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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023018697
(43)【公開日】2023-02-09
(54)【発明の名称】モータコア製造方法及びモータコア製造装置
(51)【国際特許分類】
H01F 41/02 20060101AFI20230202BHJP
H01F 3/02 20060101ALI20230202BHJP
【ＦＩ】
H01F41/02 B
H01F3/02
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021122869
(22)【出願日】2021-07-28
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2021-09-22
(71)【出願人】
【識別番号】390023032
【氏名又は名称】田中精密工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067356
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100160004
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 憲雅
(74)【代理人】
【識別番号】100120558
【弁理士】
【氏名又は名称】住吉 勝彦
(74)【代理人】
【識別番号】100148909
【弁理士】
【氏名又は名称】瀧澤 匡則
(72)【発明者】
【氏名】黒崎 英一
【テーマコード（参考）】
5E062
【Ｆターム（参考）】
5E062AC06
5E062AC11
5E062AC13
(57)【要約】
【課題】モータコアの製造作業において、接着剤の無駄使いがなく、磁石の接着固定に加えてコア同士の接合が可能であるモータコア製造装置を提供する。
【解決手段】図（ａ）でコア４２に下向き力が付与されると、接着剤１５Ｂは更に広がる。図（ｂ）に示すように、一部の接着剤１５Ｃ1は、コア４２からはみ出して、磁石５１に当たり、上と下へ流動する。図は省略したが上のコア４２の上からも接着剤が流れ落ちて来るため、磁石５１に当たった後は、コア４２の厚さの１／２だけ、上と下へ流れる。余剰分は磁石５１の他の面（図面では手前の面と奥の面）に回り込む。結果、図（ｃ）に示すように、一部の接着剤１５Ｃ1がマグネット穴４４と磁石５１との隙間を埋め、残りの接着剤１５Ｃ2がコア４２とコア４２の間に残る。
【選択図】図１１
【解決手段】図（ａ）でコア４２に下向き力が付与されると、接着剤１５Ｂは更に広がる。図（ｂ）に示すように、一部の接着剤１５Ｃ1は、コア４２からはみ出して、磁石５１に当たり、上と下へ流動する。図は省略したが上のコア４２の上からも接着剤が流れ落ちて来るため、磁石５１に当たった後は、コア４２の厚さの１／２だけ、上と下へ流れる。余剰分は磁石５１の他の面（図面では手前の面と奥の面）に回り込む。結果、図（ｃ）に示すように、一部の接着剤１５Ｃ1がマグネット穴４４と磁石５１との隙間を埋め、残りの接着剤１５Ｃ2がコア４２とコア４２の間に残る。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薄鋼板からなり磁石を挿入するマグネット穴が設けられているコアを、所定枚数積層し、得られた積層コアへ前記磁石を挿入し、この磁石が接着剤で前記積層コアに固定されているモータコアを得るモータコア製造方法であって、
接着剤塗布機構により、前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
加圧機構により、前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させる加圧工程と、
加熱機構により、前記積層コアを加熱して前記接着剤を硬化させる加熱工程とからなることを特徴とするモータコア製造方法。
接着剤塗布機構により、前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
加圧機構により、前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させる加圧工程と、
加熱機構により、前記積層コアを加熱して前記接着剤を硬化させる加熱工程とからなることを特徴とするモータコア製造方法。
【請求項2】
薄鋼板からなり磁石を挿入するマグネット穴が設けられているコアを、所定枚数積層し、得られた積層コアへ前記磁石を挿入し、この磁石が接着剤で前記積層コアに固定されているモータコアを得るモータコア製造方法であって、
接着剤塗布機構により、前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
加圧機構により、前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させると共に加圧により前記接着剤を硬化させる加圧工程とからなることを特徴とするモータコア製造方法。
接着剤塗布機構により、前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
加圧機構により、前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させると共に加圧により前記接着剤を硬化させる加圧工程とからなることを特徴とするモータコア製造方法。
【請求項3】
薄鋼板からなり磁石を挿入するマグネット穴が設けられているコアを、所定枚数積層し、得られた積層コアへ前記磁石を挿入し、この磁石が接着剤で前記積層コアに固定されているモータコアを得るモータコア製造装置であって、
このモータコア製造装置は、
