特開 2023-207 ボールねじ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023000207

(43)【公開日】2023-01-04

(54)【発明の名称】ボールねじ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20221222BHJP

   B60T 13/138 20060101ALI20221222BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 J

B60T13/138 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021100899

(22)【出願日】2021-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼市 峻佑

(72)【発明者】

【氏名】中島 正人

【テーマコード（参考）】

3D048

3J062

【Ｆターム（参考）】

3D048BB02

3D048CC54

3D048HH15

3D048HH18

3D048NN02

3D048QQ16

3J062AA01

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA16

3J062CD04

3J062CD23

3J062CD45

3J062CD64

(57)【要約】

【課題】シャットダウントルクがねじ軸に作用しても連結部材の破損を回避できるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置は、ハウジングと、ナットと、長手方向の一部に被連結部を有するねじ軸と、複数のボールと、被連結部の外周側に配置され、周方向に延びる弾性体と、弾性体の外周側に嵌合する環状の連結部を有する連結部材と、を備え、前記ナットが第１回転方向に回転するとねじ軸が第１方向に移動してナットから前記ねじ軸が突出する突出量が増加し、ナットが第１回転方向と逆方向である第２回転方向に回転するとねじ軸は第１方向とは逆方向の第２方向に移動して突出量が低減し、被連結部の外周面には、径方向外側に突出し、第２回転方向から弾性体に当接するねじ軸用突起が設けられ、連結部の内周面には、径方向内側に突出し、第１回転方向から弾性体に当接する連結部用突起が設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジングに回転自在に支持されるナットと、
長手方向の一部に被連結部を有し、前記ナットを貫通するねじ軸と、
前記ナットと前記ねじ軸との間に配置される複数のボールと、
前記被連結部の外周側に配置され、周方向に延びる弾性体と、
前記弾性体の外周側に嵌合する環状の連結部を有する連結部材と、
を備え、
前記ナットが第１回転方向に回転すると前記ねじ軸が第１方向に移動して、前記ナットから前記ねじ軸が突出する突出量が増加し、
前記ナットが前記第１回転方向と逆方向である第２回転方向に回転すると前記ねじ軸は前記第１方向とは逆方向の第２方向に移動して、前記突出量が低減し、
前記被連結部の外周面には、径方向外側に突出し、前記第２回転方向から前記弾性体に当接するねじ軸用突起が設けられ、
前記連結部の内周面には、径方向内側に突出し、前記第１回転方向から前記弾性体に当接する連結部用突起が設けられている
ボールねじ装置。

【請求項2】

前記ねじ軸用突起は、前記第１回転方向から前記連結部用突起に当接している
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項3】

前記ナットは、前記第１方向を向く第１端面から突出するナット用突起を有し、
前記連結部材は、前記連結部の外周面から突出する突出部を有し、
前記ねじ軸が原点に位置している場合、前記ナット用突起は、前記第２回転方向から前記突出部に当接する
請求項１又は請求項２に記載のボールねじ装置。

【請求項4】

前記連結部用突起と前記ねじ軸用突起と前記弾性体は、複数設けられている
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項5】

前記弾性体は、周方向に圧縮された状態で前記ねじ軸用突起と前記連結部用突起との間に配置されている
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項6】

前記弾性体の周方向の少なくとも一部は、径方向の厚みが前記連結部の内周面から前記被連結部の外周面までの幅よりも小さい
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項7】

前記連結部材は、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動自在、かつ回転不能に前記ハウジングに支持されたアンチローテーションである
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項8】

前記連結部材は、前記ハウジングから離隔し、前記ハウジングに支持されていないストッパである
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項9】

前記ねじ軸の前記第１方向の端部に連結されるピストンを備える
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボールねじ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ブレーキブースタは、モータと、ボールねじ装置と、ピストンと、シリンダとを備える。ブレーキペダルが踏まれると、ブレーキブースタのモータが駆動し、ボールねじ装置のナットが回転する。また、ボールねじ装置のねじ軸は、軸方向に移動してピストンを押圧する。ピストンは、シリンダ内のブレーキフルードを押圧し、ブレーキフルードの液圧が上昇する。上昇した液圧は、ブレーキブーストの外部に配置されたブレーキシステムに伝達される。これにより、ディスクブレーキ又はドラムブレーキが作動し、車両の走行速度が減速する。このようにボールねじ装置は、ブレーキブースタに搭載されることがある。また、ブレーキブースタにおいて、運転者によりブレーキペダルが踏まれていない場合、ボールねじ装置のねじ軸の突出量は最も小さい状態となっている。

【0003】

以下の説明において、ブレーキペダルが踏まれていない場合、ねじ軸の初期位置（ねじ軸の突出量は最も小さい状態）を原点と称する場合がある。また、ねじ軸の移動方向において、ピストンを押圧する方向に移動することを前進と称し、前進と反対方向に移動することを後退と称する場合がある。ナットの回転方向のうち、ねじ軸を前進させる方向の回転を順回転と称し、ねじ軸を後退させる方向の回転を逆回転と称する場合がある。

【0004】

また、下記の特許文献のボールねじ装置では、ナットの一端面（ピストンがある方を向く端面）に突起が設けられている。ねじ軸の一端部（ピストンがある方の端部）には、ねじ軸に回転不能に固定されたストッパが設けられている。そして、ねじ軸が後退して原点に復帰した時、ストッパが突起に接触する。これにより、ブレーキペダルが踏まれていない場合、ねじ軸が原点に位置するように位置決めされる。さらに、下記の特許文献のストッパは、突起と接触する部分に弾性体が設けられている。これにより、突起から受ける衝突荷重が低減する。

【0005】

そのほか、ボールねじ装置のねじ軸は、アンチローテーションなどの部品に回転不能に連結している。アンチローテーションは、ハウジング等に回転不能かつ軸方向に移動自在に支持されている。このため、ナットが回転しても、ねじ軸はナットと供回りすることなく軸方向に移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第６４１３５５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、ブレーキブースタにおいて、ブレーキフルードの液圧がピストンに常に作用している。また、ピストンに作用する液圧の向きは、ねじ軸の後退する方向である。ここで、仮に電源失陥が発生し、モータへの電力供給が停止すると、モータのロータが空転する。ねじ軸が前進している状態で電源失陥が発生すると、ブレーキフルードの反力を受け、ねじ軸が後退する。これに伴い、ナットが逆回転し、モータのロータも回転運動を行う。そして、ねじ軸が原点に復帰した時点で、ストッパがナットの突起に接触し、ナットの逆回転が停止する。しかしながら、モータのロータは、イナーシャにより回転運動を継続する。よって、ねじ軸が原点に復帰した直後、モータは、逆回転方向であり、かつ比較的大きなトルクをナットに与える。以下、電源失陥時にイナーシャによってモータがナットに与えるトルクをシャットダウントルクと称する。

