(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023184171
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】鉄筋結束機
(51)【国際特許分類】
E04G 21/12 20060101AFI20231221BHJP
B65B 13/18 20060101ALI20231221BHJP
B65B 13/28 20060101ALI20231221BHJP
B21F 15/06 20060101ALI20231221BHJP
【ＦＩ】
E04G21/12 105E
B65B13/18 Z
B65B13/28
B21F15/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022098161
(22)【出願日】2022-06-17
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松嶋 英樹
(72)【発明者】
【氏名】能登 奈都美
(72)【発明者】
【氏名】小林 憲司
【テーマコード（参考）】
3E052
4E070
【Ｆターム（参考）】
3E052AA42
3E052BA18
3E052CA18
3E052CB05
3E052CB07
3E052FA09
3E052HA09
3E052JA02
3E052LA05
3E052LA06
3E052LA13
4E070AA01
4E070AB06
4E070BA18
(57)【要約】
【課題】結束動作が繰り返し実行されても接触部材が摩耗することを抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。前記鉄筋結束機は、前記鉄筋結束機が前記ワイヤを用いて前記鉄筋を結束する結束動作中に前記ワイヤと接触する接触部材を備えている。前記接触部材は、基材と、前記基材の表面の少なくとも一部分を覆っており、前記結束動作中に前記ワイヤと接触する表層と、を備えている。前記表層の硬度は、前記基材の硬度よりも高い。
【選択図】図１１
【解決手段】鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。前記鉄筋結束機は、前記鉄筋結束機が前記ワイヤを用いて前記鉄筋を結束する結束動作中に前記ワイヤと接触する接触部材を備えている。前記接触部材は、基材と、前記基材の表面の少なくとも一部分を覆っており、前記結束動作中に前記ワイヤと接触する表層と、を備えている。前記表層の硬度は、前記基材の硬度よりも高い。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤを用いて鉄筋を結束する鉄筋結束機であって、
前記鉄筋結束機が前記ワイヤを用いて前記鉄筋を結束する結束動作中に前記ワイヤと接触する接触部材を備えており、
前記接触部材は、
基材と、
前記基材の表面の少なくとも一部分を覆っており、前記結束動作中に前記ワイヤと接触する表層と、を備えており、
前記表層の硬度は、前記基材の硬度よりも高い、鉄筋結束機。
前記鉄筋結束機が前記ワイヤを用いて前記鉄筋を結束する結束動作中に前記ワイヤと接触する接触部材を備えており、
前記接触部材は、
基材と、
前記基材の表面の少なくとも一部分を覆っており、前記結束動作中に前記ワイヤと接触する表層と、を備えており、
前記表層の硬度は、前記基材の硬度よりも高い、鉄筋結束機。
【請求項2】
前記表層は、セラミックスからなる、請求項１に記載の鉄筋結束機。
【請求項3】
前記セラミックスは、タングステンカーバイドを含む、請求項２に記載の鉄筋結束機。
【請求項4】
前記表層の厚みは、１０マイクロメートル以上である、請求項１から３のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項5】
前記表層の前記厚みは、２００マイクロメートル以下である、請求項４に記載の鉄筋結束機。
【請求項6】
前記表層の前記硬度は、９００ＨＶ以上である、請求項１から５のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項7】
送りモータと、
前記送りモータの回転に伴い回転し、前記ワイヤを前記鉄筋に向けて送り出す送りローラと、をさらに備えており、
前記接触部材は、前記送りローラを構成している、請求項１から６のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
前記送りモータの回転に伴い回転し、前記ワイヤを前記鉄筋に向けて送り出す送りローラと、をさらに備えており、
前記接触部材は、前記送りローラを構成している、請求項１から６のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項8】
前記結束動作中に、前記ワイヤを切断する切断刃をさらに備えており、
前記接触部材は、前記切断刃を構成している、請求項１から６のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
前記接触部材は、前記切断刃を構成している、請求項１から６のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項9】
ワイヤを用いて鉄筋を結束する鉄筋結束機であって、
第１接触部材と、
前記鉄筋結束機が前記ワイヤを用いて前記鉄筋を結束する結束動作中に、前記第１接触部材と接触し、前記第１接触部材に対して相対的に移動する第２接触部材と、を備えており、
前記第１接触部材は、
第１基材と、
前記第１基材の表面の少なくとも一部分を覆っている第１表層と、を備えており、
前記第２接触部材は、
第２基材と、
前記第２基材の表面の少なくとも一部分を覆っており、前記結束動作中に前記第１表層と接触する第２表層と、を備えており、
前記第１表層の硬度は、前記第１基材の硬度よりも高く、
前記第２表層の硬度は、前記第２基材の硬度よりも高い、鉄筋結束機。
第１接触部材と、
前記鉄筋結束機が前記ワイヤを用いて前記鉄筋を結束する結束動作中に、前記第１接触部材と接触し、前記第１接触部材に対して相対的に移動する第２接触部材と、を備えており、
前記第１接触部材は、
第１基材と、
前記第１基材の表面の少なくとも一部分を覆っている第１表層と、を備えており、
前記第２接触部材は、
第２基材と、
前記第２基材の表面の少なくとも一部分を覆っており、前記結束動作中に前記第１表層と接触する第２表層と、を備えており、
前記第１表層の硬度は、前記第１基材の硬度よりも高く、
前記第２表層の硬度は、前記第２基材の硬度よりも高い、鉄筋結束機。
【請求項10】
前記第１表層と前記第２表層のそれぞれは、セラミックスからなる、請求項９に記載の鉄筋結束機。
【請求項11】
前記セラミックスは、タングステンカーバイドを含む、請求項１０に記載の鉄筋結束機。
【請求項12】
前記第１表層の厚みと前記第２表層の厚みのそれぞれは、１０マイクロメートル以上である、請求項９から１１のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項13】
前記第１表層の前記厚みと前記第２表層の前記厚みのそれぞれは、２００マイクロメートル以下である、請求項１２に記載の鉄筋結束機。
【請求項14】
前記第１表層の前記硬度と前記第２表層の前記硬度のそれぞれは、９００ＨＶ以上である、請求項９から１３のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項15】
前記結束動作中に、前記ワイヤを切断する切断ユニットをさらに備えており、
前記切断ユニットが、前記第１接触部材と前記第２接触部材とを備えている、請求項９から１４のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
前記切断ユニットが、前記第１接触部材と前記第２接触部材とを備えている、請求項９から１４のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項16】
ワイヤを用いて鉄筋を結束する鉄筋結束機であって、
前記鉄筋結束機が前記ワイヤを用いて前記鉄筋を結束するときに、前記ワイヤを前記鉄筋に向けて送り出す送りローラを備えており、
前記送りローラの表層の硬度は、９００ＨＶ以上である、鉄筋結束機。
前記鉄筋結束機が前記ワイヤを用いて前記鉄筋を結束するときに、前記ワイヤを前記鉄筋に向けて送り出す送りローラを備えており、
前記送りローラの表層の硬度は、９００ＨＶ以上である、鉄筋結束機。
【請求項17】
ワイヤを用いて鉄筋を結束する鉄筋結束機であって、
前記ワイヤが前記鉄筋に向けて送り出されるときに前記ワイヤと接触し、モータにより回転する第１送りローラと、
前記ワイヤが前記鉄筋に向けて送り出されるときに前記ワイヤと接触する第２送りローラと、を備えており、
前記ワイヤは、前記第１送りローラと前記第２送りローラとの間に挟まれて、前記第１送りローラの回転により前記鉄筋に向けて送り出され、
前記第１送りローラは、前記ワイヤが前記鉄筋に向けて送り出されるときに前記ワイヤが通過する溝を備えており、
前記溝内の前記第１送りローラの硬度は、１０００ＨＶ以上である、鉄筋結束機。
前記ワイヤが前記鉄筋に向けて送り出されるときに前記ワイヤと接触し、モータにより回転する第１送りローラと、
