特開 2023-18623 加工機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023018623

(43)【公開日】2023-02-08

(54)【発明の名称】加工機器

(51)【国際特許分類】

   B23P 23/06 20060101AFI20230201BHJP

   B23C 3/12 20060101ALI20230201BHJP

   B23B 51/08 20060101ALI20230201BHJP

【ＦＩ】

B23P23/06

B23C3/12 B

B23B51/08 C

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021208432

(22)【出願日】2021-12-22

(31)【優先権主張番号】110127470

(32)【優先日】2021-07-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(31)【優先権主張番号】110208801

(32)【優先日】2021-07-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】507244219

【氏名又は名称】惠亞工程股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黄建徳

【テーマコード（参考）】

3C022

3C037

【Ｆターム（参考）】

3C022DD08

3C037AA08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】二重床に対して脚座の高さ加工、側面エッジミリング及び孔開け等の加工処理を行い、生産工程を加速させ生産効率を向上させると同時に、人力需要を低減させる。
【解決手段】加工機械１は、高度ミリング装置２、エッジミリング装置３、反転装置４、孔開け装置５およびこれらをつなぐ輸送装置１ａを生産ラインに統合し、単一の生産ライン上において例えば二重床の目標物に対して脚座の高さ加工、側面エッジミリング及び孔開け等の加工処理を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

目標物を移動させる輸送装置であって、前記目標物は対向する第１の表面及び第２の表面と、前記第１及び第２の表面に隣接する側面と、前記側面から突出する凸縁とを有し、前記第２の表面の４つの隅に４つの脚座が設けられた輸送装置と、
前記輸送装置の作動に応じて前記目標物の脚座の端面を加工する高度ミリング装置であって、少なくとも１つの第１のミリングカッターツールを含む高度ミリング部材と、前記第１のミリングカッターツールを直接駆動する第１のサーボモータと、対向する両側の表面にスライドレールがそれぞれ設けられた少なくとも１つの第１の支持構造と、前記第１の支持構造の対向する両側に対称的に設けられた少なくとも１つの搭載枠と、少なくとも１つの調整部材とを含み、前記搭載枠の一方の側に前記第１のサーボモータ及び前記第１のミリングカッターツールが配置され、他方の側に前記スライドレールが接合されるスライドベースが配置され、前記調整部材は前記搭載枠上の第１のミリングカッターツールを前記スライドレール上に上下方向に沿って前記脚座の加工に必要の高さに直線移動するように駆動させ、前記第１のサーボモータと前記第１のミリングカッターツールとは直線的に一体化される高度ミリング装置と、
前記輸送装置の作動に応じて前記目標物の凸縁を加工するエッジミリング装置であって、第２のミリングカッターツールと、前記第２のミリングカッターツールの直線移動を駆動する第２の支持構造と、前記第２の支持構造に移動可能に設けられかつ前記第２のミリングカッターツールを搭載するフレームベースと、前記フレームベースに配置され前記第２のミリングカッターツールを直接駆動する第２のサーボモータとを含むエッジミリング部材を備え、前記フレームベース及び前記第２のミリングカッターツールが前記目標物に接近または離間させて、前記第２のミリングカッターツールを前記目標物のエッジミリング処理を行わせ、前記第２の支持構造は板ベース体であり、前記第２のサーボモータと前記第２のミリングカッターツールとは直線的に一体化されるエッジミリング装置と、
前記目標物の４つの脚座に開口を形成する孔開け装置であって、前記目標物に対して孔開け加工を行う少なくとも１つの孔開け部材と、前記孔開け部材を同時に昇降及び回転するように作動させる第３のサーボモータとを含み、前記第３のサーボモータと前記孔開け部材とは直線的に一体化される孔開け装置と、
を備えることを特徴とする加工機器。

【請求項2】

前記輸送装置は、支持部材と、前記支持部材に移動可能に設けられ、目標物の出し入れを行うとともに、前記支持部材の移動に合わせて前記目標物を移動させる少なくとも１つの出し入れ部材とを含むことを特徴とする請求項１に記載の加工機器。

【請求項3】

前記搭載枠はＬ形枠体であり、前記第１の支持構造の対向する両側に対称的に設けられ、前記搭載枠の前記目標物に向ける端側にて前記第１のミリングカッターツール及び前記第１のサーボモータが配置されることで、前記搭載枠の第１のミリングカッターツールを前記スライドレールに上下方向に沿って直線移動させることを特徴とする請求項１に記載の加工機器。

【請求項4】

前記高度ミリング装置は、
前記高度ミリング部材が設置される第１の基台と、
前記第１の基台に平行に設けられ、前記目標物を搭載しかつ前記目標物の移動を制限する第１の位置決め部材と、
前記第１の位置決め部材の対向する両側に対応して設けられ、前記目標物を前記第１の位置決め部材に押圧する固定部と、
前記第１の支持構造の移動を駆動し、前記高度ミリング部材を直線運動させるように駆動させ、前記目標物の高度ミリング処理を行う駆動部材と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の加工機器。

【請求項5】

前記第２の支持構造の移動方向と前記フレームベースの移動方向とは相互に垂直であることを特徴とする請求項１に記載の加工機器。

【請求項6】

前記第２の支持構造にレールが配置され、前記フレームベースに前記レールに合わせる少なくとも１つのスライダーが配置されることで、前記レールに前記スライダーを摺動させ、前記フレームベースを前記第２の支持構造に対して移動させることを特徴とする請求項１に記載の加工機器。

【請求項7】

前記エッジミリング装置は、
上方に、前記エッジミリング部材が移動可能に設けられ、かつ、前記第２の支持構造が移動可能に設けられた第２の基台と、
前記目標物が搭載され、前記第２の基台に設けられる第２の位置決め部材であって、前記第２の基台に対して移動させ前記目標物のエッジミリング処理を行わせるように、側辺に前記エッジミリング部材が設置される第２の位置決め部材と、
前記第２の位置決め部材に対応して配置され、前記目標物を前記第２の位置決め部材に押圧する固定部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の加工機器。

【請求項8】

前記孔開け部材は段付きドリルであることを特徴とする請求項１に記載の加工機器。

【請求項9】

前記孔開け装置は、
前記目標物の脚座箇所に必要なザグリ孔の孔開け作業を達成するために、加工領域とアウトレット領域とが定義され、前記孔開け部材が前記加工領域に移動可能に設けられ、前記目標物の脚座に対して孔開け加工を行う基台と、
前記基台の加工領域に設けられ、前記目標物を前記加工領域に位置制限する位置決め部材と、
前記位置決め部材に対応して配置され、前記目標物を前記基台に当接させる固定構造と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の加工機器。

