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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023019254
(43)【公開日】2023-02-09
(54)【発明の名称】車両通信システム及び車両
(51)【国際特許分類】
G01S 19/40 20100101AFI20230202BHJP
【ＦＩ】
G01S19/40
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021123852
(22)【出願日】2021-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006286
【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174366
【弁理士】
【氏名又は名称】相原 史郎
(72)【発明者】
【氏名】谷川 颯
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062AA09
5J062BB01
5J062CC07
5J062DD24
5J062FF01
(57)【要約】
【課題】車両の周辺環境や携帯端末の状態に応じて、適切な位置情報取得手段を選定することで、位置情報の精度向上及び安定したシステム運用を実現することができる車両通信システム及び当該車両通信システムを具備する車両を提供する。
【解決手段】制御部２７は、車両１の現在位置及び携帯端末２０の状態のうちの少なくとも一つに基づいて、アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、携帯端末２０に設けられる複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから第１位置情報を取得するか、又は車載装置３０に設けられる第２位置情報取得部３２から第２位置情報を取得するか、を決定するように構成される。
【選択図】図２
【解決手段】制御部２７は、車両１の現在位置及び携帯端末２０の状態のうちの少なくとも一つに基づいて、アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、携帯端末２０に設けられる複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから第１位置情報を取得するか、又は車載装置３０に設けられる第２位置情報取得部３２から第２位置情報を取得するか、を決定するように構成される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
携帯端末に設けられ、車両内の前記携帯端末自身の位置情報を示す第１位置情報を取得するように各々構成される複数の第１位置情報取得部と、
前記携帯端末と通信可能である車載装置に設けられ、前記車載装置自身の位置情報を示す第２位置情報を取得するように構成される第２位置情報取得部と、
前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより取得された前記第１位置情報又は前記第２位置情報取得部により取得された前記第２位置情報を、前記車両の位置情報として示すためのアプリケーションの表示画面を生成するように構成される制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記車両の現在位置及び前記携帯端末の状態のうちの少なくとも一つに基づいて、前記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、（ｉ）前記携帯端末に設けられる前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つから前記第１位置情報を取得するか、又は（ｉｉ）前記車載装置に設けられる前記第２位置情報取得部から前記第２位置情報を取得するか、を決定するように構成される、
車両通信システム。
前記携帯端末と通信可能である車載装置に設けられ、前記車載装置自身の位置情報を示す第２位置情報を取得するように構成される第２位置情報取得部と、
前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより取得された前記第１位置情報又は前記第２位置情報取得部により取得された前記第２位置情報を、前記車両の位置情報として示すためのアプリケーションの表示画面を生成するように構成される制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記車両の現在位置及び前記携帯端末の状態のうちの少なくとも一つに基づいて、前記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、（ｉ）前記携帯端末に設けられる前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つから前記第１位置情報を取得するか、又は（ｉｉ）前記車載装置に設けられる前記第２位置情報取得部から前記第２位置情報を取得するか、を決定するように構成される、
車両通信システム。
【請求項2】
前記第１位置情報又は前記第２位置情報に基づいて、前記車両が、第１エリア及び前記第１エリアと比較して、前記第１位置情報取得部における電波強度が弱い第２エリアのどちらに位置しているかを判定する位置判定処理を実行する位置判定処理部をさらに具備し、
前記制御部は、
前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
前記位置判定処理部により前記車両が前記第２エリアに位置していると判定された場合、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項１に記載の車両通信システム。
前記制御部は、
前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
前記位置判定処理部により前記車両が前記第２エリアに位置していると判定された場合、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項１に記載の車両通信システム。
【請求項3】
前記携帯端末の状態情報を取得する携帯端末状態情報取得部と、
前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の状態情報に基づいて、前記携帯端末の状態を判定する状態判定処理を実行する状態判定処理部と、
をさらに具備し、
前記制御部は、前記位置判定処理部による判定結果及び前記状態判定処理部による判定結果に基づいて、前記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、（ｉ）前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つから前記第１位置情報を取得するか、又は（ｉｉ）前記第２位置情報取得部から前記第２位置情報を取得するか、を決定するように構成される、
請求項２に記載の車両通信システム。
前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の状態情報に基づいて、前記携帯端末の状態を判定する状態判定処理を実行する状態判定処理部と、
をさらに具備し、
前記制御部は、前記位置判定処理部による判定結果及び前記状態判定処理部による判定結果に基づいて、前記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、（ｉ）前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つから前記第１位置情報を取得するか、又は（ｉｉ）前記第２位置情報取得部から前記第２位置情報を取得するか、を決定するように構成される、
請求項２に記載の車両通信システム。
【請求項4】
前記携帯端末状態情報取得部は、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の温度を取得し、
前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、
前記制御部は、前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合であって、前記状態判定処理部による判定の結果、
（ｉ）前記携帯端末の温度が所定の閾値未満である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
（ｉｉ）前記携帯端末の温度が所定の閾値以上である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項３に記載の車両通信システム。
前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、
前記制御部は、前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合であって、前記状態判定処理部による判定の結果、
（ｉ）前記携帯端末の温度が所定の閾値未満である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
（ｉｉ）前記携帯端末の温度が所定の閾値以上である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項３に記載の車両通信システム。
【請求項5】
前記携帯端末状態情報取得部は、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の電池残量を取得し、
前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、
前記制御部は、前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合であって、前記状態判定処理部による判定の結果、
（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項３に記載の車両通信システム。
前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、
前記制御部は、前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合であって、前記状態判定処理部による判定の結果、
（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項３に記載の車両通信システム。
【請求項6】
前記携帯端末状態情報取得部は、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の温度を取得し、
前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する前記状態判定処理をさらに実行し、
前記制御部は、前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合であって、前記状態判定処理部による判定の結果、
（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上であり、かつ前記携帯端末の温度が所定の閾値未満である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合、又は前記携帯端末の温度が所定の閾値以上である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項５に記載の車両通信システム。
前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する前記状態判定処理をさらに実行し、
前記制御部は、前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合であって、前記状態判定処理部による判定の結果、
（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上であり、かつ前記携帯端末の温度が所定の閾値未満である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合、又は前記携帯端末の温度が所定の閾値以上である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項５に記載の車両通信システム。
【請求項7】
前記携帯端末の状態情報を取得する携帯端末状態情報取得部と、
前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の状態情報に基づいて、前記携帯端末の状態を判定する状態判定処理を実行する状態判定処理部と、
をさらに具備し、
前記制御部は、前記状態判定処理部による判定結果に基づいて、前記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、（ｉ）前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つから前記第１位置情報を取得するか、又は（ｉｉ）前記第２位置情報取得部から前記第２位置情報を取得するか、を決定するように構成される、
請求項１に記載の車両通信システム。
前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の状態情報に基づいて、前記携帯端末の状態を判定する状態判定処理を実行する状態判定処理部と、
をさらに具備し、
前記制御部は、前記状態判定処理部による判定結果に基づいて、前記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、（ｉ）前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つから前記第１位置情報を取得するか、又は（ｉｉ）前記第２位置情報取得部から前記第２位置情報を取得するか、を決定するように構成される、
請求項１に記載の車両通信システム。
【請求項8】
前記携帯端末状態情報取得部は、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の温度を取得し、
前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、
前記制御部は、前記状態判定処理部による判定の結果、
（ｉ）前記携帯端末の温度が所定の閾値未満である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
（ｉｉ）前記携帯端末の温度が所定の閾値以上である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項７に記載の車両通信システム。
前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、
前記制御部は、前記状態判定処理部による判定の結果、
（ｉ）前記携帯端末の温度が所定の閾値未満である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
（ｉｉ）前記携帯端末の温度が所定の閾値以上である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項７に記載の車両通信システム。
【請求項9】
前記携帯端末状態情報取得部は、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の電池残量を取得し、
前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、
前記制御部は、前記状態判定処理部による判定の結果、
（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項７に記載の車両通信システム。
前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、
前記制御部は、前記状態判定処理部による判定の結果、
（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項７に記載の車両通信システム。
【請求項10】
前記携帯端末状態情報取得部は、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の温度を取得し、
前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、
前記制御部は、前記状態判定処理部による判定の結果、
