特開 2023-189 ステアリングコラム装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023000189

(43)【公開日】2023-01-04

(54)【発明の名称】ステアリングコラム装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/185 20060101AFI20221222BHJP

   G01L 5/22 20060101ALI20221222BHJP

【ＦＩ】

B62D1/185

G01L5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021100865

(22)【出願日】2021-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100140718

【弁理士】

【氏名又は名称】仁内 宏紀

(72)【発明者】

【氏名】田口 雄一郎

(72)【発明者】

【氏名】本橋 祐也

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 早紀矢

【テーマコード（参考）】

2F051

3D030

【Ｆターム（参考）】

2F051AA01

2F051AB09

2F051BA07

3D030DD02

3D030DD63

(57)【要約】

【課題】運転者によりステアリングホイールに加えられた荷重をより簡易な機構で検出できるステアリングコラム装置を提供する。
【解決手段】ステアリングコラム装置は、ステアリングシャフトを支持し、前後方向に相対移動可能な第一コラムと第二コラムと、前記第一コラムと前記第二コラムとを前後方向に相対移動させるアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータは、前記第一コラムに固定された駆動部材と、前記第二コラムに取り付けられ、前記駆動部材により駆動される被駆動部材と、を有し、前記第一コラムと前記駆動部材との間または前記第二コラムと前記被駆動部材との間に荷重センサを有する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステアリングシャフトを支持し、前後方向に相対移動可能な第一コラムと第二コラムと、
前記第一コラムと前記第二コラムとを前後方向に相対移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータは、前記第一コラムに固定された駆動部材と、前記第二コラムに取り付けられ、前記駆動部材により駆動される被駆動部材と、を有し、
前記第一コラムと前記駆動部材との間または前記第二コラムと前記被駆動部材との間に荷重センサを有する、
ステアリングコラム装置。

【請求項2】

前記荷重センサは、前記被駆動部材に設けられている、
請求項１に記載のステアリングコラム装置。

【請求項3】

前記荷重センサは、前記被駆動部材と、前記被駆動部材を前記第二コラムに取り付けるハウジングと、に挟まれて設けられている、
請求項２に記載のステアリングコラム装置。

【請求項4】

前記荷重センサは、前記被駆動部材の前記前後方向の端部と当接している、
請求項２または請求項３に記載のステアリングコラム装置。

【請求項5】

前記荷重センサは、前記駆動部材を前記第一コラムに取り付ける取付部に設けられている、
請求項１に記載のステアリングコラム装置。

【請求項6】

前記荷重センサは、リング状に形成されたロードセルである、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のステアリングコラム装置。

【請求項7】

前記第二コラムは、前記第一コラムよりステアリングホイール側に設けられている、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のステアリングコラム装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステアリングコラム装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ステアリングホイールの前後方向の位置を調整するテレスコピック機構と、ステアリングホイールの上下方向の角度を調整するチルト機構と、を有するステアリングコラム装置が使用されている。

【0003】

運転者によりステアリングホイールに加えられた荷重によりテレスコピック機構とチルト機構とを制御できるステアリングコラム装置が考案されている。このようなステアリングコラム装置は、ジョイスティックや操作キーなどのユーザインタフェースが不要であり、また、運転者がステアリングホイールの位置や角度を直感的に調整できる。

【0004】

特許文献１に記載された車両用ステアリングコラム装置は、運転者によりステアリングホイールに加えられた荷重を検出する圧力センサを備え、圧力センサの検出結果に基づいてステアリングホイールの位置を電動で調整する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－０９８１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載された車両用ステアリングコラム装置は、前後方向の荷重を検出する圧力センサが、テレスコピック駆動機構を形成するスクリューシャフト上に設けられている。そのため、スクリューシャフトの長さを機能上必要な長さより長くする必要がある。

【0007】

上記事情を踏まえ、本発明は、運転者によりステアリングホイールに加えられた荷重をより簡易な機構で検出できるステアリングコラム装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様に係るステアリングコラム装置は、ステアリングシャフトを支持し、前後方向に相対移動可能な第一コラムと第二コラムと、前記第一コラムと前記第二コラムとを前後方向に相対移動させるアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータは、前記第一コラムに固定された駆動部材と、前記第二コラムに取り付けられ、前記駆動部材により駆動される被駆動部材と、を有し、前記第一コラムと前記駆動部材との間または前記第二コラムと前記被駆動部材との間に荷重センサを有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明のステアリングコラム装置によれば、運転者によりステアリングホイールに加えられた荷重をより簡易な機構で検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第一実施形態に係るステアリングコラム装置を備えるステアリング装置の構成を示す模式図である。