前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布機構と、
前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させる加圧機構と、
前記積層コアを加熱して前記接着剤を硬化させる加熱機構とを備えていることを特徴とするモータコア製造装置。
このモータコア製造装置は、
前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布機構と、
前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させる加圧機構と、
前記積層コアを加熱して前記接着剤を硬化させる加熱機構とを備えていることを特徴とするモータコア製造装置。
【請求項4】
薄鋼板からなり磁石を挿入するマグネット穴が設けられているコアを、所定枚数積層し、得られた積層コアへ前記磁石を挿入し、この磁石が接着剤で前記積層コアに固定されているモータコアを得るモータコア製造装置であって、
このモータコア製造装置は、
前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布機構と、
前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させると共に加圧により前記接着剤を硬化させる加圧機構とを備えていることを特徴とするモータコア製造装置。
このモータコア製造装置は、
前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布機構と、
前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させると共に加圧により前記接着剤を硬化させる加圧機構とを備えていることを特徴とするモータコア製造装置。
【請求項5】
請求項３又は請求項４記載のモータコア製造装置であって、
前記接着剤塗布機構は、帯状薄鋼板から打ち抜きによって前記コアを得る打ち抜き装置に設置され、塗布工程が打ち抜き工程と同期していることを特徴とするモータコア製造装置。
前記接着剤塗布機構は、帯状薄鋼板から打ち抜きによって前記コアを得る打ち抜き装置に設置され、塗布工程が打ち抜き工程と同期していることを特徴とするモータコア製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はモータコア製造技術に関する。
なお、以下の説明で、マグネット穴が設けられている１枚の薄鋼板を「コア」と言い、このコアを所定枚数積層したものを「積層コア」と言い、この積層コアに磁石が接着固定されているものを「モータコア」と言う。
なお、以下の説明で、マグネット穴が設けられている１枚の薄鋼板を「コア」と言い、このコアを所定枚数積層したものを「積層コア」と言い、この積層コアに磁石が接着固定されているものを「モータコア」と言う。
【背景技術】
【0002】
積層コアに磁石を挿入し、この磁石を積層コアに接着固定してなるモータコアを得るモータコア製造装置は、広く実用化されている（例えば、特許文献１（図１）参照）。
【0003】
特許文献１を図１３及び図１４に基づいて説明する。
図１３は従来の二液型接着剤塗布装置の斜視図であり、二液型接着剤塗布装置１００は、主剤１０１を吐出する主剤ノズル１０２と、硬化剤１０３を吐出する硬化剤ノズル１０４を備えている。
図１３は従来の二液型接着剤塗布装置の斜視図であり、二液型接着剤塗布装置１００は、主剤１０１を吐出する主剤ノズル１０２と、硬化剤１０３を吐出する硬化剤ノズル１０４を備えている。
【0004】
接着剤として、二液型接着剤と一液型接着剤とが実用に供されている。
二液型接着剤は、主剤と硬化剤を反応させることで接着強度が得られる。
対して、一液型接着剤は、一般に、塗布後に加熱することで、硬化し所定の接着強度が得られる。
二液型接着剤は、主剤と硬化剤を反応させることで接着強度が得られる。
対して、一液型接着剤は、一般に、塗布後に加熱することで、硬化し所定の接着強度が得られる。
【0005】
ところで一液型接着剤を大きな面積の面接着に供すると、外気に触れにくい中心部分は溶剤や水分が抜け難い。抜けないと所望の接着強度が得られない。
この点、二液型接着剤は、一般に、常温で硬化し所定の接着強度が得られる。すなわち、主剤１０１に硬化剤１０３を混ぜると、硬化剤１０３による硬化反応（化学反応）が進行する。よって、奥まった部位で溶剤や水分が抜けにくい構造のときに二液型接着剤が適している。
この点、二液型接着剤は、一般に、常温で硬化し所定の接着強度が得られる。すなわち、主剤１０１に硬化剤１０３を混ぜると、硬化剤１０３による硬化反応（化学反応）が進行する。よって、奥まった部位で溶剤や水分が抜けにくい構造のときに二液型接着剤が適している。
【0006】
図１４（ａ）に示すように、ベース１０６に所定枚数のコア１０７が積層されてなる積層コア１０８が載せられている。マグネット穴１０９に主剤ノズル１０２を挿入し、主剤１０１を塗布する。
図１４（ｂ）に示すように、マグネット穴１０９に硬化剤ノズル１０４を挿入し、硬化剤１０３を塗布する。主剤１０１に硬化剤１０３が混じると、この瞬間から硬化反応が進行する。
図１４（ｂ）に示すように、マグネット穴１０９に硬化剤ノズル１０４を挿入し、硬化剤１０３を塗布する。主剤１０１に硬化剤１０３が混じると、この瞬間から硬化反応が進行する。
【0007】
図１４（ｃ）に示すように、マグネット穴１０９へ磁石１１１を挿入する。この挿入により、混合剤１１２の一部が、溢れる。特許文献１では混合剤１１２の一部を溢れさせることを特長とする。所定時間が経過すると、混合剤１１２及び溢れ部分１１３が硬化する。
溢れ部分１１３は、不要物であるため除去する。
溢れ部分１１３は、不要物であるため除去する。
【0008】
以上に説明した特許文献１には、次に述べる問題点が存在する。
