特開 2023-184121 インクジェットプリンタの画像形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023184121

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタの画像形成方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231221BHJP

   B41M 5/00 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 123

B41J2/01 401

B41M5/00 132

B41M5/00 134

B41M5/00 130

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098081

(22)【出願日】2022-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100354

【弁理士】

【氏名又は名称】江藤 聡明

(72)【発明者】

【氏名】萩森 普

(72)【発明者】

【氏名】上田 尚樹

(72)【発明者】

【氏名】四ノ宮 文二

(72)【発明者】

【氏名】塚本 紫門

(72)【発明者】

【氏名】千田 雄大

(72)【発明者】

【氏名】山本 真也

(72)【発明者】

【氏名】川嶋 忠

(72)【発明者】

【氏名】両角 芳彦

(72)【発明者】

【氏名】藤本 潔

【テーマコード（参考）】

2C056

2H186

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB13

2C056EB45

2C056EC06

2C056EC37

2C056HA42

2C056HA44

2H186AB02

2H186AB09

(57)【要約】

【課題】画像品質を落とすことなく、処理時間の短縮とメディアのロス低減を図ることができるインクジェットプリンタの画像形成方法を提供すること。
【解決手段】メディアへインクを噴射するインクヘッドと液剤を噴霧するスプレーヘッドを備えた、インクジェットプリンタの画像形成方法であって、インクヘッドからインクを噴射する印刷処理に加えてスプレーヘッドから液剤を噴霧するスプレー処理が「有り」か「無し」か、をパラメータとするジョブリストを作成し、ジョブリストにおいて共通するパラメータを含む複数のジョブをグループ化し、グループ毎にジョブを実行することを特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

メディアへインクを噴射するインクヘッドと液剤を噴霧するスプレーヘッドを備えた、インクジェットプリンタの画像形成方法であって、
前記インクヘッドから前記インクを噴射する印刷処理に加えて前記スプレーヘッドから前記液剤を噴霧するスプレー処理が「有り」か「無し」か、をパラメータとするジョブリストを作成し、
前記ジョブリストにおいて共通するパラメータを含む複数のジョブをグループ化し、
グループ毎にジョブを実行することを特徴とするインクジェットプリンタの画像形成方法。

【請求項2】

前記スプレー処理は、前記インクヘッドから前記インクを噴射する印刷処理の前に行われる前処理と、後に行われる後処理とを含み、
前記グループ化は、スプレー処理の「有り」について、更に、前処理か後処理かで分けられることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの画像形成方法。

【請求項3】

前記スプレー処理の前処理か後処理かの選択は、メディアの種類に基づいて決定されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタの画像形成方法。

【請求項4】

前記メディア上における前記グループ化されたジョブの対象となる画像の配置は、グループ毎に異なる配置領域とされたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの画像形成方法。

【請求項5】

前記画像の配置領域分けは、更に前記スプレー処理が前処理か後処理かで分けられて配置されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタの画像形成方法。

【請求項6】

前記ジョブリストの作成は、ユーザーがスプレー処理を実行するタイミングを入力することにより行われることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタの画像形成方法。

【請求項7】

前記画像の配置領域内における前記画像のレイアウトは、前記メディアのサイズと前記グループ化された複数の画像サイズとを考慮して行われることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタの画像形成方法。

【請求項8】

前記インクヘッドと前記スプレーヘッドを前記メディアに対して各々独立に走査させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの画像形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、メディアへのインクの噴射による画像の印刷と処理剤のスプレーによるコーティング処理が可能なインクジェットプリンタの画像形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットプリンタは、インクを噴射するインクヘッドを記録用紙などのメディアの幅方向（走査方向）に往復移動させて画像を印刷する装置であるが、メディアの種類、例えばアクリル樹脂やガラスなどのようなインクが定着しにくい材質で構成されたメディアに対して画像の印刷を行う場合には、印刷を行う前または後にメディアの表面に前処理剤（プライマー）または後処理剤（トップコート剤）をスプレーして該表面にコーティング層を形成するコーティング処理がなされる。上記コーティング処理をユーザーが行う場合には、画像が印刷される前のメディアをインクジェットプリンタにセットする前において、或いは画像が印刷されたメディアをインクジェットプリンタから取り外してから、メディアに前処理剤または後処理剤をスプレーして該メディアの表面をコーティング処理する必要があり、ユーザーに多大な手間と時間を掛けてしまう。