【図2】同ステアリングコラム装置を示す斜視図である。

【図3】同ステアリングコラム装置を示す斜視図である。

【図4】同ステアリングコラム装置の断面図である。

【図5】同ステアリングコラム装置のコラムホルダの斜視図である。

【図6】同ステアリングコラム装置のアッパ側テレスコ用アクチュエータの側面図である。

【図7】図６の二点破線で囲まれた領域の拡大図である。

【図8】同アッパ側テレスコ用アクチュエータの第二ナットを左方から見た図である。

【図9】同第二ナットを後方から見た図である。

【図10】図８に示すＣ－Ｃ線に沿う断面図である。

【図11】図１０に示すＤ－Ｄ線に沿う断面図である。

【図12】第二実施形態に係るステアリングコラム装置が備えるアッパ側テレスコ用アクチュエータの側面図である。

【図13】図１２の二点破線で囲まれた領域の拡大図である。

【図14】図１３に示すＦ－Ｆ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態について、図１から図１１を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るステアリングコラム装置１００を備えるステアリング装置３００の構成を示す模式図である。

【0012】

［ステアリング装置３００］
ステアリング装置（操舵装置）３００は、図１に示すように、車両を操向するための操舵部材であるステアリングホイール（入力機構）２００と、ステアリングホイール２００の回転に連動して操向車輪を転舵する転舵機構２１０と、ドライバの操舵を補助する操舵補助機構２３０と、を備える。

【0013】

転舵機構２１０は、ステアリングコラム装置１００と、ステアリングホイール２００に連結されたステアリングシャフト２２０と、ユニバーサルジョイント２２４と、中間軸２２５と、ピニオンラック機構２２６と、タイロッド２２７ａ，２２７ｂと、ハブユニット２２８ａ，２２８ｂと、を備える。

【0014】

ステアリングシャフト２２０は、ユニバーサルジョイント２２４、中間軸２２５、ピニオンラック機構２２６、タイロッド２２７ａ，２２７ｂを経て、さらにハブユニット２２８ａ，２２８ｂを介して操向車輪に連結される。

【0015】

ピニオンラック機構２２６は、図示しないピニオンとラックとを有している。
ピニオンは、中間軸２２５に連結しており、中間軸２２５の回転に連動して回転する。
ラックは、自動車の左右方向（直進方向に直交する方向）に沿って直線状に延びている。ラックは、ラックの軸方向の中間部付近において、ピニオンと噛み合う。ピニオンおよびラックは、ピニオンの回転をラックの軸方向移動に変換する。ラックを軸方向に移動させることにより、操向車輪が転舵される。

【0016】

ドライバによってステアリングホイール２００が操舵（回転）されると、ステアリングホイール２００の回転が、ステアリングシャフト２２０および中間軸２２５を介して、ピニオンに伝達される。そして、ピニオンの回転は、ラックの軸方向移動に変換される。ピニオンラック機構２２６の両端部に連結されたタイロッド２２７ａ，２２７ｂおよびハブユニット２２８ａ，２２８ｂがラックの軸方向に移動し、ハブユニット２２８ａ，２２８ｂに連結された操向車輪が転舵される。

【0017】

なお、転舵機構２１０は、ステアリングシャフト２２０と操向車輪を転舵するタイロッド２２７ａ，２２７ｂとが電気的に接続されたステアバイワイヤ方式であってもよい。

【0018】

以降の説明において、ステアリング装置３００を車両に取り付けた状態において、ステアリングシャフト２２０の軸方向Ａに沿って車両の前方に向う向きを「前方ＦＲ」と定義する。その反対向きを「後方ＲＲ」と定義する。前方ＦＲまたは後方ＲＲに向かう方向を「前後方向」と定義する。

【0019】

前後方向と垂直な方向において、車両の上方に向う向きを「上方ＵＰ」と定義する。その反対向きを「下方ＬＷＲ」と定義する。上方ＵＰまたは下方ＬＷＲに向かう方向を「上下方向」と定義する。