【請求項10】

前記エッジミリング装置と前記孔開け装置との間に配置され、前記目標物の第１の表面または第２の表面について反転させる反転装置をさらに備え、前記反転装置は、基台と、前記基台に設けられた軸構造と、前記基台に設けられた位置決め部材と、前記基台に移動可能に設けられた第３の支持構造と、前記基台に設けられた駆動部材とを含み、前記位置決め部材の一方の端側は、前記軸構造に枢接されることにより、前記基台に対して反転できるようにして、前記駆動部材は、前記位置決め部材を駆動して、前記位置決め部材に力を受けることにより前記第３の支持構造の上方に反転させることを特徴とする請求項１に記載の加工機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は加工機器に関し、特に多機能加工機器に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、二重床装置は静電防止の機械室またはクリーンルームに広く適用されている。既存のアルミニウム合金ダイキャスト成型の二重床では、通常、金型製作、アルミニウム溶融、ダイキャスト、成型及びトリミング等５つの製造工程が行われている。成型プロセスにおいて二重床の表面と底部には複数のバリが生じ、これらのバリによって、取り付け過程において二重床同士の間は密接できず、ステージフレームとの間とも密接できないほか、作業者の取り付けにも不利となり、作業者の安全性が不十分になる虞がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

現在の方法では、成型後の二重床の４つの脚座に対して手動でバリを除去するとともに、成型後の二重床の４つの側面に対してバリを除去し、さらに該二重床の表面に対して複数の位置決め孔を開設する必要があるため、作業者は二重床を処理毎に対応する加工位置にまとめて輸送して処理作業を行わなければならず、生産工程が不連続となり、生産効率が低くなり、加工のたびに膨大な手間が掛かる。

【0004】

従って、上記従来技術の欠点を解消することは、現在業界で解決すべき重要な課題となっている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そこで、上記従来技術の欠点を鑑み、本発明は、
目標物を移動させる輸送装置であって、該目標物は対向する第１の表面及び第２の表面と、該第１及び第２の表面に隣接する側面と、該側面から突出する凸縁とを有し、該第２の表面の４つの隅に４つの脚座が設けられた輸送装置と、
該輸送装置の作動に応じて該目標物の脚座の端面を加工する高さミリング装置であって、少なくとも１つの第１のミリングカッターツールを含む高度ミリング部材と、該第１のミリングカッターツールを直接駆動する第１のサーボモータと、対向する両側の表面にスライドレールがそれぞれ設けられた少なくとも１つの第１の支持構造と、該第１の支持構造の対向する両側に対称的に設けられた少なくとも１つの搭載枠と、少なくとも１つの調整部材とを含み、該搭載枠の一方の側に該第１のサーボモータ及び該第１のミリングカッターツールが配置され、他方の側に該スライドレールが接合されるスライドベースが配置され、該調整部材は該搭載枠上の第１のミリングカッターツールを該スライドレール上に上下方向に沿って該脚座の加工に必要の高さに直線移動するように駆動させ、該第１のサーボモータと該第１のミリングカッターツールとは直線的に一体化される高度ミリング装置と、
該輸送装置の作動に応じて該目標物の凸縁を加工するエッジミリング装置であって、第２のミリングカッターツールと、該第２のミリングカッターツールの直線移動を駆動する第２の支持構造と、該第２の支持構造に移動可能に設けられかつ該第２のミリングカッターツールを搭載するフレームベースと、該フレームベースに配置され該第２のミリングカッターツールを直接駆動する第２のサーボモータとを含むエッジミリング部材を備え、該フレームベース及び該第２のミリングカッターツールを該目標物に接近または離間させて、該第２のミリングカッターツールを該目標物のエッジミリング処理を行わせ、該第２の支持構造は板ベース体であり、該第２のサーボモータと該第２のミリングカッターツールとは直線的に一体化されるエッジミリング装置と、
該目標物の４つの脚座に開口を形成する孔開け装置であって、該目標物に対して孔開け加工を行う少なくとも１つの孔開け部材と、該孔開け部材を同時に昇降及び回転するように作動させる第３のサーボモータとを含み、該第３のサーボモータと該孔開け部材とは直線的に一体化される孔開け装置と、
を備える加工機器を提供する。

【0006】

前記の加工機器において、該輸送装置は、支持部材と、該支持部材に移動可能に設けられ、目標物の出し入れを行うとともに、該支持部材の移動に合わせて該目標物を移動させる少なくとも１つの出し入れ部材とを含む。

【0007】

前記の加工機器において、該搭載枠はＬ形枠体であり、該第１の支持構造の対向する両側に対称的に設けられ、該搭載枠の該目標物に向ける端側にて該第１のミリングカッターツール及び該第１のサーボモータが配置されることで、該搭載枠の第１のミリングカッターツールを該スライドレールに上下方向に沿って直線移動させる。

【0008】

前記の加工機器において、該高度ミリング装置は、該高度ミリング部材が設置される第１の基台と、該第１の基台に平行に設けられ、該目標物を搭載しかつ該目標物の移動を制限する第１の位置決め部材と、該第１の位置決め部材の対向する両側に対応して設けられ、該目標物を該第１の位置決め部材に押圧する固定部と、該第１の支持構造の移動を駆動し、該高度ミリング部材を直線運動するように駆動させ、該目標物の高度ミリング処理を行う駆動部材と、をさらに備える。

【0009】

前記の加工機器において、該第２の支持構造の移動方向と該フレームベースの移動方向とは相互に垂直である。

【0010】

前記の加工機器において、該第２の支持構造にレールが配置され、該フレームベースに該レールに合わせる少なくとも１つのスライダーが配置されることで、該レールに該スライダーを摺動させ、該フレームベースを該第２の支持構造に対して移動させる。

【0011】

前記の加工機器において、該エッジミリング装置は、上方に、該エッジミリング部材が移動可能に設けられ、かつ、該第２の支持構造が移動可能に設けられた第２の基台と、該目標物が搭載され、該第２の基台に設けられる第２の位置決め部材であって、該第２の基台に対して移動させ該目標物のエッジミリング処理を行わせるように、側辺に該エッジミリング部材が設置される第２の位置決め部材と、該第２の位置決め部材に対応して配置され、該目標物を該第２の位置決め部材に押圧する固定部とをさらに備える。

