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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023020901
(43)【公開日】2023-02-09
(54)【発明の名称】電動弁及びこれを用いた冷凍サイクルシステム
(51)【国際特許分類】
F16K 31/04 20060101AFI20230202BHJP
F25B 41/35 20210101ALI20230202BHJP
F25B 41/40 20210101ALI20230202BHJP
【ＦＩ】
F16K31/04 Z
F25B41/35
F25B41/40 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022096494
(22)【出願日】2022-06-15
(31)【優先権主張番号】P 2021125882
(32)【優先日】2021-07-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000143949
【氏名又は名称】株式会社鷺宮製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小林 一也
【テーマコード（参考）】
3H062
【Ｆターム（参考）】
3H062AA02
3H062AA15
3H062BB33
3H062CC02
3H062DD01
3H062EE01
3H062EE06
3H062GG01
3H062HH04
3H062HH08
3H062HH09
(57)【要約】
【課題】低作動音性を実現することができる駆動軸の径方向移動抑制手段を備える電動弁及びこれを用いた冷凍サイクルシステムを提供することである。
【解決手段】電動弁１００ａであって、雄ねじ部３１ａと雌ねじ部２３ａが螺合し、回転運動を直線運動に変換するねじ送り機構部により軸線Ｌ方向に移動する駆動軸３０と、駆動軸３０のガイド部３２と係合し、駆動軸３０を軸線Ｌ方向に案内する軸受け部２４と、を有する支持部材２０と、駆動軸３０のガイド部３２に接続され、弁ポート１１ａの弁座との開度を調整する弁体４２と、雄ねじ部３１ａ及び雌ねじ部２３ａの一方を軸線Ｌの直交方向に付勢させ、雄ねじ部３１ａ及び雌ねじ部２３ａの相対的な半径方向の移動を抑制させる径方向移動抑制手段７０ａと、を備える。これにより、ねじ送り機構部における衝突という問題を解消し、低作動音性を実現することができる。
【選択図】図１
【解決手段】電動弁１００ａであって、雄ねじ部３１ａと雌ねじ部２３ａが螺合し、回転運動を直線運動に変換するねじ送り機構部により軸線Ｌ方向に移動する駆動軸３０と、駆動軸３０のガイド部３２と係合し、駆動軸３０を軸線Ｌ方向に案内する軸受け部２４と、を有する支持部材２０と、駆動軸３０のガイド部３２に接続され、弁ポート１１ａの弁座との開度を調整する弁体４２と、雄ねじ部３１ａ及び雌ねじ部２３ａの一方を軸線Ｌの直交方向に付勢させ、雄ねじ部３１ａ及び雌ねじ部２３ａの相対的な半径方向の移動を抑制させる径方向移動抑制手段７０ａと、を備える。これにより、ねじ送り機構部における衝突という問題を解消し、低作動音性を実現することができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
雄ねじ部と雌ねじ部が螺合し回転運動を直線運動に変換するねじ送り機構部により軸線方向に移動する駆動軸と、前記駆動軸のガイド部と係合し、前記駆動軸を軸線方向に案内する軸受け部と、を有する支持部材と、
前記駆動軸の前記ガイド部に接続され、弁ポートの弁座との開度を調整する弁体と、
前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部の一方を軸線の直交方向に付勢させ、前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部の相対的な半径方向の移動を抑制させる径方向移動抑制手段と、
を備えることを特徴とする電動弁。
前記駆動軸の前記ガイド部に接続され、弁ポートの弁座との開度を調整する弁体と、
前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部の一方を軸線の直交方向に付勢させ、前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部の相対的な半径方向の移動を抑制させる径方向移動抑制手段と、
を備えることを特徴とする電動弁。
【請求項2】
前記径方向移動抑制手段は、前記軸受け部と前記ガイド部との間に設けられることを特徴とする請求項１に記載の電動弁。
【請求項3】
前記径方向移動抑制手段は、前記駆動軸に接触する当接部材を有し、前記当接部材を介して、前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部の一方を軸線の直交方向に付勢することを特徴とする請求項２に記載の電動弁。
【請求項4】
前記径方向移動抑制手段の前記駆動軸と前記当接部材との接触状態は、前記駆動軸の軸線方向に延在する少なくとも１つの線接触であることを特徴とする請求項３に記載の電動弁。
【請求項5】
前記径方向移動抑制手段の前記駆動軸と前記当接部材との接触状態は、少なくとも１つの点接触であることを特徴とする請求項３に記載の電動弁。
【請求項6】
前記当接部材は、前記駆動軸の外周面と対向して配置され、
前記径方向移動抑制手段は、前記当接部材に付勢力を作用させる付勢部材をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の電動弁。
前記径方向移動抑制手段は、前記当接部材に付勢力を作用させる付勢部材をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の電動弁。
【請求項7】
前記当接部材は、略Ｌ字形状からなり、前記駆動軸に当接する当接部と、前記当接部の軸心から離間するように、前記支持部材の外周面に沿って延在するとともに、前記付勢部材に当接する付勢部と、を有することを特徴とする請求項６に記載の電動弁。
【請求項8】
前記付勢部は、前記支持部材の外周面の軸線方向に沿って延在することを特徴とする請求項７に記載の電動弁。
【請求項9】
前記付勢部材は、切り欠き部を有するＣ字形状からなり、前記付勢部材の一対の端部には、前記支持部材に直接的又は間接的に保持される、回転止め係合部が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の電動弁。
【請求項10】
前記当接部材の径方向外側には、回転止め部が設けられ、前記回転止め部に、前記付勢部材の前記回転止め係合部が係合されることにより、前記付勢部材が前記当接部材を介して、前記支持部材に保持されることを特徴とする請求項９に記載の電動弁。
【請求項11】
前記支持部材の外周面に周方向取り付け溝が形成され、前記周方向取り付け溝が、周方向に不連続となるように、前記支持部材に、回転止め部が設けられ、前記回転止め部に前記付勢部材の前記回転止め係合部が係合され、前記付勢部材が前記支持部材に保持されることを特徴とする請求項９に記載の電動弁。
【請求項12】
前記支持部材の外周面に連続する周方向取り付け溝が形成され、前記周方向取り付け溝に対して、径方向内側又は軸線方向に連続的に接続される回転止め部が設けられ、前記回転止め部に前記付勢部材の前記回転止め係合部が係合され、前記付勢部材が前記支持部材に保持されることを特徴とする請求項９に記載の電動弁。
【請求項13】
前記径方向移動抑制手段は、前記当接部材との間に、前記付勢部材を挟持する保持部材をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の電動弁。
【請求項14】
前記当接部材は、環形状の弾性部材からなり、軸線の直交方向へと変形した状態で、前記駆動軸との間に、前記当接部材を挟持する保持部材をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の電動弁。
【請求項15】
前記当接部材は、環形状の弾性部材からなり、軸線の直交方向へと変形した状態で、前記駆動軸の周溝内に配置されることを特徴とする請求項３に記載の電動弁。
【請求項16】
前記弁体は、前記駆動軸に対し、径方向に相対変位可能に接続され、
前記径方向移動抑制手段は、前記駆動軸を付勢することを特徴とする請求項１に記載の電動弁。
前記径方向移動抑制手段は、前記駆動軸を付勢することを特徴とする請求項１に記載の電動弁。
【請求項17】
圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、を含む冷凍サイクルシステムであって、請求項１～１６のいずれか一項に記載の電動弁が、前記膨張弁として用いられていることを特徴とする冷凍サイクルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動軸の径方向移動抑制手段を備える電動弁及びこれを用いた冷凍サイクルシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の電動弁１５００は、図１５（ａ）に示すように、弁本体１５１０の側面に弁室１５１２に連通する第１継手管１５０１が取り付けられ、弁本体１５１０の下端部に第２継手管１５０２と弁座部材１５１１が取り付けられ、この弁座部材１５１１には軸線Ｌを中心とする弁ポート１５１１ａが形成されている。また、弁本体１５１０の上部には支持部材１５２０が取り付けられ、支持部材１５２０には雌ねじ部１５２３ａが形成されている。また、雌ねじ部１５２３ａ内には、ステッピングモータ１５６０のマグネットロータ１５６２に連結された駆動軸１５３０が、雄ねじ部１５３１ａを螺合させて配設されている。さらに、駆動軸１５３０の下部には、弁体部１５４０が取り付けられている。そして、弁体部１５４０は、駆動軸１５３０の回転による雄ねじ部１５３１ａと雌ねじ部１５２３ａとのねじ送り機構部により、駆動軸１５３０と共に軸線Ｌ方向に移動し、弁ポート１５１１ａを開閉する。
【0003】
このねじ送り機構部は、その構造上、雌ねじ部１５２３ａと雄ねじ部１５３１ａとの間の軸線Ｌ方向及び半径方向（図１５（ｂ）参照）に、僅かなクリアランス（以下、「ねじガタ」という）を持たせている。よって、弁ポート１５１１ａの開度調整時には、マグネットロータ１５６２に固定された駆動軸１５３０の雄ねじ部１５３１ａは、ステッピングモータ１５６０の特性上、雌ねじ部１５２３ａに対して、軸心がずれて回転揺動しながら軸線Ｌ方向に移動するという複雑な螺旋運動をしている。この螺旋運動をする際に、雄ねじ部１５３１ａには、常時、半径方向成分力である遠心力が働いているため、雄ねじ部１５３１ａと雌ねじ部１５２３ａのフランク同士が、比較的強い力で半径方向に付勢されている。しかしながら、この遠心力は非定常性を有するため、雄ねじ部１５３１ａが、雌ねじ部１５２３ａに対して、半径方向への移動を頻繁に繰り返している。この際、ねじ送り機構部のフランク（雄ねじ部及び雌ねじ部の傾斜面）における接触面積は絶えず変化するため、雄ねじ部１５３１ａには、フランクを介して、非定常性を有する半径方向成分力に加え、非定常性を有する軸線方向成分力が同時に働いている。この結果、ねじ送り機構部のフランク同士には、半径方向及び軸線方向に瞬間的な離接、つまり、衝突が生じるという問題（以下、「従来の問題点（ねじ送り機構部における衝突）」という）が生じており、これに起因した振動及び衝突等が作動音として外部へ伝搬していた。
【0004】
また、この電動弁は、空気調和機の室内機内等に配置されるため、低作動音性が要望されている。加えて、近年の空気調和機においては、冷媒の変化やオイルセパレータの能力向上により、電動弁まで戻ってくる冷凍機油などの潤滑材が少なくなっている場合がある。このため、電動弁には、仮にドライ（油切れの）状態であったとしても、低作動音性が要望されている。
【0005】
これに対し、特許文献１には、電動弁であって、雌ねじ部と雄ねじ部との間の軸線方向の僅かなクリアランスに対して、コイルばねにより、駆動軸を軸線方向に常時押圧することにより、雌ねじ部と雄ねじ部とを軸線方向に常時当接させるものが記載されている。
【0006】
しかしながら、特許文献１では、駆動軸をコイルばねで軸線方向に押圧するため、軸線方向のスペースが必要となり、軸線方向に大型化する上に、雄ねじ部は、依然として、雌ねじ部に対して、複雑な螺旋運動をしており、従来の問題点（ねじ送り機構部における衝突）を解消することができなかった。
【0007】
また、特許文献２には、制御弁であって、駆動軸の下端部に連結された弁体部の横揺れ防止機構として、支持部材に形成された貫通孔に鋼球が移動可能に挿入され、支持部材に形成された周溝に付勢部材を係合装着して、付勢部材が鋼球を軸線の直交方向に付勢しているものが記載されている。
【0008】
しかしながら、特許文献２における、駆動軸と弁体部との詳細な連結構造については、特許文献３を参照しているように、弁体部は、駆動軸に対して、半径方向に遊びを有し、移動可能な状態で連結されている。よって、特許文献２においても、弁体部への付勢力は、駆動軸に作用するものではないため、雄ねじ部は、依然として、雌ねじ部に対して、複雑な螺旋運動をしており、従来の問題点（ねじ送り機構部における衝突）を解消することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開２０１７－１４５９２３号公報
【特許文献2】特開２０００－１２０８８３号公報
【特許文献3】特開平１０－２４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明の目的は、低作動音性を実現することができる駆動軸の径方向移動抑制手段を備える電動弁及びこれを用いた冷凍サイクルシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記課題を解決するために、雄ねじ部と雌ねじ部が螺合し回転運動を直線運動に変換するねじ送り機構部により軸線方向に移動する駆動軸と、前記駆動軸のガイド部と係合し、前記駆動軸を軸線方向に案内する軸受け部と、を有する支持部材と、前記駆動軸の前記ガイド部に接続され、弁ポートの弁座との開度を調整する弁体と、前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部の一方を軸線の直交方向に付勢させ、前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部の相対的な半径方向の移動を抑制させる径方向移動抑制手段と、を備える電動弁である。
【0012】
また、上記電動弁であって、前記径方向移動抑制手段は、前記軸受け部と前記ガイド部との間に設けられるものとしてもよい。
【0013】
また、上記電動弁であって、前記径方向移動抑制手段は、前記駆動軸に接触する当接部材を有し、前記当接部材を介して、前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部の一方を軸線の直交方向に付勢するものとしてもよい。
【0014】
また、上記電動弁であって、前記径方向移動抑制手段の前記駆動軸と前記当接部材との接触状態は、前記駆動軸の軸線方向に延在する少なくとも１つの線接触であるものとしてもよい。
【0015】
また、上記電動弁であって、前記径方向移動抑制手段の前記駆動軸と前記当接部材との接触状態は、少なくとも１つの点接触であるものとしてもよい。
【0016】
また、上記電動弁であって、前記当接部材は、前記駆動軸の外周面と対向して配置され、前記径方向移動抑制手段は、前記当接部材に付勢力を作用させる付勢部材をさらに有するものとしてもよい。
【0017】
また、上記電動弁であって、前記当接部材は、略Ｌ字形状からなり、前記駆動軸に当接する当接部と、前記当接部の軸心から離間するように、前記支持部材の外周面に沿って延在するとともに、前記付勢部材に当接する付勢部と、を有するものとしてもよい。
【0018】
また、上記電動弁であって、前記付勢部は、前記支持部材の外周面の軸線方向に沿って延在するものとしてもよい。
【0019】
また、上記電動弁であって、前記付勢部材は、切り欠き部を有するＣ字形状からなり、前記付勢部材の一対の端部には、前記支持部材に直接的又は間接的に保持される、回転止め係合部が設けられているものとしてもよい。
【0020】
また、上記電動弁であって、前記当接部材の径方向外側には、回転止め部が設けられ、前記回転止め部に、前記付勢部材の前記回転止め係合部が係合されることにより、前記付勢部材が前記当接部材を介して、前記支持部材に保持されるものとしてもよい。
【0021】
また、上記電動弁であって、前記支持部材の外周面に周方向取り付け溝が形成され、前記周方向取り付け溝が、周方向に不連続となるように、前記支持部材に、回転止め部が設けられ、前記回転止め部に前記付勢部材の前記回転止め係合部が係合され、前記付勢部材が前記支持部材に保持されるものとしてもよい。
【0022】