【0003】

そこで、インクジェットプリンタに、印刷用のインクを噴射するインクヘッドと処理剤（前処理剤または後処理剤）をスプレーするスプレーヘッドを並設することが考えられる。このような構成を採用するインクジェットプリンタで１つのメディアに対して例えば図５に示すように印刷前に下地処理用の前処理剤をスプレーする２つのジョブＡ，Ｂを実行する場合、先のジョブＡにおいてメディアｍの表面にスプレーヘッドＨ１から前処理剤がスプレーされてコーティング層１０が形成される。そして、その後にインクヘッドＨ２からインクが噴射されてメディアｍのコーディング層１０の上から所要の印刷がなされ、コーティング層１０の上に画像２０が形成される。

【0004】

そして、その後にジョブＡに続けて実行されるジョブＢにおいては、先ず、スプレーヘッドＨ１から下地処理用の前処理剤がメディアｍの表面に向けてスプレーされ、メディアｍの表面にコーティング層１１が形成されるが、このときスプレーされる前処理剤の一部は、メディアｍの表面に付着しないでミストとして周囲に飛散し、前のジョブＡにおいてメディアｍ上に形成された画像２０に付着して該画像２０の品質を低下させるという問題が発生する。

【0005】

上記問題を解決するには、ジョブＡとジョブＢの印刷間隔を十分確保したり、１つのメディアに１つのジョブの画像のみを印刷したりすることが対策として考えられるが、このような対策では時間とメディアのロスが大きくなってしまう。

【0006】

なお、上記のような問題は、印刷の後に後処理剤をメディアの表面にスプレーする場合においても同様に発生する。すなわち、印刷を行った後に後処理剤をメディアにスプレーするジョブに続けて同様のジョブを実行する場合には、先のジョブにおいてスプレーされた後処理剤の一部がミストとして飛散し、このミストが次のジョブが実行されるメディアｍの表面に付着し、印刷のインクのメディアへの定着性が損なわれるという問題が発生する。

【0007】

ところで、インクヘッドとスプレーヘッドとを備えたインクジェットプリンタにおいては、例えば、インクの噴射による印刷と処理剤のスプレーによるコーティング処理の両方を行うジョブと、いずれか一方を行うジョブとが混在していたり、さらにはコーティング処理を印刷の前に行う（前処理）ジョブと、印刷の後に行う（後処理）ジョブとが混在していたりする場合に、一連のジョブを実行すると、ジョブの実行順序によっては、処理時間が長くなるとともに、メディアのロスが大きくなるという問題が発生する。

【0008】

処理時間（スループット時間）の短縮を図るという観点から、特許文献１には、被膜を形成するコーティング処理を行う画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、排出順の画像データにおいて検出部にて検出したコーティングページよりも前に、非コーティングページがある場合には、変更処理部は、コーティングページの画像データの画像形成順を非コーティングページよりも先に画像形成する順序に変更する変更処理を行う。そして、画像形成部は、変更処理部にて変更処理された画像形成順で画像形成を行い、搬送制御部は、画像形成部にて画像処理順に画像形成されてコーティング処理された記録シートの搬送を制御する構成とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１３－１４５３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、特許文献１において開示された技術は、コーティングページよりも前に、非コーティングページがある場合の対策として、画像の形成順を逆転させるものである。したがって、印刷の前または後にスプレーによる処理を行う印刷対象が、メディア載置面上に混在するような場合、すなわち、インクジェットプリンタの一つの印刷処理過程の中でスプレー処理の有無が混在するような状況ではその機能を奏することはできない。

