特開 2023-20437 無線中継システムの運搬装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023020437

(43)【公開日】2023-02-09

(54)【発明の名称】無線中継システムの運搬装置

(51)【国際特許分類】

   A45C 11/00 20060101AFI20230202BHJP

   A45C 13/00 20060101ALI20230202BHJP

   G03B 15/00 20210101ALN20230202BHJP

   G03B 17/00 20210101ALN20230202BHJP

   G03B 17/56 20210101ALN20230202BHJP

【ＦＩ】

A45C11/00 E

A45C13/00 H

G03B15/00 P

G03B15/00 S

G03B15/00 W

G03B17/00 B

G03B17/56 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021125801

(22)【出願日】2021-07-30

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 建設技術フェア２０２０ｉｎ中部への出展 令和２年１０月１４日；ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｄｅｃｎ．ｃｏ．ｊｐ／ｋｅｎｇｉ２０２０／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌでの公開 令和３年２月１６日；ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｈｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｉｉｋ／ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ／ｇｂｒａｉｎ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌでの公開 令和３年２月１６日；建設技術公開「ＥＥ東北’２１」への出展 令和３年６月２日

(71)【出願人】

【識別番号】395013212

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩインフラ建設

(74)【代理人】

【識別番号】110001863

【氏名又は名称】弁理士法人アテンダ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 公雄

(72)【発明者】

【氏名】山村 哲矢

【テーマコード（参考）】

2H105

3B045

【Ｆターム（参考）】

2H105AA03

2H105AA12

2H105AA27

3B045BA21

3B045CE07

3B045DA21

3B045EA02

3B045FB02

3B045GB01

3B045GC01

3B045GD03

3B045LB04

(57)【要約】

【課題】無線中継システムの運搬及び設置を効率的且つ容易に行うことができるとともに床面等への載置時や移動時における安定性が高い運搬装置を提供する。
【解決手段】第１の無線中継装置５００を収納する箱状の第１のケースと７００と、第２の無線中継装置６００を収納する箱状の第２のケース８００とを備える。前記第１のケース７００は、シェル本体７０１の底面に対して平行な方向に伸縮可能なキャリーバー７０５と、キャリーバー７０５の端部に設けられたバーハンドル７０６と、車輪７０７とを備える。前記第１のケース７００のシェル蓋体７０２の上面と前記第２のケース８００のシェル本体８０１の底面とを対向させた状態で第１のケース７００と第２のケース８００とを着脱自在に連結するケース連結具７０９，８０５を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体通信網と無線ＬＡＮとを中継する第１の無線中継装置と無線ＬＡＮを中継する第２の無線中継装置とを備えた無線中継システムを運搬するための運搬装置であって、
開口部が略矩形のシェル本体及びシェル蓋体を開閉可能に連結具で連結してなり且つ運搬時には第１の無線中継装置を収納する箱状の第１のケースと、
開口部が略矩形のシェル本体及びシェル蓋体を開閉可能に連結具で連結してなり且つ運搬時には第２の無線中継装置を収納する箱状の第２のケースとを備え、
前記第１のケースは、シェル本体に設けられるとともにシェル本体の底面に対して平行な方向に伸縮可能な棒状部材と、棒状部材の端部に設けられたハンドルと、シェル本体の前記ハンドルとは反対側に設けられた車輪とを備え、
前記運搬装置は、前記第１のケースのシェル蓋体の上面と前記第２のケースのシェル本体の底面とを対向させた状態で第１のケースと第２のケースとを着脱自在に連結するケース連結具を備えた
ことを特徴とする無線中継システムの運搬装置。

【請求項2】

前記ケース連結具は、スライドレール機構からなり、且つ、前記スライドレール機構のスライド方向が前記棒状部材の伸縮方向と平行である
ことを特徴とする請求項１記載の無線中継システムの運搬装置。

【請求項3】

前記第１の無線中継装置は、移動体通信網用通信装置と、無線ＬＡＮ用通信装置とを備え、
前記無線中継システムの運搬装置は、さらに、前記第１のケースのシェル本体の前記ハンドル側の側面に前記無線ＬＡＮ用通信装置を固定するための着脱自在の第１の固定具を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２記載の無線中継システムの運搬装置。

【請求項4】

前記移動体通信網用通信装置は、通信装置本体と外部アンテナとを備え、
前記無線中継システムの運搬装置は、さらに、前記ハンドルに前記外部アンテナを固定するための着脱自在の第２の固定具を備えた
ことを特徴とする請求項３記載の無線中継システムの運搬装置。

【請求項5】

前記無線ＬＡＮ用通信装置と前記移動体通信網用通信装置との間のデータ通信用の通信ケーブルに前記無線ＬＡＮ用通信装置用の電力を重畳する電力重畳装置を前記第１のケース内に配置した
ことを特徴とする請求項３又は４記載の無線中継システムの運搬装置。

【請求項6】

前記第２のケースのシェル蓋体の上面に前記第２の無線中継装置を固定するための着脱自在の第３の固定具を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の無線中継システムの運搬装置。

【請求項7】

前記第１のケースのシェル本体の底面に設けられた転倒防止用の支持脚を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の無線中継システムの運搬装置。

【請求項8】

前記第１のケース又は前記第２のケースの少なくとも一方は、収容する前記第１の無線中継装置又は前記第２の無線中継装置の収納位置を固定するための固定具をシェル本体及びシェル蓋体の内側に備えた
ことを特徴とする請求項１乃至７何れか１項記載の無線中継システムの運搬装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遠隔監視システムなど移動体通信網との通信が必要なシステムにおいて用いられる無線中継システムを運搬するための運搬装置に関する。

【背景技術】

【0002】

トンネルや橋梁や水門などの種々の建造物及びこれに付帯する設備は定期的な保守・点検・整備作業が必須である。以下、保守・点検・整備の対象となる建造物や付帯設備を単に「保守対象設備」と呼ぶものとする。保守対象設備は、地震、豪雨、火災などの災害が生じた場合にも保守・点検・整備作業や、動作状況の監視作業が必要になる。このような保守対象設備に対する作業には豊富な知識と経験が必要である場合が多いため、熟練した作業員が現場まで移動する必要があった。一方、昨今の人手不足により熟練した作業員の数が減少してきており、今後保守対象設備の運用を適切に行うことが困難になることが予想されている。

