特開 2023-19308 特装車通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023019308

(43)【公開日】2023-02-09

(54)【発明の名称】特装車通信システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20230202BHJP

   B65F 3/00 20060101ALI20230202BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20230202BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20230202BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 W

B65F3/00 L

B65F3/00 A

H04W84/10 110

B60R16/023 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021123935

(22)【出願日】2021-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092956

【弁理士】

【氏名又は名称】古谷 栄男

(74)【代理人】

【識別番号】100101018

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 正

(72)【発明者】

【氏名】今岡 大策

(72)【発明者】

【氏名】福原 健大朗

【テーマコード（参考）】

3D020

3E024

5K067

【Ｆターム（参考）】

3D020BA06

3D020BB07

3D020BC01

3D020BE03

3E024AA07

3E024BA01

3E024CA05

3E024DB02

3E024DC03

3E024HB03

3E024HB04

3E024HC02

3E024HE01

5K067EE02

5K067EE35

(57)【要約】

【課題】 簡易な構成でありながら、ユーザ端末装置との通信品質を向上させることのできる特装車通信システムを提供する。
【解決手段】 キャビン内制御装置ＵＦのマイコン６１には近距離無線ユニット６３が接続されている。さらに、そのアンテナ６５も、キャビン２０２の中に設けている。したがって、キャビン２０２内のユーザ端末装置１６０から、近距離無線ユニット６３を介して、キャビン内制御装置ＵＦとの通信を安定して行うことができ、ユーザ携帯装置１６０がキャビン内にあるタイミングでも、架装物側制御装置ＵＫとユーザ携帯装置１６０とは、良好に通信を行う。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金属製の外殻を有するキャビンを備えた特装車に搭載された制御対象装置を制御するために、前記キャビンの外に設けられたキャビン外制御装置、
前記キャビン外制御装置と有線通信にて通信可能に構成され、前記キャビンの中に設けられたキャビン内制御装置、
を備えた特装車通信システムにおいて、
前記キャビン内に設けられたアンテナ、
前記キャビン内に設けられ、前記アンテナを介してユーザ端末装置との間で通信可能な近距離無線送受信装置であって、前記ユーザ端末装置と前記キャビン内制御装置との間の通信を仲介する近距離無線送受信装置、
を備えた特装車通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、特装車通信システムに関するものであり、特に、キャビン内における通信品質向上に関する。

【背景技術】

【0002】

塵芥収集装置などの架装物を車両に取り付けた特装車が用いられている。また、架装物などを制御して駆動するための制御装置が設けられている。この制御装置においては、架装物などの可動状況をデータとして記録している。

【0003】

稼働状況を管理するため、この稼働状況のデータをサーバ装置に送信することが行われている。たとえば、特許文献１には、図１０に示すようなシステムが開示されている。

【0004】

特装車の前方には、運転者が運転を行うためのキャビン３０２が設けられている。特装車の車体には、制御装置３０４が設けられている。この制御装置３０４に近距離無線通信装置３０６が接続されている。

【0005】

キャビン３０２内には、制御装置３０４に制御指令を与えるためのボタンを備えたキャビン内制御装置（図示せず）が設けられている。キャビン内制御装置からの制御信号は、配線を介して、制御装置３０４に与えられる。これを受けて、制御装置３０４は、各部を制御し、稼働状況データを記録する。

【0006】

操作者によって操作されるスマートフォンなどのユーザ端末装置（図示せず）は、近距離無線通信装置３０６を介して制御装置３０４と通信を行う。そして、制御装置３０４に記録されている稼働状況データを取得する。ユーザ端末装置は、キャリアによる無線通信によって、取得した稼働状況データを、インターネット上のサーバ装置に送信する。

【0007】

このようにして、操作者がユーザ端末装置を操作することで、稼働状況データをサーバ装置に送ることができ、サーバ装置において様々な稼働管理を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０２０－１２７１９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、上記のような従来の技術では、次のような問題があった。

【0010】

第１に、操作者がユーザ端末装置を使用する場合、キャビン３０２の中で行うことが多い。キャビン３０２は、金属製の外殻に窓などのガラスを填め込んだものであり、金属である外殻によって電波がシールドされ、通信ができないあるいは通信が不安定になるという問題があった。

【0011】

この点は、仮に、キャビン３０２の中に近距離無線通信装置３０６を設ければ解消しそうであるが、この場合であっても、次の第二の問題は解消できない。

【0012】

第２に、近距離無線通信装置３０６のために制御装置３０４から、別途、配線３０８を設けなければならず煩雑であった。可動装置を有することの多い特装車においては、可動装置の接触などによる断線を避けるため、可能な限りこのような配線３０８を増やしたくないという要請がある。

