特開 2023-19439 照明装置及び位置測位システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023019439

(43)【公開日】2023-02-09

(54)【発明の名称】照明装置及び位置測位システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20230202BHJP

   G01S 1/68 20060101ALI20230202BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

G01S1/68

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021124157

(22)【出願日】2021-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】姫野 徹

【テーマコード（参考）】

5J062

【Ｆターム（参考）】

5J062BB05

5J062CC15

5J062CC18

(57)【要約】

【課題】位置測位の精度が高い照明装置、及び位置測位システムを提供する。
【解決手段】照明装置１０１は、照明装置１０１であって、照明装置１０１の位置に関する位置情報を含み、受信装置の位置測位に用いられる信号であるビーコン信号であって、受信装置によって受信されるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する第１指示を受付ける第１機械的スイッチ２０と、受付けられた第１指示がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信するビーコン送信部５０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

照明装置であって、
前記照明装置の位置に関する位置情報を含み、受信装置の位置測位に用いられる信号であるビーコン信号であって、前記受信装置によって受信されるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する第１指示を受付ける第１機械的スイッチと、
受付けられた前記第１指示が前記ビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、前記ビーコン信号を間欠的に送信するビーコン送信部と、を備える
照明装置。

【請求項2】

前記位置情報は、
前記照明装置が配置された位置の緯度と経度とを示す緯度経度情報、
前記照明装置が配置された空間における前記照明装置の相対位置を示す相対位置情報、及び、
前記照明装置が配置された空間と前記照明装置とを特定する識別情報
のうち少なくとも１つ以上を有する
請求項１に記載の照明装置。

【請求項3】

前記ビーコン信号が送信される周期が第１周期であるか前記第１周期とは異なる第２周期であるかを指示する第２指示を受付ける第２機械的スイッチを備える
請求項１又は２に記載の照明装置。

【請求項4】

前記第１機械的スイッチと前記第２機械的スイッチとは、一体である
請求項３に記載の照明装置。

【請求項5】

前記ビーコン信号が送信される強度が第１強度であるか前記第１強度とは異なる第２強度であるかを指示する第２指示を受付ける第３機械的スイッチを備える
請求項１～４のいずれか１項に記載の照明装置。

【請求項6】

前記第１機械的スイッチと前記第３機械的スイッチとは、一体である
請求項５に記載の照明装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の複数の照明装置と、
前記複数の照明装置のそれぞれが備える前記ビーコン送信部から送信される前記ビーコン信号を受信する前記受信装置と、
受信された前記ビーコン信号に基づいて、前記受信装置の位置を演算する演算部と、を備える
位置測位システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照明装置、及び、それを備える位置測位システムに関する。

【背景技術】

【0002】

位置測位に用いられる信号としてビーコン信号を照明装置から送信することにより、ビーコン信号を受信した受信装置の位置を特定する位置測位システムが提案されている。例えば、特許文献１では、それぞれがビーコン信号を送信する複数の照明装置が、天井に設置された位置測位システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－５７１６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に開示される複数の照明装置が天井に配置され、床を歩くユーザが携帯する受信装置の位置測位を行う場合には、複数の照明装置の全てからビーコン信号が送信されると、ビーコン信号の密度が高くなり過ぎるときがある。このようなとき、ビーコン信号が干渉し、受信装置がビーコン信号を受信できないという状況が発生する。よって、特許文献１に開示される位置測位システムでは、受信装置の位置測位の精度が低いという問題が生じる。

【0005】

そこで、本発明は、位置測位の精度が高い照明装置、及び、位置測位システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一形態における照明装置は、照明装置であって、前記照明装置の位置に関する位置情報を含み、受信装置の位置測位に用いられる信号であるビーコン信号であって、前記受信装置によって受信されるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する第１指示を受付ける第１機械的スイッチと、受付けられた前記第１指示が前記ビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、前記ビーコン信号を間欠的に送信するビーコン送信部と、を備える。

【0007】

また、上記目的を達成するために、本発明の一形態における位置測位システムは、上記の複数の照明装置と、前記複数の照明装置のそれぞれが備える前記ビーコン送信部から送信される前記ビーコン信号を受信する前記受信装置と、受信された前記ビーコン信号に基づいて、前記受信装置の位置を演算する演算部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、位置測位の精度が高い照明装置、及び位置測位システムが実現される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態に係る位置測位システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る位置測位システムの構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る照明装置の外観図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る位置測位システムの動作例のフローチャートである。

