記憶させてもよい。このマップ情報を生成するための受信電力は、例えば以下のように測定されればよい。
【0062】
外部の測定装置が、電池制御装置４０（具体的には例えば親機側アンテナ４３）と、電池監視装置３０（具体的には例えば子機側アンテナ３３）とに電気的に接続される。この接続状態において、測定装置により、各電池監視装置３０から個別に無線信号が出力された場合における親機側アンテナ４３の受信電力の周波数特性が算出される。詳しくは、測定装置は、子機側アンテナ３３から親機側アンテナ４３に電波を伝播させた場合における損失電力（例えば通過特性）を測定する。測定装置は、測定した損失電力に、子機側アンテナ３３からの送信電力と、親機側無線ＩＣ４２、親機側アンテナ４３、子機側無線ＩＣ３２及び子機側アンテナ３３等における損失電力とを加えることにより、親機側記憶部４４の受信電力の周波数特性を算出する。
【0063】
各電池監視装置３０は、電池制御装置４０と無線通信を行うに先立ち、自身が有する子機側アンテナ３３の電波指向性を電波指向性Ａ，Ｂのいずれかに設定するかをマップ情報に基づいて決定する。電池監視装置３０と電池制御装置４０との間の無線通信で使用されるチャネルは、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄで個別に設定されてもよいし、共通のチャネルに設定されてもよい。
【0064】
図１２を用いて、各電池監視装置３０の監視ＩＣ３１により実行される電波指向性の切り替え処理について説明する。
【0065】
ステップＳ２０では、子機側記憶部３４からマップ情報を読み出す。
【0066】
ステップＳ２１では、読み出したマップ情報を参照して、電池制御装置４０との無線通信で使用するチャネルにおける電波指向性として、電波指向性Ａ，Ｂのいずれかを選択する。
【0067】
ステップＳ２２では、子機側アンテナ３３の電波指向性を、無線通信で使用されるチャネルと紐付けられた電波指向性、つまり、ステップＳ２１で選択した電波指向性に切り替える。
【0068】
【0069】
図１３に、１つ目の子機側アンテナ３３を示す。１つ目の例は、電波指向性の中心の向きが異なる複数種のアンテナ部材を備え、使用するアンテナ部材を切り替える構成である。
【0070】
子機側アンテナ３３は、回路基板６１と、回路基板６１の板面に設けられたベースバンドＩＣ６２と、切り替えスイッチ６３と、複数種のアンテナ部材と、複数種のアンテナ部材及び切り替えスイッチ６３を電気的に接続する給電線とを備えている。図１３には、アンテナ部材として、第１アンテナ部材６４Ａ及び第２アンテナ部材６４Ｂが示されており、給電線として、第１給電線６５Ａ及び第２給電線６５Ｂが示されている。
【0071】
ベースバンドＩＣ６２は、子機側無線ＩＣ３２を介して監視ＩＣ３１と通信する。ベースバンドＩＣ６２は、切り替えスイッチ６３により、第１給電線６５Ａ又は第２給電線６５Ｂに接続される。図１３（Ａ）に示すように、ベースバンドＩＣ６２と第１給電線６５Ａとが切り替えスイッチ６３により接続されると、第１アンテナ部材６４Ａが使用される。この場合、電波指向性は電波指向性Ａとなる。一方、図１３（Ｂ）に示すように、ベースバンドＩＣ６２と第２給電線６５Ｂとが切り替えスイッチ６３により接続されると、第２アンテナ部材６４Ｂが使用される。この場合、電波指向性は電波指向性Ｂとなる。
【0072】
図１４に、２つ目の子機側アンテナ３３を示す。２つ目の例は、各給電線にベースバンドＩＣ６２が個別に接続され、動作させるベースバンドＩＣ６２を切り替える構成である。
【0073】
子機側アンテナ３３は、回路基板６１と、回路基板６１の板面に設けられた複数のベースバンドＩＣ６２と、切り替えスイッチ６３と、複数種のアンテナ部材と、複数種のアンテナ部材及びベースバンドＩＣ６２を電気的に接続する給電線とを備えている。図１４には、アンテナ部材として、第１アンテナ部材６４Ａ及び第２アンテナ部材６４Ｂが示されており、給電線として、第１給電線６６Ａ及び第２給電線６６Ｂが示されている。
【0074】
図１５に、３つ目の子機側アンテナ３３を示す。３つ目の例は、アンテナ部材に対する給電箇所を変更することにより、電波指向性を変更する構成である。
【0075】
子機側アンテナ３３は、回路基板６１と、ベースバンドＩＣ６２と、切り替えスイッチ６３と、アンテナ部材６７と、第１～第４給電線６８Ａ～６８Ｄとを備えている。アンテナ部材６７と、第１～第４給電線６８Ａ～６８Ｄとは、回路基板６１の板面に設けられている。アンテナ部材６７は、０次共振アンテナであり、例えばパッチアンテナである。
【0076】
図１５に示す構成では、電波指向性を４通りに変更可能であるが、そのうち２通りについて説明する。図１５（Ａ）に示すように、ベースバンドＩＣ６２と第１給電線６８Ａとが切り替えスイッチ６３により接続されると、アンテナ部材６７における電波指向性は電波指向性Ａとなる。一方、図１５（Ｂ）に示すように、ベースバンドＩＣ６２と第４給電線６８Ｄとが切り替えスイッチ６３により接続されると、アンテナ部材６７における電波指向性は電波指向性Ｂとなる。
【0077】
ここで、各給電線６８Ａ～６８Ｄは、回路基板６１の板面において並行するように設けられている。回路基板６１の板面において、各給電線６８Ａ～６８Ｄのうち隣り合う給電線の間には、ハッチングにて示す導電性のグランドパターンが設けられている。グランドパターンは、例えば、ベースバンドＩＣ６２のグランドとなる。図１５に示す例では、第１給電線６８Ａと第２給電線６８Ｂとの間に第１グランドパターン６９Ａが設けられ、第２給電線６８Ｂと第３給電線６８Ｃとの間に第２グランドパターン６９Ｂが設けられ、第３給電線６８Ｃと第４給電線６８Ｄとの間に第３グランドパターン６９Ｃが設けられている。
【0078】
グランドパターンは、子機側アンテナ３３の電波指向性を目標とする電波指向性にするために設けられている。図１６に示す比較例では、グランドパターンが設けられていない。この場合において、第１給電線６８Ａに電流が流れる状況を例にして説明する。第１給電線６８Ａと第２給電線６８Ｂとの間に容量結合が発生する。この場合、第１給電線６８Ａに流れる電流の一部が第２給電線６８Ｂに流れる。その結果、子機側アンテナ３３の実際の電波指向性が、目標とする電波指向性からずれてしまう。
【0079】
これに対し、図１５に示すグランドパターンが設けられる構成によれば、隣り合う給電線間の容量結合の発生を抑制できる。その結果、電波指向性が目標とする電波指向性からずれる事態の発生を抑制できる。
【0080】
ちなみに、０次共振アンテナに接続される給電線は、多層基板において異なる層に設けられていてもよい。図１７に示す多層基板７０は、一対の表層である第１層７１Ａ及び第２層７１Ｂと、一対の表層に挟まれた中間層７１Ｃとを備えている。第１層７１Ａには、図１５の第１給電線６８Ａに対応する第１給電線７４Ａと、第３給電線６８Ｃに対応する第３給電線７４Ｃとが設けられている。第２層７１Ｂと中間層７１Ｃとの間には、第２給電線６８Ｂに対応する第２給電線７４Ｂと、第４給電線６８Ｄに対応する第４給電線７４Ｄとが設けられている。第２層７１Ｂと中間層７１Ｃとの間のうち、第２給電線７４Ｂ及び第４給電線７４Ｄ以外には、電気的絶縁性を有する絶縁層７３が設けられている。
【0081】
第１層７１Ａにおいて、第１給電線７４Ａと第３給電線７４Ｃとの間には、グランドパターン７５が設けられている。また、第１層７１Ａと中間層７１Ｃとの間には、導電性のグランドパターン７２が設けられている。この構成においても、電波指向性のずれを抑制することができる。
【0082】
続いて、電波指向性を切り替え可能な構成のメリットについて、２つの例を用いて説明する
１つ目の例は、電池パック１１を構成する電池ブロック２１のリユース時についての例である。本実施形態の電池パック１１は、車両１０に搭載されている。電池パック１１を構成する電池ブロック２１は、車載用途に使用された後、別の用途でリユースされ得る。図１８に示す例では、車載用途から定置式設備の用途にリユースされる。定置式設備の電池パック８０を構成する筐体８１において、各電池ブロック２１、各電池監視装置３０、電池制御装置４０及びジャンクションボックス１５の配置状態は、車載用途の配置状態とは異なる。また、定置式設備の用途の筐体８１の形状は、車載用途の筐体５０の形状とは異なる。
１つ目の例は、電池パック１１を構成する電池ブロック２１のリユース時についての例である。本実施形態の電池パック１１は、車両１０に搭載されている。電池パック１１を構成する電池ブロック２１は、車載用途に使用された後、別の用途でリユースされ得る。図１８に示す例では、車載用途から定置式設備の用途にリユースされる。定置式設備の電池パック８０を構成する筐体８１において、各電池ブロック２１、各電池監視装置３０、電池制御装置４０及びジャンクションボックス１５の配置状態は、車載用途の配置状態とは異なる。また、定置式設備の用途の筐体８１の形状は、車載用途の筐体５０の形状とは異なる。
【0083】
図１９に、車載用途で電池パック１１が用いられる場合において、図１１の処理により生成されたマップ情報に基づく受信電力の周波数特性を示す。図１９に示す例では、各チャネルにおいて受信電力が最大となる電波指向性が紐付けられている。
【0084】
一方、図２０に、定置式設備の用途にリユースされた電池ブロック２１を備える電池パック８０が用いられる場合において、車載用途で用いられたマップ情報に基づいて各チャネルの電波指向性を設定したときの周波数特性を示す。車載用途の場合は各チャネルにおいて受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎ以上になっていたとしても、用途が変わって筐体８１の形状や筐体８１内における配置状態が変わると、筐体８１内における子機側アンテナ３３と親機側アンテナ４３との間の電波伝播経路が大きく変化し、受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎを下回るチャネルが存在するようになる。このように、電池がリユースされる場合、筐体内における電波伝播経路、アンテナの配置及びアンテナの電波指向性の少なくとも１つが最適化されない状態になり、通信品質が低下する。その結果、リユース時において例えばアンテナの取り換えが必要になる。
【0085】
ここで、リユースされて用途が変わった場合であっても、図１１の処理を実行することにより、図２１に示すように、各チャネルにおいて、親機側アンテナ４３の受信電力を受信電力下限値Ｗｍｉｎ以上にできる電波指向性を設定することができる。リユース先の筐体８１に、リユースされる各電池ブロック２１、各電池ブロック２１に設けられた電池監視装置３０及び電池制御装置４０等が詰め込まれて電池パック８０が製造された後、電池パック８０の電池制御装置４０が最初に起動される場合に、図１１の処理が実行されればよい。
【0086】
