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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023001853
(43)【公開日】2023-01-06
(54)【発明の名称】豆腐類製造装置
(51)【国際特許分類】
A23L 11/45 20210101AFI20221226BHJP
【ＦＩ】
A23L11/45 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】24
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022013701
(22)【出願日】2022-01-31
(31)【優先権主張番号】P 2021102657
(32)【優先日】2021-06-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2021195527
(32)【優先日】2021-12-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】591162631
【氏名又は名称】株式会社高井製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】高井 東一郎
(72)【発明者】
【氏名】粟津 透
(72)【発明者】
【氏名】天野 原成
(72)【発明者】
【氏名】地黄 誠
(72)【発明者】
【氏名】瀬戸 裕介
(72)【発明者】
【氏名】松本 敏綺
(72)【発明者】
【氏名】時長 克也
(72)【発明者】
【氏名】由田 陸
【テーマコード（参考）】
4B020
【Ｆターム（参考）】
4B020LB02
4B020LC09
4B020LC10
4B020LG01
4B020LQ01
4B020LQ02
4B020LQ03
4B020LQ04
4B020LR01
(57)【要約】
【課題】大豆を短時間で浸漬可能な豆腐類製造装置を提供する。
【解決手段】豆腐類の製造装置は、原料大豆を挽き割ることで挽き割り大豆を得る挽き割り装置と、挽き割り大豆を水に浸漬させて少なくとも１．２倍～２．４倍まで膨潤した膨潤大豆を得る浸漬装置と、膨潤大豆を磨砕して生呉を得る磨砕装置と、を備える。浸漬装置において、挽き割り大豆が短時間で浸漬される。
【選択図】図２
【解決手段】豆腐類の製造装置は、原料大豆を挽き割ることで挽き割り大豆を得る挽き割り装置と、挽き割り大豆を水に浸漬させて少なくとも１．２倍～２．４倍まで膨潤した膨潤大豆を得る浸漬装置と、膨潤大豆を磨砕して生呉を得る磨砕装置と、を備える。浸漬装置において、挽き割り大豆が短時間で浸漬される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原料大豆を挽き割ることで挽き割り大豆を得る挽き割り装置と、
前記挽き割り大豆を水に浸漬させて少なくとも１．２倍～２．４倍まで膨潤した膨潤大豆を得る浸漬装置と、
前記膨潤大豆を磨砕して生呉を得る磨砕装置と、
を備える、豆腐類の製造装置であって、
前記浸漬装置において、前記挽き割り大豆が短時間で浸漬される
ことを特徴とする豆腐類製造装置。
前記挽き割り大豆を水に浸漬させて少なくとも１．２倍～２．４倍まで膨潤した膨潤大豆を得る浸漬装置と、
前記膨潤大豆を磨砕して生呉を得る磨砕装置と、
を備える、豆腐類の製造装置であって、
前記浸漬装置において、前記挽き割り大豆が短時間で浸漬される
ことを特徴とする豆腐類製造装置。
【請求項2】
前記挽き割り装置は、加水しながら前記原料大豆を挽き割る、加水装置が１つ以上設けられる、
請求項１に記載の豆腐類製造装置。
請求項１に記載の豆腐類製造装置。
【請求項3】
前記浸漬装置には、前記挽き割り大豆の膨潤速度に応じて水を加える加水装置が少なくとも一つ設けられる、
請求項１又は２に記載の豆腐類製造装置。
請求項１又は２に記載の豆腐類製造装置。
【請求項4】
前記浸漬装置は、前記挽き割り大豆を水に浸漬しながら搬送する搬送流路を有し、
前記搬送流路は、前記挽き割り大豆の膨潤による体積膨張に応じて、その断面積が増大する、
請求項１～３のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
前記搬送流路は、前記挽き割り大豆の膨潤による体積膨張に応じて、その断面積が増大する、
請求項１～３のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
【請求項5】
前記浸漬装置は、前記挽き割り大豆を水に浸漬しながら搬送する搬送流路を有し、
前記搬送流路は、前記挽き割り大豆を重力方向において下方から上方に向かって搬送する
請求項１～４のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
前記搬送流路は、前記挽き割り大豆を重力方向において下方から上方に向かって搬送する
請求項１～４のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
【請求項6】
前記浸漬装置は、
前記挽き割り大豆を水に浸漬しながら搬送する搬送流路を構成するパイプと、
前記挽き割り大豆及び前記水を前記パイプに向かって供給するポンプと、
を有する、
請求項１～５のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
前記挽き割り大豆を水に浸漬しながら搬送する搬送流路を構成するパイプと、
前記挽き割り大豆及び前記水を前記パイプに向かって供給するポンプと、
を有する、
請求項１～５のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
【請求項7】
前記パイプは、前記挽き割り大豆が重力方向において下側から上側に向かうように形成される、
請求項６に記載の豆腐類製造装置。
請求項６に記載の豆腐類製造装置。
【請求項8】
前記パイプは、角度が１８０度以下の折り返し部を有する
請求項６又は７に記載の豆腐類製造装置。
請求項６又は７に記載の豆腐類製造装置。
【請求項9】
前記パイプの前記折り返し部には、前記パイプの内部に向かってエアを吹き付けるエア噴出機が設けられる
請求項８に記載の豆腐類製造装置。
請求項８に記載の豆腐類製造装置。
【請求項10】
前記パイプには、前記水を加熱する加熱装置が設けられる
請求項６～９のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
請求項６～９のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
【請求項11】
前記パイプ内には、スタティックミキサーが設けられる
請求項６～１０のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
請求項６～１０のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
【請求項12】
前記浸漬装置は、
前記挽き割り大豆が水に浸漬しながら搬送される搬送流路を構成するトラフと、
前記トラフの内部に設けられたスクリューと、
を有し、
前記トラフ内に供給された前記挽き割り大豆及び水は、前記スクリューが回転することで前記トラフ内を進行する、
請求項１～５のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
前記挽き割り大豆が水に浸漬しながら搬送される搬送流路を構成するトラフと、
前記トラフの内部に設けられたスクリューと、
を有し、
前記トラフ内に供給された前記挽き割り大豆及び水は、前記スクリューが回転することで前記トラフ内を進行する、
請求項１～５のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
【請求項13】
前記トラフは、前記挽き割り大豆が重力方向において下側から上側に向かうように形成される、
請求項１２に記載の豆腐類製造装置。
請求項１２に記載の豆腐類製造装置。
【請求項14】
前記トラフの内部には、前記スクリューが１本ないしは複数本設けられることを特徴とする、
請求項１２又は１３に記載される豆腐類製造装置。
請求項１２又は１３に記載される豆腐類製造装置。
【請求項15】
前記浸漬装置は、前記トラフと前記スクリューとを有するトラフ・スクリュー装置を、複数有し、
複数の前記トラフ・スクリュー装置は、重力方向における上下方向に多段に設けられ、
前記挽き割り大豆及び水は、下段の前記トラフ・スクリュー装置から上段の前記トラフ・スクリュー装置に搬送される、
請求項１２～１４のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
複数の前記トラフ・スクリュー装置は、重力方向における上下方向に多段に設けられ、
前記挽き割り大豆及び水は、下段の前記トラフ・スクリュー装置から上段の前記トラフ・スクリュー装置に搬送される、
請求項１２～１４のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
【請求項16】
前記浸漬装置は、前記スクリューに付着した前記挽き割り大豆をエアで吹き落とすエア噴出装置を備える、
請求項１２～１５のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
請求項１２～１５のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
【請求項17】
前記挽き割り装置で得られた前記挽き割り大豆と、水と、が供給される回転容積式一軸偏心ねじポンプをさらに備え、
前記回転容積式一軸偏心ねじポンプは、前記挽き割り大豆と前記水とを混ぜ合わせながら前記浸漬装置に供給する、
請求項１２～１６のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
前記回転容積式一軸偏心ねじポンプは、前記挽き割り大豆と前記水とを混ぜ合わせながら前記浸漬装置に供給する、
請求項１２～１６のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
【請求項18】
前記浸漬装置は、前記挽き割り大豆を水に浸漬するための複数の浸漬槽を有するバッチ式連続浸漬装置である
