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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023020764
(43)【公開日】2023-02-09
(54)【発明の名称】シート処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 31/18 20060101AFI20230202BHJP
B65H 31/26 20060101ALI20230202BHJP
B65H 31/30 20060101ALI20230202BHJP
【ＦＩ】
B65H31/18
B65H31/26
B65H31/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021126315
(22)【出願日】2021-07-30
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中嶋 淳哉
(72)【発明者】
【氏名】青木 翔
(72)【発明者】
【氏名】久保 守
(72)【発明者】
【氏名】三井 雄介
【テーマコード（参考）】
3F054
【Ｆターム（参考）】
3F054AA01
3F054AB01
3F054AC01
3F054BA04
3F054BD02
3F054BG02
3F054BJ04
3F054CA21
3F054DA01
(57)【要約】
【課題】装置の低コスト化を図る。
【解決手段】積載トレイ３００は、積載トレイ３００上のシートがシート押さえベルト３２０に接触可能な第１積載位置と、第１積載位置よりも下方の第２積載位置との間で昇降可能である。積載トレイ３００は、排出されたシートの後端がシート載置面３０１に載置されたシートに接触した後に、積載トレイ３００が第２積載位置に到達するように下降する。そして、積載トレイ３００は、シートの後端がシート載置面３０１に載置されたシート上に排出された後に、積載トレイ３００が第１積載位置に到達するように上昇する。シート押さえベルト３２０は、排出されるシートの後端に回転しながら当接することで、該シートの後端を積載トレイ３００に向けて案内すると共に、積載トレイ３００が第１積載位置に上昇することで、積載トレイ３００に排出された該シートの上面を押える。
【選択図】図４５
【解決手段】積載トレイ３００は、積載トレイ３００上のシートがシート押さえベルト３２０に接触可能な第１積載位置と、第１積載位置よりも下方の第２積載位置との間で昇降可能である。積載トレイ３００は、排出されたシートの後端がシート載置面３０１に載置されたシートに接触した後に、積載トレイ３００が第２積載位置に到達するように下降する。そして、積載トレイ３００は、シートの後端がシート載置面３０１に載置されたシート上に排出された後に、積載トレイ３００が第１積載位置に到達するように上昇する。シート押さえベルト３２０は、排出されるシートの後端に回転しながら当接することで、該シートの後端を積載トレイ３００に向けて案内すると共に、積載トレイ３００が第１積載位置に上昇することで、積載トレイ３００に排出された該シートの上面を押える。
【選択図】図４５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートを載置可能な処理トレイと、
前記処理トレイ上に載置されたシートに所定の処理を施す処理手段と、
前記処理手段によって所定の処理が施されたシート、又は、前記処理手段による処理を行わずに前記搬送手段により搬送されたシートを所定方向に排出可能な排出手段と、
前記排出手段により排出されたシートが積載される積載トレイと、
前記積載トレイに積載されたシートの前記所定方向上流端を規制する積載側規制手段と、
前記処理トレイの前記所定方向下流端に、少なくとも一部が、前記積載側規制手段よりも前記所定方向下流側に、且つ、前記処理トレイのシート載置面よりも下方にそれぞれ突出するように設けられた無端ベルトと、
前記積載トレイを昇降可能であって、前記積載トレイ上のシートが前記無端ベルトに接触可能な第１積載位置と、前記第１積載位置よりも下方で、シートを前記積載トレイに排出する際に下降していた前記積載トレイの動作が上昇に切り替わる第２積載位置との間で、前記積載トレイを昇降させる昇降手段と、を備え、
前記排出手段は、前記積載トレイが前記第１積載位置にある状態でシートを前記積載トレイに向けて排出し、
前記昇降手段は、
前記排出手段により排出されたシートの前記所定方向下流端が、前記積載トレイのシート載置面又は前記シート載置面に載置されたシートに接触した後に、前記積載トレイが前記第２積載位置に到達するように前記積載トレイを前記第１積載位置から前記第２積載位置に下降させ、
該シートの前記所定方向上流端が、前記シート載置面又は前記シート載置面に載置されたシート上に排出された後に、前記積載トレイが前記第１積載位置に到達するように前記積載トレイを前記第２積載位置から前記第１積載位置に上昇させ、
前記無端ベルトは、前記排出手段により排出されるシートの前記所定方向上流端に回転しながら当接することで、該シートの前記所定方向上流端を前記積載トレイに向けて案内すると共に、前記積載トレイが前記第２積載位置から前記第１積載位置に上昇することで、前記積載トレイに排出された該シートの上面を押える
ことを特徴とするシート処理装置。
前記搬送手段により搬送されたシートを載置可能な処理トレイと、
前記処理トレイ上に載置されたシートに所定の処理を施す処理手段と、
前記処理手段によって所定の処理が施されたシート、又は、前記処理手段による処理を行わずに前記搬送手段により搬送されたシートを所定方向に排出可能な排出手段と、
前記排出手段により排出されたシートが積載される積載トレイと、
前記積載トレイに積載されたシートの前記所定方向上流端を規制する積載側規制手段と、
前記処理トレイの前記所定方向下流端に、少なくとも一部が、前記積載側規制手段よりも前記所定方向下流側に、且つ、前記処理トレイのシート載置面よりも下方にそれぞれ突出するように設けられた無端ベルトと、
前記積載トレイを昇降可能であって、前記積載トレイ上のシートが前記無端ベルトに接触可能な第１積載位置と、前記第１積載位置よりも下方で、シートを前記積載トレイに排出する際に下降していた前記積載トレイの動作が上昇に切り替わる第２積載位置との間で、前記積載トレイを昇降させる昇降手段と、を備え、
前記排出手段は、前記積載トレイが前記第１積載位置にある状態でシートを前記積載トレイに向けて排出し、
前記昇降手段は、
前記排出手段により排出されたシートの前記所定方向下流端が、前記積載トレイのシート載置面又は前記シート載置面に載置されたシートに接触した後に、前記積載トレイが前記第２積載位置に到達するように前記積載トレイを前記第１積載位置から前記第２積載位置に下降させ、
該シートの前記所定方向上流端が、前記シート載置面又は前記シート載置面に載置されたシート上に排出された後に、前記積載トレイが前記第１積載位置に到達するように前記積載トレイを前記第２積載位置から前記第１積載位置に上昇させ、
前記無端ベルトは、前記排出手段により排出されるシートの前記所定方向上流端に回転しながら当接することで、該シートの前記所定方向上流端を前記積載トレイに向けて案内すると共に、前記積載トレイが前記第２積載位置から前記第１積載位置に上昇することで、前記積載トレイに排出された該シートの上面を押える
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項2】
前記昇降手段は、シートの前記所定方向上流端が前記排出手段を通過した後に、前記積載トレイを前記第１積載位置から前記第２積載位置に向けて下降を開始させる
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項3】
前記排出手段は、シートを搬送する駆動回転体と前記駆動回転体との間でシートを挟持するニップ部材とから構成され、
シートの下側に位置する前記駆動回転体は、その駆動軸が前記無端ベルトの駆動軸と同軸上に位置するように、前記処理トレイの前記所定方向下流端に配置されると共に、前記無端ベルトと同期して回転する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
シートの下側に位置する前記駆動回転体は、その駆動軸が前記無端ベルトの駆動軸と同軸上に位置するように、前記処理トレイの前記所定方向下流端に配置されると共に、前記無端ベルトと同期して回転する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項4】
前記無端ベルトは、前記第２積載位置から前記第１積載位置に上昇した前記積載トレイ上のシートを前記積載側規制手段に向けて搬送する
ことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート処理装置。
ことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項5】
前記処理トレイに載置されたシートの前記所定方向上流端を規制する処理側規制手段と、
前記処理トレイ上のシートを前記処理側規制手段に向けて搬送する処理側搬送手段と、を備え、
前記無端ベルトは、前記処理側搬送手段と駆動源が同一である
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のシート処理装置。
前記処理トレイ上のシートを前記処理側規制手段に向けて搬送する処理側搬送手段と、を備え、
前記無端ベルトは、前記処理側搬送手段と駆動源が同一である
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートに対してステープルなどの所定の処理を施すシート処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
シート処理装置では、搬送パスから搬送されたシートを処理トレイに載置し、処理トレイ上のシートに対してステープルなどの処理を行い、処理トレイから積載トレイにシートを排出する。このようなシート処理装置として、積載トレイにシートを排出する際にシートの後端を下方に掻き落として、シートの後端が処理トレイ上に残らないようにする搬送ベルトを備えた構成が提案されている（特許文献１）。
【0003】
また、積載トレイ上のシートが次に排出されるシートによってずれないように押さえレバーでシート上面を押さえる構成が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－６１９９２号公報
【特許文献2】特開２００１－３０２０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載のシートの後端を掻き落とすための部材と、特許文献２に記載の積載トレイ上のシートがずれないように押さえる部材とを別々に設けた場合、コストが嵩む。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを載置可能な処理トレイと、前記処理トレイ上に載置されたシートに所定の処理を施す処理手段と、前記処理手段によって所定の処理が施されたシート、又は、前記処理手段による処理を行わずに前記搬送手段により搬送されたシートを所定方向に排出可能な排出手段と、前記排出手段により排出されたシートが積載される積載トレイと、前記積載トレイに積載されたシートの前記所定方向上流端を規制する積載側規制手段と、前記処理トレイの前記所定方向下流端に、少なくとも一部が、前記積載側規制手段よりも前記所定方向下流側に、且つ、前記処理トレイのシート載置面よりも下方にそれぞれ突出するように設けられた無端ベルトと、前記積載トレイを昇降可能であって、前記積載トレイ上のシートが前記無端ベルトに接触可能な第１積載位置と、前記第１積載位置よりも下方で、シートを前記積載トレイに排出する際に下降していた前記積載トレイの動作が上昇に切り替わる第２積載位置との間で、前記積載トレイを昇降させる昇降手段と、を備え、前記排出手段は、前記積載トレイが前記第１積載位置にある状態でシートを前記積載トレイに向けて排出し、前記昇降手段は、前記排出手段により排出されたシートの前記所定方向下流端が、前記積載トレイのシート載置面又は前記シート載置面に載置されたシートに接触した後に、前記積載トレイが前記第２積載位置に到達するように前記積載トレイを前記第１積載位置から前記第２積載位置に下降させ、該シートの前記所定方向上流端が、前記シート載置面又は前記シート載置面に載置されたシート上に排出された後に、前記積載トレイが前記第１積載位置に到達するように前記積載トレイを前記第２積載位置から前記第１積載位置に上昇させ、前記無端ベルトは、前記排出手段により排出されるシートの前記所定方向上流端に回転しながら当接することで、該シートの前記所定方向上流端を前記積載トレイに向けて案内すると共に、前記積載トレイが前記第２積載位置から前記第１積載位置に上昇することで、前記積載トレイに排出された該シートの上面を押えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、装置の低コスト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。
【図2】実施形態に係るシート処理装置の概略構成斜視図。
【図3】実施形態に係るシート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図4】実施形態に係る掻き込みベルトと排出ベルトとのシートのニップ位置の、（ａ）第１例を、（ｂ）第２例を、（ｃ）第３例を、それぞれ示す模式図。
【図5】実施形態に係る掻き込みベルトの支持構成の別例を示す模式図で、（ａ）処理トレイ上のシートが少ない状態を、（ｂ）処理トレイ上のシートが多くなった状態を示す図。
【図6】実施形態に係る駆動構成の一部を示す斜視図。
【図7】実施形態に係る処理前ローラの、（ａ）ニップ圧がかかっている状態を、（ｂ）ニップ圧が解除された状態を、それぞれ示す第１駆動構成の側面図。
【図8】実施形態に係る駆動構成の一部を示す斜視図。
【図9】実施形態に係る掻き込みベルト及び後端落とし部材の駆動構成を示す斜視図。
【図10】実施形態に係る排出ローラの動作を示す斜視図で、（ａ）排出ローラが退避位置にある状態を、（ｂ）排出ローラが接触位置にある状態をそれぞれ示す図。
【図11】実施形態に係る掻き込みベルト及び後端落とし部材の動作を示す斜視図で、（ａ）掻き込みベルト及び後端落とし部材が第１位置にある状態を、（ｂ）掻き込みベルト及び後端落とし部材が第２位置にある状態をそれぞれ示す図。
【図12】実施形態に係る掻き込みベルト及び後端落とし部材の動作を示す斜視図で、（ａ）掻き込みベルト及び後端落とし部材が第２位置にある状態を、（ｂ）掻き込みベルト及び後端落とし部材が第２位置から第１位置に戻った状態をそれぞれ示す図。
【図13】実施形態の排出ローラの支持構成の別例を説明するための図。
【図14】実施形態に係るシート処理装置の各モータと各構成との対応関係を示す表。
【図15】実施形態に係るシート処理装置の制御構成を示すブロック図。
【図16】実施形態に係るシート処理装置の制御フローの一例を示すフローチャート。