（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上であり、かつ前記携帯端末の温度が所定の閾値未満である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合、又は前記携帯端末の温度が所定の閾値以上である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項９に記載の車両通信システム。
前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、
前記制御部は、前記状態判定処理部による判定の結果、
（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上であり、かつ前記携帯端末の温度が所定の閾値未満である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、
（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合、又は前記携帯端末の温度が所定の閾値以上である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とする、
請求項９に記載の車両通信システム。
【請求項11】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の車両通信システムを具備する車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両通信システム及び車両に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、スマートフォンやタブレット等の携帯端末で実行するアプリケーションを、車両の車載装置において動作するＩＶＩ（In-Vehicle Information System）向けにユーザインタフェースを再構築して、表示させるシステムが存在している。これらのシステムには、地図アプリケーションが含まれることが多い。通常、これらの地図アプリケーションは、携帯端末単体で利用する際には、携帯端末により取得される位置情報を参照し、上記車載装置と携帯端末とを電気的に接続した場合には、車載装置により取得される位置情報及び携帯端末により取得される位置情報のどちらか一方を参照する。
【0003】
ここで、携帯端末により取得される位置情報として、例えば、携帯端末内のセルラーモデムに組み込まれたＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）モジュール（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＢＥＩＤＯＵ、ＱＺＳＳ（登録商標）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ等の一般に知られているシステムモジュール）により取得した位置情報、若しくはセルラー方式の通信回線（例えば、ＧＳＭ（登録商標）やＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ＧＰＲＳ（General Packet Radio Service）、５ＧＮＲ等の一般に知られている回線）の基地局により測位した位置情報、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）から得られた信号に紐づく位置情報が使用されている。また、車載装置により取得される位置情報として、例えば、車載装置自身に組み込まれたＧＮＳＳモジュールにより取得した位置情報が使用されている。
【0004】
また、近年では、上記ＧＮＳＳモジュールによる位置情報の精度低下が生じるとされる都市部等の場所においても、都市部の３Ｄデータ（特に、高層ビル群の３Ｄデータ）を取得し、取得した都市部の３Ｄデータを基に、ビルによるＧＮＳＳモジュールの電波の反射を計算して、ＧＮＳＳモジュールから取得される位置情報を補正する仕組みが使用され、より高精度な位置情報を取得できる仕組みが当該携帯端末に組み込まれている。これらの仕組みから、携帯端末により取得される位置情報の精度は、車載装置に搭載されるＧＮＳＳモジュール単体により取得される位置情報の精度と比較して、優れているという利点がある。
【0005】
しかしながら、上記携帯端末の電池容量が限られるため、携帯端末において、頻繁に上記各手法による測位を実行できないという欠点がある。また、各手法による測位は、通常の携帯端末の使用より電力を多く使用するため、携帯端末の使用可能時間の短縮、携帯端末の発熱を引き起こすという欠点がある。
一方で、上記車載装置は、携帯端末より多くの電池容量を持ち、さらに、車両に搭載されたオルタネータ等の発電設備から常に電力供給を受けることができる。このため、電力消費を気にせず、ＧＮＳＳモジュールを使用できるという利点がある。また、車載装置に搭載されるＧＮＳＳモジュールとして、１０Ｈｚのデータ取得周期のものが搭載されている場合が多く、上記携帯端末に搭載されるＧＮＳＳモジュールと比較して、車載装置に搭載されるＧＮＳＳモジュールの時間分解能が優れている。これらのことから、ＧＮＳＳモジュール単体同士での位置情報の精度を比較した場合、車載装置に搭載されるＧＮＳＳモジュールの方が携帯端末に搭載されるＧＮＳＳモジュールより優れている。さらに、車載装置に搭載されるＧＮＳＳアンテナは、携帯端末に搭載されるＧＮＳＳアンテナよりサイズの大きいことや、車内の適切な位置にＧＮＳＳアンテナが設置されていることから、車内での利用については、車載装置に搭載されるＧＮＳＳモジュールにより取得された位置情報の精度は、携帯端末に搭載されるＧＮＳＳモジュールにより取得された位置情報の精度と比較して、高い場合がある。
一方で、上記車載装置は、携帯端末より多くの電池容量を持ち、さらに、車両に搭載されたオルタネータ等の発電設備から常に電力供給を受けることができる。このため、電力消費を気にせず、ＧＮＳＳモジュールを使用できるという利点がある。また、車載装置に搭載されるＧＮＳＳモジュールとして、１０Ｈｚのデータ取得周期のものが搭載されている場合が多く、上記携帯端末に搭載されるＧＮＳＳモジュールと比較して、車載装置に搭載されるＧＮＳＳモジュールの時間分解能が優れている。これらのことから、ＧＮＳＳモジュール単体同士での位置情報の精度を比較した場合、車載装置に搭載されるＧＮＳＳモジュールの方が携帯端末に搭載されるＧＮＳＳモジュールより優れている。さらに、車載装置に搭載されるＧＮＳＳアンテナは、携帯端末に搭載されるＧＮＳＳアンテナよりサイズの大きいことや、車内の適切な位置にＧＮＳＳアンテナが設置されていることから、車内での利用については、車載装置に搭載されるＧＮＳＳモジュールにより取得された位置情報の精度は、携帯端末に搭載されるＧＮＳＳモジュールにより取得された位置情報の精度と比較して、高い場合がある。
【0006】
しかしながら、車両は、携帯端末のように、上記Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、セルラー方式の通信回線による測位機能、ビルの３Ｄデータによる位置情報の補正等の機能を使用することができないため、例えば、高層ビル群等の場所において、ＧＮＳＳモジュールにより電波を捕捉しづらい。このため、電波が反射する環境においては、位置情報の精度が低下するという欠点がある。
【0007】
これらの欠点に鑑みて、携帯端末を車載装置に接続して、地図アプリケーションを使用する際にも、より高精度な携帯端末側の位置情報を極力参照できることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０１３－２５１８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、車両の周辺環境や携帯端末の状態に応じて、適切な位置情報取得手段を選定することで、位置情報の精度向上及び安定したシステム運用を実現することができる車両通信システム及び当該車両通信システムを具備する車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することができる。本態様に係る車両通信システムは、携帯端末に設けられ、車両内の前記携帯端末自身の位置情報を示す第１位置情報を取得するように各々構成される複数の第１位置情報取得部と、前記携帯端末と通信可能である車載装置に設けられ、前記車載装置自身の位置情報を示す第２位置情報を取得するように構成される第２位置情報取得部と、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより取得された前記第１位置情報又は前記第２位置情報取得部により取得された前記第２位置情報を、前記車両の位置情報として示すためのアプリケーションの表示画面を生成するように構成される制御部と、を具備し、前記制御部は、前記車両の現在位置及び前記携帯端末の状態のうちの少なくとも一つに基づいて、前記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、（ｉ）前記携帯端末に設けられる前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つから前記第１位置情報を取得するか、又は（ｉｉ）前記車載装置に設けられる前記第２位置情報取得部から前記第２位置情報を取得するか、を決定するように構成される。
【0011】
これにより、本態様に係る車両通信システムは、車両の周辺環境や携帯端末の状態に応じて、適切な位置情報取得手段を選定することで、位置情報の精度向上及び安定したシステム運用を実現することができる。
また、本態様に係る車両通信システムは、前記第１位置情報又は前記第２位置情報に基づいて、前記車両が、第１エリア及び前記第１エリアよりも前記第１位置情報取得部における電波強度が弱い第２エリアのどちらに位置しているかを判定する位置判定処理を実行する位置判定処理部をさらに具備し、前記制御部は、前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、前記位置判定処理部により前記車両が前記第２エリアに位置していると判定された場合、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報としてもよい。
また、本態様に係る車両通信システムは、前記第１位置情報又は前記第２位置情報に基づいて、前記車両が、第１エリア及び前記第１エリアよりも前記第１位置情報取得部における電波強度が弱い第２エリアのどちらに位置しているかを判定する位置判定処理を実行する位置判定処理部をさらに具備し、前記制御部は、前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、前記位置判定処理部により前記車両が前記第２エリアに位置していると判定された場合、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報としてもよい。
【0012】
これにより、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の電波強度に応じて、第１位置情報取得部又は第２位置情報取得部を適切に選択して、位置情報を取得することができる。すなわち、本態様に係る車両通信システムは、車両の周辺環境に応じて、適切な位置情報取得手段を選定することで、より正確な位置情報を取得することができる。
また、本態様に係る車両通信システムは、前記携帯端末の状態情報を取得する携帯端末状態情報取得部と、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の状態情報に基づいて、前記携帯端末の状態を判定する状態判定処理を実行する状態判定処理部と、をさらに具備し、前記制御部は、前記位置判定処理部による判定結果及び前記状態判定処理部による判定結果に基づいて、前記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、（ｉ）前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つから前記第１位置情報を取得するか、又は（ｉｉ）前記第２位置情報取得部から前記第２位置情報を取得するか、を決定するように構成されていてもよい。
また、本態様に係る車両通信システムは、前記携帯端末の状態情報を取得する携帯端末状態情報取得部と、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の状態情報に基づいて、前記携帯端末の状態を判定する状態判定処理を実行する状態判定処理部と、をさらに具備し、前記制御部は、前記位置判定処理部による判定結果及び前記状態判定処理部による判定結果に基づいて、前記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、（ｉ）前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つから前記第１位置情報を取得するか、又は（ｉｉ）前記第２位置情報取得部から前記第２位置情報を取得するか、を決定するように構成されていてもよい。
【0013】
これにより、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の電波強度及び携帯端末の状態に応じて、第１位置情報取得部又は第２位置情報取得部を適切に選択して、第１位置情報取得部の使用を抑えつつ、携帯端末の発熱及び電力消費を抑制することができる。また、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の状態を考慮しつつ、適切な位置情報取得手段を選定することで、システム停止や故障等のリスクを低減することができる。
【0014】
また、本態様に係る車両通信システムにおいて、前記携帯端末状態情報取得部は、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の温度を取得し、前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、前記制御部は、前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合であって、前記状態判定処理部による判定の結果、（ｉ）前記携帯端末の温度が所定の閾値未満である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、（ｉｉ）前記携帯端末の温度が所定の閾値以上である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報としてもよい。
【0015】
これにより、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の電波強度及び携帯端末の温度に応じて、第１位置情報取得部又は第２位置情報取得部を適切に選択して、第１位置情報取得部の使用を抑えつつ、携帯端末の発熱を抑制することができる。また、本態様に係る車両通信システムは、正確な位置情報を取得しつつ、携帯端末の発熱に起因するシステム停止や故障等のリスクを低減することができる。
【0016】
また、本態様に係る車両通信システムにおいて、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の電池残量を取得し、前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、前記制御部は、前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合であって、前記状態判定処理部による判定の結果、（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報としてもよい。
【0017】
これにより、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の電波強度及び携帯端末の電池残量に応じて、第１位置情報取得部又は第２位置情報取得部を適切に選択して、第１位置情報取得部の使用を抑えつつ、携帯端末の電力消費を抑制することができる。また、本態様に係る車両通信システムは、正確な位置情報を取得しつつ、携帯端末の電力消費を抑制して、携帯端末の電池切れに起因するシステム停止やユーザの利便性の低下等のリスクを低減することができる。
【0018】
また、本態様に係る車両通信システムにおいて、前記携帯端末状態情報取得部は、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の温度を取得し、前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する前記状態判定処理をさらに実行し、前記制御部は、前記位置判定処理部により前記車両が前記第１エリアに位置していると判定された場合であって、前記状態判定処理部による判定の結果、（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上であり、かつ前記携帯端末の温度が所定の閾値未満である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合、又は前記携帯端末の温度が所定の閾値以上である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報としてもよい。