前記ワイヤが前記鉄筋に向けて送り出されるときに前記ワイヤと接触する第２送りローラと、を備えており、
前記ワイヤは、前記第１送りローラと前記第２送りローラとの間に挟まれて、前記第１送りローラの回転により前記鉄筋に向けて送り出され、
前記第１送りローラは、前記ワイヤが前記鉄筋に向けて送り出されるときに前記ワイヤが通過する溝を備えており、
前記溝内の前記第１送りローラの硬度は、１０００ＨＶ以上である、鉄筋結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、鉄筋結束機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、鉄筋結束機が開示されている。鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、鉄筋結束機がワイヤを用いて鉄筋を結束する結束動作中にワイヤと接触する第１接触部材を備えている。また、鉄筋結束機は、第２接触部材と、結束動作中に、第２接触部材と接触し、第２接触部材に対して相対的に移動する第３接触部材と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－５９０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の鉄筋結束機での結束動作が繰り返し実行されると、第１接触部材は、ワイヤと接触することにより摩耗することがあり、第２接触部材と第３接触部材は、互いに擦れ合うことにより摩耗することがある。本明細書では、結束動作が繰り返し実行されても接触部材が摩耗することを抑制することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書が開示する鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、鉄筋結束機がワイヤを用いて鉄筋を結束する結束動作中にワイヤと接触する接触部材を備えている。接触部材は、基材と、基材の表面の少なくとも一部分を覆っており、結束動作中にワイヤと接触する表層と、を備えている。表層の硬度は、基材の硬度よりも高い。
【0006】
上記の構成によれば、表層の硬度が基材の硬度よりも高いため、接触部材が基材のみからなる場合と比較して、接触部材の表層は、ワイヤと接触しても摩耗し難い。結束動作が繰り返し実行されても、接触部材が摩耗することを抑制することができる。
【0007】
本明細書が開示する鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、第１接触部材と、鉄筋結束機がワイヤを用いて鉄筋を結束する結束動作中に、第１接触部材と接触し、第１接触部材に対して相対的に移動する第２接触部材と、を備えている。第１接触部材は、第１基材と、第１基材の表面の少なくとも一部分を覆っている第１表層と、を備えている。第２接触部材は、第２基材と、第２基材の表面の少なくとも一部分を覆っており、結束動作中に第１表層と接触する第２表層と、を備えている。第１表層の硬度は、第１基材の硬度よりも高い。第２表層の硬度は、第２基材の硬度よりも高い。
【0008】
上記の構成によれば、第１表層の硬度が第１基材の硬度よりも高く、第２表層の硬度が第２基材の硬度よりも高いため、第１接触部材が第１基材のみからなり、第２接触部材が第２基材のみからなる場合と比較して、第１接触部材の第１表層と第２接触部材の第２表層は、互いに接触しても摩耗し難い。結束動作が繰り返し実行されても、第１接触部材と第２接触部材が摩耗することを抑制することができる。
【0009】
本明細書が開示する鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、鉄筋結束機がワイヤを用いて鉄筋を結束するときに、ワイヤを鉄筋に向けて送り出す送りローラを備えている。送りローラの表層の硬度は、９００ＨＶ以上である。なお、ＨＶは、ビッカース硬度を表す。
【0010】
送りローラは、ワイヤを鉄筋に向けて送り出すときにワイヤと接触する。上記の構成によれば、送りローラの表層の硬度が９００ＨＶ以上であるため、送りローラの表層は、ワイヤと接触しても摩耗し難い。結束動作が繰り返し実行されても、送りローラが摩耗することを抑制することができる。
【0011】
本明細書が開示する鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、ワイヤが鉄筋に向けて送り出されるときにワイヤと接触し、モータにより回転する第１送りローラと、ワイヤが鉄筋に向けて送り出されるときにワイヤと接触する第２送りローラと、を備えている。ワイヤは、第１送りローラと第２送りローラとの間に挟まれて、第１送りローラの回転により鉄筋に向けて送り出される。第１送りローラは、ワイヤが鉄筋に向けて送り出されるときにワイヤが通過する溝を備えている。溝内の第１送りローラの硬度は、１０００ＨＶ以上である。
【0012】
上記の構成によれば、溝内の第１送りローラの硬度は、１０００ＨＶ以上であるため、第１送りローラは、溝内でワイヤと接触しても摩耗し難い。結束動作が繰り返し実行されても、第１送りローラが溝内で摩耗することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施例の鉄筋結束機２を前方右方上方から見た斜視図である。
【図2】実施例の鉄筋結束機２を後方左方上方から見た斜視図である。
【図3】実施例の鉄筋結束機２の内部構成を示す側面図である。
【図4】実施例の送りユニット３４の斜視図である。
【図5】実施例の鉄筋結束機２の案内部４２近傍の断面図である。
【図6】実施例の上側カールガイド６６の分解斜視図である。
【図7】実施例の切断ユニット３６がワイヤＷを切断する前の切断ユニット３６と捩りユニット３８の側面図である。
【図8】実施例の切断ユニット３６がワイヤＷを切断した後の切断ユニット３６と捩りユニット３８の側面図である。
【図9】実施例の捩りユニット３８の斜視図である。
【図10】実施例のスクリューシャフト１２６とボール１２８の斜視図である。
【図11】実施例の接触部材１５０の断面図である。
【図12】実施例の第１送りギヤ５８の斜視図である。
【図13】実施例の第１送りギヤ５８の断面図である。
【図14】実施例の第１接触部材１５２と第２接触部材１５４の断面図である。
【図15】実施例の第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下では、本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された鉄筋結束機、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。
【0015】
また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。
【0016】
本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。
【0017】
本明細書が開示する鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、鉄筋結束機がワイヤを用いて鉄筋を結束する結束動作中にワイヤと接触する接触部材を備えている。接触部材は、基材と、基材の表面の少なくとも一部分を覆っており、結束動作中にワイヤと接触する表層と、を備えている。表層の硬度は、基材の硬度よりも高い。
【0018】
１またはそれ以上の実施形態において、表層は、セラミックスからなってもよい。
【0019】
一般的なセラミックスは、他の材料と比較して高硬度である。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、接触部材が摩耗することをより抑制することができる。
【0020】
１またはそれ以上の実施形態において、セラミックスは、タングステンカーバイドを含んでもよい。
【0021】
一般的に、タングステンカーバイドは、他の材料と比較して高硬度である。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、接触部材が摩耗することをより抑制することができる。
【0022】
１またはそれ以上の実施形態において、表層の厚みは、１０マイクロメートル以上であってもよい。
【0023】
表層の厚みが１０マイクロメートル未満であるとき、表層がワイヤから受ける力により、表層が破損することがある。上記の構成によれば、表層がワイヤから受ける力により、表層が破損することを抑制することができる。
【0024】
１またはそれ以上の実施形態において、表層の厚みは、２００マイクロメートル以下であってもよい。
【0025】
上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、表層が基材から剥離することを抑制することができる。
【0026】
１またはそれ以上の実施形態において、表層の硬度は、９００ＨＶ以上であってもよい。
【0027】
一般的に、使用されるワイヤの直径が大きくなるほど、接触部材は摩耗し易くなる。上記の構成によれば、太径のワイヤが使用されるときでも、接触部材が摩耗することをより抑制することができる。
【0028】
１またはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、送りモータと、送りモータの回転に伴い回転し、ワイヤを鉄筋に向けて送り出す送りローラと、をさらに備えていてもよい。接触部材は、送りローラを構成していてもよい。
【0029】
一般的に、送りローラは、ワイヤを鉄筋に向けて送り出すため、摩耗し易い。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、送りローラが摩耗することを抑制することができる。
【0030】
１またはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、結束動作中に、ワイヤを切断する切断刃をさらに備えていてもよい。接触部材は、切断刃を構成していてもよい。
【0031】
一般的に、切断刃は、ワイヤを切断するときにワイヤに強く押し付けられるため、摩耗し易い。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、切断刃が摩耗することを抑制することができる。
【0032】
本明細書が開示する鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、第１接触部材と、鉄筋結束機がワイヤを用いて鉄筋を結束する結束動作中に、第１接触部材と接触し、第１接触部材に対して相対的に移動する第２接触部材と、を備えている。第１接触部材は、第１基材と、第１基材の表面の少なくとも一部分を覆っている第１表層と、を備えている。第２接触部材は、第２基材と、第２基材の表面の少なくとも一部分を覆っており、結束動作中に第１表層と接触する第２表層と、を備えている。第１表層の硬度は、第１基材の硬度よりも高い。第２表層の硬度は、第２基材の硬度よりも高い。
【0033】
１またはそれ以上の実施形態において、第１表層と第２表層のそれぞれは、セラミックスからなってもよい。
【0034】
一般的なセラミックスは、他の材料と比較して高硬度である。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、第１接触部材と第２接触部材が摩耗することをより抑制することができる。
【0035】
１またはそれ以上の実施形態において、セラミックスは、タングステンカーバイドを含んでもよい。
【0036】
一般的に、タングステンカーバイドは、他の材料と比較して高硬度である。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、第１接触部材と第２接触部材が摩耗することをより抑制することができる。
【0037】
１またはそれ以上の実施形態において、第１表層の厚みと第２表層の厚みのそれぞれは、１０マイクロメートル以上であってもよい。
【0038】
上記の構成によれば、第１表層の厚みと第２表層の厚みのそれぞれが１０マイクロメートル未満であるとき、第１表層と第２表層が結束動作中に接触することにより、第１表層と第２表層が破損することがある。上記の構成によれば、第１表層と第２表層が破損することを抑制することができる。
【0039】
１またはそれ以上の実施形態において、第１表層の厚みと第２表層の厚みのそれぞれは、２００マイクロメートル以下であってもよい。
【0040】
上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、第１表層が第１基材から剥離し、第２表層が第２基材から剥離することを抑制することができる。
【0041】
１またはそれ以上の実施形態において、第１表層の硬度と第２表層の硬度のそれぞれは、９００ＨＶ以上であってもよい。
【0042】
一般的に、使用されるワイヤの直径が大きくなるほど、第１接触部材と第２接触部材との間に、大きな力が作用する。上記の構成によれば、太径のワイヤが使用されるときでも、第１接触部材と第２接触部材が摩耗することをより抑制することができる。
【0043】
１またはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、結束動作中に、ワイヤを切断する切断ユニットをさらに備えていてもよい。切断ユニットが、第１接触部材と第２接触部材とを備えていてもよい。
【0044】
切断ユニットは、ワイヤを切断するときにワイヤに強く押し付けられるため、第１接触部材と第２接触部材との間に、大きな力が作用する。このため、一般的に、切断ユニットの第１接触部材と第２接触部材は摩耗し易い。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、第１接触部材と第２接触部材が摩耗することを抑制することができる。
【0045】
本明細書が開示する鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、鉄筋結束機がワイヤを用いて鉄筋を結束するときに、ワイヤを鉄筋に向けて送り出す送りローラを備えている。送りローラの表層の硬度は、９００ＨＶ以上である。なお、ＨＶは、ビッカース硬度を表す。
【0046】
本明細書が開示する鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、ワイヤが鉄筋に向けて送り出されるときにワイヤと接触し、モータにより回転する第１送りローラと、ワイヤが鉄筋に向けて送り出されるときにワイヤと接触する第２送りローラと、を備えている。ワイヤは、第１送りローラと第２送りローラとの間に挟まれて、第１送りローラの回転により鉄筋に向けて送り出される。第１送りローラは、ワイヤが鉄筋に向けて送り出されるときにワイヤが通過する溝を備えている。溝内の第１送りローラの硬度は、１０００ＨＶ以上である。
【0047】
（実施例）
図１に示すように、鉄筋結束機２は、ワイヤＷを用いて複数の鉄筋Ｒを結束する。鉄筋結束機２では、使用される鉄筋Ｒの直径に応じて、様々な直径（例えば、直径０．５ｍｍから２．５ｍｍ）のワイヤＷが使用される。例えば、直径が１６ｍｍ以下（例えば、直径１６ｍｍ）の細径の鉄筋Ｒを結束するとき、１．６ｍｍ以下（例えば０．８ｍｍ）の直径を有するワイヤＷが使用され、直径が１６ｍｍよりも大きい（例えば、直径２５ｍｍまたは３２ｍｍ）の太径の鉄筋Ｒを結束するとき、１．６ｍｍ以上（例えば２．０ｍｍ）の直径を有するワイヤＷが使用される。以下では、捩りユニット３８（図３参照）の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。
図１に示すように、鉄筋結束機２は、ワイヤＷを用いて複数の鉄筋Ｒを結束する。鉄筋結束機２では、使用される鉄筋Ｒの直径に応じて、様々な直径（例えば、直径０．５ｍｍから２．５ｍｍ）のワイヤＷが使用される。例えば、直径が１６ｍｍ以下（例えば、直径１６ｍｍ）の細径の鉄筋Ｒを結束するとき、１．６ｍｍ以下（例えば０．８ｍｍ）の直径を有するワイヤＷが使用され、直径が１６ｍｍよりも大きい（例えば、直径２５ｍｍまたは３２ｍｍ）の太径の鉄筋Ｒを結束するとき、１．６ｍｍ以上（例えば２．０ｍｍ）の直径を有するワイヤＷが使用される。以下では、捩りユニット３８（図３参照）の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。
【0048】
鉄筋結束機２は、本体４と、リールホルダ６と、バッテリパックＢと、を備えている。本体４は、本体４の左半面の外形形状を規定している左側本体８と、本体４の右半面の外形形状を規定している右側本体１０と、右側本体１０の外側に取り付けられているモータカバー１２と、を備えている。左側本体８と右側本体１０は、複数のねじＳ１により固定されている。右側本体１０とモータカバー１２は、複数のねじＳ２により固定されている。
【0049】
本体４は、本体ハウジング１４と、グリップ１６と、バッテリ取付部１８と、を備えている。本体ハウジング１４とグリップ１６とバッテリ取付部１８は、一体的に形成されている。グリップ１６は、ユーザにより把持される。グリップ１６の前面上部には、トリガ２０が取り付けられている。バッテリパックＢは、バッテリ取付部１８に着脱可能である。
【0050】
リールホルダ６は、本体ハウジング１４の前側下部に取り付けられている。図２に示すように、リールホルダ６は、リール２４を収容可能である。リール２４には、ワイヤＷが巻回されている。リールホルダ６のカバー２６が開かれた状態で、リール２４は、リールホルダ６に着脱可能である。
【0051】
図３に示すように、鉄筋結束機２は、制御回路基板３０を備えている。制御回路基板３０は、バッテリ取付部１８に収容されている。制御回路基板３０は、トリガ２０が押し込まれると、鉄筋ＲにワイヤＷを結束する結束動作を実行する。
【0052】
鉄筋結束機２は、送りユニット３４と、切断ユニット３６と、捩りユニット３８と、を備えている。送りユニット３４は、送り部４０と、案内部４２と、を備えている。送り部４０は、本体ハウジング１４の前部に収容されている。案内部４２は、本体ハウジング１４の前部に配置されている。切断ユニット３６と捩りユニット３８は、本体ハウジング１４に収容されている。
【0053】
図４に示すように、送り部４０は、送りモータ５０と、減速部５２と、ベース部材５４と、駆動ギヤ５６と、第１送りギヤ５８と、第２送りギヤ６０と、リリースレバー６２と、圧縮バネ６４と、を備えている。送りモータ５０は、右側本体１０（図１参照）の右側に配置されており、モータカバー１２（図１参照）に覆われている。送りモータ５０は、バッテリパックＢ（図１参照）から供給される電力により動作する。送りモータ５０は、例えば、ブラシレスモータである。送りモータ５０は、制御回路基板３０（図３参照）に制御される。減速部５２は、送りモータ５０の回転を減速して駆動ギヤ５６に伝達する。
