特開 2023-184350 認証システム、車載認証システム、及び認証方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023184350

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】認証システム、車載認証システム、及び認証方法

(51)【国際特許分類】

   H04B 1/38 20150101AFI20231221BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

H04B1/38

B60R25/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098458

(22)【出願日】2022-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】須藤 大地

(72)【発明者】

【氏名】岩渕 武洋

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 明

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 雅志

【テーマコード（参考）】

5K011

【Ｆターム（参考）】

5K011DA21

5K011GA03

5K011JA01

5K011KA12

5K011KA15

(57)【要約】

【課題】ユーザの操作に対する応答時間を短縮可能な認証システム、車載認証システム、及び認証方法を提供する。
【解決手段】認証システムは、第１周波数帯で通信する第１送信部と、第２周波数帯で通信する第１送受信部とを有する第１通信装置と、前記第１周波数帯で通信する第１受信部と、前記第２周波数帯で通信する第２送受信部とを有する第２通信装置とを含み、前記第１通信装置は、前記第１送信部から前記第１周波数帯のコマンドを送信し、前記第２通信装置は、前記第１受信部で前記コマンドを受信すると、前記第２送受信部を起動してレスポンス信号用の認証鍵を生成し、生成した認証鍵を含む前記第２周波数帯のレスポンス信号を前記第２通信装置から送信する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１周波数帯で通信する第１送信部と、第２周波数帯で通信する第１送受信部とを有する第１通信装置と、
前記第１周波数帯で通信する第１受信部と、前記第２周波数帯で通信する第２送受信部とを有する第２通信装置と
を含み、
前記第１通信装置は、前記第１送信部から前記第１周波数帯のコマンドを送信し、
前記第２通信装置は、前記第１受信部で前記コマンドを受信すると、前記第２送受信部を起動してレスポンス信号用の認証鍵を生成し、生成した認証鍵を含む前記第２周波数帯のレスポンス信号を前記第２通信装置から送信する、認証システム。

【請求項2】

前記第１通信装置は、前記第１送信部を複数有し、前記複数の第１送信部のいずれか一つから前記コマンドを送信した後に、前記複数の第１送信部から順次前記第１周波数帯の信号強度測定用信号を送信し、
前記第２通信装置は、前記第１受信部で複数の前記信号強度測定用信号を受信した際の信号強度を取得する、請求項１に記載の認証システム。

【請求項3】

前記第１通信装置は、前記第２通信装置から受信した前記レスポンス信号に含まれる前記認証鍵が有効と判定すると、前記第２通信装置のＩＤを含む測距信号の送信を要求する前記第２周波数帯の測距要求信号を前記第１送受信部から送信し、
前記第２通信装置は、自己のＩＤを含む前記測距要求信号を受信すると、前記第２送受信部から前記第２周波数帯の測距用信号を送信し、
前記第１通信装置は、前記測距要求信号と、前記測距用信号とに基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出し、算出した距離に基づいて、前記測距用信号の送信元が、正当な前記第２通信装置であるか、又は、不正な中継装置であるかを判定する、請求項２に記載の認証システム。

【請求項4】

前記第１通信装置は、第３周波数帯で通信する第２受信部を有し、
前記第２通信装置は、前記第３周波数帯で通信する第２送信部を有し、
前記第２通信装置は、前記第２送受信部から前記測距用信号を送信した後に、前記第２送信部から前記第３周波数帯の位置判定用信号を送信し、
前記位置判定用信号は、複数の前記第１送信部から送信された複数の前記信号強度測定用信号の前記第１受信部における受信強度に基づいて、複数の前記第１送信部と前記第２通信装置との相対位置を表す信号であり、
前記第１通信装置は、前記第２受信部で前記位置判定用信号を受信すると、前記位置判定用信号が表す複数の前記第１送信部と前記第２通信装置との相対位置に基づいて、前記第２通信装置の位置を判定する、請求項３に記載の認証システム。

【請求項5】

前記第２通信装置は、前記測距用信号を送信した後で、前記位置判定用信号を送信する前に、所定時間にわたって前記第２送受信部への電力供給を抑制する、請求項４に記載の認証システム。

【請求項6】

前記第２通信装置は、主電源部を有し、
前記第２送受信部は、補助電源部と、前記主電源部から前記補助電源部への電力供給を制御する電力制御部とを有し、
前記第２通信装置は、前記電力制御部が前記所定時間にわたって前記主電源部から前記補助電源部への電力供給を制限することによって、前記所定時間にわたって前記第２送受信部への電力供給を抑制する、請求項５に記載の認証システム。

【請求項7】

前記第２通信装置は、前記信号強度測定用信号の信号強度から推定される前記第１通信装置との間の距離が所定距離以上であると判定すると、前記レスポンス信号を送信しない、請求項２乃至６のいずれか1項に記載の認証システム。

【請求項8】

第１周波数帯で通信する第１送信部と、第２周波数帯で通信する第１送受信部とを有する車載器と、
前記第１周波数帯で通信する第１受信部と、前記第２周波数帯で通信する第２送受信部とを有する携帯機と
を含み、
前記車載器は、前記第１送信部から前記第１周波数帯のコマンドを送信し、
前記携帯機は、前記第１受信部で前記コマンドを受信すると、前記第２送受信部を起動してレスポンス信号用の認証鍵を生成し、生成した認証鍵を含む前記第２周波数帯のレスポンス信号を前記携帯機から送信する、車載認証システム。

【請求項9】

第１周波数帯で通信する第１送信部と、第２周波数帯で通信する第１送受信部とを有する第１通信装置と、
前記第１周波数帯で通信する第１受信部と、前記第２周波数帯で通信する第２送受信部とを有する第２通信装置と
を含む認証システムにおける認証方法であって、
前記第１通信装置は、前記第１送信部から前記第１周波数帯のコマンドを送信し、
前記第２通信装置は、前記第１受信部で前記コマンドを受信すると、前記第２送受信部を起動してレスポンス信号用の認証鍵を生成し、生成した認証鍵を含む前記第２周波数帯のレスポンス信号を前記第２通信装置から送信する、認証方法。

【請求項10】

前記第１通信装置は、前記第１送信部を複数有し、前記複数の第１送信部のいずれか一つから前記コマンドを送信した後に、前記複数の第１送信部から順次前記第１周波数帯の信号強度測定用信号を送信し、
前記第２通信装置は、前記第１受信部で複数の前記信号強度測定用信号を受信した際の信号強度を取得する、請求項９に記載の認証方法。