請求項１～３のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
請求項１～３のいずれか一項に記載の豆腐類製造装置。
【請求項19】
前記浸漬装置は、
ハウジングと、
前記ハウジングの内部で互いに間隔を空けて配置された複数の壁部材と、
を備え、
隣り合う前記壁部材の間には、前記複数の浸漬槽が形成され、
前記複数の壁部材が移動することにより、前記複数の浸漬槽は、前記挽き割り大豆を搬送しながら水に浸漬する
請求項１８に記載の豆腐類製造装置。
ハウジングと、
前記ハウジングの内部で互いに間隔を空けて配置された複数の壁部材と、
を備え、
隣り合う前記壁部材の間には、前記複数の浸漬槽が形成され、
前記複数の壁部材が移動することにより、前記複数の浸漬槽は、前記挽き割り大豆を搬送しながら水に浸漬する
請求項１８に記載の豆腐類製造装置。
【請求項20】
原料大豆を挽き割ることで挽き割り大豆を得る挽き割り工程と、
前記挽き割り大豆を水に浸漬させて少なくとも１．２倍～２．４倍まで膨潤した膨潤大豆を得る浸漬工程と、
前記膨潤大豆を磨砕して生呉を得る磨砕工程と、
を備える、豆腐類製造方法であって、
前記浸漬工程において、前記挽き割り大豆が短時間で浸漬される
ことを特徴とする豆腐類製造方法。
前記挽き割り大豆を水に浸漬させて少なくとも１．２倍～２．４倍まで膨潤した膨潤大豆を得る浸漬工程と、
前記膨潤大豆を磨砕して生呉を得る磨砕工程と、
を備える、豆腐類製造方法であって、
前記浸漬工程において、前記挽き割り大豆が短時間で浸漬される
ことを特徴とする豆腐類製造方法。
【請求項21】
前記挽き割り工程は、加水しながら前記原料大豆を挽き割る、
請求項２０に記載の豆腐類製造方法。
請求項２０に記載の豆腐類製造方法。
【請求項22】
前記原料大豆は洗浄若しくは殺菌を行ってある状態の物、又は洗浄・殺菌装置を通過した物を使用する、
請求項２０又は２１に記載の豆腐類製造方法。
請求項２０又は２１に記載の豆腐類製造方法。
【請求項23】
前記原料大豆は表面が湿潤している状態の物を使用する、
請求項２０～２２のいずれか一項に記載の豆腐類製造方法。
請求項２０～２２のいずれか一項に記載の豆腐類製造方法。
【請求項24】
前記原料大豆を前記挽き割り工程で挽き割った際に発生する種皮を全て又は一部を利用することを特徴とする、
請求項２０～２３のいずれか一項に記載の豆腐類製造方法。
請求項２０～２３のいずれか一項に記載の豆腐類製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、豆腐、油揚げ、豆乳等の豆腐類を製造するための豆腐類製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
豆腐類である豆腐は、一般的に、特許文献１に記載されるような工程で製造されている。すなわち、原料大豆を水に約２０時間浸漬した後、ひき水を加えながら粉砕機で細かく粉砕して生呉とする。次に生呉を煮沸して呉とし、呉を豆乳とオカラに分離する。次に分離した豆乳のｐＨを測定してから、脱気しながら撹拌して豆乳中に含まれる空気を除去する。その後、豆乳を冷却して、ここに凝固剤を添加し、これを容器に所定量充填して包装する。そして、容器に充填した状態で加熱して熱凝固させると共に殺菌した後、水温まで冷却して絹漉し豆腐が製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平５－３７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような従来の製造工程では、原料大豆を水に約２０時間という長時間にわたって浸漬しており、生産効率が悪く、さらには急なオーダーが入った場合にはどうしても対応できなかった。また、１日に生産する分の原料大豆を浸漬するだけの広いスペースが必要であった。
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、大豆を短時間で効率よく浸漬可能な省スペースになる豆腐類製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 原料大豆を挽き割ることで挽き割り大豆を得る挽き割り装置と、
前記挽き割り大豆を水に浸漬させて少なくとも１．２倍～２．４倍まで膨潤した膨潤大豆を得る浸漬装置と、
前記膨潤大豆を磨砕して生呉を得る磨砕装置と、
を備える、豆腐類の製造装置であって、
前記浸漬装置において、前記挽き割り大豆が短時間で浸漬される
ことを特徴とする豆腐類製造装置。
（２） 前記挽き割り装置は、加水しながら前記原料大豆を挽き割る、加水装置が１つ以上設けられる、
（１）に記載の豆腐類製造装置。
（３） 前記浸漬装置には、前記挽き割り大豆の膨潤速度に応じて水を加える加水装置が少なくとも一つ設けられる、
（１）又は（２）に記載の豆腐類製造装置。
（４） 前記浸漬装置は、前記挽き割り大豆を水に浸漬しながら搬送する搬送流路を有し、
前記搬送流路は、前記挽き割り大豆の膨潤による体積膨張に応じて、その断面積が増大する、
（１）～（３）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（５） 前記浸漬装置は、前記挽き割り大豆を水に浸漬しながら搬送する搬送流路を有し、
前記搬送流路は、前記挽き割り大豆を重力方向において下方から上方に向かって搬送する
（１）～（４）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（６） 前記浸漬装置は、
前記挽き割り大豆を水に浸漬しながら搬送する搬送流路を構成するパイプと、
前記挽き割り大豆及び前記水を前記パイプに向かって供給するポンプと、
を有する、
（１）～（５）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（７） 前記パイプは、前記挽き割り大豆が重力方向において下側から上側に向かうように形成される、
（６）に記載の豆腐類製造装置。
（８） 前記パイプは、角度が１８０度以下の折り返し部を有する
（６）又は（７）に記載の豆腐類製造装置。
（９） 前記パイプの前記折り返し部には、前記パイプの内部に向かってエアを吹き付けるエア噴出機が設けられる
（８）に記載の豆腐類製造装置。
（１０） 前記パイプには、前記水を加熱する加熱装置が設けられる
（６）～（９）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１１） 前記パイプ内には、スタティックミキサーが設けられる
（６）～（１０）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１２） 前記浸漬装置は、
前記挽き割り大豆が水に浸漬しながら搬送される搬送流路を構成するトラフと、
前記トラフの内部に設けられたスクリューと、
を有し、
前記トラフ内に供給された前記挽き割り大豆及び水は、前記スクリューが回転することで前記トラフ内を進行する、
（１）～（５）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１３） 前記トラフは、前記挽き割り大豆が重力方向において下側から上側に向かうように形成される、
（１２）に記載の豆腐類製造装置。
（１４） 前記トラフの内部には、前記スクリューが１本ないしは複数本設けられることを特徴とする、
（１２）又は（１３）に記載される豆腐類製造装置。
（１５） 前記浸漬装置は、前記トラフと前記スクリューとを有するトラフ・スクリュー装置を、複数有し、
複数の前記トラフ・スクリュー装置は、重力方向における上下方向に多段に設けられ、
前記挽き割り大豆及び水は、下段の前記トラフ・スクリュー装置から上段の前記トラフ・スクリュー装置に搬送される、
（１２）～（１４）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１６） 前記浸漬装置は、前記スクリューに付着した前記挽き割り大豆をエアで吹き落とすエア噴出装置を備える、
（１２）～（１５）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１７） 前記挽き割り装置で得られた前記挽き割り大豆と、水と、が供給される回転容積式一軸偏心ねじポンプをさらに備え、
前記回転容積式一軸偏心ねじポンプは、前記挽き割り大豆と前記水とを混ぜ合わせながら前記浸漬装置に供給する、
（１２）～（１６）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１８） 前記浸漬装置は、前記挽き割り大豆を水に浸漬するための複数の浸漬槽を有するバッチ式連続浸漬装置である
（１）～（３）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１９） 前記浸漬装置は、
ハウジングと、
前記ハウジングの内部で互いに間隔を空けて配置された複数の壁部材と、
を備え、
隣り合う前記壁部材の間には、前記複数の浸漬槽が形成され、
前記複数の壁部材が移動することにより、前記複数の浸漬槽は、前記挽き割り大豆を搬送しながら水に浸漬する
（１８）に記載の豆腐類製造装置。
（２０） 原料大豆を挽き割ることで挽き割り大豆を得る挽き割り工程と、
前記挽き割り大豆を水に浸漬させて少なくとも１．２倍～２．４倍まで膨潤した膨潤大豆を得る浸漬工程と、
前記膨潤大豆を磨砕して生呉を得る磨砕工程と、
を備える、豆腐類製造方法であって、
前記浸漬工程において、前記挽き割り大豆が短時間で浸漬される
ことを特徴とする豆腐類製造方法。
（２１） 前記挽き割り工程は、加水しながら前記原料大豆を挽き割る、
（２０）に記載の豆腐類製造方法。
（２２） 前記原料大豆は洗浄若しくは殺菌を行ってある状態の物、又は洗浄・殺菌装置を通過した物を使用する、
（２０）又は（２１）に記載の豆腐類製造方法。
（２３） 前記原料大豆は表面が湿潤している状態の物を使用する、
（２０）～（２２）のいずれか一つに記載の豆腐類製造方法。
（２４） 前記原料大豆を前記挽き割り工程で挽き割った際に発生する種皮を全て又は一部を利用することを特徴とする、
（２０）～（２３）のいずれか一つに記載の豆腐類製造方法。
（１） 原料大豆を挽き割ることで挽き割り大豆を得る挽き割り装置と、
前記挽き割り大豆を水に浸漬させて少なくとも１．２倍～２．４倍まで膨潤した膨潤大豆を得る浸漬装置と、
前記膨潤大豆を磨砕して生呉を得る磨砕装置と、
を備える、豆腐類の製造装置であって、