第１に、磁石１１１の挿入タイミングが遅れると、混合剤１１２が硬くなり、磁石１１１の挿入が困難になる。硬化剤１０３の塗布から所定時間内に磁石１１１の挿入を完了する必要がある。時間的な余裕がないため、モータコアの製造作業は難しくなる。
第１に、磁石１１１の挿入タイミングが遅れると、混合剤１１２が硬くなり、磁石１１１の挿入が困難になる。硬化剤１０３の塗布から所定時間内に磁石１１１の挿入を完了する必要がある。時間的な余裕がないため、モータコアの製造作業は難しくなる。
【0009】
第２に、溢れ部分１１３に代表されるように、混合剤１１２が無駄に使われている。
第３に、接着剤のはみ出し部分（溢れ部分１１３など）は、拭き取りや切除により除去する。この除去作業が煩雑である。
第３に、接着剤のはみ出し部分（溢れ部分１１３など）は、拭き取りや切除により除去する。この除去作業が煩雑である。
【0010】
第４に、特許文献１では、（磁石１１１を積層コア１０８に接着固定することが開示されているものの、）コア１０７と隣のコア１０７との接合には言及がない。モータコアの品質を高める上で、磁石１１１の固定に加えてコア１０７同士を接合することが望まれる。
【0011】
第５に、特許文献１では、コア１０７から説明が始まっているが、コア１０７は一般に帯状薄鋼板を、打ち抜き装置で打ち抜いて得られる。打ち抜き装置と二液型接着剤塗布装置１００とを別々に設置する必要があり、装置の設置面積（床面積）が大きくなる。設備の集約化が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0012】
【特許文献1】特開２０１１－１７２３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
本発明は、モータコアの製造作業において、時間的な余裕があり、接着剤の無駄使いがなく、磁石の接着固定に加えてコア同士の接合が可能であるモータコア製造技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0014】
請求項１に係る発明は、薄鋼板からなり磁石を挿入するマグネット穴が設けられているコアを、所定枚数積層し、得られた積層コアへ前記磁石を挿入し、この磁石が接着剤で前記積層コアに固定されているモータコアを得るモータコア製造方法であって、
接着剤塗布機構により、前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
加圧機構により、前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させる加圧工程と、
加熱機構により、前記積層コアを加熱して前記接着剤を硬化させる加熱工程とからなることを特徴とする。
接着剤塗布機構により、前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
加圧機構により、前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させる加圧工程と、
加熱機構により、前記積層コアを加熱して前記接着剤を硬化させる加熱工程とからなることを特徴とする。
【0015】
請求項２に係る発明は、薄鋼板からなり磁石を挿入するマグネット穴が設けられているコアを、所定枚数積層し、得られた積層コアへ前記磁石を挿入し、この磁石が接着剤で前記積層コアに固定されているモータコアを得るモータコア製造方法であって、
接着剤塗布機構により、前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
加圧機構により、前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させると共に加圧により前記接着剤を硬化させる加圧工程とからなることを特徴とする。
接着剤塗布機構により、前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
加圧機構により、前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させると共に加圧により前記接着剤を硬化させる加圧工程とからなることを特徴とする。
【0016】
請求項３に係る発明は、薄鋼板からなり磁石を挿入するマグネット穴が設けられているコアを、所定枚数積層し、得られた積層コアへ前記磁石を挿入し、この磁石が接着剤で前記積層コアに固定されているモータコアを得るモータコア製造装置であって、
このモータコア製造装置は、
前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布機構と、
前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させる加圧機構と、
前記積層コアを加熱して前記接着剤を硬化させる加熱機構とを備えていることを特徴とする。
このモータコア製造装置は、
前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布機構と、
前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させる加圧機構と、
前記積層コアを加熱して前記接着剤を硬化させる加熱機構とを備えていることを特徴とする。
【0017】
請求項４に係る発明は、薄鋼板からなり磁石を挿入するマグネット穴が設けられているコアを、所定枚数積層し、得られた積層コアへ前記磁石を挿入し、この磁石が接着剤で前記積層コアに固定されているモータコアを得るモータコア製造装置であって、
このモータコア製造装置は、
前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布機構と、
