特開 2023-19628 判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023019628

(43)【公開日】2023-02-09

(54)【発明の名称】判定装置

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/024 20160101AFI20230202BHJP

   H02P 6/12 20060101ALI20230202BHJP

【ＦＩ】

H02P29/024

H02P6/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021124520

(22)【出願日】2021-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】000222934

【氏名又は名称】東洋電装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100124811

【弁理士】

【氏名又は名称】馬場 資博

(74)【代理人】

【識別番号】100187724

【弁理士】

【氏名又は名称】唐鎌 睦

(72)【発明者】

【氏名】平谷 浩洋

(72)【発明者】

【氏名】大原 惟暉

【テーマコード（参考）】

5H501

5H560

【Ｆターム（参考）】

5H501BB08

5H501BB09

5H501CC01

5H501DD08

5H501HA08

5H501HB07

5H501JJ03

5H501KK05

5H501LL22

5H501LL35

5H501LL53

5H560BB04

5H560BB07

5H560DA02

5H560DC12

5H560EB01

5H560GG04

5H560JJ18

5H560RR10

5H560SS01

5H560TT15

5H560UA05

(57)【要約】

【課題】電気モータの回転を抑制しつつ断線判定を行うこと。
【解決手段】判定装置は、電気モータに生じるトルクがつり合うように前記電気モータ内において複数方向に電流を流した状態で検出した電流値を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記電流値に基づいて断線の有無を判定する断線判定を行う判定部と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気モータに生じるトルクがつり合うように前記電気モータ内において複数方向に電流を流した状態で検出した電流値を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記電流値に基づいて断線の有無を判定する断線判定を行う判定部と、
を有する
判定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の判定装置であって、
前記電気モータの各相に対応するスイッチング素子を駆動させる制御部を有し、
前記取得部は、前記電気モータを構成するロータの位置に応じて前記制御部が前記スイッチング素子を駆動させた状態における前記電流値を取得する
判定装置。

【請求項3】

請求項２に記載の判定装置であって、
前記電気モータは３相の電気モータであり、
前記制御部は、３相のうちの上段１相から下段２相に対して、または、３相のうちの上段２相から下段１相に対して電流が流れるように前記スイッチ素子を駆動させる
判定装置。

【請求項4】

請求項２に記載の判定装置であって、
前記制御部は、予め定められた正位相の通電パターンで電流が流れるように前記スイッチング素子を駆動させるとともに、前記正位相の通電パターンとは駆動するスイッチング素子が逆になる逆位相の通電パターンで電流が流れるように前記スイッチング素子を駆動させる
判定装置。

【請求項5】

請求項４に記載の判定装置であって、
前記判定部は、前記正位相の通電パターンおよび前記逆位相の通電パターンの一方において断線判定を行う第一判定フローと、前記正位相の通電パターンおよび前記逆位相の通電パターンの他方において断線判定を行う第二判定フローとを有し、
前記第一判定フローにおいて断線無しと判定された場合は、前記第一判定フローから直接、前記第二判定フローに移行する、
判定装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのうちのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記電気モータよりも下段側に前記電流値を検出する電流検出回路が設けられており、
前記取得部は前記電流検出回路から前記電流値を取得する
判定装置。

【請求項7】

判定装置が、
電気モータに生じるトルクがつり合うように前記電気モータ内において複数方向に電流を流した状態で検出した電流値を取得し、
取得した前記電流値に基づいて断線の有無を判定する断線判定を行う
判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気モータにおける断線の有無を判定する判定装置、判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ブラシレスモータなどの電気モータにおいて断線の有無を判定するための技術が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、電気モータの巻線に通電するためのモータドライバと、電気モータの巻線に流れる電流を検出する電流検出手段と、通電制御手段と、を有する断線検出装置が記載されている。特許文献１に記載の技術の場合、通電制御手段は、モータドライバに通電を指示する。そして、通電制御手段は、モータドライバに通電を指示してから電気モータの正常巻線の電流レベルが所定値に達するまでの所定時間の後に、電流検出手段の所定レベル以上の電流検出有無をチェックし、モータドライバに制動通電を指示する。例えば、特許文献１によると、モータへの通電時に反時計方向の回転を検出した場合、時計方向に回転させる通電パターンへ切り替える。また、モータへの通電時に時計方向の回転を検出した場合、反時計方向に回転させる通電パターンへ切り替える。また、回転を検出できない低回転の領域では、制動通電パターンに切り替える。例えば、特許文献１では、上記のような処理により、断線検知するための通電により発生する回転をより速く停止状態へ収束させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３３８８５２５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

