(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023020098
(43)【公開日】2023-02-09
(54)【発明の名称】コンベヤ装置、仕分補助装置、並びに搬送補助装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/68 20060101AFI20230202BHJP
B65G 13/10 20060101ALI20230202BHJP
B65G 47/24 20060101ALI20230202BHJP
【ＦＩ】
B65G47/68 D
B65G13/10
B65G47/24 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021125288
(22)【出願日】2021-07-30
(71)【出願人】
【識別番号】592026819
【氏名又は名称】伊東電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】伊東 一夫
(72)【発明者】
【氏名】中村 竜彦
(72)【発明者】
【氏名】高橋 幸治
【テーマコード（参考）】
3F033
3F070
3F081
【Ｆターム（参考）】
3F033BC02
3F033EA05
3F033EA06
3F070AA06
3F070BD01
3F070EA21
3F070EC02
3F070EC12
3F081AA01
3F081BA01
3F081BD22
3F081BF01
3F081CC12
3F081DA02
3F081DA12
(57)【要約】
【課題】コンベヤ装置において、搬送面上に広い領域を必要とせずに搬送物を正しい方向に搬送し、搬送物の破損を防止する技術を提供する。
【解決手段】主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置であって、主搬送路と副搬送路の分岐部に仕分補助装置４０を設ける。仕分補助装置４０は、動力によって縦軸回りに自動回転する回転体４５を有し、回転体４５は、少なくとも一部が常時搬送面の上側に位置しており、側面の一部が主搬送路側を向き、側面の他部が副搬送路側を向いた状態で配する。
【選択図】図２
【解決手段】主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置であって、主搬送路と副搬送路の分岐部に仕分補助装置４０を設ける。仕分補助装置４０は、動力によって縦軸回りに自動回転する回転体４５を有し、回転体４５は、少なくとも一部が常時搬送面の上側に位置しており、側面の一部が主搬送路側を向き、側面の他部が副搬送路側を向いた状態で配する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置であって、
前記主搬送路と前記副搬送路の分岐部に仕分補助装置が設けられ、
仕分補助装置は、動力によって縦軸回りに自動回転する回転体を有し、前記回転体は、少なくとも一部が常時搬送面の上側に位置しており、側面の一部が前記主搬送路側を向き、側面の他部が前記副搬送路側を向いた状態で配されていることを特徴とするコンベヤ装置。
前記主搬送路と前記副搬送路の分岐部に仕分補助装置が設けられ、
仕分補助装置は、動力によって縦軸回りに自動回転する回転体を有し、前記回転体は、少なくとも一部が常時搬送面の上側に位置しており、側面の一部が前記主搬送路側を向き、側面の他部が前記副搬送路側を向いた状態で配されていることを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項2】
搬送物を前記主搬送路で搬送する主搬送動作と、搬送物を前記副搬送路で搬送する副搬送動作の切り替えが可能であり、
前記主搬送動作と前記副搬送動作の切り替えに応じて、前記回転体の回転方向が切り替わるものであり、前記主搬送動作の実行時における前記回転体の回転方向と、前記副搬送動作の実行時における前記回転体の回転方向が逆方向となることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
前記主搬送動作と前記副搬送動作の切り替えに応じて、前記回転体の回転方向が切り替わるものであり、前記主搬送動作の実行時における前記回転体の回転方向と、前記副搬送動作の実行時における前記回転体の回転方向が逆方向となることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
【請求項3】
上側板部と、下側板部を有し、
上下方向で前記上側板部と前記下側板部の間となる位置に前記回転体が配され、
前記上側板部は、前記主搬送路の搬送方向に沿って延びる主搬送側フレームと、前記副搬送路の搬送方向に沿って延びる副搬送側フレームの双方に対して固定しており、
前記下側板部は、前記主搬送路の搬送方向に沿って延びるコンベヤフレームと一体に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベヤ装置。
上下方向で前記上側板部と前記下側板部の間となる位置に前記回転体が配され、
前記上側板部は、前記主搬送路の搬送方向に沿って延びる主搬送側フレームと、前記副搬送路の搬送方向に沿って延びる副搬送側フレームの双方に対して固定しており、
前記下側板部は、前記主搬送路の搬送方向に沿って延びるコンベヤフレームと一体に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベヤ装置。
【請求項4】
前記仕分補助装置は、動力部と、動力伝達部を有し、
前記動力部は、水平方向に延びる出力軸を有し、前記出力軸から出力される回転力が前記動力伝達部によって縦軸である前記回転体の回転軸に伝達されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のコンベヤ装置。