【0054】
ベース部材５４は、本体ハウジング１４（図１参照）に固定されている。第１送りギヤ５８の外周面は、第２送りギヤ６０の外周面と噛み合う。第１送りギヤ５８は、ベース部材５４に回転可能に支持されている。第１送りギヤ５８は、駆動ギヤ５６の回転により回転する。第１送りギヤ５８は、外周面を回転軸周りに一周するように延びる溝５８ａを有する。第１送りギヤ５８は、溝５８ａ内でワイヤＷと接触する。第２送りギヤ６０は、リリースレバー６２に回転可能に支持されている。第２送りギヤ６０は、外周面を回転軸周りに一周するように延びる溝６０ａを有する。第２送りギヤ６０は、溝６０ａ内でワイヤＷと接触する。
【0055】
リリースレバー６２は、ベース部材５４に揺動可能に支持されている。圧縮バネ６４は、第２送りギヤ６０が第１送りギヤ５８に近づく方向に、リリースレバー６２を付勢する。これにより、第２送りギヤ６０が第１送りギヤ５８に押し当てられる。この結果、ワイヤＷは、第１送りギヤ５８の溝５８ａと第２送りギヤ６０の溝６０ａとの間に挟持される。ワイヤＷが第１送りギヤ５８の溝５８ａと第２送りギヤ６０の溝６０ａとの間に挟持された状態で、送りモータ５０が回転すると、ワイヤＷが移動する。
【0056】
図５に示すように、案内部４２は、上側カールガイド６６と、下側カールガイド６８と、を備えている。上側カールガイド６６と下側カールガイド６８は、本体ハウジング１４の前端よりも前側に向かって突出している。
【0057】
図６に示すように、上側カールガイド６６は、第１上側カールガイド７０と、第２上側カールガイド７２と、第３上側カールガイド７４と、前側ガイドピン７６と、を備えている。第１上側カールガイド７０は、本体ハウジング１４（図１参照）に固定されている。第１上側カールガイド７０の前部の下面７０ａは、前後方向に関して上に凸な曲面形状を有する。第１上側カールガイド７０の前端近傍には、第１固定孔８０が形成されている。第１固定孔８０は、第１上側カールガイド７０を厚み方向に貫通している。
【0058】
第２上側カールガイド７２は、第１上側カールガイド７０の前部と第３上側カールガイド７４との間に挟まれている。第２上側カールガイド７２の下面７２ａは、前後方向に関して上に凸な曲面形状を有する。第２上側カールガイド７２の下面７２ａは、第１上側カールガイド７０の前部の下面７０ａよりも上側に配置されている。第２上側カールガイド７２の前端近傍には、第２固定孔８２が形成されている。第２固定孔８２は、第２上側カールガイド７２を厚み方向に貫通している。第２固定孔８２は、第２上側カールガイド７２の下面７２ａに接続されている。
【0059】
第３上側カールガイド７４は、第２上側カールガイド７２の左側に配置されている。第３上側カールガイド７４の下面７４ａは、前後方向に関して上に凸な曲面形状を有する。第３上側カールガイド７４の下面７４ａの上下方向の位置は、第１上側カールガイド７０の前部の下面７０ａの上下方向の位置と略同一である。第３上側カールガイド７４の右面７４ｂは、第１上側カールガイド７０の左面７０ｂと対向している。第３上側カールガイド７４の前端近傍には、第３固定孔８４が形成されている。第３固定孔８４は、第３上側カールガイド７４を厚み方向に貫通している。
【0060】
第１固定孔８０と、第２固定孔８２と、第３固定孔８４は、左右方向に一列に並んでいる。前側ガイドピン７６は、第１固定孔８０と、第２固定孔８２と、第３固定孔８４に挿入されている。
【0061】
図５に示すように、上側カールガイド６６は、上側ワイヤ通路８６を有する。上側ワイヤ通路８６は、第１上側カールガイド７０の左面７０ｂと、第２上側カールガイド７２の下面７２ａと、第３上側カールガイド７４の右面７４ｂ（図６参照）により画定されている。前側ガイドピン７６の一部分は、上側ワイヤ通路８６に配置されている。
【0062】
下側カールガイド６８は、上側カールガイド６６の下側に配置されている。下側カールガイド６８は、上側に開口している。下側カールガイド６８は、下側ワイヤ通路８８を有する。
【0063】
送りモータ５０（図４参照）が第１方向Ｄ１（図４参照）に回転すると、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０は、回転することによりワイヤＷを上側ワイヤ通路８６に送る。上側ワイヤ通路８６に送られたワイヤＷは、第２上側カールガイド７２の下面７２ａに接触しながら、上側ワイヤ通路８６を後側から前側に向かって通過する。また、ワイヤＷは、上側ワイヤ通路８６を通過するとき、前側ガイドピン７６にも接触する。これらにより、ワイヤＷには、下向きの巻きぐせが付与される。上側ワイヤ通路８６を通過したワイヤＷは、下側ワイヤ通路８８に送られる。下側ワイヤ通路８８に送られたワイヤＷは、下側ワイヤ通路８８を前側から後側に向かって通過した後、後方上側に向かって送られる。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｒの周りに巻回される。ワイヤＷの先端近傍が後述する保持ユニット１２４（図９参照）に把持された状態で、送りモータ５０が第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２（図４参照）に回転すると、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０は、回転することによりワイヤＷをリール２４（図３参照）に向けて引き戻す。これにより、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷは、縮径して鉄筋Ｒと接触する。
【0064】
図７に示すように、切断ユニット３６は、ベース部材９２と、案内部材９３と、第１切断刃９４と、第２切断刃９６と、第１レバー部材９８と、第２レバー部材１００と、第１シャフト１０２と、第２シャフト１０４と、リンク部材１０６と、捩りバネ１０８と、接続ピン１１４と、固定ピン１１５と、を備えている。
【0065】
【0066】
図５に示すように、案内部材９３は、ベース部材９２の前端近傍において、ベース部材９２の左側に配置されている。ベース部材９２と案内部材９３は、ねじＳ５により固定されている。案内部材９３は、案内孔９３ａを有する。案内孔９３ａの幅は、下側から上側に向かうにつれて、徐々に細くなった後一定となる。案内孔９３ａには、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０（図４参照）により送られたワイヤＷが通過する。
【0067】
第１切断刃９４と第２切断刃９６と案内孔９３ａは、送り部４０から上側カールガイド６６に向けてワイヤＷが送られる通路上に配置されている。第１切断刃９４は、ベース部材９２の前端近傍に固定されている。第１切断刃９４は、本体ハウジング１４（図３参照）に対して移動不能である。第１切断刃９４は、第１切断開口１１０を有する。第１切断刃９４は、第２切断刃９６に挿入されている。第２切断刃９６は、第１切断刃９４の周りを回動可能に第１切断刃９４に支持されている。第２切断刃９６は、本体ハウジング１４（図３参照）に対して回転可能である。第２切断刃９６は、第２切断開口１１２を有する。切断ユニット３６がワイヤＷを切断する前、第１切断開口１１０と第２切断開口１１２は、連通している。ワイヤＷは、送り部４０から上側カールガイド６６に向けて送られるときに、案内孔９３ａに案内されて、第１切断開口１１０と第２切断開口１１２を通過する。ワイヤＷが第１切断開口１１０と第２切断開口１１２を通過した状態で、第２切断刃９６が第１切断刃９４の周りを第３方向Ｄ３に回動すると、第１切断刃９４と第２切断刃９６は、ワイヤＷに接触してワイヤＷを切断する。
【0068】
図７に示すように、第１レバー部材９８と第２レバー部材１００は、第１シャフト１０２と第２シャフト１０４により固定されている。第１シャフト１０２と第２シャフト１０４は、第１レバー部材９８と第２レバー部材１００に挿入されている。第１シャフト１０２は、ベース部材９２に固定されており、第１レバー部材９８と第２レバー部材１００は、第１シャフト１０２の周りを回動する。第２シャフト１０４は、第１レバー部材９８の下端と第２レバー部材１００の下端に挿入されている。第１レバー部材９８と第２レバー部材１００が第１シャフト１０２の周りを回動すると、第２シャフト１０４は、第１レバー部材９８と第２レバー部材１００とともに移動する。第１レバー部材９８は、捩りユニット３８に操作される第１突部９８ａを備えている。第２レバー部材１００は、捩りユニット３８に操作される第２突部１００ａを備えている。
【0069】
リンク部材１０６の後端は、第２シャフト１０４に固定されている。リンク部材１０６は、第２シャフト１０４の周りを回動可能である。リンク部材１０６の前端は、接続ピン１１４を介して、第２切断刃９６に固定されている。
【0070】
捩りバネ１０８は、第１シャフト１０２に取り付けられている。捩りバネ１０８の一端は、第２シャフト１０４に当接している。ベース部材９２には、固定ピン１１５が固定されており、捩りバネ１０８の他端は、固定ピン１１５に当接している。捩りバネ１０８は、第２シャフト１０４を前側に向けて付勢している。
