特開 2023-184199 スライス装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023184199

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】スライス装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 3/28 20060101AFI20231221BHJP

   B26D 7/02 20060101ALI20231221BHJP

   B26D 7/26 20060101ALI20231221BHJP

   B26D 7/06 20060101ALI20231221BHJP

   A22C 25/20 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

B26D3/28 640

B26D7/02 Z

B26D7/26

B26D7/06 F

A22C25/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098214

(22)【出願日】2022-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137486

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 雅直

(72)【発明者】

【氏名】小久保 拓実

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 仁

(72)【発明者】

【氏名】田谷 浩二

【テーマコード（参考）】

3C021

4B011

【Ｆターム（参考）】

3C021CC04

3C021DC01

3C021JA04

3C021JA09

4B011KA01

4B011KE11

4B011KF04

(57)【要約】

【課題】鮮魚の柵から寿司ネタとなる切身を切り出す場合等において、柵のサイズに不足があっても寿司ネタサイズの切身を適切に切り出す上で特に有用となる、スライス装置を実現する。
【解決手段】搬送面１ａ上を搬送される柵を順次刃物２１でスライスして刃物２１の刃長方向（Ｘ方向）に沿った長手寸法Ｌの切身１ａを柵Ａから切り出すものであって、刃物２１の刃長方向（Ｘ方向）と柵Ａの向き（Ｖ）とのなす第１のスライス角度θ１を変更する第１のスライス角度変更機構４を設けることとした。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送面上を搬送されてスライス対象とされる柵を順次刃物でスライスして前記刃物の刃長方向に沿った長手寸法の切身を柵から切り出すものであって、前記刃物の刃長方向と前記柵の向きとのなす第１のスライス角度を変更する第１のスライス角度変更機構を設けたことを特徴とする、スライス装置。

【請求項2】

前記第１のスライス角度変更機構が、前記搬送面の搬送方向に延びる壁と、前記搬送面上を移動する柵を前記壁に押し付ける押付手段と、前記搬送方向に対する前記壁の相対角度を可変とすることで前記柵の向きを変更する姿勢変更手段とを備える、請求項１に記載のスライス装置。

【請求項3】

搬送面上を搬送されてスライス対象とされる柵を順次刃物でスライスして前記刃物の刃幅方向に沿った短手寸法の切身を柵から切り出すためのものであって、前記刃物の刃幅方向と前記搬送面とのなす第２のスライス角度を変更する第２のスライス角度変更機構を設けたことを特徴とする、スライス装置。

【請求項4】

搬送面上を搬送されてスライス対象とされる柵を順次刃物でスライスして前記刃物の刃幅方向に沿った短手寸法の切身を柵から切り出すためのものであって、前記刃物の刃幅方向と前記搬送面とのなす第２のスライス角度を変更する第２のスライス角度変更機構を設けたことを特徴とする、請求項１に記載のスライス装置。

【請求項5】

前記第２のスライス角度変更機構が、前記刃物の切っ先を搬送面と直交する面から搬送面と平行な面に向かって傾斜させる刃物傾斜手段を備える、請求項３又は４に記載のスライス装置。

【請求項6】

前記刃物の切っ先が角度変更の中心点となるように設定されている、請求項５に記載のスライス装置。

【請求項7】

前記柵のスライス時に当該柵の上部を押さえる押さえ機構を備える、請求項１～４の何れかに記載のスライス装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、生鮮魚の柵から寿司ネタ用の切身を切り出すうえで特に有用となる、スライス装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

水産加工業界では、魚体の鱗取りや三枚おろし、魚肉を刺身にスライスする工程の機械化が進められている。
このうち、例えば特許文献１には、柵から切身を切り出すにあたり、被切断物である魚体が不整一である場合に、切身として所望の重量の複数部位に分割切断することを可能にする装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭５６－１８５３９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年においては国内外を問わず、寿司の需要が高まりつつある。しかしながら、寿司ネタの加工は全て人の手で行われており、機械化が進んでいない。特に寿司業界では、労働人口の減少や職人の不足から人手不足に陥っており、繁忙期ならずとも所望の加工量を生産することに苦慮している実情がある。寿司チェーン店も同様の人材確保に課題を持っている。

