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特開2023-1948注意喚起マップ生成サーバ、注意喚起装置、注意喚起システム、注意喚起マップ生成プログラム、注意喚起プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023001948
(43)【公開日】2023-01-10
(54)【発明の名称】注意喚起マップ生成サーバ、注意喚起装置、注意喚起システム、注意喚起マップ生成プログラム、注意喚起プログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20221227BHJP
G08G 1/13 20060101ALI20221227BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 D
G08G1/13
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021102862
(22)【出願日】2021-06-22
(71)【出願人】
【識別番号】501418498
【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100097113
【弁理士】
【氏名又は名称】堀 城之
(74)【代理人】
【識別番号】100162363
【弁理士】
【氏名又は名称】前島 幸彦
(72)【発明者】
【氏名】本橋 涼
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181AA06
5H181AA07
5H181AA14
5H181BB04
5H181CC12
5H181FF04
5H181FF05
5H181FF10
5H181FF22
5H181FF32
5H181FF40
5H181LL08
5H181MC17
5H181MC27
(57)【要約】
【課題】注意喚起が必要で無い場合でも注意喚起が行われてしまうことを防止する。
【解決手段】情報管理部が、注意喚起情報を元に、車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを車両種別毎に分けて生成し、システム制御部が、車両からの送信要求が受け取ると、送信要求の車両種別に合った注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを送信する。車両に搭載される注意喚起装置のシステム制御部は、注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断するとモニタを介して注意喚起を報知させる。
【選択図】図５
【解決手段】情報管理部が、注意喚起情報を元に、車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを車両種別毎に分けて生成し、システム制御部が、車両からの送信要求が受け取ると、送信要求の車両種別に合った注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを送信する。車両に搭載される注意喚起装置のシステム制御部は、注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断するとモニタを介して注意喚起を報知させる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
注意喚起管理装置を備える注意喚起マップ生成サーバであって、
前記注意喚起管理装置は、
第１の記憶手段と、
情報管理部と、
通信回線を介し、車両種別を含む車両状況情報を有した注意喚起情報を受け取ると、前記情報管理部に対し前記注意喚起情報の管理と、前記注意喚起情報に基づいた注意喚起マップ情報の生成とを指示する第１のシステム制御部とを有し、
前記情報管理部は、前記注意喚起情報を元に、車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を前記車両種別毎に分けて生成し、前記第１の記憶手段に記憶させて管理し、
前記第１のシステム制御部は、前記車両からの送信要求を受け取ると、前記送信要求の前記車両種別に合った前記注意喚起マップ情報を送信する
ことを特徴とする注意喚起マップ生成サーバ。
前記注意喚起管理装置は、
第１の記憶手段と、
情報管理部と、
通信回線を介し、車両種別を含む車両状況情報を有した注意喚起情報を受け取ると、前記情報管理部に対し前記注意喚起情報の管理と、前記注意喚起情報に基づいた注意喚起マップ情報の生成とを指示する第１のシステム制御部とを有し、
前記情報管理部は、前記注意喚起情報を元に、車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を前記車両種別毎に分けて生成し、前記第１の記憶手段に記憶させて管理し、
前記第１のシステム制御部は、前記車両からの送信要求を受け取ると、前記送信要求の前記車両種別に合った前記注意喚起マップ情報を送信する
ことを特徴とする注意喚起マップ生成サーバ。
【請求項2】
前記車両状況情報には、乗車人数、及び／又は荷積を示す情報が含まれ、
前記情報管理部は、前記車両種別毎に分けた前記注意喚起マップ情報を、さらに前記乗車人数、及び／又は荷積示す情報毎に分けて生成することを特徴とする請求項１に記載の注意喚起マップ生成サーバ。
前記情報管理部は、前記車両種別毎に分けた前記注意喚起マップ情報を、さらに前記乗車人数、及び／又は荷積示す情報毎に分けて生成することを特徴とする請求項１に記載の注意喚起マップ生成サーバ。
【請求項3】
車両に搭載される注意喚起装置であって、
前記注意喚起装置は、
モニタと、
注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の前記車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると前記モニタを介して注意喚起を報知する第２のシステム制御部とを有している
ことを特徴とする注意喚起装置。
前記注意喚起装置は、
モニタと、
注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の前記車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると前記モニタを介して注意喚起を報知する第２のシステム制御部とを有している
ことを特徴とする注意喚起装置。
【請求項4】
前記車両種別毎の前記注意喚起マップ情報は、さらに乗車人数、及び／又は荷積示す情報毎に分けたものであることを特徴とする請求項３に記載の注意喚起装置。
【請求項5】
前記車両の異常挙動を示す情報を取得する情報取得手段と、
第２の記憶手段とを備え、
前記第２のシステム制御部は、
前記情報取得手段の取得値が急激に変化すると異常挙動が発生したと判断し、前記取得値を、前記異常挙動が収束するまでの間、前記第２の記憶手段に記憶させ、
前記異常挙動が無いと判断とすると、前記取得値を示す異常挙動情報と、自車の前記車両種別を含む車両状況情報とを示す注意喚起情報を、通信回線を介して前記注意喚起マップ生成サーバに送信する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の注意喚起装置。
第２の記憶手段とを備え、
前記第２のシステム制御部は、
前記情報取得手段の取得値が急激に変化すると異常挙動が発生したと判断し、前記取得値を、前記異常挙動が収束するまでの間、前記第２の記憶手段に記憶させ、
前記異常挙動が無いと判断とすると、前記取得値を示す異常挙動情報と、自車の前記車両種別を含む車両状況情報とを示す注意喚起情報を、通信回線を介して前記注意喚起マップ生成サーバに送信する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の注意喚起装置。
【請求項6】
通信回線を介して車両種別を含む車両状況情報を有した注意喚起情報を受け取ると、情報管理部に対し注意喚起情報の管理と、前記注意喚起情報に基づいた注意喚起マップ情報の生成とを指示する第１のシステム制御部を有し、
前記情報管理部は、前記注意喚起情報を元に、車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を前記車両種別毎に分けて生成し、第１の記憶手段に記憶させて管理し、
前記第１のシステム制御部は、前記車両からの送信要求を受け取ると、前記送信要求の前記車両種別に合った前記注意喚起マップ情報を送信する注意喚起マップ生成サーバ側の注意喚起管理装置と、
モニタと、
注意喚起マップ生成サーバから受け取った前記車両種別毎の他の前記車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると前記モニタを介して注意喚起を報知する第２のシステム制御部とを有し、前記車両に搭載される注意喚起装置とを備える
ことを特徴とする注意喚起システム。
前記情報管理部は、前記注意喚起情報を元に、車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を前記車両種別毎に分けて生成し、第１の記憶手段に記憶させて管理し、
前記第１のシステム制御部は、前記車両からの送信要求を受け取ると、前記送信要求の前記車両種別に合った前記注意喚起マップ情報を送信する注意喚起マップ生成サーバ側の注意喚起管理装置と、
モニタと、
注意喚起マップ生成サーバから受け取った前記車両種別毎の他の前記車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると前記モニタを介して注意喚起を報知する第２のシステム制御部とを有し、前記車両に搭載される注意喚起装置とを備える
ことを特徴とする注意喚起システム。
【請求項7】
第１のシステム制御部により、通信回線を介して車両種別を含む車両状況情報を有した注意喚起情報を受け取ると、情報管理部に対し前記注意喚起情報の管理と、前記注意喚起情報に基づいた注意喚起マップ情報の生成とを指示し、車両からの送信要求を受け取ると、前記送信要求の前記車両種別に合った前記注意喚起マップ情報を送信する工程と、
前記情報管理部により、前記注意喚起情報を元に、前記車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を前記車両種別毎に分けて生成し、第１の記憶手段に記憶させて管理する工程とを、注意喚起マップ生成サーバ側の注意喚起管理装置を制御するコンピュータに実行させる
ことを特徴とする注意喚起マップ生成プログラム。
前記情報管理部により、前記注意喚起情報を元に、前記車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を前記車両種別毎に分けて生成し、第１の記憶手段に記憶させて管理する工程とを、注意喚起マップ生成サーバ側の注意喚起管理装置を制御するコンピュータに実行させる
ことを特徴とする注意喚起マップ生成プログラム。
【請求項8】
モニタにより注意喚起を報知する工程と、
第２のシステム制御部により、注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると前記モニタを介して注意喚起を報知させる工程とを、前記車両に搭載される注意喚起装置を制御するコンピュータに実行させる
ことを特徴とする注意喚起プログラム。
第２のシステム制御部により、注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると前記モニタを介して注意喚起を報知させる工程とを、前記車両に搭載される注意喚起装置を制御するコンピュータに実行させる
