特開 2023-184305 袖折り畳み装置とその袖折り畳み装置を有する布類折り畳み装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023184305

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】袖折り畳み装置とその袖折り畳み装置を有する布類折り畳み装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 89/02 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

D06F89/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098375

(22)【出願日】2022-06-17

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】597090907

【氏名又は名称】東都フォルダー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002011

【氏名又は名称】弁理士法人井澤国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100072039

【弁理士】

【氏名又は名称】井澤 洵

(74)【代理人】

【識別番号】100123722

【弁理士】

【氏名又は名称】井澤 幹

(74)【代理人】

【識別番号】100157738

【弁理士】

【氏名又は名称】茂木 康彦

(72)【発明者】

【氏名】前嶋 祐介

(72)【発明者】

【氏名】小島 春生

(57)【要約】

【課題】
布類の袖部分の折り畳みを良好にする袖折り畳み装置と、その袖折り畳み装置を有する布類折り畳み装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
袖折り畳み装置は、右袖と左袖を具備する布類を搬送部によって前方から後方に搬送するときに、搬送部の下方に配置され、右袖を搬送する右袖搬送部と、搬送部の下方に配置され、左袖を搬送する左袖搬送部と、搬送部の下方に配置され、右袖搬送部によって搬送される右袖を折りたたむ右袖ガイド部と、搬送部の下方に配置され、左袖搬送部によって搬送される左袖を折りたたむ左袖ガイド部と、を有する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

右袖と左袖を具備する布類を搬送部によって前方から後方に搬送するときに、
前記搬送部の下方に配置され、前記右袖を搬送する右袖搬送部と、
前記搬送部の下方に配置され、前記左袖を搬送する左袖搬送部と、
前記搬送部の下方に配置され、前記右袖搬送部によって搬送される前記右袖を折りたたむ右袖ガイド部と、
前記搬送部の下方に配置され、前記左袖搬送部によって搬送される前記左袖を折りたたむ左袖ガイド部と、を有する袖折り畳み装置。

【請求項2】

右袖と左袖を具備する布類を搬送部によって前方から後方に搬送するときに、
前記搬送部の下方に配置され、前記右袖を搬送する右袖搬送部と、
前記搬送部の下方に配置され、前記左袖を搬送する左袖搬送部と、
前記搬送部の下方に配置され、前記右袖搬送部によって搬送される前記右袖を折りたたむ右袖ガイド部と、
前記搬送部の下方に配置され、前記左袖搬送部によって搬送される前記左袖を折りたたむ左袖ガイド部と、を有し、
前記右袖ガイド部は、当該搬送部の下方においてその右側から内方に移動する右袖ガイド補助部と、を有し、
前記左袖ガイド部は、当該搬送部の下方においてその左側から内方に移動する左袖ガイド補助部と、を有し、
前記右袖ガイド補助部は、前記右袖を折りたたみ、
前記左袖ガイド補助部は、前記左袖をおりたたむ袖折り畳み装置。

【請求項3】

右袖と左袖を具備する布類を搬送部によって前方から後方に搬送するときに、
前記搬送部の下方に配置され、前記右袖を搬送する右袖搬送部と、
前記搬送部の下方に配置され、前記左袖を搬送する左袖搬送部と、
前記搬送部の下方に配置され、当該搬送部の右側から内方に傾斜する右傾斜部を具備する前記右袖を折りたたむ右袖ガイド部と、
前記搬送部の下方に配置され、当該搬送部の左側から内方に傾斜する左傾斜部を具備する前記左袖を折りたたむ左袖ガイド部と、を有し、
前記搬送部で前記布類を前方から後方に搬送したときに、
前記右袖は、前記右袖ガイド部における右傾斜部によって、前記右袖を折りたたみ、前記右袖搬送部は、当該右袖を前方から後方に搬送し、
前記左袖は、前記左袖ガイド部における左傾斜部によって、前記左袖を折りたたみ、前記左袖搬送部は、当該左袖を前方から後方に搬送する袖折り畳み装置。

