特開 2023-19333 車内カメラの配置構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023019333

(43)【公開日】2023-02-09

(54)【発明の名称】車内カメラの配置構造

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/04 20060101AFI20230202BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20230202BHJP

【ＦＩ】

B60R11/04

B60R11/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021123987

(22)【出願日】2021-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】598051819

【氏名又は名称】メルセデス・ベンツ グループ アクチェンゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】Ｍｅｒｃｅｄｅｓ－Ｂｅｎｚ Ｇｒｏｕｐ ＡＧ

【住所又は居所原語表記】Ｍｅｒｃｅｄｅｓｓｔｒａｓｓｅ １２０，７０３７２ Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ，Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100187322

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 直輝

(74)【代理人】

【識別番号】100111143

【弁理士】

【氏名又は名称】安達 枝里

(72)【発明者】

【氏名】市田 敬子

【テーマコード（参考）】

3D020

【Ｆターム（参考）】

3D020BA20

3D020BC03

3D020BD05

(57)【要約】

【課題】夫々のカメラの機能を損なうことがなく、さらに、ドライバーの前方視界を十分確保することが可能な車内カメラの配置構造を提供する。
【解決手段】車内カメラの配置構造は、フロントガラス６の下方部に設置され、車両１前方を撮影する車両前方撮影カメラ７と、ダッシュボード４の上方部に設置され、ドライバーＤの顔を撮影するドライバー撮影カメラ８と、を備える。ドライバー撮影カメラ８は、車両前方撮影カメラ７によって生じるドライバーＤの死角エリア９２内に配置される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フロントガラスの下方部に設置され、車両前方を撮影する車両前方撮影カメラと、
ダッシュボードの上方部に設置され、ドライバーの顔を撮影するドライバー撮影カメラと、
を備え、
前記ドライバー撮影カメラは、前記車両前方撮影カメラによって生じるドライバーの死角エリア内に配置される
ことを特徴とする車内カメラの配置構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車内カメラの配置構造に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、乗用車、トラックやバスなどの商用車などの車両にはドライバーの安全運転をサポートするために様々な安全運転支援装置が装着されている。例えば、ドライバーの意識状態や注意力を監視するために、運転席周辺にドライバーを撮影するためのカメラが設けられている車両がある。このようなカメラは主にドライバーの顔に向けられており、ドライバーの顔の向きや目の動き等を撮影することで、ドライバーの意識状態や注意力を監視している。

【0003】

特許文献１には、ステアリングハンドル前方のインストルメントパネルのメータ類の上部から車両前後方向に向け庇状に張り出すメータフードの張出部下面に、該張出部内の空きスペースを利用して監視用カメラを配置することが開示されている。特許文献２には、インストルメントパネルのメータフードの上面にカメラ及びその指示器具を配置し、かつカメラ及び指示器具をメータフードに収納可能した構成が開示されている。

【0004】

また、上記以外の安全運転支援装置として、自車前方の車線（車線逸脱警報）や障害物（衝突回避）などを監視するために、ダッシュボードの上部にカメラが設けられている場合がある。このようなカメラは自車両側の車線を撮影するため、ダッシュボードの中央部に設けられることが望ましい。

【0005】

特許文献３には、非ボンネット型車両の前方を撮像する車載用カメラをダッシュボード上面に脚部を介して取り付けられた収納部に収納して、ダッシュボード、収納部、及び脚部に囲まれた空間を形成することで、搭乗者の視界を十分に確保しつつ、非ボンネット型車両の前方を広範囲且つ鮮明に撮像して高精度に監視することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１０－２５４０８４

【特許文献2】特開２００８－１８９２３０

【特許文献3】特開２０１８－１７７１０４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上述した自車前方を撮影するカメラとドライバーを撮影するカメラの複数のカメラを車載する場合、例えば、自車前方を撮影するカメラをダッシュボードの上面の中央部に設置し、ドライバーを撮影するカメラを運転席前のメータフード付近に設置すると、異なる位置に設置された２つのカメラによって、ドライバーの前方視界を狭めてしまう。

【0008】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、自車前方を撮影するカメラとドライバーを撮影するカメラの複数のカメラの機能を損なうことがなく、さらに、ドライバーの前方視界を十分確保可能な車内カメラの配置構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。

【0010】

本適用例に係る車内カメラの配置構造は、フロントガラスの下方部に設置され、車両前方を撮影する車両前方撮影カメラと、ダッシュボードの上方部に設置され、ドライバーの顔を撮影するドライバー撮影カメラと、を備え、前記ドライバー撮影カメラは、前記車両前方撮影カメラによって生じるドライバーの死角エリア内に配置されることを特徴とする。