ことを特徴とする注意喚起プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両種別毎に適切な注意喚起を行わせる注意喚起マップ生成サーバ、注意喚起装置、注意喚起システム、注意喚起マップ生成プログラム、注意喚起プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両の走行における、注意喚起を行わせるようにした技術として、たとえば特許文献１に示されているハザードマップ作成システムが知られている。このハザードマップ作成システムは、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、車両の走行状態を検知する走行状態取得手段と、走行状態取得手段により取得した走行情報を用い、車両が急動作を起こしたか否かを判定する急動作判定手段と、急動作判定手段により判定した急動作の発生有無の情報と位置情報取得手段により取得した車両の位置情報とを対応づけてマップ上に表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－００８９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、上述した特許文献１のハザードマップ作成システムでのハザードマップは、全ての車両種別（小型商用車、タクシー、救急車、バス、トラック等）に共通する一元化されたものである。この場合、車種によっては、乗員数、積荷等の車両状況がそれぞれ異なるため、注意喚起が必要で無い場合でも注意喚起が行われてしまうことがある。
【0005】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解消することができる注意喚起マップ生成サーバ、注意喚起装置、注意喚起システム、注意喚起マップ生成プログラム、注意喚起プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の注意喚起マップ生成サーバは、注意喚起管理装置を備える注意喚起マップ生成サーバであって、前記注意喚起管理装置は、第１の記憶手段と、情報管理部と、通信回線を介し、車両種別を含む車両状況情報を有した注意喚起情報を受け取ると、前記情報管理部に対し前記注意喚起情報の管理と、前記注意喚起情報に基づいた注意喚起マップ情報の生成とを指示する第１のシステム制御部とを有し、前記情報管理部は、前記注意喚起情報を元に、車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を前記車両種別毎に分けて生成し、前記第１の記憶手段に記憶させて管理し、前記第１のシステム制御部は、前記車両からの送信要求を受け取ると、前記送信要求の前記車両種別に合った前記注意喚起マップ情報を送信することを特徴とする。
本発明の注意喚起装置は、車両に搭載される注意喚起装置であって、前記注意喚起装置は、モニタと、注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の前記車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると前記モニタを介して注意喚起を報知する第２のシステム制御部とを有していることを特徴とする。
本発明の注意喚起システムは、通信回線を介して車両種別を含む車両状況情報を有した注意喚起情報を受け取ると、情報管理部に対し注意喚起情報の管理と、前記注意喚起情報に基づいた注意喚起マップ情報の生成とを指示する第１のシステム制御部を有し、前記情報管理部は、前記注意喚起情報を元に、車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を前記車両種別毎に分けて生成し、第１の記憶手段に記憶させて管理し、前記第１のシステム制御部は、前記車両からの送信要求を受け取ると、前記送信要求の前記車両種別に合った前記注意喚起マップ情報を送信する注意喚起マップ生成サーバ側の注意喚起管理装置と、モニタと、注意喚起マップ生成サーバから受け取った前記車両種別毎の他の前記車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると前記モニタを介して注意喚起を報知する第２のシステム制御部とを有し、前記車両に搭載される注意喚起装置とを備えることを特徴とする。
本発明の注意喚起マップ生成プログラムは、第１のシステム制御部により、通信回線を介して車両種別を含む車両状況情報を有した注意喚起情報を受け取ると、情報管理部に対し前記注意喚起情報の管理と、前記注意喚起情報に基づいた注意喚起マップ情報の生成とを指示し、車両からの送信要求を受け取ると、前記送信要求の前記車両種別に合った前記注意喚起マップ情報を送信する工程と、前記情報管理部により、前記注意喚起情報を元に、前記車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を前記車両種別毎に分けて生成し、第１の記憶手段に記憶させて管理する工程とを、注意喚起マップ生成サーバ側の注意喚起管理装置を制御するコンピュータに実行させることを特徴とする。
本発明の注意喚起プログラムは、モニタにより注意喚起を報知する工程と、第２のシステム制御部により、注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると前記モニタを介して注意喚起を報知させる工程とを、前記車両に搭載される注意喚起装置を制御するコンピュータに実行させることを特徴とする。
本発明の注意喚起マップ生成サーバ、注意喚起装置、注意喚起システム、注意喚起マップ生成プログラム、注意喚起プログラムでは、注意喚起マップ生成サーバ側の注意喚起管理装置の第１のシステム制御部が、通信回線を介して車両種別を含む車両状況情報を有した注意喚起情報を受け取り、情報管理部が、注意喚起情報を元に、車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を車両種別毎に分けて生成し、第１のシステム制御部が、車両からの送信要求を受け取ると、送信要求の車両種別に合った注意喚起マップ情報を送信する。
車両に搭載される注意喚起装置の第２のシステム制御部は、注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断するとモニタを介して注意喚起を報知させる。
本発明の注意喚起装置は、車両に搭載される注意喚起装置であって、前記注意喚起装置は、モニタと、注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の前記車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると前記モニタを介して注意喚起を報知する第２のシステム制御部とを有していることを特徴とする。
本発明の注意喚起システムは、通信回線を介して車両種別を含む車両状況情報を有した注意喚起情報を受け取ると、情報管理部に対し注意喚起情報の管理と、前記注意喚起情報に基づいた注意喚起マップ情報の生成とを指示する第１のシステム制御部を有し、前記情報管理部は、前記注意喚起情報を元に、車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を前記車両種別毎に分けて生成し、第１の記憶手段に記憶させて管理し、前記第１のシステム制御部は、前記車両からの送信要求を受け取ると、前記送信要求の前記車両種別に合った前記注意喚起マップ情報を送信する注意喚起マップ生成サーバ側の注意喚起管理装置と、モニタと、注意喚起マップ生成サーバから受け取った前記車両種別毎の他の前記車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると前記モニタを介して注意喚起を報知する第２のシステム制御部とを有し、前記車両に搭載される注意喚起装置とを備えることを特徴とする。
本発明の注意喚起マップ生成プログラムは、第１のシステム制御部により、通信回線を介して車両種別を含む車両状況情報を有した注意喚起情報を受け取ると、情報管理部に対し前記注意喚起情報の管理と、前記注意喚起情報に基づいた注意喚起マップ情報の生成とを指示し、車両からの送信要求を受け取ると、前記送信要求の前記車両種別に合った前記注意喚起マップ情報を送信する工程と、前記情報管理部により、前記注意喚起情報を元に、前記車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を前記車両種別毎に分けて生成し、第１の記憶手段に記憶させて管理する工程とを、注意喚起マップ生成サーバ側の注意喚起管理装置を制御するコンピュータに実行させることを特徴とする。
本発明の注意喚起プログラムは、モニタにより注意喚起を報知する工程と、第２のシステム制御部により、注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると前記モニタを介して注意喚起を報知させる工程とを、前記車両に搭載される注意喚起装置を制御するコンピュータに実行させることを特徴とする。
本発明の注意喚起マップ生成サーバ、注意喚起装置、注意喚起システム、注意喚起マップ生成プログラム、注意喚起プログラムでは、注意喚起マップ生成サーバ側の注意喚起管理装置の第１のシステム制御部が、通信回線を介して車両種別を含む車両状況情報を有した注意喚起情報を受け取り、情報管理部が、注意喚起情報を元に、車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を車両種別毎に分けて生成し、第１のシステム制御部が、車両からの送信要求を受け取ると、送信要求の車両種別に合った注意喚起マップ情報を送信する。
車両に搭載される注意喚起装置の第２のシステム制御部は、注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断するとモニタを介して注意喚起を報知させる。
【発明の効果】
【0007】
本発明の注意喚起マップ生成サーバ、注意喚起装置、注意喚起システム、注意喚起マップ生成プログラム、注意喚起プログラムによれば、注意喚起装置の第２のシステム制御部が、注意喚起マップ生成サーバから受け取った車両種別毎の他の車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報を元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断するとモニタを介して注意喚起を報知させるので、注意喚起が必要で無い場合でも注意喚起が行われてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の注意喚起システムの概要を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の注意喚起システムの一実施形態について説明する。
図１に示すように、注意喚起システムは、注意喚起サーバ１００側に設けられている後述の図２に示す注意喚起管理装置３００と、各車両側に設けられている後述の図２に示す注意喚起装置４００とを備えている。
図１に示すように、注意喚起システムは、注意喚起サーバ１００側に設けられている後述の図２に示す注意喚起管理装置３００と、各車両側に設けられている後述の図２に示す注意喚起装置４００とを備えている。
【0010】
注意喚起管理装置３００は、各車両から受け取った後述の図４に示す車両状況情報５１０と異常挙動情報５２０とを含む注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを、車両種別毎に分けて管理する。また、注意喚起管理装置３００は、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを元に、後述の図５に示す車両種別毎の注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを生成する。
【0011】
注意喚起管理装置３００は、生成した車両種別毎の注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを、送信要求の有った各車両に送信する。各車両の注意喚起装置４００は、車両種別毎の注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを元に注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断すると注意喚起を行う。なお、図１に示す車両の例として、小型商用車、タクシー、救急車、バス、トラックを対象としているが、乗用車やトラッククレーン車等の特殊車両を対象としてもよい。
【0012】
