特開 2023-19466 特装車保守者情報管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023019466

(43)【公開日】2023-02-09

(54)【発明の名称】特装車保守者情報管理システム

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20230202BHJP

   H04M 1/72412 20210101ALI20230202BHJP

   B65F 3/00 20060101ALI20230202BHJP

   B65F 3/20 20060101ALI20230202BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 302

H04M1/72412

B65F3/00 L

B65F3/20 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021124195

(22)【出願日】2021-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092956

【弁理士】

【氏名又は名称】古谷 栄男

(74)【代理人】

【識別番号】100101018

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 正

(72)【発明者】

【氏名】尾原 歩希

(72)【発明者】

【氏名】三浦 裕太郎

【テーマコード（参考）】

3E024

5K127

5K201

【Ｆターム（参考）】

3E024AA07

3E024BA01

3E024CA03

3E024DB03

3E024DC01

3E024HB03

3E024HE02

5K127AA36

5K127BA03

5K127BB22

5K127BB33

5K127DA15

5K127GD03

5K127GE02

5K127HA10

5K201AA05

5K201BA03

5K201BB07

5K201CB10

5K201CB13

5K201CC04

5K201CC09

5K201EC06

5K201ED04

5K201ED09

(57)【要約】

【課題】 特装車の保守工場への連絡を簡易化する。
【解決手段】
ログインがなされると初期画面が管理サーバから送信され、ユーザ側管理者端末装置のモニタに表示される(Ｓ１)。前記操作者は初期画面で処理「新規保守工場（ＳＳ）登録」を選択する（図示せず）。ユーザ側管理者端末装置１２０は、かかる新規ＳＳ登録ボタンが選択されると、ＳＳ入力画面を表示する（ステップＳ５）。ユーザが、登録する詳細情報を入力して完了ボタンをクリックすると（Ｓ７）、ユーザ側管理者端末装置１２０は、入力された詳細情報を含む登録要請を管理サーバ１００に送信する(Ｓ９)。管理サーバ１００は、この登録要請を受け取ると、ログインしているユーザの登録保守工場として、登録する（Ｓ１３）。ユーザ携帯装置にてエラーとなると、かかる登録保守工場が読み出される。
【選択図】 図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

A)特装車管理サーバおよびユーザ端末を備え、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車に関する保守者情報を管理する特装車保守者情報管理システムであって、
Ｂ）前記ユーザ端末は、下記を有しており、
b1)前記特装車管理サーバに特定のユーザ識別子のユーザとしてユーザ認証するユーザ端末認証手段、
b2)保守者を指定した登録要請を前記特装車管理サーバに与える保守者登録要請手段、
Ｃ）前記特装車管理サーバは、下記c1)～c2)を有していること、
c1)前記ユーザ端末からのユーザ認証要求に対してユーザ認証処理をおこなうサーバ側認証手段、
c2)前記ユーザ端末から前記登録要請を受け取ると、当該ユーザの登録保守者として登録保守者情報記憶手段に登録する保守者管理手段、
を特徴とする特装車保守者情報管理システム。

【請求項2】

請求項１の特装車保守者情報管理システムにおいて、
前記ユーザ端末は、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車の使用者が用いるユーザ携帯装置およびユーザ側の管理者が使用するユーザ側管理者端末装置で構成され、
前記ユーザ側管理者端末装置および前記ユーザ携帯装置は、前記特装車管理サーバに特定のユーザ識別子のユーザとしてユーザ認証するユーザ端末認証手段を有し、
前記ユーザ側管理者端末装置または前記ユーザ携帯装置は、前記保守者登録要請手段を有し、
前記ユーザ携帯装置は、さらに、前記制御対象装置にて発生したエラーデータを前記特装車車両側制御装置から受け取ると、前記特装車管理サーバに記憶された当該ユーザの登録保守者を取得して、この登録保守者を報知する保守者報知手段を有すること、
を特徴とする特装車保守者情報管理システム。

【請求項3】

請求項１または２の特装車稼働動作データ管理システムにおいて、
前記ユーザ端末は、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車の使用者が用いるユーザ携帯装置およびユーザ側の管理者が使用するユーザ側管理者端末装置で構成され、
前記保守者情報には、各保守者への電子的メッセージ連絡用宛先データが含まれており、
前記特装車管理サーバは、さらに、
前記ユーザ携帯装置から稼働動作データを受け取ると、そのユーザの稼働動作データとして管理するユーザ別稼働動作データ管理手段を有しており、
前記特装車管理サーバの前記サーバ側認証手段によって特定の保守者識別子の保守者として認証されると、前記保守者管理手段は、当該保守者が使用する装置が前記登録保守者として登録されているユーザの稼働動作データを一時的に閲覧可能とする権限データを付与すること、
を特徴とする特装車保守者情報管理システム。

【請求項4】

請求項１～３のいずれかの特装車稼働動作データ管理システムにおいて、
前記ユーザ端末は、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車の使用者が用いるユーザ携帯装置およびユーザ側の管理者が使用するユーザ側管理者端末装置で構成され、
前記特装車管理サーバは、さらに、
前記ユーザ携帯装置から当該ユーザの登録保守者の取得要請を受け取ると前記保守者情報記憶手段から当該ユーザの登録保守者を読み出して、当該ユーザ携帯装置に送信すること、
を特徴とする特装車稼働動作データ管理システム。

【請求項5】

請求項１～４のいずれかの特装車稼働動作データ管理システムにおいて、
前記ユーザ端末は、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車の使用者が用いるユーザ携帯装置およびユーザ側の管理者が使用するユーザ側管理者端末装置で構成され、
前記特装車管理サーバは、前記ユーザ携帯装置から受け取った各ユーザの各特装車に関する稼働動作データを記憶しており、
前記ユーザ携帯装置は、さらに位置データを検出する位置データ検出手段を有しており、
前記ユーザ携帯装置は、前記ユーザ管理者端末装置の操作者に前記位置データおよび当該ユーザ携帯装置が接続された特装車車両側制御装置の前記稼働動作データを特定する特定情報を、または、前記特定した保守者に前記位置データおよび当該ユーザ携帯装置が接続された特装車車両側制御装置の前記稼働動作データへのアクセスを可能とする権限データを付与すること、
を特徴とする特装車稼働動作データ管理システム。

