特開2023-184250通信システム、通信装置、通信方法、および通信プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023184250
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】通信システム、通信装置、通信方法、および通信プログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 52/02 20090101AFI20231221BHJP
H04W 84/18 20090101ALI20231221BHJP
【ＦＩ】
H04W52/02 110
H04W84/18 110
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022098294
(22)【出願日】2022-06-17
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田中 康之
(72)【発明者】
【氏名】向本 将規
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA43
5K067CC22
5K067DD17
5K067EE02
5K067EE10
5K067EE16
5K067FF05
(57)【要約】
【課題】消費電力の抑制を図る。
【解決手段】通信システム１は、第１ノード２０と第２ノード３０とを備える。第１ノード２０はマルチホップネットワーク２を構成する。第２ノード３０はマルチホップネットワーク２を構成し、下位ネットワークＮＷ１および移動可能なゲートウェイ４０を介して、上位ネットワークＮＷ２に接続されたサーバ装置５０と通信可能である。第２ノード３０の第２スケジュール管理部は、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報を含むスケジュール情報を管理する。第２ノード３０の第２送信制御部は、通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ、サーバ装置５０を宛先とする第１通信データを送信する。
【選択図】図１
【解決手段】通信システム１は、第１ノード２０と第２ノード３０とを備える。第１ノード２０はマルチホップネットワーク２を構成する。第２ノード３０はマルチホップネットワーク２を構成し、下位ネットワークＮＷ１および移動可能なゲートウェイ４０を介して、上位ネットワークＮＷ２に接続されたサーバ装置５０と通信可能である。第２ノード３０の第２スケジュール管理部は、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報を含むスケジュール情報を管理する。第２ノード３０の第２送信制御部は、通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ、サーバ装置５０を宛先とする第１通信データを送信する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
マルチホップネットワークを構成する複数の第１通信装置と、
前記第１通信装置と共に前記マルチホップネットワークを構成し、下位ネットワークおよび移動可能なゲートウェイを介して、上位ネットワークに接続されたサーバ装置と通信可能な第２通信装置と、を備え、
前記第２通信装置は、
前記ゲートウェイが前記下位ネットワークを介して当該第２通信装置と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報を含むスケジュール情報を管理する第２スケジュール管理部と、
前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記下位ネットワークおよび前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記サーバ装置を宛先とする第１通信データを送信する第２送信制御部と、
を備える通信システム。
前記第１通信装置と共に前記マルチホップネットワークを構成し、下位ネットワークおよび移動可能なゲートウェイを介して、上位ネットワークに接続されたサーバ装置と通信可能な第２通信装置と、を備え、
前記第２通信装置は、
前記ゲートウェイが前記下位ネットワークを介して当該第２通信装置と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報を含むスケジュール情報を管理する第２スケジュール管理部と、
前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記下位ネットワークおよび前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記サーバ装置を宛先とする第１通信データを送信する第２送信制御部と、
を備える通信システム。
【請求項2】
前記第１通信装置は、
前記スケジュール情報を管理する第１スケジュール管理部と、
前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記第２通信装置、前記下位ネットワーク、および前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記第１通信データを送信する第１送信制御部を備える、
請求項１に記載の通信システム。
前記スケジュール情報を管理する第１スケジュール管理部と、
前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記第２通信装置、前記下位ネットワーク、および前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記第１通信データを送信する第１送信制御部を備える、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項3】
前記サーバ装置は、
前記ゲートウェイが接続可能な前記下位ネットワークの下位ＮＷ識別情報と、前記ゲートウェイが前記下位ＮＷ識別情報によって識別される前記下位ネットワークを介して前記第２通信装置と通信可能な通信圏内に存在する前記通信可能期間を表す前記通信可能期間情報と、を対応付けた前記スケジュール情報を管理する第３スケジュール管理部と、
前記スケジュール情報における宛先とする前記第２通信装置に接続された前記下位ネットワークの前記下位ＮＷ識別情報に対応する前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記ゲートウェイおよび前記下位ネットワークを介して前記第２通信装置へ、前記第１通信装置または前記第２通信装置を宛先とする第２通信データを送信する第３送信制御部と、
を備える請求項１に記載の通信システム。
前記ゲートウェイが接続可能な前記下位ネットワークの下位ＮＷ識別情報と、前記ゲートウェイが前記下位ＮＷ識別情報によって識別される前記下位ネットワークを介して前記第２通信装置と通信可能な通信圏内に存在する前記通信可能期間を表す前記通信可能期間情報と、を対応付けた前記スケジュール情報を管理する第３スケジュール管理部と、
前記スケジュール情報における宛先とする前記第２通信装置に接続された前記下位ネットワークの前記下位ＮＷ識別情報に対応する前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記ゲートウェイおよび前記下位ネットワークを介して前記第２通信装置へ、前記第１通信装置または前記第２通信装置を宛先とする第２通信データを送信する第３送信制御部と、
を備える請求項１に記載の通信システム。
【請求項4】
前記ゲートウェイは、
前記ゲートウェイが接続可能な前記下位ネットワークの下位ＮＷ識別情報と、前記ゲートウェイが前記下位ＮＷ識別情報によって識別される前記下位ネットワークを介して前記第２通信装置と通信可能な通信圏内に存在する前記通信可能期間を表す前記通信可能期間情報と、を対応付けた前記スケジュール情報を管理する第４スケジュール管理部と、
前記スケジュール情報における宛先とする前記第２通信装置に接続された前記下位ネットワークの前記下位ＮＷ識別情報に対応する前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記下位ネットワークを介して前記第２通信装置へ、前記第１通信装置または前記第２通信装置を宛先とする第２通信データを転送する第４転送制御部と、
を備える請求項１に記載の通信システム。
前記ゲートウェイが接続可能な前記下位ネットワークの下位ＮＷ識別情報と、前記ゲートウェイが前記下位ＮＷ識別情報によって識別される前記下位ネットワークを介して前記第２通信装置と通信可能な通信圏内に存在する前記通信可能期間を表す前記通信可能期間情報と、を対応付けた前記スケジュール情報を管理する第４スケジュール管理部と、
前記スケジュール情報における宛先とする前記第２通信装置に接続された前記下位ネットワークの前記下位ＮＷ識別情報に対応する前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記下位ネットワークを介して前記第２通信装置へ、前記第１通信装置または前記第２通信装置を宛先とする第２通信データを転送する第４転送制御部と、
を備える請求項１に記載の通信システム。
【請求項5】
前記スケジュール情報は、
前記ゲートウェイまたは前記サーバ装置によって生成され予め配布される、
請求項１に記載の通信システム。
前記ゲートウェイまたは前記サーバ装置によって生成され予め配布される、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項6】
前記マルチホップネットワークは複数の前記第２通信装置を含む、
請求項１に記載の通信システム。
請求項１に記載の通信システム。
【請求項7】
前記第２スケジュール管理部は、
前記ゲートウェイが接続可能な前記下位ネットワークの下位ＮＷ識別情報と、前記ゲートウェイが前記下位ＮＷ識別情報によって識別される前記下位ネットワークを介して当該第２通信装置と通信可能な通信圏内に存在する前記通信可能期間を表す前記通信可能期間情報と、を対応付けた前記スケジュール情報を管理し、
前記第２送信制御部は、
前記スケジュール情報における、送信予定時刻に前記ゲートウェイが接続する前記下位ネットワークの前記下位ＮＷ識別情報に対応する前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、該下位ネットワークに接続された前記第２通信装置、該下位ネットワーク、および前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記第１通信データを送信する、
請求項６に記載の通信システム。
前記ゲートウェイが接続可能な前記下位ネットワークの下位ＮＷ識別情報と、前記ゲートウェイが前記下位ＮＷ識別情報によって識別される前記下位ネットワークを介して当該第２通信装置と通信可能な通信圏内に存在する前記通信可能期間を表す前記通信可能期間情報と、を対応付けた前記スケジュール情報を管理し、
前記第２送信制御部は、
前記スケジュール情報における、送信予定時刻に前記ゲートウェイが接続する前記下位ネットワークの前記下位ＮＷ識別情報に対応する前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、該下位ネットワークに接続された前記第２通信装置、該下位ネットワーク、および前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記第１通信データを送信する、
請求項６に記載の通信システム。
【請求項8】
マルチホップネットワークを構成する複数の第１通信装置と共に前記マルチホップネットワークを構成し、下位ネットワークおよび移動可能なゲートウェイを介して、上位ネットワークに接続されたサーバ装置と通信可能な通信装置であって、
前記ゲートウェイが前記下位ネットワークを介して当該通信装置と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報を含むスケジュール情報を管理する第２スケジュール管理部と、
前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記下位ネットワークおよび前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記サーバ装置を宛先とする第１通信データを送信する第２送信制御部と、
を備える通信装置。
前記ゲートウェイが前記下位ネットワークを介して当該通信装置と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報を含むスケジュール情報を管理する第２スケジュール管理部と、
前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記下位ネットワークおよび前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記サーバ装置を宛先とする第１通信データを送信する第２送信制御部と、
を備える通信装置。
【請求項9】
マルチホップネットワークを構成する複数の第１通信装置と共に前記マルチホップネットワークを構成し、下位ネットワークおよび移動可能なゲートウェイを介して、上位ネットワークに接続されたサーバ装置と通信可能な通信装置で実行される通信方法であって、