断線の判定を行う際に電気モータが回転してしまうと、断線判定の際に回転を制御するための制御手段が必要となったり、電気モータの回転による振動や音が発生してしまったりする。このような問題を抑制するためには、出来る限り断線判定の際に電気モータを回転させないことが望ましい。しかしながら、特許文献１に記載の技術の場合、一方向にトルクが生じるため、電気モータの回転を抑制することが難しかった。

【0006】

そこで、本発明の目的は、上述した課題である、電気モータの回転を抑制しつつ断線判定を行うことが難しい、という課題を解決することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一形態である判定装置は、
電気モータに生じるトルクがつり合うように前記電気モータ内において複数方向に電流を流した状態で検出した電流値を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記電流値に基づいて断線の有無を判定する断線判定を行う判定部と、
を有する
という構成をとる。

【0008】

また、本発明の他の形態である判定方法は、
判定装置が、
電気モータに生じるトルクがつり合うように前記電気モータ内において複数方向に電流を流した状態で検出した電流値を取得し、
取得した前記電流値に基づいて断線の有無を判定する断線判定を行う
という構成をとる。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、以上のように構成されることにより、電気モータの回転を抑制しつつ断線判定を行うことが可能な判定装置、判定方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施形態における判定システムの構成例を示す斜視図である。

【図2】判定装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】正位相の通電パターン例を示す図である。

【図4】逆位相の通電パターン例を示す図である。

【図5】各セクションにおける位置関係、通電パターン、トルクの関係例を示す図である。

【図6】判定装置の動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態においては、３相ブラシレスモータなどの電気モータ２００における断線判定を行う判定システム１００について説明する。後述するように、判定システム１００では、電気モータ２００に生じるトルクがつり合うように電気モータ内において複数方向に電流を流した状態で電流値を計測する。例えば、電気モータ２００として３相のブラシレスモータを用いる場合、３相のうちの上段１相から下段２相に対して、または、上段２相から下段１相に対して電流を流した状態で電流値を計測する。そして、計測した電流値に基づいて断線の有無を判定する断線判定を行う。

【0012】

なお、本実施形態において、トルクがつり合うとは、例えば、後述する正位相の通電パターンのセクション１の場合、V相を中心にU相とW相に向かって対称となるようかつ、同じ大きさのトルクが発生することをいう。同じ大きさのトルクは、同じ大きさの電流を各相に流すことで発生する。

【0013】

また、本実施形態で説明する判定システム１００の場合、ロータの位置に応じた正位相の通電パターンで出力を行うとともに、正位相の通電パターンとは駆動オンするスイッチング素子３１０と駆動オフするスイッチング素子３１０とが逆になる逆位相の通電パターンで出力を行う。これにより、判定システム１００は、２種類の通電パターンで３相すべてに電流を流すことが出来る。

【0014】

図１は、判定システム１００の構成例を示している。図１を参照すると、判定システム１００は、３相ブラシレスモータなどの電気モータ２００と、スイッチ部３００と、判定装置４００と、を有している。図１で示すように、電気モータ２００の各相はスイッチ部３００に接続されている。また、判定装置４００は、判定装置４００からの指示に応じてスイッチング素子３１０を制御したり電流検出回路３２０が検出した電流値を判定装置４００に対して送信したりすることが出来るように、スイッチ部３００に含まれる各構成と接続されている。