前記浸漬装置において、前記挽き割り大豆が短時間で浸漬される
ことを特徴とする豆腐類製造装置。
（２） 前記挽き割り装置は、加水しながら前記原料大豆を挽き割る、加水装置が１つ以上設けられる、
（１）に記載の豆腐類製造装置。
（３） 前記浸漬装置には、前記挽き割り大豆の膨潤速度に応じて水を加える加水装置が少なくとも一つ設けられる、
（１）又は（２）に記載の豆腐類製造装置。
（４） 前記浸漬装置は、前記挽き割り大豆を水に浸漬しながら搬送する搬送流路を有し、
前記搬送流路は、前記挽き割り大豆の膨潤による体積膨張に応じて、その断面積が増大する、
（１）～（３）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（５） 前記浸漬装置は、前記挽き割り大豆を水に浸漬しながら搬送する搬送流路を有し、
前記搬送流路は、前記挽き割り大豆を重力方向において下方から上方に向かって搬送する
（１）～（４）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（６） 前記浸漬装置は、
前記挽き割り大豆を水に浸漬しながら搬送する搬送流路を構成するパイプと、
前記挽き割り大豆及び前記水を前記パイプに向かって供給するポンプと、
を有する、
（１）～（５）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（７） 前記パイプは、前記挽き割り大豆が重力方向において下側から上側に向かうように形成される、
（６）に記載の豆腐類製造装置。
（８） 前記パイプは、角度が１８０度以下の折り返し部を有する
（６）又は（７）に記載の豆腐類製造装置。
（９） 前記パイプの前記折り返し部には、前記パイプの内部に向かってエアを吹き付けるエア噴出機が設けられる
（８）に記載の豆腐類製造装置。
（１０） 前記パイプには、前記水を加熱する加熱装置が設けられる
（６）～（９）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１１） 前記パイプ内には、スタティックミキサーが設けられる
（６）～（１０）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１２） 前記浸漬装置は、
前記挽き割り大豆が水に浸漬しながら搬送される搬送流路を構成するトラフと、
前記トラフの内部に設けられたスクリューと、
を有し、
前記トラフ内に供給された前記挽き割り大豆及び水は、前記スクリューが回転することで前記トラフ内を進行する、
（１）～（５）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１３） 前記トラフは、前記挽き割り大豆が重力方向において下側から上側に向かうように形成される、
（１２）に記載の豆腐類製造装置。
（１４） 前記トラフの内部には、前記スクリューが１本ないしは複数本設けられることを特徴とする、
（１２）又は（１３）に記載される豆腐類製造装置。
（１５） 前記浸漬装置は、前記トラフと前記スクリューとを有するトラフ・スクリュー装置を、複数有し、
複数の前記トラフ・スクリュー装置は、重力方向における上下方向に多段に設けられ、
前記挽き割り大豆及び水は、下段の前記トラフ・スクリュー装置から上段の前記トラフ・スクリュー装置に搬送される、
（１２）～（１４）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１６） 前記浸漬装置は、前記スクリューに付着した前記挽き割り大豆をエアで吹き落とすエア噴出装置を備える、
（１２）～（１５）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１７） 前記挽き割り装置で得られた前記挽き割り大豆と、水と、が供給される回転容積式一軸偏心ねじポンプをさらに備え、
前記回転容積式一軸偏心ねじポンプは、前記挽き割り大豆と前記水とを混ぜ合わせながら前記浸漬装置に供給する、
（１２）～（１６）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１８） 前記浸漬装置は、前記挽き割り大豆を水に浸漬するための複数の浸漬槽を有するバッチ式連続浸漬装置である
（１）～（３）のいずれか一つに記載の豆腐類製造装置。
（１９） 前記浸漬装置は、
ハウジングと、
前記ハウジングの内部で互いに間隔を空けて配置された複数の壁部材と、
を備え、
隣り合う前記壁部材の間には、前記複数の浸漬槽が形成され、
前記複数の壁部材が移動することにより、前記複数の浸漬槽は、前記挽き割り大豆を搬送しながら水に浸漬する
（１８）に記載の豆腐類製造装置。
（２０） 原料大豆を挽き割ることで挽き割り大豆を得る挽き割り工程と、
前記挽き割り大豆を水に浸漬させて少なくとも１．２倍～２．４倍まで膨潤した膨潤大豆を得る浸漬工程と、
前記膨潤大豆を磨砕して生呉を得る磨砕工程と、
を備える、豆腐類製造方法であって、
前記浸漬工程において、前記挽き割り大豆が短時間で浸漬される
ことを特徴とする豆腐類製造方法。
（２１） 前記挽き割り工程は、加水しながら前記原料大豆を挽き割る、
（２０）に記載の豆腐類製造方法。
（２２） 前記原料大豆は洗浄若しくは殺菌を行ってある状態の物、又は洗浄・殺菌装置を通過した物を使用する、
（２０）又は（２１）に記載の豆腐類製造方法。
（２３） 前記原料大豆は表面が湿潤している状態の物を使用する、
（２０）～（２２）のいずれか一つに記載の豆腐類製造方法。
（２４） 前記原料大豆を前記挽き割り工程で挽き割った際に発生する種皮を全て又は一部を利用することを特徴とする、
（２０）～（２３）のいずれか一つに記載の豆腐類製造方法。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、大豆を短時間で効率よく浸漬可能な省スペースになる豆腐類製造装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係る豆腐類製造装置の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0010】
【0011】
図１に示すように、最初に原料丸大豆１０を選別し（ステップＳ１）、洗浄・殺菌装置３に供給して表面の種皮１３を洗浄もしくは殺菌する（ステップＳ２）。洗浄または殺菌方法については乾式・湿式と方法は問わず、水（熱水）、バブリング、薬液、研磨、エア、ＵＶ殺菌、オゾン、過熱水蒸気、乾熱（熱風）・・・など特に限定はしない。なお、ステップＳ２では１回以上洗浄もしくは殺菌を行うことが好ましいが、必要に応じて省略しても構わない。また、原料丸大豆１０が仕入れの段階で洗浄もしくは殺菌が行われているものである場合もステップＳ２を省略しても構わない。また、洗浄・殺菌装置３で使用された水を排水しても構わない（ステップＳ２Ａ）。
【0012】
次に、洗浄・殺菌した丸大豆が挽き割り装置５によって乾式ないしは湿式で粗く挽き割られ（ステップＳ３）、挽き割り大豆１１を得る（ステップＳ４）。挽き割り大豆１１の一粒の体積は、例えば、原料丸大豆１０の一粒の体積の１／２から１／６４であり、好ましくは１／２～１／３２である。なお、ステップＳ４で得られる挽き割り大豆１１は、胚軸１５を有する。
【0013】
原料丸大豆１０は乾式であることが好ましいが、洗浄・殺菌の方法によっては表面の種皮１３が湿るため、半乾式（大豆表面のみ湿潤している状態の物）となっている丸大豆を利用しても良い。
【0014】
また、挽き割り装置５に加水装置を設け、加水を行いながら湿式で挽き割り大豆１１を得てもよい（ステップＳ３Ａ）。
【0015】
豆腐類製造装置が剥皮装置７を備える場合は、挽き割り大豆１１は剥皮装置７に供給され（ステップＳ６）、豆腐類製造装置が剥皮装置７を備えない場合は、ステップＳ６～Ｓ８を省略し、挽き割り大豆１１は胚軸１５を有した状態で浸漬装置３０に供給される（ステップＳ９）。なお、挽き割り装置５ないし剥皮装置７によって原料大豆が挽き割られる際に剥ぎ取られた種皮１３は、剥皮装置７又は浸漬装置３０には供給してもしなくてもよい。種皮１３をすべて供給する場合、歩留まりの低下を防ぐことができる。ただし、種皮１３をすべて供給する場合は洗浄・殺菌装置３にて洗浄・殺菌を行うことが好ましい。原料丸大豆１０の種皮１３には土壌やほこりなどの汚れがついていたり、雑菌や芽胞菌などが付着していたりするため、未洗浄もしくは未殺菌で生産した場合、豆腐類製品の日持ちの低下や最悪の場合食中毒につながる可能性もある。種皮１３を供給しない場合は廃棄されるか、別用途（例えば飼料）に利用される（ステップＳ５）。廃棄される種皮１３は元の原料丸大豆１０の重量に対して１％以上、１５％以下であることが好ましく、１５％より多いと歩留まりが著しく低下する。
【0016】
豆腐類製造装置が剥皮装置７を備える場合、以下のステップＳ６～Ｓ８が適用される。ステップ６で剥皮装置７に供給された挽き割り大豆１１は、剥皮装置７によって種皮１３及び胚軸１５が取り除かれた状態で浸漬装置３０に供給される（ステップＳ７）。剥皮装置７で取り除く種皮１３以外の胚軸の重量割合は、元の原料丸大豆１０の重量に対して、１％以上、１０％以下であることが好ましい。１％未満であると脱胚軸効果が少なくなり好ましくなく、１０％より多いと歩留まりが低下するので好ましくない。
【0017】
剥皮装置７によって取り除かれた種皮１３及び胚軸１５は、廃棄されるか、別用途（例えば飼料）に利用される（ステップＳ８）。このように、挽き割り大豆１１から種皮１３及び胚軸１５を取り除くことにより、雑味のないスッキリした風味の豆乳や豆腐類にすることができる上に、加熱前の生呉の初発菌数が減少し、完成品の豆腐類の日持ちが向上する。また、従来の丸大豆を洗浄するための水や浸漬した後の排水も節約できる。
【0018】
浸漬装置３０には、挽き割り大豆１１に加えて、水が供給される（ステップＳ１０）。なお、明細書中の「水」には、常温よりも温かい「温水」が含まれる。浸漬装置３０に豆乳される水の温度は、例えば２０～９５℃であり、好ましくは３０～８０℃であり、より好ましくは４０～７０℃である。水質は特に限定しないが、飲料用清水であればいい。浸漬装置３０は、挽き割り大豆１１を水に浸漬させて少なくとも一部が膨潤した膨潤大豆１７を得る（ステップＳ１１）。なお、浸漬装置３０は、挽き割り大豆１１を水に浸漬しながら搬送する搬送流路を有するような連続搬送式が好ましいが、一時的に滞留・停止・停留する部分があってもよく、その滞留部を切り替えて搬送させる形態でもよく、バッチ連続式断続的搬送式であってもよい。
