特開 2023-18461 差動型レゾルバの調整方法及び差動型レゾルバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023018461

(43)【公開日】2023-02-08

(54)【発明の名称】差動型レゾルバの調整方法及び差動型レゾルバ

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/20 20060101AFI20230201BHJP

【ＦＩ】

G01D5/20 110Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021122612

(22)【出願日】2021-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢野 宏樹

【テーマコード（参考）】

2F077

【Ｆターム（参考）】

2F077AA11

2F077FF34

2F077PP26

2F077UU20

(57)【要約】

【課題】励磁巻線から出力される信号のバラツキによる位置検出精度の低下を抑制することができる差動型レゾルバの調整方法及び差動型レゾルバを提供すること。
【解決手段】レゾルバロータとレゾルバステータの間のリラクタンスがレゾルバロータの位置により変化し、レゾルバステータに対するレゾルバロータの位置に応じて３６０［ｄｅｇ］／Ｎ（Ｎは２以上の整数）ずつずれたＮ相の第１出力信号と、各相ごとの第１出力信号に対して位相反転した逆相の第２出力信号との差信号に基づき、各相の励磁巻線に交流電力を供給したときのリラクタンス変化による電流変化を検出する差動型レゾルバの調整方法であって、Ｎ相の第１出力信号を加算した信号の交流成分が略ゼロとなるように調整する第１手順と、第１手順の後に、第１出力信号と第２出力信号を加算した信号の交流成分が略ゼロとなるように調整する第２手順と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レゾルバロータとレゾルバステータの間のリラクタンスが前記レゾルバロータの位置により変化し、前記レゾルバステータに対する前記レゾルバロータの位置に応じて３６０［ｄｅｇ］／Ｎ（Ｎは２以上の整数）ずつずれたＮ相の第１出力信号と、各相ごとの前記第１出力信号に対して位相反転した逆相の第２出力信号との差信号に基づき、各相の励磁巻線に交流電力を供給したときのリラクタンス変化による電流変化を検出する差動型レゾルバの調整方法であって、
Ｎ相の前記第１出力信号を加算した信号の交流成分が略ゼロとなるように調整する第１手順と、
前記第１手順の後に、前記第１出力信号と前記第２出力信号を加算した信号の交流成分が略ゼロとなるように調整する第２手順と、
を有する、
差動型レゾルバの調整方法。

【請求項2】

前記第１手順において、前記第１出力信号と前記第２出力信号との差信号を出力する差動増幅回路の前記第２出力信号の入力端を接地して、Ｎ相の前記第１出力信号を加算する、
請求項１に記載の差動型レゾルバの調整方法。

【請求項3】

レゾルバロータとレゾルバステータの間のリラクタンスが前記レゾルバロータの位置により変化し、前記レゾルバステータに対する前記レゾルバロータの位置に応じて３６０［ｄｅｇ］／Ｎ（Ｎは２以上の整数）ずつずれたＮ相の第１出力信号と、各相ごとの前記第１出力信号に対して位相反転した逆相の第２出力信号との差信号に基づき、各相の励磁巻線に交流電力を供給したときのリラクタンス変化による電流変化を検出する差動型レゾルバであって、
複数の励磁巻線が直列に接続されて単相交流電源に接続されると共に、抵抗を介して接地されており、複数の励磁巻線と抵抗との接続点から前記第１出力信号が出力され、
複数の励磁巻線が直列に接続されて前記単相交流電源に接続されると共に、抵抗を介して接地されており、複数の励磁巻線と抵抗との接続点から前記第２出力信号が出力され、
２Ｎ個の前記抵抗のうち、少なくとも２Ｎ－１個の抵抗が可変抵抗である、
差動型レゾルバ。

【請求項4】

２Ｎ個の前記抵抗の全てが可変抵抗である、
請求項３に記載の差動型レゾルバ。

【請求項5】

前記第１出力信号と前記第２出力信号との差信号を出力する差動増幅回路を備える、
請求項３又は４に記載の差動型レゾルバ。

【請求項6】

前記差動増幅回路の前記第２出力信号の入力端を接地するスイッチ回路をさらに備える、
請求項５に記載の差動型レゾルバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、差動型レゾルバの調整方法及び差動型レゾルバに関する。