【0005】

寿司ネタの加工の自動化が進まない理由として、寿司ネタは単に冷凍魚のスライスや刺身のように切身の重量を揃えるだけでは足りず、シャリの上に載せた際にシャリを覆い隠すように撓ませる関係上、刺身とは違って切身の厚みに対して長手寸法や幅寸法が比較的大きい定貫サイズでスライスする必要がある点が挙げられる。

【0006】

すなわち、魚体は大きさがまちまちであって、柵に対して普通に、すなわち柵の長尺方向に対して直角に切り出すと必要な寿司ネタサイズに満たない場合があり、柵の形状によって切り方を変えないといけないが、これまで寿司ネタの加工に必要な職人技を機械で実現できていない。

【0007】

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、柵から寿司ネタとなる切身を切り出す場合等において、柵のサイズに不足があっても寿司ネタサイズの切身を適切に切り出す上で特に有用となる、スライス装置を新たに実現することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

【0009】

すなわち、本発明のスライス装置は、搬送面上を搬送されてスライス対象とされる柵を順次刃物でスライスして前記刃物の刃長方向に沿った長手寸法の切身を柵から切り出すものであって、前記刃物の刃長方向と前記柵の向きとのなす第１のスライス角度を変更する第１のスライス角度変更機構を設けたことを特徴とする。

【0010】

このようにすれば、柵から切り出す切身の長手寸法を第１のスライス角度を通じて変更することができるので、柵を普通に切り出せば長手方向が寸足らずになる場合であっても、長手方向の寿司ネタサイズを満たした切身を有効に切り出すことができる。

【0011】

この場合、前記第１のスライス角度変更機構は、前記搬送面の搬送方向に延びる壁と、前記搬送面上を移動する柵を前記壁に押し付ける押付手段と、前記搬送方向に対する前記壁の相対角度を可変とすることで前記柵の向きを変更する姿勢変更手段とを備えることが好ましい。

【0012】

このようにすれば、刃物と搬送路の位置関係を変えずとも壁の角度を変えるだけで第１のスライス角度を変更することができる。

【0013】

また、本発明の他の構成からなるスライス装置は、搬送面上を搬送されてスライス対象とされる柵を順次刃物でスライスして前記刃物の刃幅方向に沿った短手寸法の切身を柵から切り出すためのものであって、前記刃物の刃幅方向と前記搬送面とのなす第２のスライス角度を変更する第２のスライス角度変更機構を設けたことを特徴とする。

【0014】

このようにすれば、柵から切り出す切身の短手寸法を第２のスライス角度を通じて変更することができるので、柵を普通に切り出せば短手方向が寸足らずになる場合であっても、短手方向の寿司ネタサイズを満たした切身を有効に切り出すことができる。

【0015】

この場合、前記第２のスライス角度変更機構は、前記刃物の切っ先を搬送面と直交する面から搬送面と平行な面に向かって傾斜させる刃物傾斜手段を備えることが好ましい。

【0016】

このようにすれば、搬送路の状態を変えずとも刃物の傾斜を変えるだけで第２のスライス角度を変更することができる。

【0017】

その際、前記刃物の切っ先が角度変更の中心点となるように設定されていることが好適である。

【0018】

このようにすれば、刃物の切っ先が角度変更の中心点となるため、どの角度に変更しても、魚肉の底面を切断する位置は変わらず、柵の切り残しを少なくすることができる。

【0019】

上記において、前記柵のスライス時に当該柵の上部を押さえる押さえ機構を備えていることが好ましい。

【0020】

このようにすれば、追加する押さえ機構を１つで済ませることができ、機構の小型化につながる。また、柵の横方向に機構を追加しないため、第１のスライス角度変更機構によって変更した柵角度のままで柵を簡単かつ適切に押さえてスライス動作を行うことができる。