【0003】

そこで、遠隔で保守・点検するため、また整備に際し遠隔地にいる熟練した作業員が、現地にいる作業員に対してタイムリーに指導するために、ネットワークカメラ（例えば特許文献１参照）を保守対象設備に運搬・設置することが行われている。ネットワークカメラは、遠隔地にいる作業員の利用者端末或いはインターネットのクラウドサーバ上のサーバに映像を配信するための通信手段を備えている。ネットワークカメラは、通信手段として有線のＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースを有しているものが多い。このため、ネットワークカメラの運用の際には、移動体通信網と接続するための通信装置であって有線ＬＡＮインタフェースを備えたものを併用することが一般的である。

【0004】

しかし、ネットワークカメラの設置場所が移動体通信網の通信圏内でない場合には上述のネットワークカメラを用いた保守・点検を行うことができない。このため以下のような運用が行われている。すなわち、まず移動体通信網の通信圏内に、移動体通信網と無線ＬＡＮとを中継する第１の無線中継装置を配置する。また、前記第１の無線中継装置とネットワークカメラとの間に、無線ＬＡＮを中継する第２の無線中継装置を配置する。そして、ネットワークカメラとして無線ＬＡＮインタフェースを備えたものを用いる、或いは、ネットワークカメラに無線ＬＡＮインタフェースを備えた第３の無線中継装置を有線接続する。これにより、ネットワークカメラは無線ＬＡＮを介して移動体通信網に接続可能となる。

【0005】

ところで、保守・点検作業で用いられる各機器は、保守対象設備に常設する場合もあるが、作業員が赴いて実施される保守・点検作業のときだけ一時的に設置される場合も多い。ここで、後者の場合であって、しかも保守対象設備及びその近傍が移動体通信網の通信圏内でない場合には、通信経路を確保するために前述したような通信に関わる多数の機器が必要となる。そして、このような多数の機器の運搬や設置は煩雑且つ大きな労力が必要であるだけでなく、似たような機器が多いことから設置時に機器の取り違え等が生じるおそれがある。

【0006】

そこで、出願人は、特許文献２に記載の運搬装置を開発した。特許文献２に記載の運搬装置は、第１の無線中継装置を収納する第１の収納ボックスと、第２の無線中継装置を収納する第２の収納ボックスとを備えている。第１の収納ボックスは、上面が開口しており当該開口部には内蓋が着脱自在に配置されている。また、第１の収納ボックスは、底部に付設された車輪と、鉛直方向に延びる伸縮自在のパイプと、パイプの上端を接続するハンドルとを備えている。第２の収納ボックスは、第１の収納ボックスと平面寸法が略同一に形成されており、第１の収納ボックスの上面に積み重ねて載置される。このような構成により、各中継装置及びその付属品の運搬が容易となるとともに、各中継装置と当該中継装置に対応する付属品とをそれぞれ対応する収納ボックスに収容することにより機器の取り違え等を防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１９－１０２８３３号公報

【特許文献2】特開２０２１－０６１４９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、特許文献２に記載の運搬装置は、運搬時には、第１の収納ボックスの開口上面に第２の収納ボックスを載置する構成となっている、すなわち第１の収納ボックスと第２の収納ボックスを鉛直方向に積み重ねているので重心位置が高く、したがって床面等に置いた際や移動時の安定性に欠けるという問題があった。このような問題は、多くの機器を運搬する必要がある場合に顕著である。また、特許文献２に記載の運搬装置はサイズが大きく、さらにコンパクトな運搬装置が要望されていた。

【0009】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その第１の目的とするところは、無線中継システムの運搬及び設置を効率的且つ容易に行うことができるとともに床面等への載置時や移動時における安定性が高い運搬装置を提供することにある。また、第２の目的とするところは、よりコンパクト化が可能な運搬装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記第１の目的を達成するために、本願発明は、移動体通信網と無線ＬＡＮとを中継する第１の無線中継装置と無線ＬＡＮを中継する第２の無線中継装置とを備えた無線中継システムを運搬するための運搬装置であって、開口部が略矩形のシェル本体及びシェル蓋体を開閉可能に連結具で連結してなり且つ運搬時には第１の無線中継装置を収納する箱状の第１のケースと、開口部が略矩形のシェル本体及びシェル蓋体を開閉可能に連結具で連結してなり且つ運搬時には第２の無線中継装置を収納する箱状の第２のケースとを備え、前記第１のケースは、シェル本体に設けられるとともにシェル本体の底面に対して平行な方向に伸縮可能な棒状部材と、棒状部材の端部に設けられたハンドルと、シェル本体の前記ハンドルとは反対側に設けられた車輪とを備え、前記運搬装置は、前記第１のケースのシェル蓋体の上面と前記第２のケースのシェル本体の底面とを対向させた状態で第１のケースと第２のケースとを着脱自在に連結するケース連結具を備えたことを特徴とする。

【0011】

また、上記第２の目的を達成するために、本願発明は、上記の無線中継装置の運搬装置において、前記第１のケース又は前記第２のケースの少なくとも一方は、収容する前記第１の無線中継装置又は前記第２の無線中継装置の収納位置を固定するための固定具をシェル本体及びシェル蓋体の内側に備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、運搬時には、第１のケースと第２のケースとを連結した状態で運搬可能であり、しかも第１のケースに車輪及びハンドルが付設されているので効率的な運搬が可能となる。また、使用場所では、第１のケースと第２のケースとの連結を解除して、第１のケースを移動体通信網の通信圏内に配置し、通信の主体となる装置と第１のケースとの間に第２のケースを配置し、各ケースに収容されている無線中継装置を使用状態にすることで、通信経路を容易且つ確実に形成することができる。さらに、運搬時には、第１のケースと第２のケースを厚み方向に積み重ねた状態で、且つ、第１のケースに設けられた車輪が接地した状態で、床や地面のうえに縦置きしたり移動したりする。すなわち、第１のケースと第２のケースが水平又は略水平で連結された状態で、床や地面のうえに縦置きしたり移動したりする。したがって、第１のケースと第２のケースを鉛直方向に積み重ねた場合と比較して、重心位置を下げることができるので、床面等への載置時や移動時の安定性が向上したものとなる。