【0013】

この発明は、上記のような問題点を解決して、簡易な構成でありながら、ユーザ端末装置との通信品質を向上させることのできる特装車通信システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

この発明に係る特装車通信システムは、金属製の外殻を有するキャビンを備えた特装車に搭載された制御対象装置を制御するために、前記キャビンの外に設けられたキャビン外制御装置、前記キャビン外制御装置と有線通信にて通信可能に構成され、前記キャビンの中に設けられたキャビン内制御装置、を備えた特装車通信システムにおいて、前記キャビン内に設けられたアンテナ、前記キャビン内に設けられ、前記アンテナを介してユーザ端末装置との間で通信可能な近距離無線送受信装置であって、前記ユーザ端末装置と前記キャビン内制御装置との間の通信を仲介する近距離無線送受信装置を備えている。

【0015】

したがって、前記近距離無線送受信装置をキャビン内制御装置と接続するため、キャビン外制御装置とキャビン内制御装置との有線通信を兼用できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】特装車通信システム１において採用する塵芥収集車Ｖについて一部を破断した全体側面図である。

【図2】塵芥収集車Ｖにおける各部の制御関係を説明するための概略図である。

【図3】特装車稼働動作データ管理システムの機能ブロック図である。

【図4】特装車管理サーバ１００のハードウェア構成を示す図である。

【図5】特装車管理サーバ１００のログインデータ、ユーザ別車両データの一例を示す図である。

【図6】特装車管理サーバ１００の稼働動作データの一例を示す図である。

【図7】ユーザ携帯装置１６０のハードウェア構成を示す図である。

【図8】送信設定時および送信時のフローチャートである。

【図9】送信時の画面例である。

【図10】従来の特装車通信システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明における実施形態について、図面を参照して説明する。

【0018】

（１．特装車の説明)
まず、特装車稼働動作データ管理システム１で用いる塵芥収集車Ｖについて説明する。

【0019】

図１に示す塵芥収集車Ｖは、ベース車両Ｖｂと、そのベース車両Ｖｂの組立完成後にその車体Ｆ上に架装される塵芥収集作業用の架装物Ｋとから構成されている。ベース車両Ｖｂには車両側制御装置ＵＶが、また架装物Ｋには架装物側制御装置ＵＫがそれぞれ配備されている。

【0020】

図２に示すように、ベース車両Ｖｂの車体Ｆには、エンジンＥ、バッテリＢ、電動モータＭ、動力選択取出機構ＰＳ、および車両側制御装置ＵＶが搭載されている。

【0021】

エンジンＥは車輪Ｗに駆動力を付与する。電動モータＭはバッテリＢにインバータ１２を介して接続されてバッテリＢからの電力で作動する。動力選択取出機構ＰＳは、エンジンＥ及び電動モータＭを含む駆動系としての車輪駆動系ＤからエンジンＥ又は電動モータＭの動力を選択的に取出可能である。車両側制御装置ＵＶはマイコンを主要部として構成されており、エンジンＥ、電動モータＭ、バッテリＢ及び電磁クラッチ１１を制御する。エンジンＥを始動操作するためのスタータスイッチＳ－ＳＷも、車両側制御装置ＵＶに接続されている。

【0022】

なお、車両側制御装置ＵＶと、エンジンＥ、電動モータＭ及びバッテリＢとの各間は、実際には複数の電力線及び／又は信号線で各々接続されるが、その表示を図２では簡略的に示している。

【0023】

動力取出装置ＰＴＯの出力側は、架装物Ｋの一部である油圧ポンプＰに連動、連結される。また、動力取出装置ＰＴＯは、車両側制御装置ＵＶに接続されており、同じく車両側制御装置ＵＶに接続された動力取出スイッチＰ－ＳＷへの操作入力に応じて、変速機１０(図１参照)の出力を車輪Ｗ側と油圧ポンプＰ側とに選択的に切り換えて伝達する。具体的には、動力取出スイッチＰ－ＳＷがオフ（ＯＦＦ）の状態では、変速機１０の出力が車輪Ｗ側に伝達されて走行駆動に利用される。これに対して、同スイッチＰ－ＳＷがオン操作された状態では、変速機１０の出力が油圧ポンプＰ側に伝達されてポンプ駆動に利用される。

【0024】

架装物Ｋは、後端を開放したボックス状の塵芥収容箱１をベース体（架装物本体）としており、この塵芥収容箱１は、ベース車両Ｖｂの車体Ｆ上に後付けで搭載、固定される。塵芥収容箱１の後端には塵芥投入箱３が連設されている。塵芥投入箱３は、塵芥を塵芥収容箱１内に投入するための塵芥投入口３ａを後端に有する。開閉扉３ｔは塵芥投入口３ａを開閉する。

