特開 2023-18921 監視装置及び監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023018921

(43)【公開日】2023-02-09

(54)【発明の名称】監視装置及び監視システム

(51)【国際特許分類】

   G01V 8/18 20060101AFI20230202BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20230202BHJP

【ＦＩ】

G01V8/18

G08B21/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021123296

(22)【出願日】2021-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】593063161

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴファシリティーズ

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山中 梢子

(72)【発明者】

【氏名】加藤 直樹

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 広樹

【テーマコード（参考）】

2G105

5C086

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB16

2G105CC03

2G105DD02

2G105EE01

2G105HH01

2G105JJ05

5C086AA22

5C086AA53

5C086BA30

5C086CA11

5C086CB15

5C086DA40

5C086FA02

5C086FA06

5C086FA11

(57)【要約】

【課題】危険個所が比較的近傍に存在する領域を監視する監視装置及び監視システムを提供する。
【解決手段】監視システムは、比較的安全に利用可能な第１領域と、危険個所に比較的近いために進入が制限される第２領域との境界に沿う方向に光線を投じる投光部と、前記投光部から投じられた光線を検出する受光部と、前記境界の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力する出力部と、前記光線の検出結果に基づいて前記光線の遮断が識別された場合に、前記第２領域への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を前記出力部に送り、前記第２領域への進入を検知したことを前記出力部から出力させる制御部とを備える。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

進入が制限される監視対象領域内に存在する物体からの反射光を検出する検出装置と、
前記反射光の検出に応じて前記監視対象領域内に存在する物体を検知したことを出力部から出力させる制御部と、
少なくとも前記検出装置を収納する筐体と、
を備え、
水平面に前記筐体と、前記監視対象領域への進入を抑制するように前記監視対象領域の境界部に配置されるバリケードとを射影すると、前記射影された筐体の像の位置と前記射影されたバリケードの像の位置とが重なるように配置可能な監視装置。

【請求項2】

前記バリケードは、少なくとも１つの三角コーンと前記三角コーンの筐体に支持されるバーとを含み、
前記射影されたバリケードの像は前記三角コーンの筐体の像を含む、
請求項１に記載の監視装置。

【請求項3】

前記筐体は、前記三角コーンの筐体内と前記三角コーンの筐体の下部との何れか又は両方に配置される、
請求項２に記載の監視装置。

【請求項4】

前記三角コーンの筐体は、前記筐体を兼ねる、
請求項２に記載の監視装置。

【請求項5】

前記筐体は、前記三角コーンの筐体に支持させるための穴径の貫通穴が設けられたドーナッツ状に形成されている部分を含む、
請求項２に記載の監視装置。

【請求項6】

前記筐体の側面には、前記反射光を透過させるための開口又は光の透過性を有する保護材が設けられている、
請求項２に記載の監視装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６の何れか１項に記載の監視装置と、
前記境界部の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力する出力部と
を備える監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視装置及び監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

段差のある個所への転落や障害物などに掛かって転倒するなどの事故が発生することがある。例えば、工事現場には、転落や転倒に関わる危険個所が存在していて、このような危険個所への接近を避けるように三角コーン（パイロン）などを用いたバリケードが形成されている。バリケードは、より安全側の領域と、危険個所が存在する領域を区分する。工事現場で上記のように区分していても、上記の転落、転倒などの事故が発生することがあった。

【0003】

ところで、周囲の状況をスキャンするように、光ビームの照射方向を順に変えて送出して、その反射光をそれぞれ検出することで、周囲に存在する物体を検出するアクティブ型の検出装置と、単に物体からの反射光を検出するパッシブ型の検出装置とが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－１９１１４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記のような検出装置を含む監視システムを工事現場に配置すると、検出装置を配置するスペースが必要とされ、作業に利用する作業領域又は通路のスペースが減少する。作業領域のスペースを確保しにくい作業現場には、上記のような監視システムを導入することが困難なことがあった。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、危険個所が比較的近傍に存在する領域を監視する監視装置及び監視システムを提供すること目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）上記の課題を解決するための本発明の一態様は、進入が制限される監視対象領域内に存在する物体からの反射光を検出する検出装置と、前記反射光の検出に応じて前記監視対象領域内に存在する物体を検知したことを出力部から出力させる制御部と、少なくとも前記検出装置を収納する筐体と、を備え、水平面に前記筐体と、前記監視対象領域への進入を抑制するように前記監視対象領域の境界部に配置されるバリケードとを射影すると、前記射影された筐体の像の位置と前記射影されたバリケードの像の位置とが重なるように配置可能な監視装置である。

