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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023019423
(43)【公開日】2023-02-09
(54)【発明の名称】位置測位システム
(51)【国際特許分類】
G01S 5/02 20100101AFI20230202BHJP
【ＦＩ】
G01S5/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021124127
(22)【出願日】2021-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109210
【弁理士】
【氏名又は名称】新居 広守
(74)【代理人】
【識別番号】100137235
【弁理士】
【氏名又は名称】寺谷 英作
(74)【代理人】
【識別番号】100131417
【弁理士】
【氏名又は名称】道坂 伸一
(72)【発明者】
【氏名】姫野 徹
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062AA02
5J062BB05
5J062CC15
(57)【要約】
【課題】位置測位の精度が高い位置測位システムを提供する。
【解決手段】位置測位システム１は、１台以上の照明装置１０１と、制御装置４００と、を備え、制御装置４００は、１台以上の照明装置１０１のそれぞれへ、信号受信装置の位置測位に用いられるビーコン信号であって、当該照明装置によるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する送信指示情報を送信し、１台以上の照明装置のそれぞれは、送信された送信指示情報がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信する。
【選択図】図２
【解決手段】位置測位システム１は、１台以上の照明装置１０１と、制御装置４００と、を備え、制御装置４００は、１台以上の照明装置１０１のそれぞれへ、信号受信装置の位置測位に用いられるビーコン信号であって、当該照明装置によるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する送信指示情報を送信し、１台以上の照明装置のそれぞれは、送信された送信指示情報がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１台以上の照明装置と、
前記１台以上の照明装置と無線通信し、前記１台以上の照明装置とは別体の制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記１台以上の照明装置のそれぞれへ、信号受信装置の位置測位に用いられるビーコン信号であって、当該照明装置によるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する送信指示情報を送信し、
前記１台以上の照明装置のそれぞれは、送信された前記送信指示情報が前記ビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、前記ビーコン信号を間欠的に送信する
位置測位システム。
前記１台以上の照明装置と無線通信し、前記１台以上の照明装置とは別体の制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記１台以上の照明装置のそれぞれへ、信号受信装置の位置測位に用いられるビーコン信号であって、当該照明装置によるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する送信指示情報を送信し、
前記１台以上の照明装置のそれぞれは、送信された前記送信指示情報が前記ビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、前記ビーコン信号を間欠的に送信する
位置測位システム。
【請求項2】
４台以上の前記照明装置を備え、
前記制御装置は、前記４台以上の照明装置のそれぞれが配置された位置を示す第１位置情報と、前記４台以上の照明装置のそれぞれによって送信された前記ビーコン信号の到達範囲を示す第１到達範囲情報とに基づいて、前記４台以上の照明装置のそれぞれへ、当該照明装置による前記ビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する前記送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する前記送信指示情報を送信するかを決定する
請求項１に記載の位置測位システム。
前記制御装置は、前記４台以上の照明装置のそれぞれが配置された位置を示す第１位置情報と、前記４台以上の照明装置のそれぞれによって送信された前記ビーコン信号の到達範囲を示す第１到達範囲情報とに基づいて、前記４台以上の照明装置のそれぞれへ、当該照明装置による前記ビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する前記送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する前記送信指示情報を送信するかを決定する
請求項１に記載の位置測位システム。
【請求項3】
前記第１位置情報は、前記位置が図示された平面配置図を含み、
前記制御装置は、前記平面配置図での前記４台以上の照明装置を囲む凸包形状領域内のいずれの座標においても、前記４台以上の照明装置のそれぞれによって送信された前記ビーコン信号の到達範囲が重畳する数が３以上９以下となるように、前記４台以上の照明装置のそれぞれへ、当該照明装置による前記ビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する前記送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する前記送信指示情報を送信するかを決定する
請求項２に記載の位置測位システム。
前記制御装置は、前記平面配置図での前記４台以上の照明装置を囲む凸包形状領域内のいずれの座標においても、前記４台以上の照明装置のそれぞれによって送信された前記ビーコン信号の到達範囲が重畳する数が３以上９以下となるように、前記４台以上の照明装置のそれぞれへ、当該照明装置による前記ビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する前記送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する前記送信指示情報を送信するかを決定する
請求項２に記載の位置測位システム。
【請求項4】
前記制御装置は、前記４台以上の照明装置のそれぞれへ、当該照明装置による前記ビーコン信号の送信強度が第１強度であるか前記第１強度とは異なる第２強度であるかを指示する強度指示情報を送信する