【0025】

塵芥投入箱３内には、作業機としての塵芥積込装置２が設けられる。塵芥積込装置２は、投入箱３が積込位置にあるときに、投入箱３内の投入塵芥を塵芥収容箱１内に強制的に積み込む。

【0026】

塵芥積込装置２の構造は、圧縮板式と呼ばれる従来周知のものであり昇降体４、第２シリンダＡ２、圧縮板５、第３シリンダＡ３とを有する。昇降体４は、塵芥収容箱１の後端開口１ａに臨む位置で塵芥投入箱３の左右両側壁に昇降可能に支持されている。第２シリンダＡ２は、昇降体４と、その昇降体４を強制昇降させる。圧縮板５は、昇降体昇降用の第２シリンダＡ２と、塵芥投入箱３内でその横幅一杯に延び且つ昇降体４の下部に前後回動可能に軸支されている。第３シリンダＡ３は圧縮板５を強制回動させる。

【0027】

また、図１に示す塵芥投入箱３の塵芥投入口３ａ周辺の外面には後部操作盤ＣＲが固定、支持されている。後部操作盤ＣＲには、操作スイッチＣＲ－ＳＷ１～３、第１動力源選択スイッチＭ－ＳＷ１、および報知ランプＬ１～Ｌ５が設けられる。操作スイッチＣＲ－ＳＷ１～３は、塵芥積込装置２の作動態様を選択操作する。特に操作スイッチＣＲ－ＳＷ３は危険状態の場合に緊急停止を指示するスイッチである。第１動力源選択スイッチＭ－ＳＷ１はオン操作されたときモータ選択信号を出力する。これにより、油圧ポンプＰはエンジンＥで駆動されるエンジン駆動状態から、電動モータＭで駆動されるモータ駆動状態に切り換えられる。

【0028】

図１に示すように、ベース車両Ｖｂの運転室内には、操作盤ＣＦを有するキャビン内制御装置ＵＦが設けられている。キャビン内制御装置ＵＦは図２に示すように、マイコン６１、近距離無線通信ユニット６３、アンテナ６５、および操作盤ＣＦを有する。

【0029】

操作盤ＣＦには、操作スイッチＣＦ－ＳＷ１～３、第２動力源選択スイッチＭ－ＳＷ２、および報知ランプＬ１～Ｌ５が設けられる。操作スイッチＣＦ－ＳＷ１～３は、操作スイッチＣＲ－ＳＷ１～３と同様、塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７の作動態様を選択操作する。第２動力源選択スイッチＭ－ＳＷ２は、前記第１動力源選択スイッチＭ－ＳＷ２と同様、オン操作されたときモータ選択信号を出力する。

【0030】

また、図１に示すように、塵芥投入箱３の上部にはカメラ５３が設けられている。かかるカメラ５３からの画像は、制御ユニットボックスＵＫＢ内に設けられた画像処理部５１にて画像が解析される。画像処理部５１は架装物側制御装置ＵＫと接続されており、前記画像解析により危険状態と判断すると架装物側制御装置ＵＫに緊急停止信号を出力する。すなわち操作スイッチＣＲ－ＳＷ３が押された状態と同じとなる。

【0031】

なお本実施形態においては、特装車として塵芥収集車を例として説明したが、塵芥収集車には限定されない。

【0032】

２． 特装車通信システムの全体概要
図１に示すように、キャビン３０２は、金属製の枠体３０２aおよびガラス３０２bで構成された閉鎖空間である。本実施形態においては、枠体３０２aは金属製で構成された外殻（枠や天井、側面、前後面など）で構成した。キャビン３０２内には、キャビン内制御装置ＵＦが設けられている。また、キャビン３０２外には、架装物側制御装置ＵＫおよび車両側制御装置ＵＶが設けられている。

【0033】

キャビン内制御装置ＵＦ、架装物側制御装置ＵＫおよび車両側制御装置ＵＶで制御装置で構成されている。

【0034】

図２に、各制御装置の接続関係を示す。従来と同じように、架装物側制御装置ＵＫは、後部操作盤ＣＲのスイッチＣＲ－ＳＷ１、ＣＲ－ＳＷ２、ＣＲ－ＳＷ３のオンオフを検出して、車両側制御装置ＵＶに伝達する。また、架装物側制御装置ＵＫは、車両側制御装置ＵＶからの信号を受けて、後部操作盤ＣＲに表示を行う。これら信号の伝達は、車両と架装物との間に配された配線によって行われる。