【0008】

上記したようにナットにシャットダウントルクが作用するため、ナットからねじ軸に供回り方向（逆回転方向）のトルクが作用する。また、アンチローテーションやストッパなどの連結部材のうちねじ軸と回転不能に連結する連結部分に、シャットダウントルクに伴う比較的大きなトルクが入力して破損する可能性がある。これに対応すべく、ねじ軸のほうに連結部分に回り止めされる突起を設け、さらに上記の特許文献のように突起に弾性体を設ける方法が考えられる。しかしながら、突起は周方向の幅が短い。つまり、突起に弾性体を設けたとしても、弾性体の周方向の長さが短く制限される。よって、上記の特許文献の構造を適用しても、連結部材の連結部分の破損を回避できない可能性がある。以上から、シャットダウントルクがねじ軸に作用しても、ねじ軸に連結する連結部材の破損を回避できるボールねじ軸装置の開発が望まれている。

【0009】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、シャットダウントルクがねじ軸に作用しても連結部材の破損を回避できるボールねじ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじ装置は、ハウジングと、ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、弾性体と、連結部材と、を備える。ナットは、前記ハウジングに回転自在に支持される。ねじ軸は、長手方向の一部に被連結部を有し、前記ナットを貫通する。複数のボールは、前記ナットと前記ねじ軸との間に配置される。弾性体は、前記被連結部の外周側に配置され、周方向に延びる。連結部材は、前記弾性体の外周側に嵌合する環状の連結部を有する。前記ナットが第１回転方向に回転すると前記ねじ軸が第１方向に移動して、前記ナットから前記ねじ軸が突出する突出量が増加する。前記ナットが前記第１回転方向と逆方向である第２回転方向に回転すると前記ねじ軸は前記第１方向とは逆方向の第２方向に移動して、前記突出量が低減する。前記被連結部の外周面には、径方向外側に突出し、前記第２回転方向から前記弾性体に当接するねじ軸用突起が設けられる。前記連結部の内周面には、径方向内側に突出し、前記第１回転方向から前記弾性体に当接する連結部用突起が設けられている。

【0011】

前記構成によれば、ねじ軸がピストンを押圧した状態（第１方向に移動した状態）でモータの電源が失陥すると、ナットには第２回転方向のシャットダウントルクが入力する。また、ねじ軸には、ナットから第２回転方向のトルクが作用する。そして、ねじ軸用突起は、第２回転方向へ回転し、弾性体を押し潰す。よって、ねじ軸用突起から連結部用突起に作用する荷重は、弾性体により吸収される。ここで、弾性体は、ねじ軸用突起と連結用突起との間に介在し、周方向の長さが比較的大きい。つまり、ねじ軸用突起から連結部用突起に作用する荷重は、弾性体により大きく低減する。以上から、連結部用突起（連結部材）の破損が回避される。

【0012】

上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記ねじ軸用突起は、前記第１回転方向から前記連結部用突起に当接している。

【0013】

ねじ軸用突起は、第１回転方向から連結部用突起に支持されている。よって、ねじ軸は、連結部材に対し、第１回転方向に回転しないように連結している。

【0014】

上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記ナットは、前記第１方向を向く第１端面から突出するナット用突起を有する。前記連結部材は、前記連結部の外周面から突出する突出部を有する。前記ねじ軸が原点に位置している場合、前記ナット用突起は、前記第２回転方向から前記突出部に当接する。

【0015】

前記構成によれば、ねじ軸が原点に復帰した場合、ナット用突起が連結部材の突出部に当接し、ナットの第２回転方向への回転が規制される。よって、ねじ軸の初期位置が原点に位置決めされる。

【0016】

上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記連結部用突起と前記ねじ軸用突起と前記弾性体は、複数設けられている。

【0017】

前記構成によれば、ねじ軸から連結部材に作用する荷重は、複数の連結部用突起やねじ軸用突起に分散する。よって、ねじ軸用突起と連結部用突起が破損し難くなる。

【0018】

上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記弾性体は、周方向に圧縮された状態で前記ねじ軸用突起と前記連結部用突起との間に配置されている。

【0019】

前記構成によれば、弾性体は、ねじ軸用突起と連結部用突起との間に圧入される。このため、弾性体は、ねじ軸用突起と連結部用突起との間から軸方向に位置ずれし難い。また、ねじ軸用突起が第１回転方向から連結部用突起に当接している場合においては、弾性体は、連結部用突起にねじ軸用突起を押し付けるような弾性変形力を発揮する。このため、ねじ軸用突起と連結部用突起との当接が解除され難く、ねじ軸用突起と連結部用突起との接触音が発生し難い。

【0020】

上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記弾性体の周方向の少なくとも一部は、径方向の厚みが前記連結部の内周面から前記被連結部の外周面までの幅よりも小さい。

【0021】

前記構成によれば、弾性体の内周面と被連結部の外周面との間、又は弾性体の外周面と連結部の内周面との間の、周方向の少なくとも一部に隙間が生じる。仮に、隙間がない場合、弾性体は、ねじ軸用突起と連結部用突起との間から軸方向に飛び出すように変形する。そして、弾性体の抜け止めを図るカバー部材を弾性体が押圧して破損する可能性がある。一方で、本開示によれば、弾性体は、ねじ軸用突起から押圧された場合、その隙間を埋めるように変形する。つまり、弾性体がねじ軸用突起と連結部用突起との間から軸方向に飛び出す可能性が低い。

【0022】

上記のボールねじ装置の前記連結部材は、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動自在、かつ回転不能に前記ハウジングに支持されたアンチローテーションであってもよい。