【0071】
図７に示すように、切断ユニット３６がワイヤＷを切断する前、第２シャフト１０４は、第１シャフト１０２よりも前側に位置している。第２突部１００ａが前側に向けて操作されると、図８に示すように、第２シャフト１０４が後側に向かって移動し、リンク部材１０６は、第２シャフト１０４の移動に伴い、後側に向かって移動する。これにより、第２切断刃９６が第３方向Ｄ３（図７参照）に回動して、ワイヤＷが切断される。
【0072】
図９に示すように、捩りユニット３８は、捩りモータ１１６と、減速部１１８と、保持部１２０と、を備えている。捩りモータ１１６と減速部１１８は、本体ハウジング１４（図３参照）に支持されている。捩りモータ１１６は、バッテリパックＢ（図３参照）から供給される電力により動作する。捩りモータ１１６は、例えば、ブラシレスモータである。捩りモータ１１６は、制御回路基板３０（図３参照）に制御される。減速部１１８は、捩りモータ１１６の回転を減速して保持部１２０に伝達する。
【0073】
保持部１２０は、スリーブユニット１２２と、保持ユニット１２４と、を備えている。スリーブユニット１２２は、スクリューシャフト１２６（図１０参照）と、ボール１２８（図１０参照）と、スリーブ１３０と、プッシュプレート１３２と、を備えている。
【0074】
図１０に示すスクリューシャフト１２６は、捩りモータ１１６（図９参照）の回転に伴い回転する。スクリューシャフト１２６は、スリーブ１３０（図９参照）に挿入されている。スクリューシャフト１２６の外周面には、ボール溝１３４が形成されている。ボール溝１３４は、前後方向に螺旋状に延びている。ボール１２８は、ボール溝１３４内を移動可能にボール溝１３４に保持されている。スリーブ１３０（図９参照）の内面には、ボール保持孔（図示省略）が形成されており、ボール１２８は、ボール保持孔に回転可能に保持されている。
【0075】
図９に示すように、プッシュプレート１３２は、スリーブ１３０に固定されている。プッシュプレート１３２は、スリーブ１３０の後端近傍に配置されている。
【0076】
保持ユニット１２４は、スリーブ１３０の前側からスリーブ１３０に挿入されている。保持ユニット１２４は、シャフト部材１３６と、左側保持部材１３８と、右側保持部材１４０と、を備えている。鉄筋結束機２が鉄筋Ｒを結束する前の初期状態にあるとき、シャフト部材１３６と左側保持部材１３８との間には、左側ワイヤ通路１４２が形成されており、シャフト部材１３６と右側保持部材１４０との間には、右側ワイヤ通路１４４が形成されている。左側ワイヤ通路１４２と右側ワイヤ通路１４４には、ワイヤＷが通過可能である。
【0077】
切断ユニット３６と捩りユニット３８の動作を説明する。捩りモータ１１６が第４方向Ｄ４に回転すると、スクリューシャフト１２６（図１０参照）が回転して、ボール１２８（図１０参照）がボール溝１３４（図１０参照）内を移動する。スリーブ１３０がスクリューシャフト１２６に対して前進して、右側保持部材１４０がシャフト部材１３６に対して左側に移動する。これにより、右側ワイヤ通路１４４が狭まり、ワイヤＷは、ワイヤＷの先端近傍の第１位置で、シャフト部材１３６と右側保持部材１４０との間に挟持される。鉄筋Ｒに巻回されているワイヤＷが縮径した後に、捩りモータ１１６が第４方向Ｄ４にさらに回転すると、スリーブ１３０がスクリューシャフト１２６に対してさらに前進して、左側保持部材１３８がシャフト部材１３６に対して右側に移動する。これにより、左側ワイヤ通路１４２が狭まり、ワイヤＷは、第１位置よりもリール２４（図３参照）側の第２位置で、シャフト部材１３６と左側保持部材１３８との間に挟持される。図８に示すように、捩りモータ１１６が第４方向Ｄ４にさらに回転すると、スリーブ１３０がスクリューシャフト１２６に対してさらに前進して、プッシュプレート１３２は、第２レバー部材１００の第２突部１００ａを前側に向けて押し出す。第２シャフト１０４が後側に向かって移動することにより、リンク部材１０６は後側に向かって移動する。これにより、第２切断刃９６が第３方向Ｄ３（図７参照）に回動して、ワイヤＷが切断される。捩りモータ１１６が図９に示す第４方向Ｄ４にさらに回転し、ボール１２８がボール溝１３４の前端まで移動すると、スリーブ１３０は、スクリューシャフト１２６とともに回転する。これにより、ワイヤＷが捩られる。ワイヤＷが捩られた後、捩りモータ１１６が第４方向Ｄ４と反対の第５方向Ｄ５に回転すると、スリーブ１３０は、スクリューシャフト１２６に対して後退し、また、スクリューシャフト１２６とともに回転する。スリーブ１３０がスクリューシャフト１２６に対して後退すると、プッシュプレート１３２は、第１レバー部材９８の第１突部９８ａを後側に向かって押し出す。図７に示すように、第２シャフト１０４が前側に向かって移動することにより、切断ユニット３６が初期位置に復帰する。
【0078】
図１に示す鉄筋結束機２がワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する結束動作を実行すると、様々な部材がワイヤＷと接触し、かつ、２個の部材が互いに接触しながら一方の部材が他方の部材に対して相対的に移動する。結束動作が繰り返し実行されても、ワイヤＷと接触する部材や互いに接触する２個の部材が摩耗しないように、ワイヤＷと接触する部材や互いに接触する２個の部材は、高硬度となっている。
【0079】
ワイヤＷと接触する部材は、例えば、第１送りギヤ５８（図４参照）と、第２送りギヤ６０（図４参照）と、第１上側カールガイド７０（図６参照）と、第２上側カールガイド７２（図６参照）と、第３上側カールガイド７４（図６参照）と、前側ガイドピン７６（図６参照）と、第１切断刃９４（図５参照）と、第２切断刃９６（図５参照）と、シャフト部材１３６（図９参照）と、左側保持部材１３８（図９参照）と、右側保持部材１４０（図９参照）である。以下では、上記のワイヤＷと接触する部材を、単に接触部材１５０と呼ぶ。
【0080】
互いに接触する２個の部材は、例えば、第１送りギヤ５８（図４参照）と第２送りギヤ６０（図４）であり、第１切断刃９４（図５参照）と第２切断刃９６（図５参照）であり、第１レバー部材９８（図７参照）と第１シャフト１０２（図７参照）であり、第２レバー部材１００（図７参照）と第１シャフト１０２（図７参照）であり、第２シャフト１０４（図７参照）とリンク部材１０６（図７参照）であり、リンク部材１０６（図７参照）と接続ピン１１４（図７参照）であり、接続ピン１１４（図７参照）と第２切断刃９６（図７参照）であり、第１突部９８ａ（図７参照）とプッシュプレート１３２（図７参照）であり、第２突部１００ａ（図７参照）とプッシュプレート１３２（図７参照）であり、ボール１２８（図１０参照）とボール溝１３４（図１０参照）である。特に、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０のペア、第１切断刃９４と第２切断刃９６のペア、第１レバー部材９８と第１シャフト１０２のペア、第２レバー部材１００と第１シャフト１０２のペア、第２突部１００ａとプッシュプレート１３２のペア、ボール１２８とボール溝１３４のペアでは、２個の部材の接触箇所に比較的に大きな力が作用する。以下では、互いに接触する２個の部材を、単に第１接触部材１５２と第２接触部材１５４と呼ぶ。
【0081】
図１１に示すように、接触部材１５０は、基材１６０と、表層１６２と、を備えている。なお、図１１では、基材１６０と表層１６２の構造を理解し易くするために、基材１６０と表層１６２が誇張して図示されている。基材１６０は、金属材料からなってもよく、セラミックスからなってもよく、樹脂材料からなってもよい。基材１６０は、溶製鋼による鋼基材であってもよく、精密鋳造により製造される鋼基材であってもよく、粉末冶金により製造される鋼基材であってもよい。溶製鋼による鋼基材は、例えば、合金工具鋼（ＳＫＳ、ＳＫＤ、ＳＫＴ、ＳＫＨ）や、高速度工具鋼（ＳＫＨ）や、クロム鋼（ＳＣＲ）や、クロムモリブデン鋼鋼材（ＳＣＭ）や、ニッケルクロム鋼（ＳＮＣ）ニッケルクロムモリブデン鋼鋼材（ＳＮＣ）であってもよい。精密鋳造により製造される鋼基材は、例えば、ロストワックス法により製造されてもよい。粉末冶金により製造される鋼基材は、例えば、原料として高速度工具鋼（ハイス）の粉末（粉末ハイス）を使用して、ＭＩＭにより製造されてもよい。また、粉末冶金により製造される鋼基材は、高速度工具鋼（ＳＫＨ）、合金工具鋼（ＳＫＤ）であってもよい。基材１６０の硬度は、例えば４００ＨＶ以上、例えば５００ＨＶ以上、例えば６００ＨＶ以上、例えば７００ＨＶ以上、例えば８００ＨＶ以上である。なお、ＨＶは、ビッカース硬度を表す。このような構成とすることにより、結束動作が繰り返し実行されても、基材１６０が破損することを抑制することができる。また、基材１６０の硬度は、例えば１０００ＨＶ以下、例えば９００ＨＶ以下、例えば８００ＨＶ以下である。このような構成とすることにより、基材１６０が製造（加工）し難くなることを抑制することができる。
【0082】