【0035】

なお、キャビン内制御装置ＵＦと架装物側制御装置ＵＫとの間、架装物側制御装置ＵＫと車両側制御装置ＵＶとの間の通信は、ＣＡＮ規格によって行われる。

【0036】

また、キャビン内制御装置ＵＦにも、操作のためのスイッチＣＦ－ＳＷ１、ＣＦ－ＳＷ２、ＣＦ－ＳＷ３が設けられている。キャビン内制御装置ＵＦのマイコン６１は、これらスイッチＣＦ－ＳＷ１、ＣＦ－ＳＷ２、ＣＦ－ＳＷ３のオンオフを検知して、これを架装物側制御装置ＵＫを介して、車両側制御装置ＵＶに伝達する。また、キャビン内制御装置ＵＦは、車両側制御装置ＵＶからの信号を架装物側制御装置ＵＫを介して受けて、操作盤ＣＦに表示を行う。これら信号の伝達は、キャビンと車両と架装物との間に配された配線によって行われる。

【0037】

この実施形態では、キャビン内制御装置ＵＦのマイコン６１にBluetooth（商標）規格で通信を行う近距離無線ユニット６３を接続している。本実施形態においては、アンテナ６５を内蔵した近距離無線ユニット６３をキャビン内制御装置ＵＦに近接して、設けている。

【0038】

アンテナ６５の位置は、本実施形態においては、キャビン２０２の天井部分内側としたが、近距離無線ユニット６３の近傍に設けるようにしてもよい。

【0039】

このように、本実施形態においては、ユーザ端末装置１６０（図３参照）がキャビン内にいる場合であっても、アンテナ６５、近距離無線ユニット６３を介して、キャビン内制御装置ＵＦとのデータ通信が可能となる。また、キャビン内制御装置ＵＦは架装物側制御装置ＵＫとＣＡＮ規格で通信を行う。これにより、架装物側制御装置ＵＫからのデータ、たとえば、稼働状況データを安定して取得することができる。

【0040】

本実施形態においては、架装物側制御装置ＵＫと車両側制御装置ＵＶとを別体で構成したが、一体の制御装置として構成してもよい。その場合、ユーザ携帯装置１６０とかかる制御装置とのデータ通信となる。

【0041】

なお、架装物側制御装置ＵＫから受信したデータが、操作盤ＣＦに表示すべきデータであるか、近距離無線ユニット６３を介してユーザ携帯装置に送信すべきデータであるかは、マイコン６１がデータに付された属性（たとえば宛先やデータ種別など）に基づいて判断すればよい。

【0042】

３． 特装車稼働動作データ管理システムの概要
この特装車通信システムを用いて、たとえば、特装車稼働動作データ管理システムを構築できる。かかる特装車稼働動作データ管理システムの概要について説明する。

【0043】

特装車稼働動作データ管理システム１は、特装車に搭載された制御対象装置を制御する制御装置２０１から、制御対象装置２１０の稼働動作データを取得して、特装車１８０の稼働動作を管理する特装車稼働動作データ管理システムであって、特装車管理サーバ１００、ユーザ携帯装置１６０、およびユーザ側管理者端末装置１２０および特装車１８０ａを備えている。ここで、制御装置２０１は、上記のキャビン内制御装置ＵＦ、キャビン外制御装置（架装物側制御装置ＵＫ、車両側制御装置ＵＶ）、および近距離無線ユニット６３を総称したものである。

【0044】

特装車１８０ａの制御装置２０１は、近距離無線送受信手段２０３、稼働データ記憶手段２０５、特装車特定データ記憶手段２０９、および制御手段２０７を有する。近距離無線送受信手段２０３は、制御装置２０１の近距離無線送受信手段１６４と近距離無線通信によって接続する。稼働データ記憶手段２０５は、制御対象装置２１０の稼働動作データを記憶する。特装車特定データ記憶手段２０９は特装車の識別子を記憶する。制御手段２０７は稼働データ記憶手段２０５に記憶された稼動動作データを近距離無線送受信手段２０３で送信する際の管理を行う。

【0045】

ユーザ携帯装置１６０は、近距離無線送受信手段１６４、稼働動作データ取得手段１６５、稼働動作データ記憶手段１６６、稼働動作データ送信手段１６２、接続管理手段１６１、および送信条件設定手段１６３を有する。稼働動作データ取得手段１６５は、近距離無線送受信手段１６４に特装車車両側制御装置２０１と無線通信接続させ、架装物の稼働動作データを取得する。稼働動作データ記憶手段１６６は、取得した稼働動作データを記憶する。稼働動作データ送信手段１６２は、定められた送信条件に基づいて稼働動作データを管理サーバに送信する。接続管理手段１６１は、接続している特装車車両側制御装置との無線通信が切断されると、アラート報知する。送信条件設定手段１６３は稼働動作データ送信手段１６６の送信条件を設定する。この送信条件は、所定時間毎の自動送信で自動送信モードおよびユーザから送信希望要求があった時機である随時送信モードの双方である。

