ホーム > 特許ランキング > テイ・エス テック株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023184670
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】シート体験システム、車両用シートおよび車両
(51)【国際特許分類】
B60N 2/90 20180101AFI20231221BHJP
【ＦＩ】
B60N2/90
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023190474
(22)【出願日】2023-11-08
(62)【分割の表示】P 2019139314の分割
【原出願日】2019-07-30
(71)【出願人】
【識別番号】000220066
【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116034
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 啓輔
(74)【代理人】
【識別番号】100144624
【弁理士】
【氏名又は名称】稲垣 達也
(72)【発明者】
【氏名】郭 裕之
(72)【発明者】
【氏名】草野 惇至
(72)【発明者】
【氏名】三好 晃
(57)【要約】
【課題】シート本体上で体を動かすことによりシート体験装置を操作する。
【解決手段】シート体験システムは、シート本体Ｓ０に座っている着座者の動作を検出するための測定値を取得するセンサ（ＰＳ１～ＰＳ６）と、センサから測定値を取得可能にセンサと接続されたシート制御部（制御装置１００）とを備えるシートＳと、シート制御部と接続されたシート体験装置（スマートフォンＳＰ）と、を備える。センサは第１のセンサと第２のセンサとを含み、シート制御部は、第１のセンサから取得した測定値が所定のしきい値を超えたと判定した場合に第１の信号をシート体験装置に送信し、第２のセンサから取得した測定値が所定のしきい値を超えたと判定した場合に第２の信号をシート体験装置に送信する。シート体験装置は、第１の信号を受信した場合と第２の信号を受信した場合とで、異なる処理を実行する。
【選択図】図２
【解決手段】シート体験システムは、シート本体Ｓ０に座っている着座者の動作を検出するための測定値を取得するセンサ（ＰＳ１～ＰＳ６）と、センサから測定値を取得可能にセンサと接続されたシート制御部（制御装置１００）とを備えるシートＳと、シート制御部と接続されたシート体験装置（スマートフォンＳＰ）と、を備える。センサは第１のセンサと第２のセンサとを含み、シート制御部は、第１のセンサから取得した測定値が所定のしきい値を超えたと判定した場合に第１の信号をシート体験装置に送信し、第２のセンサから取得した測定値が所定のしきい値を超えたと判定した場合に第２の信号をシート体験装置に送信する。シート体験装置は、第１の信号を受信した場合と第２の信号を受信した場合とで、異なる処理を実行する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート本体と、前記シート本体に着座する着座者に対向する座面の状態を検知可能に設けられ、前記シート本体に座っている着座者の動作を検出するための測定値を取得するセンサと、前記センサから前記測定値を取得可能に前記センサと接続されたシート制御部とを備えるシートと、
前記シート制御部と接続されたシート体験装置であって、前記測定値に基づいて操作可能なシート体験装置と、を備えるシート体験システムであって、
前記センサは第１のセンサと、前記第１のセンサとは異なる位置に配置された第２のセンサとを含み、
前記シート制御部は、前記第１のセンサから取得した前記測定値が所定のしきい値を超えたと判定した場合に第１の信号を前記シート体験装置に送信し、前記第２のセンサから取得した前記測定値が所定のしきい値を超えたと判定した場合に第２の信号を前記シート体験装置に送信し、
前記シート体験装置は、前記第１の信号を受信した場合と前記第２の信号を受信した場合とで、異なる処理を実行することを特徴とするシート体験システム。
前記シート制御部と接続されたシート体験装置であって、前記測定値に基づいて操作可能なシート体験装置と、を備えるシート体験システムであって、
前記センサは第１のセンサと、前記第１のセンサとは異なる位置に配置された第２のセンサとを含み、
前記シート制御部は、前記第１のセンサから取得した前記測定値が所定のしきい値を超えたと判定した場合に第１の信号を前記シート体験装置に送信し、前記第２のセンサから取得した前記測定値が所定のしきい値を超えたと判定した場合に第２の信号を前記シート体験装置に送信し、
前記シート体験装置は、前記第１の信号を受信した場合と前記第２の信号を受信した場合とで、異なる処理を実行することを特徴とするシート体験システム。
【請求項2】
前記シート制御部は、前記各センサから一定の制御サイクルごとに測定値を取得する測定値取得部を有することを特徴とする請求項１に記載のシート体験システム。
【請求項3】
前記シート制御部は、前記測定値のピークから、着座者の運動の周期を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート体験システム。
【請求項4】
前記シート制御部は、前記測定値のピーク値から、着座者の運動の強度を算出し、前記運動の強度の累積により、着座者の運動量を決定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシート体験システム。
【請求項5】
前記シート体験装置と通信可能なサーバをさらに備え、
前記シート体験装置は、前記シート体験システムの異常を検知した場合に、前記サーバおよび／または前記シート体験システムの管理者が使用する端末へ、異常を通知することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート体験システム。
前記シート体験装置は、前記シート体験システムの異常を検知した場合に、前記サーバおよび／または前記シート体験システムの管理者が使用する端末へ、異常を通知することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート体験システム。
【請求項6】
前記シート体験装置は、前記シート制御部から前記シート体験システムの異常の通知を受けることによって異常を検知することを特徴とする請求項５に記載のシート体験システム。
【請求項7】
前記シート制御部は、前記センサから受ける信号が所定値よりも大きい状態が所定時間続いた場合、所定値よりも小さい状態が所定時間続いた場合、または、変動が大きい状態が所定時間続いた場合に、前記センサに異常があると判定することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のシート体験システム。
【請求項8】
前記シート制御部は、前記センサに異常があると判定した場合に、前記センサへの電気の供給を停止することを特徴とする請求項７に記載のシート体験システム。
【請求項9】
前記シート体験装置は、
前記シート本体上で着座者が動くことによるゲームを提供し、
前記サーバを介して他のシート体験装置と通信し、他のシート体験装置とオンラインで同時にゲームを実行することが可能に構成され、
前記サーバとの間の通信に異常がある場合には、前記他のシート体験装置と同時にゲームを実行せず、オフラインのみでゲームを実行可能とすることを特徴とする請求項５から請求項８のいずれか１項に記載のシート体験システム。
前記シート本体上で着座者が動くことによるゲームを提供し、
前記サーバを介して他のシート体験装置と通信し、他のシート体験装置とオンラインで同時にゲームを実行することが可能に構成され、
前記サーバとの間の通信に異常がある場合には、前記他のシート体験装置と同時にゲームを実行せず、オフラインのみでゲームを実行可能とすることを特徴とする請求項５から請求項８のいずれか１項に記載のシート体験システム。
【請求項10】
前記シートは、車両に設置され、
前記シート体験装置は、
ナビゲーションシステムからナビゲーション中のルート情報、車両の位置情報および車両の速度情報を取得し、前記ルート情報、前記位置情報および前記速度情報に基づき、前記車両が所定時間以内に通信障害がおきやすい場所に入ると判定した場合、前記サーバとの通信が途絶える可能性があることを着座者に通知することを特徴とする請求項５から請求項９のいずれか１項に記載のシート体験システム。
前記シート体験装置は、
ナビゲーションシステムからナビゲーション中のルート情報、車両の位置情報および車両の速度情報を取得し、前記ルート情報、前記位置情報および前記速度情報に基づき、前記車両が所定時間以内に通信障害がおきやすい場所に入ると判定した場合、前記サーバとの通信が途絶える可能性があることを着座者に通知することを特徴とする請求項５から請求項９のいずれか１項に記載のシート体験システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート本体にセンサを有するシート体験システム、車両用シートおよび車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、運転者のシートに圧力センサ等を搭載して、着座者の着座姿勢を推定する装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－０６４１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の装置は、運転者の着座姿勢を評価して提示するだけであり、着座者の積極的な行動を促すものではない。本願の発明者等は、シートに設けたセンサの測定値を利用して、シート上の着座者により積極的な行動を促して、シートに座っている時間の価値を高めるシート体験システムを検討している。このような高度なシステムにおいては、システムの状況に応じてシステムの動作を変え、着座者が安心してシステムを楽しめるようにすることが求められる。
【0005】
そこで、本発明は、着座者がシステムの状況を把握でき、安心して使用することができるシート体験システム、車両用シートおよび車両を提供することを目的とする。
【0006】
また、電力消費を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記した課題を解決する本発明は、シートと、シート体験装置と、当該シート体験装置と通信可能なサーバとを備えるシート体験システムである。