【0020】

前後方向および左右方向と垂直な方向において、後方に向かって右向きを「右方ＲＨ」と定義する。その反対向きを「左方ＬＨ」と定義する。右方ＲＨまたは左方ＬＨに向かう方向を「左右方向」または「幅方向」と定義する。

【0021】

図２および図３は、ステアリングコラム装置１００を示す斜視図である。
操舵補助機構２３０は、減速機構２３１と、電動モータ（図示省略）と、ＥＣＵ（図示省略）と、減速機構ハウジング２４０と、を備える。

【0022】

減速機構２３１は、例えばウォームギヤ機構を有する。ウォームギヤ機構のウォームは、電動モータによって回転駆動される。また、ウォームギヤ機構のウォームホイールは、ステアリングシャフト２２０に一体回転可能に連結されている。

【0023】

電動モータは、ステアリングシャフト２２０の操舵力を補助する電動モータであって、例えば三相ブラシレスモータである。電動モータは、減速機構２３１を介してステアリングシャフト２２０に連結されている。

【0024】

ＥＣＵ（コントロールユニット）は、プログラム実行可能な装置（コンピュータ）を有する。ＥＣＵは、電動モータを駆動して、減速機構２３１を制御する。

【0025】

［ステアリングコラム装置１００］
ステアリングコラム装置１００は、ステアリングホイール２００を支持する装置であり、ステアリングホイール２００の前後方向の位置を調整するテレスコピック機構と、ステアリングホイール２００の上下方向の角度を調整するチルト機構と、を有する。ステアリングコラム装置１００は、ステアリングシャフト２２０を支持するステアリングコラム１０と、ロア側テレスコ用アクチュエータ６と、アッパ側テレスコ用アクチュエータ７と、チルト用アクチュエータ８と、制御装置９と、を備える。

【0026】

ロア側テレスコ用アクチュエータ６およびアッパ側テレスコ用アクチュエータ７は、２段階に伸縮するテレスコピック機構の一部を構成する。チルト用アクチュエータ８は、チルト機構の一部を構成する。ロア側テレスコ用アクチュエータ６、アッパ側テレスコ用アクチュエータ７およびチルト用アクチュエータ８は、制御装置９によって制御される。

【0027】

図４は、ステアリングコラム装置１００の断面図である。
ステアリングシャフト２２０は、インナシャフト２２１と、アウタシャフト２２２と、を有する。インナシャフト２２１とアウタシャフト２２２とは、軸方向Ａに沿う軸を回転軸とした相対回転が不能であって、前後方向に沿って相対移動が可能に連結されている。本実施形態において、前方ＦＲのインナシャフト２２１と後方ＲＲのアウタシャフト２２２とは、スプライン係合により連結されている。

【0028】

ステアリングシャフト２２０の後方ＲＲの端部、すなわちアウタシャフト２２２の後方ＲＲの端部には、ステアリングホイール２００が取り付けられている。また、ステアリングシャフト２２０の前方ＦＲの端部、すなわちインナシャフト２２１の前方ＦＲの端部には、ドライバの操舵を補助する操舵補助機構２３０が設けられている。

【0029】

［ステアリングコラム１０］
ステアリングコラム１０は、ステアリングシャフト２２０を支持する軸管部材である。ステアリングコラム１０は、車体に取り付けられるベースブラケット１と、コラムホルダ２と、ロアコラム３（第一コラム）と、インナコラム４と、アッパコラム５（第二コラム）と、を有する。

【0030】

ステアリングコラム１０は、前後方向に沿って全長を伸縮可能である。具体的には、ステアリングコラム１０において、ベースブラケット１とコラムホルダ２とは、前後方向に沿って相対移動可能に連結されている。また、ステアリングコラム１０において、コラムホルダ２とアッパコラム５とは、前後方向に沿って相対移動可能に連結されている。

【0031】

図５は、コラムホルダ２の斜視図である。
コラムホルダ２は、ベースブラケット１に対して前後方向に沿って相対移動可能に連結されている。コラムホルダ２は、変位板部２１と、一対の垂下板部（右垂下板部２２ａ，左垂下板部２２ｂ）と、上下方向に揺動可能にロアコラム３を支持する揺動支持ブラケット部２３と、を有する。