前記ゲートウェイが前記下位ネットワークを介して当該通信装置と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報を含むスケジュール情報を管理するステップと、
前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記下位ネットワークおよび前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記サーバ装置を宛先とする第１通信データを送信するステップと、
を含む通信方法。
前記ゲートウェイが前記下位ネットワークを介して当該通信装置と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報を含むスケジュール情報を管理するステップと、
前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記下位ネットワークおよび前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記サーバ装置を宛先とする第１通信データを送信するステップと、
を含む通信方法。
【請求項10】
マルチホップネットワークを構成する複数の第１通信装置と共に前記マルチホップネットワークを構成し、下位ネットワークおよび移動可能なゲートウェイを介して、上位ネットワークに接続されたサーバ装置と通信可能なコンピュータで実行される通信プログラムであって、
前記ゲートウェイが前記下位ネットワークを介して通信装置と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報を含むスケジュール情報を管理するステップと、
前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記下位ネットワークおよび前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記サーバ装置を宛先とする第１通信データを送信するステップと、
を含む通信プログラム。
前記ゲートウェイが前記下位ネットワークを介して通信装置と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報を含むスケジュール情報を管理するステップと、
前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記下位ネットワークおよび前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記サーバ装置を宛先とする第１通信データを送信するステップと、
を含む通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、通信システム、通信装置、通信方法、および通信プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
マルチホップネットワークと上位ネットワークとを中継するゲートウェイが実空間を移動する構成が知られている。このような構成では、ゲートウェイがマルチホップネットワークと通信可能な位置に存在する期間は、マルチホップネットワークから送信された通信データはゲートウェイに到達する。一方、ゲートウェイがマルチホップネットワークと通信不可能な位置に配置されている期間は、マルチホップネットワークからゲートウェイに向かって送信された通信データはゲートウェイに到達せず、無用な電力消費が発生する場合がある。
【0003】
マルチホップネットワークに関する仕様には、マルチホップネットワークが上位ネットワークと接続している状態（Grounded）および上位ネットワークと接続していない状態（Floating）が定義されている。しかしながら従来技術はこれらの状態を考慮したマルチホップネットワークの制御内容を開示していない。すなわち、従来技術では消費電力の抑制を図ることは困難であった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0004】
【非特許文献1】RFC 6550，”RPL: IPv6 Routing Protocol for Low-Power and Lossy Networks”, [online], Internet Engineering Task Force (IETF), [令和３年６月３日検索], インターネット＜ＵＲＬ：https://tools.ietf.org/html/rfc6550＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の実施形態は、消費電力の抑制を図ることができる、通信システム、通信装置、通信方法、および通信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の通信システムは、マルチホップネットワークを構成する複数の第１通信装置と、前記第１通信装置と共に前記マルチホップネットワークを構成し、下位ネットワークおよび移動可能なゲートウェイを介して、上位ネットワークに接続されたサーバ装置と通信可能な第２通信装置と、を備える。前記第２通信装置は、第２スケジュール管理部と、第２送信制御部と、を備える。第２スケジュール管理部は、前記ゲートウェイが前記下位ネットワークを介して当該第２通信装置と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報を含むスケジュール情報を管理する。第２送信制御部は、前記通信可能期間情報によって表される前記通信可能期間に、前記下位ネットワークおよび前記ゲートウェイを介して前記サーバ装置へ前記サーバ装置を宛先とする第１通信データを送信する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】通信システムの模式図。
【図2】第２ノードの機能構成の模式図。
【図3】スケジュール情報のデータ構成を示す模式図。
【図4】第１ノードの機能構成の模式図。
【図5】ゲートウェイの機能構成の模式図。
【図6】スケジュール情報のデータ構成の模式図。
【図7】サーバ装置の機能構成の模式図。
【図8】第２ノードが実行する情報処理の流れのフローチャート。
【図9】第１ノードが実行する情報処理の流れのフローチャート。
【図10】ゲートウェイが実行する情報処理の流れのフローチャート。
【図11】サーバ装置が実行する情報処理の流れのフローチャート。
【図12】変形例の通信システムの模式図。
【図13】変形例の第２ノードの機能構成の模式図。
【図14】変形例の第１ノードの機能構成の模式図。
【図15】ハードウェア構成図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に添付図面を参照して、本実施形態の通信システム、通信装置、通信方法、および通信プログラムを詳細に説明する。
【0009】
なお、以下の各実施形態における説明において、同一の符号が付されている部分は実質的に同一の機能を有しており、重複部分については適宜説明を省略する。
【0010】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の通信システム１の一例を示す模式図である。
図１は、本実施形態の通信システム１の一例を示す模式図である。
【0011】
通信システム１は、複数のノード１０と、ゲートウェイ４０と、サーバ装置５０と、を備える。
【0012】
ノード１０は、通信装置の一例である。複数のノード１０は、マルチホップネットワーク２を構成する。図１には、マルチホップネットワーク２を構成するノード１０として、１４台のノード１０を一例として示す。マルチホップネットワーク２を構成する複数のノード１０の数は１４台に限定されない。
【0013】
マルチホップネットワーク２を構成する複数のノード１０は、有線接続で構成されていてもよいし、無線接続で構成されていてもよい。マルチホップネットワーク２が有線接続で構成される場合、通信方式には、例えば、イーサネット(登録商標)、シリアル通信などが用いられる。マルチホップネットワーク２が無線接続で構成される場合、通信方式には、例えば、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標)、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４などが用いられる。
【0014】
通信システム１は、ノード１０として第１ノード２０および第２ノード３０を備える。
【0015】
第１ノード２０は、第１通信装置の一例である。第１ノード２０は、マルチホップネットワーク２を構成するノード１０である。第１ノード２０は、他の第１ノード２０または第２ノード３０と通信する機能を有するが、下位ネットワークＮＷ１と通信する機能を有さないノード１０である。図１には、マルチホップネットワーク２を構成する第１ノード２０として、第１ノード２０Ａ～第１ノード２０Ｍの１３台の第１ノード２０を一例として示す。マルチホップネットワーク２を構成する複数の第１ノード２０の数は１３台に限定されない。
【0016】
第２ノード３０は、第２通信装置の一例である。第２ノード３０は、第１ノード２０と同様にマルチホップネットワーク２を構成するノード１０である。第２ノード３０は、第１ノード２０と通信する機能を有する。第２ノード３０は、更に下位ネットワークＮＷ１を介してゲートウェイ４０と通信可能である。詳細には、第２ノード３０は、下位ネットワークＮＷ１および移動可能なゲートウェイ４０を介して、上位ネットワークＮＷ２に接続されたサーバ装置５０と通信可能である。
【0017】
第２ノード３０は、例えば、マルチホップネットワーク２のコンセントレータとしても機能することができる。本実施形態では、マルチホップネットワーク２には、第２ノード３０が１台含まれる形態を一例として説明する。すなわち、本実施形態では、マルチホップネットワーク２から下位ネットワークＮＷ１への出入口が１つの第２ノード３０によって構成される形態を一例として説明する。
【0018】
第２ノード３０は、有線接続または無線接続により下位ネットワークＮＷ１に接続可能である。第２ノード３０が有線接続により下位ネットワークＮＷ１に接続する場合、通信方式には、例えば、イーサネット、シリアル通信などが用いられる。第２ノード３０が無線接続により下位ネットワークＮＷ１に接続する場合、通信方式には、例えば、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４、ミリ波を用いた通信方式、衛星通信用の方式、可視光通信などが用いられる。
【0019】
ゲートウェイ４０は、下位ネットワークＮＷ１と上位ネットワークＮＷ２とに接続し、サーバ装置５０と第２ノード３０および第１ノード２０の各々との間の通信を中継する。マルチホップネットワーク２、下位ネットワークＮＷ１、および上位ネットワークＮＷ２の通信方式は限定されない。
【0020】
本実施形態では、ゲートウェイ４０は、実空間を移動可能に構成されている。このため、ゲートウェイ４０は間欠的に下位ネットワークＮＷ１に接続可能である。
【0021】
例えば、ゲートウェイ４０は、実空間内を移動する移動体に搭載されている。移動体は、例えば、車両、電車、エレベータの昇降路内を昇降する乗りかご、航空機やドローンなどの飛翔体、などである。
【0022】
ゲートウェイ４０が車両に搭載されている場合を想定する。この場合、ゲートウェイ４０を搭載した車両が第２ノード３０の近傍に到達したときに、ゲートウェイ４０は下位ネットワークＮＷ１に接続する。また、ゲートウェイ４０が電車に搭載されている場合を想定する。この場合、ゲートウェイ４０を搭載した電車が第２ノード３０の設置駅に停車したときに、ゲートウェイ４０は下位ネットワークＮＷ１に接続する。また、ゲートウェイ４０がエレベータの乗りかごに搭載されている場合を想定する。この場合、ゲートウェイ４０を搭載した乗りかごが第２ノード３０の配置フロアで停止したときに、ゲートウェイ４０は下位ネットワークＮＷ１に接続する。また、ゲートウェイ４０が航空機に搭載されている場面を想定する。この場合、ゲートウェイ４０を搭載した航空機が第２ノード３０の近傍に到達したときに、ゲートウェイ４０は下位ネットワークＮＷ１に接続する。
【0023】
このように、本実施形態では、ゲートウェイ４０が実空間を移動可能に構成されている。このため、ゲートウェイ４０は、第２ノード３０と通信可能な通信圏内に存在する等の物理的条件を満たした時に下位ネットワークＮＷ１に接続する。すなわち、本実施形態では、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している期間、マルチホップネットワーク２を構成する第１ノード２０および第２ノード３０はゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０と通信可能となる。
【0024】
次に、本実施形態の第２ノード３０の機能構成の一例を説明する。
【0025】
図２は、第２ノード３０の機能構成の一例の模式図である。
【0026】
第２ノード３０は、記憶部３２と、制御部３８と、通信部３４と、ＮＷ(ネットワーク)通信部３６と、を備える。記憶部３２、通信部３４、ＮＷ通信部３６、および制御部３８はデータまたは信号を授受可能に接続されている。
【0027】
記憶部３２は、各種のデータを記憶する。本実施形態では、記憶部３２は、スケジュール情報６０を記憶する。スケジュール情報６０の詳細は後述する。
【0028】