【0023】

上記のボールねじ装置の前記連結部材は、前記ハウジングから離隔し、前記ハウジングに支持されていないストッパであってもよい。

【0024】

上記のボールねじ装置は、前記ねじ軸の前記第１方向の端部に連結されるピストンを備えてもよい。

【発明の効果】

【0025】

本開示のボールねじ装置によれば、シャットダウントルクがねじ軸に作用しても連結部材の破損が回避される。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、実施形態１のブレーキブースタであってねじ軸が原点に位置する状態を軸方向に切った断面図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線矢視断面図である。

【図3】図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視断面図である。

【図4】図４は、図１の被連結部とその近傍を拡大した拡大図である。

【図5】図５は、図２のＶ－Ｖ線矢視断面図である。

【図6】図６は、シャットダウントルクに伴うトルクがねじ軸に入力した場合の断面図である。

【図7】図７は、変形例１のボールねじ装置における弾性体の断面図である。

【図8】図８は、実施形態２のボールねじ装置において第１方向から視た側面図である。

【図9】図９は、図８のＩＸ－ＩＸの矢視断面図である。

【図10】図１０は、実施形態３のボールねじ装置において第１方向から視た側面図である。

【図11】図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩの矢視断面図である。

【図12】図１２は、実施形態４のボールねじ装置において第１方向から視た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0028】

（実施形態１）
図１は、実施形態１のブレーキブースタであってねじ軸が原点に位置する状態を軸方向に切った断面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線矢視断面図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視断面図である。図４は、図１の被連結部とその近傍を拡大した拡大図である。図５は、図２のＶ－Ｖ線矢視断面図である。図６は、シャットダウントルクに伴うトルクがねじ軸に入力した場合の断面図である。

【0029】

ブレーキブースタ１００は、車両に搭載され、ブレーキペダルの踏み込み量に対応した液圧を生成するための装置である。図１に示すように、実施形態１のブレーキブースタ１００は、モータ１０１と、減速装置１０２と、ボールねじ装置１と、ピストン１１０と、ハウジング１２０と、を備える。説明の都合上、ボールねじ装置１のねじ軸３と平行な方向を軸方向と称する。また、軸方向のうち、ボールねじ装置１のナット２から視てピストン１１０が配置される方向を第１方向Ｘ１と称し、第１方向と反対方向を第２方向Ｘ２と称する。

【0030】

モータ１０１は、ステータ（不図示）と、ロータ（不図示）と、出力軸１０１ａと、を備える。モータ１０１は、電源（不図示）から電力が供給されてロータ及び出力軸１０１ａが回転する。また、モータ１０１は、ハウジング１２０に支持され、出力軸１０１ａがねじ軸３と平行となっている。

【0031】

減速装置１０２は、モータ１０１の出力軸１０１ａに嵌合する第１歯車１０３と、ボールねじ装置１のナット２の外周側に嵌合する第２歯車１０４と、を備える。第２歯車１０４は、第１歯車１０３よりも大径の歯車である。よって、減速装置１０２は、モータ１０１で生成された回転運動を減速してナット２に伝達する。

【0032】

ボールねじ装置１は、ナット２と、ねじ軸３と、ボール４と、弾性体５と、連結部材であるアンチローテーション６と、を備える。ナット２は、ハウジング１２０の内周面に嵌合する２つの軸受７に支持されている。これにより、ナット２は、ねじ軸３の軸心Ｏを中心に回転自在となっている。

【0033】

以下、ナット２の回転方向は、第１方向Ｘから視た場合のナット２の回転方向を基準とする。具体的に、図２に示すように、第１方向Ｘから視てナット２が左回り方向（反時計回り方向）に回転する場合、その回転方向を第１回転方向Ｌ１（図２の矢印参照）と称する。また、第１方向Ｘから視てナット２が右回り方向（時計回り方向）に回転する場合、その回転方向を第２回転方向Ｌ２（図２の矢印参照）と称する。

【0034】

図１に示すように、ナット２の内周面には、内周軌道面２ａが設けられている。内周軌道面２ａ及び外周軌道面３ａは、互いに対向する螺旋状の軌道面である。内周軌道面２ａの螺旋方向は、第１回転方向Ｌ１に向かうにつれて第２方向Ｘ２に移動する。同様に、外周軌道面３ａの螺旋方向も、第２回転方向Ｌ２に向かうにつれて第１方向Ｘ１に移動する。内周軌道面２ａと外周軌道面３ａの間に、複数のボール４が配置されている。よって、ナット２が第１回転方向Ｌ１に回転すると、ねじ軸３は第１方向Ｘ１に移動し、ナット２からねじ軸３が突出する突出量が増加する。一方、ナット２が第２回転方向Ｌ２に回転すると、ねじ軸３は第２方向Ｘ２に移動し、ナット２からねじ軸３が突出する突出量が低減する。

【0035】

ナット２は、第１方向Ｘ１を向く第１端面２０を有している。第１端面２０には、第１方向Ｘ１に突出するナット用突起２１が設けられている。図２に示すように、ナット用突起２１は、ねじ軸３の軸心Ｏを中心に円弧状を成している。また、ナット用突起２１は、第２回転方向Ｌ２を向く側面２１ａを有している。

【0036】

図１に示すように、ねじ軸３は、ナット２を貫通している。ねじ軸３は、外周面に外周軌道面３ａが設けられたねじ軸本体３０と、ねじ軸本体３０の第１方向Ｘ１に配置された被連結部３１と、ピストン１１０を押圧する押圧部３２と、を備える。

【0037】

ねじ軸本体３０は、ナット２の軸方向の長さよりも長い。ねじ軸本体３０は、ねじ軸３が原点にある状態で、ナット２から第２方向Ｘ２に大きく突出した状態で配置される。言い換えると、ねじ軸３は、ナット２の第１回転方向Ｌ１への回転により、第１方向Ｘ１へ移動可能にナット２に支持されている。

【0038】

被連結部３１は、ねじ軸３の長手方向の一部であり、アンチローテーション６が嵌合する部位である。実施形態１の被連結部３１は、ねじ軸本体３０の第１方向Ｘ１に隣接している。つまり、被連結部３１は、ねじ軸３が原点にある状態で、ナット２よりも第１方向Ｘ１に配置されている。