【0046】

特装車管理サーバ１００は、ユーザ別稼働動作データ記憶手段１０７、稼働状況報告データ生成送信手段１０３、地図データ生成送信手段１０５を備えている。ユーザ別稼働動作データ記憶手段１０７は、ユーザ携帯装置１６０から受け取った稼働動作データをユーザ別に記憶する。稼働状況報告データ生成送信手段１０３はユーザ別稼働動作データ記憶手段１０７からユーザ別の稼働動作データを読み出して、各ユーザ別の稼働状況報告データを生成してユーザ側管理者端末装置１２０に送信する。地図データ生成送信手段１０５は、地図データを記憶しており、各稼働動作データから読み出した位置を時系列順に並べた移動軌跡地図データを生成して、ユーザ側管理者端末装置１２０に送信する。

【0047】

ユーザ側管理者端末装置１２０は、表示制御手段１２１、表示手段１２３、および稼働状況報告データ要求手段１２５を備えている。稼働状況報告データ要求手段１２５は特装車管理サーバ１００に稼働状況報告データを要求する。表示制御手段１２１は、特装車管理サーバ１００から稼働状況報告データを受け取って表示手段１２３に表示する。

【0048】

このように、稼働動作データ送信手段１６６の送信条件は、所定時間毎の自動送信で自動送信モードおよびユーザから送信希望要求があった時機である随時送信モードの双方である。これにより特装車の稼働動作データを定期送信以外も送信可能となる。

【0049】

４．ハードウェア構成
（４．１ 特装車管理サーバ１００のハードウェア構成）
特装車管理サーバ１００を、ＣＰＵを用いて構成したハードウェア構成について、図４を用いて説明する。

【0050】

特装車管理サーバ１００は、ＣＰＵ２３、メモリ２７、ハードディスク２６、モニタ３０、光学式ドライブ２５、入力デバイス２８、通信ボード３１、およびバスライン２９を備えている。ＣＰＵ２３は、ハードディスク２６に記憶された各プログラムにしたがいバスライン２９を介して、各部を制御する。

【0051】

ハードディスク２６は、オペレーティングシステムプログラム２６ｏ（以下ＯＳと略す）、メインプログラム２６m、地図データ記憶部２６c、ユーザID対応データ記憶部２６ｕ、およびユーザ別稼働動作データ記憶部２６dを有する。

【0052】

ユーザ別登録車両データ２６cのデータ構造を図５Ａに示す。ユーザ別登録車両データ記憶部２６cには、ユーザＩＤと当該ユーザが管理する特装車の製造番号を対応づけたユーザ別登録車両データ記憶されている。ユーザＩＤ記憶部２６ｕに記憶されるログインデータのデータ構造を図５Ｂに示す。ログインデータはユーザＩＤとパスワードが対応づけて記憶されている。

【0053】

ユーザ別稼働動作データ記憶部２６ｄに記憶される稼働動作データのデータ構造を図６に示す。稼働動作データは、製造番号に対応付けて、時刻、積算積込回数、積算TG上昇回数、PTO稼働時間、および位置データが記憶されている。かかる稼働動作データはユーザ携帯装置１６０を介して与えられる。

【0054】

本実施形態においては、オペレーティングシステムプログラム（ＯＳ）２６ｏとして、Windows 10（登録商標または商標）を採用したが、これに限定されるものではない。

【0055】

なお、上記各プログラムは、光学式ドライブ２５を介して、プログラムが記憶されたＣＤ－ＲＯＭ２５ａから読み出されてハードディスク２６にインストールされたものである。なお、ＣＤ－ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＩＣカード等のプログラムをコンピュータ可読の記録媒体から、ハードディスクにインストールさせるようにしてもよい。さらに、通信回線を用いてダウンロードするようにしてもよい。

【0056】

本実施形態においては、プログラムをＣＤ－ＲＯＭからハードディスク２６にインストールさせることにより、ＣＤ－ＲＯＭに記憶させたプログラムを間接的にコンピュータに実行させるようにしている。しかし、これに限定されることなく、ＣＤ－ＲＯＭに記憶させたプログラムを光学式ドライブ２５から直接的に実行するようにしてもよい。なお、コンピュータによって、実行可能なプログラムとしては、そのままインストールするだけで直接実行可能なものはもちろん、一旦他の形態等に変換が必要なもの（例えば、データ圧縮されているものを、解凍する等）、さらには、他のモジュール部分と組合して実行可能なものも含む。

【0057】

（４．２ ユーザ携帯装置１６０のハードウェア構成）
ユーザ携帯装置１６０について図７を用いて説明する。同図は、ユーザ端末装置１２０を、ＣＰＵを用いて構成したハードウェア構成の一例である。