【図17】実施形態に係るストレート排出モードで、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図18】実施形態に係るストレート排出モードで、シートの先端が処理前ローラを通過した後の状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図19】実施形態に係るストレート排出モードで、シートが排出ローラと排出ベルトとでニップされた状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図20】実施形態に係るストレート排出モードで、シートが積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図21】実施形態に係るシフトモード（生産性優先）で、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図22】実施形態に係るシフトモード（生産性優先）で、シートの先端が処理前ローラを通過した後の状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図23】実施形態に係るシフトモード（生産性優先）で、シートをシフトしている状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図24】実施形態に係るシフトモード（生産性優先）で、シートのシフトが完了した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図25】実施形態に係るシフトモード（生産性優先）で、シートが積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図26】実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図27】実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートの後端が処理前ローラを通過した後の状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図28】実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートを掻き込みベルト及び排出ローラと排出ベルトでニップした状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図29】実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートを後端規制部材に突き当てた状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図30】実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートをシフトしている状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図31】実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートのシフトが完了した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図32】実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートが積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図33】実施形態に係るステープルモードで、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図34】実施形態に係るステープルモードで、シートを後端規制部材に突き当てた状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図35】実施形態に係るステープルモードで、シートの幅方向側端部を規制している状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図36】実施形態に係るステープルモードで、シートの後端を押えて次のシートを受け入れ可能な状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図37】実施形態に係るステープルモードで、２枚目のシートを後端規制部材に突き当てた状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図38】実施形態に係るステープルモードで、２枚のシートの幅方向側端部を規制している状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図39】実施形態に係るステープルモードで、複数のシートにステープル処理を施している状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図40】実施形態に係るステープルモードで、ステープル処理を施したシート束を掻き込みベルト及び排出ローラと排出ベルトとでニップしている状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図41】実施形態に係るステープルモードで、ステープル処理を施したシート束が積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図42】実施形態に係るシートの排出動作において、シートを排出ローラと排出ベルトでニップしている状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図43】実施形態に係るシートの排出動作において、積載トレイの下降が開始する状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図44】実施形態に係るシートの排出動作において、シートの後端がシート押さえベルトに下方に案内されている状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図45】実施形態に係るシートの排出動作において、積載トレイが上昇した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【図46】実施形態に係るシートの排出動作において、積載トレイに積載されたシートの後端をシート押さえベルトで押さえている状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
［画像形成システム］
図１は、本実施形態の画像形成システムの概略構成を示す断面図である。画像形成システム１０００は、画像形成装置１００、パンチユニット１５０、シート処理装置２００を有する。画像形成装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などであり、用紙やプラスチックシートなどのシートに画像を形成するものである。本実施形態では、電子写真方式のプリンタとしており、トナー像が形成されたシートが、第１排出部１０１又は第２排出部１０２から排出される。なお、画像形成装置１００は、インクジェット方式の画像形成装置であっても良い。
図１は、本実施形態の画像形成システムの概略構成を示す断面図である。画像形成システム１０００は、画像形成装置１００、パンチユニット１５０、シート処理装置２００を有する。画像形成装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などであり、用紙やプラスチックシートなどのシートに画像を形成するものである。本実施形態では、電子写真方式のプリンタとしており、トナー像が形成されたシートが、第１排出部１０１又は第２排出部１０２から排出される。なお、画像形成装置１００は、インクジェット方式の画像形成装置であっても良い。
【0011】
本実施形態の画像形成装置では、詳しい図示は省略するが、画像形成部１０３においてシートにトナー像を形成する。簡単に説明すると、感光ドラムの表面を帯電し、その表面を露光することで、感光ドラム上に静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像装置により現像剤で現像してトナー像とする。感光ドラムに形成されたトナー像は、シートに転写され、更に、定着装置で加熱、加圧されることでシートに定着される。トナー像が定着されたシートは、搬送パス１０４を通り、第１排出部１０１又は第２排出部１０２に送られる。
【0012】
また、本実施形態の画像形成装置１００は、画像形成部１０３、搬送パス１０４、第１排出部１０１及び第２排出部１０２を備えた画像形成装置本体１１０と、画像形成装置本体１１０の上方に配置された画像読取部１２０を備える。画像読取部１２０は、原稿上の画像を読み取り、読み取った画像信号を画像形成装置本体１１０に送る。画像形成装置本体１１０は、画像形成部１０３が配置された第１筐体部１１１と、搬送パス１０４の一部、第１排出部１０１及び第２排出部１０２が配置された第２筐体部１１２とを有し、第２筐体部１１２は第１筐体部１１１の上方に設けられている。画像読取部１２０は、第２筐体部１１２の上方に設けられている。
【0013】
本実施形態では、このように構成することでは、第１筐体部１１１、第２筐体部１１２及び画像読取部１２０により囲まれた胴内空間１３０を有する。そして、第１排出部１０１又は第２排出部１０２から胴内空間１３０にシートを排出する構成としている。また、この胴内空間１３０には、パンチユニット１５０やシート処理装置２００などを着脱可能としている。本実施形態では、パンチユニット１５０及びシート処理装置２００を装着して画像形成システム１０００を構成しているが、何れか一方、或いは、他のシーと処理を行う装置を装着するようにしても良い。
【0014】
パンチユニット１５０は、第１排出部１０１に接続され、第１排出部１０１から排出されたシートを受け入れて、該シートに対してパンチ処理を行うことが可能である。シート処理装置２００は、パンチユニット１５０のシート排出部に接続され、パンチユニット１５０から排出されたシートを受け入れる。そして、詳しくは後述するが、該シートに対してステープルなどの所定の処理を施すことが可能である。なお、パンチユニット１５０でパンチ処理を行わずにシート処理装置２００にシートを受け渡すことが可能であり、シート処理装置２００においても所定の処理を施さずにシートを排出することが可能である。なお、第２排出部１０２から排出されたシートは、パンチユニット１５０及びシート処理装置２００の上方のシート載置面１６０に排出される。
【0015】
胴内空間１３０には、図１の左右方向に沿ってレール１３１が配置されており、レール１３１に沿って矢印α１、α２方向にパンチユニット１５０及びシート処理装置２００を着脱可能となっている。なお、パンチユニット１５０を省略してシート処理装置２００を直接、第１排出部１０１に接続することもできる。また、このようにパンチユニット１５０及びシート処理装置２００を着脱可能とすることで、シートのジャム処理を可能としている。
【0016】
例えば、シートが第１排出部１０１でジャムした場合には、パンチユニット１５０及びシート処理装置２００を矢印α１方向に引き出して第１排出部１０１を露出させる。また、パンチユニット１５０でシートのジャムが発生した場合には、シート処理装置２００のみを矢印α１方向に引き出してパンチユニット１５０を露出させる。パンチユニット１５０やシート処理装置２００を画像形成装置１００に装着する際には、それぞれ矢印α２方向に押し込む。このように本実施形態では、シート処理装置２００を画像形成装置１００の胴内空間１３０に配置するため、シート処理装置２００を小型化することが要求される。
【0017】
【0018】
［シート処理装置の全体構成］
シート処理装置２００は、搬送パス２１０、処理トレイ２２０、排出ローラ（ニップ部材）２３０、掻き込み部２４０、後端落とし部材２５０、排出ベルト（束出しベルト）２６０、整合部２７０、戻し部材２８０、後端規制部材２９０、積載トレイ３００、立ち面３１０、シート押さえベルト３２０などを有する。画像形成装置１００又はパンチユニット１５０から受け取ったシートは、搬送パス２１０に搬送される。
シート処理装置２００は、搬送パス２１０、処理トレイ２２０、排出ローラ（ニップ部材）２３０、掻き込み部２４０、後端落とし部材２５０、排出ベルト（束出しベルト）２６０、整合部２７０、戻し部材２８０、後端規制部材２９０、積載トレイ３００、立ち面３１０、シート押さえベルト３２０などを有する。画像形成装置１００又はパンチユニット１５０から受け取ったシートは、搬送パス２１０に搬送される。
【0019】
搬送パス２１０から搬送されたシートは、シートを処理するモードに応じて、積載トレイ３００に直接排出されるか、処理トレイ２２０に載置される。なお、積載トレイ３００への直接排出とは、処理トレイ２２０上でステープル処理を実行可能な位置まで逆搬送することなくシートを積載トレイ３００に排出することである。言い換えれば、シート処理装置２００は、ステープルユニット４００によってステープル処理が施されたシートを積載トレイ３００に排出するモードと、ステープルユニット４００によるステープル処理を行わずにシートを積載トレイ３００に排出するモードを有する。本実施形態では、処理トレイ２２０に載置しないで、整合部２７０によりシートの整合を可能としている。また、処理トレイ２２０でもシートの整合が可能であり、処理トレイ２２０に載置されたシートに対してステープルユニット４００によりステープルを可能としている。また、処理トレイ２２０に載置されたシート又はシート束は、排出ベルト２６０などにより積載トレイ３００に排出可能となっている。以下、各部の構成について詳しく説明する。
【0020】
［搬送パス］
搬送パス２１０は、シートを所定方向に搬送する経路であり、搬送パス２１０には、第１回転体としての処理前ローラ２１１、第２回転体としての搬送ベルト２１２、第３回転体としての上流ローラ２１３、ローレットベルト２１４が配置されている。これらは、それぞれシートの搬送方向（所定方向、図３（ａ）の矢印β方向（左右方向））に交差するシートの幅方向（図３（ａ）の矢印γ方向（上下方向））に離間するように一対配置されている。
搬送パス２１０は、シートを所定方向に搬送する経路であり、搬送パス２１０には、第１回転体としての処理前ローラ２１１、第２回転体としての搬送ベルト２１２、第３回転体としての上流ローラ２１３、ローレットベルト２１４が配置されている。これらは、それぞれシートの搬送方向（所定方向、図３（ａ）の矢印β方向（左右方向））に交差するシートの幅方向（図３（ａ）の矢印γ方向（上下方向））に離間するように一対配置されている。
【0021】
搬送ベルト２１２は、シート処理装置２００に受け入れたシートの下面を支持するように、搬送パス２１０の所定方向全域に配置された無端状のベルトである。搬送ベルト２１２は、一対のローラ２１２ａ、２１２ｂに掛け渡されており、一方のローラ２１２ａが駆動されることで回転する。搬送ベルト２１２の所定方向上流端部には、上流ローラ２１３が配置されており、搬送パス２１０の入口で上流ローラ２１３と搬送ベルト２１２とでシートを挟持して（ニップして）、該シートを搬送する。
【0022】
搬送ベルト２１２の所定方向下流端部には、処理前ローラ２１１が配置されており、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とでシートを挟持搬送可能な処理前ニップ部２１１ａを形成する。そして、処理前ニップ部２１１ａでシートを挟持して所定方向に搬送し、搬送パス２１０からシートを排出する。本実施形態では、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とが搬送回転体対及び搬送手段を構成する。後述するように、処理前ローラ２１１は、搬送ベルト２１２に対する当接圧（ニップ圧）を変更可能である。
【0023】
処理前ローラ２１１は、搬送ベルト２１２と同様に回転駆動されるが、搬送ベルト２１２が回転駆動されるため、回転駆動されずに搬送ベルト２１２に従動回転する構成であっても良い。また、本実施形態では、複数のローラと搬送ベルトとで搬送パス２１０を構成しているが、搬送パスは、搬送ベルトの上方に複数の球体を任意方向に回転可能に配置した構成としても良い。この構成の場合、詳しくは後述するように、処理前ローラ２１１のニップ圧を小さくするなどのニップ圧の調整を行うことなく、搬送パスにシートがある状態でもシートのシフトを行うことが可能となる。
【0024】
ローレットベルト２１４は、回転軸が搬送ベルト２１２を張架する下流側のローラ２１２ａと同軸上に配置されており、ローラ２１２ａと共に回転可能である。このようなローレットベルト２１４は、搬送ベルト２１２の所定方向下流端よりも下流側に突出するように設けられており、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とでシートを排出する際に、シートの後端（所定方向上流端）が処理前ニップ部２１１ａに残りにくくするものである。
【0025】
［処理トレイ］
処理トレイ２２０は、搬送パス２１０のシート搬送方向下流側で、且つ、搬送パス２１０の鉛直方向下方に配置されている。また、処理トレイ２２０は、所定方向上流側が下流側よりも低くなるように水平面に対して傾斜している。処理トレイ２２０は、搬送パス２１０から搬送されたシートを載置可能であり、複数のシートを重ねて積載可能であり、処理トレイ２２０上で整合部２７０によりシートの幅方向の整合や幅方向への移動（シートのシフト）が行われる。また、処理トレイ２２０の所定方向上流端には、処理トレイ２２０に載置されたシートの所定方向上流端（後端）を規制する規制手段及び処理側規制手段としての後端規制部材２９０が配置されている。