【0019】
これにより、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の電波強度、並びに携帯端末の電池残量及び温度に応じて、第１位置情報取得部又は第２位置情報取得部を適切に選択して、第１位置情報取得部の使用を抑えつつ、携帯端末の発熱及び電力消費を抑制することができる。また、本態様に係る車両通信システムは、正確な位置情報を取得しつつ、携帯端末の電池切れに起因するシステム停止や故障等のリスクを低減することができる。また、本態様に係る車両通信システムは、正確な位置情報を取得しつつ、携帯端末の発熱に起因するシステム停止や故障等のリスクを低減することができる。
【0020】
また、本態様に係る車両通信システムは、前記携帯端末の状態情報を取得する携帯端末状態情報取得部と、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の状態情報に基づいて、前記携帯端末の状態を判定する状態判定処理を実行する状態判定処理部と、をさらに具備し、前記制御部は、前記状態判定処理部による判定結果に基づいて、前記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、（ｉ）前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つから前記第１位置情報を取得するか、又は（ｉｉ）前記第２位置情報取得部から前記第２位置情報を取得するか、を決定するように構成されていてもよい。
【0021】
これにより、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の状態に応じて、第１位置情報取得部又は第２位置情報取得部を適切に選択して、第１位置情報取得部の使用を抑えつつ、携帯端末の発熱及び電力消費を抑制することができる。また、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の状態を考慮しつつ、適切な位置情報取得手段を選定することで、システム停止や故障等のリスクを低減することができる。
【0022】
また、本態様に係る車両通信システムにおいて、前記携帯端末状態情報取得部は、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の温度を取得し、前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、前記制御部は、前記状態判定処理部による判定の結果、（ｉ）前記携帯端末の温度が所定の閾値未満である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、（ｉｉ）前記携帯端末の温度が所定の閾値以上である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報としてもよい。
【0023】
これにより、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の温度に応じて、第１位置情報取得部又は第２位置情報取得部を適切に選択して、第１位置情報取得部の使用を抑えつつ、携帯端末の発熱を抑制することができる。また、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の発熱に起因するシステム停止や故障等のリスクを低減することができる。
また、本態様に係る車両通信システムにおいて、前記携帯端末状態情報取得部は、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の電池残量を取得し、前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、前記制御部は、前記状態判定処理部による判定の結果、（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報としてもよい。
また、本態様に係る車両通信システムにおいて、前記携帯端末状態情報取得部は、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の電池残量を取得し、前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、前記制御部は、前記状態判定処理部による判定の結果、（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報としてもよい。
【0024】
これにより、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の電池残量に応じて、第１位置情報取得部又は第２位置情報取得部を適切に選択して、第１位置情報取得部の使用を抑えつつ、携帯端末の電力消費を抑制することができる。また、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の電力消費を抑制して、携帯端末の電池切れに起因するシステム停止やユーザの利便性の低下等のリスクを低減することができる。
【0025】
また、本態様に係る車両通信システムにおいて、前記携帯端末状態情報取得部は、前記携帯端末の状態情報として、前記携帯端末の温度を取得し、前記状態判定処理部は、前記携帯端末状態情報取得部により取得された前記携帯端末の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する前記状態判定処理を実行し、前記制御部は、前記状態判定処理部による判定の結果、（ｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値以上であり、かつ前記携帯端末の温度が所定の閾値未満である場合には、前記複数の第１位置情報取得部のいずれか一つにより前記第１位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報とし、（ｉｉ）前記携帯端末の電池残量が所定の閾値未満である場合、又は前記携帯端末の温度が所定の閾値以上である場合には、前記第２位置情報取得部により前記第２位置情報を取得して、前記表示画面の生成に使用する位置情報としてもよい。
【0026】
これにより、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の温度及び電池残量に応じて第１位置情報又は第２位置情報を適切に選択して、第１位置情報の使用を抑えつつ、携帯端末の発熱及び電力消費を抑制することができる。また、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の電池切れに起因するシステム停止や故障等のリスクを低減することができる。また、本態様に係る車両通信システムは、携帯端末の発熱に起因するシステム停止や故障等のリスクを低減することができる。
【0027】
また、本態様に係る車両は、上記車両通信システムを具備する。これにより、本態様に係る車両通信システムを具備する車両は、車両の周辺環境や携帯端末の状態に応じて、適切な位置情報取得手段を選定することで、位置情報の精度向上及び安定したシステム運用を実現することができる。
【発明の効果】
【0028】
本態様に係る車両通信システム及び当該車両通信システムを具備する車両は、車両の周辺環境や携帯端末の状態に応じて、適切な位置情報取得手段を選定して、車両の位置情報を取得することで、位置情報の精度向上及び安定したシステム運用を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本実施形態に係る車両通信システムを構成する携帯端末と、当該車両通信システムを構成する車載装置（ＩＶＩ）を備える車両とを示す概略構成図である。
【図2】本実施形態に係る車両通信システムを構成する、携帯端末及び車載装置の内部構成を示すブロック図である。
【図3】第１実施例に係る車両通信システムの制御部において実行される、車両の現在位置に基づく位置情報取得手段の決定方法及びアプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。
【図4】第１実施例において用いられる、車両の現在位置に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。
【図5】第２実施例に係る車両通信システムの制御部において実行される、携帯端末の温度に基づく位置情報取得手段の決定方法及びアプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。
【図6】第２実施例において用いられる、携帯端末の温度に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。
【図7】第３実施例に係る車両通信システムの制御部において実行される、携帯端末の電池残量に基づく位置情報取得手段の決定方法及びアプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。
【図8】第３実施例において用いられる、携帯端末の電池残量に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。
【図9】第４実施例に係る車両通信システムの制御部において実行される、車両の現在位置及び携帯端末の温度に基づく位置情報取得手段の決定方法及びアプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。
【図10】第４実施例において用いられる、車両の現在位置及び携帯端末の温度に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。
【図11】第５実施例に係る車両通信システムの制御部において実行される、車両の現在位置及び携帯端末の電池残量に基づく位置情報取得手段の決定方法及びアプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。
【図12】第５実施例において用いられる、車両の現在位置及び携帯端末の電池残量に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。
【図13】第６実施例に係る車両通信システムの制御部において実行される、携帯端末の電池残量及び温度に基づく位置情報取得手段の決定方法及びアプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。
【図14】第６実施例において用いられる、携帯端末の電池残量及び温度に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。
【図15】第７実施例に係る車両通信システムの制御部において実行される、車両の現在位置、並びに携帯端末の電池残量及び温度に基づく位置情報取得手段の決定方法及びアプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。
【図16】第７実施例において用いられる、車両の現在位置、並びに携帯端末の電池残量及び温度に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本発明の一実施形態に係る車両通信システム及び車両について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、または省略などを行っている。
（構成）
図１は、本実施形態に係る車両通信システム１００を構成する携帯端末２０と、当該車両通信システム１００を構成する車載装置（ＩＶＩ）３０を備える車両１とを示す概略構成図である。本実施形態における携帯端末２０は、スマートフォンやタブレット等の一般に知られている端末装置であり、位置情報を用いるアプリケーション（例えば、地図アプリケーションやカーナビゲーションアプリケーション）を実行可能な構成を備えている。
（構成）
図１は、本実施形態に係る車両通信システム１００を構成する携帯端末２０と、当該車両通信システム１００を構成する車載装置（ＩＶＩ）３０を備える車両１とを示す概略構成図である。本実施形態における携帯端末２０は、スマートフォンやタブレット等の一般に知られている端末装置であり、位置情報を用いるアプリケーション（例えば、地図アプリケーションやカーナビゲーションアプリケーション）を実行可能な構成を備えている。
【0031】
また、本実施形態における車載装置３０は、上記携帯端末２０と通信可能であり、かつ後述するハイブリッドコントロールユニット１５と通信可能である。本実施形態における車載装置３０は、上記携帯端末２０と共に、本実施形態に係る車両通信システム１００を構成している。車載装置３０には、図１に示す電圧変換装置１７を介して、後述する車載電池（蓄電池）１１から駆動電力が供給されている。なお、電圧変換装置１７は、図示しないインバータ及びリレー回路を含み、当該車載電池１１に蓄積された電力を、当該車載装置３０において使用可能な電力に変換して、当該電力を車載装置３０へ供給する。
【0032】
また、本実施形態における車載装置３０は、ハイブリッドコントロールユニット１５に対して、車両１の位置情報を、車両１周辺の地図情報等と共に提供可能である。例えば、車載装置３０は、ハイブリッドコントロールユニット１５に対して、上記携帯端末２０において取得された位置情報（後述する第１位置情報）又は上記車載装置３０自身において取得された位置情報（後述する第２位置情報）を、当該車両１の位置情報として提供可能である。
【0033】
また、本実施形態における車両１は、エンジン２の出力によって前輪３を駆動して走行可能であると共に、前輪（駆動輪）３を駆動する電動のフロントモータ４（走行用モータ）及び後輪（駆動輪）５を駆動する電動のリヤモータ６（走行用モータ）を備えた四輪駆動車である。なお、本実施形態における車両１は、例えば、車載電池１１を家庭用電源又は商用電源等の外部電源によって充電可能な充電器１８を備えるプラグインハイブリッド車両である。
【0034】
ここで、本実施形態における車両１は、エンジン２と、駆動機構７と、モータジェネレータ９（発電機）と、フロントモータ４と、フロントインバータ１０と、リヤモータ６と、リヤインバータ１２と、車載電池１１とを備えている。
エンジン２は、減速機及び差動機構等を含む駆動機構７を介して、前輪３の駆動軸８を駆動可能であると共に、駆動機構７を介してモータジェネレータ９を駆動して発電させることが可能になっている。
エンジン２は、減速機及び差動機構等を含む駆動機構７を介して、前輪３の駆動軸８を駆動可能であると共に、駆動機構７を介してモータジェネレータ９を駆動して発電させることが可能になっている。
【0035】
フロントモータ４は、フロントインバータ１０を介して、車両１に搭載された車載電池１１及びモータジェネレータ９から高電圧の電力を供給されて駆動し、駆動機構７を介して、前輪３の駆動軸８を駆動する。駆動機構７には、エンジン２の出力軸と前輪３の駆動軸８との間の動力の伝達を断接切換え可能なクラッチ７ａが内蔵されている。
リヤモータ６は、リヤインバータ１２を介して、車載電池１１及びモータジェネレータ９から高電圧の電力を供給されて駆動し、減速機１３を介して後輪５の駆動軸１４を駆動する。
リヤモータ６は、リヤインバータ１２を介して、車載電池１１及びモータジェネレータ９から高電圧の電力を供給されて駆動し、減速機１３を介して後輪５の駆動軸１４を駆動する。
【0036】
モータジェネレータ９によって発電された電力は、フロントインバータ１０を介して車載電池１１を充電可能であると共に、フロントモータ４及びリヤモータ６に電力を供給可能である。
フロントインバータ１０は、フロントモータコントロールユニット１０ａ及びジェネレータコントロールユニット１０ｂを含む。フロントモータコントロールユニット１０ａは、ハイブリッドコントロールユニット１５からの制御信号に基づきフロントモータ４の出力を制御する。ジェネレータコントロールユニット１０ｂは、ハイブリッドコントロールユニット１５からの制御信号に基づきモータジェネレータ９の出力を制御する機能を有する。
フロントインバータ１０は、フロントモータコントロールユニット１０ａ及びジェネレータコントロールユニット１０ｂを含む。フロントモータコントロールユニット１０ａは、ハイブリッドコントロールユニット１５からの制御信号に基づきフロントモータ４の出力を制御する。ジェネレータコントロールユニット１０ｂは、ハイブリッドコントロールユニット１５からの制御信号に基づきモータジェネレータ９の出力を制御する機能を有する。
【0037】
リヤインバータ１２は、リヤモータコントロールユニット１２ａを含む。リヤモータコントロールユニット１２ａは、ハイブリッドコントロールユニット１５からの制御信号に基づいて、リヤモータ６の出力を制御する。