次に、図２を参照し、注意喚起管理装置３００、及び注意喚起装置４００の構成について説明する。
【0013】
注意喚起サーバ１００側の注意喚起管理装置３００は、システム制御部３１０を有している。システム制御部３１０のバス３１１には、ROM(Read Only Memory)３１２、RAM(Random Access Memory)３１３、情報管理部３１４、外部記憶装置３１５、アンテナ３１６が接続されている。
【0014】
システム制御部３１０は、各部の動作を制御する。また、システム制御部３１０は、各車両からの注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを受け取ると、情報管理部３１４に対して注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅの管理と、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅに基づいた注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの生成とを指示する。また、システム制御部３１０は、いずれかの車両からの注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの送信要求を受け取ると、送信要求の車両種別に合った注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを送信する。
【0015】
バス３１１は、システムバス、データバス、アドレスバス等で構成される。ＲＯＭ３１２は、各部の動作を制御する手順や、各部の動作チェック等を行う制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ３１３は、プログラムを実行するためのワークメモリである。
【0016】
情報管理部３１４は、システム制御部３１０の指示に従い、各車両から受け取った後述の図４に示す車両状況情報５１０と異常挙動情報５２０とを含む注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを、車両種別毎に分けて管理する。また、情報管理部３１４は、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを元に、後述の図５に示す注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを生成し、車両種別毎に分けて管理する。また、情報管理部３１４は、車両種別毎に分けた注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅと、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅとを外部記憶装置３１５に記憶させる。なお、情報管理部３１４は、車両種別毎に分けた注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを、さらに車両状況情報５１０の乗車人数や積荷情報毎に分けて管理してもよい。
【0017】
ここで、注意喚起情報５００Ａ及び注意喚起マップ情報６００Ａは小型商用車に対応し、注意喚起情報５００Ｂ及び注意喚起マップ情報６００Ｂはタクシーに対応し、注意喚起情報５００Ｃ及び注意喚起マップ情報６００Ｃは救急車に対応し、注意喚起情報５００Ｄ及び注意喚起マップ情報６００Ｄはバスに対応し、注意喚起情報５００Ｅ及び注意喚起マップ情報６００Ｅはトラックに対応している。
【0018】
外部記憶装置３１５は、各車両から受け取った注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅと、情報管理部３１４が生成した注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅ等とを記憶する。アンテナ３１６は、インターネット等の通信回線を介し、各車両の注意喚起装置４００との間で情報のやり取りを行う。
【0019】
各車両側の注意喚起装置４００は、システム制御部４１０を有している。システム制御部４１０のバス４１１には、アンテナ４１２、GPS(Global Positioning System)モジュール４１３、車速度取得部４１４、エンジン回転数取得部４１５、加速度センサ４１６、角速度センサ４１７、重量センサ４１８、ROM４１９、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)４２０、モニタ４２１が接続されている。
【0020】
システム制御部４１０は、各部の動作を制御する。また、システム制御部４１０は、車両に異常挙動が発生すると、GPSモジュール４１３の検出値、車速度取得部４１４の取得値、エンジン回転数取得部４１５の取得値、加速度センサ４１６の検出値、角速度センサ４１７の検出値、重量センサ４１８の検出値のいずれかを、異常挙動が収束するまでの間、EEPROM４２０に記憶させる。なお、システム制御部４１０は、異常挙動が発生してから収束するまでの間、それぞれの検出値や取得値を連続的にEEPROM４２０に記憶させてもよいし、たとえば０．５秒間隔で記憶させてもよい。また、システム制御部４１０は、異常挙動が発生してから収束するまでの間の検出値や取得値に、異常挙動が発生する直前の検出値や取得値を含ませて記憶させてもよい。
【0021】
バス４１１は、システムバス、データバス、アドレスバス等で構成される。アンテナ４１２は、インターネット等の通信回線を介し、注意喚起サーバ１００側の注意喚起管理装置３００との間で情報のやり取りを行う。GPSモジュール４１３は、GPS衛星からの信号を受信し、緯度・経度等の位置情報を取得する。なお、GPSモジュール４１３は、方位を示す位置情報を取得してもよい。車速度取得部４１４は、たとえば各車両のECU（Electronic Control Unit）からの車速度をOBD2（On Board Diagnosis second generation）コネクタ等を介して取得する。なお、車速度取得部４１４は、GPSモジュール４１３が車速度を演算により求める機能を搭載している場合、GPSモジュール４１３から車速度を取得してもよい。
【0022】
エンジン回転数取得部４１５は、たとえば各車両のECUからのエンジン回転数をOBD2コネクタ等を介して取得する。加速度センサ４１６は、単位時間当たりの速度の変化を検出する。加速度センサ４１６の検出結果は、たとえば急ブレーキの発生の有無の判断に用いることができる。角速度センサ４１７は、車両の回転角速度を検出する。角速度センサ４１７の検出結果は、たとえば横揺れの発生の有無の判断に用いることができる。重量センサ４１８は、車両の総重量を検出する。重量センサ４１８の検出結果は、たとえば振動の発生の有無の判断に用いることができる。重量センサ４１８としては、ひずみゲージ等を用いることができる。重量センサ４１８は、たとえば各車両のサスペンション等に取り付け、サスペンションの荷重に応じた動きを検出することで、各車両の重量変化を検出できる。
【0023】
ROM４１９は、各部の動作を制御する手順や、各部の動作チェック等を行う制御プログラム等を記憶している。EEPROM４２０は、書き換え可能な不揮発性メモリである。EEPROM４２０は、GPSモジュール４１３の検出値、車速度取得部４１４の取得値、エンジン回転数取得部４１５の取得値、加速度センサ４１６の検出値、角速度センサ４１７の検出値、重量センサ４１８の検出値、後述の図４に示す注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅ、後述の図５に示す注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅ等を記憶する。なお、不揮発性メモリとしては、EEPROM４２０に限らず、USBメモリやメモリカード等の他のメモリを用いてもよい。モニタ４２１は、タッチパネル式である。モニタ４２１は、注意喚起に関する情報表示を行うとともに、タッチ操作により車両状況情報５１０等の入力や、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの送信要求等を受け付ける。なお、モニタ４２１は、スピーカを備えていてもよい。
【0024】
次に、図３を参照し、車両側のモニタ４２１の表示等の一例について説明する。モニタ４２１には、地図表示欄４３０、後述の図４の車両状況情報５１０等を入力する情報入力欄４４０、後述の図５の注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅに基づいた異常挙動の発生の履歴等を表示する異常挙動履歴表示欄４５０、注意喚起の報知内容や地図表示スケールを表示する表示欄４６０が設けられている。モニタ４２１の表示の切り替えは、図示しない切り替えボタンをタッチ操作することで行うことができる。なお、モニタ４２１の表示の切り替えや情報の選択入力等においては、リモコン操作で行うようにしてもよい。
【0025】
地図表示欄４３０には、表示欄４６０で選択された地図表示スケールに応じた地図が表示される。表示されている地図上には、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅに基づいた急ブレーキ注意を示す★のマークや、横揺れ注意を示す☆のマーク等が表示される。なお、表示させるマーク等の種類については、適宜変更可能である。
【0026】
情報入力欄４４０には、車両種別や対象期間を入力する入力欄４４０ａと、車両状況を入力するチェックボックス４４０ｂ及び入力欄４４０ｃと、送信ボタン４４０ｄとが設けられている。入力欄４４０ａで車両種別を入力する場合、たとえば三角マークをタッチ操作で表示されるプルダウンリストから、該当する車両種別を選択する。入力欄４４０ａで対象期間を入力する場合、上記同様に、タッチ操作で表示されるプルダウンリストから該当する対象期間を選択する。なお、対象期間とは、注意喚起サーバ１００側で生成されて蓄積されている、後述の図５の注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを生成期間で指定することである。たとえば、図示のように、開始を2020/01/01とし、終了を2021/12/03として選択すると、その期間内に生成された注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを、注意喚起サーバ１００から受け取ることができる。
【0027】
チェックボックス４４０ｂ及び入力欄４４０ｃは、タッチ操作により、車両状況の内容を選択できる。該当するチェックボックス４４０ｂをタッチ操作し、該当する入力欄４４０ｃで表示されるプルダウンリストから該当する乗車人数や積荷種別を選択する。送信ボタン４４０ｄは、注意喚起サーバ１００に注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの送信を要求する際にタッチ操作する。送信ボタン４４０ｄをタッチ操作すると、入力欄４４０ａで入力された車両種別、対象期間、車両状況の内容を示す要求付属情報が送信要求に含まれ、注意喚起サーバ１００に送信される。なお、送信ボタン４４０ｄの操作に合わせて、注意喚起サーバ１００に送信される注意喚起情報５００Ａ～５００ＥがEEPROM４２０に記憶される。
【0028】
異常挙動履歴表示欄４５０は、注意喚起サーバ１００から受け取った車両種別に対応する注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを元に、急ブレーキ等の発生事象のあった日時と発生事象の内容とを表示する。また、異常挙動履歴表示欄４５０は、三角マークで示すスクロールボタンをタッチ操作することで、他の発生事象のあった内容を表示する。表示欄４６０は、異常挙動の報知内容や、地図表示スケールを表示する。
【0029】
次に、図４を参照し、各車両が注意喚起サーバ１００側に送信する注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅの一例について説明する。なお、以下においては、説明の都合上、異常挙動情報５２０に全ての取得値や検出値が含まれる場合として説明する。