【0008】

（２）上記の監視装置において、前記バリケードは、少なくとも１つの三角コーンと前記三角コーンの筐体に支持されるバーとを含み、前記射影されたバリケードの像は前記三角コーンの筐体の像を含む。

【0009】

（３）上記の監視装置において、前記筐体は、前記三角コーンの筐体内と前記三角コーンの筐体の下部との何れか又は両方に配置される。

【0010】

（４）上記の監視装置において、前記三角コーンの筐体は、前記筐体を兼ねる。

【0011】

（５）上記の監視装置において、前記筐体は、前記三角コーンの筐体に支持させるための穴径の貫通穴が設けられたドーナッツ状に形成されている部分を含む。

【0012】

（６）上記の監視装置において、前記筐体の側面には、前記反射光を透過させるための開口又は光の透過性を有する保護材が設けられている。

【0013】

（７）本発明の一態様は、上記の監視装置と、前記境界部の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力する出力部とを備える監視システムである。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、危険個所が比較的近傍に存在することを通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1A】本発明の実施形態の監視システム１の適用例を説明するための概略構成図である。

【図1B】第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界から第２バリケードまでの位置関係を説明するための図である。

【図1C】第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界から第２バリケードまでの位置関係を説明するための図である。

【図2】実施形態の監視システム１の構成図である。

【図3】実施形態の検出装置１０の構成図である。

【図4】実施形態の検出装置１０の配置例を説明するための平面図である。

【図5】比較例の監視装置１０１Ｚの配置例を説明するための平面図である。

【図6】第２の実施形態の変形例の監視システム１Ａの構成図である。

【図7】実施形態の監視装置１０１Ａの構成図である。

【図8】第３の実施形態の監視システム１Ｂの構成図である。

【図9】実施形態の監視装置１０１Ｒを説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
実施形態における監視対象は、工事現場などのように危険個所が存在する領域を含む。

【0017】

（第１の実施形態）

【0018】

図１Ａは、実施形態の監視システム１の適用例を説明するための概略構成図である。
監視システム１を適用する対象領域には、比較的安全に利用可能な第１領域Ｚ１と、危険個所に比較的近いために進入が制限される第２領域Ｚ２とが規定されている。第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２の境界又はその近傍には、複数の三角コーン（パイロン）が配置される。

【0019】

例えば、三角コーン２０１から２０４は、複数の三角コーンの一例である。例えば、三角コーン２０１から２０４は、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２の境界上に配置されている。例えば、三角コーン２０１から三角コーン２０２をみなす方向、及び三角コーン２０１から三角コーン２０３をみなす方向は、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２の境界の延伸方向に沿っている。

【0020】

上記の隣接する三角コーンの間には、バーＢ２１１ａ、Ｂ２１１ｂ、Ｂ２１３、Ｂ２１４がそれぞれ設けられている。三角コーン２０１から２０４と、バーＢ２１１ａ、Ｂ２１１ｂ、Ｂ２１３、Ｂ２１４などとの組み合わせによって、第２領域Ｚ２を囲むような第１バリケードが形成されている。

【0021】

第２領域Ｚ２内の一部に、危険個所Ｈｏｌｅを含む第３領域Ｚ３が設けられている。第３領域Ｚ３の周囲には、その領域への進入を制限するための第２バリケードが設けられている。第２バリケードは、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２の境界よりも内側（第２領域Ｚ２側又は危険個所Ｈｏｌｅ側）に形成されている。