前記動力部は、水平方向に延びる出力軸を有し、前記出力軸から出力される回転力が前記動力伝達部によって縦軸である前記回転体の回転軸に伝達されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のコンベヤ装置。
【請求項5】
主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、前記主搬送路と前記副搬送路の分岐部に取り付けられる仕分補助装置であって、
動力によって縦軸回りに自動回転する回転体を有し、前記回転体は、少なくとも一部が常時搬送面の上側に位置するものであり、側面の一部が前記主搬送路側を向き、側面の他部が前記副搬送路側を向いた状態で取り付けられることを特徴とする仕分補助装置。
動力によって縦軸回りに自動回転する回転体を有し、前記回転体は、少なくとも一部が常時搬送面の上側に位置するものであり、側面の一部が前記主搬送路側を向き、側面の他部が前記副搬送路側を向いた状態で取り付けられることを特徴とする仕分補助装置。
【請求項6】
コンベヤ装置に取り付けられる搬送補助装置であり、
動力によって縦軸回りに自動回転する回転体を有し、前記回転体は、少なくとも一部が常時搬送面の上側に位置するものであり、側面の一部が前記コンベヤ装置の搬送路側を向いた状態で取り付けられ、
上側板部を有し、
上側板部は、前記回転体の上側に配され、前記コンベヤ装置のフレーム部材に対して固定されていることを特徴とする搬送補助装置。
動力によって縦軸回りに自動回転する回転体を有し、前記回転体は、少なくとも一部が常時搬送面の上側に位置するものであり、側面の一部が前記コンベヤ装置の搬送路側を向いた状態で取り付けられ、
上側板部を有し、
上側板部は、前記回転体の上側に配され、前記コンベヤ装置のフレーム部材に対して固定されていることを特徴とする搬送補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンベヤ装置に関するものであり、特に、搬送路が分岐するコンベヤ装置に関する。また、そのようなコンベヤ装置で使用される仕分補助装置に関する。さらにまた、コンベヤ装置で使用される搬送補助装置に関する。
【背景技術】
【0002】
配送場、集荷場、倉庫等の様々な場所でコンベヤ装置が広く使用されている。例えば、配送場では、搬送物を配送先ごとに仕分ける必要がある。このため、配送場に設置されるコンベヤ装置は、搬送路が多数に分岐されているものが多い。例えば、搬送路の下流側が２方向に分岐し、分岐したそれぞれの搬送路が再び分岐するといった具合である。
【0003】
このように、搬送路が分岐する分岐コンベヤ装置として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の分岐コンベヤ装置は、主コンベヤ装置と、副コンベヤ装置と、搬送物仕分け装置を有している。そして、搬送物仕分け装置を稼働させることで、主コンベヤ装置で搬送物を直線的に搬送する状態と、主コンベヤ装置から分岐した副コンベヤ装置に搬送物を導入して搬送する状態を切り替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－１６３５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の分岐コンベヤ装置では、仕分け装置を搬送面上の広い範囲に亘って配置することなく、搬送物を正しい方向に搬送するという観点から改良の余地があった。また、分岐部分での搬送物の破損を防止するという観点からも改良の余地があった。
すなわち、従来のコンベヤ装置では、搬送面上に広い領域を必要とせずに搬送物を正しい方向に搬送し、搬送物の破損を防止するという点において改良の余地があった。
すなわち、従来のコンベヤ装置では、搬送面上に広い領域を必要とせずに搬送物を正しい方向に搬送し、搬送物の破損を防止するという点において改良の余地があった。
【0006】
そこで本発明は、コンベヤ装置において、搬送面上に広い領域を必要とせずに搬送物を正しい方向に搬送し、搬送物の破損を防止する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置であって、前記主搬送路と前記副搬送路の分岐部に仕分補助装置が設けられ、仕分補助装置は、動力によって縦軸回りに自動回転する回転体を有し、前記回転体は、少なくとも一部が常時搬送面の上側に位置しており、側面の一部が前記主搬送路側を向き、側面の他部が前記副搬送路側を向いた状態で配されていることを特徴とするコンベヤ装置である。
【0008】
本様相によると、回転体の少なくとも一部を常時搬送面の上側に位置させ、側面の一部が前記主搬送路側を向き、側面の他部が前記副搬送路側を向いた状態とすればよく、搬送面上に設置のための広い領域を必要としない。また、搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物の側面が回転体に当接することで、正しい方向に搬送される。そして、想定とは異なる方向に搬送された搬送物が回転体に当接することで、搬送物がフレームや、ガード部材等に強く当たって破損してしまうという問題の発生を防止できる。
【0009】
上記した様相は、搬送物を前記主搬送路で搬送する主搬送動作と、搬送物を前記副搬送路で搬送する副搬送動作の切り替えが可能であり、前記主搬送動作と前記副搬送動作の切り替えに応じて、前記回転体の回転方向が切り替わるものであり、前記主搬送動作の実行時における前記回転体の回転方向と、前記副搬送動作の実行時における前記回転体の回転方向が逆方向となることが好ましい。
【0010】
かかる様相によると、主搬送動作と、副搬送動作のそれぞれにおいて、搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物を搬送すべき方向に搬送することが可能となる。