【0030】
注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅには、車両状況情報５１０と異常挙動情報５２０とが含まれている。車両状況情報５１０は、図３のモニタ４２１で入力された内容であり、車両種別、乗車人数、積荷情報が含まれている。異常挙動情報５２０は、各車両側の注意喚起装置４００のGPSモジュール４１３の検出値、車速度取得部４１４の取得値、エンジン回転数取得部４１５の取得値、加速度センサ４１６の検出値、角速度センサ４１７の検出値、重量センサ４１８の検出値が含まれる。これらの取得値や検出値は、車両側で異常挙動が発生した場合に取得や検出が行われたことを示す。言い換えれば、これらの取得値や検出値が異常挙動の発生直前の値に対して急激に変化した場合、異常挙動が発生していることになる。
【0031】
また、異常挙動情報５２０に含まれるそれぞれの検出値や取得値は、上述したように、車両の異常挙動が発生してから収束するまでの連続した値であってもよいし、たとえば０．５秒間隔の値であってもよい。また、異常挙動情報５２０に含まれるそれぞれの検出値や取得値には、上述したように、異常挙動が発生する直前の検出値や取得値を含ませてもよい。
【0032】
次に、図５を参照し、注意喚起管理装置３００の情報管理部３１４が注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅに基づいて生成する車両種別毎の注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの一例について説明する。なお、以下では、図４の注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅと同じ内容については同一符号を付し、重複する説明は省略する。また、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅに含まれる報知情報６２０の報知内容として、たとえば速度注意、下り坂注意、急ブレーキ注意、横揺れ注意、振動注意等がある。また、以下においては、注意喚起マップ情報６００A、６００Ｅについての説明を行うものとする。また、以下の説明において、急激な変化とは、異常挙動の発生直前の値に対して一定以上の変化をいう。
【0033】
注意喚起マップ情報６００A、６００Ｅには、車両状況情報５１０、判断位置情報６１０、異常挙動情報５２０、報知情報６２０が含まれている。判断位置情報６１０は、異常挙動情報５２０の異常挙動が発生した地点の位置情報が示す位置より、たとえば７００m手前の位置を示す情報である。この判断位置情報６１０により、車両側の注意喚起装置４００は、異常挙動が発生した地点の７００m手前で、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断した場合は異常挙動が発生した地点より前の地点で異常挙動が生じていたことを報知できる。なお、判断位置情報６１０は、７００m手前の位置を示すものに限られるものではなく、適宜変更が可能である。
【0034】
注意喚起マップ情報６００A、６００Ｅの報知情報６２０は、情報管理部３１４が異常挙動情報５２０を元に生成した報知内容である。つまり、注意喚起マップ情報６００A、６００Ｅの「異常挙動の発生範囲」とした報知内容は、異常挙動が発生してから収束するまでの位置情報に基づく区間を示す内容である。
【0035】
注意喚起マップ情報６００Aの報知情報６２０には、「速度注意」、「急ブレーキ注意」、「横揺れ注意」とした報知内容が含まれている。「速度注意」とした報知内容は、異常挙動情報５２０の車速度が過去に事故が生じた際の速度を超えていることに基づいた内容である。「急ブレーキ注意」とした報知内容は、異常挙動情報５２０の加速度の値に急激な変化があることに基づいた内容である。「横揺れ注意」とした報知内容は、異常挙動情報５２０の角速度の値に急激な変化があることに基づいた内容である。
【0036】
注意喚起マップ情報６００Ｅの報知情報６２０には、「下り坂注意」、「振動注意」とした報知内容が含まれている。「下り坂注意」とした報知内容は、異常挙動情報５２０の車速度の値とエンジン回転数の値に急激な変化があることに基づいた内容である。つまり、エンジン回転数が一定未満であっても速度が一定以上である場合、下り坂であることが分かる。なお、エンジン回転数が一定以上であっても速度が一定以下である場合、報知内容は「上り坂注意」となる。「振動注意」とした報知内容は、異常挙動情報５２０の車両重量と車速度の値に急激な変化があることに基づいた内容である。
【0037】
次に、図６を参照し、車両側での注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの取得準備及び表示処理について説明する。
【0038】
（ステップＳ０１０）
システム制御部４１０は、車両種別選択有りかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、モニタ４２１の入力欄４４０ａでの車両種別のタッチ操作が確認できない場合、車両種別選択無しと判断する（ステップＳ０１０：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部４１０は、モニタ４２１の入力欄４４０ａでの車両種別のタッチ操作が確認でき、三角マークをタッチして表示されるプルダウンリストから該当する車両種別が選択されたことを確認できた場合、車両種別選択有りと判断し（ステップＳ０１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ０１１に移行する。
システム制御部４１０は、車両種別選択有りかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、モニタ４２１の入力欄４４０ａでの車両種別のタッチ操作が確認できない場合、車両種別選択無しと判断する（ステップＳ０１０：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部４１０は、モニタ４２１の入力欄４４０ａでの車両種別のタッチ操作が確認でき、三角マークをタッチして表示されるプルダウンリストから該当する車両種別が選択されたことを確認できた場合、車両種別選択有りと判断し（ステップＳ０１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ０１１に移行する。
【0039】
（ステップＳ０１１）
システム制御部４１０は、対象期間の選択有りかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、入力欄４４０ａでの対象期間のタッチ操作が確認できない場合、対象期間の選択無しと判断する（ステップＳ０１１：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部４１０は、システム制御部４１０は、入力欄４４０ａでの対象期間のタッチ操作が確認でき、対象期間の三角マークをタッチして表示されるプルダウンリストから該当する開始と終了の期間が選択されたことを確認できた場合、対象期間の選択有りと判断し（ステップＳ０１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ０１２に移行する。
システム制御部４１０は、対象期間の選択有りかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、入力欄４４０ａでの対象期間のタッチ操作が確認できない場合、対象期間の選択無しと判断する（ステップＳ０１１：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部４１０は、システム制御部４１０は、入力欄４４０ａでの対象期間のタッチ操作が確認でき、対象期間の三角マークをタッチして表示されるプルダウンリストから該当する開始と終了の期間が選択されたことを確認できた場合、対象期間の選択有りと判断し（ステップＳ０１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ０１２に移行する。
【0040】
（ステップＳ０１２）
システム制御部４１０は、車両状況の選択有りかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、車両状況を選択入力するチェックボックス４４０ｂ及び入力欄４４０ｃでのタッチ操作が確認できない場合、車両状況の選択無しと判断する（ステップＳ０１２：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部４１０は、チェックボックス４４０ｂ及び入力欄４４０ｃで該当するチェックボックス４４０ｂのタッチ操作が確認でき、該当する入力欄４４０ｃで表示されるプルダウンリストから該当する乗車人数や積荷種別が選択されたことを確認できた場合、車両状況の選択有りと判断し（ステップＳ０１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ０１３に移行する。
システム制御部４１０は、車両状況の選択有りかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、車両状況を選択入力するチェックボックス４４０ｂ及び入力欄４４０ｃでのタッチ操作が確認できない場合、車両状況の選択無しと判断する（ステップＳ０１２：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部４１０は、チェックボックス４４０ｂ及び入力欄４４０ｃで該当するチェックボックス４４０ｂのタッチ操作が確認でき、該当する入力欄４４０ｃで表示されるプルダウンリストから該当する乗車人数や積荷種別が選択されたことを確認できた場合、車両状況の選択有りと判断し（ステップＳ０１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ０１３に移行する。
【0041】
（ステップＳ０１３）
システム制御部４１０は、送信ボタン４００ｄの操作有りかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、送信ボタン４４０ｄのタッチ操作が確認できない場合、送信ボタン４００ｄの操作無しと判断する（ステップＳ０１３：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部４１０は、送信ボタン４４０ｄのタッチ操作が確認できた場合、送信ボタン４００ｄの操作有りと判断し（ステップＳ０１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ０１４に移行する。
システム制御部４１０は、送信ボタン４００ｄの操作有りかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、送信ボタン４４０ｄのタッチ操作が確認できない場合、送信ボタン４００ｄの操作無しと判断する（ステップＳ０１３：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部４１０は、送信ボタン４４０ｄのタッチ操作が確認できた場合、送信ボタン４００ｄの操作有りと判断し（ステップＳ０１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ０１４に移行する。
【0042】
（ステップＳ０１４）
システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの送信要求を注意喚起サーバ１００に送信する。
この場合、システム制御部４１０は、送信要求に、入力欄４４０ａで入力さたれ車両種別、対象期間、車両状況の内容を示す要求付属情報を含ませる。
また、システム制御部４１０は、送信要求に併せて要求付属情報をEEPROM４２０に記憶させる。
システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの送信要求を注意喚起サーバ１００に送信する。