【0039】

図３に示すように、被連結部３１の外周面３３は、軸方向から視て円形状を成している。また、被連結部３１の外周面３３には、径方向外側に突出するねじ軸用突起３４が設けられている。ねじ軸用突起３４は、１８０°間隔で２つ設けられている。ねじ軸用突起３４は、軸方向から視て略台形状を成している。よって、ねじ軸用突起３４は、径方向外側の向く頂面３５と、第１回転方向Ｌ１を向く第１側面３６と、第２回転方向Ｌ２を向く第２側面３７と、を備える。

【0040】

図４に示すように、被連結部３１の外周面３３の外径ｒ３３は、ねじ軸本体３０の外径よりも小さい。よって、ねじ軸本体３０と被連結部３１との境界には、第１方向Ｘ１を向く段差面３８が設けられている。また、段差面３８は、アンチローテーション６の連結部６０の端面６０ａが当接している。よって、ねじ軸３は、アンチローテーション６に対し、相対的に第１方向Ｘ１に移動しないように規制されている。

【0041】

図１に示すように、押圧部３２は、被連結部３１から第１方向Ｘ１に延出している。押圧部３２の第１方向Ｘ１の端部は、ハウジング１２０のシリンダ１２１の内部に配置されている。押圧部３２の第１方向Ｘ１の端部は、ピストン１１０と連結している。よって、ねじ軸３とピストン１１０は、軸方向に一体に移動する。

【0042】

ピストン１１０は、シリンダ１２１の内周面に摺動自在に嵌合している。シリンダ１２１の内部には、図示しないブレーキフルードが入っている。シリンダ１２１には、貫通孔１２１ａが設けられている。この貫通孔１２１ａは、ブレーキフルードの液圧を、ブレーキブースタ１００の外部に伝達させるための孔である。

【0043】

図２に示すように、アンチローテーション６は、弾性体５の外周側に嵌合する環状の連結部６０と、連結部６０の外周面から径方向外側に延出する第１腕部６１及び第２腕部６２と、を備える。

【0044】

連結部６０の外周面６３は、軸方向から視て円形状を成している。第１腕部６１と第２腕部６２は、１８０°間隔で連結部６０の外周面６３に配置されている。なお、説明の都合上、第１方向Ｘ１から視て、連結部６０から左方に延出する方を第１腕部６１と称し、連結部６０から右方に延出する方を第２腕部６２と称する。

【0045】

第１腕部６１の先端部６１ａと第２腕部６２の先端部６２ａは、それぞれ、ハウジング１２０の内周面に設けられたガイド溝１２２に嵌合している。このため、アンチローテーション６は、軸心Ｏ周りのトルクが作用しても、第１腕部６１及び第２腕部６２がガイド溝１２２の側面に引っ掛かり、回転しない。

【0046】

なお、ガイド溝１２２は軸方向に延在している（図１参照）。また、第１腕部６１の先端部６１ａと第２腕部６２の先端部６２ａは、それぞれ、ガイド溝１２２に軸方向に摺動自在に嵌合している。このため、アンチローテーション６は、ガイド溝１２２に沿って軸方向に移動自在となっている。

【0047】

図５に示すように、第２腕部６２の軸方向の長さは、第１腕部６１の軸方向の長さよりも長い。このため、第２腕部６２の背面６２ｃは、第１腕部６１の背面６１ｃよりも第２方向Ｘ２に位置している。ねじ軸３が原点にある状態で、第２腕部６２の背面６２ｃは、突起部２１の第１方向Ｘ１の端面２１ｂよりも第２方向Ｘ２に位置している。一方で、第１腕部６１の背面６１ｃは、突起部２１の端面２１ｂよりも第１方向Ｘ１に位置している。このため、ねじ軸３が原点にある状態で、突起部２１は、第２腕部６２に対し周方向に接触可能となっているものの、第１腕部６１とは周方向に接触しないようになっている。

【0048】

また、図２に示すように、第２腕部６２は、第１回転方向Ｌ１を向く第１側面６２ｂを有している。第２腕部６２の第１側面６２ｂは、ねじ軸３が原点にある状態で、ナット２のナット用突起２１の側面２１ａ当接している。つまり、第２腕部６２は、第２回転方向Ｌ２からナット用突起２１に当接している。このため、ブレーキフルードの液圧を受けてねじ軸３が原点よりもさらに第２方向Ｘ２に移動しないように（ナット２が第２回転方向Ｌ２に回転しないように）規制される。

【0049】

図３に示すように、連結部６０の内周面６４は、軸方向から視て円形状を成している。連結部６０の内周面６４には、ねじ軸用突起３４の頂面３５が対向している。ここで、ねじ軸用突起３４の外径（軸心Ｏから頂面３５までの距離）ｒ３４は、連結部６０の内周面６４の内径ｒ６４よりも僅かに小さい。よって、連結部６０の内周面６４とねじ軸用突起３４の頂面３５との間には微小の隙間（不図示）が設けられている。

【0050】

連結部６０の内周面６４には、径方向内側に突出する連結部用突起６５が設けられている。連結部用突起６５は、１８０°間隔で２つ設けられている。連結部用突起６５は、軸方向から視て略台形状を成している。よって、連結部用突起６５は、径方向内側を向く頂面６６と、第１回転方向Ｌ１を向く第１側面６７と、第２回転方向Ｌ２を向く第２側面６８と、を備える。

【0051】

連結部用突起６５の頂面６６は、被連結部３１の外周面３３に対向している。連結部用突起６５の内径（軸心Ｏから頂面６６までの距離）ｒ６５は、被連結部３１の外周面３３の外径ｒ３３よりも僅かに大きい。よって、被連結部３１の外周面３３と連結部用突起６５の頂面６６の間には微小の隙間（不図示）が設けられている。以上から、ねじ軸３とアンチローテーション６は、相対回転可能となっている。

【0052】

図３に示すように、連結部用突起６５の第２側面６８は、ねじ軸用突起３４の第１側面３６と当接している。つまり、連結部用突起６５は、ねじ軸用突起３４に対し第１回転方向Ｌ１から当接している。よって、ねじ軸用突起３４（ねじ軸３）は、第１回転方向Ｌ１から連結部用突起６５に支持されている。

【0053】

一方で、連結部用突起６５の第１側面６７は、ねじ軸用突起３４の第２側面３７と離隔している。つまり、連結部用突起６５の第１側面６７とのねじ軸用突起３４の第２側面３７との間であり、かつ連結部６０の内周面６４と被連結部３１の外周面との間には、収容空間Ｑが設けられている。また、収容空間Ｑの周方向の長さはＭとなっている。また、収容空間Ｑの周方向の長さＭは、ねじ軸用突起３４や連結部用突起６５の周方向の幅よりも大きい。