シートは、シート本体と、シート本体に設けられ、シート本体に座っている着座者の動作を検出するための測定値を取得するセンサと、センサから測定値を取得可能にセンサと接続されたシート制御部とを備える。
シート体験装置は、シート制御部と接続され、前記測定値に基づいて、シート体験装置または他の装置を操作可能に構成される。
そして、シート体験装置は、シート体験システムの異常を検知した場合に、着座者に異常を通知し、シート体験システムの機能の少なくとも一部を制限する。
シートは、シート本体と、シート本体に設けられ、シート本体に座っている着座者の動作を検出するための測定値を取得するセンサと、センサから測定値を取得可能にセンサと接続されたシート制御部とを備える。
シート体験装置は、シート制御部と接続され、前記測定値に基づいて、シート体験装置または他の装置を操作可能に構成される。
そして、シート体験装置は、シート体験システムの異常を検知した場合に、着座者に異常を通知し、シート体験システムの機能の少なくとも一部を制限する。
【0008】
このような構成によれば、シート体験装置がシート体験システムの異常を検知した場合に、着座者に異常を通知し、シート体験システムの機能の少なくとも一部を制限するので、着座者はシステムの状況を把握して安心してシート体験システムを使用することができる。
【0009】
シート体験装置は、シート体験システムの異常を検知した場合に、サーバおよび／またはシート体験システムの管理者が使用する端末へ、異常を通知することが望ましい。
【0010】
このような構成によれば、シート体験システムの管理者がシステムの異常を知ることができるので、異常の復旧を迅速に行うことができる。もしくは、着座者に異常への対処方法を案内するなどして、着座者を安心させることができる。
【0011】
シート体験装置は、シート制御部からシート体験システムの異常の通知を受けることによって異常を検知してもよい。
【0012】
シート制御部は、センサから受ける信号が所定値よりも大きい状態が所定時間続いた場合、所定値よりも小さい状態が所定時間続いた場合、または、変動が大きい状態が所定時間続いた場合センサに異常があると判定する構成であってもよい。
【0013】
シート制御部は、センサに異常があると判定した場合に、センサへの電気の供給を停止することが望ましい。
【0014】
これにより、電力消費を抑制することができる。
【0015】
シート体験装置は、シート本体上で着座者が動くことによるゲームを提供し、サーバを介して他のシート体験装置と通信し、他のシート体験装置とオンラインで同時にゲームを実行することが可能に構成されていてもよい。この場合、シート体験装置は、サーバとの間の通信に異常がある場合には、他のシート体験装置と同時にゲームを実行せず、オフラインのみでゲームを実行可能としてもよい。
【0016】
このような構成によれば、シート体験装置は、サーバと通信できない場合にも、着座者にゲームを提供することができる。
【0017】
シートは、車両に設置されていてもよい。この場合、シート体験装置は、ナビゲーションシステムからナビゲーション中のルート情報、車両の位置情報および車両の速度情報を取得し、ルート情報、位置情報および速度情報に基づき、車両が所定時間以内に通信障害がおきやすい場所に入ると判定した場合、サーバとの通信が途絶える可能性があることを着座者に通知することが望ましい。
【0018】
このような構成によれば、着座者は、通信の異常の発生を事前に知ることができる。
【0019】
前記した課題を解決する本発明の車両用シートは、シート本体と、シート本体に設けられ、シート本体に座っている着座者の動作を検出するための測定値を取得するセンサと、センサから測定値を取得可能にセンサと接続されたシート制御部とを備える。シート制御部は、センサから受ける信号が所定値よりも大きい状態が所定時間続いた場合または所定値よりも小さい状態が所定時間続いた場合に、センサに異常があると判定することができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、着座者はシステムの状況を把握して安心してシート体験システムを使用することができる。
【0021】
また、シート体験システムの管理者がシステムの異常を知ることで、異常の復旧を迅速に行うことができる。もしくは、着座者に異常への対処方法を案内するなどして、着座者を安心させることができる。
【0022】
また、異常のあるセンサに電気を供給しないことで、電力消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】一実施形態に係るシート体験システムの全体構成を説明する図である。
【図2】各シートの構成を説明する図である。
【図3】シートおよびシステムの構成を説明するブロック図である。
【図4】サーバの構成を説明するブロック図である。
【図5】キャリブレーション時に取得した圧力の変化を示すグラフである。
【図6】オノマトペの判定条件のテーブルである。
【図7】運動レベル判定テーブルである。
【図8】制御装置の処理の一例を示すフローチャートであり、ゲームの参加の処理部分である。
【図9】制御装置の処理の一例を示すフローチャートであり、キャリブレーション処理部分である。
【図10】制御装置の処理の一例を示すフローチャートであり、レース処理部分である。
【図11】アプリの処理の一例を示すフローチャートである。
【図12】ゲーム進行処理のキャリブレーション処理部分である。
【図13】ゲーム進行処理のレース処理部分である。
【図14】サーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図15】制御装置の異常判定処理のフローチャートである。
【図16】スマートフォンの異常判定処理のフローチャートである。
【図17】開始画面の一例である。
【図18】ウォーミングアップ画面の一例である。
【図19】１００ｍ走ゲームのスタート画面の一例である。
【図20】１００ｍ走ゲーム中の画面の一例である。
【図21】１００ｍ走ゲームのゴール時の画面の一例である。
【図22】１００ｍ走ゲームの結果画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
次に、シート体験システムの一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のシート体験システムＳＹＳは、シートＳと、シート体験装置の一例としてのスマートフォンＳＰと、サーバＳＶとを使ってオンラインゲームを提供する。シートＳは、例えば、車両ＣＲに設置される車両用シートとして構成される。シートＳは、シート本体Ｓ０と、シート制御部の一例としての制御装置１００とからなる。車両ＣＲには、例えば、２つの前席と２つの後席の４つのシートにシートＳが設けられている。制御装置１００は、車両ＣＲでは、この４つのシートＳの間で情報を統合し、これらを連携して動作させるとともに、スマートフォンＳＰと通信を行う。また、車両ＣＲには、ナビゲーションシステム３００が設置されている。
図１に示すように、本実施形態のシート体験システムＳＹＳは、シートＳと、シート体験装置の一例としてのスマートフォンＳＰと、サーバＳＶとを使ってオンラインゲームを提供する。シートＳは、例えば、車両ＣＲに設置される車両用シートとして構成される。シートＳは、シート本体Ｓ０と、シート制御部の一例としての制御装置１００とからなる。車両ＣＲには、例えば、２つの前席と２つの後席の４つのシートにシートＳが設けられている。制御装置１００は、車両ＣＲでは、この４つのシートＳの間で情報を統合し、これらを連携して動作させるとともに、スマートフォンＳＰと通信を行う。また、車両ＣＲには、ナビゲーションシステム３００が設置されている。
【0025】
各スマートフォンＳＰは、着座者Ｐが使用するものである。スマートフォンＳＰは、インターネットＩＮＴを介してサーバＳＶとインターネットプロトコルによって通信する携帯端末である。スマートフォンＳＰは、場所によっては、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）を利用した公衆無線回線を介してサーバＳＶと通信可能である。また、各スマートフォンＳＰは、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信によりナビゲーションシステム３００と通信可能であり、ナビゲーションシステム３００からナビゲーション中のルート情報、車両ＣＲの位置情報および車両ＣＲの速度情報等を取得することが可能である。
【0026】
本実施形態のシート体験システムＳＹＳは、スマートフォンＳＰ上で、シート本体Ｓ０を利用した１００ｍ走のゲームを提供するものとする。このゲームは、複数のプレイヤーがオンラインで同時に１００ｍ走をすることができる。スマートフォンＳＰはディスプレイＤＳＰ（図２参照）を含み、制御装置１００は、シート本体Ｓ０上で、左右の脚を交互に上下させることで、ディスプレイＤＳＰ上に表示されたゲーム内のキャラクタを走らせる操作をする信号を出力する。
つまり、スマートフォンＳＰは、シート本体Ｓ０上で着座者Ｐが動くことによるゲームを提供し、サーバＳＶを介して他のスマートフォンＳＰ（自車内のスマートフォンＳＰと他の車両内のスマートフォンＳＰを含む。）と通信し、他のスマートフォンＳＰとオンラインで同時にゲームを実行することが可能に構成されている。
つまり、スマートフォンＳＰは、シート本体Ｓ０上で着座者Ｐが動くことによるゲームを提供し、サーバＳＶを介して他のスマートフォンＳＰ（自車内のスマートフォンＳＰと他の車両内のスマートフォンＳＰを含む。）と通信し、他のスマートフォンＳＰとオンラインで同時にゲームを実行することが可能に構成されている。
【0027】
図２に示すように、シート本体Ｓ０は、シートクッションＳ１およびシートバックＳ２を有する。シートクッションＳ１とシートバックＳ２には、表皮の下に複数の圧力センサＰＳ１～ＰＳ６が設けられている。圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シート本体Ｓ０に座っている着座者Ｐの動作を検出するための測定値を取得するセンサである。圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シート本体Ｓ０に着座する着座者Ｐに対向する座面の状態を検知可能に配置され、シート本体Ｓ０に座っている着座者Ｐからの圧力値を取得する。制御装置１００は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から、圧力値を取得可能に圧力センサＰＳ１～ＰＳ６と接続されている。また、スマートフォンＳＰは、制御装置１００と接続され、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の測定値に基づいて、スマートフォンＳＰを操作可能に構成されている。