【0011】
上記した様相は、上側板部と、下側板部を有し、上下方向で前記上側板部と前記下側板部の間となる位置に前記回転体が配され、前記上側板部は、前記主搬送路の搬送方向に沿って延びる主搬送側フレームと、前記副搬送路の搬送方向に沿って延びる副搬送側フレームの双方に対して固定しており、前記下側板部は、前記主搬送路の搬送方向に沿って延びるコンベヤフレームと一体に形成されていることが好ましい。
【0012】
かかる様相によると、回転体を大きく目立たせることなく配置することが可能となる。
【0013】
上記した様相は、前記仕分補助装置は、動力部と、動力伝達部を有し、前記動力部は、水平方向に延びる出力軸を有し、前記出力軸から出力される回転力が前記動力伝達部によって縦軸である前記回転体の回転軸に伝達されることが好ましい。
【0014】
かかる様相によると、コンベヤ装置の狭い場所に仕分補助装置の設置が可能となる。
【0015】
本発明の他の様相は、主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、前記主搬送路と前記副搬送路の分岐部に取り付けられる仕分補助装置であって、動力によって縦軸回りに自動回転する回転体を有し、前記回転体は、少なくとも一部が常時搬送面の上側に位置するものであり、側面の一部が前記主搬送路側を向き、側面の他部が前記副搬送路側を向いた状態で取り付けられることを特徴とする仕分補助装置である。
【0016】
本様相においても、回転体の少なくとも一部を常時搬送面の上側に位置させ、側面の一部が前記主搬送路側を向き、側面の他部が前記副搬送路側を向いた状態とすればよく、搬送面上に設置のための広い領域を必要としない。また、搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物の側面が回転体に当接することで、正しい方向に搬送される。そして、想定とは異なる方向に搬送された搬送物が回転体に当接することで、搬送物がフレームや、ガード部材等に強く当たって破損してしまうという問題の発生を防止できる。
【0017】
本発明のさらに他の様相は、コンベヤ装置に取り付けられる搬送補助装置であり、動力によって縦軸回りに自動回転する回転体を有し、前記回転体は、少なくとも一部が常時搬送面の上側に位置するものであり、側面の一部が前記コンベヤ装置の搬送路側を向いた状態で取り付けられ、上側板部を有し、上側板部は、前記回転体の上側に配され、前記コンベヤ装置のフレーム部材に対して固定されていることを特徴とする搬送補助装置である。
【0018】
本様相においても、回転体の少なくとも一部を常時搬送面の上側に位置させ、側面の一部が前記コンベヤ装置の搬送路側を向いた状態で取り付ければよく、搬送面上に設置のための広い領域を必要としない。また、搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物の側面が回転体に当接することで、その搬送方向が変更される。そして、想定とは異なる方向に搬送された搬送物が回転体に当接することで、搬送物がフレームや、ガード部材等に強く当たって破損してしまうという問題の発生を防止できる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によると、コンベヤ装置において、搬送面上に広い領域を必要とせずに搬送物を正しい方向に搬送し、搬送物の破損を防止する技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施形態に係るコンベヤ装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の実施形態に係るコンベヤ装置１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0022】
本実施形態のコンベヤ装置１は、図１で示されるように、主コンベヤライン（主搬送路）を形成する主コンベヤ装置２と、副コンベヤライン（副搬送路）を形成する副コンベヤ装置３と、図示しない制御装置を有する。
制御装置は、例えば、外部のコンピュータやコンベヤ装置１の各部（各領域）に設けられたゾーンコントローラによって構築してもよい。本実施形態のコンベヤ装置１は、この制御装置によって各種動作が制御される。例えば、詳しくは後述するが、搬送物の搬送方向を変更する仕分け動作や、ローラ部材４５（回転体）の回転方向を変更する動作が制御される。
制御装置は、例えば、外部のコンピュータやコンベヤ装置１の各部（各領域）に設けられたゾーンコントローラによって構築してもよい。本実施形態のコンベヤ装置１は、この制御装置によって各種動作が制御される。例えば、詳しくは後述するが、搬送物の搬送方向を変更する仕分け動作や、ローラ部材４５（回転体）の回転方向を変更する動作が制御される。
【0023】
主コンベヤ装置２は、上流側コンベヤ装置１０と、移載装置１１と、下流側コンベヤ装置１２から構成されている。
上流側コンベヤ装置１０、下流側コンベヤ装置１２は、所謂ローラコンベヤである。すなわち、コンベヤフレーム１５に対し、複数の搬送ローラ１６（駆動体）を取り付けて形成している。なお、作図の都合上、一部の搬送ローラ１６のみに符号を付し、他への符号を省略する。また、他の部材も同様に、必要に応じて一部のみに符号を付し、他への符号を省略する。
上流側コンベヤ装置１０、下流側コンベヤ装置１２は、所謂ローラコンベヤである。すなわち、コンベヤフレーム１５に対し、複数の搬送ローラ１６（駆動体）を取り付けて形成している。なお、作図の都合上、一部の搬送ローラ１６のみに符号を付し、他への符号を省略する。また、他の部材も同様に、必要に応じて一部のみに符号を付し、他への符号を省略する。
【0024】