【0019】
また、膨潤大豆１７は、挽き割り大豆１１が完全に十分吸水して膨潤したもののみならず、少し吸水して半膨潤したものも含むができるだけ少ない方が良い。具体的には、膨潤大豆１７の膨潤率は、十分な膨潤でなくても、挽き割り大豆１１を１とした場合、１．２倍～２．４倍の膨潤率であればよく、１．３倍～２．３倍の膨潤率が好ましく、１．５倍～２．２倍の膨潤率がさらに好ましい。膨潤大豆１７は、完全にふやけなくても、一部吸水、一部膨潤の状態でもいい。挽き割り粒度分布、水温、時間などの要素にもよるが、膨潤大豆１７が一部吸水状態であったとしても、十分な硬さの豆腐ができる。
【0020】
浸漬装置３０への挽き割り大豆１１及び水の投入順序は、どちらが先でもよく、同時でもよい。いずれにしても、ママコ、ダマの発生や浸漬装置３０の壁面への付着が起きないように、撹拌装置などによって挽き割り大豆１１及び水が流動状態にして、挽き割り大豆１１及び水が投入される。浸漬装置３０への水の投入は、挽き割り１１の浸漬に必要な所定量を、一回に全量を投入してもよく、段階的に投入してもよく、連続的に投入してもよい。また、浸漬装置３０や各所での加水装置で加える水の全体投入量を調整することで、豆乳濃度の変更が可能である。
【0021】
浸漬装置３０内の水の温度は、例えば２０～９５℃であり、好ましくは３０～８０℃であり、より好ましくは４０～７０℃である。浸漬装置３０に投入される水は温度制御可能であり、浸漬装置３０内で挽き割り大豆１１を浸漬するための水も温度制御可能である。浸漬装置３０内の水を温度制御（加温、保温、冷却）するために、浸漬装置３０の搬送流路を二重管としてもよく、搬送流路内を蒸気によって加熱してもよく、搬送流路の周囲にジャケットを配置してもよい。また、浸漬装置３０内の水温が高すぎて挽き割り大豆１１の浸漬が想定以上に早く進みそうな場合は、０～２０℃の冷水を投入して冷却してもよい。浸漬装置３０における挽き割り大豆１１の浸漬時間は、挽き割り大豆１１の大きさ（粒度分布）や浸漬装置３０内の水温等の様々な条件によって変化するが、例えば、１秒～３時間であり、好ましくは１分～１時間、さらに好ましくは１分～３０分である。より具体的には、浸漬時間は、例えば水温が３０℃の場合は２０分、水温が４０℃の場合は１０分、水温が５０℃の場合は５分、という短時間に設定できる。なお、挽き割り大豆１１を浸漬しすぎると、豆腐が柔らかくなり、酸化臭が生じたり、腐敗が進み腐敗臭がすることがあるので、挽き割り大豆１１の長時間浸漬は好ましくない。
【0022】
浸漬装置３０によって得られた膨潤大豆１７は、浸漬装置３０内の水とともに、磨砕装置９に供給されて、更に適宜加水しながら（ステップ１２Ａ）磨砕され（ステップＳ１２）、生呉１９が得られる（ステップＳ１３）。この生呉１９に加水して所定の豆乳濃度が得られるよう調整してもよい。磨砕装置９は、例えばＳＵＳ製の湿式微粉砕機であり、スクリーンミル式や石臼式のものが用いられる。
【0023】
生呉１９は、豆乳製造装置２１において加熱されて呉とされる。（ステップＳ１４）。加熱は、通常と同じかそれ以上の強い条件が好ましい。丸大豆を挽き割らず浸漬した場合、通常、最終製品が豆腐類ならば、最終温度１００～１０５℃まで３～６分間で加熱し、最終製品が油揚ならば、最終温度９５～１００℃まで１～４分間で加熱する。一方、本発明のように挽き割り大豆１１を浸漬した場合、丸大豆を浸漬した場合以上の強い条件、すなわち最終製品が豆腐類なら最終温度１０５～１１５℃まで４～１５分間で加熱し、最終製品が油揚なら最終温度１００～１１０℃まで２～１０分間という強めの加熱をすることが好ましい。なお、油揚を製造する場合、生呉１９を加熱直後に戻し水を加水して濃度を合わせると共に煮呉温度を下げる場合もある。直接蒸気吹込みによる加熱では蒸気の凝縮水、ドレンも加水の一部に相当する。
【0024】
次に、呉が搾り装置２３においてオカラ１２と豆乳１４に分離される（ステップＳ１６，Ｓ１７）。豆乳１４は、凝固装置２５において凝固剤が加えられて固められ（ステップＳ１８）、凝固熟成後、崩して、切断装置や成形装置２７で所望の形状に切断・成形される（ステップＳ１９）。この際、豆腐を崩してでる「ゆ」は除いて排水する。その後、パック詰めされたり、フライ装置へ導入される。絹ごし豆腐の場合は、凝固熟成は穴のない型の中で固められる。凝固剤は特に限定されないが、例えば、硫酸カルシウム（すまし粉）、塩化マグネシウム（ニガリ）、グルコノデルタラクトン（ＧＤＬ）、塩化カルシウム等が挙げられる。なお、充填豆腐を作る場合は、豆乳を一旦冷却して凝固剤を混合して包装後、加熱冷却して製造する。
【0025】
その後、成形されたものをカットして包装し、冷却することにより豆腐１６等の豆腐類が得られる（ステップＳ２０）。上記の製造工程で挽き割り大豆１１を浸漬させて得られた豆腐１６は、豆乳固形分が１０～１２ｗｔ％（大豆蛋白質が４～５ｗｔ％）で、凝固熟成直後で、硬さが４０ｇｆ／ｃｍ２以上、好ましくは５０ｇｆ／ｃｍ２以上、最も好まし
くは６０ｇｆ／ｃｍ２以上となる。また、上記の製造工程で挽き割り大豆１１を浸漬させ
て得られた豆腐１６の硬さ及び保水性は、通常のように丸大豆を浸漬させて得られた豆腐に比べて、同等もしくは、５％以上高く、好ましくは１０％以上高い。また、成形されたものをフライヤ２９で揚げることにより（ステップＳ２１）、油揚げ１８や絹生揚げ２０などが得られる（ステップＳ２２）。
くは６０ｇｆ／ｃｍ２以上となる。また、上記の製造工程で挽き割り大豆１１を浸漬させ
て得られた豆腐１６の硬さ及び保水性は、通常のように丸大豆を浸漬させて得られた豆腐に比べて、同等もしくは、５％以上高く、好ましくは１０％以上高い。また、成形されたものをフライヤ２９で揚げることにより（ステップＳ２１）、油揚げ１８や絹生揚げ２０などが得られる（ステップＳ２２）。
【0026】
本発明の豆腐類製造装置は、上記のような製造工程を経て、絹ごし豆腐、木綿豆腐、充填豆腐、豆乳（飲料用豆乳も含む）、油揚げ（薄揚げ、寿司揚げ）、湯葉、オカラ、絹生揚げ、生揚げ、厚揚げ、がんもどき等の豆腐類が製造されるのであるが、特に、挽き割り大豆１１を水に浸漬させて膨潤大豆１７を得る浸漬装置３０に特徴を有する。したがって、以後、各実施形態に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０について説明する。
【0027】
［第一実施形態］
図２は、第一実施形態に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。上述の通り、豆腐類製造装置は、原料丸大豆１０を乾式で挽き割ることで挽き割り大豆１１を得る挽き割り装置５（図１参照）と、挽き割り大豆１１を水Ｗに浸漬させて少なくとも一部が膨潤した膨潤大豆１７を得る浸漬装置３０と、膨潤大豆１７を磨砕して生呉を得る磨砕装置９（図１参照）と、を備える。
図２は、第一実施形態に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。上述の通り、豆腐類製造装置は、原料丸大豆１０を乾式で挽き割ることで挽き割り大豆１１を得る挽き割り装置５（図１参照）と、挽き割り大豆１１を水Ｗに浸漬させて少なくとも一部が膨潤した膨潤大豆１７を得る浸漬装置３０と、膨潤大豆１７を磨砕して生呉を得る磨砕装置９（図１参照）と、を備える。
【0028】
浸漬装置３０は、挽き割り装置５によって得られた挽き割り大豆１１が投入されるホッパー３１と、挽き割り大豆１１を水Ｗに浸漬しながら搬送する搬送流路を構成するパイプ３３と、ホッパー３１から定量供給された挽き割り大豆１１及び給水装置３２から別途供給された水Ｗをパイプに向かって供給するポンプ３５と、を有する連続式浸漬装置である。
【0029】
図示の例においては、給水装置３２からポンプ３５に供給される水Ｗは温水であり、２０～９５℃であることが好ましく、３０～７０℃であることがさらに好ましい。ポンプ３５は、回転容積式一軸偏心ねじポンプであり、例えば、モーノポンプ（登録商標）が適用できる。ポンプ３５は、モータＭによって駆動され、挽き割り大豆１１と水Ｗとを混ぜ合わせながらパイプ３３に供給する。このように、ポンプ３５として回転容積式一軸偏心ねじポンプを適用することにより、先入れ先出しの効果がある。ポンプ３５は固液を送液できる容積式ポンプであればよく、ロータリーポンプ、プランジャポンプ、ダイヤフラムポンプ、ピストン式ポンプ等が適宜採用可能である。吸い込み側ホッパーには固液分離しないように撹拌装置を備えてもよい。
【0030】
パイプ３３は、円筒形状であり、その断面積が搬送方向における任意の位置で一定である。パイプ３３には、挽き割り大豆１１の膨潤速度（吸水率、吸水状態）に応じて水Ｗを段階的に適宜加える加水装置３４が設けられる。加水装置３４は、例えばパイプ３３と並行に延びる散水管であり、挽き割り大豆１１の膨潤速度が所望の範囲に維持されるように、パイプ３３の搬送方向における複数箇所に、水Ｗを供給する。図示の例では、加水装置３４からの水Ｗは、パイプ３３内に向けて、搬送方向において一定間隔で供給されている。加水装置３４によって供給される水Ｗの温度は、２０～９５℃が好ましく、３０～８０℃がより好ましく、４０～７０℃がさらに好ましい。なお、パイプ３３周囲には保温手段（不図示）を設けてもよく、当該保温手段によって上記温度範囲に保持することで、パイプ３３内の温度を一定に保つことができる。
【0031】
なお、給水装置３２からポンプ３５に挽き割り大豆１１の浸漬に必要な所定量の水Ｗを一回に全量を投入した場合、パイプ３３内における水量が多くなり、水ばかりが搬送されてしまう一方、挽き割り大豆１１は多量の水の中に沈んでしまい（固液分離して所定の加水率を保って上手く）搬送されない虞がある。したがって、本例のように加水装置３４が設けられる場合は、給水装置３２からポンプ３５に挽き割り大豆１１の浸漬に必要な所定量の水Ｗを一回に全量を投入しなくてもよく、給水装置３２からポンプ３５に投入される水Ｗは上記所定量の一部とし、加水装置３４によって搬送流路（パイプ３３）の途中にて段階的に加水すればよい。この場合、給水装置３２からポンプ３５に供給される水Ｗと、加水装置３４からパイプ３３に加水される水Ｗの合計量と、の水量の割合は、５：５が好ましく、４：６がより好ましい。また、加水装置３４からパイプ３３に加水される水Ｗは、その位置によって温度や水量を変化させても構わない。
【0032】