【0012】

前記の加工機器において、該ドリルツールは段付きドリルである。

【0013】

前記の加工機器において、該孔開け装置は、該目標物の脚座箇所に必要なザグリ孔の孔開け作業を達成するために、加工領域とアウトレット領域とが定義され、該孔開け部材が該加工領域にて移動可能に設けられ、該目標物の脚座に対して孔開け加工を行うようにした基台と、該基台の加工領域に設けられ、該目標物を該加工領域に制限する位置決め部材と、該位置決め部材に対応して配置され、該目標物を接触して該基台に押圧する固定構造とをさらに備える。

【0014】

前記の加工機器において、該エッジミリング装置と該孔開け装置との間に配置され、該目標物の第１の表面または第２の表面について反転させる反転装置をさらに備え、該反転装置は、基台と、該基台に設けられた軸構造と、該基台に設けられた位置決め部材と、該基台に移動可能に設けられた第３の支持構造と、該基台に設けられた駆動部材とを含み、該位置決め部材の一方の端側は、該軸構造に枢接されることにより、該基台に対して反転できるようにして、該駆動部材は、該位置決め部材を駆動して、該位置決め部材を力を受けることにより該第３の支持構造の上方に反転させる。

【発明の効果】

【0015】

上記のように、本発明に係る加工機器は主に該高度ミリング装置、エッジミリング装置及び孔開け装置を生産ラインに統合し、第１ないし第３のサーボモータにより該第１及び第２のミリングカッターツール及び孔開け部材を作動させることにより、単一の生産ライン上において二重床に対して脚座の高さ加工、側面エッジミリング及び孔開け等の加工処理を行い、生産工程を加速させ生産効率を向上させると同時に、人力需要を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る加工機器の正面立体模式図である。

【図1-1】本発明に係る加工機器の背面立体模式図である。

【図1A】本発明に係る加工機器の輸送装置の立体模式図である。

【図1B】図１Ａの標示Ｂ箇所の局所拡大立体模式図である。

【図1C】本発明に係る加工機器が加工すべき目標物の上面立体模式図である。

【図1C-1】図１Ｃの下面立体模式図である。

【図1C-2】図１Ｃの側面平面模式図である。

【図1D】本発明に係る加工機器の加工済みの目標物の側面平面模式図である。

【図2A】本発明に係る加工機器の高度ミリング装置の立体模式図である。

【図2B】図２Ａの他の実施例の上面平面模式図である。

【図2C】図２Ｂの左面平面模式図である。

【図3A】本発明に係る加工機器のエッジミリング装置の立体模式図である。

【図3B】図３Ａの上面平面模式図である。

【図3C】図３Ａの側面平面模式図である。

【図4A】本発明に係る加工機器の反転装置及び孔開け装置の立体分解模式図である。

【図4B】図４Ａの他の視角の局所立体模式図である。

【図5A】図４Ａの局所立体模式図である。

【図5B】図５Ａの局所拡大模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

下記において特定の具体的な実施例により本発明の実施方式を説明する。本明細書に記載の内容は、この技術分野に精通した者なら簡単に本発明のその他の利点や効果が理解できる。

【0018】

また、本明細書に添付された図面に示す構造、比例、寸法等は、この技芸を熟知する者が理解できるように明細書に記載の内容に合わせて説明されるものであり、本発明の実施を制限するものではないため、技術上の実質的な意味を有せず、いかなる構造の修飾、比例関係の変更又は寸法の調整は、本発明の効果及び目的に影響を与えるものでなければ、本発明に開示された技術内容の範囲に入る。さらに、本明細書に記載された例えば「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、及び「一」等の用語は、記載を容易に理解されるための記述であり、本発明の実施可能な範囲を限定するものではなく、その相対関係の変更または調整は、技術内容に実質的な変更がない場合において、本発明の実施可能な範囲と見なすことができる。

【0019】

図１及び図１－１は本発明に係る加工機器１の立体模式図である。図１及び図１－１に示すように、該加工機器１は、輸送装置１ａと、高度ミリング装置２と、エッジミリング装置３と、反転装置４と、孔開け装置５とを備える。

【0020】

この実施例において、該加工機器１は、生産ラインの方向を左、右方向（例えば矢印方向Ｙ）に定義し、該生産ラインに垂直する方向を前、後方向（例えば矢印方向Ｘ）、該加工機器１に沿う高さ方向を上、下方向（例えば矢印方向Ｚ）と定義する。ここで、該方向は本実施例の配置を説明するものにすぎず、特に制限されるものではない。

【0021】

前記の輸送装置１ａは目標物９を所望の生産ラインの加工位置に輸送（例えばクリップする）するため、該輸送装置１ａは該目標物９が載置されるための該高さミリング装置２、エッジミリング装置３、反転装置４及び孔開け装置５等の上方周囲箇所に配置され、該目標物９を該高さミリング装置２、エッジミリング装置３、反転装置４及び／または孔開け装置５に容易に載置する。

【0022】

この実施例において、図１Ａに示すように、該輸送装置１ａは少なくとも１つの出し入れ部材１０と、該出し入れ部材１０を移動可能に架設する支持部材１１とを備え、該出し入れ部材１０が該目標物９を出し入れ、該出し入れ部材１０が該支持部材１１の移動に合わせて該目標物９を移動させる。例えば、該支持部材１１はフレーム構造であり、基礎表面（例えば床上）にて対向する両側に立設された門型の２つのレバーブラケット１１０と、それらのレバーブラケット１１０間に跨って設けられた横梁１１１とを備え、該横梁１１１は、該出し入れ部材１０の移動経路として、該高度ミリング装置２、エッジミリング装置３及び反転装置４の上方箇所に位置する。ここで、該支持部材１１に関する種類は繁多であり、特に制限されるものではない。

【0023】

さらに、該出し入れ部材１０は挟持部材１００を有するクリッパー１０ａと、該クリッパー１０ａを架設するための搭載部１０ｂとを備える。例えば、該クリッパー１０ａの挟持部材１００は、必要に応じて幅Ｄを調整することで幅の異なる目標物９をクリップし、油圧シリンダまたは気圧シリンダ（動力源１０ｄとして）により２つのクリッパー１０ａの距離を制御することで、目標物９をクランプしたり開放したりすることができる。また、該搭載部１０ｂは移動フレームであり、該横梁１１１（または該位置制限部材１１２）に垂直に架設され、かつギア（図示せず）が回転可能に取り付けられ、該ギア（図示せず）はラック１１２ａ（図１Ｂ参照）に噛合され、該ギアは駆動力により該ラック１１２ａに直線運動することで、該出し入れ部材１０はスライドベース（例えば該搭載部１０ｂ）とスライドレール部材（例えば該位置制限部材１１２及びその上のラック１１２ａとギア）上に矢印方向Ｙへ直線に往復運動することができる。具体的には、該クリッパー１０ａは、複数の動力源１０ｄ（図１Ａに示す気圧または油圧シリンダ）によりそれらの挟持部材１００を外方へ伸長させたり内方へ縮収させたり（矢印方向Ｙへ）することで、開放またはクリップ動作を発生させる。また、該搭載部１０ｂの底部に該クリッパー１０ａに接続される伸縮構造１０１が配置され、該クリッパー１０ａを昇降させる。好ましくは、該搭載部１０ｂの上方に該搭載部１０ｂの移動を駆動するモータ（図示せず）が配置されてもよく、該ギアのラック１１２ａにおける直線運動を駆動させる。