【請求項11】

前記第１通信装置は、前記第２通信装置から受信した前記レスポンス信号に含まれる前記認証鍵が有効と判定すると、前記第２通信装置のＩＤを含む測距信号の送信を要求する前記第２周波数帯の測距要求信号を前記第１送受信部から送信し、
前記第２通信装置は、自己のＩＤを含む前記測距要求信号を受信すると、前記第２送受信部から前記第２周波数帯の測距用信号を送信し、
前記第１通信装置は、前記測距要求信号と、前記測距用信号とに基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出し、算出した距離に基づいて、前記測距用信号の送信元が、正当な前記第２通信装置であるか、又は、不正な中継装置であるかを判定する、請求項１０に記載の認証方法。

【請求項12】

前記第１通信装置は、第３周波数帯で通信する第２受信部を有し、
前記第２通信装置は、前記第３周波数帯で通信する第２送信部を有し、
前記第２通信装置は、前記第２送受信部から前記測距用信号を送信した後に、前記第２送信部から前記第３周波数帯の位置判定用信号を送信し、
前記位置判定用信号は、複数の前記第１送信部から送信された複数の前記信号強度測定用信号の前記第１受信部における受信強度に基づいて、複数の前記第１送信部と前記第２通信装置との相対位置を表す信号であり、
前記第１通信装置は、前記第２受信部で前記位置判定用信号を受信すると、前記位置判定用信号が表す複数の前記第１送信部と前記第２通信装置との相対位置に基づいて、前記第２通信装置の位置を判定する、請求項１１に記載の認証方法。

【請求項13】

前記第２通信装置は、前記測距用信号を送信した後で、前記位置判定用信号を送信する前に、所定時間にわたって前記第２送受信部への電力供給を抑制する、請求項１２に記載の認証方法。

【請求項14】

前記第２通信装置は、主電源部を有し、
前記第２送受信部は、補助電源部と、前記主電源部から前記補助電源部への電力供給を制御する電力制御部とを有し、
前記第２通信装置は、前記電力制御部が前記所定時間にわたって前記主電源部から前記補助電源部への電力供給を制限することによって、前記所定時間にわたって前記第２送受信部への電力供給を抑制する、請求項１３に記載の認証方法。

【請求項15】

前記第２通信装置は、前記信号強度測定用信号の信号強度から推定される前記第１通信装置との間の距離が所定距離以上であると判定すると、前記レスポンス信号を送信しない、請求項１０乃至１４のいずれか1項に記載の認証方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、認証システム、車載認証システム、及び認証方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、第２通信装置との間において送受信を行う第１通信装置がある。当該第１通信装置は、第１送受信回路と第２送受信回路とを備える。第１送受信回路は前記第２通信装置の位置の判定に用いられる判定用信号を前記第２通信装置と送受信する。前記第２送受信回路は前記第２通信装置までの距離を測定するために用いられる測距用信号を前記第２通信装置と送受信する。前記測距用信号の送信は前記判定用信号の送信以前に行われる。送信以前とは、送信と同時を含む意味である（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／０９０５０７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の第１通信装置及び第２通信装置を含むシステムでは、測距用信号の送信を判定用信号の送信以前に行うことになっているが、第１通信装置がスリープ状態にある第２通信装置を起動させるＷＡＫＥＵＰ信号（コマンド）をＬＦ帯で送信した後に、認証鍵を含むレスポンス信号を第２通信装置が早期に第１通信装置に送信する点については何らの工夫もなされていない。このため、従来の第１通信装置及び第２通信装置を含むシステムは、ユーザの操作に対する応答時間を短縮できていない。

【0005】

そこで、ユーザの操作に対する応答時間を短縮可能な認証システム、車載認証システム、及び認証方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の実施形態の認証システムは、第１周波数帯で通信する第１送信部と、第２周波数帯で通信する第１送受信部とを有する第１通信装置と、前記第１周波数帯で通信する第１受信部と、前記第２周波数帯で通信する第２送受信部とを有する第２通信装置とを含み、前記第１通信装置は、前記第１送信部から前記第１周波数帯のコマンドを送信し、前記第２通信装置は、前記第１受信部で前記コマンドを受信すると、前記第２送受信部を起動してレスポンス信号用の認証鍵を生成し、生成した認証鍵を含む前記第２周波数帯のレスポンス信号を前記第２通信装置から送信する。

【発明の効果】

【0007】

ユーザの操作に対する応答時間を短縮可能な認証システム、車載認証システム、及び認証方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態の車載認証システムを示す図である。

【図2】車両におけるＬＦ送信部、ＵＷＢアンカー、ＲＦ受信部の搭載位置の一例を示す図である。

【図3】車載認証システムにおける通信装置と、２個のキーフォブとの動作の一例を示すタイミングチャートである。

【図4】通信装置の制御装置が実行する処理の一例を表すフローチャートである。

【図5】キーフォブが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の認証システム、車載認証システム、及び認証方法を適用した実施形態について説明する。

【0010】

＜実施形態＞
図１は、実施形態の車載認証システム３００を示す図である。車載認証システム３００は、実施形態の認証システムを車両に適用したものであり、実施形態の認証システムの一例である。また、車載認証システム３００は、実施形態の認証方法を実行する。

【0011】

＜車載認証システム３００の構成＞
車載認証システム３００は、通信装置１００及びキーフォブ２００を備え、車両のスマートエントリーシステムを実現する。通信装置１００は第１通信装置の一例であるとともに車載器の一例であり、車両に搭載されている。キーフォブ２００は第２通信装置の一例であるとともに携帯機の一例である。キーフォブ２００は、実際には１つの通信装置１００に対して複数存在するが、図１には１つだけ示す。

【0012】

＜通信装置１００の構成＞
通信装置１００は、車両のＥＣＵ(Electronic Control Unit)であり、制御装置(Micro Controller)１０１と、ＬＦ(Low Frequency)アンテナ１５１、ＵＷＢ(Ultra Wide Band)アンテナ１５２、及びＲＦ(Radio Frequency)アンテナ１５３とを備える。制御装置１０１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、入出力インターフェース、及び内部バス等を含むコンピュータによって実現される。図１では、１つの制御装置１０１として示すが、物理的に分かれた複数の制御装置の集合であってもよい。