【0032】

変位板部２１は、上下方向から見て前後方向に伸長する矩形形状を有する。一対の垂下板部（右垂下板部２２ａ，左垂下板部２２ｂ）は、変位板部２１の幅方向両側の端部から下方ＬＷＲに向けて垂下している。

【0033】

揺動支持ブラケット部２３は、前後方向から見て略Ｕ字形形状に形成されており、変位板部２１の後方ＲＲの端部に固設されている。揺動支持ブラケット部２３は、揺動支持ブラケット部２３に対して上下方向に揺動可能にロアコラム３を支持するチルト用送りねじ装置８１が設けられている。支持されたロアコラム３は、変位板部２１と揺動支持ブラケット部２３とに囲まれた空間を通過する。

【0034】

ロアコラム３（第一コラム）は、略円筒形状を有し、コラムホルダ２の揺動支持ブラケット部２３に上下方向の揺動を可能に、かつ、前後方向の相対移動を不可能に、支持されている。ロアコラム３は、図４に示すように、前方ＦＲに配置された大径部３２と、後方ＲＲに配置された小径部３３と、を有する。小径部３３の内径寸法は、大径部３２の内径寸法よりも小さい。また、ロアコラム３は、下面において軸方向に延びるスリット３４を有する。

【0035】

大径部３２は、前方ＦＲの端部の上面にねじ孔３５ａを有する。ねじ孔３５ａには、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの摩擦係数が小さい材料製のパッド３６ａが先端部に接着固定されたスクリュープラグ３７ａが螺合されている。

【0036】

小径部３３は、前方ＦＲの端部の上面にねじ孔３５ｂを有する。ねじ孔３５ｂには、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの摩擦係数が小さい材料製のパッド３６ｂが先端部に接着固定されたスクリュープラグ３７ｂが螺合されている。

【0037】

インナコラム４は、図２から図４に示すように、円筒部４５と、円筒部４５の前方ＦＲの端部から径方向外側に向けて折れ曲がったフランジ部４６と、を有する。フランジ部４６は、減速機構ハウジング２４０を介して、ベースブラケット１を左右方向に挿通する枢支ボルト４９により、ベースブラケット１に回転可能に支持されている。

【0038】

インナコラム４とロアコラム３とは、前後方向に沿って相対移動可能に連結されている。具体的には、インナコラム４の円筒部４５の後側部分が、ロアコラム３の大径部３２に隙間嵌で内嵌している。ロアコラム３の前側のねじ孔３５ａに螺合したスクリュープラグ３７ａのパッド３６ａは、円筒部４５の後側部分の外周面に突き当たっている。

【0039】

アッパコラム５（第二コラム）は、図４に示すように、略円筒形状に形成されている。ロアコラム３とアッパコラム５とは、前後方向に沿って相対移動可能に連結されている。具体的には、アッパコラム５の前側部分が、ロアコラム３の小径部３３に隙間嵌で内嵌している。ロアコラム３の後側のねじ孔３５ｂに螺合したスクリュープラグ３７ｂのパッド３６ｂは、アッパコラム５の前側部分の外周面に突き当たっている。

【0040】

アッパコラム５は、ラジアル転がり軸受５１と、ラジアル転がり軸受５２と、を有する。ラジアル転がり軸受５１は、アッパコラム５の前方ＦＲの端部に設けられており、アウタシャフト２２２を回転自在に支持する。ラジアル転がり軸受５２は、アッパコラム５の後方ＲＲの端部に設けられており、アウタシャフト２２２を回転自在に支持する。

【0041】

［ロア側テレスコ用アクチュエータ６］
ロア側テレスコ用アクチュエータ６は、ロア側テレスコ用モータ６０と、ロア側送りねじ装置６１と、を有する。ロア側テレスコ用アクチュエータ６は、ロア側テレスコ用モータ６０を駆動源として、ベースブラケット１に対してコラムホルダ２を前後方向に移動させる。

【0042】

ロア側送りねじ装置６１は、図２に示すよう、外周面に雄ねじ部を有する第一ねじ軸６２と、内周面に雌ねじ部を有する第一ナット６３と、を有する。第一ねじ軸６２の雄ねじ部と第一ナット６３の雌ねじ部とは螺合する。第一ねじ軸６２は、前後方向に沿う軸を回転軸をとして、ロア側テレスコ用モータ６０により回転駆動される。