請求項２又は３に記載の位置測位システム。
請求項２又は３に記載の位置測位システム。
【請求項5】
前記４台以上の照明装置は、
配置されたピッチが第１幅であって、第１グループに属する複数の第１照明装置と、
配置されたピッチが前記第１幅とは異なる第２幅であって、第２グループに属する複数の第２照明装置と、を含み、
前記制御装置は、
前記複数の第１照明装置のそれぞれが配置された位置を示す第２位置情報と、前記複数の第１照明装置のそれぞれによって送信された前記ビーコン信号の到達範囲を示す第２到達範囲情報とに基づいて、前記複数の第１照明装置のそれぞれへ、当該第１照明装置による前記ビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する前記送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する前記送信指示情報を送信するかを決定し、
前記複数の第２照明装置のそれぞれが配置された位置を示す第３位置情報と、前記複数の第２照明装置のそれぞれによって送信された前記ビーコン信号の到達範囲を示す第３到達範囲情報とに基づいて、前記複数の第２照明装置のそれぞれへ、当該第２照明装置による前記ビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する前記送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する前記送信指示情報を送信するかを決定する
請求項２～４のいずれか１項に記載の位置測位システム。
配置されたピッチが第１幅であって、第１グループに属する複数の第１照明装置と、
配置されたピッチが前記第１幅とは異なる第２幅であって、第２グループに属する複数の第２照明装置と、を含み、
前記制御装置は、
前記複数の第１照明装置のそれぞれが配置された位置を示す第２位置情報と、前記複数の第１照明装置のそれぞれによって送信された前記ビーコン信号の到達範囲を示す第２到達範囲情報とに基づいて、前記複数の第１照明装置のそれぞれへ、当該第１照明装置による前記ビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する前記送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する前記送信指示情報を送信するかを決定し、
前記複数の第２照明装置のそれぞれが配置された位置を示す第３位置情報と、前記複数の第２照明装置のそれぞれによって送信された前記ビーコン信号の到達範囲を示す第３到達範囲情報とに基づいて、前記複数の第２照明装置のそれぞれへ、当該第２照明装置による前記ビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する前記送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する前記送信指示情報を送信するかを決定する
請求項２～４のいずれか１項に記載の位置測位システム。
【請求項6】
４台以上の前記照明装置を備え、
前記制御装置は、ユーザの操作に基づいて、前記４台以上の照明装置のそれぞれへ、当該照明装置による前記ビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する前記送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する前記送信指示情報を送信するかを決定する
請求項１に記載の位置測位システム。
前記制御装置は、ユーザの操作に基づいて、前記４台以上の照明装置のそれぞれへ、当該照明装置による前記ビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する前記送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する前記送信指示情報を送信するかを決定する
請求項１に記載の位置測位システム。
【請求項7】
前記制御装置は、ユーザの操作に基づいて、前記４台以上の照明装置のそれぞれへ、当該照明装置による前記ビーコン信号の送信強度が第１強度であるか前記第１強度とは異なる第２強度であるかを指示する強度指示情報を決定する
請求項６に記載の位置測位システム。
請求項６に記載の位置測位システム。
【請求項8】
前記制御装置は、
前記１台以上の照明装置のそれぞれが配置された位置が図示された配置図を表示し、
前記配置図には、前記１台以上の照明装置のそれぞれによって送信された前記ビーコン信号の到達範囲が重畳する数が示されている
請求項１～７のいずれか１項に記載の位置測位システム。
前記１台以上の照明装置のそれぞれが配置された位置が図示された配置図を表示し、
前記配置図には、前記１台以上の照明装置のそれぞれによって送信された前記ビーコン信号の到達範囲が重畳する数が示されている
請求項１～７のいずれか１項に記載の位置測位システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、位置測位システムに関する。
【背景技術】
【0002】
位置測位に用いられる信号としてビーコン信号を照明装置から送信することにより、ビーコン信号を受信した信号受信装置の位置を特定する位置測位システムが提案されている。例えば、特許文献１では、それぞれがビーコン信号を送信する複数の照明装置が、天井に設置された位置測位システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－５７１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１に開示される複数の照明装置が天井に配置され、床を歩くユーザが携帯する信号受信装置の位置測位を行う場合には、複数の照明装置の全てビーコン信号が送信されると、ビーコン信号の密度が高くなり過ぎるときがある。このようなとき、ビーコン信号が干渉し、信号受信装置がビーコン信号を受信できないという状況が発生する。よって、特許文献１に開示される位置測位システムでは、受信装置の位置測位の精度が低いという問題が生じる。
【0005】
そこで、本発明は、位置測位の精度が高い位置測位システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明の一形態における位置測位システムは、１台以上の照明装置と、前記１台以上の照明装置と無線通信し、前記１台以上の照明装置とは別体の制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記１台以上の照明装置のそれぞれへ、信号受信装置の位置測位に用いられるビーコン信号であって、当該照明装置によるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する送信指示情報を送信し、前記１台以上の照明装置のそれぞれは、送信された前記送信指示情報が前記ビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、前記ビーコン信号を間欠的に送信する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、位置測位の精度が高い位置測位システムが実現される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【0010】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