【発明の効果】

【0021】

以上説明した本発明によれば、柵から寿司ネタとなる切身を切り出す場合等において、柵のサイズに不足があっても寿司ネタサイズの切身を適切に切り出す上で特に有用となる、スライス装置を新たに提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態に係るスライス装置を示す模式図。

【図2】同スライス装置の刃物と柵、切身の関係を示す図。

【図3】同スライス装置における第１のスライス角度変更機構を上から見た図。

【図4】同スライス装置における第１のスライス角変更制御フローを示す図。

【図5】同スライス装置における第２のスライス角度変更機構を横から見た図。

【図6】同スライス装置における第２のスライス角変更制御フローを示す図。

【図7】同スライス装置においてスライス角変更後に切身が切り出される様子を示す図。

【図8】同スライス装置によって切り出された切身を示す図。

【図9】同スライス装置における切身の押さえ機構を示す図。

【図10】図９の比較例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

【0024】

この実施形態に係る寿司ネタ用切身のスライス装置は、生鮮魚の魚体より得られる柵から、寿司ネタサイズの切身を自動で切り出すためのものである。この実施形態の柵は、例えば三枚おろしにしたサーモンをブロック状に加工したものである。勿論、スライス対象である柵となる魚の種類は鮭に限定されず、柵を得る工程も三枚おろしに限定されない。

【0025】

図１は柵Ａから切身ａを生成するスライス装置を示す模式図である。無限軌道を構成するコンベア(ベルトコンベア）１はモータＭによって駆動され、搬送用ベルトの搬送面１ａに載せられた柵Ａはスライス部２に向かって矢印Ｖ０の方向に搬送後、スライス部２にてスライスに供される。スライス部２が作動して切身ａが切り出される毎に、コンベア１は切身ａの厚み相当分だけ間欠的に柵Ａの送り動作を行い、次の切身ａのスライスに備える。モータＭの制御やスライス部２の制御は制御手段３が司る。

【0026】

制御手段３は、ＣＰＵ、メモリ及びインターフェースからなるマイクロコンピュータユニットを含んで構成され、メモリには所要のプログラムや必要なデータが格納されている。ＣＰＵは逐次プログラムを読み込み、周辺ハードリソースと共働して、本実施形態における各種制御を実行する。

【0027】

スライス部２では、コンベア１の搬送方向と交叉する方向を刃長方向（刃渡り方向）とするように刃物２１が配置されている。

【0028】

図２（ａ）は柵Ａと刃物２１を示し、図２（ｂ）は刃物２１によって切り出される切身ａを搬送面１ａの上から見た図、図２（ｃ）は刃物２１によって切り出される切身ａを搬送面１ａの横から見た図である。これらの図に示されるように、刃物２１の刃長方向（刃渡り方向、Ｘ方向）が切身ａの長手方向（長手寸法Ｌ）となり、刃物２１の刃幅方向（身幅方向、切っ先方向。Ｙ方向）が切身ａの短手方向（短手寸法Ｗ）となる。また、１回毎の柵Ａの送りピッチが切身ａの厚み寸法Ｄとなる。長手寸法Ｌ、短手寸法Ｗ及び厚み寸法Ｄは、図２（ｄ）に示すようにシャリＢの上に切身ａを載せたときにシャリＢを覆い隠すように撓ませる関係上、寸法的に所要の条件を充足する必要がある。

【0029】

しかしながら、魚体の大きさによっては、刃物２１の刃長方向（Ｘ方向）を図２（ｂ）に示すように柵Ａの長尺方向の向き（Ｖ方向。通常は搬送面１ａの搬送方向Ｖ０に一致。）と直交させて切り出した切身ａの長手寸法Ｌが、寿司ネタサイズに満たない場合がある。例えば、約３５×７０×５ｍｍの切身ａを切り出そうとした場合、切身ａの長手寸法Ｌ（７０ｍｍ）となる柵Ａの対応寸法（刃物２１に平行な方向の寸法）は、魚体の腹の部分では充足していても、尻尾に近づくにつれて寸足らずになり易い。