【図5】図５は、実施の形態の実施例に係る位置測位システムの概略構成を示す図である。

【図6】図６は、実施の形態の変形例１に係る位置測位システムの概略構成を示す図である。

【図7】図７は、実施の形態の変形例１に係る照明装置の外観図である。

【図8】図８は、実施の形態の変形例１に係る位置測位システムの動作例のフローチャートである。

【図9】図９は、実施の形態の変形例２に係る位置測位システムの概略構成を示す図である。

【図10】図１０は、実施の形態の変形例２に係る照明装置の外観図である。

【図11】図１１は、実施の形態の変形例２に係る位置測位システムの動作例のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0011】

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。

【0012】

（実施の形態）
［構成］
まず、本実施の形態に係る位置測位システム１について説明する。

【0013】

図１は、本実施の形態に係る位置測位システム１の概略構成を示す図である。位置測位システム１は、受信装置の一例である端末装置２００の位置測位を行うシステムであり、複数の照明装置１０１及び１０２と、端末装置２００と、サーバ装置３００とを備える。本実施の形態においては、位置測位システム１は、空間Ｓなどの屋内における端末装置２００の位置測位を行うシステムである。なお、本実施の形態では、説明の便宜上、２台の照明装置１０１及び１０２が図示されているが、位置測位システム１が備える照明装置の台数は、１台以上であればよく、また、３台以上であってもよい。このことは、実施の形態の変形例でも同様である。

【0014】

照明装置１０１及び１０２は、位置測位システム１に用いられる照明装置であり、照明光を発する。また、照明装置１０１及び１０２は、端末装置２００の位置測位に用いられる信号であるビーコン信号を送信する。本実施の形態では、照明装置１０１及び１０２は、例えば、工場、倉庫、店舗施設、オフィスなどの空間Ｓの天井Ｃに設置される。

【0015】

受信装置の一例である端末装置２００は、照明装置１０１及び１０２から送信されるビーコン信号を受信する装置であり、例えば、スマートフォン又はタブレット端末などの汎用の携帯端末であるが、位置測位システム１の専用端末であってもよい。本実施の形態においては、端末装置２００は、空間Ｓの床Ｆを歩くユーザＵによって携帯されている。

【0016】

サーバ装置３００は、端末装置２００によって受信されたビーコン信号に基づいて、端末装置２００の位置を演算する装置である。サーバ装置３００は、例えば、クラウドサーバである。

【0017】

図２は、本実施の形態に係る位置測位システム１の構成を示すブロック図である。

【0018】

まず、照明装置１０１について説明する。

【0019】

照明装置１０１は、図示されるように、照明部１０、第１機械的スイッチ２０、制御部３０、記憶部４０、及び、ビーコン送信部５０を備える。なお、本図には、２台の照明装置１０１及び１０２のうちの照明装置１０１の構成だけが図示されているが、照明装置１０２についても、照明装置１０１と同じ構成を備えるので、その図示及び説明を省略する。

【0020】

照明部１０は、照明装置１０１に供給される電力で点灯する光源（つまり、照明光を発する光源）であり、例えば、ＬＥＤ光源である。

【0021】

第１機械的スイッチ２０は、ビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する第１指示を受付けるスイッチである。つまり、第１機械的スイッチ２０は、ビーコン信号の送信をオンさせることを指示する第１指示、又は、ビーコン信号の送信をオフさせることを指示する第１指示を受付ける。

【0022】

さらに、第１機械的スイッチ２０について図３を用いて詳細に説明する。図３は、本実施の形態に係る照明装置１０１の外観図である。第１機械的スイッチ２０は、一例としてロッカースイッチであるがこれに限られない。第１機械的スイッチ２０は、例えば、図３が示すように、照明装置１０１において、制御部３０及びビーコン送信部５０が格納された直方体形状の筐体９０の外側に設けられている。このため、図１が示す天井Ｃに照明装置１０１が施工される際に、第１機械的スイッチ２０は、施工者によって第１指示を受付けることができる。つまり、施工者は、第１機械的スイッチ２０を操作することで、ビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを選択する。

【0023】

また、第１機械的スイッチ２０は、受付けた第１指示の内容を、第１指示の内容が変更されるまで、保持する。例えば、第１機械的スイッチ２０がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する第１指示を受付けた場合、ビーコン信号の送信をオフさせることを指示する第１指示を受付けるまで、ビーコン信号の送信をオンさせることを指示する第１指示を保持し続ける。

【0024】

制御部３０は、ビーコン送信部５０などを制御する処理部である。制御部３０は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。

【0025】

記憶部４０は、制御部３０によって実行されるプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部４０は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。