車載電池１１は、リチウムイオン電池等の二次電池により構成され、複数の電池セルをまとめて構成された図示しない電池モジュールを含む。また、車載電池１１は、電池モジュールの電圧、充電率、温度等の電池モジュールの状態を監視すると共に、車載電池１１全体の充電率を推定（検出）するバッテリモニタリングユニット１１ａを含む。さらに、バッテリモニタリングユニット１１ａは、温度、充電率及び使用状況（入出力電流の積算値）等に基づいて、車載電池１１への受け入れ可能電力を演算する機能を有する。受け入れ可能電力は、車載電池１１に対して充電のために入力可能な電力であって、低温時に低下すると共に、充電率が満充電近辺になると低下し、また使用経過に伴う劣化によっても低下する。
車載電池１１は、リチウムイオン電池等の二次電池により構成され、複数の電池セルをまとめて構成された図示しない電池モジュールを含む。また、車載電池１１は、電池モジュールの電圧、充電率、温度等の電池モジュールの状態を監視すると共に、車載電池１１全体の充電率を推定（検出）するバッテリモニタリングユニット１１ａを含む。さらに、バッテリモニタリングユニット１１ａは、温度、充電率及び使用状況（入出力電流の積算値）等に基づいて、車載電池１１への受け入れ可能電力を演算する機能を有する。受け入れ可能電力は、車載電池１１に対して充電のために入力可能な電力であって、低温時に低下すると共に、充電率が満充電近辺になると低下し、また使用経過に伴う劣化によっても低下する。
【0038】
また、本実施形態における車両１は、エンジン２を駆動制御するエンジンコントロールユニット１６と、車載電池１１を外部電源によって充電する充電器１８と、ハイブリッドコントロールユニット１５とを備えている。さらに、車両１の車室内には、車載電池１１から外部へ電力を供給するための外部コンセント１９が備えられている。
ハイブリッドコントロールユニット１５は、車両１の走行制御を実行するための統括的な制御装置である。例えば、本実施形態におけるハイブリッドコントロールユニット１５は、ハードウェア資源として、入出力インタフェース装置、メモリ（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性ＲＡＭ）、演算処理装置（所定のプロセッサ）及びタイマ等を含む。
ハイブリッドコントロールユニット１５は、車両１の走行制御を実行するための統括的な制御装置である。例えば、本実施形態におけるハイブリッドコントロールユニット１５は、ハードウェア資源として、入出力インタフェース装置、メモリ（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性ＲＡＭ）、演算処理装置（所定のプロセッサ）及びタイマ等を含む。
【0039】
ハイブリッドコントロールユニット１５の入力側には、車載電池１１のバッテリモニタリングユニット１１ａ、フロントインバータ１０のフロントモータコントロールユニット１０ａ及びジェネレータコントロールユニット１０ｂ、リヤインバータ１２のリヤモータコントロールユニット１２ａ、及びエンジンコントロールユニット１６が接続されており、これらの機器からの検出情報及び作動情報が入力される。
【0040】
ハイブリッドコントロールユニット１５の出力側には、フロントインバータ１０、リヤインバータ１２、駆動機構７（クラッチ７ａ）、エンジンコントロールユニット１６が接続されている。
ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記各種検出情報及び作動情報に基づいて、車両１の走行駆動に必要とされる要求出力及び駆動トルクを演算し、エンジンコントロールユニット１６、フロントモータコントロールユニット１０ａ、ジェネレータコントロールユニット１０ｂ、リヤモータコントロールユニット１２ａ及び駆動機構７に制御信号を送信して、エンジン２、フロントモータ４及びリヤモータ６の出力、モータジェネレータ９での発電量を制御する。また、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記車載装置３０から提供される位置情報（第１位置情報又は第２位置情報）を使用して、車両１の走行駆動に必要とされる要求出力及び駆動トルク並びに操舵角を演算し、エンジンコントロールユニット１６、フロントモータコントロールユニット１０ａ、ジェネレータコントロールユニット１０ｂ、リヤモータコントロールユニット１２ａ及び駆動機構７に制御信号を送信して、エンジン２、フロントモータ４及びリヤモータ６の出力、図示しないステアリングホイール並びに前輪３及び後輪５の操舵を制御してもよい。
ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記各種検出情報及び作動情報に基づいて、車両１の走行駆動に必要とされる要求出力及び駆動トルクを演算し、エンジンコントロールユニット１６、フロントモータコントロールユニット１０ａ、ジェネレータコントロールユニット１０ｂ、リヤモータコントロールユニット１２ａ及び駆動機構７に制御信号を送信して、エンジン２、フロントモータ４及びリヤモータ６の出力、モータジェネレータ９での発電量を制御する。また、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記車載装置３０から提供される位置情報（第１位置情報又は第２位置情報）を使用して、車両１の走行駆動に必要とされる要求出力及び駆動トルク並びに操舵角を演算し、エンジンコントロールユニット１６、フロントモータコントロールユニット１０ａ、ジェネレータコントロールユニット１０ｂ、リヤモータコントロールユニット１２ａ及び駆動機構７に制御信号を送信して、エンジン２、フロントモータ４及びリヤモータ６の出力、図示しないステアリングホイール並びに前輪３及び後輪５の操舵を制御してもよい。
【0041】
ここで、本実施形態に係る車両通信システム１００を構成する携帯端末２０及び車載装置３０の内部構成について、図２を参照しながら詳しく説明する。図２は、本実施形態に係る車両通信システム１００を構成する、携帯端末２０及び車載装置３０の内部構成を示すブロック図である。
まず、携帯端末２０の内部構成について説明する。図２に示すように、本実施形態における携帯端末２０は、バッテリ２１と、バッテリマネジメントユニット２２と、ＳｏＣ（System on a Chip）２３と、表示装置２４とにより構成されている。
まず、携帯端末２０の内部構成について説明する。図２に示すように、本実施形態における携帯端末２０は、バッテリ２１と、バッテリマネジメントユニット２２と、ＳｏＣ（System on a Chip）２３と、表示装置２４とにより構成されている。
【0042】
バッテリ２１は、リチウムイオン電池等の二次電池により構成され、複数の電池セルをまとめて構成された図示しない電池モジュールを含む。バッテリマネジメントユニット２２は、ＳｏＣ２３による制御の下、電池モジュールの電圧、充電率、温度等の二次電池状態を監視すると共に、バッテリ２１全体の充電率を推定（検出）する。さらに、バッテリマネジメントユニット２２は、温度、充電率及び使用状況（入出力電流の積算値）等に基づいて、バッテリ２１への受け入れ可能電力を演算する機能を有する。受け入れ可能電力は、バッテリ２１に対して充電のために入力可能な電力であって、低温時に低下すると共に、充電率が満充電近辺になると低下し、また使用経過に伴う劣化によっても低下する。
【0043】
ＳｏＣ２３は、携帯端末２０の中枢となる演算処理装置、メモリ等のデータを記憶可能な不揮発性記憶媒体、ビデオチップ、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）といった機能を統合した制御装置である。本実施形態におけるＳｏＣ２３は、「携帯端末状態情報取得部」として機能する。例えば、ＳｏＣ２３は、携帯端末２０の状態情報を取得する。ここで、ＳｏＣ２３は、携帯端末２０の状態情報として、携帯端末２０の温度（具体的には、ＳｏＣ２３の温度及びバッテリ２１の温度）及び電池残量（具体的には、バッテリ２１の電池残量）を取得可能である。なお、ＳｏＣ２３は、上記バッテリ２１の温度及びバッテリ２１の電池残量を、バッテリマネジメントユニット２２を介して取得する。
【0044】
また、本実施形態におけるＳｏＣ２３は、端末側通信部２５と、第１位置情報取得部２６と、「制御部」として機能する端末側制御部２７とを備えている。
端末側通信部２５は、有線又は無線にて、車載装置３０に設けられた後述する車両側通信部３１と通信するための装置である。第１位置情報取得部２６は、車両１内の携帯端末２０自身の位置情報を示す第１位置情報を取得するように構成されている。
端末側通信部２５は、有線又は無線にて、車載装置３０に設けられた後述する車両側通信部３１と通信するための装置である。第１位置情報取得部２６は、車両１内の携帯端末２０自身の位置情報を示す第１位置情報を取得するように構成されている。
【0045】
ここで、本実施形態におけるＳｏＣ２３には、衛星通信機器（ＧＮＳＳモジュール）、遠距離無線通信機器（セルラー方式の通信機器）、及び近距離無線通信機器が、上記端末側通信部２５及び第１位置情報取得部２６として設けられている。例えば、衛星通信機器は、ＧＰＳ、ＢＥＩＤＯＵ、ＱＺＳＳ（登録商標）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ等の一般に知られている機器である。遠距離無線通信機器は、ＧＳＭ（登録商標）やＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ＧＰＲＳ、５ＧＮＲ等の遠距離での相互通信を可能とする装置である。近距離無線通信機器は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の近距離での相互通信を可能とする機器である。すなわち、本実施形態におけるＳｏＣ２３には、上記端末側通信部２５及び第１位置情報取得部２６が複数設けられている。
【0046】
端末側制御部２７は、ハードウェア資源として、所定のプロセッサを有する。端末側制御部２７は、携帯端末２０を構成する各機器に対する統括的な制御を実行すると共に、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つにより取得された第１位置情報、又は後述する第２位置情報取得部３２により取得された第２位置情報を、車両１の位置情報として示すためのアプリケーションの表示画面を生成するように構成されている。また、端末側制御部２７は、車両１の現在位置及び携帯端末２０の状態のうちの少なくとも一つに基づいて、上記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、携帯端末２０に設けられる複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから第１位置情報を取得するか、又は車載装置３０に設けられる第２位置情報取得部３２から第２位置情報を取得するか、を決定するように構成されている。
【0047】
また、端末側制御部２７は、位置判定処理部２８と、状態判定処理部２９とを備えている。位置判定処理部２８は、上記第１位置情報又は第２位置情報に基づいて、車両１が、第１エリア及び第２エリアのどちらに位置しているかを判定する位置判定処理を実行する。なお、上記第２エリアは、当該第１エリアと比較して、第１位置情報取得部２６における電波強度が弱い場所を示す。状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の状態情報に基づいて、携帯端末２０の状態を判定する状態判定処理を実行する。
【0048】
ここで、本実施形態係る車両通信システム１００は、上記第１エリア及び第２エリアとして、任意のエリアを設定可能である。例えば、本実施形態係る車両通信システム１００は、第２位置情報の精度より第１位置情報の精度のほうが優れているエリアを、上記第１エリアとして設定してもよい。具体的には、本実施形態係る車両通信システム１００は、位置情報の取得に使用できる、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、基地局（セルラー方式の通信機器）が比較的多く設置されている「都市部（市街地）」を、上記第１エリアとして設定する。
【0049】
また、本実施形態係る車両通信システム１００は、例えば、第１位置情報の精度より第２位置情報の精度のほうが優れているエリアを、上記第２エリアとして設定してもよい。具体的には、本実施形態係る車両通信システム１００は、ＧＮＳＳモジュールによる位置情報の取得を阻害する、建造物や施設（例えば、高層ビル群）、場所（例えば、地下）が少ない「地方（田舎）」を、上記第２エリアとして設定する。
【0050】
表示装置２４は、携帯端末２０の統括的な制御を実行するための操作装置である。本実施形態における表示装置２４は、タッチパネルディスプレイであり、入力装置及び表示装置として機能する。例えば、表示装置２４は、ＳｏＣ２３による制御の下、端末側制御部２７により生成された上記アプリケーションの表示画面を表示する。表示装置２４は、表示インタフェース回路及び表示機器を有する。表示インタフェース回路は、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換する。表示信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表すビデオ信号を表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ（Cathode Ray Tube Display）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイ又は当該技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。
【0051】
次に、車載装置３０の内部構成について説明する。図２に示すように、本実施形態における車載装置３０は、車両側通信部３１と、第２位置情報取得部３２と、車両側制御部３３と、表示装置３４と、により構成されている。
車両側通信部３１は、有線又は無線にて、携帯端末２０に設けられた端末側通信部２５と通信するための装置である。ここで、本実施形態における車両側通信部３１は、遠距離無線通信機器（セルラー方式の通信機器）及び近距離無線通信機器である。例えば、遠距離無線通信機器は、ＧＳＭ（登録商標）やＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ＧＰＲＳ、５ＧＮＲ等の遠距離での相互通信を可能とする装置である。近距離無線通信機器は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の近距離での相互通信を可能とする機器である。すなわち、車載装置３０に設けられる遠距離無線通信機器及び近距離無線通信機器は、携帯端末２０に設けられる遠距離無線通信機器及び近距離無線通信機器との通信のために設けられている。
車両側通信部３１は、有線又は無線にて、携帯端末２０に設けられた端末側通信部２５と通信するための装置である。ここで、本実施形態における車両側通信部３１は、遠距離無線通信機器（セルラー方式の通信機器）及び近距離無線通信機器である。例えば、遠距離無線通信機器は、ＧＳＭ（登録商標）やＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ＧＰＲＳ、５ＧＮＲ等の遠距離での相互通信を可能とする装置である。近距離無線通信機器は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の近距離での相互通信を可能とする機器である。すなわち、車載装置３０に設けられる遠距離無線通信機器及び近距離無線通信機器は、携帯端末２０に設けられる遠距離無線通信機器及び近距離無線通信機器との通信のために設けられている。
【0052】
第２位置情報取得部３２は、車載装置３０自身の位置情報を示す第２位置情報を取得するように構成されている。ここで、本実施形態における第２位置情報取得部３２は、衛星通信機器（ＧＮＳＳモジュール）である。例えば、衛星通信機器は、ＧＰＳ、ＢＥＩＤＯＵ、ＱＺＳＳ（登録商標）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ等の一般に知られている機器である。すなわち、車載装置３０に設けられる衛星通信機器は、携帯端末２０に設けられる衛星通信機器と同様に、設置された機器の位置情報を取得するのために設けられる。また、車載装置３０に設けられる衛星通信機器は、携帯端末２０に設けられる衛星通信機器との通信のために設けられている。
【0053】
車両側制御部３３は、ハードウェア資源として、所定のプロセッサを有する。車両側制御部３３は、車載装置３０を構成する各機器に対する統括的な制御を実行すると共に、上記端末側制御部２７において生成される上記アプリケーションの表示画面を表示するように構成されている。