【0022】

例えば、三角コーン３０１から３０４は、第２バリケードを形成するように配置された複数の三角コーンの一例である。隣接する三角コーンの間には、バーＢ３１１からＢ３１４がそれぞれ設けられている。三角コーン３０１から３０４と、バーＢ３１１からＢ３１４との組み合わせによって、第３領域Ｚ３を囲むような第２バリケードが形成されている。

【0023】

図１Ｂと図１Ｃは、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界から第２バリケードまでの位置関係を説明するための図である。図１Ｂに示すように、作業者がカメラを用いて現場の状況を撮影するときなどに撮像範囲を調整するために後ろ側に踏み出して、立ち位置を後ろに移すことがある。このような場合、踏み出した歩数分、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界から第２領域Ｚ２の内側に入り込むことになる。このような場合に、後方の状況を十分に確認しなかったときなどに事故が生じることがある。

【0024】

これに対して、実施形態の場合、図１Ｃに示すように、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界から、上記の第２バリケードまでの距離ｄは、第１領域Ｚ１から第２領域Ｚ２に進入者が進入した場合でも、その進入者の安全が確保できるような距離を超えるように決定されている。例えば、その境界から第２バリケードまでの距離ｄは、一般的な歩幅（ｓｔ）を基準にして、１歩から数歩分の歩幅に相当する長さ（ｓｔ×Ｎ、Ｎは自然数。）を超えるように決定されている。このように、十分な距離ｄが確保されていれば、第２領域Ｚ２側に誤って数歩踏み込んだとしても、それ以上進入しなければ、第３領域Ｚ３に達しない。

【0025】

このような第１領域Ｚ１から第２領域Ｚ２への進入があったときに、監視システム１は、その進入を検出して、その近くに危険個所があることを告知するように形成されている。これにより、事故が発生する可能性を下げることができる。

【0026】

なお、三角コーン２０１から２０４の用途と、三角コーン３０１から３０４の用途は、上記のように互いに異なる。用途に合わせて、三角コーン２０１から２０４の意匠と、三角コーン３０１から３０４の意匠とを互いに異なるものにすれば、識別が容易になるが、これに制限されず同様の意匠を有するものであってもよい。

【0027】

図２を参照して、監視システム１について説明する。
図２は、実施形態の監視システム１の構成図である。図２に、監視システム１に係る三角コーン２０１、２０２と、監視装置１０１とを示す。監視システム１は、例えば監視装置１０１を備える。

【0028】

監視装置１０１の筐体は、三角コーン２０１の基台として用いられる。その筐体の上面の広さは、三角コーン２０１を配置可能な面積を有していて、その筐体の上部に三角コーン２０１を配置可能に形成されている。三角コーン２０１は、監視装置１０１の筐体から風などで飛ばされないように、その基部が監視装置１０１の筐体に係止されるように形成されているとよい。その係止の方法は、適宜選択してよい。

【0029】

監視システム１は、監視装置１０１を含む。例えば、監視装置１０１は、検出装置１０と、制御部３０と、出力部４０と、を備える。

【0030】

監視システム１において、例えば、検出装置１０と、制御部３０とは、図示されない電源部とともに監視装置１０１の筐体に収納されている。なお、出力部４０は、三角コーン２０１の上部に配置されて、監視装置１０１の筐体と同じ位置（第１位置とよぶ。）に配置される。なお上記の各電源部は、例えば安定化電源又は電池を含んで形成されていてもよい。

【0031】

検出装置１０は、例えばＴｏＦ方式（Time of Flight方式）により物体までの距離を光学的に測定するレンジセンサである。例えば、検出装置１０は、図示を省略するが投光部１１と、受光部１２と、ミラー駆動部１３とをその内部に備える。

【0032】

投光部１１は、ＬＥＤ、レーザーダイオードなどを含めて構成されていて、電源部からの電力を用いて発光して、その発光により可視領域又は赤外領域の波長の光線（光ビーム）を発する。