処理トレイ２２０は、搬送パス２１０のシート搬送方向下流側で、且つ、搬送パス２１０の鉛直方向下方に配置されている。また、処理トレイ２２０は、所定方向上流側が下流側よりも低くなるように水平面に対して傾斜している。処理トレイ２２０は、搬送パス２１０から搬送されたシートを載置可能であり、複数のシートを重ねて積載可能であり、処理トレイ２２０上で整合部２７０によりシートの幅方向の整合や幅方向への移動（シートのシフト）が行われる。また、処理トレイ２２０の所定方向上流端には、処理トレイ２２０に載置されたシートの所定方向上流端（後端）を規制する規制手段及び処理側規制手段としての後端規制部材２９０が配置されている。
【0026】
また、処理トレイ２２０の所定方向上流側には、処理手段としてのステープルユニット４００が配置されている。ステープルユニット４００は、処理トレイ２２０で幅方向の整合、後端の規制が行われたシート束に対して、所定の処理としてのステープル処理を行う。ステープルユニット４００は、シート束に対するステープル位置を変更可能であり、ステープル位置に応じて移動する。なお、所定の処理は、ステープル以外に、パンチなどの他の処理であっても良い。処理トレイ２２０に載置されたシート又はシート束は、後述するように、排出ローラ２３０、掻き込み部２４０、排出ベルト２６０により積載トレイ３００に排出される。
【0027】
［排出ベルト］
排出ベルト２６０は、排出ローラ２３０との間でシートを挟持して搬送する排出回転体対及び排出手段を構成する。排出ベルト２６０は、少なくとも２つの張架ローラ２６１、２６２により張架されている。即ち、本実施形態では、排出ベルト２６０は、２つの張架ローラ２６１、２６２により張架されているが、排出ベルト２６０を張架する張架ローラは３つ以上であっても良い。また、本実施形態では、排出ベルト２６０は、シートの幅方向に関して離間した位置に３つ配置されている。これら３つの排出ベルト２６０のうち、中央の排出ベルト２６０は、後述する掻き込み部２４０との間でシートを挟持可能な位置に、両側の排出ベルト２６０は、それぞれ排出ローラ２３０との間でシートを挟持可能な位置に、それぞれ配置されている。
排出ベルト２６０は、排出ローラ２３０との間でシートを挟持して搬送する排出回転体対及び排出手段を構成する。排出ベルト２６０は、少なくとも２つの張架ローラ２６１、２６２により張架されている。即ち、本実施形態では、排出ベルト２６０は、２つの張架ローラ２６１、２６２により張架されているが、排出ベルト２６０を張架する張架ローラは３つ以上であっても良い。また、本実施形態では、排出ベルト２６０は、シートの幅方向に関して離間した位置に３つ配置されている。これら３つの排出ベルト２６０のうち、中央の排出ベルト２６０は、後述する掻き込み部２４０との間でシートを挟持可能な位置に、両側の排出ベルト２６０は、それぞれ排出ローラ２３０との間でシートを挟持可能な位置に、それぞれ配置されている。
【0028】
排出ベルト２６０は、所定方向に沿って配置されており、張架ローラ２６１が回転駆動されることで回転し、処理トレイ２２０上のシート又はシート束を積載トレイ３００に向けて搬送する。即ち、張架ローラ２６１が排出ベルト２６０を駆動する駆動ローラである。なお、処理トレイ２２０上のシート又はシート束を積載トレイ３００に向けて搬送可能であれば、排出ベルトに代えて排出ローラなどの他の回転体としても良い。
【0029】
［掻き込み部］
移送手段、処理側搬送手段及び落下部材としての掻き込み部２４０は、処理トレイ２２０に載置されたシートを後端規制部材２９０に向けて移送する。掻き込み部２４０は、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とでシートをニップする処理前ニップ部２１１ａの鉛直方向上方に位置する第１位置と、処理トレイ２２０に載置されたシートの上面に当接して該シートを後端規制部材２９０に向けて移送可能な第２位置との間で移動可能である。
移送手段、処理側搬送手段及び落下部材としての掻き込み部２４０は、処理トレイ２２０に載置されたシートを後端規制部材２９０に向けて移送する。掻き込み部２４０は、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とでシートをニップする処理前ニップ部２１１ａの鉛直方向上方に位置する第１位置と、処理トレイ２２０に載置されたシートの上面に当接して該シートを後端規制部材２９０に向けて移送可能な第２位置との間で移動可能である。
【0030】
掻き込み部２４０は、第２位置において、処理トレイ２２０に載置されたシートを排出ベルト２６０との間で挟持する。掻き込み部２４０が排出ベルト２６０との間でシートを挟持する位置は、後述する排出ローラ２３０が排出ベルト２６０との間でシートを挟持する位置よりも所定方向上流側である。即ち、掻き込み部２４０は、第２位置において、所定方向に関して処理前ローラ２１１と、後述する排出ローラ２３０と排出ベルト２６０とでシートをニップする位置（排出ニップ部）の間に位置する。
【0031】
このような掻き込み部２４０は、正逆両方向に回転駆動され、上述のように処理トレイ２２０上のシートを後端規制部材２９０に向けて、即ち、所定方向上流側に搬送可能であると共に、排出ベルト２６０と共に、処理トレイ２２０に載置されたシートを所定方向下流側に搬送可能である。即ち、掻き込み部２４０は、後述するように掻き込みベルト２４０ａを備え、掻き込みベルト２４０ａを正逆両方向に回転駆動可能である。そして、第２位置において、処理トレイ２２０上のシートと当接し、この状態で掻き込みベルト２４０ａを正方向に回転することで、該シートを後端規制部材２９０に向けて搬送する。一方、掻き込みベルト２４０ａを逆方向に回転することで、処理トレイ２２０上のシート又はシート束を積載トレイ３００に向けて搬送する。
【0032】
処理トレイ２２０に載置されたシート又はシート束は、後述する排出ローラ２３０と排出ベルト２６０により挟持されて積載トレイ３００に排出されるが、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０による搬送だけでは、特にシート束を確実に排出できない可能性がある。従来、後端規制部材２９０をシート束を排出する側に移動させることでシート束の排出をアシストしていたが、本実施形態では、このような構成を採用しておらず、後端規制部材２９０はシート束を排出する方向には移動しない。そこで、本実施形態では、シート束の排出をアシストするために、掻き込み部２４０により処理トレイ２２０に載置されたシート束を積載トレイ３００に向けて搬送するようにしている。
【0033】
特に、本実施形態では、掻き込み部２４０が、第２位置において、所定方向に関して処理前ローラ２１１と排出ニップ部との間に位置するため、処理トレイ２２０上のシートに対してより駆動を伝達し易い。即ち、処理トレイ２２０上のシートは、所定方向下流側が処理トレイ２２０から積載トレイ３００に向けて垂れ下がっている。したがって、シートが排出ニップ部でニップされている状態では、排出ニップ部よりも所定方向下流側が垂れ下がり、上流側が浮き上がるようになる。そこで、本実施形態では、処理トレイ２２０上のシートの排出ニップ部よりも上流側の浮き上がる部分を、掻き込み部２４０に押さえつけるようにすることで、掻き込み部２４０の駆動を効率よくシートに伝達でき、シート排出のアシストを効率よく行える。
【0034】
また、掻き込み部２４０は、第２位置において、処理トレイ２２０に載置されたシート又はシート束を排出ベルト２６０との間で挟持している。即ち、シート又はシート束を挟んで排出ベルト２６０と対向する位置で、掻き込み部２４０によりシートの上面を押圧する。このため、排出ベルト２６０によるシート又はシート束の搬送力を高めることができる。更に、掻き込み部２４０をできるだけ排出ニップ部に近い位置でシートに当接するようにすれば、掻き込み部２４０によるアシストをより長い時間行うことができる。
【0035】
掻き込み部２４０は、移送ベルトとしての掻き込みベルト２４０ａ、掻き込みベルト２４０ａを張架する少なくとも２つのコロ２４０ｂ、２４０ｃとを有する。即ち、本実施形態では、掻き込みベルト２４０ａは、２つのコロ２４０ｂ、２４０ｃにより張架されているが、掻き込みベルト２４０ａを張架するコロは３つ以上であっても良い。掻き込み部２４０は、第２位置において２つのコロ２４０ｂ、２４０ｃにより張架された掻き込みベルト２４０ａの張架面が処理トレイ２２０に載置されたシートに当接可能である。即ち、掻き込み部２４０は、広い接触面積で処理トレイ２２０上のシートと当接可能であり、これにより、シートに対して搬送方向への駆動を伝達し易くしている。言い換えれば、シートと接触する面が増加、安定することにより、搬送効率が向上するので接触圧を下げることができる。この結果、シート搬送時のダメージ発生を低減できる。
【0036】
ここで、本実施形態において、掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０との接触位置の関係は、図４（ａ）のようにしている。即ち、掻き込みベルト２４０ａは、第２位置において、２つの張架ローラ２６１、２６２の間で排出ベルト２６０が張架された部分とシートを挟持するようにしている。但し、掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０との接触位置の関係は、図４（ｂ）、（ｃ）のようにしても良い。
【0037】
即ち、図４（ｂ）に示すように、掻き込みベルト２４０ａは、第２位置において、２つの張架ローラ２６１、２６２のうちの所定方向上流側の張架ローラ２６２と、排出ベルト２６０を介してシートを挟持するようにしても良い。また、図４（ｃ）に示すように、掻き込みベルト２４０ａは、第２位置において、２つのコロ２４０ｂ、２４０ｃの間で掻き込みベルト２４０ａが張架された部分が、２つの張架ローラ２６１、２６２のうちの所定方向上流側の張架ローラ２６２と、排出ベルト２６０を介してシートを挟持するようにしても良い。
【0038】
なお、掻き込み部２４０は、ベルト以外にローラなどの他の回転体であっても良い。例えば、ローラの場合、ローラが２つの張架ローラ２６１、２６２の間で排出ベルト２６０が張架された部分とシートを挟持するようにしても良いし、ローラが２つの張架ローラ２６１、２６２のうちの所定方向上流側の張架ローラ２６２と、排出ベルト２６０を介してシートを挟持するようにしても良い。但し、掻き込み部２４０は、処理トレイ２２０上のシートとの接触面積を確保する上では、本実施形態のようにベルトにより構成することが好ましい。
【0039】
このような掻き込み部２４０は、移動手段及び第１回動手段としての掻き込み回動機構２４１により、第１位置と第２位置との間で第１回動軸としての回動軸２４２を中心に回動させられる。言い換えれば、掻き込み部２４０は、第１位置と第２位置との間で昇降可能である。掻き込み回動機構２４１は、掻き込み部２４０を支持する第１支持部材としての掻き込みアーム２４３と、掻き込みアーム２４３を回動可能に支持する回動軸２４２と、を備え、掻き込みアーム２４３の先端に支持された掻き込み部２４０を回動軸２４２を中心に回動可能である。
【0040】
ここで、掻き込み部２４０は、上下方向に沿って移動することが好ましく、掻き込み部２４０を第１位置と第２位置との間で移動させる機構を直動機構とすることが考えられる。但し、直動機構を採用した場合、例えば、上下方向にモータや直動用の軸を配置するなどして、装置が上下方向に大型化してしまう虞がある。上述のように、本実施形態のシート処理装置２００は、画像形成装置１００の胴内空間１３０に配置するため、上下方向の寸法が大きくなることは好ましくない。したがって、本実施形態では、掻き込み部２４０を回動軸２４２を中心に回動させる掻き込み回動機構２４１を採用している。なお、上下方向の寸法を確保できるシート処理装置であれば、掻き込み部２４０を昇降させる機構として直動機構を採用しても良い。また、この回動軸２４２と掻き込み部２４０との距離をできるだけ大きくし、回動半径を大きくすることで、できるだけ上下方向に沿った方向で掻き込み部２４０を移動可能としている。
【0041】
回動軸２４２は、接触位置において排出ローラ２３０が排出ベルト２６０との間でシートをニップする排出ニップ部よりも所定方向下流側に配置されている。これにより、掻き込み部２４０の回動軌跡（回動半径）を大きくでき、直動動作に近い動きが可能になる。また、掻き込み部２４０は、第１位置において、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とでシートをニップする処理前ニップ部２１１ａよりも鉛直方向上方に位置し、回動軸２４２は、第１位置における掻き込み部２４０よりも鉛直方向上方に位置する。
【0042】
後述するように、排出ローラ２３０の回動軸２３２は、排出ニップ部よりも所定方向上流側に配置されており、回動方向は、処理前ニップ部２１１ａから搬送されるシートとの関係で図３（ｂ）の反時計方向とすることが好ましい。一方、掻き込み部２４０の回動軸２４２は、上述のように回動半径を大きくすることが要求されると共に、第２位置は、排出ニップ部よりも所定方向上流側とすることが好ましい。このような観点から、本実施形態では、回動軸２４２を排出ニップ部よりも所定方向下流側に配置し、掻き込み部２４０の回動方向を排出ローラ２３０の回動方向と逆側、即ち、図３（ｂ）の矢印Ｒ１方向（時計方向）としている。そして、互いの回転軌跡が幅方向から見て重複するようにしている。
【0043】
即ち、掻き込み部２４０を支持する掻き込みアーム２４３の回動軌跡は、回動軸２４２よりも排出ローラ２３０の回動軸２３２側（第２回動軸側）にある。一方、後述する排出ローラ２３０を支持する排出アーム２３３の回動軌跡は、回動軸２３２よりも掻き込み部２４０の回動軸２４２側（第１回動軸側）にある。そして、掻き込みアーム２４３の回動軌跡は、シートの搬送方向に交差するシートの幅方向から見た場合に、排出アーム２３３の回動軌跡の一部と重複している。このために、本実施形態では、排出ローラ２３０と掻き込み部２４０とが幅方向に関してずれた位置に配置している。具体的には、２つの排出ローラ２３０を幅方向両側に、１つの掻き込み部２４０を２つの排出ローラ２３０の間に配置するようにしている。このように構成することで、掻き込み部２４０の回動半径を大きくできると共に、掻き込み部２４０を排出ニップ部よりも所定方向上流側で処理トレイ２２０上のシートと接触可能としている。
【0044】
本実施形態では、上述のように、掻き込み部２４０の回動半径を大きくすべく、回動軸２４２を図１に示すシート処理装置２００の排出口２０１の上方に配置している。シート処理装置２００の排出口２０１には、ステープルユニット４００に指などが入らないように、庇部２０２を設けている。特に、本実施形態では、低コスト化のために処理トレイ２２０の長さを短くしているため、ステープルユニット４００に指などが届きやすいが、庇部２０２を設けることで、排出口２０１から指などがステープルユニット４００に届かないようにしている。仮に、このような庇部２０２を設けなかった場合、指などの侵入を検知してステープルユニット４００の動作を自動的に停止するなどの安全スイッチなどを設ける必要があり、コストが高くなる。
【0045】
このような理由により、排出口２０１の上方には庇部２０２を設けているが、本実施形態では、この庇部２０２を設けることで、掻き込み部２４０の回動軸２４２を排出口２０１の近傍に設けることが可能となっている。これにより、回動軸２４２を処理トレイ２２０の上方で移動する掻き込み部２４０から離すことができ、掻き込み部２４０の回動半径を大きくして、掻き込み部２４０の移動方向をできるだけ直線方向に沿った方向としている。
【0046】
掻き込み部２４０をできるだけ直線方向に沿った方向に移動させるのは、掻き込み部２４０が第１位置と第２位置とにある状態で、掻き込みベルト２４０ａの張架面の角度の変化を少なくするためである。即ち、第２位置では、掻き込みベルト２４０ａとシートとの接触面積を確保するために、掻き込みベルト２４０ａの張架面が処理トレイ２２０のシート載置面又は処理トレイ２２０上のシートの上面と略平行となるように構成されている。なお、略平行とは、例えば、張架面のシート上面に対する角度が±５°以内である。掻き込み部２４０の回動半径が小さいと、掻き込み部２４０を第１位置に移動させた際に、掻き込みベルト２４０ａの張架面が立ち上がるような状態となり、第１位置における掻き込み部２４０の上下方向の寸法が大きくなってしまう。そうすると、この寸法分の空間を確保するために装置が大型化してしまう。そこで、本実施形態では、掻き込み部２４０の回動半径を大きくするようにしている。