【0030】

そこで図３では、長手寸法Ｌが不足する場合に備えて、刃物２１の刃長方向（Ｘ方向）と柵Ａの向き（Ｖ方向）とのなす相対的なスライス角度θ１を変更する第１のスライス角度変更機構４を設けている。

【0031】

第１のスライス角度変更機構４は、コンベア１の搬送方向に延びる壁４１と、コンベア１に沿って移動する柵Ａを壁４１に押し付ける押付手段４２と、コンベア１の搬送方向（Ｖ０）に対する壁４１の相対角度を可変とすることで柵Ａの向き（Ｖ方向）を変更する姿勢変更手段４３とを備えている。

【0032】

壁４１は、コンベア１の搬送面１ａに対して紙面垂直方向に摺接するか若しくは僅かに浮いた位置で接近するように配置され、搬送面１ａからの高さはスライス対象となる柵Ａの側面を押すために十分な寸法に設定されている。

【0033】

押付手段４２は、動作端４２ａを伸縮動作させる第１アクチュエータ４２ｂによって構成されているもので、搬送面１ａの一側方から壁４１に向かって動作端４２ａを延伸させている。搬送される柵Ａを壁４１に寄せられるよう、押し当てる距離は柵Ａの形状によって制御手段３により調整される。押し当てる距離は、柵Ａの形状より少し壁４１寄りになるように設定する（柵Ａを少し押し気味の距離にする）。柵Ａが柔らかい魚肉であっても、押付手段４２で適切に壁４１に沿わせることができる。

【0034】

姿勢変更手段４３は、一端をコンベア１の他側方の鉛直軸ｍ１回りに軸支されたロッド４３ａと、ロッド４３ａの他端側を鉛直軸ｍ２を介してコンベア１の中央に向かって付勢する第２アクチュエータ４３ｂとを備えている。

【0035】

第１、第２アクチュエータ４２ｂ、４３ｂには、電動シリンダが用いられている。勿論、壁４１の角度を変更できるものであれば、エアシリンダ、回転モータ、ボールベアリングなどを用いてもよい。第１、第２アクチュエータ４２ｂ、４３ｂは制御手段３によって制御される。

【0036】

制御手段３には、必要とする切身ａの寸法Ｚを設定するための設定部３０が接続され、設定された寸法Ｚ（ここでは長手寸法Ｌ０）がメモリに記憶される。

【0037】

また、制御手段３には、柵Ａの状態データ（３次元形状、方向など）を測定するための自動計測部５が接続されている。自動計測部５は、例えば画像認識用のカメラやレーザ、赤外線などを用いて柵の計測を行い、計測結果は制御手段３に取り込まれて記憶される。

【0038】

図４は第１のスライス角変更制御フローチャートである。

【0039】

先ず、制御手段３は設定部３０を通じた切身ａの設定値Ｚ（ここでは長手寸法Ｌ０）の設定・入力を受け付ける（ステップＳ１）。

【0040】

次に、制御手段３はコンベア１を制御して柵Ａを自動計測部５に搬送する（ステップＳ２）。

【0041】

制御手段３は、自動計測部５を通じて柵Ａの状態データを計測し、計測結果を取り込む（ステップＳ３）。

【0042】

制御手段３は、取り込んだ柵Ａの状態データと設定値Ｚ（ここでは長手寸法Ｌ０）とに基づいて、制御データＤを生成する。具体的には、先ず切身ａの長手寸法Ｌ０が取れるスライス場所を算出する。切身の長手寸法Ｌ０が取れるスライス場所とは、姿勢変更せずに長手寸法Ｌ０が取れる場所を含むのは勿論のこと、姿勢変更することによって切身ａの長手寸法Ｌ０が取れる場所も含む。次に、柵Ａを複数の切身ａに分割したときに状態データに基づきｎ番目の位置に切り出される切身ａに何度の角度変更が必要かを算出する。そして、状態データと紐付いた制御データＤを生成する（ステップＳ４）。

