特開 2023-18878 振動モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023018878

(43)【公開日】2023-02-09

(54)【発明の名称】振動モータ

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20230202BHJP

   H02K 33/16 20060101ALI20230202BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

H02K33/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021123234

(22)【出願日】2021-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 然自

(72)【発明者】

【氏名】南沢 武士

(72)【発明者】

【氏名】▲呉▼ 虹兵

(72)【発明者】

【氏名】黄 ▲輝▼安

【テーマコード（参考）】

5D107

5H633

【Ｆターム（参考）】

5D107AA11

5D107BB08

5D107CC09

5D107CC10

5D107DD03

5D107DD12

5H633BB08

5H633GG02

5H633GG06

5H633GG08

5H633GG17

5H633HH03

5H633HH06

5H633HH13

5H633JA03

5H633JA05

(57)【要約】

【課題】振動体の振動を規制する規制手段の強度を高めて振動モータの耐衝撃性能を向上させる。
【解決手段】振動モータ１Ａは、天面部１１，底面部１２，前面部１３，背面部１４，右側面部１５および左側面部１６を備える筐体１０と、筐体１０に収容され、右側面部１５と左側面部１６との対向方向に振動する振動体５０と、筐体１０に設けられ、振動体５０の振動を所定の範囲内に制限する複数の規制部２０と、を有する。複数の規制部２０には、底面部１２に設けられ、振動体５０の両側に配置される一対の下側規制部２３，２４が含まれる。それぞれの下側規制部２３，２４は、天面部１１に向かって突出する底面部１２の一部であり、振動体５０の振動方向において互いに対向する下側規制面２６を備える。それぞれの下側規制面２６は、その全周が当該下側規制面２６と交差する底面部１２の他の面に連接している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対向する天面部および底面部と、対向する前面部および背面部と、対向する右側面部および左側面部と、を備える筐体と、
前記筐体に収容され、前記右側面部と前記左側面部との対向方向に振動する振動体と、
前記筐体に設けられ、前記振動体の振動を所定の範囲内に制限する複数の規制部と、を有し、
複数の前記規制部には、前記底面部に設けられ、前記振動体の振動方向において前記振動体の両側に配置される一対の下側規制部が含まれ、
それぞれの前記下側規制部は、前記天面部に向かって突出する前記底面部の一部であり、
それぞれの前記下側規制部は、前記振動体の振動方向において互いに対向する下側規制面を備え、
それぞれの前記下側規制面は、その全周が当該下側規制面と交差する前記底面部の他の面に連接している、振動モータ。

【請求項2】

一方の前記下側規制部が備える前記下側規制面と、他方の前記下側規制部が備える前記下側規制面とは、前記天面部に近接するに連れて互いに離反するように傾斜している、請求項１に記載の振動モータ。

【請求項3】

複数の前記規制部には、前記天面部に設けられ、前記振動体の振動方向において前記振動体の両側に配置される一対の上側規制部が含まれ、
それぞれの前記上側規制部は、前記底面部に向かって突出する前記天面部の一部であり、
それぞれの前記上側規制部は、前記振動体の振動方向において互いに対向する上側規制面を備え、
それぞれの前記上側規制面は、その全周が当該上側規制面と交差する前記天面部の他の面に連接している、請求項１又は２に記載の振動モータ。

【請求項4】

一方の前記上側規制部が備える前記上側規制面と、他方の前記上側規制部が備える前記上側規制面とは、前記底面部に近接するに連れて互いに離反するように傾斜している、請求項３に記載の振動モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動モータに関する。

【背景技術】

【0002】

今日、スマートフォンやタブレット端末などの各種電子機器に振動モータが内蔵されている。振動モータは、筐体と、筐体に収容された振動体と、を少なくとも備えている。振動体は、筐体内で所定方向に往復動する。

【0003】

振動モータの筐体には、振動体の振動を所定の範囲内に制限する規制手段が設けられることがある。例えば、特許文献１に記載されている振動モータには、振動体の振動を所定の範囲内に制限する複数の起立部が設けられている。それぞれの起立部は、筐体の底面を形成する金属板に切り起こし加工によって形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６８７０９９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