【背景技術】

【0002】

モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な差動型レゾルバが知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２１６０７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数相の差動信号の差信号に基づき位置検出を行う差動型レゾルバでは、励磁巻線から出力される信号にバラツキが生じた場合、位置検出精度が低下する可能性がある。

【0005】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、励磁巻線から出力される信号のバラツキによる位置検出精度の低下を抑制することができる差動型レゾルバの調整方法及び差動型レゾルバを提供すること、を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係る差動型レゾルバの調整方法は、レゾルバロータとレゾルバステータの間のリラクタンスが前記レゾルバロータの位置により変化し、前記レゾルバステータに対する前記レゾルバロータの位置に応じて３６０［ｄｅｇ］／Ｎ（Ｎは２以上の整数）ずつずれたＮ相の第１出力信号と、各相ごとの前記第１出力信号に対して位相反転した逆相の第２出力信号との差信号に基づき、各相の励磁巻線に交流電力を供給したときのリラクタンス変化による電流変化を検出する差動型レゾルバの調整方法であって、Ｎ相の前記第１出力信号を加算した信号の交流成分が略ゼロとなるように調整する第１手順と、前記第１手順の後に、前記第１出力信号と前記第２出力信号を加算した信号の交流成分が略ゼロとなるように調整する第２手順と、を有する。

【0007】

上記構成によれば、励磁巻線から出力される信号のバラツキによる位置検出精度の低下を抑制することができる。

【0008】

差動型レゾルバの調整方法の望ましい態様として、前記第１手順において、前記第１出力信号と前記第２出力信号との差信号を出力する差動増幅回路の前記第２出力信号の入力端を接地して、Ｎ相の前記第１出力信号を加算することが好ましい。

【0009】

これにより、差動増幅回路によるバラツキを吸収することができる。

【0010】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係る差動型レゾルバは、レゾルバロータとレゾルバステータの間のリラクタンスが前記レゾルバロータの位置により変化し、前記レゾルバステータに対する前記レゾルバロータの位置に応じて３６０［ｄｅｇ］／Ｎ（Ｎは２以上の整数）ずつずれたＮ相の第１出力信号と、各相ごとの前記第１出力信号に対して位相反転した逆相の第２出力信号との差信号に基づき、各相の励磁巻線に交流電力を供給したときのリラクタンス変化による電流変化を検出する差動型レゾルバであって、複数の励磁巻線が直列に接続されて単相交流電源に接続されると共に、抵抗を介して接地されており、複数の励磁巻線と抵抗との接続点から前記第１出力信号が出力され、複数の励磁巻線が直列に接続されて前記単相交流電源に接続されると共に、抵抗を介して接地されており、複数の励磁巻線と抵抗との接続点から前記第２出力信号が出力され、２Ｎ個の前記抵抗のうち、少なくとも２Ｎ－１個の抵抗が可変抵抗である。

【0011】

上記構成によれば、励磁巻線から出力される信号のバラツキによる位置検出精度の低下を抑制することができる。また、調整作業を効率化することができる。

【0012】

差動型レゾルバの望ましい態様として、２Ｎ個の前記抵抗の全てが可変抵抗であっても良い。

【0013】

差動型レゾルバの望ましい態様として、前記第１出力信号と前記第２出力信号との差信号を出力する差動増幅回路を備える。

【0014】

差動型レゾルバの望ましい態様として、前記差動増幅回路の前記第２出力信号の入力端を接地するスイッチ回路をさらに備えても良い。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、励磁巻線から出力される信号のバラツキによる位置検出精度の低下を抑制することができる差動型レゾルバの調整方法及び差動型レゾルバを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態１に係る差動型レゾルバを適用するモータの縦方向断面図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る差動型レゾルバの断面図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る差動型レゾルバの回路構成を示す回路図である。

【図4A】図４Ａは、第１Ａ相出力信号の波形例を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、第１Ｂ相出力信号の波形例を示す図である。