【0015】

電気モータ２００は、例えば、２極３スロットを有する一般的な３相ブラシレスモータである。例えば、電気モータ２００は、巻線コイルであるステータと永久磁石であるロータとを有しており、U相、V相、W相の３相を有している。また、電気モータ２００は、例えば、位置センサであるホールセンサを３つ有しており、ロータの位置（角度）を検知可能なよう構成されている。なお、電気モータ２００は、４極６スロットである、３つ以外の数のホールセンサを有するなど、上記例示した以外の構成であってもよい。

【0016】

スイッチ部３００は、判定装置４００などからの指示に応じて駆動オン又は駆動オフするスイッチング素子３１０を６つ有している。具体的には、スイッチ部３００は、ハイサイドである上段側に３つのスイッチング素子３１０を有しており、ローサイドである下段側に３つのスイッチング素子３１０を有している。換言すると、スイッチ部３００は、電気モータ２００よりも上段側および下段側において、電気モータ２００の各相に対応するスイッチング素子３１０を有している。また、スイッチ部３００のうち下段側の所定箇所には、電流値を検出する電流検出回路３２０が設けられている。例えば、図１の場合、下段側のスイッチング素子３１０それぞれに対応する箇所に電流検出回路３２０が設けられている。つまり、スイッチ部３００は、３つの電流検出回路３２０を有している。なお、電流検出回路３２０は、上段側に設けられていてもよい。また、電流検出回路３２０の数も上記例示した以外であってもよい。

【0017】

スイッチング素子３１０は、例えば、FET（Field effect transistor、電界効果トランジスタ）などである。例えば、スイッチング素子３１０は、判定装置４００などからの指示に応じて駆動オン又は駆動オフする。上述したように、スイッチング素子３１０は、上段側に３つ設けられており、下段側に３つ設けられている。なお、スイッチング素子３１０の数は、電気モータ２００の構成などに応じて適宜変更されてよい。

【0018】

電流検出回路３２０は、電流値を検出する。例えば、電流検出回路３２０は、シャント抵抗間の電圧に基づいて電流値を計測するなど、一般的な電流検出回路であってよい。上述したように、本実施形態の場合、電流検出回路３２０は下段側の任意の箇所に設けられている。電流検出回路３２０は上段側に設けられるなど、本実施形態で例示する箇所以外に設けられていてもよい。

【0019】

判定装置４００は、断線判定を行うマイクロプロセッサなどの演算装置である。判定装置４００は、スイッチング素子３１０に対して駆動オンや駆動オフを指示したり、電流検出回路３２０から電流値を取得したりする。また、判定装置４００は、電流検出回路３２０から取得した電流値に基づいて断線あり又は断線なしなどを判定する断線判定を行う。

【0020】

図２は、判定装置４００の構成例を示している。図２を参照すると、判定装置４００は、例えば、制御部４１０と電流値取得部４２０と判定部４３０とを有している。例えば、判定装置４００は、記憶部に格納されたプログラムを実行することで、上記各処理部を実現することが出来る。判定装置４００は、論理回路などのハードウェアを用いて上記各処理部を実現してもよい。

【0021】

制御部４１０は、ホールセンサにより検知されるロータの位置に応じて正位相や逆位相の通電パターンを決定する。そして、制御部４１０は、決定した正位相や逆位相の通電パターンとなるようスイッチング素子３１０に対して駆動オン又は駆動オフを指示する。例えば、まず制御部４１０は、ロータの位置に応じてセクションを特定するとともに、特定したセクションに応じて決定される正位相の通電パターンとなるように各スイッチング素子３１０に対して駆動オン又は駆動オフを指示する。また、制御部４１０は、判定部４３０が断線なしと判定した際や正位相の通電パターンで電流を流し始めてから予め定められた最大時間経過した場合など所定の条件を満たす場合に、同一セクションにおける逆位相の通電パターンとなるように各スイッチング素子３１０に対して駆動オン又は駆動オフを指示する。なお、最大時間は任意の値であってよい。