【請求項4】

右袖と左袖を具備する布類を搬送部によって前方から後方に搬送するときに、
前記搬送部の下方に配置され、前記右袖を搬送する右袖搬送部と、
前記搬送部の下方に配置され、前記左袖を搬送する左袖搬送部と、
前記搬送部の下方に配置され、当該搬送部の右側から内方に傾斜する右傾斜部を具備する前記右袖を折りたたむ右袖ガイド部と、
前記搬送部の下方に配置され、当該搬送部の左側から内方に傾斜する左傾斜部を具備する前記左袖を折りたたむ左袖ガイド部と、を有し、
前記右袖搬送部は、周回するベルトからなる右ベルト部と、
前記左袖搬送部は、周回するベルトからなる左ベルト部と、をさらに有し、
前記搬送部で前記布類を前方から後方に搬送したときに、
前記右袖ガイド部における右傾斜部は、前記右袖を折りたたみ、かつ、前記右ベルト部は、当該右袖を前方から後方に搬送し、
前記左袖ガイド部における左傾斜部は、前記左袖を折りたたみ、かつ、前記左ベルト部は、当該左袖を前方から後方に搬送する袖折り畳み装置。

【請求項5】

袖と左袖を具備する布類を搬送部によって前方から後方に搬送するときに、
前記搬送部の下方に配置され、前記右袖を搬送する右袖搬送部と、
前記搬送部の下方に配置され、前記左袖を搬送する左袖搬送部と、
前記搬送部の下方に配置され、前記右袖搬送部によって搬送される前記右袖を折りたたむ右袖ガイド部と、
前記搬送部の下方に配置され、前記左袖搬送部によって搬送される前記左袖を折りたたむ左袖ガイド部と、を有し、
前記右袖ガイド部は、前記右袖を吹き付ける右噴射部と、
前記左袖ガイド部は、前記左袖を吹き付ける左噴射部と、を有する袖折り畳み装置。

【請求項6】

前記請求項１から５のいずれかに記載の袖折り畳み装置と、を有する布類折り畳み装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、衣類の袖をおりたたむ袖折り畳み装置とその袖折り畳み装置を有する布類折り畳み装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

いわゆるリネンサプライ業では、ホテルや病院などで使用される衣類例えば、ガウンや浴衣を回収し、洗濯し、乾燥し、アイロン掛けした上で折りたたみ、上記ホテルや病院などの顧客先へ配送するサービスが繰り返される。

【0003】

その場合にその顧客の要望によって、その衣類が折りたたまれるが、最初にその衣類の袖部分を折りたたむ必要がある。

【0004】

このような装置として、特開２００９－２１３５５４号公報が開示されている。上記公報の段落００６９の記載によれば、「袖送りベルト４６、４６は、衣類Ｚの胴部Ｚａが滑り板３１上を滑動する際（第３コンベア１３の駆動時）に、袖付け根付近が滑り板３１の各側縁で折り曲げられていても（滑り板側縁部での摩擦抵抗が大きい）、該各袖付け根付近も衣類胴部Ｚａとともに強制的に後送でき、衣類全体をスムーズに（変形しないで）移送できるようになる。」というものである。

【0005】

上記装置において、その後の衣類の袖を折りたたむ袖折装置３においては、段落００６３及び００６４に記載されている通り、「袖折り装置３は、図６及び図７に示すように、滑り板３１下面の後半側に、左袖を折畳むための左袖折りベルト３２と右袖を折畳むための右袖折りベルト３４とを有している。尚、この実施例では、左袖折りベルト３２が第３コンベア１３による搬送方向の前側で右袖折りベルト３４が該搬送方向の後側に位置している。右袖折りベルト３４は、載せ板３５の下面近傍位置において、前部側が右側から左側に後退傾斜する姿勢で設置されている。又、この右袖折りベルト３４側の載せ板３５の前縁部分も、該右袖折りベルト３４の後退傾斜部分より僅かに後方位置で該ベルト後退傾斜部分と同傾斜で後退傾斜している。尚、右袖折りベルト３４は、図示しないモータによってベルト後退傾斜部分が右から左に走行するように駆動される。」というものであり、袖部分は、載せ板３５の前縁部分における後退傾斜している部分に接触することによって、内側に折りたたまれるというものである。