【0028】
各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ設けられている。
具体的には、シートクッションＳ１には、圧力センサＰＳ１～ＰＳ３が設けられている。圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２は、シートクッションＳ１における着座者Ｐの臀部に対応する位置に配置されている。圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２は、着座者Ｐの臀部からの圧力を測定する第１クッションセンサＳＣ１を構成している。圧力センサＰＳ２は、圧力センサＰＳ１の少し前に配置されている。なお、第１クッションセンサＳＣ１は、圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２のいずれか一方のみを備えていてもよい。
具体的には、シートクッションＳ１には、圧力センサＰＳ１～ＰＳ３が設けられている。圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２は、シートクッションＳ１における着座者Ｐの臀部に対応する位置に配置されている。圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２は、着座者Ｐの臀部からの圧力を測定する第１クッションセンサＳＣ１を構成している。圧力センサＰＳ２は、圧力センサＰＳ１の少し前に配置されている。なお、第１クッションセンサＳＣ１は、圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２のいずれか一方のみを備えていてもよい。
【0029】
圧力センサＰＳ３は、着座者Ｐの大腿の下に位置している。圧力センサＰＳ３は、着座者Ｐの大腿からの圧力値を測定する第２クッションセンサＳＣ２を構成している。圧力センサＰＳ３は、圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２から前方に大きく離れて配置されている。
【0030】
シートバックＳ２には、圧力センサＰＳ４～ＰＳ６が設けられている。圧力センサＰＳ４は、着座者Ｐの腰の後ろに対応する位置に設けられている。圧力センサＰＳ５は、圧力センサＰＳ４の少し上に配置されている。圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５は、いずれも、着座者Ｐの腰からの圧力を測定する第１バックセンサＳＢ１を構成している。なお、第１バックセンサＳＢ１は、圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５のいずれか一方のみを備えていてもよい。
【0031】
圧力センサＰＳ６は、圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサＰＳ６は、着座者Ｐの背中の上部に対応して位置している。圧力センサＰＳ６は、着座者Ｐの背中の上部からの圧力値を測定する第２バックセンサＳＢ２を構成している。
【0032】
なお、以下の説明においては、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６で取得した圧力値を、それぞれＰ１～Ｐ６とし、右、左の圧力値を、それぞれ、Ｐ１Ｒ、Ｐ１Ｌのように、Ｒ，Ｌの添え字で示す。なお、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、例えば、外部からの圧力によって電気抵抗が変化する素子であり、圧力値が大きい程、検出信号の電圧が高くなる（もしくは低くなる）。そのため、圧力値の大小は、実際には、電圧値の大小によって比較するが、本明細書においては、理解の容易のため、圧力値の大小で判定する形で説明する。
【0033】
図３に示すように、制御装置１００は、測定値取得部１１０と、処理部１２０と、通信部１３０と、記憶部１９０とを有している。また、スマートフォンＳＰは、ゲーム処理部２１０と、異常処理部２２０と、記憶部２９０とを有している。制御装置１００およびスマートフォンＳＰは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各機能部が実現されている。
【0034】
制御装置１００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。制御装置１００は、通信部１３０および近距離通信機３Ａを介してスマートフォンＳＰと通信可能であり、スマートフォンＳＰにインストールされたアプリと連携してスマートフォンＳＰに所定の画面や音声を提供するとともに、スマートフォンＳＰで入力されたデータを取得することができるようになっている。
【0035】
測定値取得部１１０は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から、一定の制御サイクルごとに圧力の測定値を取得する機能を有する。測定値取得部１１０は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から測定値を取得する際に、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６に電気を供給する。測定値取得部１１０が取得した測定値は、記憶部１９０に記憶され、処理部１２０で利用される。なお、記憶部１９０は、計算、処理等に必要なデータを適宜記憶するために使用される。
【0036】
処理部１２０は、スマートフォンＳＰと通信し、スマートフォンＳＰで提供される１００ｍ走ゲームのアプリを操作するための信号を送信する処理を実行する。処理部１２０は、Ｙｅｓ信号出力部１２１と、Ｎｏ信号出力部１２２と、キャリブレーション処理部１２４と、ステップ信号出力部１２５と、センサ異常判定部１２６とを有する。
【0037】
処理部１２０は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の測定値に基づいて信号を出力する第１動作モードと、信号を出力しない第２動作モードとを有している。そして、スマートフォンＳＰを介して着座者Ｐに動作を促す通知をした後でのみ第１動作モードで動作することができる。具体的には、後述するように、スマートフォンＳＰから各種信号の受付信号を受けた後は、信号を出力する第１動作モードとなり、受付終了信号を受けた後は、信号を出力しない第２動作モードとなる。
【0038】
Ｙｅｓ信号出力部１２１およびＮｏ信号出力部１２２は、処理部１２０が、スマートフォンＳＰから参加受付信号を受信した後に、着座者Ｐの動作に応じてＹｅｓ信号またはＮｏ信号をスマートフォンＳＰに出力する。
具体的には、Ｙｅｓ信号出力部１２１は、右の圧力センサＰＳ６（第１圧力センサ）から得られた圧力値Ｐ６Ｒが所定のしきい値Ｐ６ｔｈを超えたことを条件として、Ｙｅｓ信号を出力する。また、Ｎｏ信号出力部１２２は、左の圧力センサＰＳ６（第２圧力センサ）から得られた圧力値Ｐ６Ｌが所定のしきい値Ｐ６ｔｈを超えたことを条件として、Ｎｏ信号を出力する。
スマートフォンＳＰのゲーム処理部２１０においては、Ｙｅｓ信号に対してスマートフォンＳＰのゲームを開始する第１操作が割り当てられ、Ｎｏ信号に対してゲームを行わない選択をする第２操作が割り当てられている。
具体的には、Ｙｅｓ信号出力部１２１は、右の圧力センサＰＳ６（第１圧力センサ）から得られた圧力値Ｐ６Ｒが所定のしきい値Ｐ６ｔｈを超えたことを条件として、Ｙｅｓ信号を出力する。また、Ｎｏ信号出力部１２２は、左の圧力センサＰＳ６（第２圧力センサ）から得られた圧力値Ｐ６Ｌが所定のしきい値Ｐ６ｔｈを超えたことを条件として、Ｎｏ信号を出力する。
スマートフォンＳＰのゲーム処理部２１０においては、Ｙｅｓ信号に対してスマートフォンＳＰのゲームを開始する第１操作が割り当てられ、Ｎｏ信号に対してゲームを行わない選択をする第２操作が割り当てられている。
【0039】
キャリブレーション処理部１２４は、処理部１２０が、スマートフォンＳＰからキャリブレーション開始信号を受信した後、左右の圧力センサＰＳ３の圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌを取得する。そして、そのときに座っている着座者Ｐの平均的な圧力であるノーマル圧力Ｐ３ｎと、圧力値のピーク検出のためのしきい値Ｐ３ｔｈを決定するとともに、その着座者Ｐの平均的な脚を動かす周期であるノーマルステップ周期ＴＳｎを算出してスマートフォンＳＰに出力する。
【0040】
具体的には、着座者Ｐが脚を交互に上げた場合、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌは、例えば図５のように変化する。図５において、圧力が急に小さくなっている部分は、着座者Ｐが脚を上げたことにより、センサＰＳ３の部分の圧力が小さくなっていることを示す。つまり、圧力が小さくなっていない１４０付近の圧力値が、脚を上げていないときの平均なノーマル圧力Ｐ３ｎとなる。ノーマル圧力Ｐ３ｎを算出するには、例えば、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌの前回値と今回値の差（今回値Ｐ３（ｎ）から前回値Ｐ３（ｎ－１）を引いた値とする。）の絶対値が所定値以下である場合（つまり、値の変化が小さいとき）の今回値を集計して平均すればよい。
【0041】
また、しきい値Ｐ３ｔｈは、脚を上げている最中であることを判定するためのしきい値であり、例えば、図５の場合であれば、１００～１２０程度の値を用いればよい。このため、しきい値Ｐ３ｔｈは、ノーマル圧力Ｐ３ｎに所定値を乗じた値を用いることができる。例えば、ノーマル圧力Ｐ３ｎに０．６～０．９程度の所定値を乗じた値をしきい値Ｐ３ｔｈとすることができる。
【0042】
ノーマルステップ周期ＴＳｎは、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌのピーク同士の時間間隔であるステップ周期ＴＳの平均値である。
圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌは、各圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌが、しきい値Ｐ３ｔｈより小さい（上側から下側へ超えた）という条件下で、前回値と今回値の差が負から正に変化したときにピークに達したと判定することができ、このときの前回値Ｐ３（ｎ－１）をピーク値Ｐｍとすることができる。
圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌは、各圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌが、しきい値Ｐ３ｔｈより小さい（上側から下側へ超えた）という条件下で、前回値と今回値の差が負から正に変化したときにピークに達したと判定することができ、このときの前回値Ｐ３（ｎ－１）をピーク値Ｐｍとすることができる。
【0043】
ステップ信号出力部１２５は、処理部１２０が、スマートフォンＳＰからレース開始信号を受信した後に、着座者Ｐの動作に応じて圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌのピークを検出し、ピーク値Ｐｍを算出する。ピークの検出およびピーク値Ｐｍの算出は、キャリブレーション処理部１２４と同様に行うことができる。そして、脚を上げた大きさであるステップ強度Ｆ（ＦＲ，ＦＬ）を算出する。ステップ強度Ｆは、ピークの大きさ、つまり、ノーマル圧力Ｐ３から、ピーク値Ｐｍを引いた値とすることができる。本実施形態においては、着座者Ｐの体格の大きさによる違いをなくすため、ノーマル圧力Ｐ３ｎで規格化した値とする。例えば、ステップ強度Ｆは、
Ｆ＝（Ｐ３ｎ－Ｐｍ）／Ｐ３ｎ
とする。ステップ信号出力部１２５は、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌのピークを検出すると、ピーク値Ｐｍおよびステップ強度ＦをスマートフォンＳＰに出力する。このように、ステップ信号出力部１２５は、圧力センサＰＳ３から得られた圧力値Ｐ３の変化に基づいて信号を出力している。
Ｆ＝（Ｐ３ｎ－Ｐｍ）／Ｐ３ｎ
とする。ステップ信号出力部１２５は、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌのピークを検出すると、ピーク値Ｐｍおよびステップ強度ＦをスマートフォンＳＰに出力する。このように、ステップ信号出力部１２５は、圧力センサＰＳ３から得られた圧力値Ｐ３の変化に基づいて信号を出力している。
【0044】
センサ異常判定部１２６は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から受ける信号としての圧力値が所定値Ｐｍａｘよりも大きい状態が所定時間続いた場合に、圧力センサが故障している（異常がある）と判定する。この場合には、圧力センサがショート等により破損している可能性があるためである。センサ異常判定部１２６は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の少なくとも１つが故障していると判定した場合に、故障した圧力センサＰＳ１～ＰＳ６への電気の供給を停止する。
【0045】
一方、スマートフォンＳＰのゲーム処理部２１０は、アプリが立ち上げられたときにゲームの進行処理を実行する。また、ゲーム処理部２１０は、アプリが立ち上げられたときに、サーバＳＶに、スマートフォンＳＰの識別情報を送信する。これにより、サーバＳＶは、起動中のスマートフォンＳＰの識別情報を登録する。なお、アプリを終了するときには、ゲーム処理部２１０は、アプリ終了信号をスマートフォンＳＰの識別情報とともにサーバＳＶに送信する。これにより、サーバＳＶは、起動中のスマートフォンＳＰの登録情報から終了信号を送ってきたスマートフォンＳＰの識別情報を削除する。
【0046】
ゲーム処理部２１０は、参加受付処理部２１１と、キャリブレーション指示部２１２と、キャラクタ移動処理部２１３と、オノマトペ判定部２１４と、結果出力部２１９とを有している。ゲーム処理部２１０は、制御装置１００から受信した信号を、その受信時刻とともに記憶部２９０に記憶する。なお、記憶部２９０は、計算、処理等に必要なデータを適宜記憶するために使用される。また、記憶部２９０は、後述する第２カウントを記憶する。また、ゲーム処理部２１０は、算出した走行距離Ｌや、運動の結果などのデータを、適宜、制御装置１００に送信して、他のシートＳに対応したスマートフォンＳＰとデータを共有するように構成されている。制御装置１００は、これらのデータを記憶部１９０に蓄積する。
【0047】
参加受付処理部２１１は、ディスプレイＤＳＰ上に参加を受け付ける開始画面を表示するとともに、参加受付信号を制御装置１００およびサーバＳＶに送信し、所定時間の間、制御装置１００からのＹｅｓ信号またはＮｏ信号を受け付ける。また、参加受付処理部２１１は、サーバＳＶから参加募集信号を受信した場合にも、制御装置１００に参加受付信号を送信し、所定時間の間、制御装置１００からのＹｅｓ信号またはＮｏ信号を受け付ける。開始画面は、例えば、図１７のような画面であり、着座者Ｐに動作を促す通知として、「参加しますか？肩でシートを押してください」の文字と、「Ｎｏ 左肩 右肩 Ｙｅｓ」の表示をディスプレイＤＳＰに出力する。なお、Ｙｅｓ、Ｎｏの表示は、ディスプレイＤＳＰにタッチしてそれぞれＹｅｓ信号またはＮｏ信号をスマートフォンＳＰに入力できるボタンの機能を持たせてもよい。参加受付処理部２１１は、Ｙｅｓ信号を受信した場合には、サーバＳＶへ参加信号を送信するとともにゲーム進行処理に進む処理を行い、Ｎｏ信号を受信した場合には、ゲーム進行処理に進まずにアプリを終了させる。ゲーム処理部２１０は、Ｙｅｓ信号およびＮｏ信号のいずれも受信せずに所定時間が経過した場合には、受付終了信号を制御装置１００に送信してアプリを終了させる。
なお、スマートフォンＳＰは、サーバＳＶに参加受付信号や参加信号等を送信する場合には、スマートフォンＳＰの識別情報とともに送信する。
なお、スマートフォンＳＰは、サーバＳＶに参加受付信号や参加信号等を送信する場合には、スマートフォンＳＰの識別情報とともに送信する。
【0048】
キャリブレーション指示部２１２は、サーバＳＶからゲーム開始信号を受信した場合に、キャリブレーション画面を表示するとともに、キャリブレーション開始信号を制御装置１００に送信し、所定時間の間、制御装置１００からキャリブレーションに関する信号を受け付ける。所定時間が経過したら、キャリブレーション指示部２１２は、キャリブレーション終了信号を制御装置１００に出力する。また、キャリブレーション指示部２１２は、キャリブレーション終了信号をサーバＳＶに送信する。
【0049】
キャラクタ移動処理部２１３は、１００ｍ走のレース中に、ステップ強度Ｆを受信すると、ディスプレイＤＳＰ上のキャラクタをゴールへ向けて移動させる。このときの移動量は、ステップ強度Ｆの大きさに応じたものである。キャラクタ移動処理部２１３は、例えば、Ｆ［ｍ］分だけゴールへ向けてキャラクタを移動させる。
【0050】
オノマトペ判定部２１４は、１００ｍ走のレース中に、着座者Ｐの走っている様子を表現するオノマトペ（「よちよち」などの擬態語）を判定し、ディスプレイＤＳＰ上に出力する。オノマトペの判定は、例えば、着座者Ｐが脚を動かしている周期であるステップ周期ＴＳを図６に示した判定条件と比較して行うことができる。なお、ステップ周期ＴＳは、制御装置１００から受信したステップ強度Ｆの周期であるが、ステップ強度Ｆを受信する間隔は一定ではないので、例えば、過去の２０ｍ分の平均の周期で算出することができる。
【0051】
本実施形態においては、着座者Ｐの個人差の影響を減らすため、ステップ周期ＴＳをノーマルステップ周期ＴＳｎで割った値をしきい値と比較してオノマトペの表現を判定する。例えば、ＴＳ／ＴＳｎが１．５以上で周期が長い場合には、「ふらふら」とし、１．２以上、１．５未満の場合には「のっしのっし」、０．７以上、１．２未満の場合には「すたすた」、０．７未満の場合には「どたどた」などと決められている。
【0052】
結果出力部２１９は、着座者Ｐが１００ｍ走ゲームでゴールした後、運動の結果とアドバイスを決定してディスプレイＤＳＰ上に出力する。また、運動の結果は、制御装置１００に送信する。
具体的には、結果出力部２１９は、運動の結果として、運動レベルと、運動量と、運動強度と、アドバイスを決定する。
具体的には、結果出力部２１９は、運動の結果として、運動レベルと、運動量と、運動強度と、アドバイスを決定する。
【0053】
運動レベルは、１００ｍ走る間のステップ数に基づき、図７の運動レベル判定テーブルを参照して判定する。例えば、運動レベル判定テーブルは、ステップ数が６０以下の場合、「ゆっくりお散歩」、６１～１１０の場合、「日常の歩き」、１１１～１４０の場合、「ウォーキング」、１４１～２４０の場合、「ジョギング」、２４０以上の場合、「ダッシュ」などと設定されている。
【0054】
運動量は、例えば、１００ｍ走る間のステップ強度Ｆの累積値で求めることができる。
【0055】
運動強度は、ＭＥＴｓ(Metabolic equivalents)で示す。運動強度の値は、例えば、１００ｍ走る間のステップ数に、所定の係数を掛けることで決めることができる。
【0056】
アドバイスは、記憶部２９０に予め記憶しておいたアドバイステーブルを参照して決めることができる。アドバイステーブルは、例えば、ステップ数、１００ｍのゴールタイム、平均のステップ周期などのパラメータと、予め決めておいたアドバイスとを対応させたものとしておく。そして、１００ｍ走のゴール後に、これらのパラメータからアドバイスを検索して決定することができる。
【0057】
そして、結果出力部２１９は、運動レベルと、運動量と、運動強度と、アドバイスを決定した後、ディスプレイＤＳＰ上にこれらの結果を表示する。
【0058】
異常処理部２２０は、常時または適宜なタイミングでシート体験システムＳＹＳの異常があるか否かのエラーチェック処理を実行し、異常があれば、異常の種類に応じた処理を実行する。
異常処理部２２０は、シート体験システムＳＹＳの異常を検知した場合に、着座者Ｐに異常を通知し、シート体験システムＳＹＳの機能の少なくとも一部を制限する。
異常処理部２２０は、シート体験システムＳＹＳの異常を検知した場合に、着座者Ｐに異常を通知し、シート体験システムＳＹＳの機能の少なくとも一部を制限する。
【0059】