コンベヤフレーム１５は、互いに平行に延びる一対の第一フレーム部材１７と、第二フレーム部材１８（主搬送側フレーム、コンベヤフレーム）を有している。
【0025】
第一フレーム部材１７は、詳細な図示は省略するが、Ｃ型鋼のような形状であり、平板状の天板部と、立板状の側壁部と、平板状の下板部が略コ字状に連続した部材である。
【0026】
第二フレーム部材１８は、２つの二つのフレーム部材のうち、副コンベヤ装置３側に配される部材であり、上流部１８ａ、連結部１８ｂ、下流部１８ｃを有する。
上流部１８ａ、下流部１８ｃは、上記した第一フレーム部材１７と略同形となる部分である。連結部１８ｂは、上流部１８ａと下流部１８ｃの間に位置し、副コンベヤ装置３の上流端と隣接する部分である。
この連結部１８ｂは、詳細な図示は省略するが、上流部１８ａ、下流部１８ｃと比べて、天板部と側壁部の一部が欠落した形状としており、上端部分が上流部１８ａの上端部分や下流部１８ｃの上端部分よりも低位置となる。
上流部１８ａ、下流部１８ｃは、上記した第一フレーム部材１７と略同形となる部分である。連結部１８ｂは、上流部１８ａと下流部１８ｃの間に位置し、副コンベヤ装置３の上流端と隣接する部分である。
この連結部１８ｂは、詳細な図示は省略するが、上流部１８ａ、下流部１８ｃと比べて、天板部と側壁部の一部が欠落した形状としており、上端部分が上流部１８ａの上端部分や下流部１８ｃの上端部分よりも低位置となる。
【0027】
連結部１８ｂは、側壁部の上端部分から副コンベヤ装置３側に片持ち状に延びる平板状部１９（下側板部）を有する（図１、図２参照）。この平板状部１９は、主コンベヤ装置２の搬送面よりも低位置に配されている。そして、平板状部１９は、平面視形状が略長方形状であって、主コンベヤ装置２の搬送方向に延びた部分となっている。
【0028】
なお、特に限定されるものではないが、本実施形態では、平板状部１９の上流側に導入補助ローラ２０が配されている。導入補助ローラ２０は、動力源を持たない空転ローラであり、搬送ローラ１６と同様に、ローラ本体と、ローラ本体の長手方向両端に位置する軸部を有する。この導入補助ローラ２０は、長手方向（全体及び軸部の長手方向）が主コンベヤラインの搬送方向と同方向となるように、取付用部材を介して連結部１８ｂの側壁部に取り付けられている。
【0029】
この上流側コンベヤ装置１０、下流側コンベヤ装置１２では、複数の搬送ローラ１６の上部によって搬送面が形成される。なお、「搬送面」とは、主コンベヤ装置２で搬送物を搬送するとき、搬送物が載置される部分である。
【0030】
移載装置１１は、様々な方向に搬送方向の変更が可能な搬送方向切替装置である。本実施形態では、小型の小搬送装置２５を面状に多数配列した形式のものを採用している。また、本実施形態では、上記した第一フレーム部材１７と、第二フレーム部材１８の間に移載装置１１を配している。
【0031】
小搬送装置２５は、それぞれがローラ部２６（回転体）とその受け部材を備えており、ローラ部２６が受け部材に軸支されている。そして、受け部材が旋回可能となっており、受け部材が旋回することで、ローラ部２６が受け部材と共に回転軸ごと旋回する。
すなわち、この移載装置１１では、切替用モータが駆動することで、複数の小搬送装置２５の受け部材が旋回する。そして、複数のローラ部２６がその受け部材ごと旋回して姿勢変更し、それぞれのローラ部２６の向きが一斉に変更される。また、搬送用モータが駆動することで、複数の小搬送装置２５のローラ部２６がそれぞれの回転軸を中心に同期的に回転する。
すなわち、この移載装置１１では、切替用モータが駆動することで、複数の小搬送装置２５の受け部材が旋回する。そして、複数のローラ部２６がその受け部材ごと旋回して姿勢変更し、それぞれのローラ部２６の向きが一斉に変更される。また、搬送用モータが駆動することで、複数の小搬送装置２５のローラ部２６がそれぞれの回転軸を中心に同期的に回転する。
【0032】
このように、複数のローラ部２６が回転軸ごと旋回することで、搬送物の搬送方向が変更される。また、複数のローラ部２６が同期的に回転することで、移載装置１１上の搬送物を付勢して移動させることが可能となる。つまり、移載装置１１では、ローラ部２６によって搬送面が形成される。そして、移載装置１１に搬送物が導入された後、移載装置１１の搬送面全体の上で搬送物を大きく旋回させるように移動させたり、細かく搬送方向を変更しつつ移動させたりすることで、搬送物の姿勢の変更や、搬送位置の変更が可能となる。
【0033】
副コンベヤ装置３は、所謂ローラコンベヤであり、複数の搬送ローラ１６が並べられて形成されている。この副コンベヤ装置３は、分岐側第一フレーム部材３０と、上流側取付用部材３１と、分岐側第二フレーム部材３２（副搬送側フレーム）を有している。
副コンベヤ装置３の上流側部分では、搬送ローラ１６の一方の軸が分岐側第一フレーム部材３０に固定され、他方の軸が上流側取付用部材３１に固定される。対して、下流側部分では、搬送ローラ１６の一方の軸が分岐側第一フレーム部材３０に固定され、他方の軸が分岐側第二フレーム部材３２に固定される。
つまり、分岐側第一フレーム部材３０の一部である下流側部分と、分岐側第二フレーム部材３２とは、互いに平行に延びる一対のフレーム部材となる。なお、この分岐側第一フレーム部材３０、分岐側第二フレーム部材３２は、詳細な図示は省略するが、第一フレーム部材１７と同様の形状である。
副コンベヤ装置３の上流側部分では、搬送ローラ１６の一方の軸が分岐側第一フレーム部材３０に固定され、他方の軸が上流側取付用部材３１に固定される。対して、下流側部分では、搬送ローラ１６の一方の軸が分岐側第一フレーム部材３０に固定され、他方の軸が分岐側第二フレーム部材３２に固定される。
つまり、分岐側第一フレーム部材３０の一部である下流側部分と、分岐側第二フレーム部材３２とは、互いに平行に延びる一対のフレーム部材となる。なお、この分岐側第一フレーム部材３０、分岐側第二フレーム部材３２は、詳細な図示は省略するが、第一フレーム部材１７と同様の形状である。