【0043】

第一ねじ軸６２の後方ＲＲの端部は、ロア側テレスコ用モータ６０により回転駆動可能に支持されている。また、第一ナット６３は、コラムホルダ２の左垂下板部２２ｂの左方ＬＨの側面に対して固定されている。また、ロア側テレスコ用モータ６０は、ベースブラケット１の左方ＬＨの側面に固定されている。

【0044】

ロア側テレスコ用モータ６０がウォーム減速機などの減速機構を介して第一ねじ軸６２を回転駆動することに伴って第一ねじ軸６２に沿って第一ナット６３が前後方向に移動することにより、コラムホルダ２およびコラムホルダ２に支持されたロアコラム３がベースブラケット１に対して前後方向に移動する。

【0045】

［アッパ側テレスコ用アクチュエータ７］
図６は、アッパ側テレスコ用アクチュエータ７の側面図である。
アッパ側テレスコ用アクチュエータ７は、アッパ側テレスコ用モータ７０と、アッパ側送りねじ装置７１と、を有する。アッパ側テレスコ用アクチュエータ７は、アッパ側テレスコ用モータ７０を駆動源として、コラムホルダ２に対してアッパコラム５を前後方向に移動させる。

【0046】

アッパ側送りねじ装置７１は、図６および図７に示すように、外周面に雄ねじ部を有する第二ねじ軸７２（駆動部材）と、内周面に雌ねじ部を有する第二ナット７３（被駆動部材）と、第二ハウジング７４と、荷重センサ７５と、アクチュエータ取付部７６（取付部）と、を有する。第二ねじ軸７２の雄ねじ部７２ａと第二ナット７３の雌ねじ部７３ｅとは螺合する（図９参照）。第二ねじ軸７２は、前後方向に沿う軸を回転軸をとして、アッパ側テレスコ用モータ７０により回転駆動される。

【0047】

図７は、図６の二点破線で囲まれた領域の拡大図である。
第二ねじ軸７２は、アッパ側テレスコ用モータ７０により回転駆動可能に支持されている。また、第二ナット７３は、第二ハウジング７４を介してアッパコラム５の下面に対して固定されている。第二ナット７３は、図４に示すように、ロアコラム３に形成されたスリット３４を通過している。また、アッパ側テレスコ用モータ７０は、アクチュエータ取付部７６を介してロアコラム３の大径部３２の下面に対して固定されている。

【0048】

アッパ側テレスコ用モータ７０がウォーム減速機などの減速機構を介して第二ねじ軸７２を回転駆動することに伴って第二ねじ軸７２に沿って第二ナット７３が前後方向に移動することにより、アッパコラム５がロアコラム３に対して前後方向に移動する。

【0049】

図８は、第二ナット７３を左方ＬＨから見た図である。図９は、第二ナット７３を後方ＲＲから見た図である。図１０は、図８に示すＣ－Ｃ線に沿う断面図である。図１１は、図１０に示すＤ－Ｄ線に沿う断面図である。第二ナット７３は、ナット本体７３ａと、右係合部７３ｂと、左係合部７３ｃと、を有する。

【0050】

ナット本体７３ａは、略直方体に形成されており、前後方向に貫通する貫通孔７３ｄを有する。図９に示すように、貫通孔７３ｄの内周面には、第二ねじ軸７２の雄ねじ部７２ａと螺合する雌ねじ部７３ｅが形成されている。

【0051】

右係合部７３ｂは、ナット本体７３ａから右方ＲＨに突出する部材である。右係合部７３ｂは、図８に示すように、右方ＲＨからみて略長方形に形成されており、前後方向の端部が円弧状に膨らんでいる。前後方向の端部は、リング部材７８に当接している。

【0052】

左係合部７３ｃは、ナット本体７３ａから左方ＬＨに突出する部材である。左係合部７３ｃは、図１１に示すように、左方ＬＨからみて略長方形に形成されており、前後方向の端部７３ｇが円弧状に膨らんでいる。前後方向の端部７３ｇは、荷重センサ７５に当接している。

