特開 2023-184532 画像制御プログラム、画像制御装置及び画像制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023184532

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】画像制御プログラム、画像制御装置及び画像制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20231221BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20231221BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20231221BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G08G1/0969

G09B29/00 F

G09G5/00 530M

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023175052

(22)【出願日】2023-10-10

(62)【分割の表示】P 2022002830の分割

【原出願日】2019-08-02

(31)【優先権主張番号】P 2018163042

(32)【優先日】2018-08-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】巽 恭子

(72)【発明者】

【氏名】八木 静孝

(72)【発明者】

【氏名】陳 佳▲き▼

(72)【発明者】

【氏名】福本 喬彦

(57)【要約】

【課題】線の形状によって経路及び当該経路上の地点を表現する経路線と、地点情報表記とを含む画像から、当該形状とは異なる形状を持つ経路線と、地点情報表記とを含む画像に画像を切り替える場合において、切り替え後の画像においてもユーザが経路上の地点と地点情報表記との対応関係を容易に把握することができる画像制御プログラム等を提供する。
【解決手段】経路を示す線であって当該線の形状によって当該経路上の地点を表現する第１の線と、当該地点に関連する情報を表す地点情報表記と、を含む第１の画像を表示部に表示させる第１処理と、前記第１の画像から切り替わって表示される第２の画像であって、前記経路を示す線であって前記形状とは異なる形状の第２の線を、前記地点と前記地点情報表記とを対応付けて表示する当該第２の画像を前記表示部に表示させる第２処理を行う。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータに、
経路を示す線であって当該線の形状によって複数の地点を含む経路を示す第１の線と、当該地点に関連する情報を表す地点情報表記と、を含む第１の画像を表示部に表示させる第１処理と、
前記経路を示す線であって前記第１の線の形状とは異なる形状の第２の線を、前記地点と前記地点情報表記とを対応付けて表示する当該第２の画像を前記表示部に表示させる第２の処理と、
を実行させることを特徴とする画像制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、経路を含む画像を切り替えて表示する表示制御に関する技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カーナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの経路を示した地図を表示部に表示しながら経路案内を行う。この地図には経路を示す線（以下、「経路線」という場合がある）であって、その形状によって当該経路上の地点（例えば、右左折すべき交差点など、経路が折れ曲がる地点）を表現する線が強調して表示される。また、経路を示した地図とともに、経路上の地点に関連する情報（地点名称や現在位置から当該地点までの距離などを示す情報）を示す地点情報表記が表示部に表示される。ユーザは、経路が示された地図と地点情報表記とに基づいて、右左折を行うべき地点と当該地点に関する情報を取得することができ、より円滑に経路を移動することができる。

【0003】

一方で、カーナビゲーション装置は、オーディオ機能やテレビ機能などを備え、オーディオ情報（アーティスト名、アルバム名、曲名などの情報）やテレビ映像を表示部に表示することができる。しかしながら、表示部の表示領域は有限であり、表示することできる情報の量は限られている。

【0004】

そこで、経路を簡略化して表示することにより、表示部における経路を表示する領域を縮小させ、他の情報を表示する領域を拡大することができれば、多くの情報をユーザに提供することができる。特許文献１には、経路を簡略化する手法として経路を直線で表す手法が開示されている。この手法は、従来のカーナビゲーション装置においても高速道路を案内する場合などに採用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－３８９７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、経路が示された地図と地点情報表記とを表示する画像から、簡略化した経路と地点情報表記とを表示する画像に画像を切り替えることとした場合、切り替え前の画像では経路線の形状によって経路上の地点と地点情報表記との対応関係を把握しやすかったのに対して、切り替え後の画像では経路が別の形状で表示されているため、両者の対応関係を把握しにくいという問題がある。