表層１６２は、接触部材１５０の外面の少なくとも一部分、例えば、接触部材１５０の外面のすべてを構成している。表層１６２は、基材１６０の表面の少なくとも一部分、例えば、基材１６０の表面の全体を覆っている。表層１６２が基材１６０の表面の一部分のみを覆っている場合、表層１６２は、結束動作中にワイヤＷと接触する領域に配置されている。ワイヤＷと接触する領域は、例えば、第１送りギヤ５８では溝５８ａであり、第２送りギヤ６０では溝６０ａであり、第１上側カールガイド７０では第１上側カールガイド７０の左面７０ｂであり、第２上側カールガイド７２では第２上側カールガイド７２の下面７２ａであり、第３上側カールガイド７４では第３上側カールガイド７４の右面７４ｂであり、前側ガイドピン７６では前側ガイドピン７６の側面であり、第１切断刃９４では第１切断開口１１０であり、第２切断刃９６では第２切断開口１１２であり、シャフト部材１３６ではシャフト部材１３６の側面であり、左側保持部材１３８ではワイヤＷを挟持する前側部分であり、右側保持部材１４０ではワイヤＷを挟持する前側部分である。
【0083】
一例として、図１２および図１３を参照して、第１送りギヤ５８の表層１６２を説明する。第１送りギヤ５８では、表層１６２は、Ｖ形状を有する溝５８ａに形成されている。即ち、溝５８ａは、高硬度の材料により肉盛りされている。第１送りギヤ５８では、溝５８ａ以外の箇所、例えば、溝５８ａを除く外周面や側面では、表層１６２が形成されておらず、基材１６０が露出している。第１送りギヤ５８では、表層１６２がワイヤＷと接触する箇所にのみ形成されており、高コストとなる肉盛り処理（表層１６２の形成）が効果的に行われている。
【0084】
図１１に示す表層１６２は、高硬度の材料からなる。表層１６２は、金属材料からなってもよく、セラミックスからなってもよい。表層１６２は、高硬度や低熱膨張性、耐摩耗性の観点から、セラミックスからなることが好ましい。表層１６２は、超硬合金、例えば、タングステンカーバイドを主成分とする材料からなり、前記材料は、タングステンカーバイド以外の材料を微量含み得る。前記材料中のタングステンカーバイドの重量含有率は、例えば８０％以上、例えば９０％以上、例えば９５％以上、例えば９６％以上、例えば９７％以上、例えば９８％以上、例えば９９％以上、例えば１００％である。表層１６２は、例えば、ハイス、粉末ハイスからなる。
【0085】
表層１６２の硬度は、基材１６０の硬度よりも高い。表層１６２の硬度は、例えば８００ＨＶ以上、例えば９００ＨＶ以上、例えば１０００ＨＶ以上、例えば１１００ＨＶ以上、例えば１２００ＨＶ以上である。このような構成とすることにより、結束動作が繰り返し実行されても、表層１６２が摩耗することを抑制することができる。直径が１．６ｍｍ以上の太径のワイヤＷが使用される場合、表層１６２の硬度は、９００ＨＶ以上であることが好ましい。このような構成とすることにより、直径が１．６ｍｍ以上の太径のワイヤＷが使用される場合であっても、表層１６２が摩耗することを抑制することができる。表層１６２の摩耗をさらに抑制するためには、表層１６２の硬度は、１０００ＨＶ以上であることがより好ましい。
【0086】
表層１６２の厚みＬ１は、例えば１０マイクロメートル以上、例えば１５マイクロメートル以上、例えば２０マイクロメートル以上、例えば３０マイクロメートル以上、例えば５０マイクロメートル以上である。このような構成とすることにより、結束動作が繰り返し実行されても、表層１６２が摩耗することを抑制することができる。直径が１．６ｍｍ以上の太径のワイヤＷが使用される場合、表層１６２の厚みＬ１は、３０マイクロメートル以上であることが好ましい。このような構成とすることにより、直径が１．６ｍｍ以上の太径のワイヤＷが使用される場合であっても、表層１６２が摩耗することを抑制することができる。さらに、表層１６２の厚みＬ１は、５０マイクロメートル以上であることがより好ましい。
【0087】
表層１６２の厚みＬ１は、例えば４００マイクロメートル以下、例えば３００マイクロメートル以下、例えば２００マイクロメートル以下、例えば、１００マイクロメートル以下、例えば８０マイクロメートル以下、例えば６０マイクロメートル以下である。このような構成とすることにより、表層１６２が基材１６０から剥離することを抑制することができる。直径が１．６ｍｍ以上の太径のワイヤＷが使用される場合、表層１６２の厚みＬ１は、２００マイクロメートル以下であることが好ましい。このような構成とすることにより、直径が１．６ｍｍ以上の太径のワイヤＷが使用される場合であっても、結束動作が繰り返し実行されることに伴い、表層１６２が基材１６０から剥離することを抑制することができる。さらに、基材１６０と表層１６２との剥離をさらに抑制するためには、表層１６２の厚みＬ１は、１００マイクロメートル以下であることがより好ましい。
【0088】
表層１６２は、例えば、溶射により、基材１６０の表面上に形成される。具体的には、表層１６２の原料となる被覆材（例えば、粉末状の被覆材）を加熱し、溶融した被覆材を、基材１６０の表面に向けて吹き付ける。溶融した被覆材が基材１６０の表面上で凝固すると、表層１６２が基材１６０の表面上に形成される。これにより、基材１６０が肉盛りされた状態となる。基材１６０が金属材料やセラミックスからなる場合、溶融した被覆材が基材１６０の表面に吹き付けられても、基材１６０の表面が溶融することを抑制することができる。また、基材１６０の表面が予め粗面化されている場合、溶融した被覆材が基材１６０の表面上の凹部に入り込むことにより、表層１６２が基材１６０から剥離することをより抑制することができる。
【0089】
表層１６２を基材１６０の表面上に形成する方法は、溶射以外の種々の方法であってもよく、例えば、レーザークラッディングやＰＴＡであってもよい。レーザークラッディングとＰＴＡでは、表層１６２の原料となる被覆材（例えば、被覆材の材料）を基材１６０の表面に向けて吹き付けながら、被覆材と基材１６０の表面を加熱により溶融する。被覆材と基材１６０の表面が凝固すると、表層１６２が基材１６０の表面上に形成される。これにより、基材１６０が肉盛りされた状態となる。
【0090】
図１４に示すように、第１接触部材１５２と第２接触部材１５４のそれぞれは、基材１７０と、表層１７２と、を備えている。基材１７０の材質と硬度の特徴は、基材１６０の材質と硬度の特徴と同様である。
【0091】
表層１７２は、第１接触部材１５２と第２接触部材１５４の外面のそれぞれの少なくとも一部分、例えば、第１接触部材１５２と第２接触部材１５４の外面のそれぞれのすべてを構成している。表層１７２は、基材１７０の表面の少なくとも一部分、例えば、基材１７０の表面の全体を覆っている。表層１７２が基材１７０の表面の少なくとも一部分のみを覆っている場合、表層１７２は、第１接触部材１５２と第２接触部材１５４が互いに接触する領域（第１接触部材１５２または第２接触部材１５４上の領域）に配置されている。第１接触部材１５２と第２接触部材１５４が互いに接触する領域は、例えば、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０のペアでは、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０とが互いに噛み合う第１送りギヤ５８の外周面と第２送りギヤ６０の外周面であり第１切断刃９４と第２切断刃９６のペアでは、第１切断刃９４の外周面と第２切断刃９６の内周面であり、第１レバー部材９８と第１シャフト１０２のペアでは、第１レバー部材９８の内周面と第１シャフト１０２の外周面であり、第２レバー部材１００と第１シャフト１０２のペアでは、第２レバー部材１００の内周面と第１シャフト１０２の外周面であり、第２シャフト１０４とリンク部材１０６のペアでは、第２シャフト１０４の外周面とリンク部材１０６の内周面であり、リンク部材１０６と接続ピン１１４のペアでは、リンク部材１０６の内周面と接続ピン１１４の外周面であり、接続ピン１１４と第２切断刃９６のペアでは、接続ピン１１４の外周面と第２切断刃９６の内周面であり、第１突部９８ａとプッシュプレート１３２のペアでは、第１突部９８ａの表面とプッシュプレート１３２の後面であり、第２突部１００ａとプッシュプレート１３２のペアでは、第２突部１００ａの表面とプッシュプレート１３２の前面であり、ボール１２８とボール溝１３４のペアでは、ボール１２８の表面とボール溝１３４の表面である。
【0092】
表層１７２の材質の特徴は、表層１６２の材質の特徴と同様である。表層１７２の硬度は、基材１７０の硬度よりも高い。表層１７２の硬度は、例えば８００ＨＶ以上、例えば９００ＨＶ以上、例えば１０００ＨＶ以上、例えば１１００ＨＶ以上、例えば１２００ＨＶ以上である。このような構成とすることにより、第１接触部材１５２の表層１７２が第２接触部材１５４の表層１７２に対して第６方向Ｄ６に移動しても、それぞれの表層１７２が摩耗することを抑制することができる。第１接触部材１５２と第２接触部材１５４が、それぞれの表層１７２に比較的に大きな力が作用するような構成である場合、表層１７２の硬度は、９００ＨＶ以上であることが好ましい。このような構成とすることにより、表層１７２に比較的に大きな力が作用する場合であっても、表層１７２が摩耗することを抑制することができる。表層１７２の摩耗をさらに抑制するためには、表層１７２の硬度は、１０００ＨＶ以上であることがより好ましい。
【0093】