振動モータの耐衝撃性能を向上させるためには、振動体の振動を規制する規制手段の強度を高めることが望ましい。より特定的には、落下の衝撃などによって振動体が規制手段に衝突しても、規制手段が破損したり、変形したりしないことが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態の振動モータは、対向する天面部および底面部と、対向する前面部および背面部と、対向する右側面部および左側面部と、を備える筐体と、前記筐体に収容され、前記右側面部と前記左側面部との対向方向に振動する振動体と、前記筐体に設けられ、前記振動体の振動を所定の範囲内に制限する複数の規制部と、を有する。複数の前記規制部には、前記底面部に設けられ、前記振動体の振動方向において前記振動体の両側に配置される一対の下側規制部が含まれる。それぞれの前記下側規制部は、前記天面部に向かって突出する前記底面部の一部であり、前記振動体の振動方向において互いに対向する下側規制面を備える。それぞれの前記下側規制面は、その全周が当該下側規制面と交差する底面部の他の面に連接する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、振動体の振動を規制する規制手段の強度を高めて振動モータの耐衝撃性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】振動モータの外観を示す斜視図である。

【図2】振動モータの構造を示す分解斜視図である。

【図3】筐体の分解斜視図である。

【図4】規制部と振動体との位置関係を示す模式的断面図である。

【図5】比較例としての筐体の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には原則として同一の符号を用い、繰り返しの説明は行わない。

【0010】

＜振動モータの概要＞
図１は、本実施形態に係る振動モータ１Ａの外観を示す斜視図である。図２は、振動モータ１Ａの構造を示す分解斜視図である。図３は、振動モータ１Ａを構成する筐体１０の分解斜視図である。

【0011】

筐体１０は、略長方形の平面形状を有する箱であって、振動モータ１Ａの外郭を形成する。筐体１０の内部には、基板３０，コイル４０，振動体５０などの振動モータ１Ａの構成要素が収容されている。振動モータ１Ａの構成要素の１つである振動体５０は、筐体１０の内部で筐体１０の長辺方向（長手方向）に振動する。別の見方をすると、振動体５０は、筐体１０の長辺方向の振動を発生させる。つまり、振動モータ１Ａは、筐体１０の長辺方向の振動を発生させるリニア型振動モータである。

【0012】

以下の説明では、筐体１０の長辺方向を“左右方向”と呼び、筐体１０の短辺方向を“前後方向”と呼ぶ場合がある。また、左右方向および前後方向の双方と直交する方向を“上下方向”と呼ぶ場合がある。かかる呼称を用いれば、振動体５０は、左右方向の振動を発生させる。

【0013】

＜筐体＞
筐体１０は、上下方向で対向する天面部１１および底面部１２と、前後方向で対向する前面部１３および背面部１４と、左右方向で対向する右側面部１５および左側面部１６と、を有する。つまり、筐体１０の長辺方向（左右方向）に振動する振動体５０は、右側面部１５と左側面部１６との対向方向に振動する。

【0014】

なお、以下の説明では、前面部１３，背面部１４，右側面部１５および左側面部１６を“周面部１７”と総称する場合がある。

【0015】

筐体１０は、金属板（例えば、ステンレス鋼板）によって形成されている。もっとも、天面部１１，底面部１２および周面部１７は、別々の金属板によって形成されている。つまり、筐体１０は、一体化された複数枚の金属板によって形成されている。

【0016】

周面部１７は、両端が互いに固定された帯状の金属板によって角筒状に形成されている。図示は省略されているが、周面部１７を形成している金属板の両端は、背面部１４上に位置している。より特定的には、周面部１７を形成している金属板の両端は、背面部１４の長手方向中央（振動方向中央）に位置している。互いに固定された金属板の両端を背面部１４上に配置することにより、振動モータ１Ａの耐衝撃性能を向上させることができる。具体的には、落下などによって前後方向の力が振動モータ１Ａに加わった際、振動体５０が周面部１７を形成している金属板の両端（固定部）に衝突しにくくなる。なお、周面部１７を形成する金属板の両端は、例えばカシメ固定される。

【0017】

天面部１１および底面部１２は、略長方形に打ち抜かれた平坦な金属板によってそれぞれ形成されている。天面部１１は、周面部１７の一端側の開口部を閉塞し、底面部１２は、周面部１７の他端側の開口部を閉塞している。天面部１１を形成している金属板の周縁は、周面部１７を形成している金属板の一方の端部に溶接されている。また、底面部１２を形成している金属板の周縁は、周面部１７を形成している金属板の他方の端部に溶接されている。