【0006】

しかしながら、衣類である布類の袖部分を折りたたもうとするときに、その袖部分が絞りこまれようとすることで、その袖部分がコンベアの側面と接触し、その摩擦力により袖の付け根部分がよじれるようになり、袖部分の折り畳みの品質、ひいては布類の折り畳み品質が悪化する場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００９-２１３５５４号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、布類の袖部分の折り畳みを良好にする袖折り畳み装置とその袖折り畳み装置を有する布類折り畳み装置を提供することを目的とする。

【0009】

前記の課題を解決するために、第１観点の袖折り畳み装置は、右袖と左袖を具備する布類を搬送部によって前方から後方に搬送するときに、搬送部の下方に配置され、右袖を搬送する右袖搬送部と、搬送部の下方に配置され、左袖を搬送する左袖搬送部と、搬送部の下方に配置され、右袖搬送部によって搬送される右袖を折りたたむ右袖ガイド部と、搬送部の下方に配置され、左袖搬送部によって搬送される左袖を折りたたむ左袖ガイド部と、を有するというものである。

【0010】

前記の課題を解決するために、第２観点の袖折り畳み装置は、右袖と左袖を具備する布類を搬送部によって前方から後方に搬送するときに、搬送部の下方に配置され、右袖を搬送する右袖搬送部と、搬送部の下方に配置され、左袖を搬送する左袖搬送部と、搬送部の下方に配置され、右袖搬送部によって搬送される右袖を折りたたむ右袖ガイド部と、搬送部の下方に配置され、左袖搬送部によって搬送される左袖を折りたたむ左袖ガイド部と、を有し、右袖ガイド部は、当該搬送部の下方においてその右側から内方に移動する右袖ガイド補助部と、を有し、左袖ガイド部は、当該搬送部の下方においてその左側から内方に移動する左袖ガイド補助部と、を有し、右袖ガイド補助部は、右袖をおりたたたみ、左袖ガイド補助部は、左袖をおりたたむというものである。

【0011】

前記の課題を解決するために、第３観点の袖折り畳み装置は、右袖と左袖を具備する布類を搬送部によって前方から後方に搬送するときに、搬送部の下方に配置され、右袖を搬送する右袖搬送部と、搬送部の下方に配置され、左袖を搬送する左袖搬送部と、搬送部の下方に配置され、当該搬送部の右側から内方に傾斜する右傾斜部を具備する右袖を折りたたむ右袖ガイド部と、搬送部の下方に配置され、当該搬送部の左側から内方に傾斜する左傾斜部を具備する左袖を折りたたむ左袖ガイド部と、を有し、搬送部で布類を前方から後方に搬送したときに、右袖は、前記右袖ガイド部における右傾斜部によって、右袖を折りたたみ、前記右袖搬送部は、当該右袖を前方から後方に搬送し、左袖は、左袖ガイド部における左傾斜部によって、左袖を折りたたみ、左袖搬送部は、当該左袖を前方から後方に搬送するというものである。

【0012】

前記の課題を解決するために、第４観点の袖折り畳み装置は、右袖と左袖を具備する布類を搬送部によって前方から後方に搬送するときに、搬送部の下方に配置され、右袖を搬送する右袖搬送部と、搬送部の下方に配置され、左袖を搬送する左袖搬送部と、搬送部の下方に配置され、当該搬送部の右側から内方に傾斜する右傾斜部を具備する右袖を折りたたむ右袖ガイド部と、搬送部の下方に配置され、当該搬送部の左側から内方に傾斜する左傾斜部を具備する左袖を折りたたむ左袖ガイド部と、を有し、右袖搬送部は、周回するベルトからなる右ベルト部と、左袖搬送部は、周回するベルトからなる左ベルト部と、をさらに有し、搬送部で布類を前方から後方に搬送したときに、右袖ガイド部における右傾斜部は、右袖を折りたたみ、かつ、右ベルト部は、当該右袖を前方から後方に搬送し、左袖ガイド部における左傾斜部は、左袖を折りたたみ、かつ、左ベルト部は、当該左袖を前方から後方に搬送するというものである。