この場合、システム制御部４１０は、送信要求に、入力欄４４０ａで入力さたれ車両種別、対象期間、車両状況の内容を示す要求付属情報を含ませる。
また、システム制御部４１０は、送信要求に併せて要求付属情報をEEPROM４２０に記憶させる。
【0043】
（ステップＳ０１５）
システム制御部４１０は、送信要求した注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを受け取ったかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを受け取るまで待機し（ステップＳ０１５：Ｎｏ）、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを受け取ったことを確認すると（ステップＳ０１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ０１６に移行する。
なお、送信要求した注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅとは、送信要求に含まれる車両種別に対応している情報である。
システム制御部４１０は、送信要求した注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを受け取ったかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを受け取るまで待機し（ステップＳ０１５：Ｎｏ）、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを受け取ったことを確認すると（ステップＳ０１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ０１６に移行する。
なお、送信要求した注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅとは、送信要求に含まれる車両種別に対応している情報である。
【0044】
（ステップＳ０１６）
システム制御部４１０は、受け取った注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを表示させる。
この場合、 システム制御部４１０は、図３に示したように、地図表示欄４３０に急ブレーキ注意を示す★のマークや、横揺れ注意を示す☆のマークを表示させることで注意喚起を報知する。また、システム制御部４１０は、異常挙動履歴表示欄４５０に選択した対象期間での急ブレーキ等の発生事象を表示させる。また、 システム制御部４１０は、表示欄４６０に異常挙動の報知内容を表示させる。なお、システム制御部４１０による注意喚起の報知の詳細については、後述の図９の注意喚起の報知処理で説明する。
システム制御部４１０は、受け取った注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを表示させる。
この場合、 システム制御部４１０は、図３に示したように、地図表示欄４３０に急ブレーキ注意を示す★のマークや、横揺れ注意を示す☆のマークを表示させることで注意喚起を報知する。また、システム制御部４１０は、異常挙動履歴表示欄４５０に選択した対象期間での急ブレーキ等の発生事象を表示させる。また、 システム制御部４１０は、表示欄４６０に異常挙動の報知内容を表示させる。なお、システム制御部４１０による注意喚起の報知の詳細については、後述の図９の注意喚起の報知処理で説明する。
【0045】
次に、図７を参照し、車両側での異常挙動情報５２０の取得処理について説明する。
（ステップＳ１０１）
システム制御部４１０は、注意喚起装置４００の電源がオンされるまで待機し（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、注意喚起装置４００の電源がオンされたことを確認すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行する。
なお、システム制御部４１０は、電源がオンされると、車速度取得部４１４、エンジン回転数取得部４１５、加速度センサ４１６、角速度センサ４１７、重量センサ４１８による取得値や検出値の監視を開始する。
（ステップＳ１０１）
システム制御部４１０は、注意喚起装置４００の電源がオンされるまで待機し（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、注意喚起装置４００の電源がオンされたことを確認すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行する。
なお、システム制御部４１０は、電源がオンされると、車速度取得部４１４、エンジン回転数取得部４１５、加速度センサ４１６、角速度センサ４１７、重量センサ４１８による取得値や検出値の監視を開始する。
【0046】
（ステップＳ１０２）
システム制御部４１０は、位置情報が急激に変化したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、GPSモジュール４１３の検出値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が発生していないと判断し（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０４に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、GPSモジュール４１３の検出値の急激な変化を確認できた場合、異常挙動が発生したと判断し（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に移行する。
システム制御部４１０は、位置情報が急激に変化したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、GPSモジュール４１３の検出値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が発生していないと判断し（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０４に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、GPSモジュール４１３の検出値の急激な変化を確認できた場合、異常挙動が発生したと判断し（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に移行する。
【0047】
（ステップＳ１０３）
システム制御部４１０は、GPSモジュール４１３が検出した位置情報を、EEPROM４２０に異常挙動が収束するまで記憶させる。
システム制御部４１０は、GPSモジュール４１３が検出した位置情報を、EEPROM４２０に異常挙動が収束するまで記憶させる。
【0048】
（ステップＳ１０４）
システム制御部４１０は、車速度が急激に変化したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、車速度取得部４１４の取得値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が発生していないと判断し（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、車速度取得部４１４の取得値の急激な変化を確認できた場合、異常挙動が発生したと判断し（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に移行する。
システム制御部４１０は、車速度が急激に変化したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、車速度取得部４１４の取得値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が発生していないと判断し（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、車速度取得部４１４の取得値の急激な変化を確認できた場合、異常挙動が発生したと判断し（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に移行する。
【0049】
（ステップＳ１０５）
システム制御部４１０は、車速度取得部４１４の取得値を、EEPROM４２０に異常挙動が収束するまで記憶させる。
システム制御部４１０は、車速度取得部４１４の取得値を、EEPROM４２０に異常挙動が収束するまで記憶させる。
【0050】
（ステップＳ１０６）
システム制御部４１０は、エンジン回転数が急激に変化したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、エンジン回転数取得部４１５の取得値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が発生していないと判断し（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０８に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、エンジン回転数取得部４１５の取得値の急激な変化を確認できた場合、異常挙動が発生したと判断し（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に移行する。
システム制御部４１０は、エンジン回転数が急激に変化したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、エンジン回転数取得部４１５の取得値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が発生していないと判断し（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０８に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、エンジン回転数取得部４１５の取得値の急激な変化を確認できた場合、異常挙動が発生したと判断し（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に移行する。
【0051】
（ステップＳ１０７）
システム制御部４１０は、エンジン回転数取得部４１５の取得値を、EEPROM４２０に異常挙動が収束するまで記憶させる。
システム制御部４１０は、エンジン回転数取得部４１５の取得値を、EEPROM４２０に異常挙動が収束するまで記憶させる。
【0052】
（ステップＳ１０８）
システム制御部４１０は、加速度が急激に変化したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、加速度センサ４１６の検出値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が発生していないと判断し（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、加速度センサ４１６の検出値の急激な変化を確認できた場合、異常挙動が発生したと判断し（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に移行する。
システム制御部４１０は、加速度が急激に変化したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、加速度センサ４１６の検出値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が発生していないと判断し（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、加速度センサ４１６の検出値の急激な変化を確認できた場合、異常挙動が発生したと判断し（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に移行する。
【0053】
（ステップＳ１０９）