【0018】

筐体１０には、振動体５０の振動を所定の範囲内に制限する複数の規制部２０が設けられている。具体的には、天面部１１の左右に一対の上側規制部２１，２２が設けられている。また、底面部１２の左右に一対の下側規制部２３，２４が設けられている。別の見方をすると、天面部１１の対向する短辺のそれぞれに上側規制部２１，２２が設けられている。また、底面部１２の対向する短辺のそれぞれに下側規制部２３，２４が設けられている。

【0019】

つまり、筐体１０には４つの規制部２０が設けられている。これら規制部２０は、振動体５０の周囲に配置され、振動体５０の振動を所定の範囲内に制限する。より特定的には、振動体５０は、振動方向で対向する上側規制部２１，下側規制部２３と、上側規制部２２，下側規制部２４との間で振動可能である。もっとも、通常の振動状態では、振動体５０はいずれの規制部２０にも接触しない。振動体５０が何らかの理由で通常よりも大きく振動（変位）すると、振動体５０が４つの規制部２０の少なくとも１つに接触する。この結果、振動体５０の過剰な振動が防止される。なお、規制部２０については、後に改めて説明する。

【0020】

＜基板＞
図２に示されている基板３０は、同図に示されているコイル４０に電力を供給するための電気配線が形成されたフレキシブル基板である。基板３０は、筐体１０の底面部１２上に配置されている。基板３０の大部分は筐体１０の内部に配置されている一方、基板３０の一部は筐体１０の外部に引き出されている。以下の説明では、筐体１０の内部に配置されている基板３０の大部分を“本体部３１”と呼び、筐体１０の外部に引き出されている基板３０の一部を“接続部３２”と呼んで区別する場合がある。

【0021】

接続部３２上には、本体部３１上に形成されている電気配線の入力端と電気的に導通している接続端子３３が設けられている。図１に示されるように、接続部３２は、筐体１０の一方の短辺を横断して筐体１０の右側に延びている。具体的には、接続部３２は、底面部１２と右側面部１５との間を通して筐体１０の右側に引き出されている。

【0022】

また、図２から理解できるように、基板３０の接続部３２は、下側規制部２３と背面部１４との間を通過している。つまり、下側規制部２３と背面部１４との間の空間は、基板３０の接続部３２を筐体１０の外部に引き出すための通路として利用されている。

【0023】

もっとも、接続部３２の引き出し方向は上記方向に限定されない。例えば、接続部３２を筐体１０の長辺から筐体１０の前方または後方に引き出してもよい。

【0024】

＜コイル＞
図２に示されているコイル４０は、コアレスコイル（空芯コイル）である。より特定的には、コイル４０は、上下方向に延びる仮想軸の周りに巻回された導線によって形成されている。コイル４０は、基板３０の本体部３１上に形成されている電気配線の出力端に接続されている。よって、接続部３２上に形成されている接続端子３３に電圧が印加されると、電気配線を介してコイル４０に電圧が印加される。コイル４０に電圧が印加されると、コイル４０が磁化され、磁束が発生する。

【0025】

＜振動体＞
図２に示されている振動体５０は、錘５１，バックヨーク５２，磁石５３を含んでいる。錘５１は、金属合金（例えば、タングステン合金）のブロックである。錘５１の中央には、当該錘５１を上下方向に貫通する２つの磁石収容部５４が形成されている。

【0026】

それぞれの磁石収容部５４に、磁石５３が収容されている。それぞれの磁石５３は、前後方向に延びる角柱形状の永久磁石である。それぞれの磁石５３は、長手方向が錘５１の長手方向と直交する向きで磁石収容部５４内に配置されている。

【0027】

コイル４０に電圧が印加されると、コイル４０が発生する磁束と磁石５３が発生する磁束との相互作用により、磁石５３を含む振動体５０が左右方向に振動する。

【0028】

バックヨーク５２は、錘５１の上に重ねられ、磁石収容部５４を閉塞している。別の見方をすると、バックヨーク５２は、磁石収容部５４に収容されている磁石５３を覆っている。バックヨーク５２は、磁石５３と磁気回路を形成し、振動モータ１Ａのパワーを増大させる。

【0029】

＜弾性部材＞
図２に示されている２つの弾性部材６１，６２は、前後方向に延びる板ばねである。弾性部材６１，６２の長手方向一端側（基端側）には、筐体１０に固定される第１固定部６３が設けられ、弾性部材６１，６２の長手方向他端側（先端側）には、振動体５０（錘５１）に固定される第２固定部６４が設けられている。