【0054】

弾性体５は、例えばゴムや樹脂など、弾性変形可能な材料で製造されている。弾性体５は２つ設けられている。言い換えると、ねじ軸用突起３４と連結部用突起６５の弾性体５は、同数となっている。弾性体５は、軸方向から視て円弧状になっている。弾性体５は、収容空間Ｑに配置されている。弾性体５の内周面５０は、被連結部３１の外周面３３に当接している。弾性体５の周方向の長さは、収容空間Ｑの周方向の長さＭと同じである。つまり、弾性体５は、ねじ軸用突起３４や連結部用突起６５の周方向の幅よりも長い。弾性体５の第１回転方向Ｌ１の一端部５１は、ねじ軸用突起３４の第２側面３７に当接している。弾性体５の第２回転方向Ｌ２の他端部５２は、連結部用突起６５の第１側面６７に当接している。以上から、ねじ軸用突起３４（ねじ軸３）は、弾性体５を介して、第２回転方向Ｌ２から連結部用突起６５（アンチローテーション６）に支持されている。

【0055】

また、ボールねじ装置１に取り付けられる前の弾性体５の周方向の長さは、収容空間Ｑの周方向の長さＭよりも長い。つまり、弾性体５は、周方向に圧縮された状態で収容空間Ｑに配置されている。このため、弾性体５は、当接するねじ軸用突起３４及び連結部用突起６５を周方向に離隔するような弾性変形力を発揮している。この結果、弾性体５は、当接するねじ軸用突起３４及び連結部用突起６５との摩擦力が高い。よって、弾性体５が軸方向に移動して収容空間Ｑから脱落し難くなっている。なお、収容空間Ｑの第２方向Ｘ２は段差面３８により閉塞されている。よって、弾性体５は、収容空間Ｑから第２方向Ｘ２へ移動しない。

【0056】

弾性体５の弾性変形力により、ねじ軸用突起３４の第１側面３６と連結部用突起６５の第２側面６８との摩擦力が非常に高くなっている。また、上記したように、弾性体５は、当接するねじ軸用突起３４及び連結部用突起６５との摩擦力が高い。つまり、ねじ軸用突起３４及び連結部用突起６５は、相対的に軸方向に移動し難い。これにより、アンチローテーション６とねじ軸３とは、軸方向に分離不能に連結している。

【0057】

なお、本開示において、アンチローテーション６とねじ軸３との連結は上記した例に限定されない。例えば、ねじ軸用突起３４の外径ｒ３４を、連結部６０の内周面６４の内径ｒ６４よりも僅かに大きくし、ねじ軸用突起３４が連結部６０の内周面６４に締め代を有するようにしてもよい。これによれば、連結部６０の内部に被連結部３１が圧入（軽圧入）され、アンチローテーション６とねじ軸３とが連結される。または、連結部用突起６５の内径ｒ６５を、被連結部３１の外周面３３の外径ｒ３３よりも僅かに小さくし、連結部用突起６５が被連結部３１の外周面３３に対し締め代を有するようにしてもよい。さらには、ねじ軸用突起３４と連結部用突起６５の両方が締め代を有するようにしてもよい。但し、アンチローテーション６とねじ軸３との相対回転を可能とするため、ねじ軸用突起３４又は連結部用突起６５の締め代を非常に小さく設定する必要がある。

【0058】

弾性体５の径方向の厚みＮは、収容空間Ｑの径方向の幅Ｐよりも小さい。このため、弾性体５の外周面５４と連結部６０の内周面６４との間には、円弧状の隙間Ｓが生じている。

【0059】

次に、実施形態１のブレーキブースタ１００の動作例を説明する。ブレーキブースタ１００において、ねじ軸３には、ピストン１１０を介してブレーキフルードの液圧（第２方向Ｘ２の荷重）が常時作用している。ねじ軸３に作用する第２方向Ｘ２への荷重は、外周軌道面３ａに当接するボール４から反力を受け、第１回転方向Ｌ１のトルクに変換される。この結果、ねじ軸３は、ボール４から第１回転方向Ｌ１のトルクが作用する。以上から、ねじ軸３は、軸方向に位置に関わらず、第１回転方向Ｌ１のトルクが作用している。

【0060】

一方で、ねじ軸３は、アンチローテーション６により第１回転方向Ｌ１に回転しないように支持されている。このため、ねじ軸３は、ブレーキフルードの液圧により回転しないようになっている。なお、ねじ軸３が第１方向Ｘ１に移動すると、ブレーキフルードの液圧が大きくなり、ボール４から受ける第１回転方向Ｌ１のトルクも大きくなる。一方で、ねじ軸３が第２方向Ｘ２に移動すると、ブレーキフルードの液圧が小さくなり、ボール４から受ける第１回転方向Ｌ１のトルクも小さくなる、という関係にある。

【0061】

また、図示しないブレーキペダルが踏まれていない場合、モータ１０１は駆動していない。よって、図１に示すように、ねじ軸３は原点に位置している。また、ナット２のナット用突起２１は、アンチローテーション６の第２腕部６２に当接している（図２参照）。

【0062】

図示しないブレーキペダルが踏まれた場合、モータ１０１が駆動する。モータ１０１で生成された回転運動は、減速装置１０２で減速されてナット２に伝達される。ナット２は、第１回転方向Ｌ１に回転する。ねじ軸３は、アンチローテーション６により第１回転方向Ｌ１に回転しないように支持されている。このため、ねじ軸３は、ナット２と供回りすることなく、第１方向Ｘ１に移動する。そして、ピストン１１０は、ブレーキフルードを押圧する。これにより、液圧が上昇し、ブレーキシステムが駆動する。

【0063】

図示しないブレーキペダルを踏んだ状態が解除された場合、モータ１０１のロータ（不図示）が逆回転し、ナット２は第２回転方向Ｌ２に回転する。一方で、ねじ軸３は、ブレーキフルードの液圧によってボール４から第１回転方向Ｌ１のトルクを受けている。よって、ねじ軸３には、第１回転方向Ｌ１のトルクのみが作用する。また、ねじ軸３は、アンチローテーション６により第１回転方向Ｌ１に回転しないように支持されている。従って、ねじ軸３は、ナット２と供回りすることなく、第２方向Ｘ２に移動する。