【0007】

本願発明は、こうした事情に鑑み、線の形状によって経路及び当該経路上の地点を表現する経路線と地点情報表記とを含む画像から、当該形状とは異なる形状を持つ経路線と地点情報表記とを含む画像に画像を切り替える場合において、切り替え後の画像においてもユーザが経路上の地点と地点情報表記との対応関係を容易に把握することができる画像制御プログラム等を提供することを課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載の発明は、コンピュータに、経路を示す線であって当該線の形状によって当該経路上の地点を表現する第１の線と、当該地点に関連する情報を表す地点情報表記と、を含む第１の画像を表示部に表示させる第１処理と、前記第１の画像から切り替わって表示される第２の画像であって、前記経路を示す線であって前記形状とは異なる形状の第２の線を、前記地点と前記地点情報表記とを対応付けて表示する当該第２の画像を前記表示部に表示させる第２処理と、を実行させることを特徴とする。

【0009】

請求項８に記載の発明は、経路を示す線であって当該線の形状によって当該経路上の地点を表現する第１の線と、当該地点に関連する情報を表す地点情報表記と、を含む第１の画像を表示部に表示させる第１処理手段と、前記第１の画像から切り替わって表示される第２の画像であって、前記経路を示す線であって前記形状とは異なる形状の第２の線を、前記地点と前記地点情報表記とを対応付けて表示する当該第２の画像を前記表示部に表示させる第２処理手段と、を備えることを特徴とする。

【0010】

請求項９に記載の発明は、画像制御装置による画像制御方法であって、経路を示す線であって当該線の形状によって当該経路上の地点を表現する第１の線と、当該地点に関連する情報を表す地点情報表記と、を含む第１の画像を表示部に表示させる第１処理工程と、前記第１の画像から切り替わって表示される第２の画像であって、前記経路を示す線であって前記形状とは異なる形状の第２の線を、前記地点と前記地点情報表記とを対応付けて表示する当該第２の画像を前記表示部に表示させる第２処理工程と、を含むことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態における表示制御装置１００の構成例を示すブロック図である。

【図2】実施例における車載装置２００の構成例を示すブロック図である。

【図3】実施例における詳細経路画像３００Ａから簡易経路画像３００Ｆへの画像切り替え時の画像遷移例を示す図である。

【図4】簡易経路画像３００Ｆの変形例１を示す図である。

【図5】簡易経路画像３００Ｆの変形例２を示す図である。

【図6】簡易経路画像３００Ｆの変形例３を示す図である。

【図7】簡易経路画像３００Ｆの変形例４を示す図である。

【図8】簡易経路画像３００Ｆの変形例５を示す図である。

【図9】簡易経路画像３００Ｆの変形例６を示す図である。

【図10】簡易経路画像３００Ｆの変形例７を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。

【0013】

図１に示すように、表示制御装置１００は第１処理手段１０１、第２処理手段１０２を備える。

【0014】

第１処理手段１０１は、経路を示す線であって当該線の形状によって当該経路上の地点を表現する第１の線と、当該地点に関連する情報を表す地点情報表記と、を含む第１の画像を表示部に表示させる。

【0015】

第２処理手段１０２は、前記第１の画像から切り替わって表示される第２の画像であって、前記経路を示す線であって前記形状とは異なる形状の第２の線を、前記地点と前記地点情報表記とを対応付けて表示する当該第２の画像を前記表示部に表示させる。

【0016】

表示制御装置１００によれば、経路を示す線であって当該線の形状によって当該経路上の地点を表現する第１の線と、当該地点に関連する情報を表す地点情報表記と、を含む第１の画像から、経路を示す線であって第１の線の形状とは異なる形状の第２の線を、経路上の地点と地点情報表記とを対応付けて表示する第２の画像に切り替わることから、切り替え後の画像においてもユーザが経路上の地点と地点情報表記との対応関係を容易に把握することができる。

【実施例0017】

次に、上述した実施形態に対応する実施例について説明する。なお、以下に説明する実施例は、本願発明を、車載装置２００に適用した場合の実施例である。

【0018】

［１．車載装置２００の構成］
図２を用いて、本実施例における車載装置２００の構成について説明する。図２に示すように、車載装置２００は、制御部２１１と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記憶部２１２と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力部２１３と、表示ユニット２１４と、バスライン２１５と、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部２２５と、を備えて構成されている。