【0011】
（実施の形態１）
［構成］
まず、本実施の形態に係る位置測位システム１について説明する。
［構成］
まず、本実施の形態に係る位置測位システム１について説明する。
【0012】
図１は、本実施の形態に係る位置測位システム１の概略構成を示す図である。位置測位システム１は、信号受信装置の一例である端末装置２００の位置測位を行うシステムであり、複数の照明装置１０１～１０４と、制御装置４００とを備える。本実施の形態においては、位置測位システム１は、空間Ｓなどの屋内における端末装置２００の位置測位を行うシステムである。なお、本実施の形態では、説明の便宜上、４台の照明装置１０１～１０４が図示されているが、位置測位システム１が備える照明装置の台数は、１台以上であればよい。このことは、他の実施の形態でも同様である。
【0013】
照明装置１０１～１０４は、位置測位システム１に用いられる照明装置であり、照明光を発する。また、照明装置１０１～１０４のそれぞれは、端末装置２００の位置測位に用いられる信号であるビーコン信号を送信する。また、ビーコン信号は、自器具に対応づけられた識別情報を含む。本実施の形態では、照明装置１０１～１０４は、例えば、工場、倉庫、店舗施設、オフィスなどの空間Ｓの天井Ｃに設置される。
【0014】
信号受信装置の一例である端末装置２００は、照明装置１０１～１０４から送信されるビーコン信号を受信する装置であり、例えば、スマートフォン又はタブレット端末などの汎用の携帯端末であるが、位置測位システム１の専用端末であってもよい。本実施の形態においては、端末装置２００は、空間Ｓの床Ｆを歩く第１ユーザＵ１によって携帯されている。第１ユーザＵ１は、例えば、空間Ｓの一例である店舗施設にとっての客であり、第１ユーザＵ１の位置が端末装置２００を介して測位される。
【0015】
制御装置４００は、複数の照明装置１０１～１０４と無線通信し、複数の照明装置１０１～１０４を制御する装置である。制御装置４００は、複数の照明装置１０１とは別体の装置であり、例えば、スマートフォン又はタブレット端末などの汎用の携帯端末であるが、位置測位システム１の専用端末であってもよい。制御装置４００は、例えば、第２ユーザＵ２によって携帯されている。第２ユーザＵ２は、例えば、空間Ｓの一例である店舗施設の管理者である。
【0016】
図２は、本実施の形態に係る位置測位システム１の構成を示すブロック図である。
【0017】
まずは、制御装置４００について説明する。
【0018】
制御装置４００は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する送信指示情報を送信する装置である。より具体的には、制御装置４００は、受付部４３０と、表示部４５０と、制御部４２０と、記憶部４４０と、通信部４１０とを備える。
【0019】
受付部４３０は、第２ユーザＵ２の操作を受付ける。受付部４３０は、第２ユーザＵ２から第１位置情報及び第１到達範囲情報を入力する操作を受付ける。受付部４３０は、例えば、静電容量方式のタッチパネルであるが、抵抗膜方式のタッチパネルであってもよい。
【0020】
第１位置情報は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれが配置された位置を示す情報である。より具体的には、第１位置情報は、空間Ｓにおける４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれが配置された位置を示す情報であり、一例として、これらの位置が図示された平面配置図である。
【0021】
また、第１到達範囲情報は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれによって送信されたビーコン信号の到達範囲を示す情報である。より具体的には、第１到達範囲情報には、同心円状に広がって送信されるビーコン信号の発信中心から到達範囲までの半径の長さなどが示されている。
【0022】
表示部４５０は、画像を表示する。表示部４５０は、例えば、受付けた第１位置情報及び第１到達範囲情報に関する画像を表示することができる。表示部４５０は、例えば、液晶パネル又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの表示パネルである。
【0023】
制御部４２０は、表示部４５０への画像の表示制御などを行う。また、制御部４２０は、受付部４３０によって受付けられた第１位置情報及び第１到達範囲情報に基づいて、４台の照明装置１０１のそれぞれへ送信する送信指示情報の内容を決定する。より具体的には、制御部４２０は、４台の照明装置１０１のそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する送信指示情報を送信するかを決定する。なお以下では、当該照明装置によるビーコン信号の送信をオンさせることを指示する送信指示情報を、送信オン指示情報、当該照明装置によるビーコン信号の送信をオフさせることを指示する送信指示情報を、送信オフ指示情報と記載する場合がある。制御部４２０は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。
【0024】
記憶部４４０は、制御部４２０によって実行されるプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部４４０は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。
【0025】
通信部４１０は、制御装置４００が４台の照明装置１０１～１０４とインターネットなどの広域通信ネットワークを介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部４１０は、例えば、決定された送信指示情報の内容として、送信オン指示情報及び送信オフ指示情報を４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ送信する。通信部４１０によって行われる通信は、例えば、無線通信である。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。
【0026】