例えば、異常処理部２２０は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の少なくとも１つに異常があることを検知した場合には、圧力センサエラーをディスプレイＤＳＰに文字で表示して着座者に異常を通知し、また、シート体験システムＳＹＳの管理者のメールアドレスへ異常通知メールを送信する。管理者の端末が異常通知メールを受信することにより、その端末へ異常が通知される。ここで、管理者とは、着座者などのユーザに対してサービスを提供している者や、シートＳを開発した者などを含む。また、異常処理部２２０は、サーバＳＶにも異常を通知する。
【0060】
異常の通知は、複数の圧力センサＰＳ１～ＰＳ６のうち、どの圧力センサに異常があるかを特定して通知する。そして、異常の有無は、スマートフォンＳＰの記憶部２９０や、サーバＳＶの記憶部３９０に記録される。シートＳを使うアプリは、起動するときに、そのアプリが必要とするセンサに異常があると記録されている場合にはアプリの実行ができないように構成されているとよい。このとき、アプリが必要とするすべてのセンサに異常がある場合にアプリの実行ができないようにするか、アプリが必要とする一部のセンサに異常がある場合にアプリの実行ができないようにするかはどちらでもよい。
【0061】
そして、異常処理部２２０は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の少なくとも１つに異常があることを検知した場合には、ゲーム処理部２１０によるゲームの処理を禁止する。ゲーム処理部２１０は、１００ｍ走のゲームの実行を禁止するが、過去のゲームの記録の閲覧は実行可能なままとする。
なお、スマートフォンＳＰは、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の異常については、制御装置１００から異常の通知を受けることによって異常を検知する。
なお、スマートフォンＳＰは、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の異常については、制御装置１００から異常の通知を受けることによって異常を検知する。
【0062】
また、異常処理部２２０は、サーバＳＶとの間の通信に異常がある場合、例えば、サーバＳＶと通信できない場合には、他のスマートフォンＳＰとの通信を行わず、オフラインのみでゲームを実行可能とする（「オフラインモード」という。）。
【0063】
また、異常処理部２２０は、ナビゲーションシステム３００からナビゲーション中のルート情報、車両ＣＲの位置情報および車両ＣＲの速度情報等を取得し、ルート情報、位置情報および速度情報に基づき、車両ＣＲが所定時間以内に通信障害がおきやすい場所に入るか否かを判定する。通信障害がおきやすい場所としては、例えば、トンネルなどの地下や、所定の標高以上の山間部などがある。ルート情報と現在位置と速度情報から、これから所定時間の間に通るルートが分かるので、所定時間の間に通るルートにこれらの場所が含まれるか否かを判定することで、車両ＣＲが所定時間以内に通信障害がおきやすい場所に入るか否かを判定することができる。本実施形態においては、一例として、通信障害がおきやすい場所は、トンネルとする。そして、異常処理部２２０は、車両ＣＲが所定時間以内にトンネルに入ると判定した場合には、サーバＳＶとの通信が途絶える可能性があることをディスプレイＤＳＰに表示して着座者Ｐに通知する。
【0064】
図４に示すように、サーバＳＶは、スマートフォン管理部３１０と、参加配信部３２０と、ゲーム開始配信部３３０と、記憶部３９０とを有している。
【0065】
サーバＳＶは、スマートフォンＳＰがアプリを立ち上げたときに送信してきた識別情報を記憶部３９０に記憶させることで、アプリを起動中のスマートフォンＳＰを管理する。なお、識別情報には、スマートフォンＳＰのアドレスが含まれる。そして、スマートフォンＳＰからアプリ終了信号を受信した場合には、記憶部３９０から、当該スマートフォンＳＰの識別情報を削除する。
【0066】
参加配信部３２０は、１つのスマートフォンＳＰから参加受付信号を受信した場合に、記憶部３９０に記憶している識別情報に基づいて、他の起動中のスマートフォンＳＰに参加募集信号を送信する。そして、所定時間内に、スマートフォンＳＰから参加信号を受信したら、参加するスマートフォンＳＰの識別情報を記憶部３９０に記憶させる。
【0067】
ゲーム開始配信部３３０は、参加募集の所定時間が過ぎたときに、記憶部３９０に記憶している参加するスマートフォンＳＰの識別情報に基づいて、参加するスマートフォンＳＰへゲーム開始信号を送信する。
【0068】
記憶部３９０は、アプリを起動中のスマートフォンＳＰの識別情報、レースに参加するスマートフォンＳＰの識別情報の他、サーバＳＶの各処理に必要なデータを適宜記憶する。
【0069】
次に、ゲーム処理部２１０の他の処理も含めて、制御装置１００、スマートフォンＳＰのアプリおよびサーバＳＶの処理の一例をフローチャートを参照して説明する。
【0070】
まず、制御装置１００の処理について説明する。
図８～図１０および図１５の処理は、繰り返し行われる。
図８に示すように、処理部１２０は、まず、ゲーム参加に関するステップＳ１１～１７を実行する。具体的には、まず、参加受付信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。
参加受付信号を受信した場合（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、処理部１２０は、圧力値Ｐ６Ｒ，Ｐ６Ｌを取得し（Ｓ１２）、右の圧力値Ｐ６Ｒがしきい値Ｐ６ｔｈより大きいか判定する（Ｓ１３）。Ｐ６ＲがＰ６ｔｈより大きい場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、Ｙｅｓ信号を送信して（Ｓ１４）、ゲーム参加に関する処理を終了する。
Ｐ６ＲがＰ６ｔｈより大きくなかった場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、処理部１２０は、左の圧力値Ｐ６ＬがＰ６ｔｈより大きいか判定する（Ｓ１５）。Ｐ６ＬがＰ６ｔｈより大きい場合（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、Ｎｏ信号を送信して（Ｓ１６）、ゲーム参加に関する処理を終了する。
図８～図１０および図１５の処理は、繰り返し行われる。
図８に示すように、処理部１２０は、まず、ゲーム参加に関するステップＳ１１～１７を実行する。具体的には、まず、参加受付信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。
参加受付信号を受信した場合（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、処理部１２０は、圧力値Ｐ６Ｒ，Ｐ６Ｌを取得し（Ｓ１２）、右の圧力値Ｐ６Ｒがしきい値Ｐ６ｔｈより大きいか判定する（Ｓ１３）。Ｐ６ＲがＰ６ｔｈより大きい場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、Ｙｅｓ信号を送信して（Ｓ１４）、ゲーム参加に関する処理を終了する。
Ｐ６ＲがＰ６ｔｈより大きくなかった場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、処理部１２０は、左の圧力値Ｐ６ＬがＰ６ｔｈより大きいか判定する（Ｓ１５）。Ｐ６ＬがＰ６ｔｈより大きい場合（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、Ｎｏ信号を送信して（Ｓ１６）、ゲーム参加に関する処理を終了する。
【0071】
Ｐ６ＬがＰ６ｔｈより大きくなかった場合（Ｓ１５，Ｎｏ）、処理部１２０は、受付終了信号を受信したか否か判定し（Ｓ１７）、受信していない場合（Ｓ１７，Ｎｏ）、ステップＳ１２からの処理を繰り返し、受信した場合（Ｓ１７，Ｙｅｓ）、ゲーム参加に関する処理を終了する。
【0072】
ゲーム参加に関する処理の後、処理部１２０のキャリブレーション処理部１２４は、図９に示すように、キャリブレーション処理に関するステップＳ２１～Ｓ２６を実行する。
処理部１２０は、キャリブレーション開始信号を受信したか否か判定し（Ｓ２１）、受信した場合（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌを取得し、記憶する（Ｓ２２）。そして、キャリブレーション終了信号を受信したか否かを判定し、受信するまで（Ｓ２３，Ｎｏ）ステップＳ２２～Ｓ２３を繰り返し、受信したら（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、ステップＳ２４に進む。
処理部１２０は、キャリブレーション開始信号を受信したか否か判定し（Ｓ２１）、受信した場合（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌを取得し、記憶する（Ｓ２２）。そして、キャリブレーション終了信号を受信したか否かを判定し、受信するまで（Ｓ２３，Ｎｏ）ステップＳ２２～Ｓ２３を繰り返し、受信したら（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、ステップＳ２４に進む。
【0073】
ステップＳ２４において、キャリブレーション処理部１２４は、所定期間取得して記憶した圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌに基づいてノーマル圧力Ｐ３ｎを算出する（Ｓ２４）。そして、ノーマル圧力Ｐ３ｎからしきい値Ｐ３ｔｈを設定する（Ｓ２５）。さらに、ノーマルステップ周期ＴＳｎを算出し、スマートフォンＳＰに送信する（Ｓ２６）。
ステップＳ２１において、キャリブレーション開始信号を受信していない場合（Ｎｏ）、キャリブレーション処理部１２４は、キャリブレーション処理を行うことなくステップＳ３０（図１０参照）へ進む。
ステップＳ２１において、キャリブレーション開始信号を受信していない場合（Ｎｏ）、キャリブレーション処理部１２４は、キャリブレーション処理を行うことなくステップＳ３０（図１０参照）へ進む。
【0074】
次に、処理部１２０は、ステップＳ３０～Ｓ４０のレースに関する処理を行う。
図１０に示すように、まず、処理部１２０は、スマートフォンＳＰからレース開始信号を受信したか否か判定する（Ｓ３０）。レース開始信号を受信していない場合（Ｓ３０，Ｎｏ）、処理部１２０は処理を終了する。レース開始信号を受信した場合（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、ステップ信号出力部１２５は、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌを取得し、記憶する（Ｓ３１）。