また、上記電動弁であって、前記支持部材の外周面に連続する周方向取り付け溝が形成され、前記周方向取り付け溝に対して、径方向内側又は軸線方向に連続的に接続される回転止め部が設けられ、前記回転止め部に前記付勢部材の前記回転止め係合部が係合され、前記付勢部材が前記支持部材に保持されるものとしてもよい。
【0023】
また、上記電動弁であって、前記径方向移動抑制手段は、前記当接部材との間に、前記付勢部材を挟持する保持部材をさらに有するとしてもよい。
【0024】
また、上記電動弁であって、前記当接部材は、環形状の弾性部材からなり、軸線の直交方向へと変形した状態で、前記駆動軸との間に、前記当接部材を挟持する保持部材をさらに有するものとしてもよい。
【0025】
また、上記電動弁であって、前記当接部材は、環形状の弾性部材からなり、軸線の直交方向へと変形した状態で、前記駆動軸の周溝内に配置されるものとしてもよい。
【0026】
また、上記電動弁であって、前記弁体は、前記駆動軸に対し、径方向に相対変位可能に接続され、前記径方向移動抑制手段は、前記駆動軸を付勢するものとしてもよい。
【0027】
また、冷凍サイクルシステムであって、圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、を含み、上記電動弁が、前記膨張弁として用いられているものとしてもよい。
【発明の効果】
【0028】
本発明によれば、低作動音性を実現することができる駆動軸の径方向移動抑制手段を備える電動弁及びこれを用いた冷凍サイクルシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る電動弁を示す断面図であり、（ａ）は、電動弁の縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のＩｂ－Ｉｂ断面拡大図を、（ｃ）は、（ｂ）における付勢部材を取り外した状態の断面拡大図を、（ｄ）は、（ａ）のＩｄ－Ｉｄ断面拡大図を用いた回転軸線運動の説明図を、それぞれ表す。
【図2】本発明の第１の実施形態の変形例１－１に係る径方向移動抑制手段（当接部材により付勢部材の回転止めを行う形態）を示す断面拡大図であり、（ａ）は、変形例１－１（１）（当接部材の突起部による形態）、（ｂ）は、変形例１－１（２）（当接部材の窪み部による形態）、（ｃ）は、変形例１－１（３）（当接部材のストレート部による形態）を、それぞれ表す。
【図3】本発明の第１の実施形態の変形例１－２に係る径方向移動抑制手段（ホルダにより付勢部材の回転止めを行う形態）を示す拡大図であり、（ａ），（ｃ），（ｅ），（ｇ）は、断面拡大図を表し、（ｂ），（ｄ），（ｆ），（ｈ）は、側面拡大図を表すとともに、（ａ）－（ｂ）は、変形例１－２（１）（ホルダの凸部による形態）、（ｃ）－（ｄ）は、変形例１－２（２）（ホルダに係合されるストッパピンによる形態）、（ｅ）－（ｆ）は、変形例１－２（３）（ホルダの径方向溝による形態）、（ｇ）－（ｈ）は、変形例１－２（４）（ホルダの軸線方向溝による形態）を、それぞれ表す。
【図4】本発明の第１の実施形態の変形例２－１に係る径方向移動抑制手段（当接部材の接触部により安定した支持を行う形態）を示す拡大図であり、（ａ），（ｃ）は、当接部材及びガイド部の接触状態を表し、（ｂ），（ｄ）は、当接部材の接触領域を表すとともに、（ａ）－（ｂ）は、変形例２－１（１）（逆円弧形状の接触部）、（ｃ）－（ｄ）は、変形例２－１（２）（テーパ形状の接触部）を、それぞれ表す。
【図6】本発明の第１の実施形態の変形例２－２に係る径方向移動抑制手段（当接部材の接触部により摺動抵抗を減少させる形態）を示す拡大図であり、（ａ），（ｃ）は、当接部材及びガイド部の接触状態を表し、（ｂ），（ｄ）は、当接部材の接触領域を表すとともに、（ａ）－（ｂ）は、変形例２－２（１）（球形状の接触部）、（ｃ）－（ｄ）は、変形例２－２（２）（複数の球形状かなる接触部）を、それぞれ表す。
【図7】本発明の第１の実施形態の変形例３－１に係る径方向移動抑制手段（当接部の周方向のガタを抑制する形態）を示す断面拡大図である。
【図8】本発明の第１の実施形態の変形例３－２に係る径方向移動抑制手段（当接部の軸線方向のガタを抑制する形態）を備える電動弁を示す断面図であり、（ａ）は、電動弁の縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のＶＩＩＩｂ破線領域の拡大図、（ｃ）は、（ａ）のＶＩＩＩｃ－ＶＩＩＩｃ断面拡大図を、それぞれ表す。
【図9】図８の支持部材及び当接部材を示す上方斜視図であり、（ａ）は、付勢部材の回転止め部側からみた支持部材、（ｂ）は、付勢部材の当接部材側からみた支持部材、（ｃ）は、当接部側からみた当接部材を、それぞれ表す。
【図10】第２の実施形態に係る電動弁を示す断面図であり、（ａ）は、電動弁の縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のＸｂ－Ｘｂ断面拡大図を、それぞれ表す。
【図11】第３の実施形態に係る電動弁を示す断面図であり、（ａ）は、電動弁の縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のＸＩｂ－ＸＩｂ断面拡大図を、それぞれ表す。
【図12】第４の実施形態に係る電動弁を示す断面図であり、（ａ）は、電動弁の縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のＸＩＩｂ－ＸＩＩｂ断面拡大図を、それぞれ表す。
【図13】第５の実施形態に係る電動弁を示す断面図であり、（ａ）は、電動弁の縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のＸＩＩＩｂ－ＸＩＩＩｂ断面拡大図を、それぞれ表す。
【図14】本発明の冷凍サイクルシステムを示す図である。
【図15】従来技術に係る電動弁を示す断面図であり、（ａ）は、電動弁の縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のＸＶｂ－ＸＶｂ断面拡大図を用いた螺旋運動の説明図を、それぞれ表す。
【発明を実施するための形態】
【0030】
本発明の実施形態について、図１から図１４を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では電動弁について説明するが、本発明の径方向移動抑制手段は、電動弁に限らず、例えば、リニアアクチュエータなどの他の装置やシステムなどに適用することもできる。
【0031】
＜用語について＞
本明細書および特許請求の範囲の記載において、「線接触」及び「点接触」とは、微視的にみた際の表面の凹凸などを考慮するものではなく、巨視的にみた（幾何学的に扱った）際の接触状態をそれぞれ示す。
本明細書および特許請求の範囲の記載において、「線接触」及び「点接触」とは、微視的にみた際の表面の凹凸などを考慮するものではなく、巨視的にみた（幾何学的に扱った）際の接触状態をそれぞれ示す。
【0032】
（第１の実施形態）
＜電動弁の構成について＞
図１を用いて、本発明の第１の実施形態に係る電動弁１００ａについて説明する。電動弁１００ａは、弁本体１０、支持部材２０、駆動軸３０、弁体部４０、コイル部材５０、ステッピングモータ６０、径方向移動抑制手段７０ａから主に構成される。以下、電動弁１００ａのそれぞれの構成を順に説明する。ここで、詳細は後述するが、本実施形態の電動弁１００ａは、駆動軸３０の径方向移動抑制手段７０ａを採用するものである。この径方向移動抑制手段７０ａは、雄ねじ部３１ａを軸線Ｌの直交方向に付勢することにより、雄ねじ部（ねじ送り機構部）３１ａの雌ねじ部（ねじ送り機構部）２３ａに対する半径方向の移動を抑制させ、従来の問題点（ねじ送り機構部における衝突）を解消し、低作動音性を実現することができる。
＜電動弁の構成について＞
図１を用いて、本発明の第１の実施形態に係る電動弁１００ａについて説明する。電動弁１００ａは、弁本体１０、支持部材２０、駆動軸３０、弁体部４０、コイル部材５０、ステッピングモータ６０、径方向移動抑制手段７０ａから主に構成される。以下、電動弁１００ａのそれぞれの構成を順に説明する。ここで、詳細は後述するが、本実施形態の電動弁１００ａは、駆動軸３０の径方向移動抑制手段７０ａを採用するものである。この径方向移動抑制手段７０ａは、雄ねじ部３１ａを軸線Ｌの直交方向に付勢することにより、雄ねじ部（ねじ送り機構部）３１ａの雌ねじ部（ねじ送り機構部）２３ａに対する半径方向の移動を抑制させ、従来の問題点（ねじ送り機構部における衝突）を解消し、低作動音性を実現することができる。
【0033】
弁本体１０は、例えば、ステンレスなどの金属を材料として円筒形状に形成されている。弁本体１０には、下方の端部を塞ぐように弁本体１０と別体に形成された弁座部材１１が設けられている。弁座部材１１の中央には、弁ポート１１ａが開口されている。弁本体１０は、内側に弁室１２を形成している。
【0034】
弁本体１０には、外周片側に冷媒などの流体の流路としての第１継手管１が接続され、この第１継手管１は弁室１２に連通されている。また、弁本体１０の底面側には弁座部材１１に当接された第２継手管２が接続され、この第２継手管２は弁ポート１１ａを介して弁室１２に連通される。第１継手管１及び第２継手管２は、例えば、銅やステンレスなどを材料として構成されており、弁本体１０にろう付け等により固着されている。
【0035】
支持部材２０は、例えば、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）などの樹脂系材料からなる略円柱状のホルダ部２１と、このホルダ部２１の弁本体１０寄りの端部にインサート成形により一体に設けられたステンレス製の固定部２２と、を備える。支持部材２０は、固定部２２によって、弁本体１０に溶接固定されている。
【0036】
ホルダ部２１は、その軸線が弁ポート１１ａの軸を通る軸線Ｌに重なるように配置されている。ホルダ部２１の中心には、ホルダ部２１を貫通するように軸線Ｌ方向に並ぶ、ねじ孔２３と、軸受け孔（軸受け部）２４と、スライド孔２５と、が同心円上に形成されている。ねじ孔２３の内周面には、雌ねじ部２３ａが形成されており、後述する駆動軸３０の雄ねじ部３１ａが螺合される。軸受け孔２４の内周面には、後述する駆動軸３０のガイド部３２が摺動移動可能に係合される。スライド孔２５は、弁ポート１１ａ寄りに配置され、軸受け孔２４より大径に形成されている。スライド孔２５には、後述する弁体部４０が摺動移動可能に係合される。
【0037】
ホルダ部２１の外周面には、螺旋状の突条からなるガイドレール２６が一体に形成されている。ガイドレール２６は、互いに隣接する巻回部分が間隔をあけて配置されている。ガイドレール２６は、その軸線が軸線Ｌと重なるように配置され、後述するコイル部材５０のコイル部５１が螺合され、コイル部材５０が周方向に回転可能となるように、コイル部５１の各巻回部分を片側又は両側からガイドする。
【0038】
駆動軸３０は、例えば、ステンレスなどの金属を材料として円柱棒状に形成されている。駆動軸３０には、軸線Ｌ方向に並ぶ、ねじ部３１と、ガイド部３２と、ガイド部３２の弁ポート１１ａ寄りの端部に配されるフランジ部３３と、が形成されている。ねじ部３１には、雄ねじ部３１ａが形成されており、この雄ねじ部３１ａが、ホルダ部２１の雌ねじ部２３ａに螺合されることにより、駆動軸３０の回転運動が直線運動に変換される。ガイド部３２は、軸受け孔２４の内周面と摺動移動可能に係合されることにより、駆動軸３０の軸線Ｌ方向への移動をガイドする。詳細は後述するが、駆動軸３０は、軸受け孔２４に設けられる径方向移動抑制手段７０ａにより、軸線Ｌの直交方向へのオフセット位置Ｏ１（図１（ｄ）参照）に配置されるとともに、回転によるねじ送り作用によって軸線Ｌ方向に移動される。フランジ部３３は、後述する弁体部４０を、回転可能に掛止する。本実施形態において、雌ねじ部２３ａと雄ねじ部３１ａは右ねじである。
【0039】
弁体部４０は、弁ホルダ４１と、弁体４２と、ワッシャ４３と、バネ受け４４と、圧縮コイルバネ４５と、を備える。
【0040】
弁ホルダ４１は、ホルダ部２１のスライド孔２５の内径と略同一の外径となる円筒形状に形成されている。弁ホルダ４１は、スライド孔２５に沿って、軸線Ｌ方向に摺動移動可能に係合されている。
【0041】
弁体４２は、ニードル形状にされており、このニードル形状の先端が弁ポート１１ａと対向するように弁ホルダ４１における弁ポート１１ａ側の下端部４１ａに固着されている。弁体４２は、弁ポート１１ａの弁座との開度を弁の最大開度から弁の最小開度（あるいは全閉状態）の間で加減されることによって流量の調節を行う。
【0042】
弁ホルダ４１における弁ポート１１ａ側と反対側の上端部４１ｂには、駆動軸３０のフランジ部３３が回転可能に掛止されている。具体的には、駆動軸３０のフランジ部３３が、弁ホルダ４１の上端部４１ｂとの間にワッシャ４３を挟み込み、このフランジ部３３により駆動軸３０が弁ホルダ４１の上端部４１ｂで回転可能に引っ掛かっている。この掛かり合いにより、駆動軸３０によって弁ホルダ４１が軸線Ｌ方向に移動可能でかつ軸線Ｌを中心として回転可能に支持されている。なお、弁ホルダ４１の上端部４１ｂには、駆動軸３０の半径方向の移動可能範囲よりも大きな開口部が形成される。また、弁ホルダ４１内には、バネ受け４４が軸線Ｌ方向に移動可能に設けられている。このバネ受け４４と弁体４２との間には圧縮コイルバネ４５が所定の荷重を与えられた圧縮状態で取り付けられている。これにより、バネ受け４４は、駆動軸３０側に押しつけられ、駆動軸３０のフランジ部３３に当接している。
【0043】
本実施形態において、弁体部４０は、駆動軸３０に対し、径方向に相対変位可能に接続されているため、詳細は後述するが、径方向移動抑制手段７０ａが、雄ねじ部３１ａを軸線Ｌの直交方向に付勢させる際に、この影響が弁体部４０へと伝達されることを確実に低減させることができる。
【0044】
コイル部材５０は、コイルばね状のコイル部５１と、コイル部５１の一端から半径方向外向きに突出する爪部５２と、を一体に備える。コイル部５１は、ホルダ部２１のガイドレール２６に周方向に回転可能に螺合されている。爪部５２は、後述するマグネットロータ６２の突条６７と当接可能であり、マグネットロータ６２の回転により、爪部５２を介して、コイル部材５０を周方向に押し回す。これにより、コイル部材５０が上限ストッパ（不図示）又は下限ストッパ（不図示）に突き当たり、コイル部材５０の回転が規制されるとともに、マグネットロータ６２の回転も規制される。よって、弁体部４０が最大開度となる位置又は最小開度（あるいは弁閉状態）となる位置を超えて移動されることが規制される。このコイル部材５０は、ステンレス等の金属線材を成形させることにより簡易に製造できる。
【0045】
ステッピングモータ６０は、ケース６１と、マグネットロータ６２と、ステータコイル（不図示）と、を備える。
【0046】
ケース６１は、例えば、ステンレスなどの金属を材料として、上方の端部が塞がれた略円筒形状に形成されている。ケース６１の下方の開口側の端部は、弁本体１０の上端部に溶接等によって気密に固定されている。
【0047】
マグネットロータ６２は、外周部を多極に着磁された円筒状のマグネット部６４と、その一端を塞ぐ円盤部６５と、を一体に備える。マグネットロータ６２は、円盤部６５の中央に一体成形された金具６６を介して駆動軸３０に固着されている。これにより、マグネットロータ６２は、ケース６１内に駆動軸３０の軸線Ｌを中心に回転可能に設けられている。駆動軸３０は、マグネットロータ６２の回転軸である。
【0048】
ステータコイルは、ケース６１の外周面に配設されており、ステータコイルにパルス信号が与えられることにより、そのパルス数に応じてマグネットロータ６２が回転される。ステータコイルは、ステッピングモータ６０部に相当する。
【0049】
マグネットロータ６２が回転されると、このマグネットロータ６２とともに駆動軸３０が回転され、雄ねじ部３１ａ及び雌ねじ部２３ａ（ねじ送り機構部）によるねじ送り作用により、駆動軸３０が軸線Ｌ方向に移動して弁体部４０が弁ポート１１ａに対して進退する。これにより、弁ポート１１ａの弁座との開度を変化させ、第１継手管１から第２継手管２へ（又は第２継手管２から第１継手管１へ）流れる流体の流量が制御される。
【0050】
＜径方向移動抑制手段について＞
径方向移動抑制手段７０ａは、図１（ｂ）に示すように、滑り性が高い樹脂系材料からなる当接部材７１ａと、Ｃリング（Ｃ字形状）からなる付勢部材７２ａと、ホルダ部２１の内周面と外周面とを段部を介して軸線Ｌの直交方向に連通する取り付け孔７５ａと、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａと、を備える。この当接部材７１ａは、軸線Ｌ方向からみて、平板状のマッシュルーム形状を有している。本実施形態において、当接部材７１ａは、フッ素等を含有したポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）などの樹脂系材料とすることが好ましい。本実施形態における当接部材７１ａは、平板状のマッシュルーム形状を有しているが、これに限らず、段部を有する取り付け孔７５ａに適合する形状であればよい。