【0047】
なお、処理トレイ２２０に載置されるシートの枚数が増えると、掻き込みベルト２４０ａがシートと接触する位置が上昇する。このため、掻き込みベルト２４０ａの張架面の角度が変更しない機構の場合、シートの積載量によって掻き込みベルト２４０ａとシートとの接触面積が変わってしまう。このため、掻き込みベルト２４０ａの角度を変更可能な機構を追加しても良い。例えば、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、掻き込みベルト２４０ａを張架するコロ２４０ｂ、２４０ｃをアーム２４０ｄにより連結し、所定方向上流側のコロ２４０ｃに回動軸２４０ｅを設けることで、掻き込みアーム２４３に対して掻き込みベルト２４０ａが回動軸２４０ｅを中心に回動可能とする。そして、所定方向下流側のコロ２４０ｂがシートに向けて付勢されるように、圧縮バネかねじりバネを設けることで、シートの表面に追従して掻き込みベルト２４０ａの張架面の角度が変わるようにする。これにより、処理トレイ２２０上のシートの積載量に拘わらず、掻き込みベルト２４０ａの張架面を広い接触面積でシートの上面に接触可能となる。
【0048】
また、本実施形態の場合、掻き込み部２４０は、処理前ローラ２１１から搬送されるシートの後端（所定方向上流端）を処理トレイ２２０に向けて落とす落下部材としても機能する。即ち、掻き込み回動機構２４１は、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２によりシートを搬送しているときには掻き込み部２４０を第１位置に位置させる。一方、掻き込み回動機構２４１は、該シートの所定方向上流端（後端）が処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２の処理前ニップ部２１１ａを通過した後に掻き込み部２４０を第１位置から第２位置に移動させて、該シートを処理トレイ２２０に向けて落とす。これにより、シートの後端が処理前ニップ部２１１ａに残ることを抑制している。なお、掻き込み部２４０の第１位置から第２位置への移動開始タイミングはシート搬送方向上流端がニップ部２１１ａを通過する前でもよく、シート搬送方向上流端がニップ部２１１ａを通過した後に第２位置への移動が完了してシートを処理トレイ２２０に落とすことができればよい。また、後述する後端落とし部材２４０の移動タイミングについても同様である。
【0049】
特に、本実施形態では、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２によりシートを搬送しているときには掻き込み部２４０を第１位置に位置させている。即ち、掻き込み部２４０は、処理前ニップ部２１１ａの上方で待機している。このため、処理前ニップ部２１１ａを通過したシートの後端部の上面に掻き込み部２４０を当接させ、更に下方に押す動作を行い易く、より確実にシートの後端を処理トレイ２２０に落とすことができる。また、シートの後端落としても機能する掻き込み部２４０は、上述のように２つのコロ２４０ｂ、２４０ｃにより張架された掻き込みベルト２４０ａを有する。そして、本実施形態では、シートの後端を落とす際に掻き込みベルト２４０ａの張架面をシートの上面に当接させるようにしている。このため、例えば、掻き込み部がローラである場合よりもシートとの接触面積を確保でき、シートの後端落としをより確実に行える。
【0050】
［後端落とし部材］
上述の掻き込み部２４０は、シートの幅方向中央に位置し、この掻き込み部２４０のみではシートの後端を十分に落とせない可能性がある。このため、本実施形態では、上流端落とし部材としての後端落とし部材２５０を更に備えている。後端落とし部材２５０は、掻き込み部２４０の両側に一対設けられている。即ち、一対の後端落とし部材２５０は、シートの搬送方向に交差するシートの幅方向に関して掻き込み部２４０の両側に配置され、掻き込み部２４０と連動して上下方向に移動することで、シートの所定方向上流端が処理前ニップ部２１１ａを通過した後に、該シートの所定方向上流側（シート搬送方向上流側）の上面に当接して、シートの上流端部（後端部）を処理トレイ２２０に向けて落とすように動作する。
上述の掻き込み部２４０は、シートの幅方向中央に位置し、この掻き込み部２４０のみではシートの後端を十分に落とせない可能性がある。このため、本実施形態では、上流端落とし部材としての後端落とし部材２５０を更に備えている。後端落とし部材２５０は、掻き込み部２４０の両側に一対設けられている。即ち、一対の後端落とし部材２５０は、シートの搬送方向に交差するシートの幅方向に関して掻き込み部２４０の両側に配置され、掻き込み部２４０と連動して上下方向に移動することで、シートの所定方向上流端が処理前ニップ部２１１ａを通過した後に、該シートの所定方向上流側（シート搬送方向上流側）の上面に当接して、シートの上流端部（後端部）を処理トレイ２２０に向けて落とすように動作する。
【0051】
このような一対の後端落とし部材２５０は、それぞれ板状の部材で、掻き込み部２４０と同様に、回動軸２４２に回動可能に支持されている。そして、掻き込み回動機構２４１により掻き込み部２４０と共に、上下方向に回動する。掻き込み部２４０が第１位置にある場合、一対の後端落とし部材２５０の先端は、掻き込み部２４０と同様に処理前ニップ部２１１ａよりも上方に位置する。また、掻き込み部２４０が第２位置にある場合、一対の後端落とし部材２５０は、シートと当接する面（先端部の下面）が掻き込み部２４０のシートと当接する面よりも上方に位置する。そして、後端落とし部材２５０の先端部の下面は、処理トレイ２２０に載置されたシートがカールしている場合にはカールしている部分の上面に、シート束が排出される際にシート束の後端が持ち上がった場合にはこの持ち上がった部分の上面に当接する。なお、後端落とし部材２５０が、第２位置において、シート又はシート束を挟んで排出ベルト２６０と対向するように配置されている場合には、掻き込み部２４０と同様に、処理トレイ２２０に載置されたシート又はシート束の上面に当接するようにしても良い。このように、後端落とし部材２５０が排出ベルト２６０との間でシートを挟む位置にある場合には、第２位置において、掻き込み部２４０の幅方向両側で後端落とし部材２５０によりシート又はシート束の上面を押えているため、シート又はシート束をより確実に排出ベルト２６０に向けて押圧することができ、シート又はシート束の搬送をより確実に行える。なお、一対の後端落とし部材２５０の先端部は、第２位置において処理トレイ２２０上のシートの上面を略平行となるように折り曲げられた折り曲げ部２５１としている。一対の後端落とし部材２５０の回動軌跡は、掻き込み部２４０及び掻き込みアーム２４３と同様である。
【0052】
［戻し部材］
戻し部材２８０は、上述のように掻き込み部２４０により後端規制部材２９０に向けて搬送されたシートを更に後端規制部材２９０に向けて搬送し、シートの後端を後端規制部材２９０に当接させて、シートの後端位置を規制するものである。このような戻し部材２８０は、ローレットベルト２８１により構成され、ローレットベルト２８１を回転駆動することで、掻き込み部２４０により所定方向上流側に搬送されたシートを更に掻き込んで、後端を後端規制部材２９０に当接させる。戻し部材２８０は、シートに当接可能な当接位置と、当接位置から上方に退避した退避位置に移動可能であり、詳しくは後述するように、シートを後端規制部材２９０に向けて搬送する場合には当接位置に、処理トレイ２２０上のシートを積載トレイ３００に向けて搬送する際には退避位置に、それぞれ移動する。
戻し部材２８０は、上述のように掻き込み部２４０により後端規制部材２９０に向けて搬送されたシートを更に後端規制部材２９０に向けて搬送し、シートの後端を後端規制部材２９０に当接させて、シートの後端位置を規制するものである。このような戻し部材２８０は、ローレットベルト２８１により構成され、ローレットベルト２８１を回転駆動することで、掻き込み部２４０により所定方向上流側に搬送されたシートを更に掻き込んで、後端を後端規制部材２９０に当接させる。戻し部材２８０は、シートに当接可能な当接位置と、当接位置から上方に退避した退避位置に移動可能であり、詳しくは後述するように、シートを後端規制部材２９０に向けて搬送する場合には当接位置に、処理トレイ２２０上のシートを積載トレイ３００に向けて搬送する際には退避位置に、それぞれ移動する。
【0053】
［排出ローラ］
排出ローラ２３０は、排出ベルト２６０と共に排出回転体対及び排出手段を構成する。上側排出回転体としての排出ローラ２３０は、処理トレイ２２０に載置されたシートの上面に接触する接触位置と、接触位置から上方に退避した退避位置とに移動可能であり、接触位置で排出ベルト２６０との間でシートを挟持する。即ち、排出ローラ２３０は、接触位置で排出ベルト２６０との間でシートをニップするニップ部材として機能する。排出ローラ２３０は、シートの幅方向に離間して２つ配置されており、上述のように、それぞれの排出ローラ２３０が接触位置で、対応する排出ベルト２６０との間でシートを挟持可能としている。
排出ローラ２３０は、排出ベルト２６０と共に排出回転体対及び排出手段を構成する。上側排出回転体としての排出ローラ２３０は、処理トレイ２２０に載置されたシートの上面に接触する接触位置と、接触位置から上方に退避した退避位置とに移動可能であり、接触位置で排出ベルト２６０との間でシートを挟持する。即ち、排出ローラ２３０は、接触位置で排出ベルト２６０との間でシートをニップするニップ部材として機能する。排出ローラ２３０は、シートの幅方向に離間して２つ配置されており、上述のように、それぞれの排出ローラ２３０が接触位置で、対応する排出ベルト２６０との間でシートを挟持可能としている。
【0054】
また、本実施形態の場合、排出ローラ２３０は、幅方向に離間して２つ配置されている。即ち、排出ローラ２３０は、一対の後端落とし部材２５０のうち、片側の後端落とし部材２５０と掻き込み部２４０との間、及び、他側の後端落とし部材２５０と掻き込み部２４０との間のそれぞれに、１つずつ配置されている。これら２つの排出ローラ２３０は、接触位置で幅方向両側の排出ベルト２６０とそれぞれシート又はシート束を挟持する。そして、排出ベルト２６０が回転することで、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０とで挟持したシート又はシート束を搬送する。このように幅方向に離間した位置で排出ローラ２３０と排出ベルト２６０とでシート又はシート束を挟持搬送すれば、シート又はシート束搬送時にスキューが発生しにくい。また、この際、幅方向中央の排出ベルト２６０と掻き込み部２４０とでシート又はシート束を挟持し、シート又はシート束の排出をアシストするようにしているため、シート又はシート束排出時に幅方向の３個所で搬送力をシートに伝達することができ、スキューを抑制しつつ、より確実にシート又はシート束の排出を行える。
【0055】
排出ローラ２３０は、排出ベルト２６０の回転に従動して回転する従動ローラであるが、駆動するようにしても良い。即ち、本実施形態では、排出ローラ２３０を従動回転体、排出ベルト２６０を駆動回転としている。また、排出ローラ２３０は、接触位置で排出ベルト２６０との間でシートを挟持可能なニップ部材として機能するが、このニップ部材は、ローラに代えてベルトなどの他の回転体であっても良いし、レバー部材のように回転せずにシートと当接する当接部材であっても良い。
【0056】
排出ローラ２３０は、接触位置で、排出ベルト２６０を張架する張架ローラ２６１、２５２のうち、下流側の張架ローラ２６１と排出ベルト２６０を介して対向するように配置されている。これにより、接触位置において、排出ローラ２３０と張架ローラ２６１との間で排出ベルト２６０を介してシートを挟持可能とし、シートより確実に挟持搬送できるようにしている。
【0057】
排出ローラ２３０は、第２回動手段としての排出ローラ回動機構２３１により、第２回動軸としての回動軸２３２を中心に接触位置と退避位置との間で回動可能となっている。言い換えれば、排出ローラ２３０は、接触位置と退避位置との間で昇降可能である。排出ローラ回動機構２３１は、排出ローラ２３０を支持する第２支持部材としての排出アーム２３３と、排出アーム２３３を回動可能に支持する回動軸２３２と、を備える。そして、排出アーム２３３の先端に支持された排出ローラ２３０を回動軸２３２を中心に回動可能である。排出ローラ回動機構２３１の詳しい構成については後述する。
【0058】
回動軸２３２は、接触位置において排出ローラ２３０が排出ベルト２６０との間でシートをニップする排出ニップ部よりも所定方向上流側に配置されている。また、排出ローラ２３０は、退避位置において、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とでシートをニップする処理前ニップ部２１１ａよりも鉛直方向上方に位置し、回動軸２３２は、退避位置における排出ローラ２３０よりも鉛直方向上方に位置する。
【0059】
排出ローラ２３０は、回動軸２３２及び処理前ニップ部２１１ａとの位置関係を上述のように規定しているため、退避位置にある状態では、処理前ニップ部２１１ａを通過したシートが積載トレイ３００に向かうことを許容する。一方、排出ローラ２３０は、回動軸２３２を中心に図３（ｂ）の矢印Ｒ２方向（反時計方向）に回動することで、退避位置から接触位置に向けて下方に移動する。この際、処理前ニップ部２１１ａを通過したシートが通る経路に排出アーム２３３が侵入し、該シートを下方に案内する役割も有する。具体的には、処理前ニップ部２１１ａを通過したシートを排出アーム２３３により案内する場合には、排出ローラ２３０が、上下方向に関して接触位置と退避位置との間の位置であるガイド位置に停止する。そして、排出ローラ２３０がガイド位置から更に下方の接触位置に移動することで、該シートを排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持可能となる。
【0060】
［整合部］
整合手段としての整合部２７０は、一対の整合板２７１を有する。一対の整合板２７１は、搬送パス２１０のシート搬送方向下流端部（所定方向下流端部）よりも更に下流側に配置され、シート搬送方向に交差するシートの幅方向に移動してシートの幅方向端縁に当接することでシートの幅方向の整合を行う。本実施形態では、処理トレイ２２０に載置されるシートの幅方向両側にそれぞれ配置され、それぞれ幅方向に移動可能である。また、一対の整合板２７１の構成は同じである。
整合手段としての整合部２７０は、一対の整合板２７１を有する。一対の整合板２７１は、搬送パス２１０のシート搬送方向下流端部（所定方向下流端部）よりも更に下流側に配置され、シート搬送方向に交差するシートの幅方向に移動してシートの幅方向端縁に当接することでシートの幅方向の整合を行う。本実施形態では、処理トレイ２２０に載置されるシートの幅方向両側にそれぞれ配置され、それぞれ幅方向に移動可能である。また、一対の整合板２７１の構成は同じである。
【0061】
また、一対の整合板２７１は、第１当接部２７２と第２当接部２７３を有する。第１当接部２７２は、搬送パス２１０のシート搬送方向下流端部よりも更に下流側で、搬送パス２１０から処理トレイ２２０側に垂れ下がったシートの幅方向端縁に当接可能である。即ち、第１当接部２７２は、搬送パス２１０を搬送されるシートの先端（所定方向下流端）が処理前ニップ部２１１ａを通過し、後端が処理前ニップ部２１１ａを通過していない状態で、搬送パス２１０から処理前ニップ部２１１ａに垂れ下がった状態で、シートの幅方向端縁と当接可能な位置に設けられている。なお、本実施形態では第１当接部２７２は搬送パス２１０のシート搬送方向下流側端部よりも更に下流側に配置されていることを示したが、第１当接部２７２を搬送パス２１０のシート搬送方向下流側端部よりも更に下流側だけでなく、処理前ニップ部２１１ａよりもシート搬送方向上流側に延設して、処理前ニップ部２１１ａを跨いだ状態でシート幅方向端縁に当接するようにしてもよい。
【0062】