【0058】

ユーザ携帯装置１６０は、一般的なスマートフォンの構成であり、ＣＰＵ１２３、メモリ１２７、フラッシュメモリ１２６、表示部１３０、無線通信部１２８、操作部１２５、音声入出力部１２４、位置情報検出部１２２、近距離無線通信ユニット１２１、およびバスライン１２９を備えている。位置情報検出部１２２は、GNNS(Global Navigation Satellite System)により位置情報を検出するモジュールである。近距離無線通信ユニット１２１はBluetooth（登録商標）規格での通信をおこなう。本実施形態においては、ＯＳとしてiOS（商標）を採用した。

【0059】

ＣＰＵ１２３は、フラッシュメモリ１２６に記憶された各プログラムにしたがいバスライン１２９を介して、各部を制御する。

【0060】

フラッシュメモリ１２６は、オペレーティングシステムプログラム１２６ｏ（以下ＯＳと略す）、メインプログラム１２６mを有する。

【0061】

メインプログラム１２６mの処理は後述する。

【0062】

本実施形態においては、近距離無線通信ユニットとして、Bluetooth（登録商標）を採用したが、これに限定されない。

【0063】

フラッシュメモリ１２６は、稼働動作データ記憶部１２６ｋ、送信条件記憶部１２６ｄを有する。稼働動作データ記憶部２６ｄの稼働動作データは、以下の手順でユーザ端末装置１６０に記憶される。ＣＰＵ１２３はメインプログラム１２６mに基づいて、制御装置２０１（図３参照）と定期的に（たとえば30秒毎）近距離無線で接続するとともに、稼働動作データの取得命令を与える。特装車の制御装置２０１は、かかる取得命令を受けとると、架装物側制御装置ＵＫ内のメモリ(図２にて図示せず)に記憶されている稼働動作データを、ユーザ端末装置１６０に送信する。ＣＰＵ１２３はかかる稼働動作データを受け取ると稼働動作データ記憶部１２６ｋに記憶する。

【0064】

（４．３ ユーザ側管理者端末装置１２０のハードウェア構成）
図３に示すユーザ側管理者端末装置１２０のハードウェア構成は、図４と同様であり、またハードディスクに登録されているメインプログラムによる処理が後述するように異なる。

【0065】

５．稼働動作データ送信処理
図８を用いて、特装車稼働動作データ管理システム１において、ユーザ携帯装置１６０から特装車管理サーバ１００への稼働動作データ送信処理について説明する。

【0066】

以下ではユーザＩＤ１００１のユーザ(特殊車両操作者)が、ユーザＩＤ１００１のＩＤとパスワードを入力して特装車稼働動作データ管理システム１にログインをして、製造番号17R810008Mの制御装置２０１とBluetooth接続して稼働動作データを取得し、これを特装車管理サーバ１００へ送信する場合について説明する。

【0067】

特装車稼働動作データ管理システム１にログイン後、製造番号17R810008Mの制御装置２０１とユーザ携帯装置１６０をBluetooth接続すると、ユーザ携帯装置１６０の画面には、図９Ａに示すような画面が表示される。ここで、ユーザは、送信設定ボタン３１０をクリックする。これにより、図８Ａに示す送信条件設定処理が開始される。

【0068】

ユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３は、図９Ｂに示す送信設定画面を表示する（図８ＡステップＳ１）。ユーザは、定期送信モード枠３３１および随時送信モード枠３３３を操作して、定期送信モードの頻度および随時送信モードの送信条件を入力して、設定変更ボタン３３５（図９Ｂ参照）を選択する。

【0069】

ＣＰＵ１２３は、送信設定画面を表示したあと、キャンセルボタン３３７または設定変更ボタン３３５のいずれかが選択されるかを判断している（図８ＡステップＳ３，Ｓ５）。この場合、設定変更ボタンが押されたので、選択された送信条件に定期送信モードの頻度および随時送信モードを設定する（ステップＳ７）。かかる送信条件はフラッシュメモリ１２６の送信条件記憶部１２６d（図７参照）に記憶される。

【0070】

ここでは定期送信モードが１分ごと、随時送信モードがオン（ＯＮ）に設定されたものとする。

【0071】

ＣＰＵ１２３は、随時送信モードがオン（ＯＮ）であるかを判断し（ステップＳ８）、ＯＮである場合には、送信ボタン３１２（図９Ａ参照）をアクティブ設定とする。

【0072】

なお、本実施形態においては、アクティブ表示として、当該ボタンが選択可能であることがユーザがわかるように外周枠を太字で囲んで表示する様にしたが、これに限定されない。

【0073】

また、ステップＳ３にてキャンセルボタンが押された場合、送信設定を終了する。ステップＳ８にて随時送信モードがＯＦＦである場合には、送信ボタンを非アクティブにする（ステップＳ１０）。