径方向移動抑制手段７０ａは、図１（ｂ）に示すように、滑り性が高い樹脂系材料からなる当接部材７１ａと、Ｃリング（Ｃ字形状）からなる付勢部材７２ａと、ホルダ部２１の内周面と外周面とを段部を介して軸線Ｌの直交方向に連通する取り付け孔７５ａと、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａと、を備える。この当接部材７１ａは、軸線Ｌ方向からみて、平板状のマッシュルーム形状を有している。本実施形態において、当接部材７１ａは、フッ素等を含有したポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）などの樹脂系材料とすることが好ましい。本実施形態における当接部材７１ａは、平板状のマッシュルーム形状を有しているが、これに限らず、段部を有する取り付け孔７５ａに適合する形状であればよい。
【0051】
＜径方向移動抑制手段の組付けについて＞
図１（ｃ）に示すように、当接部材７１ａが取り付け孔７５ａに収容された際に、ガイド部３２と軸受け孔２４との隙間Ａ1（例えば、片側で約０．０３から０．１０ｍｍ）に対して、当接部材７１ａの周方向取り付け溝７６ａへの飛び出し量Ｂの方が大きくなるように設定されている。よって、当接部材７１ａを取り付け孔７５ａに収容した状態で、周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａを装着することにより、当接部材７１ａを介して、ガイド部３２に軸線Ｌの直交方向の付勢力Ｆ1を生じさせ、駆動軸３０とガイド部３２との隙間Ａ分だけ移動させることができる。この付勢力Ｆ1は、ステッピングモータ６０のマグネット吸引力より大きく設定されているため、駆動軸３０がマグネット吸引力により回転揺動されることはない。また、ねじ送り機構部のねじガタＣ（図１（ｄ）のＣ1＋Ｃ2参照）は、ガイド部３２と軸受け孔２４との隙間Ａ（図１（ｃ）の２×Ａ1参照）よりも大きい。したがって、この径方向移動抑制手段７０ａは、図１（ｄ）に示すように、ガイド部３２を介して、雄ねじ部３１ａを軸線Ｌの直交方向に付勢したとき、雄ねじ部３１ａを雌ねじ部２３ａに対して、回転揺動させずに、半径方向に常時僅かな隙間Ｃ1を維持することができる。この際、ねじ送り機構部のフランク同士は、接触面積が変化しないように接触されている。よって、ねじ送り機構部に定常性を有する半径方向成分力である遠心力に加え、定常性を有する軸線方向成分力が同時に働くことにより、ねじ送り機構部のフランク同士が衝突することを抑制することができる。したがって、駆動軸３０は、従来技術のような、軸心がずれて回転揺動しながら軸線Ｌ方向に移動する複雑な螺旋運動から、回転しながら軸線Ｌ方向に移動する回転軸線運動へと矯正される。なお、本実施形態における当接部材７１ａは、軸線Ｌ方向からみて、平面形状の接触部を有し、当接部材７１ａとガイド部３２との接触状態を、線接触とするものであるが、これに限らず、例えば、半円柱形状の接触部を有し、当接部材７１ａとガイド部３２との接触状態を、線接触としてもよい。このように、本実施形態において、当接部材７１ａとガイド部３２との接触状態を線接触とすることにより、この軸線Ｌ方向に延在する線接触を介して、当接部材７１ａの全高により、ガイド部３２を水平に安定した状態で押圧することができる。
図１（ｃ）に示すように、当接部材７１ａが取り付け孔７５ａに収容された際に、ガイド部３２と軸受け孔２４との隙間Ａ1（例えば、片側で約０．０３から０．１０ｍｍ）に対して、当接部材７１ａの周方向取り付け溝７６ａへの飛び出し量Ｂの方が大きくなるように設定されている。よって、当接部材７１ａを取り付け孔７５ａに収容した状態で、周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａを装着することにより、当接部材７１ａを介して、ガイド部３２に軸線Ｌの直交方向の付勢力Ｆ1を生じさせ、駆動軸３０とガイド部３２との隙間Ａ分だけ移動させることができる。この付勢力Ｆ1は、ステッピングモータ６０のマグネット吸引力より大きく設定されているため、駆動軸３０がマグネット吸引力により回転揺動されることはない。また、ねじ送り機構部のねじガタＣ（図１（ｄ）のＣ1＋Ｃ2参照）は、ガイド部３２と軸受け孔２４との隙間Ａ（図１（ｃ）の２×Ａ1参照）よりも大きい。したがって、この径方向移動抑制手段７０ａは、図１（ｄ）に示すように、ガイド部３２を介して、雄ねじ部３１ａを軸線Ｌの直交方向に付勢したとき、雄ねじ部３１ａを雌ねじ部２３ａに対して、回転揺動させずに、半径方向に常時僅かな隙間Ｃ1を維持することができる。この際、ねじ送り機構部のフランク同士は、接触面積が変化しないように接触されている。よって、ねじ送り機構部に定常性を有する半径方向成分力である遠心力に加え、定常性を有する軸線方向成分力が同時に働くことにより、ねじ送り機構部のフランク同士が衝突することを抑制することができる。したがって、駆動軸３０は、従来技術のような、軸心がずれて回転揺動しながら軸線Ｌ方向に移動する複雑な螺旋運動から、回転しながら軸線Ｌ方向に移動する回転軸線運動へと矯正される。なお、本実施形態における当接部材７１ａは、軸線Ｌ方向からみて、平面形状の接触部を有し、当接部材７１ａとガイド部３２との接触状態を、線接触とするものであるが、これに限らず、例えば、半円柱形状の接触部を有し、当接部材７１ａとガイド部３２との接触状態を、線接触としてもよい。このように、本実施形態において、当接部材７１ａとガイド部３２との接触状態を線接触とすることにより、この軸線Ｌ方向に延在する線接触を介して、当接部材７１ａの全高により、ガイド部３２を水平に安定した状態で押圧することができる。
【0052】
本実施形態の電動弁１００ａは、径方向移動抑制手段７０ａにより、ねじ送り機構部における半径方向に常時僅かな隙間Ｃ1を維持し、従来の問題点（ねじ送り機構部における衝突）を解消するため、ドライ（油切れの）状態においても、低作動音性を実現することができる。また、本実施形態における径方向移動抑制手段７０ａは、駆動軸３０が、任意のリフト位置にあっても、雄ねじ部３１ａを雌ねじ部２３ａに対して、常時半径方向に付勢することができる。また、本実施形態における径方向移動抑制手段７０ａは、軸受け孔２４とガイド部３２との間に設けられるため、当接部材７１ａと雄ねじ部３１ａが重なることがなく、駆動軸３０の軸線Ｌ方向への移動に影響を及ぼさない。また、本実施形態における径方向移動抑制手段７０ａは、駆動軸３０に接触する当接部材７１ａを介して、雄ねじ部３１ａを軸線Ｌの直交方向に付勢するため、省スペースで簡素な構成とすることができる。さらに、本実施形態における径方向移動抑制手段７０ａは、当接部材７１ａをガイド部３２の外周面に対向配置させ、付勢部材７２ａにより、当接部材７１ａに付勢力を作用させているため、従来の電動弁に対して、大きな変更を行わずに導入することができる。加えて、本実施形態において、当接部材７１ａ及び付勢部材７２ａは、円周方向に沿う比較的に長い接触領域を有していることから、付勢部材７２ａの付勢力を当接部材７１ａへと確実に伝達させることができる。
【0053】
（第１の実施形態の変形例１）
ここで、図２及び図３を用いて、第１の実施形態の変形例１に係る径方向移動抑制手段７０ａ１～７０ａ７について説明する。この第１の実施形態の変形例１における径方向移動抑制手段７０ａ１～７０ａ７は、付勢部材７２ａ１～７２ａ７の回転止めをそれぞれに設けている点で、第１の実施形態における径方向移動抑制手段７０ａと相違するが、その他の基本構成は第１の実施形態と同一である。ここで、同一部材には同一符号を付して、重複する説明は省略する。なお、本実施形態におけるホルダ部２１には、樹脂成型時のヒケを安定化させ、所望の形状や寸法を得るために、軸線Ｌに対して、取り付け孔７５ａと反対側に、径方向溝２１ａが形成されている。
ここで、図２及び図３を用いて、第１の実施形態の変形例１に係る径方向移動抑制手段７０ａ１～７０ａ７について説明する。この第１の実施形態の変形例１における径方向移動抑制手段７０ａ１～７０ａ７は、付勢部材７２ａ１～７２ａ７の回転止めをそれぞれに設けている点で、第１の実施形態における径方向移動抑制手段７０ａと相違するが、その他の基本構成は第１の実施形態と同一である。ここで、同一部材には同一符号を付して、重複する説明は省略する。なお、本実施形態におけるホルダ部２１には、樹脂成型時のヒケを安定化させ、所望の形状や寸法を得るために、軸線Ｌに対して、取り付け孔７５ａと反対側に、径方向溝２１ａが形成されている。
【0054】
図１（ｂ）に示すように、第１の実施形態における径方向移動抑制手段７０ａは、当接部材７１ａを取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａ（図１（ｃ）参照）に、Ｃリングからなる付勢部材７２ａを装着するものである。よって、付勢部材７２ａは、周方向への移動の規制がない状態で、周方向取り付け溝７６ａ内に保持されていることから、電動弁１００ａの駆動状態に生じる振動などにより、付勢部材７２ａが周方向に回転するおそれがあった。
【0055】
ここで、当接部材７１ａに対するＣリングからなる付勢部材７２ａの付勢力は、Ｃリングの切り欠き部が、軸線Ｌを挟んで、当接部材７１ａと反対位置（図１（ａ）参照）にあるときに、最大となる一方、Ｃリングの切り欠き部が、当接部材７１ａと対向位置にあるときに、最小となる。したがって、運転状態に生じる振動などにより、付勢部材７２ａが、当接部材７１ａに対して周方向に回転、つまり、切り欠き部の周方向位置が変化することにより、当接部材７１ａに対する付勢部材７２ａの付勢力が変化し、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力が安定しないおそれがあった。
【0056】
これに対し、第１の実施形態の変形例１における径方向移動抑制手段７０ａ１～７０ａ７は、付勢部材７２ａ１～７２ａ７の回転止めをそれぞれに設けるものである。なお、詳細は後述するが、第１の実施形態の変形例１に係る径方向移動抑制手段７０ａ１～７０ａ７は、付勢部材７２ａ１～７２ａ３の回転止めの形態により、第１の実施形態の変形例１－１に係る径方向移動抑制手段７０ａ１～７０ａ３（当接部材７１ａ１～７１ａ３に設ける形態）と、第１の実施形態の変形例１－２に係る径方向移動抑制手段７０ａ４～７０ａ７（ホルダ部２１に設ける形態）とに大別される。以下、第１の実施形態の変形例１について、第１の実施形態の変形例１－１、第１の実施形態の変形例１－２の順で説明する。
【0057】
（第１の実施形態の変形例１－１）
図２（ａ）～（ｃ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－１における径方向移動抑制手段７０ａ１～７０ａ３は、付勢部材７２ａ１～７２ａ３の回転止めを、当接部材７１ａ１～７１ａ３にそれぞれ設けることにより、付勢部材７２ａ１～７２ａ３は、当接部材７１ａ１～７１ａ３を介して、ホルダ部２１に間接的に保持されるものであり、変形例１－１（１）から変形例１－１（３）までの３つの形態からなる。
図２（ａ）～（ｃ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－１における径方向移動抑制手段７０ａ１～７０ａ３は、付勢部材７２ａ１～７２ａ３の回転止めを、当接部材７１ａ１～７１ａ３にそれぞれ設けることにより、付勢部材７２ａ１～７２ａ３は、当接部材７１ａ１～７１ａ３を介して、ホルダ部２１に間接的に保持されるものであり、変形例１－１（１）から変形例１－１（３）までの３つの形態からなる。
【0058】
（変形例１－１（１））
図２（ａ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－１（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１は、径方向外側の中央部分に、外径方向に突出する突起部（回転止め部）７１ａ１ｐを有する当接部材７１ａ１と、周方向に延在する一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ１ｎを有する付勢部材７２ａ１と、を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ１の組付けは、当接部材７１ａ１を取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａ１を装着する。この際、当接部材７１ａ１の突起部７１ａ１ｐは、付勢部材７２ａ１の一対の切り欠き端部７２ａ１ｎの間に位置するように配置される。なお、本実施形態における、一対の切り欠き端部７２ａ１ｎと突起部７１ａ１ｐとの間には、少なくとも一方に、若干の隙間が設けられるように係合させる。これは、仮に、一対の切り欠き端部７２ａ１ｎと突起部７１ａ１ｐとの間に、隙間を設けずに当接させると、一対の切り欠き端部７２ａ１ｎが相互に離間する方向に開くため、付勢部材７２ａ１の径方向への付勢力が弱くなってしまうためである。
図２（ａ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－１（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１は、径方向外側の中央部分に、外径方向に突出する突起部（回転止め部）７１ａ１ｐを有する当接部材７１ａ１と、周方向に延在する一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ１ｎを有する付勢部材７２ａ１と、を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ１の組付けは、当接部材７１ａ１を取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａ１を装着する。この際、当接部材７１ａ１の突起部７１ａ１ｐは、付勢部材７２ａ１の一対の切り欠き端部７２ａ１ｎの間に位置するように配置される。なお、本実施形態における、一対の切り欠き端部７２ａ１ｎと突起部７１ａ１ｐとの間には、少なくとも一方に、若干の隙間が設けられるように係合させる。これは、仮に、一対の切り欠き端部７２ａ１ｎと突起部７１ａ１ｐとの間に、隙間を設けずに当接させると、一対の切り欠き端部７２ａ１ｎが相互に離間する方向に開くため、付勢部材７２ａ１の径方向への付勢力が弱くなってしまうためである。
【0059】
以上より、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ１においては、運転状態に生じる振動などにより、付勢部材７２ａ１が、周方向取り付け溝７６ａ内を周方向に回転しようとしても、一対の切り欠き端部７２ａ１ｎが、突起部７１ａ１ｐと干渉し、一対の切り欠き端部７２ａ１ｎの周方向位置が保持される。これにより、当接部材７１ａ１に対する付勢部材７２ａ１の付勢力が維持され、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力を安定したものとすることができる。また、本実施形態においては、当接部材７１ａ１及び付勢部材７２ａ１の形状のみを変更することにより、比較的簡単に、付勢部材７２ａ１の回転止めを行うことができる。さらに、本実施形態は当接部材７１ａ１の外周半径に対し、付勢部材７２ａ１の内周半径が大きくなっているので、一対の切り欠き端部７２ａ１ｎは、当接部材７１ａ１の外周面に対して、２か所で点接触しているため、安定した状態で付勢することができる。なお、当接部材７１ａ１の外周半径と付勢部材７２ａ１の内周半径は同一としてもよく、この場合には２か所の周方向の線接触となる。また本実施形態では、付勢部材７２ａ１を丸線材により形成したので、２か所の点接触となっているが、付勢部材７２ａ１は角線材で形成してもよく、この場合には２か所の軸線Ｌ方向の線接触となる。
【0060】
（変形例１－１（２））
図２（ｂ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－１（２）における径方向移動抑制手段７０ａ２は、外周面の中央部分に、内径方向に凹む窪み部（回転止め部）７１ａ２ｄを有する当接部材７１ａ２と、内径方向に折り返される一対の径方向折り返し端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ２ｆを有する付勢部材７２ａ２と、を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ２の組付けは、当接部材７１ａ２を取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａ２を装着する。この際、付勢部材７２ａ２の一対の径方向折り返し端部７２ａ２ｆは、当接部材７１ａ１の窪み部７１ａ２ｄに係合されるように配置される。