第２当接部２７３は、第１当接部２７２の下方から第１当接部２７２よりもシート搬送方向下流に亙って配置され、処理トレイ２２０に載置されたシートのシート搬送方向下流端が、処理トレイ２２０のシート搬送方向下流端よりも積載トレイ３００側（積載トレイ側）に突出した状態で、シートの幅方向端縁に当接可能である。即ち、第２当接部２７３は、処理トレイ２２０に載置された状態のシートの幅方向端縁に当接可能な位置に設けられている。処理トレイ２２０は、通常、載置されるシートよりも短く、処理トレイ２２０に載置され、上述のように後端が規制されたシートであっても、シートの先端が積載トレイ３００側に垂れ下がった状態となる。第２当接部２７３は、このような状態のシートの幅方向端縁に当接可能な位置に形成されている。
【0063】
また、第２当接部２７３は、詳しくは、後述するが、搬送パス２１０から処理トレイ２２０側に垂れ下がったシートの幅方向端縁にも、第１当接部２７２と共に当接可能である。上述したように、排出ローラ２３０は、退避位置からガイド位置に回動する。排出ローラ２３０及び排出アーム２３３は、詳しくは後述するように、搬送パス２１０から排出されるシートにタイミングを合わせてガイド位置に向けて回動を開始し、搬送パス２１０から排出途中のシートの先端や上面に当接して、シートを下方に案内するガイド手段としての役目も有する。そして、このようにシートが排出ローラ２３０及び排出アーム２３３により下方に案内されることで、シートの幅方向端縁が第１当接部２７２及び第２当接部２７３に当接する。
【0064】
ここで、第１当接部２７２は第２当接部２７３の鉛直方向上方に位置する。また、一対の整合板２７１は、上述の後端落とし部材２５０と干渉しないように切り欠かれた切欠部２７４を有する。即ち、一対の整合板２７１は、所定方向に沿って長い第２当接部２７３と、第２当接部２７３の所定方向上流側部分から上方に延出するように形成された第１当接部２７２と、第２当接部２７３の所定方向下流側部分の上方に形成された切欠部２７４とを有する。上述のように、後端落とし部材２５０は、排出ニップ部よりも所定方向下流側の回動軸２４２を中心に回動するため、一対の整合板２７１の所定方向下流側部分を切り欠いて、後端落とし部材２５０との干渉を防止している。
【0065】
一方、上述のように、搬送パス２１０から垂れ下がったシートの幅方向端縁と当接可能なように、第１当接部２７２を第２当接部２７３の所定方向上流側部分の上方に設けている。更に、搬送パス２１０から垂れ下がったシートの幅方向端縁が第２当接部２７３と当接可能となるように、第２当接部２７３を切欠部２７４の下方にも存在するように形成している。
【0066】
詳しくは後述するように、搬送パス２１０から垂れ下がったシートの幅方向端縁に当接させる場合には、処理前ローラ２１１のニップ圧をほぼ０として、シートが搬送パス２１０にある状態でも、一対の整合板２７１によりシートの整合、或いは、シートの幅方向への移動（シフト）を可能としている。また、第２当接部２７３は、上述のように搬送パス２１０から垂れ下がったシートの幅方向端縁と第１当接部２７２と共に当接し、シートの整合、或いは、シートの幅方向の移動を可能としている。更に、第２当接部２７３は、処理トレイ２２０に載置されたシートの幅方向端縁に当接可能なように、処理トレイ２２０のシート載置面に沿って幅方向に移動可能であると共に、所定方向に関して第１当接部２７２よりも長く形成し、処理トレイ２２０上のシートの幅方向端縁との接触面積が大きくなるようにしている。
【0067】
［積載トレイ］
積載トレイ３００は、上述のように、排出ローラ２３０及び排出ベルト２６０により排出されたシートが積載される。積載トレイ３００は、処理トレイ２２０の所定方向下流側で、且つ、鉛直方向下方に昇降可能に設けられている。また、積載トレイ３００は、所定方向上流側が下流側よりも低くなるように水平面に対して傾斜している。このような積載トレイ３００は、例えば、上下方向に配置されたレールに沿って上下方向に移動可能に支持されており、昇降手段としての昇降モータＭＴ９（図１４）の駆動により昇降する。
積載トレイ３００は、上述のように、排出ローラ２３０及び排出ベルト２６０により排出されたシートが積載される。積載トレイ３００は、処理トレイ２２０の所定方向下流側で、且つ、鉛直方向下方に昇降可能に設けられている。また、積載トレイ３００は、所定方向上流側が下流側よりも低くなるように水平面に対して傾斜している。このような積載トレイ３００は、例えば、上下方向に配置されたレールに沿って上下方向に移動可能に支持されており、昇降手段としての昇降モータＭＴ９（図１４）の駆動により昇降する。
【0068】
積載トレイ３００の所定方向上流端には、積載トレイ３００に積載されたシート又はシート束の所定方向上流端（後端）を規制する積載側規制手段としての立ち面３１０が設けられている。また、処理トレイ２２０の所定方向下流端には、少なくとも一部が、立ち面３１０よりも所定方向下流側に、且つ、処理トレイ２２０のシート載置面よりも下方にそれぞれ突出するように設けられた無端ベルトとしてのシート押さえベルト３２０が設けられている。シート押さえベルト３２０は、上述の戻し部材２８０と同様のローレットベルトである。
【0069】
積載トレイ３００は、昇降モータＭＴ９により第１積載位置と、第１積載位置よりも下方の第２積載位置との間で昇降可能である。第１積載位置は、積載トレイ上のシートがシート押さえベルト３２０に接触可能な位置である。また、第２積載位置は、シートを積載トレイ３００に排出する際に下降していた積載トレイ３００の動作が上昇に切り替わる位置である。
【0070】
詳しくは後述するが、積載トレイ３００は、シート又はシート束の排出時に昇降し、積載トレイ３００上のシート又はシート束の後端側の上面をシート押さえベルト３２０に接触する。これにより、処理トレイ２２０上のシート又はシート束の後端がシート押さえベルト３２０により押さえられ、その後にシート又はシート束が排出されても、既に積載トレイ３００上に積載されているシート又はシート束がずれることを抑制できる。
【0071】
シート押さえベルト３２０は、このように積載トレイ３００上のシート又はシート束の後端を押える機能以外に、回転駆動されることで、積載トレイ３００上のシート又はシート束を立ち面３１０に向けて搬送し、シート又はシート束の後端を立ち面３１０に突き当てることで、シート又はシート束の後端の整合を行う。このようなシート押さえベルト３２０は、駆動回転体としての排出ベルト２６０を駆動する張架ローラ２６１と同軸上に配置されている。即ち、張架ローラ２６１の駆動軸２６１ａ上にシート押さえベルト３２０を駆動するローラも設けられており、排出ベルト２６０及びシート押さえベルト３２０は、同期して回転する。
【0072】
［シート処理装置の駆動構成］
次に、シート処理装置２００の各部の駆動構成５００について、図６ないし図１４を用いて説明する。図６は、駆動構成５００のうち、処理前ローラ２１１のニップ圧の可変、搬送ベルト２１２などの駆動、排出ローラ２３０の昇降を行うための構成を示している。搬送モータＭＴ１は、伝達ベルト５０１を介して搬送ベルト２１２を駆動するローラ２１２ａの駆動軸５０２に駆動を伝達する。駆動軸５０２上にはローレットベルト２１４を駆動するローラも設けられているため、搬送モータＭＴ１によりローレットベルト２１４も回転駆動される。
次に、シート処理装置２００の各部の駆動構成５００について、図６ないし図１４を用いて説明する。図６は、駆動構成５００のうち、処理前ローラ２１１のニップ圧の可変、搬送ベルト２１２などの駆動、排出ローラ２３０の昇降を行うための構成を示している。搬送モータＭＴ１は、伝達ベルト５０１を介して搬送ベルト２１２を駆動するローラ２１２ａの駆動軸５０２に駆動を伝達する。駆動軸５０２上にはローレットベルト２１４を駆動するローラも設けられているため、搬送モータＭＴ１によりローレットベルト２１４も回転駆動される。
【0073】
また、搬送モータＭＴ１の駆動は、不図示の伝達機構を介して処理前ローラ２１１及び戻し部材２８０に伝達される。したがって、搬送モータＭＴ１により、処理前ローラ２１１、搬送ベルト２１２、ローレットベルト２１４及び戻し部材２８０が同期して回転駆動される。
【0074】
昇降モータＭＴ３は、排出ローラ２３０の回動軸２３２に接続されており、昇降モータＭＴ３が駆動されることで、排出ローラ２３０が上述のように接触位置と退避位置との間で昇降する。また、本実施形態の場合、昇降モータＭＴ３の駆動により処理前ローラ２１１のニップ圧の変更を行えるようにしている。即ち、昇降モータＭＴ３は、第１回転体としての処理前ローラ２１１と第２回転体としての搬送ベルト２１２によりシートを挟持するニップ圧を調整可能なニップ圧調整手段しても機能する。
【0075】
図７（ａ）、（ｂ）にこの構成を示す。処理前ローラ２１１は、ローラ保持部５１１に保持され、ローラ保持部５１１は上下方向に移動可能に、即ち、搬送ベルト２１２のローラ２１２ａに掛け渡された部分に対して遠近動する方向に移動可能である。ローラ保持部５１１は付勢手段としてのねじりバネ５１２により処理前ローラ２１１を搬送ベルト２１２に押し付ける方向に付勢されている。また、ねじりバネ５１２は、排出ローラ２３０の回動軸２３２に支持されており、回動軸２３２と共に回動する。
【0076】
具体的には、ねじりバネ５１２の一端がローラ保持部５１１に当接しており、回動軸２３２を挟んだねじりバネ５１２の他端側の一部が排出ローラ２３０を支持する排出アーム２３３に設けられた突出部２３３ａに当接している。これにより、ねじりバネ５１２がローラ保持部５１１と突出部２３３ａとの間で弾性的に突っ張った状態で配置される。回動軸２３２と共に排出アーム２３３が回動すると、突出部２３３ａと当接しているねじりバネ５１２の他端側の一部の位置が変わり、ねじりバネ５１２が回動軸２３２を中心に回動軸２３２と共に回動する。これにより、ねじりバネ５１２によるローラ保持部５１１を付勢する力が変化し、処理前ローラ２１１にニップ圧を変更できる。
【0077】
図７（ａ）は、排出ローラ２３０が退避位置に位置している状態を示している。この状態では、ローラ保持部５１１がねじりバネ５１２に付勢されており、処理前ローラ２１１が所定のニップ圧（第１の圧力）で搬送ベルト２１２に当接している。一方、図７（ｂ）は、排出ローラ２３０が接触位置に向けて下降している状態を示している。昇降モータＭＴ３の駆動により回動軸２３２が排出ローラ２３０を接触位置に向けて下降させる方向に回動すると、これと共にねじりバネ５１２も回動する。すると、ローラ保持部５１１に対するねじりバネ５１２による付勢が解除され、処理前ローラ２１１の搬送ベルト２１２に対するニップ圧がほぼ０（第１の圧力よりも小さい第２の圧力）となる。言い換えれば、処理前ローラ２１１は自重により搬送ベルト２１２に当接している状態となる。
【0078】
このように本実施形態では、昇降モータＭＴ３を駆動して排出ローラ２３０を昇降させる動作を行うことに伴って、処理前ローラ２１１の搬送ベルト２１２に対するニップ圧を変更可能としている。したがって、後述するように、搬送パス２１０にシートの一部が残った状態で整合部２７０による整合動作を行う際には、排出ローラ２３０を下降させることで処理前ローラ２１１のニップ圧をほぼ０にすることができる。処理前ローラ２１１のニップ圧がほぼ０であれば、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２との間でシートが挟持されていても、シートを幅方向に移動可能である。
【0079】
なお、図６に示すように、回動軸２３２の端部にはフラグ５１３が設けられており、このフラグ５１３をニップ部材ＨＰ位置検知センサＳＮ２で検知可能としている。ニップ部材ＨＰ位置検知センサＳＮ２は、発光部と受光部とを備えたフォトインタラプタであり、フラグ５１３が発光部と受光部との間に位置すると、排出ローラ（ニップ部材）２３０が退避位置、即ち、ホームポジションに位置することを検知する。
【0080】
図８に示すように、昇降モータＭＴ３は、伝達ベルト５１４及び電磁クラッチＣＬ１を介して掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の回動軸２４２に接続されている。即ち、排出ローラ２３０の回動軸２３２に設けられたプーリ５１５と、電磁クラッチＣＬ１とギアなどにより駆動連結されたプーリ５１６とには、伝達ベルト５１４が掛け渡されている。電磁クラッチＣＬ１は回動軸２４２に接続されている。図９及び図１０（ａ）などに示すように、電磁クラッチＣＬ１と回動軸２４２との接続は、電磁クラッチＣＬ１に設けられた昇降レバー５１７と、回動軸２４２に突設された突起部５１８との係合により行う。
【0081】
即ち、昇降レバー５１７は電磁クラッチＣＬ１の出力軸に固定されており、出力軸が回転することで、回動軸２４２の回動中心を中心として揺動する。突起部５１８が昇降レバー５１７の下方で、昇降レバー５１７と係合可能な位置に設けられている。したがって、昇降レバー５１７が揺動すると突起部５１８と係合し、突起部５１８が設けられた回動軸２４２が回動する。本実施形態では、後述するように、引っ張りばね２５２により掻き込みアーム２４３及び後端落とし部材２５０が上方に付勢されているため、突起部５１８も上方に位置する昇降レバー５１７に突き当たるように付勢されている。したがって、電磁クラッチＣＬ１がＯＮ状態で、昇降モータＭＴ３が正方向に駆動した場合には、昇降レバー５１７と突起部５１８との係合により、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の下方に移動する。一方、昇降モータＭＴ３が逆方向に駆動した場合には、昇降レバー５１７が上方に揺動するが、引っ張りばね２５２により突起部５１８が昇降レバー５１７に追従して上方に移動することになる。即ち、昇降モータＭＴ３を逆方向に駆動することで、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の上方への移動が可能となる。
【0082】
以上、まとめると、電磁クラッチＣＬ１がＯＮの状態では、プーリ５１６からの駆動が回動軸２４２側に接続されるため、昇降モータＭＴ３の駆動により回動軸２４２が回動し、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が昇降する。一方、電磁クラッチＣＬ１がＯＦＦの場合、プーリ５１６と回動軸２４２との間の駆動伝達が切断されるため、昇降モータＭＴ３が駆動しても回動軸２４２が回動せず、この場合には、排出ローラ２３０のみが昇降する。
【0083】
なお、後端落とし部材２５０には、引っ張りばね２５２が設けられている。引っ張りばね２５２は、一端が後端落とし部材２５０の先端側に、他端が不図示の装置上面のフレームに接続されており、後端落とし部材２５０を上方に、即ち、第１位置に向けて付勢している。したがって、後端落とし部材２５０は、上方向に付勢されている。
【0084】
ここで、図９に示すように、回動軸２４２は、後述する掻き込みベルト２４０ａを駆動するための駆動軸２４４の周囲に、駆動軸２４４に対して相対回転可能に配置されている。駆動軸２４４は電磁クラッチＣＬ１とは接続されておらず、回動軸２４２は駆動軸２４４とは別に回転可能である。また、回動軸２４２は、後端落とし部材２５０の基端部が固定された第１部分２４２ａと、掻き込み部２４０の掻き込みアーム２４３の基端部が固定された第２部分２４２ｂとを有し、第１部分２４２ａと第２部分２４２ｂとは互いに連結されて共に回転可能となっている。したがって、掻き込みアーム２４３は、後端落とし部材２５０が引っ張りばね２５２の付勢力により上方に移動した場合には、後端落とし部材２５０と共に上方に移動する。
【0085】
例えば、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０を第２位置に移動させた後、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦにすれば、後端落とし部材２５０及び掻き込み部２４０が引っ張りばね２５２により素早く第１位置に向けて上昇する。即ち、昇降モータＭＴ３を駆動しなくても、電磁クラッチＣＬ１がＯＦＦにするだけで、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０を上方に移動させることができる。例えば、次のシートの受け入れのためには、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦにして引っ張りバネ２５２の付勢力により上方向に移動した方が、昇降モータＭＴ３の駆動により移動させるよりも早い。したがって、本実施形態の場合、処理トレイ２２０への次のシートの受け入れを素早く行え、生産性を高めることができる。