【0011】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、画像品質を落とすことなく、処理時間の短縮とメディアのロス低減を図ることができるインクジェットプリンタの画像形成方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するため、請求項１に係るインクジェットプリンタの画像形成方法は、
メディアへインクを噴射するインクヘッドと液剤を噴霧するスプレーヘッドを備えた、インクジェットプリンタの画像形成方法であって、
前記インクヘッドから前記インクを噴射する印刷処理に加えて前記スプレーヘッドから前記液剤を噴霧するスプレー処理が「有り」か「無し」か、をパラメータとするジョブリストを作成し、
前記ジョブリストにおいて共通するパラメータを含む複数のジョブをグループ化し、
グループ毎にジョブを実行することを特徴とする。

【0013】

上記構成によれば、ジョブリストにおいてスプレー処理の有無をパラメータとして複数のジョブをグループ化しているので、グループ化した各グループのジョブを一緒に画像形成の過程に乗せることができる。すなわち、スプレー処理の有無で分けられた上記グループ毎に実行するようにしたことで、複数の画像処理を一つの処理過程で印刷する場合でもスプレー処理を行う必要のないメディアに対してスプレーのミストの飛散する状況を回避することができる。具体的には、画像形成過程で載置台に置かれるメディア上の複数の画像が、スプレー処理をするものとしないものとに分けられるので、スプレー処理を行うタイミングを一度に集約することができる。したがって、その前・後に実行されるジョブにおいて印刷される画像が飛散する処理剤のミストによって悪影響を受けることがなく、高い画像品質が確保される。

【0014】

また、グループ化した複数のジョブをグループ毎に実行することによって、各ジョブを個別に行う場合に比べて処理時間を短縮することができるとともに、メディアのロスを最小限に抑えることができる。さらに、複数のジョブを１つのグループにまとめることによって、不要なセットアップ動作などをなくすことができ、このことによっても処理時間が短縮される。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、インク噴射手段による画像の印刷と液剤のスプレー手段による印刷の処理が可能で、且つ両者の処理が混在する複数の画像の印刷処理に関して、画像品質を落とすことなく、処理時間の短縮とメディアのロス低減を図ることができる。これにより多様化、大量化する画像印刷において品質の向上と処理の迅速化が達成される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態に係るジョブリストの一例を示す図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るジョブパラメータのリスト例を示す図である。

【図3】（ａ）～（ｃ）は本発明の実施の形態に係るジョブリストのグループ分けの一例を示す図である。

【図4】本発明の実施の形態に係るメディアに対する画像印刷のレイアウト例を示す図である。

【図5】従来の画像形成方法の問題点を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【0018】

本発明方法が実施される不図示のインクジェットプリンタは、インクを噴射するインクヘッドＨ２（図５参照）を記録用紙などのメディアｍ（図５参照）の幅方向（主走査方向）に往復移動させて印刷する装置であって、インクヘッドＨ２の他、処理剤をメディアｍに対してスプレー処理により該メディアｍの表面上にコーティング層を形成するコーティング処理を行うスプレーヘッドＨ１（図５参照）を備えている。スプレーヘッドＨ１には、図示していない処理剤タンクから処理剤が供給され、図示していないエアコンプレッサから圧縮空気が供給される。スプレーヘッドＨ１に供給された処理剤は、スプレーヘッドＨ１に供給された圧縮空気によって微粒化され、スプレーヘッドＨ１のスプレーノズルから噴霧される。スプレーヘッドＨ１は、処理剤の種類の数に対応して複数搭載されていてもよい。また、１つのスプレーヘッドＨ１に供給される処理剤を切り替える機構を備えた構成であってもよい。ここで、インクヘッドＨ２とスプレーヘッドＨ１は、メディアｍの幅方向に往復移動する不図示のキャリッジに搭載されているが、これらのインクヘッドＨ２とスプレーヘッドＨ１は、メディアｍに対して各々独立に走査することができるよう構成されている。なお、メディアｍは、インクジェットプリンタに設けられた載置台上に配置された状態で、種々の画像について印刷、コーティングなどの処理が行われる。