通信部３４は、マルチホップネットワーク２に含まれる第１ノード２０の各々と通信する。図１に示すマルチホップネットワーク２の構成の場合、第２ノード３０の通信部３４は、第１ノード２０Ｃ、第１ノード２０Ｇ、第１ノード２０Ｌ、および第１ノード２０Ｍの各々と直接、すなわちホップ数１で通信する。また、通信部３４は、他のノード１０の各々とは、他の１または複数のノード１０を介して通信する。
【0029】
図２に戻り説明を続ける。ＮＷ通信部３６は、下位ネットワークＮＷ１に接続し、ゲートウェイ４０と通信する。
【0030】
制御部３８は、第２スケジュール管理部３８Ａと、マルチホップネットワーク管理部３８Ｂと、第２送信制御部３８Ｃと、を備える。第２送信制御部３８Ｃは、アプリケーション処理部３８Ｄと、転送制御部３８Ｅと、を含む。
【0031】
第２スケジュール管理部３８Ａ、マルチホップネットワーク管理部３８Ｂ、第２送信制御部３８Ｃ、アプリケーション処理部３８Ｄ、および転送制御部３８Ｅは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。例えば、制御部３８に含まれる各部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。上記各部は、専用のＩＣなどのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。上記各部は、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、各プロセッサは、各部のうち１つを実現してもよいし、各部のうち２以上を実現してもよい。
【0032】
第２スケジュール管理部３８Ａは、スケジュール情報６０を管理する。
【0033】
スケジュール情報６０は、スケジュール情報の一例である。
【0034】
スケジュール情報とは、通信システム１に含まれるゲートウェイ４０の、下位ネットワークＮＷ１に対する接続スケジュールを表す情報である。スケジュール情報は、通信システム１内で共有される情報である。すなわち、通信システム１に含まれるサーバ装置５０、ゲートウェイ４０、およびノード１０が、スケジュール情報を共有する。
【0035】
スケジュール情報は、１または複数の通信可能期間情報を含む。通信可能期間情報とは、通信可能期間を表す情報である。通信可能期間とは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０と通信可能な通信圏内に存在する期間である。すなわち、通信可能期間は、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続する期間である。言い換えると、通信可能期間とは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続することで、第２ノード３０とゲートウェイ４０とが通信可能となる期間である。
【0036】
通信可能期間情報は、ある時刻を表す情報であってもよいし、所定の日時から他の日時までの期間を表す情報であってもよい。本実施形態では、通信可能期間情報は、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１への接続を開始する接続日時から、下位ネットワークＮＷ１から切断される切断日時までの期間を表す情報である形態を一例として説明する。
【0037】
図３は、スケジュール情報６０のデータ構成の一例を示す模式図である。スケジュール情報６０は、通信可能期間情報を含む。例えば、通信可能期間情報は、接続日時と切断日時との対によって表される。すなわち、例えば、通信可能期間情報は、接続日時から切断日時までの通信可能期間を表す情報である。図３には、スケジュール情報６０が複数の通信可能期間情報を含む形態を一例として示す。
【0038】
なお、通信可能期間情報は通信可能期間を表す情報であればよく、接続日時と切断日時との対によって表される情報に限定されない。例えば、通信可能期間情報は、電車やバスなどの時刻表のように、平日、休日、祝日、などの所定の日程区分ごとに、接続時刻および切断時刻の対を登録した情報であってもよい。また、通信可能期間情報は、年月日に関する情報を含まず、時刻によって表される期間を規定した情報であってもよい。
【0039】
図２に戻り説明を続ける。第２スケジュール管理部３８Ａは、スケジュール情報６０を記憶部３２に記憶し管理する。本実施形態では、第２スケジュール管理部３８Ａは、下位ネットワークＮＷ１およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０から予め配布されたスケジュール情報を、スケジュール情報６０として予め記憶部３２に記憶する形態を一例として説明する。
【0040】
マルチホップネットワーク管理部３８Ｂは、通信部３４を介して複数の第１ノード２０の各々とマルチホップネットワーク２を構成する。マルチホップネットワーク２の構成には、ＲＰＬ（IPv6 Routing Protocol for Low power and Lossy Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｍｅｓｈ、ＺｉｇＢｅｅ(登録商標)、など様々な方式の利用が挙げられる。
【0041】
マルチホップネットワーク管理部３８Ｂは、スケジュール情報６０をスケジュール情報としてマルチホップネットワーク２の管理および維持に用いられる制御メッセージに含め、該制御メッセージを第１ノード２０へ送信する。マルチホップネットワーク２の構成にＲＰＬを用いる場合、ＤＩＯ（DODAG Information Object)と称される制御メッセージにスケジュール情報を含めて第１ノード２０へ送信する。この送信処理により、マルチホップネットワーク管理部３８Ｂは、サーバ装置５０から配布されたスケジュール情報をマルチホップネットワーク２に含まれる複数の第１ノード２０の各々へ配布する。このため、マルチホップネットワーク２内の複数のノード１０、ゲートウェイ４０、およびサーバ装置５０間でスケジュール情報が共有される。
【0042】
なお、スケジュール情報６０を第１ノード２０へ送信する手段として制御メッセージを使用しない方法を用いてもよい。例えば、スケジュール情報６０を送信する手段として、アプリケーションメッセージの制御ヘッダを使用してもよいし、スケジュール情報６０送信専用のメッセージを使用してもよい。
【0043】
なお、第２スケジュール管理部３８Ａは、記憶部３２に記憶されているスケジュール情報６０に含まれる複数の通信可能期間情報の全てをスケジュール情報として制御メッセージに含めてもよい。また、第２スケジュール管理部３８Ａは、記憶部３２に記憶されているスケジュール情報６０に含まれる複数の通信可能期間情報の内、一部の通信可能期間情報をスケジュール情報として制御メッセージに含めてもよい。スケジュール情報６０に含まれる一部のスケジュール情報を制御メッセージに含める場合、スケジュール情報６０に含まれる複数の通信可能期間情報の内、現在時刻に最も近い順に未来の時刻に向かって予め定めた数の通信可能期間情報を抽出し、スケジュール情報として制御メッセージに含めてもよい。
【0044】
次に、第２送信制御部３８Ｃについて説明する。第２送信制御部３８Ｃは、第１通信データおよび第２通信データを送信制御する。なお、送信および送信制御には、自身を起点とした送信および他から受信したデータの転送の双方の意味が含まれる。
【0045】
第１通信データとは、第１ノード２０または第２ノード３０を送信の起点とし、サーバ装置５０を最終宛先として通信される通信データの一例である。このため、第１通信データには、最終宛先を表す情報としてサーバ装置５０の識別情報が含まれる。
【0046】
第２通信データとは、サーバ装置５０またはゲートウェイ４０を送信の起点とし、第１ノード２０または第２ノード３０を最終宛先として通信される通信データの一例である。このため、第２通信データには、最終宛先を表す情報として第１ノード２０または第２ノード３０の識別情報が含まれる。第１ノード２０を最終宛先とする第２通信データには、中継宛先として第２ノード３０の識別情報が含まれ、最終宛先として第１ノード２０の識別情報が含まれる。
【0047】
本実施形態では、第２送信制御部３８Ｃは、スケジュール情報６０における通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ第１通信データを送信する送信制御を行う。
【0048】
本実施形態では、第２送信制御部３８Ｃは、アプリケーション処理部３８Ｄと、転送制御部３８Ｅと、を含む。
【0049】
アプリケーション処理部３８Ｄは、第１ノード２０から受信した自ノード宛てのアプリケーションデータを処理する。自ノードとは、自身のノード１０を意味する。アプリケーション処理部３８Ｄは、第１ノード２０から受信したアプリケーションデータを、サーバ装置５０を最終宛先とする新たな第１通信データとして生成してもよい。また、アプリケーション処理部３８Ｄは、アプリケーションデータの受信に関係なく、自発的に第１通信データを生成してもよい。
【0050】
また、アプリケーション処理部３８Ｄは、サーバ装置５０からゲートウェイ４０および下位ネットワークＮＷ１を介して自ノードを最終宛先とする第２通信データを受信した場合、該第２通信データを処理する。
【0051】
転送制御部３８Ｅは、第１ノード２０とサーバ装置５０との間の通信データの転送を制御する。通信部３４がサーバ装置５０を最終宛先とする通信データである第１通信データを受信すると、転送制御部３８Ｅは、ＮＷ通信部３６を介してサーバ装置５０へ該第１通信データを転送する。ＮＷ通信部３６が自ノード以外を最終宛先とする第２通信データを受信すると、転送制御部３８Ｅは、通信部３４を介して第１ノード２０へ第２通信データを転送する。
【0052】
アプリケーション処理部３８Ｄおよび転送制御部３８Ｅを含む第２送信制御部３８Ｃは、サーバ装置５０を最終宛先とする通信データである第１通信データを送信制御する場合、スケジュール情報６０に基づいて第１通信データの送信タイミングを調整する。詳細には、第２送信制御部３８Ｃは、記憶部３２からスケジュール情報６０を読取る。そして、第２送信制御部３８Ｃは、スケジュール情報６０に含まれる通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ、第１通信データを送信する送信制御を行う。
【0053】
すなわち、第２送信制御部３８Ｃは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続してない期間には第１通信データのゲートウェイ４０への送信を待機する。一方、第２送信制御部３８Ｃは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している期間である通信可能期間に、第１通信データをゲートウェイ４０へ送信するように送信制御する。
【0054】
第２送信制御部３８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻となったときに、第１通信データをゲートウェイ４０へ送信してよい。また、第２送信制御部３８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻となってから所定時間待機した後に、該通信可能期間内に第１通信データをゲートウェイ４０へ送信してよい。
【0055】
また、第２送信制御部３８Ｃは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している接続状態にあるときに、自ノードとゲートウェイ４０との間で発生する通信遅延を定期的に測定してもよい。そして、第２送信制御部３８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻から該通信遅延に相当する時間分以前の時刻となったときに、第１通信データをゲートウェイ４０へ送信してもよい。
【0056】
また、第２送信制御部３８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻となり、且つ、ゲートウェイ４０と下位ネットワークＮＷ１との接続を確認出来たときに、第１通信データをゲートウェイ４０へ送信してもよい。
【0057】
ゲートウェイ４０と下位ネットワークＮＷ１との接続の確認方法は限定されない。例えば、第２送信制御部３８Ｃは、接続確認メッセージをゲートウェイ４０宛てに送信し、該制御メッセージに対する応答を判別することで、ゲートウェイ４０と下位ネットワークＮＷ１との接続を確認する。具体的には、例えば、第２送信制御部３８Ｃは、ＩＣＭＰ Ｅｃｈｏ Ｒｅｑｕｅｓｔメッセージを接続確認メッセージとしてゲートウェイ４０宛てに送信する。そして、第２送信制御部３８Ｃは、ゲートウェイ４０からの応答としてＩＣＭＰ Ｅｃｈｏ Ｒｅｐｌｙを受信したか否かを判別することで、接続を確認する。
【0058】
また、第２送信制御部３８Ｃは、下位ネットワークＮＷ１から受付けた、ゲートウェイ４０の接続状態を表す通知を判別することで、ゲートウェイ４０と下位ネットワークＮＷ１との接続を確認してもよい。また、第２送信制御部３８Ｃは、ＮＷ通信部３６の通信インターフェースの接続状態であるリンク状態を確認することで、ゲートウェイ４０と下位ネットワークＮＷ１との接続を確認してもよい。
【0059】
次に、本実施形態の第１ノード２０の機能構成の一例を説明する。
【0060】
図４は、第１ノード２０の機能構成の一例の模式図である。
【0061】