【0053】

第二ハウジング７４は、右ハウジング７４ａと、左ハウジング７４ｂと、を有する。図９に示すように、右ハウジング７４ａと左ハウジング７４ｂは、第一ネジ７４ｃによって連結され、後方ＲＲから見て略Ｕ字型に形成されている。図７に示すように、右ハウジング７４ａは、第二ネジ７４ｄによりアッパコラム５の下面に対して固定されている。

【0054】

図１０に示すように、右ハウジング７４ａには、左右方向に貫通する右係合孔７４ｅが形成されている。左ハウジング７４ｂには、左右方向に貫通する左係合孔７４ｆが形成されている。右係合孔７４ｅと左係合孔７４ｆとは、対向する位置に設けられている。第二ハウジング７４の右係合孔７４ｅには、例えばゴム製のリング部材７８が嵌合されている。

【0055】

荷重センサ７５は、リング状に形成されたロードセルである。荷重センサ７５は、第二ハウジング７４の左係合孔７４ｆに嵌合されている。なお、荷重センサ７５は、ロードワッシャや歪ゲージ等であってもよい。

【0056】

荷重センサ７５は、図８に示すように、前後方向において第二ハウジング７４の左係合孔７４ｆと第二ナット７３の左係合部７３ｃとに挟まれており、第二ハウジング７４と第二ナット７３とに作用する前後方向における相対的な荷重を検出できる。

【0057】

荷重センサ７５が検出した荷重は、ケーブル７７を経由して制御装置９によって取得される。

【0058】

［チルト用アクチュエータ８］
チルト用アクチュエータ８は、チルト用モータ８０と、チルト用送りねじ装置８１と、を有する。チルト用アクチュエータ８は、チルト用モータ８０を駆動源として、コラムホルダ２に対してロアコラム３を上下方向に移動させる。

【0059】

チルト用送りねじ装置８１は、図５に示すように、外周面に雄ねじ部を有する第三ねじ軸８２と、内周面に雌ねじ部を有する第三ナット８３と、を有する。第三ねじ軸８２の雄ねじ部と第三ナット８３の雌ねじ部とは螺合する。第三ねじ軸８２は、チルト用モータ８０により回転駆動される。第三ナット８３は、外周面に円柱状の枢支軸部８４を有する。

【0060】

第三ねじ軸８２は、上下方向に沿う軸を回転軸として回転自在に揺動支持ブラケット部２３に支持される。第三ナット８３の枢支軸部８４は、ロアコラム３に固定されている。

【0061】

チルト用モータ８０がウォーム減速機などの減速機構を介して第三ねじ軸８２を回転駆動することに伴って第三ねじ軸８２に沿って第三ナット８３が上下方向に移動することにより、連結されたロアコラム３がコラムホルダ２に対して上下方向に移動する。

【0062】

［制御装置９］
制御装置９は、プロセッサと、メモリと、記憶部と、入出力制御部と、を備えるプログラム実行可能な装置（コンピュータ）である。所定のプログラムを実行することにより、ロア側テレスコ用アクチュエータ６、アッパ側テレスコ用アクチュエータ７およびチルト用アクチュエータ８を制御する。なお、制御装置９の少なくとも一部の機能を、専用の論理回路等によって構成してもよい。なお、制御装置９は、操舵補助機構２３０のＥＣＵと共通化されていてもよい。
なお、通常モードと調整モードとの遷移は、図示しないスイッチを押下することに基づいて行うことができる。また、車両のダッシュボードに配置された入出力装置を介して、通常モードと調整モードの切り替えを行ってもよい。入出力装置の一例として、タッチパネル式の情報表示用ディスプレイが挙げられる。

【0063】

［ステアリングコラム装置１００の動作（１）］
運転者は、ステアリングホイール２００の前後方向の位置を調節したい場合、制御装置９を通常モードから調整モードに設定し、ステアリングホイール２００を移動させたい向き（前方ＦＲまたは後方ＲＲ）に対して、ステアリングホイール２００に力を加える。

【0064】

荷重センサ７５は、第二ハウジング７４と第二ナット７３とに作用する前後方向における相対的な荷重の大きさおよび向きを検出する。制御装置９は、荷重センサ７５が検出した荷重の大きさおよび向きを取得する。