【0033】

ミラー駆動部１３は、鏡面加工されたミラー（不図示の光学系）と、そのミラーを回転させる駆動部本体（不図示）とを備える。例えば、ミラー駆動部１３は、ミラーを回転させることにより、監視装置１０１の筐体の正面の向きを基準にした所定の角度範囲内で、予め定められた所定の方向に光線を投じる。例えば、監視装置１０１の筐体の正面の向きは、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界方向に直交する方向に向けて配置される。なお、上記のように光線を投じる方向が制限されていてもよく、これによらずに、これに代えて全方位に光線を投じるように形成されていてもよい。

【0034】

受光部１２は、半導体型の受光器（フォトダイオード）などを含めて構成されていて、投光部１１からミラーを経て外部に投じられた光線が物体で反射した反射光を検出して、これに応じた検出信号を生成する。
例えば、投光部１１がパルス光を出力したタイミングから、受光部１２が反射光のパルス光を検出したタイミングまでの時間差（パルス光の時間差）が、検出装置１０から物体までの距離に応じて変化する。上記の時間差（パルス光の時間差）に基づいてＴｏＦ方式よって検出装置１０から物体までの距離が測定される。

【0035】

出力部４０は、上記の境界の近傍に配置され、供給された信号に基づいた情報を出力する。例えば、出力部４０は、スピーカーなどの発音体又は回転灯などの発光体を含む。出力部４０は、電源部からの電力を用いて、境界から第２バリケードまでの地点に位置する侵入者に達するような音量又は光量で、所定の情報を出力する。

【0036】

制御部３０は、検出装置１０の検出結果（パルス光の時間差）に基づいて、検出対象の範囲内に物体が存在することを識別した場合に、第２領域Ｚ２への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を出力部４０に送り、出力部４０から上記の所定の情報を出力させる。

【0037】

例えば、上記の所定の情報を音で出力する場合には、「近くに危険個所があります。」、「この先の危険個所に注意してください。」などのメッセージを流したり、警報音を流したりするとよい。上記の所定の情報を光で出力する場合には、回転灯、赤色灯、黄色灯などを点灯してもよい。

【0038】

検出対象の範囲内に物体が存在しないと識別した場合には、制御部３０は、スピーカーからの音声の出力動作やランプの点灯動作を非活性化させる。検出対象の範囲内に物体が存在すると識別した場合には、制御部３０は、スピーカーからの音声の出力動作やランプの点灯動作を活性化させる。上記のように音声の出力動作やランプの点灯動作の制御は、例えば、制御部３０の制御によって実施される。

【0039】

なお、検出装置１０から離れる方向の検出範囲を予め定めておくことにより、壁、装置、什器などの障害物を検出対象から除くことができる。この検出範囲の設定は、ユーザが端末装置におけるＧＵＩなどを利用して登録してもよい。或いは、制御部３０は、初期状態の検出装置１０による検出結果に基づいて、周囲の障害物を識別して、これに反応しないように検出範囲を設定してもよい。制御部３０は、この設定データを用いて、予め設定された検出範囲内に存在する対象物を検出して、かつ同検出範囲外に存在する対象物を検出しないようにするとよい。

【0040】

図３を参照して、実施形態の検出装置１０の構成例について説明する。図３は、実施形態の検出装置１０の構成図である。図３（ａ）に検出装置１０の水平断面（Ａ－Ａ’）の一例を示す。この断面図の下向きが、検出装置１０の正面（ＦＲ）になる。図３（ｂ）に、検出装置１０の正面図を示す。図３（ｃ）に、左面から視た検出装置１０の側面図を示す。図３（ａ）に示した断面図は、上記の側面図における検出装置１０のフレームの下端から高さｈの水平面になる。

【0041】

検出装置１０の筐体は、略長方体のフレームを有している。この図３（ａ）の断面図に示す断面では、そのフレームの一部が欠けている。図３（ｂ）（ｃ）に示すように、検出装置１０の正面には、物体からの反射光を透過させるための開口が設けられている。この開口の一部に光の透過性を有する保護材が設けられていて、保護材を通過した光を検出装置１０が検出する。