【請求項6】

請求項１～５のいずれかの特装車稼働動作データ管理システムにおいて、
前記ユーザ端末は、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車の使用者が用いるユーザ携帯装置およびユーザ側の管理者が使用するユーザ側管理者端末装置で構成され、
前記特装車管理サーバは、前記特装車を保守できる保守者情報を記憶する保守者情報記憶手段を有しており、
前記ユーザ携帯装置は、前記保守者情報記憶手段に記憶された保守者のうち、特定された位置データに近接する保守者を前記特装車管理サーバから取得して、これを表示すること、
を特徴とする特装車稼働動作データ管理システム。

【請求項7】

請求項６の特装車稼働動作データ管理システムにおいて、
前記保守者情報には各保守者の電子的メッセージ連絡用宛先が含まれており、
前記ユーザ携帯装置のユーザによって、表示された保守者のいずれかが特定されると、当該保守者の電子的メッセージ連絡用宛先に、当該ユーザ携帯装置が接続された特装車車両側制御装置の前記稼働動作データへのアクセス可能とする権限データを送ること、
を特徴とする特装車稼働動作データ管理システム。

【請求項8】

請求項５または請求項７の特装車稼働動作データ管理システムにおいて、
前記ユーザ携帯装置は、前記権限データを送信すると、最新の稼働動作データを前記特装車管理サーバに送信すること、
を特徴とする特装車稼働動作データ管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、特装車の保守者管理システムに関し、特に、サービス工場の特定に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、塵芥車における故障を検知するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許５１４７４８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のように単にエラー表示を行うだけでは以下のような問題があった。

【0005】

塵芥収集中にエラー表示がなされた場合、エラー内容によっては、すぐにサービス工場へ行き、メンテナンスを受ける必要がある場合もある。一般の車両であれば、近くの修理工場を探せばよいが、特装車の場合、知識のあるサービス工場におけるメンテナンスが必要となる。また特装車の場合、収集した塵芥を投棄場所まで届けるなど、営業所から遠い場所まで移動することも多い。このように、ユーザはエラー表示された場合に、迅速にサービス工場に連絡する際、サービス工場がどこにあるのかを探すのに手間がかかる。

【0006】

かかる問題は、塵芥収集車だけでなく他の特装車についても同様である。

【0007】

この発明は、上記問題を解決し、保守者管理の簡単な特装車保守者情報管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

(1)本発明にかかる特装車保守者情報管理システムは、 Ａ)特装車管理サーバおよびユーザ端末を備え、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車に関する保守者情報を管理する特装車保守者情報管理システムであって、Ｂ）前記ユーザ端末は、下記を有しており、b1)前記特装車管理サーバに特定のユーザ識別子のユーザとしてユーザ認証するユーザ端末認証手段、b2)保守者を指定した登録要請を前記特装車管理サーバに与える保守者登録要請手段、Ｃ）前記特装車管理サーバは、下記c1)～c2)を有していること、c1)前記ユーザ端末からのユーザ認証要求に対してユーザ認証処理をおこなうサーバ側認証手段、c2)前記ユーザ端末から前記登録要請を受け取ると、当該ユーザの登録保守者として登録保守者情報記憶手段に登録する保守者管理手段、
このようにユーザ認証したユーザについて登録保守者を登録することができる。

【0009】

(2)本発明にかかる特装車保守者情報管理システムにおいては、前記ユーザ端末は、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車の使用者が用いるユーザ携帯装置およびユーザ側の管理者が使用するユーザ側管理者端末装置で構成され、前記ユーザ側管理者端末装置および前記ユーザ携帯装置は、前記特装車管理サーバに特定のユーザ識別子のユーザとしてユーザ認証するユーザ端末認証手段を有し、前記ユーザ側管理者端末装置または前記ユーザ携帯装置は、前記保守者登録要請手段を有し、前記ユーザ携帯装置は、さらに、前記制御対象装置にて発生したエラーデータを前記特装車車両側制御装置から受け取ると、前記特装車管理サーバに記憶された当該ユーザの登録保守者を取得して、これを報知する登録保守者報知手段を有する。

【0010】

したがって、エラー発生時に前記登録保守者への連絡を迅速にできる。

【0011】

(3)本発明にかかる特装車保守者情報管理システムにおいては、前記ユーザ端末は、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車の使用者が用いるユーザ携帯装置およびユーザ側の管理者が使用するユーザ側管理者端末装置で構成され、前記保守者情報には、各保守者への電子的メッセージ連絡用宛先データが含まれており、前記特装車管理サーバは、さらに、前記ユーザ携帯装置から稼働動作データを受け取ると、そのユーザの稼働動作データとして管理するユーザ別稼働動作データ管理手段を有しており、前記特装車管理サーバの前記サーバ側認証手段によって特定の保守者識別子の保守者として認証されると、前記保守者管理手段は、当該保守者が使用する装置が前記登録保守者として登録されているユーザの稼働動作データを一時的に閲覧可能とする権限データを付与する。したがって、当該登録保守者は前記保守を行う特装車の稼働動作データを一時的に参照できるので正確なメンテナンスが可能となる。

【0012】

(4)本発明にかかる特装車保守者情報管理システムにおいては、前記ユーザ端末は、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車の使用者が用いるユーザ携帯装置およびユーザ側の管理者が使用するユーザ側管理者端末装置で構成され、前記特装車管理サーバは、さらに、前記ユーザ携帯装置から当該ユーザの登録保守者の取得要請を受け取ると前記保守者情報記憶手段から当該ユーザの登録保守者を読み出して、当該ユーザ携帯装置に送信する。したがって、前記ユーザ携帯装置の記憶領域が小さい場合でも、これをユーザ携帯装置の使用者に必要な情報を得ることができる。