図２（ｂ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－１（２）における径方向移動抑制手段７０ａ２は、外周面の中央部分に、内径方向に凹む窪み部（回転止め部）７１ａ２ｄを有する当接部材７１ａ２と、内径方向に折り返される一対の径方向折り返し端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ２ｆを有する付勢部材７２ａ２と、を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ２の組付けは、当接部材７１ａ２を取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａ２を装着する。この際、付勢部材７２ａ２の一対の径方向折り返し端部７２ａ２ｆは、当接部材７１ａ１の窪み部７１ａ２ｄに係合されるように配置される。
【0061】
よって、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ２においては、運転状態に生じる振動などにより、付勢部材７２ａ２が、周方向取り付け溝７６ａ内を周方向に回転しようとしても、一対の径方向折り返し端部７２ａ２ｆが、窪み部７１ａ２ｄと干渉し、一対の径方向折り返し端部７２ａ２ｆの周方向位置が保持される。これにより、当接部材７１ａ２に対する付勢部材７２ａ２の付勢力が維持され、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力を安定したものとすることができる。また、本実施形態においては、変形例１－１（１）と同様に、当接部材７１ａ２及び付勢部材７２ａ２の形状のみを変更することにより、比較的簡単に、付勢部材７２ａ２の回転止めを行うことができる。さらに、本実施形態は当接部材７１ａ２の外周半径に対し、付勢部材７２ａ２の内周半径が大きくなっているので、付勢部材７２ａ２は、当接部材７１ａ２の外周面に対して、２か所で点接触するとともに、一対の径方向折り返し端部７２ａ２ｆが窪み部７１ａ２ｄに係合しているため、より安定した状態で付勢することができる。なお、当接部材７１ａ２の外周半径と付勢部材７２ａ２の内周半径は同一としてもよく、この場合には２か所の周方向の線接触となる。また本実施形態では、付勢部材７２ａ２を丸線材により形成したので、２か所の点接触となっているが、付勢部材７２ａ２は角線材で形成してもよく、この場合には２か所の軸線Ｌ方向の線接触となる。
【0062】
（変形例１－１（３））
図２（ｃ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－１（３）における径方向移動抑制手段７０ａ３は、外周面に、ストレート部（回転止め部）７１ａ３ｓを有する当接部材７１ａ３と、直線形状に折り曲げられる一対の直線折り曲げ端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ３ｂを有する付勢部材７２ａ３と、を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ３の組付けは、当接部材７１ａ３を取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａ３を装着する。この際、付勢部材７２ａ３の一対の直線折り曲げ端部７２ａ３ｂは、当接部材７１ａ３のストレート部７１ａ３ｓに係合されるように配置される。
図２（ｃ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－１（３）における径方向移動抑制手段７０ａ３は、外周面に、ストレート部（回転止め部）７１ａ３ｓを有する当接部材７１ａ３と、直線形状に折り曲げられる一対の直線折り曲げ端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ３ｂを有する付勢部材７２ａ３と、を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ３の組付けは、当接部材７１ａ３を取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａ３を装着する。この際、付勢部材７２ａ３の一対の直線折り曲げ端部７２ａ３ｂは、当接部材７１ａ３のストレート部７１ａ３ｓに係合されるように配置される。
【0063】
よって、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ３においては、運転状態に生じる振動などにより、付勢部材７２ａ３が、周方向取り付け溝７６ａ内を周方向に回転しようとしても、一対の直線折り曲げ端部７２ａ３ｂが、ストレート部７１ａ３ｓと干渉し、一対の直線折り曲げ端部７２ａ３ｂの周方向位置が保持される。これにより、当接部材７１ａ３に対する付勢部材７２ａ３の付勢力が維持され、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力を安定したものとすることができる。また、本実施形態においては、変形例１－１（２）と同様に、当接部材７１ａ３及び付勢部材７２ａ３の形状のみを変更することにより、比較的簡単に、付勢部材７２ａ２の回転止めを行うことができる。さらに、本実施形態の付勢部材７２ａ３は、一対の直線折り曲げ端部７２ａ３ｂが、２か所でストレート部７１ａ３ｓに線接触するとともに、軸線Ｌ方向に向かう同一方向に係合しているため、より安定した状態で付勢することができる。加えて、本実施形態の当接部材７１ａ３は、変形例１－１（２）の当接部材７１ａ２と比べ、小型化及び軽量化を図ることができる。また本実施形態では、付勢部材７２ａ３を丸線材により形成したので、２か所の線接触となっているが、付勢部材７２ａ３は角線材で形成してもよく、この場合には２か所の軸線Ｌ方向に幅を有した面接触となる。
【0064】
（第１の実施形態の変形例１－２）
図３（ａ）～（ｈ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－２における径方向移動抑制手段７０ａ４～７０ａ７は、付勢部材７２ａ４～７２ａ７の回転止めを、ホルダ部２１にそれぞれ設けることにより、付勢部材７２ａ４～７２ａ７は、ホルダ部２１に直接的に保持されものであり、変形例１－２（１）から変形例１－２（４）までの４つの形態からなる。なお、第１の実施形態の変形例１－２における当接部材７１ａは、第１の実施形態の当接部材７１ａ（図１（ｂ）参照）と同一である。
図３（ａ）～（ｈ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－２における径方向移動抑制手段７０ａ４～７０ａ７は、付勢部材７２ａ４～７２ａ７の回転止めを、ホルダ部２１にそれぞれ設けることにより、付勢部材７２ａ４～７２ａ７は、ホルダ部２１に直接的に保持されものであり、変形例１－２（１）から変形例１－２（４）までの４つの形態からなる。なお、第１の実施形態の変形例１－２における当接部材７１ａは、第１の実施形態の当接部材７１ａ（図１（ｂ）参照）と同一である。
【0065】
（変形例１－２（１））
図３（ａ）～（ｂ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－２（１）における径方向移動抑制手段７０ａ４は、ホルダ部２１の外周面に形成される凸部（回転止め部）２１ｂと、この凸部２１ｂにより、ホルダ部２１の外周面に不連続に形成される周方向取り付け溝７６ａ４と、周方向に延在する一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ４ｎを有する付勢部材７２ａ４と、を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ４の組付けは、当接部材７１ａを取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に不連続に形成される周方向取り付け溝７６ａ４に付勢部材７２ａ４を装着する。この際、ホルダ部２１の凸部２１ｂは、付勢部材７２ａ４の一対の切り欠き端部７２ａ４ｎの間に位置するように配置される。なお、本実施形態においては、前述した変形例１－１（１）と同じ理由により、一対の切り欠き端部７２ａ４ｎと凸部２１ｂとの間には、少なくとも一方に、若干の隙間が設けられるように係合させる。本実施形態におけるホルダ部２１の凸部２１ｂは、取り付け孔７５ａに対して、周方向に略９０°ずれた位置に設けられているが、これに限らず、例えば、取り付け孔７５ａ及び径方向溝２１ａから、離間した周方向位置であればどこであってもよい。
図３（ａ）～（ｂ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－２（１）における径方向移動抑制手段７０ａ４は、ホルダ部２１の外周面に形成される凸部（回転止め部）２１ｂと、この凸部２１ｂにより、ホルダ部２１の外周面に不連続に形成される周方向取り付け溝７６ａ４と、周方向に延在する一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ４ｎを有する付勢部材７２ａ４と、を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ４の組付けは、当接部材７１ａを取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に不連続に形成される周方向取り付け溝７６ａ４に付勢部材７２ａ４を装着する。この際、ホルダ部２１の凸部２１ｂは、付勢部材７２ａ４の一対の切り欠き端部７２ａ４ｎの間に位置するように配置される。なお、本実施形態においては、前述した変形例１－１（１）と同じ理由により、一対の切り欠き端部７２ａ４ｎと凸部２１ｂとの間には、少なくとも一方に、若干の隙間が設けられるように係合させる。本実施形態におけるホルダ部２１の凸部２１ｂは、取り付け孔７５ａに対して、周方向に略９０°ずれた位置に設けられているが、これに限らず、例えば、取り付け孔７５ａ及び径方向溝２１ａから、離間した周方向位置であればどこであってもよい。
【0066】
よって、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ４においては、運転状態に生じる振動などにより、付勢部材７２ａ４が、周方向取り付け溝７６ａ４内を周方向に回転しようとしても、一対の切り欠き端部７２ａ４ｎが凸部２１ｂと干渉し、一対の切り欠き端部７２ａ４ｎの周方向位置が保持される。これにより、当接部材７１ａに対する付勢部材７２ａ４の付勢力が維持され、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力を安定したものとすることができる。また、本実施形態においては、ホルダ部２１及び付勢部材７２ａ４の形状のみを変更することにより、比較的簡単に、付勢部材７２ａ４の回転止めを行うことができる。さらに、本実施形態の付勢部材７２ａ４は、一対の切り欠き端部７２ａ４ｎが当接部材７１ａと対向位置にないので、既に説明したように、比較的大きな付勢力で当接部材７１ａを付勢することができる。なお、本実施形態においては、変形例１－１（１）と同様に付勢部材７２ａ４が当接部材７１ａの外周頂部に点接触させているが、これに限らず、当接部材７１ａの外周半径と付勢部材７２ａ４の内周半径とを同一として、付勢部材７２ａ４を当接部材７１ａの全ての外周面に対して、線接触させてもよい。このようにすることにより、安定した状態で付勢することができる。
【0067】
（変形例１－２（２））
図３（ｃ）～（ｄ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－２（２）における径方向移動抑制手段７０ａ５は、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａと、この周方向取り付け溝７６ａを軸線Ｌ方向に横切るとともに、上方に開口するピン穴２１ｃと、このピン穴２１ｃに圧入されるストッパピン（回転止め部）２１ｄと、周方向に延在する一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ５ｎを有する付勢部材７２ａ５と、を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ５の組付けは、当接部材７１ａを取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａ５を装着する。この際、付勢部材７２ａ５の周方向の位置決めは、軸線Ｌ方向からみて、一対の切り欠き端部７２ａ５ｎの隙間が、ピン穴２１ｃに重なるように配置した後、ストッパピン２１ｄを、ピン穴２１ｃに圧入することにより行う。この付勢部材７２ａ５の周方向の位置決めにより、ホルダ部２１の外周面に形成される周方向取り付け溝７６ａは、周方向に不連続となる。なお、本実施形態においては、前述した変形例１－１（１）と同じ理由により、一対の切り欠き端部７２ａ５ｎとストッパピン２１ｄとの間には、少なくとも一方に、若干の隙間が設けられるように係合させる。本実施形態におけるストッパピン２１ｄは、取り付け孔７５ａに対して、周方向に略９０°ずれた位置に設けられているが、これに限らず、例えば、取り付け孔７５ａ及び径方向溝２１ａから、離間した周方向位置であればどこであってもよい。また、本実施形態におけるストッパピン２１ｄは、ピン穴２１ｃに圧入されるものであるが、これに限らず、例えば、ピン穴２１ｃに挿入されるものであってもよい。
図３（ｃ）～（ｄ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－２（２）における径方向移動抑制手段７０ａ５は、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａと、この周方向取り付け溝７６ａを軸線Ｌ方向に横切るとともに、上方に開口するピン穴２１ｃと、このピン穴２１ｃに圧入されるストッパピン（回転止め部）２１ｄと、周方向に延在する一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ５ｎを有する付勢部材７２ａ５と、を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ５の組付けは、当接部材７１ａを取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａ５を装着する。この際、付勢部材７２ａ５の周方向の位置決めは、軸線Ｌ方向からみて、一対の切り欠き端部７２ａ５ｎの隙間が、ピン穴２１ｃに重なるように配置した後、ストッパピン２１ｄを、ピン穴２１ｃに圧入することにより行う。この付勢部材７２ａ５の周方向の位置決めにより、ホルダ部２１の外周面に形成される周方向取り付け溝７６ａは、周方向に不連続となる。なお、本実施形態においては、前述した変形例１－１（１）と同じ理由により、一対の切り欠き端部７２ａ５ｎとストッパピン２１ｄとの間には、少なくとも一方に、若干の隙間が設けられるように係合させる。本実施形態におけるストッパピン２１ｄは、取り付け孔７５ａに対して、周方向に略９０°ずれた位置に設けられているが、これに限らず、例えば、取り付け孔７５ａ及び径方向溝２１ａから、離間した周方向位置であればどこであってもよい。また、本実施形態におけるストッパピン２１ｄは、ピン穴２１ｃに圧入されるものであるが、これに限らず、例えば、ピン穴２１ｃに挿入されるものであってもよい。
【0068】
よって、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ５においては、運転状態に生じる振動などにより、付勢部材７２ａ５が、周方向取り付け溝７６ａ内を周方向に回転しようとしても、一対の切り欠き端部７２ａ５ｎがストッパピン２１ｄと干渉し、一対の切り欠き端部７２ａ５ｎの周方向位置が保持される。これにより、当接部材７１ａに対する付勢部材７２ａ５の付勢力が維持され、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力を安定したものとすることができる。また、本実施形態においては、変形例１－２（１）と同様に、ホルダ部２１及び付勢部材７２ａ５の形状のみを変更することにより、比較的簡単に、付勢部材７２ａ５の回転止めを行うことができるとともに、付勢部材７２ａ５は、一対の切り欠き端部７２ａ５ｎが当接部材７１ａと対向位置にないので、比較的大きな付勢力で当接部材７１ａを付勢することができる。なお、本実施形態においては、変形例１－１（１）と同様に付勢部材７２ａ５が当接部材７１ａの外周頂部に点接触させているが、これに限らず、当接部材７１ａの外周半径と付勢部材７２ａ５の内周半径とを同一として、付勢部材７２ａ５を当接部材７１ａの全ての外周面に対して、線接触させてもよい。このようにすることにより、安定した状態で付勢することができる。
【0069】
（変形例１－２（３））