【0065】

制御装置９は、荷重センサ７５が検出した荷重の大きさおよび向きに基づいて、ロア側テレスコ用モータ６０を駆動して、ベースブラケット１に対してコラムホルダ２を前後方向に移動させる。また、制御装置９は、アッパ側テレスコ用モータ７０を制御して、ロアコラム３に対してアッパコラム５を前後方向に移動させる。その結果、ステアリングコラム１０は前後方向に伸縮する。

【0066】

荷重センサ７５が検出した荷重の向きが前方ＦＲであった場合、制御装置９は、ベースブラケット１に対してコラムホルダ２を前方ＦＲに移動させ、ロアコラム３に対してアッパコラム５を前方ＦＲに移動させる。

【0067】

荷重センサ７５が検出した荷重の向きが後方ＲＲであった場合、制御装置９は、ベースブラケット１に対してコラムホルダ２を後方ＲＲに移動させ、ロアコラム３に対してアッパコラム５を後方ＲＲに移動させる。

【0068】

制御装置９は、ロア側テレスコ用モータ６０とアッパ側テレスコ用モータ７０のいずれか一方を駆動してもよく、両方を駆動してもよい。両方を駆動することにより、ステアリングコラム装置１００は高速にステアリングホイール２００の前後方向の位置を調節できる。

【0069】

ステアリングシャフト２２０は、インナシャフト２２１とアウタシャフト２２２とが前後方向に沿って相対移動することにより、ステアリングコラム１０とともに伸縮する。その結果、ステアリングホイール２００の前後方向の位置が調節される。

【0070】

制御装置９は、荷重センサ７５が荷重を検出しなくなるまでステアリングホイール２００の前後方向の位置を調節する。ステアリングホイール２００の位置が調整された後、運転者は制御装置９の動作モードを調整モードから通常モードに設定する。制御装置９の動作モードが通常モードに設定されると、制御装置９によるステアリングホイール２００の位置の調整は実施されない。

【0071】

本実施形態に係るステアリングコラム装置１００によれば、運転者によりステアリングホイール２００に加えられた荷重をより簡易な機構で検出できる。また、荷重センサ７５は、第二ねじ軸７２上に設けられておらず、第二ねじ軸７２の長さを機能上必要な長さより長くする必要がない。

【0072】

以上、本発明の第一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の実施形態および変形例において示す構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。

【0073】

（変形例１）
上記実施形態において、第二ナット７３（被駆動部材）はアッパコラム５（第二コラム）に固定され、第二ねじ軸７２（駆動部材）はロアコラム３（第一コラム）に取り付けられている。しかしながら、アッパ側テレスコ用アクチュエータ７の態様はこれに限定されない。第二ナット７３（被駆動部材）がロアコラム３（第一コラム）に固定され、第二ねじ軸７２（駆動部材）がアッパコラム５（第二コラム）に取り付けられていてもよい。

【0074】

（変形例２）
上記実施形態において、荷重センサ７５を、第二ハウジング７４の右ハウジング７４ａに設けることに代えて、左ハウジング７４ｂに設けることができる。

【0075】

（変形例３）
上記実施形態において、荷重センサ７５は、アッパ側テレスコ用アクチュエータ７の第二ナット７３に設けられている。しかしながら、荷重センサ７５の取付態様はこれに限定されない。荷重センサ７５は、ロア側テレスコ用アクチュエータ６の第一ナット６３に設けられていてもよい。運転者がステアリングホイール２００に力を加えた際の荷重を正確に検出する観点において、荷重センサ７５は、第一ナット６３と比較してステアリングホイール２００に近い位置に設けられた第二ナット７３に設けられていることが望ましい。

【0076】

（第二実施形態）
本発明の第二実施形態について、図１２から図１４を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0077】

第二実施形態に係るステアリングコラム装置１００Ｂは、ステアリングコラム１０と、ロア側テレスコ用アクチュエータ６と、アッパ側テレスコ用アクチュエータ７Ｂと、チルト用アクチュエータ８と、制御装置９と、を備える。

【0078】

図１２は、アッパ側テレスコ用アクチュエータ７Ｂの側面図である。
アッパ側テレスコ用アクチュエータ７Ｂは、アッパ側テレスコ用モータ７０と、アッパ側送りねじ装置７１Ｂと、を有する。