表示装置３４は、車載装置３０の統括的な制御を実行するための操作装置である。本実施形態における表示装置３４は、タッチパネルディスプレイであり、入力装置及び表示装置として機能する。例えば、表示装置３４は、車両側制御部３３による制御の下、端末側制御部２７により生成された上記アプリケーションの表示画面を表示する。表示装置３４は、表示装置２４と同様に、表示インタフェース回路及び表示機器を有する。
（処理の流れ）
次に、本実施形態に係る車両通信システム１００の制御部（本実施形態では、端末側制御部２７）において実行される、車両１の現在位置及び携帯端末２０の状態のうちの少なくとも一つに基づく位置情報取得手段の決定方法、並びに上記アプリケーションの表示画面の生成について、図３から図１４を参照しながら詳しく説明する。
（第１実施例）
図３は、第１実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、車両１の現在位置に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図４は、第１実施例において用いられる、車両１の現在位置に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第１実施例において、端末側制御部２７は、車両１の現在位置に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。
表示装置３４は、車載装置３０の統括的な制御を実行するための操作装置である。本実施形態における表示装置３４は、タッチパネルディスプレイであり、入力装置及び表示装置として機能する。例えば、表示装置３４は、車両側制御部３３による制御の下、端末側制御部２７により生成された上記アプリケーションの表示画面を表示する。表示装置３４は、表示装置２４と同様に、表示インタフェース回路及び表示機器を有する。
（処理の流れ）
次に、本実施形態に係る車両通信システム１００の制御部（本実施形態では、端末側制御部２７）において実行される、車両１の現在位置及び携帯端末２０の状態のうちの少なくとも一つに基づく位置情報取得手段の決定方法、並びに上記アプリケーションの表示画面の生成について、図３から図１４を参照しながら詳しく説明する。
（第１実施例）
図３は、第１実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、車両１の現在位置に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図４は、第１実施例において用いられる、車両１の現在位置に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第１実施例において、端末側制御部２７は、車両１の現在位置に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。
【0054】
なお、図４に示すテーブルにおいて、上記第１エリアは、「都市部（市街地）」と記載している。また、図４に示すテーブルにおいて、上記第２エリアは、「地方（田舎）」と記載している。また、第１実施例以降に示す各実施例のテーブルにおいても同様に、上記第１エリアは、「都市部（市街地）」と記載し、上記第２エリアは、「地方（田舎）」と記載している。
【0055】
図３に示すように、まず、端末側制御部２７は、ユーザによる表示装置２４又は表示装置３４に対する入力操作等を契機として、上記アプリケーションを起動する（ステップＳａ１）。次に、端末側制御部２７は、携帯端末２０に設けられる複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから第１位置情報を取得し（ステップＳａ２）、上記第１位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳａ３）。
【0056】
ここで、端末側制御部２７は、第１位置情報を取得するために、複数の第１位置情報取得部２６に対して制御信号を送信する。第１位置情報取得部２６は、当該制御信号に応じて動作し、第１位置情報を取得する。また、第１位置情報取得部２６は、取得した第１位置情報を端末側制御部２７へ送信する。これにより、端末側制御部２７は、上記第１位置情報を取得することができる。
【0057】
なお、ステップＳａ２における第１位置情報の取得は、上記アプリケーションの起動後、最初に表示する表示画面を生成するために実行されると共に、車両１の大まかな現在位置を把握するために実行されるものである。このため、ステップＳａ２における第１位置情報の取得過程において、位置情報の精度及びバッテリ２１の電力消費は考慮しないこととする。
【0058】
ステップＳａ３の終了後、端末側制御部２７は、車両１の現在位置が上記第１エリアに含まれるか否かを判定する（ステップＳａ４）。具体的には、端末側制御部２７の位置判定処理部２８は、上記アプリケーションを起動した後、最初に位置判定処理を実行する場合、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つにより取得された上記第１位置情報に基づいて、車両１が第１エリア（都市部（市街地））及び第２エリア（地方（田舎））のどちらに位置しているかを判定する（起動時位置判定処理）。
【0059】
車両１の現在位置が上記第１エリアに含まれる場合（換言すれば、位置判定処理部２８の起動時位置判定処理により、車両１が第１エリアに位置していると判定された場合）（ステップＳａ４のＹｅｓ）、端末側制御部２７は、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得し（ステップＳａ５）、当該最新の第１位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳａ６）。このとき、端末側制御部２７は、図４に示すテーブルに記載された、上記携帯端末２０に備えられる、ＧＮＳＳモジュール、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びセルラー方式の通信機器のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得する。ここで、ステップＳａ５における最新の第１位置情報の取得方法は、ステップＳａ２における第１位置情報の取得方法と同様である。
【0060】
また、車両１の現在位置が上記第２エリアに含まれる場合（換言すれば、位置判定処理部２８の起動時位置判定処理により、車両１が第２エリアに位置していると判定された場合）（ステップＳａ４のＮｏ）、端末側制御部２７は、位置情報取得手段を第１位置情報取得部２６から第２位置情報取得部３２に切り替え、第２位置情報取得部３２から、最新の第２位置情報を取得し（ステップＳａ７）、当該最新の第２位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳａ８）。このとき、端末側制御部２７は、図４に示すテーブルに記載された、上記車載装置３０に備えられるＧＮＳＳモジュールから、最新の第２位置情報を取得する。
【0061】
ここで、端末側制御部２７は、第２位置情報を取得するために、端末側通信部２５及び車両側通信部３１を介して、車両側制御部３３に対して制御信号を送信する。車両側制御部３３は、第２位置情報取得部３２に対して当該制御信号を転送する。第２位置情報取得部３２は、当該制御信号に応じて動作し、第２位置情報を取得する。また、第２位置情報取得部３２は、取得した第２位置情報を車両側制御部３３へ送信する。さらに、車両側制御部３３は、車両側通信部３１及び端末側通信部２５を介して、当該第２位置情報を端末側制御部２７へ転送する。これにより、端末側制御部２７は、第２位置情報を取得することができる。
【0062】
ステップＳａ６又はステップＳａ８の終了後、端末側制御部２７は、ユーザによる表示装置２４又は表示装置３４に対する入力操作等を契機として、上記アプリケーションを終了するか否かを判定する（ステップＳａ９）。上記アプリケーションを継続して実行する場合（ステップＳａ９のＮｏ）、端末側制御部２７は、ステップＳａ４に戻り、再び、車両１の現在位置が上記第１エリアに含まれるか否かを判定する。
【0063】
具体的には、端末側制御部２７の位置判定処理部２８は、前回の位置判定処理において、車両１の現在位置が上記第１エリアに含まれると判定され、かつ複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから、最新の第１位置情報が取得されている場合、上記最新の第１位置情報に基づいて、車両１が第１エリア及び第２エリアのどちらに位置しているかを判定する（第１の運用時位置判定処理）。
【0064】
また、端末側制御部２７の位置判定処理部２８は、前回の位置判定処理において、車両１の現在位置が上記第２エリアに含まれると判定され、かつ第２位置情報取得部３２から、最新の第２位置情報が取得されている場合、上記最新の第２位置情報に基づいて、車両１が第１エリア及び第２エリアのどちらに位置しているかを判定する（第２の運用時位置判定処理）。
【0065】
上記アプリケーションを終了する場合（ステップＳａ９のＹｅｓ）、端末側制御部２７による一連の処理を終了する。
第１実施例において、ＧＮＳＳモジュールによる位置情報の精度は、都市の高層ビル群等の場所では電波を受信できない又は反射した電波で測位することが原因で、低下するという問題がある。一方で、都市部は、位置情報の取得に使用できる、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の信号が多い。このため、本実施形態に係る車両通信システム１００は、車両１が第１エリアに位置している場合、携帯端末２０から位置情報を取得することで、ＧＮＳＳモジュールによる測位より精度の良い位置情報を取得することができる。また、本実施形態に係る車両通信システム１００は、３Ｄデータが提供されている都市部であれば、ＧＮＳＳモジュールを用いて、精度の低下を防ぎつつ、位置情報を取得することができる。
（第２実施例）
図５は、第２実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、携帯端末２０の温度に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図５は、第２実施例において用いられる、携帯端末２０の温度に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第２実施例において、端末側制御部２７は、携帯端末２０の温度に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。なお、第２実施例において、上記実施例と異なる部分について主に説明することとし、上記実施例と重複する説明については適宜省略する。
第１実施例において、ＧＮＳＳモジュールによる位置情報の精度は、都市の高層ビル群等の場所では電波を受信できない又は反射した電波で測位することが原因で、低下するという問題がある。一方で、都市部は、位置情報の取得に使用できる、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の信号が多い。このため、本実施形態に係る車両通信システム１００は、車両１が第１エリアに位置している場合、携帯端末２０から位置情報を取得することで、ＧＮＳＳモジュールによる測位より精度の良い位置情報を取得することができる。また、本実施形態に係る車両通信システム１００は、３Ｄデータが提供されている都市部であれば、ＧＮＳＳモジュールを用いて、精度の低下を防ぎつつ、位置情報を取得することができる。
（第２実施例）
図５は、第２実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、携帯端末２０の温度に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図５は、第２実施例において用いられる、携帯端末２０の温度に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第２実施例において、端末側制御部２７は、携帯端末２０の温度に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。なお、第２実施例において、上記実施例と異なる部分について主に説明することとし、上記実施例と重複する説明については適宜省略する。
【0066】
まず、図５に示すステップＳｂ１からステップＳｂ３において実行する処理は、図３に示すステップＳａ１からステップＳａ３において実行する処理と同様である。
ステップＳｂ３の終了後、端末側制御部２７は、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳｂ４）。具体的には、端末側制御部２７の状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の温度に基づいて、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。なお、当該閾値は、ユーザにより任意の値を設定可能である。
ステップＳｂ３の終了後、端末側制御部２７は、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳｂ４）。具体的には、端末側制御部２７の状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の温度に基づいて、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。なお、当該閾値は、ユーザにより任意の値を設定可能である。
【0067】
状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の温度が所定の閾値未満であると判定された場合（ステップＳｂ４のＮｏ）、端末側制御部２７は、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得し（ステップＳｂ５）、当該最新の第１位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳｂ６）。このとき、端末側制御部２７は、図６に示すテーブルに記載された、上記携帯端末２０に備えられる、ＧＮＳＳモジュール、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びセルラー方式の通信機器のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得する。ここで、ステップＳｂ５における最新の第１位置情報の取得方法は、第１実施例に示す第１位置情報の取得方法と同様である。
【0068】
また、状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳｂ４のＹｅｓ）、端末側制御部２７は、位置情報取得手段を第１位置情報取得部２６から第２位置情報取得部３２に切り替え、第２位置情報取得部３２から、最新の第２位置情報を取得し（ステップＳｂ７）、当該最新の第２位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳｂ８）。このとき、端末側制御部２７は、図６に示すテーブルに記載された、上記車載装置３０に備えられるＧＮＳＳモジュールから、最新の第２位置情報を取得する。ここで、ステップＳｂ７における最新の第２位置情報の取得方法は、第１実施例に示す第２位置情報の取得方法と同様である。
【0069】
ステップＳｂ６又はステップＳｂ８の終了後、端末側制御部２７は、ユーザによる表示装置２４又は表示装置３４に対する入力操作等を契機として、上記アプリケーションを終了するか否かを判定する（ステップＳｂ９）。上記アプリケーションを継続して実行する場合（ステップＳｂ９のＮｏ）、端末側制御部２７は、ステップＳｂ４に戻り、再び、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。
【0070】
上記アプリケーションを終了する場合（ステップＳｂ９のＹｅｓ）、端末側制御部２７による一連の処理を終了する。
第２実施例において、携帯端末２０での位置情報の取得の際、ＧＮＳＳモジュールを内蔵するセルラーモデムの発熱や、電力消費の増加に伴うバッテリ２１の発熱等があり、携帯端末２０本体の温度が上昇しやすい。特に、夏や陽の当たる環境では、これらの熱も加わり、本体温度がさらに上昇する。また、車載装置３０と接続する際に、携帯端末２０を車両１のダッシュボードやエアコン送風口等、フロントガラスから外光が当たりやすい場所に設置するケースも多い。また、車載装置３０と有線で接続した場合に、携帯端末２０の電池容量が少ないと自動で充電され、携帯端末２０内のバッテリ２１が熱を発する。温度情報は、ＳｏＣ２３内の温度センサや、バッテリマネジメントユニット２２の温度センサから取得することができる。携帯端末２０の温度が上昇すると、セルラーモデムによる通信機能が自動的にオフになること、ＳｏＣ２３の動作周波数が抑制されることになる。それでも本体温度が下がらない場合には、ＯＳ（Operating System）を自動的にシャットダウンする機能がある。車載装置３０との接続時に通信機能がオフになれば、車載装置３０で利用しているアプリケーションが使用できなくなる。ＳｏＣ２３の動作周波数が抑制されると、ユーザインタフェースのフレームレートが低下し、使用に不快感を覚えることとなる。ＯＳがシャットダウンすると車載装置３０との接続が途切れてアプリケーションの使用が中断してしまう。そのため、携帯端末２０の温度を監視し、一定以上の温度になった場合は携帯端末２０での位置情報の取得を停止し、車載装置３０のＧＮＳＳモジュールでの位置情報の取得へ切り替えるようにする。