【0030】

以下の説明では、弾性部材６１，６２の第１固定部６３を“基端部６３”と呼び、弾性部材６１，６２の第２固定部６４を“先端部６４”と呼ぶ場合がある。

【0031】

弾性部材６１，６２の基端部６３と先端部６４とは、中間部６５を介して繋がっている。基端部６３および先端部６４は、中間部６５に対して直角または略直角に屈曲している。この結果、それぞれの弾性部材６１，６２は、略コ字形の平面形状を有する。

【0032】

図２に示されている錘５１は、対向する弾性部材６１，６２の間に配置され、これら弾性部材６１，６２によって振動可能に支持されている。別の見方をすると、弾性部材６１，６２は、錘５１を振動可能に支持する支持部材である。

【0033】

それぞれの弾性部材６１，６２の中間部６５は、長手方向両外側から内側に向かって次第に細くなっている。別の見方をすると、中間部６５の上下方向の寸法は、長手方向両外側から内側に向かって次第に小さくなっている。そして、中間部６５は、長手方向中央又はその近傍において最も細くなっている。

【0034】

弾性部材６１の基端部６３は、筐体１０の前面部１３に溶接され、弾性部材６１の先端部６４は、筐体１０の背面部１４と対向する振動体５０の一面（錘５１の背面）に溶接されている。同様に、弾性部材６２の基端部６３は、筐体１０の前面部１３に溶接され、弾性部材６２の先端部６４は、筐体１０の背面部１４と対向する振動体５０の一面（錘５１の背面）に溶接されている。

【0035】

この結果、弾性部材６１の中間部６５は、左右方向において、筐体１０の右側面部１５と錘５１の右側面との間を通過している。また、弾性部材６２の中間部６５は、左右方向において、筐体１０の左側面部１６と錘５１の左側面との間を通過している。

【0036】

また、弾性部材６１の中間部６５は、上下方向において、下側規制部２３と天面部１１との間を通過している。また、弾性部材６２の中間部６５は、上下方向において、下側規制部２４と天面部１１との間を通過している。より特定的には、弾性部材６１の中間部６５は、下側規制部２３と上側規制部２１との間を通過している。また、弾性部材６２の中間部６５は、下側規制部２４と上側規制部２２との間を通過している。

【0037】

このため、錘５１の振動に伴って、弾性部材６１と規制部２０（下側規制部２３または上側規制部２１）とが干渉する虞がある。また、錘５１の振動に伴って、弾性部材６２と規制部２０（下側規制部２４または上側規制部２２）とが干渉する虞がある。

【0038】

そこで、下側規制部２３と上側規制部２１との間に、弾性部材６１の中間部６５の最細部を配置してある。また、下側規制部２４と上側規制部２２との間に、弾性部材６２の中間部６５の最細部を配置してある。

【0039】

弾性部材６１の中間部６５の最細部を上記の位置に配置することにより、弾性部材６１と規制部２０とが干渉する虞が最小化される。また、弾性部材６２の中間部６５の最細部を上記の位置に配置することにより、弾性部材６２と規制部２０とが干渉する虞が最小化される。

【0040】

なお、図２に示されるように、弾性部材６１，６２には、ダンパー６６がそれぞれ設けられている。ダンパー６６はゴムによって形成されており、振動体５０（錘５１）の振動が減衰するのに要する時間を短縮させる。

【0041】

＜規制部＞
再び図３を参照する。天面部１１に設けられている上側規制部２１，２２は、加圧加工によって天面部１１の所定位置に形成された凸部であって、下方に向かって突出している。言い換えれば、上側規制部２１，２２は、底面部１２に向かって突出する天面部１１の一部である。

【0042】

底面部１２に設けられている下側規制部２３，２４は、加圧加工によって底面部１２の所定位置に形成された凸部であって、上方に向かって突出している。言い換えれば、下側規制部２３，２４は、天面部１１に向かって突出する底面部１２の一部である。

【0043】

上側規制部２１と上側規制部２２とは、左右方向（天面部１１の長手方向／振動体５０の振動方向）で互いに対向している。同様に、下側規制部２３と下側規制部２４とは、左右方向（底面部１２の長手方向／振動体５０の振動方向）で互いに対向している。