【0011】

このように構成された車内カメラの配置構造は、前記車両前方撮影カメラによって生じるドライバーの死角エリア内にドライバー撮影カメラが配置されるため、夫々のカメラの機能を損なうことがなく、さらに、ドライバーの前方視界を十分確保することが可能な車内カメラの配置構造を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態の車内カメラの配置構造を示す車両の内部の平面方向から見た模式図である。

【図2】車内カメラの配置構造を示す車両の内部を図１のＰ方向（左側面側からの右方向）に見た模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。

【0014】

図１は、本発明の一実施形態の車内カメラ（車両前方撮影カメラ７及びドライバー撮影カメラ８）の配置構造を示す車両１の内部の平面方向（上方）から見た模式図である。また、図２は、本発明の一実施形態の車内カメラの配置構造を示す車両１の内部を図１のＰ方向（左側面側からの右方向）に見た模式図である。本実施形態では、トラック等の所謂非ボンネット型の車両１を示している。車両１は、車室２内に、運転席３１と、助手席３２と、運転席３１の前方に配置されたダッシュボード４とを備える。ダッシュボード４は、運転席３１側にメータベゼル４１及びインストルメントパネル４２を有する。インストルメントパネル４２は、メータベゼル４１よりも車室２の内側（運転席３１側から見た助手席３２側）に配置される。メータベゼル４１の上部には、メータベゼル４１を庇状に覆うように運転席３１側に延設されたフード部４３（詳細な構成は不図示）が設けられる。

【0015】

インストルメントパネル４２と運転席３１との間には、ステアリングコラム５１と、ステアリングコラム５１に取り付けられたハンドル５２とが設けられる（図２参照）。

【0016】

車室２の前方（即ち、ダッシュボード４の前方）には、運転席３１及び助手席３２が位置する左右方向に亘ってフロントガラス６が配置されている。フロントガラス６は、前面が前方やや上方を向くように傾斜して配置されている（図２参照）。また、フロントガラス６の左右の両端部は、後方に僅かに湾曲するように設けられる（図１参照）。

【0017】

車両１は、ダッシュボード４の上方であって、フロントガラス６の下方部（図２も参照）に、多目的カメラを用いた車両前方撮影カメラ７を備える。車両前方撮影カメラ７は、車両１の前方を撮影して監視する装置であり、車両１の前方に位置する他の車両との車間距離や、車線などを検出することができる。ダッシュボード４の上面４ａは、図２に示すように、前方へ向かうに従い下方へ傾斜しており、フロントガラス６とダッシュボード４との間の空間が下方へ向かうに従って窄まるように形成される。

【0018】

車両１の車室２には、ドライバーＤ側からフロントガラス６越しに自車外を視認可能な視界エリア９１が形成される。車両前方撮影カメラ７は、フロントガラス６の下方部に配置されており、ドライバーＤの顔の位置よりも下方に設けられている。車両前方撮影カメラ７は、フロントガラス６の車室２側の内面に固定されている。また、車両前方撮影カメラ７は、ドライバーＤ側からフロントガラス６越しの自車外の視界を遮る直接視界妨害範囲である死角エリア９２を形成する。死角エリア９２は、車両前方撮影カメラ７の外形状に応じて形成される所定の立体角を有した錐体状の空間領域である。例えば、死角エリア９２は角錐状に形成されており、ドライバーＤの顔の位置から車両１の前方下方に向かって延設される。

【0019】

ダッシュボード４の上方部には、ドライバーＤの顔を撮影するドライバー撮影カメラ８が設置されている。本実施形態のドライバー撮影カメラ８は、ダッシュボード４のインストルメントパネル４２側における上面４ａに設けられる。ドライバー撮影カメラ８は、撮影エリア９３内に位置するドライバーＤの顔を撮影して、ドライバーＤの視線方向や瞬き動作を検出し、ドライバーＤの運転時の不注意等を監視することができる。ドライバー撮影カメラ８は、ドライバーＤの顔の近く（例えば、顔から１ｍ以内）に配置されることで、ドライバーＤの顔を良好に認識することができる。

【0020】

ドライバー撮影カメラ８は、車両前方撮影カメラ７によって生じるドライバーＤの死角エリア９２内に配置される。ドライバー撮影カメラ８の死角エリア９２内に配置される構成としては、ドライバー撮影カメラ８の一部（例えば筐体の一部）又は全部が死角エリア９２内に配置される構成を含む。本実施形態では、図１の平面視においてドライバー撮影カメラ８の筐体の全部が死角エリア９２内に配置されており、図２の側面視においてドライバー撮影カメラ８の上方側の大部分が死角エリア９２内に配置されている。なお、ドライバーＤの顔は移動する場合があるが、ドライバー撮影カメラ８はドライバーＤの顔が移動しても死角エリア９２内に位置可能な範囲に設けられる。