【0034】
本実施形態のコンベヤ装置１では、第一フレーム部材１７と、第二フレーム部材１８の上流部１８ａ及び下流部１８ｃと、分岐側第一フレーム部材３０、分岐側第二フレーム部材３２において、各部の上端部分が搬送面よりも上方に位置する。その一方で、連結部１８ｂの上端部分は、搬送面よりも下方に位置する。そして、上記した連結部１８ｂの上側に位置する部分が、副コンベヤ装置３に搬送物が導入する際の導入部３３となる。
【0035】
すなわち、本実施形態のコンベヤ装置１は、搬送物を主コンベヤラインで搬送する主搬送動作と、搬送物を副コンベヤラインで搬送する副搬送動作の切り替えが可能となっている。
主搬送動作では、搬送物が主コンベヤ装置２で直線的に搬送される。すなわち、上流側コンベヤ装置１０、移載装置１１、下流側コンベヤ装置１２の順に搬送物がそれぞれの搬送面上で搬送されていく。
対して、副搬送動作では、直線的に搬送されていた搬送物が移載装置１１でその搬送方向を変更され、所定の分岐角度で副コンベヤ装置３に導入され、副コンベヤ装置３で搬送される。すなわち、上流側コンベヤ装置１０、移載装置１１、副コンベヤ装置３の順に搬送物がそれぞれの搬送面上で搬送されていく。このとき、搬送物は、平面視で曲線状の軌跡を描くように搬送される。
主搬送動作では、搬送物が主コンベヤ装置２で直線的に搬送される。すなわち、上流側コンベヤ装置１０、移載装置１１、下流側コンベヤ装置１２の順に搬送物がそれぞれの搬送面上で搬送されていく。
対して、副搬送動作では、直線的に搬送されていた搬送物が移載装置１１でその搬送方向を変更され、所定の分岐角度で副コンベヤ装置３に導入され、副コンベヤ装置３で搬送される。すなわち、上流側コンベヤ装置１０、移載装置１１、副コンベヤ装置３の順に搬送物がそれぞれの搬送面上で搬送されていく。このとき、搬送物は、平面視で曲線状の軌跡を描くように搬送される。
【0036】
したがって、主コンベヤ装置２の搬送方向における中途部分が搬送物を搬送する際に搬送方向が分岐する分岐部となる。具体的には、導入部３３よりもやや上流側の部分（移載装置１１の上流端が位置する部分）から、導入部３３よりもやや下流側までの部分が分岐部となる。すなわち、分岐部は、導入部３３と、導入部３３の上流端に隣接する部分及びその近傍、導入部３３の下流端に隣接する部分及びその近傍を含む。
【0037】
【0038】
仕分補助装置４０は、図４で示されるように、ギヤードモータ４１（動力部）と、動力伝達機構４２（動力伝達部）と、筐体部４３と、シャフト部材４４（回転軸）と、ローラ部材４５と、上板部材４６（上側板部）を有する。
【0039】
ギヤードモータ４１は、筐体内にモータと減速機が内蔵されて形成され、モータの回転力が減速機で減速されて出力軸４１ａから出力されるものである。本実施形態では、ギヤードモータ４１は、出力軸４１ａが水平方向（主搬送方向）に延びた状態となる姿勢で、第二フレーム部材１８の側壁部に取り付けられる。
【0040】
動力伝達機構４２は、ギヤードモータ４１の出力軸４１ａに固定される第一歯車部材４２ａと、シャフト部材４４に固定される第二歯車部材４２ｂによって構成されている。本実施形態では、第一歯車部材４２ａ、第二歯車部材４２ｂは、いずれもかさ歯車を採用しており、互いに噛合している。すなわち、動力伝達機構４２は、横軸である出力軸４１ａの回転を縦軸であるシャフト部材４４に伝達する機構である。
【0041】
筐体部４３は、内部に空間を有する略直方体状の箱状部材であり、一時締結要素を介して平板状部１９に固定されている。
なお、ここでいう一時締結要素は、ねじ、ボルトナットの組み合わせ等の上位概念であり、原則的に破壊せずに締結及びその解除が可能な締結要素である。
この筐体部４３の内部には、出力軸４１ａの先端側部分と、シャフト部材４４の下側部分と、動力伝達機構４２が収容されている。
なお、ここでいう一時締結要素は、ねじ、ボルトナットの組み合わせ等の上位概念であり、原則的に破壊せずに締結及びその解除が可能な締結要素である。
この筐体部４３の内部には、出力軸４１ａの先端側部分と、シャフト部材４４の下側部分と、動力伝達機構４２が収容されている。
【0042】
この筐体部４３は、上下方向で離れた位置に、第一軸受部４３ａと、第二軸受部４３ｂを有している。これら第一軸受部４３ａ、第二軸受部４３ｂには、それぞれ軸受部材が取り付けられている。
【0043】
シャフト部材４４は、鉛直方向に長さを有する金属製の棒状部材である。
【0044】
ローラ部材４５は、概形が略円筒状となる樹脂製（発泡樹脂製）の部材である。特に限定されるものではないが、本実施形態では、ウレタンローラを採用している。すなわち、ローラ部材４５は、中心部分にシャフト部材４４を挿通するためのシャフト挿通孔４５ａを有する。また、ローラ部材４５の上部には、上板側軸受部材５０（詳しくは後述する）の大部分を収容する軸受収容凹部４５ｂが形成されている。軸受収容凹部４５ｂは、上側部分に開口を有する窪み部分である。
【0045】
このローラ部材４５は、シャフト部材４４と連結手段を介して一体に連結されている。連結手段は、本実施形態では、平行キー（図示しない）と、スナップリングを採用している。スナップリングは、シャフト部材４４のうち、シャフト挿通孔４５ａの上側開口の上方に隣接する位置と、下側開口の下方に隣接する位置の二か所に取り付けられている。
【0046】
上板部材４６は、図２で示されるように、平板部４６ａと、平板部４６ａから垂下される立板状の側壁形成部４６ｂを有する。側壁形成部４６ｂは、フレーム部材（第二フレーム部材１８、分岐側第二フレーム部材３２）の側壁部分と共に、搬送面と隣接する位置で立壁状の部分を形成する。すなわち、これらの側壁部分と厚さ方向が同方向となるように配される。