（第３実施例）
図７は、第３実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、携帯端末２０の電池残量に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図８は、第３実施例において用いられる、携帯端末２０の電池残量に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第３実施例において、端末側制御部２７は、携帯端末２０の電池残量に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。なお、第３実施例において、上記実施例と異なる部分について主に説明することとし、上記実施例と重複する説明については適宜省略する。
第２実施例において、携帯端末２０での位置情報の取得の際、ＧＮＳＳモジュールを内蔵するセルラーモデムの発熱や、電力消費の増加に伴うバッテリ２１の発熱等があり、携帯端末２０本体の温度が上昇しやすい。特に、夏や陽の当たる環境では、これらの熱も加わり、本体温度がさらに上昇する。また、車載装置３０と接続する際に、携帯端末２０を車両１のダッシュボードやエアコン送風口等、フロントガラスから外光が当たりやすい場所に設置するケースも多い。また、車載装置３０と有線で接続した場合に、携帯端末２０の電池容量が少ないと自動で充電され、携帯端末２０内のバッテリ２１が熱を発する。温度情報は、ＳｏＣ２３内の温度センサや、バッテリマネジメントユニット２２の温度センサから取得することができる。携帯端末２０の温度が上昇すると、セルラーモデムによる通信機能が自動的にオフになること、ＳｏＣ２３の動作周波数が抑制されることになる。それでも本体温度が下がらない場合には、ＯＳ（Operating System）を自動的にシャットダウンする機能がある。車載装置３０との接続時に通信機能がオフになれば、車載装置３０で利用しているアプリケーションが使用できなくなる。ＳｏＣ２３の動作周波数が抑制されると、ユーザインタフェースのフレームレートが低下し、使用に不快感を覚えることとなる。ＯＳがシャットダウンすると車載装置３０との接続が途切れてアプリケーションの使用が中断してしまう。そのため、携帯端末２０の温度を監視し、一定以上の温度になった場合は携帯端末２０での位置情報の取得を停止し、車載装置３０のＧＮＳＳモジュールでの位置情報の取得へ切り替えるようにする。
（第３実施例）
図７は、第３実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、携帯端末２０の電池残量に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図８は、第３実施例において用いられる、携帯端末２０の電池残量に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第３実施例において、端末側制御部２７は、携帯端末２０の電池残量に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。なお、第３実施例において、上記実施例と異なる部分について主に説明することとし、上記実施例と重複する説明については適宜省略する。
【0071】
まず、図７に示すステップＳｃ１からステップＳｃ３において実行する処理は、図３に示すステップＳａ１からステップＳａ３及び図５に示すステップＳｂ１からステップＳｂ３において実行する処理と同様である。
ステップＳｃ３の終了後、端末側制御部２７は、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳｃ４）。具体的には、端末側制御部２７の状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の電池残量に基づいて、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する。なお、当該閾値は、ユーザにより任意の値を設定可能である。
ステップＳｃ３の終了後、端末側制御部２７は、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳｃ４）。具体的には、端末側制御部２７の状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の電池残量に基づいて、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する。なお、当該閾値は、ユーザにより任意の値を設定可能である。
【0072】
状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳｃ４のＮｏ）、端末側制御部２７は、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得し（ステップＳｃ５）、当該最新の第１位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳｃ６）。このとき、端末側制御部２７は、図８に示すテーブルに記載された、上記携帯端末２０に備えられる、ＧＮＳＳモジュール、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びセルラー方式の通信機器のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得する。ここで、ステップＳｃ５における最新の第１位置情報の取得方法は、第１実施例及び第２実施例に示す第１位置情報の取得方法と同様である。
【0073】
また、状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であると判定された場合（ステップＳｃ４のＹｅｓ）、端末側制御部２７は、位置情報取得手段を第１位置情報取得部２６から第２位置情報取得部３２に切り替え、第２位置情報取得部３２から、最新の第２位置情報を取得し（ステップＳｃ７）、当該最新の第２位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳｃ８）。このとき、端末側制御部２７は、図８に示すテーブルに記載された、上記車載装置３０に備えられるＧＮＳＳモジュール、最新の第２位置情報を取得する。ここで、ステップＳｃ７における最新の第２位置情報の取得方法は、第１実施例及び第２実施例に示す第２位置情報の取得方法と同様である。
【0074】
ステップＳｃ６又はステップＳｃ８の終了後、端末側制御部２７は、ユーザによる表示装置２４又は表示装置３４に対する入力操作等を契機として、上記アプリケーションを終了するか否かを判定する（ステップＳｃ９）。上記アプリケーションを継続して実行する場合（ステップＳｃ９のＮｏ）、端末側制御部２７は、ステップＳｃ４に戻り、再び、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する。
【0075】
上記アプリケーションを終了する場合（ステップＳｃ９のＹｅｓ）、端末側制御部２７による一連の処理を終了する。
第３実施例において、携帯端末２０での位置情報の取得は、電力消費が多く、電池残量の減少が早くなる。携帯端末２０が電池切れを起こすと、車載装置３０で使用しているアプリケーションが使用不可能になる。また、携帯端末２０に連絡や決済、カメラ等、様々な機能を依存している現代社会では、利用者に不便を与えることになる。車載装置３０と携帯端末２０とを接続する際には、有線で行われる場合と、無線で行われる場合がある。有線で行われる場合であれば通信ケーブルを介して、車載装置３０から携帯端末２０に充電されるため、電力消費を気にする必要がなくなる。一方で、無線接続では携帯端末２０への電力供給はできず、無線接続自体による電力消費の増加が考えられる。そのため、携帯端末２０の電池残量が少ない、かつ無線で車載装置３０と接続している等で携帯端末２０への充電が行われていない際には車載装置３０のＧＮＳＳモジュールによる位置情報の取得を行う。充電がされていなくても、携帯端末２０の電池残量が十分に多い際には携帯端末２０による位置情報の取得を行い、携帯端末２０の電池残量が閾値を下回ると車載装置３０のＧＮＳＳモジュールによる位置情報の取得へ切り替えるようにする。携帯端末２０と車載装置３０が有線で接続される等で充電されている場合は、携帯端末２０による位置情報の取得を行うようにする。
（第４実施例）
図９は、第４実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、車両１の現在位置及び携帯端末２０の温度に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図１０は、第４実施例において用いられる、車両１の現在位置及び携帯端末２０の温度に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第４実施例において、端末側制御部２７は、車両１の現在位置及び携帯端末２０の温度に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。なお、第４実施例において、上記実施例と異なる部分について主に説明することとし、上記実施例と重複する説明については適宜省略する。
第３実施例において、携帯端末２０での位置情報の取得は、電力消費が多く、電池残量の減少が早くなる。携帯端末２０が電池切れを起こすと、車載装置３０で使用しているアプリケーションが使用不可能になる。また、携帯端末２０に連絡や決済、カメラ等、様々な機能を依存している現代社会では、利用者に不便を与えることになる。車載装置３０と携帯端末２０とを接続する際には、有線で行われる場合と、無線で行われる場合がある。有線で行われる場合であれば通信ケーブルを介して、車載装置３０から携帯端末２０に充電されるため、電力消費を気にする必要がなくなる。一方で、無線接続では携帯端末２０への電力供給はできず、無線接続自体による電力消費の増加が考えられる。そのため、携帯端末２０の電池残量が少ない、かつ無線で車載装置３０と接続している等で携帯端末２０への充電が行われていない際には車載装置３０のＧＮＳＳモジュールによる位置情報の取得を行う。充電がされていなくても、携帯端末２０の電池残量が十分に多い際には携帯端末２０による位置情報の取得を行い、携帯端末２０の電池残量が閾値を下回ると車載装置３０のＧＮＳＳモジュールによる位置情報の取得へ切り替えるようにする。携帯端末２０と車載装置３０が有線で接続される等で充電されている場合は、携帯端末２０による位置情報の取得を行うようにする。
（第４実施例）
図９は、第４実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、車両１の現在位置及び携帯端末２０の温度に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図１０は、第４実施例において用いられる、車両１の現在位置及び携帯端末２０の温度に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第４実施例において、端末側制御部２７は、車両１の現在位置及び携帯端末２０の温度に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。なお、第４実施例において、上記実施例と異なる部分について主に説明することとし、上記実施例と重複する説明については適宜省略する。
【0076】
まず、図９に示すステップＳｄ１からステップＳｄ３において実行する処理は、図３に示すステップＳａ１からステップＳａ３、図５に示すステップＳｂ１からステップＳｂ３及び図７に示すステップＳｃ１からステップＳｃ３において実行する処理と同様である。
ステップＳｄ３の終了後、端末側制御部２７は、車両１の現在位置が上記第１エリアに含まれるか否かを判定する（ステップＳｄ４）。具体的には、端末側制御部２７の位置判定処理部２８は、上記起動時位置判定処理を実行する。さらに、端末側制御部２７は、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳｄ５）。具体的には、端末側制御部２７の状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の温度に基づいて、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。なお、当該閾値は、ユーザにより任意の値を設定可能である。
ステップＳｄ３の終了後、端末側制御部２７は、車両１の現在位置が上記第１エリアに含まれるか否かを判定する（ステップＳｄ４）。具体的には、端末側制御部２７の位置判定処理部２８は、上記起動時位置判定処理を実行する。さらに、端末側制御部２７は、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳｄ５）。具体的には、端末側制御部２７の状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の温度に基づいて、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。なお、当該閾値は、ユーザにより任意の値を設定可能である。
【0077】
車両１の現在位置が上記第１エリアに含まれ（ステップＳｄ４のＹｅｓ）、かつ状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の温度が所定の閾値未満であると判定された場合（ステップＳｄ５のＮｏ）、端末側制御部２７は、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得し（ステップＳｄ６）、当該最新の第１位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳｄ７）。このとき、端末側制御部２７は、図１０に示すテーブルに記載された、上記携帯端末２０に備えられる、ＧＮＳＳモジュール、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びセルラー方式の通信機器のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得する。ここで、ステップＳｄ６における最新の第１位置情報の取得方法は、第１実施例から第３実施例に示す第１位置情報の取得方法と同様である。
【0078】
また、車両１の現在位置が上記第２エリアに含まれる場合（ステップＳｄ４のＮｏ）、又は状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳｄ５のＹｅｓ）、端末側制御部２７は、位置情報取得手段を第１位置情報取得部２６から第２位置情報取得部３２に切り替え、第２位置情報取得部３２から、最新の第２位置情報を取得し（ステップＳｄ８）、当該最新の第２位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳｄ９）。このとき、端末側制御部２７は、図１０に示すテーブルに記載された、上記車載装置３０に備えられるＧＮＳＳモジュールから、最新の第２位置情報を取得する。ここで、ステップＳｄ８における最新の第２位置情報の取得方法は、第１実施例から第３実施例に示す第２位置情報の取得方法と同様である。
【0079】
なお、ステップＳｄ１０において実行する処理は、図３に示すステップＳａ９において実行する処理と同様である。
（第５実施例）
図１１は、第５実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、車両１の現在位置及び携帯端末２０の電池残量に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図５は、第５実施例において用いられる、車両１の現在位置及び携帯端末２０の電池残量に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第５実施例において、端末側制御部２７は、車両１の現在位置及び携帯端末２０の電池残量に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。なお、第５実施例において、上記実施例と異なる部分について主に説明することとし、上記実施例と重複する説明については適宜省略する。