【0042】

検出装置１０は、点Ｏを中心にして、周囲にパルス光を投じる。例えば、検出装置１０がパルス光を投じる範囲は、正面方向ＦＲを中心にした角度θの範囲になる。例えば角度θは、略１８０度であり、これ以上であるとよい。検出装置１０が光を投じる範囲は、設定により予め定めることができる。

【0043】

この図３に示す検出装置１０は、検出範囲として定められた所定の空間に光を投じてスキャンするタイプの一例である。

【0044】

図４と図５を参照して、実施形態の検出装置１０の配置例と検出範囲について説明する。図４は、実施形態の検出装置１０の配置例を説明するための平面図である。

【0045】

その比較例について先に説明する。図５は、比較例の監視装置１０１Ｚの配置例を説明するための平面図である。図５に示す監視装置１０１Ｚは、三角コーン２０１Ｚ、２０２、２０３、３０１、３０２の夫々とは別体で構成されている。この監視装置１０１Ｚを水平平面に射影した像と、三角コーン２０１Ｚ、２０２、２０３、３０１、３０２の夫々とを水平平面に射影した像とは重ならない。換言すれば、三角コーン２０１Ｚ、２０２、２０３、３０１、３０２の夫々を配置したスペース以外に、監視装置１０１Ｚを配置するためのスペースが必要になる。

【0046】

監視装置１０１Ｚを中心にして放射状に延びる線は、光ビームをモデル化して示すものである。例えば、監視装置１０１Ｚが配置されている位置は、第２領域Ｚ２内である。そのため、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界と、監視装置１０１Ｚが配置されている位置までの間に隙間ができる。この隙間の領域を検出するためには、全周囲を検出可能な監視装置１０１Ｚを配置することが必要になる。そこで、監視装置１０１Ｚは、全周囲にパルス光を放射する。

【0047】

図４に戻って、上記の比較例との違いを中心に、検出装置１０の配置例を説明する。
図４に示す監視装置１０１は、三角コーン２０１の位置に配置されている。この監視装置１０１を水平平面に射影した像と、三角コーン２０１を水平平面に射影した像とは重なる。換言すれば、三角コーン２０１、２０２、２０３、３０１、３０２を夫々配置したスペース以外に、監視装置１０１を配置するためのスペースを必要としない。

【0048】

例えば、監視装置１０１が配置されている位置は、三角コーン２０１の位置（第１位置）と同じ位置である。そのため、第１領域Ｚ１と第２領域Ｚ２との境界と、監視装置１０１Ｚが配置されている位置までの間に隙間ができない。この隙間が生じないので、監視装置１０１は、略１８０度の範囲を検出可能なものでよい。この監視装置１０１は、第２領域Ｚ２側に向けてパルス光を放射することでよく、第２領域Ｚ２の外側に向けてパルス光を放射せずにすむ。この監視装置１０１は、効率よく第２領域Ｚ２内の状況を監視することができる。

【0049】

上記の比較例は、監視装置１０１Ｚを第２領域Ｚ２内に配置する一例であるが、これに変えて、監視装置１０１Ｚを第１領域Ｚ１内に配置するレイアウトも選択しうる。ただし、通行を制限するべき場所ではない第１領域Ｚ１内のスペースを監視装置１０１Ｚが占有することになることから、通路として利用される第１領域Ｚ１内の通行に支障が生じうる。このように比較例の場合には、第１領域Ｚ１内又は第２領域Ｚ２内に、監視装置１０１を配置することが必要になる。

【0050】

上記の実施形態によれば、監視システム１は、監視装置１０１を備える。監視装置１０１は、進入が制限される監視対象領域Ｚ２内に存在する物体からの反射光を検出する検出装置１０と、その反射光の検出に応じて監視対象領域Ｚ２内に存在する物体を検知したことを出力部から出力させる制御部３０と、少なくとも検出装置１０を収納する筐体と、を備える。水平面に筐体と、監視対象領域Ｚ２への進入を抑制するように監視対象領域Ｚ２の境界部に配置される第１バリケードとを射影する。監視装置１０１は、射影された筐体の像の位置と射影された第１バリケードの像の位置とが重なるように配置可能である。これにより、危険個所が比較的近傍に存在する領域を監視することができる。監視システム１であれば、第１領域Ｚ１内又は第２領域Ｚ２内に、監視装置１０１を配置することを必要とすることなく、その境界上又はその境界近くの第１位置から第２領域Ｚ２内を監視することができる。この点が、上述した比較例とは異なる。