【0043】

制御手段３はその後、制御データＤに基づき、コンベア１，スライス部２、第１のスライス角度変更機構４を適宜制御しながら、１柵のスライス加工を一気に完了する（ステップＳ５）。

【0044】

第１のスライス角度変更機構が作動すると、刃物２１に向かう柵Ａの向きＶが変更されていることから、図７（ａ）に示すように刃長方向（Ｘ方向）と柵Ａの向きとのなす角度θ１が図２（ｂ）の状態から変更され、その結果、スライス加工時に、柵のサイズの不足などにより、柵Ａの長手寸法Ｌが、設定部３０で設定した切身ａの設定値Ｚ（長手寸法Ｌ０）よりも小さくなる場合でも、設定値Ｚ（長手寸法Ｌ０）の寸法の切身ａが切り出すことができる。図８（ａ）はこのようにして切り出された切身ａを示している。

【0045】

壁４１や搬送面１ａには、生鮮食品である柵Ａが粘着せずに表面を滑らかにスライド移動できる程度の滑動性を求められるため、所要箇所に必要な材質が選択され、また必要な表面加工等が施されている。

【0046】

上記の事項は切身ａの幅寸法Ｗについても同様である。魚体の大きさによっては、刃物２１の刃幅方向（Ｙ方向）を図２（ｃ）に示すように搬送面１ａと直交させて切り出した切身の短手寸法Ｗが、寿司ネタサイズに満たない場合がある。例えば、上述したように３５×７０×５ｍｍの切身を切り出そうとした場合、切身の短手寸法Ｗ（３５ｍｍ）となる柵Ａの対応寸法（刃物２１に平行な方向の寸法）は、魚体の腹の部分では充足していても、尻尾に近づくにつれて寸足らずになり易い。

【0047】

そこで図５では、短手寸法Ｗが不足する場合に備えて、刃物２１の刃幅方向（Ｙ方向）と柵Ａの搬送面１ａとのなす相対的なスライス角度θ２を変更する第２のスライス角度変更機構６を設けている。

【0048】

第２のスライス角度変更機構６は、刃物２１の切っ先を搬送面１ａと直交する面から搬送面１ａと平行な面に向かって傾斜させる刃物傾斜手段６１を備え、刃物傾斜手段６１は刃物昇降機構６２全体を傾斜させることによって傾斜を実現している。

【0049】

刃物昇降機構６２は、レール６２ａ１に沿ってリニアガイド６２ａ２が移動するように構成された一対の上下ガイド部６２ａと、両端をリニアガイド６２ａに支持されたアーム６２ｂと、アーム６２ｂに取り付けられて刃物２１を保持する刃物取付部６２ｃと、アーム６２ｂを上下ガイド部６２ａに沿って駆動する駆動手段６２ｄとを備えており、駆動手段６２ｄは制御手段３によって制御される。駆動手段６２ｄには、モータクランク機構やリニアアクチュエータなど、適宜の構成を採用することができる。

【0050】

刃物傾斜手段６１は、上下ガイド部６２ａの下端をベース６１ａに対して水平軸ｎ回りに回転可能に支持する軸支部６１ｂと、軸支部６１ａの回りに上下ガイド部６２ａを回転駆動する駆動手段６１ｃとを備えたもので、刃物２１の切っ先の延長線が常に角度変更の中心点ｎに向かい、その中心点ｎで搬送面１ａと交わるように設定している。駆動手段６１ｃは制御手段３によって制御される。

【0051】

制御手段３には、必要とする切身ａの寸法Ｚを設定するための設定部３０が接続され、設定された寸法Ｚ（ここでは短手寸法Ｗ０）がメモリに記憶される。

【0052】

制御手段３には、前述したように柵Ａの状態データ（３次元形状、方向など）を測定するための自動計測部５が接続されている。自動計測部５は、例えば画像認識用のカメラやレーザ、赤外線などを用いて柵の計測を行い、計測結果は制御手段３に取り込まれて記憶される。