【0013】

前記の課題を解決するために、第５観点の袖折り畳み装置は、袖と左袖を具備する布類を搬送部によって前方から後方に搬送するときに、搬送部の下方に配置され、右袖を搬送する右袖搬送部と、搬送部の下方に配置され、左袖を搬送する左袖搬送部と、搬送部の下方に配置され、右袖搬送部によって搬送される右袖を折りたたむ右袖ガイド部と、搬送部の下方に配置され、左袖搬送部によって搬送される左袖を折りたたむ左袖ガイド部と、を有し、右袖ガイド部は、右袖を吹き付ける右噴射部と、左袖ガイド部は、左袖を吹き付ける左噴射部と、を有するというものである。

【0014】

前記の課題を解決するために、第６観点の袖折り畳み装置は、第１観点から第５観点の袖折り畳み装置と、を有する布類折り畳み装置というものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、布類の袖部分の折り畳みを良好にする袖折り畳み装置と、その袖折り畳み装置を有する布類折り畳み装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】布類折り畳み装置の側面図である。

【図2】布類折り畳み装置の平面図である。

【図3】布類折り畳み装置の前方から見た側面図である。

【図4】Ａは、袖折り畳み装置の平面概念図である。Ｂは、袖折り畳み装置の側面概念図である。Ｃは、Ａは、袖折り畳み装置の後方から見た側面概念図である。

【図5】Ａは、布類を投入部に配置した状態の平面概念図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。Ｃは、Ａの状態の袖折り畳み装置の平面概念図である。Ｄは、Ａの状態の袖折り畳み装置の側面概念図である。Ｅは、Ａの状態の袖折り畳み装置を後方から見た側面概念図である。

【図6】Ａは、布類を配置した状態の平面概念図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。Ｃは、Ａの状態の袖折り畳み装置を後方から見た側面概念図である。

【図7】Ａは、ヤッコ型の布類を投入部に配置した状態の平面概念図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。Ｃは、Ａの状態の袖折り畳み装置の平面概念図である。Ｄは、Ａの状態の袖折り畳み装置の側面概念図である。

【図8】Ａは、ヤッコ型の布類を配置した状態の平面概念図である。ＢはＡの状態の側面概念図である。Ｃは、Ａの状態の袖折り畳み装置を後方から見た側面概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図示の実施形態を参照して実施例について説明する。本実施例の袖折り畳み装置１０は、布類Ｗの右袖ＷＲおよび左袖ＷＬあるいは、後述するいわゆるヤッコ型の布類Ｗ１の右袖ＷＲ１および左袖ＷＬ１を折りたたむためのものであり、布類折り畳み装置２００に配置されている。いうなれば、布類折り畳み装置２００は、袖折り畳み装置１０を有するというものである。また、袖折り畳み装置１０は、右袖ガイド部２０と、左袖ガイド部４０と、右袖搬送部６０と、左袖搬送部８０とを有する。なお、布類Ｗは、ガウン、白衣、浴衣、作業着類が好ましい。なお、以下、布類Ｗの右袖ＷＲとは、布類Ｗに向かったときに右側の袖といい、左袖ＷＬは、布類Ｗに向かったときに左側の袖をいうものとする。したがって、布類Ｗを着用した場合における右袖とは逆の袖を右袖ＷＲといい、その左袖とは逆の袖を左袖ＷＬという。

【0018】

布類折り畳み装置２００は、布類Ｗの胸部分を露出するように折りたたむ胸だし折と背中部分を露出するように折りたたむ背だし折をすることができ、投入部２０１に載置した布類Ｗを搬送部２１０及び、複数のコンベアベルト２３０、２３１によって搬送することで、その布類Ｗを反転部２５０によって反転する。さらに反転した布類Ｗをコンベアベルト２３２によって搬送し長手方向に三つ折り加工（布類Ｗの胴の幅を３等分するように折りたたむ）をする三つ折り部３００を経てさらに胴体部分を２つ折り（布類Ｗの長手方向を２分するように折りたたむ）するナイフ３１０を有する２つ折り部３２０を経る。さらにその布類Ｗを、落とし部３５０からスタック部３６０、３６０に積みかさねるというものであり、袖折り畳み装置１０以外は従来の布類折り畳み装置と同様の構成である場合がある。