【0013】

(5)本発明にかかる特装車保守者情報管理システムにおいては、前記ユーザ端末は、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車の使用者が用いるユーザ携帯装置およびユーザ側の管理者が使用するユーザ側管理者端末装置で構成され、前記特装車管理サーバは、前記ユーザ携帯装置から受け取った各ユーザの各特装車に関する稼働動作データを記憶しており、前記ユーザ携帯装置は、さらに位置データを検出する位置データ検出手段を有しており、前記ユーザ携帯装置は、前記ユーザ管理者端末装置の操作者に前記位置データおよび当該ユーザ携帯装置が接続された特装車車両側制御装置の前記稼働動作データを特定する特定情報を、または、前記特定した保守者に前記位置データおよび当該ユーザ携帯装置が接続された特装車車両側制御装置の前記稼働動作データへのアクセスを可能とする権限データを送信する。これにより、前記ユーザ管理者端末装置の操作者は前記位置データおよび前記稼働動作データの特定ができる。前記特定した保守者は前記位置データおよび前記稼働動作データへアクセスすることができる。

【0014】

(6)本発明にかかる特装車保守者情報管理システムにおいては、前記ユーザ端末は、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車の使用者が用いるユーザ携帯装置およびユーザ側の管理者が使用するユーザ側管理者端末装置で構成され、前記特装車管理サーバは、前記特装車を保守できる保守者情報を記憶する保守者情報記憶手段を有しており、前記ユーザ携帯装置は、前記保守者情報記憶手段に記憶された保守者のうち、特定された位置データに近接する保守者を前記特装車管理サーバから取得して、これを表示する。したがって、登録保守者に保守を依頼できない場合に、近接する保守者を取得できる。

【0015】

(7)本発明にかかる特装車保守者情報管理システムにおいては、前記保守者情報には各保守者の電子的メッセージ連絡用宛先が含まれており、前記ユーザ携帯装置のユーザによって、表示された保守者のいずれかが特定されると、当該保守者の電子的メッセージ連絡用宛先に、当該ユーザ携帯装置が接続された特装車車両側制御装置の前記稼働動作データへのアクセス可能とする権限データを送る。登録保守者でなくても保守のための稼働動作データを得ることができる。

【0016】

(8)本発明にかかる特装車保守者情報管理システムにおいては、前記ユーザ携帯装置は、前記権限データを送信すると、最新の稼働動作データを前記特装車管理サーバに送信する。したがって、前記最新の稼働動作データを保守者に閲覧させることができる。

【0017】

請求項にて用いた用語と、実施形態における対応について説明する。

【0018】

「制御対象装置」とは、実施形態では、油圧ポンプＰ、マルチバルブＭＶ、各種シリンダＡ１～Ａ４、昇降体４、圧縮板５などが該当する。「制御対象装置制御部」は、実施形態では、架装物側制御装置ＵＫが該当する。「保守者情報」とは、ユーザ携帯装置１６０またはユーザ側管理者端末装置１２０を使用するユーザが、保守者を選択等するための属性データをいい，実施形態では図５に示すユーザ別保守工場リストの項目（名称、住所、電話番号、メールアドレス、位置情報）が該当する。「電子的メッセージ連絡用宛先データ」とは実施形態ではメールアドレスを採用したが、ユーザ携帯装置１６０またはユーザ管理者端末装置１２０から電子的にメッセージを送るためのデータであればどのようなものであってもよい。

【0019】

「ユーザ端末」とは特装車管理サーバ１００からみたユーザ側の端末を含み、実施形態では、ユーザ携帯装置１６０およびユーザ側管理者端末装置１２０の双方が該当する。また「ユーザ端末認証手段」とはユーザ携帯装置１６０のユーザ携帯認証手段１６１およびユーザ側管理者端末装置１２０の管理装置側認証手段１２１の双方が該当する。

【0020】

「保守者」とは、実施形態における「保守工場」のような保守者はもちろん、同じく組織であるメーカのメンテ部門を含み、さらに、前記組織の一員であるサービスマンも含む。

【0021】

「権限データを付与」とは、権限データを電子的メッセージを電子的メッセージ連絡用宛先に送信することはもちろん、それ以外の権限付与の手法を全て含む。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】特装車保守者情報管理システム１において採用する塵芥収集車Ｖについて一部を破断した全体側面図である。

【図2】塵芥収集車Ｖにおける各部の制御関係を説明するための概略図である。

【図3】特装車保守者情報管理システム１の機能ブロック図である。

【図4】特装車管理サーバ１００のハードウェア構成を示す図である。

【図5】特装車管理サーバ１００のログインデータ、ユーザ別車両データの一例、ユーザ別保守工場リストを示す図である。

【図6】特装車管理サーバ１００の稼働動作データの一例を示す図である。

【図7】ユーザ携帯装置１６０のハードウェア構成を示す図である。

【図8】登録時のフローチャートである。

【図9】ＳＳ表示時の画面例である。

【図10】表示される画面の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明における実施形態について、図面を参照して説明する。

【0024】

（１．特装車の説明)
まず、本特装車保守者情報管理システム１で用いる特装車である塵芥収集車Ｖについて説明する。

【0025】

図１に示す塵芥収集車Ｖは、ベース車両Ｖｂと、そのベース車両Ｖｂの組立完成後にその車体Ｆ上に架装される塵芥収集作業用の架装物Ｋとから構成されている。ベース車両Ｖｂには車両側制御装置ＵＶが、また架装物Ｋには架装物側制御装置ＵＫがそれぞれ配備されている。

【0026】

図２に示すように、ベース車両Ｖｂの車体Ｆには、エンジンＥ、バッテリＢ、電動モータＭ、動力選択取出機構ＰＳ、および車両側制御装置ＵＶが搭載されている。

【0027】

エンジンＥは車輪Ｗに駆動力を付与する。電動モータＭはバッテリＢにインバータ１２を介して接続されてバッテリＢからの電力で作動する。動力選択取出機構ＰＳは、エンジンＥ及び電動モータＭを含む駆動系としての車輪駆動系ＤからエンジンＥ又は電動モータＭの動力を選択的に取出可能である。車両側制御装置ＵＶはマイコンを主要部として構成されており、エンジンＥ、電動モータＭ、バッテリＢ及び電磁クラッチ１１を制御する。エンジンＥを始動操作するためのスタータスイッチＳ－ＳＷも、車両側制御装置ＵＶに接続されている。