【0074】

また、図９Ａの定期送信頻度および随時送信モードの表示部３１４に設定が表示される（図示せず）。

【0075】

既に説明したように、稼働動作データは、Bluetooth接続された製造番号17R810008Mの制御装置２０１から、所定時間毎に繰り返し自動取得される。ユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３は、これを、稼働動作データ記憶部１２６K（図７参照）に記憶する。稼働動作データとしては、たとえば塵芥収集車であれば、積算回数（積算積込回数、T/G 操作回数、PTO 稼動時間）、および各種のエラー履歴などである。

【0076】

かかる稼働動作データの特装車管理サーバ１００への送信処理について、図８Ｂを用いて説明する。以下では、定期送信モードによる送信タイミングではなく、ユーザが随時送信ボタンを選択して送信する場合として説明する。

【0077】

ユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３は、定期送信モードがオンか否か判断する（ステップＳ１１）。この場合、定期送信モードはオンであるので、送信頻度を読み出して設定する。

【0078】

このようにして設定された送信モードに基づいて、ユーザ携帯装置１６０が取得した稼働動作データは特装車管理サーバ１００へ送信される。図８Ｂを用いて送信処理について説明する。

【0079】

以下では、ユーザ携帯装置１６０には操作画面(図９Ａ参照)が表示されており、ユーザが送信設定ボタン３１０を押した場合の処理について説明する。また定期送信モードの頻度「５分」、および随時送信モード「オン」、である場合とする。

【0080】

ユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３は、定期送信モードがオンであるか否か判断している（ステップＳ１１）。現在は、定期送信モードがオンであるので、送信頻度をフラッシュメモリ１２６から読み出して、タイマーに設定する（ステップＳ１２）。この場合、定期送信頻度が５分であるので、タイマーに「５分」がセットされる。ＣＰＵ１２３はタイマーをスタートする（ステップＳ１３）。ＣＰＵ１２３はタイマー残「０」であるか否か判断する(ステップＳ１５)。

【0081】

この場合、タイマー残「０」ではないので、ＣＰＵ１２３は制御装置２０１ら送信命令があるか否か判断する（ステップＳ１７）。制御装置２０１からの送信命令については後述する。

【0082】

制御装置２０１から送信命令がなければ、ＣＰＵ１２３は随時送信ボタンが押されたか否か判断する（ステップＳ１８）。この場合、随時送信ボタンが押されているので、制御装置２０１とBluetooth接続がなされているか判断する（ステップＳ１９）。制御装置２０１とBluetooth接続がなされていれば、ＣＰＵ１２３は、稼働動作データ（積算積込回数、積算TG上昇回数、PTO稼働時間および位置データ）に現在時刻を付与した稼働動作データを生成して、特装車管理サーバ１００にかかる稼働動作データを送信する(ステップＳ２３)。

【0083】

ステップＳ１９にて制御装置２０１とBluetooth接続がなされていなければ、ＣＰＵ１２３は切断されている旨をアラート表示する(ステップＳ２１)。

【0084】

ステップＳ１７における制御装置２０１からの随時送信命令について説明する。

【0085】

図２に示すキャビン内制御装置ＵＦは、ユーザ携帯装置１６０からの命令に基づく定期的な稼働動作データのやりとりとは別に、操作スイッチＣＲ－ＳＷ１～３または操作スイッチＣＦ－ＳＷ１～３が押されると、その時機（タイミング）における稼働動作データを、近距離無線ユニット６３を介してユーザ携帯装置１６０に送信する。これらのスイッチは、特装車の架装物Ｋが稼働したこと又はエラーが生じたことを表しているのでその時機のデータを収集することが有意義だからである。ユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３は、かかるデータの受信を制御装置２０１からの送信命令として判断して、図８ＢのステップＳ１９の処理を実行する。

【0086】

本実施形態においては、前記操作スイッチＣＲ－ＳＷ１～３または操作スイッチＣＦ－ＳＷ１～３が押されると、特装車車両側制御装置がその時機の稼働動作データを送信するようにしたが、これに限定されず、前記スイッチが操作されるとその旨をユーザ携帯装置１６０に送信し、ユーザ携帯装置１６０から稼働動作データを取得する命令を制御装置２０１に与えるようにしてもよい。

【0087】

なお、ステップＳ１１にて定期送信モードがオフ（ＯＦＦ）である場合は、ステップＳ１７に進み、随時送信モードの判断を行う。

【0088】

以上により、各ユーザ携帯装置１６０からの稼働動作データが特装車管理サーバ１００に送信される。特装車管理サーバ１００のＣＰＵ２３は、かかるデータを受け取ると、ユーザ別稼働動作データ記憶部２６に記憶する。

