特開 2023-19658 スレーブ装置、通信システム、スレーブ装置の制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023019658

(43)【公開日】2023-02-09

(54)【発明の名称】スレーブ装置、通信システム、スレーブ装置の制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20230202BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021124571

(22)【出願日】2021-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】500112146

【氏名又は名称】サイレックス・テクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(72)【発明者】

【氏名】縣 俊成

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220AA04

5H220BB05

5H220CC07

5H220CX01

5H220JJ12

5H220JJ26

5H220JJ59

(57)【要約】

【課題】マスタ装置とスレーブ装置との間でデータのやり取りを適切に行うことができるスレーブ装置を提供する。
【解決手段】スレーブ装置４は、マスタ・スレーブ方式の通信プロトコルに従って、マスタ装置８及び機械６の各々と通信する。スレーブ装置４は、機械６に関するデータを機械６から取得する取得部１６と、マスタ装置８とスレーブ装置４との間で共通に設定される所定のデータ格納方法に基づいて、取得部１６により取得されたデータを記憶部２０に格納する制御部１８と、マスタ装置８からの要求に応じて、記憶部２０に格納されたデータをマスタ装置８に送信する通信部２２とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

マスタ・スレーブ方式の通信プロトコルに従って、マスタ装置及び機械の各々と通信するスレーブ装置であって、
前記機械に関する第１のデータを前記機械から取得する取得部と、
前記マスタ装置と前記スレーブ装置との間で共通に設定される所定のデータ格納方法に基づいて、前記取得部により取得された前記第１のデータを記憶部に格納する制御部と、
前記マスタ装置からの要求に応じて、前記記憶部に格納された前記第１のデータを前記マスタ装置に送信する通信部と、を備える
スレーブ装置。

【請求項2】

前記マスタ装置及び前記スレーブ装置のうち前記スレーブ装置のみが前記所定のデータ格納方法を示す第２のデータを予め取得している場合、前記通信部は、前記第１のデータの送信前に、前記第２のデータを前記マスタ装置に送信する
請求項１に記載のスレーブ装置。

【請求項3】

前記マスタ装置及び前記スレーブ装置のうち前記マスタ装置のみが前記所定のデータ格納方法を示す第２のデータを予め取得している場合、前記通信部は、前記制御部が前記第１のデータを前記記憶部に格納する前に、前記第２のデータを前記マスタ装置から受信する
請求項１に記載のスレーブ装置。

【請求項4】

前記所定のデータ格納方法は、前記第１のデータの、（ｉ）小数点の位置、（ｉｉ）最大文字数、及び、（ｉｉｉ）エンディアンの種類のうち少なくとも１つを含む
請求項１～３のいずれか１項に記載のスレーブ装置。

【請求項5】

前記通信プロトコルは、Ｍｏｄｂｕｓ（登録商標） ＴＣＰである
請求項１～４のいずれか１項に記載のスレーブ装置。

【請求項6】

マスタ装置と、機械と、マスタ・スレーブ方式の通信プロトコルに従って前記マスタ装置及び前記機械の各々と通信するスレーブ装置と、を備える通信システムであって、
前記スレーブ装置は、
前記機械に関するデータを前記機械から取得する取得部と、
前記マスタ装置と前記スレーブ装置との間で共通に設定される所定のデータ格納方法に基づいて、前記取得部により取得された前記データを第１の記憶部に格納する第１の制御部と、
前記マスタ装置からの要求に応じて、前記第１の記憶部に格納された前記データを前記マスタ装置に送信する第１の通信部と、を有し、
前記マスタ装置は、
前記スレーブ装置からの前記データを受信する第２の通信部と、
前記所定のデータ格納方法に基づいて、前記第２の通信部により受信された前記データを第２の記憶部に保持する第２の制御部と、を有する
通信システム。

【請求項7】

マスタ・スレーブ方式の通信プロトコルに従って、マスタ装置及び機械の各々と通信するスレーブ装置の制御方法であって、
（ａ）前記機械に関するデータを前記機械から取得するステップと、
（ｂ）前記マスタ装置と前記スレーブ装置との間で共通に設定される所定のデータ格納方法に基づいて、前記（ａ）で取得された前記データを記憶部に格納するステップと、
（ｃ）前記マスタ装置からの要求に応じて、前記記憶部に格納された前記データを前記マスタ装置に送信するステップと、を含む
スレーブ装置の制御方法。