【0019】

なお、本実施の形態では、コーティング処理を実行する場合には、メディアの種類（材質）、例えば、メディアが塩化ビニル樹脂、アクリル樹脂、ガラス、人工皮革などの材料で構成されている場合には、そのメディアの種類によってコーティング処理を実施するか、さらにはコーティング処理を当該メディアにインクヘッドによって画像を印刷する前または後に実施するかが決定される。例えば、アクリル樹脂、ガラス等は前処理が適用され、人工皮革等は後処理が適用される。なお、これは例であって、これに限定されない。
以下、画像を印刷する前に実行されるコーティング処理を「前処理」、画像を印刷した後に実行されるコーティング処理を「後処理」とそれぞれ称するが、前処理には、処理剤としてプライマーが使用され、後処理には、処理剤としてトップコート剤が使用される。

【0020】

このようなインクジェットプリンタ（スプレー＆プリント機）においてメディアに所要の画像を形成する場合には、ユーザーは、必要な情報を入力してジョブデータを作成する。ここで、ジョブデータとしては、印刷画像データ、メディアの種類、コーティング処理の有無及びコーティング処理を実行するタイミング（印刷の前か後か）、画像サイズなどのデータをジョブごとに入力する。

【0021】

このユーザーによるジョブデータの入力は、プリンタ本体に接続されたコンピュータの表示操作部（例えば、プリンタドライバによるディスプレイの表示部上の表示画面やキーボード、ポインティングデバイスなど）における選択操作や設定操作によってなされる。したがって、コーティング処理を実行するタイミングをユーザーが任意に設定することができる。なお、ジョブデータの入力は、プリンタ本体に搭載された表示操作部（例えば、プリンタ本体に搭載された液晶画面及び操作キー、あるいはタッチパネル）における選択操作や設定操作によってなされてもよい。

【0022】

また、ユーザーによってメディアの種類が入力された場合には、コーティング処理の要否やタイミング（印刷の前か後か）は、プリンタ本体に接続されたコンピュータやプリンタ本体に搭載されたＣＰＵ（Central Processing Unit）によって自動的に決定されるようにしても良い。すなわち、コーティング処理を実行するタイミングや使用する処理剤の種類は、メディアの種類によって予め決定されており、これらのタイミングや処理剤の種類は、プリンタ本体に接続されたコンピュータやプリンタ本体に搭載されたＣＰＵ（Central Processing Unit）のＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶部にジョブデータとして格納されている。したがって、コーティング処理を実行するタイミングと処理剤の種類は、メディアに適したものに自動的に設定される。

【0023】

上述のようにユーザーによってジョブデータが入力されると、プリンタ本体に接続されたコンピュータに設けられたＲＩＰ（Raster Image Processor）ソフト上には、ユーザーが印刷したいジョブリストがリストアップされる。ここで、ジョブリストの一例を図１に示す。なお、ＲＩＰ（Raster Image Processor）は、プリプレス工程において、文字や画像のデータをラスター・イメージに変換するプロセッサである。ＲＩＰ処理は、プリンタ本体に搭載されたＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行されてもよい。