【0086】
ここで、図１０（ａ）ないし図１２（ｂ）を用いて、排出ローラ２３０と、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の昇降動作について説明する。まず、図１０（ａ）及び図１１（ａ）は、排出ローラ２３０が退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が第１位置に位置している状態である。図１０（ａ）の状態から、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦにしたまま昇降モータＭＴ３を駆動すると、図１０（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０のみが退避位置から接触位置に向けて下降する。
【0087】
一方、図１１（ａ）の状態から、電磁クラッチＣＬ１をＯＮにし、昇降モータＭＴ３を駆動すると、図１１（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０が接触位置に向けて下降すると共に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０も第２位置に向けて下降する。次に、排出ローラ２３０が接触位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が第２位置にある図１２（ａ）の状態から、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦにすると、図１２（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０が接触位置に位置したまま、引っ張りばね２５２により掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が上方に移動する。このように本実施形態では、電磁クラッチＣＬ１のＯＮとＯＦＦのタイミングを制御することで、排出ローラ２３０と、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の昇降タイミングをずらすことができる。
【0088】
なお、図１３に示すように、排出ローラ２３０の排出アーム２３３Ａを途中に回動軸２３３Ｂを設けて、回動軸２３３Ｂよりも先端側を回動可能とすると共に、この先端側をばねにより下方に向けて付勢するようにしても良い。この場合、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が排出ローラ２３０より後から下降しても、処理トレイ２２０上のシートに掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が接触可能である。
【0089】
即ち、排出ローラ２３０が接触位置にある状態で、電磁クラッチＣＬ１をＯＮにし、更に昇降モータＭＴ３を駆動すると、排出ローラ２３０が接触位置から下側に移動することになる。図１３に示すような構成とすれば、排出ローラ２３０が更に下方に移動しようとした場合、排出アーム２３３Ａの先端側が回動軸２３３Ｂを中心に回動することで、排出ローラ２３０の移動を許容することができる。したがって、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が排出ローラ２３０より後から下降しても、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が処理トレイ２２０上のシートに接触可能な位置まで下降可能となる。
【0090】
図８に示すように、搬送モータＭＴ２は、伝達ベルト５２０を介して掻き込みベルト２４０ａを駆動するための駆動軸２４４に駆動伝達可能となっている。駆動軸２４４の掻き込みアーム２４３に挟まれた位置には、プーリ５２１が設けられており、このプーリ５２１と、掻き込みベルト２４０ａを張架するコロ２４０ｃ（図９）との間には駆動ベルト５２２が掛け渡されている。搬送モータＭＴ２が駆動されると、伝達ベルト５２０を介して駆動軸２４４が回転し、駆動軸２４４に設けられたプーリ５２１及び駆動ベルト５２２を介してコロ２４０ｃが回転駆動する。そして、コロ２４０ｃにより張架された掻き込みベルト２４０ａが回転駆動する。上述のように、駆動軸２４４は回動軸２４２と相対回転可能となっているため、搬送モータＭＴ２の駆動により駆動軸２４４が回動軸２４２に対して空転する。
【0091】
また、駆動軸２４４と、排出ベルト２６０を回転駆動する張架ローラ２６１とは、駆動伝達部５２３により連結されている。駆動伝達部５２３は、駆動軸２４４に設けられたプーリ５２３ａ、第１中間プーリ５２３ｂ、プーリ５２３ａと第１中間プーリ５２３ｂに掛け渡された第１伝達ベルト５２３ｃ、第１中間プーリ５２３ｂと一体に回転する第２中間プーリ５２３ｄ、電磁クラッチＣＬ２、電磁クラッチＣＬ２にギアなどにより駆動接続されたプーリ５２３ｅ、第２中間プーリ５２３ｄとプーリ５２３ｅに掛け渡された第２伝達ベルト５２３ｆ、電磁クラッチＣＬ２に駆動接続された駆動軸５２３ｇを備える。駆動軸５２３ｇには、張架ローラ２６１が設けられている。
【0092】
したがって、搬送モータＭＴ２が駆動すると、第１伝達ベルト５２３ｃ、第２伝達ベルト５２３ｆが回転する。そして、電磁クラッチＣＬ２がＯＮの場合には、搬送モータＭＴ２の駆動が駆動軸５２３ｇに伝達され、張架ローラ２６１が回転し、排出ベルト２６０が回転駆動される。一方、電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦの時には、搬送モータＭＴ２が駆動されていても駆動軸５２３ｇには駆動が伝達されず、排出ベルト２６０は回転しない。
【0093】
また、本実施形態では、シート押さえベルト３２０を駆動するローラ３２１にも駆動軸５２３ｇが接続されている。即ち、ローラ３２１は駆動軸５２３ｇ上に設けられ、駆動軸５２３ｇが回転することで、張架ローラ２６１と共に回転する。したがって、電磁クラッチＣＬ２がＯＮで搬送モータＭＴ２が駆動されると、ローラ３２１が回転し、シート押さえベルト３２０も回転駆動される。一方、電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦの場合、搬送モータＭＴ２が駆動されても、シート押さえベルト３２０は回転しない。
【0094】
図１４に各モータと各構成との関係を示す。図１４に示す列は、左側から番号、モータの名称、モータにより駆動する駆動部品との間のクラッチの有無、駆動部品、動作、正転時のクラッチの状態及び動作方向、逆転時のクラッチの状態及び動作方向、備考を示している。図１４中、搬送モータＭＴ１、ＭＴ２、昇降モータＭＴ３については上述した通りである。図１４からも明らかなように、搬送モータＭＴ１は、搬送ベルト２１２を駆動するローラ（搬送ローラ）２１２ａ、処理前ローラ２１１、戻し部材２８０の駆動を行っている。即ち、本実施形態では、搬送ベルト２１２、処理前ローラ２１１、戻し部材２８０の駆動源を同一としている。
【0095】
また、搬送モータＭＴ２は、掻き込みベルト２４０ａを駆動するための駆動軸２４４、排出ベルト２６０を駆動する張架ローラ２６１、シート押さえベルト３２０を駆動するための駆動軸５２３ｇの駆動を行っている。即ち、本実施形態では、掻き込みベルト２４０ａ、排出ベルト２６０、シート押さえベルト３２０の駆動源を同一としている。更に、昇降モータＭＴ３は、排出ローラ（ニップ部材）２３０の昇降、処理前ローラ２１１のニップ圧の変更、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の昇降を行っている。即ち、本実施形態では、排出ローラ２３０の昇降、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の昇降、更には処理前ローラ２１１のニップ圧の変更を同一の駆動源で行っている。
【0096】
本実施形態では、これ以外にも、戻し部材２８０を昇降させるための昇降モータＭＴ４、前側の整合板２７１を幅方向に移動させるための整合板移動モータＭＴ５、後側の整合板２７１を幅方向に移動させるための整合板移動モータＭＴ６、ステープル位置を変えるためにステープルユニット４００を移動させるＳＴＰ移動モータＭＴ７、ステープルユニット４００を駆動してシート束にステープルするためのＳＴＰクリンチモータＭＴ８、積載トレイ３００を昇降させる昇降モータＭＴ９を備える。
【0097】
［シート処理装置の制御構成］
シート処理装置２００の制御構成について、図１５及び図１６を用いて説明する。図１５は、シート処理装置２００が有する各モータやクラッチなどの駆動構成と、各センサを示すブロック図である。これら各センサの信号は、制御手段としての制御部２０３に入力され、各駆動構成は制御部２０３により制御される。制御部２０３は、画像形成装置１００が有する制御部と通信可能に接続されており、シート処理装置２００全体の制御を行う。
シート処理装置２００の制御構成について、図１５及び図１６を用いて説明する。図１５は、シート処理装置２００が有する各モータやクラッチなどの駆動構成と、各センサを示すブロック図である。これら各センサの信号は、制御手段としての制御部２０３に入力され、各駆動構成は制御部２０３により制御される。制御部２０３は、画像形成装置１００が有する制御部と通信可能に接続されており、シート処理装置２００全体の制御を行う。
【0098】
このような制御部２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。
【0099】
図１５に示す各モータ、クラッチなどは上述した通りである。一方、各センサについては、図３（ｂ）を参照しつつ説明する。まず、入口センサＳＮ１は、搬送パス２１０に設けられ、搬送パス２１０に搬送されたシートの先端を検知する。ニップ部材ＨＰ位置検知センサＳＮ２は、上述のように、回動軸２３２の周囲に設けられ、排出ローラ（ニップ部材）２３０が退避位置（ホームポジション）にあることを検知する。掻き込み部ＨＰ位置検知センサＳＮ３は、回動軸２４２の周囲に設けられ、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が第１位置（ホームポジション）にあることを検知する。ローレットベルトＨＰ位置検知センサＳＮ４は、戻し部材２８０が処理トレイ２２０から退避した位置（ホームポジション）を検知する。
【0100】
フロント整合板ＨＰ位置検知センサＳＮ５、リア整合板ＨＰ位置検知センサＳＮ６は、それぞれ前側の整合板２７１と後側の整合板２７１とが処理トレイ２２０に載置されたシートから幅方向に離間した位置（ホームポジション）にあることを検知する。ステープラＨＰ位置検知センサＳＮ７は、ステープルユニット４００がホームポジションにあることを検知する。積載トレイＨＰ位置検知センサＳＮ８は、積載トレイ３００のホームポジション位置を検知する。積載トレイ下限位置検知センサＳＮ９は、積載トレイ３００の下限位置を検知する。処理トレイシート有無検知センサＳＮ１０は、処理トレイ２２０上のシートの有無を検知する。制御部２０３は、これら各センサの信号に基づいて、後述するような各制御を行う。
【0101】
次に、図１６を用いて、本実施形態の各モードの制御の流れについて説明する。本実施形態では、シート処理装置２００に送られたシートを、所定の処理を施さずにそのまま積載トレイ３００に排出するストレート排出モードと、シート処理装置２００に送られたシートを幅方向に移動（シフト動作）させて積載トレイ３００に排出するシフトモードと、シート処理装置２００に送られたシートに対して、所定の処理としてのステープルを行って積載トレイ３００に排出するステープルモードとがある。これら各モードは、ユーザにより選択される。
【0102】
また、シフトモードには、シートの搬送方向（所定方向）の長さが所定長さよりも長いラージサイズのシートにシフト動作を行う場合と、ラージサイズよりも所定方向の長さが所定長さ以下のスモールサイズにシフト動作を行う場合とがある。所定長さは、例えば、Ａ４サイズの用紙を縦方向（長手方向が搬送方向となる方向）に送る、所謂Ａ４縦のサイズである。また、シフトモードにおいて、生産性を優先する生産性優先モードと、シートの整列性を優先する整列性優先モードとを選択して実行可能である。
【0103】
第１モードとしての生産性優先モードは、搬送パス２１０から処理トレイ側に垂れ下がった状態で、整合部２７０によりシートの幅方向の整合を行うモードである。第２モードとしての整列性優先モードは、処理トレイ２２０に載置された状態で、ステープルユニット４００によるステープル処理を行わないシートに対して、整合部２７０によりシートの幅方向の整合を行うモードである。この点の詳しい説明は後述する。
【0104】
制御が開始されると、制御部２０３は、排出モードがストレート排出モード、シフトモード、ステープルモードの何れが選択されているかを判断する（Ｓ１）。ストレート排出モードが選択されている場合には、シート処理装置２００に送られたシートを、所定の処理を施さずにそのまま積載トレイ３００に１枚ずつ排出する（Ｓ２）。
【0105】
Ｓ１において、シフトモードが選択されている場合には、シートサイズがラージサイズであるかスモールサイズであるかを判断する（Ｓ３）。スモールサイズである場合には、生産性優先であるか否かを判断する（Ｓ４）。生産性優先であれば、搬送パス２１０から排出されるシートを、処理トレイ２２０でシフト動作せずに、搬送パス２１０の一部が残った状態でシフト動作を行って積載トレイ３００に排出する（Ｓ５）。Ｓ４で生産性優先でない場合、搬送パス２１０から排出されたシートを処理トレイ２２０に掻き込んで、処理トレイ２２０上でシフト動作を行って積載トレイ３００に排出する（Ｓ６）。Ｓ３でラージサイズである場合にも、Ｓ６に進む。
【0106】
Ｓ１において、ステープルモードが選択されている場合には、搬送パス２１０から排出されたシートを処理トレイ２２０に掻き込み整合して、処理トレイ２２０上にシート束を形成する（Ｓ７）。そして、シート束に対してステープル処理を行う（Ｓ８）。その後、シート束を積載トレイ３００に排出する（Ｓ９）。
【0107】
【0108】
［ストレート排出モード］
図１７ないし図２０を用いて、ストレート排出モードについて説明する。図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０にシートＳが搬送された状態では、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。次に、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０の所定方向下流端に位置する処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２の処理前ニップ部２１１ａからシートＳが所定方向に排出される。この状態でも、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。
図１７ないし図２０を用いて、ストレート排出モードについて説明する。図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０にシートＳが搬送された状態では、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。次に、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０の所定方向下流端に位置する処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２の処理前ニップ部２１１ａからシートＳが所定方向に排出される。この状態でも、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。
【0109】