図１０に示すように、まず、処理部１２０は、スマートフォンＳＰからレース開始信号を受信したか否か判定する（Ｓ３０）。レース開始信号を受信していない場合（Ｓ３０，Ｎｏ）、処理部１２０は処理を終了する。レース開始信号を受信した場合（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、ステップ信号出力部１２５は、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌを取得し、記憶する（Ｓ３１）。
【0075】
そして、右の圧力値Ｐ３Ｒがしきい値Ｐ３ｔｈより小さいか判定し（Ｓ３２）、小さい場合（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、さらに、圧力値Ｐ３Ｒの前回値と今回値からピークを検出したか判定する（Ｓ３３）。ピークを検出した場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、ステップ信号出力部１２５は、ノーマル圧力Ｐ３ｎと圧力値Ｐ３Ｒからステップ強度ＦＲを算出する（Ｓ３４）。そして、算出したステップ強度ＦＲをスマートフォンＳＰに送信する（Ｓ３５）。
一方、右の圧力値Ｐ３Ｒがしきい値Ｐ３ｔｈより小さくなかった場合（Ｓ３２，Ｎｏ）、または、ピークを検出しなかった場合（Ｓ３３，Ｎｏ）、ステップ信号出力部１２５は、ステップ強度ＦＲの算出、送信をすることなくステップＳ３６へ進む。
一方、右の圧力値Ｐ３Ｒがしきい値Ｐ３ｔｈより小さくなかった場合（Ｓ３２，Ｎｏ）、または、ピークを検出しなかった場合（Ｓ３３，Ｎｏ）、ステップ信号出力部１２５は、ステップ強度ＦＲの算出、送信をすることなくステップＳ３６へ進む。
【0076】
ステップＳ３６～Ｓ３９において、ステップ信号出力部１２５は、左の圧力値Ｐ３Ｌについて、ピークの検出とステップ強度ＦＬの算出、送信の処理を行う。これらの処理は、ステップＳ３１～Ｓ３５と同様であるので説明を省略する。
【0077】
ステップＳ４０において、処理部１２０は、レース終了信号を受信したか否か判定し、受信していない場合（Ｓ４０，Ｎｏ）、ステップＳ３１からの処理を繰り返し、受信した場合（Ｓ４０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【0078】
次に、スマートフォンＳＰのアプリ（ゲーム処理部２１０）における処理を説明する。図１１～図１３の処理は繰り返し行われる。
スマートフォンＳＰは、アプリが立ち上げられると、アプリの処理を開始する。
まず、異常処理部２２０は、近いうちにサーバＳＶと通信不良（電波状況が良くないことによる通信品質の低下または通信不能状態であり、通信の異常の１つである。）が予測されることを示すフラグＦＴが１か否かを判定する（Ｓ１０１）。フラグＦＴは、０の場合に通信不良が予測されておらず、１の場合に通信不良が予測されていることを示すものとする。異常処理部２２０は、ＦＴが１であった場合には（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、通信不良予告をする（Ｓ１０２）。通信不良予告は、例えば、ディスプレイＤＳＰ上に、「まもなく、通信が途絶える可能性があります。ゲームを開始しますか？」などのメッセージとともに、Ｙｅｓ、Ｎｏのボタンを表示する。そして、Ｙｅｓが選択された場合には（Ｓ１０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０以下の処理を継続し、Ｎｏが選択された場合には（Ｓ１０３，Ｎｏ）、処理を終了する。また、異常処理部２２０は、ステップＳ１０１においてＦＴが１でなかった場合にも、ステップＳ１１０以下の処理に進む。
スマートフォンＳＰは、アプリが立ち上げられると、アプリの処理を開始する。
まず、異常処理部２２０は、近いうちにサーバＳＶと通信不良（電波状況が良くないことによる通信品質の低下または通信不能状態であり、通信の異常の１つである。）が予測されることを示すフラグＦＴが１か否かを判定する（Ｓ１０１）。フラグＦＴは、０の場合に通信不良が予測されておらず、１の場合に通信不良が予測されていることを示すものとする。異常処理部２２０は、ＦＴが１であった場合には（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、通信不良予告をする（Ｓ１０２）。通信不良予告は、例えば、ディスプレイＤＳＰ上に、「まもなく、通信が途絶える可能性があります。ゲームを開始しますか？」などのメッセージとともに、Ｙｅｓ、Ｎｏのボタンを表示する。そして、Ｙｅｓが選択された場合には（Ｓ１０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０以下の処理を継続し、Ｎｏが選択された場合には（Ｓ１０３，Ｎｏ）、処理を終了する。また、異常処理部２２０は、ステップＳ１０１においてＦＴが１でなかった場合にも、ステップＳ１１０以下の処理に進む。
【0079】
そして、ゲーム処理部２１０は、開始画面をディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ１１０）。開始画面は、例えば、図１７に示すような画面である。開始画面においては、「参加しますか？肩でシートを押してください」の文字とともに、左肩がＮｏ、右肩がＹｅｓであることを教える説明が表示されている。また、参加することができる残り時間が表示される。
【0080】
そして、参加受付処理部２１１は、制御装置１００に参加受付信号を送信する（Ｓ１１１）。このとき、参加受付処理部２１１は、サーバＳＶにも参加受付信号を送り、他のスマートフォンＳＰからの参加を募るきっかけを作る。参加受付処理部２１１は、Ｙｅｓ信号を受信したか否か判定し（Ｓ１１２）、受信した場合（Ｓ１１２，Ｙｅｓ）、受付終了信号を制御装置１００に送信する（Ｓ１１８）。そして、サーバＳＶへ参加信号を送信し（Ｓ１１９）、ゲーム進行処理（Ｓ２００）の後、処理を終了する。ゲーム進行処理については後述する。
【0081】
参加受付処理部２１１は、Ｙｅｓ信号を受信していない場合（Ｓ１１２，Ｎｏ）、Ｎｏ信号を受信したか否か判定し（Ｓ１１３）、受信した場合（Ｓ１１３，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
一方、Ｎｏ信号を受信していない場合（Ｓ１１３，Ｎｏ）、残り時間を示すカウントを表示し（Ｓ１１４）、カウントが０になったか判定する（Ｓ１１５）。カウントが０になっていない場合（Ｓ１１５，Ｎｏ）、ステップＳ１１２からの参加受付を継続し、カウントが０になった場合（Ｓ１１５，Ｙｅｓ）、受付終了信号を制御装置１００に送信し（Ｓ１１６）、処理を終了する。
一方、Ｎｏ信号を受信していない場合（Ｓ１１３，Ｎｏ）、残り時間を示すカウントを表示し（Ｓ１１４）、カウントが０になったか判定する（Ｓ１１５）。カウントが０になっていない場合（Ｓ１１５，Ｎｏ）、ステップＳ１１２からの参加受付を継続し、カウントが０になった場合（Ｓ１１５，Ｙｅｓ）、受付終了信号を制御装置１００に送信し（Ｓ１１６）、処理を終了する。
【0082】
図１２に示すように、ゲーム進行処理（Ｓ２００）において、スマートフォンＳＰがサーバＳＶからゲーム開始信号を受信すると（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、まず、キャリブレーション指示部２１２が、ディスプレイＤＳＰ上にキャリブレーション画面を表示する（Ｓ２１１）。キャリブレーション画面には、例えば、図１８に示すような、「ウォーミングＵＰ 座ったまま、脚を交互に上げてください」の文字による指示と、キャリブレーションを行う残り時間が表示されている。ディスプレイＤＳＰ上には、シート等のキャラクタＣＨ１が走っているアニメーションを表示すると、着座者Ｐが何をするべきかわかりやすい。
【0083】
そして、キャリブレーション指示部２１２は、制御装置１００にキャリブレーション開始信号を送信する（Ｓ２１２）。そして、残り時間のカウントを更新してディスプレイＤＳＰ上に表示し（Ｓ２１３）、カウントが０になったか判定する（Ｓ２１４）。カウントが０になっていない場合（Ｓ２１４，Ｎｏ）、ステップＳ２１３のカウントダウンの表示を継続し、カウントが０になった場合（Ｓ２１４，Ｙｅｓ）、キャリブレーション終了信号を制御装置１００に送信する（Ｓ２１５）。また、キャリブレーション指示部２１２は、サーバＳＶにもキャリブレーション終了信号を制御装置１００に送信する。
【0084】
キャリブレーションが終了すると、ゲーム処理部２１０は、図１３に示すように、レース開始画面を表示する（Ｓ２２０）。レース開始画面は、例えば、図１９に示すような画面であり、「位置について！ヨーイ」の文字と、スタートまでのカウントダウンの数字が表示されている。また、レース画面には１００ｍの競争レーンと、シートのキャラクタＣＨ２，ＣＨ３が各レーンに表示されている。
例えば、レーンは複数表示されており、同時に参加する他の参加者がいる場合、プレイヤーを示す「あなた」の文字と、他の参加者であることを示す「ＳＥＡＴ２」の文字が各レーンに表示される。
例えば、レーンは複数表示されており、同時に参加する他の参加者がいる場合、プレイヤーを示す「あなた」の文字と、他の参加者であることを示す「ＳＥＡＴ２」の文字が各レーンに表示される。
【0085】
ここで、サーバＳＶの参加受付に関する処理を図１４を参照して説明する。図１４の処理は所定の周期で繰り返し行われる。なお、図においては、スマートフォンを「スマホ」と省略して示す。
図１４に示すように、サーバＳＶは、いずれかのスマートフォンＳＰのアプリから、参加受付信号を受信したか否かを判定し（Ｓ３１０）、受信するまで待つ（Ｓ３１０，Ｎｏ）。サーバＳＶは、参加受付信号を受信したら（Ｓ３１０，Ｙｅｓ）、アプリを起動中として記憶部３９０に登録されているスマートフォンＳＰに、参加募集信号を送信する（Ｓ３２０）。そして、参加募集タイマをスタートする（Ｓ３２１）。
図１４に示すように、サーバＳＶは、いずれかのスマートフォンＳＰのアプリから、参加受付信号を受信したか否かを判定し（Ｓ３１０）、受信するまで待つ（Ｓ３１０，Ｎｏ）。サーバＳＶは、参加受付信号を受信したら（Ｓ３１０，Ｙｅｓ）、アプリを起動中として記憶部３９０に登録されているスマートフォンＳＰに、参加募集信号を送信する（Ｓ３２０）。そして、参加募集タイマをスタートする（Ｓ３２１）。
【0086】