第１ノード２０は、記憶部２２と、制御部２８と、通信部２４と、を備える。記憶部２２、通信部２４、および制御部２８はデータまたは信号を授受可能に接続されている。
【0062】
記憶部２２は、各種のデータを記憶する。本実施形態では、記憶部２２は、スケジュール情報６２を記憶する。
【0063】
通信部２４は、マルチホップネットワーク２に含まれるノード１０の各々と通信する。すなわち、通信部２４は、自ノード以外の他の第１ノード２０および第２ノード３０の各々と、直接または他の第１ノード２０を介して通信する。
【0064】
制御部２８は、第１スケジュール管理部２８Ａと、マルチホップネットワーク管理部２８Ｂと、第１送信制御部２８Ｃと、を備える。第１送信制御部２８Ｃは、アプリケーション処理部２８Ｄと、転送制御部２８Ｅと、を含む。第１スケジュール管理部２８Ａ、マルチホップネットワーク管理部２８Ｂ、第１送信制御部２８Ｃ、アプリケーション処理部２８Ｄ、および転送制御部２８Ｅは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。
【0065】
第１スケジュール管理部２８Ａは、スケジュール情報６２を管理する。第１スケジュール管理部２８Ａは、スケジュール情報６２を記憶部２２に記憶し管理する。例えば、第１スケジュール管理部２８Ａは、第２ノード３０から配布されたスケジュール情報をスケジュール情報６２として記憶部２２に記憶し管理する。詳細には、第１スケジュール管理部２８Ａは、第２ノード３０から直接または他の第１ノード２０を介して第２ノード３０から受信した制御メッセージに含まれるスケジュール情報を、スケジュール情報６２として記憶部２２に記憶する。スケジュール情報６２のデータ構成は、スケジュール情報６０のデータ構成と同様である（図３参照）。
【0066】
なお、上述したように、第２ノード３０の第２スケジュール管理部３８Ａは、第２ノード３０の記憶部３２に記憶されているスケジュール情報６０に含まれる複数の通信可能期間情報の内、一部の通信可能期間情報をスケジュール情報として制御メッセージに含めてもよい。この場合、第１ノード２０の第１スケジュール管理部２８Ａは、第２ノード３０で管理されているスケジュール情報６０に含まれる複数の通信可能期間情報の内の一部の通信可能期間情報を、スケジュール情報６２として記憶部２２へ記憶し管理することとなる。
【0067】
これらの処理により、第１スケジュール管理部２８Ａは、マルチホップネットワーク２内の複数のノード１０とスケジュール情報を共有する。すなわち、通信システム１に含まれるサーバ装置５０、ゲートウェイ４０、およびノード１０が、同じ通信可能期間情報を含むスケジュール情報を共有する。
【0068】
マルチホップネットワーク管理部２８Ｂは、通信部２４を介して複数の第１ノード２０および第２ノード３０の各々とマルチホップネットワーク２を構成する。
【0069】
第１送信制御部２８Ｃは、第１通信データおよび第２通信データを送信制御する。
【0070】
本実施形態では、第１送信制御部２８Ｃは、スケジュール情報６２における通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、第２ノード３０、下位ネットワークＮＷ１、およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ第１通信データを送信する送信制御を行う。
【0071】
本実施形態では、第１送信制御部２８Ｃは、アプリケーション処理部２８Ｄと、転送制御部２８Ｅと、を含む。
【0072】
アプリケーション処理部２８Ｄは、他のノード１０から受信した自ノード宛てのアプリケーションデータを処理する。アプリケーション処理部２８Ｄは、他のノード１０から受信したアプリケーションデータを、サーバ装置５０を最終宛先とする新たな第１通信データとして生成してもよい。また、アプリケーション処理部２８Ｄは、アプリケーションデータの受信に関係なく、自発的に第１通信データを生成してもよい。
【0073】
また、アプリケーション処理部２８Ｄは、サーバ装置５０からゲートウェイ４０、下位ネットワークＮＷ１、および第２ノード３０を介して自ノードを最終宛先とする第２通信データを受信した場合、該第２通信データを処理する。
【0074】
転送制御部２８Ｅは、他のノード１０との間の通信データの転送を制御する。通信部２４が他のノード１０から第１通信データを受信すると、転送制御部３８Ｅは、第２ノード３０へ第１通信データを転送する。通信部２４が自ノード以外を最終宛先として含む第２通信データを受信すると、転送制御部２８Ｅは、通信部２４を介して他の第１ノード２０へ第２通信データを転送する。
【0075】
アプリケーション処理部２８Ｄおよび転送制御部２８Ｅを含む第１送信制御部２８Ｃは、サーバ装置５０を最終宛先とする通信データである第１通信データを送信する場合、スケジュール情報６２に基づいて第１通信データの送信タイミングを調整する。詳細には、アプリケーション処理部２８Ｄは、記憶部２２からスケジュール情報６２を読取る。そして、第１送信制御部２８Ｃは、スケジュール情報６２に含まれる通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、第２ノード３０、下位ネットワークＮＷ１、およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ、第１通信データを送信する送信制御を行う。
【0076】
すなわち、第１送信制御部２８Ｃは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続してない期間には第１通信データの第２ノード３０を介したゲートウェイ４０への送信を待機する。一方、第１送信制御部２８Ｃは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している期間である通信可能期間に、第２ノード３０を介してゲートウェイ４０へ第１通信データを送信する。第１送信制御部２８Ｃは、サーバ装置５０を最終宛先とし、第２ノード３０を中継宛先とする第１通信データを送信制御すればよい。
【0077】
第１送信制御部２８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻となったときに、第１通信データを第２ノード３０へ送信してもよい。また、第２送信制御部３８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻となってから所定時間待機した後に、該通信可能期間内に第１通信データを第２ノード３０へ送信してもよい。
【0078】
また、第１送信制御部２８Ｃは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している接続状態にあるときに、自ノードとゲートウェイ４０との間で発生する通信遅延を定期的に測定してもよい。そして、第１送信制御部２８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻から該通信遅延に相当する時間分以前の時刻となったときに、第１通信データを第２ノード３０へ送信してもよい。
【0079】
また、第１送信制御部２８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻となり、且つ、ゲートウェイ４０と下位ネットワークＮＷ１との接続が第２ノード３０によって確認されたときに、該第１通信データを第２ノード３０へ送信してもよい。
【0080】
次に、本実施形態のゲートウェイ４０の機能構成の一例を説明する。上述したように、ゲートウェイ４０は、実空間を移動可能に構成されている。ゲートウェイ４０は、通信システム１内で共有される上述したスケジュール情報に沿って実空間を移動する。例えば、ゲートウェイ４０を搭載した移動体の制御部は、上述したスケジュール情報に沿って実空間を移動するように移動体の駆動部を制御する。
【0081】
図５は、ゲートウェイ４０の機能構成の一例の模式図である。
【0082】
ゲートウェイ４０は、記憶部４２と、制御部４８と、ＮＷ通信部４４と、ＮＷ通信部４６と、を備える。記憶部４２、ＮＷ通信部４４、ＮＷ通信部４６、および制御部４８はデータまたは信号を授受可能に接続されている。
【0083】
記憶部４２は、各種のデータを記憶する。本実施形態では、記憶部４２は、スケジュール情報６４および第１管理情報７０を記憶する。スケジュール情報６４および第１管理情報７０の詳細は後述する。
【0084】
ＮＷ通信部４４は、下位ネットワークＮＷ１に接続可能であり、該下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３０と通信する。ＮＷ通信部４４は、第２ノード３０から接続確認メッセージを受信した場合、応答信号として、例えばＩＣＭＰ Ｅｃｈｏ Ｒｅｐｌｙを第２ノード３０へ送信する。ＮＷ通信部４６は、上位ネットワークＮＷ２に接続し、上位ネットワークＮＷ２に接続されたサーバ装置５０と通信する。
【0085】
制御部４８は、第４スケジュール管理部４８Ａと、第４転送制御部４８Ｃと、を備える。第４スケジュール管理部４８Ａおよび第４転送制御部４８Ｃは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。
【0086】
第４スケジュール管理部４８Ａは、スケジュール情報６４を記憶部４２に記憶し管理する。本実施形態では、第４スケジュール管理部４８Ａは、サーバ装置５０から配布されたスケジュール情報を、スケジュール情報６４として予め記憶部３２に記憶する形態を一例として説明する。
【0087】
スケジュール情報６４は、ゲートウェイ４０が接続可能な下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報と、ゲートウェイ４０が下位ＮＷ識別情報によって識別される下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報と、を対応付けた情報である。通信可能期間情報は、上記と同様である。すなわち、第４スケジュール管理部４８Ａは、上記説明したスケジュール情報６０およびスケジュール情報６２に含まれる１または複数の通信可能期間情報の各々に、下位ＮＷ識別情報を更に対応付けた情報をスケジュール情報６４として管理する。
【0088】
図６は、スケジュール情報６４のデータ構成の一例を示す模式図である。スケジュール情報６４は、通信可能期間情報と、下位ＮＷ識別情報と、を対応付けた情報である。通信可能期間情報は、上記と同様である。下位ＮＷ識別情報は、下位ネットワークＮＷ１を識別するための識別情報である。
【0089】
図５に戻り説明を続ける。第４スケジュール管理部４８Ａは、サーバ装置５０から配布されたスケジュール情報をスケジュール情報６４として記憶部３２に記憶し管理する。また、第４スケジュール管理部４８Ａは、サーバ装置５０から受信したスケジュール情報を、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１へ接続したときに該下位ネットワークＮＷ１に接続されている第２ノード３０へ送信する。詳細には、第４スケジュール管理部４８Ａは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１へ接続したときに、スケジュール情報６４における該下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報に対応付けられた通信可能期間情報の群をスケジュール情報として該下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３０へ送信する。
【0090】
第４転送制御部４８Ｃは、第２ノード３０とサーバ装置５０との間の通信データの転送を制御する。すなわち、第４転送制御部４８Ｃは、第１通信データおよび第２通信データを転送制御する。
【0091】
ＮＷ通信部４４が第２ノード３０から第１通信データを受信すると、第４転送制御部４８ＣはＮＷ通信部４６を介してサーバ装置５０へ該第１通信データを転送する。
【0092】
ＮＷ通信部４６がサーバ装置５０から第２通信データを受信すると、第４転送制御部４８Ｃは下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０へ該第２通信データを転送する。
【0093】
第４転送制御部４８Ｃは、第１ノード２０または第２ノード３０を最終宛先とする通信データである第２通信データを転送制御する場合、スケジュール情報６４に基づいて第２通信データの転送タイミングを調整する。詳細には、第４転送制御部４８Ｃは、記憶部４２からスケジュール情報６４を読取る。また、第４転送制御部４８Ｃは、サーバ装置５０から受信した第２通信データに含まれる最終宛先または中継宛先として設定されている第２ノード３０が接続している下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報を特定する。
【0094】
ゲートウェイ４０の記憶部４２には、下位ＮＷ識別情報と、下位ＮＷ識別情報によって識別される下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３０の識別情報と、該第２ノード３０を含むマルチホップネットワーク２に含まれる第１ノード２０の識別情報と、を対応付けた第１管理情報７０が予め記憶されている。
【0095】