【0064】

そして、ねじ軸３が原点に復帰した時点で、モータ１０１の駆動が停止する。なお、ねじ軸３が原点に復帰したか否かは、図示しない回転センサにより検出している。また、ナット２のナット用突起２１がアンチローテーション６の第２腕部６２に当接し、ねじ軸３は原点に位置決めされる。

【0065】

また、ねじ軸３が原点から第１方向Ｘ１に移動している状態で、モータ１０１への電源が失陥した場合、モータ１０１のステータ（不図示）は回転磁場を生成せず、ロータ（不図示）が空転状態となる。そして、ねじ軸３に作用する荷重はブレーキフルードの液圧のみとなるため、ねじ軸３が第２方向Ｘ２に移動する。これに伴い、ナット２は第２回転方向Ｌ２に回転し、減速装置１０２及びロータ（不図示）も回転運動する。

【0066】

ねじ軸３が原点に復帰した時点で、ナット２のナット用突起２１がアンチローテーション６の第２腕部６２に接触する。これにより、ナット２は第２回転方向Ｌ２への回転が一旦停止する。また、減速装置１０２の回転運動も停止する。一方、ロータ（不図示）は、イナーシャにより回転運動を継続する。これにより、ねじ軸３が原点に復帰した直後、ナット２には、第２回転方向Ｌ２のシャットダウントルクが作用する。また、ねじ軸３には、シャットダウントルクに伴うトルクがナット２から伝達される。

【0067】

図６に示すように、ねじ軸３のねじ軸用突起３４は、第２回転方向Ｌ２に移動し、弾性体５を押圧する。これにより、弾性体５は周方向に圧縮するように変形する。よって、ねじ軸用突起３４から連結部用突起６５に作用するトルク（荷重）は、弾性体５に吸収される。また、弾性体５は周方向に長いため、ねじ軸用突起３４から連結部用突起６５に作用するトルク（荷重）は大きく低減する。

【0068】

また、弾性体５の外周側に隙間Ｓがあり、弾性体５が変形可能なスペースが設けられている。よって、ねじ軸用突起３４に押圧された弾性体５は、厚みが増加するように変形する。つまり、変形後の弾性体５の厚みＮ１は、ねじ軸用突起３４に押圧される前の厚みＮ（図４参照）よりも大きい。なお、隙間Ｓが設けられていない場合、弾性体５は、収容空間Ｑから軸方向に飛び出すように変形する可能性がある。つまり。弾性体５が段差面３８を押圧して弾性体５が第１方向Ｘ１に移動し、弾性体５が収容空間Ｑから脱落する可能性がある。よって、実施形態１では、弾性体５が収容空間Ｑから脱落する可能性が低くなっている。

【0069】

そして、ねじ軸３に作用するトルクがなくなった後、弾性体５がねじ軸用突起３４を第１回転方向Ｌ１に押圧する。これにより、ねじ軸用突起３４は、第１回転方向Ｌ１に回転し、連結部用突起６５に当接する。

【0070】

以上から、ねじ軸３にシャットダウントルクに伴うトルクが作用しても、連結部用突起６５（アンチローテーション６）が破損し難い。また、ねじ軸用突起３４は、弾性体５の弾性変形力を受けて第１回転方向Ｌ１に押圧されている。このため、連結部用突起６５との当接が保持される。よって、ねじ軸用突起３４と連結部用突起６５との接触音が発生し難い。

【0071】

以上、実施形態１のボールねじ装置１は、ハウジング１２０と、ナット２と、ねじ軸３と、複数のボール４と、弾性体５と、連結部材と、を備える。ナット２は、ハウジング１２０に回転自在に支持される。ねじ軸３は、長手方向の一部に被連結部３１を有し、ナット２を貫通する。複数のボール４は、ナット２とねじ軸３との間に配置される。弾性体５は、被連結部３１の外周側に配置され、周方向に延びる。連結部材は、弾性体５の外周側に嵌合する環状の連結部６０を有する。ナット２が第１回転方向Ｌ１に回転するとねじ軸３が第１方向Ｘ１に移動して、ナット２からねじ軸３が突出する突出量が増加する。ナット２が第１回転方向Ｌ１と逆方向である第２回転方向Ｌ２に回転するとねじ軸３は第１方向Ｘ１とは逆方向の第２方向Ｘ２に移動して、突出量が低減する。被連結部３１の外周面３３には、径方向外側に突出し、第２回転方向Ｌ２から弾性体５に当接するねじ軸用突起３４が設けられる。連結部６０の内周面６４には、径方向内側に突出し、第１回転方向Ｌ１から弾性体５に当接する連結部用突起６５が設けられている。また、実施形態１の連結部材は、ねじ軸３と平行な軸方向に移動自在、かつ回転不能にハウジング１２０に支持されたアンチローテーション６である。

【0072】

上記した実施形態１のボールねじ装置１によれば、シャットダウントルクに伴うトルクがねじ軸３に作用した場合、弾性体５に吸収される。よって、連結部用突起６５に作用する荷重が小さく、連結部用突起６５（連結部６０）の破損が回避される。

【0073】

また、実施形態１のボールねじ装置１のねじ軸用突起３４は、第１回転方向Ｌ１から連結部用突起６５に当接している。

【0074】

上記した構成によれば、ねじ軸３が第１回転方向Ｌ１に回転しない。よって、ねじ軸３は、ナット２と供回りすることなく軸方向に移動する。

【0075】

また、実施形態１のナット２は、第１方向Ｘ１を向く第１端面２０から突出するナット用突起２１を有する。連結部材（アンチローテーション６）は、連結部６０の外周面６３から突出する突出部（第２腕部６２）を有する。ねじ軸３が原点に位置している場合、ナット用突起２１は、第２回転方向Ｌ２から突出部（第２腕部６２）に当接する。

【0076】

上記した構成によれば、ねじ軸３が原点に復帰した場合、ナット用突起２１が連結部材の突出部（第２腕部６２）に当接する。よって、ねじ軸３の初期位置が原点に位置決めされる。