【0019】

車速センサ２２１は、例えば車載装置２００が搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ２２２は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ２２３は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ２２４は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。ＧＮＳＳ受信部２２５は、ＧＮＳＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＮＳＳ測位データを出力する。

【0020】

記憶部２１２は、表示ユニット２１４に各種画像（後述する詳細経路画像と簡易経路画像を含む）を表示するためのデータを記憶する。例えば、地図を表示するための地図データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。また、記憶部２１２は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラムを記憶する。特に、記憶部２１２は、表示ユニット２１４に後述する詳細経路画像と簡易経路画像とを切り替えて表示するための表示制御プログラムを記憶している。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。

【0021】

入力部２１３は、ユーザの入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部２１１に送信する。

【0022】

表示ユニット２１４は、制御部２１１の制御下で画像データに基づいて画像を表示する。表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２１４ｃ等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、バスライン２１５を介して制御部２１１から送られる制御データに基づいて、表示ユニット２１４全体の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、即時表示可能な画像データを一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ２１４ｃに画像が表示される。

【0023】

制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。そして、ＣＰＵ２１１ａが、ＲＯＭ２１１ｂや記憶部２１２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種手段として機能する。制御部２１１又はＣＰＵ２１１ａは、「コンピュータ」に対応する。

【0024】

また、制御部２１１は、車速センサ２２１、角速度センサ２２２、加速度センサ２２３、舵角センサ２２４及びＧＮＳＳ受信部２２５と、バスライン２１５及び入出力インターフェース部２２０を介して接続されている。

【0025】

制御部２１１は、ＧＮＳＳ測位データに基づく衛星測位や、速度データ、角速度データ、相対方位データ、加速度データ、舵角データ等に基づく自立測位、又は、これらを組み合わせたハイブリッド測位等を行い、自車両（「自車」という場合がある）の現在位置（緯度、経度、高度）を示す現在位置情報を取得する。

【0026】

［２．制御部２１１による画像の切り替え制御］
制御部２１１は、記憶部２１２に記憶された地図データ等に基づいて生成した画像データと、画像の切り替えに関する制御データとを表示ユニット２１４に送信することにより、ディスプレイ２１４ｃに表示させる画像の切り替えを制御する。当該制御は、制御部２１１が表示制御プログラムを実行することにより行われる。以下、図３を用いて、ディスプレイ２１４ｃに表示させる画像と、制御部２１１による画像の切り替え制御について説明する。

【0027】

［２．１．詳細経路画像から簡易経路画像への切り替え制御］
図３は、詳細経路画像から簡易経路画像へ画像を切り替える場合の画像遷移例を示す図である。図３（Ａ）は、詳細経路画像３００Ａの一例を示す図であり、図３（Ｆ）は、簡易経路画像３００Ｆの一例を示す図である。また、図３（Ｂ）から図３（Ｅ）は、詳細経路画像３００Ａから簡易経路画像３００Ｆに画像が切り替わる際、その過程で表示される中間画像３００Ｂ－３００Ｅの一例をそれぞれ示す図である。

【0028】

詳細経路画像３００Ａ、簡易経路画像３００Ｆは、目的地までの経路をユーザに案内するための経路案内画像であり、それぞれ、車載装置２００を搭載する自車を示す自車マークＭと、経路線３０１Ａ、３０１Ｆを表示する。

【0029】

本実施例では、ユーザは経路案内画像がディスプレイ２１４ｃに表示される際の表示モードを２つの表示モードの中から選択することができる。表示モードは詳細モードと簡易モードがあり、制御部２１１は詳細モードが選択されている場合には、詳細経路画像３００Ａを表示させ、簡易モードが選択されている場合には、簡易経路画像３００Ｆを表示させる。