【0026】

ビーコン送信部５０は、照明装置１０１に供給される電力で動作し、ビーコン信号を送信する通信回路である。ビーコン送信部５０は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）によるビーコン信号の送信機である。ビーコン送信部５０から送信されるビーコン信号は、照明装置１０１の位置に関する位置情報を含む。位置情報とは、自装置（ここでは、照明装置１０１）に対応づけられた位置測位のための情報である。なお、位置情報は、例えば、記憶部４０に記憶されている。

【0027】

ビーコン送信部５０は、第１機械的スイッチ２０によって受付けられた第１指示がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信する。より具体的には、第１指示がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、制御部３０は、ビーコン送信部５０に、ビーコン信号を間欠的に送信させる。例えば、ビーコン送信部５０は、ビーコン信号を所定の周期で送信する。所定の周期が１秒周期である場合、ビーコン送信部５０は、例えば、１ミリ秒間ビーコン信号の送信を行った後に９９９ミリ秒間ビーコン信号の送信を停止する処理を繰り返し行う。

【0028】

次に、端末装置２００は、ビーコン送信部５０によって送信されたビーコン信号を受信する。さらに、端末装置２００は、ビーコン信号が含む位置情報と、ビーコン信号の受信強度とをサーバ装置３００に出力する。

【0029】

さらに、サーバ装置３００について説明する。サーバ装置３００は、通信部３１０と、演算部３２０と、記憶部３３０とを備える。

【0030】

通信部３１０は、サーバ装置３００が端末装置２００と、インターネットなどの広域通信ネットワークを介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部３１０は、取得部３１１と、出力部３１２とを含む。取得部３１１は、端末装置２００によって出力されたビーコン信号が含む位置情報及びビーコン信号の受信強度を取得する。出力部３１２は、演算部３２０によって行われた情報処理の結果である端末装置２００の位置測位の結果を出力する。通信部３１０によって行われる通信は、例えば、無線通信である。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。

【0031】

演算部３２０は、端末装置２００によって受信されたビーコン信号に基づいて、端末装置２００の位置を演算する情報処理を行う。より具体的には、演算部３２０は、取得部３１１によって取得された、ビーコン信号が含む位置情報及びビーコン信号の受信強度に基づいて、端末装置２００の位置を特定する。演算部３２０は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。

【0032】

ここで、演算部３２０が行う情報処理について説明する。

【0033】

ここでは、ビーコン信号が含む位置情報は、自装置（ここでは照明装置１０１）が配置された空間Ｓと、照明装置１０１とを特定する識別情報である。識別情報には、照明装置１０１が配置された店舗施設などの空間Ｓを特定するための空間情報と、照明装置１０１を特定するための個体情報とが含まれている。

【0034】

より具体的には、空間情報は、例えば、照明装置１０１が配置された店舗施設を含む建物の住所を示す住所ＩＤ、この建物における店舗施設の階数を示す階数ＩＤ、この階数における店舗施設の位置を示す位置ＩＤなどの情報である。また、個体情報は、例えば、照明装置１０１を示す照明装置ＩＤなどの情報である。なお、住所ＩＤ、階数ＩＤ、位置ＩＤ及び照明装置ＩＤは、例えば、１６ビット～１２８ビットの整数で示されるとよい。

【0035】

サーバ装置３００は、建物の住所及び住所ＩＤと、店舗施設の階数及び階数ＩＤと、店舗施設の位置及び位置ＩＤとの対応を示すテーブルが記憶されており、演算部３２０はこのテーブルから空間Ｓ（店舗施設）の位置を特定する。さらにサーバ装置３００には、空間Ｓにおける照明装置及び照明装置ＩＤの対応を示すテーブルが記憶されており、演算部３２０はこのテーブルから空間Ｓにおける照明装置１０１の位置を特定する。演算部３２０は、位置情報に基づいて特定した照明装置１０１の位置と、端末装置２００が受信したビーコン信号の強度とに基づいて、端末装置２００の位置を演算して特定する。

【0036】

記憶部３３０は、演算部３２０によって実行されるプログラム、及び、上記情報処理を行うために用いられる各種情報などが記憶される記憶装置である。また、記憶部３３０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などによって実現される。

【0037】

次に、以上のように構成された本実施の形態における位置測位システム１の動作について説明する。ここでは、位置測位システム１における特徴的な照明装置１０１の動作について説明する。

【0038】

［動作例］
図４は、本実施の形態に係る位置測位システム１の動作例のフローチャートである。

【0039】

第１機械的スイッチ２０は、第１指示を受付ける（ステップＳ１０）。第１機械的スイッチ２０は、例えば、照明装置１０１が施工される際に、施工者によって第１指示を受付ける。