挽き割り粒度分布、水温、時間等の要素によって挽き割り大豆１１の膨潤速度は異なる。したがって、加水装置３４による加水は、挽き割り大豆１１の吸水速度（吸水曲線）を超える加水で、目標の豆乳濃度に見合った加水量であってもいいが、搬送時に水Ｗと挽き割り大豆１１との分離がないこと、固液混合物の物性をあまり変えないこと、固液混合物の比率を変えず先入れ先出しができることが要件である。したがって、挽き割り大豆１１の吸水量と、挽き割り大豆１１粒子間の隙間を埋める水量と、挽き割り大豆１１の一定の流動性がある最小限の水量と、を考慮して、加水装置３４による加水量は決定される。濃度調整用の加水は、浸漬装置３０の出口から磨砕装置９又は豆乳製造装置２１までの工程で別途行うことが好ましい。製品が油揚の場合は加熱工程終了後に戻し水（所謂びっくり水であり、これも濃度調整用の加水の一部である）を加える。
【0033】
パイプ３３内で搬送されながら水に浸漬された挽き割り大豆１１は、少なくとも一部が膨潤した膨潤大豆１７となり、当該膨潤大豆１７は浸漬に用いた水とともに、磨砕装置９（図１参照）に送られる。
【0034】
浸漬装置３０において浸漬に用いた水には多少なりとも大豆固形分が流出するので、その水は廃棄せずに、全量を製造水として利用することが好ましい。また、原料丸大豆１０を挽き割り装置５で挽き割ってからすぐに浸漬処理、磨砕処理、加熱処理することが重要である。挽き割り工程から加熱工程までの経過時間が、１日以上経つと、大豆の成分の酸化や酵素反応が進み、異臭がして、豆腐も柔らかくなってしまう。挽き割り工程から短時間（例えば１日以内、好ましくは１時間以内、さらに好ましくは１５分以内）で加熱処理まで終えることが好ましい。なお、挽き割った大豆は空気酸化を受け、４０℃以上の水に浸漬中には内在性酵素による分解反応や酸化反応などが急速に起き、溶出成分と土壌菌など雑菌が活発に生育し腐敗進行が速まる。
【0035】
本実施形態の豆腐類製造装置によれば、原料丸大豆１０を予め挽き割った挽き割り大豆１１を水に浸漬させて少なくとも一部が膨潤した膨潤大豆１７を得る浸漬装置３０を備えるので、短時間で浸漬工程を完了でき、生産性を向上できる。したがって、従来のように、前日から予め翌日の生産量に応じて丸大豆を浸漬する等の見込み生産を行う必要がなくなり、当日の急な注文に応じた生産が可能となる。
【0036】
また、パイプ３３には、挽き割り大豆１１の膨潤速度に応じて水Ｗを加える加水装置３４が設けられるので、挽き割り大豆１１を短時間で確実に膨潤させることができる。
【0037】
図３は、第一実施形態の第一変形例に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。本例の浸漬装置３０のパイプ３３は、挽き割り大豆１１の膨潤による体積膨潤に応じて、その断面積が増大する。挽き割り大豆１１は、パイプ３３内を進行するにしたがって膨潤して体積が増大し、パイプ３３に詰まりが生じる可能性がある。この詰まりを防止するため、パイプ３３を円錐形状とし、パイプ３３の断面積を搬送方向に進むにしたがって連続的に増大させている。このような本変形例によれば、パイプ３３内で挽き割り大豆１１が詰まることを防止できるとともに、挽き割り大豆１１を短時間で安定に搬送しながら確実に膨潤させることができる。
【0038】
なお、パイプ３３の形状は、挽き割り大豆１１の膨潤による体積膨潤に応じてその断面積が増大するものであれば、図３に示した円錐形状に限られず、任意の形状を採用してよい。
【0039】
図４は、第一実施形態の第二変形例に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。本例の浸漬装置３０のパイプ３３は、第一変形例（図２参照）と同様に、挽き割り大豆１１の膨潤による体積膨張に応じて、その断面積が増大する。パイプ３３の断面積を搬送方向に進むにしたがって段階的に増大させている。すなわち、パイプ３３は、直径（断面積）が互いに異なり、搬送方向に並べて配置された複数の円筒部３３ａと、隣り合う円筒部３３ａを接続する複数の接続部３３ｂと、を有する。隣り合う円筒部３３ａ，３３ａのうち、搬送方向下流の円筒部３３ａは、搬送方向上流の円筒部３３ａよりも直径が大きく設定されている。そして、搬送方向下流の円筒部３３ａの上流端と、搬送方向上流の円筒部３３ａの下流端とが、搬送方向下流に向かうにしたがって拡径する円錐形状の接続部３３ｂによって接続される。このような本変形例によれば、パイプ３３内で挽き割り大豆１１が詰まることを防止できるとともに、挽き割り大豆１１を短時間で確実に膨潤させることができる。
【0040】
なお、図４の例においては、加水装置３４から供給される水Ｗは、パイプ３３の接続部３３ｂの上流端、すなわち、パイプ３３の直径が拡大し始める箇所に供給される。したがって、挽き割り大豆１１が一時的に急に膨潤する膨張によって、パイプ３３が閉塞するリスクを軽減することができる。
【0041】
図５は、第一実施形態の第三変形例に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。本変形例の浸漬装置３０は、ポンプ３５の構成が第一実施形態（図２参照）と異なる。本変形例の浸漬装置３０においては、ポンプ３５としてプランジャポンプが適用され、モータＭによってピストン３５ａを駆動することにより、挽き割り大豆１１及び水Ｗをパイプ３３に向かって供給する。ポンプ３５としてプランジャポンプを用いることで、回転容積式一軸偏心ねじポンプに比べて、挽き割り大豆１１及び水Ｗを高圧で供給することがでるため膨潤大豆が配管内で詰まるのを防止でき、長尺のパイプ３３を用いる場合に好適である。また、水Ｗが少ない湿潤した挽き割り大豆１１（ほぼ固体のみの状態の挽き割り大豆１１）でも送液できる。このようなパイプ３３を並列に複数備えて、順番に送液するバッチ連続式浸漬装置として構成してもよい。
【0042】
【0043】
［第二実施形態］
図６は、第二実施形態に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０、磨砕装置９及び豆乳製造装置２１を示す模式図である。本例の浸漬装置３０においては、第一実施形態と比較し、主にパイプ３３の構成が異なる。
図６は、第二実施形態に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０、磨砕装置９及び豆乳製造装置２１を示す模式図である。本例の浸漬装置３０においては、第一実施形態と比較し、主にパイプ３３の構成が異なる。
【0044】
パイプ３３は、重力方向における上下方向にひし形形状を重ねた渦巻形状（トグロ形状）を有する。パイプ３３は、上記ひし形形状の四つの角部に対応する位置に折り返し部３３ｃを有する。折り返し部３３ｃは、例えばパイプ３３を曲げ加工することによって形成されてもよく、エルボー継手によって形成されてもよい。折り返し部３３ｃの角度θ１ａ
，θ１ｂは、折り返し部３３ｃにおいて挽き割り大豆１１が撹拌されるのに十分な程小さいことが好ましく、１８０度以下であることが好ましく、１３５度以下であることがさらに好ましい。また、角度θ１ａ，θ１ｂは、３０～１８０度であることが好ましく、４５～９０度であることがさらに好ましい。このようにパイプ３３に複数の折り返し部３３ｃが設けられることにより、パイプ３３内で挽き割り大豆１１が撹拌されながら搬送されるので、短時間で確実に浸漬させることができる。
，θ１ｂは、折り返し部３３ｃにおいて挽き割り大豆１１が撹拌されるのに十分な程小さいことが好ましく、１８０度以下であることが好ましく、１３５度以下であることがさらに好ましい。また、角度θ１ａ，θ１ｂは、３０～１８０度であることが好ましく、４５～９０度であることがさらに好ましい。このようにパイプ３３に複数の折り返し部３３ｃが設けられることにより、パイプ３３内で挽き割り大豆１１が撹拌されながら搬送されるので、短時間で確実に浸漬させることができる。
【0045】
なお、パイプ３３の形状は、角度θ１ａ，θ１ｂが１８０度以下の折り返し部３３ｃを有すればひし形形状を重ねた渦巻形状に限定されず、例えば、三角形や五角形等の多角形を重ねた形状としてもよい。
【0046】
パイプ３３の折り返し部３３ｃには、パイプ３３の内部に向かってエアＡを吹き付けるエア噴出機３７が設けられる。エア噴出機３７としては、パイプ３３と配管を介して接続されたエアブローノズル等、公知のものが適用可能である。エア噴出機３７によって、折り返し部３３ｃに付着した挽き割り大豆１１を吹き落とすことができる。なお、エア噴出機３７の個数は限定されず、複数のエア噴出機３７を複数の折り返し部３３ｃに設置してよい。
【0047】
パイプ３３は、ポンプ３５から挽き割り大豆１１及び水Ｗが供給される入口３３ｄが、磨砕装置９に膨潤大豆１７及び水Ｗを供給する出口３３ｅに比べ、重力方向において下方に配置される。すなわち、パイプ３３は、重力方向において下方から上方に延びる形状であり、挽き割り大豆１１を重力方向において下方から上方に向かって搬送する。上方から下方へ向かって搬送を行うと、挽き割り大豆１１の膨潤に必要な水Ｗが先に流れてしまい、挽き割り大豆１１の膨潤が不十分となることが起こり得る。しかし下方から上方へ搬送する方法により水Ｗが先走って配管内を流れるのを防ぐことができ、挽き割り大豆１１と水Ｗを一定速度で同時に送ることが可能になるため膨潤を十分に行うことができる。
【0048】
パイプ３３内で、搬送されながら水に浸漬された挽き割り大豆１１は少なくとも一部が膨潤した膨潤大豆１７となり、当該膨潤大豆１７は浸漬に用いた水Ｗとともに、磨砕装置９に供給される。膨潤大豆１７は、磨砕装置９によって磨砕されて生呉１９とされ、スラリータンク８に送られる。そして、生呉１９は、ポンプ４８によって豆乳製造装置２１に供給され、豆乳製造装置２１において加熱されて呉とされる。以降の工程は、図１を参照して上述した通りである。
【0049】
［第三実施形態］
図７は、第三実施形態に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０、磨砕装置９及び豆乳製造装置２１を示す模式図である。本例の浸漬装置３０においては、第一実施形態と比較し、主にパイプ３３の構成が異なる。
図７は、第三実施形態に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０、磨砕装置９及び豆乳製造装置２１を示す模式図である。本例の浸漬装置３０においては、第一実施形態と比較し、主にパイプ３３の構成が異なる。