さらに、照明装置１０１について説明する。本実施の形態に係る照明装置１０１は、送信された送信指示情報がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信する装置である。
【0027】
また、ここでは、照明装置１０１は、図示されるように、通信部７０、照明部１０、制御部３０、記憶部４０、及び、ビーコン送信部５０を備える。なお、本図には、４台の照明装置１０１～１０４のうちの照明装置１０１の構成だけが図示されているが、３台の照明装置１０２～１０４についても、照明装置１０１と同じ構成を備えるので、その図示及び説明を省略する。
【0028】
照明部１０は、照明装置１０１に供給される電力で点灯する光源（つまり、照明光を発する光源）であり、例えば、ＬＥＤ光源である。
【0029】
通信部７０は、照明装置１０１が制御装置４００と広域通信ネットワークを介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部７０は、例えば、通信部４１０によって送信された送信オン指示情報又は送信オフ指示情報を受信する。通信部７０によって行われる通信は、例えば、無線通信である。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。
【0030】
制御部３０は、ビーコン送信部５０などを制御する処理部である。制御部３０は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。
【0031】
記憶部４０は、制御部３０によって実行されるプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部４０は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。
【0032】
ビーコン送信部５０は、照明装置１０１に供給される電力で動作し、ビーコン信号を送信する通信回路である。ビーコン送信部５０は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）によるビーコン信号の送信機である。
【0033】
ビーコン送信部５０は、通信部７０によって取得された送信指示情報がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信する。つまり、送信オン指示情報が通信部７０によって取得された場合には、制御部３０は、ビーコン送信部５０に、ビーコン信号を間欠的に送信させる。例えば、ビーコン送信部５０は、ビーコン信号を所定の周期で送信する。所定の周期が１秒周期である場合、ビーコン送信部５０は、例えば、１ミリ秒間ビーコン信号の送信を行った後に９９９ミリ秒間ビーコン信号の送信を停止する処理を繰り返し行う。
【0034】
また、端末装置２００は、ビーコン送信部５０によって送信されたビーコン信号を受信する。なお、ビーコン信号には、自装置（ここでは、照明装置１０１）に対応づけられた位置測位用の識別情報が含まれているとよい。このような識別情報を受信した端末装置２００は、受信した識別情報を内部に保持するテーブルと照合することで、又は、広域通信ネットワークを介して位置測位用のサーバに問い合わせることで、受信した識別情報に対応する端末装置２００の位置を特定する。
【0035】
次に、以上のように構成された本実施の形態における位置測位システム１の動作について説明する。ここでは、位置測位システム１における特徴的な照明装置１０１～１０４の動作について説明する。
【0036】
［動作例］
図３は、本実施の形態に係る位置測位システム１の動作例のフローチャートである。
図３は、本実施の形態に係る位置測位システム１の動作例のフローチャートである。
【0037】
上記の通り、端末装置２００が受信するビーコン信号の密度が高くなり過ぎると、端末装置２００がビーコン信号を受信できないという問題が発生する。このため、制御部４２０は、ビーコン信号の密度が高くなり過ぎないように、４台の照明装置１０１～１０４の一部へ送信オン指示情報を送信し、４台の照明装置１０１～１０４の他部へ送信オフ指示情報を送信する。
【0038】
制御装置４００の受付部４３０は、第２ユーザＵ２から第１位置情報及び第１到達範囲情報を入力する操作を受付ける（ステップＳ１０）。
【0039】
制御部４２０は、受付けられた第１位置情報及び第１到達範囲情報に基づいて、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ送信する送信指示情報の内容を決定する（ステップＳ２０）。より具体的には、制御部４２０は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ送信オン指示情報又は送信オフ指示情報を送るかを決定する。例えば、制御部４２０は、２台の照明装置１０１及び１０３へ送信オン指示情報を送り、２台の照明装置１０２及び１０４へ送信オフ指示情報を送ることを決定する。つまり、制御部４２０は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ、異なる内容の送信指示情報を送信することを決定することができる。
【0040】
通信部４１０は、決定された送信指示情報の内容を４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ送信する（ステップＳ３０）。
【0041】
次に、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれにおいて、制御部３０は、通信部７０によって取得された送信指示情報がビーコン信号の送信をオンさせることを指示するか否かを判断する（ステップＳ４０）。
【0042】
さらに、通信部７０によって取得された送信指示情報がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に（ステップＳ４０でＹｅｓ）、ビーコン送信部５０は、ビーコン信号を間欠的に送信する（ステップＳ５０）。つまり、通信部７０によって送信オン指示情報が取得された場合には、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を間欠的に送信させる。
【0043】
また、通信部７０によって取得された送信指示情報がビーコン信号の送信をオフさせることを指示する場合に（ステップＳ４０でＮｏ）、ビーコン送信部５０は、ビーコン信号を送信しない（ステップＳ６０）。つまり、通信部７０によって送信オフ指示情報が取得された場合には、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を送信させない。
【0044】
さらに、ステップＳ５０及びステップＳ６０の後に、ステップＳ４０の処理が繰り返し行われる。このため例えば、記憶部４０に、送信オン指示情報が保持され続ける場合には、制御部３０はステップＳ４０及びステップＳ５０の処理を繰り返し行い続ける。
【0045】
［実施例］