【0022】

具体的には、例えば、判定装置４００などが有する記憶装置には、図３から図５までに例示するようなロータの位置と正位相や逆位相の通電パターンとの関係を示すパターン情報が格納されている。制御部４１０は、記憶装置に格納された制御用情報を参照することなどにより、ホールセンサにより検知されるロータの位置に応じて正位相や逆位相の通電パターンを決定する。

【0023】

ここで、図３から図５までを参照して、パターン情報の一例について説明する。本実施形態では、図３から図５で示す通電パターンを予め定めた通電パターンとして定義しているが、通電パターンは記述したものに限られるものではない。図５は、ロータの位置と正位相や逆位相の通電パターン及びトルクの関係例を示している。また、図３は正位相の通電パターン例を示しており、図４は逆位相の通電パターン例を示している。図３から図５までで例示するように、パターン情報には、例えば、ロータの位置に応じた６つの情報が含まれている。また、パターン情報では、例えば、同一のセクション（つまり、ロータの位置が同一の場合）において、正位相の通電パターンと逆位相の通電パターンとで駆動オン／オフするスイッチング素子３１０が逆になっている。例えば、ロータの位置がセクション１に相当する場合では、正位相の通電パターンにおいて、上段Ｖ相に対応するスイッチング素子３１０が駆動オン、上段Ｗ相、上段Ｕ相に対応するスイッチング素子３１０が駆動オフする一方で、下段Ｕ相、下段Ｗ相に対応するスイッチング素子３１０が駆動オン、下段Ｖ相に対応するスイッチング素子３１０が駆動オフする。その結果、電気モータ２００において上段V相から下段U相と下段W相に向けて電流が流れることとなり、２方向にトルクが発生してトルクがつり合う位置で止まることとなる。一方、セクション１に相当する場合において逆位相の通電パターンでは、上段Ｕ相、上段Ｗ相に対応するスイッチング素子３１０が駆動オン、上段Ｖ相に対応するスイッチング素子３１０が駆動オフする一方で、下段Ｖ相に対応するスイッチング素子３１０が駆動オン、下段Ｗ相、下段Ｕ相に対応するスイッチング素子３１０が駆動オフしている。その結果、電気モータ２００において上段U相と上段W相から下段V相に向けて電流が流れることとなり、２方向にトルクが発生してトルクがつり合う位置で止まることとなる。なお、図３から図５までで示すように、セクション２から６までにおいても、セクション１と同様に、同一セクションである場合において正位相の通電パターンと逆位相の通電パターンとでは、駆動オンするスイッチング素子３１０と駆動オフするスイッチング素子３１０とは逆になる。

【0024】

なお、図３から図５までは、パターン情報の一例を示している。パターン情報は、図３から図５までに例示した以外であってよい。例えば、パターン情報は、電気モータ２００の構成に応じた、複数方向に電流を流すことで複数方向につり合うようにトルクを生じさせる図３から図５までに例示した以外の通電パターンを示すことが出来る。また、パターン情報は、ホールセンサの数などに応じたものであってよい。

【0025】

また、制御部４１０は、判定部４３０が断線なしと判定できなかった場合などにおいて、より大きな電流が流れるように出力を上昇させる処理を行うことが出来るよう構成してもよい。ここで、出力の上昇は、任意の手段で実現してよい。例えば、制御部４１０は、まず正位相の通電パターンとなるよう各スイッチング素子３１０に対して指示した後、予め定められた最大時間が経過するまで、待機するとともに必要に応じて出力を上昇させる処理を行う。また、制御部４１０は、判定部４３０が断線なしと判定した場合に、逆位相の通電パターンとなるよう各スイッチング素子３１０に対して指示した後、予め定められた最大時間が経過するまで、待機するとともに必要に応じて出力を上昇させる処理を行う。例えば、以上のように、制御部４１０は、正位相の通電パターンと逆位相の通電パターンそれぞれにおいて最大時間経過までの間、判定部４３０が断線なしと判定できなかった場合などの必要に応じて出力を上昇させる処理を行うよう構成してよい。制御部４１０は、正位相の通電パターンと逆位相の通電パターンそれぞれにおいて必要に応じて所定回数まで出力を上昇させるよう構成してもよい。