このように、本実施形態によれば、リユース先の筐体形状や筐体内における収容部品の配置状態に依存することなく、また、リユース時に子機側アンテナや親機側アンテナを取り換えることなく、電池制御装置４０と電池監視装置３０との間で正確な情報を無線通信によりやり取りできる。
【0087】
２つ目の例は、電池パック１１の出荷後、その電池パック１１が車両１０に搭載されている場合の例である。電池監視装置３０等、電池パック１１の構成部品が故障し得る。また、車両１０の乗員が車内で使用する携帯端末からの電波等がノイズとなり、車両１０が置かれる通信環境が変化し得る。この場合、図２２に示すように、各チャネルのうち、一部のチャネルが使用不可能になり、使用可能なチャネルにおいて受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎを下回る場合があり得る。この場合であっても、子機側アンテナ３３の電波指向性を切り替えることにより、図２３に示すように、使用可能なチャネルにおいて受信電力を受信電力下限値Ｗｍｉｎ以上にできる。
【0088】
図２４は、２つ目の例に対応する電波指向性の切り替え処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、電池制御ＭＣＵ４１により実行される。
【0089】
ステップＳ３０では、各電池監視装置３０との無線通信で使用する各チャネルのうち、使用不可能なチャネルがあるか否かを判定する。
【0090】
ステップＳ３０において使用不可能なチャネルがあると判定した場合には、ステップＳ３１に進み、使用可能チャネルにおいて親機側アンテナ４３の受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎを下回っているか否かを判定する。
【0091】
ステップＳ３１において受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎ以上であると判定した場合、又はステップＳ３０において使用不可能なチャネルがないと判定した場合には、ステップＳ３２に進み、電池制御装置４０と各電池監視装置３０との間の無線通信を許可する。
【0092】
一方、ステップＳ３１において受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎを下回っていると判定した場合には、ステップＳ３３に進み、電波指向性を切り替える。例えば、現在の電波指向性が電波指向性Ａに設定されている場合、電波指向性Ｂに切り替える。
【0093】
ステップＳ３４では、電波指向性の切り替え後において、電池監視装置３０から送信された無線信号を親機側アンテナ４３により受信し、受信電力を測定する。そして、受信電力に基づいて、使用可能なチャネルにおいて親機側アンテナ４３の受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎ以上になっているか否かを判定する。
【0094】
ステップＳ３４において受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎ以上になっていると判定した場合には、ステップＳ３２に進む。一方、ステップＳ３４において受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎを下回っていると判定した場合には、ステップＳ３５に進み、無線通信が不可能であると判定する。そして、上位の制御装置に異常が発生した旨を通知する。
【0095】
このように、本実施形態によれば、例えば無線通信環境が悪化した場合であっても、無線通信のロバスト性を高めることができる。
【0096】
＜第１実施形態の変形例＞
・筐体５０の収容部５５における電池制御装置４０及び各電池監視装置３０の配置態様としては、図３及び図４に示した態様に限らない。例えば、図２５に示すように、電池ブロック２１の上面に電池制御装置４０が取り付けられ、電池ブロック２１の各側面に電池監視装置が取り付けられてもよい。なお、図２５では、電池ブロック２１等を図３よりも簡略化して図示している。
・筐体５０の収容部５５における電池制御装置４０及び各電池監視装置３０の配置態様としては、図３及び図４に示した態様に限らない。例えば、図２５に示すように、電池ブロック２１の上面に電池制御装置４０が取り付けられ、電池ブロック２１の各側面に電池監視装置が取り付けられてもよい。なお、図２５では、電池ブロック２１等を図３よりも簡略化して図示している。
【0097】
・底板部５１、第１壁部５２、第２壁部５３及びカバー５４のうち、一部の構成が電磁シールド効果を有さない構成になっていてもよい。例えば、合成樹脂で構成されることにより、電磁シールド効果を有さない構成になる。
【0098】
・子機側アンテナは、電波指向性の中心の向きが異なる３つ以上の電波指向性の中から選択可能に構成されていてもよい。この場合、親機側アンテナと子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、各電波指向性のうち、無線送信が行われる場合における親機側アンテナ４３の受信電力が最小となる電波指向性以外の電波指向性に設定されていればよい。また、親機側アンテナ４３の受信電力が最大となる電波指向性に限らず、受信電力が最小及び最大となる電波指向性以外の電波指向性に設定されていてもよい。また、あるチャネルにおいて、受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎ以上となる電波指向性が複数存在する場合、そのチャネルにおいて使用可能な電波指向性を複数設定するようなマップ情報を生成してもよい。
【0099】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、子機側アンテナ３３に代えて、電池制御装置４０が備える親機側アンテナ４３が電波指向性を変更可能な構成になっている。これにより、各電池監視装置３０に対して最適な親機側アンテナ４３の電波指向性を設定する。本実施形態では、図１３～図１５等に示した構成により、親機側アンテナ４３は、電波指向性を電波指向性Ａ，Ｂのいずれかに切り替えることができるように構成されている。
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、子機側アンテナ３３に代えて、電池制御装置４０が備える親機側アンテナ４３が電波指向性を変更可能な構成になっている。これにより、各電池監視装置３０に対して最適な親機側アンテナ４３の電波指向性を設定する。本実施形態では、図１３～図１５等に示した構成により、親機側アンテナ４３は、電波指向性を電波指向性Ａ，Ｂのいずれかに切り替えることができるように構成されている。
【0100】
図２６は、親機側アンテナ４３の受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理のフローチャートである。この処理は、電池パック１１の製造工程において、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１と、各電池監視装置３０の監視ＩＣ３１とにより実行される。
【0101】
ステップＳ４０では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄにおいて、監視ＩＣ３１は、無線信号を子機側記憶部３４から送信する。無線信号には、送信元の電池監視装置３０の識別情報が含まれている。各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄの無線信号の送信期間は、例えば、重複しないように設定されている。
【0102】
ステップＳ４１では、送信された無線信号が、電波指向性Ａに設定された親機側アンテナ４３により受信される。電池制御ＭＣＵ４１は、受信信号に基づいて、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄについて、親機側アンテナ４３の受信電力の周波数特性を算出する。ステップＳ４２では、電池制御ＭＣＵ４１は、算出した各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄに対応する受信電力の周波数特性と、電波指向性Ａとを紐付ける。
【0103】
ステップＳ４３では、電池制御ＭＣＵ４１は、親機側の電波指向性Ａ，Ｂに対応する受信電力の測定が完了したか否かを判定する。電池制御ＭＣＵ４１は、完了していないと判定した場合、ステップＳ４４に進み、親機側アンテナ４３の電波指向性を電波指向性Ａから電波指向性Ｂに切り替える。その後、ステップＳ４０～Ｓ４２の処理により、算出した各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄに対応する受信電力の周波数特性と、電波指向性Ｂとが紐付けられる。
【0104】
電池制御ＭＣＵ４１は、ステップＳ４３において完了したと判定した場合、ステップＳ４５に進み、ステップＳ４０～Ｓ４４の処理により得られた紐付け情報に基づいて、各チャネルと、各チャネルにおいて親機側アンテナ４３の受信電力が最大となる電波指向性とを紐付けたマップ情報（「指向性情報」に相当）を生成する。電池制御ＭＣＵ４１は、生成したマップ情報を親機側記憶部４４に記憶させる。
【0105】
なお、マップ情報は、電池パック１１の製造工程ではなく、電池パック１１の設計時において予め生成されていてもよい。この場合、電池パック１１の製造工程において、生産ラインに設けられた書込装置により、予め生成されたマップ情報を親機側記憶部４４に記憶させてもよい。
【0106】
図２７を用いて、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１により実行される電波指向性の切り替え処理について説明する。
【0107】
ステップＳ５０では、親機側記憶部４４からマップ情報を読み出す。ステップＳ５１では、読み出したマップ情報を参照して、電池制御装置４０との無線通信で使用するチャネルにおける電波指向性として、電波指向性Ａ，Ｂのいずれかを選択する。
【0108】
ステップＳ５２では、親機側アンテナ４３の電波指向性を、無線通信で使用されるチャネルと紐付けられた電波指向性、つまり、ステップＳ５１で選択した電波指向性に切り替える。
【0109】
以上説明した本実施形態によっても、電池制御装置４０と各電池監視装置３０との間で適正な無線通信を行うことができる。
【0110】
＜第２実施形態の変形例＞