【0028】

なお、車両側制御装置ＵＶと、エンジンＥ、電動モータＭ及びバッテリＢとの各間は、実際には複数の電力線及び／又は信号線で各々接続されるが、その表示を図２では簡略的に示している。

【0029】

動力取出装置ＰＴＯの出力側は、架装物Ｋの一部である油圧ポンプＰに連動、連結される。また、動力取出装置ＰＴＯは、車両側制御装置ＵＶに接続されており、同じく車両側制御装置ＵＶに接続された動力取出スイッチＰ－ＳＷへの操作入力に応じて、変速機１０(図１参照)の出力を車輪Ｗ側と油圧ポンプＰ側とに選択的に切り換えて伝達する。具体的には、動力取出スイッチＰ－ＳＷがオフ（ＯＦＦ）の状態では、変速機１０の出力が車輪Ｗ側に伝達されて走行駆動に利用される。これに対して、同スイッチＰ－ＳＷがオン操作された状態では、変速機１０の出力が油圧ポンプＰ側に伝達されてポンプ駆動に利用される。

【0030】

架装物Ｋは、後端を開放したボックス状の塵芥収容箱１をベース体（架装物本体）としており、この塵芥収容箱１は、ベース車両Ｖｂの車体Ｆ上に後付けで搭載、固定される。塵芥収容箱１の後端には塵芥投入箱３が連設されている。塵芥投入箱３は、塵芥を塵芥収容箱１内に投入するための塵芥投入口３ａを後端に有する。開閉扉３ｔは塵芥投入口３ａを開閉する。

【0031】

塵芥投入箱３内には、作業機としての塵芥積込装置２が設けられる。塵芥積込装置２は、投入箱３が積込位置にあるときに、投入箱３内の投入塵芥を塵芥収容箱１内に強制的に積み込む。

【0032】

塵芥積込装置２の構造は、圧縮板式と呼ばれる従来周知のものであり昇降体４、第２シリンダＡ２、圧縮板５、第３シリンダＡ３とを有する。昇降体４は、塵芥収容箱１の後端開口１ａに臨む位置で塵芥投入箱３の左右両側壁に昇降可能に支持されている。第２シリンダＡ２は、昇降体４と、その昇降体４を強制昇降させる。圧縮板５は、昇降体昇降用の第２シリンダＡ２と、塵芥投入箱３内でその横幅一杯に延び且つ昇降体４の下部に前後回動可能に軸支されている。第３シリンダＡ３は圧縮板５を強制回動させる。

【0033】

また、図１に示す塵芥投入箱３の塵芥投入口３ａ周辺の外面には後部操作盤ＣＲが固定、支持されている。後部操作盤ＣＲには、操作スイッチＣＲ－ＳＷ１～３、第１動力源選択スイッチＭ－ＳＷ１、および報知ランプＬ１～Ｌ５が設けられる。操作スイッチＣＲ－ＳＷ１～３は、塵芥積込装置２の作動態様を選択操作する。特に操作スイッチＣＲ－ＳＷ３は危険状態の場合に緊急停止を指示するスイッチである。第１動力源選択スイッチＭ－ＳＷ１はオン操作されたときモータ選択信号を出力する。これにより、油圧ポンプＰはエンジンＥで駆動されるエンジン駆動状態から、電動モータＭで駆動されるモータ駆動状態に切り換えられる。

【0034】

図１に示すように、ベース車両Ｖｂの運転室内には、操作盤ＣＦを有するキャビン内制御装置ＵＦが設けられている。キャビン内制御装置ＵＦは図２に示すように、マイコン６１、近距離無線通信ユニット６３、アンテナ６５、および操作盤ＣＦを有する。

【0035】

操作盤ＣＦには、操作スイッチＣＦ－ＳＷ１～３、第２動力源選択スイッチＭ－ＳＷ２、および報知ランプＬ１～Ｌ５が設けられる。操作スイッチＣＦ－ＳＷ１～３は、操作スイッチＣＲ－ＳＷ１～３と同様、塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７の作動態様を選択操作する。第２動力源選択スイッチＭ－ＳＷ２は、前記第１動力源選択スイッチＭ－ＳＷ２と同様、オン操作されたときモータ選択信号を出力する。

【0036】

また、図１に示すように、塵芥投入箱３の上部にはカメラ５３が設けられている。かかるカメラ５３からの画像は、制御ユニットボックスＵＫＢ内に設けられた画像処理部５１にて画像が解析される。画像処理部５１は架装物側制御装置ＵＫと接続されており、前記画像解析により危険状態と判断すると架装物側制御装置ＵＫに緊急停止信号を出力する。すなわち操作スイッチＣＲ－ＳＷ３が押された状態と同じとなる。

【0037】

なお本実施形態においては、特装車として塵芥収集車を例として説明したが、塵芥収集車には限定されない。

【0038】

２． 特装車保守者情報管理システム１の全体概要
装車稼働動作データ管理システム１は、特装車に搭載された制御対象装置２１０を制御する特装車車両側制御装置２０１から、制御対象装置２１０の稼働動作データを取得して、特装車１８０の稼働動作を管理する特装車稼働動作データ管理システムであって、特装車管理サーバ１００、ユーザ端末１５０、および特装車１８０ａを備えている。

【0039】

特装車１８０ａの特装車車両側制御装置２０１は、近距離無線送受信手段２０３、稼働データ記憶手段２０５、特装車特定データ記憶手段２０９、および制御手段２０７を有する。近距離無線送受信手段２０３は、特装車車両側制御装置２０１の近距離無線送受信手段１６４と近距離無線通信によって接続する。稼働データ記憶手段２０５は、制御対象装置２１０の稼働動作データを記憶する。特装車特定データ記憶手段２０９は特装車の識別子を記憶する。制御手段２０７は稼働データ記憶手段２０５に記憶された稼動動作データを近距離無線送受信手段２０３で送信する際の管理を行う。