ここで、本実施の形態の実施例に係る位置測位システム１が図３のステップＳ２０で行う処理（送信指示情報の内容を決定する処理）について、より詳細な実施例について説明する。
ここで、本実施の形態の実施例に係る位置測位システム１が図３のステップＳ２０で行う処理（送信指示情報の内容を決定する処理）について、より詳細な実施例について説明する。
【0046】
【0047】
【0048】
ここでは、位置測位システム１は、４９台の照明装置と、制御装置４００とを備える。実施例では、４９台の照明装置は、７行７列の行列状となるように空間Ｓの天井Ｃに配置されている。
【0049】
図４及び図５が示す平面配置図において、白抜きの〇のそれぞれ、及び、内側に×印が付された白抜きの〇のそれぞれが、４９台の照明装置が配置された位置を示す。なお、白抜きの〇が示す照明装置はビーコン信号を間欠的に送信し、内側に×印が付された白抜きの〇が示す照明装置はビーコン信号を送信していない。なお、説明のため、４台の照明装置１０１～１０４の位置が図示されている。また、４台の照明装置１０１～１０４が除かれた残り４５台の照明装置についても、図２で示した照明装置１０１と同じ構成を備える。
【0050】
４９台の照明装置のそれぞれを中心とした破線の円が図示されている。この破線の円は、当該照明装置によって送信されたビーコン信号の到達範囲である。例として、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれに対応する４つの到達範囲１０１ｒ～１０４ｒが図示されている。また、図４及び図５では、４９台の照明装置のそれぞれによって送信されたビーコン信号の到達範囲が重畳する数（以下、重畳数）がドットの濃さで示されている。つまり、重畳数が多いほど、濃いドットで表現されている。
【0051】
さらに、凸包形状領域Ａ１について説明する。凸包形状領域Ａ１は、平面配置図での４９台の照明装置を囲む凸包形状の領域であり、図示されるように矩形状の領域である。ここでは、平面配置図における４９台の照明装置のそれぞれの位置を点とみなし、この点集合を含む最小の凸集合を凸包形状領域Ａ１としている。また換言すると、凸包形状領域Ａ１は、この複数の点を凹みなく囲う図形の領域である。
【0052】
仮に、４９台の照明装置の全てにおいて、通信部７０によって送信オン指示情報が取得された場合には、図４が示すように、制御部３０はビーコン送信部５０にビーコン信号を間欠的に送信させる。
【0053】
この場合、４９台の照明装置のそれぞれから送信されるビーコン信号の密度が高くなり過ぎる。このため、ビーコン信号が干渉し、端末装置２００がビーコン信号を受信できないという状況が発生し、位置測位システム１による端末装置２００の位置測位の精度が低下してしまう。
【0054】
そこで、本実施例においては、制御部４２０は、この平面配置図での凸包形状領域Ａ１内のいずれの座標においても、重畳数が所定数となるように、４９台の照明装置のそれぞれへ送信する送信指示情報の内容を決定する。所定数とは、例えば、３以上９以下であり、３以上７以下であるとよりよく、４以上６以下であるとさらによい。
【0055】
ここでは、制御部４２０は、重畳数が所定数となるように、４９の照明装置のそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する送信指示情報を送信するかを決定する。より詳細には、制御部４２０は、４９台の照明装置のそれぞれについて、ビーコン信号の送信をオン又はオフする組み合わせのパターンを算出し、算出された全てのパターンのうち重畳数が所定数となるパターンを選択して、送信指示情報の内容を決定する。
【0056】
例えば、制御部４２０は、４９台の照明装置のそれぞれについて、ビーコン信号の送信をオン又はオフする組み合わせとして、２４９個のパターンを算出する。つまり、位置測位システム１がｎ個の照明装置を備えている場合には、２ｎ個のパターンが算出される。
【0057】
そして、通信部４１０は、決定された送信オン指示情報及び送信オフ指示情報を４９台の照明装置のそれぞれへ送信する。
【0058】
この結果、例えば、図５が示すように、４９台の照明装置のうち一部はビーコン信号を送信し、４９台の照明装置のうち他部はビーコン信号を送信しない。
【0059】
より具体的には、４９台の照明装置のうち一部の照明装置においては、通信部７０によって送信オン指示情報が取得される。４９台の照明装置のうち他部の照明装置においては、通信部７０によって送信オフ指示情報が取得される。通信部７０によって送信オン指示情報が取得された照明装置においては、制御部３０はビーコン送信部５０にビーコン信号を間欠的に送信させる。通信部７０によって送信オフ指示情報が取得された照明装置においては、制御部３０はビーコン送信部５０にビーコン信号を送信させない。
【0060】
一例として、照明装置１０１及び１０３では、通信部７０が送信オン指示情報を取得し、制御部３０がビーコン送信部５０にビーコン信号を間欠的に送信させる。照明装置１０２及び１０４では、通信部７０が送信オフ指示情報を取得し、制御部３０はビーコン送信部５０にビーコン信号を送信させない。
【0061】
図５で示す場合においては、図４が示す４９台の照明装置の全てがビーコン信号を送信する場合に比べ、ビーコン信号の密度が高くなることが抑制され、ビーコン信号が干渉し難くなる。よって、端末装置２００がビーコン信号を受信し易くなり、端末装置２００の位置測位の精度が高められる。つまりは、位置測位の精度が高い位置測位システム１が実現される。
【0062】
なお本実施の形態では、制御部４２０は、送信指示情報の内容を決定したが、これに加えて、ビーコン信号の送信強度も決定してもよい。
【0063】
例えば、制御装置４００は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信強度が、第１強度であることを指示する強度指示情報を送信するか、第２強度であることを指示する強度指示情報を送信するかを決定する。なお、第２強度とは、第１強度とは異なる強度である。この決定する処理は、例えば、制御部４２０によって行われる。
【0064】
ここでは、制御部４２０は、上記の平面配置図での凸包形状領域Ａ１内のいずれの座標においても、重畳数が所定数となるように、４９台の照明装置のそれぞれへ送信する送信指示情報及び強度指示情報の内容を決定するとよい。
【0065】
決定する方法として、制御部４２０は、４９台の照明装置のそれぞれによるビーコン信号の送信について、オンかつ第１強度、オンかつ第２強度、又は、オフする組み合わせのパターンを算出する。制御部４２０は、算出された全てのパターンのうち重畳数が所定数となるパターンを選択して、送信指示情報及び強度指示情報の内容を決定する。
【0066】
例えば、制御部４２０は、４９台の照明装置のそれぞれによるビーコン信号の送信について、オンかつ第１強度、オンかつ第２強度、又は、オフの組み合わせとして、３４９個のパターンを算出する。つまり、位置測位システム１がｎ個の照明装置を備えている場合には、３ｎ個のパターンが算出される。