サーバＳＶは、スマートフォンＳＰから参加信号を受信したか否か判定し（Ｓ３２２）受信したら（Ｓ３２２，Ｙｅｓ）、レースに参加するスマートフォンＳＰの識別情報を記憶部３９０に記憶させる（Ｓ３２３）。
ステップ３２３の後、または、ステップＳ３２２でＮｏと判定した後、サーバＳＶは、参加募集タイマが終了したか否か判定し（Ｓ３２４）、終了していなければ（Ｓ３２４，Ｎｏ）、ステップＳ３２２に戻り、終了していれば（Ｓ３２４，Ｙｅｓ）、記憶部３９０に記憶されている参加するスマートフォンＳＰへゲーム開始信号を送信する（Ｓ３２５）。そして、サーバＳＶは、参加するすべてのスマートフォンＳＰからキャリブレーション終了信号を受信したか否かを判定し（Ｓ３３０）、受信したら（Ｓ３３０，Ｙｅｓ）、参加受付に関する処理を終了する。
ステップ３２３の後、または、ステップＳ３２２でＮｏと判定した後、サーバＳＶは、参加募集タイマが終了したか否か判定し（Ｓ３２４）、終了していなければ（Ｓ３２４，Ｎｏ）、ステップＳ３２２に戻り、終了していれば（Ｓ３２４，Ｙｅｓ）、記憶部３９０に記憶されている参加するスマートフォンＳＰへゲーム開始信号を送信する（Ｓ３２５）。そして、サーバＳＶは、参加するすべてのスマートフォンＳＰからキャリブレーション終了信号を受信したか否かを判定し（Ｓ３３０）、受信したら（Ｓ３３０，Ｙｅｓ）、参加受付に関する処理を終了する。
【0087】
図１３に戻ってスマートフォンＳＰのアプリの処理の続きについて説明する。レース開始画面を表示した後（Ｓ２２０）、カウントダウンを実行して、レースをスタートさせる。レースがスタートすると、ゲーム処理部２１０は、レース開始信号を制御装置１００に送信する（Ｓ２２１）。そして、キャラクタ移動処理部２１３は、ステップ強度ＦＲ，ＦＬを受信したか否か判定する（Ｓ２２２）。受信した場合（Ｓ２２２，Ｙｅｓ）、キャラクタ移動処理部２１３は、ステップ強度ＦＲ，ＦＬの大きさに応じてキャラクタＣＨ２を移動させる処理を行う（Ｓ２２３）。そして、走行距離Ｌを更新し、走行距離Ｌを制御装置１００に送信する。また、キャラクタ移動処理部２１３は、ディスプレイＤＳＰ上に、残り距離を表示する（Ｓ２２４）。
【0088】
次に、オノマトペ判定部２１４は、ステップ周期ＴＳおよびノーマルステップ周期ＴＳｎから表示すべきオノマトペを決定し、ディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ２２５）。これにより、レース中は、図２０に示すように、キャラクタＣＨ２，ＣＨ３が各レーンを走っているアニメーションと、残り距離と、「すたすた」などの擬態語が表示される。また、ゲーム処理部２１０はスタートからの時間も表示する。
キャラクタ移動処理部２１３は、ステップ強度ＦＲ，ＦＬを受信していない場合（Ｓ２２２，Ｎｏ）、ステップＳ２２３～Ｓ２２５を実行することなくステップＳ２２６へ進む。
キャラクタ移動処理部２１３は、ステップ強度ＦＲ，ＦＬを受信していない場合（Ｓ２２２，Ｎｏ）、ステップＳ２２３～Ｓ２２５を実行することなくステップＳ２２６へ進む。
【0089】
そして、ゲーム処理部２１０は、制御装置１００から、他のシートの着座者ＰのキャラクタＣＨ３の走行距離Ｌを取得し、必要に応じて他のシートのキャラクタＣＨ３を移動させる（Ｓ２２６）。
【0090】
次に、キャラクタ移動処理部２１３は、走行距離Ｌが１００以上か否か判定し（Ｓ２２７）、１００未満であれば、ステップＳ２２２からのレースの処理を繰り返す。一方、走行距離Ｌが１００以上になったら（Ｓ２２７，Ｙｅｓ）、レース終了信号を制御装置１００に送信する（Ｓ２２８）。レース終了時は、例えば、図２１のような画面を表示する。この画面では残りの距離が０ｍになり、ゴール時のタイムが表示される。
【0091】
そして、結果出力部２１９は、運動の結果として、運動レベルと、運動量と、運動強度と、アドバイスを決定し、これらをディスプレイＤＳＰ上に出力する（Ｓ２２９）。結果画面は、例えば、図２２のような画面である。結果画面においては、今までの制御装置１００に蓄積されたデータから、これまでの競技者の中での順位を表示するとよい。また、結果が良かった場合には、喜んだ顔のキャラクタＣＨ５を表示し、良くなかった場合には、残念な顔をしたキャラクタを表示するとよい。
結果出力部２１９が運動の結果を表示すると、アプリの処理は終了する。
結果出力部２１９が運動の結果を表示すると、アプリの処理は終了する。
【0092】
次に、図１５を参照して、制御装置１００の異常判定処理について説明する。図１５の処理は、ゲームのための処理とは別に、常時または適宜なタイミングで実行される。
制御装置１００は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から電圧値を取得する（Ｓ４１０）。そして、取得した電圧値をＡ／Ｄ変換して（Ｓ４１１）、圧力値として取扱可能な値にする。そして、制御装置１００は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６について、ステップＳ４２０～Ｓ４３２のエラーチェックを実行する。
制御装置１００は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から電圧値を取得する（Ｓ４１０）。そして、取得した電圧値をＡ／Ｄ変換して（Ｓ４１１）、圧力値として取扱可能な値にする。そして、制御装置１００は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６について、ステップＳ４２０～Ｓ４３２のエラーチェックを実行する。
【0093】
制御装置１００は、圧力値が所定値Ｐｍａｘより大きいか判定する（Ｓ４２０）。制御装置１００は、圧力値が所定値Ｐｍａｘより大きいと判定した場合（Ｓ４２０，Ｙｅｓ）、タイマＴＥをカウントアップする（Ｓ４２１）。一方、制御装置１００は、圧力値が所定値Ｐｍａｘより大きくないと判定した場合（Ｓ４２０，Ｎｏ）、タイマＴＥをリセットする（Ｓ４２２）。
【0094】
そして、制御装置１００は、タイマＴＥが、しきい値ＴＥｔｈより大きいか否か判定し（Ｓ４３０）、大きいと判定した場合には（Ｓ４３０，Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰに圧力センサが異常であることを通知する（Ｓ４３１）。そして、異常と判定した圧力センサへの電気の供給を停止する（Ｓ４３２）。制御装置１００は、タイマＴＥが、しきい値ＴＥｔｈより大きくないと判定した場合（Ｓ４３０，Ｎｏ）またはステップＳ４３２の後、異常判定処理を終了する。
【0095】
【0096】
異常処理部２２０は、制御装置１００からの異常の通知の有無に基づいて、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の少なくとも１つが異常であるかを判定する（Ｓ５２０）。異常処理部２２０は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の少なくとも１つが異常であると判定した場合（Ｓ５２０，Ｙｅｓ）、ディスプレイＤＳＰに、圧力センサのエラーを表示し、ゲーム処理部２１０によるゲームの処理を禁止する（Ｓ５２１）。そして、シート体験システムＳＹＳの管理者のメールアドレスへ異常通知メールを送信する（Ｓ５２２）。
【0097】
異常処理部２２０は、ステップＳ５２２の後、または、ステップＳ５２０で圧力センサＰＳ１～ＰＳ６のいずれにも異常がないと判定した場合（Ｓ５２０，Ｎｏ）、サーバＳＶとの通信に異常があるか否かを判定する（Ｓ５３０）。異常処理部２２０は、例えば、サーバＳＶに対して、通信確立されているかの確認をする特定の問合せを行い、適正な応答があったか否かにより通信の異常の有無を判定する。異常処理部２２０は、サーバＳＶとの通信に異常があると判定した場合（Ｓ５３０，Ｙｅｓ）、ディスプレイＤＳＰに通信エラーを表示する（Ｓ５３１）。そして、他のスマートフォンＳＰと同時にゲームを実行せず、オフラインのみでゲームを実行可能とするオフラインモードに動作を切り替える（Ｓ５３２）。
【0098】
異常処理部２２０は、ステップＳ５３２の後、または、ステップＳ５３０でサーバＳＶとの通信に異常がないと判定した場合（Ｓ５３０，Ｎｏ）、ナビゲーションシステム３００からナビゲーション中のルート情報、車両ＣＲの位置情報および車両ＣＲの速度情報等を取得し、ルート情報、位置情報および速度情報に基づき、車両ＣＲが所定時間以内にトンネルに入るか否かを判定する（Ｓ５４０）。そして、異常処理部２２０は、車両ＣＲが所定時間以内にトンネルに入ると判定した場合（Ｓ５４０，Ｙｅｓ）、フラグＦＴを１にする（Ｓ５３２）。そして、異常処理部２２０は、サーバＳＶとの通信が途絶える可能性があること（通信不良予告）をディスプレイＤＳＰに表示し（Ｓ５３３）、処理を終了する。
一方、異常処理部２２０は、車両ＣＲが所定時間以内にトンネルに入らないと判定した場合（Ｓ５４０，Ｎｏ）、フラグＦＴを０にし（Ｓ５３５）、処理を終了する。
一方、異常処理部２２０は、車両ＣＲが所定時間以内にトンネルに入らないと判定した場合（Ｓ５４０，Ｎｏ）、フラグＦＴを０にし（Ｓ５３５）、処理を終了する。
【0099】
以上の図１６の処理は、アプリの起動中に常時または適宜なタイミングで行うものとしたが、アプリの起動時にも実行する。そのため、アプリの起動時に異常がある場合には、着座者Ｐにシート体験システムＳＹＳの異常が通知され、管理者へも異常が通知される。その上で、シート体験システムＳＹＳを制限的に利用できる場合に、着座者Ｐがアプリを実行するか否かを選択することができる。
【0100】
以上のような構成により、本実施形態のシート体験システムＳＹＳによれば、次のような効果を奏することができる。
制御装置１００は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から取得された圧力値を、スマートフォンＳＰのゲームアプリを操作するための信号としてスマートフォンＳＰに出力するので、シートＳに座った着座者Ｐは、シート本体Ｓ０上で、脚や肩を動かすことによってスマートフォンＳＰの操作をすることができる。
このためスマートフォンＳＰの操作を手で行う必要がなく、シート本体Ｓ０上で体を動かすことにより操作することが可能となる。このため、乗り物内において疲れたときなどに適度に体を動かしてリフレッシュすることができる。
制御装置１００は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から取得された圧力値を、スマートフォンＳＰのゲームアプリを操作するための信号としてスマートフォンＳＰに出力するので、シートＳに座った着座者Ｐは、シート本体Ｓ０上で、脚や肩を動かすことによってスマートフォンＳＰの操作をすることができる。