システム制御部４１０は、加速度センサ４１６の検出値を、EEPROM４２０に異常挙動が収束するまで記憶させる。
システム制御部４１０は、加速度センサ４１６の検出値を、EEPROM４２０に異常挙動が収束するまで記憶させる。
【0054】
（ステップＳ１１０）
システム制御部４１０は、角速度が急激に変化したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、角速度センサ４１７の検出値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が発生していないと判断し（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１１２に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、角速度センサ４１７の検出値の急激な変化を確認できた場合、異常挙動が発生したと判断し（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１に移行する。
システム制御部４１０は、角速度が急激に変化したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、角速度センサ４１７の検出値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が発生していないと判断し（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１１２に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、角速度センサ４１７の検出値の急激な変化を確認できた場合、異常挙動が発生したと判断し（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１に移行する。
【0055】
（ステップＳ１１１）
システム制御部４１０は、角速度センサ４１７の検出値を、EEPROM４２０に異常挙動が収束するまで記憶させる。
システム制御部４１０は、角速度センサ４１７の検出値を、EEPROM４２０に異常挙動が収束するまで記憶させる。
【0056】
（ステップＳ１１２）
システム制御部４１０は、車両重量が急激に変化したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、重量センサ４１８の検出値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が発生していないと判断し（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１４に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、重量センサ４１８の検出値の急激な変化を確認できた場合、異常挙動が発生したと判断し（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３に移行する。
システム制御部４１０は、車両重量が急激に変化したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、重量センサ４１８の検出値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が発生していないと判断し（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１４に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、重量センサ４１８の検出値の急激な変化を確認できた場合、異常挙動が発生したと判断し（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３に移行する。
【0057】
（ステップＳ１１３）
システム制御部４１０は、重量センサ４１８の検出値を、EEPROM４２０に異常挙動が収束するまで記憶させる。
システム制御部４１０は、重量センサ４１８の検出値を、EEPROM４２０に異常挙動が収束するまで記憶させる。
【0058】
（ステップＳ１１４）
システム制御部４１０は、異常挙動が無いかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、車速度、エンジン回転数、加速度、角速度、車両重量のそれぞれの取得値や検出値の急激な変化を確認できれば、異常挙動が発生していると判断し（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１０２に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、それぞれの取得値や検出値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が無いと判断とし（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１５に移行する。
システム制御部４１０は、異常挙動が無いかどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、車速度、エンジン回転数、加速度、角速度、車両重量のそれぞれの取得値や検出値の急激な変化を確認できれば、異常挙動が発生していると判断し（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１０２に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、それぞれの取得値や検出値の急激な変化を確認できなければ、異常挙動が無いと判断とし（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１５に移行する。
【0059】
（ステップＳ１１５）
システム制御部４１０は、異常挙動情報５２０を含む注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを注意喚起サーバ１００に送信する。
システム制御部４１０は、異常挙動情報５２０を含む注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを注意喚起サーバ１００に送信する。
【0060】
なお、ステップＳ１０２において、位置情報の急激な変化を確認できないにもかかわらず、車速度、エンジン回転数、加速度、角速度、車両重量のいずれかの取得値や検出値の急激な変化を確認できた場合、最初に確認できた取得値又は検出値の記憶に合わせて位置情報を記憶させてもよい。また、位置情報、エンジン回転数、加速度、角速度、車両重量のそれぞれを記憶させる場合、上述したように、異常挙動が発生する直前の検出値や取得値を記憶させてもよい。
【0061】
次に、図８を参照し、注意喚起サーバ１００側での注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの生成及び送信処理の一例について説明する。
【0062】
（ステップＳ２０１）
システム制御部３１０は、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを受け取ったかどうかを判断する。
この場合、システム制御部３１０は、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを受け取るまで待機し（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、異常挙動情報５２０を受け取ったら（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に移行する。
システム制御部３１０は、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを受け取ったかどうかを判断する。
この場合、システム制御部３１０は、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを受け取るまで待機し（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、異常挙動情報５２０を受け取ったら（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に移行する。
【0063】
（ステップＳ２０２）
システム制御部３１０は、情報管理部３１４に対して受け取った注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅの蓄積と、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅに基づいた注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの生成とを指示する。
ここで、情報管理部３１４は、図４に示したように、各車両から受け取った注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを、車両種別毎に分けて管理する。
また、情報管理部３１４は、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅに基づいた注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの生成に進む。情報管理部３１４は、上述したように、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅの異常挙動情報５２０を元に報知内容を生成する。この場合、情報管理部３１４は、車速度、エンジン回転数、加速度、角速度、車両重量のいずれかの取得値や検出値に急激な変化が一定レベルを下回っている場合、いずれかの取得値や検出値に基づいた報知内容を生成しないようにしてもよい。
システム制御部３１０は、情報管理部３１４に対して受け取った注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅの蓄積と、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅに基づいた注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの生成とを指示する。
ここで、情報管理部３１４は、図４に示したように、各車両から受け取った注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを、車両種別毎に分けて管理する。
また、情報管理部３１４は、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅに基づいた注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの生成に進む。情報管理部３１４は、上述したように、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅの異常挙動情報５２０を元に報知内容を生成する。この場合、情報管理部３１４は、車速度、エンジン回転数、加速度、角速度、車両重量のいずれかの取得値や検出値に急激な変化が一定レベルを下回っている場合、いずれかの取得値や検出値に基づいた報知内容を生成しないようにしてもよい。
【0064】
（ステップＳ２０３）
システム制御部３１０は、情報管理部３１４による注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの生成が完了したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部３１０は、情報管理部３１４からの生成の完了を示す通知が無ければ、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの生成が完了していないと判断する（ステップＳ２０３：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部３１０は、情報管理部３１４からの生成の完了を示す通知が有れば注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの生成が完了したと判断し（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４に移行する。