【請求項8】

請求項７に記載のスレーブ装置の制御方法をコンピュータに実行させる
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スレーブ装置、通信システム、スレーブ装置の制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

Ｍｏｄｂｕｓ（登録商標） ＴＣＰは、Ｍｏｄｉｃｏｎ社がプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）向けに策定したシリアル通信プロトコルを、ＴＣＰ／ＩＰ上で用いるためのマスタ・スレーブ方式の通信プロトコルである。

【0003】

特許文献１には、この種の通信プロトコルに従って、マスタ装置とスレーブ装置との間でデータのやり取りを行う技術が開示されている。具体的には、特許文献１では、マスタ装置は、スレーブ装置にリクエスト信号を送信し、スレーブ装置は、マスタ装置からのリクエスト信号に対するレスポンスとして、スレーブ装置の記憶部に格納されているデータをマスタ装置に送信する。これにより、マスタ装置は、スレーブ装置からのデータを、マスタ装置の記憶部に保持する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－４６２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した通信プロトコルでは、マスタ装置とスレーブ装置との間でデータの格納方法が互いに異なる場合には、データのやり取りを適切に行うことができないという課題が生じる。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、マスタ装置とスレーブ装置との間でデータのやり取りを適切に行うことができるスレーブ装置、通信システム、スレーブ装置の制御方法及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るスレーブ装置は、マスタ・スレーブ方式の通信プロトコルに従って、マスタ装置及び機械の各々と通信するスレーブ装置であって、前記機械に関する第１のデータを前記機械から取得する取得部と、前記マスタ装置と前記スレーブ装置との間で共通に設定される所定のデータ格納方法に基づいて、前記取得部により取得された前記第１のデータを記憶部に格納する制御部と、前記マスタ装置からの要求に応じて、前記記憶部に格納された前記第１のデータを前記マスタ装置に送信する通信部と、を備える。

【0008】

本態様によれば、制御部は、マスタ装置とスレーブ装置との間で共通に設定される所定のデータ格納方法に基づいて、取得部により取得された第１のデータを記憶部に格納する。これにより、マスタ装置とスレーブ装置との間で所定のデータ格納方法が共有されるので、マスタ装置とスレーブ装置との間で第１のデータのやり取りを適切に行うことができる。

【0009】

例えば、前記マスタ装置及び前記スレーブ装置のうち前記スレーブ装置のみが前記所定のデータ格納方法を示す第２のデータを予め取得している場合、前記通信部は、前記第１のデータの送信前に、前記第２のデータを前記マスタ装置に送信するように構成してもよい。

【0010】

本態様によれば、マスタ装置及びスレーブ装置のうちスレーブ装置のみが第２のデータを予め取得している場合であっても、スレーブ装置がマスタ装置に第２のデータを送信することにより、マスタ装置とスレーブ装置との間で所定のデータ格納方法を共有することができる。

【0011】

例えば、前記マスタ装置及び前記スレーブ装置のうち前記マスタ装置のみが前記所定のデータ格納方法を示す第２のデータを予め取得している場合、前記通信部は、前記制御部が前記第１のデータを前記記憶部に格納する前に、前記第２のデータを前記マスタ装置から受信するように構成してもよい。

【0012】

本態様によれば、マスタ装置及びスレーブ装置のうちマスタ装置のみが第２のデータを予め取得している場合であっても、マスタ装置がスレーブ装置に第２のデータを送信することにより、マスタ装置とスレーブ装置との間で所定のデータ格納方法を共有することができる。

【0013】

例えば、前記所定のデータ格納方法は、前記第１のデータの、（ｉ）小数点の位置、（ｉｉ）最大文字数、及び、（ｉｉｉ）エンディアンの種類のうち少なくとも１つを含むように構成してもよい。