前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させると共に加圧により前記接着剤を硬化させる加圧機構とを備えていることを特徴とする。
このモータコア製造装置は、
前記コアの所定箇所に点の形態で一液型接着剤を塗布する接着剤塗布機構と、
前記接着剤が塗布された前記積層コアに軸力を加えて広げ、前記接着剤の一部を前記磁石と前記マグネット穴との隙間に介在させつつ残部を隣り合う前記コア間に介在させると共に加圧により前記接着剤を硬化させる加圧機構とを備えていることを特徴とする。
【0018】
請求項５に係る発明は、請求項３又は請求項４記載のモータコア製造装置であって、
前記接着剤塗布機構は、帯状薄鋼板から打ち抜きによって前記コアを得る打ち抜き装置に設置され、塗布工程が打ち抜き工程と同期していることを特徴とする。
前記接着剤塗布機構は、帯状薄鋼板から打ち抜きによって前記コアを得る打ち抜き装置に設置され、塗布工程が打ち抜き工程と同期していることを特徴とする。
【発明の効果】
【0019】
請求項１に係る発明では、点状の接着剤を押し広げる。広がった後の接着剤においても、面積はそれほど大きくなく、中心部分の蒸発が期待され、所望の接着強度が確保できる。よって、本発明では、一液型接着剤を使用することにした。
【0020】
一液型接着剤であれば、常温で硬化することはなく、作業中に時間的な余裕が生まれる。
また、接着剤は点の形態で塗布するため、押し広げてもはみ出しは起こらない。はみ出しが無ければ接着剤の全てを接合に使用できる。
また、広げた接着剤で、コア同士の接合と磁石の接着固定とが同時に行える。
よって、本発明によれば、モータコアの製造作業において、時間的な余裕があり、接着剤の無駄使いがなく、磁石の接着固定に加えてコア同士の接合が可能であるモータコア製造方法が提供される。
また、接着剤は点の形態で塗布するため、押し広げてもはみ出しは起こらない。はみ出しが無ければ接着剤の全てを接合に使用できる。
また、広げた接着剤で、コア同士の接合と磁石の接着固定とが同時に行える。
よって、本発明によれば、モータコアの製造作業において、時間的な余裕があり、接着剤の無駄使いがなく、磁石の接着固定に加えてコア同士の接合が可能であるモータコア製造方法が提供される。
【0021】
請求項２に係る発明では、請求項１と同じ効果が発揮される。
加えて、請求項１は加熱工程が必須であったが、請求項２は加熱工程は不要である。
結果、請求項２は、請求項１に比べて製造工程が少なくて済む。
加えて、請求項１は加熱工程が必須であったが、請求項２は加熱工程は不要である。
結果、請求項２は、請求項１に比べて製造工程が少なくて済む。
【0022】
請求項３に係る発明では、点状の接着剤を押し広げる。広がった後の接着剤においても、面積はそれほど大きくなく、中心部分の蒸発が期待され、所望の接着強度が確保できる。よって、本発明では、一液型接着剤を使用することにした。
【0023】
一液型接着剤であれば、常温で硬化することはなく、作業中に時間的な余裕が生まれる。
また、接着剤は点の形態で塗布するため、押し広げてもはみ出しは起こらない。はみ出しが無ければ接着剤の全てを接合に使用できる。
また、広げた接着剤で、コア同士の接合と磁石の接着固定とが同時に行える。
よって、本発明によれば、モータコアの製造作業において、時間的な余裕があり、接着剤の無駄使いがなく、磁石の接着固定に加えてコア同士の接合が可能であるモータコア製造装置が提供される。
また、接着剤は点の形態で塗布するため、押し広げてもはみ出しは起こらない。はみ出しが無ければ接着剤の全てを接合に使用できる。
また、広げた接着剤で、コア同士の接合と磁石の接着固定とが同時に行える。
よって、本発明によれば、モータコアの製造作業において、時間的な余裕があり、接着剤の無駄使いがなく、磁石の接着固定に加えてコア同士の接合が可能であるモータコア製造装置が提供される。
【0024】
請求項４に係る発明では、請求項３と同じ効果が発揮される。
加えて、請求項３は加熱機構が必須であったが、請求項４は加熱機構は不要である。
結果、請求項４は、請求項３に比べてモータコア製造装置が小型になる。
加えて、請求項３は加熱機構が必須であったが、請求項４は加熱機構は不要である。
結果、請求項４は、請求項３に比べてモータコア製造装置が小型になる。
【0025】
請求項５に係る発明では、打ち抜き装置に接着剤塗布機構を設置した。装置の集約化が図れ、装置の設置面積（床面積）が小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明に係るモータコア製造装置の構成図である。
【図2】接着剤塗布機構を内蔵する打ち抜き装置の原理図である。
【図6】磁石挿入機の原理図である。
【図7】加熱機構が付設されている加圧機構の原理図である。
【図8】接着剤の形状の変化を説明する図である。
【図9】面圧Ｐと径ｄｆとの相関を示すグラフである。
【図10】点状の接着剤の形状の変化を説明する図である。
【図11】点状の接着剤の形状の変化を説明する図である。
【図12】塗布点の位置を説明する図である。
【図13】従来の二液型接着剤塗布装置の斜視図である。
【図14】従来の二液型接着剤塗布装置の作用図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例0028】
図１に示すように、モータコア製造装置１０は、接着剤塗布機構１１と、打ち抜き装置２０と、磁石挿入機５０と、加圧機構５５と、加熱機構６０とからなる。以下、これらの機構又は装置の構成や作用を詳しく説明する。
【0029】
図２に示すように、打ち抜き装置２０は、接着剤塗布機構１１を内蔵している。
打ち抜き装置２０は、ベース２１と、このベース２１に載せられている下金型２２と、この下金型２２の上方に配置される上金型２３と、この上金型２３を支えるプレス板２４と、このプレス板２４を昇降すると共に下金型２２に載った帯状薄鋼板４１に上金型２３を押圧するプレスシリンダ２５とを基本要素とする。