【0030】

なお、本実施例では、画像切り替え前の画像（詳細経路画像３００Ａ）を表示させる処理を第１処理といい、画像切り替え後の画像（簡易経路画像３００Ｆ）を表示させる処理を第２処理という。

【0031】

詳細経路画像３００Ａは、目的地までの経路を示す経路線３０１Ａを描写した地図と、経路線３０１Ａ上の地点に関する情報を表す地点情報表記３１１、３１２、３１３とを含む。詳細経路画像３００Ａでは、常に進行方向が上になるように地図を表示するとともに、自車マークＭを中央下方部の位置に固定的に表示する。経路線３０１Ａは、地図上の道路に重なって、例えば、道路の色とは異なる色や太さで描写され、経路である道路と経路でない道路とをユーザが判別できるようになっている。また、経路線３０１Ａは、その形状によって経路線３０１Ａ上の地点３２１、３２２を表現する。すなわち、経路線３０１Ａは、線の折れ曲がっている部分により経路上の地点を表現している。経路上の地点は、例えば、右折又は左折が行われる地点である交差点又はランドマークなどである。

【0032】

地点情報表記３１１、３１２、３１３は、経路上の地点に関する情報を表記する。特に
、地点情報表記３１１は、地点３２１に関する情報を表記し、地点情報表記３１２は、地点３２２に関する情報を表記する。

【0033】

また、地点情報表記３１１、３１２、３１３の並び順は、それぞれが対応する地点の自車の現在位置（以下、「現在位置」は「自車の現在位置」を示す）からの通過順に基づく。本実施例の詳細経路画像３００Ａでは、自車マークＭを中央下方部の位置に固定的に表示するため、下側から順に、１番目に通過する地点に関する情報を表記する地点情報表記３１１、２番目に通過する地点に関する情報を表記する地点情報表記３１２、３番目に通過する地点に関する情報を表記する地点情報表記３１３を表示する。

【0034】

更に、詳細経路画像３００Ａの例では、経路線３０１Ａによって地点３２２の次に進路変更を行う地点（３番目に通過する地点）が詳細経路画像３００Ａに表示しきれないが、当該次に進路変更を行う地点に対応する地点情報表記３１３を表示している。このとき、地点情報表記３１３に対応する地点が経路線３０１Ａの形状で表現されていないので、地点情報表記３１３については地点情報表記３１１、３１２と表示形態（例えば、表示する色）を異ならせてもよい。なお、表示する地点情報表記の数は、表示領域に表示可能な数を上限として、設定された数だけ表示することとしてもよい。

【0035】

地点情報表記３１１、３１２、３１３が表す地点に関する情報とは、例えば、当該地点で曲がる方向、現在位置から当該地点までの距離、当該地点の名称などである。本実施例では、１番目に通過する地点３２１に対応する地点情報表記３１１では、地点３２１で曲がる方向、現在位置から地点３２１までの距離、地点３２１の名称を表記し、２番目、３番目に通過する地点に対応する地点情報表記３１２や地点情報表記３１３では、当該地点で曲がる方向、現在位置から当該地点までの距離を表示する。但し、２番目以降に通過する地点に対応する地点情報表記が、当該地点で曲がる方向、現在位置から当該地点までの距離、当該地点の名称を表記することとしてもよいし、これらの一部を表記することとしてもよい。