・親機側アンテナ４３の受信電力に代えて、子機側アンテナ３３の受信電力に基づいて、各チャネルと、各チャネルにおいて子機側アンテナ３３の受信電力が最大となる電波指向性とを紐付けたマップ情報が生成されてもよい。このマップ情報は、各電池監視装置３０（各子機側アンテナ３３）に紐付けて個別に生成される。マップ情報の生成方法について説明すると、電池制御装置４０は、電波指向性Ａに設定した親機側アンテナ４３から各子機側アンテナ３３に無線信号を送信する。各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄにおいて、監視ＩＣ３１は、子機側アンテナ３３の受信信号に基づいて、子機側アンテナ３３の受信電力の周波数特性を算出し、算出した受信電力の周波数特性と、電波指向性Ａとを紐付ける。各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄにおいて、監視ＩＣ３１は、周波数特性及び電波指向性Ａを紐付けた情報を子機側アンテナ３３から親機側アンテナ４３に送信する。電池制御ＭＣＵ４１は、紐付けた情報を親機側アンテナ４３により受信する。続いて、電池制御装置４０は、電波指向性Ｂに設定した親機側アンテナ４３から各子機側アンテナ３３に無線信号を送信する。そして、電波指向性Ａの場合と同様に、電池制御ＭＣＵ４１は、周波数特性及び電波指向性Ｂを紐付けた情報を親機側アンテナ４３により受信する。電池制御ＭＣＵ４１は、紐付け情報に基づいて、各チャネルと、各チャネルにおいて子機側アンテナ３３の受信電力が最大となる電波指向性とを紐付けたマップ情報を生成する。ちなみに、周波数特性の算出、及び周波数特性と電波指向性との紐付けは、電池監視装置３０（監視ＩＣ３１）ではなく、電池制御装置４０（電池制御ＭＣＵ４１）において行われてもよい。
・親機側アンテナ４３の受信電力に代えて、子機側アンテナ３３の受信電力に基づいて、各チャネルと、各チャネルにおいて子機側アンテナ３３の受信電力が最大となる電波指向性とを紐付けたマップ情報が生成されてもよい。このマップ情報は、各電池監視装置３０（各子機側アンテナ３３）に紐付けて個別に生成される。マップ情報の生成方法について説明すると、電池制御装置４０は、電波指向性Ａに設定した親機側アンテナ４３から各子機側アンテナ３３に無線信号を送信する。各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄにおいて、監視ＩＣ３１は、子機側アンテナ３３の受信信号に基づいて、子機側アンテナ３３の受信電力の周波数特性を算出し、算出した受信電力の周波数特性と、電波指向性Ａとを紐付ける。各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄにおいて、監視ＩＣ３１は、周波数特性及び電波指向性Ａを紐付けた情報を子機側アンテナ３３から親機側アンテナ４３に送信する。電池制御ＭＣＵ４１は、紐付けた情報を親機側アンテナ４３により受信する。続いて、電池制御装置４０は、電波指向性Ｂに設定した親機側アンテナ４３から各子機側アンテナ３３に無線信号を送信する。そして、電波指向性Ａの場合と同様に、電池制御ＭＣＵ４１は、周波数特性及び電波指向性Ｂを紐付けた情報を親機側アンテナ４３により受信する。電池制御ＭＣＵ４１は、紐付け情報に基づいて、各チャネルと、各チャネルにおいて子機側アンテナ３３の受信電力が最大となる電波指向性とを紐付けたマップ情報を生成する。ちなみに、周波数特性の算出、及び周波数特性と電波指向性との紐付けは、電池監視装置３０（監視ＩＣ３１）ではなく、電池制御装置４０（電池制御ＭＣＵ４１）において行われてもよい。
【0111】
・親機側アンテナは、電波指向性の中心の向きが異なる３つ以上の電波指向性の中から選択可能に構成されていてもよい。この場合、親機側アンテナと子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、各電波指向性のうち、無線送信が行われる場合における親機側アンテナ４３又は子機側アンテナ３３の受信電力が最小となる電波指向性以外の電波指向性に設定されていればよい。また、親機側アンテナ４３又は子機側アンテナ３３の受信電力が最大となる電波指向性に限らず、受信電力が最小及び最大となる電波指向性以外の電波指向性に設定されていてもよい。また、あるチャネルにおいて、受信電力が受信電力下限値Ｗｍｉｎ以上となる電波指向性が複数存在する場合、そのチャネルにおいて使用可能な電波指向性を複数設定するようなマップ情報を生成してもよい。
【0112】
・親機側アンテナに加えて、第１実施形態のように各子機側アンテナの電波指向性が変更可能な構成になっていてもよい。
【0113】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１８に例示したように、リユース品としての電池パック８０の製造時において、各子機側アンテナ３３の最適な電波指向性を特定するとともに、リユース品である各電池ブロック２１の電池状態履歴情報を読み出し可能になっている。
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１８に例示したように、リユース品としての電池パック８０の製造時において、各子機側アンテナ３３の最適な電波指向性を特定するとともに、リユース品である各電池ブロック２１の電池状態履歴情報を読み出し可能になっている。
【0114】
図２８には、電池監視システムと、そのシステムに適用される携帯端末３００（「検査装置」に相当）と、外部のサーバ３１０とを示す。なお、図２８において、先の図２に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0115】
携帯端末３００は、電池ブロック２１をリユース品として用いることができるか否か等を判断するための機器であり、作業者により用いられる。携帯端末３００は、制御部３０１、無線ＩＣ３０２、アンテナ３０３、操作部３０４、表示部３０５及び記憶部３０６を備えている。
【0116】
制御部３０１は、マイコンを主体として構成され、各種処理を行う。無線ＩＣ３０２は、制御部３０１と有線で接続されており、無線ＭＣＵとＲＦデバイスとを有している。無線ＩＣ３０２は、制御部３０１から受け取ったデータを、アンテナ３０３を介して無線にて送信する。また、無線ＩＣ３０２は、アンテナ３０３を介して受信したデータを制御部３０１に送る。記憶部３０６は、ＲＯＭ以外の非遷移的実体的記録媒体（例えば、ＲＯＭ以外の不揮発性メモリ）である。
【0117】
操作部３０４は、作業者により操作され、制御部３０１と有線で接続されている。操作部３０４は、例えば、タッチパネルや、タッチディスプレイ、キーボード等のハードウェアキー、マウス等のポインティングデバイスである。
【0118】
表示部３０５は、制御部３０１と有線で接続されており、制御部３０１で処理された処理結果を出力する装置である。表示部３０５は、例えば、タッチパネルや、タッチディスプレイである。表示部３０５には、例えば、電池ブロック２１に取り付けられた電池監視装置３０から無線送信された電池状態の履歴情報が表示される。
【0119】
サーバ３１０は、制御部３１１、通信部３１２及び記憶部３１３を備えている。制御部３１１は、制御部３１１はマイコンを主体として構成され、各種処理を行う。通信部３１２は、制御部３１１と有線で接続されている。通信部３１２は、通信ネットワーク３２０を介して携帯端末３００や電池監視装置３０と通信可能である。通信ネットワーク３２０は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方である。記憶部３１３は、ＲＯＭ以外の非遷移的実体的記録媒体（例えば、ＲＯＭ以外の不揮発性メモリ）である。
【0120】
図２９は、親機側アンテナ４３の受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理のフローチャートである。この処理は、リユース品としての電池パック８０の製造工程において、携帯端末３００、電池制御ＭＣＵ４１、及び各電池監視装置３０の監視ＩＣ３１により実行される。この処理は、電池制御装置４０と携帯端末３００とが通信（無線通信又は有線通信）可能に接続されたことを条件に実行される。なお、図２９において、先の図１１に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。
【0121】
ステップＳ６０では、電池制御ＭＣＵ４１は、携帯端末３００から電池状態の履歴情報の送信要求があるか否かを判定する。履歴情報の要求は、作業者が携帯端末３００と電池制御ＭＣＵ４１との通信（有線又は無線）可能に接続し、操作部３０４を操作することにより携帯端末３００から電池制御装置４０に送信される。電池制御ＭＣＵ４１は、送信要求があると判定した場合、ステップＳ６１に進み、親機側記憶部４４に記憶された電池状態の履歴情報を携帯端末３００に送信する。履歴情報は、以下の（１）～（６）の少なくとも１つを含む。（１）～（５）の情報は、電池ブロック２１の状態の経時的な変化を示す情報であり、（６）の情報は、電池ブロック２１の使用履歴に依存しない情報である。
【0122】
（１）電池ブロックの経時的な温度変化を示す温度履歴情報
（２）電池ブロックの経時的な電圧変化を示す電圧履歴情報
（３）電池ブロックの経時的な電流変化を示す電流履歴情報
（４）電池ブロックの健全性を判断するための情報であり、電池ブロックのＳＯＣ、ＳＯＨ、残存電力量、自己放電率の推移情報及び内部抵抗の少なくとも１つ
（５）電池ブロックの期待寿命を決定するための情報であり、電池ブロックの製造日、使用開始日、エネルギー処理能力及び容量処理能力の少なくとも１つ
（６）電池ブロックを上市する経済事業者に関する情報であり、電池ブロックの製造者、電池ブロックの型式、製造場所、製造年月日、定格容量、最小電圧、公称電圧、最大電圧及び使用温度範囲の少なくとも１つ
（２）電池ブロックの経時的な電圧変化を示す電圧履歴情報
（３）電池ブロックの経時的な電流変化を示す電流履歴情報
（４）電池ブロックの健全性を判断するための情報であり、電池ブロックのＳＯＣ、ＳＯＨ、残存電力量、自己放電率の推移情報及び内部抵抗の少なくとも１つ
（５）電池ブロックの期待寿命を決定するための情報であり、電池ブロックの製造日、使用開始日、エネルギー処理能力及び容量処理能力の少なくとも１つ
（６）電池ブロックを上市する経済事業者に関する情報であり、電池ブロックの製造者、電池ブロックの型式、製造場所、製造年月日、定格容量、最小電圧、公称電圧、最大電圧及び使用温度範囲の少なくとも１つ
【0123】
これにより、携帯端末３００の表示部３０５に電池状態の履歴情報が表示される。作業者は、この表示情報に基づいて、電池ブロック２１の状態を把握することができる。
【0124】
なお、ステップＳ６１の処理の完了後、ステップＳ１０～Ｓ１９の処理が実行される。これにより、リユース品である電池パック８０において、各子機側アンテナ３３の最適な電波指向性を特定したマップ情報が生成される。
【0125】
以上説明した本実施形態によれば、リユース品としての電池パック８０の製造時において、各子機側アンテナ３３の最適な電波指向性を特定できるとともに、リユース品である各電池ブロック２１の状態を把握することができる。