【0014】

本態様によれば、第１のデータが小数又は文字等である場合に、マスタ装置とスレーブ装置との間で第１のデータのやり取りを適切に行うことができる。

【0015】

例えば、前記通信プロトコルは、Ｍｏｄｂｕｓ（登録商標） ＴＣＰであるように構成してもよい。

【0016】

本態様によれば、マスタ・スレーブ方式の通信プロトコルとして、Ｍｏｄｂｕｓ ＴＣＰを適用することができる。

【0017】

また、本発明の一態様に係る通信システムは、マスタ装置と、機械と、マスタ・スレーブ方式の通信プロトコルに従って前記マスタ装置及び前記機械の各々と通信するスレーブ装置と、を備える通信システムであって、前記スレーブ装置は、前記機械に関するデータを前記機械から取得する取得部と、前記マスタ装置と前記スレーブ装置との間で共通に設定される所定のデータ格納方法に基づいて、前記取得部により取得された前記データを第１の記憶部に格納する第１の制御部と、前記マスタ装置からの要求に応じて、前記第１の記憶部に格納された前記データを前記マスタ装置に送信する第１の通信部と、を有し、前記マスタ装置は、前記スレーブ装置からの前記データを受信する第２の通信部と、前記所定のデータ格納方法に基づいて、前記第２の通信部により受信された前記データを第２の記憶部に保持する第２の制御部と、を有する。

【0018】

本態様によれば、第１の制御部は、マスタ装置とスレーブ装置との間で共通に設定される所定のデータ格納方法に基づいて、取得部により取得されたデータを第１の記憶部に格納する。これにより、マスタ装置とスレーブ装置との間で所定のデータ格納方法が共有されるので、マスタ装置とスレーブ装置との間でデータのやり取りを適切に行うことができる。

【0019】

また、本発明の一態様に係るスレーブ装置の制御方法は、マスタ・スレーブ方式の通信プロトコルに従って、マスタ装置及び機械の各々と通信するスレーブ装置の制御方法であって、（ａ）前記機械に関するデータを前記機械から取得するステップと、（ｂ）前記マスタ装置と前記スレーブ装置との間で共通に設定される所定のデータ格納方法に基づいて、前記（ａ）で取得された前記データを記憶部に格納するステップと、（ｃ）前記マスタ装置からの要求に応じて、前記記憶部に格納された前記データを前記マスタ装置に送信するステップと、を含む。

【0020】

本態様によれば、マスタ装置とスレーブ装置との間で共通に設定される所定のデータ格納方法に基づいて、取得されたデータを記憶部に格納する。これにより、マスタ装置とスレーブ装置との間で所定のデータ格納方法が共有されるので、マスタ装置とスレーブ装置との間でデータのやり取りを適切に行うことができる。

【0021】

また、本発明の一態様に係るプログラムは、上述したスレーブ装置の制御方法をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0022】

本発明の一態様に係るスレーブ装置等によれば、マスタ装置とスレーブ装置との間でデータのやり取りを適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施の形態に係る通信システムの概要を示すブロック図である。

【図2】実施の形態に係るスレーブ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態に係るスレーブ装置の記憶部に格納される機械データの一例を示す図である。

【図4】実施の形態に係るマスタ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図5】実施の形態に係るスレーブ装置の動作の流れを示すフローチャートである。

【図6】実施の形態に係るマスタ装置の動作の流れを示すフローチャートである。

【図7】実施の形態の変形例に係るスレーブ装置の動作の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0025】

（実施の形態）
［１．通信システムの概要］
まず、図１を参照しながら、実施の形態に係る通信システム２の概要について説明する。図１は、実施の形態に係る通信システム２の概要を示すブロック図である。

【0026】

図１に示すように、通信システム２は、スレーブ装置４と、機械６と、マスタ装置８とを備えている。本実施の形態では、通信システム２は、例えば工場内に構築された通信システムである。

【0027】

なお、本実施の形態では、通信システム２は１つの機械６を備えているが、これに限定されず、複数の機械６を備えていてもよい。また、本実施の形態では、通信システム２は１つのマスタ装置８を備えているが、これに限定されず、複数のマスタ装置８を備えていてもよい。

【0028】

スレーブ装置４と機械６とは、通信線１０を介して接続されている。通信線１０は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、又は、ＲＳ－２３２Ｃ（シリアル通信）等の通信プロトコルで通信可能な通信線である。通信線１０で実現される通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。具体的には、通信線１０は、例えば有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で構成された有線ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ネットワーク、又は、ローカル接続するための有線ケーブル等で構築されている。