【0047】
平板部４６ａは、図２、図３（ａ）で示されるように、上流側の部分が、略半円板状の部分を含んで形成されている。すなわち、上流側の縁端が丸みを帯びた形状であり、ローラ部材４５の上部に位置している。ここで、この上流側の部分は、ローラ部材４５の上部であり、ローラ部材４５の外周面よりも内側（ローラ部材４５の径方向で内側）となる位置に配される。
また、下流側の部分が二つに分かれて延びる部分となっており、一方が第二フレーム部材１８の天板部の上方に重なり、他方が分岐側第二フレーム部材３２の天板部の上方に重なっている。そして、二つに分かれたそれぞれの部分は、それぞれの下方の天板部と一時締結要素を介して固定されている。すなわち、上板部材４６は、第二フレーム部材１８、分岐側第二フレーム部材３２に一体に固定され、連結された状態となっている。
また、下流側の部分が二つに分かれて延びる部分となっており、一方が第二フレーム部材１８の天板部の上方に重なり、他方が分岐側第二フレーム部材３２の天板部の上方に重なっている。そして、二つに分かれたそれぞれの部分は、それぞれの下方の天板部と一時締結要素を介して固定されている。すなわち、上板部材４６は、第二フレーム部材１８、分岐側第二フレーム部材３２に一体に固定され、連結された状態となっている。
【0048】
平板部４６ａには、図４で示されるように、上板側軸受部材５０が一時締結要素（図示しない）を介して取り付けられている。すなわち、上板側軸受部材５０は、平板部４６ａの下面の下側に固定される。
この上板側軸受部材５０は、取付用部材であるフランジユニットと、軸受部材（ベアリング）が一体となって形成されたものである。そして、この軸受部材にシャフト部材４４の上側部分が挿通され、シャフト部材４４の上側部分と軸受部材の内輪とが一体に固定されている。
この上板側軸受部材５０は、取付用部材であるフランジユニットと、軸受部材（ベアリング）が一体となって形成されたものである。そして、この軸受部材にシャフト部材４４の上側部分が挿通され、シャフト部材４４の上側部分と軸受部材の内輪とが一体に固定されている。
【0049】
本実施形態では、仕分補助装置４０を取り付ける際、平板状部１９の下側となる位置にギヤードモータ４１と筐体部４３を配した状態とし、それぞれを第二フレーム部材１８の側壁部と平板状部１９に取り付ける。そして、平板状部１９を挟んだ両側に筐体部４３、ローラ部材４５が配された状態とし、ローラ部材４５の上側に上板側軸受部材５０を固定した平板部４６ａを配する。
このとき、シャフト部材４４は、筐体部４３の内部から上方に延び、平板状部１９に形成された貫通孔と、シャフト挿通孔４５ａのそれぞれに挿通され、上端側部分が上板側軸受部材５０に挿通された状態となる。
このとき、シャフト部材４４は、筐体部４３の内部から上方に延び、平板状部１９に形成された貫通孔と、シャフト挿通孔４５ａのそれぞれに挿通され、上端側部分が上板側軸受部材５０に挿通された状態となる。
【0050】
このとき、シャフト部材４４は、図４で示されるように、下端側部分が第一軸受部４３ａの軸受部材に挿通され、長手方向の中途部分が第二軸受部４３ｂの軸受部材に挿通され、上端側部分が上板側軸受部材５０に挿通されている。つまり、シャフト部材４４は、上下方向で離れた複数個所（３カ所）で回転可能に支持されている。このことから、ローラ部材４５に側方から力が加わってもシャフト部材４４がずれたりせず、シャフト部材４４の姿勢を強固に維持できる。
なお、シャフト部材４４は、第二軸受部４３ｂを設けず、上下方向で離れた２カ所で支持することも考えられる。
なお、シャフト部材４４は、第二軸受部４３ｂを設けず、上下方向で離れた２カ所で支持することも考えられる。
【0051】
ローラ部材４５は、上板部材４６（平板部４６ａ）と平板状部１９の間となる位置であり、上板部材４６の下面よりも下方であって、平板状部１９の上面よりも上方に配されている。このとき、ローラ部材４５は、図２、図３で示されるように、上流側の一部が外部に露出して視認可能であり、下流側の他の部分が奥まった狭い空間に位置した状態となるように配される。なお、ここでいう「奥まった狭い空間」は、上板部材４６、平板状部１９、第二フレーム部材１８、分岐側第二フレーム部材３２に囲まれた空間である。
【0052】
このとき、ローラ部材４５の側面のうち、外部に露出する部分は、一部が導入部３３側を向き、他の一部が主コンベヤライン側を向き、さらに他の一部が副コンベヤライン側を向いた状態となる。
【0053】
すなわち、ローラ部材４５は、図１で示されるように、第二フレーム部材１８の下流部１８ｃの上流端と隣接する位置であり、分岐側第二フレーム部材３２の上流端と隣接する位置に配されている。つまり、第二フレーム部材１８の下流部１８ｃと、分岐側第二フレーム部材３２は、長手方向が互いに交差する方向であり、平面視でＶ字状となるように並べられた状態となっている。換言すると、下流部１８ｃと分岐側第二フレーム部材３２は、上流側から下流側に向かうにつれて、互いに離れていくように配されている。そして、これらの上流側で角部分となる位置にローラ部材４５が配されている。
このため、ローラ部材４５は、図３（ａ）で示されるように、主コンベヤ装置２の搬送面と、副コンベヤ装置３の搬送面と、導入部３３のそれぞれと隣接する位置に配される。したがって、ローラ部材４５の側面（回転軸回りの外周面）の一部は、主コンベヤ装置２側から導入部３３側を経て副コンベヤ装置３側までの間で延びた状態となる。
このため、ローラ部材４５は、図３（ａ）で示されるように、主コンベヤ装置２の搬送面と、副コンベヤ装置３の搬送面と、導入部３３のそれぞれと隣接する位置に配される。したがって、ローラ部材４５の側面（回転軸回りの外周面）の一部は、主コンベヤ装置２側から導入部３３側を経て副コンベヤ装置３側までの間で延びた状態となる。
【0054】