打ち抜き装置２０は、ベース２１と、このベース２１に載せられている下金型２２と、この下金型２２の上方に配置される上金型２３と、この上金型２３を支えるプレス板２４と、このプレス板２４を昇降すると共に下金型２２に載った帯状薄鋼板４１に上金型２３を押圧するプレスシリンダ２５とを基本要素とする。
【0030】
帯状薄鋼板４１の厚さは、例えば０．２～０．５ｍｍである。
なお、理解を容易にするために、図示を省略したが、帯状薄鋼板４１は、材料を移動させる際には下金型２２の上面に接触しない様に点状の接着剤を避けて配置されたピンで支持して押し上げる。更に確実に押し上げる為プレート状の部材で支持してもよい。この場合は、プレート状の部材の上面に、点状の接着剤との接触を避けるために筋状の凹溝を設ける。
なお、理解を容易にするために、図示を省略したが、帯状薄鋼板４１は、材料を移動させる際には下金型２２の上面に接触しない様に点状の接着剤を避けて配置されたピンで支持して押し上げる。更に確実に押し上げる為プレート状の部材で支持してもよい。この場合は、プレート状の部材の上面に、点状の接着剤との接触を避けるために筋状の凹溝を設ける。
【0031】
上金型２３には、下面に、内周パンチ２６と、この内周パンチ２６を囲う複数のマグネット穴パンチ２７と、外周パンチ２８とが設置されている。
【0032】
下金型２２には、内周パンチ２６の下と、マグネット穴パンチ２７の下にスクラップ排出穴３１、３２が設けられている。
スクラップ排出穴３１、３２の下に、スクラップコンベア３３が配置され、打ち抜き工程で発生するスクラップ３４、３５は、スクラップ排出穴３１、３２を通って落下し、スクラップコンベア３３で装置外へ排出される。
スクラップ排出穴３１、３２の下に、スクラップコンベア３３が配置され、打ち抜き工程で発生するスクラップ３４、３５は、スクラップ排出穴３１、３２を通って落下し、スクラップコンベア３３で装置外へ排出される。
【0033】
また、下金型２２には、外周パンチ２８の下にパイリング（段積み）板３６が昇降可能に嵌められている。パイリング板３６はサーボシリンダ３７で支持されている。サーボシリンダ３７は精密な位置制御が可能な機器である。
下降する外周パンチ２８で打ち抜かれたコア４２は、落下してパイリング板３６に載る。複数枚のコア４２が載るときに、最上位のコア４２の高さが一定になるように、パイリング板３６は徐々に下げられる。
下降する外周パンチ２８で打ち抜かれたコア４２は、落下してパイリング板３６に載る。複数枚のコア４２が載るときに、最上位のコア４２の高さが一定になるように、パイリング板３６は徐々に下げられる。
【0034】
コア４２が所定枚数積層されたら、積層コア４３は想像線で示す位置まで下げられ、プッシュ３８で押され、コンベア３９に移され、このコンベア３９で次の工程まで運ばれる。
【0035】
接着剤塗布機構１１は、例えば円柱状の塗布ガン１２と、この塗布ガン１２を昇降するガン昇降シリンダ１３とからなる。
【0036】
本実施例では、接着剤は帯状薄鋼板４１の下面に塗布される。したがって、最下位（１枚目）のコア４２に対しては、塗布ガン１２を想像線の位置まで下げる。最下位のコア４２、すなわち１枚目のコア４２だけは未塗装状態とする。この処置により、１枚目のコア４２がパイリング板３６に貼りつくことはなくなる。
２枚目以降のコア４２については、塗布ガン１２を実線の位置に戻し、下面に塗装を施す。
２枚目以降のコア４２については、塗布ガン１２を実線の位置に戻し、下面に塗装を施す。
【0037】
帯状薄鋼板４１は、塗布ガン１２から外周パンチ２８へ（図面左から右へ）移動する。すなわち、この移動方向に沿って、塗布ガン１２と内周パンチ２６と外周パンチ２８とが配置されている。
塗布ガン１２の中心と内周パンチ２６の中心との距離をＤ１とし、内周パンチ２６の中心と外周パンチ２８との中心の距離をＤ２としたときに、距離Ｄ１と距離Ｄ２は同じにする。
塗布ガン１２の中心と内周パンチ２６の中心との距離をＤ１とし、内周パンチ２６の中心と外周パンチ２８との中心の距離をＤ２としたときに、距離Ｄ１と距離Ｄ２は同じにする。
【0038】
帯状薄鋼板４１の移動を止めて、上金型２３を下げる。すると、帯状薄鋼板４１のある部位の下面に塗布ガン１２で接着剤が塗布される。上金型２３を上げる。
【0039】
次に、距離Ｄ１だけ帯状薄鋼板４１を移動する。帯状薄鋼板４１の移動を止めて、上金型２３を下げる。帯状薄鋼板４１のある部位に中心穴とマグネット穴とが打ち抜き形成される。このときに、同期して、「ある部位」の次の部位に接着剤が塗布される。上金型２３を上げる。
【0040】
次に、距離Ｄ２（Ｄ１と同じ）だけ帯状薄鋼板４１を移動する。帯状薄鋼板４１の移動を止めて、上金型２３を下げる。帯状薄鋼板４１のある部位においてコア４２が打ち抜かれパイリング板３６上へ落下する。このときに、同期して、「ある部位」の次の部位に中心穴とマグネット穴とが打ち抜き形成され、「次の部位」の次の部位に接着剤が塗布される。上金型２３を上げる。
【0041】
図２の３ａ－３ａ矢視図を図３（ａ）で説明し、３ｂ－３ｂ矢視図を図３（ｂ）で説明する。
図３（ａ）に示すように、帯状薄鋼板４１はコイル材のままであるが、後に想像線で示すマグネット穴４４が打ち抜き形成される。
図３（ａ）に示すように、帯状薄鋼板４１はコイル材のままであるが、後に想像線で示すマグネット穴４４が打ち抜き形成される。
【0042】
図３（ｂ）に示すように、塗布ガン１２の上面には、複数個の吐出穴１４が配置されている。複数個の吐出穴１４は、この例では、図３（ａ）に示すマグネット穴４４に対応して設けられている。
塗布ガン１２に、一液型接着剤１５が供給され、途中の流路は省略したが、吐出穴１４から所定量吐出される。
塗布ガン１２に、一液型接着剤１５が供給され、途中の流路は省略したが、吐出穴１４から所定量吐出される。