【0077】

また、実施形態１のねじ軸用突起３４と連結部用突起６５と弾性体５は、複数設けられている。

【0078】

上記した構成によれば、ねじ軸３から連結部材（アンチローテーション６）に作用するトルクは、複数のねじ軸用突起３４と連結部用突起６５に分散する。よって、ねじ軸用突起３４と連結部用突起６５が破損し難くなる。

【0079】

実施形態１の弾性体５は、周方向に圧縮された状態でねじ軸用突起３４と連結部用突起６５との間に配置されている。

【0080】

上記した構成によれば、弾性体５は、ねじ軸用突起３４と連結部用突起６５との間に圧入される。このため、弾性体５は、ねじ軸用突起３４と連結部用突起６５との間から軸方向に位置ずれし難い。また、ねじ軸用突起３４は、弾性体５に押圧されるため、第２回転方向Ｌ２に移動し難い。よって、ねじ軸用突起３４と連結部用突起６５との接触音が発生し難い。

【0081】

実施形態１の弾性体５の周方向の少なくとも一部は、径方向の厚みＮが連結部６０の内周面６４から被連結部３１の外周面３３までの幅Ｐよりも小さい。

【0082】

実施形態１のボールねじ装置１によれば、弾性体５が隙間Ｓに入り込むように変形するよって、弾性体５が連結部６０と被連結部３１との間から軸方向に飛び出す可能性が低い。

【0083】

以上、実施形態１について説明したが、本開示は実施形態１に示したもの限定されない。次に弾性体５の形状を変形させた変形例１を説明する。

【0084】

（変形例１）
図７は、変形例１のボールねじ装置における弾性体の断面図である。図７に示すように、変形例１のボールねじ装置１Ａは、弾性体５に代えて弾性体５Ａを備える点で、実施形態１のボールねじ装置１と相違する。以下、相違点に絞って説明する。

【0085】

弾性体５Ａは、円弧状を成している。弾性体５Ａは、実施形態１の弾性体５と同様に、周方向に圧縮された状態で収容空間Ｑに配置されている。また、弾性体５Ａの径方向の厚みは、ボールねじ装置１に取り付けられる前の状態で、収容空間Ｑの径方向の幅Ｐよりも大きい。よって、弾性体５Ａは、周方向以外に、径方向にも圧縮された状態で収容空間Ｑに配置されている。

【0086】

以上、変形例１のボールねじ装置１Ａによれば、弾性体５Ａの内周面５０は、被連結部３１の外周面３３に当接している。また、弾性体５Ａの外周面５４は、連結部６０の内周面６４に当接している。さらに、弾性体５Ａは、被連結部３１の外周面３３と連結部６０の内周面６４を径方向に離隔するような弾性変形力を発揮している。このため、弾性体５Ａは、被連結部３１の外周面３３と連結部６０の内周面６４に対する摩擦力が高い。よって、変形例１の弾性体５Ａは、実施形態１の弾性体５よりも、軸方向に移動し難い。この結果、弾性体５Ａが収容空間Ｑから脱落する、ということが抑制される。

【0087】

なお、変形例１の弾性体５Ａは、被連結部３１の外周面３３と連結部６０の内周面６４に径方向に挟持され、周方向に移動し難く（変形し難く）なっている。言い換えると、ねじ軸用突起３４が第２回転方向Ｌ２に回転し、弾性体５Ａの一端部５１を押圧した場合、弾性体５Ａの一端部５１のみが弾性変形し、残りの部分が弾性変形しないおそれがある。このため、弾性体５Ａで吸収されるトルクが、実施形態１の弾性体５よりも低減する可能性がある。よって、本開示においては、外周側に隙間Ｓが設けられた実施形態１の弾性体５の方が、ねじ軸用突起３４から受けるトルクを周方向の全体で吸収でき、変形例１の弾性体５Ａよりも好ましい形態である。

【0088】

以上、実施形態１と変形例１について説明したが、本開示の弾性体は、実施形態１及び変形例の弾性体５、５Ａに限定されない。例えば、実施形態１のボールねじ装置１では、弾性体５の外周側に隙間Ｓが設けられているが、本開示は、弾性体５の内周側に隙間Ｓが設けられていてもよい。また、弾性体５の径方向の厚みは、ボールねじ装置１に取り付けられる前の状態で、収容空間Ｑの径方向の幅Ｐと同一となっているものであってもよい。つまり、弾性体５が径方向に圧縮されることなく、収容空間Ｑに配置されていてもよい。このような弾性体によれば、被連結部３１の外周面３３と連結部６０の内周面６４に径方向に挟持されないため、弾性体５の周方向の全体が変形する。また、弾性体５の周方向の長さは、収容空間Ｑの周方向の長さＭと同一であってもよい。また、弾性体５の断面形状は、円弧状となっているものに限定されない。例えば、弾性体５の断面形状が波形状であってもよい。このような波形状であれば、ねじ軸用突起３４からトルクを受けた場合、変形し易い。

【0089】

また、実施形態１と変形例１の弾性体５、５Ａは、圧入によりねじ軸３とアンチローテーション６との間に固定されているが、本開示のボールねじ装置はこれに限定されない。以下、他の固定方法による実施形態２及び実施形態３のボールねじ装置１Ｂ、１Ｃについて説明する。

【0090】

（実施形態２）
図８は、実施形態２のボールねじ装置において第１方向から視た側面図である。図９は、図８のＩＸ－ＩＸの矢視断面図である。図８、図９に示すように、実施形態２のボールねじ装置１Ｂは、カバー部材７０とクリップ７１とを備えている点で、実施形態１のボールねじ装置１と相違する。

【0091】

図９に示すように、カバー部材７０は、収容空間Ｑを第１方向Ｘ１から閉塞する部品である。なお、収容空間Ｑの第２方向Ｘ２は、実施形態１と同様に、段差面３８によって閉塞されている。カバー部材７０は、中央部に貫通孔７２が設けられている。そして、貫通孔７２にねじ軸の押圧部３２が挿入されている。カバー部材７０の外径は、連結部６０の内周面６４よりも大径となっている。よって、連結部６０の第１方向の端面６０ｂと当接している。

【0092】

クリップ７１は、軸方向から視てＣ字状を成す止め輪である。図９に示すように、クリップ７１は、押圧部３２の外周面に設けられた溝３２ａに嵌合している。これにより、クリップ７１は、第１方向Ｘ１からカバー部材７０に当接し、カバー部材７０が第１方向に移動しないように規制される。