【0051】

なお、上記の第１バリケードは、少なくとも１つの三角コーン２０１と三角コーン２０１の筐体に支持されるバーＢ２１１とを含み、射影された第１バリケードの像は三角コーン２０１の筐体の像を含むものであってよい。

【0052】

（第２の実施形態）
図６を参照して、第２の実施形態における監視システム１Ａについて説明する。
前述の第１の実施形態において、監視装置１０１の筐体が三角コーン２０１の筐体の下部に配置されている事例について説明した。これに変えて、本実施形態では、監視装置１０１Ａの筐体が三角コーン２０１Ａの筐体内に配置されていている事例について説明する。なお、説明を省略するが、三角コーン２０１Ａの筐体内と三角コーン２０１Ａの筐体の下部との両方に配置された形態を制限するものではない。

【0053】

図６は、実施形態の監視システム１Ａの構成図である。図６に、監視システム１Ａに係る三角コーン２０１Ａ、２０２から２０４と、監視装置１０１Ａとを示す。監視システム１Ａは、監視システム１に対して、三角コーン２０１に代わる三角コーン２０１Ａと、監視装置１０１に代わる監視装置１０１Ａとを備える。

【0054】

監視システム１Ａにおける監視装置１０１Ａは、三角コーン２０１Ａの筐体内に収納されている。監視装置１０１Ａの基本的な機能構成は、前述の監視装置１０１と同じでよい。監視装置１０１Ａは、監視装置１０１に対して、構造（形状）と、配置される位置とが異なる。例えば、三角コーン２０１Ａの筐体は、その内部に監視装置１０１Ａを収納可能な容量を有している。三角コーン２０１Ａの筐体の内面形状に干渉しないように、監視装置１０１Ａが形成されている。

【0055】

例えば、監視装置１０１Ａが三角コーン２０１Ａの筐体と分離されている場合には、監視装置１０１Ａを所望の場所に所望の方向に向けて配置した後に、三角コーン２０１Ａの筐体を被せて利用する。また、監視装置１０１Ａが三角コーン２０１Ａの筐体に固定されている場合には、監視装置１０１Ａを内蔵した三角コーン２０１Ａを所望の場所に所望の方向に向けて配置して利用する。この場合、三角コーン２０１Ａの筐体は、監視装置１０１Ａの筐体を兼ねていてもよい。

【0056】

図７を参照して、実施形態の監視装置１０１Ａの構成例について説明する。図７は、実施形態の監視装置１０１Ａの構成図である。図７（ａ）に監視装置１０１Ａの水平断面（Ｂ－Ｂ’）の一例を示す。この断面図の下向きが、監視装置１０１Ａの正面（ＦＲ）になる。図７（ｂ）に、正面から視た三角コーン２０１Ａの側面図を示す。図７（ｃ）に、左面から視た三角コーン２０１Ａの側面図を示す。図７（ａ）に示した断面図は、上記の側面図における三角コーン２０１Ａの下端から高さｈ２の水平面になる。

【0057】

監視装置１０１Ａの筐体は、三角コーン２０１Ａの筐体内に収まる形状で構成されている。三角コーン２０１Ａの正面側に開口が設けられている。この図７（ａ）の断面図に示す断面は、三角コーン２０１Ａの側面の開口部分を含む。図７（ｂ）（ｃ）に示すように、三角コーン２０１Ａの側面の開口部分は、物体からの反射光を透過させる。監視装置１０１Ａは、この開口を通過した光を、検出装置１０によって検出する。