【0029】

スレーブ装置４とマスタ装置８とは、ネットワーク１２を介して接続されている。ネットワーク１２で実現される通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。具体的には、ネットワーク１２は、例えば有線ＬＡＮで構築された有線ネットワーク、又は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ネットワークで構築されている。

【0030】

スレーブ装置４は、マスタ・スレーブ方式の通信プロトコルに従って、機械６及びマスタ装置８の各々と通信するためのサーバ装置である。より具体的には、スレーブ装置４は、マスタ・スレーブ方式の通信プロトコルに従って、機械６とマスタ装置８との間で、各種データを中継する中継装置である。マスタ・スレーブ方式の通信プロトコルは、例えばＭｏｄｂｕｓ ＴＣＰである。

【0031】

機械６は、例えばワークに対して所定の加工を施すための旋盤、ボール盤、フライス盤、レーザ加工機又は溶接機等の各種工作機械である。なお、機械６は、工作機械に限定されず、例えば産業ロボット又は測定機械等の各種産業機械であってもよい。

【0032】

機械６は、当該機械６の状態を検出するためのセンサ（図示せず）を有している。センサは、例えば、機械６の温度を検出する温度センサ、及び、機械６の部品の損傷を検出するカメラセンサ等を含む。機械６は、センサの検出結果に基づいて、機械６に関するデータ（以下、「機械データ」という）（第１のデータの一例）を、通信線１０を介してスレーブ装置４に送信する。なお、機械データは、センサの検出結果に基づくデータに限定されず、例えば機械６の各部品等を識別するための文字及び／又は数字等を示すデータであってもよい。

【0033】

マスタ装置８は、上述したマスタ・スレーブ方式の通信プロトコルに従って、スレーブ装置４と通信するためのクライアント装置であり、例えばユーザ１４により操作されるパーソナルコンピュータ等の各種端末装置である。マスタ装置８は、ネットワーク１２を介して、スレーブ装置４からの機械データを取得し、取得した機械データをユーザ１４に提示する。なお、マスタ装置８は、ユーザ１４に限定されることなく、例えば通信システム２の管理者等により操作されてもよい。より具体的には、通信システム２の管理者が、例えば工場の外から外部ネットワークを利用して、工場内のマスタ装置８を遠隔操作してもよい。

【0034】

［２．スレーブ装置の機能構成］
図２及び図３を参照しながら、実施の形態に係るスレーブ装置４の機能構成について説明する。図２は、実施の形態に係るスレーブ装置４の機能構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態に係るスレーブ装置４の記憶部２０に格納される機械データの一例を示す図である。

【0035】

図２に示すように、スレーブ装置４は、取得部１６と、制御部１８（第１の制御部の一例）と、記憶部２０（第１の記憶部の一例）と、通信部２２（第１の通信部の一例）とを備えている。

【0036】

取得部１６は、通信線１０（図１参照）を介して、機械６からの機械データを例えば所定の周期で取得する。取得部１６は、取得した機械データを制御部１８に出力する。なお、所定の周期は、例えば、通信システム２の管理者等が設定ツール（図示せず）等を用いることにより、適宜設定される。

【0037】

制御部１８は、マスタ装置８とスレーブ装置４との間で共通に設定された所定のデータ格納方法に基づいて、取得部１６により取得された機械データを記憶部２０に格納（記憶）する。ここで、所定のデータ格納方法は、取得部１６により取得された機械データの、（ｉ）小数点の位置、（ｉｉ）最大文字数、及び、（ｉｉｉ）エンディアンの種類（ビッグエンディアン又はリトルエンディアン）のうち少なくとも１つを含む。

【0038】

記憶部２０は、各種データを記憶するためのメモリである。具体的には、記憶部２０には、制御部１８により例えば図３に示すような機械データが格納される。図３に示す例では、記憶部２０には、アドレス（例えば、Ｍｏｄｂｕｓアドレス）と機械データとが対応付けられて格納されている。例えば、アドレス「４０００１」に対して、文字からなる機械データ「ａｂ」が格納されている。また、アドレス「４０００２」に対して、文字からなる機械データ「ｃ」が格納されている。また、アドレス「４０００３」に対して、１６進数の整数からなる機械データ「０ｘ１０００」が格納されている。また、アドレス「４０００４」に対して、１０進数の小数からなる機械データ「１２３．４５６」が格納されている。