【0126】
＜第３実施形態の変形例＞
上記（１）～（６）の全ての情報又は一部の履歴情報が、サーバ３１０の記憶部３１３に記憶されてもよい。サーバ３１０には、電池監視装置３０から通信ネットワーク３２０を介してサーバ３１０に定期的に履歴情報が送信されることにより、サーバ３１０の記憶部３１３の履歴情報が定期的にアップデートされればよい。携帯端末３００は、上記（１）～（６）の全ての情報又は一部の情報を通信部３１２、通信ネットワーク３２０及び無線ＩＣ３０２を介してサーバ３１０から受信してもよい。
上記（１）～（６）の全ての情報又は一部の履歴情報が、サーバ３１０の記憶部３１３に記憶されてもよい。サーバ３１０には、電池監視装置３０から通信ネットワーク３２０を介してサーバ３１０に定期的に履歴情報が送信されることにより、サーバ３１０の記憶部３１３の履歴情報が定期的にアップデートされればよい。携帯端末３００は、上記（１）～（６）の全ての情報又は一部の情報を通信部３１２、通信ネットワーク３２０及び無線ＩＣ３０２を介してサーバ３１０から受信してもよい。
【0127】
電池ブロック２１のリユース時において、サーバ３１０から携帯端末３００へと情報送信することにより、リユース品である各電池ブロック２１の状態を把握することができる。サーバ３１０においてブロックチェーン等のデータ改ざん防止対策がなされている場合、信頼性の高い履歴情報を取得することができる。
【0128】
ちなみに、サーバ３１０の記憶部３１３に記憶させる履歴情報は、例えば、上記（６）の情報等、更新頻度が低い情報が望ましい。
【0129】
＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。電波指向性の設定処理は、電池パック１１の製造工程に限らず、車両１０がユーザの手に渡った後においても実行できる。本実施形態では、車両１０が駐車状態である場合又は組電池２０が外部充電器ＣＭにより充電されている場合に電波指向性の設定処理の実行が許可される。
以下、第４実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。電波指向性の設定処理は、電池パック１１の製造工程に限らず、車両１０がユーザの手に渡った後においても実行できる。本実施形態では、車両１０が駐車状態である場合又は組電池２０が外部充電器ＣＭにより充電されている場合に電波指向性の設定処理の実行が許可される。
【0130】
図３０は、親機側アンテナ４３の受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理のフローチャートである。この処理は、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１と、各電池監視装置３０の監視ＩＣ３１とにより実行される。なお、図３０において、先の図１１に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。
【0131】
ステップＳ７０では、電池制御ＭＣＵ４１は、車両１０が駐車状態であるとの第１条件、又は駐車中の車両１０に搭載された組電池２０が外部充電器ＣＭにより充電されているとの第２条件のいずれかが成立したか否かを判定する。ステップＳ７０の処理は、親機側アンテナ４３の受信電力の測定精度を高めるための処理である。
【0132】
車両１０の走行に伴い発生する振動等に起因して、親機側アンテナ４３が受信する無線信号の周波数特性が変化し得る。この場合、親機側アンテナ４３の受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の精度が低下したり、マップ情報の生成に要する時間が長くなったりする懸念がある。このため、受信電力の測定は、振動等が発生しない状況で実行されるのが望ましい。そこで、第１条件が設定されている。なお、例えば、車両１０の走行を許可又は始動を指示するスイッチであって、ユーザにより操作されるスタートスイッチ又はイグニッションスイッチがオフされていると判定した場合、第１条件が成立していると判定すればよい。
【0133】
組電池２０が外部充電器ＣＭにより充電されている場合も、車両１０が停車状態であり、振動等が発生しない状況である。この点に鑑み、第２条件が設定されている。
【0134】
電池制御ＭＣＵ４１は、第１条件又は第２条件のいずれも成立していないと判定した場合、マップ情報の生成処理を実行しない。一方、電池制御ＭＣＵ４１は、第１条件又は第２条件のいずれかが成立していると判定した場合、ステップＳ７１に進み、特定条件が成立したか否かを判定する。特定条件は、筐体５０内における親機側アンテナ４３と各子機側アンテナ３３との間の電波伝播経路が、電池パック１１の製造工程において図１１の処理により受信電力が測定された状況における電波伝播経路から大きく変化したか否かを判定するための条件である。特定条件は、例えば図３１の（Ａ）～（Ｃ）の条件とすることができる。
【0135】
（Ａ）車両１０の走行距離（例えば積算走行距離）が判定距離Ｌｔｈを超えたとの条件。走行距離が長くなると、筐体５０のベース部にカバー５４を固定するためのボルトの緩み等が発生し、収容部５５の空間が変化し得る。この場合、電波伝播経路が大きく変化し、親機側アンテナ４３の受信電力の周波数特性が大きく変化し得る。なお、定期的にマップ情報生成処理を実行するために、走行距離が判定距離Ｌｔｈを超えるたびに、判定距離Ｌｔｈを段階的に増加させればよい。また、走行距離に代えて、走行時間（積算走行時間）が用いられてもよい。
【0136】
（Ｂ）電池ブロック２１の温度が判定温度を超えたとの条件。電池ブロック２１が高温になると、筐体５０等の熱膨張に起因して、電波伝播経路が大きく変化し得る。なお、判定温度は、電池パック１１の製造工程において受信電力が測定された状況における電池ブロック２１の温度よりも高い値に設定される。
【0137】
（Ｃ）車両１０のユーザにより車載エアコン装置が操作されたとの条件であり、例えば、車室内設定温度が変更されたとの条件。ユーザがエアコン装置を操作する状況は、電池パック１１周囲の温度が電池パック１１の製造時における温度からずれ得る状況であり、電波伝播経路が大きく変化し得る。
【0138】
電池制御ＭＣＵ４１により特定条件が成立したと判定された場合、ステップＳ１０の処理が実行される。ここでは、電池制御ＭＣＵ４１は、子機側アンテナ３３から無線信号を送信させる指令を、親機側アンテナ４３から子機側アンテナ３３に送信すればよい。電池監視装置３０の監視ＩＣ３１は、指令を受信したと判定した場合、子機側アンテナ３３から無線信号を送信する。
【0139】
なお、ステップＳ１１において、受信電力を測定する場合における収容部５５の温度、湿度及び気圧を検出部により検出し、マップ情報において、温度、湿度及び気圧と、電波指向性等とを紐付けてもよい。
【0140】
以上説明した本実施形態によれば、電波伝播経路の変化に応じて各チャネルにおける電波指向性が設定されるため、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間の無線通信の品質を改善することができる。
【0141】
＜第５実施形態＞
以下、第５実施形態について、第４実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、車両１０が走行中である場合に電波指向性の設定処理の実行が許可される。
以下、第５実施形態について、第４実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、車両１０が走行中である場合に電波指向性の設定処理の実行が許可される。
【0142】
図３２は、親機側アンテナ４３の受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理のフローチャートである。この処理は、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１と、各電池監視装置３０の監視ＩＣ３１とにより実行される。なお、図３２において、先の図１１に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。
【0143】
ステップＳ８０では、電池制御ＭＣＵ４１は、車両１０の走行中において特定条件が成立したか否かを判定する。ステップＳ８０の処理は、親機側アンテナ４３の受信電力の測定精度を高めるための処理である。特定条件は、走行中において親機側アンテナ４３と各子機側アンテナ３３との間の電波伝播経路が大きく変化したか否かを判定するための条件であり、例えば、走行に伴い発生する振動が大きくなったり、収容部５５におけるノイズが大きくなったりすることを把握できる条件である。特定条件は、例えば、組電池２０に流れる電流が判定電流を超えたとの条件、又は車両１０の加速度を検出する加速度センサにより検出された振動が判定値を超えたとの条件である。
【0144】
電池制御ＭＣＵ４１により特定条件が成立したと判定された場合、ステップＳ１０の処理が実行される。
【0145】
以上説明した本実施形態によれば、車両１０の走行中において電波伝播経路が変化した場合であっても、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間の無線通信の品質を改善することができる。
【0146】
＜第６実施形態＞
以下、第６実施形態について、第４，第５実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、電池パック１１に異常が発生している場合にマップ情報を更新する。
以下、第６実施形態について、第４，第５実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、電池パック１１に異常が発生している場合にマップ情報を更新する。
【0147】
図３３に、異常時の電池パック１１を示す。なお、図３３において、先の図３及び図４等に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。図３３に示す例では、第１電池ブロック２１Ａの配置位置が、正常時の配置位置からずれた状態になっている。この場合、電池制御装置４０と各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄとの間の電波伝播経路が大きく変化し、親機側アンテナ４３の受信電力の周波数特性が、電池パック１１の製造工程において測定された周波数特性から大きくずれ得る。
【0148】
そこで、本実施形態では、電波伝播経路が大きく変化したと判定される場合にマップ情報が再度生成されて更新される。
【0149】