第４転送制御部４８Ｃは、サーバ装置５０から受信した第２通信データに含まれる最終宛先または中継宛先として設定されている第２ノード３０の識別情報に対応する下位ＮＷ識別情報を、第１管理情報７０から特定する。そして、第４転送制御部４８Ｃは、スケジュール情報６４における、特定した下位ＮＷ識別情報に対応する通信可能期間情報を読取る。
【0096】
第４転送制御部４８Ｃは、読取った通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１を介して該第２ノード３０へ第２通信データを転送する転送制御を行う。
【0097】
すなわち、第４転送制御部４８Ｃは、自身が下位ネットワークＮＷ１に接続していない期間には該下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３０への第２通信データの転送を待機する。また、第４転送制御部４８Ｃは、自身が下位ネットワークＮＷ１に接続している期間である通信可能期間に、該下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３０へ第２通信データを転送する転送制御を行う。
【0098】
第４転送制御部４８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻となったときに、第２通信データを第２ノード３０へ転送してもよい。また、第４転送制御部４８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻となってから所定時間待機した後に、該通信可能期間内に第２通信データを第２ノード３０へ転送してもよい。
【0099】
また、第４転送制御部４８Ｃは、自身が下位ネットワークＮＷ１に接続している接続状態にあるときに、第２ノード３０との間で発生する通信遅延を定期的に測定してもよい。そして、第４転送制御部４８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻から該通信遅延に相当する時間分以前の時刻となったときに、第２通信データを第２ノード３０へ転送してもよい。
【0100】
また、第４転送制御部４８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻となり、且つ、下位ネットワークＮＷ１との接続が確認出来たときに、第２通信データを第２ノード３０へ送信してもよい。下位ネットワークＮＷ１との接続の確認方法は、上記第２送信制御部３８Ｃと同様にして行えばよい。
【0101】
次に、本実施形態のサーバ装置５０の機能構成の一例を説明する。
【0102】
図７は、サーバ装置５０の機能構成の一例の模式図である。
【0103】
サーバ装置５０は、記憶部５２と、ＮＷ通信部５６と、制御部５８と、を備える。記憶部５２、ＮＷ通信部５６、および制御部５８はデータまたは信号を授受可能に接続されている。
【0104】
記憶部５２は、各種のデータを記憶する。本実施形態では、記憶部５２は、スケジュール情報６６および第１管理情報７０を記憶する。スケジュール情報６６の詳細は後述する。第１管理情報７０は、上述したためここでは説明を省略する。
【0105】
ＮＷ通信部５６は、上位ネットワークＮＷ２に接続する。すなわち、ＮＷ通信部５６は、上位ネットワークＮＷ２を介してゲートウェイ４０と通信する。
【0106】
制御部５８は、第３スケジュール管理部５８Ａと、第３送信制御部５８Ｃと、を備える。第３スケジュール管理部５８Ａおよび第３送信制御部５８Ｃは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。
【0107】
第３スケジュール管理部５８Ａは、スケジュール情報６６を管理する。スケジュール情報６６のデータ構成は、スケジュール情報６４と同様である（図６参照）。
【0108】
例えば、第３スケジュール管理部５８Ａは、スケジュール情報６６を記憶部５２に記憶し管理する。
【0109】
本実施形態では、サーバ装置５０の第３スケジュール管理部５８Ａがスケジュール情報を生成し、通信システム１に含まれるゲートウェイ４０、第２ノード３０、および第１ノード２０の各々に配布する。
【0110】
例えば、第３スケジュール管理部５８Ａは、Ｗｅｂ ＡＰＩ（Application Programming Interface）やユーザインタフェースなどを通じて、ゲートウェイ４０が何れの通信可能期間に何れの下位ネットワークＮＷ１に接続するかを表す情報を取得する。そして、第３スケジュール管理部５８Ａは、取得した情報に基づいて、通信可能期間を表す通信可能期間情報と、該通信可能期間情報によって表される通信可能期間にゲートウェイ４０が接続する下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報と、を対応付けたスケジュール情報を生成する。
【0111】
第３スケジュール管理部５８Ａは生成したスケジュール情報をスケジュール情報６６として記憶部５２へ記憶する。また、第３スケジュール管理部５８Ａは、生成したスケジュール情報６２を、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している期間に、該ゲートウェイ４０、該下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３０、および該第２ノード３０と共にマルチホップネットワーク２を構成する第１ノード２０の各々へ配布する。
【0112】
サーバ装置５０の第３スケジュール管理部５８Ａによる上記配布処理によって、通信システム１に含まれるサーバ装置５０、ゲートウェイ４０、第２ノード３０、およびノード１０の各々で、同じ通信可能期間情報を含むスケジュール情報が共有される。
【0113】
制御部５８によるスケジュール情報の配布タイミングや、配布するスケジュール情報に含まれる通信可能期間情報の単位は限定されない。例えば、第３スケジュール管理部５８Ａは、定期的にスケジュール情報を配布する。また、第３スケジュール管理部５８Ａは、新たなスケジュール情報を生成したときや、スケジュール情報を変更したときに、新たに生成したスケジュール情報または変更後のスケジュール情報を配布してもよい。
【0114】
第３送信制御部５８Ｃは、通信データの送受信を制御する。第３送信制御部５８Ｃは、ゲートウェイ４０から受信した第１通信データを処理する。
【0115】
第３送信制御部５８Ｃは、第１ノード２０または第２ノード３０を最終宛先とする通信データである第２通信データを送信制御する場合、スケジュール情報６６に基づいて第２通信データの送信タイミングを調整する。詳細には、第３送信制御部５８Ｃは、記憶部５２からスケジュール情報６６を読取る。また、第３送信制御部５８Ｃは、第２通信データの最終宛先または中継宛先とする第２ノード３０が接続している下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報を特定する。
【0116】
サーバ装置５０の記憶部５２には、下位ＮＷ識別情報と、下位ＮＷ識別情報によって識別される下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３０の識別情報と、該第２ノード３０を含むマルチホップネットワーク２に含まれる第１ノード２０の識別情報と、を対応付けた第１管理情報７０が予め記憶されている。
【0117】
第３送信制御部５８Ｃは、第２通信データの最終宛先または中継宛先である第２ノード３０の識別情報に対応する下位ＮＷ識別情報を、第１管理情報７０から特定する。そして、第３送信制御部５８Ｃは、スケジュール情報６６における、特定した下位ＮＷ識別情報に対応する通信可能期間情報を読取る。
【0118】
第３送信制御部５８Ｃは、読取った通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、ゲートウェイ４０および下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０へ第２通信データを送信する送信制御を行う。
【0119】
すなわち、第３送信制御部５８Ｃは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続してない期間には第２通信データの該下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３０への送信を待機する。また、第３送信制御部５８Ｃは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している期間である通信可能期間に、該下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３０へ第２通信データを送信する送信制御を行う。
【0120】
第３送信制御部５８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻となったときに、第２通信データを第２ノード３０へ送信してもよい。また、第３送信制御部５８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻となってから所定時間待機した後に、該通信可能期間内に第２通信データを第２ノード３０へ送信してもよい。
【0121】
また、第３送信制御部５８Ｃは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している接続状態にあるときに、自身と第２ノード３０との間で発生する通信遅延を定期的に測定してもよい。そして、第３送信制御部５８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻から該通信遅延に相当する時間分以前の時刻となったときに、第２通信データを第２ノード３０へ送信してもよい。
【0122】
また、第３送信制御部５８Ｃは、現在時刻が通信可能期間情報によって表される通信可能期間内の時刻となり、且つ、ゲートウェイ４０と下位ネットワークＮＷ１との接続が確認出来たときに、第２通信データを第２ノード３０へ送信してもよい。下位ネットワークＮＷ１との接続の確認方法は、上記第２送信制御部３８Ｃと同様にして行えばよい。
【0123】
次に、本実施形態の通信システム１で実行される情報処理の流れの一例を説明する。
【0124】
図８は、第２ノード３０が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0125】
第２ノード３０の第２送信制御部３８Ｃは、サーバ装置５０を最終宛先とする第１通信データを送信または転送するか否かを判断する（ステップＳ１００）。第２送信制御部３８Ｃは、アプリケーション処理部３８Ｄがサーバ装置５０を最終宛先とする第１通信データを生成したか否かを判別することで、ステップＳ１００の判断を行う。また、第２送信制御部３８Ｃは、第１ノード２０から受信した通信データがサーバ装置５０を最終宛先とする第１通信データであるか否かを判別することで、第１通信データを転送するか否かを判断する。
【0126】
ステップＳ１００で否定判断すると（ステップＳ１００：Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１００で肯定判断すると（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２へ進む。
【0127】
ステップＳ１０２では、第２送信制御部３８Ｃは、記憶部３２からスケジュール情報６０を読取る（ステップＳ１０２）。そして、第２送信制御部３８Ｃは、スケジュール情報６０に含まれる通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、ステップＳ１００で判断した第１通信データを下位ネットワークＮＷ１およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ送信する送信制御を行う（ステップＳ１０４）。そして、本ルーチンを終了する。
【0128】
図９は、第１ノード２０が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0129】
第１ノード２０の第１送信制御部２８Ｃは、サーバ装置５０を最終宛先とする通信データである第１通信データを送信または転送するか否かを判断する（ステップＳ２００）。第１送信制御部２８Ｃは、アプリケーション処理部２８Ｄがサーバ装置５０を最終宛先とする第１通信データを生成したか否かを判別することで、ステップＳ２００の判断を行う。また、第１送信制御部２８Ｃは、他の第１ノード２０から受信した通信データがサーバ装置５０を最終宛先とする第１通信データであるか否かを判別することで、第１通信データを転送するか否かを判断する。
【0130】
ステップＳ２００で否定判断すると（ステップＳ２００：Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。ステップＳ２００で肯定判断すると（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２へ進む。
【0131】
ステップＳ２０２では、第１送信制御部２８Ｃは、記憶部２２からスケジュール情報６２を読取る（ステップＳ２０２）。そして、第１送信制御部２８Ｃは、スケジュール情報６２に含まれる通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、ステップＳ２００で判断した第１通信データを第２ノード３０、下位ネットワークＮＷ１、およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ送信する送信制御を行う（ステップＳ２０４）。そして、本ルーチンを終了する。