【0024】

図１に示すように、ジョブリストには、「前処理」、「印刷」、「後処理」をパラメータとして各ジョブ（ジョブＡ～Ｆ）がリストアップされており、各ジョブＡ～Ｆにおいて印刷される画像のサイズ（横×縦、単位はｍｍ）も併せてリストアップされている。各ジョブＡ～Ｆの内容は以下の通りである。
１）ジョブＡ：
ジョブＡにおいては、画像の印刷のみが行われ、印刷される画像のサイズは、２００ｍｍ×５００ｍｍである。
２）ジョブＢ：
ジョブＢにおいては、画像を印刷する前に前処理が実行される。この前処理は、前処理剤（プライマー）をメディアの表面にスプレーすることによって行われる。この前処理の後に印刷される画像のサイズは、２００ｍ×２００ｍｍである。
３）ジョブＣ：
ジョブＣにおいては、画像を印刷した後に後処理が実行される。この後処理は、後処理剤（トップコート）をメディアの表面にスプレーすることによって行われる。この後処理の前に印刷される画像のサイズは、３００ｍ×３００ｍｍである。
４）ジョブＤ：
ジョブＤにおいては、ジョブＢと同様に画像を印刷する前に前処理が実行される。この前処理の後に印刷される画像のサイズは、２００ｍ×１５０ｍｍである。
５）ジョブＥ：
ジョブＥにおいては、ジョブＢ，Ｄと同様に画像を印刷する前に前処理が実行される。この前処理の後に印刷される画像のサイズは、４００ｍ×２００ｍｍである。
６）ジョブＦ：
ジョブＦにおいては、ジョブＡと同様に画像の印刷のみが行われ、印刷される画像のサイズは、３００ｍｍ×３００ｍｍである。

【0025】

ここで、図１に示すジョブリストにおけるパラメータ（前処理、印刷、後処理）は、図２に示すジョブパラメータのリストから順次選択される。すなわち、例えば、ジョブＡ～Ｆにおいては、「カラー印刷のみ」、「前処理→カラー印刷」、「カラー印刷→後処理」、「前処理→カラー印刷→後処理」の項目が順次選択される（図１に示すジョブリスト参照）。

【0026】

ところで、図１に示すジョブリストには、パラメータ（前処理、印刷、後処理）が異なるジョブが無秩序に混在しているが、本発明に係る画像形成方法においては、図３（ａ）に示すジョブリスト（図１に示すものと同じ）の各ジョブＡ～Ｆの順番を図３（ｂ）に示すように並び替える。すなわち、共通するパラメータを含む複数のジョブ、具体的には、共通するパラメータ（前処理→印刷）を含むジョブＢ，Ｄ，Ｅを１つのグループにまとめてジョブリストの上３段に移動し、その下にジョブＡ，Ｃ，Ｆが位置するようにジョブＡ～Ｆを並べ替える。

【0027】

そして、図３（ｃ）に示すように、１つのグループとしてまとめたジョブＢ，Ｄ，Ｅを最初にまとめて実行し、その次にジョブＡ，Ｃ，Ｆを個別に順次実行するようにしている。すなわち、ジョブＢ，Ｄ，Ｅの対象となるメディアを載置台上に設置される。

【0028】

ここで、１つのグループとしてまとめたジョブＢ，Ｄ，Ｅにおける画像の印刷においては、図４に示すように、サイズが４５０ｍｍ×４５０ｍｍのメディア上にサイズが異なる３つの画像Ｂ，Ｄ，Ｅをレイアウトし、これらの画像をまとめて印刷する。ここで、図４における幅方向（主走査方向）と、図５の幅方向（主走査方向）は同じ方向であり、この方向と直交する方向が前後方向（副主査方向）である。なお、これらの画像Ｂ，Ｄ，Ｅのメディア上におけるレイアウトは、プリンタ本体に接続されたコンピュータあるいはプリンタ本体に搭載されたＣＰＵによって自動的になされる。

【0029】

以上のように、画像Ｂ，Ｄ，Ｅの印刷の前に前処理として前処理剤（プライマー）をメディアにスプレーする工程を含むジョブＢ，Ｄ，Ｅをまとめて実行するようにすれば、前処理剤のミストが飛散するタイミングを一度に集約することができるため、その後に実行されるジョブ（本実施の形態では、コーティング処理を行わないジョブＡ）において印刷される画像に前処理剤のミストが悪影響を与える可能性を低減することができ、高い画像品質が確保される。