【0019】

また、搬送部２１０は、その搬送部２１０の右端の部分である右側２１１と、その搬送部２１０の左端の部分である左側２１５とを有する。この搬送部２１０に布類Ｗを載置すると、右側２１１から右袖ＷＲが垂れ下がり、左側２１５から左袖ＷＬが垂れ下がる。

【0020】

布類折り畳み装置２００は、上述の通りコンベアベルトからなる搬送部２１０を有し、この搬送部２１０は、右袖ＷＲおよび左袖ＷＬを有する布類Ｗを前方Ｆ方向から後方Ｂ方向へ搬送するものである。袖折り畳み装置１０は、搬送部２１０の下方に配置されている。すなわち、袖折り畳み装置１０における右袖ガイド部２０は、布類Ｗの右袖ＷＲを折りたたむものであり、搬送部２１０の下方に配置されている。右袖ガイド部２０は、平面視においてほぼ３角形状を呈し、前方Ｆ方向から後方Ｂ方向にかけて搬送部２１０の右側２１１の外方から内方に傾斜する右傾斜部２１を有する。布類Ｗの右袖ＷＲは、搬送部２１０の右側２１１に垂れ下がった状態でその搬送部２１０によって前方Ｆ方向から後方Ｂ方向へ搬送されるときに、右袖ガイド部２０における右傾斜部２１に接することにより折りたたまれる。すなわち、右傾斜部２１は、右袖ＷＲを折りたたむということである。

【0021】

また、右袖ガイド部２０は、圧縮空気を噴射する右噴射部２５を有する。右噴射部２５は、複数のノズルを有し布類Ｗの右袖ＷＲを搬送部２１０の外方から内方の方向に空気２５Ａを吹き付けるというものである。この右噴射部２５による空気２５Ａの吹付によって、その右袖ＷＲと右袖ガイド部２０における右傾斜部２１との摩擦を軽減するとともに、後述する右袖搬送部６０にその右袖ＷＲを押し付けるように接触させるように作用することで、その右袖搬送部６０によりその右袖ＷＲを安定して前方Ｆ方向から後方Ｂ方向に搬送することができる。

【0022】

また、右袖ガイド部２０は、右袖ガイド補助部３０を有する。右袖ガイド補助部３０は右補助本体部３１とその右補助本体部３１を突出するように駆動する右駆動部３５を有する。右補助本体部３１は、平面視において、不使用時は右袖ガイド部２０に隠れるようにその直下に配置されている。すなわち、右補助本体部３１は、右袖ＷＲと接触する右接触部３２を有し、その右接触部３２は右傾斜部２１と重なるように配置されている。また後述するように使用時において、その右補助本体部３１は、右駆動部３５の作動により展開する。これにより右接触部３２は、平面視搬送部２１０の内方に突出するように、かつ搬送部３１０が搬送する方向と平行になるように作動する。これについてはさらに後述するように、いわゆるヤッコ型の布類Ｗ１に適用する場合がある。

【0023】

また、袖折り畳み装置１０における左袖ガイド部４０は、搬送部２１０の下方に配置されている。すなわち、袖折り畳み装置１０における左袖ガイド部４０は、布類Ｗの左袖ＷＬを折りたたむものであり、搬送部２１０の下方に配置されている。左袖ガイド部４０は、平面視においてほぼ３角形状を呈し、前方Ｆ方向から後方Ｂ方向にかけて搬送部２１０の左側２１５の外方から内方に傾斜する左傾斜部４１を有する。布類Ｗの左袖ＷＬは、搬送部２１０の左側２１５に垂れ下がった状態でその搬送部２１０によって前方Ｆ方向から後方Ｂ方向へ搬送されるときに、左袖ガイド部４０における左傾斜部４１に接することにより折りたたまれる。すなわち、左傾斜部４１は、左袖ＷＬを折りたたむということである。