シートＳが処理前ニップ部２１１ａから所定量搬送されると、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０が接触位置に下降し、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間でシートＳを挟持する。この際、シートＳの後端は処理前ニップ部２１１ａを通過していない。したがって、シートＳは排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間の排出ニップ部２３０ａと処理前ニップ部２１１ａとで挟持された状態となる。但し、上述したように、排出ローラ２３０が接触位置に下降すると、処理前ローラ２１１のニップ圧がほぼ０となる。したがって、シートＳは、主として排出ローラ２３０と排出ベルト２６０とで挟持搬送され、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、処理前ローラ２１１に積載されることなく、積載トレイ３００に直接排出される。
【0110】
［シフトモード（生産性優先）］
図２１ないし図２５を用いて、シフトモードのうち生産性優先モードについて説明する。図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０にシートＳが搬送された状態では、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。次に、図２２（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳのシート搬送方向下流端（先端）が処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２との処理前ニップ部２１１ａを通過し、且つ、該シートＳのシート搬送方向上流端（後端）が第３回転体しての上流ローラ２１３と搬送ベルト２１２とのニップ部を通過した後に、処理前ローラ２１１のニップ圧を第１の圧力から第２の圧力に変更する。即ち、ニップ圧をほぼ０とする。なお、第１の圧力から第２の圧力への変更開始タイミングはシート搬送方向上流端が上流ローラ２１３と搬送ベルト２１２とのニップ部を通過する前でもよく、シート搬送方向上流端が上流ローラ２１３と搬送ベルト２１２とのニップ部を通過した後に第２の圧力への変更が完了するようにしてもよい。
図２１ないし図２５を用いて、シフトモードのうち生産性優先モードについて説明する。図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０にシートＳが搬送された状態では、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。次に、図２２（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳのシート搬送方向下流端（先端）が処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２との処理前ニップ部２１１ａを通過し、且つ、該シートＳのシート搬送方向上流端（後端）が第３回転体しての上流ローラ２１３と搬送ベルト２１２とのニップ部を通過した後に、処理前ローラ２１１のニップ圧を第１の圧力から第２の圧力に変更する。即ち、ニップ圧をほぼ０とする。なお、第１の圧力から第２の圧力への変更開始タイミングはシート搬送方向上流端が上流ローラ２１３と搬送ベルト２１２とのニップ部を通過する前でもよく、シート搬送方向上流端が上流ローラ２１３と搬送ベルト２１２とのニップ部を通過した後に第２の圧力への変更が完了するようにしてもよい。
【0111】
本実施形態では、シートＳの後端が搬送パス２１０上の入口センサＳＮ１を抜けたら、排出ローラ２３０の下降を開始してガイド位置に向けて移動する。これにより、処理前ローラ２１１のニップ圧がほぼ０となる。また、シートＳの後端が搬送パス２１０上の入口センサＳＮ１を抜けたら、前後の整合板２７１をそれぞれシートＳの幅方向端縁に向けて移動を開始する。この状態では、シートＳが搬送パス２１０から処理トレイ２２０側に垂れ下がった状態であり、この垂れ下がった部分の幅方向端縁が整合板２７１の第１当接部２７２と当接し、幅方向の整合が行われる。この際、処理前ローラ２１１のニップ圧がほぼ０なので、整合板２７１によりシートの整合が円滑に行われる。即ち、整合部２７０が搬送パス２１０から垂れ下がったシートの幅方向の整合を行う際には、処理前ローラ２１１のニップ圧がほぼ０に調整されている。
【0112】
次いで、シートＳが更に搬送されると、図２３（ａ）、（ｂ）に示すように、ガイド位置に移動した（移動中の）排出ローラ２３０の排出アーム２３３にシートＳの先端が下方に向けて案内される。そして、シートＳの先端が排出ベルト２６０の所定方向下流端を通過するタイミングで、シートＳの上面が排出ローラ２３０に押される。なお、この際のシートＳの搬送は、処理前ローラ２１１のニップ圧がほぼ０なので、搬送ベルト２１２により行われる。シートＳが自重により搬送ベルト２１２に乗った状態であり、シートＳと搬送ベルト２１２との接触面積はある程度確保されているため、搬送ベルト２１２によりシートＳを所定方向下流側に搬送可能である。
【0113】
図２３（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０によりシートＳの幅方向先端側を下方に押すことで、シートＳの先端側の幅方向端縁が整合板２７１の第２当接部２７３と対向する。また、シートＳの後端は処理前ニップ部２１１ａを通過していない。生産性優先モードでは、この状態で、一対の整合板２７１の第１当接部２７２及び第２当接部２７３をシートの幅方向端縁に当接させ、所望の方向にシートＳをシフトさせる。即ち、本実施形態の生産性優先モードでは、シートＳを処理トレイ２２０に載置せずに、搬送パス２１０から垂れ下がった状態で、一対の整合板２７１の所定方向に離間した２個所の当接部である第１当接部２７２及び第２当接部２７３をシートＳの幅方向端縁に当接させる。この際、第１当接部２７２は、シートＳＬの搬送パス２１０から垂れ下がって湾曲した部分に当接し、第２当接部２７３は、シートＳＬの先端側に当接する。そして、一対の整合板２７１を所望の方向に移動させることで、シートＳを幅方向に移動させる。
【0114】
シートＳの幅方向への移動（シフト動作）が完了したら、図２４（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０をガイド位置から接触位置まで下降させ、シートＳを排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持する。そして、主として排出ローラ２３０と排出ベルト２６０によりシートＳを搬送し、図２５（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳを積載トレイ３００に排出する。
【0115】
このような生産性優先モードの場合、シートＳを処理トレイ２２０に載置する動作がないため、シートＳのシフト動作を処理トレイ２２０上で行う場合よりも速く行うことができる。また、シフト動作の際に、シートＳが垂れ下がり湾曲した状態で整合板２７１を当接させるため、シートＳがより剛性の高い状態でシートの整合及びシフト動作を行え、シートに撓みが発生しにくい状態で整合及びシフト動作を行える。
【0116】
また、本実施形態では、排出ローラ２３０をガイド位置に移動することによりシートＳの先端側を押し下げて、より確実に整合板２７１の第２当接部２７３に当接可能としている。シートＳの所定方向に離間した２個所の幅方向端縁と整合板２７１が当接することで、より安定した状態でシートＳのシフト動作を行うことができる。即ち、シフト動作時にシートがスキューすることを抑制しつつシートを幅方向に移動できる。
【0117】
なお、生産性優先モードは、スモールサイズのシートに対して好ましく適用可能であるが、ラージサイズのシートに対して実行しても良い。また、例えば、シートの所定方向の長さ短い場合などには、第１当接部２７２のみをシートの幅方向端縁に当接させてシフト動作を行っても良い。
【0118】
［シフトモード（整列性優先）］
図２６ないし図３２を用いて、シフトモードのうち整列性優先モードについて説明する。なお、整列性優先モードはスモールサイズのシートに対して行っても良いが、ここでは、ラージサイズのシートに対して行う場合について説明する。図２６（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０にシートＳＬが搬送された状態では、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。
図２６ないし図３２を用いて、シフトモードのうち整列性優先モードについて説明する。なお、整列性優先モードはスモールサイズのシートに対して行っても良いが、ここでは、ラージサイズのシートに対して行う場合について説明する。図２６（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０にシートＳＬが搬送された状態では、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。
【0119】
図２７（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳＬの後端が処理前ニップ部２１１ａを通過すると、排出ローラ２３０、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が下降を開始する。なお、排出ローラ２３０、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の下降開始タイミングは、シートＳＬの後端が処理前ニップ部２１１ａを通過する前であっても良い。何れにしても、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０によりシートＳＬの後端を処理トレイ２２０に向けて落とす際に、シートＳＬの後端が処理前ニップ部２１１ａを通過するタイミングであれば良い。
【0120】
図２８（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０が接触位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が第２位置に下降する。これにより、搬送パス２１０から排出されたシートＳＬは、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持されると共に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０により後端が処理トレイ２２０に向けて落とされて、処理トレイ２２０上に載置される。この際、シートＳＬは掻き込み部２４０の掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０との間でも挟持される。
【0121】
次いで、図２９（ａ）、（ｂ）に示すように、掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０とをそれぞれ逆方向に回転させて、処理トレイ２２０上に載置されたシートＳＬを後端規制部材２９０に向けて搬送する。この際、戻し部材２８０が下降し、戻し部材２８０のローレットベルト２８１がシートＳＬの後端側上面に当接する。そして、ローレットベルト２８１を回転させることで更にシートＳＬを搬送し、シートＳＬの後端を後端規制部材２９０に突き当てる。これにより、シートＳＬの所定方向の整合が行われる。
【0122】
次に、図３０（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０を退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０を第１位置にそれぞれ上昇させると共に、戻し部材２８０を上昇させ、これら各部材をシートＳＬの上面から退避させる。この状態で、前後の整合板２７１を幅方向に移動させてシートＳＬの幅方向の整合及びシフト動作を行う。この際、シートＳＬは処理トレイ２２０上に載置されているため、整合板２７１の第２当接部２７３に当接する。第２当接部２７３は、第１当接部２７２の下方から第１当接部２７２よりも所定方向下流側に亙って配置されており、所定方向に関して比較的広い範囲でシートＳＬの幅方向端縁と当接する。また、第２当接部２７３は、処理トレイ２２０に載置されたシートＳＬの先端が、処理トレイ２２０の所定方向下流端よりも積載トレイ３００側に突出した状態で、シートＳＬの幅方向端縁と当接する。
【0123】
シートＳＬのシフト動作が完了したら、図３１（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０を接触位置に下降させて、シートＳＬを排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持する。そして、排出ベルト２６０を正方向に回転させることで、図３２（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳＬを処理トレイ２２０から積載トレイ３００に排出する。
【0124】
このように整列性優先モードでは、シートＳＬを処理トレイ２２０上で整合及びシフト動作を行うため、シートＳＬの整列性を生産性優先モードよりも良好にできる。特に、整列性優先モードでは、シートＳＬを処理トレイ２２０に載置し、シートＳＬの後端を後端規制部材２９０に突き当て、更に、第２当接部２７３の所定方向全域をシートＳＬの幅方向端縁に当接させてシフト動作を行っている。第２当接部２７３の所定方向全域の長さは、生産性優先モードでシートと当接する第１当接部２７２と第２当接部の一部を合わせた長さよりも長く、整列性優先モードでは広い範囲で整合板２７１をシートの幅方向端縁に当接可能である。
【0125】
また、生産性優先モードでシートが搬送パス２１０から垂れ下がった状態でシフト動作を行っているのに対して、整列性優先モードでは、処理トレイ２２０に載置された状態でシフト動作を行っているため、シートのシフト動作を安定した状態で行える。更に、シートＳＬの先端は処理トレイ２２０よりも積載トレイ３００側に突出しているため、シートＳＬは先端側が積載トレイ３００に垂れ下がって湾曲した状態である。したがって、シートＳＬが湾曲していない状態よりも剛性が高い状態でシートＳＬのシフト動作を行える。このような理由により、整列性優先モードでは、シートＳＬの整列性を生産性優先モードに比べて良好にできる。
【0126】
但し、整列性優先モードでは、シートを一旦、処理トレイ２２０上に載置する動作があるため、生産性優先モードに比べて処理に時間がかかってしまう。しかしながら、ラージサイズのシートの場合、画像形成装置１００内の処理でも時間がかかる。このため、ラージサイズのシートに対して整列性優先モードを実行した場合、画像形成装置１００の生産性に適した生産性でシフト動作を行え、更に、シートの整列性を良好にできる。なお、ラージサイズのシートであっても、上述したような生産性優先モードを実行するようにしても良い。
【0127】
［ステープルモード］
図３３ないし図４１を用いて、ステープルモードついて説明する。図３３（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０に１枚目のシートＳ１が搬送された状態では、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。シートＳ１の後端が処理前ニップ部２１１ａを通過すると、上述の図２７と同様に、排出ローラ２３０、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が下降を開始し、図２８と同様に、排出ローラ２３０が接触位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が第２位置に下降する。即ち、搬送パス２１０から排出されたシートＳ１を処理トレイ２２０に載置し、シートＳ１を排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持すると共に、掻き込み部２４０の掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０との間でも挟持する。なお、排出ローラ２３０、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の下降開始タイミングは、シートＳ１の後端が処理前ニップ部２１１ａを通過する前であっても良い。