【0067】
さらに、通信部７０によって、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ、送信指示情報及び強度指示情報が送信される。
【0068】
ビーコン送信部５０は、通信部７０によって取得された強度指示情報が指示する送信強度で、ビーコン信号を間欠的に送信する。例えば、通信部７０によって取得された強度指示情報が第１強度であることを指示する場合に、ビーコン送信部５０は、ビーコン信号を第１強度で間欠的に送信する。また例えば、通信部７０によって取得された強度指示情報が第２強度であることを指示する場合に、ビーコン送信部５０は、ビーコン信号を第２強度で間欠的に送信する。
【0069】
［効果など］
本実施の形態に係る位置測位システム１は、１台以上の照明装置（ここでは、照明装置１０１）と、１台以上の照明装置１０１と無線通信し１台以上の照明装置１０１とは別体の制御装置４００と、を備える。制御装置４００は、１台以上の照明装置１０１のそれぞれへ、信号受信装置（ここでは端末装置２００）の位置測位に用いられるビーコン信号であって当該照明装置によるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する送信指示情報を送信する。さらに、１台以上の照明装置１０１のそれぞれは、送信された送信指示情報がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信する。
本実施の形態に係る位置測位システム１は、１台以上の照明装置（ここでは、照明装置１０１）と、１台以上の照明装置１０１と無線通信し１台以上の照明装置１０１とは別体の制御装置４００と、を備える。制御装置４００は、１台以上の照明装置１０１のそれぞれへ、信号受信装置（ここでは端末装置２００）の位置測位に用いられるビーコン信号であって当該照明装置によるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する送信指示情報を送信する。さらに、１台以上の照明装置１０１のそれぞれは、送信された送信指示情報がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信する。
【0070】
つまり、照明装置１０１が取得した送信指示情報の内容によって、照明装置１０１（ビーコン送信部５０）がビーコン信号を送信するか否かが決定される。一例として、図５が示すように、４９台の照明装置が設けられた場合について説明する。この場合には、４９台の照明装置のうち一部はビーコン信号の送信をオンさせることを指示する送信指示情報を取得して、ビーコン信号を間欠的に送信する。また、この場合には、４９台の照明装置のうち他部はビーコン信号の送信をオフさせることを指示する送信指示情報を取得して、ビーコン信号を送信しない。
【0071】
つまり図５で示す場合においては、図４が示す４９台の照明装置の全てがビーコン信号を送信する場合に比べ、ビーコン信号の密度が高くなることが抑制され、ビーコン信号が干渉し難くなる。よって、端末装置２００がビーコン信号を受信し易くなり、端末装置２００の位置測位の精度が高められる。つまりは、位置測位の精度が高い位置測位システム１が実現される。
【0072】
本実施の形態に係る位置測位システム１は、４台以上の照明装置（ここでは照明装置１０１～１０４）を備える。制御装置４００は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれが配置された位置を示す第１位置情報と、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれによって送信されたビーコン信号の到達範囲を示す第１到達範囲情報とに基づいて、以下の処理を行う。制御装置４００は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する送信指示情報を送信するかを決定する処理を行う。
【0073】
これにより、ビーコン信号の密度が高くなることがさらに抑制される。このため、端末装置２００の位置測位の精度がより高められる。つまりは、位置測位のより精度が高い位置測位システム１が実現される。
【0074】
本実施の形態においては、第１位置情報は、４９台の照明装置のそれぞれが配置された位置が図示された平面配置図を含む。制御装置４００は、平面配置図での４９台の照明装置を囲む凸包形状領域Ａ１内のいずれの座標においても、４９台の照明装置のそれぞれによって送信されたビーコン信号の到達範囲が重畳する数が３以上９以下となるように、以下の処理を行う。制御装置４００は、４９台の照明装置のそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する送信指示情報を送信するかを決定する処理を行う。
【0075】
これにより、ビーコン信号の密度が高くなることがさらに抑制される。このため、端末装置２００の位置測位の精度がより高められる。つまりは、位置測位のより精度が高い位置測位システム１が実現される。
【0076】
本実施の形態においては、制御装置４００は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信強度が第１強度であるか第１強度とは異なる第２強度であるかを指示する強度指示情報を送信する。
【0077】
これにより、位置測位システム１が使用される環境に応じて、適切なビーコン信号の送信強度が選択されることができる。ビーコン信号が送信される強度が弱いほど、ビーコン信号の密度が高くなることが抑制され、ビーコン信号が干渉し難くなる。よって、端末装置２００がビーコン信号を受信し易くなる。このような位置測位システム１が用いられることで、端末装置２００の位置測位の精度が高められる。
【0078】
（変形例）
以下、変形例に係る位置測位システム１ａについて説明する。
以下、変形例に係る位置測位システム１ａについて説明する。
【0079】
図６は、本実施の形態の変形例に係る位置測位システム１ａの概略構成を示す図である。
【0080】
位置測位システム１ａは、６台の照明装置と、制御装置４００とを備える。
【0081】
６台の照明装置のそれぞれは、照明装置１０１と同じ構成を備える。６台の照明装置は、第１グループ及び第２グループの２つのグループに分類される。６台の照明装置は、第１グループに属する３台の第１照明装置１０１ａ～１０３ａと、第２グループに属する３台の第２照明装置１０４ａ～１０６ａとを含む。
【0082】
なお、一般的に、同一の空間であれば、照明装置は同一のピッチ（並び幅）で配置される場合が多い。ここでは、ピッチが第１幅Ｐ１である３台の第１照明装置１０１ａ～１０３ａは空間Ｓ１に配置されており、ピッチが上記の第１幅Ｐ１とは異なる第２幅Ｐ２である３台の第２照明装置１０４ａ～１０６ａは空間Ｓ２に配置されている。なお、ここでは、第１幅Ｐ１は、第２幅Ｐ２より小さい。空間Ｓ１と空間Ｓ２とは壁Ｗによって仕切られており、空間Ｓ１は例えばオフィスの執務室であり、空間Ｓ２は例えばオフィスの会議室であり、空間Ｓ１と空間Ｓ２とは異なる部屋である。