【0040】

次に、制御部３０は、第１機械的スイッチ２０が受付けた第１指示がビーコン信号の送信をオンさせることを指示するか否かを判断する（ステップＳ２０）。

【0041】

ここで、第１機械的スイッチ２０が受付けた第１指示がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に（ステップＳ２０でＹｅｓ）、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を間欠的に送信させる（ステップＳ３０）。

【0042】

また、第１機械的スイッチ２０が受付けた第１指示がビーコン信号の送信をオフさせることを指示する場合に（ステップＳ２０でＮｏ）、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を送信させない（ステップＳ４０）。

【0043】

さらに、ステップＳ３０及びステップＳ４０の後に、ステップＳ２０の処理が繰り返し行われる。このため例えば、第１機械的スイッチ２０がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する第１指示を保持し続ける場合には、制御部３０は、ステップＳ２０及びステップＳ３０の処理を繰り返し行い続ける。

【0044】

［実施例］
ここで、本実施の形態に係る位置測位システム１の実施例について説明する。

【0045】

図５は、本実施の形態の実施例に係る位置測位システム１の概略構成を示す図である。ここでは、位置測位システム１は、９台の照明装置１０１～１０９と、端末装置２００と、サーバ装置３００とを備える。なお、８台の照明装置１０２～１０９についても、図２で示した照明装置１０１と同じ構成を備える。実施例では、９台の照明装置１０１～１０９は、３行３列の行列状となるように空間Ｓの天井Ｃに配置されている。

【0046】

ここで、照明装置１０１においては、第１機械的スイッチ２０がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する第１指示を受付けて、ビーコン送信部５０がビーコン信号を間欠的に送信する。また、照明装置１０３、照明装置１０５、照明装置１０７及び照明装置１０９も同様にビーコン信号を間欠的に送信する。さらに、照明装置１０２においては、第１機械的スイッチ２０がビーコン信号の送信をオフさせることを指示する第１指示を受付けて、ビーコン送信部５０はビーコン信号を送信しない。また、照明装置１０４、照明装置１０６及び照明装置１０８も同様にビーコン信号を送信しない。

【0047】

本実施例では、例えば９台の照明装置１０１～１０９の全てがビーコン信号を送信する場合に比べ、ビーコン信号の密度が高くなることが抑制され、ビーコン信号が干渉し難くなる。よって、端末装置２００がビーコン信号を受信し易くなり、端末装置２００の位置測位の精度が高められる。つまりは、位置測位の精度が高い照明装置１０１が実現される。また、このような照明装置１０１を備える位置測位システム１は、位置測位の精度が高い。

【0048】

なお、９台の照明装置１０１～１０９のそれぞれがビーコン信号の送信をオンするかオフするかを示すルールは、以下のように定められるとよい。一例として、ユーザＵが空間Ｓのいずれの位置に居ても、ユーザＵが携帯する端末装置２００まで到達するビーコン信号の数が３以上６以下となるように、上記ルールが定められるとよい。複数の照明装置１０１～１０９が施工されるときに、複数の照明装置１０１～１０９のそれぞれが備える第１機械的スイッチ２０は、この定められたルールに従った施工者から第１指示を受付ける。

【0049】

なお、本実施の形態においては、位置情報は、自装置が配置された空間と、照明装置１０１とを特定する識別情報であるが、これに限られない。

【0050】

例えば、位置情報は、自装置が配置された位置の緯度と経度とを示す緯度経度情報であってもよく、自装置が配置された空間における自装置の相対位置を示す相対位置情報であってもよい。位置情報が経度緯度情報である場合には、照明装置１０１が配置された位置の緯度と経度とに基づいて照明装置１０１の位置が特定される。また、位置情報が相対位置情報である場合には、位置情報には、例えば、照明装置１０１が配置された店舗施設などの空間Ｓの平面図と、当該平面図における照明装置１０１の位置が示されている。これにより、照明装置１０１の位置が特定される。

【0051】

このように、照明装置１０１の位置が特定されると、演算部３２０は、位置情報に基づいて特定した照明装置１０１の位置と、端末装置２００が受信したビーコン信号の強度とに基づいて、端末装置２００の位置を特定する。

【0052】

［効果など］
本実施の形態に係る照明装置１０１は、第１機械的スイッチ２０と、ビーコン送信部５０と、を備える。第１機械的スイッチ２０は、照明装置１０１の位置に関する位置情報を含み、受信装置（ここでは端末装置２００）の位置測位に用いられる信号であるビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかを指示する第１指示を受付ける。また、ビーコン信号は、端末装置２００によって受信される信号である。ビーコン送信部５０は、受付けられた第１指示がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合に、ビーコン信号を間欠的に送信する。