【0036】

そして、ユーザが表示モードを詳細モードから簡易モードに切り替える操作を行うと、制御部２１１は詳細経路画像３００Ａから簡易経路画像３００Ｆに画像を切り替える。

【0037】

簡易経路画像３００Ｆは、目的地までの経路を示す直線である経路線３０１Ｆと、経路上の地点に関する情報を表す地点情報表記３１１、３１２、３１３とを含む。詳細経路画像３００Ａと簡易経路画像３００Ｆを比較すると、詳細経路画像３００Ａでは経路線３０１Ａはその形状によって経路上の地点３２１、３２２を表現するが、簡易経路画像３００Ｆでは経路線３０１Ｆはその形状によって経路上の地点３２１、３２２を表現しない。また、簡易経路画像３００Ｆでは地図が表示されない。更に、地点情報表記３１１、３１２、３１３については、詳細経路画像３００Ａと簡易経路画像３００Ｆとで表示形態及び表示位置を変更しない。地点情報表記３１１、３１２、３１３の表示形態と表示位置を変更しないことにより、詳細経路画像３００Ａから簡易経路画像３００Ｆに画像が切り替わった際にユーザが見失いにくくすることができる。なお、表示形態又は表示位置の少なくとも何れか一方を略同一に表示することとしてもよく、この場合、表示形態及び表示位置の双方が変化する場合よりもユーザの混乱を防ぐことができる。

【0038】

簡易経路画像３００Ｆは、経路線３０１Ｆの形状によって経路上の地点３２１、３２２を表現しないため、地点情報表記３１１、３１２との対応関係をユーザが把握しにくい。そこで、制御部２１１は、経路線３０１Ｆ上の点であって地点３２１、地点３２２に対応する点を決定して、当該点を地点マーク３３１、３３２で表す。地点マークは、ユーザが一目で経路線３０１Ｆ上の点であることを認識できる表示形態を有する。なお、本実施例の地点マークは、経路線３０１Ｆの太さより直径が長い円形の表示形態を有するが、経路線３０１Ｆ上の点であることをユーザが一目で分かる表示形態であれば他の表示形態であってもよい。

【0039】

ユーザは、地点マーク３３１、３３２と自車マークＭとの位置関係と、地点情報表記３１１、３１２の位置関係（並び順）により、経路線３０１Ｆと地点情報表記３１１、３１２との対応関係（すなわち、地点マーク３３１が地点情報表記３１１に対応し、地点マーク３３２が地点情報表記３１２に対応すること）を把握することができる。簡易経路画像３００Ｆは、地点マーク３３１と地点情報表記３１１を結ぶ接続線３４１と、地点マーク３３２と地点情報表記３１２を結ぶ接続線３４２とを含む。これにより、ユーザは、地点マーク３３１が地点情報表記３１１に対応し、地点マーク３３２が地点情報表記３１２に対応することを明確に把握することができる。

【0040】

ここで、制御部２１１が、経路線３０１Ｆ上の点であって地点３２１、地点３２２に対応する点（地点マークを描写する位置）を決定する方法について説明する。まず、制御部２１１は、詳細経路画像３００Ａにおける自車マークＭから地点３２１までの長さと、簡易経路画像３００Ｆにおける自車マークＭから地点マーク３３１までの長さとが略同一になるように、経路線３０１Ｆ上の地点３２１に対応する点を決定する。これにより、詳細経路画像３００Ａと簡易経路画像３００Ｆにおいて１番目に通過する地点までの長さが変化しないことから、ユーザに違和感を与えることがなく、詳細経路画像３００Ａから簡易経路画像３００Ｆに画像を切り替えることできる。

【0041】

また、制御部２１１は、経路線３０１Ｆ上の地点マーク３３１で表す点から自車マークＭまでの長さと、現在位置から地点３２１、地点３２１から地点３２２までの移動距離に基づいて、経路線３０１Ｆ上の地点３２２に対応する点を決定する。図３の例では、現在位置から地点３２１までの移動距離が300m、地点３２１から地点３２２までの移動距離が180mである。ここで、経路線３０１Ｆ上の地点マーク３３１で表す点から自車マークＭまでの長さ2.5cmである場合であれば、地点マーク３３１が表す点から1.5cm（=(2.5×180)／300）先の点を、地点３２２に対応する点として決定する。

【0042】

制御部２１１は、自車の移動に伴って、地点３２１、３２２に対応する経路線３０１Ｆ上の点をそれぞれ決定し、地点マーク３３１、３３２を表す位置を変更する処理を繰り返す。これにより、自車の移動に伴って、地点マーク３３１、３３２の位置が自車マークＭに近づく方向に移動する。