【0013】

制御装置１０１は、ＬＦ制御部１１０、ＵＷＢ制御部１２０、及びＲＦ制御部１３０を有する。ＬＦ制御部１１０及びＬＦアンテナ１５１は、ＬＦ送信部１１０Ａを構成する。ＬＦ送信部１１０Ａは、第１周波数帯の一例であるＬＦ帯で通信する第１送信部の一例である。ＵＷＢ制御部１２０及びＵＷＢアンテナ１５２は、ＵＷＢアンカー１２０Ａを構成する。ＵＷＢアンカー１２０Ａは、第２周波数帯の一例であるＵＷＢ帯で通信する第１送受信部の一例である。ＲＦ制御部１３０及びＲＦアンテナ１５３は、ＲＦ受信部１３０Ａを構成する。ＲＦ受信部１３０Ａは、第３周波数帯の一例であるＲＦ帯で通信する第２受信部の一例である。

【0014】

ＬＦ制御部１１０、ＵＷＢ制御部１２０、及びＲＦ制御部１３０は、それぞれ、ＬＦ送信部１１０Ａ、ＵＷＢアンカー１２０Ａ、及びＲＦ受信部１３０Ａにおける通信制御を行う。なお、ＬＦ送信部１１０Ａ及びＵＷＢアンカー１２０Ａは、車両に複数設けられている。通信制御の詳細については図３及び図４を用いて後述する。

【0015】

ＬＦアンテナ１５１、ＵＷＢアンテナ１５２、及びＲＦアンテナ１５３は、それぞれ、ＬＦ帯、ＵＷＢ帯、及びＲＦ帯で通信するために最適化されたアンテナである。一例として、ＬＦ帯は、２０ｋＨｚ～２５ｋＨｚまたは１２０ｋＨｚ～１３５ｋＨｚであり、ここでは一例として１２５ｋＨｚである。ＵＷＢ帯は、２ＧＨｚ～１０ＧＨｚであり、ここでは一例として８ＧＨｚである。ＲＦ帯は、３００ＭＨｚ～３ＧＨｚであり、ここでは一例として３１５ＭＨｚである。

【0016】

＜キーフォブ２００の構成＞
キーフォブ２００は、車両のユーザが所持するスマートキーである。キーフォブ２００は、車両とともに提供されるスマートキーであってもよいし、ユーザのスマートフォンであってもよい。

【0017】

キーフォブ２００は、ＬＦＩＣ(Low Frequency Integrated Circuit)２０１、ＵＷＢＩＣ(Ultra Wide Band Integrated Circuit)２２０、ＬＦアンテナ２５１、ＵＷＢアンテナ２５２、ＲＦアンテナ２５３、及びバッテリ２７０を備える。バッテリ２７０は、主電源部の一例である。

【0018】

ＬＦＩＣ２０１は、一例として、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース、及び内部バス等を含むＭＣＵ(Micro Controller Unit)によって実現される。ＬＦＩＣ２０１は、ＬＦ制御部２１０及びＲＦ制御部２３０を有する。ＬＦ制御部２１０及びＬＦアンテナ２５１は、ＬＦ受信部２１０Ａを構成する。ＬＦ受信部２１０Ａは、第１周波数帯の一例であるＬＦ帯で通信する第１受信部の一例である。ＲＦ制御部２３０及びＲＦアンテナ２５３は、ＲＦ送信部２３０Ａを構成する。ＲＦ送信部２３０Ａは、第３周波数帯の一例であるＲＦ帯で通信する第２送信部の一例である。ＬＦ制御部２１０及びＲＦ制御部２３０は、それぞれ、ＬＦ受信部２１０Ａ及びＲＦ送信部２３０Ａにおける通信制御を行う。通信制御の詳細については図３及び図４を用いて後述する。

【0019】

ＵＷＢＩＣ２２０は、ＵＷＢ制御部２２１、電力制御部２２２、及び負荷２２３を有する。ＵＷＢ制御部２２１及びＵＷＢアンテナ２５２は、ＵＷＢ送受信部２２０Ａを構成する。ＵＷＢ送受信部２２０Ａは、第２周波数帯の一例であるＵＷＢ帯で通信する第２送受信部の一例である。

【0020】

ＵＷＢ制御部２２１は、ＵＷＢ送受信部２２０Ａにおける通信制御を行う。ＵＷＢ制御部２２１は、バッテリ２７０から電力供給を受けるが、バッテリ２７０との間の電力供給路の詳細は省略する。通信制御の詳細については図３及び図４を用いて後述する。

【0021】

電力制御部２２２は、バッテリ２７０と負荷２２３との間に接続されており、バッテリ２７０から負荷２２３に供給される電力の量を制御する。電力制御部２２２の制御は、ＵＷＢ制御部２２１によって行われる。

【0022】

負荷２２３は、ＵＷＢＩＣ２２０の電力を消費する負荷回路である。負荷２２３は、ＵＷＢＩＣ２２０の電力を消費する負荷回路であれば、どのようなものであってもよい。例えば、負荷２２３は、バッテリ２７０からＵＷＢＩＣ２２０に供給される電力によって充電され、ＵＷＢ制御部２２１に電力を供給する補助電源部であってもよい。補助電源部は、バッテリ２７０とは別にＵＷＢ制御部２２１に電力を供給する補助的な電源であり、例えば、バッファコンデンサで実現可能である。なお、負荷２２３は、ＵＷＢＩＣ２２０の外部に設けられていてもよい。この場合でも、ＵＷＢＩＣ２２０が負荷２２３を有することとする。

【0023】

電力制御部２２２は、測距信号の送受信処理の完了後において、ＵＷＢ制御部２２１がフラグ等を含むデータを通信装置１００に送信してから、ＲＦ制御部２３０が後述する位置判定用信号を通信装置１００に送信する前に、バッテリ２７０から負荷２２３に供給される電力の量を抑制して待機し、バッテリ２７０の電圧を早期に復帰させる。このような電力制御部２２２の制御は、ＵＷＢ制御部２２１によって行われる。詳細については図３を用いて後述する。

【0024】

ＬＦアンテナ２５１、ＵＷＢアンテナ２５２、及びＲＦアンテナ２５３は、それぞれ、ＬＦ帯、ＵＷＢ帯、及びＲＦ帯で通信するために最適化されたアンテナである。

【0025】

バッテリ２７０は、携帯型のキーフォブ２００の電力供給源であり、一例としてリチウムイオンバッテリである。バッテリ２７０は、リチウムイオンバッテリ以外の蓄電池であってもよいが、充電可能な二次電池であることが好ましい。バッテリ２７０は、ＬＦＩＣ２０１及びＵＷＢＩＣ２２０に直流電力を供給する。