図３４は、親機側アンテナ４３の受信電力が最大となる電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理のフローチャートである。この処理は、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１と、各電池監視装置３０の監視ＩＣ３１とにより実行される。なお、図３４において、先の図１１に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。
【0150】
ステップＳ９０では、電池制御ＭＣＵ４１は、電池パック１１の異常（例えば、電池パック１１の変形異常）が発生しているか否かを判定する。電池パック１１の異常には、収容部５５における各電池ブロック２１、各電池監視装置３０及び電池制御装置４０の配置状態が所定の配置状態からずれる異常の他に、筐体５０のベース部に対するカバー５４外れ、電池ブロック２１を構成する電池セル２２の電圧異常、電池ブロック２１への浸水、収容部５５における発煙検知、及び車両に備えられたエアバック装置の作動が挙げられる。上記所定の配置状態は、例えば、量産される電池パック１１の収容部５５における各電池ブロック２１、各電池監視装置３０及び電池制御装置４０の配置状態である。
【0151】
電池制御ＭＣＵ４１により異常が発生したと判定された場合、ステップＳ１０の処理が実行される。
【0152】
以上説明した本実施形態によれば、電池パック１１に異常が発生した場合であっても、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間の無線通信の品質低下を極力抑制することができる。
【0153】
＜第７実施形態＞
以下、第７実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、マップ情報の生成時において、受信電力ではなく、親機側アンテナ４３と子機側アンテナ３３との間で無線通信が行われる場合の通信エラー率が用いられる。通信エラー率は、例えば、パケットエラー率又はビットエラー率である。
以下、第７実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、マップ情報の生成時において、受信電力ではなく、親機側アンテナ４３と子機側アンテナ３３との間で無線通信が行われる場合の通信エラー率が用いられる。通信エラー率は、例えば、パケットエラー率又はビットエラー率である。
【0154】
本実施形態では、電池パック１１の製造工程において、電波指向性Ａ，Ｂそれぞれについて、各電池監視装置３０から無線送信した場合において、図３５に示すように、各チャネルの通信エラー率が測定される。そして、測定された通信エラー率に基づいて、各子機側アンテナ３３の電波指向性Ａ，Ｂのうち、無線通信が行われる場合における通信エラー率が閾値Ｅｔｈ以下となる電波指向性が各チャネルにおいて特定される。この際、通信エラー率が閾値Ｅｔｈを超える電波指向性は用いられない。
【0155】
図３５に示す例では、第１チャネルにおいて電波指向性Ａが紐付けられ、第２チャネルにおいて電波指向性Ｂが紐付けられ、第３チャネルにおいて電波指向性Ａ，Ｂが紐付けられる。
【0156】
図３６は、電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理のフローチャートである。この処理は、電池パック１１の製造工程において、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１と、各電池監視装置３０の監視ＩＣ３１とにより実行される。
【0157】
ステップＳ１００では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄのうちいずれか１つの電池監視装置において、監視ＩＣ３１は、電波指向性Ａを選択した場合の無線信号を子機側記憶部３４から送信する。ここでは、第１電池監視装置３０Ａが選択されるとする。無線信号には、送信元の電池監視装置３０の識別情報が含まれている。
【0158】
ステップＳ１０１では、送信された無線信号が親機側アンテナ４３により受信される。電池制御ＭＣＵ４１は、受信信号に基づいて、通信エラー率を測定する。ステップＳ１０２では、電池制御ＭＣＵ４１は、測定した通信エラー率、電波指向性Ａ、及び無線信号の送信元となる第１電池監視装置３０Ａの識別情報を紐付ける。
【0159】
ステップＳ１０３では、電池制御ＭＣＵ４１は、第１電池監視装置３０Ａについて、電波指向性Ａ，Ｂに対応する通信エラー率の測定が完了したか否かを判定する。電池制御ＭＣＵ４１は、完了していないと判定した場合、ステップＳ１０４に進み、第１電池監視装置３０Ａの子機側アンテナ３３の電波指向性を電波指向性Ａから電波指向性Ｂに切り替えさせる。その後、ステップＳ１００～Ｓ１０２の処理により、測定した通信エラー率、電波指向性Ｂ、及び第１電池監視装置３０Ａの識別情報が紐付けられる。
【0160】
電池制御ＭＣＵ４１は、ステップＳ１０３において完了したと判定した場合、ステップＳ１０５に進み、全ての電池監視装置３０Ａ～３０Ｄについて電波指向性Ａ，Ｂに対応する通信エラー率の測定が完了したか否かを判定する。電池制御ＭＣＵ４１は、完了していないと判定した場合、ステップＳ１０６に進み、無線信号の送信元となる電池監視装置を、第１電池監視装置３０Ａから第２電池監視装置３０Ｂに切り替えさせる。その後、ステップＳ１００～Ｓ１０６の処理により、第２～第４電池監視装置３０Ｂ～３０Ｄそれぞれについて、測定した通信エラー率、電波指向性及び識別情報が紐付けられる。
【0161】
ステップＳ１０７では、電池制御ＭＣＵ４１は、ステップＳ１００～Ｓ１０６の処理により得られた紐付け情報に基づいて、各チャネルと、各チャネルにおいて通信エラー率が閾値Ｅｔｈ以下となる電波指向性と、電池監視装置３０の識別情報とを紐付けたマップ情報（「指向性情報」に相当）を生成する。電池制御ＭＣＵ４１は、生成したマップ情報を親機側記憶部４４に記憶させる。ここでは、各チャネルにおいて、電波指向性Ａ，Ｂのうち通信エラー率が最小となる電波指向性が紐付けられてもよい。
【0162】
ステップＳ１０８では、電池制御ＭＣＵ４１は、生成したマップ情報を親機側アンテナ４３から第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄに送信する。この場合、マップ情報の送信に使用されるチャネルにおいて、各子機側アンテナ３３の電波指向性が、マップ情報に規定された電波指向性に設定されればよい。ステップＳ１０９では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄにおいて、監視ＩＣ３１は、子機側アンテナ３３により受信したマップ情報を子機側記憶部３４に記憶させる。
【0163】
以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。ちなみに、本実施形態においても、第２～第７実施形態の構成を適用することができる。
【0164】
＜第８実施形態＞
以下、第８実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、マップ情報の生成時において、受信電力ではなく、受信電力とノイズフロアとの差が用いられる。
以下、第８実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、マップ情報の生成時において、受信電力ではなく、受信電力とノイズフロアとの差が用いられる。
【0165】
本実施形態では、電池パック１１の製造工程において、電波指向性Ａ，Ｂそれぞれについて、各電池監視装置３０から無線送信した場合において、上記差が測定される。そして、測定された差に基づいて、電波指向性Ａ，Ｂのうち、差が閾値Ｗｔｈ以上となる電波指向性が各チャネルにおいて特定される。差が大きいほど、ノイズに対する通信の余裕度が大きい。このため、各チャネルにおいて、差が閾値Ｗｔｈを下回る電波指向性は用いられない。
【0166】
図３７には、子機側アンテナ３３の電波指向性を電波指向性Ａに設定して無線送信した場合における親機側アンテナ４３の受信電力と、ノイズフロアとの差の周波数特性を示す。図３８は、子機側アンテナ３３の電波指向性を電波指向性Ｂに設定した場合を示す。
【0167】
図３７及び図３８に示す例では、第１チャネルにおいて、電波指向性Ａに対応する差ΔＷが２５ｄＢｍであり、電波指向性Ｂに対応する差ΔＷが１７ｄＢｍである。閾値Ｗｔｈが２０ｄＢｍである場合、第１チャネルにおいて電波指向性Ａが紐付けられる。
【0168】
第２チャネルにおいて、電波指向性Ａに対応する差ΔＷが２３ｄＢｍであり、電波指向性Ｂに対応する差ΔＷが２５ｄＢｍである。このため、第２チャネルにおいて電波指向性Ａ，Ｂが紐付けられる。
【0169】
第３チャネルにおいて、電波指向性Ａに対応する差ΔＷが１５ｄＢｍであり、電波指向性Ｂに対応する差ΔＷが３０ｄＢｍである。このため、第３チャネルにおいて電波指向性Ｂが紐付けられる。
【0170】
図３９は、電波指向性と各チャネルとを紐付けたマップ情報の生成処理のフローチャートである。この処理は、電池パック１１の製造工程において、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１と、各電池監視装置３０の監視ＩＣ３１とにより実行される。
【0171】
ステップＳ１２０では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄのうちいずれか１つの電池監視装置において、監視ＩＣ３１は、電波指向性Ａを選択した場合の無線信号を子機側記憶部３４から送信する。ここでは、第１電池監視装置３０Ａが選択されるとする。無線信号には、送信元の電池監視装置３０の識別情報が含まれている。
【0172】
ステップＳ１２１では、送信された無線信号が親機側アンテナ４３により受信される。電池制御ＭＣＵ４１は、受信信号に基づいて、受信電力とノイズフロアとの差ΔＷを測定する。差ΔＷの測定に用いられるノイズフロアの情報は、例えば、親機側記憶部４４に予め記憶されていればよい。ステップＳ１２２では、電池制御ＭＣＵ４１は、測定した差ΔＷ、電波指向性Ａ、及び無線信号の送信元となる第１電池監視装置３０Ａの識別情報を紐付ける。
【0173】
ステップＳ１２３では、電池制御ＭＣＵ４１は、第１電池監視装置３０Ａについて、電波指向性Ａ，Ｂに対応する差ΔＷの測定が完了したか否かを判定する。電池制御ＭＣＵ４１は、完了していないと判定した場合、ステップＳ１２４に進み、第１電池監視装置３０Ａの子機側アンテナ３３の電波指向性を電波指向性Ａから電波指向性Ｂに切り替えさせる。その後、ステップＳ１２０～Ｓ１２２の処理により、測定した差ΔＷ、電波指向性Ｂ、及び第１電池監視装置３０Ａの識別情報が紐付けられる。
【0174】