【0040】

ユーザ端末１５０は、搭載された制御対象装置を特装車車両側制御装置によって制御する特装車の使用者が用いる１又は２以上のユーザ携帯装置１６０およびユーザ側の管理者が使用するユーザ側管理者端末装置１２０で構成されている。ユーザ側管理者端末装置１２０およびユーザ携帯装置１６０は、特装車管理サーバ１００に、特定のユーザ識別子のユーザとしてユーザ認証するユーザ端末認証手段（管理装置側認証手段１２１、およびユーザ携帯認証手段１６１）を有し、ユーザ側管理者端末装置は保守者登録要請手段１２５を有する。なお、保守者登録要請手段１２５は、ユーザ携帯装置１６０が有していてもよい。

【0041】

特装車管理サーバ１００は、登録保守者情報記憶手段１０１、保守者管理手段１０２、ユーザ別稼働動作データ管理手段１０３、サーバ側認証手段１０５、および保守者情報記憶手段１０６を備えている。

【0042】

サーバ側認証手段１０５は、ユーザ端末１５０からのユーザ認証要求に対してユーザ認証処理をおこなう。保守者管理手段１０２は、ユーザ端末１５０から登録要請を受け取ると、当該ユーザの登録保守者として登録保守者情報記憶手段１０１に登録する。ユーザ別稼働動作データ管理手段１０３は、ユーザ携帯装置１６０から稼働動作データを受け取ると、ユーザ別に記憶する。

【0043】

保守者管理手段１０２は、ユーザ携帯装置１６０から当該ユーザの登録保守者の取得要請を受け取ると、登録保守者情報記憶手段１０１から当該ユーザの登録保守者を読み出して、当該ユーザ携帯装置１６０に送信する。

【0044】

ユーザ携帯装置１６０は、近距離無線送受信手段１６４、稼働動作データ管理手段１６６、ユーザ携帯認証手段１６１、位置データ検出手段１６２、および保守者報知手段１６３を有する。

【0045】

ユーザ携帯認証手段１６１は、特装車管理サーバ１００に特定のユーザ識別子のユーザとしてユーザ認証する。稼働動作データ管理手段１６６は、近距離無線送受信手段１６４に特装車車両側制御装置２０１と無線通信接続させ、架装物の稼働動作データを取得し、これを記憶する。また、記憶した稼働動作データを定められた送信条件に基づいて、特装車管理サーバ１００に送信する。送信条件としては、所定時間毎の自動送信で自動送信モードおよび随時送信モードの双方である。

【0046】

位置データ検出手段１６２は、保守者報知手段１６３は、制御対象装置２１０にて発生したエラーデータを特装車車両側制御装置２０１から受け取ると、特装車管理サーバ１００に記憶された当該ユーザの登録保守者を取得して、これを報知する。

【0047】

ユーザ側管理者端末装置１２０は、管理装置側認証手段１２１、および保守者登録要請手段１２５を有する。管理装置側認証手段１２１は、特装車管理サーバ１００に、特定のユーザ識別子のユーザとしてユーザ認証処理をおこなう。保守者登録要請手段１２５は、特装車管理サーバ１００に保守者を指定した登録要請をおこなう。

【0048】

このようにユーザ識別子ごとに特装車の保守者を登録しておくことで、エラー処理など保守作業が必要となった場合に、迅速かつ容易に連絡が可能となる。

【0049】

前記保守者情報には、各保守者への電子的メッセージ連絡用宛先データを含めておき、特装車管理サーバ１００のサーバ側認証手段１０５によって特定の保守者識別子の保守者として認証されると、保守者管理手段１０２は、当該保守者が使用する装置が登録保守者として登録されているユーザの稼働動作データを一時的に閲覧可能とする権限データを、電子的メッセージ連絡用宛先に送信するようにしてよい。

【0050】

また、保守者管理手段１０２は、保守者情報記憶手段１０６に記憶された未登録の保守者一覧をユーザ端末１５０に送信するようにしてもよい。これにより、ユーザ端末１５０における登録要請の入力を簡易することができる。

【0051】

またユーザ携帯装置１６０は、ユーザ管理者端末装置１２０の操作者に前記位置データおよびユーザ携帯装置１６０が接続された特装車車両側制御装置２０１の前記稼働動作データを特定する特定情報を、または、前記特定した保守者に前記位置データおよび当該ユーザ携帯装置１６０が接続された特装車車両側制御装置２０１の前記稼働動作データへのアクセスを可能とする権限データを送信するようにしてもよい。

【0052】

特装車管理サーバ１００の保守者情報記憶手段１０６に、特装車を保守できる保守者情報を記憶しておき、ユーザ携帯装置１６０は、特装車管理サーバ１００の保守者情報記憶手段１０６に記憶された保守者のうち、特定された位置データに近接する保守者を取得して、これを表示するようにしてもよい。

【0053】

また、保守者情報に各保守者の電子的メッセージ連絡用宛先を含めておき、ユーザ携帯装置１６０のユーザによって、表示された保守者のいずれかが特定されると、当該保守者の電子的メッセージ連絡用宛先に、当該ユーザ携帯装置１６０が接続された特装車車両側制御装置２０１の前記稼働動作データへのアクセス可能とする権限データを送るようにしてもよい。なお、ユーザ携帯装置１６０は、前記権限データを送信すると、最新の稼働動作データを特装車管理サーバ１００に送信するようにしてもよい。

【0054】

３．ハードウェア構成
（３．１ 特装車管理サーバ１００のハードウェア構成）
特装車管理サーバ１００を、ＣＰＵを用いて構成したハードウェア構成について、図４を用いて説明する。