このためスマートフォンＳＰの操作を手で行う必要がなく、シート本体Ｓ０上で体を動かすことにより操作することが可能となる。このため、乗り物内において疲れたときなどに適度に体を動かしてリフレッシュすることができる。
【0101】
そして、スマートフォンＳＰがシート体験システムＳＹＳの異常、例えば、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の故障を検知した場合や、サーバＳＶとの通信に異常がある場合に、着座者Ｐに異常を通知し、シート体験システムＳＹＳの機能の少なくとも一部を制限するので、着座者Ｐはシステムの状況を把握して安心してシート体験システムＳＹＳを使用することができる。
【0102】
そして、本実施形態では、シート体験システムＳＹＳの異常があった場合に、シート体験システムＳＹＳの管理者がシステムの異常を知ることができるので、異常の復旧を迅速に行うことができる。もしくは、着座者Ｐに異常への対処方法を案内するなどして、着座者Ｐを安心させることができる。
【0103】
また、制御装置１００は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の異常があった場合に、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６に電気を供給しないので、電力消費を抑制することができる。
【0104】
また、スマートフォンＳＰは、サーバＳＶと通信できない場合に、オフラインモードに切り替えて動作するので、サーバＳＶと通信できない場合にも、着座者Ｐにゲームを提供することができる。
【0105】
また、スマートフォンＳＰは、所定時間内にトンネルに入ることを予測して、サーバＳＶとの通信が途絶える可能性があることをディスプレイＤＳＰに表示して着座者Ｐに通知するので、着座者Ｐは、通信の異常の発生を事前に知ることができる。
【0106】
このように、シート体験システムＳＹＳは、異常の種類や重度によって異なる動作をするので、異常に応じた適切なレベルで機能を制限することができる。
【0107】
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【0108】
例えば、前記実施形態では、サーバＳＶと通信できない場合に、他のシート体験システムＳＹＳと同時にゲームを実行しないこととしたが、車両ＣＲ内の制御装置１００が、車両ＣＲ内の複数のシート体験システムＳＹＳ間において、サーバＳＶと同様の、複数のスマートフォンＳＰの間でゲームを同期させる機能を有する場合には、オフラインモードにおいて、車両ＣＲ内の複数のシートＳ間で同時にゲームを実行できるように構成してもよい。
【0109】
前記実施形態では、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の測定値に基づいて、シート体験装置であるスマートフォンＳＰを操作する場合を説明したが、車両ＣＲ内の他の装置を操作するように構成してもよい。例えば、ゲームのために車両ＣＲ内に設置した物を動かすように構成してもよい。
【0110】
前記実施形態では、シート体験システムＳＹＳに異常があった場合に、シート体験装置であるスマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰに文字で表示したが、絵や色で表示してもよい。また、ディスプレイＤＳＰに表示するのにあわせて、音声、振動、臭い、その他の感触の変化等で通知してもよい。また、シート体験システムＳＹＳを使っている着座者Ｐに異常を通知するだけでなく、使用者の設定の選択により、同乗している他の人のスマートフォンＳＰに異常を通知できるように構成してもよい。本明細書において、着座者Ｐへ通知するというときには、これらの方法による通知を意味する。例えば、子供がシート体験システムＳＹＳでゲームをしているときに、親のスマートフォンに異常を通知することで，親が必要な対処をすることができる。
【0111】
また、前記実施形態においては、シート体験装置がシート体験システムＳＹＳの管理者が使用する端末とサーバＳＶに異常を通知したが、管理者の端末とサーバＳＶの一方にのみ異常を通知してもよい。
【0112】
前記実施形態においては、通信の異常として、スマートフォンＳＰとサーバＳＶの間の通信の異常を例示したが、通信の異常には、センサとシート制御部の通信、シート制御部とシート体験装置の通信など、他の通信の異常も含まれる。そして、シート体験装置は、通信の異常を検知した場合には、着座者に異常を通知するだけでなく、再度接続を試み、その状況を通知するとよい。再度接続による自動的な復旧ができなかった場合には、手動で再接続を試みることができるように、着座者Ｐに再接続の手順を通知するとよい。手動での処理でも通信異常が解決できない場合、サーバまたは管理者の使用する端末にその異常の内容が通知され、サーバまたは管理者による解析結果を着座者に通知するとよい。サーバには、このような解析ができるように、通信ログから通信のどの部分でどのような障害が起こっているかを見つけることができる仕組みを構築しておくとよい。
【0113】
前記した実施形態で、異常として、通信と圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の異常を代表例に挙げたが、その他の機器、例えば、シートに設けられたヒータやファンなどの温度調整装置の異常や、シートの一部または全部を動かすアクチュエータの異常や、シートウェイトセンサや温度センサなどの他のセンサの異常や、シートに用いられる芳香剤の容量が少ないなど、消耗品の残量や使用状況に関する異常や、シート制御部自体の異常や、外部環境の異常等を検知し通知してもよい。外部環境の異常は、例えば、アプリを実行するのに望ましくない状況であり、他の車が接近しているとか、道路状況が悪い、車速が高い、地震が発生した、目的地が近い、目的地に着いた、目的地に着くまでゲームが終わらないことが予測される、残燃料が少ない、バッテリーの残容量が少ない、車内または車外の温度や湿度が高い、等が含まれる。
【0114】
さらに、シート体験装置は、サーバやシート体験装置に不正アクセスがあったことを発見した場合、個人情報の漏洩などの被害を最小限にするために、通信を使用したサービスを即座に停止したり、アプリ自体を即座に停止したりするとよい。もしくは、不正アクセスを検知した場合には、不正アクセスをしたＩＰアドレスからの通信を遮断して、他の通信を継続させてもよい。
【0115】
シート体験装置は、異常が一度検知された場合に機能を制限するのでもよいし、異常が複数回検知された場合に機能を制限するのでもよい。機能の制限の仕方も、第１制限として、アプリの強制終了、第２制限として、アプリを終了するように選択させる案内、第３制限として、アプリを終了するように通知するにとどめる、など、異常の重度に応じて異なるレベルで制限するとよい。この場合、通知の仕方も、異常の重度が大きい場合には大きい文字と大きい音、重度が小さい場合には小さい文字と小さい音とする等、通知の方法・強さを重度の大きさに応じて変えてもよい。
【0116】
シート体験装置は、異常を検知した場合には、車両内、他の車両内、車外等の他の人のゲームの状況を見ることを制限してもよい。
【0117】
シート体験装置は、車両の状況に応じて、機能の制限の程度・種類を異ならせてもよい。車両の状況としては、停車中、駐車中、自動運転中等が含まれる。また、車両内のシートの位置や種類に応じて、機能を制限したり、または、機能を制限しないようにしてもよい。さらに、異常があった場合でも、車内の全員が機能の制限をしないことに同意した場合や、車外の同時にゲームをする相手も同意した場合にのみ、機能を制限せずにゲームを実行するように構成してもよい。
【0118】
スマートフォンＳＰが、シート体験装置のアプリを購入またはダウンロードする際に、異常があった場合の通知や、その場合の処理の流れを予め先に通知しておくのが望ましい。
【0119】
シート体験装置は、一部のセンサの異常を検知した場合に、異常が無い他のセンサを使ったゲームを着座者に選択させるように推奨してもよい。例えば、シートの左右中央部のセンサに異常がある場合なら、シートの左右の着座者側に張り出した部分のセンサを使ったゲームを実行するか着座者に問い合わせてもよい。
【0120】
前記実施形態では、シート制御部がセンサから受ける信号が所定値よりも大きい状態が所定時間続いた場合に、センサが故障していると判定したが、信号が所定値よりも小さい状態が所定時間続いた場合や、信号の変動が大きい場合が所定時間続いた場合に、センサが故障していると判定する構成であってもよい。信号の変動が大きいことは、例えば、信号の振幅が所定の閾値より大きいという条件を満たすことにより判定することができる。
【0121】
前記実施形態においては、シート体験装置は、ゲームの一例として１００ｍ走のゲームを提供したが、他のゲームやサービスを提供してもよい。また、シート体験装置は、スマートフォンに限らず、タブレットＰＣ、パソコン、ナビゲーションシステムなどであってもよい。
【0122】
前記実施形態においては、センサとして圧力センサを例示したが、センサは、他の種類のセンサ、例えば、静電容量センサや、カメラ、温度センサなどであってもよい。また、圧力を測定する場合、圧力分布センサを採用することもできる。
【0123】
前記実施形態においては、無線通信によりシート制御部とシート体験装置を接続していたが、有線の通信により接続されていてもよい。
【0124】
前記実施形態においては、シートとして自動車の車両に搭載されるシートを例示したが、シートは、自動車以外の鉄道などの車両のシートであってもよいし、車両以外の船舶、航空機などの乗物用シートであってもよい。さらに、シートは、乗物以外に設置される、例えば、リハビリやトレーニング用のシートであってもよい。
【0125】
また、本明細書に記載した各実施形態および各変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。
【符号の説明】
【0126】
１００ 制御装置
２２０ 異常処理部
３００ ナビゲーションシステム
ＣＲ 車両
ＰＳ１～ＰＳ６ 圧力センサ
Ｓ シート
Ｓ０ シート本体
ＳＰ スマートフォン
ＳＶ サーバ
２２０ 異常処理部
３００ ナビゲーションシステム
ＣＲ 車両
ＰＳ１～ＰＳ６ 圧力センサ
Ｓ シート
Ｓ０ シート本体
ＳＰ スマートフォン
ＳＶ サーバ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】