【0043】

一方で、制御部２１１は、詳細経路画像３００Ａから直ぐに簡易経路画像３００Ｆに画像を切り替えるのではなく、詳細経路画像３００Ａ、中間画像３００Ｂ－３００Ｅ、簡易経路画像３００Ｆの順に画像を切り替えて表示させる。

【0044】

中間画像３００Ｂ－３００Ｅは、それぞれ、自車マークＭと、経路を示す経路線３０１Ｂ－３０１Ｅを表示する。中間画像３００Ｂ－３００Ｅは、詳細経路画像３００Ａにおける経路線３０１Ａの形状から簡易経路画像３００Ｆにおける経路線３０１Ｆの形状（直線形状）に変化する過程を表す。また、中間画像３００Ｂ、中間画像３００Ｃに示すように、詳細経路画像３００Ａに表されていた地図を徐々に消去していく。

【0045】

以上説明したように、本実施例における車両装置２００は、制御部２１１（「第１処理手段」、「第２処理手段」の一例）が、経路を示す線であって当該線の形状によって当該経路上の地点３２１、３２２を表現する経路線３０１Ａ（「第１の線」の一例）と、地点３２１、３２２に関連する情報を表す地点情報表記３１１、３１２と、を含む詳細経路画像３００Ａ（「第１の画像」の一例）をディスプレイ２１４ｃ（「表示部」の一例）に表示させ、詳細経路画像３００Ａから切り替わって表示される簡易経路画像３００Ｆ（「第２の画像」の一例）であって、経路線３０１Ａの形状とは異なる形状の経路線３０１Ｆ（「第２の線」の一例）を、地点３２１、３２２と地点情報表記３１１、３１２とを対応付けて表示する簡易経路画像３００Ｆをディスプレイ２１４ｃに表示させる。

【0046】

したがって、本実施例における車載装置２００によれば、経路線３０１Ａと、地点情報表記３１１、３１２と、を含む詳細経路画像３００Ａから、経路線３０１Ａの形状とは異なる形状の経路線３０１Ｆを、経路上の地点３２１、３２２と地点情報表記３１１、３１２とを対応付けて表示する簡易経路画像３００Ｆに切り替わることから、切り替え後の画像においてもユーザが経路上の地点と地点情報表記との対応関係を容易に把握することができる。

【0047】

また、本実施例における車両装置２００において、制御部２１１は、第２処理では、地点３２１、３２２に対応する経路線３０１Ｆ上の点と当該地点３２１、３２２に関連する地点情報表記３１１、３１２との対応関係を示す地点マーク３３１、３３２（「記号」の一例）を含む簡易経路画像３００Ｆを表示させる。これにより、ユーザが経路上の地点と地点情報表記との対応関係を容易に把握することができる。

【0048】

更に、本実施例における車両装置２００において、制御部２１１（決定処理手段）は、現在位置を基準とする地点までの距離に基づいて、経路線３０１Ｆ上の点の位置を決定する決定処理を行い、第２処理では、当該決定した位置に地点マーク３３１、３３２を表示する簡易経路画像３００Ｆを表示させる。これにより、ユーザは、現在位置から各地点までの距離感、各地点間の距離感を把握することができる。

【0049】

更にまた、本実施例における車両装置２００において、制御部２１１は、第２処理では、簡易経路画像３００Ｆに表示される地点情報表記３１１、３１２、３１３を、詳細経路画像３００Ａに表示される地点情報表記３１１、３１２、３１３と略同一の表示形態とする、又は、略同一の表示位置とする、の少なくとも何れか一方で表示する簡易経路画像３００Ｆを表示させる。これにより、地点情報表記３１１、３１２、３１３に関する表示形態が変化することによるユーザの混乱を防止することができる。