【図4C】図４Ｃは、第１Ｃ相出力信号の波形例を示す図である。

【図5A】図５Ａは、実施形態１に係る差動型レゾルバの調整方法の第１手順を説明する図である。

【図5B】図５Ｂは、実施形態１に係る差動型レゾルバの調整方法の第１手順を説明する図である。

【図6A】図６Ａは、実施形態１に係る差動型レゾルバの調整方法の第２手順を説明する図である。

【図6B】図６Ｂは、実施形態１に係る差動型レゾルバの調整方法の第２手順を説明する図である。

【図7】図７は、実施形態２に係る差動型レゾルバの回路構成を示す回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、発明を実施するための形態（以下、実施形態という）につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0018】

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る差動型レゾルバを適用するモータの縦方向断面図である。モータ１００は、図１に示すように、固定子であるステータ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とステータ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを有して構成されている。ここで、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４及びモータ部１６は、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。

【0019】

ステータ２２には、軸方向上方（図１の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図１の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２及びロータ１２は、ステータ２２の内壁体２２ａがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に、ロータ１２の外壁体１２ｂがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

【0020】

クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａと、外輪１４ｂと、内輪１４ａ及び外輪１４ｂの間で転動可能に設けられた複数のクロスローラ（ころ）１４ｃとを有して構成されている。クロスローラ１４ｃは、直径が長さよりわずかに大きな略円状で、軌道上偶数番目の回転軸と、軌道上奇数番目の回転軸が互いに９０°傾斜している。

【0021】

内輪１４ａは、その下面がステータ２２の内壁体２２ａの上面に接着されることにより固定されている。外輪１４ｂは、その上面がロータ１２の外壁体１２ｂの下面に接着されることにより固定されている。

【0022】

ステータ２２は、ボルト２４ａにより固定板２４に固定され、ロータ１２は、出力軸の外周面に嵌合している。

【0023】

モータ部１６は、永久磁石１６ａと、永久磁石１６ａと所定間隔をもって対向して配置されるコイル１６ｂとを有して構成されている。永久磁石１６ａは、外輪１４ｂの外周面に接着されることにより部材を介さずに外輪１４ｂに直接固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂに取り付けられている。

【0024】

レゾルバ３０は、モータ１００の位置検出を行う。レゾルバ３０は、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、複数のステータポールが円周方向に等間隔に形成された環状の成層鉄心からなるレゾルバステータ２０とを有して構成されるアウターロータ式の差動型レゾルバである。

【0025】

２つのレゾルバ３０のレゾルバロータ１８は、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、２つのレゾルバ３０のレゾルバステータ２０は、内輪１４ａの内周面に接着されることにより部材を介さずに内輪１４ａに直接固定されている。

【0026】

そして、コイル１６ｂに通電することにより、ロータ１２及びレゾルバロータ１８が一体に回転し、レゾルバステータ２０によりリアクタンス変化を検出し、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御を行う構造となっている。

【0027】

図２は、実施形態１に係る差動型レゾルバの断面図である。図３は、実施形態１に係る差動型レゾルバの回路構成を示す回路図である。

【0028】

レゾルバステータ２０の内周面には、図２に示すように、半径方向に突出するＮ相例えば３相１８極の第１の磁極Ａ１１～Ａ１６、Ｂ１１～Ｂ１６、Ｃ１１～Ｃ１６が所定間隔を保ってその順に形成され、これら第１の磁極Ａ１１～Ａ１６、Ｂ１１～Ｂ１６、Ｃ１１～Ｃ１６のそれぞれの磁極の中間位置に３相１８極の第２の磁極Ａ２１～Ａ２６、Ｂ２１～Ｂ２６、Ｃ２１～Ｃ２６が形成され、これらの各磁極が、Ａ１１－２１－Ｂ１１－Ａ２１－Ｃ１１－Ｂ２１－Ａ１２－Ｃ２２－・・・の順序で配列されている。そして、各磁極Ａ１１～Ｃ２６には、内周面側の端面に３つの歯ＴＳ１～ＴＳ３が形成されているとともに、中央部に１つの励磁巻線ＬＡ１１～ＬＣ２６が巻装されている。そのため、１８０度の位置の磁極は互いに同相となる。

【0029】

レゾルバロータ１８は、外周面に等間隔で１５０歯のスロット歯ＴＲが形成されている。ここで、レゾルバロータ１８のスロット歯ＴＲのピッチは、例えば、レゾルバロータ１８の隣接する３つの歯ＴＲがレゾルバステータ２０の磁極Ａ１１の歯ＴＳ１～ＴＳ３と一致しているものとすると、隣接する磁極Ｃ２１の歯ＴＳ１～ＴＳ３はレゾルバロータ１８のスロット歯ＴＲに対して１／３６ピッチ分機械的位相ずれを生じるように形成されている。