【0058】

監視装置１０１Ａは、点Ｏを中心にした光ビームを形成するパルス光をその周囲に投じる。例えば、監視装置１０１Ａがパルス光を投じる範囲は、正面方向ＦＲを中心にした角度θの範囲になる。例えば角度θは、略１８０度であり、これ以上であるとよい。監視装置１０１Ａがパルス光を投じる範囲（方向）を、設定により予め定めることができる。
なお、三角コーン２０１Ａの筐体の正面側に設けられた開口の形状は、その筐体によって監視装置１０１Ａが投じる光ビームが遮られないように、上記の点Ｏを基準にした水平方向の角度範囲と上下方向の角度範囲とに基づいて決定されているとよい。実施形態の場合、水平方向の１８０度以上、上下方向にそれぞれ１０度程度の範囲の開口があるとよい。

【0059】

この図７に示す監視装置１０１Ａは、検出範囲として定められた方向の所定の空間にパルス光を投じてスキャンするアクティブタイプの一例である。

【0060】

なお、監視装置１０１Ａの筐体の側面には、物体からの反射光を透過させるための開口又は光の透過性を有する保護材が設けられていてよい。

【0061】

（第３の実施形態）
図８と図９を参照して、監視システム１Ｂについて説明する。
図８は、実施形態の監視システム１Ｂの構成図である。図８に、監視システム１Ｂに係る三角コーン２０１Ｚと、監視装置１０１Ｒとを示す。監視システム１Ｂは、例えば監視装置１０１Ｒを備える。三角コーン２０１Ｚは、他の三角コーンと同様の構成を有するものであってよい。

【0062】

図９は、実施形態の監視装置１０１Ｒを説明するための図である。例えば、監視装置１０１Ｒの筐体は、中央に貫通穴を有するドーナッツ状に形成されている部分を含む。この点、前述の監視装置１０１及び検出装置１０の筐体の形状とは異なる。図９に示すように監視装置１０１Ｒの貫通穴の内径（穴径）は、三角コーン２０１Ｚの円錐部の外径よりも小さい。例えば、監視装置１０１Ｒを三角コーン２０１Ｚに掛けると、三角コーン２０１Ｚが配置された地面から所定の高さに配置することができる。上記のように、監視装置１０１Ｒの筐体をドーナッツ状に形成したことにより、三角コーン２０１Ｚに掛けて配置できる。監視装置１０１Ｒの筐体は、三角コーン２０１Ｚによって夫々支持される。

【0063】

監視装置１０１Ｒは、例えば、検出装置１０Ａと、制御部３０Ａと、出力部４０Ａとを備える。

【0064】

例えば、検出装置１０Ａと、制御部３０Ａと、出力部４０Ａとは、図示されない電源部とともに監視装置１０１Ｒの筐体に収納されている。上記の各電源部は、例えば安定化電源又は電池を含んで形成されていてもよい。

【0065】

検出装置１０Ａは、監視装置１０１Ｒに複数配置されている。
各検出装置１０Ａは、例えばＣＭＯＳセンサなどを含むカメラ１４を備える。各カメラ１４による水平方向の撮像範囲（水平画角）と、監視装置１０１Ｒにおける検出装置１０Ａの個数と、監視装置１０１Ｒに検出装置１０Ａを配置する位置は、例えば各カメラ１４の水平方向の撮像範囲が繋がるように検出装置１０Ａを配置することで、撮像範囲に死角が生じないように決定されている。

【0066】

制御部３０Ａは、各カメラ１４の画像の解析処理と判定処理などを実施する。
制御部３０Ａは、各カメラ１４によって撮像された時系列画像を用いて、画像間の背景差分などの処理により画像内の動く物体を抽出する。例えば、検出した動く物体の像の下端の位置と、その物体の大きさなどから物体が存在する位置とを抽出する。制御部３０Ａは、その位置が、予め設定されている検出対象の範囲内であることを識別した場合に、第２領域Ｚ２への進入を検知したことを通知するための所定の情報を含む信号を出力部４０Ａに送り、出力部４０Ａから上記の所定の情報を出力させる。出力する所定の情報は、接点信号であってもよい。上記の画像の解析処理は、主な処理を示したものであり、検出精度向上のために必要とされる処理を、一般的な画像処理の手法に基づいて追加することに制限はない。