第１接触部材１５２の表層１７２の厚みＬ２と、第２接触部材１５４の表層１７２の厚みＬ３は、異なっていてもよく、同一であってもよい。表層１７２の厚みＬ２、Ｌ３は、例えば１０マイクロメートル以上、例えば１５マイクロメートル以上、例えば２０マイクロメートル以上、例えば３０マイクロメートル以上、例えば５０マイクロメートル以上である。このような構成とすることにより、結束動作が繰り返し実行されても、表層１７２が摩耗することを抑制することができる。第１接触部材１５２と第２接触部材１５４が、それぞれの表層１７２に比較的に大きな力が作用するような構成である場合、表層１７２の厚みＬ２、Ｌ３は、３０マイクロメートル以上であることが好ましい。このような構成とすることにより、表層１７２に比較的に大きな力が作用する場合であっても、表層１７２が摩耗することを抑制することができる。さらに、表層１７２の厚みＬ２、Ｌ３は、５０マイクロメートル以上であることがより好ましい。
【0094】
表層１７２の厚みＬ２、Ｌ３は、例えば４００マイクロメートル以下、例えば３００マイクロメートル以下、例えば２００マイクロメートル以下、例えば１００マイクロメートル以下、例えば８０マイクロメートル以下、例えば６０マイクロメートル以下である。このような構成とすることにより、表層１７２が基材１７０から剥離することを抑制することができる。第１接触部材１５２と第２接触部材１５４が、それぞれの表層１７２に比較的に大きな力が作用するような構成である場合、表層１７２の厚みＬ２、Ｌ３は、２００マイクロメートル以下であることが好ましい。このような構成とすることにより、表層１７２に比較的に大きな力が作用する場合であっても、表層１７２が基材１７０から剥離することを抑制することができる。基材１７０と表層１７２との剥離をさらに抑制するためには、表層１７２の厚みＬ２、Ｌ３は、１００マイクロメートル以下であることがより好ましい。
【0095】
表層１７２は、例えば、溶射より、基材１７０の表面上に形成される。また、表層１７２を基材１７０の表面上に形成する方法は、溶射以外の種々の方法であってもよく、例えば、レーザークラッディングやＰＴＡであってもよい。
【0096】
変形例では、接触部材１５０と、第１接触部材１５２と、第２接触部材１５４のそれぞれは、１つの材料からなる。接触部材１５０と、第１接触部材１５２と、第２接触部材１５４のそれぞれでは、基材と表層が同一の材質（同一の材料）である。接触部材１５０と、第１接触部材１５２と、第２接触部材１５４は、高硬度の材料からなる。接触部材１５０と、第１接触部材１５２と、第２接触部材１５４は、金属材料からなってもよく、セラミックスからなってもよい。接触部材１５０と、第１接触部材１５２と、第２接触部材１５４は、高硬度や低熱膨張性、耐摩耗性の観点から、セラミックスからなることが好ましい。接触部材１５０と、第１接触部材１５２と、第２接触部材１５４は、超硬合金、例えば、タングステンカーバイドを主成分とする材料からなり、前記材料は、タングステンカーバイド以外の材料を微量含み得る。前記材料中のタングステンカーバイドの重量含有率は、例えば８０％以上、例えば９０％以上、例えば９５％以上、例えば９６％以上、例えば９７％以上、例えば９８％以上、例えば９９％以上、例えば１００％である。接触部材１５０と、第１接触部材１５２と、第２接触部材１５４は、例えば、ハイス、粉末ハイスからなる。
【0097】
接触部材１５０と、第１接触部材１５２と、第２接触部材１５４の硬度（例えば、表層の硬度）は、例えば８００ＨＶ以上、例えば９００ＨＶ以上、例えば１０００ＨＶ以上、例えば１１００ＨＶ以上、例えば１２００ＨＶ以上である。このような構成とすることにより、結束動作が繰り返し実行されても、接触部材１５０と、第１接触部材１５２と、第２接触部材１５４が摩耗することを抑制することができる。接触部材１５０と、第１接触部材１５２と、第２接触部材１５４の硬度（例えば、表層の硬度）は、９００ＨＶ以上であることが好ましい。このような構成とすることにより、直径が１．６ｍｍ以上の太径のワイヤＷが使用される場合や、第１接触部材１５２と第２接触部材１５４に比較的に大きな力が作用するような場合であっても、接触部材１５０と、第１接触部材１５２と、第２接触部材１５４が摩耗することを抑制することができる。さらに、摩耗をさらに抑制するためには、接触部材１５０と、第１接触部材１５２と、第２接触部材１５４の硬度（例えば、表層の硬度）は、１０００ＨＶ以上であることがより好ましい。
【0098】
一例として、図１５を参照して、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０を説明する。第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０は、１つの材料、例えば、粉末ハイスを用いて製造されてもよい。即ち、第１送りギヤ５８（第２送りギヤ６０）の基材と表層が同一の材質（同一の材料）である。この場合、第１送りギヤ５８（第２送りギヤ６０）の表層の硬度、例えば溝５８ａ（溝６０ａ）での硬度は、１０００ＨＶ以上であることが好ましい。これにより、第１送りギヤ５８（第２送りギヤ６０）が摩耗することを抑制することができる。摩耗をさらに抑制するためには、第１送りギヤ５８（第２送りギヤ６０）の表層の硬度、例えば溝５８ａ（溝６０ａ）での硬度は、１１００ＨＶ以上であることが好ましく、１２００ＨＶ以上であることがより好ましい。
【0099】
（効果）
本実施例の鉄筋結束機２は、ワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する。鉄筋結束機２は、鉄筋結束機２がワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する結束動作中にワイヤＷと接触する接触部材１５０を備えている。接触部材１５０は、基材１６０と、基材１６０の表面の少なくとも一部分を覆っており、結束動作中にワイヤＷと接触する表層１６２と、を備えている。表層１６２の硬度は、基材１６０の硬度よりも高い。
本実施例の鉄筋結束機２は、ワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する。鉄筋結束機２は、鉄筋結束機２がワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する結束動作中にワイヤＷと接触する接触部材１５０を備えている。接触部材１５０は、基材１６０と、基材１６０の表面の少なくとも一部分を覆っており、結束動作中にワイヤＷと接触する表層１６２と、を備えている。表層１６２の硬度は、基材１６０の硬度よりも高い。
【0100】
上記の構成によれば、表層１６２の硬度が基材１６０の硬度よりも高いため、接触部材１５０が基材１６０のみからなる場合と比較して、接触部材１５０の表層１６２は、ワイヤＷと接触しても摩耗し難い。結束動作が繰り返し実行されても、接触部材１５０が摩耗することを抑制することができる。
【0101】
また、表層１６２は、セラミックスからなる。
【0102】
一般的なセラミックスは、他の材料と比較して高硬度である。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、接触部材１５０が摩耗することをより抑制することができる。
【0103】
また、セラミックスは、タングステンカーバイドを含む。
【0104】
一般的に、タングステンカーバイドは、他の材料と比較して高硬度である。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、接触部材１５０が摩耗することをより抑制することができる。
【0105】
また、表層１６２の厚みＬ１は、１０マイクロメートル以上である。
【0106】
表層１６２の厚みＬ１が１０マイクロメートル未満であるとき、表層１６２がワイヤＷから受ける力により、表層１６２が破損することがある。上記の構成によれば、表層１６２がワイヤＷから受ける力により、表層１６２が破損することを抑制することができる。
【0107】
また、表層１６２の厚みＬ１は、２００マイクロメートル以下である。
【0108】
上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、表層１６２が基材１６０から剥離することを抑制することができる。
【0109】
また、表層１６２の硬度は、９００ＨＶ以上である。
【0110】
一般的に、使用されるワイヤＷの直径が大きくなるほど、接触部材１５０は摩耗し易くなる。上記の構成によれば、太径のワイヤＷが使用されるときでも、接触部材１５０が摩耗することをより抑制することができる。
【0111】
また、鉄筋結束機２は、送りモータ５０と、送りモータ５０の回転に伴い回転し、ワイヤＷを鉄筋Ｒに向けて送り出す第１送りギヤ５８または第２送りギヤ６０（送りローラの一例）と、をさらに備えている。接触部材１５０は、第１送りギヤ５８または第２送りギヤ６０を構成している。
【0112】
一般的に、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０は、ワイヤＷを鉄筋Ｒに向けて送り出すため、摩耗し易い。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、第１送りギヤ５８または第２送りギヤ６０が摩耗することを抑制することができる。
【0113】
また、鉄筋結束機２は、結束動作中に、ワイヤＷを切断する第１切断刃９４または第２切断刃９６（切断刃の一例）をさらに備えている。接触部材１５０は、第１切断刃９４または第２切断刃９６を構成している。
【0114】
