特開2023-184573IP Force 特許公報全文掲載

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自動運転可能な車両の運転を制御する運転制御装置、および、当該車両に搭載されるＨＭＩ装置を制御するＨＭＩ制御装置に関する。ＨＭＩはヒューマン マシン インタフェースの略である。

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】自動運転終了による運転レベルの移行に向けたドライバの意識付けを良好に行う。
【解決手段】ＨＭＩ制御装置（２５）は、運転レベル取得部（２５３）と表示制御部（２５５）とを備える。運転レベル取得部は、車両の運転を制御する運転制御装置（１８）における運転自動化の実施の有無を含む実施状態に対応する運転レベルの決定結果を取得する。表示制御部は、運転レベル取得部にて取得した運転レベルに応じて、ＨＭＩ装置（２０）における画像表示動作を制御する。表示制御部は、自動運転に含まれる高レベルを終了して高レベルよりも低レベルの運転レベルである注レベルに移行する場合、ドライバ状態として中レベルよりも低レベルの運転レベルを実行可能な低レベル対応状態をドライバに取らせる動作指示表示を、ＨＭＩ装置にて表示させる。
【選択図】図２

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

自動運転は、例えば、自動運転が許可された所定の道路区間の終了等により、終了することがある。自動運転が終了する際には、車両運動制御および／または運転環境監視に関し、ドライバに対する権限移譲が必要となる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

ＨＭＩ制御装置（２５）は、自動運転可能な車両（１）のドライバにより視認可能に画像表示するＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されている。 請求項１に記載のＨＭＩ制御装置は、 前記車両の運転を制御する運転制御装置（１８）における運転自動化の実施の有無を含む実施状態に対応する運転レベルの決定結果を取得する、運転レベル取得部（２５３）と、 前記運転レベル取得部にて取得した前記運転レベ・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 運転制御装置およびＨＭＩ制御装置を含む車載システムを搭載した車両における車室内部の外観を示す概略図である。
【図2】 図１に示された車載システムの概略構成を示すブロック図である。
【図3】 第一実施形態におけるＨＭＩ装置の表示例を示す概略図である。
【図4】 第一実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図5】 第一実施形態におけるＨＭＩ装置の表示例を示す概略図である。
【図6】 第一実施形態におけるＨＭＩ装置の表示例を示す概略図である。
【図7】 第一実施形態におけるＨＭＩ装置の表示例を示す概略図である。
【図8】 第一実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図9】 第二実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図10】 第二実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図11】 第三実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図12】 第三実施形態におけるＨＭＩ装置の表示例を示す概略図である。
【図13】 第三実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図14】 第三実施形態におけるＨＭＩ装置の表示例を示す概略図である。
【図15】 第四実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図16】 第四実施形態におけるＨＭＩ装置の表示例を示す概略図である。
【図17】 第五実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図18】 第五実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図19】 第五実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図20】 第六実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図21】 第六実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図22】 第七実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図23】 第七実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図24】 第七実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図25】 第八実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図26】 第八実施形態および第九実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図27】 第九実施形態および第十実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。
【図28】 第十実施形態における運転自動化レベルの推移を示すタイムチャートである。

選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図

１０ 車載システム １８ 運転制御装置 ２０ ＨＭＩ装置 ２１ メータパネル ２２ ヘッドアップディスプレイ装置 ２５ ＨＭＩ制御装置 ２５３ 自動化レベル取得部 ２５４ ドライバ状態取得部 ２５５ 表示制御部 ２５６ 操作受付部

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