【0024】

また、左袖ガイド部４０は、圧縮空気を噴射する左噴射部４５を有する。左噴射部４５は、複数のノズルを有し、布類Ｗの左袖ＷＬを搬送部２１０の外方から内方の方向に空気４５Ａを吹き付けるというものである。この左噴射部４５による空気４５Ａの吹付によって、その左袖ＷＬと左袖ガイド部４０における左傾斜部４１との摩擦を軽減するとともに、後述する左袖搬送部８０にその左袖ＷＬを押し付けるように接触させるように作用することで、その左袖搬送部８０によりその左袖ＷＬを安定して前方Ｆ方向から後方Ｂ方向に搬送することができる。

【0025】

また、左袖ガイド部４０は、左袖ガイド補助部５０を有する。左袖ガイド補助部５０は左補助本体部５１とその左補助本体部５１を突出するように駆動する左駆動部５５を有する。左補助本体部５１は、平面視において、不使用時は左袖ガイド部４０に隠れるようにその直下に配置されている。すなわち、左補助本体部５１は、左袖ＷＬと接触する左接触部５２を有し、その左接触部５２は左傾斜部４１と重なるように配置されている。また後述するように使用時において、その左補助本体部５１は、左駆動部５５の作動により展開する。これにより左接触部５２は、平面視２１０の内方に突出するように、かつ搬送部３１０が搬送する方向と平行になるように作動する。これについてはさらに後述する。

【0026】

右袖搬送部６０は、搬送部２１０の下方に配置されており、文字通り右袖ＷＲを前方Ｆ方向から後方Ｂ方向へ搬送するものであり、上述の搬送部２１０と、同調するように搬送する。すなわち、右袖搬送部６０は一対のプーリー６１、６１に掛け回され、周回するベルトである右ベルト部６２と、を有し、そのプーリー６１、６１のうちいずれかをモータ６３によって回転することで、右ベルト部６２が回転する。このときの右ベルト部６２の速度は、搬送部２１０の搬送する速度と同様である。したがって、右ベルト部６２が回転し、それに接する右袖ＷＲが後述するように搬送部２１０の搬送と同調するように搬送されるので、布類Ｗと、その右袖ＷＲと、をほぼ同じ速度で搬送することができる。なお、右ベルト部６２は、いわゆる丸ベルトが好ましく、Ｖベルトやブラシベルトを使用することができる。

【0027】

また、右袖搬送部６０は、平面視において搬送部２１０の下方かつ内方に配置された状態から、搬送部２１０の右側２１１の方向に駆動する右搬送駆動部６５によって、搬送部２１０と平行になるように移動可能に配置されている。したがって、右袖搬送部６０は右搬送駆動部６５によって搬送部２１０の右側２１１の方向に移動し、かつ、右ベルト部６２が回転することで、それに接する右袖ＷＲが上述の通り搬送部２１０の搬送と同調するように前方Ｆ方向から後方Ｂ方向で搬送することができる。なお移動した右袖搬送部６０’は、図４において示されている。この移動により布類Ｗの胴の幅の大きさに対応することができるので、確実に右袖ＷＲを搬送することができる。

【0028】

左袖搬送部８０は、搬送部２１０の下方に配置されており、文字通り左袖ＷＬを前方Ｆ方向から後方Ｂ方向へ搬送するものであり、上述の搬送部２１０と、同調するように搬送する。すなわち、左袖搬送部８０は、一対のプーリー８１、８１に掛け回され、周回するベルトであると左ベルト部８２とを有し、そのプーリー８１、８１のうちいずれかをモータ８３によって回転することで、左ベルト部８２が回転する。このときの左ベルト部８２の速度は、搬送部２１０の搬送する速度と同様である。したがって、左ベルト部８２が回転し、それに接する左袖ＷＬが後述するように搬送部２１０の搬送と同調するように搬送されるので、布類Ｗとその左袖ＷＬと、をほぼ同じ速度で搬送することができる。なお、左ベルト部８２は、いわゆる丸ベルトが好ましく、Ｖベルトやブラシベルトを使用することができる。