【0053】

つまり、照明装置１０１は、第１機械的スイッチ２０が受付けた第１指示の内容によって、ビーコン送信部５０がビーコン信号を送信するか否かが決定される。一例として、図５が示すように、複数の照明装置１０１～１０９が設けられた場合について説明する。この場合には、複数の照明装置１０１～１０９のうち一部はビーコン信号の送信をオンさせることを指示する第１指示を受付けてビーコン信号を間欠的に送信する。また、この場合には、複数の照明装置１０１～１０９のうち他部はビーコン信号の送信をオフさせることを指示する第１指示を受付けてビーコン信号を送信しない。

【0054】

よって、ビーコン信号の密度が高くなることが抑制され、ビーコン信号が干渉し難くなる。従って、端末装置２００がビーコン信号を受信し易くなり、端末装置２００の位置測位の精度が高められる。つまりは、位置測位の精度が高い照明装置１０１が実現される。また、このような照明装置１０１を備える位置測位システム１は、位置測位の精度が高い。

【0055】

本実施の形態に係る位置測位システム１においては、位置情報は、緯度経度情報、相対位置情報及び識別情報のうち少なくとも１つ以上を有する。緯度経度情報は、照明装置１０１が配置された位置の緯度と経度とを示す情報である。相対位置情報は、照明装置１０１が配置された空間Ｓにおける照明装置１０１の相対位置を示す情報である。識別情報は、照明装置１０１が配置された空間Ｓと照明装置１０１とを特定する情報である。

【0056】

これにより、位置測位の精度がより高い照明装置１０１が実現される。

【0057】

本実施の形態に係る位置測位システム１は、複数の照明装置（ここでは、９台の照明装置１０１～１０９）と、受信装置（ここでは端末装置２００）と、受信されたビーコン信号に基づいて、端末装置２００の位置を演算する演算部３２０とを備える。端末装置２００は、９台の照明装置１０１～１０９のそれぞれが備えるビーコン送信部５０から送信されるビーコン信号を受信する受信装置の一例である。

【0058】

上記の通り、上記の通り照明装置１０１は、位置測位の精度が高い。よって、このような照明装置１０１と同じ構成である９台の照明装置１０１～１０９を備える位置測位システム１は、位置測位の精度が高い。

【0059】

（変形例１）
［構成］
以下、変形例１に係る位置測位システム１ａの構成について説明する。

【0060】

図６は、本実施の形態の変形例１に係る位置測位システム１ａの概略構成を示す図である。図７は、本実施の形態の変形例１に係る照明装置１０１ａの外観図である。

【0061】

位置測位システム１ａは、複数の照明装置１０１ａ及び１０２ａと、端末装置２００と、サーバ装置３００とを備える。

【0062】

まずは、照明装置１０１ａについて説明する。照明装置１０１ａは、照明部１０、第１機械的スイッチ２０、制御部３０、記憶部４０、ビーコン送信部５０、及び、第２機械的スイッチ６０を備える。つまり、照明装置１０１ａは、第２機械的スイッチ６０を備える点以外は、照明装置１０１と同じ構成である。また、照明装置１０２ａは、照明装置１０１ａと同じ構成を備えるので、その説明を省略する。

【0063】

第２機械的スイッチ６０は、ビーコン信号が送信される周期が第１周期であるか、第１周期とは異なる第２周期であるかを指示する第２指示を受付けるスイッチである。つまり、第２機械的スイッチ６０は、ビーコン信号の送信周期が第１周期であることを指示する第２指示、又は、ビーコン信号の送信周期が第２周期であることを指示する第２指示を受付ける。

【0064】

ビーコン送信部５０は、第２機械的スイッチ６０によって受付けられた第２指示が指示する送信周期で、ビーコン信号を間欠的に送信する。より具体的には、第２指示が送信周期が第１周期であることを指示する場合に、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を第１周期で間欠的に送信させる。同様に、第２指示が送信周期が第２周期であることを指示する場合に、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を第２周期で間欠的に送信させる。

【0065】

ここで一例として、第１周期は１秒周期であり、第２周期は１００ミリ秒周期である。第１周期が１秒周期である場合、ビーコン送信部５０は、例えば、１ミリ秒間ビーコン信号の送信を行った後に９９９ミリ秒間ビーコン信号の送信を停止する処理を繰り返し行う。第２周期が１００ミリ秒周期である場合、ビーコン送信部５０は、例えば、１ミリ秒間ビーコン信号の送信を行った後に９９ミリ秒間ビーコン信号の送信を停止する処理を繰り返し行う。なお、第１周期及び第２周期は上記に限られない。