より詳細には、ローラ部材４５のうち、主コンベヤライン側を向く部分（図３（ｂ）のＡで示す領域に位置する部分）では、外側側面が、下流部１８ｃの側壁部を含んで形成される立壁状の部分よりも主コンベヤ装置２の搬送面側に位置する。
また、ローラ部材４５の側面のうち、副コンベヤライン側を向く部分（図３（ｂ）のＢで示す領域に位置する部分）は、外側側面が、分岐側第二フレーム部材３２の側壁部を含んで形成される立壁状の部分よりも副コンベヤ装置３側に位置する。
そして、主コンベヤライン側を向く部分（以下、主搬送側部分とも称す）と、副コンベヤライン側を向く部分（以下、副搬送側部分とも称す）の間に、導入部３３側を向く部分が位置する。
また、ローラ部材４５の側面のうち、副コンベヤライン側を向く部分（図３（ｂ）のＢで示す領域に位置する部分）は、外側側面が、分岐側第二フレーム部材３２の側壁部を含んで形成される立壁状の部分よりも副コンベヤ装置３側に位置する。
そして、主コンベヤライン側を向く部分（以下、主搬送側部分とも称す）と、副コンベヤライン側を向く部分（以下、副搬送側部分とも称す）の間に、導入部３３側を向く部分が位置する。
【0055】
ここで、ローラ部材４５は、平面視で時計回りに回転する主搬送時回転動作と、反時計回りに回転する副搬送時回転動作が可能となる。
詳説すると、上記したギヤードモータ４１を正回転、逆回転させることより、シャフト部材４４の回転方向が切り替えられ、ローラ部材４５の回転方向が切り替えられる（図４参照）。つまり、ローラ部材４５は、所定の一方向とその逆方向への回転が可能である。
詳説すると、上記したギヤードモータ４１を正回転、逆回転させることより、シャフト部材４４の回転方向が切り替えられ、ローラ部材４５の回転方向が切り替えられる（図４参照）。つまり、ローラ部材４５は、所定の一方向とその逆方向への回転が可能である。
【0056】
本実施形態のコンベヤ装置１では、主搬送動作と副搬送動作の切り替えに伴って、ローラ部材４５の回転方向を変更している。具体的には、主搬送動作の実行時に、ローラ部材４５が主搬送時回転動作を実行し、副搬送動作の実行時に、ローラ部材４５が副搬送時回転動作を実行する。
【0057】
ここで、主搬送時回転動作を実行し、ローラ部材４５が平面視で時計回りに回転すると、ローラ部材４５の側面（外周面）は、主コンベヤ装置２側を向いた部分が主コンベヤラインの搬送方向に移動する。すなわち、主搬送側部分（図３（ｂ）のＡで示す領域に位置する部分）が、主コンベヤラインの搬送方向で上流側から下流側（図３（ｂ）の左側から右側）に向かって移動する。
【0058】
同様に、副搬送時回転動作を実行し、ローラ部材４５が平面視で反時計回りに回転すると、ローラ部材４５の側面（外周面）は、副コンベヤ装置３側を向いた部分が副コンベヤラインの搬送方向に移動する。すなわち、副搬送側部分（図３（ｂ）のＢで示す領域に位置する部分）が、副コンベヤラインの搬送方向で上流側から下流側（図３（ｂ）の左上側から右下側）に向かって移動する。
【0059】
以上のことから、主搬送動作と副搬送動作のそれぞれにおいて、搬送物が規定とは異なる軌跡を描くように搬送されてしまったとき、搬送物の破損を防止し、搬送物を正しい方向に仕分けして搬送することができる。
【0060】
例えば、図５で示されるように、副搬送動作を実行した際、搬送物を導入部３３より上流側の部分から副コンベヤ装置３に導入させるべきところ、何等かの理由により、搬送物が導入部３３の下流端側に向かって搬送されてしまったとする。
このとき、仮に仕分補助装置４０を設けていない場合、搬送物が角部分にぶつかって破損してしまうおそれがある。また、搬送物が角部分に引っ掛かる等することで、正しい方向に搬送されなくなってしまうおそれがある。
このとき、仮に仕分補助装置４０を設けていない場合、搬送物が角部分にぶつかって破損してしまうおそれがある。また、搬送物が角部分に引っ掛かる等することで、正しい方向に搬送されなくなってしまうおそれがある。
【0061】
これに対し、本実施形態では、搬送物がこのような搬送されてしまっても、搬送物の側面（又は搬送方向における前面）がローラ部材４５と接触する。つまり、搬送物がフレームによって形成される角部分にぶつかってしまうことがなく、搬送物の破損を防止できる。このとき、ローラ部材４５は、副搬送時回転動作を実行している。したがって、ローラ部材４５の導入部３３側を向く部分に搬送物が側方から当接すると、搬送物は、副コンベヤ装置３側（分岐側第一フレーム部材３０側であり、主コンベヤ装置２から離れる方向）に付勢される。なお、ローラ部材４５の副搬送側部分に搬送物が側方から当接した場合、搬送物が副コンベヤ装置３の下流側に付勢される。
以上のことから、搬送物が正しい方向に搬送される。
以上のことから、搬送物が正しい方向に搬送される。
【0062】
主搬送動作の実行時に搬送物が導入部３３の下流端側に近づいてしまった場合（具体的な図示を省略する）もまた、フレームによって形成される角部分にぶつかることに起因する搬送物の破損を防止できる。そして、ローラ部材４５が、主搬送時回転動作を実行しているため、ローラ部材４５の導入部３３側を向く部分に搬送物が側方から当接すると、搬送物は、主コンベヤ装置２側（第一フレーム部材１７側であり、副コンベヤ装置３から離れる方向）に付勢される。なお、ローラ部材４５の主搬送側部分に搬送物が側方から当接した場合、搬送物が主コンベヤ装置２の下流側に付勢される。
以上のことから、搬送物が正しい方向に搬送される。
以上のことから、搬送物が正しい方向に搬送される。
【0063】
上記した実施形態では、ギヤードモータ４１を出力軸４１ａが水平方向に延びた状態（横軸となる状態）となる姿勢で取り付けたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ギヤードモータ４１は、出力軸４１ａが鉛直方向に延びた状態（縦軸となる状態）となる姿勢で取り付けてもよい。このとき、連結部材等を介して出力軸４１ａとシャフト部材を一体に固定（連結）してもよい。また、出力軸をより長く形成し、シャフト部材を設けず、出力軸をそのままローラ部材４５の回転軸としてもよい。