【0029】

また、左袖搬送部８０は、平面視において搬送部２１０の下方かつ内方に配置された状態から、搬送部２１０の左側２１５の方向に駆動する左搬送駆動部８５によって、搬送部２１０と平行になるように移動可能に配置されている。したがって、左袖搬送部８０は左搬送駆動部８５によって搬送部２１０の左側２１５の方向に移動し、かつ、左ベルト部８２が回転することで、それに接する左袖ＷＬが上述の通り、搬送部２１０の搬送と同調するように前方Ｆ方向から後方Ｂ方向で搬送することができる。なお移動した左袖搬送部８０’は、図４において示されている。この移動により布類Ｗの胴の幅の大きさに対応することができるので、確実に左袖ＷＬを搬送することができる。

【0030】

このように、折りたたまれた右袖ＷＲと、折りたたまれた左袖ＷＬともにその布類Ｗが同時に搬送されるので、布類Ｗの右袖ＷＲと、左袖ＷＬとの折り畳みを良好にすることができる。

【0031】

次に、袖折り畳み装置１０の動作について説明する。搬送部２１０上に載置された布類Ｗは、その搬送部２１０の右側２１１からその右袖ＷＲが垂れ下がった状態となっている。同様に、その搬送部２１０の左側２１５から、その左袖ＷＬが垂れ下がった状態となっている（図５Ａ、Ｂ参照）。

【0032】

その後、その搬送部２１０の右側２１１に垂れ下がった右袖ＷＲの内側は、右袖搬送部６０における右ベルト部６２に接し、プーリー６１、６１が回転することで、右ベルト部６２が回転し、布類Ｗとともにその右袖ＷＲが、前方Ｆ方向から後方Ｂ方向に搬送される。またそのときに、搬送部２１０の右側２１１に垂れ下がった右袖ＷＲの外側が右袖ガイド部２０における右傾斜部２１に接し、その搬送部２１０の搬送によりその右袖ＷＲは、前方Ｆ方向から後方Ｂ方向にかけて搬送部２１０の右側２１１の外方から内方に傾斜する右傾斜部２１に誘導されるように搬送部２１０の裏側２２０に徐々に折り畳まれる。なお、そのときに右袖ガイド部２０における右噴射部２５は、布類Ｗの右袖ＷＲを搬送部２１０の外方から内方の方向に空気２５Ａを吹き付けることができる。これによって上述の右袖ＷＲの折り畳みを加勢するというものである。

【0033】

同様に、その搬送部２１０の左側２１５に垂れ下がった左袖ＷＬの内側は、左袖搬送部８０における左ベルト部８２に接し、プーリー８１、８１が回転することで、左ベルト部８２が回転し、上述の布類Ｗとともその左袖ＷＬが、前方Ｆ方向から後方Ｂ方向に搬送される。またそのときに、搬送部２１０の左側２１５に垂れ下がった左袖ＷＬの外側が左袖ガイド部４０における左傾斜部４１に接し、その搬送部２１０の搬送によりその左袖ＷＬは、前方Ｆ方向から後方Ｂ方向にかけて搬送部２１０の左側２１５の外方から内方に傾斜する左傾斜部４１に誘導されるように搬送部２１０の裏側２２０に徐々に折り畳まれる。なお、そのときに左袖ガイド部４０における左噴射部４５は、布類Ｗの左袖ＷＬを搬送部２１０の外方から内方の方向に空気４５Ａを吹き付けることができる。これによって上述の左袖ＷＬの折り畳みを加勢するというものである。したがって、布類Ｗと、その右袖ＷＲおよび左袖ＷＬが同時に前方Ｆ方向から後方Ｂ方向で搬送することができるので、布類Ｗに対し、右袖ＷＲおよび左袖ＷＬがよじれたりすることなく、折り畳み不良が防止される（図６Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

【0034】

さらに、後述するヤッコ型と呼ばれる布類Ｗ１についての袖折り畳み装置１０の動作について説明する。なお、ヤッコ型と呼ばれる布類Ｗ１は、袖の部分と胴の部分がＴ字型の正面形を有し、例えばガウン類または浴衣類、作務衣類をいう場合がある。なお、布類Ｗは、袖の部分が胴の部分に対して斜め下方へ向いた、なで肩状に形成しているものをいう。このようなヤッコ型の布類Ｗ１の右袖ＷＲ１および左袖ＷＬ１を折りたたむためには、搬送部に２１０に対して垂直方向に折りたたむことが要請されている。本実施例の袖折り畳み装置１０は、ヤッコ型の布類Ｗ１についても、良好に折りたたみすることができるものである。