図３（ｅ）～（ｆ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－２（３）における径方向移動抑制手段７０ａ６は、ホルダ部２１に形成される径方向溝（回転止め部）２１ａと、内径方向に折り返される一対の径方向折り返し端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ６ｆを有する付勢部材７２ａ６と、を備える。この径方向溝２１ａは、周方向取り付け溝７６ａに対して、径方向内側に連続的に接続される。ここで、径方向移動抑制手段７０ａ６の組付けは、当接部材７１ａを取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａ６を装着する。この際、付勢部材７２ａ６の一対の径方向折り返し端部７２ａ６ｆは、ホルダ部２１の径方向溝２１ａに係合されるように配置される。
図３（ｅ）～（ｆ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－２（３）における径方向移動抑制手段７０ａ６は、ホルダ部２１に形成される径方向溝（回転止め部）２１ａと、内径方向に折り返される一対の径方向折り返し端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ６ｆを有する付勢部材７２ａ６と、を備える。この径方向溝２１ａは、周方向取り付け溝７６ａに対して、径方向内側に連続的に接続される。ここで、径方向移動抑制手段７０ａ６の組付けは、当接部材７１ａを取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａ６を装着する。この際、付勢部材７２ａ６の一対の径方向折り返し端部７２ａ６ｆは、ホルダ部２１の径方向溝２１ａに係合されるように配置される。
【0070】
よって、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ６においては、運転状態に生じる振動などにより、付勢部材７２ａ６が、周方向取り付け溝７６ａ内を周方向に回転しようとしても、一対の径方向折り返し端部７２ａ６ｆが、径方向溝２１ａと干渉し、一対の径方向折り返し端部７２ａ６ｆの周方向位置が保持される。これにより、当接部材７１ａに対する付勢部材７２ａ６の付勢力が維持され、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力を安定したものとすることができる。また、本実施形態においては、付勢部材７２ａ２の形状のみを変更するとともに、ヒケ対策用の径方向溝２１ａを利用することにより、比較的簡単に、付勢部材７２ａ６の回転止めを行うことができる。さらに、本実施形態の付勢部材７２ａ６は、変形例１－２（１）と同様に、一対の径方向折り返し端部７２ａ６ｆが当接部材７１ａと対向位置にないので、比較的大きな付勢力で当接部材７１ａを付勢することができる。なお、本実施形態においては、変形例１－１（１）と同様に付勢部材７２ａ６が当接部材７１ａの外周頂部に点接触させているが、これに限らず、当接部材７１ａの外周半径と付勢部材７２ａ６の内周半径とを同一として、付勢部材７２ａ６を当接部材７１ａの全ての外周面に対して、線接触させてもよい。このようにすることにより、安定した状態で付勢することができる。
【0071】
（変形例１－２（４））
図３（ｇ）～（ｈ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－２（４）における径方向移動抑制手段７０ａ７は、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａと、この周方向取り付け溝７６ａを軸線Ｌ方向に横切るように、ホルダ部２１の外周面に形成される軸線方向溝（回転止め部）２１ｅと、軸線Ｌ方向に直線形状に折り曲げられる一対の軸線方向折り曲げ端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ７ｂを有する付勢部材７２ａ７と、を備える。この軸線方向溝２１ｅは、周方向取り付け溝７６ａに対して、軸線Ｌ方向に連続的に接続される。ここで、径方向移動抑制手段７０ａ７の組付けは、当接部材７１ａを取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａ７を装着する。この際、付勢部材７２ａ７の一対の軸線方向折り曲げ端部７２ａ７ｂは、ホルダ部２１の軸線方向溝２１ｅに係合されるように配置される。なお、本実施形態における一対の軸線方向折り曲げ端部７２ａ７ｂは、共に、下方に折り曲げられるもの（図３（ｈ）の実線参照）としたが、これに限らず、例えば、一対の軸線方向折り曲げ端部７２ａ７ｂのそれぞれが、上方（図３（ｈ）の破線参照）又は下方のいずれか一方に折り曲げられるものであればよい。また、本実施形態における軸線方向溝２１ｅは、取り付け孔７５ａに対して、周方向に略９０°ずれた位置に設けられているが、これに限らず、例えば、取り付け孔７５ａ及び径方向溝２１ａから、離間した周方向位置であればどこであってもよい。
図３（ｇ）～（ｈ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－２（４）における径方向移動抑制手段７０ａ７は、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａと、この周方向取り付け溝７６ａを軸線Ｌ方向に横切るように、ホルダ部２１の外周面に形成される軸線方向溝（回転止め部）２１ｅと、軸線Ｌ方向に直線形状に折り曲げられる一対の軸線方向折り曲げ端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ７ｂを有する付勢部材７２ａ７と、を備える。この軸線方向溝２１ｅは、周方向取り付け溝７６ａに対して、軸線Ｌ方向に連続的に接続される。ここで、径方向移動抑制手段７０ａ７の組付けは、当接部材７１ａを取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ａに付勢部材７２ａ７を装着する。この際、付勢部材７２ａ７の一対の軸線方向折り曲げ端部７２ａ７ｂは、ホルダ部２１の軸線方向溝２１ｅに係合されるように配置される。なお、本実施形態における一対の軸線方向折り曲げ端部７２ａ７ｂは、共に、下方に折り曲げられるもの（図３（ｈ）の実線参照）としたが、これに限らず、例えば、一対の軸線方向折り曲げ端部７２ａ７ｂのそれぞれが、上方（図３（ｈ）の破線参照）又は下方のいずれか一方に折り曲げられるものであればよい。また、本実施形態における軸線方向溝２１ｅは、取り付け孔７５ａに対して、周方向に略９０°ずれた位置に設けられているが、これに限らず、例えば、取り付け孔７５ａ及び径方向溝２１ａから、離間した周方向位置であればどこであってもよい。
【0072】
よって、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ７においては、運転状態に生じる振動などにより、付勢部材７２ａ７が、周方向取り付け溝７６ａ内を周方向に回転しようとしても、一対の軸線方向折り曲げ端部７２ａ７ｂが、軸線方向溝２１ｅと干渉し、一対の軸線方向折り曲げ端部７２ａ７ｂの周方向位置が保持される。これにより、当接部材７１ａに対する付勢部材７２ａ７の付勢力が維持され、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力を安定したものとすることができる。また、本実施形態においては、変形例１－２（１）と同様に、ホルダ部２１及び付勢部材７２ａ７の形状のみを変更することにより、比較的簡単に、付勢部材７２ａ７の回転止めを行うことができるとともに、付勢部材７２ａ７は、一対の軸線方向折り曲げ端部７２ａ７ｂが当接部材７１ａと対向位置にないので、比較的大きな付勢力で当接部材７１ａを付勢することができる。なお、本実施形態においては、変形例１－１（１）と同様に付勢部材７２ａ７が当接部材７１ａの外周頂部に点接触させているが、これに限らず、当接部材７１ａの外周半径と付勢部材７２ａ５の内周半径とを同一として、付勢部材７２ａ７を当接部材７１ａの全ての外周面に対して、線接触させてもよい。このようにすることにより、安定した状態で付勢することができる。
【0073】
（第１の実施形態の変形例２）
ここで、図４から図６を用いて、第１の実施形態の変形例２に係る径方向移動抑制手段７０ａ１－１～７０ａ１－４について説明する。この第１の実施形態の変形例２における径方向移動抑制手段７０ａ１－１～７０ａ１－４は、ガイド部３２に対する当接部材７１ａ１－１～７１ａ１－４の接触部の形状を変更している点で、第１の実施形態の変形例１－１（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１（図２（ａ）参照）と相違するが、その他の基本構成は第１の実施形態の変形例１－１（１）と同一である。ここで、同一部材には同一符号を付して、重複する説明は省略する。この第１の実施形態の変形例２は、説明のために、第１の実施形態の変形例１－１（１）（図２（ａ）参照）に採用するものとしたが、これに限らず、例えば、第１の実施形態の他の変形例１－１（２），（３）（図２（ｂ）及び図２（ｃ）参照）、及び、変形例１－２（１）～（４）（図３（ａ）から図３（ｈ））に採用するものとしてもよい。なお、詳細は後述するが、第１の実施形態の変形例２に係る径方向移動抑制手段７０ａ１－１～７０ａ１－４は、当接部材７１ａ１－１～７１ａ１－４における接触部の形状により、第１の実施形態の変形例２－１に係る径方向移動抑制手段７０ａ１－１，７０ａ１－２（安定した支持形態）と、第１の実施形態の変形例２－２に係る径方向移動抑制手段７０ａ１－３，７０ａ１－４（摺動抵抗を減少させる形態）とに大別される。以下、第１の実施形態の変形例２について、第１の実施形態の変形例２－１、第１の実施形態の変形例２－２の順で説明する。
ここで、図４から図６を用いて、第１の実施形態の変形例２に係る径方向移動抑制手段７０ａ１－１～７０ａ１－４について説明する。この第１の実施形態の変形例２における径方向移動抑制手段７０ａ１－１～７０ａ１－４は、ガイド部３２に対する当接部材７１ａ１－１～７１ａ１－４の接触部の形状を変更している点で、第１の実施形態の変形例１－１（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１（図２（ａ）参照）と相違するが、その他の基本構成は第１の実施形態の変形例１－１（１）と同一である。ここで、同一部材には同一符号を付して、重複する説明は省略する。この第１の実施形態の変形例２は、説明のために、第１の実施形態の変形例１－１（１）（図２（ａ）参照）に採用するものとしたが、これに限らず、例えば、第１の実施形態の他の変形例１－１（２），（３）（図２（ｂ）及び図２（ｃ）参照）、及び、変形例１－２（１）～（４）（図３（ａ）から図３（ｈ））に採用するものとしてもよい。なお、詳細は後述するが、第１の実施形態の変形例２に係る径方向移動抑制手段７０ａ１－１～７０ａ１－４は、当接部材７１ａ１－１～７１ａ１－４における接触部の形状により、第１の実施形態の変形例２－１に係る径方向移動抑制手段７０ａ１－１，７０ａ１－２（安定した支持形態）と、第１の実施形態の変形例２－２に係る径方向移動抑制手段７０ａ１－３，７０ａ１－４（摺動抵抗を減少させる形態）とに大別される。以下、第１の実施形態の変形例２について、第１の実施形態の変形例２－１、第１の実施形態の変形例２－２の順で説明する。
【0074】
（第１の実施形態の変形例２－１）
第１の実施形態の変形例１－１（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１は、図２（ａ）に示すように、軸線Ｌ方向からみて、ガイド部３２に対向する当接部材７１ａ１の接触部が、平面形状を有しているため、当接部材７１ａ１とガイド部３２との接触状態は、軸線Ｌ方向に延在する１つの線接触となっている。このため、運転状態に生じる振動などにより、ガイド部３２に対する当接部材７１ａ１の周方向位置が容易にずれるため、線接触の周方向位置が安定しないおそれがあった。これにより、付勢部材７２ａ１の付勢力が、周方向に不安定な線接触を介して、ガイド部３２の軸心を通らない方向にも付勢されるため、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力が安定しないおそれがあった。
第１の実施形態の変形例１－１（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１は、図２（ａ）に示すように、軸線Ｌ方向からみて、ガイド部３２に対向する当接部材７１ａ１の接触部が、平面形状を有しているため、当接部材７１ａ１とガイド部３２との接触状態は、軸線Ｌ方向に延在する１つの線接触となっている。このため、運転状態に生じる振動などにより、ガイド部３２に対する当接部材７１ａ１の周方向位置が容易にずれるため、線接触の周方向位置が安定しないおそれがあった。これにより、付勢部材７２ａ１の付勢力が、周方向に不安定な線接触を介して、ガイド部３２の軸心を通らない方向にも付勢されるため、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力が安定しないおそれがあった。
【0075】
これに対し、第１の実施形態の変形例２－１における径方向移動抑制手段７０ａ１－１，７０ａ１－２は、当接部材７１ａ１－１，７１ａ１－２における接触部７１ａ１ｃ－１，７１ａ１ｃ－２が、安定した支持形態をそれぞれ有するものであり、変形例２－１（１）及び変形例２－１（２）の２つの形態からなる。
【0076】
（変形例２－１（１））
図４（ａ）に示すように、第１の実施形態の変形例２－１（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１－１は、軸線Ｌ方向からみて、ガイド部３２に対向する当接部材７１ａ１－１の接触部７１ａ１ｃ－１が、ガイド部３２の外周面に沿う方向に近接配置される逆円弧形状を有している。よって、図４（ｂ）に示すように、当接部材７１ａ１－１とガイド部３２との接触状態は、軸線Ｌ方向に延在する１つの線接触Ｃａ－１となっている。本実施形態において、接触部７１ａ１ｃ－１の曲率半径は、ガイド部３２の曲率半径より大きく設定されるものであるが、より好ましくは、ガイド部３２の曲率半径より僅かに大きく設定されるものである。また、接触部７１ａ１ｃ－１とガイド部３２の曲率半径を同一とし、接触状態を面接触としてもよい。
図４（ａ）に示すように、第１の実施形態の変形例２－１（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１－１は、軸線Ｌ方向からみて、ガイド部３２に対向する当接部材７１ａ１－１の接触部７１ａ１ｃ－１が、ガイド部３２の外周面に沿う方向に近接配置される逆円弧形状を有している。よって、図４（ｂ）に示すように、当接部材７１ａ１－１とガイド部３２との接触状態は、軸線Ｌ方向に延在する１つの線接触Ｃａ－１となっている。本実施形態において、接触部７１ａ１ｃ－１の曲率半径は、ガイド部３２の曲率半径より大きく設定されるものであるが、より好ましくは、ガイド部３２の曲率半径より僅かに大きく設定されるものである。また、接触部７１ａ１ｃ－１とガイド部３２の曲率半径を同一とし、接触状態を面接触としてもよい。
【0077】
よって、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ１－１においては、運転状態に生じる振動などにより、ガイド部３２に対して、当接部材７１ａ１－１の周方向位置が僅かにずれたとしても、ガイド部３２が逆円弧形状の接触部７１ａ１ｃ－１の頂部に戻り易く、線接触Ｃａ－１の移動量を、第１の実施形態の変形例１－１（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１（図２（ａ）参照）と比べ、小さく抑えることができる。これにより、付勢部材７２ａ１の付勢力が、当接部材７１ａ１－１を介して、ガイド部３２の軸心近傍方向に付勢されるため、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力を、より安定した状態に維持することができる。また、本実施形態においては、第１の実施形態と同様に、当接部材７１ａ１－１とガイド部３２との接触状態を線接触とすることにより、この軸線Ｌ方向に延在する線接触を介して、当接部材７１ａ１－１の全高により、ガイド部３２を水平に安定した状態で押圧することができる。
【0078】
（変形例２－１（２））
図４（ｃ）に示すように、第１の実施形態の変形例２－１（２）における径方向移動抑制手段７０ａ１－２は、軸線Ｌ方向からみて、ガイド部３２に対向する当接部材７１ａ１－２の接触部７１ａ１ｃ－２が、ガイド部３２の外周面に対して窪むテーパ形状を有している。よって、図４（ｄ）に示すように、当接部材７１ａ１－２とガイド部３２との接触状態は、軸線Ｌを挟んで、軸線Ｌ方向に延在する２つの線接触Ｃａ－２となっている。
図４（ｃ）に示すように、第１の実施形態の変形例２－１（２）における径方向移動抑制手段７０ａ１－２は、軸線Ｌ方向からみて、ガイド部３２に対向する当接部材７１ａ１－２の接触部７１ａ１ｃ－２が、ガイド部３２の外周面に対して窪むテーパ形状を有している。よって、図４（ｄ）に示すように、当接部材７１ａ１－２とガイド部３２との接触状態は、軸線Ｌを挟んで、軸線Ｌ方向に延在する２つの線接触Ｃａ－２となっている。