【0053】

図６は第２のスライス角変更制御フローチャートである。

【0054】

前述したように、制御手段３は設定部３０を通じた切身ａの設定値Ｚ（ここでは短手寸法Ｗ０）の設定・入力を受け付ける（ステップＳ１１）。

【0055】

次に、制御手段３はコンベア１を制御して柵A を自動計測部５に搬送する（ステップＳ１２）。

【0056】

制御手段３は、自動計測部５を通じて柵Ａの状態データを計測し、計測結果を取り込む（ステップＳ１３）。

【0057】

制御手段３は、取り込んだ柵Ａの状態データと設定値Ｚ（ここでは短手寸法Ｗ０）とに基づいて、制御データＤを生成する。具体的には、先ず切身ａの短手寸法Ｗ０が取れるスライス場所を算出する。切身の短手寸法Ｗ０が取れるスライス場所とは、姿勢変更せずに短手寸法Ｗ０が取れる場所を含むのは勿論のこと、姿勢変更することによって切身ａの短手寸法Ｗ０が取れる場所も含む。次に、柵Ａを複数の切身ａに分割したときに状態データに基づきｎ番目の位置に切り出される切身ａに何度の角度変更が必要かを算出する。そして、状態データと紐付いた制御データＤを生成する（ステップＳ１４）。

【0058】

制御手段３はその後、制御データＤに基づき、コンベア１，スライス部２、第２のスライス角度変更機構６を適宜制御しながら、１柵のスライス加工を一気に完了する（ステップＳ１５）。

【0059】

第２のスライス角度変更機構が作動するときには、刃物２１の搬送面１ａとのなす角度θ２が変更されていることから、図７（ｂ）に示すように刃幅方向（Ｙ方向）と柵Ａとのなす角度も図２（ｃ）の状態から変更され、その結果、スライス加工時に、柵のサイズの不足などにより、柵Ａの短手寸法Ｗが、設定部３０で設定した切身ａの設定値Ｚ（ここでは短手寸法Ｗ０）よりも小さくなる場合でも、設定値Ｚ短手寸法Ｗ０）の寸法の切身ａが切り出すことができる。図８（ｂ）はこのようにして切り出された切身ａを示している。

【0060】

図４の制御と図６の制御は、図３の構成と図５の構成を併用して同じスライス対象の柵Ａに対して同時に行ってもよい。この場合には、図８（ａ）、（ｂ）に示すスライス結果が同時に得られることになる。

【0061】

切身ａの厚みＤは、搬送面１ａがスライスを実行するごとに間欠的に送られる搬送面１ａの送りピッチで調整され、送りピッチが大きいほど切身ａの厚みＤが増加する。送りピッチも制御手段３を通じて制御される。

【0062】

なお、柵Ａをスライスする際、刃物２１を入刀するタイミングで柵Ａに力がかかり動いてしまうことで、所定の寿司ネタサイズにスライスできないことに繋がってしまう。そのため、搬送面１ａがスライス位置に到来して搬送を停止した時点で、押さえ機構によって柵Ａを固定する。

【0063】

その場合、図１０（ａ）に示すように横方向（水平方向）からの押さえ機構７０で柵Ａを固定することも考えられるが、そのためには柵Ａの左右両方向に押さえ機構７０が必要になってしまう。また、上記第１のスライス角度変更手段４の角度変更に対応するために、柵Ａの角度に合わせて図１０（ｂ）に示すように押さえ機構７０にも押さえ角度の制御が必要になる。

【0064】

そこで本実施形態は、図９に示すように、上方からの押さえ機構７によって柵Ａの上部を押さえる構成を採用している。押さえ機構７はアクチュエータによって昇降され、柵Ａの搬送時に上昇し、柵Ａのスライス時に降下して柵Ａを搬送ベルトの搬送面１ａとの間に挟み込んで押さえるように構成される。押さえ機構７も制御手段３によって制御される。