【0035】

投入部２０１上に載置された布類Ｗ１は、その投入部２１０の右側２０１ａにその右袖ＷＲ１が垂れ下がった状態となっている。同様に、その投入部２１０の左側２０１ｂにその左袖ＷＬ１が垂れ下がった状態となっている（図７Ａ参照）。その後搬送部２１０上にその布類Ｗ１が搬送される。

【0036】

搬送部２１０上に載置された布類Ｗ１は、その搬送部２１０の右側２１１にその右袖ＷＲ１が垂れ下がった状態となっている。同様に、その搬送部２１０の左側２１５にその左袖ＷＬ１が垂れ下がった状態となっている（図８Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

【0037】

そのとき、その右袖ＷＲ１の内側は、右袖搬送部６０における右ベルト部６２に接し、プーリー６１、６１が回転し、右ベルト部６２が回転することで、布類Ｗ１とともにその右袖ＷＲ１が、前方Ｆ方向から後方Ｂ方向で搬送される。

【0038】

また、その左袖ＷＬ１の内側は、左袖搬送部８０における左ベルト部８２に接し、プーリー８１、８１が回転し、左ベルト部８２が回転することで、上述の布類Ｗ１とともに、前方Ｆ方向から後方Ｂ方向で搬送される。

【0039】

また、その搬送部２１０の右側２１１に垂れ下がった右袖ＷＲ１は、右袖ガイド部２０における右傾斜部２１に接しようとするときに、右袖ガイド補助部３０における右駆動部３５が駆動し右補助本体部３１が突出するように駆動する。右補助本体部３１が突出し、右接触部３２が搬送部２１０の搬送する方向と平行になるように作動する。これによりその右袖ＷＲ１は、右側２１１と平行に折りたたまれる。すなわち、右袖ガイド補助部３０が、右袖ＷＲ１を折りたたむのである。なお、右噴射部２５は、布類Ｗの右袖ＷＲ１を搬送部２１０の外方から内方の方向に空気２５Ａを吹き付けることについては上述の通りである。

【0040】

また、同時に、その搬送部２１０の左側２１５に垂れ下がった左袖ＷＬ１は、左袖ガイド部４０における左傾斜部４１に接しようとするときに、左袖ガイド補助部５０における左駆動部５５が駆動し左補助本体部５１が突出するように駆動する。左補助本体部５１が突出し、左接触部５２が搬送部２１０の搬送する方向と平行になるように作動する。これによりその左袖ＷＬ１は、左側２１５と平行に折りたたまれる。すなわち、左袖ガイド補助部５０が、左袖ＷＬ１を折りたたむのである。なお、なお、左噴射部４５は、布類Ｗの左袖ＷＬ１を搬送部２１０の外方から内方の方向に空気４５Ａを吹き付けることについては上述の通りである。

【0041】

なお、突出したときの右接触部３２と左接触部５２との隙間Ｘは、右袖ＷＲ１および左袖ＷＬ１を除いた布類Ｗ１の胴の幅よりも小とするように配置することで、右袖ＷＲ１および左袖ＷＬ１の付け根を折りたたむことができる。したがって、布類Ｗ１と、その右袖ＷＲ１および左袖ＷＬ１が同時に前方Ｆ方向から後方Ｂ方向で搬送することができるので、布類Ｗ１に対し、右袖ＷＲ１および左袖ＷＬ１がよじれたりすることによる折り畳み不良を防止することができる。

【符号の説明】

【0042】

１０ 袖折り畳み装置
２０ 右袖ガイド部
２１ 右傾斜部
２５ 右噴射部
３０ 右袖ガイド補助部
４０ 左袖ガイド部
４１ 左傾斜部
４５ 左噴射部
５０ 左袖ガイド補助部
６０ 右袖搬送部
６２ 右ベルト部
８０ 左袖搬送部
８２ 左ベルト部
２０１ 投入部
２１０ 搬送部
２１１ 右側
２１５ 左側
Ｗ 布類
ＷＲ 右袖
ＷＬ 左袖
２００ 布類折り畳み装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】