【0066】

第２機械的スイッチ６０は、一例としてロッカースイッチであるがこれに限られない。第２機械的スイッチ６０は、例えば、図７が示すように、照明装置１０１ａにおいて、制御部３０及びビーコン送信部５０が格納された直方体形状の筐体９０の外側に設けられている。このため、図７が示す天井Ｃに照明装置１０１ａが施工される際に、第１機械的スイッチ２０及び第２機械的スイッチ６０はそれぞれ、施工者によって第１指示及び第２指示を受付けることができる。つまり、施工者は、第１機械的スイッチ２０及び第２機械的スイッチ６０を操作することで、ビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかと、ビーコン信号が送信される周期が第１周期か第２周期であるかとを選択できる。

【0067】

また、第２機械的スイッチ６０は、受付けた第２指示の内容を、第２指示の内容が変更されるまで、保持する。例えば、第２機械的スイッチ６０がビーコン信号の送信周期が第１周期であることを指示する第２指示を受付けた場合について説明する。この場合には、ビーコン信号の送信周期が第２周期であることを指示する第２指示を受付けるまで、ビーコン信号の送信周期が第１周期であることを指示する第２指示を保持し続ける。

【0068】

［動作例］
図８は、本実施の形態の変形例１に係る位置測位システム１ａの動作例のフローチャートである。

【0069】

第１機械的スイッチ２０は、第１指示を受付ける（ステップＳ１０）。さらに、第２機械的スイッチ６０は、第２指示を受付ける（ステップＳ１１）。第１機械的スイッチ２０及び第２機械的スイッチ６０は、例えば、照明装置１０１ａが施工される際に、施工者によって第１指示及び第２指示を受付ける。

【0070】

次に、制御部３０は、第１機械的スイッチ２０によって受付けられた第１指示がビーコン信号の送信をオンさせることを指示するか否かを判断する（ステップＳ２０）。

【0071】

ここで、第１機械的スイッチ２０によって受付けられた第１指示がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）について説明する。この場合には、制御部３０は第２機械的スイッチ６０によって受付けられた第２指示が送信周期が第１周期であることを指示するか否かを判断する（ステップＳ２１）。

【0072】

次に、第２機械的スイッチ６０によって受付けられた第２指示が送信周期が第１周期であることを指示する場合に（ステップＳ２１でＹｅｓ）、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を第１周期で間欠的に送信させる（ステップＳ３１）。

【0073】

また、第２機械的スイッチ６０によって受付けられた第２指示が送信周期が第１周期であることを指示しない場合に（ステップＳ２１でＮｏ）、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を第２周期で間欠的に送信させる（ステップＳ３２）。

【0074】

さらに、第１機械的スイッチ２０によって受付けられた第１指示がビーコン信号の送信をオフさせることを指示する場合に（ステップＳ２０でＮｏ）、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を送信させない（ステップＳ４０）。

【0075】

さらに、ステップＳ３１、ステップＳ３２及びステップＳ４０の後に、ステップＳ２０の処理が繰り返し行われる。

【0076】

なお、図７では図示されないが、第１機械的スイッチ２０と第２機械的スイッチ６０とは、一体であってもよい。つまり、第１機械的スイッチ２０と第２機械的スイッチ６０とは、第１機械的スイッチ２０と第２機械的スイッチ６０とが一体となった１つのスイッチによって構成されてもよい。例えば、当該１つのスイッチは、３つの選択肢を受付けることができるスイッチである。

【0077】

当該１つのスイッチは、３つの選択肢として、以下の第１～第３選択を受付けることができるとよい。第１選択は、ビーコン信号の送信をオフさせることを指示する第１指示を示す選択である。第２選択は、ビーコン信号の送信をオンさせることを指示する第１指示及び送信周期が第１周期であることを指示する第２指示を示す選択である。第３選択は、ビーコン信号の送信をオンさせることを指示する第１指示及び送信周期が第２周期であることを指示する第２指示を示す選択である。

【0078】

この場合、当該１つのスイッチは、筐体９０に設けられるとよい。

【0079】

［効果など］
本変形例においては、位置測位システム１ａは、ビーコン信号が送信される周期が第１周期であるか第１周期とは異なる第２周期であるかを指示する第２指示を受付ける第２機械的スイッチ６０を備える。

【0080】

これにより、照明装置１０１ａ及び位置測位システム１ａが使用される環境に応じて、適切なビーコン信号の送信周期が選択されることができる。ビーコン信号が送信される周期が長いほど、ビーコン信号の密度が高くなることが抑制され、ビーコン信号が干渉し難くなる。よって、端末装置２００がビーコン信号を受信し易くなる。このような照明装置１０１ａが用いられることで、端末装置２００の位置測位の精度が高められる。また、ビーコン信号が送信される周期が短いほど、端末装置２００がビーコン信号を受信する頻度が増加する。このような照明装置１０１ａが用いられることで、端末装置２００の位置の時間変化などがより精度よく特定される。