【0050】
パイプ３３は、複数のブロック３６，３６を構成しており、隣り合うブロック３６、３６は接続管３６ｃによって接続される。それぞれのブロック３６は、挽き割り大豆１１を重力方向において下方から上方に向かって角度θ２で搬送するように形成されており、搬送方向下流に向かうにしたがって重力方向上方に角度θ２で延在する複数の傾斜配管３６ａと、傾斜配管３６ａ同士を接続する折り返し部３６ｂと、を有する。角度θ２は、好ましくは０°＜θ２＜９０°であり、さらに好ましくは５°≦θ２≦６０°である。折り返し部３６ｂは、例えばパイプ３３を曲げ加工することによって形成されてもよく、エルボー継手によって形成されてもよい。折り返し部３６ｂの角度、すなわち隣り合う一対の傾斜配管３６ａ，３６ａが成す角度θ３は、折り返し部３６ｂにおいて挽き割り大豆１１が撹拌されるのに十分な程小さいことが好ましく、１８０度以下であることが好ましく、１３５度以下であることがさらに好ましい。また、角度θ３は、３０～１８０度であることが好ましく、４５～９０度であることがさらに好ましい。このように角度θ２の登り勾配のパイプ３３に、角度θ３の複数の折り返し部３６ｂが設けられることにより、パイプ３３内で挽き割り大豆１１と水が適宜撹拌されながら固液分離を抑制しながら搬送されるので、短時間で確実に浸漬させることができる。
【0051】
図７には不図示であるが、図６の例と同様に、パイプ３３の折り返し部３６ｂには、パイプ３３の内部に向かってエアＡを吹き付けるエア噴出機３７が設けられても構わない。エア噴出機３７によって、折り返し部３６ｂに付着した挽き割り大豆１１を吹き落とすことができる。なお、エア噴出機３７の個数は限定されず、複数のエア噴出機３７を複数の折り返し部３６ｂに設置してよい。固液混合物にエアを混在させることによって撹拌効果を助長することができる。
【0052】
また、複数の傾斜配管３６ａのうち、搬送方向において最も上流側（重力方向において最も下方）の傾斜配管３６ａには、パイプ３３内の水を加熱する加熱装置３８が設けられる。加熱装置３８としては、蒸気供給装置やパイプの周囲に配置されたジャケット、二重管等が例示される。このように加熱装置３８が設けられることで、給水装置３２からポンプ３５に投入される水Ｗを冷水とした場合であっても、加熱装置３８によって加温されて短時間での浸漬に必要な水温とすることができる。この場合、給水装置３２からポンプ３５に挽き割り大豆１１とともに投入される水Ｗ（冷水）の温度は、例えば０～２０℃とされ、加熱装置３８によって、例えば３０～９５℃に加温される。なお、浸漬装置３０の最終工程において、例えば０～２０℃の冷水を投入し、挽き割り大豆１１の過度の浸漬を抑制するようにしてもよい。このような冷水を供給する装置としては、例えば、チラー水供給装置が挙げられる。
【0053】
また、複数の傾斜配管３６ａのうち、搬送方向において最も上流側（重力方向において最も下方）の傾斜配管３６ａの内部には、スタティックミキサー３９が設けられても構わない。したがって、スタティックミキサー３９を通過した挽き割り大豆１１及び水は、混合及び撹拌され、効率良く浸漬を行うことができる。なお、スタティックミキサー３９（静的ミキサー）の代わりに、モータ駆動やエア駆動による動的ミキサーであってもいい。
【0054】
なお、加熱装置３８やスタティックミキサー３９の設置位置や個数等は特に限定されない。また、加熱装置３８やスタティックミキサー３９は、図６に示した第二実施形態にも適用可能である。また、図７の例においては、パイプ３３は二つのブロック３６、３６を有しているが、ブロック３６の数は限定されず、一つでもよく、三つ以上でも構わない。
【0055】
パイプ３３内で、搬送されながら水Ｗに浸漬された挽き割り大豆１１は少なくとも一部が膨潤した膨潤大豆１７となり、当該膨潤大豆１７は浸漬に用いた水Ｗとともに、磨砕装置９に供給される。以降の工程は、図１を参照して上述した通りである。
【0056】
［第四実施形態］
図８は、第四実施形態に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。本実施形態の浸漬装置３０は、挽き割り装置５によって得られた挽き割り大豆１１が投入されるホッパー３１と、挽き割り大豆１１を水Ｗに浸漬しながら搬送する搬送流路を構成するトラフ４１と、トラフ４１の内部に回転可能に設けられたスクリュー４３と、を有するスクリューコンベア式の連続式浸漬装置である。
図８は、第四実施形態に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。本実施形態の浸漬装置３０は、挽き割り装置５によって得られた挽き割り大豆１１が投入されるホッパー３１と、挽き割り大豆１１を水Ｗに浸漬しながら搬送する搬送流路を構成するトラフ４１と、トラフ４１の内部に回転可能に設けられたスクリュー４３と、を有するスクリューコンベア式の連続式浸漬装置である。
【0057】
トラフ４１は、重力方向と直交する方向（地面と水平）に延びる長尺槽である。スクリュー４３は、トラフ４１の内部の長手方向に回転軸４２を介して掛架されており、不図示のモータによって回転可能である。
【0058】
本実施形態の浸漬装置３０は、トラフ４１とスクリュー４３とを有するトラフ・スクリュー装置４０を複数（図示の例では三つ）有しており、これら複数のトラフ・スクリュー装置４０が重力方向における上下方向に多段に設けられている。トラフ・スクリュー装置４０同士の間の挽き割り大豆１１及び水Ｗの搬送は、ポンプ４５によって行われる。
【0059】
搬送工程上流のトラフ・スクリュー装置４０は、搬送工程下流のトラフ・スクリュー装置４０よりも重力方向下方に配置されている。これにより、挽き割り大豆１１及び水Ｗは、下段（重力方向下方）のトラフ・スクリュー装置４０から、上段（重力方向上方）のトラフ・スクリュー装置４０に、ポンプ４５によって搬送される。
【0060】
トラフ４１部分に関しては密閉しているパイプのような密閉型でも、上方が開放した開放型でもよい。図９は、変形例に係るトラフ４１を示す図である。図９に示すように、トラフ４１は、密閉型又は開放型どちらの形態であっても、周囲にジャケット７１を配置することで保温しながらの搬送、もしくは浸漬途中での加温または冷却が可能になる。ジャケット７１は、保温又は加温が可能である。したがって、予め温度調節した温水と、所定の温度に加温した挽き割り大豆１１とが、トラフ４１内に投入された後、ジャケット７１によって温度低下が防止される。なお、図９には、スクリュー４３を駆動するモータＭと、モータＭと回転軸４２とを接続するシャフト７２と、シャフト７２の外周に設けられたギア７３と、が図示されている。
【0061】
【0062】
トラフ４１内では、泡が溢れたり、一部の大豆や皮が浮くことを回避しつつ、加えた温水と大豆ができるだけ先入れ先出しに進行させるため、挽き割り大豆１１が膨潤するのに必要な限度いっぱいの温水量とされることがある。この場合、トラフ４１内ではスラッジ状態での挽き割り大豆１１の搬送が行われ、スクリュー４３が１本では供回りして適切に搬送できない可能性がある。そのような場合は、トラフ４１内のスクリュー４３の本数は、複数とすることが好ましい。
【0063】
図１０～図１２は、変形例に係るトラフ４１を示す図である。図１０～図１２に示すように、トラフ４１の内部にスクリュー４３を複数本（図１０では２本、図１１では３本、図１２では４本）設けることで、挽き割り大豆１１を逆流させずに安定して搬送することが可能となる。また、１度に搬送できる挽き割り大豆１１の量が増えるため生産能力の向上にもつながる。隣り合うスクリュー４３の回転方向は互いに同方向でも逆方向の回転でも良いが、逆方向回転が好ましい。図１０～図１２に示すように、隣り合うスクリュー４３のシャフト７２のギア７３を互いに噛合させれば、隣り合うスクリュー４３の回転方向は逆方向とできる。なお、隣り合うスクリュー４３は、螺旋羽根の方向も回転方向も、隣同士のスクリュー軸では逆にすることが好ましい。また、スクリュー４３の螺旋羽根は、図８～１２、１４、１５、１７のように、シングルの一条螺旋羽根が好ましい。また、スクリュー４３は、搬送能力を高めるため、一つの軸に同方向のダブルで螺旋羽根を備える二条螺旋羽根など複数の螺旋羽根を備えてもよい。
【0064】
図８の例においては、先ず、ホッパー３１に挽き割り装置５から挽き割り大豆１１が投入される。次に、最下段のトラフ・スクリュー装置４０に、ホッパー３１から挽き割り大豆１１が供給されるとともに、給水装置３２から水Ｗが供給される。ここで、水Ｗは温水であり、３０～９５℃が好ましく、４０～８０℃がより好ましく、５０～７０℃がさらに好ましい。
【0065】
また、各トラフ・スクリュー装置４０において、トラフ４１内の水位は、回転軸４２よりも低いことが好ましい。ただし、水位が低すぎる場合は挽き割り大豆１１がスクリュー４３に付着する場合があるので、できるだけ軸下付近まで水位があることがより好ましい。またトラフ断面の下方半円部と、スクリューの隙間にあるクリアランスをゼロにするため、少なくともゴムや樹脂の柔軟性部材（シール部材）をスクリュー外周に備えて、トラフ内面に密着するようにして、水が漏れない（前後に水だけ移動しない）ようにすることも好ましい。
【0066】
ただし、トラフ４１内の水位はスクリュー４３が２軸以上ある場合は大豆が膨潤するのに必要な水量でもよく、スラッジ状態での搬送も可能である。スクリューを２軸以上にすることにより泡があふれたり、一部の大豆や皮が浮いたりする現状を避けることができ、加えた温水と大豆が出来るだけ先入れ先出しに搬送を行うことができる。図１３には、変形例に係るトラフ４１を軸方向から見た図である。図１４は、変形例に係る浸漬装置３０を示す模式図である。図１３及び図１４のように、トラフ４１が密閉型の場合は、満液かつ投入口ではスクリュー４３外周より上で撹拌羽根があった方が良く、表面で大豆や付着した皮などが温水と速やかに馴染ませることができる。なお、図１４に示す浸漬装置３０には、挽き割り装置５で得られた挽き割り大豆１１がホッパー３１を介して供給されるとともに、当該挽き割り大豆１１を下流のトラフ・スクリュー装置４０に供給する大豆加熱搬送装置８０が設けられる。大豆加熱搬送装置８０は、トラフ・スクリュー装置４０と同様の構成を有しており、挽き割り大豆１１を搬送する搬送流路を構成するトラフ８１と、トラフ８１の内部に回転可能に設けられたスクリュー８３と、スクリュー８３をトラフ８１の内部の長手方向に掛架する回転軸８２と、回転軸８２を駆動するのモータＭと、を有する。トラフ８１の周囲はジャケット７１によって覆われており、当該ジャケット７１によって加熱された挽き割り大豆１１が、下流のトラフ・スクリュー装置４０に供給される。