【0065】

以上において、刃物２１を左右方向（刃長方向）に揺動させる揺動機構を採用し、刃物２１を揺動させた状態で柵Ａに対して入刀するように構成してもよい。この場合は例えば、図５に示す刃物取付部６２ｃをスライダを介してアーム６２ｂに取り付け、スライダを駆動要素によってアーム６２ｂの左右方向に揺動させることで、刃物２１の揺動を実現することが好適である。

【0066】

以上のように、本実施形態のスライス装置は、搬送面１ａ上を搬送されてスライス対象とされる柵Ａを順次刃物２１でスライスして刃物２１の刃長方向（Ｘ方向）に沿った長手寸法Ｌの切身１ａを柵Ａから切り出すものであって、刃物２１の刃長方向（Ｘ方向）と柵Ａの向き（Ｖ）とのなす第１のスライス角度θ１を変更する第１のスライス角度変更機構４を設けたことを特徴とする。

【0067】

このようにすれば、柵Ａから切り出す切身ａの長手寸法Ｌを第１のスライス角度θ１を通じて変更することができるので、柵Ａを普通に切り出したのでは長手方向Ｌが寸足らずとなる場合であっても、長手方向の寿司ネタサイズを満たした切身ａを有効に切り出すことができる。

【0068】

そして、第１のスライス角度変更機構４が、搬送方向に延びる壁４１と、搬送面１ａ上を移動する柵Ａを壁４１に押し付ける押付手段４２と、搬送方向（Ｖ０方向）に対する壁４１の相対角度を可変とすることで柵Ａの向きＶを変更する姿勢変更手段４３とを備えているので、刃物２１と搬送路であるコンベア１の位置関係を変えずとも壁４１の角度を変えるだけで第１のスライス角度θ１を変更することができる。よって、例えば柵Ａを腹から尻尾に向かってスライスする場合等には、第１のスライド角度θ１を徐々に変化させることで略同一長手寸法Ｌの切身ａの切り出しを有効に実現することが可能になる。

【0069】

また、本実施形態のスライス装置は、搬送面１ａ上を搬送される柵Ａを順次刃物でスライスして刃物２１の刃幅方向（Ｙ方向）に沿った短手寸法Ｗの切身１ａを柵Ａから切り出すためのものであって、刃物２１の刃幅方向（Ｙ方向）と搬送面１ａとのなす第２のスライス角度θ２を変更する第２のスライス角度変更機構６を設けたことを特徴とする。

【0070】

このようにすれば、柵Ａから切り出す切身ａの短手寸法Ｗを第２のスライス角度θ２を通じて変更することができるので、柵Ａを普通に切り出したのでは短手方向Ｗが寸足らずとなる場合であっても、短手方向の寿司ネタサイズを満たした切身ａを有効に切り出すことができる。

【0071】

この場合、第２のスライス角度変更機構６が、刃物２１の切っ先を搬送面１ａと直交する面から搬送面１ａと平行な面に向かって傾斜させる刃物傾斜手段６１を備えているので、搬送路の状態を変えずとも刃物２１の傾斜を変えるだけで第２のスライス角度θ２を変更することができる。よって、例えば柵Ａを腹から尻尾に向かってスライスする場合等には、第２のスライド角度θ２を徐々に変化させることで略同一短手寸法Wの切身ａの切り出しを有効に実現することが可能になる。

【0072】

その際、刃物２１の切っ先が角度変更の中心点ｎとなるように設定されており、刃物２１の切っ先が角度変更の中心点となるため、どの角度に変更しても、魚肉の底面を切断する位置は変わらず、柵の切り残しを少なくすることができる。

【0073】

さらに、柵Ａのスライス時に当該柵Ａの上部を押さえる押さえ機構７を備えているので、追加する押さえ機構７を１つで済ませることができ、機構の小型化につながる。また、柵Ａの横方向に機構を追加しないため、第１のスライス角度変更機構θ１によって変更した柵角度のままで柵Ａを簡単かつ適切に押さえてスライス動作を行うことができる。