【0026】

＜車載認証システム３００の動作の概要＞
複数のＬＦ送信部１１０Ａのうちの１つは、ＬＦ帯のコマンドを送信する。コマンドの送信後に、複数のＬＦ送信部１１０Ａは、ＬＦ帯の信号強度測定用信号を時分割的に順番に送信する。すなわち、複数のＬＦ送信部１１０Ａは、ＬＦ帯の信号強度測定用信号を順次送信する。コマンドは、一例として、車両１０の運転席側のドアノブにユーザが触れたときに、ＬＦ送信部１１０Ａから送信され、受信したキーフォブ２００が起動する。

【0027】

キーフォブ２００は、ＬＦ受信部２１０Ａでコマンドを受信すると、ＵＷＢ送受信部２２０Ａを起動してレスポンス信号用の認証鍵を生成し、生成した認証鍵を含むＵＷＢ帯のレスポンス信号をキーフォブ２００から送信する。

【0028】

また、信号強度測定用信号は、各キーフォブ２００の位置を判定するために、複数のＬＦ送信部１１０Ａが時分割的に順番に送信する搬送波である。各キーフォブ２００は、複数のＬＦ送信部１１０Ａから受信した搬送波の信号強度（一例としてＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator)値）に基づいて、複数のＬＦ送信部１１０Ａとキーフォブ２００との相対位置を求める。

【0029】

コマンドを受信した１又は複数のキーフォブ２００は、レスポンス信号を通信装置１００に送信し、レスポンス信号が最も早く通信装置１００によって受信された１個のキーフォブ２００が早い者勝ち形式で勝ち残り、通信装置１００と認証処理を続行する。

【0030】

ＵＷＢアンカー１２０Ａは、一例として２個ある。２個のＵＷＢアンカー１２０Ａは、早い者勝ち形式で勝ち残ったキーフォブ２００と測距信号の送受信処理を行う際に、１回ずつ測距信号をキーフォブ２００に送信する。

【0031】

ＲＦ受信部１３０Ａは、測距信号の送受信処理の完了後に、キーフォブ２００からＲＦ帯の位置判定用信号を受信する。位置判定用信号は、複数のＬＦ送信部１１０Ａからキーフォブ２００に送信された複数の搬送波のキーフォブ２００のＬＦ受信部２１０Ａにおける受信強度に基づいて、複数のＬＦ送信部１１０Ａとキーフォブ２００との相対位置を表す信号である。

【0032】

通信装置１００は、ＲＦ受信部１３０Ａで位置判定用信号を受信すると、位置判定用信号が表す複数のＬＦ送信部１１０Ａとキーフォブ２００との相対位置に基づいて、キーフォブ２００の位置を判定する。具体的には、複数のＬＦ送信部１１０ＡのうちのいずれのＬＦ送信部１１０Ａの近くにキーフォブ２００があるかを特定する。

【0033】

また、キーフォブ２００は、搬送波の信号強度から推定される通信装置１００との間の距離が第１所定距離以上であると判定すると、レスポンス信号を送信しない。第１所定距離は、所定距離の一例である。キーフォブ２００と通信装置１００との間の距離が第１所定距離以上である場合には、最終的に正当なアクセスとは判定されないため、距離が遠いことが分かった時点で、通信装置１００に送信されるレスポンス信号の数を減らし、車載認証システム３００全体での処理速度を向上させる。なお、第１所定距離は、一例として、１ｍである。

【0034】

＜車両における搭載位置＞
図２は、車両１０におけるＬＦ送信部１１０Ａ、ＵＷＢアンカー１２０Ａ、ＲＦ受信部１３０Ａの搭載位置の一例を示す図である。

【0035】

図２は、実施形態の通信装置１００を搭載した車両１０を示す図である。図２には、車両１０の平面視における中心を原点ＯとしたＸＹ座標系を示す。＋Ｘ方向は前方であり、車両１０が前進する方向である。＋Ｙ方向は、車両１０が前進する方向における左側である。車両１０は、一例として右ハンドル車であることとする。

【0036】

図２には、一例として、通信装置１００が備える６個のＬＦ送信部１１０Ａ（＃１～＃６）と、２個のＵＷＢアンカー１２０Ａ（＃１、＃２）との位置を示し、制御装置１０１を省略する。ここでは、６個のＬＦ送信部１１０Ａを番号＃１～＃６で識別するとともに、２個のＵＷＢアンカー１２０Ａを番号＃１Ａ、＃２Ａで識別する。また、図２には、一例として２個のキーフォブ２００を示す。

【0037】

＃１のＬＦ送信部１１０Ａは、運転席側のドア（右前ドア）の近傍に配置されている。＃２のＬＦ送信部１１０Ａは、助手席側のドア（左前ドア）の近傍に配置されている。＃３のＬＦ送信部１１０Ａは、車両１０の後部に配置され、＃４のＬＦ送信部１１０Ａは、車両１０の室内の前端部に配置されている。＃５のＬＦ送信部１１０Ａは、車両１０の室内の中央部のうちの前側に配置され、＃６のＬＦ送信部１１０Ａは、車両１０の室内の中央部のうちの後側に配置されている。

【0038】

＃１ＡのＵＷＢアンカー１２０Ａは、＃５のＬＦ送信部１１０Ａの隣りに配置され、＃２ＡのＵＷＢアンカー１２０Ａは、＃６のＬＦ送信部１１０Ａの隣りに配置されている。ＲＦ受信部１３０Ａは、一例として、車両１０の室内の中央部で、＃１ＡのＵＷＢアンカー１２０Ａ及び＃５のＬＦ送信部１１０Ａと、＃２ＡのＵＷＢアンカー１２０Ａ及び＃６のＬＦ送信部１１０Ａとの間に配置されている。

【0039】

＜タイミングチャート＞
図３は、車載認証システム３００における通信装置１００と、２個のキーフォブ２００（ＦＯＢ１、ＦＯＢ２）との動作の一例を示すタイミングチャートである。ここでは、一例として車載認証システム３００が２個のキーフォブ２００（ＦＯＢ１、ＦＯＢ２）を備える形態について説明するが、キーフォブ２００を３個以上備える場合でも同様である。ここでは、２個のキーフォブ２００を区別するために、単にＦＯＢ１又はＦＯＢ２と称す場合がある。