【0030】

そして、各磁極Ａ１１～Ｃ２６の励磁巻線ＬＡ１１～ＬＣ２６が、図３に示すように、各第１の磁極ｉ１１～ｉ１６（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）の励磁巻線Ｌｉ１１～Ｌｉ１６が直列に接続されて励磁巻線ＬＡ１１～ＬＣ１１が単相交流電源６３に接続され、かつ、励磁巻線ＬＡ１６～ＬＣ１６が抵抗ＲＡ１～ＲＣ１を介して接地されているとともに、残りの第２の磁極ｉ２１～ｉ２６の励磁巻線Ｌｉ２１～Ｌｉ２６が直列に接続されて励磁巻線ＬＡ２１～ＬＣ２１が同様に単相交流電源６３に接続され、かつ、励磁巻線ＬＡ２６～ＬＣ２６が抵抗ＲＡ２～ＲＣ２を介して接地されている。本実施形態において、抵抗ＲＡ１～ＲＣ１及び抵抗ＲＡ２～ＲＣ２は、後述する信号調整用の可変抵抗である。

【0031】

励磁巻線ＬＡ１６～ＬＣ１６及びＬＡ２６～ＬＣ２６と抵抗ＲＡ１～ＲＣ１及びＲＡ２～ＲＣ２との接続点から各磁極とレゾルバロータ１８のスロット歯ＴＲとの間のリラクタンス変化による電流変化に応じた第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１が出力される出力端子ＴＡ１，ＴＢ１，ＴＣ１、及び、第２Ａ相出力信号Ａ２、第２Ｂ相出力信号Ｂ２、第２Ｃ相出力信号Ｃ２が出力される出力端子ＴＡ２，ＴＢ２，ＴＣ２が設けられ、これらがオペアンプで構成される３つの差動増幅回路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃに接続されている。

【0032】

差動増幅回路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃのそれぞれは、オペアンプＯＰの非反転入力側が抵抗ＲＩ１を介して出力端子ＴＡ１に接続されているとともに抵抗ＲＥを介して接地され、反転入力側が抵抗ＲＩ２を介して出力端子ＴＡ２，ＴＢ２，ＴＢ２に接続され、かつ、反転入力側と出力側との間に帰還抵抗ＲＦが介挿されている。差動増幅回路６５Ａに入力される第１Ａ相出力信号Ａ１と第２Ａ相出力信号Ａ２との差信号が出力される出力端子ＴＡが設けられ、差動増幅回路６５Ｂに入力される第１Ｂ相出力信号Ｂ１と第２Ｂ相出力信号Ｂ２との差信号が出力される出力端子ＴＢが設けられ、差動増幅回路６５Ｃに入力される第１Ｃ相出力信号Ｃ１と第２Ｃ相出力信号Ｃ２との差信号が出力される出力端子ＴＣが設けられる。

【0033】

これら差動増幅回路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃから出力される励磁電流に応じた３相交流電圧が３相を２相に変換する相変換回路６６に供給され、相変換回路６６から出力される２相信号が信号処理回路６７に供給される。

【0034】

図４Ａは、第１Ａ相出力信号の波形例を示す図である。図４Ｂは、第１Ｂ相出力信号の波形例を示す図である。図４Ｃは、第１Ｃ相出力信号の波形例を示す図である。

【0035】

図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃに示すように、第１ｉ（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）相出力信号ｉ１は、各磁極とレゾルバロータ１８のスロット歯ＴＲとの間のリラクタンス変化による電流変化に応じた略正弦波信号（交流信号）に対し、実線で示す単相交流電源６３の交流波形が重畳した波形となる。ここで、略正弦波信号とは、具体的に、例えばモータ１００が等速回転している状態において、理想的な正弦波形に酷似した波形形状を有する。略正弦波信号は、実線で示す単相交流電源６３の交流波形の包絡線として現れる。また、第１Ｂ相出力信号Ｂ１は、第１Ａ相出力信号Ａ１に対して、略正弦波信号の１２０［ｄｅｇ］遅れた信号となる。また、第１Ｃ相出力信号Ｃ１は、第１Ａ相出力信号Ａ１に対して、略正弦波信号の２４０［ｄｅｇ］遅れた信号となる。すなわち、第１ｉ相出力信号ｉ１（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）は、レゾルバステータ２０に対するレゾルバロータ１８の位置に応じて３６０［ｄｅｇ］／３（＝１２０［ｄｅｇ］）ずつずれている。