【0067】
そして、図８の例においては、挽き割り大豆１１は、最下段のトラフ・スクリュー装置４０において、スクリュー４３によって回転させられながらトラフ４１内を図８中左から右へ進行することにより連続的に浸漬させられる。なお、挽き割り大豆１１のトラフ４１内の進行速度は、スクリュー４３の回転速度によって自在に調節でき、挽き割り大豆１１の浸漬に要する時間等を考慮して調節される。
【0068】
最下段のトラフ・スクリュー装置４０の下流端まで進行した挽き割り大豆１１は、水Ｗとともに、ポンプ４５よって中段のトラフ・スクリュー装置４０に送られる。挽き割り大豆１１は、中段のトラフ・スクリュー装置４０において、スクリュー４３によって回転させられながらトラフ４１内を図８中右から左へ進行することにより連続的に浸漬させられる。
【0069】
なお、図８の例においては、搬送流路を構成するトラフ４１は、地面に対して水平に延在しており、地面とトラフ４１の延在方向とが成す角度θ４は０度である。しかしながら、トラフ４１は、挽き割り大豆１１を重力方向において下方から上方に向かって角度θ４で搬送するように形成されてもよい。すなわち、トラフ４１は、角度θ４が０度超の上り勾配としてもよい。角度θ４は、０＜θ４≦９０°であることが好ましく、５°≦θ４≦３０°であることがさらに好ましい。
【0070】
中段のトラフ・スクリュー装置４０の下流端まで進行した挽き割り大豆１１は、水Ｗとともに、ポンプ４５によって最上段のトラフ・スクリュー装置４０に送られる。挽き割り大豆１１は、最上段のトラフ・スクリュー装置４０において、スクリュー４３によって回転させられながらトラフ４１内を図８中左から右へ進行することにより連続的に浸漬させられる。
【0071】
最上段のトラフ・スクリュー装置４０の下流端まで進行した挽き割り大豆１１は少なくとも一部が膨潤した膨潤大豆１７となり、当該膨潤大豆１７は浸漬に用いた水Ｗとともに、ポンプ４５によって磨砕装置９に供給される。以降の工程は、図１を参照して上述した通りである。
【0072】
図１５は、第四実施形態の参考例に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。本例においては、挽き割り大豆１１及び水Ｗは、上段のトラフ・スクリュー装置４０から下段のトラフ・スクリュー装置４０に搬送される。この場合、上段のトラフ・スクリュー装置４０から下段のトラフ・スクリュー装置４０に送る際に使用するポンプ４５において、水Ｗが漏れ出してしまい、水Ｗのみが先に下段のトラフ・スクリュー装置４０に流れてしまうため、挽き割り大豆１１を下段のトラフ・スクリュー装置４０に搬送したときに膨潤に必要な水Ｗが不足してしまい、挽き割り大豆１１の膨潤が不十分となることが起こり得る。トラフ・スクリュー装置４０に密閉シールを設けることは難しく、スクリュー４３とトラフ４１との間に隙間があったり、ポンプ４５のロータとケーシングとの間に隙間があったりするため、これらの隙間から少し水Ｗが抜けやすく、重力方向における上方から下方への流れでは固液混合物から液体だけが先走る現象が生じるので、固液比率を一定に保持した搬送が困難になる。
【0073】
一方、図８に示した本実施形態によれば、挽き割り大豆１１及び水Ｗは、下段のトラフ・スクリュー装置４０から上段のトラフ・スクリュー装置４０に搬送されるので、上記隙間を通って上方に水だけ先走ることがないので、固液比率を維持しながら安定して固液混合物を搬送することができる。また、下段のトラフ・スクリュー装置４０から上段のトラフ・スクリュー装置４０に水Ｗを送りすぎた場合でも戻し流路４７によって送りすぎた水Ｗを戻すことができる。戻し流路４７は、例えば、ポンプやバルブで構成される。戻し流路４７は、トラフ４１の底面の所定箇所に備えたフィルター部で固液分離させて液体（水；大豆成分の水溶液）を回収して前工程に戻す。回収した液体は、磨砕装置のところでの加水に用いてもよい。なお、浸漬装置３０においては、固液比率を一定に保持した搬送に必要最少の水があればよく、余分な水は、新たな挽き割り大豆１１への加水に使ってもよく、浸漬工程の後の磨砕工程や加熱工程のところで豆乳濃度調整用に用いることも可能であって、大豆成分溶液を捨てずに有効に利用して歩留りを確保できる。
【0074】
ただし、上記不都合がない場合は、図１５の参考例に係る浸漬装置３０を用いても構わない。
【0075】
また、図８、図１５ともに図２のような加水装置３４を設けてもよく、給水装置３２から挽き割り大豆１１の浸漬に必要な所定量の水Ｗを一回に全量を投入しなくてもよく、給水装置３２からポンプ３５に投入される水Ｗは上記所定量の一部とし、加水装置３４によって搬送流路の途中の各所にて段階的にかつ限定的に加水してもよい。
【0076】
【0077】
図１６は、第四実施形態の変形例に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０の単段式のスクリュー４３を示す図である。本変形においては、スクリュー４３の重力方向上方に、スクリュー４３に付着した挽き割り大豆１１をエアＡで拭き落とすエア噴出機４６を備える。エア噴出機４６としては、エアブローノズル等、公知のものが適用可能である。
【0078】
このようなエア噴出機４６は、図８に示したような多段のスクリューコンベア式の浸漬装置３０にも適用可能であるが、水位に比べてスクリュー４３の直径が大きく、挽き割り大豆１１が付着しやすい単段式のスクリュー４３に特に好適である。エア噴出機４６が設けられるスクリュー４３としては、例えば、水位がスクリュー４３の中心４３Ｏよりも低いものが好ましく、水位がスクリュー４３の中心４３Ｏと底部４３Ｂとの中間部４３Ｐよりも重力方向下方であるものがさらに好ましい。そのようなスクリュー４３としては、直径が例えば５０ｃｍ以上であるものが好ましく、７０ｃｍ以上であるものがさらに好ましい。
【0079】
図１７は、第四実施形態の変形例に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。浸漬装置３０には、挽き割り装置５で得られた挽き割り大豆１１がホッパー３１を介して供給されるとともに、給水装置３２によって水Ｗが供給されるポンプ３５が設けられる。このポンプ３５は回転容積式一軸偏心ねじポンプであり、例えばモーノポンプ（登録商標）である。
【0080】
ポンプ３５は、挽き割り大豆１１と水Ｗとを混ぜ合わせながら浸漬装置３０のトラフ・スクリュー装置４０に供給する。したがって、先入れ先出しでトラフ・スクリュー装置４０に供給され、トラフ・スクリュー装置４０に供給される時点で、挽き割り大豆１１と水Ｗは混ぜ合わされてスラッジ状とされているので、トラフ・スクリュー装置４０において挽き割り大豆１１と水Ｗとが分離してしまうことを防止でき、浸漬を短時間で行うことができる。
【0081】
なお、本例においては、給水装置３２によってポンプ３５に供給される水Ｗの量は、ポンプ３５において挽き割り大豆１１と水Ｗとを混ぜ合わせてスラッジ状（スラリー状、固液混合物）とするのに必要最小限とされている。したがって、トラフ・スクリュー装置４０には、ポンプ３５から挽き割り大豆１１及び水Ｗが投入されると共に、他の給水装置４９から浸漬に必要な水Ｗが投入される。また、給水に関しては図２の加水装置３４を使用してもよい。
【0082】
給水装置３２からポンプ３５に投入される水Ｗの量と、他の給水装置４９からトラフ・スクリュー装置４０に投入される水Ｗの量と、の割合は、例えば５：５であり、好ましくは４：６であり、さらに好ましくは３：７である。また、給水装置３２からポンプ３５に投入される水Ｗの温度は、例えば２０～９５℃であり、好ましくは３０～８０℃であり、さらに好ましくは４０～７０℃である。他の給水装置４９からトラフ・スクリュー装置４０に投入される水Ｗの温度は、２０～９５℃であり、好ましくは３０～８０℃であり、さらに好ましくは４０～７０℃である。
【0083】
［第五実施形態］
図１８は、第五実施形態に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。浸漬装置３０は、水平方向（重力方向に対して直交方向）に離間して配置されて、モータ等の駆動源によって回転可能な第一ローラ５１ａ及び第二ローラ５１ｂと、第一ローラ５１ａ及び第二ローラ５１ｂに掛け回された無端状のベルト部材５３と、ベルト部材５３の外周面５３ａに間隔を空けて立設された複数の壁部材５５と、ベルト部材５３及び複数の壁部材５５を取り囲むように内包するハウジング５７と、を有するバッチ式連続浸漬装置である。
図１８は、第五実施形態に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。浸漬装置３０は、水平方向（重力方向に対して直交方向）に離間して配置されて、モータ等の駆動源によって回転可能な第一ローラ５１ａ及び第二ローラ５１ｂと、第一ローラ５１ａ及び第二ローラ５１ｂに掛け回された無端状のベルト部材５３と、ベルト部材５３の外周面５３ａに間隔を空けて立設された複数の壁部材５５と、ベルト部材５３及び複数の壁部材５５を取り囲むように内包するハウジング５７と、を有するバッチ式連続浸漬装置である。
【0084】
壁部材５５の先端には、ゴムベラ等のシール部材５９が固定されており、当該シール部材５９は、ハウジング５７の内周面に摺接する。したがって、隣り合う一対の壁部材５５，５５と、隣り合う一対のシール部材５９，５９と、ベルト部材５３の外周面５３ａと、ハウジング５７の内周面５７ａ及び紙面奥行き方向の両側面（不図示）と、によって複数の浸漬槽５０が形成される。
【0085】
第一ローラ５１ａ及び第二ローラ５１ｂを回転させることにより、ベルト部材５３、複数の壁部材５５、及び複数のシール部材５９が、図中の矢印Ｍ１（時計回り）の方向に駆動され、これに伴って複数の浸漬槽５０も同様に矢印Ｍ１の方向に移動する。
【0086】
ハウジング５７は、ホッパー３１の直下に（第一ローラ５１ａの上部付近に）、ホッパー３１からの挽き割り大豆１１及び給水装置３２からの水Ｗを投入するための投入口５７ｂを有している。したがって、この投入口５７ｂと連通する位置に浸漬槽５０が移動してきた時、当該浸漬槽５０に挽き割り大豆１１及び水Ｗが供給されて、挽き割り大豆１１の浸漬が開始される。