【0081】

本変形例においては、第１機械的スイッチ２０と第２機械的スイッチ６０とは、一体であってもよい。

【0082】

これにより、第１機械的スイッチ２０及び第２機械的スイッチ６０を操作する者（例えば施工者）がより簡易に第１機械的スイッチ２０及び第２機械的スイッチ６０を操作することが支援される。

【0083】

（変形例２）
［構成］
以下、変形例２に係る位置測位システム１ｂの構成について説明する。

【0084】

図９は、本実施の形態の変形例２に係る位置測位システム１ｂの概略構成を示す図である。図１０は、本実施の形態の変形例２に係る照明装置１０１ｂの外観図である。

【0085】

位置測位システム１ｂは、２台の照明装置１０１ｂ及び１０２ｂと、端末装置２００と、サーバ装置３００とを備える。

【0086】

照明装置１０１ｂについて説明する。照明装置１０１ｂは、照明部１０、第１機械的スイッチ２０、制御部３０、記憶部４０、ビーコン送信部５０、及び、第３機械的スイッチ７０を備える。つまり、照明装置１０１ｂは、第３機械的スイッチ７０を備える点以外は、照明装置１０１と同じ構成である。また、照明装置１０２ｂは、照明装置１０１ｂと同じ構成を備えるので、その説明を省略する。

【0087】

第３機械的スイッチ７０は、ビーコン信号が送信される強度が第１強度であるか、第１強度とは異なる第２強度であるかを指示する第３指示を受付けるスイッチである。つまり、第３機械的スイッチ７０は、ビーコン信号の送信強度が第１強度であることを指示する第３指示、又は、ビーコン信号の送信強度が第２強度であることを指示する第３指示を受付ける。

【0088】

ビーコン送信部５０は、第３機械的スイッチ７０によって受付けられた第３指示が指示する送信強度で、ビーコン信号を間欠的に送信する。より具体的には、第３指示が送信強度が第１強度であることを指示する場合に、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を第１強度で間欠的に送信させる。同様に、第３指示が送信強度が第２強度であることを指示する場合に、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を第２強度で間欠的に送信させる。

【0089】

第３機械的スイッチ７０は、一例としてロッカースイッチであるがこれに限られない。第３機械的スイッチ７０は、例えば、図１０が示すように、照明装置１０１ｂにおいて、制御部３０及びビーコン送信部５０が格納された直方体形状の筐体９０の外側に設けられている。このため、図１０が示す天井Ｃに照明装置１０１ｂが施工される際に、第１機械的スイッチ２０及び第３機械的スイッチ７０はそれぞれ、施工者によって第１指示及び第３指示を受付けることができる。つまり、施工者は、第１機械的スイッチ２０及び第３機械的スイッチ７０を操作することで、ビーコン信号の送信をオンさせるかオフさせるかと、ビーコン信号が送信される強度が第１強度か第２強度であるかとを選択できる。

【0090】

また、第３機械的スイッチ７０は、受付けた第３指示の内容を、第３指示の内容が変更されるまで、保持する。例えば、第３機械的スイッチ７０がビーコン信号の送信強度が第１強度であることを指示する第３指示を受付けた場合について説明する。この場合には、ビーコン信号の送信強度が第２強度であることを指示する第３指示を受付けるまで、ビーコン信号の送信強度が第１強度であることを指示する第３指示を保持し続ける。

【0091】

［動作例］
図１１は、本実施の形態の変形例２に係る位置測位システム１ｂの動作例のフローチャートである。

【0092】

第１機械的スイッチ２０は、第１指示を受付ける（ステップＳ１０）。さらに、第３機械的スイッチ７０は、第３指示を受付ける（ステップＳ１２）。第１機械的スイッチ２０及び第３機械的スイッチ７０は、例えば、照明装置１０１ｂが施工される際に、施工者によって第１指示及び第３指示を受付ける。

【0093】

次に、制御部３０は、第１機械的スイッチ２０によって受付けられた第１指示がビーコン信号の送信をオンさせることを指示するか否かを判断する（ステップＳ２０）。

【0094】

ここで、第１機械的スイッチ２０によって受付けられた第１指示がビーコン信号の送信をオンさせることを指示する場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）について説明する。この場合には、制御部３０は第３機械的スイッチ７０によって受付けられた第３指示が送信強度が第１強度であることを指示するか否かを判断する（ステップＳ２２）。