【0043】
図２の４－４矢視図を図４で説明し、５矢視図を図５で説明する。
図４に示すように、帯状薄鋼板４１に、点状の接着剤１５Ａ（一液型接着剤１５であるが、形状の差異を明らかにするために英文字を添えた。以下同じ）が塗布されており、加えて、マグネット穴４４と中心穴４５とが、打ち抜き形成されている。
図４に示すように、帯状薄鋼板４１に、点状の接着剤１５Ａ（一液型接着剤１５であるが、形状の差異を明らかにするために英文字を添えた。以下同じ）が塗布されており、加えて、マグネット穴４４と中心穴４５とが、打ち抜き形成されている。
【0044】
図５に示すように、外周が打ち抜き形成されることで、穴あき円板状のコア４２が得られた。このコア４２の下面には、マグネット穴４４の周囲で且つ中心寄りの部位に、穴１個当たり１個の接着剤１５Ａが塗布されている。
【0045】
【0046】
図６に示すように、磁石挿入機５０は、例えばロボットハンド５２である。
セット台５３に載せられた積層コア４３のマグネット穴４４に、ロボットハンド５２で磁石５１が挿入される。なお、磁石挿入機５０は、ロボットハンド５２に限定されない。
この挿入時点では、磁石５１は積層コア４３に接着されない。
セット台５３に載せられた積層コア４３のマグネット穴４４に、ロボットハンド５２で磁石５１が挿入される。なお、磁石挿入機５０は、ロボットハンド５２に限定されない。
この挿入時点では、磁石５１は積層コア４３に接着されない。
【0047】
仮に接着剤がマグネット穴４４に存在すると、磁石５１に挿入が難しくなることがある。
本実施例では、マグネット穴４４に接着剤が存在しないため、磁石５１の挿入は容易になる。磁石５１の挿入し直しも可能である。よって、磁石５１の挿入作業には時間的な余裕が十分にある。
本実施例では、マグネット穴４４に接着剤が存在しないため、磁石５１の挿入は容易になる。磁石５１の挿入し直しも可能である。よって、磁石５１の挿入作業には時間的な余裕が十分にある。
【0048】
磁石５１が挿入された積層コア４３は、加圧機構５５へ移される。
図７に示すように、加圧機構５５は、プレス台５６と、プレス盤５７とからなる。
積層コア４３は、プレス台５６に載せられ、上からプレス盤５７で軸力が加えられる。
このときの軸力による加圧作用を詳しく説明する。
図７に示すように、加圧機構５５は、プレス台５６と、プレス盤５７とからなる。
積層コア４３は、プレス台５６に載せられ、上からプレス盤５７で軸力が加えられる。
このときの軸力による加圧作用を詳しく説明する。
【0049】
図８は接着剤の形状の変化を説明する図である。
図８（ａ）に示すように、コア４２の下面に、点状の接着剤１５Ａが塗布されている。点状の接着剤１５Ａは、ほぼ半球であり、外径はｄ０である。
図８（ｂ）に示すように、図７のプレス盤５７で加圧される途中では、上下２枚のコア４２で挟まれることで、接着剤１５Ｂは横（コア４２の平面に平行）に広がる。更に加圧力を増やす。
図８（ｃ）に示すように、所定の加圧力Ｆに達すると、接着剤１５Ｃはごく薄いフィルムになる。広がった後の径をｄｆとする。
図８（ａ）に示すように、コア４２の下面に、点状の接着剤１５Ａが塗布されている。点状の接着剤１５Ａは、ほぼ半球であり、外径はｄ０である。
図８（ｂ）に示すように、図７のプレス盤５７で加圧される途中では、上下２枚のコア４２で挟まれることで、接着剤１５Ｂは横（コア４２の平面に平行）に広がる。更に加圧力を増やす。
図８（ｃ）に示すように、所定の加圧力Ｆに達すると、接着剤１５Ｃはごく薄いフィルムになる。広がった後の径をｄｆとする。
【0050】
図９は、横軸に面圧Ｐをとり縦軸に広がった後の径ｄｆをとったときの面圧Ｐと径ｄｆとの相関を示すグラフである。面圧Ｐは、Ｐ＝（加圧力Ｆ／ 点状接着剤の外径ｄ０）で定義される。
外径ｄ０が一定であれば、加圧力Ｆを増やすと、面圧Ｐは増加する。面圧Ｐが増加するほど接着剤は広がって、広がった後の径ｄｆは大きくなる。ただし、接着剤が薄くなるほど加圧しにくくなるため、曲線は寝た形態となる。
外径ｄ０が一定であれば、加圧力Ｆを増やすと、面圧Ｐは増加する。面圧Ｐが増加するほど接着剤は広がって、広がった後の径ｄｆは大きくなる。ただし、接着剤が薄くなるほど加圧しにくくなるため、曲線は寝た形態となる。
【0051】
次に磁石５１と、図８で説明した接着剤との関係を、図１０及び図１１に基づいて説明する。
図１０（ａ）に示すように、マグネット穴４４の近傍に且つマグネット穴４４の幅中心（ほぼ幅中心を含む。）に、点状の接着剤１５Ａが塗布されている。なお、分かり易くするために、下面に塗布した点状の接着剤１５Ａを、おもて側に示した。この状態から点状の接着剤１５Ａは、押し広げられる。
図１０（ｂ）に示すように、広がった接着剤１５Ｂの縁がマグネット穴４４の縁に到達した。
図１０（ａ）に示すように、マグネット穴４４の近傍に且つマグネット穴４４の幅中心（ほぼ幅中心を含む。）に、点状の接着剤１５Ａが塗布されている。なお、分かり易くするために、下面に塗布した点状の接着剤１５Ａを、おもて側に示した。この状態から点状の接着剤１５Ａは、押し広げられる。
図１０（ｂ）に示すように、広がった接着剤１５Ｂの縁がマグネット穴４４の縁に到達した。
【0052】
図１０（ｃ）において、マグネット穴４４が無いときには、更に押し広げられた接着剤１５Ｃは、想像線で示すマグネット穴４４に一部分が被さる。広がった後の径ｄｆまで押し広げられると、例えば、高さ１／４ｄｆの欠円部分（弓形部分）がマグネット穴４４に被さり、高さ３／４ｄｆの部分がコア４２に残る。
【0053】
【0054】
図１１（ｂ）に示すように、一部の接着剤１５Ｃ1は、コア４２からはみ出して、磁石５１に当たり、上と下へ流動する。図は省略したが上のコア４２の上からも接着剤が流れ落ちて来るため、磁石５１に当たった後は、コア４２の厚さの１／２の距離だけ、上と下へ流れる。コア４２の厚さは０．２～０．５ｍｍ程度である。コア４２の厚さの１／２は０．１～０．２５ｍｍとなり、この程度であれば接着剤が上と下に容易に流れ得る。更に、接着剤の余剰分は磁石５１の他の面（図面では手前の面と奥の面）に回り込む。