電池制御ＭＣＵ４１は、ステップＳ１２３において完了したと判定した場合、ステップＳ１２５に進み、全ての電池監視装置３０Ａ～３０Ｄについて電波指向性Ａ，Ｂに対応する差ΔＷの測定が完了したか否かを判定する。電池制御ＭＣＵ４１は、完了していないと判定した場合、ステップＳ１２６に進み、無線信号の送信元となる電池監視装置を、第１電池監視装置３０Ａから第２電池監視装置３０Ｂに切り替えさせる。その後、ステップＳ１２０～Ｓ１２６の処理により、第２～第４電池監視装置３０Ｂ～３０Ｄそれぞれについて、測定した差ΔＷ、電波指向性及び識別情報が紐付けられる。
【0175】
ステップＳ１２７では、電池制御ＭＣＵ４１は、ステップＳ１２０～Ｓ１２６の処理により得られた紐付け情報に基づいて、各チャネルと、各チャネルにおいて差ΔＷが閾値Ｗｔｈ以上となる電波指向性と、電池監視装置３０の識別情報とを紐付けたマップ情報（「指向性情報」に相当）を生成する。電池制御ＭＣＵ４１は、生成したマップ情報を親機側記憶部４４に記憶させる。ここでは、各チャネルにおいて、電波指向性Ａ，Ｂのうち差ΔＷが最大となる電波指向性が紐付けられてもよい。
【0176】
ステップＳ１２８では、電池制御ＭＣＵ４１は、生成したマップ情報を親機側アンテナ４３から第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄに送信する。この場合、マップ情報の送信に使用されるチャネルにおいて、各子機側アンテナ３３の電波指向性が、マップ情報に規定された電波指向性に設定されればよい。ステップＳ１２９では、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄにおいて、監視ＩＣ３１は、子機側アンテナ３３により受信したマップ情報を子機側記憶部３４に記憶させる。
【0177】
以上説明した本実施形態によれば、チャネル毎に受信電力下限値Ｗｍｉｎが異なる場合であっても、電池制御装置４０と電池監視装置３０との間の無線通信の品質を高めることができる。ちなみに、本実施形態においても、第２～第７実施形態の構成を適用することができる。
【0178】
＜第９実施形態＞
以下、第９実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に、図４０及び図４１を参照しつつ説明する。なお、図４０及び図４１において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。また、図４１は、図４０の４１－４１線断面図である。
以下、第９実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に、図４０及び図４１を参照しつつ説明する。なお、図４０及び図４１において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。また、図４１は、図４０の４１－４１線断面図である。
【0179】
車両は、金属材料で構成された車体としてのシャーシ１００と、車輪１１０とを備えている。シャーシ１００は、車長方向に延びるシャーシ底板部１０１と、側板部１０２と、シャーシ天板部１０３と、端板部１０４とを備えている。側板部１０２は、シャーシ底板部１０１のうち車幅方向における端部から上方に延びている。シャーシ天板部１０３は、側板部１０２を上方から覆っている。端板部１０４は、シャーシ底板部１０１、側板部１０２及びシャーシ天板部１０３の両端部を覆っている。シャーシ底板部１０１、側板部１０２、シャーシ天板部１０３及び端板部１０４の内面により、電池パック１１を収容する収容部１０５が構成されている。
【0180】
筐体５０を構成する底板部５１が、シャーシ底板部１０１に配置されている。シャーシ天板部１０３と筐体５０を構成するカバー５４との間には、空間が形成されている。本実施形態において、底板部５１、第１壁部５２、第２壁部５３及びカバー５４は、合成樹脂で構成されており、電磁シールド効果を有さない構成となっている。このため、親機側アンテナ４３や子機側アンテナ３３から発信された電波は、筐体５０を通り抜ける。ただし、金属材料で構成されたシャーシ１００により、電波が反射する。
【0181】
ちなみに、底板部５１、第１壁部５２、第２壁部５３及びカバー５４のうち、一部（例えばカバー５４）が合成樹脂で構成されていてもよい。
【0182】
以上説明した本実施形態においても、収容部１０５において電波の乱反射が発生する。また、リユース等に起因して、収容部１０５における通信環境も変化し得る。このため、上記各実施形態で説明した構成を適用することができる。
【0183】
＜第１０実施形態＞
以下、第１０実施形態について、第９実施形態との相違点を中心に、図４２を参照しつつ説明する。なお、図４２において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第１０実施形態について、第９実施形態との相違点を中心に、図４２を参照しつつ説明する。なお、図４２において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0184】
電池制御装置４０は、収容部１０５において、筐体５０の外部に配置されている。詳しくは、電池制御装置４０は、カバー５４の上面に取り付けられている。
【0185】
本実施形態において、カバー５４、第１壁部５２、第２壁部５３及び底板部５１は、金属材料で構成されている。この場合、筐体５０内に収容された各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄと電池制御装置４０との間で通信を行うために、筐体５０の内外を通信接続する構成が要求される。
【0186】
本実施形態の電池パック１１は、通信接続する構成として、中継デバイス１２０を備えている。中継デバイス１２０は、カバー５４の上面側に位置するアンテナ１２０ａと、アンテナ１２０ａから下方に延びてかつアンテナ１２０ａよりも外径寸法が小さい軸部１２０ｂとを備えている。カバー５４には、軸部１２０ｂを挿通するための貫通孔５４ａが形成されている。本実施形態において、貫通孔５４ａは、カバー５４において、カバー５４の長手方向に一列に並んで設けられている。アンテナ１２０ａがカバー５４の上面側に位置して、かつ、軸部１２０ｂがカバー５４に形成された貫通孔５４ａに挿入された状態で、中継デバイス１２０が配置されている。中継デバイス１２０は、各電池監視装置３０に対応して個別に設けられている。なお、アンテナ１２０ａは、電波を透過するカバーで覆われていてもよい。
【0187】
貫通孔５４ａは、中継デバイス１２０のアンテナ１２０ａにより塞がれている。なお、アンテナ１２０ａとカバー５４の上面との間にシール部材が介在していてもよい。
【0188】
電池監視装置３０の子機側無線ＩＣ３２とアンテナ１２０ａとは、軸部１２０ｂに設けられた通信配線により電気的に接続されている。これにより、アンテナ１２０ａ及び親機側アンテナ４３を介して、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間で無線通信を行うことができる。
【0189】
以上説明した本実施形態においても、収容部１０５において電波の乱反射が発生する。また、リユース等に起因して、収容部１０５における通信環境も変化し得る。このため、上記各実施形態で説明した構成を適用することができる。
【0190】
＜第１１実施形態＞
以下、第１１実施形態について、第９実施形態との相違点を中心に、図４３を参照しつつ説明する。なお、図４３において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第１１実施形態について、第９実施形態との相違点を中心に、図４３を参照しつつ説明する。なお、図４３において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0191】
電池制御装置４０は、筐体５０内においてジャンクションボックス１５の上面に取り付けられている。一方、第１～第４電池監視装置３０Ａ～３０Ｄは、収容部１０５において、筐体５０の外部に配置されており、詳しくは、カバー５４の上面に取り付けられている。この場合、筐体５０内に収容された電池制御装置４０と、筐体５０外に配置された各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄとの間で通信を行うために、筐体５０の内外を通信接続する構成が要求される。
【0192】
本実施形態の電池パック１１は、通信接続する構成として、中継デバイス１３０を備えている。中継デバイス１３０は、カバー５４の上面側に位置する接続部１３０ｂと、接続部１３０ｂから下方に延びるアンテナ１３０ａとを備えている。カバー５４には、アンテナ１３０ａを挿通するための貫通孔５４ａが形成されている。貫通孔５４ａは、カバー５４において、カバー５４の長手方向に一列に並んで設けられている。中継デバイス１３０は、各電池監視装置３０に対応して個別に設けられている。なお、アンテナ１３０ａは、電波を透過するカバーで覆われていてもよい。
【0193】
貫通孔５４ａは、中継デバイス１３０の接続部１３０ｂにより塞がれている。なお、接続部１３０ｂとカバー５４の上面との間にシール部材が介在していてもよい。
【0194】
電池監視装置３０の子機側無線ＩＣ３２とアンテナ１３０ａとは、接続部１３０ｂに設けられた通信配線により電気的に接続されている。これにより、アンテナ１３０ａ及び親機側アンテナ４３を介して、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間で無線通信を行うことができる。
【0195】
以上説明した本実施形態においても、収容部１０５において電波の乱反射が発生する。また、リユース等に起因して、収容部１０５における通信環境も変化し得る。このため、上記各実施形態で説明した構成を適用することができる。
【0196】
＜第１２実施形態＞
以下、第１２実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に、図４４を参照しつつ説明する。なお、図４４において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第１２実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に、図４４を参照しつつ説明する。なお、図４４において、上記各実施形態で説明した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0197】
図４４に示すように、筐体５０が備えられておらず、各電池ブロック２１Ａ～２１Ｄ、各電池監視装置３０Ａ～３０Ｄ及び電池制御装置４０がシャーシ１００の収容部１０５に直接収容される構成であってもよい。この構成は、ＭＴＰ（Module to Platform）と呼ばれる。
【0198】
以上説明した本実施形態においても、収容部１０５において電波の乱反射が発生する。また、リユース等に起因して、収容部１０５における通信環境も変化し得る。このため、上記各実施形態で説明した構成を適用することができる。