【0013】

また、本発明によれば、固定具により、シェル本体だけでなくシェル蓋体の内側にも各機器を収容できるのでケースの収容効率を高めることができ、したがってコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】遠隔監視システムの構成図

【図2】遠隔監視装置の概略外観図

【図3】遠隔監視装置の機能ブロック図

【図4】無線中継システムの運搬装置の第１のケースの構成図

【図5】無線中継システムの運搬装置の第２のケースの構成図

【図6】運搬時における無線中継システムの運搬装置の外観斜視図

【図7】は第１のケースと第２のケースの連結構造を説明する無線中継システムの運搬装置を側方から見た図

【図8】無線中継システムの使用時における第１のケースの外観斜視図

【図9】第１のケースにおける第１の無線中継装置の使用形態

【図10】第１のケースにおける第１の無線中継装置の使用形態

【図11】無線中継システムの使用時における第２のケースの外観斜視図

【図12】第２のケースにおける第２の無線中継装置の使用形態

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の一実施の形態に係る無線中継システムの運搬装置についての説明に先立ち、無線中継システムを使用するシステムの一例として遠隔監視システムについて図面を参照して説明する。図１は遠隔監視システムの構成図である。

【0016】

遠隔監視システムは、図１に示すように、保守対象設備に設置される遠隔監視装置１と、テレビ会議サーバ２と、遠隔制御サーバ３と、利用者端末４とを備えている。

【0017】

遠隔監視装置１は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）網や５Ｇ（5th Generation）網などの移動体通信網１０に対して、ローカルの中継網２０を介して接続可能に構成されている。移動体通信網１０は、インターネット３０と接続している。

【0018】

テレビ会議サーバ２及び遠隔制御サーバ３は、それぞれインターネット３０に配備されている。典型的な例では、テレビ会議サーバ２及び遠隔制御サーバ３は、インターネット３０に配備されたデータセンタ内に設置されている。テレビ会議サーバ２及び遠隔制御サーバ３の実装形態は不問である。すなわち、ハードウェアとして実装されていてもよいし、物理コンピュータや仮想コンピュータにプログラムをインストールすることにより実装されていてもよい。また、テレビ会議サーバ２及び遠隔制御サーバ３は、複数の装置や複数の環境に分散して実装されていてもよい。テレビ会議サーバ２と遠隔制御サーバ３とは、それぞれ同一の場所に配備されていてもよいし、互いに異なる場所に配備されていてもよい。

【0019】

利用者端末４は、任意の通信経路を介してインターネット３０に接続可能に構成されている。任意の通信経路は、例えば遠隔監視装置１を収容する移動体通信網１０であってもよい。図１では、利用者端末４を１つのみ図示したが、利用者端末４は複数であってもよい。利用者端末４が複数である場合、それぞれインターネット３０への通信経路は異なっていてよい。

【0020】

このような通信環境により、遠隔監視装置１は、ローカル中継網２０及び移動体通信網１０を介して、インターネット３０に配備されたテレビ会議サーバ２及び遠隔制御サーバ３と通信可能である。また、利用者端末４も、任意の経路を介して、インターネット３０に配備されたテレビ会議サーバ２及び遠隔制御サーバ３と通信可能である。

【0021】

次に、遠隔監視装置１の構成について図２及び図３を参照して詳述する。図２は遠隔監視装置の概略外観図、図３は遠隔監視装置の機能ブロック図である。

【0022】

遠隔監視装置１は、図２に示すように、自身の周囲の全方位を撮像する全方位カメラ１００と、全方位カメラ１００の姿勢を維持しながら全方位カメラ１００を三次元空間内で移動させる移動機構２００と、無線通信端末３００と、移動制御装置４００とを備えている。

【0023】

移動機構２００は、直方体空間を囲繞するように形成された枠体２１０と、枠体２１０の上面であってＹ軸に平行に配置された第１電動スライドレール２２０と、枠体２１０の上面であってＸ軸に平行に配置された第２電動スライドレール２３０と、第２電動スライドレール２３０に付設された移動ステージ２４０と、移動ステージ２４０からＺ軸に平行で下方に延びる電動伸縮ロッド２５０とを備えている。

【0024】

第１電動スライドレール２２０は、移動ステージ（図示省略）と、この移動ステージをＹ軸方向に摺動させるＹ軸駆動モータ２２１を備えている。第２電動スライドレール２３０は、一端側が第１電動スライドレール２２０の移動ステージ（図示省略）に固定されており、他端側が枠体２１０の上面において摺動可能に配置されている。第２電動スライドレール２３０には、前記移動ステージ２４０が付設されており、この移動ステージ２４０をＸ軸方向に摺動させるＸ軸駆動モータ２３１を備えている。電動伸縮ロッド２５０は、移動ステージ２４０の下面に付設されており、Ｚ軸駆動モータ２５１の駆動によりＺ軸方向に伸縮する。電動伸縮ロッド２５０の先端部には、全方位カメラ１００が付設されている。

【0025】

前記移動ステージ２４０の上面には、前記無線通信端末３００及び移動制御装置４００が配置されている。

【0026】

無線通信端末３００は、例えばスマートフォンと呼ばれる高機能な携帯通信端末などの周知の情報処理端末により実現される。本実施の形態では、無線通信端末３００としてスマートフォンを用いた。

【0027】

無線通信端末３００は、図３に示すように、移動体通信網１０とのインタフェースである移動体通信網通信部３０１と、自身の近傍の装置と通信するためのインタフェースである近距離無線通信部３０２と、無線ＬＡＮに接続するためのインタフェースである無線ＬＡＮ通信部３０３と、テザリング機能部３０５を含む通信制御部３０４と、テレビ会議サーバ２に対して全方位カメラ１００で撮像された全方位画像情報をリアルタイムに送信する全方位画像送信処理部３０６とを備える。移動体通信網通信部３０１、近距離無線通信部３０２、無線ＬＡＮ通信部３０３、通信制御部３０４は、スマートフォンに標準的機能として実装されているものを用いた。