システム制御部３１０は、情報管理部３１４による注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの生成が完了したかどうかを判断する。
この場合、システム制御部３１０は、情報管理部３１４からの生成の完了を示す通知が無ければ、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの生成が完了していないと判断する（ステップＳ２０３：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部３１０は、情報管理部３１４からの生成の完了を示す通知が有れば注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの生成が完了したと判断し（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４に移行する。
【0065】
（ステップＳ２０４）
システム制御部３１０は、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの送信要求が有るかどうかを判断する。
この場合、システム制御部３１０は、各車両からの送信要求が無ければ待機し（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、各車両からの送信要求が有ることを確認すると、ステップＳ２０５に移行する。
ここで、各車両からの送信要求には、図４で説明したように、モニタ４２１の入力欄４４０ａでの車両種別、対象期間、車両状況で入力された内容を示す要求付属情報が含まれている。
システム制御部３１０は、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅの送信要求が有るかどうかを判断する。
この場合、システム制御部３１０は、各車両からの送信要求が無ければ待機し（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、各車両からの送信要求が有ることを確認すると、ステップＳ２０５に移行する。
ここで、各車両からの送信要求には、図４で説明したように、モニタ４２１の入力欄４４０ａでの車両種別、対象期間、車両状況で入力された内容を示す要求付属情報が含まれている。
【0066】
（ステップＳ２０５）
システム制御部３１０は、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを送信要求の有った車両に送信する。
システム制御部３１０は、指定された対象期間と車両種別に対応する注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを、送信要求の有った車両に送信する。
このとき、各車両の注意喚起装置４００側では、システム制御部４１０がEEPROM４２０に、注意喚起サーバ１００から受け取った注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを記憶させる。
システム制御部３１０は、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを送信要求の有った車両に送信する。
システム制御部３１０は、指定された対象期間と車両種別に対応する注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを、送信要求の有った車両に送信する。
このとき、各車両の注意喚起装置４００側では、システム制御部４１０がEEPROM４２０に、注意喚起サーバ１００から受け取った注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを記憶させる。
【0067】
なお、ステップＳ２０２において、情報管理部３１４が各車両から受け取った注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを、車両種別毎に分けて管理しているが、車両種別毎に分けた注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを、さらに車両状況情報５１０の乗車人数や積荷情報毎に分けて管理してもよい。
【0068】
また、ステップＳ２０５において、システム制御部３１０が指定された対象期間と車両種別に対応する注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを、送信要求の有った車両に送信しているが、車両種別毎に分けた注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを、さらに車両状況情報５１０の乗車人数や積荷情報毎に分けた注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを送信要求の有った車両に送信してもよい。
【0069】
次に、図９を参照し、各車両側での注意喚起の報知処理について説明する。なお、以下の説明においては、システム制御部４１０が走行中において、上述したGPSモジュール４１３の検出値、車速度取得部４１４の取得値、エンジン回転数取得部４１５の取得値、加速度センサ４１６の検出値、角速度センサ４１７の検出値、重量センサ４１８の検出値を常時確認しているものとする。
【0070】
また、以下においては、たとえば小型商用車が注意喚起サーバ１００に対して送信要求を出し、図５の注意喚起マップ情報６００Ａを受け取っている場合で説明する。また、注意喚起サーバ１００から受け取った注意喚起マップ情報６００Ａの件数は、たとえばモニタ４２１の入力欄４４０ａの対象期間で入力した2020/01/01～2021/12/03までのものであり、たとえば１００として説明する。また、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０には、たとえば図に示したように、速度注意、急ブレーキ注意、横揺れ注意とした報知内容が含まれている場合として説明する。
【0071】
（ステップＳ４０１）
システム制御部４１０は、注意喚起装置４００の電源がオンされるまで待機し（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、注意喚起装置４００の電源がオンされたことを確認すると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２に移行する。
システム制御部４１０は、注意喚起装置４００の電源がオンされるまで待機し（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、注意喚起装置４００の電源がオンされたことを確認すると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２に移行する。
【0072】
（ステップＳ４０２）
システム制御部４１０は、EEPROM４２０に記憶させた注意喚起マップ情報６００Ａを読み込む。
システム制御部４１０は、EEPROM４２０に記憶させた注意喚起マップ情報６００Ａを読み込む。
【0073】
（ステップＳ４０３）
システム制御部４１０は、注意喚起地点かどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、EEPROM４２０から読み込んだ注意喚起マップ情報６００Ａの判断位置情報６１０が示す位置情報と、GPSモジュール４１３が検出した位置情報とが一致しない場合、注意喚起地点ではないと判断する（ステップＳ４０３：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部４１０は、EEPROM４２０から読み込んだ注意喚起マップ情報６００Ａの判断位置情報６１０が示す位置情報と、GPSモジュール４１３が検出した位置情報とが一致した場合、注意喚起地点であると判断し（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４に移行する。
システム制御部４１０は、注意喚起地点かどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、EEPROM４２０から読み込んだ注意喚起マップ情報６００Ａの判断位置情報６１０が示す位置情報と、GPSモジュール４１３が検出した位置情報とが一致しない場合、注意喚起地点ではないと判断する（ステップＳ４０３：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部４１０は、EEPROM４２０から読み込んだ注意喚起マップ情報６００Ａの判断位置情報６１０が示す位置情報と、GPSモジュール４１３が検出した位置情報とが一致した場合、注意喚起地点であると判断し（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４に移行する。
【0074】
（ステップＳ４０４）
システム制御部４１０は、注意喚起が必要かどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、たとえば１００件の注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０を確認し、注意喚起マップ情報６００Ａのいずれにも報知情報６２０が示す報知内容が含まれていない場合、注意喚起が必要でないと判断する（ステップＳ４０４：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａのいずれかに報知情報６２０が示す報知内容が含まれている場合、注意喚起が必要であると判断し（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０５に移行する。
システム制御部４１０は、注意喚起が必要かどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、たとえば１００件の注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０を確認し、注意喚起マップ情報６００Ａのいずれにも報知情報６２０が示す報知内容が含まれていない場合、注意喚起が必要でないと判断する（ステップＳ４０４：Ｎｏ）。
これに対し、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａのいずれかに報知情報６２０が示す報知内容が含まれている場合、注意喚起が必要であると判断し（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０５に移行する。
【0075】
（ステップＳ４０５）
システム制御部４１０は、速度の注意喚起かどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０に速度の注意喚起の報知内容が含まれていない場合、速度の注意喚起では無いと判断し（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４０７に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０に速度の注意喚起の報知内容が含まれている場合、速度の注意喚起で有ると判断し（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６に移行する。