【0040】

時刻ｔ１において、＃１のＬＦ送信部１１０Ａは、チャレンジコードを含むＬＦ帯のコマンドを送信する。＃１のＬＦ送信部１１０Ａは、車両１０の運転席側のドアノブにユーザが触れたときに、コマンドを送信する。この結果、コマンドを受信したキーフォブ２００のＬＦＩＣ２０１が起動し、チャレンジコードをＵＷＢ送受信部２２０ＡのＵＷＢ制御部２２１に渡す。これにより、ＵＷＢＩＣ２２０が起動する。ここでは、２個のキーフォブ２００（ＦＯＢ１及びＦＯＢ２）がコマンドを受信したこととする。

【0041】

時刻ｔ２において、ＦＯＢ１及びＦＯＢ２のＵＷＢＩＣ２２０が起動し、鍵１及び鍵２をそれぞれ生成する。鍵１及び鍵２は、キーフォブ２００が通信装置１００に応答するためのレスポンス信号用の認証鍵である。

【0042】

時刻ｔ３において、通信装置１００は、＃２～＃６及び＃１のＬＦ送信部１１０Ａの順番で搬送波をＬＦ帯で時分割的に送信する。ＦＯＢ１及びＦＯＢ２のＬＦ受信部２１０Ａは搬送波を受信し、各搬送波を受信した際の受信強度（ＲＳＳＩ値）を測定する。搬送波の送信は、コマンドの送信後に行われる。

【0043】

ここで、ＦＯＢ１及びＦＯＢ２のＬＦ受信部２１０Ａが搬送波を受信している間に、並列的に、ＦＯＢ１及びＦＯＢ２のＵＷＢＩＣ２２０が鍵１及び鍵２をそれぞれ生成するので、搬送波の受信処理と鍵の生成処理とを並列的に実行でき、処理時間を短縮できる。このため、ユーザの操作に対する応答時間を短縮可能である。

【0044】

時刻ｔ４において、ＦＯＢ１のＵＷＢＩＣ２２０は、ＦＯＢ２よりも先に、鍵１を含むデータを通信装置１００に送信する。このとき、ＦＯＢ２のＵＷＢＩＣ２２０は、鍵２を含むデータを未だ送信しておらず、時刻ｔ４よりも少し遅れて送信する。このため、早い者勝ちでＦＯＢ１が通信装置１００と認証処理を続行することになる。

【0045】

通信装置１００は、キーフォブ２００から受信したレスポンス信号に含まれる鍵１が有効と判定すると、時刻ｔ５において、測距要求信号をＦＯＢ１に送信し、ＦＯＢ１は、通信装置１００から測距要求信号Ｒを受信する。測距要求信号Ｒは、通信装置１００がＦＯＢ１に対してＩＤ(Identifier：識別子)を含む測距信号の送信を要求する信号である。

【0046】

時刻ｔ６において、ＦＯＢ１のＵＷＢＩＣ２２０は、ＩＤを含むＵＷＢ帯の測距信号を通信装置１００に送信し、通信装置１００は、ＦＯＢ１から測距信号を＃１ＡのＵＷＢアンカー１２０Ａで受信する。

【0047】

時刻ｔ７において、通信装置１００は、＃１ＡのＵＷＢアンカー１２０Ａから測距信号をＦＯＢ１に送信し、ＦＯＢ１は、測距信号を通信装置１００から受信する。ＦＯＢ１は、測距信号を受信したときに位相等を測定する。

【0048】

時刻ｔ８において、通信装置１００は、＃２ＡのＵＷＢアンカー１２０Ａから測距信号をＦＯＢ１に送信し、ＦＯＢ１は、測距信号を通信装置１００から受信する。ＦＯＢ１は、測距信号を受信したときに位相等を測定する。

【0049】

時刻ｔ９において、ＦＯＢ１のＵＷＢＩＣは、ＵＷＢ帯でＩＤを含む測距信号を通信装置１００に送信し、通信装置１００は、ＦＯＢ１から測距信号を受信する。ＦＯＢ１が通信装置１００に送信する測距信号には、＃１Ａ及び＃２ＡのＵＷＢアンカー１２０Ａから測距信号を受信した際の位相等のデータが含まれる。時刻ｔ６～ｔ９の処理は、通信装置１００とＦＯＢ１の間で行われる測距信号の送受信処理である。

【0050】

測距信号の送受信処理の完了後の時刻ｔ１０において、ＦＯＢ１のＵＷＢＩＣ２２０は、ＵＷＢ帯でデータを通信装置１００に送信する。このデータは、ＦＯＢ１のクロックに関する情報と、フラグと、ＦＯＢ１のＩＤとを含む。フラグは、ＦＯＢ１が測距信号の送受信処理が正しく行われたことを表すフラグである。

【0051】

このように、通信装置１００は、測距信号の送信（２回、ｔ７、ｔ８）、及び、測距信号の受信（２回：ｔ６、ｔ９）を行い、一例としてＴＯＦ形式で、測距信号の位相等に基づいて、車両とＦＯＢ１との間の距離を測定する。

【0052】

時刻ｔ１１において、ＦＯＢ１のＬＦＩＣ２０１のＵＷＢ制御部２２１は、電力制御部２２２を制御してバッテリ２７０から負荷２２３に供給される電力の量を抑制し、バッテリ２７０の電圧が所定電圧に復帰するまで待機する。待機時間は、時刻ｔ１１から所定時間後の時刻ｔ１２までであり、キーフォブ２００が測距信号の送受信処理を行った後にバッテリ２７０の電圧が所定電圧に復帰するまでに要する時間として予め実験等で測定して決めておけばよい。

【0053】

時刻ｔ１２において、ＦＯＢ１のＬＦＩＣ２０１のＲＦ制御部２３０は、ＲＦ帯で位置判定用信号を通信装置１００に送信する。キーフォブ２００が位置判定用信号を送信するのは、測距用信号を送信した後である。通信装置１００のＲＦ受信部１３０Ａは、キーフォブ２００からＲＦ帯の位置判定用信号を受信する。

【0054】

位置判定用信号は、複数のＬＦ送信部１１０Ａからキーフォブ２００に送信された複数の搬送波のキーフォブ２００のＬＦ受信部２１０Ａにおける受信強度に基づいて、複数のＬＦ送信部１１０Ａとキーフォブ２００との相対位置を表す信号であり、ＲＦ通信用の認証鍵を含む。