【0089】

また、定期送信モードＯＮで、タイマー残「０」となるとステップＳ１９以下の処理が実行される。これにより定期的に稼働動作データ（位置データを含む）が特装車管理サーバ１００に送信される。

【0090】

このように本実施形態においては、定期送信モードおよび／または随時送信モードは設定をオフに切り替え可能である。これにより、特装車管理サーバ１００との通信がつながりにくい場合には、定期送信モードを切断するなど柔軟な通信設定が可能となる。

【0091】

また、随時送信モードは、制御装置２０１におけるスイッチの操作以外でも、操作者が必要と判断した場合に随時送信が可能となる。

【0092】

このように、積込スイッチ 、テールゲート上昇スイッチ、またはPTOスイッチのいずれかの状態が変わった時、およびエラー発生時の手動送信ボタンが押されたタイミングで随時送信がなされ、積込装置の作動回数、テールゲート上昇回数、PTO接続、エラー情報、安全装置作動などの稼働動作データが特装車管理サーバ１００に送信される。

【0093】

ステップＳ１９、ステップＳ２１では、現在、制御装置２０１とBluetooth接続がなされているか否かを判断し、接続されていない場合にはアラート表示することで、随時送信モードにて、稼働動作データにおける時刻データの正確性が担保される。たとえば、ユーザが、エラー発生時に制御装置２０１から離れた位置で随時送信ボタンを押したような場合、ユーザ携帯装置１６０はエラーが生じたタイミングにおける稼働動作データではなく、１つ前の稼働動作データを送信することとなる。

【0094】

したがって、特装車管理サーバ１００のユーザ別稼働動作データ記憶部２６ｄに蓄積されたデータを用いて、ユーザが随時送信ボタンで送信した稼働動作データであるを目安にしてエラー解析などを行う場合に、間違った解析を行うことを防止できる。

【0095】

蓄積した稼働動作データは従来と同様に種々の解析に用いることができる。

【0096】

このように、ユーザ携帯装置１６０は、制御装置２０１から受け取ったデータを所定のタイミングで稼働動作データを特装車管理サーバ１００に送信する。本実施形態においては、特装車通信システムはBluetooth接続のためのアンテナをキャビン内に設けたので、制御装置２０１とユーザ携帯装置１６０との接続が途切れにくい。

【0097】

すなわち、ユーザ端末装置１６０の稼働動作データ記憶部１２６ｋには、確実に最新のデータが蓄積される。また、特装車管理サーバ１００へのデータ送信についても同様である。このように、ユーザ携帯装置１６０に最新のデータが記憶されていることにより、以下のようなメリットがある。たとえば、ユーザ携帯装置１６０からの最新のエラーメッセージに応じた一時的な修理でよいと判断した場合、ユーザ側管理者端末装置１２０からそのような指示ができる。

【0098】

(６．他の実施形態)
本実施形態においては、近離無線通信としてBluetooth（商標）を採用したが、他の近距離無線通信規格を採用してもよい。

【0099】

本実施形態においては、アンテナ６５を近離無線ユニット６３内を設けた場合に説明したが、アンテナ６５は、近距離無線ユニット６３外に設けてもよい。

【0100】

また、上記実施形態では、キャビン３０２内にアンテナ６５を設けている。しかし、近距離無線ユニットに接続されたアンテナ６５を、キャビン３０２の内側および外側の双方に設けるようにしてもよい。これにより、キャビン３０２であっても外であっても、良好な通信が可能となる。

【0101】

本実施形態においては、図３において、１ユーザのユーザ端末１５０として、１のユーザ側管理者端末装置１２０、１のユーザ携帯装置１６０であるとして図示したが、ユーザ携帯装置１６０は、ユーザが同時に使用する特装車の数だけ、必要となる。一般的には、１ユーザで、複数のユーザ携帯装置１６０、複数の特装車で構成される。なお、ユーザ側管理者端末装置１２０を複数設けてもよい。

【0102】

本実施形態においては、ユーザ携帯装置１６０とユーザ側管理者端末装置１２０で同じユーザＩＤでログインする様にしているが、作業者と管理者でユーザＩＤを変えてもよい。この場合、作業者と管理者のＩＤで同じユーザ別稼働動作データへの登録および読み出しができるように関係づけておけばよい。

【0103】

本実施形態においては、特装車として塵芥収集車を採用した場合について説明したので稼働動作データは積算積込回数、積算TG上昇回数、PTO稼働時間および位置データとした。しかし特装車の稼働動作データであればどのようなデータであってもよい。

【符号の説明】

【0104】

６３ 近距離無線ユニット
６５ アンテナ
１６０ ユーザ携帯装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】