システム制御部４１０は、速度の注意喚起かどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０に速度の注意喚起の報知内容が含まれていない場合、速度の注意喚起では無いと判断し（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４０７に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０に速度の注意喚起の報知内容が含まれている場合、速度の注意喚起で有ると判断し（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６に移行する。
【0076】
（ステップＳ４０６）
システム制御部４１０は、モニタ４２１を介し、速度注意を報知する。
システム制御部４１０は、モニタ４２１を介し、速度注意を報知する。
【0077】
（ステップＳ４０７）
システム制御部４１０は、急ブレーキの注意喚起かどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０に急ブレーキの注意喚起の報知内容が含まれていない場合、急ブレーキの注意喚起では無いと判断し（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０９に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０に急ブレーキの注意喚起の報知内容が含まれている場合、急ブレーキの注意喚起で有ると判断し（ステップＳ４０７：
Ｙｅｓ）、ステップＳ４０８に移行する。
システム制御部４１０は、急ブレーキの注意喚起かどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０に急ブレーキの注意喚起の報知内容が含まれていない場合、急ブレーキの注意喚起では無いと判断し（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０９に移行する。
これに対し、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０に急ブレーキの注意喚起の報知内容が含まれている場合、急ブレーキの注意喚起で有ると判断し（ステップＳ４０７：
Ｙｅｓ）、ステップＳ４０８に移行する。
【0078】
（ステップＳ４０６）
システム制御部４１０は、モニタ４２１を介し、急ブレーキ注意を報知する。
システム制御部４１０は、モニタ４２１を介し、急ブレーキ注意を報知する。
【0079】
（ステップＳ４０９）
システム制御部４１０は、横揺れの注意喚起かどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０に横揺れの注意喚起の報知内容が含まれていない場合、横揺れの注意喚起では無いと判断し（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、処理を終了する。
これに対し、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０に横揺れの注意喚起の報知内容が含まれている場合、横揺れの注意喚起で有ると判断し（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１０に移行する。
システム制御部４１０は、横揺れの注意喚起かどうかを判断する。
この場合、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０に横揺れの注意喚起の報知内容が含まれていない場合、横揺れの注意喚起では無いと判断し（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、処理を終了する。
これに対し、システム制御部４１０は、注意喚起マップ情報６００Ａの報知情報６２０に横揺れの注意喚起の報知内容が含まれている場合、横揺れの注意喚起で有ると判断し（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１０に移行する。
【0080】
（ステップＳ４１０）
システム制御部４１０は、モニタ４２１を介し、横揺れ注意を報知する。
システム制御部４１０は、モニタ４２１を介し、横揺れ注意を報知する。
【0081】
なお、システム制御部４１０は、ステップＳ４０４において、注意喚起マップ情報６００Ａのいずれかに報知情報６２０が示す報知内容が含まれている場合、注意喚起が必要であると判断しているが、EEPROM４２０に記憶させた自車の車両状況情報５１０と比較して注意喚起が必要かどうかを判断してもよい。
【0082】
すなわち、報知内容が含まれている場合であって、車両状況情報５１０の乗車人数や積荷情報が同じである場合に、注意喚起が必要であると判断してもよい。また、報知内容が含まれている場合であっても、EEPROM４２０が記憶している自車の車両状況情報５１０の乗車人数や積荷情報が異なる(乗車人数が少なかったり、積荷の数が少なかったりする場合)場合に、注意喚起が必要でないと判断してもよい。このように、車両状況情報５１０を含めて注意喚起が必要かどうかを判断することで、判断の際の精度を高めることができる。
【0083】
また、システム制御部４１０は、ステップＳ４０２において、EEPROM４２０に記憶させた注意喚起マップ情報６００Ａを読み込む際、EEPROM４２０に車両種別毎に分け、さらに車両状況情報５１０の乗車人数や積荷情報毎に分けた注意喚起マップ情報６００Ａが記憶されている場合、乗車人数や積荷情報毎に分けた注意喚起マップ情報６００Ａを読み込んでもよい。この場合、確認に必要な注意喚起マップ情報６００Ａの件数を絞ることができ、注意喚起が必要かどうかの判断を素早く行わせることができる。
【0084】
また、ステップＳ４０４においての注意喚起が必要かどうかの判断において、システム制御部４１０による判断の際の精度を変更する機能を加えてもよい。具体的には、判断の精度をたとえば２段階に設定できるようにしておき、高い精度に設定された場合、１００件の注意喚起マップ情報６００Ａの中にたとえば「速度注意」の報知内容が２０件未満であれば「速度注意」の注意喚起はしないようにしてもよい。また、低い精度に設定された場合、「速度注意」が２０件以上であれば「速度注意」の注意喚起を行うようにしてもよい。
【0085】
また、システム制御部４１０は、たとえば２０件以上の注意喚起マップ情報６００Ａに速度注意の報知内容が含まれていた場合であっても、異常挙動が発生した際に、自車の速度が２０件以上の注意喚起マップ情報６００Ａの異常挙動情報５２０の速度より遅い場合、ステップＳ４０６での速度注意の報知を行わないようにしてもよい。
【0086】
また、システム制御部４１０は、たとえば２０件以上の注意喚起マップ情報６００Ａに速度注意の報知内容が含まれていた場合であっても、車両状況情報５１０の乗車人数が１人である場合や、積荷の搬送を終えて積荷が無い場合、ステップＳ４０６での速度注意の報知を行わないようにしてもよい。
【0087】
また、システム制御部４１０は、バス等のように、座席数が決まっている車両においては、座席数以上の乗客がいる(又は立っている乗客がいる)場合のみ注意喚起を報知してもよい。乗客の人数等については、車内カメラの映像を元にした画像認識により確認できる。
【0088】
また、システム制御部４１０は、バスやタクシー等の車両が回送中である場合、注意喚起が必要かどうかの判断を行わないようにしてもよい。なお、回送中であることは、モニタ４２１を介してシステム制御部４１０に通知することが可能である。
【0089】
このように、本実施形態では、注意喚起マップ生成サーバ１００側の注意喚起管理装置３００のシステム制御部３１０が、アンテナ３１６を介して車両種別を含む車両状況情報５１０を有した注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを受け取り、情報管理部３１４が、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを元に、車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを車両種別毎に分けて生成し、システム制御部３１０が、車両からの送信要求を受け取ると、送信要求の車両種別に合った注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを送信する。
【0090】
車両に搭載される注意喚起装置４００のシステム制御部４１０は、注意喚起マップ生成サーバ１００から受け取った車両種別毎の他の車両の異常挙動を生じた位置情報を含む注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを元に、注意喚起が必要かどうかを判断し、必要と判断するとモニタ４２１を介して注意喚起を報知させるので、注意喚起が必要で無い場合でも注意喚起が行われてしまうことを防止できる。
【0091】
なお、本実施形態では、注意喚起サーバ１００側の情報管理部３１４が、車両種別毎に分けて管理する注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅを元に、注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを生成して車両種別毎に分けて管理しているが、この例に限るものではない。たとえば、情報管理部３１４が、生成した注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを、さらに一定範囲毎(たとえば都道府県毎)に管理してもよい。これにより、車両側では必要な範囲の注意喚起マップ情報６００Ａ～６００Ｅを受け取ることができ、注意喚起装置４００による注意喚起の判断の時間を短縮できる。
【0092】
また、本実施形態では、注意喚起サーバ１００側の情報管理部３１４が、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅの異常挙動情報５２０を元に報知内容を生成する場合としているが、この例に限らず、報知内容に音声データを併せて追加してもよい。この場合、車両側ではスピーカからの音声によっても注意喚起を確認できる。
【0093】
また、本実施形態では、注意喚起サーバ１００側の情報管理部３１４が、注意喚起情報５００Ａ～５００Ｅの異常挙動情報５２０を元に報知内容を生成する場合としているが、この例に限らず、報知内容の生成を車両側の注意喚起装置４００のシステム制御部４１０が行ってもよい。この場合、注意喚起装置４００側で報知内容を任意に変更できる。
【符号の説明】
【0094】
１００ 注意喚起サーバ
３００ 注意喚起管理装置
３１０、４１０ システム制御部
３１１、４１１ バス
３１２、４１９ ＲＯＭ
３１３ ＲＡＭ
３１４ 情報管理部
３１５ 外部記憶装置
３１６、４１２ アンテナ
４００ 注意喚起装置
４００ｄ 送信ボタン
４１３ GPSモジュール
４１４ 車速度取得部
４１５ エンジン回転数取得部
４１６ 加速度センサ
４１７ 角速度センサ
４１８ 重量センサ
４２０ EEPROM
４２１ モニタ
４３０ 地図表示欄
４４０ 情報入力欄
４４０ａ、４４０ｃ 入力欄
４４０ｂ チェックボックス
４４０ｄ 送信ボタン
４５０ 異常挙動履歴表示欄
４６０ 表示欄
５００Ａ～５００Ｅ 注意喚起情報
５１０ 車両状況情報
５２０ 異常挙動情報
６００Ａ～６００Ｅ 注意喚起マップ情報
６１０ 判断位置情報
６２０ 報知情報
３００ 注意喚起管理装置
３１０、４１０ システム制御部
３１１、４１１ バス
３１２、４１９ ＲＯＭ
３１３ ＲＡＭ
３１４ 情報管理部
３１５ 外部記憶装置
３１６、４１２ アンテナ
４００ 注意喚起装置
４００ｄ 送信ボタン
４１３ GPSモジュール
４１４ 車速度取得部
４１５ エンジン回転数取得部
４１６ 加速度センサ
４１７ 角速度センサ
４１８ 重量センサ
４２０ EEPROM
４２１ モニタ
４３０ 地図表示欄
４４０ 情報入力欄
４４０ａ、４４０ｃ 入力欄
４４０ｂ チェックボックス
４４０ｄ 送信ボタン
４５０ 異常挙動履歴表示欄
４６０ 表示欄
５００Ａ～５００Ｅ 注意喚起情報
５１０ 車両状況情報
５２０ 異常挙動情報
６００Ａ～６００Ｅ 注意喚起マップ情報
６１０ 判断位置情報
６２０ 報知情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】