【0028】

移動体通信網通信部３０１の通信規格は、接続先である移動体通信網１０の通信規格に準拠している。

【0029】

近距離無線通信部３０２の通信規格は、無線を用いた種々の通信規格だけでなく光を用いた通信規格など種々のものを用いることができる。無線を用いた通信規格としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＮＦＣ（Near Field Communication）が挙げられる。光を用いた通信規格としては、例えばＩｒＤＡ（Infrared Data Association）が挙げられる。

【0030】

無線ＬＡＮ通信部３０３の通信規格は、接続先であるローカル中継網２０の通信規格に準拠している。

【0031】

通信制御部３０４は、無線通信端末３００内の各種アプリケーション（前記全方位画像送信処理部３０６もアプリケーションの１つである）が行う通信について通信経路の確立などの各種通信制御を行う。通信制御部３０４に含まれるテザリング機能部３０５は、近距離無線通信部３０２を介して通信可能に接続した他の端末に対して、移動体通信網通信部３０１を介した移動体通信網１０への通信を提供する。また、通信制御部３０４は、移動体通信網通信部３０１を用いて移動体通信網１０に接続できない場合又は利用者の選択により、移動体通信網１０への通信経路をローカル中継網２０経由に切り替える機能を備える。

【0032】

全方位画像送信処理部３０６は、スマートフォンのアプリケーションとして、予め所定のアプリケーション配信サイトから当該アプリケーションをインストールすることにより実装される。全方位画像送信処理部３０６は、テレビ会議サーバ２のクライアントアプリケーションに相当する。全方位画像送信処理部３０６は、テレビ会議サーバ２からの呼び出しに対して自動応答し、全方位カメラ１００で撮像した全方位画像のテレビ会議サーバ２への送信を開始するよう設定されている。ここで、全方位画像のテレビ会議サーバ２への送信は、通信制御部３０４により接続が確立された移動体通信網１０を介して行われる。全方位画像の送信処理におけるフレームレート等の各種設定は、テレビ会議サーバ２から又は無線通信端末３００の入力手段（図示省略）から行うことができる。

【0033】

移動制御装置４００は、小型のＰＣ（Personal Computer）や、例えばスマートフォンと呼ばれる高機能な携帯通信端末などの周知の情報処理端末により実現される。本実施の形態では、移動制御装置４００は、無線通信端末３００とは別体として、小型のＰＣにプログラムをインストールすることにより実装されている。

【0034】

移動制御装置４００は、図３に示すように、自身の近傍の装置と通信するためのインタフェースである近距離無線通信部４０１と、遠隔制御サーバ３から移動体通信網１０を介して受信した移動指示情報に基づき移動機構２００を制御する移動制御部４０２とを備えている。

【0035】

近距離無線通信部４０１は、無線通信端末３００の近距離無線通信部３０２に対応するものである。移動制御装置４００は、近距離無線通信部４０１と無線通信端末３００の近距離無線通信部３０２との間で接続を確立させ、無線通信端末３００のテザリング機能部３０５を用いて移動体通信網１０を介した通信が可能に構成されている。

【0036】

移動制御部４０２は、遠隔制御サーバ３から移動体通信網１０・無線通信端末３００を介して受信した移動指示情報に基づき、移動機構２００の各駆動モータ２２１，２３１，２５１を駆動する。これにより、全方位カメラ１００は、自身の姿勢を維持しながら三次元空間内で移動する。

【0037】

全方位カメラ１００は、略直方体のケースの一側面及び当該側面の反対側の側面にそれぞれ魚眼レンズを備え、自身の周囲の全方位（３６０度）を撮像して得られた撮像画像をリアルタイムに出力する。全方位カメラ１００は、無線通信端末３００と有線により接続されており、全方位画像送信処理部３０６に対して全方位画像を出力する。

【0038】

テレビ会議サーバ２は、クライアント端末に対してテレビ会議サービスを提供する。すなわち、本願発明は、クラウド型のテレビ会議システムを利用して全方位画像の配信を行うものである。本実施の形態における無線通信端末３００及び利用者端末４は、それぞれテレビ会議サービスにおけるクライアント端末に相当する。テレビ会議サーバ２は、自身にアクセスしてきた無線通信端末３００及び利用者端末４に対して、予め設定しておいた仮想的な会議室を形成し、無線通信端末３００の全方位画像送信処理部３０６からリアルタイムに受信した全方位画像を、加工することなく、利用者端末４に配信する。なお、前述したように、利用者端末４は複数であってもよい。この場合、各利用者端末４に送信される全方位画像は共通である。

【0039】

また、テレビ会議サーバ２は、任意で、各利用者端末４に配信する全方位画像を所定の記憶手段に記録することができる。

【0040】

遠隔制御サーバ３は、利用者端末４に対して、移動機構２００に対する移動指示情報を移動制御装置４００に送信するためのインタフェースを提供する。前記インタフェースの形態は不問である。本実施の形態ではＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）を利用したＷｅｂインタフェースを利用者端末４に提供する。遠隔制御サーバ３は、利用者端末４から前記インタフェースを介して入力された移動指示情報に対して、必要に応じてチェック処理や加工処理等を行い、当該移動指示情報を移動制御装置４００に対して送信する。なお、移動制御装置４００は無線通信端末３００を介して遠隔制御サーバ３と通信を行うので、遠隔制御サーバ３からの移動指示情報は、無線通信端末３００に向けて送信される。無線通信端末３００では、通信制御部３０４のテザリング機能部３０５が、前記移動指示情報を移動制御装置４００に中継する。

【0041】

利用者端末４は、ＰＣや、例えばスマートフォンと呼ばれる高機能な携帯通信端末などの周知の情報処理端末により実現される。ユーザが全方位カメラ１００の移動制御を行う場合、利用者端末４を、テレビ会議サーバ２のクライアント端末として動作させるともに、遠隔制御サーバ３のクライアント端末として動作させる。一方、ユーザが全方位カメラ１００の移動制御を行うことなく専ら全方位画像の視聴のみ行う場合、利用者端末４を、テレビ会議サーバ２のクライアント端末として動作させる。