【0055】

より具体的には、複数のＬＦ送信部１１０Ａとキーフォブ２００との相対位置は、時刻ｔ３以後に受信した搬送波の信号強度（ＲＳＳＩ値）に基づいて計算したＦＯＢ１と＃１～＃６のＬＦ送信部１１０Ａとの間の距離で表される。ＦＯＢ１と＃１～＃６のＬＦ送信部１１０Ａとの間の距離を用いれば、ＦＯＢ１が＃１～＃６のＬＦ送信部１１０Ａのうちのいずれに最も近いかが分かる。ＦＯＢ１と＃１～＃６のＬＦ送信部１１０Ａとの間の距離（６つの距離）は、ＦＯＢ１が＃１～＃６のＬＦ送信部１１０Ａのうちのいずれに最も近いかを表す。

【0056】

以上のような処理を通信装置１００及びＦＯＢ１及びＦＯＢ２が行うことにより、通信装置１００は、早い者勝ち形式で勝ち残ったＦＯＢ１との通信内容に基づいて、測距用信号の送信元が、正当なキーフォブ２００であるか、又は、キーフォブ２００になりすました不正な中継装置であるかを判定する。この判定は、測距信号の送受信処理の完了後の時刻ｔ１０に受信したデータに含まれるフラグと、制御装置１０１が計算した通信装置１００及びキーフォブ２００の間の距離と、位置判定用信号に含まれるＵＷＢ通信用の認証鍵とに基づいて、通信装置１００が実行する。

【0057】

通信装置１００は、測距用信号の送信元が正当なキーフォブ２００であると判定すると、車両１０のドア等のロックを解錠（アンロック）する。

【0058】

＜通信装置１００が実行する処理＞
図４は、通信装置１００の制御装置１０１が実行する処理の一例を表すフローチャートである。

【0059】

制御装置１０１は、＃１のＬＦ送信部１１０Ａにチャレンジコードを含むＬＦ帯のコマンドを送信させ、６個のＬＦ送信部１１０Ａに、＃２～＃６及び＃１の順番で搬送波をＬＦ帯で時分割的に送信させる（ステップＳ１）。

【0060】

制御装置１０１は、測距信号の送受信処理を行ったかどうかを判定する（ステップＳ２）。

【0061】

制御装置１０１は、測距信号の送受信処理を行った（Ｓ２：ＹＥＳ）と判定すると、位置判定用信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ３）。

【0062】

制御装置１０１は、位置判定用信号を受信した（Ｓ３：ＹＥＳ）と判定すると、キーフォブ２００がいずれのＬＦ送信部１１０Ａのエリア内に存在するかどうかを判定する（ステップＳ４）。ＬＦ送信部１１０Ａのエリアとは、ＬＦ送信部１１０Ａからの距離が第２所定距離以下の範囲の領域である。いずれのＬＦ送信部１１０Ａのエリア内にキーフォブ２００が存在するかどうかの判定とは、位置判定用信号が表す、キーフォブ２００と最も近いＬＦ送信部１１０Ａとの間の距離が第２所定距離以下であるかどうかを判定することによって、キーフォブ２００が最も近いＬＦ送信部１１０Ａのエリア内（第２所定距離以下の範囲内）にあることを判定することである。なお、第２所定距離は、一例として２ｍである。

【0063】

このため、キーフォブ２００と最も近いＬＦ送信部１１０Ａとの間の距離が、第２所定距離以下でなければ、キーフォブ２００は、いずれのＬＦ送信部１１０Ａのエリア内にも存在しないことになる。すなわち、キーフォブ２００は、すべてのＬＦ送信部１１０Ａのエリア外に存在することになる。ステップＳ４の処理により、キーフォブ２００と最も近いＬＦ送信部１１０Ａとの相対位置が分かり、キーフォブ２００が複数のＬＦ送信部１１０Ａのエリア内（第２所定距離以下の範囲内）に存在するかが分かる。

【0064】

制御装置１０１は、いずれのＬＦ送信部１１０Ａのエリア内にキーフォブ２００が存在する（Ｓ４：ＹＥＳ）と判定すると、正当なアクセスであるかどうかを判定する（ステップＳ５）。正当なアクセスであるかどうかは、測距信号の送受信処理の完了後に受信したデータに含まれるフラグと、制御装置１０１が計算した通信装置１００とキーフォブ２００との間の距離と、位置判定用信号に含まれるＲＦ通信用の認証鍵とに基づいて制御装置１０１が判定する。

【0065】

フラグについては、フラグの値が、キーフォブ２００が測距信号の送受信処理のための通信を正しく行ったことを表す値になっているかを判定すればよい。制御装置１０１が計算した距離については、通信装置１００とキーフォブ２００との間の距離が第１所定距離以下であるかどうかで判定すればよい。ＵＷＢ通信用の認証鍵については、認証が成立するかどうかで判定すればよい。

【0066】

制御装置１０１は、正当なアクセスである（Ｓ５：ＹＥＳ）と判定すると、ドア等のロックをアンロックする（ステップＳ６Ａ）。制御装置１０１は、一連の処理を終了する（エンド）。

【0067】

一方、制御装置１０１は、ステップＳ５において、正当なアクセスではない（Ｓ５：ＮＯ）と判定すると、ドア等のロックをアンロックしない（ステップＳ６Ｂ）。制御装置１０１は、一連の処理を終了する（エンド）。正当なアクセスではないことは、不正なアクセスであることであり、例えば、キーフォブ２００になりすました不正な中継装置によって行われるリレーアタックが行われた場合が該当する。

【0068】

なお、制御装置１０１は、ステップＳ２において、測距信号の送受信処理を行っていない（Ｓ２：ＮＯ）と判定すると、ドア等のロックをアンロックしない（ステップＳ６Ｂ）。制御装置１０１は、一連の処理を終了する（エンド）。

【0069】

また、制御装置１０１は、ステップＳ３において、位置判定用信号を受信していない（Ｓ３：ＮＯ）と判定すると、ドア等のロックをアンロックしない（ステップＳ６Ｂ）。制御装置１０１は、一連の処理を終了する（エンド）。

【0070】

また、制御装置１０１は、ステップＳ４において、いずれのＬＦ送信部１１０Ａのエリア内にもキーフォブ２００が存在しない（Ｓ４：ＮＯ）と判定すると、ドア等のロックをアンロックしない（ステップＳ６Ｂ）。制御装置１０１は、一連の処理を終了する（エンド）。

【0071】

＜キーフォブ２００が実行する処理＞
図５は、キーフォブ２００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、キーフォブ２００のＬＦＩＣ２０１又はＵＷＢＩＣ２２０が実行する。

【0072】

キーフォブ２００のＬＦ受信部２１０Ａは、コマンドを受信する（ステップＳ１１）。ＬＦ受信部２１０Ａがコマンドを受信することで、キーフォブ２００の処理がスタートする。