【0021】

また、図２に示すように、車両前方撮影カメラ７の死角エリア９２の一部には、ダッシュボード４等の車両１の他の構造物が位置する場合がある。本実施形態では、ドライバー撮影カメラ８の一部が車両前方撮影カメラ７の死角エリア９２内に位置し、ドライバー撮影カメラ８の他の一部がダッシュボード４による死角エリア（ドライバーＤ側から見てフロントガラス６の視界エリア９１がダッシュボード４により遮られるエリア）内に位置するため、ドライバー撮影カメラ８を配置しない場合と比較してドライバーＤの視界エリア９１を減少させることなく、ドライバー撮影カメラ８を車両１に配置することができる。

【0022】

また、図１に示すように、車両前方撮影カメラ７は車両１の左右方向の略中央に位置するため、死角エリア９２はハンドル５２の左側（即ち、運転席３１に対する助手席３２側）に設けられる。このため、死角エリア９２に配置されたドライバー撮影カメラ８と、ドライバーＤの顔との間がハンドル５２によって遮られることがない。従って、ドライバー撮影カメラ８はドライバーＤの顔を良好に撮影することができる。

【0023】

また、本実施形態では、図２に示したように、ドライバー撮影カメラ８がドライバーＤの顔の位置よりも下方に設けられる。このため、ドライバー撮影カメラ８は、ドライバーＤが斜め下方を向いた場合（例えば、ドライバーＤがうつむくような姿勢の状態である場合）においても、ドライバーＤの顔を認識して視線方向や瞬き動作を良好に認識することができる。更に、本実施形態では、ドライバー撮影カメラ８をインストルメントパネル４２の上方部に配置したため、ドライバーＤがインストルメントパネル４２を操作した場合においても、ドライバーＤの手等によりドライバー撮影カメラ８の撮影エリア９３が遮られることを低減することができる。

【0024】

なお、ドライバー撮影カメラ８の筐体の一部が死角エリア９２内に配置されて、他の一部がドライバーＤから見た視界エリア９１内（即ち、死角エリア９２外）に位置する場合であっても、既に車両前方撮影カメラ７によって形成された死角エリア９２を有効利用して視界エリア９１の減少を抑制することができるため、車両前方撮影カメラ７及びドライバー撮影カメラ８の機能を損なうことがなく、ドライバーＤの前方視界を十分に確保することができる。

【0025】

以上のように構成された車内カメラの配置構造は、フロントガラス６の下方部に設置され、車両１の前方を撮影する車両前方撮影カメラ７と、ダッシュボード４の上方部に設置され、ドライバーＤの顔を撮影するドライバー撮影カメラ８と、を備え、ドライバー撮影カメラ８が、車両前方撮影カメラ７によって生じるドライバーＤの死角エリア９２内に配置される。このため、本実施形態で説明した車内カメラの配置構造は、夫々のカメラ（車両前方撮影カメラ７及びドライバー撮影カメラ８）の機能を損なうことがなく、さらに、ドライバーＤの前方視界を十分確保することが可能となる。

【0026】

以上で本発明に係る車内カメラの配置構造の実施形態についての説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。

【0027】

例えば、本実施形態において、車内カメラの配置構造を所謂バス、トラック、バス等の非ボンネット型の車両１に適用した例について説明したが、車両前方撮影カメラ７によって生じるドライバーＤの死角エリア９２内にドライバー撮影カメラ８が配置される構成であれば、乗用自動車等のボンネット型の車両に適用してもよい。

【0028】

また、フロントガラス６の下方部に車両前方撮影カメラ７が配置される構成は、車両前方撮影カメラ７が、フロントガラス６の下端位置や、該下端位置よりも上方の一定範囲を含む任意の位置に配置する構成を含むことができる。

【0029】

また、本実施形態の図１及び図２では、ドライバー撮影カメラ８が車両前方撮影カメラ７よりも小さく形成された例について図示したが、ドライバー撮影カメラ８は車両前方撮影カメラ７と同じ又は車両前方撮影カメラ７よりも大きくてもよい。この場合も、車両前方撮影カメラ７によって生じるドライバーＤの死角エリア９２内にドライバー撮影カメラ８が配置される構成とすることができる。

【符号の説明】

【0030】

１ 車両
２ 車室
４ ダッシュボード
４ａ 上面
６ フロントガラス
７ 車両前方撮影カメラ
８ ドライバー撮影カメラ
３１ 運転席
３２ 助手席
４１ メータベゼル
４２ インストルメントパネル
４３ フード部
５１ ステアリングコラム
５２ ハンドル
９１ 視界エリア
９２ 死角エリア
９３ 撮影エリア
Ｄ ドライバー

【図1】

【図2】