【0030】

また、ジョブＢ，Ｄ，Ｅをまとめて行うようにすれば、これらのジョブＢ，Ｄ，Ｅを個別に行う場合に比べて処理時間を短縮することができるとともに、メディアのロスを最小限に抑えることができる。さらに、複数のジョブＢ，Ｄ，Ｅを１つのグループにまとめることによって、不要なセットアップ動作などをなくすことができ、このことによっても処理時間が短縮される。

【0031】

その他、本実施の形態では、前述のようにインクヘッドとスプレーヘッドは、メディアに対して各々独立に走査することができるよう構成されているため、スプレーヘッドから処理剤がスプレーされているときにインクヘッドをホームポジションに退避させておけば、スプレーされる処理剤のミストのインクヘッドへの付着を抑えることができ、インクヘッドの目詰まりなどの不具合の発生を防ぐことができる。

【0032】

なお、本実施の形態では、１つのグループにまとめたジョブＢ，Ｄ，Ｅを実行した後にジョブＡ，Ｃ，Ｆを個別に順次実行するようにしたが、処理剤のスプレー後に飛散したミストを回収するクリーニングなどのメンテナンスにかかる時間を考慮すれば、前処理剤をスプレーした後に印刷するジョブＢ，Ｄ，Ｅは、処理剤のスプレーを行わないジョブＡ，Ｆや印刷後に後処理剤をスプレーするジョブＣよりも後に実行することが望ましい。すなわち、処理剤のスプレーを行わないジョブＡ，Ｆを最初に実行した後にジョブＣ実行し、最後にジョブＢ，Ｄ，Ｅをまとめて実行することが望ましい。

【0033】

本実施形態では、グループ化されたジョブＢ，Ｄ，Ｅを１つのメディアに印刷し、ジョブＡ，Ｃ，Ｆは別のメディアに印刷する場合を説明したが、ジョブＡ～Ｆを１つのメディアに印刷しても良い。この場合、グループ化された画像Ｂ，Ｄ，Ｅは図４のように近傍に配置し、画像Ａ，Ｃ，Ｆはグループ化された画像Ｂ，Ｄ，Ｅと所定の距離離れた位置に配置することが望ましい。

【0034】

また、以上の実施の形態では、パラメータに「前処理」と「印刷」を共通に含むジョブＢ，Ｄ，Ｅを１つのグループにまとめて実行するようにしたが、パラメータとして「印刷」と「後処理」を共通に含むジョブＡ，Ｆを１つのグループにまとめて実行するようにしても良い。この場合、グループ化された画像Ｂ，Ｄ，Ｅとグループ化された画像Ａ，Ｆと画像Ｃとは、所定の距離離れた位置に配置することが望ましい。
また、本発明は基本的には、スプレー処理の「有り」、「無し」をパラメータとしてグループ化してジョブリストを作成することで、まずは、一つの画像形成処理において、スプレー処理の「有り」、「無し」のジョブが混在することを回避することができる。これだけのグループ化によった例示は上記実施の形態には記載されていないが、スプレー処理の「有り」、「無し」だけのグループ分けでも基本的な作用効果を奏することが可能で有ることは勿論である。

【0035】

更に、上述のように、スプレー処理の「有り」、「無し」によるジョブのグループ化によって画像形成処理のタイミングをずらすだけでなく、スプレー処理の有る印刷対象と無い印刷対象とが、載置台上で混在している状態でもジョブの配置位置を分けることで発明の作用効果を奏することが可能である。また、更に、スプレー処理の「有り」のジョブグループにおいて、「後処理」であるか「前処理」であるかによって上記の画像の領域分けをすることで更にスプレーのミストによる悪影響の回避が達成される。

【0036】

その他、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0037】

１０ 画像
２０ コーティング層
Ａ～Ｆ ジョブ（画像）
Ｈ１ スプレーヘッド
Ｈ２ インクヘッド
ｍ メディア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】