一般的に、第１切断刃９４と第２切断刃９６は、ワイヤＷを切断するときにワイヤＷに強く押し付けられるため、摩耗し易い。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、第１切断刃９４または第２切断刃９６が摩耗することを抑制することができる。
【0115】
本実施例の鉄筋結束機２は、ワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する。鉄筋結束機２は、第１接触部材１５２と、鉄筋結束機２がワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する結束動作中に、第１接触部材１５２と接触し、第１接触部材１５２に対して相対的に移動する第２接触部材１５４と、を備えている。第１接触部材１５２は、基材１７０（第１基材の一例）と、基材１７０の表面の少なくとも一部分を覆っている表層１７２（第１表層の一例）と、を備えている。第２接触部材１５４は、基材１７０（第２基材の一例）と、基材１７０の表面の少なくとも一部分を覆っており、結束動作中に第１接触部材１５２の表層１７２と接触する表層１７２（第２表層の一例）と、を備えている。第１接触部材１５２の表層１７２の硬度は、第１接触部材１５２の基材１７０の硬度よりも高い。第２接触部材１５４の表層１７２の硬度は、第２接触部材１５４の基材１７０の硬度よりも高い。
【0116】
上記の構成によれば、第１接触部材１５２の表層１７２の硬度が第１接触部材１５２の基材１７０の硬度よりも高く、第２接触部材１５４の表層１７２の硬度が第２接触部材１５４の基材１７０の硬度よりも高いため、第１接触部材１５２が基材１７０のみからなり、第２接触部材１５４が基材１７０のみからなる場合と比較して、第１接触部材１５２の表層１７２と第２接触部材１５４の表層１７２は、互いに接触しても摩耗し難い。結束動作が繰り返し実行されても、第１接触部材１５２と第２接触部材１５４が摩耗することを抑制することができる。
【0117】
また、第１接触部材１５２の表層１７２と第２接触部材１５４の表層１７２のそれぞれは、セラミックスからなる。
【0118】
一般的なセラミックスは、他の材料と比較して高硬度である。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、第１接触部材１５２と第２接触部材１５４が摩耗することをより抑制することができる。
【0119】
また、セラミックスは、タングステンカーバイドを含む。
【0120】
一般的に、タングステンカーバイドは、他の材料と比較して高硬度である。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、第１接触部材１５２と第２接触部材１５４が摩耗することをより抑制することができる。
【0121】
また、第１接触部材１５２の表層１７２の厚みＬ２と第２接触部材１５４の表層１７２の厚みＬ３のそれぞれは、１０マイクロメートル以上である。
【0122】
上記の構成によれば、第１接触部材１５２の表層１７２の厚みＬ２と第２接触部材１５４の表層１７２の厚みＬ３のそれぞれが１０マイクロメートル未満であるとき、第１接触部材１５２の表層１７２と第２接触部材１５４の表層１７２が結束動作中に接触することにより、第１接触部材１５２の表層１７２と第２接触部材１５４の表層１７２が破損することがある。上記の構成によれば、第１接触部材１５２の表層１７２と第２接触部材１５４の表層１７２が破損することを抑制することができる。
【0123】
また、第１接触部材１５２の表層１７２の厚みＬ２と第２接触部材１５４の表層１７２の厚みＬ３のそれぞれは、２００マイクロメートル以下である。
【0124】
上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、第１接触部材１５２の表層１７２が第１接触部材１５２の基材１７０から剥離し、第２接触部材１５４の表層１７２が第２接触部材１５４の基材１７０から剥離することを抑制することができる。
【0125】
また、第１接触部材１５２の表層１７２の硬度と第２接触部材１５４の表層１７２の硬度のそれぞれは、９００ＨＶ以上である。
【0126】
一般的に、使用されるワイヤＷの直径が大きくなるほど、第１接触部材１５２と第２接触部材１５４との間に、大きな力が作用する。上記の構成によれば、太径のワイヤＷが使用されるときでも、第１接触部材１５２と第２接触部材１５４が摩耗することをより抑制することができる。
【0127】
また、鉄筋結束機２は、結束動作中に、ワイヤＷを切断する切断ユニット３６をさらに備えている。切断ユニット３６が、第１切断刃９４（第１接触部材の一例）と第２切断刃９６（第２接触部材の一例）とを備えている。
【0128】
切断ユニット３６は、ワイヤＷを切断するときにワイヤＷに強く押し付けられるため、第１切断刃９４と第２切断刃９６との間に、大きな力が作用する。このため、一般的に、切断ユニット３６の第１切断刃９４と第２切断刃９６は摩耗し易い。上記の構成によれば、結束動作が繰り返し実行されても、第１切断刃９４と第２切断刃９６が摩耗することを抑制することができる。
【0129】
本実施例の鉄筋結束機２は、ワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する。鉄筋結束機２は、鉄筋結束機２がワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束するときに、ワイヤＷを鉄筋Ｒに向けて送り出す第１送りギヤ５８または第２送りギヤ６０（送りローラの一例）を備えている。第１送りギヤ５８または第２送りギヤ６０の表層１６２の硬度は、９００ＨＶ以上である。
【0130】
第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０は、ワイヤＷを鉄筋Ｒに向けて送り出すときにワイヤＷと接触する。上記の構成によれば、第１送りギヤ５８または第２送りギヤ６０の表層１６２の硬度が９００ＨＶ以上であるため、第１送りギヤ５８または第２送りギヤ６０の表層１６２は、ワイヤＷと接触しても摩耗し難い。結束動作が繰り返し実行されても、第１送りギヤ５８または第２送りギヤ６０が摩耗することを抑制することができる。
【0131】
本明細書の鉄筋結束機２は、ワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する。鉄筋結束機２は、ワイヤＷが鉄筋Ｒに向けて送り出されるときにワイヤＷと接触し、送りモータ５０（モータの一例）により回転する第１送りギヤ５８（第１送りローラの一例）と、ワイヤＷが鉄筋Ｒに向けて送り出されるときにワイヤＷと接触する第２送りギヤ６０（第２送りローラの一例）と、を備えている。ワイヤＷは、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０との間に挟まれて、第１送りギヤ５８の回転により鉄筋Ｒに向けて送り出される。第１送りギヤ５８は、ワイヤＷが鉄筋Ｒに向けて送り出されるときにワイヤＷが通過する溝５８ａを備えている。溝５８ａ内の第１送りギヤ５８の硬度は、１０００ＨＶ以上である。
【0132】
上記の構成によれば、溝５８ａ内の第１送りギヤ５８の硬度は、１０００ＨＶ以上であるため、第１送りギヤ５８は、溝５８ａ内でワイヤＷと接触しても摩耗し難い。結束動作が繰り返し実行されても、第１送りギヤ５８が溝５８ａ内で摩耗することを抑制することができる。
【符号の説明】
【0133】
２ ：鉄筋結束機
３４ ：送りユニット
３６ ：切断ユニット
３８ ：捩りユニット
５０ ：送りモータ
５８ ：第１送りギヤ
６０ ：第２送りギヤ
６６ ：上側カールガイド
７６ ：前側ガイドピン
９４ ：第１切断刃
９６ ：第２切断刃
９８ ：第１レバー部材
９８ａ ：第１突部
１００ ：第２レバー部材
１００ａ ：第２突部
１１０ ：第１切断開口
１１２ ：第２切断開口
１２６ ：スクリューシャフト
１２８ ：ボール
１３０ ：スリーブ
１３２ ：プッシュプレート
１３４ ：ボール溝
１３６ ：シャフト部材
１３８ ：左側保持部材
１４０ ：右側保持部材
１５０ ：接触部材
１５２ ：第１接触部材
１５４ ：第２接触部材
１６０、１７０：基材
１６２、１７２：表層
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３：厚み
Ｒ ：鉄筋
Ｗ ：ワイヤ
３４ ：送りユニット
３６ ：切断ユニット
３８ ：捩りユニット
５０ ：送りモータ
５８ ：第１送りギヤ
６０ ：第２送りギヤ
６６ ：上側カールガイド
７６ ：前側ガイドピン
９４ ：第１切断刃
９６ ：第２切断刃
９８ ：第１レバー部材
９８ａ ：第１突部
１００ ：第２レバー部材
１００ａ ：第２突部
１１０ ：第１切断開口
１１２ ：第２切断開口
１２６ ：スクリューシャフト
１２８ ：ボール
１３０ ：スリーブ
１３２ ：プッシュプレート
１３４ ：ボール溝
１３６ ：シャフト部材
１３８ ：左側保持部材
１４０ ：右側保持部材
１５０ ：接触部材
１５２ ：第１接触部材
１５４ ：第２接触部材
１６０、１７０：基材
１６２、１７２：表層
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３：厚み
Ｒ ：鉄筋
Ｗ ：ワイヤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】