【0093】

以上、実施形態２のボールねじ装置１Ｂによれば、収容空間Ｑがカバー部材７０によって閉塞される。よって、弾性体５が収容空間Ｑから脱落しないように規制される。この結果、弾性体５を圧入により収容空間Ｑに固定する必要がなくなり、弾性体５の形状の自由度が高まる。さらに、カバー部材７０がアンチローテーション６に第１方向Ｘ１から当接するため、第１方向Ｘ１に位置ずれしない。

【0094】

（実施形態３）
図１０は、実施形態３のボールねじ装置において第１方向から視た側面図である。図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩの矢視断面図である。図１０、図１１に示すように、実施形態３のボールねじ装置１Ｃは、クリップ７１に代えてナット７４を備えている点で、実施形態２のボールねじ装置１Ｂと相違する。

【0095】

図１１に示すようにおいて、ねじ軸３の押圧部３２の外周面には、ねじ溝３２ｂが設けられている。よって、押圧部３２が雄ねじ部となっている。ナット７４は、ねじ溝３２ｂに螺合し、カバー部材７０を第２方向Ｘ２に締め付けている。これにより、カバー部材７０は、第１方向Ｘ１に移動することなく、収容空間Ｑが閉塞される。よって、弾性体５が収容空間Ｑから脱落しない。また、アンチローテーション６が第１方向Ｘ１に位置ずれしない。

【0096】

以上、実施形態２及び実施形態３について説明したが、実施形態２及び実施形態３は一例であり、本開示は他の固定方法により弾性体５の第１方向Ｘ１への抜け止めを規制してもよい。なお、実施形態１では、アンチローテーション６がねじ軸３に対し第１方向Ｘ１に位置ずれしないように、ねじ軸用突起３４と連結部用突起６５が小さな締め代を有しているものの、実施形態２及び実施形態３で示したようにカバー部材７０でアンチローテーション６の第１方向Ｘ１への位置ずれを規制する場合、ねじ軸用突起３４及び連結部用突起６５は締め代を有していなくてもよい。つまり、本開示は、ねじ軸用突起３４の外径ｒ３４が連結部６０の内径ｒ６３と同一であってもよい（図３参照）。同様に、連結部用突起６５の内径ｒ６５が被連結部３１の外径ｒ３３と同一であってもよい（図３参照）。そして、このような変形例によれば、ねじ軸用突起３４及び連結部用突起６５の摺動抵抗が低減する。よって、ねじ軸３にシャットダウントルクに伴うトルクが作用した場合、ねじ軸３が円滑に回転し、弾性体５の変形量が増加する。つまり、弾性体５によって吸収される荷重が大きくなり、より連結部用突起６５が破損し難くなる。

【0097】

また、上記した実施形態及び変形例では、連結部材としてアンチローテーション６に適用した例を挙げて説明したが、本開示においては、連結部材としてストッパに適用してもよい。以下、実施形態４においては、ストッパに適用した例を説明する。

【0098】

（実施形態４）
図１２は、実施形態４のボールねじ装置において第１方向から視た側面図である。図１２に示すように、実施形態４のボールねじ装置１Ｃは、アンチローテーション６に代えてストッパ８を備えている点が、実施形態１のボールねじ装置１と相違する。なお、特に図示しないが、ねじ軸３は他の部品により回転不能かつ軸方向に移動自在にハウジング１２０に支持されている。

【0099】

ストッパ８は、弾性体５を外周側から嵌合する連結部８０と、連結部８０の径方向外側に突出する規制部８１と、を備える。なお、連結部８０は、実施形態１のアンチローテーション６の連結部６０と同一形状である。つまり、連結部８０は、内周面８２から径方向内側に突出する２つの連結部用突起８３を有している。連結部用突起８３の頂面８４は、被連結部３１の外周面３３に当接している。連結部用突起８３の第１回転方向Ｌ１を向く第１側面８５は、弾性体５の他端部５２と当接している。連結部用突起８３の第２回転方向Ｌ２を向く第２側面８６は、ねじ軸用突起３４の第１側面３６に当接している。

【0100】

実施形態４のボールねじ装置１Ｄによれば、ねじ軸３が原点に復帰した場合、ストッパ８の規制部８１に、第２回転方向Ｌ２からナット２のナット用突起２１が接触する。よって、ストッパ８は、第２回転方向Ｌ２のトルクを受ける。しかしながら、ストッパ８の連結部用突起８３がねじ軸用突起３４に当接し、ストッパ８は第２回転方向Ｌ２に回転しない。

【0101】

また、ねじ軸３が原点に復帰した直後、ナット２にシャットダウントルクが入力され、ねじ軸３に第２回転方向Ｌ２のトルクが作用する。そして、ねじ軸用突起３４は、第２回転方向Ｌ２に回転する。弾性体５は、一端部５１がねじ軸用突起３４に押圧され、周方向に圧縮するように変形する。これにより、ねじ軸用突起３４から連結部用突起８３に作用する荷重が低減し、連結部用突起８３の破損が回避される。

【0102】

以上、各実施形態及び変形例について説明したが、ねじ軸用突起、連結部用突起、及び弾性体の数に関し、ねじ軸用突起、連結部用突起、及び弾性体は、それぞれ１個ずつであっても、３つ以上であってもよく、本開示において特に限定はない。また、本開示は、アンチローテーション６とストッパ８の両方を備えてもよい。そして、アンチローテーション６とストッパ８を備える場合、アンチローテーション６とストッパ８の連結部（連結部用突起）の破損を回避するために、実施形態や変形例で示した構成をそれぞれに適用してもよい。

【符号の説明】

【0103】

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ ボールねじ装置
２ ナット
３ ねじ軸
４ ボール
５、５Ａ 弾性体
６ アンチローテーション（連結部材）
８ ストッパ（連結部材）
２１ ナット用突起
３０ ねじ軸本体
３１ 被連結部
３４ ねじ軸用突起
６０ 連結部
６１ 第１腕部
６２ 第２腕部（突出部）
６５ 連結部用突起
７０ カバー部材
７１ クリップ
７４ ナット
８１ 規制部（突出部）
８３ 連結部用突起
１００ ブレーキブースタ
１０１ モータ
１０２ 減速装置
１１０ ピストン
１２０ ハウジング
１２１ シリンダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】