【0024】

また、該出し入れ部材１０の数量は必要に応じて設定することができる。例えば、該高度ミリング装置２、エッジミリング装置３及び反転装置４に対応する加工箇所に該出し入れ部材１０がそれぞれ配置されているため、少なくとも２組の出し入れ部材１０が配置されている。具体的には、各該出し入れ部材１０は該高度ミリング装置２と該エッジミリング装置３との間、及び該エッジミリング装置３と該反転装置４との間にそれぞれ設けられ、必要に応じてそれらの該出し入れ部材１０を該目標物９の中間運転部材として該レバーブラケット１１０と該高度ミリング装置２との間に増設することで、該目標物９を連続して各加工箇所に出し入れすることにより、生産ライン全体の加工処理フローを完成する。

【0025】

また、該目標物９は二重床であり、図１Ｃ、図１Ｃ－１及び図１Ｃ－２に示すように、対向する第１の表面９ａ（例えば床面）及び第２の表面９ｂ（例えば底側端部）と、該第１及び第２の表面９ａ、９ｂに隣接する側面９ｃとを有する。例えば、該目標物９は略矩形体（例えば正方形板）となり、該目標物９の底部（例えば該第２の表面９ｂの側で、二重床底部である）はハニカム状であり、該目標物９の第２の表面９ｂの４つの隅に脚座９０が形成され、該４つの脚座９０に開口９００（図１Ｄ参照）が設置され、４つの脚座９０をそれぞれネジで該二重床用の支持レッグに固定する。具体的には、該脚座９０の端面９ｄは該目標物９の第２の表面９ｂから略突出し（図１Ｃ－２に示す高度差ｈ）、該第１の表面９ａのエッジに該側面９ｃより突出する凸縁９１が形成されている。該凸縁９１は該エッジミリング装置３の加工すべき二重床の４つのエッジである。この実施例における目標物９は二重床であるため、以下、該目標物９を二重床という。

【0026】

前記の高度ミリング装置２は生産ライン全体の加工処理フローの最初期間で設けられ、該輸送装置１ａの作動に合わせて該脚座９０の端面９ｄを加工する。例えば、該二重床の４つの脚座９０の端面９ｄのバリを除去し、該二重床の所望の高さ寸法を加工処理する。

【0027】

この実施例において、図２Ａに示すように、該高度ミリング装置２は、少なくとも１つの高度ミリング部材２ａと、該高度ミリング部材２ａが配置される第１の基台２１と、該第１の基台２１の中心箇所に平行に設けられ、該目標物９を搭載し該目標物９の移動を制限するための第１の位置決め部材２２とを備え、該高度ミリング部材２ａは第１の位置決め部材２２に対応して該第１の位置決め部材２２に対して昇降し、該目標物９（二重床）に対する高度ミリング加工量を調整し、該高度ミリング加工量の設定が完成した後、水平に移動し該目標物９の脚座９０を加工し、該目標物９の高度ミリング処理が完成した後、該出し入れ部材１０により該目標物９を第１の位置決め部材２２から離間させる。例えば、該第１の位置決め部材２２はフレーム体（図２Ｂに示す平行枠）であり、該高度ミリング部材２ａは該第１の位置決め部材２２の対向する両側（例えば前、後側）に配置され、該第１の位置決め部材２２の対向する両側の外側には必要に応じて少なくとも１つの固定部２２０（例えばロータリーシリンダクランプ）が配置されてもよい。使用の際に、ロータリーシリンダクランプを固定部２２０として使用可能であり、該第１の位置決め部材２２の対向する両側に対応して設けられ、該目標物９を該第１の位置決め部材２２に押圧する。従って、該二重床を該第１の基台２１に固定し、それらの第１の位置決め部材２２の一方の側に少なくとも１つのロータリーシリンダクランプをそれぞれ設置し、ミリング作業の過程において、該二重床の移動を制限し、該第１の位置決め部材２２から外れることを回避できる。さらに、該第１の位置決め部材２２の外側、及び該第１の位置決め部材２２の該ロータリーシリンダクリッパーが設けられた側に垂直の他方の側に少なくとも１つのストッパー２２０ａが配置されてもよい。該ストッパー２２０ａが該二重床の側面９ｃを受け止めることで、作業者は目標物９を（例えば矢印方向Ｙ１へ）該第１の位置決め部材２２に容易に載置できる。ここで、該出し入れ部材１０はインレット（左側のレバーブラケット１１０の近傍に位置する。図示せず）から加工処理すべき目標物９をクリップし、それを該第１の位置決め部材２２上の加工位置に載置してもよい。

【0028】

さらに、各該高度ミリング部材２ａは少なくとも１つの第１のミリングカッターツール２０と、該第１のミリングカッターツール２０を駆動する第１のサーボモータ２６と、該第１の基台２１に移動可能に設けられた少なくとも１つの第１の支持構造２３と、該第１の支持構造２３の左右両側に対称的に設けられ、それらの第１のミリングカッターツール２０を架設する搭載枠２４と、少なくとも１つの調整部材２５とを備える。そのうち、本実施例において、全体して２つの独立した第１の支持構造２３と４つの独立した該搭載枠２４とが設置されている。また、１つの独立した第１の支持構造２３及び２つの独立した該搭載枠２４は、機械セット（合計２組の機械セット）とされ、２つの機械セットは該第１の位置決め部材２２の対向する両側にそれぞれ平行に設置され、単一の機械セットの２つの独立した該搭載枠２４は、一つの独立した第１の支持構造２３の対向する両側にそれぞれ固定され、該搭載枠２４上の複数の第１のミリングカッターツール２０は、同時に同一の動力セット２８により駆動することができ、該目標物９の脚座９０を所望の高さに高速に加工することができる。例えば、該搭載枠２４はＬ形枠体となり、該目標物９に向ける端側上に該第１のサーボモータ２６（図２Ａまたは図２Ｂ）と該第１のミリングカッターツール２０とが配置されることで、該第１のミリングカッターツール２０が該第１のサーボモータ２６により駆動される。具体的には、該第１のサーボモータ２６は該第１のミリングカッターツール２０の回転を駆動することで該目標物９の脚座９０を所望の高さに加工する。