【0036】

一方、第２ｉ（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）相出力信号ｉ２は、単相交流電源６３の交流波形が重畳した第１ｉ相出力信号の略正弦波信号が位相反転した逆相信号となる。これにより、第２Ｂ相出力信号Ｂ２は、第２Ａ相出力信号Ａ２に対して、略正弦波信号の１２０［ｄｅｇ］遅れた信号となる。また、第２Ｃ相出力信号Ｃ２は、第２Ａ相出力信号Ａ２に対して、略正弦波信号の２４０［ｄｅｇ］遅れた信号となる。

【0037】

第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１、第２Ａ相出力信号Ａ２、第２Ｂ相出力信号Ｂ２、第２Ｃ相出力信号Ｃ２の略正弦波信号にバラツキが生じた場合、位置検出精度が低下する可能性がある。第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１、第２Ａ相出力信号Ａ２、第２Ｂ相出力信号Ｂ２、第２Ｃ相出力信号Ｃ２の略正弦波信号のバラツキの要因としては、例えば、各励磁巻線のバラツキや、差動増幅回路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃの各抵抗のバラツキ等が挙げられる。

【0038】

本実施形態では、可変抵抗である信号調整用の抵抗ＲＡ１～ＲＣ１及び抵抗ＲＡ２～ＲＣ２を調整することで、第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１、第２Ａ相出力信号Ａ２、第２Ｂ相出力信号Ｂ２、第２Ｃ相出力信号Ｃ２の略正弦波信号のバラツキを抑制し、位置検出精度の向上を図る。以下、実施形態１に係る差動型レゾルバの調整方法について説明する。

【0039】

図５Ａ及び図５Ｂは、実施形態１に係る差動型レゾルバの調整方法の第１手順を説明する図である。

【0040】

本実施形態では、まず、第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１の調整を行う。第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１は、それぞれ、下記（１）式、（２）式、（３）式で表せる。下記（１）式、（２）式、（３）式において、Ａは、第１Ａ相出力信号Ａ１の直流成分を示し、Ｂは、第１Ｂ相出力信号Ｂ１の直流成分を示し、Ｃは、第１Ｃ相出力信号Ｃ１の直流成分を示している。

【0041】

Ａ１＝（Ａ＋ｓｉｎθ）×ｓｉｎωｔ・・・（１）

【0042】

Ｂ１＝｛Ｂ＋ｓｉｎ（θ－１２０）｝×ｓｉｎωｔ・・・（２）

【0043】

Ｃ１＝｛Ｃ＋ｓｉｎ（θ－２４０）｝×ｓｉｎωｔ・・・（３）

【0044】

第１Ａ相出力信号Ａ１の直流成分Ａは、抵抗ＲＡ１により調整することができる。第１Ｂ相出力信号Ｂ１の直流成分Ｂは、抵抗ＲＢ１により調整することができる。第１Ｃ相出力信号Ｃ１の直流成分Ｃは、抵抗ＲＣ１により調整することができる。

【0045】

第１Ａ相出力信号Ａ１の直流成分Ａ、第１Ｂ相出力信号Ｂ１の直流成分Ｂ、第１Ｃ相出力信号Ｃ１の直流成分Ｃが下記（４）式を満たすとき、下記（５）式が成立し、図５Ａに示すように、第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１を加算した信号の略正弦波信号の成分がゼロとなる。

【0046】

Ａ＝Ｂ＝Ｃ・・・（４）

【0047】

Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＝０・・・（５）

【0048】

第１Ａ相出力信号Ａ１の直流成分Ａ、第１Ｂ相出力信号Ｂ１の直流成分Ｂ、第１Ｃ相出力信号Ｃ１の直流成分Ｃが上記（４）式を満たさない場合には、下記（６）式となり、図５Ｂに示すように、第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１を加算した信号に略正弦波信号が現れる。