【0132】
図１０は、ゲートウェイ４０が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0133】
ゲートウェイ４０の第４転送制御部４８Ｃは、第１ノード２０または第２ノード３０を最終宛先とする通信データである第２通信データを転送するか否かを判断する（ステップＳ３００）。第４転送制御部４８Ｃは、サーバ装置５０から第２通信データを受信したか否かを判別することで、ステップＳ３００の判断を行う。
【0134】
ステップＳ３００で否定判断すると（ステップＳ３００：Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。ステップＳ３００で肯定判断すると（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２へ進む。
【0135】
ステップＳ３０２では、第４転送制御部４８Ｃは記憶部４２からスケジュール情報６４を読取る（ステップＳ３０２）。
【0136】
そして、第４転送制御部４８Ｃは、ステップＳ３００で判断した第２通信データに含まれる最終宛先または中継宛先として設定されている第２ノード３０に接続された下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報を、第１管理情報７０から特定する（ステップＳ３０４）。
【0137】
第４転送制御部４８Ｃは、ステップＳ３０２で読取ったスケジュール情報６４における、ステップＳ３０４で特定した下位ＮＷ識別情報に対応する通信可能期間情報を読取る（ステップＳ３０６）。
【0138】
そして、第４転送制御部４８Ｃは、ステップＳ３０６で読取った通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１を介してステップＳ３０４で特定に用いた第２ノード３０へ、第２通信データを転送する転送制御を行う（ステップＳ３０８）。そして本ルーチンを終了する。
【0139】
図１１は、サーバ装置５０が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0140】
サーバ装置５０の第３送信制御部５８Ｃは、第１ノード２０または第２ノード３０を最終宛先とする通信データである第２通信データを送信するか否かを判断する（ステップＳ４００）。第４転送制御部４８Ｃは、第２通信データを生成したか、または、送信対象の第２通信データの有無などを判別することで、ステップＳ４００の判断を行う。
【0141】
ステップＳ４００で否定判断すると（ステップＳ４００：Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。ステップＳ４００で肯定判断すると（ステップＳ４００：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２へ進む。
【0142】
ステップＳ４０２では、第３送信制御部５８Ｃは記憶部５２からスケジュール情報６６を読取る（ステップＳ４０２）。
【0143】
そして、第３送信制御部５８Ｃは、ステップＳ４００で判断した第２通信データに含まれる最終宛先または中継宛先として設定されている第２ノード３０に接続された下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報を、第１管理情報７０から特定する（ステップＳ４０４）。
【0144】
第３送信制御部５８Ｃは、ステップＳ４０２で読取ったスケジュール情報６６における、ステップＳ４０４で特定した下位ＮＷ識別情報に対応する通信可能期間情報を読取る（ステップＳ４０６）。
【0145】
そして、第３送信制御部５８Ｃは、ステップＳ４０６で読取った通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、ゲートウェイ４０および下位ネットワークＮＷ１を介してステップＳ４０４で特定に用いた第２ノード３０へ、第２通信データを転送する転送制御を行う（ステップＳ４０８）。そして本ルーチンを終了する。
【0146】
以上説明したように、本実施形態の通信システム１は、第１ノード２０（第１通信装置）と、第２ノード３０（第２通信装置）と、を備える。第１ノード２０は、マルチホップネットワーク２を構成する。第２ノード３０は、第１ノード２０と共にマルチホップネットワーク２を構成し、下位ネットワークＮＷ１および移動可能なゲートウェイ４０を介して、上位ネットワークＮＷ２に接続されたサーバ装置５０と通信可能である。
【0147】
第２ノード３０は、第２スケジュール管理部３８Ａと、第２送信制御部３８Ｃと、を備える。第２スケジュール管理部３８Ａは、スケジュール情報６０を管理する。スケジュール情報６０は、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報を含む。第２送信制御部３８Ｃは、通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ、サーバ装置５０を宛先とする第１通信データを送信する。
【0148】
このように、本実施形態では、第２ノード３０の第２送信制御部３８Ｃは、移動可能なゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ第１通信データを送信する。
【0149】
すなわち、本実施形態の通信システム１では、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続していない期間には第２ノード３０からゲートウェイ４０への第１通信データの送信が行われない。そして、本実施形態の通信システム１では、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している期間に、第２ノード３０からゲートウェイ４０への第１通信データの送信が行われる。
【0150】
このため、本実施形態の通信システム１では、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続していない期間には、第２ノード３０から下位ネットワークＮＷ１への第１通信データの送信を抑制することができ、無用な電力消費の発生を抑制することができる。
【0151】
従って、本実施形態の通信システム１は、消費電力の抑制を図ることができる。
【0152】
また、本実施形態の通信システム１では、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続していない期間に下位ネットワークＮＷ１に第１通信データを送信することを抑制することができるため、上記効果に加えて、無用な通信データの再送、無用な通信データの再送に伴う電力消費、およびデータ損失、を抑制することができる。
【0153】
また、本実施形態の通信システム１では、無用な通信データの再送を抑制することができるため、上記効果に加えて、データ信頼性向上および転送時間短縮を図ることができる。
【0154】
また、本実施形態の通信システム１では、第１ノード２０の第１送信制御部２８Ｃが、スケジュール情報６２の通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、第２ノード３０、下位ネットワークＮＷ１、およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ、第１通信データを送信する。
【0155】
このため、本実施形態の通信システム１では、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続していない期間に、マルチホップネットワーク２に含まれる複数の第１ノード２０の各々が第２ノード３０を介して下位ネットワークＮＷ１に第１通信データを送信することを抑制することができる。
【0156】
このため、本実施形態の通信システム１は、無用な電力消費の発生を更に抑制することができる。また、本実施形態の通信システム１は、無用な通信によるマルチホップネットワーク２の輻輳を抑制することができる。また、本実施形態の通信システム１は、転送時間短縮を図ることができる。
【0157】
また、本実施形態の通信システム１では、ゲートウェイ４０の第４転送制御部４８Ｃが、スケジュール情報６４における、宛先とする第２ノード３０に接続された下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報に対応する通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０へ第２通信データを転送する。
【0158】
このように、本実施形態では、ゲートウェイ４０の第４転送制御部４８Ｃは、自身が下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間に、該下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０へ第２通信データを転送する転送制御を行う。
【0159】
すなわち、本実施形態の通信システム１では、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続していない期間には、ゲートウェイ４０から第２ノード３０への第２通信データの転送が行われない。そして、本実施形態の通信システム１では、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している期間に、ゲートウェイ４０から第２ノード３０への第２通信データの転送が行われる。
【0160】
このため、本実施形態の通信システム１では、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続していない期間には、ゲートウェイ４０から該下位ネットワークＮＷ１への第２通信データの送信を抑制することができ、無用な電力消費の発生を抑制することができる。
【0161】
よって、本実施形態の通信システム１は、消費電力の更なる抑制を図ることができる。
【0162】
また、本実施形態の通信システム１では、サーバ装置５０の第３送信制御部５８Ｃが、スケジュール情報６６における、宛先とする第２ノード３０に接続された下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報に対応する通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、ゲートウェイ４０および下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０へ第２通信データを送信する。
【0163】
このように、本実施形態では、サーバ装置５０の第３送信制御部５８Ｃは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間に、該ゲートウェイ４０および下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３０へ第２通信データを送信する。
【0164】
すなわち、本実施形態の通信システム１では、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続していない期間には、サーバ装置５０から該ゲートウェイ４０への第２通信データの送信が行われない。そして、本実施形態の通信システム１では、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している期間に、サーバ装置５０から該ゲートウェイ４０への第２通信データの送信が行われる。
【0165】
このため、本実施形態の通信システム１では、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続していない期間には、サーバ装置５０から該ゲートウェイ４０を介した該下位ネットワークＮＷ１への第２通信データの送信を抑制することができ、無用な電力消費の発生を抑制することができる。よって、本実施形態の通信システム１は、消費電力の更なる抑制を図ることができる。
【0166】
（変形例１）
上記実施形態では、通信システム１に含まれる第１ノード２０および第２ノード３０の双方が、スケジュール情報（スケジュール情報６０、スケジュール情報６２）に基づいて第１通信データの送信タイミングを調整する形態を一例として説明した。すなわち、上記実施形態では、第１ノード２０および第２ノード３０の双方が、スケジュール情報に含まれる通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ、第１通信データを送信する送信制御を行う形態を一例として説明した。しかし、通信システム１では、第１ノード２０および第２ノード３０の少なくとも一方が、スケジュール情報（スケジュール情報６０、スケジュール情報６２）に基づいて第１通信データの送信タイミングを調整する上記送信処理を実行すればよい。
上記実施形態では、通信システム１に含まれる第１ノード２０および第２ノード３０の双方が、スケジュール情報（スケジュール情報６０、スケジュール情報６２）に基づいて第１通信データの送信タイミングを調整する形態を一例として説明した。すなわち、上記実施形態では、第１ノード２０および第２ノード３０の双方が、スケジュール情報に含まれる通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ、第１通信データを送信する送信制御を行う形態を一例として説明した。しかし、通信システム１では、第１ノード２０および第２ノード３０の少なくとも一方が、スケジュール情報（スケジュール情報６０、スケジュール情報６２）に基づいて第１通信データの送信タイミングを調整する上記送信処理を実行すればよい。