【0055】

特装車管理サーバ１００は、ＣＰＵ２３、メモリ２７、ハードディスク２６、モニタ３０、光学式ドライブ２５、入力デバイス２８、通信ボード３１、およびバスライン２９を備えている。ＣＰＵ２３は、ハードディスク２６に記憶された各プログラムにしたがいバスライン２９を介して、各部を制御する。

【0056】

ハードディスク２６は、オペレーティングシステムプログラム２６ｏ（以下ＯＳと略す）、メインプログラム２６m、地図データ記憶部２６c、ユーザID記憶部２６ｕ、ユーザ別登録車両データ２６t、ユーザ別保守工場記憶部２６K、およびユーザ別稼働動作データ記憶部２６dを有する。

【0057】

ユーザ別登録車両データ２６cのデータ構造を図５Ａに示す。ユーザ別登録車両データ記憶部２６cには、ユーザＩＤと当該ユーザが管理する特装車の製造番号を対応づけたユーザ別登録車両データ記憶されている。ユーザＩＤ記憶部２６ｕに記憶されるログインデータのデータ構造を図５Ｂに示す。ログインデータはユーザＩＤとパスワードが対応づけて記憶されている。ユーザ別保守工場記憶部２６Kに記憶されたユーザ別保守工場データを図５Cに示す。本実施形態においては、ユーザ別保守工場データは、ユーザＩＤ、登録保守工場ＩＤ、名称、住所、電話番号、メールアドレスおよび位置情報で構成した。

【0058】

ユーザ別稼働動作データ記憶部２６ｄに記憶される稼働動作データのデータ構造を図６に示す。稼働動作データは、製造番号に対応付けて、時刻、積算積込回数、積算TG上昇回数、PTO稼働時間、および位置データが記憶されている。かかる稼働動作データはユーザ携帯装置１６０を介して与えられる。

【0059】

本実施形態においては、オペレーティングシステムプログラム（ＯＳ）２６ｏとして、Windows 10（登録商標または商標）を採用したが、これに限定されるものではない。

【0060】

なお、上記各プログラムは、光学式ドライブ２５を介して、プログラムが記憶されたＣＤ－ＲＯＭ２５ａから読み出されてハードディスク２６にインストールされたものである。なお、ＣＤ－ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＩＣカード等のプログラムをコンピュータ可読の記録媒体から、ハードディスクにインストールさせるようにしてもよい。さらに、通信回線を用いてダウンロードするようにしてもよい。

【0061】

本実施形態においては、プログラムをＣＤ－ＲＯＭからハードディスク２６にインストールさせることにより、ＣＤ－ＲＯＭに記憶させたプログラムを間接的にコンピュータに実行させるようにしている。しかし、これに限定されることなく、ＣＤ－ＲＯＭに記憶させたプログラムを光学式ドライブ２５から直接的に実行するようにしてもよい。なお、コンピュータによって、実行可能なプログラムとしては、そのままインストールするだけで直接実行可能なものはもちろん、一旦他の形態等に変換が必要なもの（例えば、データ圧縮されているものを、解凍する等）、さらには、他のモジュール部分と組合して実行可能なものも含む。

【0062】

（３．２ ユーザ携帯装置１６０のハードウェア構成）
ユーザ携帯装置１６０について図７を用いて説明する。同図は、ユーザ携帯装置１６０を、ＣＰＵを用いて構成したハードウェア構成の一例である。

【0063】

ユーザ携帯装置１６０は、一般的なスマートフォンの構成であり、ＣＰＵ１２３、メモリ１２７、フラッシュメモリ１２６、表示部１３０、無線通信部１２８、操作部１２５、音声入出力部１２４、位置情報検出部１２２、近距離無線通信ユニット１２１、およびバスライン１２９を備えている。位置情報検出部１２２は、GNNS(Global Navigation Satellite System)により位置情報を検出するモジュールである。近距離無線通信ユニット１２１はBluetooth（登録商標）規格での通信をおこなう。本実施形態においては、ＯＳとしてiOS（商標）を採用した。

【0064】

ＣＰＵ１２３は、フラッシュメモリ１２６に記憶された各プログラムにしたがいバスライン１２９を介して、各部を制御する。

【0065】

フラッシュメモリ１２６は、オペレーティングシステムプログラム１２６ｏ（以下ＯＳと略す）、メインプログラム１２６mを有する。

【0066】

メインプログラム１２６mの処理は後述する。

【0067】

本実施形態においては、近距離無線通信ユニットとして、Bluetooth（登録商標）を採用したが、これに限定されない。

【0068】

フラッシュメモリ１２６は、稼働動作データ記憶部１２６ｋ、送信条件記憶部１２６ｄを有する。稼働動作データ記憶部２６ｄの稼働動作データは、以下の手順でユーザ携帯装置１６０に記憶される。ＣＰＵ１２３はメインプログラム１２６mに基づいて、特装車車両側制御装置２０１と定期的に（たとえば30秒毎）近距離無線で接続するとともに、稼働動作データの取得命令を与える。特装車の特装車車両側制御装置２０１はかかる取得命令を受けとると、架装物側制御装置ＵＫ内のメモリ(図２にて図示せず)に記憶されている稼働動作データを、ユーザ携帯装置１６０に送信する。ＣＰＵ１２３はかかる稼働動作データを受け取ると稼働動作データ記憶部１２６ｋに記憶する。

【0069】

（３．３ ユーザ側管理者端末装置１２０のハードウェア構成）
図３に示すユーザ側管理者端末装置１２０のハードウェア構成は、図４と同様であり、ハードディスクに登録されているメインプログラムによる処理が後述するように異なる。

【0070】

４．保守工場登録処理および読み出し処理
図８を用いて、保守工場の登録処理について説明する。以下ではユーザＩＤ１００１のユーザが、ユーザ側管理者端末装置１２０にて、前記ユーザＩＤでログインするユーザ携帯装置が使用する保守工場を登録する場合について説明する。