【0049】

Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１≠０・・・（６）

【0050】

実施形態１に係る差動型レゾルバの調整方法の第１手順では、出力端子ＴＡ２，ＴＢ２，ＴＣ２を接地する。これにより、出力端子ＴＡ、出力端子ＴＢ、出力端子ＴＣにそれぞれ第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１が出力される。そして、出力端子ＴＡ、出力端子ＴＢ、出力端子ＴＣから出力される第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１を加算した信号の包絡線に現れる略正弦波信号（交流信号）が所定範囲Δｖ１内となるように、抵抗ＲＡ１、抵抗ＲＢ１、抵抗ＲＣ１を調整する。より好ましくは、第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１を加算した信号の包絡線に現れる略正弦波信号（交流信号）が略ゼロとなるように、抵抗ＲＡ１、抵抗ＲＢ１、抵抗ＲＣ１を調整する。

【0051】

なお、図３では、出力端子ＴＡ２，ＴＢ２，ＴＣ２を接地する各スイッチ回路ＳＷＡ，ＳＷＢ，ＳＷＣをレゾルバ３０に設けた例を示したが、これに限らず、出力端子ＴＡ２，ＴＢ２，ＴＣ２に接続した調整治具等のレゾルバ３０の外部で接地する態様であっても良い。

【0052】

図６Ａ及び図６Ｂは、実施形態１に係る差動型レゾルバの調整方法の第２手順を説明する図である。

【0053】

本実施形態では、第１手順に続いて、第２Ａ相出力信号Ａ２、第２Ｂ相出力信号Ｂ２、第２Ｃ相出力信号Ｃ２の調整を行う。

【0054】

第２Ａ相出力信号Ａ２、第２Ｂ相出力信号Ｂ２、第２Ｃ相出力信号Ｃ２の包絡線に現れる略正弦波信号は、それぞれ、第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１の包絡線に現れる略正弦波信号に対して位相反転した逆相信号である。

【0055】

第２Ａ相出力信号Ａ２の直流成分Ａ’は、抵抗ＲＡ２により調整することができる。第２Ｂ相出力信号Ｂ２の直流成分Ｂ’は、抵抗ＲＢ２により調整することができる。第２Ｃ相出力信号Ｃ２の直流成分Ｃ’は、抵抗ＲＣ２により調整することができる。

【0056】

第１Ａ相出力信号Ａ１の直流成分Ａ、及び第２Ａ相出力信号Ａ２の直流成分Ａ’が下記（７）式を満たすとき、下記（８）式が成立し、図６Ａに示すように、第１Ａ相出力信号Ａ１、第２Ａ相出力信号Ａ２を加算した信号の略正弦波信号の成分がゼロとなる。

【0057】

Ａ＝Ａ’・・・（７）

【0058】

Ａ１＋Ａ２＝０・・・（８）

【0059】

第１Ａ相出力信号Ａ１の直流成分Ａ、及び第２Ａ相出力信号Ａ２の直流成分Ａ’が上記（７）式を満たさない場合には、下記（９）式となり、図６Ｂに示すように、第１Ａ相出力信号Ａ１、及び第２Ａ相出力信号Ａ２を加算した信号に略正弦波信号が現れる。

【0060】

Ａ１＋Ａ２≠０・・・（９）

【0061】

実施形態１に係る差動型レゾルバの調整方法の第２手順では、出力端子ＴＡ１から出力される第１Ａ相出力信号Ａ１と出力端子ＴＡ２から出力される第２Ａ相出力信号Ａ２とを加算した信号の包絡線に現れる略正弦波信号（交流信号）が所定範囲Δｖ２内となるように、抵抗ＲＡ２を調整する。より好ましくは、第１Ａ相出力信号Ａ１と第２Ａ相出力信号Ａ２を加算した信号の包絡線に現れる略正弦波信号（交流信号）が略ゼロとなるように、抵抗ＲＡ２を調整する。

【0062】

また、実施形態１に係る差動型レゾルバの調整方法の第２手順では、出力端子ＴＢ１から出力される第１Ｂ相出力信号Ｂ１と出力端子ＴＢ２から出力される第２Ｂ相出力信号Ｂ２とを加算した信号の包絡線に現れる略正弦波信号（交流信号）が所定範囲Δｖ２内となるように、抵抗ＲＢ２を調整する。より好ましくは、第１Ｂ相出力信号Ｂ１と第２Ｂ相出力信号Ｂ２を加算した信号の包絡線に現れる略正弦波信号（交流信号）が略ゼロとなるように、抵抗ＲＢ２を調整する。

