技術分野
この明細書による開示は、自動運転機能を備える車両において許容されるドライバの運転操作とは異なる行為の実施支援
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】ドライバが自動運転機能の作動時に適切な行為を取り易くなる情報提示制御装置を提供する。
【解決手段】情報提示制御装置としてのHCU10は、ドライバに代わって運転行為を実施可能な自動運転機能を備える車両に用いられ、ドライバへ向けて情報を提示する情報提示機器20を制御する。HCUは、自動運転機能の作動時にドライバにより実施され得る運転行為とは異なる運転以外の行為のうち、ドライバに許容される許容行為を判別する許容行為判別部X4と、許容行為の判別結果に関する情報を情報提示機器に提示させる情報提示内容制御部X8と、を備える。
【選択図】図2
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
特許文献1の車両のドライバは、自動運転機能の作動時に、運転以外の行為として、前述のアプリ画像の観賞及び操作を実施することができる。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
ここに開示された態様のひとつは、ドライバに代わって運転行為を実施可能な自動運転機能を備える車両(1)に用いられ、ドライバへ向けて情報を提示する情報提示機器(20)を制御する情報提示制御装置であって、
自動運転機能の作動時にドライバにより実施され得る運転行為とは異なる運転以外の行為のうち、ドライバに許容される許容行為を判別する許容行為判別部(X4)と、
許容行為の判別結果に関する情報を・・・ 続きを
知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)
この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
車載ネットワークの全体像を示す図である。
【図2】
HCUの概略的な構成を示す図である。
【図3】
HCUによる処理を示すフローチャートである。
【図4】
自動運転ECU及びHCUの作動の一例を示すタイムチャートである。
【図5】
自動運転ECU及びHCUの作動の他の一例を示すタイムチャートである。
【図6】
第2実施形態のHCUによる処理を示すフローチャートである。
【図7】
第3実施形態の自動運転ECUの概略的な構成を示す図である。
【図8】
第3実施形態の自動運転ECUによる処理を示すフローチャートである。
【図9】
第4実施形態の自動運転ECU及びHCUの作動の一例を示すタイムチャートである。
【図10】
第4実施形態の自動運転ECU及びHCUの作動の他の一例を示すタイムチャートである。
【図11】
第5実施形態の車載ネットワークの全体像を示す図である。
【図12】
自動運転ECU及びHCUの作動の一例を示すタイムチャートである。
【図13】
第5実施形態のHCUによる情報提示処理を図14と共に示すフローチャートである。
【図14】
第5実施形態のHCUによる情報提示処理を図13と共に示すフローチャートである。
1:車両、10:HCU(情報提示制御装置)、20:情報提示機器、21:ディスプレイ(デバイス)、22:スピーカ(デバイス)、38:運転席、340:自動運転ECU(機能制御装置)、CE:制御対象機器、STR:交代準備区間、X4,Y6:許容行為判別部、X5:乗員監視部(乗員把握部)、X7:退避要求部、X7a:退避制御要求部(制限要求部)、X8:情報提示内容制御部、X9:ドライバ情報取得部、Y7:機能制限部、Z1:デッドマン機能部(異常検知装置)
全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録