【0042】

本実施の形態では、テレビ会議サービスの提供者が提供するクライアントアプリケーションを情報処理端末にインストールし、当該クライアントアプリケーションを実行することにより、利用者端末４をテレビ会議サーバ２のクライアント端末として動作させる。このクライアントアプリケーションは、ユーザの指示操作に応じて、リアルタイムに受信する全方位画像について任意の方向・画角・倍率で利用者端末４のディスプレイに表示させる。ここで、利用者端末４が複数ある場合、各利用者端末４が受信する全方位画像情報は共通であるが、利用者端末４に表示される画像は当該利用者端末４を操作するユーザの指示によるものなので、当該表示画像の内容（方向・画角・倍率等）は利用者端末４によって異なる。

【0043】

また、本実施の形態では、Ｗｅｂブラウザを情報処理端末にインストールし、当該ブラウザで遠隔制御サーバ３にアクセスすることにより、利用者端末４を遠隔制御サーバ３のクライアント端末として動作させる。

【0044】

また、本実施の形態では、利用者端末４は、情報処理端末のディスプレイ上において、クライアントアプリケーションのウィンドウとＷｅｂブラウザのウィンドウを並置して表示させる機能を有する。なお、当該機能は、情報処理端末のＯＳ（Operating System）に標準的に組み込まれている。

【0045】

この遠隔監視システムでは、移動体通信網１０の通信圏外に位置する設備等を監視したい場合がある。そこで、本実施の形態では、第１の無線中継装置５００及び第２の無線中継装置６００を備えた無線中継システムを用いる。より具体的には、ＷＡＮ（Wide Area Network）側が移動体通信網１０に接続するとともにＬＡＮ（Local Area Network）側に無線ＬＡＮを形成する第１の無線中継装置５００を移動体通信網１０の圏内に配置し、さらに無線ＬＡＮの通信可能領域を拡張する第２の無線中継装置６００を前記第１の無線中継装置５００と無線通信端末３００との間に配置することによりローカル中継網２０を構築する。なお、第１の無線中継装置５００と無線通信端末３００との間の距離や電波の伝搬環境等によっては第２の無線中継装置６００を省略することもできる。

【0046】

第１の無線中継装置５００及び第２の無線中継装置６００の構成について図４及び図５を参照して説明する。

【0047】

第１の無線中継装置５００は、図４に示すように、移動体通信網１０と接続するための通信装置５１０と、無線ＬＡＮ中継装置５２０と、電力重畳装置５３０と、バッテリ５４０とを備えている。

【0048】

通信装置５１０は、移動体通信網１０と接続するための各種機器を備えているとともに、ＬＡＮ側のインタフェースとして有線のＬＡＮインタフェースを備えている。通信装置５１０の通信規格は、接続先である移動体通信網１０の通信規格に準拠している。通信装置５１０は、一対の外部アンテナ５１１を備えている。外部アンテナ５１１はアンテナケーブル５１１ａにより通信装置５１０と接続する。通信装置５１０は、バッテリ５４０から供給される電力により動作する。

【0049】

無線ＬＡＮ中継装置５２０は、ＷＡＮ側及びＬＡＮ側のインタフェースとして有線のＬＡＮインタフェースを備えているとともに、ＬＡＮ側のインタフェースとして無線ＬＡＮインタフェースを備えている。無線ＬＡＮ中継装置５２０はアクセスポイントとして動作する。無線ＬＡＮ中継装置５２０は、有線のＬＡＮインタフェースに接続したＬＡＮケーブル５５２及び５５３に重畳された電力により動作する機能を有する。なおＬＡＮケーブル５５２とＬＡＮケーブル５５３は中継コネクタ７４０により接続されている。

【0050】

電力重畳装置５３０は、一対のＬＡＮインタフェースを備えている。電力重畳装置５３０の一方のＬＡＮインタフェースはデータ通信用のＬＡＮケーブル５５１により通信装置５１０のＬＡＮインタフェースに接続している。電力重畳装置５３０の他方のＬＡＮインタフェースはデータ通信用のＬＡＮケーブル５５２及び５５３により無線ＬＡＮ中継装置５２０のＷＡＮ側のＬＡＮインタフェースに接続している。電力重畳装置５３０は、バッテリ５４０から供給される電力により動作し、無線ＬＡＮ中継装置５２０と接続するＬＡＮケーブル５５２及び５５３に対して電力を重畳する。

【0051】

第２の無線中継装置６００は、図５に示すように、無線ＬＡＮ中継装置６１０と、電力重畳装置６２０と、バッテリ６３０とを備えている。

【0052】

無線ＬＡＮ中継装置６１０は、ＬＡＮ側のインタフェースとして有線のＬＡＮインタフェースを備えているとともに、ＬＡＮ側のインタフェースとして２つの無線ＬＡＮインタフェースを備えている。無線ＬＡＮ中継装置６１０はブリッジとして動作する。無線ＬＡＮ中継装置６１０は、有線のＬＡＮインタフェースに接続したＬＡＮケーブル６４１及び６４２に重畳された電力により動作する機能を有する。なおＬＡＮケーブル６４１とＬＡＮケーブル６４２は中継コネクタ８３０により接続されている。

【0053】

電力重畳装置６２０は、ＬＡＮインタフェースを備えている。電力重畳装置６２０のＬＡＮインタフェースはデータ通信用のＬＡＮケーブル６４１及び６４２により無線ＬＡＮ中継装置６１０のＬＡＮインタフェースに接続している。電力重畳装置６２０は、バッテリ６３０から供給される電力により動作し、無線ＬＡＮ中継装置６１０と接続するＬＡＮケーブル６４１及び６４２に対して電力を重畳する。

【0054】

本実施の形態によれば、遠隔監視装置１の設置場所が移動体通信網１０の圏外であっても、ローカル中継網２０を介して移動体通信網１０に接続できるので、通信環境が貧弱な過疎地、ダム堤体内、トンネル等にある種々の設備も監視対象とすることができる。

【0055】

次に、本発明の一実施の形態に係る無線中継システムの運搬装置について図面を参照して説明する。図６は運搬時における無線中継システムの運搬装置の外観斜視図、図７は第１のケースと第２のケースの連結構造を説明する無線中継システムの運搬装置を側方から見た図である。