【0199】
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【0200】
・上記各実施形態では、複数の電池セルを電池ブロックにまとめた上で、各電池ブロックを直列接続する構成が用いられた。この構成に代えて、電池ブロックを作成することなく、複数の電池セルの直列接続体がシャーシ１００の収容部１０５に収容されるいわゆるＣＴＰ（Cell to Pack）の構成が用いられてもよい。この場合の一例を図４５に示す。図４５に示す例では、車幅方向に長い長尺状の電池セル２００が収容部１０５に複数収容される。隣り合う各電池セル２００のうち、一方の正極端子２０１と他方の負極端子２０２とが図示しないバスバーにより電気的に接続される。なお、この場合、例えば、各電池セル２００に対応して個別に電池監視装置が設けられればよい。
【0201】
また、ＣＴＰの構成に代えて、車両のシャーシに電池セルを収容する収容部が構成され、収容部に複数の電池セルが収容されるいわゆるＣＴＣ（Cell to Chassis）の構成が用いられてもよい。
【0202】
ＣＴＰやＣＴＣの構成であっても、収容部の少なくとも一部により電波が反射する。また、リユース等に起因して、収容部における通信環境も変化し得る。このため、上記各実施形態で説明した構成を適用するメリットがある。
【0203】
・第２実施形態で説明した親機側アンテナ４３が電波指向性を変更可能な構成を、第４実施形態以降の各実施形態に適用することができる。
【0204】
・電池監視システムが搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、制御システムは、移動体に搭載されるシステムに限らず、定置式のシステムであってもよい。
【0205】
・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0206】
以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
複数の電池（２１，２１Ａ～２１Ｄ，２００）それぞれに対応して個別に設けられるとともに前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）と、
電池制御装置（４０）と、を備え、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が収容される電池監視システムにおいて、
前記電池制御装置は、前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側アンテナ（４３）を有し、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側アンテナ（３３）を有し、
前記各子機側アンテナにおける電波指向性、及び前記親機側アンテナにおける電波指向性のうち、少なくとも一方の電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される、電池監視システム。
［構成２］
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合における前記電池制御装置又は前記電池監視装置の受信電力が閾値（Ｗｍｉｎ）以上となる電波指向性に設定される、構成１に記載の電池監視システム。
［構成３］
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合における前記受信電力が最大となってかつ該受信電力が前記閾値以上となる電波指向性に設定される、構成２に記載の電池監視システム。
［構成４］
前記各電池監視装置は、
自身が有する前記子機側アンテナと前記親機側アンテナとの間の無線通信で使用可能な複数のチャネルのそれぞれと、前記各チャネルにおいて前記各電波指向性のうち前記無線通信が行われる場合における前記受信電力が前記閾値以上となる電波指向性とが紐づけられた指向性情報を記憶する子機側記憶部（３４）を有し、
記憶された前記指向性情報に基づいて、自身が有する前記子機側アンテナの電波指向性を、前記無線通信で使用されるチャネルと紐付けられた電波指向性に設定する、構成２に記載の電池監視システム。
［構成５］
前記電池制御装置は、特定条件が成立したと判定したことを条件として、前記各電池監視装置が有する前記子機側アンテナから各電波指向性に対応する無線信号を送信させる指令を、前記親機側アンテナから前記各電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、自身が有する前記子機側アンテナにより前記指令を受信した場合、自身が有する前記子機側アンテナから前記電池制御装置に無線信号を送信し、
前記電池制御装置は
各電波指向性に対応した前記電池監視装置からの無線信号を前記親機側アンテナにより受信し、前記親機側アンテナが受信した無線信号のチャネル毎の受信電力を測定し、
測定した受信電力に基づいて前記指向性情報を生成し、生成した前記指向性情報を前記親機側アンテナから前記電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、自身が有する前記子機側アンテナにより受信した前記指向性情報を前記子機側記憶部に記憶させる、構成４に記載の電池監視システム。
［構成６］
前記電池制御装置は、
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で使用可能な複数のチャネルのそれぞれと、前記各チャネルにおいて前記各電波指向性のうち前記無線通信が行われる場合における前記受信電力が前記閾値以上となる電波指向性とが紐づけられた指向性情報を記憶する親機側記憶部（４４）を有し、
記憶された前記指向性情報に基づいて、前記親機側アンテナの電波指向性を、前記無線通信で使用されるチャネルと紐付けられた電波指向性に設定する、構成２に記載の電池監視システム。
［構成７］
前記電池制御装置は、特定条件が成立したと判定したことを条件として、前記各電池監視装置が有する前記子機側アンテナから無線信号を送信させる指令を、前記親機側アンテナから前記各電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、自身が有する前記子機側アンテナにより前記指令を受信した場合、自身が有する前記子機側アンテナから前記電池制御装置に無線信号を送信し、
前記電池制御装置は
前記親機側アンテナの電波指向性を複数の電波指向性それぞれに設定した場合において、前記電池監視装置からの無線信号を前記親機側アンテナにより受信し、前記親機側アンテナが受信した無線信号のチャネル毎の受信電力を測定し、
測定した受信電力に基づいて前記指向性情報を生成し、生成した前記指向性情報を前記親機側記憶部に記憶させる、構成６に記載の電池監視システム。
［構成８］
前記特定条件は、前記電池監視システムの製造工程又は前記電池監視システムを構成する前記電池のリユース時において、前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が収容された後、前記電池監視システムが最初に起動されたとの条件である、構成５又は７に記載の電池監視システム。
［構成９］
前記電池監視システムは、ユーザが搭乗可能な移動体（１０）に搭載され、
前記特定条件は、前記移動体の移動距離又は前記移動体の移動時間のいずれかが判定値（Ｌｔｈ）を超えたとの条件である、構成５又は７に記載の電池監視システム。
［構成１０］
前記特定条件は、前記収容部における前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置の配置状態が所定の配置状態からずれたとの条件である、構成５又は７に記載の電池監視システム。
［構成１１］
前記電池監視システムは、ユーザが搭乗可能な移動体（１０）に搭載され、
前記電池制御装置は、ユーザにより前記移動体の始動指示がなされていないとともに、前記移動体が停止状態にされていると判定し、かつ、前記特定条件が成立したと判定した場合、前記指令を前記親機側アンテナから前記各電池監視装置に送信する、構成９又は１０に記載の電池監視システム。
［構成１２］
前記電池監視装置と通信可能に接続される検査装置（３００）を備え、
前記特定条件は、前記電池監視装置により監視された前記電池の状態の履歴情報が前記検査装置から要求されたとの条件である、構成５又は７に記載の電池監視システム。
［構成１３］
前記親機側アンテナ及び前記子機側アンテナのうち電波指向性が選択可能に構成されているアンテナは、
回路基板（６１）と、
前記回路基板に設けられたアンテナ部材（６７）と、
前記回路基板に設けられ、前記アンテナ部材に電気的に接続されるとともに前記アンテナ部材に給電する複数の給電線（６８Ａ～６８Ｄ，７４Ａ～７４Ｄ）と、
前記回路基板において、隣り合う前記給電線の間に設けられたグランドパターン（６９Ａ～６９Ｃ，７２，７５）と、
を有する、構成１～１２のいずれか１つに記載の電池監視システム。
［構成１４］
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合の通信エラー率が閾値（Ｅｔｈ）以下となる電波指向性に設定される、構成１に記載の電池監視システム。
［構成１５］
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合の前記電池制御装置の受信電力とノイズフロアとの差が閾値（Ｗｔｈ）以上となる電波指向性に設定される、構成１に記載の電池監視システム。
［構成１６］
複数の電池（２１，２１Ａ～２１Ｄ，２００）及び電池制御装置（４０）を備える電池監視システムに適用され、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに配置される電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）において、
前記電池監視装置は、前記各電池に対応して個別に設けられるとともに、前記電池の状態を監視し、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側アンテナ（３３）を有し、
前記各子機側アンテナは、電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記電池制御装置が有する親機側アンテナ（４３）と前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記子機側アンテナの電波指向性は、前記各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される、電池監視装置。
［構成１７］