【0071】

ユーザ側管理者端末装置１２０の操作者は、ブラウザプログラムにて、所定のＵＲＬを入力し、初期画面にてユーザＩＤ「１００１」にてログインする。かかる認証処理は、ブラウザプログラムにて通常のＩＤとパスワードを入力して行う処理であるので説明は省略する。

【0072】

ログインがなされると初期画面が管理サーバから送信され、ユーザ側管理者端末装置のモニタに表示される(図８ステップＳ１)。前記操作者は初期画面で処理「新規保守工場（ＳＳ）登録」を選択する（図示せず）。ユーザ側管理者端末装置のＣＰＵ(図示せず)は、かかる新規ＳＳ登録ボタンが選択されるか否か判断しており(ステップＳ３)、かかる選択があると、ＳＳ入力画面を表示する（ステップＳ５）。本実施形態においては、入力画面で入力する詳細情報として、名称、住所、電話番号、メールアドレス、位置情報を採用した。

【0073】

前記ユーザが、登録する詳細情報を入力して完了ボタン(図示せず）をクリックすると（ステップＳ７）、ユーザ側管理者端末装置１２０のＣＰＵは、入力された詳細情報を含む登録要請を管理サーバ１００に送信する(ステップＳ９)。

【0074】

管理サーバ１００のＣＰＵ２３は、前記登録要請を受け取るか否か判断しており（ステップＳ１１）、前記登録要請を受け取ると、ログインしているユーザの登録保守工場として、登録する（ステップＳ１３）。これにより、図５Ｃに示すユーザＩＤ１００１用の登録保守工場として、入力された保守工場が追加される。

【0075】

図９を用いて、ユーザ携帯装置１６０における保守工場への連絡処理について説明する。以下ではユーザＩＤ１００１のユーザが、ユーザ携帯装置１６０の専用アプリにて、ユーザＩＤ１００１のユーザとして登録した保守工場に連絡する場合について説明する。

【0076】

ユーザ携帯装置１６０の操作者は、ユーザＩＤ１００１にてＩＤとパスワードを入力してログインをする。かかる認証処理は、通常のＩＤとパスワードを入力して行う処理であるので説明は省略する。

【0077】

ユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３は制御対象装置からエラーを受信したかを判断する（ステップＳ２３）。ＣＰＵ１２３はかかるエラーを受け取ると、図１０Ａに示すエラー画面を表示する（ステップＳ２５）。ユーザはかかるエラー画面をみて、今回のエラーは「E04 コンタクター溶着不良」「E06 モータードライブFETオープン破壊」「E08 モーターブラシ加熱検知」であるをエラーとして受け取ったことがわかる。

【0078】

ユーザ携帯装置１６０のユーザは、かかるエラー画面をみて、保守工場での点検整備の必要があるか判断する。保守工場での点検整備の必要があると判断した場合、「登録しているＳＳに連絡する」ボタン７１を選択する。

【0079】

ＣＰＵ１２３は、前記エラー画面表示後、「近くのＳＳ（保守工場）を探す」ボタンか「登録しているＳＳ（保守工場）」ボタンが選択されるか否か判断しているので（ステップＳ２７，Ｓ２９）、ステップＳ３１に進み、登録ＳＳデータの送信要求を管理サーバ１００に送信する（ステップＳ３１）。

【0080】

管理サーバ１００は、ユーザの携帯装置から何らかの要求があるか判断しており（ステップＳ５１）、なんらかの要求があると、「近くのＳＳ検索要求」または「登録ＳＳデータの送信要求」のいずれであるかを判断する（ステップＳ５３，Ｓ５５、Ｓ５７）。

【0081】

この場合、登録ＳＳデータの送信要求であるので、ＣＰＵ２３はそのユーザの登録ＳＳデータを読み出して送信する（ステップＳ５６）。この場合、ユーザＩＤ１００１の登録ＳＳの登録保守工場ＩＤ「Ｍ１２３４５６」「Ｍ１２３４５７」「Ｍ１２３４５８」に関するデータ（図５Ｃ参照）を読み出す。また読み出した保守工場の位置情報から、必要な範囲の地図データを地図データ記憶部２６c（図４参照）から読み出す。これらの保守工場に関するデータ（保守工場データという）をユーザ携帯装置１６０に送信する（ステップＳ５４）。

【0082】

ユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３は、特装車管理サーバから保守工場データを受信するか否か判断しており（ステップＳ３３）、これを受信すると、かかるデータを受け取って、図１０Ｂに示すような画面を表示する（ステップＳ３５）。

【0083】

ユーザ携帯装置１６０のユーザは、かかる画面が表示されると、いずれかの保守工場を選択するとともに、選択した保守工場に対する連絡手法を特定する。ここでは、選択ＳＳは「登録ＳＳ１」、連絡手法は「メールで連絡」を特定する場合とする。

【0084】

ユーザは、「登録ＳＳ１」を選択するとともに、「メールで送るボタン」７５を選択する。ＣＰＵ１２３は「ＳＳの選択＆メールを送る」、「ＳＳの選択＆電話をかける」または「ＳＳの選択＆地図を表示する」のいずれかが選択されるかを判断している（ステップＳ３７，ステップＳ４０，ステップＳ４３）。したがって、ＣＰＵ１２３は、上記選択を受けて、宛先としてステップＳ３３で受け取った登録ＳＳデータに含まれるメールアドレスをメールアプリ（ソフト）に設定して起動する。ユーザは連絡に必要なメール文章を入力して送信処理を行う。かかるユーザ携帯装置１６０におけるメールアプリの起動から送信処理については、スマートフォンにおけるメール処理として周知なので説明は省略する。

【0085】

ユーザはメール送信が完了すると、メールアプリを終了させる。これによりＣＰＵ１２３はメールアプリの処理は終了したと判断し（ステップＳ４２）、ステップＳ３５の処理に戻る。

【0086】

なお、ステップＳ３５において、ユーザが保守工場を決める場合にその位置を知らない場合もある。その場合には、図１０Ｂが表示された段階で、登録ＳＳを選択するととも、「地図を表示するボタン」７９を選択すればよい。