【0064】
上記した実施形態では、導入部３３の下流端と隣接する位置（下流端の近傍）にローラ部材４５が位置するように、仕分補助装置４０が取り付けた例を示した。しかしながら、本発明はこれに限るものではない。
例えば、導入部３３の上流端と隣接する位置（上流端の近傍）にローラ部材４５が位置するように、仕分補助装置４０が取り付けてもよい。すなわち、ローラ部材４５は、第二フレーム部材１８の上流部１８ａの下流端と、分岐側第一フレーム部材３０の上流端の境界で角部分となる位置に配されていてもよい。
例えば、導入部３３の上流端と隣接する位置（上流端の近傍）にローラ部材４５が位置するように、仕分補助装置４０が取り付けてもよい。すなわち、ローラ部材４５は、第二フレーム部材１８の上流部１８ａの下流端と、分岐側第一フレーム部材３０の上流端の境界で角部分となる位置に配されていてもよい。
【0065】
この場合、主搬送動作の実行時には、ローラ部材４５が上記した主搬送時回転動作を実行し、副搬送動作の実行時には、ローラ部材４５が自動回転を実行しない（ギヤードモータ４１をオフにして出力を供給しない）構成としてもよい。
すなわち、本発明は、主搬送動作と副搬送動作の切り替えに応じて、ローラ部材４５の回転方向を変更する構成としなくてもよい。主搬送動作と副搬送動作の切り替えに応じて、ローラ部材４５の所定方向への自動回転の実行と、自動回転の実行停止を切り替える構成としてもよい。
すなわち、本発明は、主搬送動作と副搬送動作の切り替えに応じて、ローラ部材４５の回転方向を変更する構成としなくてもよい。主搬送動作と副搬送動作の切り替えに応じて、ローラ部材４５の所定方向への自動回転の実行と、自動回転の実行停止を切り替える構成としてもよい。
【0066】
上記した実施形態の仕分補助装置４０は、コンベヤ装置のうち、分岐部とは異なる部分に取り付けることが考えられる。すなわち、搬送物の仕分けを補助する装置としてではなく、搬送物の搬送を補助する搬送補助装置としての使用が考えられる。
【0067】
例えば、図６で示されるように、曲路部１０１を有するコンベア装置１００（コーナーコンベヤ）において、曲路部１０１に搬送補助装置１０２を取り付けてもよい。
本実施形態の搬送補助装置１０２は、上記した仕分補助装置４０と略同様の構成であるが、搬送物の搬送時にローラ部材４５が所定方向（所定の一方向）にのみ回転し、逆方向の回転をさせない点が上記した仕分補助装置４０とは異なる。
また、上板部材１４６（上側板部）の概形が、上記した上板部材４６とは異なる形状となっている。本実施形態の上板部材１４６は、上側の平板状部分と、平板状部分から下方に延びる取付片部を有する。
本実施形態の搬送補助装置１０２は、上記した仕分補助装置４０と略同様の構成であるが、搬送物の搬送時にローラ部材４５が所定方向（所定の一方向）にのみ回転し、逆方向の回転をさせない点が上記した仕分補助装置４０とは異なる。
また、上板部材１４６（上側板部）の概形が、上記した上板部材４６とは異なる形状となっている。本実施形態の上板部材１４６は、上側の平板状部分と、平板状部分から下方に延びる取付片部を有する。
【0068】
曲路部１０１は、外側フレーム部１１０（フレーム部材）と、内側フレーム部１１１を有しており、これらの間に搬送ローラ１１２が並べられて形成されている。
外側フレーム部１１０、内側フレーム部１１１は、軽量Ｃ型鋼や溝型鋼によって構成されたものであり、これらが、１８０度の円弧状に曲げられて形成されている。詳細には、内側フレーム部１１１の曲率半径が、外側フレーム部１１０の曲率半径よりも小さくなっている。また、搬送ローラ１１２は、外形形状が円錐形となるローラである。
外側フレーム部１１０、内側フレーム部１１１は、軽量Ｃ型鋼や溝型鋼によって構成されたものであり、これらが、１８０度の円弧状に曲げられて形成されている。詳細には、内側フレーム部１１１の曲率半径が、外側フレーム部１１０の曲率半径よりも小さくなっている。また、搬送ローラ１１２は、外形形状が円錐形となるローラである。
【0069】
本実施形態では、曲路部１０１における搬送路の外周となる外側フレーム部１１０の近傍にローラ部材４５が配されるように、搬送補助装置１０２を取り付けている。本実施形態の上板部材１４６は、外側フレーム部１１０に固定されている。詳細には、円弧状に延びる搬送路の搬送方向で離れた複数個所（３箇所）に搬送補助装置１０２を取り付けている。なお、搬送補助装置１０２は、搬送路の内周となる内側フレーム部１１１の近傍にローラ部材４５が配されるように取り付けてもよい。
【符号の説明】
【0070】
１，１００ コンベヤ装置
１８ 第二フレーム部材（主搬送側フレーム、コンベヤフレーム）
１９ 平板状部（下側板部）
３２ 分岐側第二フレーム部材（副搬送側フレーム）
４０ 仕分補助装置
４１ａ 出力軸
４１ ギヤードモータ（動力部）
４２ 動力伝達機構（動力伝達部）
４４ シャフト部材（回転軸）
４５ ローラ部材（回転体）
４６，１４６ 上板部材（上側板部）
１０２ 搬送補助装置
１１０ 外側フレーム部（フレーム部材）
１８ 第二フレーム部材（主搬送側フレーム、コンベヤフレーム）
１９ 平板状部（下側板部）
３２ 分岐側第二フレーム部材（副搬送側フレーム）
４０ 仕分補助装置
４１ａ 出力軸
４１ ギヤードモータ（動力部）
４２ 動力伝達機構（動力伝達部）
４４ シャフト部材（回転軸）
４５ ローラ部材（回転体）
４６，１４６ 上板部材（上側板部）
１０２ 搬送補助装置
１１０ 外側フレーム部（フレーム部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】