【0079】
よって、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ１－２においては、運転状態に生じる振動などにより、ガイド部３２に対して、当接部材７１ａ１－２の周方向位置が僅かにずれようとしても、２つの線接触Ｃａ－２により、安定的に支持されているため、２つの線接触Ｃａ－２の移動量を、第１の実施形態の変形例１－１（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１（図２（ａ）参照）と比べ、極めて小さく抑えることができる。これにより、付勢部材７２ａ１の付勢力が、当接部材７１ａ１－２を介して、ガイド部３２の略軸心方向に付勢されるため、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力を、より一段と安定した状態に維持することができる。また、本実施形態においては、第１の実施形態と同様に、当接部材７１ａ１－２とガイド部３２との接触状態を線接触とすることにより、この軸線Ｌ方向に延在する線接触を介して、当接部材７１ａ１－２の全高により、ガイド部３２を水平に安定した状態で押圧することができる。
【0080】
ここで、図５を用いて、接触部７１ａ１ｃ－２における一対のエッジ部Ｅ１，Ｅ２をガイド部３２に当接させない条件について説明する。まず、接触部７１ａ１ｃ－２の外縁部に形成される線形状のエッジ部Ｅ１，Ｅ２からガイド部３２の中心Ｏまでそれぞれ直線を引き、∠Ｅ１ＯＥ２が成す角度をαとする。この∠Ｅ１ＯＥ２が成す角度αは、２×Ｓｉｎ-1（Ｌｂ／Ｄａ）より算出される。ここで、Ｄａは、ガイド部３２の直径を示し、Ｌｂは、接触部７１ａ１ｃ－２のテーパ幅を示す。また、接触部７１ａ１ｃ－２のテーパ形状における頂点をＯ１とし、∠Ｅ１Ｏ１Ｅ２が成す頂角をテーパ角θとする。
【0081】
ここで、例えば、θ＝１８０－αの場合には、∠ＯＥ１Ｏ１の成す角と∠ＯＥ２Ｏ１の成す角との和が１８０（°）となる、つまり、∠ＯＥ１Ｏ１の成す角及び∠ＯＥ２Ｏ１の成す角は、それぞれ９０（°）となることから、線形状のエッジ部Ｅ１，Ｅ２は、ガイド部３２の接点となる。したがって、本実施形態においては、下記の（式１）を満たすことにより、テーパ形状の接触部７１ａ１ｃ－２に対するガイド部３２の接点位置を、線形状のエッジ部Ｅ１，Ｅ２を含まない頂点Ｏ１側のテーパ面上へ設定できる。この結果、線形状のエッジ部Ｅ１，Ｅ２が、円柱形状のガイド部３２に当接することを回避できる。
【0082】
θ＞１８０－α （式１）
（式１）は、θ＞１８０－２×Ｓｉｎ-1（Ｌｂ／Ｄａ）である。よって、接触部７１ａ１ｃ－２のテーパ角θは、（式１）を満たすように、ガイド部３２の直径Ｄａ及び接触部７１ａ１ｃ－２のテーパ幅Ｌｂを設定することにより、線形状のエッジ部Ｅ１，Ｅ２がガイド部３２に押圧されての接触により変形、または摩耗し、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力が変化することを抑制できる。
（式１）は、θ＞１８０－２×Ｓｉｎ-1（Ｌｂ／Ｄａ）である。よって、接触部７１ａ１ｃ－２のテーパ角θは、（式１）を満たすように、ガイド部３２の直径Ｄａ及び接触部７１ａ１ｃ－２のテーパ幅Ｌｂを設定することにより、線形状のエッジ部Ｅ１，Ｅ２がガイド部３２に押圧されての接触により変形、または摩耗し、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力が変化することを抑制できる。
【0083】
（第１の実施形態の変形例２－１）
第１の実施形態の変形例１－１（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１は、図２（ａ）に示すように、当接部材７１ａ１とガイド部３２との接触状態は、軸線Ｌ方向に延在する１つの線接触となっているため、当接部材７１ａ１に対して、回転するガイド部３２の摺動抵抗が大きくなり、ステッピングモータ６０の駆動力を弁体４２へ効率よく伝達させることができないおそれがあった。
第１の実施形態の変形例１－１（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１は、図２（ａ）に示すように、当接部材７１ａ１とガイド部３２との接触状態は、軸線Ｌ方向に延在する１つの線接触となっているため、当接部材７１ａ１に対して、回転するガイド部３２の摺動抵抗が大きくなり、ステッピングモータ６０の駆動力を弁体４２へ効率よく伝達させることができないおそれがあった。
【0084】
これに対し、第１の実施形態の変形例２－２における径方向移動抑制手段７０ａ１－３，７０ａ１－４は、当接部材７１ａ１－３，７１ａ１－４における接触部７１ａ１ｃ－３，７１ａ１ｃ－４が、摺動抵抗を減少させる形態をそれぞれ有するものであり、変形例２－２（１）及び変形例２－２（２）の２つの形態からなる。
【0085】
（変形例２－２（１））
図６（ａ）に示すように、第１の実施形態の変形例２－２（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１－３は、軸線Ｌ方向からみて、ガイド部３２に対向する当接部材７１ａ１－３の接触部７１ａ１ｃ－３が、球面形状を有している。よって、図６（ｂ）に示すように、当接部材７１ａ１－３とガイド部３２との接触状態は、１つの点接触Ｃａ－３となっている。
図６（ａ）に示すように、第１の実施形態の変形例２－２（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１－３は、軸線Ｌ方向からみて、ガイド部３２に対向する当接部材７１ａ１－３の接触部７１ａ１ｃ－３が、球面形状を有している。よって、図６（ｂ）に示すように、当接部材７１ａ１－３とガイド部３２との接触状態は、１つの点接触Ｃａ－３となっている。
【0086】
よって、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ１－３においては、当接部材７１ａ１－３が、ガイド部３２に対して、１つの点接触Ｃａ－３となっているため、当接部材７１ａ１－３に対して、回転するガイド部３２の摺動抵抗を比較的小さくすることができ、結果、ステッピングモータ６０の駆動力を弁体４２へ効率よく伝達させることができる。なお、本実施形態における球面形状を有する接触部７１ａ１ｃ－３は、当接部材７１ａ１－３に対して固定されるものであるが、これに限らず、例えば、ベアリングのように、回動可能に保持されるものを採用することにより、さらに摺動抵抗を小さくすることができる。
【0087】
（変形例２－２（２））
ここで、図６（ａ）に示すように、第１の実施形態の変形例２－２（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１－３では、当接部材７１ａ１－３とガイド部３２との接触状態は、１つの点接触Ｃａ－３となっているため、当接部材７１ａ１－３が、水平方向に対して容易に傾くおそれがあった。これにより、付勢部材７２ａ１の付勢力が、当接部材７１ａ１－３を介して、ガイド部３２の軸線Ｌに対して垂直でない方向にも付勢されるため、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力を安定させることができないおそれがあった。
ここで、図６（ａ）に示すように、第１の実施形態の変形例２－２（１）における径方向移動抑制手段７０ａ１－３では、当接部材７１ａ１－３とガイド部３２との接触状態は、１つの点接触Ｃａ－３となっているため、当接部材７１ａ１－３が、水平方向に対して容易に傾くおそれがあった。これにより、付勢部材７２ａ１の付勢力が、当接部材７１ａ１－３を介して、ガイド部３２の軸線Ｌに対して垂直でない方向にも付勢されるため、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力を安定させることができないおそれがあった。
【0088】
これに対し、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、第１の実施形態の変形例２－２（２）における径方向移動抑制手段７０ａ１－４は、軸線Ｌ方向からみて、ガイド部３２に対向する当接部材７１ａ１－４の接触部７１ａ１ｃ－４が、軸線Ｌ方向に沿って並ぶ、２つの球面形状を有している。よって、図６（ｄ）に示すように、当接部材７１ａ１－４とガイド部３２との接触状態は、軸線Ｌ方向に沿って並ぶ、２つの点接触Ｃａ－４となっている。
【0089】
このように、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ１－４においては、当接部材７１ａ１－４が、ガイド部３２に対して、軸線Ｌ方向に沿って並ぶ、２つの点接触Ｃａ－４となっているため、当接部材７１ａ１－４が、水平方向に対して傾くことない。よって、付勢部材７２ａ１の付勢力が、当接部材７１ａ１－４を介して、ガイド部３２の軸線Ｌに対して垂直方向のみに付勢されるため、軸受け孔２４に対するガイド部３２の押圧力を安定したものとすることができる。また、本実施形態においては、変形例２－２（１）と同様に、当接部材７１ａ１－４に対して、回転するガイド部３２の摺動抵抗を比較的小さくすることができ、結果、ステッピングモータ６０の駆動力を弁体４２へ効率よく伝達させることができる。なお、本実施形態における球面形状を有する接触部７１ａ１ｃ－４は、当接部材７１ａ１－４に対して固定されるものであるが、これに限らず、例えば、ベアリングのように、回動可能に保持されるものを採用することにより、さらに摺動抵抗を小さくすることができる。
【0090】
（第１の実施形態の変形例３）
ここで、図７から図９を用いて、第１の実施形態の変形例３に係る径方向移動抑制手段７０ａ８，７０ａ９について説明する。この第１の実施形態の変形例３における径方向移動抑制手段７０ａ８，７０ａ９は、主に、当接部材７１ａ’，７１ａ’’の取り付け孔７５ａ，７５ａ’’内におけるガタを抑制する構成を設けている点で、第１の実施形態の変形例１－２（１）（図３（ａ）参照）における径方向移動抑制手段７０ａ４と相違するが、その他の基本構成は第１の実施形態の変形例１－２（１）と同一である。ここで、同一部材には同一符号を付して、重複する説明は省略する。なお、本実施形態におけるホルダ部２１には、図７及び図８に示すように、樹脂成型時のヒケを安定化させ、所望の形状や寸法を得るために、軸線Ｌに対して、取り付け孔７５ａ，７５ａ’’と反対側に、径方向溝２１ａ，２１ａ’’が形成されている。
ここで、図７から図９を用いて、第１の実施形態の変形例３に係る径方向移動抑制手段７０ａ８，７０ａ９について説明する。この第１の実施形態の変形例３における径方向移動抑制手段７０ａ８，７０ａ９は、主に、当接部材７１ａ’，７１ａ’’の取り付け孔７５ａ，７５ａ’’内におけるガタを抑制する構成を設けている点で、第１の実施形態の変形例１－２（１）（図３（ａ）参照）における径方向移動抑制手段７０ａ４と相違するが、その他の基本構成は第１の実施形態の変形例１－２（１）と同一である。ここで、同一部材には同一符号を付して、重複する説明は省略する。なお、本実施形態におけるホルダ部２１には、図７及び図８に示すように、樹脂成型時のヒケを安定化させ、所望の形状や寸法を得るために、軸線Ｌに対して、取り付け孔７５ａ，７５ａ’’と反対側に、径方向溝２１ａ，２１ａ’’が形成されている。
【0091】
図３（ａ）に示すように、第１の実施形態の変形例１－２（１）における径方向移動抑制手段７０ａ４は、当接部材７１ａの内周面及び外周頂部が、ガイド部３２及び付勢部材７２ａ４に対して、水平面内における軸線Ｌと直交する方向（図３（ａ）の左右方向）の直線上で接触している。つまり、付勢力Ｆ１（図１（ｂ）参照）は、この直線に沿うものである。ここで、径方向移動抑制手段７０ａ４は、組付けをスムーズにするために、当接部材７１ａと取り付け孔７５ａとの間に、周方向及び軸線Ｌ方向に僅かではあるが隙間を設けた状態で、当接部材７１ａを取り付け孔７５ａに収容している。この組付け隙間のために、ガイド部３２が回転及び軸線Ｌ方向に移動する毎に、当接部材７１ａがガイド部３２に連動し、軸線Ｌの直交方向及び軸線Ｌ方向に対して傾きを生じていた。これにより、付勢力Ｆ１の付勢方向が一定とならず、当接部材７１ａがガイド部３２を安定した状態で押圧することができないおそれがあった。
【0092】
これに対し、第１の実施形態の変形例３における径方向移動抑制手段７０ａ８，７０ａ９では、当接部材７１ａ’，７１ａ’’の取り付け孔７５ａ，７５ａ’’内におけるガタを抑制する構成を設けるものであり、変形例３－１（周方向のガタを抑制する構成）及び変形例３－２（軸線Ｌ方向のガタを抑制する構成）の２つの形態からなる。
【0093】
（変形例３－１）
まず、第１の実施形態の変形例３－１における径方向移動抑制手段７０ａ８は、周方向のガタを抑制する構成を有するものである。具体的には、径方向移動抑制手段７０ａ８は、略Ｌ字形状からなり、ガイド部３２に当接する当接部７１ａ’１と、当接部７１ａ’１の軸心Ｌ７１ａ’から離間するように、ホルダ部２１の外周面の周方向に沿って延在するとともに、付勢部材７２ａ４に当接する付勢部７１ａ’２と、を有する当接部材７１ａ’を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ８の組付けは、当接部材７１ａ’を取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に不連続に形成される周方向取り付け溝７６ａ４に付勢部材７２ａ４を装着し、付勢部材７２ａ４の一対の切り欠き端部７２ａ４ｎの間に、ホルダ部２１の凸部２１ｂが位置するように配置する。この際、付勢部材７２ａ４が、当接部材７１ａ’の付勢部７１ａ’２に接触することにより、取り付け孔７５ａ内の当接部材７１ａ’には、モーメントＭ１が常時働く。このモーメントＭ１により、当接部７１ａ’１の軸心Ｌ７１ａ’は、取り付け孔７５ａの軸心に対して傾斜し、この結果、当接部材７１ａ’が、取り付け孔７５ａの周方向に離間した２か所の当接箇所（図中の×印参照）により、堅固に支持されるため、周方向への回動を規制することができる。
まず、第１の実施形態の変形例３－１における径方向移動抑制手段７０ａ８は、周方向のガタを抑制する構成を有するものである。具体的には、径方向移動抑制手段７０ａ８は、略Ｌ字形状からなり、ガイド部３２に当接する当接部７１ａ’１と、当接部７１ａ’１の軸心Ｌ７１ａ’から離間するように、ホルダ部２１の外周面の周方向に沿って延在するとともに、付勢部材７２ａ４に当接する付勢部７１ａ’２と、を有する当接部材７１ａ’を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ８の組付けは、当接部材７１ａ’を取り付け孔７５ａに収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に不連続に形成される周方向取り付け溝７６ａ４に付勢部材７２ａ４を装着し、付勢部材７２ａ４の一対の切り欠き端部７２ａ４ｎの間に、ホルダ部２１の凸部２１ｂが位置するように配置する。この際、付勢部材７２ａ４が、当接部材７１ａ’の付勢部７１ａ’２に接触することにより、取り付け孔７５ａ内の当接部材７１ａ’には、モーメントＭ１が常時働く。このモーメントＭ１により、当接部７１ａ’１の軸心Ｌ７１ａ’は、取り付け孔７５ａの軸心に対して傾斜し、この結果、当接部材７１ａ’が、取り付け孔７５ａの周方向に離間した２か所の当接箇所（図中の×印参照）により、堅固に支持されるため、周方向への回動を規制することができる。
【0094】
なお、本実施形態の変形例３－１は、説明のために、変形例１－２（１）に基づくものとし、付勢部材７２ａ４の回転止め部及び回転止め係合部を、凸部２１ｂ及び一対の切り欠き端部７２ａ４ｎ（図３（ａ）参照）を採用するものとした。しかしながら、これに限らず、付勢部材の回転止め部及び回転止め係合部を、例えば、ストッパピン及び一対の切り欠き端部（図３（ｃ）参照）、径方向溝及び一対の径方向折り返し端部（図３（ｅ）参照）、軸線方向溝及び一対の軸線方向折り曲げ端部（図３（ｇ）参照）のいずれかを採用してもよい。
【0095】
よって、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ８においては、当接部材７１ａ’が、軸線Ｌの直交方向に対し傾き、取り付け孔７５ａと干渉するため、当接部材７１ａ’の取り付け孔７５ａ内における周方向のガタを抑制することができる。これにより、当接部材７１ａ’は、ガイド部３２の回転に連動せずに、ガイド部３２を安定した状態で押圧することができる。また、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ８において、ガイド部３２の回転に連動し、当接部材７１ａ’に生じるモーメントより、モーメントＭ１を大きく設定しているため、ガイド部３２が、図７に示される時計回りのみならず、反時計回りに回転した場合、つまり、モーメントＭ１を打ち消す方向にモーメントが生じた場合であっても、当接部材７１ａ’は、取り付け孔７５ａ内に堅固に支持される。