（第５実施例）
図１１は、第５実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、車両１の現在位置及び携帯端末２０の電池残量に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図５は、第５実施例において用いられる、車両１の現在位置及び携帯端末２０の電池残量に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第５実施例において、端末側制御部２７は、車両１の現在位置及び携帯端末２０の電池残量に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。なお、第５実施例において、上記実施例と異なる部分について主に説明することとし、上記実施例と重複する説明については適宜省略する。
【0080】
まず、図１１に示すステップＳｅ１からステップＳｅ３において実行する処理は、図３に示すステップＳａ１からステップＳａ３、図５に示すステップＳｂ１からステップＳｂ３、図７に示すステップＳｃ１からステップＳｃ３及び図９に示すステップＳｄ１からステップＳｄ３において実行する処理と同様である。
ステップＳｅ３の終了後、端末側制御部２７は、車両１の現在位置が上記第１エリアに含まれるか否かを判定する（ステップＳｅ４）。具体的には、端末側制御部２７の位置判定処理部２８は、上記起動時位置判定処理を実行する。さらに、端末側制御部２７は、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳｅ５）。具体的には、端末側制御部２７の状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の電池残量に基づいて、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する。なお、当該閾値は、ユーザにより任意の値を設定可能である。
ステップＳｅ３の終了後、端末側制御部２７は、車両１の現在位置が上記第１エリアに含まれるか否かを判定する（ステップＳｅ４）。具体的には、端末側制御部２７の位置判定処理部２８は、上記起動時位置判定処理を実行する。さらに、端末側制御部２７は、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳｅ５）。具体的には、端末側制御部２７の状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の電池残量に基づいて、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する。なお、当該閾値は、ユーザにより任意の値を設定可能である。
【0081】
車両１の現在位置が上記第１エリアに含まれ（ステップＳｅ４のＹｅｓ）、かつ状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳｅ５のＮｏ）、端末側制御部２７は、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得し（ステップＳｅ６）、当該最新の第１位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳｅ７）。このとき、端末側制御部２７は、図１２に示すテーブルに記載された、上記携帯端末２０に備えられる、ＧＮＳＳモジュール、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びセルラー方式の通信機器のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得する。ここで、ステップＳｅ６における最新の第１位置情報の取得方法は、第１実施例から第４実施例に示す第１位置情報の取得方法と同様である。
【0082】
また、車両１の現在位置が上記第２エリアに含まれる場合（ステップＳｅ４のＮｏ）、又は状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であると判定された場合（ステップＳｅ５のＹｅｓ）、端末側制御部２７は、位置情報取得手段を第１位置情報取得部２６から第２位置情報取得部３２に切り替え、第２位置情報取得部３２から、最新の第２位置情報を取得し（ステップＳｅ８）、当該最新の第２位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳｅ９）。このとき、端末側制御部２７は、図１２に示すテーブルに記載された、上記車載装置３０に備えられるＧＮＳＳモジュールから、最新の第２位置情報を取得する。ここで、ステップＳｅ８における最新の第２位置情報の取得方法は、第１実施例から第４実施例に示す第２位置情報の取得方法と同様である。
【0083】
なお、ステップＳｅ１０において実行する処理は、図３に示すステップＳａ９及び図９に示すステップＳｄ１０において実行する処理と同様である。
（第６実施例）
図１３は、第６実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、携帯端末２０の電池残量及び温度に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図１４は、第６実施例において用いられる、携帯端末２０の電池残量及び温度に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第６実施例において、端末側制御部２７は、携帯端末２０の電池残量及び温度に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。なお、第６実施例において、上記実施例と異なる部分について主に説明することとし、上記実施例と重複する説明については適宜省略する。
（第６実施例）
図１３は、第６実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、携帯端末２０の電池残量及び温度に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図１４は、第６実施例において用いられる、携帯端末２０の電池残量及び温度に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第６実施例において、端末側制御部２７は、携帯端末２０の電池残量及び温度に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。なお、第６実施例において、上記実施例と異なる部分について主に説明することとし、上記実施例と重複する説明については適宜省略する。
【0084】
まず、図１３に示すステップＳｆ１からステップＳｆ３において実行する処理は、図３に示すステップＳａ１からステップＳａ３、図５に示すステップＳｂ１からステップＳｂ３、図７に示すステップＳｃ１からステップＳｃ３、図９に示すステップＳｄ１からステップＳｄ３及び図１１に示すステップＳｅ１からステップＳｅ３において実行する処理と同様である。
【0085】
ステップＳｆ３の終了後、端末側制御部２７は、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳｆ４）。具体的には、端末側制御部２７の状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の電池残量に基づいて、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する。さらに、端末側制御部２７は、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳｆ５）。具体的には、端末側制御部２７の状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の温度に基づいて、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。なお、当該閾値は、ユーザにより任意の値を設定可能である。
【0086】
状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値以上であると判定され（ステップＳｆ４のＮｏ）、かつ状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の温度が所定の閾値未満であると判定された場合（ステップＳｆ５のＮｏ）、端末側制御部２７は、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得し（ステップＳｆ６）、当該最新の第１位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳｆ７）。このとき、端末側制御部２７は、図１４に示すテーブルに記載された、上記携帯端末２０に備えられる、ＧＮＳＳモジュール、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びセルラー方式の通信機器のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得する。ここで、ステップＳｆ７における最新の第１位置情報の取得方法は、第１実施例から第５実施例に示す第１位置情報の取得方法と同様である。
【0087】
また、状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であると判定された場合（ステップＳｆ４のＹｅｓ）、又は状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳｆ５のＹｅｓ）、端末側制御部２７は、位置情報取得手段を第１位置情報取得部２６から第２位置情報取得部３２に切り替え、第２位置情報取得部３２から、最新の第２位置情報を取得し（ステップＳｆ８）、当該最新の第２位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳｆ９）。このとき、端末側制御部２７は、図１４に示すテーブルに記載された、上記車載装置３０に備えられるＧＮＳＳモジュールから、最新の第２位置情報を取得する。ここで、ステップＳｆ８における最新の第２位置情報の取得方法は、第１実施例から第５実施例に示す第２位置情報の取得方法と同様である。
【0088】
なお、ステップＳｆ１０において実行する処理は、図３に示すステップＳａ９、図９に示すステップＳｄ１０及び図１１に示すステップＳｅ１０において実行する処理と同様である。
（第７実施例）
図１５は、第７実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、車両１の現在位置、並びに携帯端末２０の電池残量及び温度に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図１６は、第７実施例において用いられる、車両１の現在位置、並びに携帯端末２０の電池残量及び温度に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第７実施例において、端末側制御部２７は、車両１の現在位置、並びに携帯端末２０の電池残量及び温度に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。なお、第７実施例において、上記実施例と異なる部分について主に説明することとし、上記実施例と重複する説明については適宜省略する。
（第７実施例）
図１５は、第７実施例に係る車両通信システム１００の制御部（端末側制御部２７）において実行される、車両１の現在位置、並びに携帯端末２０の電池残量及び温度に基づく位置情報取得手段の決定方法及び上記アプリケーションの表示画面の生成の流れを示すフローチャートである。図１６は、第７実施例において用いられる、車両１の現在位置、並びに携帯端末２０の電池残量及び温度に応じて使用する位置情報取得手段を示すテーブルである。第７実施例において、端末側制御部２７は、車両１の現在位置、並びに携帯端末２０の電池残量及び温度に基づいて、どの位置情報取得手段から位置情報を取得するかを決定する。さらに、端末側制御部２７は、取得した位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する。なお、第７実施例において、上記実施例と異なる部分について主に説明することとし、上記実施例と重複する説明については適宜省略する。
【0089】
まず、図１５に示すステップＳｇ１からステップＳｇ３において実行する処理は、図３に示すステップＳａ１からステップＳａ３、図５に示すステップＳｂ１からステップＳｂ３、図７に示すステップＳｃ１からステップＳｃ３、図９に示すステップＳｄ１からステップＳｄ３、図１１に示すステップＳｅ１からステップＳｅ３及び図１３に示すステップＳｆ１からステップＳｆ３において実行する処理と同様である。
【0090】
ステップＳｇ３の終了後、端末側制御部２７は、車両１の現在位置が上記第１エリアに含まれるか否かを判定する（ステップＳｇ４）。具体的には、端末側制御部２７の位置判定処理部２８は、上記起動時位置判定処理を実行する。また、端末側制御部２７は、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳｇ５）。具体的には、端末側制御部２７の状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の電池残量に基づいて、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する。さらに、端末側制御部２７は、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳｇ６）。具体的には、端末側制御部２７の状態判定処理部２９は、上記携帯端末状態情報取得部（ＳｏＣ２３）により取得された携帯端末２０の温度に基づいて、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。なお、当該閾値は、ユーザにより任意の値を設定可能である。
【0091】
車両１の現在位置が上記第１エリアに含まれ（ステップＳｇ４のＹｅｓ）、かつ状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値以上であると判定され（ステップＳｇ５のＮｏ）、かつ状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の温度が所定の閾値未満であると判定された場合（ステップＳｇ６のＮｏ）、端末側制御部２７は、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得し（ステップＳｇ７）、当該最新の第１位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳｇ８）。このとき、端末側制御部２７は、図１６に示すテーブルに記載された、上記携帯端末２０に備えられる、ＧＮＳＳモジュール、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びセルラー方式の通信機器のいずれか一つから、最新の第１位置情報を取得する。ここで、ステップＳｆ７における最新の第１位置情報の取得方法は、第１実施例から第６実施例に示す第１位置情報の取得方法と同様である。
【0092】
また、車両１の現在位置が上記第２エリアに含まれる場合（ステップＳｇ４のＮｏ）、状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満であると判定された場合（ステップＳｇ５のＹｅｓ）、又は状態判定処理部２９の状態判定処理により、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳｇ６のＹｅｓ）、端末側制御部２７は、位置情報取得手段を第１位置情報取得部２６から第２位置情報取得部３２に切り替え、第２位置情報取得部３２から、最新の第２位置情報を取得し（ステップＳｇ９）、当該最新の第２位置情報を使用して、上記アプリケーションの表示画面を生成する（ステップＳｇ１０）。このとき、端末側制御部２７は、図１６に示すテーブルに記載された、上記車載装置３０に備えられるＧＮＳＳモジュールから、最新の第２位置情報を取得する。ここで、ステップＳｇ９における最新の第２位置情報の取得方法は、第１実施例から第６実施例に示す第２位置情報の取得方法と同様である。
【0093】
なお、ステップＳｇ１０において実行する処理は、図３に示すステップＳａ９、図９に示すステップＳｄ１０、図１１に示すステップＳｅ１０及び図１３に示すステップＳｆ１０において実行する処理と同様である。