【0083】
本実施の形態においては、制御装置４００は、グループごと（つまりは部屋ごと）に送信指示情報の内容を決定して送信する。
【0084】
制御装置４００は、まず第１グループに属する３台の第１照明装置１０１ａ～１０３ａについての処理が行われる。
【0085】
制御装置４００は、第１グループに属する３台の第１照明装置１０１ａ～１０３ａのそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する送信指示情報を送信する。
【0086】
本変形例においては、制御部４２０は、受付部４３０によって受付けられた第２位置情報及び第２到達範囲情報に基づいて、３台の第１照明装置１０１ａ～１０３ａのそれぞれへ送信する送信指示情報の内容を決定する。より具体的には、制御部４２０は、３台の第１照明装置１０１ａ～１０３ａのそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する送信指示情報を送信するかを決定する。
【0087】
なお、第２位置情報は、３台の第１照明装置１０１ａ～１０３ａのそれぞれが配置された位置を示す情報であり、第２到達範囲情報は、３台の第１照明装置１０１ａ～１０３ａのそれぞれによって送信されたビーコン信号の到達範囲を示す情報である。
【0088】
さらに、本変形例においては、３台の第１照明装置１０１ａ～１０３ａのそれぞれは、送信された送信指示情報がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信する。
【0089】
より具体的には、３台の第１照明装置１０１ａ～１０３ａのそれぞれにおけるビーコン送信部５０は、通信部７０によって取得された送信指示情報がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信する。つまり、送信オン指示情報が通信部７０によって取得された場合には、制御部３０は、ビーコン送信部５０に、ビーコン信号を間欠的に送信させる。
【0090】
また、３台の第１照明装置１０１ａ～１０３ａのそれぞれは、送信された送信指示情報がビーコン信号の送信をオフさせることを指示する場合に、ビーコン信号に送信しない。
【0091】
なお、図３で示したフローチャートに従って、第１グループに属する３台の第１照明装置１０１ａ～１０３ａについての処理が進められるとよい。
【0092】
さらに、制御装置４００は、第２グループに属する３台の第２照明装置１０４ａ～１０６ａについての処理が行われる。
【0093】
制御装置４００は、第２グループに属する３台の第２照明装置１０４ａ～１０６ａのそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する送信指示情報を送信する。
【0094】
本変形例においては、制御部４２０は、受付部４３０によって受付けられた第３位置情報及び第３到達範囲情報に基づいて、３台の第２照明装置１０４ａ～１０６ａのそれぞれへ送信する送信指示情報の内容を決定する。より具体的には、制御部４２０は、３台の第２照明装置１０４ａ～１０６ａのそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する送信指示情報を送信するかを決定する。
【0095】
なお、第３位置情報は、３台の第２照明装置１０４ａ～１０６ａのそれぞれが配置された位置を示す情報であり、第３到達範囲情報は、３台の第２照明装置１０４ａ～１０６ａのそれぞれによって送信されたビーコン信号の到達範囲を示す情報である。
【0096】
さらに、本変形例においては、３台の第２照明装置１０４ａ～１０６ａのそれぞれは、送信された送信指示情報がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信する。
【0097】
より具体的には、３台の第２照明装置１０４ａ～１０６ａのそれぞれにおけるビーコン送信部５０は、通信部７０によって取得された送信指示情報がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信する。つまり、送信オン指示情報が通信部７０によって取得された場合には、制御部３０は、ビーコン送信部５０に、ビーコン信号を間欠的に送信させる。
【0098】
また、３台の第２照明装置１０４ａ～１０６ａのそれぞれは、送信された送信指示情報がビーコン信号の送信をオフさせることを指示する場合に、ビーコン信号に送信しない。
【0099】
なお、図３で示したフローチャートに従って、第２グループに属する３台の第２照明装置１０４ａ～１０６ａについての処理が進められるとよい。
【0100】
これにより、部屋ごとでビーコン信号の密度が高くなることがさらに抑制される。このため、端末装置２００の位置測位の精度がより高められる。つまりは、位置測位のより精度が高い位置測位システム１ａが実現される。
【0101】
（実施の形態２）
［構成］
以下、実施の形態２に係る位置測位システムについて説明する。
［構成］
以下、実施の形態２に係る位置測位システムについて説明する。
【0102】
本実施の形態に係る位置測位システムは、実施の形態１に係る位置測位システム１と同じ構成を備える。
【0103】
実施の形態１では、制御装置４００（制御部４２０）は、受付けられた第１位置情報及び第１到達範囲情報に基づいて、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ送信する送信指示情報の内容を決定したが、本実施の形態においては、異なる処理が行われる。
【0104】
本実施の形態においては、制御装置４００（制御部４２０）は、ユーザの一例である第２ユーザＵ２の操作に基づいて、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ、送信オン指示情報を送信するか、送信オフ指示情報を送信するかを決定する。
【0105】
この場合、表示部４５０は、ビーコン信号の密度の程度（重畳数）が示されている配置図を表示するとよい。配置図は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれが配置された位置が図示されている。なお、配置図は、平面配置図（２次元配置図）であってもよいが、立体配置図（３次元配置図）であってもよい。第２ユーザＵ２は、表示部４５０によって表示されるこの配置図を見ながら、重畳数が所定数となるように、送信指示情報の内容を決定する操作を行うとよい。通信部４１０は、決定された送信指示情報の内容を４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ送信する。
【0106】