【0096】
（変形例３－２）
第１の実施形態の変形例３－１における径方向移動抑制手段７０ａ８において、付勢部材７２ａ４の直径が比較的小さく設定されているため、径方向移動抑制手段７０ａ８における組付けの際に、付勢部材７２ａ４が、雌ねじストッパ（不図示）やガイドレール２６（図１参照）に干渉するおそれがあった。また、径方向移動抑制手段７０ａ８において、付勢部材７２ａ４の直径を比較的大きく設定した上で組み付ける場合には、付勢部材７２ａ４が、マグネットロータ６２の突条６７（図１参照）に干渉するおそれがあった。
第１の実施形態の変形例３－１における径方向移動抑制手段７０ａ８において、付勢部材７２ａ４の直径が比較的小さく設定されているため、径方向移動抑制手段７０ａ８における組付けの際に、付勢部材７２ａ４が、雌ねじストッパ（不図示）やガイドレール２６（図１参照）に干渉するおそれがあった。また、径方向移動抑制手段７０ａ８において、付勢部材７２ａ４の直径を比較的大きく設定した上で組み付ける場合には、付勢部材７２ａ４が、マグネットロータ６２の突条６７（図１参照）に干渉するおそれがあった。
【0097】
これに対し、第１の実施形態の変形例３－２における径方向移動抑制手段７０ａ９は、軸線Ｌ方向のガタを抑制するとともに、組付けの際に、付勢部材７２ａ９が他部材に干渉することを抑制する構成を有するものである。具体的には、径方向移動抑制手段７０ａ９は、図８及び図９に示すように、略Ｌ字形状からなり、ガイド部３２に当接する当接部７１ａ’’１と、当接部７１ａ’’１の軸心Ｌ７１ａ’’（図８（ｂ）参照）から離間するように、ホルダ部２１の外周面の軸線Ｌ方向に沿って延在するとともに、付勢部材７２ａ９に当接する周方向取り付け溝７１ａ’’２１が形成される付勢部７１ａ’’２と、を有する当接部材７１ａ’’を備える。また、径方向移動抑制手段７０ａ９は、ホルダ部２１の外周面に形成される凸部（回転止め部）２１ｂ’’と、この凸部２１ｂ’’により、ホルダ部２１の外周面に不連続に形成される周方向取り付け溝７６ａ’’と、ホルダ部２１の外周面の周方向取り付け溝７６ａ’’の上部に形成される複数の抜け止め爪部２１ｆと、周方向に延在する一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）７２ａ９ｎを有する付勢部材７２ａ９と、を備える。この径方向移動抑制手段７０ａ９の組付けは、当接部材７１ａ’’を取り付け孔７５ａ’’に収容した状態で、ホルダ部２１の外周面に不連続に形成される周方向取り付け溝７６ａ’’、及び、当接部材７１ａ’’の周方向取り付け溝７１ａ’’２１と、複数の抜け止め爪部２１ｆとの間に、付勢部材７２ａ９を装着する。なお、付勢部材７２ａ９は、一対の切り欠き端部７２ａ９ｎの間に、ホルダ部２１の凸部２１ｂ’’が配置されるとともに、付勢部材７２ａ９の中心位置Ｏａが、軸線Ｌから当接部材７１ａ’’側へとシフトするように配置される。ここで、付勢部材７２ａ９の直径は、比較的大きく設定されているため、雌ねじストッパ（不図示）やガイドレール２６と干渉することはなく、加えて、付勢部材７２ａ９は、マグネットロータ６２の突条６７の軸線Ｌ方向の下方に取り付けられるため、突条６７と干渉することはない。この際、図８（ｂ）に示すように、付勢部材７２ａ９が、当接部材７１ａ’’の付勢部７１ａ’’２に接触することにより、取り付け孔７５ａ’’内の当接部材７１ａ’’には、モーメントＭ２が常時働く。このモーメントＭ２により、当接部７１ａ’’１の軸心Ｌ７１ａ’’は、取り付け孔７５ａ’’の軸心に対して傾斜し、この結果、当接部材７１ａ’’が、取り付け孔７５ａ’’の軸線Ｌ方向に離間した２か所の当接箇所（図中の×印参照）により、堅固に支持されるため、軸線Ｌ方向への回動を規制することができる。
【0098】
なお、本実施形態の変形例３－２は、付勢部材７２ａ９の回転止め部及び回転止め係合部を、凸部２１ｂ’’及び一対の切り欠き端部７２ａ９ｎを採用するものとした。しかしながら、これに限らず、付勢部材の回転止め部及び回転止め係合部を、例えば、ストッパピン及び一対の切り欠き端部（図３（ｃ）参照）、径方向溝及び一対の径方向折り返し端部（図３（ｅ）参照）、軸線方向溝及び一対の軸線方向折り曲げ端部（図３（ｇ）参照）のいずれかを採用してもよい。
【0099】
よって、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ９においては、付勢部材７２ａ９の直径は、比較的大きく設定されているため、支持部材２０’’やマグネットロータ６２などに干渉することがないため、付勢部材７２ａ９の付勢高さ位置の自由度、及び、組立性を向上させることができる。また、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ９においては、当接部材７１ａ’’が、軸線Ｌ方向に対し傾き、取り付け孔７５ａ’’と干渉するため、当接部材７１ａ’’の取り付け孔７５ａ’’内における軸線Ｌ方向のガタを抑制することができる。これにより、当接部材７１ａ’は、ガイド部３２の軸線Ｌ方向の移動に連動せずに、ガイド部３２を安定した状態で押圧することができる。また、本実施形態の径方向移動抑制手段７０ａ９において、ガイド部３２の軸線Ｌ方向の移動に連動し、当接部材７１ａ’’に生じるモーメントより、モーメントＭ２を大きく設定しているため、ガイド部３２が、図８（ｂ）に示される軸線Ｌ方向の上方のみならず、下方に移動した場合、つまり、モーメントＭ２を打ち消す方向にモーメントが生じた場合であっても、当接部材７１ａ’’は、取り付け孔７５ａ’’内に堅固に支持される。
【0100】
なお、第１の実施形態の変形例３において、説明のために、変形例３－１の周方向のガタを抑制する構成、及び、変形例３－２の軸線Ｌ方向のガタを抑制する構成を別々に設けるものを示した。しかしながら、これに限らず、例えば、周方向及び軸線Ｌ方向のガタを抑制する構成として、変形例３－２における当接部材７１ａ’’の付勢部７１ａ’’２を、軸線Ｌに対して、斜めに設置することにより、当接部７１ａ’’１の軸心Ｌ７１ａ’’は、取り付け孔７５ａ’’の軸心に対して、ねじれの関係に配置される。この結果、当接部材７１ａ’’が、取り付け孔７５ａ’’の軸線Ｌ方向及び周方向に離間したそれぞれ２か所の当接箇所により、堅固に支持されるため、軸線Ｌ方向及び周方向への回動を同時に規制することができる。
【0101】
（第２の実施形態）
図１０を用いて、第２の実施形態に係る電動弁１００ｂについて説明する。第２の実施形態に係る電動弁１００ｂは、当接部材７１ｂ及び取り付け孔７５ｂの形状について、第１の実施形態の電動弁１００ａと相違するが、その他の基本構成は第１の実施形態と同一である。ここで、同一構成には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、付勢部材７２ｂ及び周方向取り付け溝７６ｂは、付勢部材７２ａ及び周方向取り付け溝７６ａと同一構成であるが、便宜上、異なる符号を付している。
図１０を用いて、第２の実施形態に係る電動弁１００ｂについて説明する。第２の実施形態に係る電動弁１００ｂは、当接部材７１ｂ及び取り付け孔７５ｂの形状について、第１の実施形態の電動弁１００ａと相違するが、その他の基本構成は第１の実施形態と同一である。ここで、同一構成には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、付勢部材７２ｂ及び周方向取り付け溝７６ｂは、付勢部材７２ａ及び周方向取り付け溝７６ａと同一構成であるが、便宜上、異なる符号を付している。
【0102】
第２の実施形態の径方向移動抑制手段７０ｂは、滑り性が高い樹脂系材料からなる当接部材７１ｂと、Ｃリングからなる付勢部材７２ｂと、ホルダ部２１の内周面と外周面とを軸線Ｌの直交方向に同一直径で連通する取り付け孔７５ｂと、ホルダ部２１の外周面に連続して形成される周方向取り付け溝７６ｂと、を備える。この当接部材７１ｂは、長楕円体形状を有している。本実施形態において、当接部材７１ｂは、フッ素等を含有したポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）などの樹脂系材料とすることが好ましい。本実施形態における当接部材７１ｂは、長楕円体形状を有しているが、これに限らず、同一直径を有する取り付け孔７５ｂに適合する形状であればよい。
【0103】
＜径方向移動抑制手段の組付けについて＞
図１０に示すように、当接部材７１ｂを取り付け孔７５ｂに収容した状態で、周方向取り付け溝７６ｂに付勢部材７２ｂを装着することにより、当接部材７１ｂを介して、ガイド部３２に軸線Ｌの直交方向の付勢力Ｆ2を生じさせる。この付勢力Ｆ2は、第１の実施形態の付勢力Ｆ1と同様に、ステッピングモータ６０のマグネット吸引力より大きく設定されている。また、径方向移動抑制手段７０ｂは、第１の実施形態の径方向移動抑制手段７０ａと同様に、雄ねじ部３１ａを雌ねじ部２３ａに対して、半径方向に常時僅かな隙間に維持することができる。
図１０に示すように、当接部材７１ｂを取り付け孔７５ｂに収容した状態で、周方向取り付け溝７６ｂに付勢部材７２ｂを装着することにより、当接部材７１ｂを介して、ガイド部３２に軸線Ｌの直交方向の付勢力Ｆ2を生じさせる。この付勢力Ｆ2は、第１の実施形態の付勢力Ｆ1と同様に、ステッピングモータ６０のマグネット吸引力より大きく設定されている。また、径方向移動抑制手段７０ｂは、第１の実施形態の径方向移動抑制手段７０ａと同様に、雄ねじ部３１ａを雌ねじ部２３ａに対して、半径方向に常時僅かな隙間に維持することができる。
【0104】
このように、第２の実施形態に係る電動弁１００ｂでは、径方向移動抑制手段７０ａに代えて、径方向移動抑制手段７０ｂを採用することにより、第１の実施形態と同様の効果（低作動音性）に加え、当接部材７１ｂ及び取り付け孔７５ｂの形状を簡素化することにより、低コスト化することができる。
【0105】
（第３の実施形態）
図１１を用いて、第３の実施形態に係る電動弁１００ｃについて説明する。第３の実施形態に係る電動弁１００ｃは、径方向移動抑制手段７０ｃの構成について、第１の実施形態の電動弁１００ａと相違するが、その他の基本構成は第１の実施形態と同一である。ここで、同一構成には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、取り付け孔７５ｃは、取り付け孔７５ｂと同一構成であるが、便宜上、異なる符号を付している。
図１１を用いて、第３の実施形態に係る電動弁１００ｃについて説明する。第３の実施形態に係る電動弁１００ｃは、径方向移動抑制手段７０ｃの構成について、第１の実施形態の電動弁１００ａと相違するが、その他の基本構成は第１の実施形態と同一である。ここで、同一構成には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、取り付け孔７５ｃは、取り付け孔７５ｂと同一構成であるが、便宜上、異なる符号を付している。
【0106】
第３の実施形態の径方向移動抑制手段７０ｃは、滑り性が高い樹脂系材料からなる当接部材７１ｃと、圧縮コイルばねからなる付勢部材７２ｃと、当接部材７１ｃとの間に付勢部材７２ｃを挟持する保持部材７３ｃと、ホルダ部２１の内周面と外周面とを軸線Ｌの直交方向に同一直径で連通する取り付け孔７５ｃと、ホルダ部２１の外周面に段部を有して形成される軸線方向外側取り付け溝７７ｃと、を備える。この当接部材７１ｃは、拡径円筒形状を有している。本実施形態において、当接部材７１ｃは、フッ素等を含有したポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）などの樹脂系材料とすることが好ましい。本実施形態における当接部材７１ｃは、拡径円筒形状を有しているが、これに限らず、同一直径を有する取り付け孔７５ｃに適合する形状であればよい。
【0107】
＜径方向移動抑制手段の組付けについて＞
図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、当接部材７１ｃを取り付け孔７５ｃに収容した状態で、当接部材７１ｃとの間に付勢部材７２ｃを挟持した保持部材７３ｃを軸線方向外側取り付け溝７７ｃに装着することにより、当接部材７１ｃを介して、ガイド部３２に軸線Ｌの直交方向の付勢力Ｆ3を生じさせる。この付勢力Ｆ3は、第１の実施形態の付勢力Ｆ1と同様に、ステッピングモータ６０のマグネット吸引力より大きく設定されている。また、径方向移動抑制手段７０ｃは、第１の実施形態の径方向移動抑制手段７０ａと同様に、雄ねじ部３１ａを雌ねじ部２３ａに対して、半径方向に常時僅かな隙間に維持することができる。
図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、当接部材７１ｃを取り付け孔７５ｃに収容した状態で、当接部材７１ｃとの間に付勢部材７２ｃを挟持した保持部材７３ｃを軸線方向外側取り付け溝７７ｃに装着することにより、当接部材７１ｃを介して、ガイド部３２に軸線Ｌの直交方向の付勢力Ｆ3を生じさせる。この付勢力Ｆ3は、第１の実施形態の付勢力Ｆ1と同様に、ステッピングモータ６０のマグネット吸引力より大きく設定されている。また、径方向移動抑制手段７０ｃは、第１の実施形態の径方向移動抑制手段７０ａと同様に、雄ねじ部３１ａを雌ねじ部２３ａに対して、半径方向に常時僅かな隙間に維持することができる。
【0108】
このように、第３の実施形態に係る電動弁１００ｃでは、径方向移動抑制手段７０ａに代えて、径方向移動抑制手段７０ｃを採用することにより、第１の実施形態と同様の効果（低作動音性）に加え、様々なバネ定数を有する付勢部材７２ｃを用意することにより、当接部材７１ｃを変更せずに、付勢力Ｆ3を調整することができる。
【0109】
（第４の実施形態）
図１２を用いて、第４の実施形態に係る電動弁１００ｄについて説明する。第４の実施形態に係る電動弁１００ｄは、径方向移動抑制手段７０ｄの構成について、第１の実施形態の電動弁１００ａと相違するが、その他の基本構成は第１の実施形態と同一である。ここで、同一構成には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
図１２を用いて、第４の実施形態に係る電動弁１００ｄについて説明する。第４の実施形態に係る電動弁１００ｄは、径方向移動抑制手段７０ｄの構成について、第１の実施形態の電動弁１００ａと相違するが、その他の基本構成は第１の実施形態と同一である。ここで、同一構成には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【0110】
第４の実施形態の径方向移動抑制手段７０ｄは、環形状の弾性部材（例えば、Ｏリングなど）からなる当接部材７１ｄと、ガイド部３２との間に当接部材７１ｄを挟持する保持部材７３ｄと、保持部材７３ｄを下方から固定支持する抜け止めリング７４ｄと、ホルダ部２１の内周面に段部を有して形成される軸線方向内側取り付け溝７８ｄと、を備える。
【0111】
この保持部材７３ｄは、滑り性が高い樹脂系材料からなるリング状ブッシュであり、図１２（ａ）に示すように、ガイド部３２と摺動可能に近接配置される摺動部７３ｄｕと、摺動部７３ｄｕの下方に設けられ、当接部材７１ｄを摺動可能に収容する収容部７３ｄｄと、を有する。この収容部７３ｄｄは、図１２（ｂ）に示すように、軸線Ｌに対し同心上に形成された外周面７３ｄｏと、軸線Ｌに対し偏心した内周面７３ｄｉと、を有する。本実施形態において、保持部材７３ｄは、フッ素等を含有したポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）やポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などの樹脂系材料とすることが好ましい。
【0112】
＜径方向移動抑制手段の組付けについて＞
まず、ホルダ部２１の軸線方向内側取り付け溝７８ｄ内に保持部材７３ｄを嵌入固定させる。そして、保持部材７３ｄの収容部７３ｄｄに当接部材７１ｄを収容するとともに、駆動軸３０を、軸受け孔２４を介して、ねじ送り機構部を螺合させながら、ホルダ部２１の下方から上方へと軸線Ｌ方向に沿って挿入する。そして、保持部材７３ｄ及び当接部材７１ｄの下方を抜け止めリング７４ｄで支持しつつ、抜け止めリング７４ｄをホルダ部２１に溶着等により固定する。これにより、当接部材７１ｄを、ガイド部３２と、保持部材７３ｄの内周面７３ｄｉとの間に挟持することができる。
まず、ホルダ部２１の軸線方向内側取り付け溝７８ｄ内に保持部材７３ｄを嵌入固定させる。そして、保持部材７３ｄの収容部７３ｄｄに当接部材７１ｄを収容するとともに、駆動軸３０を、軸受け孔２４を介して、ねじ送り機構部を螺合させながら、ホルダ部２１の下方から上方へと軸線Ｌ方向に沿って挿入する。そして、保持部材７３ｄ及び当接部材７１ｄの下方を抜け止めリング７４ｄで支持しつつ、抜け止めリング７４ｄをホルダ部２１に溶着等により固定する。これにより、当接部材７１ｄを、ガイド部３２と、保持部材７３ｄの内周面７３ｄｉとの間に挟持することができる。