【0167】
また、上記実施形態では、通信システム１に含まれるゲートウェイ４０およびサーバ装置５０の双方が、スケジュール情報（スケジュール情報６４、スケジュール情報６６）に基づいて第２通信データの送信タイミングを調整する形態を一例として説明した。すなわち、上記実施形態では、ゲートウェイ４０およびサーバ装置５０の双方が、スケジュール情報に含まれる通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、ゲートウェイ４０および下位ネットワークＮＷ１を介してノード１０へ第２通信データを送信する形態を一例として説明した。しかし、通信システム１では、ゲートウェイ４０およびサーバ装置５０の少なくとも一方が、スケジュール情報（スケジュール情報６４、スケジュール情報６６）に基づいて第２通信データを送信すればよい。
【0168】
（変形例２）
上記実施形態では、サーバ装置５０の第３スケジュール管理部５８Ａがスケジュール情報を生成し、通信システム１に含まれるゲートウェイ４０、第２ノード３０、および第１ノード２０の各々に配布する形態を一例として説明した。
上記実施形態では、サーバ装置５０の第３スケジュール管理部５８Ａがスケジュール情報を生成し、通信システム１に含まれるゲートウェイ４０、第２ノード３０、および第１ノード２０の各々に配布する形態を一例として説明した。
【0169】
しかし、サーバ装置５０がスケジュール情報を生成し配布する形態に限定されない。例えば、ゲートウェイ４０の第４スケジュール管理部４８Ａがスケジュール情報を生成し、サーバ装置５０、第２ノード３０、および第１ノード２０の各々に配布する構成であってもよい。
【0170】
図５を用いて説明する。この場合、ゲートウェイ４０の第４スケジュール管理部４８Ａは、例えば、Ｗｅｂ ＡＰＩやユーザインタフェースなどを通じて、自身が何れの通信可能期間に何れの下位ネットワークＮＷ１に接続するかを表す情報を取得する。そして、第４スケジュール管理部４８Ａは、取得した情報に基づいて、通信可能期間を表す通信可能期間情報と、該通信可能期間情報によって表される通信可能期間に自身が接続する下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報と、を対応付けたスケジュール情報を生成する。
【0171】
第４スケジュール管理部４８Ａは、生成したスケジュール情報をスケジュール情報６４として記憶部４２へ記憶する。また、第４スケジュール管理部４８Ａは、生成したスケジュール情報を、自身が下位ネットワークＮＷ１に接続している期間に、該下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３０、および該第２ノード３０と共にマルチホップネットワーク２を構成する第１ノード２０の各々へ配布する。また、第４スケジュール管理部４８Ａは、生成したスケジュール情報をサーバ装置５０へ配布する。
【0172】
スケジュール情報を配布された第２ノード３０および第１ノード２０は、上記実施形態と同様に、配布されたスケジュール情報をスケジュール情報６０およびスケジュール情報６２の各々として記憶し管理すればよい。
【0173】
また、スケジュール情報を配布されたサーバ装置５０の第３スケジュール管理部５８Ａは、配布されたスケジュール情報をスケジュール情報６６として記憶部５２に記憶し管理すればよい。
【0174】
（変形例３）
上記実施形態では、マルチホップネットワーク２が１台の第２ノード３０を含む形態を一例として説明した。すなわち、上記実施形態では、マルチホップネットワーク２から下位ネットワークＮＷ１への出入口が１つの第２ノード３０によって構成される形態を一例として説明した。
上記実施形態では、マルチホップネットワーク２が１台の第２ノード３０を含む形態を一例として説明した。すなわち、上記実施形態では、マルチホップネットワーク２から下位ネットワークＮＷ１への出入口が１つの第２ノード３０によって構成される形態を一例として説明した。
【0175】
しかし、マルチホップネットワーク２に含まれる第２ノード３０の数は、複数台であってもよい。すなわち、マルチホップネットワーク２から下位ネットワークＮＷ１への出入口は、複数であってもよい。
【0176】
図１２は、本変形例の通信システム１Ｂの一例を示す模式図である。
【0177】
通信システム１Ｂは、複数のノード１０と、ゲートウェイ４０と、サーバ装置５０と、を備える。ゲートウェイ４０、およびゲートウェイ４０は、上記実施形態と同様である。
【0178】
本変形例では、複数のノード１０はマルチホップネットワーク２Ｂを構成する。本変形例では、通信システム１Ｂは、マルチホップネットワーク２Ｂを構成する複数のノード１０として第１ノード２１および第２ノード３１を備える。第１ノード２１は、第１通信装置の一例である。第２ノード３１は、第２通信装置の一例である。
【0179】
すなわち、本変形例では、通信システム１Ｂは、上記実施形態の通信システム１における第１ノード２０に替えて第１ノード２１を備え、第２ノード３０に替えて第２ノード３１を備える。
【0180】
本変形例では、マルチホップネットワーク２Ｂは、１つの第２ノード３０に替えて、複数の第２ノード３１を含む。すなわち、本変形例では、マルチホップネットワーク２Ｂから下位ネットワークＮＷ１への出入口が複数の第２ノード３１によって構成される形態を一例として説明する。
【0181】
図１２には、マルチホップネットワーク２Ｂが第２ノード３０Ａ～第２ノード３０Ｃの３台の第２ノード３０を備える形態を一例として示す。マルチホップネットワーク２Ｂに含まれる第２ノード３０の台数は複数であればよく、３台に限定されない。
【0182】
本実施形態では、複数の第２ノード３１Ａは、互いに異なる下位ネットワークＮＷ１に接続されている形態を一例として説明する。例えば、第２ノード３１Ａは下位ネットワークＮＷ１Ａに接続され、第２ノード３１Ｂは下位ネットワークＮＷ１Ｂに接続され、第２ノード３１Ｃは下位ネットワークＮＷ１Ｃに接続された形態を一例として説明する。下位ネットワークＮＷ１Ａ～下位ネットワークＮＷ１Ｃは、下位ネットワークＮＷ１の一例である。
【0183】
本変形例では、ゲートウェイ４０が実空間を移動することで、ゲートウェイ４０が接続する下位ネットワークＮＷ１は変化する。また、ゲートウェイ４０が実空間を移動することで、マルチホップネットワーク２Ｂに含まれる複数の第２ノード３１の内、下位ネットワークＮＷ１を介してゲートウェイ４０に接続する第２ノード３１も変化することとなる。
【0184】
本変形例の通信システム１Ｂに含まれるゲートウェイ４０、およびサーバ装置５０は、それぞれ、上記実施形態と同様の処理を実行する。
【0185】
第２ノード３１および第１ノード２１は、それぞれ、上記実施形態の第２ノード３０および第１ノード２０の各々と同様の処理を実行する。なお、第２ノード３１は、ゲートウェイ４０が接続している下位ネットワークＮＷ１に接続されている他の第２ノード３０へ、第１通信データを転送してもよい。また、第１ノード２１は、ゲートウェイ４０が接続している下位ネットワークＮＷ１に接続されている第２ノード３０へ、第１通信データを送信してもよい。
【0186】
図１３は、本変形例の第２ノード３１の機能構成の一例の模式図である。
【0187】
第２ノード３１は、記憶部３３と、制御部３９と、通信部３４と、ＮＷ通信部３６と、を備える。記憶部３３、通信部３４、ＮＷ通信部３６、および制御部３９はデータまたは信号を授受可能に接続されている。通信部３４およびＮＷ通信部３６は上記実施形態と同様である。
【0188】
記憶部３３は、各種のデータを記憶する。本変形例では、記憶部３３は、スケジュール情報６１および第２管理情報７２を記憶する。
【0189】
スケジュール情報６１は、スケジュール情報の一例である。スケジュール情報６１のデータ構成は、上記実施形態のスケジュール情報６４およびスケジュール情報６６と同様である（図６参照）。
【0190】
すなわち、スケジュール情報６１は、ゲートウェイ４０が接続可能な下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報と、ゲートウェイ４０が下位ＮＷ識別情報によって識別される下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３１と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報と、を対応付けた情報である。通信可能期間情報は、上記と同様である。すなわち、第２スケジュール管理部３９Ａは、上記実施形態の第２スケジュール管理部３８Ａが管理するスケジュール情報６０に含まれる１または複数の通信可能期間情報の各々に、下位ＮＷ識別情報を更に対応付けた情報を、スケジュール情報６１として管理する。
【0191】
第２管理情報７２は、第２ノード３１が接続している下位ネットワークＮＷ１を管理するための情報である。第２管理情報７２は、第２ノード３１の識別情報と、第２ノード３１の識別情報によって識別される第２ノード３１が接続している下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報と、を対応付けた情報である。
【0192】
制御部３９は、第２スケジュール管理部３９Ａと、マルチホップネットワーク管理部３８Ｂと、第２送信制御部３９Ｃと、を備える。第２送信制御部３９Ｃは、アプリケーション処理部３９Ｄと、転送制御部３９Ｅと、を含む。
【0193】
第２スケジュール管理部３９Ａ、マルチホップネットワーク管理部３８Ｂ、第２送信制御部３９Ｃ、アプリケーション処理部３９Ｄ、および転送制御部３９Ｅは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。
【0194】
第２スケジュール管理部３９Ａは、スケジュール情報６０に替えてスケジュール情報６１を管理する点以外は、上記実施形態の第２スケジュール管理部３８Ａと同様である。
【0195】
第２送信制御部３９Ｃは、上記実施形態の第２送信制御部３８Ｃと同様に、第１通信データおよび第２通信データを送信制御する。
【0196】
第２送信制御部３９Ｃは、アプリケーション処理部３９Ｄおよび転送制御部３９Ｅを含む。アプリケーション処理部３９Ｄは、上記実施形態のアプリケーション処理部３８Ｄと同様に、第１ノード２１から受信した自ノード宛てのアプリケーションデータを処理する。また、アプリケーション処理部３９Ｄは、アプリケーションデータの受信に関係なく、自発的に第１通信データを生成してもよい。
【0197】
また、アプリケーション処理部３９Ｄは、サーバ装置５０からゲートウェイ４０および下位ネットワークＮＷ１を介して自ノードを最終宛先とする第２通信データを受信した場合、該第２通信データを処理する。
【0198】
転送制御部３９Ｅは、上記実施形態の転送制御部３８Ｅと同様に、第１ノード２１とサーバ装置５０との間の通信データの転送を制御する。本変形例では、転送制御部３９Ｅは、更に、第１ノード２１と他の第２ノード３１との間の通信データの転送を制御する。
【0199】
アプリケーション処理部３９Ｄおよび転送制御部３９Ｅを含む第２送信制御部３９Ｃは、第１通信データを送信する場合、第２送信制御部３８Ｃと同様に、スケジュール情報６１に基づいて第１通信データの送信タイミングを調整する。すなわち、第２送信制御部３９Ｃは、スケジュール情報６０に替えてスケジュール情報６１に基づいて第１通信データの送信タイミングを調整する。
【0200】
詳細には、第２送信制御部３９Ｃは、記憶部３２からスケジュール情報６１を読取る。そして、第２送信制御部３９Ｃは、スケジュール情報６１に含まれる通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ、第１通信データを送信する送信制御を行う。
【0201】
すなわち、本変形例では、第２ノード３１の第２送信制御部３９Ｃは、上記実施形態の第２送信制御部３８Ｃと同様に、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続してない期間には第１通信データのゲートウェイ４０への送信を待機する。また、第２送信制御部３９Ｃは、上記実施形態の第２送信制御部３８Ｃと同様に、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している期間である通信可能期間に、第１通信データをゲートウェイ４０へ送信するように送信制御する。
【0202】
また、本変形例では、第２ノード３１の第２送信制御部３９Ｃは、送信予定時刻にゲートウェイ４０が接続する下位ネットワークＮＷ１に接続されている他の第２ノード３１へ、第２通信データを更に送信制御してもよい。送信予定時刻は現在時刻であってもよいし、現在時刻より未来の任意の時刻であってもよい。
【0203】
詳細には、第２ノード３１の第２送信制御部３９Ｃは、スケジュール情報６１における、送信予定時刻にゲートウェイ４０が接続する下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報に対応する通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、該下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３１、該下位ネットワークＮＷ１、およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ第１通信データを送信する送信制御を行う。