実施の形態１の実施例で示したように、一例として、４９台の照明装置の一部がビーコン信号を間欠的に送信するための、かつ、４９台の照明装置の他部がビーコン信号を送信しないための操作が第２ユーザによって行われる。なお、４９台の照明装置の一部とは、例えば照明装置１０１及び１０３であり、４９台の照明装置の他部とは、例えば照明装置１０２及び１０４である。
【0107】
この第２ユーザＵ２の操作に従って、制御部４２０は、４台以上の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ、送信オン指示情報を送信するか、送信オフ指示情報を送信するかを決定する。
【0108】
そして、通信部４１０は、決定された送信オン指示情報及び送信オフ指示情報を４９台の照明装置のそれぞれへ送信する。
【0109】
さらに、本実施の形態では、制御部４２０は、ユーザの一例である第２ユーザＵ２の操作に基づいて、以下の処理を行うとよい。制御部４２０は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信強度が第１強度であるか第２強度であるかを指示する強度指示情報を決定する処理を行うとよい。第２ユーザＵ２は、表示部４５０によって表示される上記配置図を見ながら、重畳数が所定数となるように、送信指示情報及び強度指示情報の内容を決定する操作を行うとよい。通信部４１０は、決定された送信指示情報及び強度指示情報の内容を４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ送信する。
【0110】
［効果など］
本実施の形態に係る位置測位システムは、４台の照明装置１０１～１０４を備える。制御装置４００は、ユーザの一例である第２ユーザＵ２の操作に基づいて、以下の処理を行う。制御装置４００は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する送信指示情報を送信するかを決定する処理を行う。
本実施の形態に係る位置測位システムは、４台の照明装置１０１～１０４を備える。制御装置４００は、ユーザの一例である第２ユーザＵ２の操作に基づいて、以下の処理を行う。制御装置４００は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信を、オンさせることを指示する送信指示情報を送信するか、オフさせることを指示する送信指示情報を送信するかを決定する処理を行う。
【0111】
これにより、第２ユーザＵ２の操作に従い、ビーコン信号の密度が高くなることがさらに抑制される。このため、端末装置２００の位置測位の精度がより高められる。つまりは、位置測位のより精度が高い位置測位システムが実現される。
【0112】
本実施の形態においては、制御装置４００は、ユーザの一例である第２ユーザＵ２の操作に基づいて、以下の処理を行う。制御装置４００は、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれへ、当該照明装置によるビーコン信号の送信強度が第１強度であるか第１強度とは異なる第２強度であるかを指示する強度指示情報を決定する処理を行う。
【0113】
これにより、位置測位システムが使用される環境に応じて、第２ユーザＵ２の操作に従って、適切なビーコン信号の送信強度が選択されることができる。ビーコン信号が送信される強度が弱いほど、ビーコン信号の密度が高くなることが抑制され、ビーコン信号が干渉し難くなる。よって、端末装置２００がビーコン信号を受信し易くなる。このような位置測位システム１が用いられることで、端末装置２００の位置測位の精度が高められる。
【0114】
本実施の形態においては、制御装置４００は、１台以上の照明装置（ここでは４台の照明装置１０１～１０４）のそれぞれが配置された位置が図示された配置図を表示する。配置図には、４台の照明装置１０１～１０４のそれぞれによって送信されたビーコン信号の到達範囲が重畳する数が示されている。
【0115】
これにより、第２ユーザＵ２がより簡便に位置測位システムを利用することが支援される。
【0116】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態及び変形例について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
以上、実施の形態及び変形例について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【0117】
また、上記実施の形態及び変形例において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。上記実施の形態において２つの装置が通信を行う場合、２つの装置間には図示されない中継装置が介在してもよい。
【0118】
また、上記実施の形態及び変形例のフローチャートで説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序は変更されてもよいし、複数の処理は並行して実行されてもよい。
【0119】
また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【0120】
また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（又は集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【0121】
また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【0122】
例えば、本発明は、コンピュータによって実行される照明装置１０１及び位置測位システム１の制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
【0123】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【0124】
１ 位置測位システム
１０１、１０２、１０３、１０４ 照明装置
１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ 第１照明装置
１０４ａ、１０５ａ、１０６ａ 第２照明装置
４００ 制御装置
Ａ１ 凸包形状領域
Ｐ１ 第１幅
Ｐ２ 第２幅
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２ 空間
１０１、１０２、１０３、１０４ 照明装置
１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ 第１照明装置
１０４ａ、１０５ａ、１０６ａ 第２照明装置
４００ 制御装置
Ａ１ 凸包形状領域
Ｐ１ 第１幅
Ｐ２ 第２幅
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２ 空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】