【0029】

好ましくは、該第１の支持構造２３はベース体であり、その上に例えば回転ロッド２５０と回転盤２５１とからなる調整部材２５が配置されている。該調整部材２５は回転ロッド２５０と、回転盤２５１とを含み、該回転ロッド２５０により該回転盤２５１を手動で回転させる。該調整部材２５により減速機２５ａを回転させ、該減速機２５ａによりスクリューロッド２５０ａ回転を回転させ、該スクリューロッド２５０ａによりナット２５１ａが上下運動するように駆動される。該ナット２５１ａが該搭載枠２４に固定されているため、該スクリュー２５０ａにより該搭載枠２４の昇降（例えば矢印方向Ｚ）を駆動できるとともに、該第１のミリングカッターツール２０を所望の高さ位置に移動させることができる。例えば、該搭載枠２４は、ガイド構造２４ａにより移動可能であり、該ガイド構造２４ａはスライドレール２４０ａと該スライドレール２４０ａに接合するスライドベース２４１ａとを備え、該スライドレール２４０ａは該第１の支持構造２３上の対向する両側の表面にそれぞれ固定され、該スライドベース２４１ａは該搭載枠２４の他の端側に固定されることで、該回転ロッド２５０により該回転盤２５１を回転させると、該搭載枠２４において第１のミリングカッターツール２０が該スライドレール２４０ａ上に上下方向（例えば矢印方向Ｚ）に沿って直線移動するようにそれぞれ駆動され、該調整部材２５上のメーターにおけるスケールに基づいて該第１のミリングカッターツール２０を脚座９０の加工すべき所望の高さに調整することができる。具体的には、該調整部材２５の回転盤２５１には、該搭載枠２４の高さ位置を明確に制御するためのメーター（図示せず）が配置されてもよい。これにより、該第１のミリングカッターツール２０は該目標物９の４つの脚座９０の所望の高さ、例えばミリング前の二重床の高さ５６ｍｍからミリング後の高さ５５ｍｍにミリングすることができる。

【0030】

さらに、該第１の基台２１には必要に応じて該第１の支持構造２３の移動を駆動する駆動部材２７と、該駆動部材２７を作動させる動力セット２８とが設けられることにより、該高度ミリング部材２ａを駆動して直線運動させて該目標物９の高度ミリング処理を行うようにすることができる。例えば、該動力セット２８はモータであり、該第１の基台２１の側面に減速機２８０により固着される。該駆動部材２７は、ボールネジ２７ａと、軸受け２７ｃ（図２Ｂ参照）と、ナット２７ｂとを含む。そのうち、該軸受け２７ｃは軸受けベース２７０に設置され、該ナット２７ｂが該第１の支持構造２３の底部に固定され、該動力セット２８が減速機２８０を駆動して該ボールネジ２７ａを回転させると、該ボールネジ２７ａの回転により、該ナット２７ｂ上の第１の支持構造２３が所定の距離だけ直線に往復運動するように駆動される。ここで、該距離は脚座９０の幅ｄ（図１Ｃ－２参照）以上なので、該ボールネジ２７ａは該第１の支持構造２３を駆動して該第１の位置決め部材２２に接近または離間させる。また、該第１の支持構造２３の側面に少なくとも１つの位置制限板２３ａが設置され、該第１の基台２１上に少なくとも１つの位置制限器２３ｂが設置されることで、該位置制限止め板２３ａが該位置制限器２３ｂに接触する位置によって、該第１のミリングカッターツール２０の加工ストロークを制御することができる。具体的には、図２Ｃに示すように、ガイドレールとスライドベースの組み合わせ２１ａは、該第１の支持構造２３の底部にスライドベースとして複数のスライダー２１０が配置されるとともに、ガイドレールとして該第1の基台２１上に該スライダー２１０に対応して接合する複数のスライドレール２１１が配置されている。この実施例におけるスライダー２１０及びスライドレール２１１はそれぞれ２つ設置され、該スライダー２１０を該スライドレール２１１に沿って直線移動させることにより、該駆動部材２７は同時に該第１の支持構造２３及びその上の２つの搭載枠２４、及びそれらの搭載枠２４上に固定された該２つの第１のサーボモータ２６と該２つの第１のミリングカッターツール２０がともに該第１の基台２１に対して所定の距離（脚座９０の幅ｄ以上）だけ移動させて、これにより４つの脚座９０の端面９ｄを加工し、該二重床の所望の高さを達成できる。

【0031】

前記のエッジミリング装置３は該輸送装置１ａの作動に応じて該目標物９の凸縁９１を加工する。例えば該二重床周囲の側辺のバリを除去することで、該二重床の４つのエッジ寸法を加工処理する。具体的には、ヒューマンマシーン制御インタフェースを介してプログラマブルロジック制御装置（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、ＰＬＣ）により加工数値を入力することで、加工処理すべき該二重床の４つのエッジ寸法を制御する。

【0032】

この実施例において、図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、該エッジミリング装置３は、少なくとも１つのエッジミリング部材３ａと、該エッジミリング部材３ａが配置される第２の基台３１と、該第２の基台３１の中心箇所に設けられ該目標物９が載置される第２の位置決め部材３２とを備え、該出し入れ部材１０は該目標物９を該第２の位置決め部材３２に載置し、該エッジミリング部材３ａが該第２の位置決め部材３２に対して移動し、該目標物９のエッジミリング処理を行う。例えば、該第２の位置決め部材３２は正方形載置テーブルであり、該二重床は該載置テーブルに載置され、該エッジミリング部材３ａは該第2の位置決め部材３２の４つの側辺（合計４組のエッジミリング部材３ａ）にそれぞれ設置され、該第２の位置決め部材３２に対して移動し該目標物９のエッジミリング処理を行い、該載置テーブル外側に対応して必要に応じて複数の固定部３２０、３２０ａを配置して、該固定部３２０、３２０ａにより該目標物９を該第２の位置決め部材３２に押圧でき、該目標物９の移動を制限し、位置ずれを回避できる。具体的には、該第２の基台３１の前後両側のそれぞれに支持枠３９が設置され、該支持枠３９上に該固定部３２０が架設されている。これにより、該目標物９が該載置テーブルに載置された後、それらの固定部３２０により該目標物９の脚座９０を対角で押圧して挟持し、該目標物９のエッジミリング過程での位置ずれを防止することができる。また、該固定部３２０ａは該載置テーブルの上方に配置され、動力による伸縮動作により固定部３２０ａを押し下げまたは引き上げると、それらの固定部３２０ａは該目標物９の第２の表面９ｂに対して押圧または離間するようにしてもよい。