【0050】

更にまた、本実施例における車両装置２００において、詳細経路画像３００Ａの経路線３０１Ａ上における自車マークＭの位置（現在位置）から１番目に通過する地点３２１までを示す線の長さと、簡易経路画像３００Ｆの経路線３０１Ｆにおける自車マークＭの位置（現在位置）から１番目に通過する地点を表す地点マーク３３１までを示す線の長さが略同一である。これにより、詳細経路画像３００Ａと簡易経路画像３００Ｆにおいて、経路線３０１Ａと経路線３０１Ｆとで現在位置から１番目に通過する地点を示す線の長さが変化して、案内地点までの線が示す距離、即ち縮尺が変化することによるユーザの混乱を防止することができる。

【0051】

［３．変形例］
次に、本実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。

【0052】

［３．１．変形例１］
上記実施例では、図３（Ｆ）に示すように、簡易経路画像３００Ｆにおいて地点マーク３３１、３３２と地点情報表記３１１、３１２とを結ぶ接続線３４１、３４２をそれぞれ表示することとしたが、図４に示すように、接続線３４１、３４２を表示しなくてもよい。地点マーク３３１、３３２と地点情報表記３１１、３１２を現在位置からの通過順に基づく並び順で表示することにより、接続線３４１、３４２が表示されなくても、地点マーク３３１、３３２と地点情報表記３１１、３１２との対応関係を把握することができる。

【0053】

［３．２．変形例２］
上記実施例では、図３（Ａ）に示すように、詳細経路画像３００Ａにおいて、経路線３０１Ａで地点３２２の次に進路変更を行う地点が詳細経路画像３００Ａに表示しきれないが当該次に進路変更を行う地点に対応する地点情報表記３１３も表示している。これに伴い、図３（Ｆ）に示すように、簡易経路画像３００Ｆにおいても地点情報表記３１３を表示しているが、図５に示すように、地点マークを表示することのない地点に関する地点情報表記３１３は、表示しないこととしてもよい。そして、制御部２１１は、自車の移動に伴い、地点３２２の次に進路変更を行う地点を地点マークで表すことができることとなった場合には、地点マーク及び当該地点マークの示す地点に関する情報を表記する地点情報表記３１３を表示させることとする。

【0054】

［３．３．変形例３］
上記実施例では、図３（Ａ）、（Ｆ）に示すように、詳細経路画像３００Ａにおける自車マークＭから地点３２１までの長さと、簡易経路画像３００Ｆにおける自車マークＭから地点マーク３３１までの長さとが略同一になるように地点マーク３３１を表示し、現在位置からの地点３２１、３２２までの実距離を反映させた位置に地点マーク３３２を表示することとしたが、簡易経路画像３００Ｆに表示する地点情報表記の数に応じて地点マークを表示する位置を決定してもよい。例えば、図６に示すように、地点情報表記を３つ表示する場合には、それぞれの位置が等間隔になるように地点３２１、３２２、３２３に対応する３つの地点マーク３３１、３３２、３３３を表示することとしてもよい。この場合、対応する地点マークが表示されていないにもかかわらず、地点情報表記が表示されている違和感をユーザに与えることがない。

【0055】

［３．４．変形例４］
上記実施例では、図３（Ｆ）に示すように、簡易経路画像３００Ｆにおいて地点マーク３３１、３３２と地点情報表記３１１、３１２とを結ぶ接続線３４１、３４２は、水平となるように表示されているが、接続線は斜めに表示することとしてもよい。例えば、図７に示すように、現在位置から地点情報表記３１１により情報を表記する地点までの距離が300m、地点情報表記３１２により情報を表記する地点までの距離が400m、地点情報表記３１３により情報を表記する地点までの距離が500m（すなわち、各地点の間の距離が100m）である場合には、経路線３０１Ｆ上にそれぞれの地点を表す地点マーク３３１、３３２、３３３が近接して表示される。このような場合には、地点マーク３３１、３３２、３３３と地点情報表記３１１、３１２、３１３との対応関係が明確になるように、接続線３４１、３４２、３４３を表示するが、このとき、接続線３４２、３４３は斜めに表示することとしてもよい。