【0073】

コマンドを受信することによって、ＬＦＩＣ２０１が起動する（ステップＳ１２）。

【0074】

ＬＦＩＣ２０１は、ＵＷＢＩＣ２２０を起動する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理は、ＬＦＩＣ２０１のＬＦ制御部２１０が実行する。

【0075】

ＬＦＩＣ２０１は、受信したコマンドに含まれるチャレンジコードをＵＷＢＩＣ２２０に転送する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理は、ＬＦＩＣ２０１のＬＦ制御部２１０が実行する。

【0076】

ＵＷＢＩＣ２２０は、ＵＷＢ通信用の認証鍵（図３における鍵１、２に相当）を生成する（ステップＳ１５Ａ）。

【0077】

ＬＦＩＣ２０１は、ＵＷＢＩＣ２２０が実行するステップＳ１５Ａの処理と並列的にステップＳ１５Ｂ１～Ｓ１５Ｂ４の処理を実行する。

【0078】

具体的には、ＬＦＩＣ２０１は、ＲＦ通信用の認証鍵を生成する（ステップＳ１５Ｂ１）。ステップＳ１５Ｂ１の処理は、ＬＦＩＣ２０１のＲＦ制御部２３０が実行する。

【0079】

ＬＦＩＣ２０１は、搬送波の信号強度から推定される通信装置１００との間の距離が第１所定距離以下であるかどうかを判定する（ステップＳ１５Ｂ２）。ステップＳ１５Ｂ２の処理は、ＬＦＩＣ２０１のＲＦ制御部２３０が実行する。

【0080】

ＬＦＩＣ２０１は、搬送波の信号強度から推定される通信装置１００との間の距離が第１所定距離以下である（Ｓ１５Ｂ２：ＹＥＳ）と判定すると、複数回にわたって搬送波を受信し、受信した搬送波の信号強度（ＲＳＳＩ値）に基づいて判定したＬＦ送信部１１０Ａとの間の距離が第２所定距離以下であるかどうかを判定する（ステップＳ１５Ｂ３）。ステップＳ１５Ｂ３の処理は、ＬＦＩＣ２０１のＬＦ制御部２１０が実行する。

【0081】

ＬＦＩＣ２０１は、複数回にわたって搬送波を受信し、受信した搬送波の信号強度（ＲＳＳＩ値）に基づいて判定したＬＦ送信部１１０Ａとの間の距離が所定距離以下である（Ｓ１５Ｂ３：ＹＥＳ）と判定すると、ＵＷＢＩＣ２２０に第２所定距離以下であることを通知する（ステップＳ１５Ｂ４）。

【0082】

ＵＷＢＩＣ２２０は、第２所定距離以下であることの通知があったかどうかを判定する（ステップＳ１６）。

【0083】

ＵＷＢＩＣ２２０は、測距要求信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１７）。

【0084】

ＵＷＢＩＣ２２０は、測距要求信号を受信した（Ｓ１７：ＹＥＳ）と判定すると、測距信号の送受信処理が完了したかどうかを判定する（ステップＳ１８Ａ）。

【0085】

ＵＷＢＩＣ２２０は、測距信号の送受信処理が完了した（Ｓ１８Ａ：ＹＥＳ）と判定すると、電力制御部２２２を制御して所定時間だけ待機する（ステップＳ１８Ｂ）。待機時間は、図３に示す時刻ｔ１１から所定時間後の時刻ｔ１２までである。

【0086】

ＲＦ制御部２３０は、待機時間の終了後にＲＦ帯で位置判定用信号を通信装置１００に送信する（ステップＳ１９）。ＬＦＩＣ２０１は、一連の処理を終える（エンド）。

【0087】

なお、ステップＳ１５Ｂ２において、搬送波の信号強度から推定される通信装置１００との間の距離が第１所定距離以下ではない（Ｓ１５Ｂ２：ＮＯ）とＬＦＩＣ２０１が判定すると、ＬＦＩＣ２０１及びＵＷＢＩＣ２２０は、スリープモードに入る（ステップＳ１８Ｃ）。スリープモードとは、上述のような判定処理を行わない省エネルギモードである。スリープモードに入ると、ＬＦＩＣ２０１及びＵＷＢＩＣ２２０は、一連の処理を終える（エンド）。この結果、キーフォブ２００は、レスポンス信号を送信しないことになる。

【0088】

また、ステップＳ１５Ｂ３において、複数回にわたって搬送波を受信し、受信した搬送波の信号強度（ＲＳＳＩ値）に基づいて判定したＬＦ送信部１１０Ａとの間の距離が第２所定距離以下ではない（Ｓ１５Ｂ３：ＮＯ）とＬＦＩＣ２０１が判定すると、ＬＦＩＣ２０１及びＵＷＢＩＣ２２０は、スリープモードに入る（ステップＳ１８Ｃ）。

【0089】

また、ステップＳ１６において、第２所定距離以下であることの通知がない（Ｓ１６：ＮＯ）とＵＷＢＩＣ２２０が判定すると、ＬＦＩＣ２０１及びＵＷＢＩＣ２２０は、スリープモードに入る（ステップＳ１８Ｃ）。

【0090】

また、ステップＳ１７において、測距要求信号を受信していない（Ｓ１７：ＮＯ）とＵＷＢＩＣ２２０が判定すると、ＬＦＩＣ２０１及びＵＷＢＩＣ２２０は、スリープモードに入る（ステップＳ１８Ｃ）。

【0091】

また、ステップＳ１８において、測距信号の送受信処理が完了していない（Ｓ１８Ａ：ＮＯ）とＵＷＢＩＣ２２０が判定すると、ＬＦＩＣ２０１及びＵＷＢＩＣ２２０は、スリープモードに入る（ステップＳ１８Ｃ）。

【0092】

＜効果＞
以上のように、キーフォブ２００は、ＬＦ受信部２１０Ａでコマンドを受信すると、ＵＷＢ送受信部２２０Ａを起動してレスポンス信号用の認証鍵を生成し、生成した認証鍵を含むＵＷＢ帯のレスポンス信号をキーフォブ２００から送信する。このため、キーフォブ２００のＬＦ受信部２１０Ａが搬送波を受信している間に、ＵＷＢＩＣ２２０が認証鍵を生成することで、搬送波の受信処理と鍵の生成処理とを並列的に実行でき、処理時間を短縮できる。

【0093】

したがって、ユーザの操作に対する応答時間を短縮可能な車載認証システム３００、認証システム、及び認証方法を提供することができる。実施形態の認証システム及び認証方法は、車両１０以外の装置又は施設等に実装可能である。