【0113】
ここで、ホルダ部２１の軸線方向内側取り付け溝７８ｄ、及び、保持部材７３ｄの外周面７３ｄｏは、それぞれ、軸線Ｌに対し同心上に形成されている一方、保持部材７３ｄの内周面７３ｄｉは、軸線Ｌに対し偏心した中心点Ｏｄを有するように形成されている。また、軸線Ｌ方向からみた、当接部材７１ｄの非圧縮状態における半径方向の環状幅は、ガイド部３２と、保持部材７３ｄの内周面７３ｄｉとの間の半径方向の最大環状幅（図１２９（ｂ）の左側参照）より大きく設定されている。さらに、軸線Ｌ方向からみた、当接部材７１ｄの環状開口直径は、ガイド部３２の直径より、小さく設定されているため、当接部材７１ｄの内周面は、自らの弾性力により、ガイド部３２に向けて収縮するように保持されている。
【0114】
このように、当接部材７１ｄを、ガイド部３２と、保持部材７３ｄの内周面７３ｄｉとの間に挟持することにより、当接部材７１ｃは、軸線Ｌの直交方向に変形するとともに、ガイド部３２に軸線Ｌの直交方向の付勢力Ｆ4を生じさせる。なお、保持部材７３ｄは、ホルダ部２１の軸線方向内側取り付け溝７８ｄ内に嵌入固定されているため、保持部材７３ｄの内周面７３ｄｉが、当接部材７１ｄに対してスライドする。この付勢力Ｆ4は、第１の実施形態の付勢力Ｆ1と同様に、ステッピングモータ６０のマグネット吸引力より大きく設定されている。また、径方向移動抑制手段７０ｄは、第１の実施形態の径方向移動抑制手段７０ａと同様に、雄ねじ部３１ａを雌ねじ部２３ａに対して、半径方向に常時僅かな隙間に維持することができる。
【0115】
このように、第４の実施形態に係る電動弁１００ｄでは、径方向移動抑制手段７０ａに代えて、径方向移動抑制手段７０ｄを採用することにより、第１の実施形態と同様の効果（低作動音性）に加え、様々な偏心した中心点Ｏｄを有する保持部材７３ｄを用意することにより、当接部材７１ｄを変更せずに、付勢力Ｆ4を調整することができる。
【0116】
また、第１から第３の実施形態に係る電動弁１００ａ～１００ｃにおいては、軸線Ｌの直交方向に貫通する取り付け孔７５ａ，７５ｂ，７５ｃ内に、当接部材７１ａ，７１ｂ，７１ｃを設けているため、取り付け孔７５ａ，７５ｂ，７５ｃを介した流体移動などにより、当接部材７１ａ，７１ｂ，７１ｃが付勢される方向への動きに影響を及ぼすおそれがあった。これに対して、第４の実施形態に係る電動弁１００ｄでは、径方向移動抑制手段７０ｄの全ての構成を、ホルダ部２１の内部に配置することにより、当接部材７１ｄが付勢される方向への流体移動の影響を抑制し、より確実に機能させることができる。
【0117】
（第５の実施形態）
図１３を用いて、第５の実施形態に係る電動弁１００ｅについて説明する。第５の実施形態に係る電動弁１００ｅは、保持部材７３ｄ、抜け止めリング７４ｄ、及び、軸線方向内側取り付け溝７８ｄを省略した点で、第４の実施形態の電動弁１００ｄと相違するが、その他の基本構成は第４の実施形態と同一である。ここで、同一構成には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
図１３を用いて、第５の実施形態に係る電動弁１００ｅについて説明する。第５の実施形態に係る電動弁１００ｅは、保持部材７３ｄ、抜け止めリング７４ｄ、及び、軸線方向内側取り付け溝７８ｄを省略した点で、第４の実施形態の電動弁１００ｄと相違するが、その他の基本構成は第４の実施形態と同一である。ここで、同一構成には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【0118】
第５の実施形態の径方向移動抑制手段７０ｅは、環形状の弾性部材（例えば、Ｏリングなど）からなる当接部材７１ｅと、軸線Ｌに対し偏心して形成されたガイド部３２の周溝７９ｅと、を備える。
【0119】
＜径方向移動抑制手段の組付けについて＞
まず、ガイド部３２の周溝７９ｅに当接部材７１ｅを収容するとともに、駆動軸３０を、軸受け孔２４を介して、ねじ送り機構部を螺合させながら、ホルダ部２１の下方から上方へと軸線Ｌ方向に沿って挿入する。これにより、当接部材７１ｅを、ガイド部３２と、軸受け孔２４との間に挟持することができる。
まず、ガイド部３２の周溝７９ｅに当接部材７１ｅを収容するとともに、駆動軸３０を、軸受け孔２４を介して、ねじ送り機構部を螺合させながら、ホルダ部２１の下方から上方へと軸線Ｌ方向に沿って挿入する。これにより、当接部材７１ｅを、ガイド部３２と、軸受け孔２４との間に挟持することができる。
【0120】
ここで、軸受け孔２４は、軸線Ｌに対し同心上に形成されている一方、ガイド部３２の周溝７９ｅは、軸線Ｌに対し偏心した中心点Ｏｅを有するように形成されている。また、軸線Ｌ方向からみた、当接部材７１ｅの非圧縮状態における半径方向の環状幅は、ガイド部３２の周溝７９ｅの半径方向の最大環状幅（図１３（ｂ）の左側参照）より大きく設定されている。さらに、軸線Ｌ方向からみた、当接部材７１ｅの環状開口直径は、ガイド部３２の非周溝部の直径より、小さく設定されているため、当接部材７１ｅの内周面は、自らの弾性力により、ガイド部３２に向けて収縮するように保持されている。
【0121】
このように、当接部材７１ｅを、ガイド部３２と、軸受け孔２４との間に挟持することにより、当接部材７１ｅは、軸線Ｌの直交方向に変形するとともに、ガイド部３２に軸線Ｌの直交方向の付勢力Ｆ5を生じさせる。なお、当接部材７１ｅは、自らの弾性力により、ガイド部３２の周溝７９ｅ内に保持されているため、当接部材７１ｅの外周面が、軸受け孔２４に対してスライドする。この付勢力Ｆ5は、第１の実施形態の付勢力Ｆ1と同様に、ステッピングモータ６０のマグネット吸引力より大きく設定されている。また、径方向移動抑制手段７０ｅは、第１の実施形態の径方向移動抑制手段７０ａと同様に、雄ねじ部３１ａを雌ねじ部２３ａに対して、半径方向に常時僅かな隙間に維持することができる。また、本実施形態における径方向移動抑制手段７０ｅは、軸受け孔２４とガイド部３２との間に設けられるため、当接部材７１ｅと雌ねじ部２３ａが重なることがなく、駆動軸３０の軸線Ｌ方向への移動に影響を及ぼさない。
【0122】
このように、第５の実施形態に係る電動弁１００ｅでは、径方向移動抑制手段７０ｄに代えて、径方向移動抑制手段７０ｅを採用することにより、第４の実施形態と同様の効果（低作動音性、流体移動の影響を抑制）を奏することができる。
【0123】
また、第１から第４の実施形態に係る電動弁１００ａ～１００ｄにおいては、軸線Ｌ方向からみて、径方向移動抑制手段７０ａ～７０ｄによる付勢力Ｆ1～Ｆ4の方向が、駆動軸３０の回転に関わらず一方向に固定されていたため、ねじ送り機構部において、少なからず片摩耗が生じるおそれがあった。これに対して、第５の実施形態に係る電動弁１００ｅでは、当接部材７１ｅの内周面は、自らの弾性力により、ガイド部３２に保持されている一方、当接部材７１ｅの外周面が、軸受け孔２４に対してスライドする。この結果、軸線Ｌ方向からみた、付勢力Ｆ5の方向が、駆動軸３０とともに回転するため、ねじ送り機構部における片摩耗を抑制することができる。
【0124】
なお、本実施形態では、マグネットロータ６２に接続される駆動軸３０に雄ねじ部３１ａを設けるとともに、雌ねじ部２３ａを弁本体１０に固定させ、雄ねじ部３１ａを雌ねじ部２３ａに対して、軸線Ｌ方向に移動可能である電動弁１００ａ～１００ｄに対して、径方向移動抑制手段を採用するものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えば、マグネットロータの内周面に雌ねじ部を設けるとともに、雄ねじ部を弁本体に固定させ、雌ねじ部を雄ねじ部に対して、軸線Ｌ方向に移動可能である電動弁に対して、径方向移動抑制手段を採用し、マグネットロータに接続された駆動軸を、軸線Ｌの直交方向に付勢してもよい。
【0125】
＜冷凍サイクルシステムについて＞
図１４を用いて、本発明の冷凍サイクルシステムを説明する。冷凍サイクルシステムは、第１～５の実施形態の電動弁１００ａ～１００ｅを用いた膨張弁１００と、室外ユニットに搭載された室外熱交換器２００と、室内ユニットに搭載された室内熱交換器３００と、四方弁を構成する流路切換弁４００と、圧縮機５００と、を備える。ここで、膨張弁１００、室外熱交換器２００、室内熱交換器３００、流路切換弁４００、及び、圧縮機５００は、それぞれ導管によって接続され、ヒートポンプ式の冷凍サイクルを構成している。なお、アキュムレータ、圧力センサ、温度センサ等は図示を省略している。
図１４を用いて、本発明の冷凍サイクルシステムを説明する。冷凍サイクルシステムは、第１～５の実施形態の電動弁１００ａ～１００ｅを用いた膨張弁１００と、室外ユニットに搭載された室外熱交換器２００と、室内ユニットに搭載された室内熱交換器３００と、四方弁を構成する流路切換弁４００と、圧縮機５００と、を備える。ここで、膨張弁１００、室外熱交換器２００、室内熱交換器３００、流路切換弁４００、及び、圧縮機５００は、それぞれ導管によって接続され、ヒートポンプ式の冷凍サイクルを構成している。なお、アキュムレータ、圧力センサ、温度センサ等は図示を省略している。
【0126】
冷凍サイクルの流路は、流路切換弁４００により冷房運転時の流路と暖房運転時の流路の２通りに切換えられる。冷房運転時（図中の実線矢印参照）には、圧縮機５００で圧縮された冷媒は流路切換弁４００から室外熱交換器２００に流入され、この室外熱交換器２００は凝縮器として機能し、室外熱交換器２００から流出された液冷媒は膨張弁１００を介して室内熱交換器３００に流入され、この室内熱交換器３００は蒸発器として機能する。
【0127】
一方、暖房運転時（図中の破線矢印参照）には、圧縮機５００で圧縮された冷媒は、流路切換弁４００から室内熱交換器３００、膨張弁１００、室外熱交換器２００、流路切換弁４００、そして、圧縮機５００の順に循環され、室内熱交換器３００が凝縮器として機能し、室外熱交換器２００が蒸発器として機能する。よって、膨張弁１００は、冷房運転時に室外熱交換器２００から流入する液冷媒、又は、暖房運転時に室内熱交換器３００から流入する液冷媒を、それぞれ減圧膨張し、さらにその冷媒の流量を制御することができる。
【0128】
なお、本発明は、第１～５の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。例えば、第１～５の実施形態では、家庭用エアコン等の空気調和機に用いられる電動弁１００ａ～１００ｅを例示したが、本発明の電動弁は、家庭用エアコンに限らず、業務用エアコンであってもよいし、空気調和機に限らず、各種の冷凍機等にも適用可能である。
【0129】
＜その他＞
本実施形態の電動弁１００ａ～１００ｅは、例示する冷凍サイクルだけでなく、あらゆる流体装置及び流体回路に適用可能であることは言うまでもない。また、本発明は、上述した各形態や、各実施形態、随所に述べた変形例に限られることなく、本発明の技術的思想から逸脱しない範囲で、適宜の変更や変形が可能である。
本実施形態の電動弁１００ａ～１００ｅは、例示する冷凍サイクルだけでなく、あらゆる流体装置及び流体回路に適用可能であることは言うまでもない。また、本発明は、上述した各形態や、各実施形態、随所に述べた変形例に限られることなく、本発明の技術的思想から逸脱しない範囲で、適宜の変更や変形が可能である。
【符号の説明】
【0130】
１００ａ～１００ｅ，１００ａ’’ 電動弁
１０ 弁本体
２０，２０’’ 支持部材
２１ ホルダ部
２１ａ 径方向溝（回転止め部）
２１ａ’’ 径方向溝
２１ｂ，２１ｂ’’ 凸部（回転止め部）
２１ｃ ピン穴
２１ｄ ストッパピン（回転止め部）
２１ｅ 軸線方向溝（回転止め部）
２１ｆ 抜け止め爪部
２２ 固定部
２３ ねじ孔
２３ａ 雌ねじ部（ねじ送り機構部）
２４ 軸受け孔(軸受け部)
２５ スライド孔
３０ 駆動軸
３１ ねじ部
３１ａ 雄ねじ部（ねじ送り機構部）
３２ ガイド部
４０ 弁体部
５０ コイル部材
６０ ステッピングモータ
７０ａ～７０ｅ，７０ａ１～７０ａ９ 径方向移動抑制手段
７１ａ～７１ｅ，７１ａ１～７１ａ３，７１ａ１－１～７１ａ１－４，７１ａ’，７１ａ’’ 当接部材
７１ａ１ｃ－１～７１ａ１ｃ－４ 接触部
７１ａ１ｐ 突起部（回転止め部）
７１ａ２ｄ 窪み部（回転止め部）
７１ａ３ｓ ストレート部（回転止め部）
７１ａ’１，７１ａ’’１ 当接部
７１ａ’２，７１ａ’’２ 付勢部
７１ａ’’２１ 周方向取り付け溝
７２ａ～７２ｃ，７２ａ１～７２ａ７，７２ａ９ 付勢部材
７２ａ１ｎ 一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ２ｆ 一対の径方向折り返し端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ３ｂ 一対の直線折り曲げ端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ４ｎ 一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ５ｎ 一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ６ｆ 一対の径方向折り返し端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ７ｂ 一対の軸線方向折り曲げ端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ９ｎ 一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７３ｃ 保持部材
７５ａ～７５ｃ，７５ａ’’ 取り付け孔
７６ａ，７６ａ４，７６ａ’’，７６ｂ 周方向取り付け溝
７７ｃ 軸線方向外側取り付け溝
７８ｄ 軸線方向内側取り付け溝
７９ｅ 周溝
Ａ1 ガイド部と軸受け孔との隙間
Ｂ 当接部材の取り付け溝への飛び出し量
Ｃ1，Ｃ2 雄ねじ部と雌ねじ部との隙間
Ｃａ－１，Ｃａ－２ 線接触
Ｃａ－３，Ｃａ－４ 点接触
Ｄａ ガイド部の直径
Ｆ1～Ｆ5 付勢力
Ｌ 軸線
Ｌ７１ａ’，Ｌ７１ａ’’ 当接部の軸心
Ｌｂ 接触部の幅
Ｍ１，Ｍ２ モーメント
Ｏａ 付勢部材の中心位置
θ テーパ角
１０ 弁本体
２０，２０’’ 支持部材
２１ ホルダ部
２１ａ 径方向溝（回転止め部）
２１ａ’’ 径方向溝
２１ｂ，２１ｂ’’ 凸部（回転止め部）
２１ｃ ピン穴
２１ｄ ストッパピン（回転止め部）
２１ｅ 軸線方向溝（回転止め部）
２１ｆ 抜け止め爪部
２２ 固定部
２３ ねじ孔
２３ａ 雌ねじ部（ねじ送り機構部）
２４ 軸受け孔(軸受け部)
２５ スライド孔
３０ 駆動軸
３１ ねじ部
３１ａ 雄ねじ部（ねじ送り機構部）
３２ ガイド部
４０ 弁体部
５０ コイル部材
６０ ステッピングモータ
７０ａ～７０ｅ，７０ａ１～７０ａ９ 径方向移動抑制手段
７１ａ～７１ｅ，７１ａ１～７１ａ３，７１ａ１－１～７１ａ１－４，７１ａ’，７１ａ’’ 当接部材
７１ａ１ｃ－１～７１ａ１ｃ－４ 接触部
７１ａ１ｐ 突起部（回転止め部）
７１ａ２ｄ 窪み部（回転止め部）
７１ａ３ｓ ストレート部（回転止め部）
７１ａ’１，７１ａ’’１ 当接部
７１ａ’２，７１ａ’’２ 付勢部
７１ａ’’２１ 周方向取り付け溝
７２ａ～７２ｃ，７２ａ１～７２ａ７，７２ａ９ 付勢部材
７２ａ１ｎ 一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ２ｆ 一対の径方向折り返し端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ３ｂ 一対の直線折り曲げ端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ４ｎ 一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ５ｎ 一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ６ｆ 一対の径方向折り返し端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ７ｂ 一対の軸線方向折り曲げ端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７２ａ９ｎ 一対の切り欠き端部（回転止め係合部）（一対の端部）
７３ｃ 保持部材
７５ａ～７５ｃ，７５ａ’’ 取り付け孔
７６ａ，７６ａ４，７６ａ’’，７６ｂ 周方向取り付け溝
７７ｃ 軸線方向外側取り付け溝
７８ｄ 軸線方向内側取り付け溝
７９ｅ 周溝
Ａ1 ガイド部と軸受け孔との隙間
Ｂ 当接部材の取り付け溝への飛び出し量
Ｃ1，Ｃ2 雄ねじ部と雌ねじ部との隙間
Ｃａ－１，Ｃａ－２ 線接触
Ｃａ－３，Ｃａ－４ 点接触
Ｄａ ガイド部の直径
Ｆ1～Ｆ5 付勢力
Ｌ 軸線
Ｌ７１ａ’，Ｌ７１ａ’’ 当接部の軸心
Ｌｂ 接触部の幅
Ｍ１，Ｍ２ モーメント
Ｏａ 付勢部材の中心位置
θ テーパ角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】