複数の電池（２１，２１Ａ～２１Ｄ，２００）それぞれに対応して個別に設けられるとともに前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）を備える電池監視システムに適用され、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに配置される電池制御装置（４０）において、
前記電池制御装置は、前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側アンテナ（４３）を有し、
前記親機側アンテナは、電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記親機側アンテナと前記電池監視装置が有する子機側アンテナ（３３）との間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記親機側アンテナの電波指向性は、各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される、電池制御装置。
［構成１］
複数の電池（２１，２１Ａ～２１Ｄ，２００）それぞれに対応して個別に設けられるとともに前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）と、
電池制御装置（４０）と、を備え、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が収容される電池監視システムにおいて、
前記電池制御装置は、前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側アンテナ（４３）を有し、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側アンテナ（３３）を有し、
前記各子機側アンテナにおける電波指向性、及び前記親機側アンテナにおける電波指向性のうち、少なくとも一方の電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される、電池監視システム。
［構成２］
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合における前記電池制御装置又は前記電池監視装置の受信電力が閾値（Ｗｍｉｎ）以上となる電波指向性に設定される、構成１に記載の電池監視システム。
［構成３］
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合における前記受信電力が最大となってかつ該受信電力が前記閾値以上となる電波指向性に設定される、構成２に記載の電池監視システム。
［構成４］
前記各電池監視装置は、
自身が有する前記子機側アンテナと前記親機側アンテナとの間の無線通信で使用可能な複数のチャネルのそれぞれと、前記各チャネルにおいて前記各電波指向性のうち前記無線通信が行われる場合における前記受信電力が前記閾値以上となる電波指向性とが紐づけられた指向性情報を記憶する子機側記憶部（３４）を有し、
記憶された前記指向性情報に基づいて、自身が有する前記子機側アンテナの電波指向性を、前記無線通信で使用されるチャネルと紐付けられた電波指向性に設定する、構成２に記載の電池監視システム。
［構成５］
前記電池制御装置は、特定条件が成立したと判定したことを条件として、前記各電池監視装置が有する前記子機側アンテナから各電波指向性に対応する無線信号を送信させる指令を、前記親機側アンテナから前記各電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、自身が有する前記子機側アンテナにより前記指令を受信した場合、自身が有する前記子機側アンテナから前記電池制御装置に無線信号を送信し、
前記電池制御装置は
各電波指向性に対応した前記電池監視装置からの無線信号を前記親機側アンテナにより受信し、前記親機側アンテナが受信した無線信号のチャネル毎の受信電力を測定し、
測定した受信電力に基づいて前記指向性情報を生成し、生成した前記指向性情報を前記親機側アンテナから前記電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、自身が有する前記子機側アンテナにより受信した前記指向性情報を前記子機側記憶部に記憶させる、構成４に記載の電池監視システム。
［構成６］
前記電池制御装置は、
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で使用可能な複数のチャネルのそれぞれと、前記各チャネルにおいて前記各電波指向性のうち前記無線通信が行われる場合における前記受信電力が前記閾値以上となる電波指向性とが紐づけられた指向性情報を記憶する親機側記憶部（４４）を有し、
記憶された前記指向性情報に基づいて、前記親機側アンテナの電波指向性を、前記無線通信で使用されるチャネルと紐付けられた電波指向性に設定する、構成２に記載の電池監視システム。
［構成７］
前記電池制御装置は、特定条件が成立したと判定したことを条件として、前記各電池監視装置が有する前記子機側アンテナから無線信号を送信させる指令を、前記親機側アンテナから前記各電池監視装置に送信し、
前記各電池監視装置は、自身が有する前記子機側アンテナにより前記指令を受信した場合、自身が有する前記子機側アンテナから前記電池制御装置に無線信号を送信し、
前記電池制御装置は
前記親機側アンテナの電波指向性を複数の電波指向性それぞれに設定した場合において、前記電池監視装置からの無線信号を前記親機側アンテナにより受信し、前記親機側アンテナが受信した無線信号のチャネル毎の受信電力を測定し、
測定した受信電力に基づいて前記指向性情報を生成し、生成した前記指向性情報を前記親機側記憶部に記憶させる、構成６に記載の電池監視システム。
［構成８］
前記特定条件は、前記電池監視システムの製造工程又は前記電池監視システムを構成する前記電池のリユース時において、前記収容部に前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置が収容された後、前記電池監視システムが最初に起動されたとの条件である、構成５又は７に記載の電池監視システム。
［構成９］
前記電池監視システムは、ユーザが搭乗可能な移動体（１０）に搭載され、
前記特定条件は、前記移動体の移動距離又は前記移動体の移動時間のいずれかが判定値（Ｌｔｈ）を超えたとの条件である、構成５又は７に記載の電池監視システム。
［構成１０］
前記特定条件は、前記収容部における前記各電池、前記各電池監視装置及び前記電池制御装置の配置状態が所定の配置状態からずれたとの条件である、構成５又は７に記載の電池監視システム。
［構成１１］
前記電池監視システムは、ユーザが搭乗可能な移動体（１０）に搭載され、
前記電池制御装置は、ユーザにより前記移動体の始動指示がなされていないとともに、前記移動体が停止状態にされていると判定し、かつ、前記特定条件が成立したと判定した場合、前記指令を前記親機側アンテナから前記各電池監視装置に送信する、構成９又は１０に記載の電池監視システム。
［構成１２］
前記電池監視装置と通信可能に接続される検査装置（３００）を備え、
前記特定条件は、前記電池監視装置により監視された前記電池の状態の履歴情報が前記検査装置から要求されたとの条件である、構成５又は７に記載の電池監視システム。
［構成１３］
前記親機側アンテナ及び前記子機側アンテナのうち電波指向性が選択可能に構成されているアンテナは、
回路基板（６１）と、
前記回路基板に設けられたアンテナ部材（６７）と、
前記回路基板に設けられ、前記アンテナ部材に電気的に接続されるとともに前記アンテナ部材に給電する複数の給電線（６８Ａ～６８Ｄ，７４Ａ～７４Ｄ）と、
前記回路基板において、隣り合う前記給電線の間に設けられたグランドパターン（６９Ａ～６９Ｃ，７２，７５）と、
を有する、構成１～１２のいずれか１つに記載の電池監視システム。
［構成１４］
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合の通信エラー率が閾値（Ｅｔｈ）以下となる電波指向性に設定される、構成１に記載の電池監視システム。
［構成１５］
前記親機側アンテナと前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記各電波指向性のうち、前記無線通信が行われる場合の前記電池制御装置の受信電力とノイズフロアとの差が閾値（Ｗｔｈ）以上となる電波指向性に設定される、構成１に記載の電池監視システム。
［構成１６］
複数の電池（２１，２１Ａ～２１Ｄ，２００）及び電池制御装置（４０）を備える電池監視システムに適用され、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに配置される電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）において、
前記電池監視装置は、前記各電池に対応して個別に設けられるとともに、前記電池の状態を監視し、
前記各電池監視装置は、前記電池制御装置との間で無線通信を行うための子機側アンテナ（３３）を有し、
前記各子機側アンテナは、電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記電池制御装置が有する親機側アンテナ（４３）と前記子機側アンテナとの間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記子機側アンテナの電波指向性は、前記各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される、電池監視装置。
［構成１７］
複数の電池（２１，２１Ａ～２１Ｄ，２００）それぞれに対応して個別に設けられるとともに前記電池の状態を監視する電池監視装置（３０，３０Ａ～３０Ｄ）を備える電池監視システムに適用され、
少なくとも一部が電波を反射するように構成された収容部（５５，１０５）に、前記各電池及び前記各電池監視装置とともに配置される電池制御装置（４０）において、
前記電池制御装置は、前記電池監視装置との間で無線通信を行うための親機側アンテナ（４３）を有し、
前記親機側アンテナは、電波指向性が、電波指向性の中心の向きが異なる複数の電波指向性の中から選択可能に構成されており、
前記親機側アンテナと前記電池監視装置が有する子機側アンテナ（３３）との間の無線通信で用いられるチャネルにおいて、前記親機側アンテナの電波指向性は、各電波指向性のうち、前記無線通信の通信品質が最低となる電波指向性以外の電波指向性に設定される、電池制御装置。
【符号の説明】
【0207】
１１…電池パック、２１…電池ブロック、３０…電池監視装置、３３…子機側アンテナ、４０…電池制御装置、４３…親機側アンテナ、５５…収容部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】