【0079】

アッパ側送りねじ装置７１Ｂは、第二ねじ軸７２（駆動部材）と、内周面に雌ねじ部を有する第二ナット７３（被駆動部材）と、第二ハウジング７４Ｂと、荷重センサ７５と、アクチュエータ取付部７６Ｂ（取付部）と、を有する。

【0080】

第二ハウジング７４Ｂは、荷重センサ７５が設けられていないことを除いて、第一実施形態の第二ハウジング７４と同じである。

【0081】

図１３は、図１２の二点破線で囲まれた領域の拡大図である。
アクチュエータ取付部７６Ｂは、アッパ側テレスコ用モータ７０をロアコラム３の大径部３２の下面に対して固定する。アクチュエータ取付部７６Ｂは、一対の支持板（右支持板７６ａ，左支持板７６ｂ）と、アクチュエータ取付軸７６ｃと、スペーサ７６ｄと、Ｅリング７６ｅと、を有する。

【0082】

図１４は、図１３に示すＦ－Ｆ線に沿う断面図である。
一対の支持板（右支持板７６ａ，左支持板７６ｂ）は、ロアコラム３の大径部３２から下方ＬＷＲに突出する板状部材である。右支持板７６ａと左支持板７６ｂは、左右方向に対向して設けられている。

【0083】

アクチュエータ取付軸７６ｃは、円柱形状に形成されており、アッパ側テレスコ用モータ７０を支持している。アクチュエータ取付軸７６ｃは、左右方向の端部において、一対の支持板（右支持板７６ａ，左支持板７６ｂ）に支持されている。アクチュエータ取付軸７６ｃの軸線方向は左右方向に略一致する。

【0084】

荷重センサ７５は、外周面が左支持板７６ｂに形成された凹部７６ｇに当接し、内周面がアクチュエータ取付軸７６ｃの外周面と当接して設けられている。そのため、荷重センサ７５は、左支持板７６ｂとアクチュエータ取付軸７６ｃとに作用する前後方向および上下方向における相対的な荷重を検出できる。

【0085】

荷重センサ７５は、取付ガタを防止するために、スペーサ７６ｄを介してＥリング７６ｅにより左支持板７６ｂに固定されている。

【0086】

アクチュエータ取付軸７６ｃと荷重センサ７５とは、軸線方向を回転軸としてわずかに相対回転する可能性があるため、アクチュエータ取付軸７６ｃの外周面に摺動性を高めるコーティングが施されていることが望ましい。

【0087】

本実施形態に係るステアリングコラム装置１００Ｂによれば、運転者によりステアリングホイール２００に加えられた荷重をより簡易な機構で検出できる。荷重センサ７５は、前後方向の荷重に加え、上下方向の荷重を検出できる。また、荷重センサ７５は、第二ねじ軸７２上に設けられておらず、第二ねじ軸７２の長さを機能上必要な長さより長くする必要がない。

【0088】

以上、本発明の第二実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の実施形態および変形例において示す構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。

【0089】

（変形例４）
上記実施形態において、ステアリングコラム装置１００およびステアリングコラム装置１００Ｂは、２段階に伸縮するテレスコピック機構を有する。しかしながら、テレスコピック機構の態様はこれに限定されない。ステアリングコラム装置１００およびステアリングコラム装置１００Ｂは、一段階に伸縮するテレスコピック機構を有してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0090】

本発明は、ステアリングコラム装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0091】

３００ ステアリング装置（操舵装置）
２２０ ステアリングシャフト
２００ ステアリングホイール（入力機構）
１００，１００Ｂ ステアリングコラム装置
１０ ステアリングコラム
１ ベースブラケット
２ コラムホルダ
３ ロアコラム（第一コラム）
４ インナコラム
５ アッパコラム（第二コラム）
６ ロア側テレスコ用アクチュエータ
７，７Ｂ アッパ側テレスコ用アクチュエータ
７０ アッパ側テレスコ用モータ
７１，７１Ｂ アッパ側送りねじ装置
７２ 第二ねじ軸（駆動部材）
７３ 第二ナット（被駆動部材）
７４，７４Ｂ 第二ハウジング
７５ 荷重センサ
７６，７６Ｂ アクチュエータ取付部（取付部）
８ チルト用アクチュエータ
９ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】