【0039】

また、記憶部２０には、上記所定のデータ格納方法を示すデータ（以下、「格納方法データ」という）（第２のデータの一例）が予め格納されている。なお、例えば通信システム２の管理者等が、所定のウェブサイト上で設定する、又は、ＣＳＶファイルをインポートすることにより、記憶部２０に格納方法データが格納される。

【0040】

通信部２２は、ネットワーク１２（図１参照）を介して、マスタ装置８との間で各種データを送受信する。具体的には、通信部２２は、マスタ装置８からのリクエスト信号を受信する。また、通信部２２は、受信したリクエスト信号に対するレスポンスとして、記憶部２０に格納されている機械データをマスタ装置８に送信する。また、通信部２２は、記憶部２０に格納されている格納方法データをマスタ装置８に送信する。

【0041】

［３．マスタ装置の機能構成］
図４を参照しながら、実施の形態に係るマスタ装置８の機能構成について説明する。図４は、実施の形態に係るマスタ装置８の機能構成を示すブロック図である。

【0042】

図４に示すように、マスタ装置８は、通信部２４（第２の通信部の一例）と、制御部２６（第２の制御部の一例）と、記憶部２８（第２の記憶部の一例）とを備えている。

【0043】

通信部２４は、ネットワーク１２（図１参照）を介して、スレーブ装置４との間で各種データを送受信する。具体的には、通信部２４は、スレーブ装置４に対して機械データの送信を要求するためのリクエスト信号を、スレーブ装置４に送信する。また、通信部２４は、当該リクエスト信号に応じてスレーブ装置４から送信されてきた機械データを受信する。また、通信部２４は、スレーブ装置４からの格納方法データを受信する。

【0044】

制御部２６は、マスタ装置８とスレーブ装置４との間で共通に設定された上記所定のデータ格納方法に基づいて、通信部２４により受信された機械データを記憶部２８に保持（記憶）する。また、制御部２６は、通信部２４により受信された格納方法データを記憶部２８に保持する。

【0045】

記憶部２８は、各種データを記憶するためのメモリである。具体的には、記憶部２８には、制御部２６により機械データ及び格納方法データが保持される。

【0046】

［４．通信システムの動作］
［４－１．スレーブ装置の動作］
次に、図５を参照しながら、スレーブ装置４の動作について説明する。図５は、実施の形態に係るスレーブ装置４の動作の流れを示すフローチャートである。

【0047】

以下、マスタ装置８及びスレーブ装置４のうちスレーブ装置４のみが、格納方法データを予め取得している場合について説明する。

【0048】

図５に示すように、取得部１６は、通信線１０を介して、機械６からの機械データを取得する（Ｓ１０１）。制御部１８は、以下のようにして、マスタ装置８とスレーブ装置４との間で共通に設定された上記所定のデータ格納方法に基づいて、取得部１６により取得された機械データを記憶部２０に格納する。

【0049】

まず、制御部１８は、記憶部２０に格納されているデータ格納方法に基づいて、機械データが小数であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。機械データが小数でない場合には（Ｓ１０２でＮＯ）、後述するステップＳ１０４に進む。一方、機械データが小数である場合には（Ｓ１０２でＹＥＳ）、制御部１８は、当該機械データの小数点の位置を調整する（Ｓ１０３）。例えば、機械データが「１２３．４５６」という小数である場合には、制御部１８は、当該機械データを、小数点を除いた「１２３４５６」という整数を示すデータと、小数点の位置を示すデータとに分けることにより、当該機械データの小数点の位置を調整する。なお、この小数点の位置は、記憶部２０に格納されている格納方法データにより示される小数点の位置と同じであり、例えば「最も下位の数字から３番目の位置」である。

【0050】

ステップＳ１０３の後、又は、ステップＳ１０２でＮＯの場合、制御部１８は、記憶部２０に格納されているデータ格納方法に基づいて、機械データが文字であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。機械データが文字でない場合には（Ｓ１０４でＮＯ）、後述するステップＳ１０７に進む。一方、機械データが文字である場合には（Ｓ１０４でＹＥＳ）、制御部１８は、記憶部２０に格納されている格納方法データに基づいて、機械データの文字数が最大文字数を超えているか否かを判定する（Ｓ１０５）。最大文字数は、記憶部２０に格納されている格納方法データにより示される最大文字数であり、例えば「３」である。