【0087】
浸漬槽５０に供給された挽き割り大豆１１は、水Ｗに浸漬することで膨潤しながら、矢印Ｍ１の方向に搬送される。ハウジング５７は、第二ローラ５１ｂの下部付近に、浸漬槽５０から磨砕装置９に膨潤大豆１７及び浸漬に用いた水Ｗを排出するための排出口５７ｃを有する。
【0088】
したがって、投入口５７ｂから投入された挽き割り大豆１１が、排出口５７ｃから排出されるまでに膨潤して膨潤大豆１７となるように、給水装置３２によって供給される水Ｗの温度や、浸漬槽５０の搬送速度等が設定されている。給水装置３２によって供給される水Ｗの温度は、例えば２０～９０℃であり、好ましくは３０～８０℃であり、さらに好ましくは４０～７０℃である。また、挽き割り大豆１１の浸漬時間は、例えば１分～３時間であり、好ましくは１分～１時間、さらに好ましくは１分～３０分である。
【0089】
浸漬装置３０には、挽き割り大豆１１の膨潤速度に応じて水Ｗを加える加水装置３４が設けられても良い。加水装置３４は、例えばシャワーヘッドであり、挽き割り大豆１１の膨潤速度が所望の範囲に維持されるように、浸漬槽５０に水Ｗを供給する。加水装置３４によって供給される水Ｗの温度は、例えば２０～９５℃であり、好ましくは３０～８０℃であり、さらに好ましくは４０～７０℃である。この温度範囲に設定することで、高温の水Ｗを加水することで浸漬時間短縮の効果があり、低温の水Ｗを加水することで膨潤速度を抑える効果がある。
【0090】
なお、本実施形態の浸漬装置３０は比較的コンパクトであり短時間で浸漬を行うものであるので、相対的に長時間の浸漬が必要な丸大豆よりも、短時間で浸漬が可能である挽き割り大豆１１に好適である。
【0091】
このように、浸漬槽５０内で、搬送されながら水Ｗに浸漬された挽き割り大豆１１は少なくとも一部が膨潤した膨潤大豆１７となり、当該膨潤大豆１７は浸漬に用いた水Ｗとともに、排出口５７ｃから磨砕装置９に供給される。以降の工程は、図１を参照して上述した通りである。
【0092】
図１９は、第五実施形態の変形例に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。本変形例では、第一ローラ５１ａ及び第二ローラ５１ｂを回転させることにより、ベルト部材５３、複数の壁部材５５、及び複数のシール部材５９が、図中の矢印Ｍ２（反時計回り）の方向に駆動され、これに伴って複数の浸漬槽５０も同様に矢印Ｍ２の方向に移動する。その他の構成及び効果は図１８の第五実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【0093】
図２０は、第五実施形態の変形例に係る豆腐類製造装置の浸漬装置３０を示す模式図である。本変形例のハウジング５７は、重力方向上部が取り除かれおり、第一ローラ５１ａの側方において開口５７ｄを有する有底の容器形状とされている。したがって、当該開口５７ｄは、挽き割り大豆１１及び水Ｗが投入される投入口となる。そして、開口５７ｄから浸漬槽５０に供給された挽き割り大豆１１は、水Ｗに浸漬することで膨潤しながら、矢印Ｍ１の方向に搬送される。そして、浸漬槽５０内で、搬送されながら水Ｗに浸漬された挽き割り大豆１１は少なくとも一部が膨潤した膨潤大豆１７となり、当該膨潤大豆１７は浸漬に用いた水Ｗとともに、排出口５７ｃから磨砕装置９に供給される。以降の工程は、図１を参照して上述した通りである。
【0094】
【0095】
浸漬装置３０は、重力方向における上下方向に延びる円筒状のハウジング６１と、ハウジング６１の中心において重力方向における上下方向に延びる軸部材６３と、軸部材６３を回転させるモータＭと、軸部材６３の外周面から径方向外側に放射状に延びる複数の壁部材６５と、を備えるバッチ式連続浸漬装置の一例である。
【0096】
ハウジング６１は、有底の容器形状であり、重力方向における下方に底面６１ａを有し、重力方向における上方には開口６１ｂを有する。軸部材６３及び壁部材６５の上下方向長さは、ハウジング６１と略同一である。また、図示の例では、六個の壁部材６５が、周方向に等間隔に配置されており、その先端部がハウジング６１の内周面６１ｃに摺接する。したがって、隣り合う一対の壁部材６５，６５と、軸部材６３の外周面と、ハウジング６１の内周面６１ｃ及び底面６１ａと、によって、複数（図示の例では六個）の浸漬槽６０が形成される。なお壁部材とハウジングの隙間のクリアランスをゼロにするように、水漏れのないように、ハウジングに接する壁部材先端にシール部材を設けた方が好ましい。
【0097】
モータＭによって軸部材６３及び壁部材６５を矢印Ｍ３の方向に回転させることにより、複数の浸漬槽６０も同様に矢印Ｍ３の方向に移動する。
【0098】
ハウジング６１の底面６１ａには、浸漬槽６０から磨砕装置９に膨潤大豆１７及び浸漬に用いた水Ｗを排出するための排出口６１ｄを有する。この排出口６１ｄからモータＭの回転方向（矢印Ｍ３の方向）にずれた位置に、挽き割り大豆１１を供給するホッパー３１と、水Ｗを供給する給水装置３２と、が配置されている。したがって、これらホッパー３１及び給水装置３２が設けられている位置に浸漬槽６０が移動してきた時、当該浸漬槽６０にホッパー３１からの挽き割り大豆１１及び給水装置３２からの水Ｗが供給されて、挽き割り大豆１１の浸漬が開始される。
【0099】
浸漬槽６０に供給された挽き割り大豆１１は、水Ｗに浸漬することで膨潤しながら、矢印Ｍ３の方向に搬送される。上述の通り、ハウジング６１は、排出口６１ｄを有するので、挽き割り大豆１１が排出口６１ｄから排出されるまでに膨潤して膨潤大豆１７となるように、給水装置３２によって供給される水Ｗの温度や、浸漬槽６０の搬送速度等が設定されている。給水装置３２によって供給される水Ｗの温度は、例えば２０～９５℃であり、好ましくは３０～８０℃であり、さらに好ましくは４０～７０℃である。また、挽き割り大豆１１の浸漬時間は、例えば１分～３時間であり、好ましくは１分～１時間、さらに好ましくは１分～３０分である。
【0100】
浸漬装置３０には、挽き割り大豆１１の膨潤速度に応じて水Ｗを加える加水装置３４が設けられても良い。加水装置３４は、例えばシャワーヘッドであり、挽き割り大豆１１の膨潤速度が所望の範囲に維持されるように、浸漬槽６０に水Ｗを供給する。加水装置３４によって供給される水Ｗの温度は、例えば２０～９５℃であり、好ましくは３０～８０℃であり、さらに好ましくは４０～７０℃である。この温度範囲に設定することで、高温の水Ｗを加水することで浸漬時間短縮の効果があり、低温の水Ｗを加水することで膨潤速度を抑える効果がある。
【0101】
なお、本実施形態の浸漬装置３０は比較的コンパクトであり短時間で浸漬を行うものであるので、相対的に長時間の浸漬が必要な丸大豆よりも、短時間で浸漬が可能である挽き割り大豆１１に好適である。
【0102】
このように、浸漬槽６０内で、搬送されながら水Ｗに浸漬された挽き割り大豆１１は少なくとも一部が膨潤した膨潤大豆１７となり、当該膨潤大豆１７は浸漬に用いた水Ｗとともに、排出口６１ｄから磨砕装置９に供給される。なお、図示の例では、排出口６１ｄから撹拌付きスラリータンク６７を経て磨砕装置９に供給される。撹拌つきスラリータンク６７を設けるのは、固液分離を起こさないためである。以降の工程は、図１を参照して上述した通りである。
【0103】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【符号の説明】
【0104】
３ 洗浄・殺菌装置
５ 挽き割り装置
７ 剥皮装置
８ スラリータンク
９ 磨砕装置
１０ 原料丸大豆
１１ 挽き割り大豆
１２ オカラ
１３ 種皮
１４ 豆乳
１５ 胚軸
１６ 豆腐
１７ 膨潤大豆
１９ 生呉
２１ 豆乳製造装置
２３ 搾り装置
２５ 凝固装置
２７ 成形装置
３０ 浸漬装置
３１ ホッパー
３２ 給水装置
３３ パイプ（搬送流路）
３３ａ 円筒部
３３ｂ 接続部
３３ｃ 折り返し部
３３ｄ 入口
３３ｅ 出口
３４ 加水装置
３５ ポンプ
３５ａ ピストン
３６ ブロック
３６ａ 傾斜配管
３６ｂ 折り返し部
３６ｃ 接続管
３７ エア噴出機
３８ 加熱装置
３９ スタティックミキサー
４０ トラフ・スクリュー装置
４１ トラフ（搬送流路）
４２ 回転軸
４３ スクリュー
４３Ｂ 底部
４３Ｏ 中心
４３Ｐ 中間部
４５ ポンプ
４６ エア噴出機
４７ 戻し流路
４８ ポンプ
４９ 給水装置
５０ 浸漬槽
５１ａ 第一ローラ
５１ｂ 第二ローラ
５３ ベルト部材
５３ａ 外周面
５５ 壁部材
５７ ハウジング
５７ａ 内周面
５７ｂ 投入口
５７ｃ 排出口
５７ｄ 開口
５９ シール部材
６０ 浸漬槽
６１ ハウジング
６１ａ 底面
６１ｂ 開口
６１ｃ 内周面
６１ｄ 排出口
６３ 軸部材
６５ 壁部材
６７ スラリータンク
７１ ジャケット
７２ シャフト
７３ ギア
８０ 大豆加熱搬送装置
８１ トラフ
８２ 回転軸
８３ スクリュー
５ 挽き割り装置
７ 剥皮装置
８ スラリータンク
９ 磨砕装置
１０ 原料丸大豆
１１ 挽き割り大豆
１２ オカラ
１３ 種皮
１４ 豆乳
１５ 胚軸
１６ 豆腐
１７ 膨潤大豆
１９ 生呉
２１ 豆乳製造装置
２３ 搾り装置
２５ 凝固装置
２７ 成形装置
３０ 浸漬装置
３１ ホッパー
３２ 給水装置
３３ パイプ（搬送流路）
３３ａ 円筒部
３３ｂ 接続部
３３ｃ 折り返し部
３３ｄ 入口
３３ｅ 出口
３４ 加水装置
３５ ポンプ
３５ａ ピストン
３６ ブロック
３６ａ 傾斜配管
３６ｂ 折り返し部
３６ｃ 接続管
３７ エア噴出機
３８ 加熱装置
３９ スタティックミキサー
４０ トラフ・スクリュー装置
４１ トラフ（搬送流路）
４２ 回転軸
４３ スクリュー
４３Ｂ 底部
４３Ｏ 中心
４３Ｐ 中間部
４５ ポンプ
４６ エア噴出機
４７ 戻し流路
４８ ポンプ
４９ 給水装置
５０ 浸漬槽
５１ａ 第一ローラ
５１ｂ 第二ローラ
５３ ベルト部材
５３ａ 外周面
５５ 壁部材
５７ ハウジング
５７ａ 内周面
５７ｂ 投入口
５７ｃ 排出口
５７ｄ 開口
５９ シール部材
６０ 浸漬槽
６１ ハウジング
６１ａ 底面
６１ｂ 開口
６１ｃ 内周面
６１ｄ 排出口
６３ 軸部材
６５ 壁部材
６７ スラリータンク
７１ ジャケット
７２ シャフト
７３ ギア
８０ 大豆加熱搬送装置
８１ トラフ
８２ 回転軸
８３ スクリュー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】