【0033】

さらに、各該エッジミリング部材３ａは、第２のミリングカッターツール３０と、該第２の基台３１に設けられた第２の支持構造３３と、該第２の支持構造３３に設けられ該第２のミリングカッターツール３０を架設する枠ベース３４と、該枠ベース３４に配置され該第２のミリングカッターツール３０を作動する第２のサーボモータ３６とを備え、該枠ベース３４は該第２の支持構造３３に移動可能に設けられ、該枠ベース３４及び第２のミリングカッターツール３０は該目標物９に接近または離間して、該第２のミリングカッターツール３０を所望の位置に移動させ、該第２のミリングカッターツール３０に該目標物９のエッジミリング処理を行わせる。例えば、ガイドレールとスライドベースとの組み合わせにより、該第２の支持構造３３の上側にレール３５が配置され、該枠ベース３４の下方のスライダー３４０が該レール３５に合わせて、該第２のミリングカッターツール３０は所望の加工位置に直線に短距離移動する。具体的には、該枠ベース３４には該第２のミリングカッターツール３０と該第２のミリングカッターツール３０の回転を駆動するサーボモータ３６とが配置され、該第２のミリングカッターツール３０は目標位置箇所（例えば該目標物９の側面９ｃ凸縁９１に密接する）において該目標物９の凸縁９１のバリを除去する。

【0034】

さらに、該第２の支持構造３３は板ベースであり、該第２の基台３１に移動可能に配置されている。例えば、該第２の基台３１には、図３Ｂに示すように、該第２の支持構造３３の移動方向を制限する位置制限部材３７と、該第２の支持構造３３及び該枠ベース３４の移動を駆動する動力セット３８とがさらに設けられている。具体的には、ガイドレールとスライドベースとの組み合わせを採用し、該位置制限部材３７はダブルレール構造であり、該ダブルレール構造は第２の基台３１に固定され、該第２の支持構造３３の底部にスライドベース３３０が固定され、該第２の支持構造３３の底部にボールナット（図示せず）と該ボールナットに接合するボールネジ３８０とが固定されている。該動力セット３８は第１のモータ３８ａを備え、第１のモータ３８ａによってボールネジ３８０を駆動し回転させて、該ボールナットを駆動して直線運動させることで、該第２の支持構造３３は該第２の基台３１に対して該第２の位置決め構造３２のエッジに沿って長距離直線移動を行い、該第２のミリングカッターツール３０は、該目標物９の側面９ｃに沿って直線長距離移動し、該目標物９の凸縁９１を加工することができる。

【0035】

また、該動力セット３８は第２のモータ３８ｂをさらに備える。該第２の支持構造３３にはレール３５が固定され、該枠ベース３４の底部に該レール３５に合わせる少なくとも１つのスライダー３４０が固定され、該スライダー３４０が該レール３５に移動することで、該第２のモータ３８ｂは該枠ベース３４を駆動して該第２の支持構造３３に対して直線移動させるため、該第２のミリングカッターツール３０は所望の平面位置に直線移動し、該第２の位置決め部材３２に接近または離間することができる。例えば、該第２の位置決め構造３２の一方の側辺に応じて、第２の支持構造３３の移動方向（図３Ｂに示す移動方向ｆ２、ｂ２）と枠ベース３４の移動方向（図３Ｂに示す移動方向ｆ１、ｂ１）とは相互に垂直である。具体的には、該枠ベース３４の下側にボールナット（図示せず）と、該ボールナットに接合するボールネジ（図示せず）とが固定され、該第２のモータ３８ｂが該ボールネジを回転させ、該ボールネジが元の場所で移動せずに回転しているため、該ボールネジにより該ボールナットが直線移動され、該ボールナットにより該枠ベース３４が該レール３５に沿って移動するように直線的に駆動され、これにより、該第２のミリングカッターツール３０は所望の加工位置に直線移動する。

【0036】

前記の反転装置４は該エッジミリング装置３と該孔開け装置５の間に配置され、該輸送装置１ａの作動に応じて該目標物９の第１の表面９ａまたは第２の表面９ｂについて反転させ、例えば、バリが除去された後の二重床を反転させその第１の表面９ａを上方へ向けさせる。

【0037】

この実施例において、図４Ａまたは図４Ｂに示すように、該反転装置４は、第３の基台４１と、該第３の基台４１に設けられた軸構造４０と、該第３の基台４１に設けられた第３の位置決め部材４２と、該第３の基台４１に移動可能に設けられた第３の支持構造４３と、該第３の基台４１に設けられた駆動部材４７とを備え、該第３の位置決め部材４２の一方の端側は該軸構造４０に枢接し該第３の基台４１に対して反転できるようにして、該駆動部材４７は該第３の位置決め部材４２を駆動し、該第３の位置決め部材４２が力を受けて該第３の支持構造４３の上方に位置するように反転され、該出し入れ部材１０が該目標物９を該第３の位置決め部材４２に載置した後、該第３の位置決め部材４２は該目標物９を該第３の支持構造４３に移送する。

【0038】

さらに、該第３の位置決め部材４２の前後側には必要に応じて少なくとも１つの固定構造４２ａが配置されてもよく、該目標物９の移動を制限し該第３の位置決め部材４２から外れることを回避し、該第３の基台４１には必要に応じて、該第３の位置決め部材４２の他方の端側に当接する当接構造４４が配置されてもよい。具体的には、油圧シリンダ（図示せず）が該固定構造４２ａを押し引きすることにより、該固定構造４２ａを該第３の位置決め部材４２に対して接合または離間させ、該固定構造４２ａを該目標物９に対して当接または離間させる。

【0039】

また、該第３の支持構造４３は搬送板であり、該第３の基台４１において該第３の支持構造４３に対応する箇所に一組のガイドレール４５が設置され、該第３の支持構造４３は該ガイドレール４５に沿って該第３の位置決め部材４２と該孔開け装置５との間を移動することができる。例えば、該第３の支持構造４３の底側には複数の移動部４３０（例えばスライダー）が配置され、それらの移動部４３０が該ガイドレール４５に接合されることにより、該第３の支持構造４３は該ガイドレール４５に沿って直線移動可能となり、該第３の支持構造４３は該第３の位置決め部材４２に接近または離間することができる。具体的には、油圧シリンダ（図示せず）が該第３の支持構造４３を引くことにより、該第３の支持構造４３を該ガイドレール４５に沿って直線移動させる。