【0067】

出力部４０Ａは、上記のように警報を出力する。さらに、出力部４０Ａは、カメラ１４の撮影用の補助光を照射してもよい。補助光の波長は、カメラ１４が検出可能な可視光であってもよく、カメラ１４が検出可能であれば赤外光であってもよい。

【0068】

上記の実施形態によれば、監視システム１Ｂは、進入によって光が遮断された位置の特定を可能にすることにより、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

【0069】

（第３の実施形態の第１変形例）
第３の実施形態では、各カメラ１４の水平方向の撮像範囲が繋がるように検出装置１０Ａを配置する事例について説明した。本変形例では、これに代えて、監視装置１０１Ｒの筐体の水平方向に隣接する２つのカメラ１４によって撮像された２つの画像を、ステレオ画像として取得する。このステレオ画像を取得できるように各カメラ１４の水平画角を決定し、２つのカメラ１４の水平方向の撮像範囲が、検出対象範囲内で重なるように形成する。制御部３０Ａは、２つのカメラによって撮像された２つの画像（ステレオ画像）を用いて物体までの距離を算出することができる。この算出には、ステレオ画像を用いた距離計測の手法を適用してよい。制御部３０Ａは、上記の物体までの距離を用いて、物体の存在を識別するとよい。

【0070】

なお、監視装置１０１Ｒ内の検出装置１０Ａ（カメラ１４）の配置の密度は、監視装置１０１Ｒの筐体の周方向に均等になるように配置してもよく、特定の範囲の配置の密度が他の範囲の配置の密度よりも高くなるように配置してもよい。例えば、全周３６０度のうちの特定の範囲を検出対象にする場合には、検出対象側の検出装置１０Ａ（カメラ１４）の配置の密度が高くなるようにするとよい。

【0071】

（第３の実施形態の第２変形例）
第３の実施形態では、カメラを用いた検出装置１０Ａの事例について説明した。本変形例では、検出装置１０Ａに代えて前述の検出装置１０を適用する事例について説明する。

【0072】

実施形態の検出装置１０Ａと、前述の検出装置１０とは、筐体の形状が異なるが、検出装置１０Ａの筐体のようにドーナッツ状に形成された筐体に、検出装置１０の構成を含めてもよい。この場合、検出装置１０の形状に見合った凸部をドーナッツ状の輪の外に設けて、そこに検出装置１０などを内蔵してもよく、或いは、ドーナッツ状の輪の中に検出装置１０を内蔵してもよい。ドーナッツ状の輪の径と、検出装置１０の形状に応じて、上記を選択してよい。

【0073】

このように、監視装置１０１Ｒは、その筐体の形状によらず、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

【0074】

少なくとも実施形態の監視システム１（監視装置１０１）は、進入が制限される監視対象領域Ｚ２内に存在する物体からの反射光を検出する検出装置１０と、その反射光の検出に応じて監視対象領域Ｚ２内に存在する物体を検知したことを出力部４０から出力させる制御部３０と、少なくとも検出装置１０を収納する筐体１０１Ｆとを備える。水平面に筐体１０１Ｆと、監視対象領域Ｚ２への進入を抑制するように監視対象領域Ｚ２の境界部に配置される第１バリケードとを射影すると、射影された筐体１０１Ｆの像の位置と射影された第１バリケードの像の位置とが重なるように配置可能に監視装置１０１は、構成されている。これにより、危険個所が比較的近傍に存在することを通知することができる。

【0075】

なお、監視システム１を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより監視システム１が所定の処理動作を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

【0076】

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、或いは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、ネットワークや通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0077】

１、１Ａ、１Ｂ…監視システム、１０、１０Ａ…検出装置、３０、３０Ａ…制御部、４０、４０Ａ…出力部、１０１、１０１Ａ、１０１Ｒ、１０１Ｚ…監視装置、１０１Ｆ…筐体、２０１、２０１Ａ、２０１Ｚ、２０２、２０３、２０４、３０１、３０２、３０３、３０４…三角コーン

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】