【0026】

なお、制御部４１０は、判定部４３０が断線なしと判定できなかった場合などにおいて適宜ロータの位置を確認するよう構成してもよい。

【0027】

電流値取得部４２０は、電流検出回路３２０から電流検出回路３２０が検出した電流値を取得する。

【0028】

判定部４３０は、電流値取得部４２０が取得した電流値に基づいて、断線あり又は断線なしを判定する断線判定を行う。例えば、判定部４３０は、U相、V相、W相のそれぞれについて、所定の条件を満たすか否かに基づいて断線あり又は断線なしを判定する断線判定を行う。

【0029】

例えば、判定部４３０は、通電パターンを確認して下段側で駆動オンになっているスイッチング素子３１０を特定する。そして、判定部４３０は、駆動オンになっているスイッチング素子３１０に対応する電流検出回路３２０から取得した電流値に基づいて断線判定を行う。例えば、対応する電流検出回路３２０から取得した電流値が予め定められた通電確認閾値よりも大きい場合、判定部４３０は、対応する相について断線なしと判定する。そして、判定部４３０は、断線なしと判定した旨を制御部４１０に通知する。一方、対応する電流検出回路３２０から取得した電流値が予め定められた通電確認閾値以下の場合、判定部４３０は、対応する相について断線なしと判定できないと判定する。そして、判定部４３０は、断線なしと判定できない旨を制御部４１０などに通知する。また、判定部４３０は、電流を流し始めてから最大時間経過開いた場合などにおいて断線なしと判定できなかった場合、断線ありと判定する。なお、通電確認閾値は任意の値であってよい。

【0030】

また、判定部４３０は、取得した電流値が所定値（例えば、通電確認閾値）よりも大きくなる時間である通電確認時間に基づいて断線なしと判定できるか否か確認するよう構成してもよい。例えば、判定部４３０は、通電確認時間が確認時間閾値よりも大きくなった場合に、対応する相について断線なしと判定することが出来る。一方、判定部４３０は、所定時間経過した段階で通電確認時間が確認時間閾値以下である場合に、対応する相について断線なしと判定できないと判定することが出来る。

【0031】

具体的には、例えば、ロータの位置がセクション１に相当する場合において正位相の通電パターンである場合では、上段V相、下段U相、下段W相に対応するスイッチング素子３１０が駆動オンする。そのため、判定部４３０は、下段U相に対応する電流検出回路３２０から取得した電流値に基づいて上段V相から下段U相について断線判定を行うとともに、下段Ｗ相に対応する電流検出回路３２０から取得した電流値に基づいて上段V相から下段W相について断線判定を行う。また、セクション１に相当する場合において逆位相の通電パターンである場合では、上段U相、上段W相、下段V相に対応するスイッチング素子３１０が駆動オンする。そのため、判定部４３０は、下段V相に対応する電流検出回路３２０から取得した電流値に基づいて上段U相及び上段W相から下段V相について断線判定を行う。

【0032】

例えば、以上のように、判定部４３０は、通電確認閾値や確認時間閾値などを用いて断線判定を行う。なお、判定部４３０は、上記例示した方法のいずれかのみを用いてもよいし、組み合わせてもよい。

【0033】

なお、判定部４３０は、正位相の通電パターンと逆位相の通電パターンそれぞれについて断線なしと判定した場合に、（全体として）断線なしと判定するよう構成してもよい。また、判定部４３０は、正位相の通電パターンと逆位相の通電パターンのいずれかにおいて最大時間経過まで断線なしと判定できなかった場合などにおいて、３相のいずれかに断線ありと判定するよう構成してもよい。

【0034】

以上が、判定装置４００の構成例である。なお、正位相の通電パターンにおいて判定部４３０が断線ありと判定した場合などにおいて、判定装置４００は、逆位相の通電パターンにおける断線判定を省略するよう構成してもよい。続いて、図６を参照して、判定装置４００の動作例について説明する。図６では、正位相における断線判定を第一判定フローにおいて行い、逆位相の断線判定を第二判定フローにおいて行う場合について説明する。