【0044】

別の見方をすると、上側規制部２１と上側規制部２２とは、振動体５０を挟んで互いに対向している。同様に、下側規制部２３と下側規制部２４とは、振動体５０を挟んで互いに対向している。

【0045】

図４は、規制部２０と振動体５０との位置関係を示す模式的断面図である。上側規制部２１，２２は、振動体５０の振動方向において振動体５０と対向する上側規制面２５をそれぞれ備えている。同様に、下側規制部２３，２４は、振動体５０の振動方向において振動体５０と対向する下側規制面２６をそれぞれ備えている。

【0046】

上側規制部２１，２２の上側規制面２５は、その全周が当該上側規制面２５と交差する天面部１１の他の面に連接している。例えば、上側規制部２１が備える上側規制面２５の一辺は、天面部１１の主面１１ａに連接している。また、上側規制部２２が備える上側規制面２５の一辺も、天面部１１の主面１１ａに連接している。

【0047】

さらに、上側規制部２１が備える上側規制面２５の他の一辺は、主面１１ａと平行な天面部１１の他の面１１ｂに連接している。また、上側規制部２２が備える上側規制面２５の他の一辺は、主面１１ａと平行な天面部１１の他の面１１ｃに連接している。尚、天面部１１の面１１ｂは、上側規制部２１の天頂面でもある。また、天面部１１の面１１ｃは、上側規制部２２の天頂面でもある。

【0048】

下側規制部２３，２４が備える下側規制面２６は、その全周が当該下側規制面２６と交差する底面部１２の他の面に連接している。例えば、下側規制部２３が備える下側規制面２６の一辺は、底面部１２の主面１２ａに連接している。また、下側規制部２４が備える下側規制面２６の一辺も、底面部１２の主面１２ａに連接している。

【0049】

さらに、下側規制部２３が備える下側規制面２６の他の一辺は、主面１２ａと平行な底面部１２の他の面１２ｂに連接している。また、下側規制部２４が備える下側規制面２６の他の一辺は、主面１２ａと平行な底面部１２の他の面１２ｃに連接している。尚、底面部１２の面１２ｂは、下側規制部２３の天頂面でもある。また、底面部１２の面１２ｃは、下側規制部２４の天頂面でもある。

【0050】

別の見方をすると、天面部１１の一部である上側規制部２１，２２は、天面部１１の他の部分に連なっている。また、底面部１２の一部である下側規制部２３，２４は、底面部１２の他の部分に連なっている。

【0051】

図４に示されている振動体５０は、何らかの理由で通常よりも大きく右方向に移動（変位）すると、上側規制部２１が備える上側規制面２５や下側規制部２３が備える下側規制面２６に当接し、それ以上の移動が規制される。また、図４に示されている振動体５０は、何らかの理由で通常よりも大きく左方向に移動（変位）すると、上側規制部２２が備える上側規制面２５や下側規制部２４が備える下側規制面２６に当接し、それ以上の移動が規制される。

【0052】

上側規制部２１が備える上側規制面２５と上側規制部２２が備える上側規制面２５とは、底面部１２に近接するに連れて互いに離反するように傾斜している。同様に、下側規制部２３が備える下側規制面２６と下側規制部２４が備える下側規制面２６とは、天面部１１に近接するに連れて互いに離反するように傾斜している。

【0053】

別の見方をすると、それぞれの上側規制面２５は、天面部１１の主面１１ａと直交しておらず、斜めに交差している。同様に、それぞれの下側規制面２６は、底面部１２の主面１２ａと直交しておらず、斜めに交差している。より特定的には、図４に示される断面内において、上側規制面２５は、天面部１１の主面１１ａと直交する基準線Ｌに対して傾斜角θを有する。また、図４に示される断面内において、下側規制面２６は、底面部１２の主面１２ａと直交する基準線Ｌに対して傾斜角θを有する。

【0054】

天面部１１の主面１１ａに対して上側規制面２５を傾斜させることにより、天面部１１を形成する金属板に過剰な応力を与えることなく、上側規制面２５を含む上側規制部２１，２２を形成することができる。また、底面部１２の主面１２ａに対して下側規制面２６を傾斜させることにより、底面部１２を形成する金属板に過剰な応力を与えることなく、下側規制面２６を含む下側規制部２３，２４を形成することができる。要するに、天面部１１や底面部１２を形成する金属板の破断や変形を回避しつつ、シームレスな規制部２０を形成することができる。