【0056】

［３．５．変形例５］
上記実施例では、図３（Ｆ）に示すように、簡易経路画像３００Ｆにおいて地点マーク３３１、３３２と地点情報表記３１１、３１２とを結ぶ接続線３４１、３４２をそれぞれ表示することとしたが、これに代えて、経路線３０１Ｆ上に表示する地点マークの表示形態をそれぞれ異ならせ、各地点マークの表示形態を地点情報表記と対応付けて表示させることとしてもよい。例えば、図８に示すように、地点情報表記３１１により情報を表記する地点３２１を示す地点マーク３３１を白丸の表示形態で表示し、地点情報表記３１２により情報を表記する地点３２２を示す地点マーク３３２Ａを白三角形の表示形態で表示することとし、地点情報表記３１１内に白丸の表示形態を有するマーク３１１Ａを表示し、地点情報表記３１２内に白三角形の表示形態を有するマーク３１２Ａを表示する。これにより、地点マーク３３１と地点情報表記３１１との対応関係と、地点マーク３３２と地点情報表記３１２との対応関係を明確にすることができる。

【0057】

［３．６．変形例６］
図９に示すように、簡易経路画像３００Ｆに表示する経路線３０１Ｆを太くして、棒状に表示させることとしてもよい。経路線３０１Ｆを太くすると線の内部にマークを表示することができるので、そこに地点と地点情報表記との対応関係を明確とするマークを表示することとしてもよい。例えば、地点情報表記３１１により情報を表記する地点３２１を示す地点マーク３３１Ｂを「丸１」の表示形態で表示し、地点情報表記３１２により情報を表記する地点３２２を示す地点マーク３３２Ｂを「丸２」の表示形態で表示することとし、地点情報表記３１１内に「丸１」の表示形態を有するマーク３１１Ｂを表示し、地点情報表記３１２内に「丸２」の表示形態を有するマーク３１２Ｂを表示する。これにより、地点マーク３３１Ｂと地点情報表記３１１との対応関係と、地点マーク３３２Ｂと地点情報表記３１２Ｂとの対応関係を明確にすることができる。

【0058】

［３．７．変形例７］
上記実施例では、図３（Ｆ）に示すように、簡易経路画像３００Ｆに表示する経路線３０１Ｆは直線としたが、図１０に示すように、経路線３０１Ｆは曲がっていてもよい。このように、経路線３０１Ｆを簡易経路画像３００Ｆの下部、右部に沿って表示することにより、図３（Ｆ）の例よりも多くの地点情報表記３１１、３１２、３１３、３１４、３１５を表示することができる。

【0059】

［３．８．変形例８］
上記実施例では、地点情報表記により関連する情報を表示する地点として交差点や進路変更を行う地点を例に挙げたが、経由地となっている店舗などの施設が存在する地点であってもよい。

【0060】

［３．９．変形例９］
上記実施例では、図３（Ａ）に示すように、地点情報表記３１１として交差点に関連する情報を表示する場合に、進行方向、距離、交差点名称を表示しているが、進行方向のみを表示することとしてもよいし、車線（レーン）に関する情報をさらに追加して表示することとしてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１００ 表示制御装置
１０１ 第１処理手段
１０２ 第２処理手段
２００ 車載装置
２１１ 制御部
２１１ａ ＣＰＵ
２１１ｂ ＲＯＭ
２１１ｃ ＲＡＭ
２１２ 記憶部
２１３ 入力部
２１４ 表示ユニット
２１４ａ グラフィックスコントローラ
２１４ｂ バッファメモリ
２１４ｃ ディスプレイ
２１５ バスライン
２２０ 入出力インターフェース部
２２１ 車速センサ
２２２ 角速度センサ
２２３ 加速度センサ
２２４ 舵角センサ
２２５ ＧＮＳＳ受信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】