【0056】

本実施の形態に係る運搬装置は、図６に示すように、運搬時には第１の無線中継装置５００を収納する箱状の第１のケース７００と、運搬時には第２の無線中継装置６００を収納する箱状の第２のケース８００とを備えている。

【0057】

第１のケース７００は、開口部が略矩形のシェル本体７０１及びシェル蓋体７０２を開閉可能に連結具で連結してなる箱状のケースである。シェル本体７０１及びシェル蓋体７０２の厚みはほぼ同じである。すなわち、第１のケース７００の開口面は厚み方向の略中央に形成されるとともに、シェル本体７０１の内側だけでなくシェル蓋体７０２の内側も収容可能領域となる。第１のケース７００は、運搬装置の運搬時や使用時には、厚み方向すなわちシェル本体７０１とシェル蓋体７０２とを積み重ねた方向を水平方向又は略水平となるように配置されている。以下の第１のケース７００についての説明においては、理解を容易にするために、厚み方向すなわちシェル本体７０１とシェル蓋体７０２とを積み重ねた方向を上下方向として説明する。連結具はシェル本体７０１とシェル蓋体７０２の当接部のうちの一辺を軸として開閉するようにシェル本体７０１及びシェル蓋体７０２の側面に亘って設けられている。シェル本体７０１の側面であって連結具とは反対側の面には、ケースハンドル７０３と、ケースの密閉性を高める機構の一部としてダイヤル７０４が設けられている。

【0058】

第１のケース７００は、棒状部材である一対のキャリーバー７０５と、バーハンドル７０６と、一対の車輪７０７を備えている。一対のキャリーバー７０５は、シェル本体７０１の底面において、シェル本体７０１の底面に対して平行な方向であって、連結具側から当該連結具とは反対側の方向に伸縮可能であり、且つ、互いに平行に配置されている。バーハンドル７０６は、一対のキャリーバー７０５の先端部を架け渡すように設けられている。一対の車輪７０７は、シェル本体７０１の前記バーハンドル７０６とは反対側、すなわち前記連結具側に設けられている。このような構成により、第１のケース７００は、厚み方向すなわちシェル本体７０１とシェル蓋体７０２とを積み重ねた方向をキャリーバー７０５と直交する方向で固定された状態で、連結部側の側面及び車輪７０７を下にして床や地面のうえに縦置きしたり、車輪７０７を用いて容易に運搬したりすることができる。

【0059】

また、第１のケース７００の底面、すなわちキャリーバー７０５が付設されている面には、転倒防止用の支持脚７０８が着脱自在に設けられている。支持脚７０８は、一端側が、第１のケース７００の底面であって前記ケースハンドル７０３側に着脱自在且つ回動自在に連結している。すなわち、支持脚７０８は折り畳み可能な構成になっている。また、支持脚７０８は伸縮自在に構成されている。支持脚７０８は、運搬時には第１のケース７００に収容することができる。この支持脚７０８により、第１のケース７００を縦置きした際に、換言すれば厚み方向すなわちシェル本体７０１とシェル蓋体７０２とを積み重ねた方向を水平方向又は略水平とした際に、安定性が向上する。

【0060】

第２のケース８００は、開口部が略矩形のシェル本体８０１及びシェル蓋体８０２を開閉可能に連結具で連結してなる箱状のケースである。シェル本体８０１及びシェル蓋体８０２の厚みはほぼ同じである。すなわち、第２のケース８００の開口面は厚み方向の略中央に形成されるとともに、シェル本体８０１の内側だけでなくシェル蓋体８０２の内側も収容可能領域となる。第２のケース８００は、運搬装置の運搬時や使用時には、厚み方向すなわちシェル本体８０１とシェル蓋体８０２とを積み重ねた方向が水平方向又は略水平となるように配置されている。以下の第２のケース８００についての説明においては、理解を容易にするために、厚み方向すなわちシェル本体８０１とシェル蓋体８０２とを積み重ねた方向を上下方向として説明する。連結具はシェル本体８０１とシェル蓋体８０２の当接部のうちの一辺を軸として開閉するようにシェル本体８０１及びシェル蓋体８０２の側面に亘って設けられている。シェル本体８０１の側面であって連結具とは反対側の面には、ケースハンドル８０３と、ケースの密閉性を高める機構の一部としてダイヤル８０４が設けられている。

【0061】

本実施の形態に係る運搬装置は、図７に示すように、第１のケース７００と第２のケース８００は、第１のケースのシェル蓋体７０２の上面と第２のケース８００のシェル本体８０１の底面とを対向させた状態、すなわち第１のケース７００と第２のケース８００を厚み方向に積み重ねた状態で着脱自在に連結するケース連結機構を有する。本実施の形態では、ケース連結機構としてスライドレール機構を用いた。

【0062】

具体的には、第１のケース７００のシェル蓋体７０２の上面中央部には、キャリーバー７０５の伸縮方向と平行であり且つ互いに所定の間隔をおいて配置された一対のアウターレール７０９が設けられている。アウターレール７０９の車輪７０７側の端部にはストッパー７１０が設けられている。一方、第２のケース８００のシェル本体８０１の底面中央部には、連結具側からケースハンドル８０３側への方向と平行であり且つ所定の間隔をおいて配置された一対のインナーレール８０５が設けられている。

【0063】

このような構成により、運搬時には、第１の無線中継装置５００を第１のケース７００に収容し、第２の無線中継装置６００を第２のケース８００に収容する。そして、第１のケース７００と第２のケース８００とを厚み方向に連結することにより両者を一体として容易に運搬することができる。

【0064】

さらに、本実施の形態に係る運搬装置は、無線中継システムの使用の際に用いる各種治具、及び、無線中継システムの使用に適した構成を有している。まず、第１のケース７００について図８乃至図１０を参照して説明する。図８は無線中継システムの使用時における第１のケースの外観斜視図、図９及び図１０は第１のケースにおける第１の無線中継装置の使用形態について説明する図である。