図３３ないし図４１を用いて、ステープルモードついて説明する。図３３（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０に１枚目のシートＳ１が搬送された状態では、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。シートＳ１の後端が処理前ニップ部２１１ａを通過すると、上述の図２７と同様に、排出ローラ２３０、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が下降を開始し、図２８と同様に、排出ローラ２３０が接触位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が第２位置に下降する。即ち、搬送パス２１０から排出されたシートＳ１を処理トレイ２２０に載置し、シートＳ１を排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持すると共に、掻き込み部２４０の掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０との間でも挟持する。なお、排出ローラ２３０、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の下降開始タイミングは、シートＳ１の後端が処理前ニップ部２１１ａを通過する前であっても良い。
【0128】
次いで、図３４（ａ）、（ｂ）に示すように、掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０とをそれぞれ逆方向に回転させて、処理トレイ２２０上に載置されたシートＳ１を後端規制部材２９０に向けて搬送する。この際、戻し部材２８０が下降し、戻し部材２８０のローレットベルト２８１がシートＳ１の後端側上面に当接する。そして、ローレットベルト２８１を回転させることで更にシートＳ１を搬送し、シートＳ１の後端を後端規制部材２９０に突き当てる。これにより、シートＳ１の所定方向の整合が行われる。
【0129】
次に、図３５（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０を退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０を第１位置にそれぞれ上昇させると共に、戻し部材２８０を上昇させ、これら各部材をシートＳ１の上面から退避させる。この状態で、前後の整合板２７１を幅方向に移動させてシートＳ１の幅方向の整合を行う。この際、シートＳ１は処理トレイ２２０上に載置されているため、整合板２７１の第２当接部２７３に当接する。ここまでは、整列性優先モードと同様である。
【0130】
次に、図３６（ａ）、（ｂ）に示すように、２枚目のシートに備えるべく、戻し部材２８０を下降させて、ローレットベルト２８１と処理トレイ２２０との間にシートＳ１の後端を挟持する。これにより、処理トレイ２２０上に２枚目のシートが搬送されても、１枚目のシートＳ１がずれることを抑制できる。この状態で、上述の１枚目のシートＳ１を処理トレイ２２０に載置した場合と同様に、搬送パス２１０から排出された２枚目のシートＳ２を処理トレイ２２０に載置されたシートＳ１上に載置する。
【0131】
そして、図３７（ａ）、（ｂ）に示すように、掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０とをそれぞれ逆方向に回転させて、処理トレイ２２０上に載置された１枚目のシートＳ２を後端規制部材２９０に向けて搬送する。この際、戻し部材２８０が一旦上昇し、シートＳ２の後端が戻し部材２８０に到達するタイミングで下降する。そして、戻し部材２８０のローレットベルト２８１がシートＳ２の後端側上面に当接する。ローレットベルト２８１を回転させることで更にシートＳ２を搬送し、シートＳ２の後端を後端規制部材２９０に突き当てる。これにより、シートＳ２の所定方向の整合が行われる。処理トレイ２２０上に載置されるシートが２枚目以降の場合には、排出ベルト２６０を回転させずに掻き込みベルト２４０ａのみを逆方向に回転させて、１枚目と同様に、シートの後端を後端規制部材２９０に突き当てる。なお、１枚目のシートの後端を後端規制部材２９０に突き当てる場合にも、排出ベルト２６０を回転させずに掻き込みベルト２４０ａのみを逆方向に回転させるようにしても良い。
【0132】
次に、図３８（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０を退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０を第１位置にそれぞれ上昇させると共に、戻し部材２８０を上昇させ、これら各部材をシートＳ２の上面から退避させる。この状態で、前後の整合板２７１を幅方向に移動させてシートＳ２の幅方向の整合を行う。このようにシートを処理トレイ２２０に載置し、処理トレイ２２０上でシートの整合を行う動作を、入力されたジョブ情報に基づく枚数分行い、処理トレイ２２０上にシート束ＳＴを形成する。
【0133】
シート束ＳＴを形成したら、図３９（ａ）、（ｂ）に示すように、ステープルユニット４００を駆動して、シート束ＳＴに対しステープル処理を行う。ステープル処理を行ったら、図４０（ａ）、（ｂ）に示すように、前後の整合板２７１をシート束ＳＴの幅方向端縁から退避させると共に、排出ローラ２３０を接触位置に、掻き込み部２４０を第２位置にそれぞれ下降させる。これにより、シート束ＳＴが排出ローラ２３０及び掻き込みベルト２４０ａと、排出ベルト２６０との間で挟持される。そして、排出ベルト２６０及び掻き込みベルト２４０ａを駆動することで、図４１（ａ）、（ｂ）に示すように、シート束ＳＴが処理トレイ２２０から積載トレイ３００に排出される。
【0134】
このように本実施形態では、シート束ＳＴの排出を、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０による搬送に加えて、掻き込みベルト２４０ａを駆動することで行っている。特に、掻き込みベルト２４０ａはベルトの張架面がシート束ＳＴの上面に接触するようにしているため、シート束ＳＴの搬送力が高い。したがって、シート束ＳＴの処理トレイ２２０からの排出をより確実に行うことができる。
【0135】
ここで、シートの搬送力を高めるためには、排出ローラ２３０の排出ベルト２６０に対する当接圧（ニップ圧）を大きくすることが考えられる。但し、この場合には、排出ローラ２３０を支持する構成の強度を確保する必要があり、装置が大型化してしまう。また、排出ローラ２３０をシートに強く当接させた場合、裏写りが発生する虞がある。そこで、本実施形態では、排出ローラ２３０とは別に掻き込みベルト２４０ａをシートに当接させて、掻き込みベルト２４０ａによりシートの排出をアシストするようにしている。
【0136】
このため、排出ローラ２３０のニップ圧を必要以上に高めなくてよく、装置の大型化を抑制でき、裏写りの発生も抑制できる。また、掻き込みベルト２４０ａは処理トレイ２２０上のシートを後端規制部材２９０に向けて搬送する機能を有するものであり、シートを後端規制部材２９０に向けて搬送するときと、シートを排出するときとで掻き込みベルト２４０ａの回転方向を切り換えるだけである。したがって、それぞれの機能を有する構成を別々に設ける場合よりも装置の小型化を図れる。
【0137】
［シートの排出動作］
本実施形態における積載トレイ３００へのシートの排出動作について、図４２ないし図４６を用いて説明する。まず、図４２（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳは、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持搬送されることで、積載トレイ３００に排出される。この際、積載トレイ３００は第１積載位置にある。第１積載位置は、積載トレイ３００にシートが積載されていない場合にはホームポジションであり、シートが積載されている場合には、その積載量に応じて決まる位置である。
本実施形態における積載トレイ３００へのシートの排出動作について、図４２ないし図４６を用いて説明する。まず、図４２（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳは、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持搬送されることで、積載トレイ３００に排出される。この際、積載トレイ３００は第１積載位置にある。第１積載位置は、積載トレイ３００にシートが積載されていない場合にはホームポジションであり、シートが積載されている場合には、その積載量に応じて決まる位置である。
【0138】
次に、積載トレイ３００は、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０により排出されたシートＳの所定方向下流端（先端）が、積載トレイ３００のシート載置面３０１又はシート載置面３０１に載置されたシートに接触した後に、積載トレイ３００が第２積載位置に到達するように、第１積載位置から第２積載位置に下降する。本実施形態では、図４３（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳの後端が排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間の排出ニップ部２３０ａを通過したら、積載トレイ３００が第１積載位置から第２積載位置に向けて下降を開始する。シート押さえベルト３２０は撓んだ状態でローラ３２１に掛け渡されている。よって積載トレイ３００が第１積載位置にある状態でシート押さえベルト３２０は積載トレイ３００に載置されたシートによって若干押し上げられている。この状態から積載トレイ３００が第１積載位置から第２積載位置に向けて下降しても、シート押さえベルト３２０の撓みが解消されるまではシート押さえベルト３２０は積載トレイ３００上のシートに接触しているため、積載トレイ３００が下降開始してから所定区間はシート押えベルト３２０によるシート押さえ効果は持続する。
【0139】
シートＳが排出ニップ部２３０ａから排出される際は、図４４（ａ）、（ｂ）に示すように、シート押さえベルト３２０が、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０により排出されるシートＳの所定方向上流端（後端）に回転しながら当接することで、該シートＳの後端を積載トレイ３００に向けて案内する。
【0140】
上述のように、シート押さえベルト３２０は、ローレットベルトであり、排出ベルト２６０を駆動する張架ローラ２６１の駆動軸２６１ａ上にシート押さえベルト３２０を駆動するローラも設けられている。このため、シート押さえベルト３２０は、排出ベルト２６０と同期して回転する。また、シート押さえベルト３２０は、少なくとも一部が、立ち面３１０よりも所定方向下流側に、且つ、処理トレイ２２０のシート載置面よりも下方にそれぞれ突出するように設けられている。このため、シート押さえベルト３２０が回転することで、排出ニップ部２３０ａを抜けたシートＳの後端はシート押さえベルト３２０により掻き落とされるように積載トレイ３００に案内される。即ち、図４４（ｂ）の点線及び破線で示すシートの軌跡のように、シートＳの後端がシート押さえベルト３２０により掻き落とされる。これにより、シートＳの後端が排出ニップ部２３０ａに残りにくくしている。
【0141】
次いで、シートＳの所定方向上流端が、シート載置面３０１又はシート載置面３０１に載置されたシート上に排出された後に、積載トレイ３００が第１積載位置に到達するように、積載トレイ３００が第２積載位置から第１積載位置に上昇する。本実施形態では、図４５（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳの後端が積載トレイ３００に排出された後に、積載トレイ３００が第２積載位置から第１積載位置に向けて上昇を開始する。このように積載トレイ３００が第２積載位置から第１積載位置に上昇することで、シート押さえベルト３２０が、積載トレイ３００に排出されたシートＳの後端部の上面を押える。
【0142】
次に、図４６（ａ）、（ｂ）に示すように、シート押さえベルト３２０は、第２積載位置から第１積載位置に上昇した積載トレイ３００上のシートＳを積載側規制手段としての立ち面３１０に向けて搬送する。即ち、シート押さえベルト３２０が回転することで、積載トレイ３００上のシートＳを掻き込んで、シートＳの後端を立ち面３１０に突き当てる。このとき、シート押さえベルト３２０は、回転している状態でシートＳの上面に当接するようにしても良いし、シートＳの上面に当接した後に回転するようにしても良い。即ち、積載トレイ３００が第２積載位置から第１積載位置に上昇する際に、少なくとも積載トレイ３００が第１積載位置に到達する前にシート押さえベルト３２０の回転を開始しても良いし、積載トレイ３００が第１積載位置に到達してからシート押さえベルト３２０の回転を開始しても良い。何れにしても、シートＳの後端が立ち面３１０に突き当たった後のタイミングで、シート押さえベルト３２０の回転を停止する。
【0143】
本実施形態の場合、このように積載トレイ３００に排出されたシートＳの上面をシート押さえベルト３２０により押さえるようにしている。また、このために積載トレイ３００を第１積載位置と第２積載位置とに昇降可能とし、シートの排出に合わせて上述のように第１積載位置からの下降及び第２積載位置からの上昇のタイミングを制御している。そして、処理トレイ２２０の所定方向下流端に設けられたシート押さえベルト３２０により、積載トレイ３００に排出されたシートの後端部上面を押えられるようにしている。
【0144】
これにより、次のシートが積載トレイ３００に載置されたシートＳ上に排出されても、シートＳがずれることを抑制できる。なお、積載トレイ３００の角度によっては、次のシートの先端が接触した後に、その前に排出されたシートＳの後端をシート押さえベルト３２０により抑えるようにしても良い。即ち、積載トレイ３００のシート載置面３０１が所定方向下流側が上方となるように水平面に対して傾斜している場合で、この角度が大きい場合には、次のシートの先端が既に載置されているシートの上面に接触してもこのシートがずれにくい。したがって、このような場合には、シートＳを載置した積載トレイ３００が第１積載位置に到達する前に次のシートの先端がシートＳに接触するように、次のシートの排出を行っても良い。
【0145】
何れにしても本実施形態では、シート押さえベルト３２０が積載トレイ３００に排出されたシートＳの後端を押える機能と、シートＳの後端が排出ニップ部２３０ａに残らないように掻き落とす機能とを有する。このため、本実施形態の場合、これらの機能を有する機構をそれぞれ別に設ける場合よりも、低コスト化が図れる。
【0146】
［他の実施形態］
上述の実施形態では、シート処理装置２００を画像形成装置１００の胴内空間１３０内に配置する構成としたが、本発明のシート処理装置の構成は、例えば、画像形成装置の側面に装着される構成であっても良い。また、シート処理装置は、画像形成装置が備える制御部により制御される構成であっても良い。
上述の実施形態では、シート処理装置２００を画像形成装置１００の胴内空間１３０内に配置する構成としたが、本発明のシート処理装置の構成は、例えば、画像形成装置の側面に装着される構成であっても良い。また、シート処理装置は、画像形成装置が備える制御部により制御される構成であっても良い。
【符号の説明】
【0147】
２００・・・シート処理装置
２１０・・・搬送パス
２１１・・・処理前ローラ
２１２・・・搬送ベルト
２２０・・・処理トレイ
２３０・・・排出ローラ
２４０・・・掻き込み部
２４０ａ・・・掻き込みベルト
２５０・・・後端落とし部材
２６０・・・排出ベルト
２７０・・・整合部
２７１・・・整合板
２８０・・・戻し部材
２９０・・・後端規制部材
３００・・・積載トレイ
３１０・・・立ち面
３２０・・・シート押さえベルト
４００・・・ステープルユニット
２１０・・・搬送パス
２１１・・・処理前ローラ
２１２・・・搬送ベルト
２２０・・・処理トレイ
２３０・・・排出ローラ
２４０・・・掻き込み部
２４０ａ・・・掻き込みベルト
２５０・・・後端落とし部材
２６０・・・排出ベルト
２７０・・・整合部
２７１・・・整合板
２８０・・・戻し部材
２９０・・・後端規制部材
３００・・・積載トレイ
３１０・・・立ち面
３２０・・・シート押さえベルト
４００・・・ステープルユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】