【0040】

また、該第３の位置決め部材４２は反転板であり、該第３の基台４１において前側または後側箇所に該駆動部材４７（図４Ａ参照）が設置され、該第３の位置決め部材４２が反転動作を行うように駆動される。例えば、該駆動部材４７は、ギア４７１と、ラック４７０（図４Ｂ参照）とを含み、そのラック４７０はそのギア４７１に噛合され、該ギア４７１に該軸構造４０のシャフト４０１は軸接され、該ラック４７０が直線移動すると、該ギア４７１の回転を駆動し、該ギア４７１が該シャフト４０１を回転させることにより、該第３の位置決め部材４２を該第３の支持構造４３の上方に位置するように反転させる。具体的には、動力セット４８（例えば気圧または油圧シリンダ）の押し引きロッド４８０により該ラック４７０が直線進退するように駆動されることで、該ギア４７１を回転させる。好ましくは、該第３の基台４１に少なくとも１つの位置制限スイッチ４９が配置され、該押し引きロッド４８０の伸縮距離を制御し、該ラック４７０により該ギア４７１の回転幅を制御することで、該第３の位置決め部材４２を安定に反転させる。

【0041】

前記の孔開け装置５は該反転装置４の作動に合わせて少なくとも１つの開口９００（図１Ｄに示すザグリ孔）を該目標物９の第１の表面９ａに形成する。例えば、二重床の脚座９０の箇所にて孔開けを行い、該二重床の位置決め孔を形成する。

【0042】

この実施例において、該反転装置４及び該孔開け装置５は同一の加工位置に設けられているため、該反転装置４及び該孔開け装置５は同一組の輸送装置１ａの作動に合わせ、図４Ａ及び図５に示すように、該孔開け装置５は該第３の基台４１に隣接する第４の基台５１と、該第４の基台５１に設けられた少なくとも１つの第４の位置決め部材５２と、該第４の基台５１に設けられた第４の支持構造５３と、該第４の支持構造５３に設けられ該目標物９に対して孔開け加工を行う少なくとも１つの孔開け部材５０と、該孔開け部材５０を作動させ該孔開け部材５０を同時に昇降・回転させる少なくとも１つの第３のサーボモータ５６とを備え、油圧または空気圧部材（例えば他の動力セット４８ａ）を設置することにより該第３の支持構造４３を該第３の基台４１に対して移動させ該目標物９を該第４の基台５１に輸送することで、該孔開け部材５０は該目標物９に開口９００を形成する。

【0043】

例えば、該第４の基台５１及び第３の基台４１は同一平面となるように配置され、該第４の基台５１には加工領域Ａ１とアウトレット領域Ａ２とが定義され、該第４の位置決め部材５２は該加工領域Ａ１の周縁に設けられ該目標物９を該加工領域Ａ１に位置制限し、該第４の支持構造５３は該加工領域Ａ１の上方をカバーし、該孔開け部材５０は該加工領域Ａ１の上方に移動可能に設けられ、該目標物９の脚座９０に対して孔開け加工を行うことで、該目標物９の脚座９０の箇所に必要なザグリ孔の孔開け作業を達成する。該ガイドレール４５は該第４の基台５１の加工領域Ａ１に延在する。具体的には、該第３の支持構造４３は該ガイドレール４５に沿って二重床を該加工領域Ａ１に輸送した後、該第４の位置決め部材５２は該目標物９を位置制限することで、該目標物９を第４の基台５１に容易に位置決め可能である。

【0044】

さらに、該第４の位置決め部材５２は該第４の基台５１の周縁に対応して配置され、該目標物９が加工領域Ａ１において偏向しないように該目標物９の移動を制限する。具体的には、該搬送（該第３の基台４１から加工領域Ａ１）または該ガイドレール４５の経路方向に応じて、該第４の位置決め部材５２は該搬送経路の終点箇所、例えば加工領域Ａ１の後側及び右側に配置され、該搬送板の移動を制限する目的を達成する。例えば、該第４の位置決め部材５２は頂端に緩衝部材５２０（例えば回転ホイール、軸受けまたはその他等）が配置され、該目標物９に移動方向にスライド可能に接触することにより、該搬送板及びその上の目標物９が該加工領域Ａ１に入る場合には強く制動されることなく、摩擦力が緩和される。

【0045】

また、該第４の支持構造５３はフレーム体であり、該加工領域Ａ１の範囲に対応して該加工領域Ａ１の上方をカバーし、その上には必要に応じて該孔開け部材５０を駆動する（図５Ａ参照）少なくとも１つのサーボモータ５６が配置されている。例えば、該サーボモータ５６は該孔開け部材５０を同時に垂直昇降・回転するように駆動させ、二重床の脚座９０の箇所に対して孔開けを行い、ザグリ孔を形成する。また、該孔開け部材５０は段付きドリル（図５Ｂ参照）であり、該第４の支持構造５３の隅に配設されている。ここで、該第４の支持構造５３の構造及び該第３のサーボモータ５６と該孔開け部材５０の配置は、いずれも必要に応じて設計でき、特に制限されるものではない。

【0046】

また、該第４の位置決め部材５２に対応する箇所に固定構造５４ａが配置され、該目標物９に接して押圧してもよい。例えば、該固定構造５４ａは例えば物理的の押圧ヘッドまたは真空吸着ヘッドであり、該第４の支持構造５３の下側に配置され、油圧または空気圧部材（図示せず）を設置して該固定構造５４ａを駆動して該目標物９に押圧させる。好ましくは、該加工領域Ａ１箇所において該アウトレット領域Ａ２の方向に対応して先端が伸縮構造である熊手状の作動部材５７が配置され、油圧または空気圧部材（図示せず）により該加工領域Ａ１における目標物９の側面９ｃを押し動かし、該加工領域Ａ１において加工が完成した後に該目標物９は力を受けて該アウトレット領域Ａ２に移動される。

【0047】

生産ラインで該加工機器１を使用する場合、該輸送装置１ａの出し入れ部材１０により単一の目標物９を該高度ミリング装置２に輸送することで、該高度ミリング装置２が該目標物９の４つの脚座９０に対して高度ミリング作業（即ちバリのミリング）を行う。高度ミリング作業が完成した後、該目標物９を該輸送装置１ａの別の出し入れ部材１０により該高度ミリング装置２からエッジミリング装置３に輸送しエッジミリング作業を行い、該エッジミリング装置３が該目標物９の４つの側面９ｃの凸縁９１に対してバリのミリングを行う。