【0063】

また、実施形態１に係る差動型レゾルバの調整方法の第２手順では、出力端子ＴＣ１から出力される第１Ｃ相出力信号Ｃ１と出力端子ＴＣ２から出力される第２Ｃ相出力信号Ｃ２とを加算した信号の包絡線に現れる略正弦波信号（交流信号）が所定範囲Δｖ２内となるように、抵抗ＲＣ２を調整する。より好ましくは、第１Ｃ相出力信号Ｃ１と第２Ｃ相出力信号Ｃ２を加算した信号の包絡線に現れる略正弦波信号（交流信号）が略ゼロとなるように、抵抗ＲＣ２を調整する。

【0064】

上述した実施形態１に係る差動型レゾルバの調整方法の第１手順及び第２手順により、励磁巻線から出力される信号のバラツキによる位置検出精度の低下を抑制することができる。

【0065】

（実施形態２）
図７は、実施形態２に係る差動型レゾルバの回路構成を示す回路図である。本実施形態において、抵抗ＲＡ１～ＲＣ１及び抵抗ＲＡ２～ＲＣ２のうち、抵抗ＲＢ１を固定抵抗としている。

【0066】

本実施形態に係る差動型レゾルバの調整方法の第１手順では、出力端子ＴＡ２，ＴＢ２，ＴＣ２を接地し、出力端子ＴＡ、出力端子ＴＢ、出力端子ＴＣから出力される第１Ａ相出力信号Ａ１、第１Ｂ相出力信号Ｂ１、第１Ｃ相出力信号Ｃ１を加算した信号の包絡線に現れる略正弦波信号が所定範囲Δｖ１内となるように、抵抗ＲＡ１及び抵抗ＲＣ１を調整する。これにより、調整作業を効率化することができる。

【0067】

なお、上述した実施形態では、第１ｉ相出力信号ｉ１（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）が、レゾルバステータ２０に対するレゾルバロータ１８の位置に応じて３６０［ｄｅｇ］／３（＝１２０［ｄｅｇ］）ずつずれており、第２ｉ相出力信号ｉ２（ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）が、第１ｉ相出力信号ｉ１に対して位相反転した逆相信号である例について説明したが、これに限らず、３６０［ｄｅｇ］／Ｎ（Ｎは２以上の整数）ずつずれたＮ相の第１出力信号と、各相ごとの第１出力信号に対して位相反転した逆相の第２出力信号との差信号に基づき、各相の励磁巻線に交流電力を供給したときのリラクタンス変化による電流変化を検出する態様に適用することも可能である。

【0068】

また、上述で使用した図は、本開示に関して定性的な説明を行うための概念図であり、これらに限定されるものではない。また、上述の実施形態は本開示の好適な実施の一例ではあるが、これに限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。

【符号の説明】

【0069】

３０ レゾルバ
６３ 単相交流電源
６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ 差動増幅回路
６６ 相変換回路
６７ 信号処理回路
Ａ１ 第１Ａ相出力信号
Ａ２ 第２Ａ相出力信号
Ｂ１ 第１Ｂ相出力信号
Ｂ２ 第２Ｂ相出力信号
Ｃ１ 第１Ｃ相出力信号
Ｃ２ 第２Ｃ相出力信号
ＬＡ１１～ＬＡ１６，ＬＡ２１～ＬＡ２６，ＬＢ１１～ＬＢ１６，ＬＢ２１～ＬＢ２６，ＬＣ１１～ＬＣ１６，ＬＣ２１～ＬＣ２６ 励磁巻線
ＲＡ１，ＲＢ１，ＲＣ１，ＲＡ２，ＲＢ２，ＲＣ２ 抵抗
ＳＷＡ，ＳＷＢ，ＳＷＣ スイッチ回路
ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ 出力端子
ＴＡ１，ＴＢ１，ＴＣ１ 出力端子
ＴＡ２，ＴＢ２，ＴＣ２ 出力端子
１００ モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】