【0055】
結果、図１１（ｃ）に示すように、一部の接着剤１５Ｃ1がマグネット穴４４と磁石５１との隙間を埋め、残りの接着剤１５Ｃ2がコア４２とコア４２の間に残る。
【0056】
【0057】
このときの広がった後の径ｄｆを、図９に当て嵌めて加圧力Ｆを求める。この加圧力Ｆに基づいて、図７に示すプレス盤５７のプレス力を、制御する。これにより、図１１（ｂ）と図１１（ｃ）とに示す一部の接着剤１５Ｃ1と残りの接着剤１５Ｃ2の形態が再現できる。
【0058】
図７に示す積層コア４３は、一部の接着剤がマグネット穴と磁石との隙間を埋め、残りの接着剤がコア４２間に残っている。
ここで、重要なことは、接着剤が、常温で塗布されただけでは硬化せず加熱により硬化する一液型接着剤であることである。図１に示す接着剤塗布機構１１で塗布した後、打ち抜き装置２０で打ち抜き、磁石挿入機５０で磁石を挿入し、加圧機構５５で加圧する間は、接着剤が硬化しないため、作業は急ぐ必要がなく、作業を厳密に管理する必要もない。結果、モータコアの製造作業において、時間的な余裕があるモータコア製造装置（図１、符号１０）が提供される。
ここで、重要なことは、接着剤が、常温で塗布されただけでは硬化せず加熱により硬化する一液型接着剤であることである。図１に示す接着剤塗布機構１１で塗布した後、打ち抜き装置２０で打ち抜き、磁石挿入機５０で磁石を挿入し、加圧機構５５で加圧する間は、接着剤が硬化しないため、作業は急ぐ必要がなく、作業を厳密に管理する必要もない。結果、モータコアの製造作業において、時間的な余裕があるモータコア製造装置（図１、符号１０）が提供される。
【0059】
図７に示す加圧機構５５には、加熱機構６０が付設されている。加熱機構６０は、例えば誘導加熱コイル６１である。誘導加熱コイル６１に通電することで、積層コイル４３を加熱する。加熱温度は一液型接着剤１５が硬化する温度である。
加熱することにより一液型接着剤１５が硬化され、所望のモータコア６３が得られる。
加熱することにより一液型接着剤１５が硬化され、所望のモータコア６３が得られる。
【0060】
尚、これまでは加熱することで硬化する一液型接着剤について説明してきたが、塗布されただけでは硬化しない接着剤であれば本発明に用いることができる。例えば塗布後に加圧することで主剤と硬化剤を反応させる感圧接着剤を使用してもよい。
この場合、加熱機構６０は必要なくなり、加圧機構５５のみで接着剤を硬化させることができる。すなわち、図１において、モータコア製造装置１０は、接着剤塗布機構１１と、打ち抜き装置２０と、磁石挿入機５０と、加圧機構５５とで構成される。
この場合、加熱機構６０は必要なくなり、加圧機構５５のみで接着剤を硬化させることができる。すなわち、図１において、モータコア製造装置１０は、接着剤塗布機構１１と、打ち抜き装置２０と、磁石挿入機５０と、加圧機構５５とで構成される。
【0061】
点状の接着剤１５Ａの塗布位置について、図１２に基づいて説明を加える。
図１２（ａ）に示すように、接着剤１５Ｃの中心点である塗布点６５をマグネット穴４４に近づけると、一部の接着剤１５Ｃ1の比率を大きくすることができる。
図１２（ａ）に示すように、接着剤１５Ｃの中心点である塗布点６５をマグネット穴４４に近づけると、一部の接着剤１５Ｃ1の比率を大きくすることができる。
【0062】
逆に図１２（ｂ）に示すように、塗布点６５をマグネット穴４４から遠くすると、一部の接着剤１５Ｃ1の比率を小さくすることができる。
または、図１２（ｃ）に示すように、マグネット穴４４の１個当たり、複数（この例では２個）の塗布点６５を設定してもよい。塗布点６５を複数にすることで、マグネット穴４４と磁石５１との隙間に、より十分な量の接着剤１５Ｃ１を充当することができる。
または、図１２（ｃ）に示すように、マグネット穴４４の１個当たり、複数（この例では２個）の塗布点６５を設定してもよい。塗布点６５を複数にすることで、マグネット穴４４と磁石５１との隙間に、より十分な量の接着剤１５Ｃ１を充当することができる。
【0063】
一液型接着剤１５の特性、コア４２の厚さ、マグネット穴４４の大きさ、マグネット穴４４と磁石５１との隙間などを勘案して、塗布点６５の位置や数を決めればよい。
すなわち、本発明では、接着剤１５を面ではなく点で塗布したため、塗布点６５の位置や数を制御することで、磁石５１の接着固定とコア４２同士の接着固定とを制御することができる。
すなわち、本発明では、接着剤１５を面ではなく点で塗布したため、塗布点６５の位置や数を制御することで、磁石５１の接着固定とコア４２同士の接着固定とを制御することができる。
【0064】
また、１１（ｃ）で示したように、広がった後の接着剤１５Ｃはコア４２間及び磁石５１周りに留まり、コア４２からはみ出すことはない。結果、一液型接着剤１５の無駄使いをなくすことができる。
【0065】
また、磁石とコアだけを接着固定する従来技術や、コア同士だけを接着固定する従来技術に対して、本発明では、磁石とコアを接着固定しつつコア同士を接着固定するため、強度などモータコアの品質を高めることができる。
【0066】
なお、図１に示す接着剤塗布機構１１と、打ち抜き装置２０と、磁石挿入機５０と、加圧機構５５と、加熱機構６０とは、別々に設置することは差し付けない。
しかし、図７に示すように、加圧機構５５に加熱機構６０を付設すると、装置の集約が図れてより好ましい。
また、図２に示すように、打ち抜き装置２０に接着剤塗布機構１１を内蔵すると、装置の集約が図れてより好ましい。
しかし、図７に示すように、加圧機構５５に加熱機構６０を付設すると、装置の集約が図れてより好ましい。
また、図２に示すように、打ち抜き装置２０に接着剤塗布機構１１を内蔵すると、装置の集約が図れてより好ましい。