【0048】

この実施例において、該エッジミリング装置３のエッジミリング部材３ａのループ移動（図３Ｂに示す移動方向ｆ１、ｆ２、ｂ１、ｂ２）の設計により、該エッジミリング部材３ａが同一側面９ｃ上の凸縁９１に対してミリングを繰り返すことを回避できるため、該目標物９の側面９ｃ上の凸縁９１の過度のミリングによる損壊、または、該エッジミリング部材３ａの機械的な騒音が生じることを回避することができる。

【0049】

前記のミリング作業は二重床の底部（該目標物９の第２の表面９ｂ）に対して加工処理を行い、後期の孔開け作業は二重床の頂面（該目標物９の第１の表面９ａ）において加工処理を行うため、孔開け作業が行われる前に、二重床の反転させる必要がある。従って、該輸送装置１ａの他の出し入れ部材１０により該目標物９を該エッジミリング装置３から反転装置４の第３の位置決め部材４２に輸送して、駆動部材４７により該軸構造４０を回転させることにより、該第３の位置決め部材４２を該軸構造４０周りに反転させ、該目標物９を１８０度反転させた後、該第３の支持構造４３に載置し、その後、該ガイドレール４５で該第３の支持構造４３を該孔開け装置５の加工領域Ａ１にスライドさせる。ここで、該目標物９を手動で反転させてもよい。

【0050】

最後に、該孔開け装置５により該目標物９の脚座９０の箇所に必要なザグリ孔の孔開け作業（図１Ｄに示す開口９００）を行い、該孔開け作業が完成した後、該加工処理が完成した目標物８（図１Ｄ参照）を該作動部材５７により該アウトレット領域Ａ２に搬送することで、二重床全体の加工処理フローを完成する。

【0051】

上記のように、本発明に係る加工機器１は、主に、該第１のサーボモータ２６と該第１のミリングカッターツール２０とが直線的に一体化され、体積の縮小が可能となり、該第２のサーボモータ３６と該第２のミリングカッターツール３０とが直線的に一体化され、該枠ベース３４の体積の縮小が可能となり、該第３のサーボモータ５６と該孔開け部材５０とが直線的に一体化され、体積の縮小が可能となるため、単一の生産ライン上で二重床に対して脚座９０の高度加工、凸縁９１のエッジミリング及び孔開け等の加工処理を行うことができ、生産工程を高速化させ生産効率を向上させると同時に、人力需要を低減させることができる。従って、本発明は、主な特徴として、該第１及び第２のミリングカッターツール２０、３０及び孔開け部材５０の回転を該第１ないし第３のサーボモータ２６、３６、５６により直接駆動しているので、該高度ミリング装置２、エッジミリング装置３及び孔開け部材５０の体積を縮小可能であるのみならず、該第１ないし第３のサーボモータ２６、３６、５６の回転をデジタル制御可能であるので、加工精度及び加工速度を向上可能であり、従来技術のような一般のモータ駆動が達成できない効果を奏することができる。

【0052】

上記実施例は本発明の例示的効果に過ぎず、本発明を限定するためのものではなく、所属する技術分野において通常知識を有する者により本発明の主旨を逸脱しない範囲でそれらの実施態様に対して種々に修正や変更を施すことが可能であり、そうした修飾や変更は本発明の特許請求の範囲に入るものである。従って、本発明の権利保護範囲は、後述の特許請求の範囲に述べられたものである。

【符号の説明】

【0053】

１ 加工機器
１ａ 輸送装置
１０ 出し入れ部材
１０ｂ 搭載部
１０ｄ 動力源
１００ 挟持部材
１０１ 伸縮構造
１１ 支持部品
１１０ レバーブラケット
１１１ 横梁
１１２ 位置制限部材
１１２ａ ラック
２ 高度ミリング装置
２０ 第１のミリングカッターツール
２１ 第１の基台
２１ａ ガイドレールとスライドベースとの組み合わせ
２１０ スライダー
２１１ スライドレール
２２ 第１の位置決め部材
２２０ 固定部
２２０ａ ストッパー
２３ 第１の支持構造
２３ａ 位置制限止め板
２３ｂ 位置制限器
２４ 搭載枠
２４ａ ガイド構造
２４０ａ スライドレール
２４１ａ スライドベース
２５ 調整部材
２５０ 回転ロッド
２５１ 回転盤
２５ａ 減速機
２５０ａ スクリューロッド
２５１ａ ナット
２６ サーボモータ
２７ 駆動部材
２７ａ ボールネジ
２７ｂ ナット
２７ｃ 軸受け
２７０ 軸受けベース
２８ 動力セット
２８０ 減速機
２ａ 高度ミリング部材
３ エッジミリング装置
３ａ エッジミリング部品
３０ 第２のミリングカッターツール
３１ 第２の基台
３２ 第２の位置決め部材
３２０、３２０ａ 固定部
３３ 第２の支持構造
３３０ スライドベース
３４ 枠ベース
３４０ スライダー
３５ レール
３６ サーボモータ
３７ 位置制限部材
３８ 動力セット
３８ａ 第１のモータ
３８ｂ 第２のモータ
３８０ ボールネジ
３９ 支持枠
４ 反転装置
４０ 軸構造
４０１ シャフト
４１ 第３の基台
４２ 第３の位置決め部材
４２ａ 固定構造
４３ 第３の支持構造
４３０ 移動部
４４ 当接構造
４５ ガイドレール
４７ 駆動部材
４７０ ラック
４７１ ギア
４８、４８ａ 動力セット
４８０ 押し引きロッド
４９ 位置制限スイッチ
５ 孔開け装置
５０ 孔開け部材
５１ 第４の基台
５２ 第４の位置決め部材
５２０ 緩衝部材
５３ 第４の支持構造
５４ａ 固定構造
５６ サーボモータ
５７ 作動部材
８、９ 目標物
９ａ 第１の表面
９ｂ 第２の表面
９ｃ 側面
９ｄ 端面
９０ 脚座
９００ 開口
９１ 凸縁
Ａ１ 加工領域
Ａ２ アウトレット領域
Ｄ、ｄ 幅
ｆ１、ｆ２、ｂ１、ｂ２ 移動方向
ｈ 高度差
Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｙ１ 矢印方向

【図1】

【図1-1】

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1C-1】

【図1C-2】

【図1D】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】