【0035】

図６は、判定装置４００の動作例を示している。図６を参照すると、制御部４１０は、まずスイッチング素子３１０などについて初期化する初期化処理を行う（ステップＳ１０１）。

【0036】

制御部４１０は、決定した通電パターンで電流を流し始めてから最大時間を経過しているか否か確認する（ステップＳ１０２）。最大時間以内である場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、制御部４１０は、ホールセンサにより検知されるロータの位置に応じてセクション判定を行うとともに、駆動オン／オフするスイッチング素子３１０を決定する（ステップＳ１０３）。つまり、制御部４１０は、ロータの位置に応じて正位相の通電パターンを決定する。その後、制御部４１０による指示に応じてスイッチング素子３１０が駆動オン又は駆動オフした状態で電流が流れる（ステップＳ１０４）。

【0037】

判定部４３０は、電流値取得部４２０が取得した電流値が所定の条件を満たすか否か確認する（ステップＳ１０５）。条件を満たさない場合（ステップＳ１０５、ＮＯ）、制御部４１０はより大きな電流が流れるように出力を上昇させる（ステップＳ１０６）。その後、ステップＳ１０２の処理に戻る。

【0038】

一方、条件を満たす場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、制御部４１０は、出力をオフにして初期化する初期化処理を行う（ステップＳ１０７）。

【0039】

制御部４１０は、新たに決定した通電パターンで電流を流し始めてから最大時間を経過しているか否か確認する（ステップＳ１０８）。最大時間以内である場合（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、制御部４１０は、ホールセンサにより検知されるロータの位置に応じてセクション判定を行うとともに、駆動オン／オフするスイッチング素子３１０を決定する（ステップＳ１０９）。つまり、制御部４１０は、ロータの位置に応じて正位相の通電パターンを決定する。また、制御部４１０による指示に応じてスイッチング素子３１０が駆動オン又は駆動オフした状態で電流が流れる（ステップＳ１１０）。なお、ステップＳ１０９の処理は省略してもよい。

【0040】

判定部４３０は、電流値取得部４２０が取得した電流値が所定の条件を満たすか否か確認する（ステップＳ１１１）。条件を満たさない場合（ステップＳ１１１、ＮＯ）、制御部４１０はより大きな電流が流れるように出力を上昇させる（ステップＳ１１２）。その後、ステップＳ１０８の処理に戻る。一方、条件を満たす場合（ステップＳ１１１、Ｙｅｓ）、判定部４３０は、３相すべてについて断線なしと判定する（ステップＳ１１３）。

【0041】

また、電流を流し始めてから最大時間を経過した場合（ステップＳ１０２、ＮｏまたはステップＳ１０８、Ｎｏ）、判定部４３０は、断線ありと判定する（ステップＳ１１４）。判定部４３０は、対応する相について断線あり判定してもよいし、３相のうちのいずれかに断線ありと判定してもよい。

【0042】

以上が、判定装置４００の動作例である。

【0043】

なお、図６で示す例では、例えば、ステップS１０１からステップS１０６までが正位層の通電パターンにおいて断線判定を行う第一判定フローに属し、ステップS１０７からステップS１１２までが逆位相の通電パターンにおいて断然判定を行う第二判定フローに属する。従来においては、断線判定を行う際、第一判定フローまたは第二判定フローを行った後に、ロータの回動を停止させるための回生制御フローが必要となっていた。これに対して、本発明では、断線判定を行う際、ロータの回動が起こらないため回生制御フローが必要なく、第一判定フローの後、直接第二判定フローを行うことができる。つまり、本発明の場合、例えば、第一判定フローにおいて断線無しと判定された場合に、回生制御フローなどを挟まずに第一判定フローから直接、第二判定フローに移行することが出来る。