【0051】

機械データの文字数が最大文字数を超えていない場合には（Ｓ１０５でＮＯ）、後述するステップＳ１０７に進む。一方、機械データの文字数が最大文字数を超えている場合には（Ｓ１０５でＹＥＳ）、制御部１８は、当該機械データの文字数を調整する（Ｓ１０６）。例えば、最大文字数が「３」であり、且つ、取得部１６により取得された機械データが「ａｂｃｄｅ」という文字数「５」の文字である場合には、制御部１８は、当該機械データを「ａｂｃ」という文字数「３」の文字に調整することにより、当該機械データの文字数を調整する。

【0052】

ステップＳ１０６の後、又は、ステップＳ１０４，Ｓ１０５でＮＯの場合、制御部１８は、記憶部２０に格納されている格納方法データにより示されるエンディアンの種類を判定する（Ｓ１０７）。

【0053】

エンディアンの種類がビッグエンディアンである場合には（Ｓ１０７で「ビッグエンディアン」）、制御部１８は、機械データをビッグエンディアンとして記憶部２０に格納する（Ｓ１０８）。例えば、機械データが「ａｂｃ」という文字であり、且つ、エンディアンの種類がビッグエンディアンである場合には、制御部１８は、機械データを「ａｂｃ」として記憶部２０に格納する。

【0054】

一方、エンディアンの種類がリトルエンディアンである場合には（Ｓ１０７で「リトルエンディアン」）、制御部１８は、機械データをリトルエンディアンとして記憶部２０に格納する（Ｓ１０９）。例えば、機械データが「ａｂｃ」という文字であり、且つ、エンディアンの種類がリトルエンディアンである場合には、制御部１８は、機械データを「ｃｂａ」として記憶部２０に格納する。

【0055】

［４－２．マスタ装置の動作］
次に、図６を参照しながら、マスタ装置８の動作について説明する。図６は、実施の形態に係るマスタ装置８の動作の流れを示すフローチャートである。

【0056】

以下、マスタ装置８及びスレーブ装置４のうちスレーブ装置４のみが、格納方法データを予め取得している場合について説明する。スレーブ装置４の通信部２２は、機械データをマスタ装置８に送信する前に、格納方法データをマスタ装置８に予め送信する。

【0057】

通信部２４は、スレーブ装置４からの格納方法データを受信し（Ｓ２０１）、制御部２６は、受信された格納方法データを記憶部２８に保持する。これにより、マスタ装置８とスレーブ装置４との間で、所定のデータ格納方法を示す格納方法データが共有される。

【0058】

通信部２４は、スレーブ装置４に対して機械データの送信を要求するためのリクエスト信号を、スレーブ装置４に送信する（Ｓ２０２）。そして、通信部２４は、当該リクエスト信号に応じてスレーブ装置４から送信されてきた機械データを受信する（Ｓ２０３）。

【0059】

制御部２６は、記憶部２８に保持されている格納方法データにより示されるエンディアンの種類に応じて、マスタ装置８において予め設定されているエンディアンを変換する（Ｓ２０４）。例えば、格納方法データにより示されるエンディアンの種類がビッグエンディアンであり、且つ、マスタ装置８において予め設定されているエンディアンの種類がリトルエンディアンである場合には、制御部２６は、マスタ装置８において予め設定されているリトルエンディアンをビッグエンディアンに変換する。

【0060】

制御部２６は、機械データが文字であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。機械データが文字である場合には（Ｓ２０５でＹＥＳ）、制御部２６は、機械データを記憶部２８に保持する（Ｓ２０７）。一方、機械データが文字でない場合には（Ｓ２０５でＮＯ）、制御部２６は、機械データに小数点の位置が含まれているか否かを判定する（Ｓ２０６）。

【0061】

機械データに小数点の位置が含まれていない場合には（Ｓ２０６でＮＯ）、制御部２６は、機械データを記憶部２８に保持する（Ｓ２０７）。一方、機械データに小数点の位置が含まれている場合には（Ｓ２０６でＹＥＳ）、制御部２６は、機械データを、小数点を除いた整数として記憶部２８に保持する（Ｓ２０８）。この時、制御部２６は、記憶部２８に保持されている格納方法データに基づいて、小数点の位置を確認することができる。