第４実施例から第７実施例において、車両１の現在位置と携帯端末２０の状態情報とを組み合わせて、使用する位置情報取得手段の判定に用いることができる。地方（田舎）であれば、ＧＮＳＳモジュールと衛星間に遮蔽物が入ることや、反射した電波を取得する場面は少なく、車載装置３０のＧＮＳＳモジュールでも位置情報の精度が高く取れると考えられることから、携帯端末２０の電池状態や温度を問わず、車載装置３０のＧＮＳＳモジュールを使用して位置情報を取得する。一方で、都市部（市街地）では、ＧＮＳＳモジュールと衛星間に遮蔽物が入ることが多く、反射した電波を取得する場面が多いことから、原則的に、携帯端末２０のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＧＮＳＳモジュールを使用して位置情報を取得し、携帯端末２０の温度が高くセルラーモデムやＯＳのシャットダウンが発生しやすい状況下でのみ、車載装置３０のＧＮＳＳモジュールを使用する。
（総括）
上記構成によれば、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１において、「制御部」として機能する端末側制御部２７は、車両１の現在位置及び携帯端末２０の状態のうちの少なくとも一つに基づいて、上記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、携帯端末２０に設けられる複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから第１位置情報を取得するか、又は車載装置３０に設けられる第２位置情報取得部３２から第２位置情報を取得するか、を決定している。
第４実施例から第７実施例において、車両１の現在位置と携帯端末２０の状態情報とを組み合わせて、使用する位置情報取得手段の判定に用いることができる。地方（田舎）であれば、ＧＮＳＳモジュールと衛星間に遮蔽物が入ることや、反射した電波を取得する場面は少なく、車載装置３０のＧＮＳＳモジュールでも位置情報の精度が高く取れると考えられることから、携帯端末２０の電池状態や温度を問わず、車載装置３０のＧＮＳＳモジュールを使用して位置情報を取得する。一方で、都市部（市街地）では、ＧＮＳＳモジュールと衛星間に遮蔽物が入ることが多く、反射した電波を取得する場面が多いことから、原則的に、携帯端末２０のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＧＮＳＳモジュールを使用して位置情報を取得し、携帯端末２０の温度が高くセルラーモデムやＯＳのシャットダウンが発生しやすい状況下でのみ、車載装置３０のＧＮＳＳモジュールを使用する。
（総括）
上記構成によれば、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１において、「制御部」として機能する端末側制御部２７は、車両１の現在位置及び携帯端末２０の状態のうちの少なくとも一つに基づいて、上記アプリケーションの表示画面の生成に使用する位置情報として、携帯端末２０に設けられる複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから第１位置情報を取得するか、又は車載装置３０に設けられる第２位置情報取得部３２から第２位置情報を取得するか、を決定している。
【0094】
例えば、端末側制御部２７は、車両１が第１エリア（例えば、都市部（市街地））に位置している場合、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから第１位置情報を取得している。上述の通り、上記第１エリアは、位置情報の取得に使用できる、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、基地局（セルラー方式の通信機器）が比較的多く設置されている「都市部（市街地）」である。また、都市部の３Ｄデータ（特に、高層ビル群の３Ｄデータ）をサーバから取得し、取得した都市部の３Ｄデータを基に、ビルによるＧＮＳＳモジュールの電波の反射を計算して、ＧＮＳＳモジュールから取得される位置情報を補正する仕組みが使用され、より高精度な位置情報を取得できる仕組みが携帯端末２０に組み込まれている。つまり、上記第１エリアにおいて、第２位置情報の精度より第１位置情報の精度のほうが優れている。これらのことから、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１は、車両１が第１エリア（例えば、都市部（市街地））に位置している場合に、より正確な位置情報を取得することができる。
【0095】
また、端末側制御部２７は、車両１が第２エリア（例えば、地方（田舎））に位置している場合、第２位置情報取得部３２から第２位置情報を取得している。上述の通り、上記第２エリアは、ＧＮＳＳモジュールによる位置情報の取得を阻害する、建造物や施設（例えば、高層ビル群）、場所（例えば、地下）が少ない「地方（田舎）」である。また、ＧＮＳＳモジュールに関するアンテナの設置位置及び大きさが、携帯端末２０より車載装置３０のほうが優れており、より高精度な位置情報を取得できる。つまり、上記第２エリアにおいて、第１位置情報の精度より第２位置情報の精度のほうが優れている。これらのことから、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１は、車両１が第２エリア（例えば、地方（田舎））に位置している場合に、より正確な位置情報を取得することができる。
【0096】
これにより、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１は、携帯端末２０の電波強度に応じて、第１位置情報取得部２６又は第２位置情報取得部３２を適切に選択して、位置情報を取得することができる。すなわち、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１は、車両の周辺環境に応じて、適切な位置情報取得手段を選定することで、より正確な位置情報を取得することができる。
【0097】
また、端末側制御部２７は、携帯端末２０の温度が所定の閾値未満である場合、又は携帯端末２０の電池残量が所定の閾値以上である場合、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから第１位置情報を取得している。すなわち、端末側制御部２７は、位置情報の精度を優先して、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから第１位置情報を取得している。これにより、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１は、携帯端末２０の状態が良好である場合に、より正確な位置情報を取得することができる。
【0098】
また、端末側制御部２７は、携帯端末２０の温度が所定の閾値以上である場合、第２位置情報取得部３２から第２位置情報を取得している。すなわち、端末側制御部２７は、携帯端末２０の発熱の抑制を優先して、第２位置情報取得部３２から第２位置情報を取得している。これにより、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１は、携帯端末２０の温度に応じて、第１位置情報取得部２６又は第２位置情報取得部３２を適切に選択して、第１位置情報取得部２６の使用を抑えつつ、携帯端末２０の発熱を抑制することができる。また、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１は、携帯端末２０の発熱に起因するシステム停止や故障等のリスクを低減することができる。
【0099】
また、端末側制御部２７は、携帯端末２０の電池残量が所定の閾値未満である場合、第２位置情報取得部３２から第２位置情報を取得している。すなわち、端末側制御部２７は、携帯端末２０の電力消費の抑制を優先して、第２位置情報取得部３２から第２位置情報を取得している。これにより、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１は、携帯端末２０の電池残量に応じて、第１位置情報取得部２６又は第２位置情報取得部３２を適切に選択して、第１位置情報取得部２６の使用を抑えつつ、携帯端末２０の電力消費を抑制することができる。また、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１は、携帯端末２０の電力消費を抑制して、携帯端末２０の電池切れに起因するシステム停止やユーザの利便性の低下等のリスクを低減することができる。
【0100】
すなわち、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１は、携帯端末２０の状態を考慮しつつ、適切な位置情報取得手段を選定することで、システム停止や故障等のリスクを低減することができる。
かくして、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１は、車両１の周辺環境や携帯端末２０の状態に応じて、適切な位置情報取得手段を選定することで、位置情報の精度向上及び安定したシステム運用を実現することができる。
かくして、本実施形態に係る車両通信システム１００及び車両１は、車両１の周辺環境や携帯端末２０の状態に応じて、適切な位置情報取得手段を選定することで、位置情報の精度向上及び安定したシステム運用を実現することができる。
【0101】
ここで、上記位置情報取得手段の切り替えは、単独の項目（すなわち、車両１の現在位置、又は携帯端末２０の電池残量若しくは温度）に基づく切り替え（第１実施例から第３実施例）や、各項目の論理積、また各項目に係数を乗算した総和に基づく切り替え（第４実施例から第７実施例）の他に、温度や電池残量に時刻や熱を発する他の機能の使用度合（ＣＰＵ使用時間、ＧＰＵ使用時間）等をパラメータとした機械学習手法（例えば、ＲＮＮやランダムフォレスト）に基づく切り替えを行ってもよい。
【0102】
また、下記式（１）のように、各判定項目に係数を乗算すること、指数を与えることで、位置情報取得手段の決定に対して各判定項目の重みを付けてもよい。
【0103】
【数1】
【0104】
また、本実施形態係る車両通信システム１００は、上記の他にも、予め緯度及び経度を指定することにより設定する手法、ＧＮＳＳモジュールの３Ｄ補正データが提供されているか否かにより設定する手法、上記携帯端末２０に設けられた遠距離無線通信機器及び近距離無線通信機器により位置情報を取得できたか否かにより設定する手法、通信キャリア等の企業から提供される通信エリア情報に基づいて設定する手法、信号品質（例えば、信号に混在するノイズの少なさ）により設定する手法等により、第１エリア及び第２エリアを設定してもよい。
【0105】
また、本実施形態における車載装置３０が、位置情報を用いるアプリケーションを実行可能な構成を備えていてもよい。例えば、車両側制御部３３は、第２位置情報（すなわち、上記車載装置３０に備えられるＧＮＳＳモジュール）を取得するために、第２位置情報取得部３２に対して制御信号を送信する。第２位置情報取得部３２は、当該制御信号に応じて動作し、第２位置情報を取得する。また、第２位置情報取得部３２は、取得した第２位置情報を車両側制御部３３へ送信する。これにより、車両側制御部３３は、上記第２位置情報を取得してもよい。
【0106】
また、車両側制御部３３は、第１位置情報（すなわち、上記携帯端末２０に備えられる、ＧＮＳＳモジュール、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びセルラー方式の通信機器のいずれか一つにより取得される、携帯端末２０の位置情報）を取得するために、車両側通信部３１及び端末側通信部２５を介して、端末側制御部２７に対して制御信号を送信する。端末側制御部２７は、複数の第１位置情報取得部２６に対して当該制御信号を転送する。第１位置情報取得部２６は、当該制御信号に応じて動作し、第１位置情報を取得する。また、第１位置情報取得部２６は、取得した第１位置情報を端末側制御部２７へ送信する。さらに、端末側制御部２７は、端末側通信部２５及び車両側通信部３１を介して、当該第１位置情報を車両側制御部３３へ転送する。これにより、車両側制御部３３は、上記第１位置情報を取得してもよい。
【0107】
また、車両側制御部３３は、上記アプリケーションを起動した後、最初に位置判定処理を実行する場合、第２位置情報取得部３２により取得された上記第２位置情報に基づいて、車両１が第１エリア（都市部（市街地））及び第２エリア（地方（田舎））のどちらに位置しているかを判定する、起動時位置判定処理を実行してもよい。
また、車両側制御部３３は、前回の位置判定処理において、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから、最新の第１位置情報が取得されている場合、上記最新の第１位置情報に基づいて、車両１が第１エリア及び第２エリアのどちらに位置しているかを判定してもよい（第１の運用時位置判定処理）。
また、車両側制御部３３は、前回の位置判定処理において、複数の第１位置情報取得部２６のいずれか一つから、最新の第１位置情報が取得されている場合、上記最新の第１位置情報に基づいて、車両１が第１エリア及び第２エリアのどちらに位置しているかを判定してもよい（第１の運用時位置判定処理）。
【0108】
また、車両側制御部３３は、前回の位置判定処理において、第２位置情報取得部３２から、最新の第２位置情報が取得されている場合、上記最新の第２位置情報に基づいて、車両１が第１エリア及び第２エリアのどちらに位置しているかを判定してもよい（第２の運用時位置判定処理）。
また、本実施形態におけるＳｏＣ２３（携帯端末状態情報取得部）は、携帯端末２０の状態情報として、携帯端末２０の温度及び電池残量のうちの少なくとも一つを取得している。しかしながら、本実施形態におけるＳｏＣ２３（携帯端末状態情報取得部）は、これに限定されない。例えば、本実施形態におけるＳｏＣ２３（携帯端末状態情報取得部）は、携帯端末２０の状態情報として、携帯端末２０が充電中か否かを取得してもよい。
また、本実施形態におけるＳｏＣ２３（携帯端末状態情報取得部）は、携帯端末２０の状態情報として、携帯端末２０の温度及び電池残量のうちの少なくとも一つを取得している。しかしながら、本実施形態におけるＳｏＣ２３（携帯端末状態情報取得部）は、これに限定されない。例えば、本実施形態におけるＳｏＣ２３（携帯端末状態情報取得部）は、携帯端末２０の状態情報として、携帯端末２０が充電中か否かを取得してもよい。
【0109】
また、本実施形態における車両１は、上記プラグインハイブリッド車両の他に、少なくともエンジン２を走行用駆動源とし、当該エンジン２の駆動力を減速機、差動装置、及び駆動軸等を介して車輪に伝達することで走行可能なエンジン車両、少なくともモータ４，６を走行用駆動源とし、当該モータ４，６の駆動力を減速機、差動装置、及び駆動軸等を介して車輪に伝達することで走行可能な電気自動車、又はエンジン２をさらに備えるハイブリッド自動車等の車両であってもよい。
【0110】
また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の専用若しくは汎用のプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device））又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等を意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理部）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理部）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。
【0111】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0112】
１ 車両
２ エンジン
４ フロントモータ（モータ）
６リヤモータ（モータ）
９ モータジェネレータ（発電機）
１１ 車載電池（蓄電池）
１５ ハイブリッドコントロールユニット
１６ エンジンコントロールユニット
２０ 携帯端末
２３ ＳｏＣ（System on a Chip）
２６ 第１位置情報取得部
２７ 端末側制御部
２８ 位置判定処理部
２９ 状態判定処理部
３０ 車載装置（ＩＶＩ）
３２ 第２位置情報取得部
３３ 車両側制御部
１００ 車両通信システム
２ エンジン
４ フロントモータ（モータ）
６リヤモータ（モータ）
９ モータジェネレータ（発電機）
１１ 車載電池（蓄電池）
１５ ハイブリッドコントロールユニット
１６ エンジンコントロールユニット
２０ 携帯端末
２３ ＳｏＣ（System on a Chip）
２６ 第１位置情報取得部
２７ 端末側制御部
２８ 位置判定処理部
２９ 状態判定処理部
３０ 車載装置（ＩＶＩ）
３２ 第２位置情報取得部
３３ 車両側制御部
１００ 車両通信システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】