【0044】

なお、図６示す動作フローでは、正位相における断線判定を第一判定フローにおいて行い、逆位相の断線判定を第二判定フローにおいて行うこととしているが、本発明においては逆位相における断線判定を第一判定フロー、正位相の断線判定を第二判定フローにおいて行ってもよい。

【0045】

以上のように、判定装置４００は、制御部４１０と判定部４３０とを有している。このような構成によると、判定部４３０は、トルクがつり合うように制御部４１０がスイッチング素子３１０を駆動オン又は駆動オフした状態で取得した電流値に基づいて断線判定を行うことが出来る。その結果、電気モータ２００を回転させることなく断線判定を行うことが出来る。

【0046】

また、制御部４１０は、駆動オンするスイッチング素子３１０と駆動オフするスイッチング素子３１０とが逆になる正位相の通電パターンと逆位相の通電パターンとで電流を流すように各スイッチング素子３１０に対して指示するよう構成される。このような構成によると、電気モータ２００の回転を抑制しつつ効率的に断線判定を行うことが出来る。

【0047】

なお、判定装置４００の構成は本実施形態で例示した以外であってもよい。例えば、判定装置４００は、正位相の通電パターンを複数種類用いる、または、逆位相の通電パターンを複数種類用いるなどの方法により、３相すべてに電流を流すよう構成してもよい。つまり、判定装置４００は、必ずしも正位相と逆位相の通電パターンを用いるよう構成しなくてもよい。

【0048】

また、電流検出回路３２０は、電気モータ２００よりも上段側または下段側のどこかに設けられていれば、本実施形態で例示した以外の箇所に設けられていてもよい。つまり、電流検出回路３２０はスイッチ部３００の外部に設けられていてもよい。

【0049】

＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における判定装置の構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。

【0050】

（付記１）
電気モータに生じるトルクがつり合うように前記電気モータ内において複数方向に電流を流した状態で検出した電流値を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記電流値に基づいて断線の有無を判定する断線判定を行う判定部と、
を有する
判定装置。
（付記２）
付記１に記載の判定装置であって、
前記電気モータの各相に対応するスイッチング素子を駆動させる制御部を有し、
前記取得部は、前記電気モータを構成するロータの位置に応じて前記制御部が前記スイッチング素子を駆動させた状態における前記電流値を取得する
判定装置。
（付記３）
付記２に記載の判定装置であって、
前記電気モータは３相の電気モータであり、
前記制御部は、３相のうちの上段１相から下段２相に対して、または、３相のうちの上段２相から下段１相に対して電流が流れるように前記スイッチング素子を駆動させる
判定装置。
（付記４）
付記２に記載の判定装置であって、
前記制御部は、予め定められた正位相の通電パターンで電流が流れるように前記スイッチング素子を駆動させるとともに、前記正位相の通電パターンとは駆動するスイッチング素子が逆になる逆位相の通電パターンで電流が流れるように前記スイッチング素子を駆動させる
判定装置。
（付記５）
付記４に記載の判定装置であって、
前記判定部は、前記正位相の通電パターンおよび前記逆位相の通電パターンの一方において断線判定を行う第一判定フローと、前記正位相の通電パターンおよび前記逆位相の通電パターンの他方において断線判定を行う第二判定フローとを有し、
前記第一判定フローにおいて断線無しと判定された場合は、前記第一判定フローから直接、前記第二判定フローに移行する、
判定装置。
（付記６）
付記１から付記５までのうちのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記電気モータよりも下段側に前記電流値を検出する電流検出回路が設けられており、
前記取得部は前記電流検出回路から前記電流値を取得する
判定装置。
（付記７）
判定装置が、
電気モータに生じるトルクがつり合うように前記電気モータ内において複数方向に電流を流した状態で検出した電流値を取得し、
取得した前記電流値に基づいて断線の有無を判定する断線判定を行う
判定方法。

【0051】

以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0052】

１００ 判定システム
２００ 電気モータ
３００ スイッチ部
３１０ スイッチング素子
３２０ 電流検出回路
４００ 判定装置
４１０ 制御部
４２０ 電流値取得部
４３０ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】