【0087】

ＣＰＵ１２３は、「ＳＳの選択＆メールを送る」、「ＳＳの選択＆電話をかける」または「ＳＳの選択＆地図を表示する」のいずれかが選択されるかを判断している（図９ステップＳ３７，ステップＳ４０，ステップＳ４３）。したがって、ＣＰＵ１２３は、「地図を表示するボタン」７９が選択されると、ステップＳ４３からステップＳ４４に進み、ステップＳ３３で受信した地図データを表示する。

【0088】

なお、ステップＳ３５で図１０Ｂに示すような表示がなされた時に、ユーザ携帯装置１６０のユーザが電話で登録保守工場に連絡したい場合もある。このような場合には、ＳＳを選択するとともに、「電話をかけるボタン」７７を選択すればよい。これによりＣＰＵ１２３は、宛先としてステップＳ３３で受け取った登録ＳＳデータに含まれる電話番号を設定して電話アプリ（ソフト）を起動する。ユーザは電話で保守工場に連絡する。携帯装置１６０における電話処理については周知なので説明は省略する。

【0089】

なお、ステップＳ２５にて図１０Ａに示すエラー画面を表示した時に、登録した保守工場以外の保守工場を検索したい場合もある。たとえば通常の周回ルートとは異なる地域にてエラーが発生したような場合である。この場合は、ユーザ携帯装置１６０のユーザは、「近くのＳＳを探す」ボタン７３を選択する。これによりユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３は、現在の位置データとともに、近くのＳＳ検索要求を送信する（ステップＳ２８）。

【0090】

特装車管理サーバ１００のＣＰＵ２３は、この近くのＳＳ検索要求を受けると（ステップＳ５３）、近くの保守工場を検索してその保守工場情報を送信する。その後の処理は、登録保守工場の場合と同じである。

【0091】

このように、ユーザーごとに保守工場を登録しておけば、エラー検出があると登録した保守工場または近所の保守工場への簡単に連絡することができる。

【0092】

(２．他の実施形態)
本実施形態においては、図３において、１ユーザのユーザ端末として、１のユーザ側管理者端末装置１２０、１のユーザ携帯装置１６０であるとして図示したが、ユーザ携帯装置１６０は、ユーザが同時に使用する特装車の数だけ、必要となる。一般的には、１ユーザで、複数のユーザ携帯装置１６０、複数の特装車で構成される。なお、ユーザ側管理者端末装置１２０を複数設けてもよい。

【0093】

本実施形態においては、保守工場にメールする際に、アドレスをメールアプリに渡すようにしたが、エラー内容を併せてメールアプリに渡して、送信できるようにしてもよい。

【0094】

また、ユーザ携帯装置１６０は、特装車から受け取った稼働動作データを、定期的又は随時、特装車管理サーバ１００に送信している。前記メールを送る際に、当該車両の稼働動作データの履歴に一時的にアクセスできるワンタイムパスワードをあわせて送るようにしてもよい。データベースへのアクセス権限として検索範囲を当該車両の稼働動作データだけとしてもいいし、稼働動作データの製造番号(図６参照)が同じデータを読みだして、一次的な画面を生成してそれを送るようにしてもよい。

【0095】

なお、かかる処理は、ユーザ携帯装置１６０からのメールとは別に、特装車管理サーバ１００から送信するようにしてもよい。この場合、たとえばステップＳ３９、ステップＳ４２の後、ユーザ携帯装置１６０から保守工場へ連絡しことを特装車管理サーバ１００に報知するステップを実行すればよい。

【0096】

本実施形態においては、特装車管理サーバ１００にユーザ毎の登録ＳＳ情報を記憶するようにしたが、これは、ユーザ管理者端末装置１２０またはユーザ携帯装置１６０に記憶するようにしてもよい。

【0097】

また、本実施形態においては、ユーザ管理者端末装置１２０またはユーザ携帯装置１６０から保守工場データを入力するようにしたが、特装車管理サーバ１００に候補となる保守工場データを記憶させておき、このリストをユーザ管理者端末装置１２０またはユーザ携帯装置１６０に送信して、これから当該ユーザの登録保守工場として特定されれば、これを記憶するようにしてもよい。

【0098】

なお、本実施形態においては、地図データを特装車管理サーバ１００に記憶するようにしたが、特装車管理サーバ１００からは保守工場の位置データをユーザ携帯装置１６０に送信し、ユーザ携帯装置１６０が別途地図データベースに、必要な縮尺で必要な領域の地図データを要求し、ユーザ携帯装置１６０で両者を合体して表示するようにしてもよい。

【0099】

なお保守者はメーカのメンテ部門の人間（たとえばサービスマン）であってもよい。

【0100】

また、保守者である保守工場は特装車を販売した（特装車管理サーバを所有する）企業が有するサービス工場でも良いし。 その企業外の者が運営するサービス工場でもよい。

【0101】

また、特装車管理サーバ１００は、ステップＳ５４にて、近くの保守工場を検索してその保守工場情報を送信する際に、そのユーザの登録保守工場を除外した保守工場を送信するようにしてもよい。これにより、一旦、登録保守工場を検索した後に、適切な保守工場がなく、登録していな保守工場から候補となる保守工場を探したい場合に、検討済みの保守工場の表示を省くことができる。

【0102】

ユーザ携帯装置１６０は、ユーザ管理者端末装置１２０に、位置データおよび当該ユーザ携帯装置１６０が接続された特装車車両側制御装置の前記稼働動作データを特定する特定情報をメールで送信するようにしてもよい。これによりユーザ管理者端末装置１２０はエラーがあった特装車に関する位置およびエラー状況を簡易に取得することができる。また、ユーザ携帯装置１６０は、このようなメールを送った後、最新の稼働動作データを特装車管理サーバ１００に送信するようにしてよい。これにより特装車管理サーバ１００に、メールを送った際の稼働動作データを記憶させることができる。

【符号の説明】

【0103】

１００ 特装車管理サーバ
１２０ ユーザ側管理者端末装置
１６０ ユーザ携帯装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】