【0062】

以上のようにして、マスタ装置８では、スレーブ装置４との間で共有される格納方法データに基づいて、記憶部２８に保持されている機械データを解析することができる。

【0063】

［５．効果］
従来の通信システムでは、マスタ装置とスレーブ装置との間でデータの格納方法が互いに異なるため、データのやり取りを適切に行うことができないという課題が生じる。例えば、スレーブ装置が機械データとして「ａｂｃ」という文字を記憶部に格納した場合、マスタ装置では、スレーブ装置との間でエンディアンの種類が共有されていないため、スレーブ装置からの機械データを「ｃｂａ」として記憶部に保持してしまうおそれが生じる。

【0064】

これに対して、本実施の形態では、マスタ装置８とスレーブ装置４との間で、予め所定のデータ格納方法を示す格納方法データが共有される。これにより、例えばスレーブ装置４が機械データとして「ａｂｃ」という文字を記憶部２０に格納した場合、マスタ装置８では、スレーブ装置４との間でエンディアンの種類が共有されているので、スレーブ装置４からの機械データを「ａｂｃ」として記憶部２８に適切に保持することができる。その結果、マスタ装置８とスレーブ装置４との間で機械データのやり取りを適切に行うことができる。

【0065】

［６．変形例］
次に、図７を参照しながら、実施の形態の変形例に係るスレーブ装置４の動作について説明する。図７は、実施の形態の変形例に係るスレーブ装置４の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図７のフローチャートにおいて、図５のフローチャートのステップと同一のステップには同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

【0066】

本変形例では、マスタ装置８及びスレーブ装置４のうちマスタ装置８のみが、格納方法データを予め取得しているものとする。通信部２２が、マスタ装置８からの格納方法データを受信した場合には（Ｓ３０１でＹＥＳ）、制御部１８は、受信された格納方法データを記憶部２０に格納する。なお、通信部２２が、マスタ装置８からの格納方法データを受信しない場合には（Ｓ３０１でＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。

【0067】

ステップＳ３０１の後、上述した図５に示すフローチャートと同様に、ステップＳ１０１～Ｓ１０９が実行される。

【0068】

したがって、本変形例では、マスタ装置８及びスレーブ装置４のうちマスタ装置８のみが格納方法データを予め取得している場合であっても、マスタ装置８がスレーブ装置４に格納方法データを送信することにより、マスタ装置８とスレーブ装置４との間で格納方法データを共有することができる。この場合、スレーブ装置４の通信部２２は、機械データを記憶部２０に格納する前に、格納方法データをマスタ装置８から受信する。

【0069】

本変形例では、例えば、通信システム２に新たにスレーブ装置４を追加（導入）する場合には、スレーブ装置４はマスタ装置８から格納方法データを取得することができるため、管理者は新たに追加するスレーブ装置４に格納方法データを記憶させる必要がなく、管理者の利便性が向上する。

【0070】

（他の変形例等）
以上、本発明のスレーブ装置について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態に対して当業者が思い付く変形を施して得られる形態、及び、上記実施の形態における構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に含まれる。

【0071】

上記実施の形態では、マスタ・スレーブ方式の通信プロトコルをＭｏｄｂｕｓ ＴＣＰとしたが、これに限定されず、他の任意のマスタ・スレーブ方式の通信プロトコルとしてもよい。

【0072】

上記実施の形態では、所定のデータ格納方法が、機械データの、（ｉ）小数点の位置、（ｉｉ）最大文字数、及び、（ｉｉｉ）エンディアンの種類のうち少なくとも１つを含むとしたが、これに限定されず、他の任意のデータ格納方法を含むとしてもよい。

【0073】

なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0074】

本発明は、例えばマスタ・スレーブ方式の通信プロトコルに従って、機械及びマスタ装置の各々と通信するスレーブ装置等に適用することができる。

【符号の説明】

【0075】

２ 通信システム
４ スレーブ装置
６ 機械
８ マスタ装置
１０ 通信線
１２ ネットワーク
１４ ユーザ
１６ 取得部
１８，２６ 制御部
２０，２８ 記憶部
２２，２４ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】