【0065】

第１のケース７００は、図８に示すように、第１の無線中継装置５００を動作させる際には無線ＬＡＮ中継装置５２０及び外部アンテナ５１１の支持台としても機能する。本実施の形態に係る運搬装置は、図９に示すように、第１のケース７００のシェル本体７０１の側面であって前記バーハンドル７０６側の側面、すなわち連結具とは反対側の側面に、無線ＬＡＮ中継装置５２０を固定するための第１の固定具７２０を備える。第１の固定具７２０は、前記ダイヤル７０４とシェル本体７０１との間に挿入する板状の挿入片７２１と、挿入片７２１から立設して無線ＬＡＮ中継装置５２０の下部を厚み方向に挟持する挟持部７２２とを一体に形成してなる。無線ＬＡＮ中継装置５２０の筐体には上下方向に延びるリブ５２１が形成されている。また、前記挟持部７２２の内側は無線ＬＡＮ中継装置５２０のリブ５２１と係合する凹凸が形成されている。第１の固定具７２０は第１の無線中継装置５００の付属品として第１のケース７００に収納して運搬される。なお、無線ＬＡＮ中継装置５２０はアンテナ５２２が着脱自在になっており、運搬時にはアンテナ５２２を取り外した状態で第１のケース７００に収容される。

【0066】

また、本実施の形態に係る運搬装置は、図１０に示すように、通信装置５１０の一対の外部アンテナ５１１をバーハンドル７０６の固定するための着脱自在の第２の固定具７３０を備えている。第２の固定具７３０は略直方体形状の部材からなり、第２の固定具７３０の底面にはバーハンドル７０６を上部から嵌合する凹部７３１が形成されている。第２の固定具７３０の両側面には、外部アンテナ５１１を着脱自在に付設するための係合部７３２が設けられている。一方、外部アンテナ５１１の基台５１２には前記係合部７３２に対応する係合部５１３が設けられている。なお、本実施の形態では、外部アンテナ５１１と第２の固定具７３０の着脱自在な係合手段としてインナーレール及びアウターレールを有するスライドレール機構を用いた。第２の固定具７３０は第１の無線中継装置５００の付属品として第１のケース７００に収納して運搬される。

【0067】

また、第１のケース７００のシェル本体７０１の側面には、図８に示すように、無線ＬＡＮ中継装置５２０に接続する有線のＬＡＮケーブルを中継する中継コネクタ７４０が設けられている。また、第１のケース７００のシェル本体７０１の側面には、外部アンテナ５１１と接続するアンテナケーブル５１１ａを挿通する挿通孔７４１が形成されている。

【0068】

また、第１のケース７００の内部には、すなわちシェル本体７０１及びシェル蓋体７０２の内側には、ケース内部に収納する各機器の収納位置を固定するための固定具（図示省略）が設けられている。なお、第１のケース７００の内部に、ケース内部に固定した機器への外部からの衝撃を吸収するための緩衝材（図示省略）を設けてもよい。この場合、固定具に緩衝機能を持たせて固定具と緩衝材を共通なものとしてもよい。このような固定具や緩衝材により、ケース内部に収納する各機器の運搬中の損傷や使用中の誤動作を未然に防止できる。また、このような固定具により、シェル本体７０１だけでなくシェル蓋体７０２の内側にも各機器を収容できるのでケースの収容効率を高めることができ、したがってコンパクト化を図ることができる。

【0069】

第１の無線中継装置５００を使用する際には、図８に示すように、第１の固定具７２０を用いて無線ＬＡＮ中継装置５２０をシェル本体７０１に立設させ、無線ＬＡＮ中継装置５２０と中継コネクタ７４０との間を有線のＬＡＮケーブル５５３で接続する。また、第２の固定具７３０を用いて外部アンテナ５１１をバーハンドル７０６に付設し、アンテナケーブル５１１ａを挿通孔７４１に挿通させる。第１のケース７００内では、通信装置５１０、電力重畳装置５３０、バッテリ５４０を所定のケーブル類で接続した状態で格納する。

【0070】

次に、第２のケース８００について図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は無線中継システムの使用時における第２のケースの外観斜視図、図１２は第２のケースにおける第２の無線中継装置の使用形態について説明する図である。

【0071】

第２のケース８００は、図１１に示すように、第２の無線中継装置６００を動作させる際には無線ＬＡＮ中継装置６１０の支持台としても機能する。本実施の形態に係る運搬装置は、図１２に示すように、第２のケース８００のシェル蓋体８０２の上面に、無線ＬＡＮ中継装置６１０を固定するための第３の固定具８１０を備える。第３の固定具８１０は、板状の固定具本体８１１と、固定具本体８１１の上面に着脱自在に設けられた固定ブロック８１２とを備えている。固定ブロック８１２には無線ＬＡＮ中継装置６１０の下部を厚み方向に挟持する挟持部８１３が形成されている。無線ＬＡＮ中継装置６１０の筐体には上下方向に延びるリブ６１１が形成されている。また、前記挟持部８１３の内側は無線ＬＡＮ中継装置６１０のリブ６１１と係合する凹凸が形成されている。

【0072】

固定具本体８１１の上面には、固定ブロック８１２の下面に形成された係合部（図示省略）と着脱自在に係合する係合部８１４が形成されている。また、また、固定具本体８１１の底面には、シェル蓋体８０２の上面に着脱自在に付設するための係合部８１５が設けられている。一方、シェル蓋体８０２の上面には前記係合部８１５と対応する係合部８２０が設けられている。なお、本実施の形態では、シェル蓋体８０２と第３の固定具８１０の着脱自在な係合手段としてインナーレール及びアウターレールを有するスライドレール機構を用いた。第３の固定具８１０は第２の無線中継装置６００の付属品として第２のケース８００に収納して運搬される。なお、無線ＬＡＮ中継装置６１０はアンテナ６１２が着脱自在になっており、運搬時にはアンテナ６１２を取り外した状態で第１のケース７００に収容される。

【0073】

また、第２のケース８００のシェル本体８０１の側面には、無線ＬＡＮ中継装置６１０に接続する有線のＬＡＮケーブルを中継する中継コネクタ８３０が設けられている。

【0074】

また、第２のケース８００の内部には、すなわちシェル本体８０１及びシェル蓋体８０２の内側には、ケース内部に収納する各機器の収納位置を固定するための固定具（図示省略）が設けられている。なお、第２のケース８００の内部に、ケース内部に固定した機器への外部からの衝撃を吸収するための緩衝材（図示省略）を設けてもよい。この場合、固定具に緩衝機能を持たせて固定具と緩衝材を共通なものとしてもよい。このような固定具や緩衝材により、ケース内部に収納する各機器の運搬中の損傷や使用中の誤動作を未然に防止できる。また、このような固定具や緩衝材により、シェル本体８０１だけでなくシェル蓋体８０２の内側にも各機器を収容できるのでケースの収容効率を高めることができ、したがってコンパクト化を図ることができる。