【0095】

次に、第３機械的スイッチ７０によって受付けられた第３指示が送信強度が第１強度であることを指示する場合に（ステップＳ２２でＹｅｓ）、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を第１強度で間欠的に送信させる（ステップＳ３３）。

【0096】

また、第３機械的スイッチ７０によって受付けられた第３指示が送信強度が第１強度であることを指示しない場合に（ステップＳ２２でＮｏ）、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を第２強度で間欠的に送信させる（ステップＳ３４）。

【0097】

さらに、第１機械的スイッチ２０によって受付けられた第１指示がビーコン信号の送信をオフさせることを指示する場合に（ステップＳ２０でＮｏ）、制御部３０は、ビーコン送信部５０にビーコン信号を送信させない（ステップＳ４０）。

【0098】

さらに、ステップＳ３３、ステップＳ３４及びステップＳ４０の後に、ステップＳ２０の処理が繰り返し行われる。

【0099】

なお、図１０では図示されないが、第１機械的スイッチ２０と第３機械的スイッチ７０とは、一体であってもよい。つまり、第１機械的スイッチ２０と第３機械的スイッチ７０とは、第１機械的スイッチ２０と第３機械的スイッチ７０とが一体となった１つのスイッチによって構成されてもよい。例えば、当該１つのスイッチは、３つの選択肢を受付けることができるスイッチである。

【0100】

当該１つのスイッチは、３つの選択肢として、以下の第４～第６選択を受付けることができるとよい。第４選択は、ビーコン信号の送信をオフさせることを指示する第１指示を示す選択である。第５選択は、ビーコン信号の送信をオンさせることを指示する第１指示及び送信強度が第１強度であることを指示する第３指示を示す選択である。第６選択は、ビーコン信号の送信をオンさせることを指示する第１指示及び送信強度が第２強度であることを指示する第３指示を示す選択である。

【0101】

この場合、当該１つのスイッチは、筐体９０に設けられる。

【0102】

［効果など］
本変形例においては、位置測位システム１ｂは、ビーコン信号が送信される強度が第１強度であるか第１強度とは異なる第２強度であるかを指示する第２指示を受付ける第３機械的スイッチ７０を備える。

【0103】

これにより、照明装置１０１ｂ及び位置測位システム１ｂが使用される環境に応じて、適切なビーコン信号の送信強度が選択されることができる。ビーコン信号が送信される強度が弱いほど、ビーコン信号の密度が高くなることが抑制され、ビーコン信号が干渉し難くなる。よって、端末装置２００がビーコン信号を受信し易くなる。このような照明装置１０１ｂが用いられることで、端末装置２００の位置測位の精度が高められる。ビーコン信号が送信される強度が強いほど、より遠くまでビーコン信号が到達するため、より広い空間Ｓで照明装置１０１ｂ及び位置測位システム１ｂを利用することができる。

【0104】

本変形例においては、第１機械的スイッチ２０と第３機械的スイッチ７０とは、一体であってもよい。

【0105】

これにより、第１機械的スイッチ２０及び第３機械的スイッチ７０を操作する者（例えば施工者）がより簡易に第１機械的スイッチ２０及び第３機械的スイッチ７０を操作することが支援される。

【0106】

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態及び変形例について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0107】

なお、本実施の形態においては、照明装置１０１が施工される際に、第１機械的スイッチ２０が第１指示を受付けたが、これに限られない。例えば、位置測位システム１がオフィスに適用される場合には、オフィスのレイアウトが変更されたときなどに、再度、第１機械的スイッチ２０が第１指示を受付けてもよい。つまり、照明装置１０１が施工された後に、第１機械的スイッチ２０が第１指示を受付けてもよい。

【0108】

なお、位置測位システム１は、サーバ装置３００を備えていなくてもよい。この場合、端末装置２００が、位置測位用のアプリケーションを実行することで、自身が受信したビーコン信号に基づいて、端末装置２００の位置測位を行う。つまり、端末装置２００が演算部３２０を有している。

【0109】

また、上記実施の形態及び変形例において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。上記実施の形態において２つの装置が通信を行う場合、２つの装置間には図示されない中継装置が介在してもよい。

【0110】

また、上記実施の形態及び変形例のフローチャートで説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序は変更されてもよいし、複数の処理は並行して実行されてもよい。

【0111】

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0112】

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（又は集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0113】

また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0114】

例えば、本発明は、コンピュータによって実行される照明装置１０１及び位置測位システム１の制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

【0115】

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0116】

１ 位置測位システム
１０１ 照明装置
２０ 第１機械的スイッチ
５０ ビーコン送信部
６０ 第２機械的スイッチ
７０ 第３機械的スイッチ
３３０ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】