【0055】

もっとも、加工方法や加工技術によっては、上側規制面２５や下側規制面２６を上記のように傾斜させる必要はない。

【0056】

＜比較例＞
図５は、比較例としての筐体１００を示す分解斜視図である。図５に示されている筐体１００には、本実施形態の上側規制部２１，２２に相当する上側規制部１２１，１２２が設けられている。また、図５に示されている筐体１００には、本実施形態の下側規制部２３，２４に相当する下側規制部１２３，１２４が設けられている。

【0057】

図５に示されている上側規制部１２１，１２２は、切り起こし加工によって天面部１１１に形成されている。また、図５に示されている下側規制部１２３，１２４は、切り起こし加工によって底面部１１２に形成されている。この結果、図５に示されている上側規制部１２１，１２２の端面１２５は、当該端面１２５と交差する天面部１１１の他の面と部分的にしか連接してはいない。また、図５に示されている下側規制部１２３，１２４の端面１２６は、当該端面１２６と交差する底面部１１２の他の面と部分的しか連接してはいない。少なくとも、端面１２５は天面部１１１の主面に連接しておらず、端面１２６は底面部１１２の主面に連接していない。別の見方をすると、図５に示されている上側規制部１２１，１２２は、天面部１１１の一部ではあるが、天面部１１１の他の部分と分断されている。また、図５に示されている下側規制部１２３，１２４は、底面部１１２の一部ではあるが、底面部１１２の他の部分と分断されている。

【0058】

したがって、図５に示されている上側規制部１２１，１２２や下側規制部１２３，１２４は、図３に示されている上側規制部２１，２２や下側規制部２３，２４に比べて強度が低い。言い換えれば、本実施形態の上側規制部２１，２２や下側規制部２３，２４は、比較例の上側規制部１２１，１２２や下側規制部１２３，１２４よりも強度が高い。

【0059】

また、切り起こし加工によって上側規制部１２１，１２２が形成されている天面部１１１には、複数の貫通孔１２７が存在している。同様に、切り起こし加工によって下側規制部１２３，１２４が形成されている底面部１１２には、複数の貫通孔１２７が存在している。別の見方をすると、比較例としての筐体１００には、内外に連通する複数の貫通孔１２７が存在している。このため、筐体１００内への異物や埃の侵入を防止するためには、貫通孔１２７を塞ぐシールなどを天面部１１１や底面部１１２に貼り付ける必要がある。一方、本実施形態の筐体１０を構成している天面部１１や底面部１２には、貫通孔１２７に相当する貫通孔が存在していない。したがって、筐体１０内への異物や埃の侵入を防止するために、天面部１１や底面部１２にシールなどを貼り付ける必要がない。

【0060】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、振動体の振動方向両側に一対の規制部が設けられていれば、振動体の振動は所定の範囲内に制限される。例えば、振動体の両側に一対の下側規制部が設けられていれば、振動体の振動は所定の範囲内に制限される。また、振動体の一側に１つの下側規制部が設けられ、振動体の他側に１つの上側規制部が設けられていれば、振動体の振動は所定の範囲内に制限される。したがって、図２や図３に示されている規制部２０の幾つかは省略することができる。例えば、上側規制部２１，２２は省略することができる。

【0061】

図２に示されている弾性部材６１，６２のいずれか一方を反転させてもよい。例えば、弾性部材６２を反転させて、基端部６３を背面部１４に固定し、先端部６４を錘５１に固定してもよい。

【符号の説明】

【0062】

１Ａ…振動モータ、１０，１００…筐体、１１，１１１…天面部、１１ａ…主面、１１ｂ，１１ｃ…面、１２，１１２…底面部、１２ａ…主面、１２ｂ，１２ｃ…面、１３…前面部、１４…背面部、１５…右側面部、１６…左側面部、１７…周面部、２０…規制部、２１，２２，１２１，１２２…上側規制部、２３，２４，１２３，１２４…下側規制部、２５…上側規制面、２６…下側規制面、３０…基板、３１…本体部、３２…接続部、３３…接続端子、４０…コイル、５０…振動体、５１…錘、５２…バックヨーク、５３…磁石、５４…磁石収容部、６１，６２…弾性部材、６３…第１固定部（基端部）、６４…第２固定部（先端部）、６５…中間部、６６…ダンパー、１２５，１２６…端面、１２７…貫通孔、Ｌ…基準線、θ…傾斜角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】