【0204】
更に詳細には、第２送信制御部３９Ｃは、スケジュール情報６１における、第１通信データの送信予定時刻を含む通信可能期間情報に対応付けられている下位ＮＷ識別情報を特定する。そして、第２送信制御部３９Ｃは、第２管理情報７２における、特定した下位ＮＷ識別情報に対応する第２ノード３０の識別情報を読取る。第２送信制御部３９Ｃは、スケジュール情報６１における特定した下位ＮＷ識別情報に対応する通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、読取った第２ノード３１の識別情報によって識別される第２ノード３１へ第１通信データを送信する送信制御を行う。
【0205】
すなわち、本変形例では、第２ノード３１の第２送信制御部３９Ｃは、送信予定時刻にゲートウェイ４０が接続する予定の下位ネットワークＮＷ１に接続されている他の第２ノード３０へ、第１通信データを送信する送信制御を行ってもよい。
【0206】
図１２を用いて説明する。例えば、ゲートウェイ４０がスケジュール情報に沿って実空間を移動し、下位ネットワークＮＷ１Ａに接続した状態となった場面を想定する。また、第２ノード３１Ｂが第１通信データを送信する場面を想定する。この場合、第２ノード３１Ｂの第２送信制御部３９Ｃは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１Ａに接続している接続可能期間に、該下位ネットワークＮＷ１Ａに接続されている第２ノード３１Ａへ第１通信データを送信する。
【0207】
図１４は、本変形例の第１ノード２１の機能構成の一例の模式図である。
【0208】
第１ノード２１は、記憶部２３と、制御部２９と、通信部２４と、を備える。記憶部２３、通信部２４、および制御部２９はデータまたは信号を授受可能に接続されている。通信部２４は上記実施形態と同様である。
【0209】
記憶部２３は、各種のデータを記憶する。本変形例では、記憶部２３は、スケジュール情報６３および第２管理情報７２を記憶する。第２管理情報７２は上記と同様である。
【0210】
スケジュール情報６３は、スケジュール情報の一例である。スケジュール情報６３のデータ構成は、上記実施形態のスケジュール情報６４およびスケジュール情報６６と同様である（図６参照）。
【0211】
すなわち、スケジュール情報６３は、ゲートウェイ４０が接続可能な下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報と、ゲートウェイ４０が下位ＮＷ識別情報によって識別される下位ネットワークＮＷ１を介して第２ノード３１と通信可能な通信圏内に存在する通信可能期間を表す通信可能期間情報と、を対応付けた情報である。通信可能期間情報は、上記と同様である。すなわち、第１スケジュール管理部２９Ａは、上記実施形態の第１スケジュール管理部２８Ａが管理するスケジュール情報６２に含まれる１または複数の通信可能期間情報の各々に、下位ＮＷ識別情報を更に対応付けた情報をスケジュール情報６３として管理する。
【0212】
制御部２９は、第１スケジュール管理部２９Ａと、マルチホップネットワーク管理部３８Ｂと、第２送信制御部３９Ｃと、を備える。第２送信制御部３９Ｃは、アプリケーション処理部３９Ｄと、転送制御部３９Ｅと、を含む。
【0213】
第１スケジュール管理部２９Ａ、マルチホップネットワーク管理部２８Ｂ、および第１送信制御部２９Ｃを備える。第１送信制御部２９Ｃは、アプリケーション処理部２９Ｄおよび転送制御部２９Ｅを含む。第１スケジュール管理部２９Ａ、マルチホップネットワーク管理部２８Ｂ、第１送信制御部２９Ｃ、アプリケーション処理部２９Ｄ、および転送制御部２９Ｅは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。
【0214】
第１スケジュール管理部２９Ａは、スケジュール情報６２に替えてスケジュール情報６３を管理する点以外は、上記実施形態の第１スケジュール管理部２９Ａと同様である。
【0215】
第１送信制御部２９Ｃは、上記実施形態の第１送信制御部２８Ｃと同様に、第１通信データおよび第２通信データを送信制御する。
【0216】
第１送信制御部２９Ｃは、アプリケーション処理部２９Ｄおよび転送制御部２９Ｅを含む。アプリケーション処理部２９Ｄは、上記実施形態のアプリケーション処理部２８Ｄと同様に、他の第１ノード２１または第２ノード３１から受信した自ノード宛てのアプリケーションデータを処理する。また、アプリケーション処理部２９Ｄは、アプリケーションデータの受信に関係なく、自発的に第１通信データを生成してもよい。
【0217】
また、アプリケーション処理部２９Ｄは、サーバ装置５０からゲートウェイ４０および下位ネットワークＮＷ１を介して自ノードを最終宛先とする第２通信データを受信した場合、該第２通信データを処理する。
【0218】
転送制御部２９Ｅは、上記実施形態の転送制御部２８Ｅと同様に、他の第１ノード２１とサーバ装置５０との間の通信データの転送を制御する。本変形例では、転送制御部２９Ｅは、更に、第２ノード３１間の通信データの転送を制御する。
【0219】
アプリケーション処理部２９Ｄおよび転送制御部２９Ｅを含む第１送信制御部２９Ｃは、第１通信データを送信する場合、第１送信制御部２８Ｃと同様に、スケジュール情報６３に基づいて第１通信データの送信タイミングを調整する。すなわち、第１送信制御部２９Ｃは、スケジュール情報６２に替えてスケジュール情報６３に基づいて第１通信データの送信タイミングを調整する。
【0220】
詳細には、第１送信制御部２９Ｃは、記憶部３２からスケジュール情報６３を読取る。そして、第１送信制御部２９Ｃは、スケジュール情報６３に含まれる通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、下位ネットワークＮＷ１およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ、第１通信データを送信する送信制御を行う。
【0221】
すなわち、本変形例では、第１ノード２１の第１送信制御部２９Ｃは、上記実施形態の第１送信制御部２８Ｃと同様に、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続してない期間には第１通信データのゲートウェイ４０への送信を待機する。また、第１送信制御部２９Ｃは、上記実施形態の第１送信制御部２８Ｃと同様に、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続している期間である通信可能期間に、第１通信データをゲートウェイ４０へ送信するように送信制御する。
【0222】
また、本変形例では、第１ノード２１の第１送信制御部２９Ｃは、送信予定時刻にゲートウェイ４０が接続する下位ネットワークＮＷ１に接続されている第２ノード３１へ、第１通信データを更に送信制御してもよい。
【0223】
詳細には、第１ノード２１の第１送信制御部２９Ｃは、スケジュール情報６３における、送信予定時刻にゲートウェイ４０が接続する下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報に対応する通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、該下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３１、該下位ネットワークＮＷ１、およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ第１通信データを送信する送信制御を行う。
【0224】
更に詳細には、第１送信制御部２９Ｃは、スケジュール情報６３における、第１通信データの送信予定時刻を含む通信可能期間情報に対応付けられている下位ＮＷ識別情報を特定する。そして、第１送信制御部２９Ｃは、第２管理情報７２における、特定した下位ＮＷ識別情報に対応する第２ノード３１の識別情報を読取る。第１送信制御部２９Ｃは、スケジュール情報６３における特定した下位ＮＷ識別情報に対応する通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、読取った第２ノード３１の識別情報によって識別される第２ノード３１へ第１通信データを送信する送信制御を行う。
【0225】
すなわち、本変形例では、第１ノード２１の第１送信制御部２９Ｃは、送信予定時刻にゲートウェイ４０が接続する予定の下位ネットワークＮＷ１に接続されている第２ノード３１へ、第１通信データを送信する送信制御を行ってもよい。
【0226】
図１２を用いて説明する。例えば、ゲートウェイ４０がスケジュール情報に沿って実空間を移動し、下位ネットワークＮＷ１Ａに接続した状態となった場面を想定する。また、第１ノード２１Ｅがサーバ装置５０を最終宛先とする第１通信データを送信する場面を想定する。この場合、第１ノード２１Ｅの第１送信制御部２９Ｃは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１Ａに接続している接続可能期間に、下位ネットワークＮＷ１Ａに接続されている第２ノード３１Ａへ第１通信データを送信する。
【0227】
以上説明したように、本変形例では、マルチホップネットワーク２Ｂが複数の第２ノード３１を含む。そして、第２ノード３１の第２送信制御部３９Ｃは、スケジュール情報６１における、送信予定時刻にゲートウェイ４０が接続する下位ネットワークＮＷ１の下位ＮＷ識別情報に対応する通信可能期間情報によって表される通信可能期間に、該下位ネットワークＮＷ１に接続された第２ノード３１、該下位ネットワークＮＷ１、およびゲートウェイ４０を介してサーバ装置５０へ第１通信データを送信する送信制御を行う。
【0228】
このため、本変形例の通信システム１Ｂでは、ゲートウェイ４０が下位ネットワークＮＷ１に接続していない期間には、第２ノード３１から下位ネットワークＮＷ１への第１通信データの送信を抑制することができ、無用な電力消費の発生を抑制することができる。
【0229】
従って、本実施形態の通信システム１Ｂは、消費電力の抑制を図ることができる。
【0230】
次に、上記実施形態および変形例のノード１０、ゲートウェイ４０、およびサーバ装置５０のハードウェア構成の一例を説明する。
【0231】
図１５は、上記実施形態および変形例のノード１０、ゲートウェイ４０、およびサーバ装置５０の一例のハードウェア構成図である。
【0232】
上記実施形態および変形例のノード１０、ゲートウェイ４０、およびサーバ装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０Ｂなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９０ＣやＲＡＭ（Random Access Memory）９０Ｄなどの記憶装置と、各種機器とのインターフェースであるＩ／Ｆ部９０Ａと、各部を接続するバス９０Ｅとを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【0233】
上記実施形態および変形例のノード１０、ゲートウェイ４０、およびサーバ装置５０では、ＣＰＵ９０Ｂが、ＲＯＭ９０ＣからプログラムをＲＡＭ９０Ｄ上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現される。
【0234】
なお、上記実施形態および変形例のノード１０、ゲートウェイ４０、およびサーバ装置５０で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ９０Ｃに予め組み込まれて提供されていてもよい。
【0235】
また、上記実施形態および変形例のノード１０、ゲートウェイ４０、およびサーバ装置５０で実行される上記処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、フレキシブルディスク（FD）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されるようにしてもよい。また、上記実施形態および変形例のノード１０、ゲートウェイ４０、およびサーバ装置５０で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態および変形例のノード１０、ゲートウェイ４０、およびサーバ装置５０で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。
【0236】
なお、上記には、本発明の実施形態および変形例を説明したが、上記実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0237】
１、１Ｂ 通信システム
２、２Ｂ マルチホップネットワーク
１０ ノード
２０、２１ 第１ノード
３０、３１ 第２ノード
４０ ゲートウェイ
５０ サーバ装置
２、２Ｂ マルチホップネットワーク
１０ ノード
２０、２１ 第１ノード
３０、３１ 第２ノード
４０ ゲートウェイ
５０ サーバ装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】