【0094】

また、通信装置１００は、ＬＦ送信部１１０Ａからコマンドを送信した後に、ＬＦ送信部１１０ＡからＬＦ帯の搬送波を送信し、キーフォブ２００は、ＬＦ受信部２１０Ａで搬送波を受信した際の信号強度を取得する。このため、搬送波を受信した際の信号強度に基づいてＬＦ送信部１１０Ａに対するキーフォブ２００の相対位置を求めることができるとともに、ユーザの操作に対する応答時間を短縮可能な車載認証システム３００、認証システム、及び認証方法を提供することができる。

【0095】

また、通信装置１００は、キーフォブ２００から受信したレスポンス信号に含まれる認証鍵が有効と判定すると、キーフォブ２００のＩＤを含む測距信号の送信を要求するＵＷＢ帯の測距要求信号をＵＷＢアンカー１２０Ａから送信する。キーフォブ２００は、自己のＩＤを含む測距要求信号を受信すると、ＵＷＢ送受信部２２０ＡからＵＷＢ帯の測距用信号を送信する。通信装置１００は、測距要求信号と、測距用信号とに基づいて、キーフォブ２００との間の距離を算出し、算出した距離に基づいて、測距用信号の送信元が、正当なキーフォブ２００であるか、又は、キーフォブ２００になりすました不正な中継装置であるかを判定する。このため、リレーアタックのような不正なアクセスを効果的に排除できるとともに、ユーザの操作に対する応答時間を短縮可能な車載認証システム３００、認証システム、及び認証方法を提供することができる。

【0096】

また、通信装置１００は、ＲＦ帯で通信するＲＦ受信部１３０Ａを有し、キーフォブ２００は、ＲＦ帯で通信するＲＦ送信部２３０Ａを有する。キーフォブ２００は、ＵＷＢ送受信部２２０Ａから測距用信号を送信した後に、ＲＦ送信部２３０ＡからＲＦ帯の位置判定用信号を送信する。位置判定用信号は、複数のＬＦ送信部１１０Ａから送信された複数の信号強度測定用信号のＬＦ受信部２１０Ａにおける受信強度に基づいて、複数のＬＦ送信部１１０Ａとキーフォブ２００との相対位置を表す信号である。通信装置１００は、ＲＦ受信部１３０Ａで位置判定用信号を受信すると、位置判定用信号が表す複数のＬＦ送信部１１０Ａとキーフォブ２００との相対位置に基づいて、キーフォブ２００の位置を判定する。このため、通信装置１００が複数のＬＦ送信部１１０Ａとキーフォブ２００との相対位置に基づいてキーフォブ２００の位置を判定可能であるとともに、ユーザの操作に対する応答時間を短縮可能な車載認証システム３００、認証システム、及び認証方法を提供することができる。

【0097】

また、キーフォブ２００は、測距用信号を送信した後で、位置判定用信号を送信する前に、所定時間にわたってＵＷＢ送受信部２２０Ａへの電力供給を抑制する。これにより、位置判定用信号を送信する前にバッテリ２７０の電圧を早期に復帰させて、早期に位置判定用信号を送信可能にする。このため、早期に複数のＬＦ送信部１１０Ａとキーフォブ２００との相対位置を判定可能であるとともに、ユーザの操作に対する応答時間を短縮可能な車載認証システム３００、認証システム、及び認証方法を提供することができる。

【0098】

キーフォブ２００は、バッテリ２７０を有し、ＵＷＢ送受信部２２０Ａは、補助電源部としての負荷２２３と、バッテリ２７０から補助電源部（負荷２２３）への電力供給を制御する電力制御部２２２とを有する。キーフォブ２００は、電力制御部２２２が所定時間にわたってバッテリ２７０から補助電源部（負荷２２３）への電力供給を制限することによって、所定時間にわたってＵＷＢ送受信部２２０Ａへの電力供給を抑制する。すなわち、補助電源部としての負荷２２３の充電を抑制することによって、バッテリ２７０の電圧を早期に所定電圧まで復帰させることができ、位置判定用信号を素早く通信装置１００に送信できる。このため、補助電源部としての負荷２２３の充電を抑制することによって、早期に複数のＬＦ送信部１１０Ａとキーフォブ２００との相対位置を判定可能であるとともに、ユーザの操作に対する応答時間を短縮可能な車載認証システム３００、認証システム、及び認証方法を提供することができる。

【0099】

また、キーフォブ２００は、信号強度測定用信号の信号強度から推定される通信装置１００との間の距離が第１所定距離以上であると判定すると、レスポンス信号を送信しない。キーフォブ２００と通信装置１００との間の距離が第１所定距離以上である場合には、最終的に正当なアクセスとは判定されないため、距離が遠いことが分かった時点で、通信装置１００に送信されるレスポンス信号の数を減らし、車載認証システム３００全体での処理速度を向上させることができる。レスポンス信号を送信するキーフォブ２００の数を減らすことで、ユーザの操作に対する応答時間をより短縮可能な車載認証システム３００、認証システム、及び認証方法を提供することができる。

【0100】

以上、本開示の例示的な実施形態の認証システム、車載認証システム、及び認証方法について説明したが、本開示は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【符号の説明】

【0101】

１００ 通信装置（第１通信装置の一例、車載器の一例）
１０１ 制御装置
１１０ ＬＦ制御部
１１０Ａ ＬＦ送信部（第１送信部の一例）
１２０ ＵＷＢ制御部
１２０Ａ ＵＷＢアンカー（第１送受信部の一例）
１３０ ＲＦ制御部
１３０Ａ ＲＦ受信部（第２受信部の一例）
１５１ ＬＦアンテナ
１５２ ＵＷＢアンテナ
１５３ ＲＦアンテナ
２００ キーフォブ（第２通信装置の一例、携帯機の一例）
２０１ ＬＦＩＣ
２１０ ＬＦ制御部
２１０Ａ ＬＦ受信部（第１受信部の一例）
２２０ ＵＷＢＩＣ
２２０Ａ ＵＷＢ送受信部（第２送受信部の一例）
２２１ ＵＷＢ制御部
２２２ 電力制御部
２２３ 負荷
２３０ ＲＦ制御部
２３０Ａ ＲＦ送信部（第２送信部の一例）
２５１ ＬＦアンテナ
２５２ ＵＷＢアンテナ
２５３ ＲＦアンテナ
２７０ バッテリ（主電源部の一例）
３００ 車載認証システム（認証システムの一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】