【0075】

第２の無線中継装置６００を使用する際には、図１１に示すように、第３の固定具８１０を用いて無線ＬＡＮ中継装置６１０をシェル蓋体８０２に立設させ、無線ＬＡＮ中継装置６１０と中継コネクタ８３０との間を有線のＬＡＮケーブル６４２で接続する。第２のケース８００内では、電力重畳装置６２０、バッテリ６３０を所定のケーブル類で接続した状態で格納する。

【0076】

このような無線中継システムの運搬装置によれば、運搬時には、第１のケース７００と第２のケース８００とを連結した状態で運搬可能であり、しかも第１のケース７００に車輪７０７及びバーハンドル７０６が付設されているので効率的な運搬が可能となる。また、使用場所では、第１のケース７００と第２のケース８００との連結を解除して、第１のケース７００を移動体通信網１０の通信圏内に配置し、通信の主体となる装置と第１のケースとの間に第２のケース８００を配置し、各ケース７００及び８００に収容されている無線中継装置５００及び６００を使用状態にすることで、通信経路を容易且つ確実に形成することができる。

【0077】

また、本実施の形態に係る無線中継システムの運搬装置によれば、運搬時には、第１のケース７００と第２のケース８００を厚み方向に積み重ねた状態で、且つ、第１のケース７００に設けられた車輪７０７が接地した状態で、床や地面のうえに縦置きしたり移動したりする。すなわち、第１のケース７００と第２のケース８００が水平又は略水平で連結された状態で、床や地面のうえに縦置きしたり移動したりする。したがって、第１のケース７００と第２のケース８００を鉛直方向に積み重ねた場合と比較して、重心位置を下げることができるので、縦置き時や移動時の安定性が向上したものとなる。さらに、本実施の形態に係る無線中継システムの運搬装置では、第１のケース７００に支持脚７０８が設けられているので、運搬中の縦置き時や、第１の無線中継装置５００の使用時における縦置き時の安定性がさらに向上したものとなる。

【0078】

また、本実施の形態に係る無線中継システムの運搬装置では、各ケース７００，８００は、ケース内部に収納する各機器の収納位置を固定するための固定具がシェル本体７０１，８０１及びシェル蓋体７０２，８０２の内側に設けられている。この固定具により、ケース内部に収納する各機器の運搬中の損傷や使用中の誤動作を未然に防止できる。また、このような固定具により、シェル本体７０１，８０１だけでなくシェル蓋体７０２，８０２の内側にも各機器を収容できるのでケースの収容効率を高めることができ、したがってコンパクト化を図ることができる。

【0079】

また、本実施の形態に係る無線中継システムの運搬装置では、第１のケース７００と第２のケース８００とは各ケース７００，８００の外面に設けられたケース連結機構により着脱自在に連結している。すなわち、第１のケース７００と第２のケース８００の着脱作業時に、何れかのケース７００，８００のシェル蓋体７０２，８０２を開く必要がない。これにより、着脱作業時にケース７００，８００に収容している各無線中継装置５００，６００が落下して損傷したり、紛失したりする不慮の事故を未然に防止することができる。また、ケース連結機構としてスライドレール機構を採用しているので、第１のケース７００と第２のケース８００の着脱作業を容易且つ確実に行うことができる。

【0080】

また、本実施の形態に係る無線中継システムの運搬装置では、第１のケース７００に、第１の無線中継装置５００を構成する無線ＬＡＮ中継装置５２０と通信装置５１０との有線接続を中継する中継コネクタ７４０が設けられている。このため、第１の無線中継装置５００の使用時において第１のケース７００の密閉性が向上したものとなる。また、本実施の形態に係る無線中継システムの運搬装置では、無線ＬＡＮ中継装置５２０と通信装置５１０とを接続するデータ通信用のＬＡＮケーブル５５２及び５５３に、バッテリ５４０からの電力を重畳させている。これにより、ケース内外に亘るケーブルが少なくなるので、第１の無線中継装置５００の使用時において第１のケース７００の密閉性が向上したものとなるとともに、配線作業の省力化及び誤配線の防止を図ることができる。第２のケース８００についても同様である。

【0081】

以上、本発明の一実施の形態について詳述したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよい。

【0082】

例えば、上記実施の形態では、第１のケース７００には一対のキャリーバー７０５を設けたがキャリーバー７０５は一本であってもよい。また、上記実施の形態では、第１のケース７００側にアウターレール７０９を設け、第２のケース８００側にインナーレール８０５を設けたが、第１のケース７００側にインナーレールを設け、第２のケース８００側にアウターレールを設けてもよい。また、上記実施の形態では、第１のケース７００と第２のケース８００の着脱自在な連結手段としてスライドレール機構を用いたが、他の機構を用いてもよい。

【0083】

また、上記実施の形態では、無線中継システムの運搬装置による運搬対象である無線中継システムの使用用途として遠隔監視システムについて説明したが、他の用途での使用であっても本願発明を適用できる。

【符号の説明】

【0084】

１…遠隔監視装置
２…テレビ会議サーバ
３…遠隔制御サーバ
４…利用者端末
１０…移動体通信網
２０…ローカル中継網
５００…第１の無線中継装置
５１０…通信装置
５１１…外部アンテナ
５２０…無線ＬＡＮ中継装置
５３０…電力重畳装置
５４０…バッテリ
６００…第２の無線中継装置
６１０…無線ＬＡＮ中継装置
６２０…電力重畳装置
６３０…バッテリ
７００…第１のケース
７０１…シェル本体
７０２…シェル蓋体
７０５…キャリーバー
７０６…バーハンドル
７０７…車輪
７０９…アウターレール
７２０…第１の固定具
７３０…第２の固定具
８００…第２のケース
８０５…インナーレ－ル
８１０…第３の固定具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】