【0074】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。

【0075】

例えば、第１のスライド角度変更機構に関し、上記実施形態では壁の角度を変更したが、スライス部に対するコンベアの角度を変え、或いはコンベアに対するスライス部の角度を変えてもよい。また、壁の代わりにベルトコンベアを用いてもよい。その場合、柵の搬送力が増して、重量のある柵でも搬送が可能となる。

【0076】

また、第１のスライド角度変更機構に関し、第１アクチュエータの先端に凹凸がるものをつけることで、アクチュエータの先端と柵の接触面積（接触力）を増やし、柵を確実に捉えて壁に押し付けることができる。

【0077】

また、第１のスライド角度変更機構に関し、上記実施形態では柵を一方から押して壁に押し付ける構成としたが、柵の両方から壁を押し付ける構成としてもよい。

【0078】

また、第２のスライド角度変更機構に関し、上記実施形態では刃物ユニット全体を傾斜させたが、刃物を直接モータに接続して角度を変更させてもよい。

【0079】

また、第２のスライド角度変更機構に関し、上記実施形態では刃物昇降機構全体を傾斜させたが、刃物のみ、もしくはベルトコンベアの角度を変更する構成でも構わない。

【0080】

また、第２のスライド角度変更機構に関し、上記実施形態では軸支部をモータで直接駆動したが、角度変更の軸をシャフトに置き換え、リニアアクチュエータをシャフト軸からずれた位置に設置し、リニアアクチュエータを駆動させて角度を変更してもよい。その場合、リニアアクチュエータとシャフトをスライス部に接続する際の接続構造に特に制約はない。

【0081】

また、押さえ機構に関し、上記実施形態ではコンベアとの間に柵を挟み込んで固定したが、固定するものは搬送用のベルトコンベアでなくても良い。例えば、スライス用のまな板等の台座と押さえ機構で柵を挟み込んで固定することもできる。

【0082】

また、押さえ機構に関し、その形状も図示形状にこだわらない。柵が変形しないことが重要であり形状は自由である。例えば、溝や蛇腹、もしくはスパイクをつける構造としても良い。これによれば、柵の保持力の上昇につながるものとなる。

【0083】

また、押さえ機構に関し、上記実施形態では上押さえで固定しているが、上押さえと横押さえを組み合わせて構成としてもよい。

【0084】

また、押さえ機構については、ベルトコンベアと反対方向から柵を押さえられるものであれば、押さえる構成に制約はなく、例えばベルトを使用して押さえることもできる。

【0085】

また、押さえ機構については、コンベアなどの搬送用部品と押さえが一体化している構造を採用することもできる。

【0086】

また、押さえ機構については、スライス部近傍において柵を吸着することで柵を押さえてもよい。その時の吸着の構成に制限はない。

【0087】

また、押さえ機構を上下に動く構造としても良い。その場合、柵を押さえる際の圧力を調整することができる。上下に動かす駆動源に特に制約はない。

【0088】

また、上記実施形態では、寿司ネタサイズを定貫サイズとしたが、刺身となる切身を適宜の定貫サイズに切り出す場合にも本発明を適用することができる。

【0089】

また、柵をまな板や皿に載せた状態で、スライス角度を変更しながら刃物によるスライスを行うようにしてもよい。このようにすれば、スライス終了後に、切身を、まな板や皿に乗った状態のままで顧客に提供することができる。
また、上記実施形態では特に刃物を揺動させるか否かについては言及していないが、刃物を揺動させずにスライス（普通にスライス）する態様で実施してもよいことは言うまでもない。

【0090】

また、制御手段が実行する制御は上述した手順以外の手順も可能である。

【0091】

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0092】

１ａ…搬送面
４…第１のスライス角度変更機構
６…第２のスライス角度変更機構
７…押さえ機構
２１…刃物
４１…壁
４２…押付手段
４３…搬送角度変更手段
６１…刃物傾斜手段
Ａ…柵
ａ…切身
Ｌ…長手寸法
ｎ…中心点
Ｖ…柵の向き
Ｗ…短手寸法
Ｘ…刃長方向
Ｙ…刃幅方向
θ１…第１のスライス角度
θ２…第２のスライス角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】