【0067】
尚、図２に示す打ち抜き装置２０は、一実施例を示しただけであり、適宜変更して差し支えない。例えば、接着剤塗布機構１１は、打ち抜き装置２０の外で且つ打ち抜き装置２０の前に設けてもよい。
接着剤塗布機構１１、磁石挿入機５０、加圧機構５５、加熱機構６０も一例を示しただけであり、構成などは適宜変更して差し支えない。
接着剤塗布機構１１、磁石挿入機５０、加圧機構５５、加熱機構６０も一例を示しただけであり、構成などは適宜変更して差し支えない。
【0068】
また、コア４１に設けるマグネット穴４３の数やレイアウトは、実施例に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【0069】
以上に説明した接着剤塗布機構１１と、加圧機構５５と、加熱機構６０とを用いて実施するモータコア製造方法は次のように纏めることができる。
すなわち、図５に示すように、接着剤塗布機構１１により、コア４２の所定箇所に点の形態で一液型接着剤１５Ａを塗布する（接着剤塗布工程）。次に、図７に示すように、加圧機構５５により、接着剤が塗布された積層コア４３に軸力を加えて広げ、図１１（ｃ）に示すように、接着剤の一部１５Ｃ1を磁石５１とマグネット穴４４との隙間に介在させつつ残部１５Ｃ2を隣り合うコア４２間に介在させる（加圧工程）。続いて、図７に示す加熱機構６０により、積層コア４３を加熱して接着剤を硬化させる（加熱工程）。
すなわち、図５に示すように、接着剤塗布機構１１により、コア４２の所定箇所に点の形態で一液型接着剤１５Ａを塗布する（接着剤塗布工程）。次に、図７に示すように、加圧機構５５により、接着剤が塗布された積層コア４３に軸力を加えて広げ、図１１（ｃ）に示すように、接着剤の一部１５Ｃ1を磁石５１とマグネット穴４４との隙間に介在させつつ残部１５Ｃ2を隣り合うコア４２間に介在させる（加圧工程）。続いて、図７に示す加熱機構６０により、積層コア４３を加熱して接着剤を硬化させる（加熱工程）。
【0070】
この製造方法によれば、点状の接着剤を押し広げる。広がった後の接着剤においても、面積はそれほど大きくなく、中心部分の蒸発が期待され、所望の接着強度が確保できる。結果、一液型接着剤が採用できる。一液型接着剤であれば、常温で硬化することはなく、作業中に時間的な余裕が生まれる。
【0071】
また、接着剤は点の形態で塗布するため、押し広げてもはみ出しは起こらない。はみ出しが無ければ接着剤の全てを接合に使用できる。
また、広げた接着剤で、コア同士の接合と磁石の接着固定とが同時に行える。
よって、本発明によれば、モータコアの製造作業において、時間的な余裕があり、接着剤の無駄使いがなく、磁石の接着固定に加えてコア同士の接合が可能であるモータコア製造方法が提供される。
また、広げた接着剤で、コア同士の接合と磁石の接着固定とが同時に行える。
よって、本発明によれば、モータコアの製造作業において、時間的な余裕があり、接着剤の無駄使いがなく、磁石の接着固定に加えてコア同士の接合が可能であるモータコア製造方法が提供される。
【0072】
または、接着剤塗布機構１１と、加圧機構５５とを用いて実施するモータコア製造方法は次のように纏めることができる。
すなわち、図５に示すように、接着剤塗布機構１１により、コア４２の所定箇所に点の形態で一液型接着剤１５Ａを塗布する（接着剤塗布工程）。次に、図７に示すように、加圧機構５５により、接着剤が塗布された積層コア４３に軸力を加えて広げ、図１１（ｃ）に示すように、接着剤の一部１５Ｃ1を磁石５１とマグネット穴４４との隙間に介在させつつ残部１５Ｃ2を隣り合うコア４２間に介在させると共に加圧により接着剤を硬化させる（加圧工程）。
すなわち、図５に示すように、接着剤塗布機構１１により、コア４２の所定箇所に点の形態で一液型接着剤１５Ａを塗布する（接着剤塗布工程）。次に、図７に示すように、加圧機構５５により、接着剤が塗布された積層コア４３に軸力を加えて広げ、図１１（ｃ）に示すように、接着剤の一部１５Ｃ1を磁石５１とマグネット穴４４との隙間に介在させつつ残部１５Ｃ2を隣り合うコア４２間に介在させると共に加圧により接着剤を硬化させる（加圧工程）。
【0073】
この製造方法によれば、点状の接着剤を押し広げる。広がった後の接着剤においても、面積はそれほど大きくなく、中心部分の蒸発が期待され、所望の接着強度が確保できる。結果、一液型接着剤が採用できる。一液型接着剤であれば、常温で硬化することはなく、作業中に時間的な余裕が生まれる。
【0074】
また、接着剤は点の形態で塗布するため、押し広げてもはみ出しは起こらない。はみ出しが無ければ接着剤の全てを接合に使用できる。
また、広げた接着剤で、コア同士の接合と磁石の接着固定とが同時に行える。
よって、本発明によれば、モータコアの製造作業において、時間的な余裕があり、接着剤の無駄使いがなく、磁石の接着固定に加えてコア同士の接合が可能であるモータコア製造方法が提供される。
また、広げた接着剤で、コア同士の接合と磁石の接着固定とが同時に行える。
よって、本発明によれば、モータコアの製造作業において、時間的な余裕があり、接着剤の無駄使いがなく、磁石の接着固定に加えてコア同士の接合が可能であるモータコア製造方法が提供される。
【産業上の利用可能性】
【0075】
本発明は、モータコアの製造に好適である。
【符号の説明】
【0076】
１０…モータコア製造装置、１１…接着剤塗布機構、１５…一液型接着剤、１５Ａ…点状の接着剤、１５Ｃ1…磁石とマグネット穴との隙間に介在させる接着剤、１５Ｃ2…コア間に介在させる接着剤、２０…打ち抜き装置、４１…帯状薄鋼板、４２…コア、４３…積層コア、４４…マグネット穴、５０…磁石挿入機、５１…磁石、５５…加圧機構、６０…加熱機構、６３…モータコア、６５…塗布点。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】